改进版的RoBERTa到底改进了什么？

【太平洋汽车网】OTA升级的确分为FOTA和SOTA两种。FOTA即全车升级，指包括这辆车的核心系统在内的所有系统都可以升级。而SOTA指软件升级，就是除了车子的核心系统外的其他系统可以升级。汽车FOTA是可以通过网络来更新车辆的固件系统，其中包括但不限于控制发动机、电动机、变速箱、底盘悬架等核心零部件的控制系统。FOTA里的f代表的是固件（Firmware），在SOTA的基础上，通过网络来更新固件系统。FOTA的本质是固件升级，包括驱动、系统、功能、应用等的升级，和硬件没有直接关系。适用的终端范围很广，基本可以为市场上所有的终端提供升级服务，无论对于电信运营商还是终端设备制造商，通过集群应用、网格技术和分布式服务端，能够在同一时间内处理大量用户的终端升级需求。FOTA和OS的关系较为密切，不同的OS版本，需要开发不同的FOTA适配版本，同时通过FOTA模块下载的系统升级包，也要和OS进行密切的匹配，不但要进行硬件驱动的调试，还要进行版本的兼容测试。但这样的升级包一般由终端厂商提供，FOTA更多的是保证将升级包下载，并且安装至终端，在智能时代，FOTA云升级将成为智能终端的标准配置。FOTA能带来整车车机系统级别的升级，是一种高于OTA的车机软件更新功能。FOTA泛指远程车辆软件升级，是判断智能电动汽车的一大重要指标。拥有FOTA能力的车辆将能够：对车辆电子控制单元（ECU）、车机系统固件等升级；用户无需前往线下服务中心或连接外部设备；通过云端即可获取升级包并进行升级更新，实现功能的快速迭代，以及车辆使用体验、驾驶体验的不断优化。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

日文是 そうだ。意思是“是的”、“是那样”。

n. (Ota)人名；(瑞典、捷)奥塔n. (Fota)人名；(罗)福塔n. (Sota)人名；(西、葡、罗、布、阿尔巴)索塔

OTA升级的网络安全风险无法忽视，手机被黑了最多变砖使用不能，要是高速行驶中的特斯拉汽车被黑了那就是人肉炸弹，你就是911恐怖袭击里恐袭飞机上的乘客！！还记得勒索病毒吗？要是黑客把它植入你的车载电脑会怎样？好好考虑一下买完车还要当韭菜被车企收割的恐怖：毕竟你的身家性命都在车上，而车在车企的服务器掌握之中，换句话说只要你抵制割韭菜，车企可以各种暗中动手脚让你开车时失控去死，不要说资本家有什么良心，在巨额利润面前人命就是数字！！

OTA是汽车使用的一种远程无线升级技术，按照升级对象的不同又分为SOTA和 FOTA，整个OTA架构由云平台、汽车软件管理端、用户端三部分组成。云端主要负责与车端保持数据同步并实时分析数据一系列活动提供支持。车端主要负责下载云平台通过软件管理端传输下来的软件包和APP应用服务等，车端与云端可通过W-F、满牙等通讯方式保持连接，而T-BOX作为车载通讯终端，是车姓与互脑网连接的接口汽车OTA正在经历由SOTA到FOTA的阶段，EE结构进一步集中化为OTA升级提供实施环境，OTA升级经历4个阶段，从最初对T-BOX进行OTA升级，到2012年特斯粒Mocels第一次OTA升级，再到2021年众多车企纷纷布局OTA、新能源汽车OTA经历了从Or零部件OTA到整车升级FOTA以及企业级OTA阶段，未来OTA产业将在更强的监管力度下往全产业链协调方向发展。集中式EE架构为OTA升级提供了更好的实施环境，OTA升级常规流程涉及云端、OEM和车端OTA升级由云端发起经OEM传输给车端用户，车端在经用户授权后下载升级包安装，最后将升级结果依次反馈。随着中国新能源汽车行业的快速发展、汽车OTA需求和应用逐渐增名，OTA升级对象也从单个零部件逐渐扩展到大部分汽车固、软件，汽车核心功能域也逐渐对 OTA升级技术开放。由于OTA升级涉及汽车内、外部网络连接和众多ECU，容易受到网络攻击严重危害汽车安全性，因此OTA安全性受到国家相关机构极度的重视相关规范和标准出台进一步加强OTA的安全性、合规性，杜绝里客入倡，说程控制等严重安全隐患。OTA按照升级对象的不同又分为SOTA和FOTA，即对软件升级和周件升级。在整个OTA架构中，云端主要负责与车端保持数据同步并实时分析数据为 OTA策略升级、任务升级、软件升级，功能扩展提供支持。同时云端还负责关键、重要件的管理、通过数据诊断汽车整体状况，做出健康评测，提供维修建议以便及时排除故障或进行 OTA升级。车端主要负责下载云平台通过软件管理满传输下来的软件包和 APP应用服务等，1e同时还负责验签、解密、安全刷写、差分诊断、差分还原。状态上报等工作。车端与云端可通过 Wi-FI、蓝牙等通讯方式保持连接，而 T-BOX作为车载通讯终端，是车端与互联网连接的接口，其包含OTA Manager和UpdateAgent两个重要软件 OTAManager控制车辆ECUs的更新 Update Agent则兼容不同的车内通信网络和通信协议。

在刚刚过去的上海车展上，新车型共计推出了88款，其中新能源车型就占据了34款之多。虽然传统动力车型依然占据车展主流，但似乎这次上海车展的谈论焦点除了“特斯拉刹车”事件以外，基本都围绕在新能源、智能 汽车 、5G等话题，就连这次车展的主题都叫“拥抱变化”，我们必须要承认， 汽车 行业的变化真的越来越快。 行业变化快，产品自然也会加速变化，如何让一款车在生命周期内维持竞争力，这对于车企属于战略层面的问题。传统的做法是不断推出年款、中期、改款等手段，对车辆进行更新，增配，从而增加竞争力。现在却有了一个更大胆的办法，也就是现在常常被提及的OTA升级。 可能很多朋友搞不清什么是OTA升级，今天我们就针对这个问题聊一聊。 其实OTA升级并不是一件很新鲜的事情，只要你的手里有一台智能产品，OTA升级就一定存在。比如你的手机用上一段时间，总会提示你更新最新的系统，有时候赶上系统的大迭代，甚至整个界面都会经历一次翻天覆地的变化，比如你的iPhone手机从iOS 12升级到iOS 13。 每个隔一段时间的更新推送新，既能修正系统在研发阶段没有发现的bug，也能推出最新开发出的功能和界面效果。对于此类更新，我们大部分人早已经习以为常。 T-BOX 其实 汽车 的OTA也不是什么新鲜事。早在2000年左右，就已经有车企在利用OTA技术，只是那个时候还不叫OTA，该技术被称为T-BOX，全称Telematics Box，中文意思是远程信息通信箱。不过由于技术的局限性， T-Box的功能很简单，只是为车主提供道路救援、客服、车门解锁、远程启动等基础功能，我们比较熟悉的上汽通用旗下的安吉星就属于这一类。 SOTA 随着技术的发展，真正的OTA升级登上了舞台，英文全称Over-the-Air Technology，中文意思“空中传送技术”。此时的OTA升级已经可以做到车载 娱乐 系统的升级，也就是车内中央屏幕当中的车机系统。可以做到车载导航、多媒体音乐、APP应用等应用软件层面的升级。这类升级被称之为SOTA，目前在售的大部分车型都已经具备了SOTA升级功能。 FOTA 而具有划时代意义的OTA升级，是特斯拉为大家带来的——FOTA。为什么说FOTA具有划时代意义，因为它对整车电气化架构有很高的要求。虽然S和F只是一个字母的差别，但实际应用层面却不在同一“纬度”。SOTA因为只涉及到车机能够触及到的功能即可，对于车辆其余电器系统并未触及，整体来说功能量级还好。 可是FOTA是对于整车所有电器元件都可以做到升级触达，就连车身、动力、ADAS驾驶辅助统统涉及，这就是完全不同的概念了。传统 汽车 的电子架构，每个系统各自为战，都有自己的ECU电脑进行功能处理，你可以理解成自动空调有一套自己的电脑，而动力系统也有一套自己的电脑，每个大项功能都会拥有自己的电脑。如果要实现FOTA，就需要对车辆上各自为战的百八十个ECU电控单元，进行集中管理，最终由单一一个强大的芯片进行处理，这才能让上层软件更加灵活调用底层信息，融合计算，做出最终输出。 这对于车辆对于计算的要求提出了新的高度，而且大量的数据信息也对车辆内部通讯带宽要求也提高了。这也是为什么全新数字高尔夫一直在强调采用了MQB Evo最新的平台以后，更换了以太网技术，核心功能模块传输效率提升到200M/s。 说了这么多关于技术的内容，那FOTA到底能给你带来什么？ 作为FOTA鼻祖特斯拉其实就是一个很好的例子，讲四个关于特斯拉FOTA事件。 1、2015年10月，特斯拉通过FOTA的方式向Model S推送了Autopilot 7.0系统，激活车辆已经配备硬件功能，车辆从此拥有了自动转向、自动紧急转向、侧面碰撞预警、自动变道、自动泊车等和自动驾驶辅助有关的功能。在2015年那个自动驾驶辅助还未普及的年份，给 汽车 行业带来了轰动的影响力。 2、2018年9月，由于飓风山竹来临，特斯拉通过FOTA向中国华南地区装配60kwh电池的车主临时升级电池电量，提升续航能力。 3、2019年10月保时捷Taycan上市，号称百公里加速超过特斯拉。马斯克知道后，要求提升马力，很快特斯拉通过FOTA将Model S马力提升50匹，加速反超保时捷Taycan。 4、刚刚发生，北方进入秋冬季节后特斯拉向车主推送FOTA升级，激活后排座椅加热功能仅需2400元的信息。 这里我们就可以很清晰的知道，每一次FOTA升级不仅为特斯拉带来前所有为的用户体验，也为老车主送去新的新鲜感。在特斯拉身上我们确实看到了 汽车 未来的样子。 但是，传统车企迟迟没有进行FOTA的落地？ 传统车企更多是出于安全的考虑，当然也有内部车辆研发流程的约束等。FOTA对于动力、驾驶、驾驶辅助等涉及到行车安全的系统上，传统车企绝对是保守派。FOTA不符合传统车企车辆开发流程，所以我们也发现了传统车企在车辆软件层面出现问题以后，通常采用召回的方式，让车主到店进行软件的升级的方式处理。 最后再提一点，有一部分人认为FOTA是电车的“专利”，实际情况并非如此。如果一台燃油车电气化结构足够先进，其实给车发动机刷电脑这个事儿，远程就可以办了。好了，关于OTA的话题我们今天先聊到这里，如果你有不同的观点讨论，可以在文章下方评论区留言。

【太平洋汽车网】fota：是需要拿到三方RedBend的license，升级包的发布与管理是由运行商控制的，在实现过程中需要从运行商那申请开通DM（增强售后服务）功能，在升级过程中需要收费；mota：是敝司自行实现的一套升级方式，其中server端和客户端都已经实现，且免费提供给客户，是不需要三方介入。OTA全称OverTheAir，是指通过服务器、移动通信网络和终端等的网络连接，最终实现终端内存储数据的更新，进而改善终端的功能和服务的技术，说人话就是在线升级。这项技术最早应用在PC上，后来拓展到了移动手机行业，最近几年才开始在汽车行业推广，是的，OTA已经存在很长时间了。OTA和FOTA的区别不过与众多数码产品不同，汽车行业由于其复杂的ECU等元器件以及安全方面的考量，OTA并不是一件容易的事情，而且单纯的依靠云端升级进行OTA实现的功能也比较有限，因此FOTA诞生了。OTA主要包含SOTA和FOTA，常所说的OTA一般指SOTA（SoftwareOTA），即软件升级，而FOTA（FirmwareOTA）则被称为固件更新。汽车通常拥有几十到上百个大大小小的ECU，FOTA则是通过OTA管理器对这些ECU进行更新，就好比升级电脑主板的显卡驱动一样。OTA都是在硬件支持的基础上进行升级，也就是说产品本身是可以实现这个功能的，通过OTA升级后只是开放了权限。对汽车来说，最初只是车机的OTA升级，就好像手机更新系统版本一样，后来演变成支持整车OTA，也就是FOTA。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

如今，买车的消费需求已经获得了极大的升级，就像曾经我们说配置，有CD机，有ESP就是高级车；但如今如果一台车没有互联大屏、没有基本的主动安全能力，估计可能月销量一两百台就是唯一的下场。 这里面的原因是两方面的，一是确实电子配置的产业升级速度非常快，一台车要通过中控大屏实现智能互联能力其实成本并不高，再加上如今电子消费已经深入到了我们生活的方方面面，如果一台车做不好互联，只能说确实在人机交互上有明显短板，毕竟没有考虑车主实际用车环境。 而另一方面原因， 汽车 大概是目前生活所能接触的所有商品里，为数不多完全没有参与通货膨胀的玩意儿了，一台当年10万的车，换代到今天差不多也还是10万元左右，但是问题在于当年的10万和今天的10万完全是两个概念，如果我们再考虑到如今消费者的月收入增长速度，可能在未来可见的两三年里，会有大把的居民月入破万，而那时，购车的资金支出，可能确实就会和今天买个电脑或者手机差不多了。 当然，面对 汽车 消费愈发电子化的大趋势， 汽车 厂商们也在身体力行，如今愈来愈多的车型在具备基础互联网络的能力之上，开始学习特斯拉宣传自己的“智能 汽车 ”具备OTA能力了。 只是作为车评人，笔者觉得还是有必要告诉你一件事：不要被厂商的宣传蒙蔽了双眼，OTA和OTA之间是有区别的，可能A车和B车都说自己能OTA，但A是真正意义上的OTA，而B只是一个没有卵用的噱头。 为何OTA和OTA有区别 在说区别之前，我们还是先复习一下，什么是OTA。 “空中下载（OTA）是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。” 换句话说，OTA就是通过网络数据的传输，让设备能够获得最新的数据，也就是一种更新。 至于为什么会有区别，其实就在于OTA是大类，其中又分为了FOTA和SOTA，两者统称为OTA，所以这里面就会存在营销宣传上的猫腻，比如两家车企都宣传自己车型OTA，但一家是FOTA，另外一家是SOTA，这里面很明显就不一样了。 至于具体的区别，我们先说前者FOTA：Firmware Over The Air/固件空中升级，指通过云端升级技术，为具有连网功能的设备：例如手机、平板电脑、便携式媒体播放器、移动互联网设备等提供固件升级服务；刷过手机的朋友们应该对“固件版本”印象深刻，手机中的固件升级即可称为 FOTA；像是 汽车 领域，名气最大的特斯拉OTA升级，其实就是FOTA，能够对包括 娱乐 系统和中控大屏之外的所有整车各项控制器、包括域控制器进行独立的OTA升级，甚至能够通过OTA升级改变续航能力，加速与刹车能力等等，功能非常强大。 而至于后者SOTA，这也是目前大部分传统车企造车时宣传的卖点，全称是Software Over The Air/软件空中升级，偏向于应用软件升级，更多的只是中控大屏机配套功能的升级，比如导航地图的升级， 娱乐 软件的升级等等，至于命名，只是他们为了能够蹭上特斯拉OTA的热度，也将这一功能称为OTA升级。 所以对“智能 汽车 ”真正有需求的消费者而言，FOTA才是真正的OTA，而SOTA只是李鬼而已。笔者这里也有一份清单，除了未上市小鹏 P7、福特 Mustang Mach—E 确定是FOTA的车型之外，目前市面上能够买到实现整车FOTA 功能的车型只有 7 款，分别是蔚来 ES6/ES8、特斯拉 MODEL S/X/3、理想 ONE以及小鹏 G3，您完全可以按照这个清单来选择。 当然，还有一些例外的车型，比如比亚迪的王朝系列新能源车，其OTA能力介于SOTA和FOTA之间，性质属于FOTA：虽不能像特斯拉一样进行完整的整车OTA，但是此前又成功的通过OTA实现原来没有的车道保持功能，涉及到控制层面大更新，整体能力还是在SOTA之上的。 至于原因，我们下段来说。 电动化与核心零部件自研才是整车OTA的根基 通过上一段，聪明的您应该已经发现问题了，好像能够实现FOTA的都是电动车型，包括纯电动、PHEV和增程式，但是没有纯燃油车以及HEV混动和48V轻混；同时，除比亚迪之外，实现FOTA的都是造车新势力，比亚迪虽是传统车企，也有FOTA能力，但是不完全，属于“不完整的FOTA”。 那么，为何传统车企目前为止还没有量产车型做到这一点呢？ 两个方面，一是电动化的进程不足，二是核心零部件基于供应商，没有开放互信。 第一个方面的解读，是燃油车很难做到FOTA，因为相比电动车简单的“三电”架构，燃油车的整体机械数据更加固定，比如发动机的数据，变速箱的数据等等，在每一个环节上都有固定的物理指标，硬件匹配时就是基本按照最大值做的，虽然也能通过ECU和TCU的数据改写来获得全新驾控感受，但是被物理条件制约，难以做到电动车这般的OTA改变能力，毕竟电动车没有变速箱，核心就一驱动电机和电控单元。 而至于第二个方面，则是涉及到控制权限，在传统造车链条中，很多主机厂更像是一个组装厂，比如这个核心控制零部件源于某供应商，那个核心控制零部件又源于另一个供应商，虽然最终的整车制造也涉及到匹配和协同测试，但核心控制零部件不是自己制造就面临数据权限“互不信任”的问题。 没有数据信任的互通，没有域控制器更新协同的能力，自然无从谈起“整车OTA”，像比亚迪就是最好的例子，因为他们到底还是传统车企，虽然核心的三电系统已经能够自研，包括核心的IGBT芯片都是自主的，比起其他传统车企强太多，但是问题在于相比小鹏、特斯拉等等新势力车企，比亚迪依然有传统供应商，又不可能完全抛弃供应链条从头自研，所以就难以获得整车OTA的能力。 当然，随着时间的推移，相信比亚迪未来会做到像特斯拉一样的整车OTA的，他们有这个技术基础，只是看什么时候做到。 所以最后总结一下，OTA现在俨然已经是一个热词，但是不代表您买的车就能够像特斯拉一般OTA，如果您真的希望买车后能持续获得升级，一定记得买FOTA车型。

汽车OTA是空中下载技术。车载系统在线升级技术 （Over The Air Technology，简称OTA） 其含义是车载在线远程升级OTA功能，即车载系统软件升级的意思，车主可在线远程升级的功能；这类功能在汽车和摩托车上非常常见，也是智能车载中控系统的车型必备的功能。当汽车OTA功能提示正在升级时，此时车主可以不不必理会，系统会后台静默完成升级，不会影响车主驾驶，以往传统的汽车升级中控系统时，是需要通过4S店官方的OBD电脑板来完成升级，现在配置了OTA功能后，车主可以远程连网后自行更新或下载新的系统。汽车OTA的应用介绍其实OTA技术早在2015年的时候就已经应用于汽车行业了，一开始OTA技术主要应用于手机系统升级，到了2015年的时候传统车企就通过局域网将局部OTA引入车机系统。2016年的时候，丰田宣布将采用OTA技术更新ECU，2017年福特和大众也宣布采用OTA技术，不过当时还只是SOTA（软件升级）。到了2019年的时候，国内的很多新势力车企也开始实施采用OTA技术，通过OTA以此来优化电池管理、动力系统、自动驾驶等系统功能，不断优化改进汽车的性能。到了今天，大多数的车企都已经采用OTA技术了，其中就包括了SOTA（软件升级）和FOTA（固件升级）。不过大部分车企采用OTA技术都是为了实现重要控制器是OTA功能，例如自动驾驶、动力电池管理、电机控制等。

8 月 27 日，小鹏汽车（股票代码为 XPEV）成功在纽交所上市，融资15亿美元，成为继拼多多以来规模最大的中概股IPO。IPO当天小鹏汽车大涨40%，备受市场追捧。至此，中国已有蔚来、理想和小鹏三家造车新势力陆续在美股上市。在外有特斯拉，内有蔚来、理想、吉利、威马的电动车市场，小鹏汽车有何独特的竞争力呢？华安证券在最新研报中指出，小鹏汽车是目前唯一一个在中国自动辅助驾驶全栈（不包括芯片和雷达）做研发的OEM厂商。Xpilot/ OTA /Xmart S OS是其最大亮点，分别体现未来“智能驾驶/智能网联/智能座舱”三大趋势。核心竞争力1：自动驾驶辅助系统XPILOT自动驾驶辅助系统XPILOT是小鹏核心竞争力。自动驾驶 XPILOT在消费者中认可度高，产品路线图规划清晰。从消费者接受度来看，截至 2020 年 6 月 30 日，在售的 G3/P7 车型中分别有 50%/90%左右的客户购买了自动驾驶功能。目前 XPILOT 2.5 已经实现 6 项 L2 级自动驾驶功能，包含：1）ASL自动限速调节、2）ALC 自动变道辅助；3）ACC 自适应巡航系统；4）ATC 自适应弯道巡航；5）LCC 车道居中辅助系统；6）AVP 自动泊车辅助。从中长期产品规划来看，小鹏汽车正在研发的 XPILOT 4.0 将增加面向城市场景的自动驾驶功能，该版本预计于 2021 年到 2022 年面世。对于中长期规划，小鹏汽车希望在 2024 年到 2025 年能够实现局部场景下的全自动驾驶功能。小鹏计划将在明年推出高速自主导航驾驶，功能比特斯拉更完善，将成为XPILOT 3.0的最大亮点。高速自主导航驾驶简称 NGP（Navigation Guided Pilot），可以让车辆在特定高速公路设定导航目的地后，根据路线指引，实现自主变道、切换高速路线，并在行车中实时选择最优路线。NGP 目前可实现以下功能：①进入匝道；②车道居中；③并入主路时左侧后方车辆检测识别；④自动变道；⑤自动限速调节车速；⑥夜间低光照及多气候环境下行驶；⑦识别安全路锥。P7 运用前置四目摄像头检测到安全路锥后，会自动引导车辆进入隔壁车道；⑧自动通过收费站。总体来看，对比小鹏 XPILOT 3.0 的高速自主导航驾驶（简称 NGP）与特斯拉 Autopilot 的自动辅助导航驾驶（简称 NOA），小鹏 NGP 增加了进入主路时左侧后方车辆检测识别功能、安全路锥识别功能以及自动通过收费站功能。同时，XPILOT 3.0 自动泊车功能新增了前向泊车和自主记忆泊车，形成差异化竞争优势。核心竞争力2：FOTA 迭代升级XPILOT支持整车OTA，可持续为用户交付新功能。OTA（Over-the-Air Technology）全名叫做空中下载技术，目前智能汽车的 OTA 主要分成两种：FOTA 和 SOTA。FOTA（Firmware-Over-The-Air，固件在线升级）可对汽车 ECU 进行远程升级，对动力、电池、乃至自动驾驶相关的车身控制系统都会造成影响。而 SOTA（Software-Over-The-Air，软件在线升级）是属于应用层的范畴，比如车载系统的应用程序和地图更新等。对于汽车厂家来说，只有同时具备 FOTA 和 SOTA 的能力，才能称为具备了“整车OTA”的能力。特斯拉是汽车行业第一个实现 FOTA 的企业，国内具有自主研发 FOTA功能的厂商有小鹏和蔚来。传统汽车架构复杂，零部件供应商繁多，数十成百的ECU核心控制逻辑都掌握在供应商手里，想要统一刷写指令实现 FOTA 具有技术困境。小鹏汽车在整车研发之前，架构设计就考虑到了后期的 OTA，并对不同系统的控制器预留接口。XPILOT 3.0 的基本辅助功能比如 ACCLCC 等在今年下半年会通过 OTA 的形式逐步向 P7 用户释放。T-Box作为智能网联汽车OTA重要硬件基础，或将迎来持续放量。支持 OTA 功能的 T-Box 单价约为 700-800 元，取中位数 750 元。根据中国信息通信研究院于 2019年 8 月提供的数据,目前国内车厂前装 T-Box 大概 20%-30%渗透率，假设未来 3 年将达到 40%渗透率，按照乘用车每年新增 2000 万辆计算，用于 OTA 功能的 T-Box 市场规模将达 60 亿元。整车OTA不仅可以增加汽车残值，软件升级带来的价值重塑使得软件定义的汽车更加保值。OTA 升级还有可能带来商业模式上的创新。Tesla 引入应用商店，车主可以通过购买软件包进行升级，比如：1）花费 2000 美金实现动力性能加速，针对双擎版 Model 3 的 Tesla 车主能够将 0到 60km/h 的时间从 4.4s 缩短到 3.9s；2）通过每个月 9.9 美元的嵌入式高级连接服务，享受到实时路况、卡拉 OK 和影院模式等功能；3）针对购买 FSD（完全自动驾驶功能）的用户，额外付费可以拥有智能召唤功能。核心竞争力3：智能座舱系统 Xmart OS车载智能语音前景广阔：语音输入有望成为车载场景下的重要入口。小鹏 P7 搭载了Xmart OS 2.0车载智能系统，车载娱乐芯片使用了最新的高通骁龙 820A，智能语音专门针对车内空间进行优化。P7 90%的自研应用操作，可以通过语音完成，并在多个领域主动推荐智能服务。该语音助手还可以实现声源定位，可以自动判断出声音来自驾驶员还是副驾，识别准确率 98.6%，之后再对声音指令做出不同的反应。打造应用和小程序生态：Xmart OS 2.0 支持应用商店及支付宝小程序双重生态体系，目前已支持超过 100 款应用及服务。支付宝小程序将打通小鹏汽车账号，车机系统将和百万支付宝小程序全面打通，可以通过 P7 的应用商店调用支付宝小程序和 App，用支付宝小程序唤醒控制汽车。P7 目前有五种开启方式：支付宝小程序、智能手机、智能手环、NFC 卡片和传统车钥匙。智能座舱是互联网时代新的重量级入口，车载消费场景有待开发。据中汽协和广汽研究院 2019 年数据，智能座舱单车价值约 8000 元，其渗透率约 30%。假设未来三年智能座舱单车价值为 10000 元，渗透率能达到 50%，按照乘用车每年新增 2000 万辆计算，其市场规模达 1000 亿元。据我们测算，国人每年在车中花费的时间达到 600 亿小时以上，这其中蕴涵巨大市场空间。智能座舱是互联网时代新的重量级入口，车载消费场景有待开发。据中汽协和广汽研究院 2019 年数据，智能座舱单车价值约 8000 元，其渗透率约 30%。假设未来三年智能座舱单车价值为 10000 元，渗透率能达到 50%，按照乘用车每年新增 2000 万辆计算，其市场规模达 1000 亿元。据我们测算，国人每年在车中花费的时间达到 600 亿小时以上，这其中蕴涵巨大市场空间。

通过网络自动下载升级包、自动升级，经移动通信的接口实现对软件进行远程管理，实现现有功能/性能优化。 星瑞 （ 查成交价 | 车型详解 ）首个FOTAGOS011.0版本，新增功能、优化提升现有功能，从辅助驾驶、NVH性能、车机、语音交互等方面实现了整车软硬件的优化升级。在本届广州车展期间，吉利星瑞发布了FOTA升级计划，并推出了FOTA GOS 01 1.0版本，该系统的更新，将进一步优化全系车型的NVH性能，同时还新增了RPA遥控泊车功能以及540°全景影像盲区透明补偿显示效果。 显然，这个RPA遥控泊车功能以及540°全景影像盲区透明补偿还能理解，系统更新能够提高车型的NVH性能，就让人难以理解了。其实，汽车OTA又分为SOTA和FOTA两个不同“段位”。SOTA通常指软件升级，比如车载导航、娱乐应用、人机交互等车机功能，可以理解为手机里APP的更新。而FOTA则是指系统固件更新，可实现包括底盘悬挂、辅助驾驶、车身控制、信息娱乐等整车系统级别功能的全面更新。相比较而言，FOTA比SOTA更具挑战难度，带给用户的功能和性能提升幅度也更大。 据悉，此次NVH性能升级，系统将SPORT模式下热机怠速从900rpm调整到750rpm，在不影响动力性能的同时，提升发动机NVH性能；并针对空调冷却性能及NVH也进行了优化，进一步提升驾乘体验品质。 让汽车硬件能够一直更新，一直是车企所追求的目标，从此前发动机、变速箱可调，到如今SOTA升级，吉利汽车向前迈出了一大步，而吉利星瑞（参数|图片）实现了燃油车整车OTA零的突破。 做到这一步，正是依托CMA超级母体数字化时代领先的“电子电气架构”，CMA超级母体具备高速发达的神经网络和高度聪明的超级大脑，通过打造一套完善的开发、测试、管理和服务流程体系，能够快速响应用户反馈，从动力域、底盘域、车身域、ADAS域、车联网域、信息娱乐域六大升级板块，对整车进行持续OTA升级更新。这也意味着，能够持续升级的星瑞，不断的为用户带来更新奇的体验，即可保持新鲜感又省钱，始终都是“最新款”。 为此，吉利星瑞还打造了一套完善的“OTA生态计划”，在未来升级中根据用户的实际需求，将陆续有偿推出车内通风、蓝牙钥匙PE等新增功能，用户可自主选择是否购买升级；同时，也持续为用户提供如车辆空调空气净化、EPS转向助力、全景影像、自动泊车系统等优化类功能的免费升级服务。 （图/文/摄： 问答叫兽） 小鹏汽车P7 Model Y AION V 理想ONE 蔚来EC6 Model X @2019

昨天我正乘着5G的小船在网上冲浪，突然发现著名民生节目1818黄金眼，居然报道了关于新能源车的消息？这事儿是咋回事呢？就是有个小伙儿买了辆零跑S01，半年多过去了，它承诺的几个L2级别自动驾驶辅助配置没上线。这个事儿其实挺有意思，我们回顾下当初零跑S01上市时的情况，它的PPT上写的是“上市版本配置”。而根据“1818黄金眼”节目的报道，红圈画出的这些功能至少在当事车主这里还没实现，并且没有给出确切的实现功能的时间。而零跑称，这些功能没上线是因为法规问题。我询问了电动邦试驾过该车的编辑，以及其他的媒体老师；还看了几家媒体的测试视频，得出的结论是，至少在2019年底左右，零跑S01还是没开放上述功能。但是吧，你也不能说人家零跑骗人，因为官网上明明白白写着，这些功能后续会通过OTA推送给客户，就是这个OTA的时间嘛，官网并没给出说明。 而在这个视频的评论下，网友也表达了对这种行为的吐槽：但其实零跑在今年3月进行了一次OTA，但升级的不是自动驾驶辅助配置，而是自动泊车、360°环视系统、人机交互系统、驾驶模式等。■ 理论上零跑能不能实现这些功能？我们得先搞清楚这个问题，要是你硬件都不支持这些功能，那么OTA更新更是不可能的。根据零跑S01上市发布会的信息，它搭载的硬件的确支持它实现L2级别自动驾驶辅助。并且实车上确实有安装这些硬件。目前没有上线的ACC（非全速域）、AEB、FCW等功能，只要前毫米波雷达就能实现；而LKA、带行人保护的AEB及全速域ACC则需要前摄像头配合。并且，时隔大半年这些功能还没有上线，实在有点不应该。士别三日就应当刮目相待，你这半年了不能没点作为啊。■ “半成品车”居然成了常态？？说实话，随着OTA的概念逐渐兴起，这种“半成品”的车越来越多，尤其是造车新势力的产品。先看看特斯拉，众所周知特斯拉目前全行业唯一的NOA功能，一开始也是没有的，是后来通过OTA推送的。并且特斯拉称，未来他们能给你“OTA”到全自动驾驶。对于特斯拉这种模式值不值，我的同事写过一篇文章专门讨论过，大家可以点《还想割中国韭菜给自己续命？作为特粉我也忍不了了！》看看。前两天上市的小鹏P7，说是XPILOT 3.0能实现一堆功能，其实仔细一看配置表，连预警系列的功能都要后期OTA升级。而搭载XPILOT 2.5版本的智享版，车道居中及变道辅助也需要后期OTA。并且小鹏也没有给出OTA的具体时间，不过鉴于它还没有交付，一切都还有转机；并且在小鹏G3身上，这些配置已经实现了，因此大家倒是不用过分担心小鹏。蔚来也是一样，部分功能通过OTA推送。这种行为不仅让消费者感到迷惑，也给我们产品库的朋友们添了不少麻烦，你说你将来会有，那我做产品库的时候是算你有这个配置还是没有呢？车企自己官网打了圆点（标配），那我们就只好跟着打圆点喽。从上面我举的几个例子来看，蔚来和特斯拉还是比较“良心”的，至少人家L2级别的配置不用OTA。相反，传统车企们就没这么多幺蛾子，也不OTA了，有就是有，没有就是没有，简单粗暴好理解。我们随便找点传统车企的非旗舰产品看看：再比如一直被“诟病”配置不够，大企业难转身、不够智能化的丰田：并且这些玩意，早在十几年前，合资品牌和豪华品牌就玩烂了。比如2004年左右的沃尔沃XC90，搭载了ACC+AEB+BSD，那可是16年前，我还读小学呢！至于为啥没宣传？因为“自动驾驶分级”这个概念，是2014年左右提出的……生不逢时啊！这一部分我之前写过一篇专门的文章，好奇的朋友可以点击《『白话新能源』第四十三期：L2级自动驾驶，10年前这些品牌就玩腻了？》了解。 当然绝对不能说现在的车一直在拾人牙慧，这么多年技术肯定是有进步的，比如特斯拉的电子电气架构，确实领先别人；并且现在你能在十几万的车上，享受到当年几十万的车才有的配置，也是一件美事。■ OTA怎么就“变味了”？现在十个车里有九个说自己是会OTA，简单给大家科普一下，只能升级车机系统，信息娱乐那些，叫SOTA；像特斯拉这种，能升级刹车、BMS 等底层系统的，叫FOTA。想实现这个必须在设计之初就预埋硬件，开放接口，并清楚控制逻辑；这也是为什么传统车企平台的产品一般不能实现OTA的原因。但是请各位车企注意一下，OTA的本质是让车子能与时俱进，越用越新；并且在某些设备出故障时，不用跑4S店了；它绝对不是你们交付“半成品”的借口。单看自动驾驶辅助这块，有一家供应商叫博世，它有一个“L2自动驾驶辅助大礼包”（这名字我编的，但确实是这个意思），能让车企舒舒服服地用上目前常见的ACC、AEB等配置。小鹏和蔚来自研自动驾驶辅助，现在少了些配置我表示理解并接受；但非自研的车企，供应商明明有现成的方案，服务还超一流，你不给消费者配齐是为啥呢？所以我建议各家车企，最好能在上市之初，就明确给出标配配置的OTA的时间；或者干脆就等配齐了再上市。一句话，NOA和L5可以等，基础的L2配置最好一下配齐，配不齐也得给个准信，啥时候能配齐。像节目里这种，销售不接消费者和记着电话，互相推诿等方式，着实不太可取。■ 邦点评有些车企许给了我们一个美好的未来，但问题是我看不到这个未来在哪啊，这不仅透支了消费者的信任，还让很多吃瓜群众认为OTA和智能化是智商税，这让诸如特斯拉、蔚来和小鹏等，确确实实在智能化领域探索的车企风评被害，躺着中枪。现在，有部分车企的产品事先没有进行全面的测试，或者是测试时有所疏忽，仗着自己能OTA，把产品匆匆上市，等消费者使用时发现了问题，再OTA解决问题。这种行为我个人不是很喜欢，因为我就想和车企进行冰冷的金钱交易，并不想为他们的梦想买单；但就像我之前采访过的一位车主所言，也有很多消费者乐于帮车企发现问题，乐于享受新鲜的事物，与车企一起成长，他们比我更开放和包容。这两种观念没有谁对谁错，但无论如何，我都希望车企能更加严谨，不要浮躁；毕竟往大了说，你的产品关乎人命，认真严谨，踏实前进才是正道。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

“拍照优化、语音助手以外，手机AI还有什么?”今年全新一代骁龙8移动平台发布时，高通再次翻译翻译了，什么叫脑洞大开——让手机学会“听诊”，通过识别出用户可能存在的疾病，比如抑郁症、哮喘;让手机实现“防偷窥”，通过识别陌生用户的视线，实现自动锁屏;让手机游戏搞定超分辨率，将以往PC端才有能力运行的画质，搬到手机上体验更重要的是，这些AI功能，骁龙8有能力**同时运行**!高通声称，骁龙8搭载的第7代AI引擎，性能相比上一代最高提升了**4倍**。这意味着我们玩手机的时候，同时“多开”几个AI应用也没问题。更重要的是，它不仅仅是简单的AI性能提升，更能给用户带来流畅的应用体验感。在硬件制程升级如此艰难的今天，高通是如何在第7代AI引擎的性能和应用上“翻”出这么多新花样的?我们翻了翻高通发表的一些研究论文和技术文档，从中找到了一些“蛛丝马迹”：在高通发布的AIMET开源工具文档里，就有提到关于“如何压缩AI超分辨率模型”的信息;在与“防偷窥”相关的一篇技术博客中，介绍了如何在隐私保护的前提下使用目标检测技术而这些文档、技术博客背后的顶会论文，全都来自一家机构——高通AI研究院。可以说，高通把不少研究院发表的AI论文，“藏”在了第7代AI引擎里。顶会论文“藏身”手机AI先来看看第7代AI引擎在**拍照算法**上的提升。针对智能识别这个点，高通今年将面部特征识别点增加到了300个，能够捕捉到更为细微的表情变化。但同时，高通又将人脸检测的速度提升了**300%**。这是怎么做到的?在一篇高通发表在CVPR上的研究中，我们发现了答案。在这篇文章中，高通提出了名为Skip-Convolutions(跳跃卷积)的新型卷积层，它能将前后两帧图像相减，并只对变化部分进行卷积。没错，就像人的眼睛一样，更容易注意到“动起来的部分”。这使得骁龙8在做目标检测、图像识别等实时检测视频流的算法时，能更专注于目标物体本身，同时将多余的算力用于提升精度。可能你会问，这样细节的人脸识别对于拍照有什么用?更进一步来说，这次高通与徕卡一起推出了LeicaLeitz滤镜，用的是基于AI的智能引擎，其中就包括了人脸检测等算法，使得用户能更不经思考智能地拍出更具艺术风格的照片。不止人脸检测，高通在智能拍摄上所具备的功能，还包括超分辨率、多帧降噪、局部运动补偿然而，在高分辨率拍摄中的视频流通常是实时的，AI引擎究竟如何智能处理这么大体量的数据?同样是一篇CVPR论文，高通提出了一个由多个级联分类器组成的神经网络，可以随着视频帧的复杂度，来改变模型所用的神经元数量，自行控制计算量。面对智能视频处理这种“量大复杂”的流程，AI现在也能hold住了。智能拍照以外，高通的语音技术这次也是一个亮点。像开头提到的，第7代AI引擎支持用手机加速分析用户声音模式，以确定哮喘、抑郁症等健康状况的风险。那么，它究竟是如何准确分辨出用户声音，而且又不涉及收录数据的?具体来说，高通提出了一种手机端的联邦学习方法，既能使用手机用户语音训练模型，同时保证语音数据隐私不被泄露。像这样的AI功能，有不少还能在高通AI研究院发表的论文中找到。同样也能寻到蛛丝马迹的，是开头提及的AI提升手机性能的理论支撑。这就不得不提到一个问题：**同时运行这么多AI模型，高通究竟是怎么提升硬件的处理性能的?**这里就不得不提到高通近几年的一个重点研究方向**“量化”**了。从高通最新公布的技术路线图来看，模型量化一直是AI研究院这几年钻研的核心技术之一，目的就是给AI模型做个“瘦身”。由于电量、算力、内存和散热能力受限，手机使用的AI模型和PC上的AI模型有很大不同。在PC上，GPU动辄上百瓦功率，AI模型的计算可以使用16或32位浮点数(FP16、FP32)。而手机SoC只有几瓦功率，也难存储大体积AI模型。这时候就需要将FP32模型缩小成8位整数(INT8)乃至4位整数(INT4)，同时确保模型精度不能有太大损失。以AI抠图模型为例，我们以电脑处理器的算力，通常能实现十分精准的AI抠图，但相比之下，如果要用手机实现“差不多效果”的AI抠图，就得用到模型量化的方法。为了让更多AI模型搭载到手机上，高通做了不少量化研究，发表在顶会上的论文就包括**免数据量化**DFQ、**四舍五入机制**AdaRound**，以及联合量化和修剪技术**贝叶斯位**BayesianBits等。其中，DFQ是一种无数据量化技术，可以减少训练AI任务的时间，提高量化精度性能，在手机上最常见的视觉AI模型MobileNet上，DFQ达到了超越其他所有方法的最佳性能：AdaRound则可以将复杂的Resnet18和Resnet50网络的权重量化为4位，大大减少了模型的存储空间，同时只损失不到1%的准确度：贝叶斯位作为一种新的量化操作，不仅可以将位宽度翻倍，还能在每个新位宽度上量化全精度值和之前四舍五入值之间的残余误差，做到在准确性和效率之间提供更好的权衡。这些技术不仅让更多AI模型能以**更低的功耗**在手机上运行，像原本只能在电脑上运行的游戏AI超分辨率*(类似DLSS)*，现在实现能在骁龙8上运行的效果;甚至其中一些AI模型，还能“同时运行”，例如其中的姿态检测和人脸识别：事实上，论文还只是其中的第一步。要想快速将AI能力落地到更多应用上，同样还需要对应的更多平台和开源工具。将更多AI能力释放到应用上对此，高通保持一个开放的心态。这些论文中高效搭建AI应用的方法和模型，高通AI研究院通过合作、开源等方法，将它们分享给了更多开发者社区和合作伙伴，我们也因此能在骁龙8上体验到更多有意思的功能和应用。**一方面，高通与谷歌合作，将快速开发更多AI应用的能力分享给了开发者。**高通在骁龙8上搭载了谷歌的VertexAINAS服务，还是每月更新的那种，意味着开发者在第7代AI引擎上开发的AI应用，其模型性能也能快速更新。采用NAS，开发者就能自动用AI生成合适的模型，包括高通发表在顶会上的智能拍照算法、语音翻译、超分辨率都能包含在AI的“筛选范围”中，自动为开发者匹配最好的模型。这里用上了高通的运动补偿和插帧等算法。而类似于这些的AI技术，开发者们也都能通过NAS实现，还能让它更好地适配骁龙8，不会出现“调教不力”的问题。想象一下，你将来用搭载骁龙8的手机打游戏时，会感觉画面更流畅了，但是并不会因此掉更多的电(指增加功耗)：同时，关于AI模型的维护也变得更简单。据谷歌表示，与其他平台相比，VertexAINAS训练模型所需的代码行数能减少近80%。**另一方面，高通也已经将自己这些年研究量化积累的工具进行了开源。**去年，高通就开源了一个名为AIMET*(AIModelEfficiencyToolkit)*的模型“提效”工具。其中包含如神经网络剪枝、奇异值分解(SVD)等大量压缩和量化算法，有不少都是高通AI研究院发表的顶会论文成果。开发者用上AIMET工具后，就能直接用这些算法来提效自己的AI模型，让它更流畅地在手机上运行。高通的量化能力也不止开源给普通开发者，同样能让头部AI企业的更多AI应用在骁龙8上实现。在新骁龙8上，他们与NLP领域知名公司HuggingFace进行合作，让手机上的智能助手可以帮用户分析通知并推荐哪些可优先处理，让用户对最重要的通知一目了然。在高通AI引擎上运行它们的情绪分析模型时，能做到比普通CPU速度快30倍。正是技术研究的沉淀和技术上保持的开放态度，才有了高通不断刷新手机业界的各种AI“新脑洞”：从之前的视频智能“消除”、智能会议静音，到今年的防窥屏、手机超分辨率还有更多的论文、平台和开源工具实现的AI应用，也都被搭载在这次的AI引擎中。而一直隐藏在这些研究背后的高通AI研究院，也随着第7代AI引擎的亮相而再次浮出水面。高通AI的“软硬兼备”大多数时候，我们对于高通AI的印象，似乎还停留在AI引擎的“硬件性能”上。毕竟从2007年启动首个AI项目以来，高通一直在硬件性能上针对AI模型提升处理能力。然而，高通在AI算法上的研究，同样也“早有筹谋”。2018年，高通成立AI研究院，负责人是在AI领域久负盛名的理论学者MaxWelling，而他正是深度学习之父Hinton的学生。据不完全统计，高通自成立AI研究院以来，已有数十篇论文发表在NeurIPS、ICLR、CVPR等AI顶级学术会议上。其中，至少有4篇模型压缩论文已在手机AI端落地实现，还有许多计算机视觉、语音识别、隐私计算相关论文。上述的第7代AI引擎，可以说只是高通近几年在AI算法研究成果上的一个缩影。通过高通AI的研究成果，高通还成功将AI模型拓展到了诸多最前沿技术应用的场景上。在自动驾驶上，高通推出了骁龙汽车数字平台，“包揽”了从芯片到AI算法的一条龙解决方案，目前已同25家以上的车企达成合作，使用他们方案的网联汽车数量已经达到2亿辆。其中，宝马的下一代辅助驾驶系统和自动驾驶系统，就将采用高通的自动驾驶方案。在XR上，高通发布SnapdragonSpacesXR了开发平台，用于开发头戴式AR眼镜等设备和应用。通过和WannaKicks合作，骁龙8还将第7代AI引擎的能力带到了AR试穿APP上。在无人机上，高通今年发布了FlightRB55G平台，其中有不少如360°避障、无人机摄影防抖等功能，都能通过平台搭载的AI模型实现。其中首架抵达火星的无人机“机智号”，搭载的就是高通提供的处理器和相关技术。回过头看，不难发现这次高通在AI性能上不再强调硬件算力(TOPS)的提升，而是将软硬件作为一体，得出AI性能4倍提升的数据，并进一步强化AI应用体验的全方位落地。这不仅表明高通更加注重用户实际体验的感受，也表明了高通对自身软件实力的信心，因为硬件已经不完全是高通AI能力的体现。可以说骁龙8第7代AI引擎的升级，标志着高通AI软硬一体的开端。最近，高通针对编解码器又提出了几篇最新的研究，分别登上了ICCV2021和ICLR2021。这些论文中，高通同样用AI算法，展现了针对编解码器优化的新思路。在一篇采用GAN原理的研究中，高通最新的编解码器算法让图像画面不仅更清晰、每帧也更小了，只需要14.5KB就能搞定：相比之下，原本的编解码算法每帧压缩到16.4KB后，树林就会变得无比模糊：而在另一篇用插帧的思路结合神经编解码器的论文中，高通选择将基于神经网络的P帧压缩和插帧补偿结合起来，利用AI预测插帧后需要进行的运动补偿。经过测试，这种算法比谷歌之前在CVPR2020上保持的SOTA纪录更好，也要好于当前基于H.265标准实现开源编解码器的压缩性能。将AI模型应用于更多领域中，高通已经不是第一次尝试，像视频编解码器的应用，就又是一个新的方向。如果这些模型能成功被落地到平台甚至应用上，我们在设备上看视频的时候，也能真正做到不卡。随着“软硬一体”的方案被继续进行下去，未来我们说不定真能看见这些最新的AI成果被应用到智能手机上。结合高通在PC、汽车、XR等领域的“秀肌肉”可以预见的是，你熟悉的高通、你熟悉的骁龙，肯定不会止于手机，其AI能力，也将不止于手机。

车-机交互和智能驾驶，这些软件正在逐渐成为当前配置的主流。这几年在车圈出道的特斯拉，已经是割韭菜的老手，敢于频繁降价，是因为别人有信心不用卖车就能赚钱。看似没有固件成本的软件升级其实很有价值。从2400元的座椅加热升级开始，fsd升级套餐将花费56000元。但是，对于广大车主来说，这并不是一件不可接受的事情。据媒体报道，自动驾驶升级包整体激活率超过25%。2019年，特斯拉在这项功能服务上的现金收入已达5.6亿美元。以上都离不开一个关键——OTA升级。ota是什么？Ota英文全称的意思是空下载技术，俗称线上升级。汽车中的ota升级可能是一个非常新鲜和吸引眼球的词，但实际上这个功能在我们的日常生活中已经变得极其普遍，尤其是在今天至少有一个人的智能手机中。过去，除了改变背景风格和铃声，手机固有的用户体验往往没有诀窍。少数人选择的固件升级也需要下载rom固件，没有专业的技术储备和硬件要求是不可能做到的。但在智能手机现阶段，可以通过系统版本推送，让用户直接在手机设置中点击在线升级，完成系统更新。修复和改进手机系统的bug。持续获得更好的用户体验。只要网络畅通，手机内存不着急，动动手指就可以升级系统，甚至有些产品在条件允许的情况下可以自动升级ota。虽然ota在当今时代并不新鲜，但与手机不同的是，要实现真正的整车ota，需要在车辆的电气架构中体现软件定义车辆的高度集中化。很多车企都把ota作为宣传的卖点，但很多产品实际上只是实现了车机系统相对浅层的更新迭代，比如用户交互的更新，系统功能的更新。但是，实车ota还应该涉及驾驶体验、安全水平、自动驾驶等诸多方面的集成升级。整车ota涉及到整车架构的重塑，无疑是对传统OEM的一次轮回。即便是像吉利星瑞这种号称率先进行整车ota升级的燃油车产品，其实也只是通过调整软件来提升硬件层面的性能，并不能真正从零开始改变。基于ota，汽车的未来趋势如何？特斯拉的成功很大程度上要归功于汽车ota升级的引入。这里所指的ota升级，不仅仅是简单的汽车地图的升级或者是中控屏中一些应用软件和界面的升级，而是整车的ota升级。和手机类似，汽车的ota升级可以简单分为两种。一种是fota固件空中下载，通过下载完整的固件镜像到ecu闪存或者修复更新现有的固件闪存来完成，比如升级车辆的动力系统、变速箱逻辑、电池系统、自动驾驶等部分。另一种是sota软件的空中软件升级，比如车载系统的地图和语音包的升级。在特斯拉提出整车ota升级的概念后，不仅是众多新能源汽车和造车新势力，传统燃油车也开始向这个目标靠拢，因为对于车企来说绝对是一场利大于弊的革命。就硬件部分而言，尤其是对于新能源汽车而言，意味着整车研发无需全部软件即可同步进行。由于自动驾驶等功能往往涉及较长的R&D周期，因此在产品发布后，软件可以升级，功能可以逐步完善，大大缓解了R&D进程的压力，对于车企来说，往往可以再赢得1-2年甚至更长的R&D周期，而不影响整车的发布时间。同时，车企的销售也有更多的玩法。就像特斯拉通过软件在线解锁的方式一样，车企可以用一整辆车解锁无限可能的汽车组合，精简产品线以节约成本，创造更多的可能性和个性化。但对于广大用户来说，虽然获得了更新鲜的体验，但也埋下了被“剁韭菜”的隐患。除了需要考虑ota升级的流量成本之外，解锁不同功能的价格也会让很多人感到不舒服，这一点在特斯拉上已经有所表现。比如在线解锁座椅加热除了2400元，升级fsd功能5.6万元，在线升级加速包也要花1.41万元才能获得百公里加速0.5秒。另外，在买二手特斯拉的时候，你可能会发现，原来车主为选装设备支付的功能突然消失了。特斯拉的后台只需要动动手指，就能为你把这些事情安排清楚。这些钱值不值，已经成为很多特斯拉车主心中的疑问。对于消费者来说，用车习惯应该改变。对于大多数传统燃油车来说，买车往往是一蹴而就的事情，付了车款就走，即使离开4s店进行日常保养和维修，也不会走投无路。但是一旦整车的ota升级变得越来越规范，也就意味着车主和厂家的捆绑会越来越牢固。就像买智能手机一样，你不可能永远不升级系统，以至于即使是最新的产品，使用体验依然是过时的，这种前卫、新潮、舒适、高度智能化的使用体验只能是厂商给你的。如前所述，即使你开心地买了一整辆车，它也可能仍然是半成品。自动驾驶或智能座舱等核心软件仍在优化升级中。即使买车成本降低，软件升级、消耗流量、下载app的过程，也会继续割你的韭菜。就像目前以iphone为代表的智能手机一样，下载app并在云空之间升级是要花钱的。此外，一些常见的汽车召回甚至不需要车主开车去4s店，甚至不需要车主返回工厂。对于涉及控制软件和程序的问题，只需要通过在线更新修复ota即可，这对车企和车主都是好事。为防止车企钻监管部门的空子空，上个月25日，国家市场监管总局发布通知，将汽车ota升级纳入召回监管范围，加强了对ota安全问题的防范、报告和评估，明确车企不能通过后台ota升级隐瞒车辆缺陷，保障车主知情权。国内互联网公司对车机系统的布局正是聚焦于这块蛋糕。随着新能源车企和传统车企争创车联网之路，国内互联网巨头的跨界融合仍有不少。在ai和自动驾驶领域掀起浪潮的百度，其实早在底就有了“小汽车os”的雏形，其强大的语音交互能力成为目前的一大特色。阿里和SAIC各投资10亿元的斑马智行，以及联合打造的斑马智行系统，已经在SAIC旗下的大量新车中普及，互联网汽车标签也早已赚足了风头。腾讯凭借其可按需扩展、快速定制的软硬件一体化解决方案，在各大OEM不同机型的定制需求上发挥了巨大的应用优势。2013年成立车联网业务部的华为，如今已经掌握了5g基带芯片、以ai芯片为核心的人工智能计算平台、支持汽车场景的HarmonyosOS等核心技术。，并获得了高精度地图甲级测绘资质。车联网之所以成为国内互联网公司众矢之的，与其潜在的巨大市场密切相关。tob模式下，互联网公司为传统车企提供车联网产品。既能帮助传统车企在技术智能交互上快速进步，又能从传统车企中获利，比如与启辰、雷克萨斯等车企合作的百度，与长安等车企合作的华为。另一方面，在toc模式下，这些车联网所属的消费群体也是可以转化为财富的巨大流量。大家都知道苹果手机在全球的销量都很高，但很多人不知道的是，它的收入有很大一部分来自应用商店。当车联网像智能手机一样普及的时候，无论是车主培养的软件支付意识，还是广大车主做出的广告传播优势，都不止一个香椿。结语自动驾驶、车联网、智能座舱等。都是下一代汽车的趋势，尤其是新能源汽车。毫不夸张地说，ota升级是他们的命根子，而ota升级所能达到的，远不止我们看到的这些优秀的技术配置。它几乎成了改写汽车历史的标杆。至于它的真正到达时间和可靠性，还是需要历史检验的，因为现在包括特斯拉在内的很多新玩家还是无法自由操控。百万购车补贴

成都生物制品研究所，中国唯一出口乙脑疫苗

尼日尔河上游支流众多(参见尼日尔河流域水系示意图)，在几内亚境内接纳了2条重要支流。一条是发源于马森塔区境内的米洛河，在尼扬当科罗区境内从右岸汇入尼日尔河；另——条支流是发源于达博拉区境内的廷基索河，它经过平原迂回曲折的流程，在锚吉里附近从左岸汇人尼日尔河。尼日尔河上游在马里境内还接纳发源于几内亚、在库鲁巴附汇入尼日尔河的散卡腊尼(Sankarani)河。　　尼日尔河中游段支流较少，—条重要支流是发源于科特迪瓦高地的巴尼(Bani)河，在马里境内莫苷提附近汇入尼日尔河，长416km，是由巴乌莱(Baoule)河、巴戈埃(Bagoe)河和巴尼芬(Banifing)河等2条河流汇流而成。如以巴戈埃河为源算起，巴尼河全长1110km，流域面积13万平方公里，多年平均流量796立方米/秒，径流量251亿立方米。在尼日尔境内，河道大多处于干旱地带，降雨量小，蒸发强烈，河系的时令性更为明显，支流贾多河、科马杜尔河、古鲁奥尔河、达尔戈尔河均不是常年有水。中游马西纳至廷巴克图河段河汉和沼泽湖泊众多，是尼日尔河的内陆三角洲地带。　　尼日尔河下游在贝宁境内有3条小支流—梅克鲁(Mekrou)河、阿利博里(Alibori)河和索塔(Sota)河汇人。这些河雨季的洪水较为规律，一年有几个星期的流量维持在50～100立方米/秒之间。　　在尼日利亚境内，尼日尔河下游从左岸汇入了3条重要支流：索科托(Sokoto)河、卡杜纳(Kaduna)河和贝努埃(Benoue)河。其中贝努埃河为尼日尔河的最大支流，发源于喀麦隆境内的恩岗德雷(Ngabdere)以北25km的姆邦(Mbang)山，流经拉格都峡谷，进入加鲁阿(Garoua)平原，在约拉以东数公里处流入尼日利亚境内，最后在洛科贾汇入尼日尔河。贝努埃河全长约1300km，流域面积33．7万平方公里，伊比站多年平均流量1565立方米/秒，年均径流量约493亿立方米。从约拉以下800余公里，流经水成岩地区，因而大部分河段，没有急滩和瀑布，除干季外均可通航。冈戈拉(Gongola)河是贝努埃河右岸的主要支流，在努曼镇对岸与贝努埃河汇合。左岸有4条较大的支流，法罗(Faro)河在喀麦隆境内，贝努埃河接纳法罗河后即进入尼日利亚；在尼日利亚境内，塔拉巴(Taraba)河、唐加(Donga)河和卡齐纳阿拉(KatsinaAla)河依次汇人。贝努埃河中下游地区，是尼日利亚重要的粮食基地。 　　距河口180km处起，尼日尔河即进入三角洲地带，分成许多汉河。最大的汊河为农河。三角洲面积2．4万km 。

小安的列斯群岛（英语：Lesser Antilles，西班牙语：Antillas Menores），位于加勒比海西印度群岛中安的列斯群岛东部和南部的岛群，群岛呈圆弧状，由于位于加勒比海东部和南部，又称加勒比群岛。 小安的列斯群岛，位于加勒比海西印度群岛中安的列斯群岛东部和南部的岛群，群岛呈圆弧状，小安的列斯群岛包括维京群岛、背风群岛、向风群岛和委内瑞拉以北的许多岛屿。 基本介绍 中文名 ：小安的列斯群岛 外文名 ：Lesser Antilles 西班牙语 ：Antillas Menores 位于 ：加勒比海西印度群岛中安的列斯 位置结构,组成,国家,大学, 位置结构 小安的列斯群岛上的居民以黑种人和黑白混血种人为主。大部分岛屿通行英语。东部岛群南北走向，分内、外两列岛弧，内弧为火山岛，外弧是石灰岩岛；气候湿热，降水丰沛，多飓风。南部岛群东西走向，系安第斯山脉北段支脉的延伸，多为低丘或山地；除特立尼达岛外降水较少，干湿季分明。经济以农业和旅游业为主。主要农作物为甘蔗、香蕉、海岛棉、葛薯等。有小规模家畜饲养业和渔业。工业较薄弱，主要有制糖、酿酒、轧棉、水果加工、石油提炼等。 组成 加勒比海中呈长弧状小岛群。北起维京群岛，向南延伸到特立尼达岛，然后呈东西方向从玛格丽塔（Margarita）岛延伸到委内瑞拉北海岸外的阿鲁巴（Aruba）岛，占西印度群岛全部陆地面积的6%。自西班牙殖民时期以来，小安地列斯群岛就分成巴尔拉文托（Barlovento）、向风群岛（Windward Islands）和索塔文托（Sotavento）、背风群岛（Leeward Islands）两部分。向风群岛包括从多米尼克到格瑞纳达的南北走向的一条很长岛链；从瓜德罗普岛延伸到维尔京的东西向岛链则为背风群岛。实际上，这两群岛屿都受信风影响，但信风只给第一群岛屿带来雨水，背风的一群比较干燥。但是英国出于行政管理上的原因（与这两个名词的通常含义相反），把它在向风一群岛屿内的领地命名为背风群岛和向风群岛。荷属安地列斯（Netherlands Antilles）由在小安的列斯群岛中两群荷属岛屿组成。 国家 该群岛是世界上划分国家最多的群岛，共有15个国家占据。其中主权国家（全境）有8个：圣基茨和尼维斯、安提瓜和巴布达、多米尼克、圣露西亚、圣文森特和格林纳丁斯、巴贝多、格瑞那达、特立尼达和多巴哥，（部分）有2个：波多黎各（美国自由邦）、委内瑞拉；殖民地有5个：英属维京群岛（英国）、法属圣马丁（法国）、荷属圣马丁（荷兰）、蒙特塞拉特（英国）、马提尼克（法国）。 大学 该群岛与加勒比海地区的其他国家一起共同支持组建西印度大学。西印度大学的三个主校区中，有两个位于特立尼达和多巴哥的圣奥古斯丁以及巴贝多的凯夫希尔。 西印度大学是由加勒比海地区16个使用英语的国家共同支持组建的自治性区域大学，是世界上仅有的两所由多个国家共建的区域性大学之一（另外一所为亚洲的南太平洋大学）。西印度大学建立的目标是“释放经济与文化增长的潜力”(unlock the potential for economic and cultural growth)。

贝宁不属于中国，是一个位于西非中南部的国家，南濒几内亚湾，东邻尼日利亚，北与尼日尔接壤，西北与布基纳法索相连，西和多哥接壤。贝宁是联合国公布的最不发达国家之一和重债穷国。农业和转口贸易是国民经济两大支柱。主要经济作物有棉花、腰果、油棕榈等，其中棉花是主要出口创汇产品。是西非重要转口贸易国，到港货物多转口销往尼日利亚等周边国家。工业基础薄弱，主要为农产品加工及纺织业。资源较贫乏，已探明矿藏有石油、黄金等，但储量有限。塔隆执政后，将农业、旅游业、服务业确定为优先发展领域，制定《2016-2021政府行动计划》。重点发展新科技产业，计划建设技术与创新园区，大力发展数字经济。重视棉花生产，加快私有化进程。重视能源领域发展，拟定“人人享有能源”计划。改善投资环境，鼓励外国企业在贝投资，取得一定成效，经济保持增长。目前，贝宁经济运行总体稳定。扩展资料：在历史上贝宁也是一个受尽欺凌的国家，16世纪后期，西班牙入侵，在这里进行残酷的奴隶贸易，1913年贝宁又沦为法国的殖民地，1960年终于独立，1972年走上了社会主义道路，1990年又实行多党制。贝宁总统亚伊表示中贝建交三十多年，中国对贝宁的帮助是巨大的，如果没有中国的帮助就没有贝宁的今天。贝宁独立之初，由于法国人的撤离，很多技术都是空白，在中国的帮助下，回复了国内四座大型棕榈油厂的生产。另外中国还在贝宁援建了众多项目，涉及到水坝、公路、通讯设施、制糖、学校、打井等众多领域。参考资料来源：百度百科-贝宁

OTA升级的确分为FOTA和SOTA两种。FOTA即全车升级，指包括这辆车的核心系统在内的所有系统都可以升级。而SOTA指软件升级，就是除了车子的核心系统外的其他系统可以升级。汽车FOTA是可以通过网络来更新车辆的固件系统，其中包括但不限于控制发动机、电动机、变速箱、底盘悬架等核心零部件的控制系统。FOTA里的f代表的是固件（Firmware），在SOTA的基础上，通过网络来更新固件系统。 FOTA的本质是固件升级，包括驱动、系统、功能、应用等的升级，和硬件没有直接关系。适用的终端范围很广，基本可以为市场上所有的终端提供升级服务，无论对于电信运营商还是终端设备制造商，通过集群应用、网格技术和分布式服务端，能够在同一时间内处理大量用户的终端升级需求。 FOTA和OS的关系较为密切，不同的OS版本，需要开发不同的FOTA适配版本，同时通过FOTA模块下载的系统升级包，也要和OS进行密切的匹配，不但要进行硬件驱动的调试，还要进行版本的兼容测试。但这样的升级包一般由终端厂商提供，FOTA更多的是保证将升级包下载，并且安装至终端，在智能时代，FOTA云升级将成为智能终端的标准配置。 FOTA能带来整车车机系统级别的升级，是一种高于OTA的车机软件更新功能。FOTA泛指远程车辆软件升级，是判断智能电动汽车的一大重要指标。拥有FOTA能力的车辆将能够：对车辆电子控制单元（ECU）、车机系统固件等升级；用户无需前往线下服务中心或连接外部设备；通过云端即可获取升级包并进行升级更新，实现功能的快速迭代，以及车辆使用体验、驾驶体验的不断优化。 （图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

FOTA即全车升级，指包括这辆车的核心系统在内的所有系统都可以升级。而SOTA指软件升级，就是除了车子的核心系统外的其他系统可以升级。汽车FOTA是可以通过网络来更新车辆的固件系统，其中包括但不限于控制发动机、电动机、变速箱、底盘悬架等核心零部件的控制系统。FOTA里的f代表的是固件（Firmware），在SOTA的基础上，通过网络来更新固件系统。实际上，OTA升级的确分为FOTA和SOTA两种。 FOTA的本质是固件升级，包括驱动、系统、功能、应用等的升级，和硬件没有直接关系。适用的终端范围很广，基本可以为市场上所有的终端提供升级服务，无论对于电信运营商还是终端设备制造商，通过集群应用、网格技术和分布式服务端，能够在同一时间内处理大量用户的终端升级需求。 FOTA和OS的关系较为密切，不同的OS版本，需要开发不同的FOTA适配版本，同时通过FOTA模块下载的系统升级包，也要和OS进行密切的匹配，不但要进行硬件驱动的调试，还要进行版本的兼容测试。但这样的升级包一般由终端厂商提供，FOTA更多的是保证将升级包下载，并且安装至终端，在智能时代，FOTA云升级将成为智能终端的标准配置。FOTA能带来整车车机系统级别的升级，是一种高于OTA的车机软件更新功能。 FOTA泛指远程车辆软件升级，是判断智能电动汽车的一大重要指标。拥有FOTA能力的车辆将能够：对车辆电子控制单元（ECU）、车机系统固件等升级；用户无需前往线下服务中心或连接外部设备；通过云端即可获取升级包并进行升级更新，实现功能的快速迭代，以及车辆使用体验、驾驶体验的不断优化。 （图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019

汽车FOTA是可以通过网络来更新车辆的固件系统，其中包括但不限于控制发动机、电动机、变速箱、底盘悬架等核心零部件的控制系统。FOTA里的f代表的是固件（Firmware），在SOTA的基础上，通过网络来更新固件系统，实际上，OTA升级的确分为FOTA和SOTA两种。FOTA即全车升级，指包括这辆车的核心系统在内的所有系统都可以升级。而SOTA指软件升级，就是除了车子的核心系统外的其他系统可以升级！FOTA的本质是固件升级，包括驱动、系统、功能、应用等的升级，和硬件没有直接关系。适用的终端范围很广，基本可以为市场上所有的终端提供升级服务，无论对于电信运营商还是终端设备制造商，通过集群应用、网格技术和分布式服务端，能够在同一时间内处理大量用户的终端升级需求。FOTA和OS的关系较为密切，不同的OS版本，需要开发不同的FOTA适配版本，同时通过FOTA模块下载的系统升级包，也要和OS进行密切的匹配，不但要进行硬件驱动的调试，还要进行版本的兼容测试。但这样的升级包一般由终端厂商提供，FOTA更多的是保证将升级包下载，并且安装至终端，在智能时代，FOTA云升级将成为智能终端的标准配置。FOTA能带来整车车机系统级别的升级，是一种高于OTA的车机软件更新功能。FOTA泛指远程车辆软件升级，是判断智能电动汽车的一大重要指标。拥有FOTA能力的车辆将能够：对车辆电子控制单元（ECU）、车机系统固件等升级；用户无需前往线下服务中心或连接外部设备；通过云端即可获取升级包并进行升级更新，实现功能的快速迭代，以及车辆使用体验、驾驶体验的不断优化。百万购车补贴

严格的sota打出来是曽田，不过我觉得这肯定不是你要问的答案。一般来说这个读音常用的是そうた，souta，常用于男生的名字，如苍汰、创太等。或者そうだ，souda，表示同意或附和，翻译成“是这样”、“就是啊”。

【太平洋汽车网】通过网络自动下载升级包、自动升级，经移动通信的接口实现对软件进行远程管理，实现现有功能/性能优化。星瑞首个FOTAGOS011.0版本，新增功能、优化提升现有功能，从辅助驾驶、NVH性能、车机、语音交互等方面实现了整车软硬件的优化升级。在本届广州车展期间，吉利星瑞发布了FOTA升级计划，并推出了FOTAGOS011.0版本，该系统的更新，将进一步优化全系车型的NVH性能，同时还新增了RPA遥控泊车功能以及540°全景影像盲区透明补偿显示效果。显然，这个RPA遥控泊车功能以及540°全景影像盲区透明补偿还能理解，系统更新能够提高车型的NVH性能，就让人难以理解了。其实，汽车OTA又分为SOTA和FOTA两个不同“段位”。SOTA通常指软件升级，比如车载导航、娱乐应用、人机交互等车机功能，可以理解为手机里APP的更新。而FOTA则是指系统固件更新，可实现包括底盘悬挂、辅助驾驶、车身控制、信息娱乐等整车系统级别功能的全面更新。相比较而言，FOTA比SOTA更具挑战难度，带给用户的功能和性能提升幅度也更大。据悉，此次NVH性能升级，系统将SPORT模式下热机怠速从900rpm调整到750rpm，在不影响动力性能的同时，提升发动机NVH性能；并针对空调冷却性能及NVH也进行了优化，进一步提升驾乘体验品质。让汽车硬件能够一直更新，一直是车企所追求的目标，从此前发动机、变速箱可调，到如今SOTA升级，吉利汽车向前迈出了一大步，而吉利星瑞（参数|图片）实现了燃油车整车OTA零的突破。做到这一步，正是依托CMA超级母体数字化时代领先的“电子电气架构”，CMA超级母体具备高速发达的神经网络和高度聪明的超级大脑，通过打造一套完善的开发、测试、管理和服务流程体系，能够快速响应用户反馈，从动力域、底盘域、车身域、ADAS域、车联网域、信息娱乐域六大升级板块，对整车进行持续OTA升级更新。这也意味着，能够持续升级的星瑞，不断的为用户带来更新奇的体验，即可保持新鲜感又省钱，始终都是“最新款”。为此，吉利星瑞还打造了一套完善的“OTA生态计划”，在未来升级中根据用户的实际需求，将陆续有偿推出车内通风、蓝牙钥匙PE等新增功能，用户可自主选择是否购买升级；同时，也持续为用户提供如车辆空调空气净化、EPS转向助力、全景影像、自动泊车系统等优化类功能的免费升级服务。

【太平洋汽车网】OTA其实就是一种云端技术。只要有网络和接收设备，就能下载并安装，就像手机和电脑系统升级一样。换句话说，具备OTA升级功能的车辆就不用去4S店进行软件升级了。车主只要保持联网的状态，然后下载升级包进行安装就可以了。以往提到OTA升级，多用于手机，但现在很多新能源厂商甚至传统汽车厂商也开始把它运用在车载电脑上。汽车OTA升级首次亮相是在2012年面世的特斯拉ModelS上，但相信更多人第一次听说它是在2017年。车辆续航如此基础，但关键的性能指标能够通过无线升级的方式改变，有点神奇。OTA升级最大的好处是，不管对车辆进行常规的升级还是大面积出现软件问题需要修复，都可以通过OTA来解决。汽车OTA分为两种：SOTA与FOTA。SOTA，即Software-over-the-air，软件在线升级，通过无线网络将升级文件从云端服务器下载到车辆，对软件进行升级。比如，车机屏内的应用、地图更新，就属于SOTA。它基本等同于手机上软件的更新，是为了让程序运行得更稳定、更流畅，同时提供更多人性化服务所进行的更新。FOTA，Firmware-over-the-air，固件在线升级，会为控制车辆某个功能模块的ECU下载、刷入一个新的固件镜像，类似于给这个功能模块更新、重装系统。这相当于手机上的系统升级。汽车的FOTA升级似乎更简单。比如广汽一款车提供的升级指南中这样描述：用户仅需将车辆挂入P档，拉紧手刹并熄火，再点击弹窗中的系统更新，立即更新后，便可锁车离开，系统将自动完成升级。等下一次回车通电后整套升级过程就算正式完成，无需在车内等待。

【太平洋汽车网】20款宝马5系支持OTA升级。OTA其实就是一种云端技术。只要有网络和接收设备，就能下载并安装，就像手机和电脑系统升级一样。换句话说，具备OTA升级功能的车辆就不用去4S店进行软件升级了。车主只要保持联网的状态，然后下载升级包进行安装就可以了。以往提到OTA升级，多用于手机，但现在很多新能源厂商甚至传统汽车厂商也开始把它运用在车载电脑上。汽车OTA升级首次亮相是在2012年面世的特斯拉ModelS上，但相信更多人第一次听说它是在2017年。车辆续航如此基础，但关键的性能指标能够通过无线升级的方式改变，有点神奇。OTA升级最大的好处是，不管对车辆进行常规的升级还是大面积出现软件问题需要修复，都可以通过OTA来解决。汽车OTA分为两种：SOTA与FOTA。SOTA，即Software-over-the-air，软件在线升级，通过无线网络将升级文件从云端服务器下载到车辆，对软件进行升级。比如，车机屏内的应用、地图更新，就属于SOTA。它基本等同于手机上软件的更新，是为了让程序运行得更稳定、更流畅，同时提供更多人性化服务所进行的更新。FOTA，Firmware-over-the-air，固件在线升级，会为控制车辆某个功能模块的ECU下载、刷入一个新的固件镜像，类似于给这个功能模块更新、重装系统。这相当于手机上的系统升级。汽车的FOTA升级似乎更简单。比如广汽一款车提供的升级指南中这样描述：用户仅需将车辆挂入P档，拉紧手刹并熄火，再点击弹窗中的系统更新，立即更新后，便可锁车离开，系统将自动完成升级。等下一次回车通电后整套升级过程就算正式完成，无需在车内等待。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

boos的happy ending是结婚，bad是被控制做奴，good不清楚，sota的good是参加毕业典礼，bad是去当宠物了，另外三个的bad都去群p了

鸡新城疫3系的使用方法

以下是商品蛋鸡免疫程序和肉鸡免疫程序，供参考：商品蛋鸡免疫程序：1日龄：注射马立克疫苗。7日龄：新城疫、传染性支气管炎二联苗滴鼻、点眼或饮水。14日龄：法氏囊苗饮水、点眼或滴鼻。24日龄：新城疫、传染性支气管炎、法氏囊三联苗饮水，三联油苗胸肌注射。35日龄：鸡痘苗刺种。50日龄：鸡毒支原体苗点眼。80日龄：新城疫Ⅰ系苗、新城疫油苗同时肌内注射。110日龄：注射新城疫、传染性支气管炎、减蛋综合征三联苗。125日龄：注射鼻炎苗。250日龄：三联油苗胸肌注射。肉鸡免疫程序1日龄：马立克病疫苗颈背皮下注射。7日龄：新城疫、传染性支气管炎二联苗滴鼻、点眼，新城疫、流感二联油苗颈背皮下注射。14日龄：鸡传染性法氏囊苗滴口或饮水。21日龄：新城疫La Sota株疫苗饮水。35日龄：新城疫La Sota株疫苗饮水。每个养鸡场根据本场疫病发生的特点和鸡群的实际情况选用疫苗，并按疫苗的免疫特性安排预防接种的日龄、次数和方法，这就叫免疫程序。确定免疫程序要考虑以下一些因素：（1）鸡场发病史制定免疫程序时必须考虑该场已发生过什么病、发病日龄、发病频率和发病批次，依此确定疫苗免疫的种类和免疫时机。如对曾经发生过传染性喉气管炎的鸡场，可在习惯发作日龄前15天进行疫苗滴眼接种。（2）鸡场原有的免疫程序以及免疫时使用的疫苗如某一传染病始终难以控制，应考虑原有的免疫程序是否合理或疫苗毒株是否与流行的毒株相一致。了解这一点，可以及时调整免疫程序或重新选择疫苗。（3）雏鸡的母源抗体了解雏鸡的母源抗体水平、抗体整齐度、抗体的半衰期及母源抗体对疫苗不同接种途径的干扰，有助于确定首免时间。如新城疫母源抗体的半衰期是4～5天。传染性法氏囊病母源抗体的半衰期是6天。对呼吸道类传染病首免最好是滴鼻、点眼或气雾免疫，这样即能产生较好的免疫应答又能避免母源抗体的干扰。（4）疫苗接种日龄与鸡体易感性的关系如马立克氏病必须在出壳后24小时内免疫，因为雏鸡对马立克氏病的易感染性最高，并且随着日龄增长，对马立克氏病易感性降低。成年鸡对传染性喉气管炎最易感，且发病典型，所以该病的免疫应在7周龄以后，才可获得好的效果。禽脑脊髓炎必须在10～15周龄免疫。10周龄以前免疫有时会引起发病，15周龄以后免疫可能发生蛋的带毒。鸡痘在35日龄以后免疫，一次即可。（5）免疫接种途径不同的免疫接种途径，产生的免疫效果截然不同。如新城疫滴鼻、点眼明显优于饮水免疫。有些疫苗病毒亲嗜部位不同，应采用特定的免疫途径。如传染性法氏囊病和禽传染性脑脊髓炎亲嗜肠道，即病毒易在肠道内大量繁殖，所以最佳的免疫途径是饮水或喷雾免疫。鸡痘亲嗜表皮细胞，必须采用刺种免疫。（6）季节与疫病的关系有许多病受环境气候影响很大，如肾型传染性支气管炎、慢性呼吸道病，免疫程序应随着季节有所变化。如在蚊虫繁殖季节来临前刺种鸡痘疫苗。（7）了解疫情附近鸡场暴发传染病时，除采取常规措施外，必要时进行紧急接种。对流行的重大疫情，即使本场没有发生，也应考虑免疫接种。必要时考虑死苗和活苗合理搭配使用。如新城疫、肾型传染性支气管炎、变异传染性支气管炎等。

入出息念能达到的最高禅定境界为四禅。入出息念是佛陀曾经修习的，佛陀就是通过入出息念达到禅定，并在此基础上修观而证悟涅槃的，因此历代禅修大师均推荐入出息念作为禅修者的修行业处。入出息念的殊胜之处1、下手容易，所缘简单。与其他的禅修业处对比，修习入出息念非常容易，不用另外准备遍相。比如修习不净先要取不净相，对于没有禅那的禅修者来说，取不净相有时候会发生一些不如意的事情。又如修地遍要先做地遍的遍相。修白遍等业处也要做遍相。然而，修入出息念可以免去这些准备工作。为什么呢？因为，修习入出息念的所缘只是呼吸。呼吸对于人类来说是与生俱来的。当我们从母胎呱呱落地，一直到这期生命的终结，在这期间都有呼吸。因此，要修入出息念，只须直接去觉知自己的呼吸就行。正念地觉知呼吸就是在禅修。这种禅修方法不用做一些前期准备工作，直截了当。除了睡眠之外，其他的时间随时、随地都可以修习入出息念。此是殊胜处之一。2、修习入出息念非常寂静。入出息的相很微细，并不像不净相等那么粗。不净相是很粗、很厌恶的，有时候心会排斥、抗拒。三十二身分的相也同样是很粗的，容易厌恶。地遍的相在刚开始修的阶段也是很粗的。然而，入出息念的相是很细的。当我们把心念专注在呼吸的时候，就可以感觉到呼吸的轻柔。当然，我们不用注意其轻柔的特性，只是说跟其他所缘相比，入出息更容易让人感受到轻柔性。此是殊胜处之二。3、修习入出息念可以迅速消除妄想。佛陀在《增支部·美奇亚经》(Meghiyasuttaü)中说：“要断除贪爱，应修习不净；要断除瞋恚，应修习慈心；要断除寻(杂念)，应修习入出息念；要断绝我慢，应修习无常想。”(A.9.1.3)在经律中，佛陀也指出修习入出息念的殊胜之处：“诸比库，修习、多作此入出息念之定，不但寂静、殊胜、不杂、乐住，而且能令再再生起的恶、不善法由此消失、停止。诸比库，犹如在热季的最后一个月，非时大雨能立刻使飞扬的尘土由此消失、停止。”(S.54.9; V.1.165)修习入出息念就像大雨洗掉漫天飞扬的尘土一般，能够使许多妄想很快地被消除。4、修习入出息念能够证得禅那。在四十种业处当中，佛随念、四界差别等十种业处只能达到近行定，不能证得禅那；十不净、身至念这十一种业处只能达到初禅；慈、悲、喜三种业处只能证得第三禅，但通过修习入出息念，可以证得色界的第四禅。缅甸帕奥禅林的教学实践也证明，在拥有禅那的禅修者当中，有超过三分之二以上的人是通过修习入出息念证得禅那的。所以，修习入出息念有诸多的功德、利益。正因如此，所以佛陀在很多经典里都教导这种业处；也正因如此，历代上座部佛教的许多长老、禅师们都喜欢教导和修习入出息念。当我们见到入出息念的这些功德与利益，就应当修习入出息念。修习方法第一点：身体坐正，保持自然，全身放松你可以选用自己喜欢的坐姿。如果盘腿有困难的话就不需要盘腿；你可以将两腿并排平放在地上，而不必将一腿压在另一腿上。使用适当高度的坐垫可以让你坐得更舒服而且更容易保持上身正直。接着从头到脚一部份一部份地放松全身，不要让身体有绷紧的现象。如果发现任何部位绷紧，就借着放松与保持自然来将它舒解。若没有充分放松，在你坐久之后绷紧的部位会造成疼痛或不适，因此在每一次开始静坐时务必先将全身放松。第二点：放下万缘，保持平静安详的心你应当思惟一切缘起的事物都是无常的，它们不会顺从你的意愿，而只会依照它们自己的过程进行，因此执着它们是没有用的。理智的作法是在禅修时暂时把它们放下。每当杂念生起时，你可以提醒自己现在是抛开一切忧虑的时刻，而保持心只专注于禅修的目标──呼吸。如果突然想起某件非常重要的事情，而且认为必须仔细地思考一番，你也不应在禅修时那么做。你可以将它记录在随身携带的记事本里，然后将它抛在一边，继续专心禅修。如果真心想成就安般念，就必须将一切杂务放下。有些禅修者想要培育定力，但却又不能放下对世俗事的执着，结果他们的心变得非常散乱，时常在呼吸与世俗事之间来回奔走。即使他们努力要使心平静下来，却都无法办到，原因就只是他们不能放下对其他目标的执着。这种执着是禅修进展的一大障碍，所以你应当立下坚定的决心，在禅修期间暂时抛开世间的万缘，以平静安详的心来修行。第三点：借着不断的练习来熟悉呼吸在你确定全身已经放松，内心无忧无虑之后，就将你的心安置在呼吸与鼻孔外面皮肤接触的地方，亦即在鼻孔与上唇之间的区域。试着了知这个区域里的呼吸。当你能在此区域里的任何地方发现呼吸时，就让心一直知道那里的呼吸。应当像旁观者一样，以客观的态度来觉知自然的呼吸，不要去控制或改变它，因为那样会导致呼吸辛苦、胸口发闷。让你的心觉知正在通过上述部位的呼吸，而不随着呼吸进入体内或出去体外。《清净道论》（Visuddhimagga）讲述一则守门人的譬喻：守门人不会去注意已经走入城里或走出城外的人，而只检查正在通过城门的人。同样地，接触部位好比是城门，禅修者不应注意已经进入体内或出去体外的呼吸，而应注意正在经过接触部位的呼吸（气息）。另一件应当注意的事情是：应当专注于呼吸的本身，而不要注意呼吸里四界（四大）的特相。意思是不要去注意呼吸（气息）的硬、粗、重、软、滑、轻（地界的特相）、流动、黏结（水界的特相）、热、冷（火界的特相）、支持、推动（风界的特相）。如果去注意其中的任何一种，其余的特相也会变得愈来愈明显，因而会干扰你的定力。你应当做的只是以整体的概念单纯地觉知呼吸本身。有些禅修者不能觉察自己的呼吸，因为他们的呼吸很微细，而他们还不习惯于觉知微细的呼吸。他们应当以冷静与警觉的心，将心保持在上述呼吸出现的部位，并且了解自己还在呼吸。只是保持知道自己还在呼吸就够了，不要故意使呼吸变得明显。在这个时候，保持清明的正念是很重要的。只要保持警觉心与耐心，渐渐地他们就能觉察微细的呼吸。若能习惯于觉知微细的呼吸，这对培育深厚的定力有很大的帮助。你应当依循中道，也就是以适度的精进来修行。精进力不要用得过度，因为那会造成很多困扰，如绷紧、头痛、眼睛疲劳等等；精进力也不要用得不足，因为那会使你落入白日梦或打瞌睡。因此应当付出适度的精进力，让自己能够持续地知道呼吸就够了。当你内心生起妄想时，不要去理会妄想，而要将心引导回来注意呼吸。对妄想或对你自己生气都是无济于事的，只会使你的心更加掉举。然而借着不理会妄想，你就能使自己渐渐疏远妄想；借着经常觉知呼吸，就能使自己渐渐熟悉呼吸。这就是处理妄想的正确方法。如果你的心经常妄想纷飞，你可以在觉知呼吸的同时在心中默念：「吸，呼；吸，呼……」，藉此帮助心安住于呼吸。或者用数息的方法：在五到十之间选择一个数目，然后固定地从一数到那个数目。例如你选择数到八的话，则可以在吸气时心中默念「吸」；呼气时心中默念「呼」；呼气的末端心中默数「一」。同样地，在第二次呼气的末端心中默数「二」……如此从一数到八，然后再从一数到八，一再地重复。如此数息时，注意力仍然放在呼吸，而不是放在数字，因为数字只是帮助你将心安住于呼吸的工具而已。应当持续地数息，直到你的心平静稳定为止，然后可以停止数息，而单纯地只觉知呼吸。第四点：专注于呼吸当你能持续不断地觉知呼吸十五到二十分钟时，那表示你已经相当熟悉呼吸了，就可以将注意力的焦点集中于呼吸。在上一个要点里，在觉知呼吸的同时你也知道接触部位；而在这一个要点里，你试着将心的注意范围缩小到只集中于呼吸本身而已，如此做能使你的心愈来愈专注。第五点：专注于每一刻的呼吸（全息）当你能持续不断地专注于呼吸，时间达到三十分钟以上时，那样的定力已经相当好，你可以专注于呼吸的全息。意思就是当每一次呼吸从头到尾（开始、中间、结尾）的气息经过时，你都在接触部位毫无遗漏地专注到它们。如此专注于每一刻的呼吸，你的定力将会愈来愈强、愈来愈深，因为没有空隙让你的心去想其它的事情。你会知道有时呼吸长，有时呼吸短。这里的长短是指时间的长度，而不是指距离。当呼吸慢时，呼吸的时间就长；当呼吸快时，呼吸的时间就短。然而不应故意使呼吸变长或变短，应当保持自然的呼吸。无论呼吸长或短，你都应当专注于全息。若能以坚忍不拔的毅力如此修行，定力就会愈来愈稳定。如果能在每一次静坐时都持续地专注于呼吸一小时以上，每天至少五次静坐，如此持续至少三天，不久你会发现呼吸转变成禅相[1]（nimitta），那时就能进到更上一层的境界。[1] 禅相：修行禅定时内心专注的目标。如何判断禅那对于入出息念，业处是人中部位经过的呼吸。1、遍作相的初始阶段：修行到一定阶段，最先可能会出现光，出现物品、山川、楼阁、人物，甚至佛像等景象，有些禅修者会感觉眼前好像有一片像云、像烟一样的淡白色光；有些禅修者会感觉好像有一层白雾笼罩着自己；有些禅修者感觉在额头、眼前或者脸前有光。这些是遍作相的初始阶段。2、遍作相的遍作定阶段：当定力提升时，出现在接触点（人中）附近的如烟、如雾状的灰白色光，也称为“遍作相”；而此时的定力则称为“遍作定”3、取相阶段：当心专注在遍作相时，定力将能得到提升。此时，出现在接触点一带的灰白光慢慢地会变白、变亮。有些可能会白得像棉花、像月亮一样，有些会亮得像汽车灯、像手电筒的光一样。在形状上，每个人的也都不尽相同。有些感觉好像云彩，有些感觉像花环，有些感觉像莲花，有些感觉像车轮……这种禅相称为“取相”(uggaha nimitta)。取相的光比遍作相要亮。4、似相阶段：当禅修者能够平静地专注取相维持一个小时、两个小时或者更久，他会发现禅相越来越明亮，越来越晃耀，有些像太阳光，有些像月圆日夜空的月亮，有些像聚光灯，有些像珍珠，有些像晨星，也有一些晶莹剔透得像块水晶，这就是“似相”。如果禅修者能够持续地专注似相，心与似相完全融为一体，如此维持一个小时、两个小时、三个小时乃至更长的时间，他就很可能证得初禅。为什么说很可能呢？因为还没有经过检查的缘故。如果禅修者能够持续地专注禅相两个小时、三个小时……之后，他应当练习查有分，有分在心脏这个地方。在他出定之后，借着很强的禅定之光去看心脏里面这个地方。刚刚开始学习查有分的时候，不应当查太久，大概一到两秒钟就行。当他可以查到有分之后，再学习在有分这个地方逐一地辨识五禅支。这五禅支是五种心所，它们个别分开来叫禅支，整体总合起来则叫初禅。这五禅支分别是：1.寻(vitakka)——将心投入并安置于似相。2.伺(vicàra)——心持续地省察似相。3.喜(p?ti)——喜欢似相。4.乐(sukha)——体验似相的那一份乐受。5.一境性(ekaggatà)——心持续地专注似相。查禅支并不是依靠感觉去揣摩自己是不是有这五种心理作用，而必须用禅那之光在心所依处这个地方辨识。为什么呢？因为心所依处是作为禅那心的依靠处，所以要在有分这里辨识禅支。可以辨识到五禅支后，还必须练习初禅的五自在。什么是五自在呢？它们分别是：[1].转向自在：能在出定后转向于禅支。2.入定自在：随意何时入定就能入定。3.住定自在：能随自己的意愿入定多久。4.出定自在：随意何时出定就能出定。5.省察自在：能在出定后省察禅支。五自在练习成功后，就可以说确认已经完全到达初禅了。禅修的危险危险一：走火入魔需要注意的是，在遍作相这个阶段，有些禅修者可能会见到一些影像，诸如看到山河大地、花草树木、日月虚空、人物鸟兽等，或听到唱歌声、讲话声、诵经声、念佛声等等。这是因为定力提升之后，心会变得强有力而且敏感，只要他一转念头，心就可以造作出很多东西、变现出很多声色光影出来。心念快得连自己都来不及察觉到，但相已经出现在他面前了。须知这些相都是由心想而生的，是幻觉！有些人喜欢盲修瞎练，当他的定力到达某一个阶段的时候，通常会见到光、见到花，乃至见到所谓的佛菩萨。假如此时他执着这些光相，追求这些境界，甚至以为自己很厉害，那就很容易出问题。为什么呢？因为他已经具备了某种程度的定力，但是他的心没有很好的导向，所谓“走火入魔”的问题就出在这里。因此，无论见到什么景象，出现什么境界，一概不要去理它，不要去看它，更不要执着它！只需记得持续关注业处！危险二：自以为证悟涅槃在近行定的阶段，禅修者体验到落入有分就好像所有一切在刹那间都停止了，所缘没有了，连时间、空间的概念也没有。当他清醒过来后会想：“嗯，刚才怎么会这样？”这种体验称为“落入有分”。然而，落入有分是禅修的陷阱。有些人可能会因为落入有分时“能所双泯”，就误认为已经开悟或证悟涅槃了。经典依据佛陀在《谛相应》（Sacca Samyutta）里说道：「诸比丘，你们应当培育定力。诸比丘，有定力的比丘能如实地了知诸法。」佛陀在《相应部》（Samyutta Nikaya）里建议弟子们修行安般念，他说：「诸比丘，透过培育与数数修行安般念所产生的定力是宁静且殊胜的，它是精纯不杂的安乐住处，能在邪恶不善念头一生起时就立刻将它们消灭与平息。」《清净道论》则说：「在一切诸佛、某些辟支佛及声闻弟子藉以获得成就与当下乐住的基本业处中，安般念是最主要的。」佛陀在《大念处经》里面说到入出息念的修行方法：诸比丘，比丘如何安住于观身为身呢？在此，诸比丘，比丘前往森林、树下或空地，盘腿而坐，保持身体正直，安立正念在自己面前（的呼吸）。他正念地吸气，正念地呼气。吸气长的时候，他了知：『我吸气长。』呼气长的时候，他了知：『我呼气长。』吸气短的时候，他了知：『我吸气短。』呼气短的时候，他了知：『我呼气短。』他如此训练：『我应当觉知（气息的）全身而吸气。』他如此训练：『我应当觉知（气息的）全身而呼气。』他如此训练：『我应当平静（气息的）身行而吸气。』他如此训练：『我应当平静（气息的）身行而呼气。』就像善巧的车床师或他的学徒，当他做长弯的时候，他了知：『我做长弯。』当他做短弯的时候，他了知：『我做短弯。』同样地，当比丘吸气长的时候，他了知：『我吸气长。』呼气长的时候，他了知：『我呼气长。』吸气短的时候，他了知：『我吸气短。』呼气短的时候，他了知：『我呼气短。』他如此训练：『我应当觉知（气息的）全身而吸气。』他如此训练：『我应当觉知（气息的）全身而呼气。』他如此训练：『我应当平静（气息的）身行而吸气。』他如此训练：『我应当平静（气息的）身行而呼气。』如此，他安住于观照内在的身为身、安住于观照外在的身为身或安住于观照内在与外在的身为身。他安住于观照身的生起现象、安住于观照身的坏灭现象或安住于观照身的生起与坏灭现象。或者他建立起『有身』的正念只为了更高的智慧与正念。他独立地安住，不执着世间的任何事物。诸比丘，这就是比丘安住于观身为身的方法。入出息念（二）Namo tassa bhagavato arahato sammasambuddhassa.礼敬彼世尊、阿拉汉、全自觉者！第一节、戒与止观修学佛教的目的在于断除烦恼。要断除烦恼，就必须禅修。谈到禅修，就必须依照戒、定、慧三学的次第修行；也即是说，在戒清净的基础上修习止观。谈到戒清净，对在家人来说，要守护好五戒，有条件的话应持守八戒。对于比库[1]来说，有四种遍净戒：第一、巴帝摩卡律仪戒（最胜的戒，patimokkhasauvara-sala），即比库应当守护的律仪。第二、根律仪戒（indriyasauvara-sala），根即感官；守护好眼、耳、鼻、舌、身、意六根门称为根律仪。第三、活命遍净戒（ajavaparisuddhi-sala），即须正命而活（正确的谋生方式），不能邪命自活。第四、资具依止戒（paccayasannissita-sala），即正确、适当地使用生活必需品，包括袈裟、饮食、住所、医药等生活用品。无论在家、出家弟子，都应当守护好各自的戒，持守不犯即是戒清净。唯有以戒清净为前提，才谈得上修习止、观。根据南传上座部佛教[2]的传承，禅法可以分为两大业处[3]：1.止业处（samatha-kammannhana）；2.观业处（vipassana-kammannhana）。其中，修习止业处能够培育定力，属于增上心学；修习观业处能够培育智慧，属于增上慧学。对于修习止业处，佛陀教导了很多种方法，《清净道论》将之归纳为四十种业处。这四十种业处分别是：十遍、十不净、十随念、四无量、四无色、一想以及一差别。对于观业处，一位禅修者从修习世间慧到出世间慧，次第成就的观智有十六种，称为十六观智，即：名色识别智、缘摄受智、思惟智、生灭随观智、坏灭随观智、怖畏现起智、过患随观智、厌离随观智、欲解脱智、审察随观智、行舍智、随顺智、种姓智、道智、果智、省察智。其中，能够断除烦恼的是道智。道智生起之后即证悟相应的圣果。道智与果智两种属于出世间慧。第二节、修习功德在《清净道论》提到的四十种业处中，最为历代南传佛教长老、禅师们所推崇以及教导的是入出息念[4]。为什么入出息念会受到那么高的推崇呢？因为：第一、它是一切菩萨证悟佛果的修行方法。当我们的苟答马[5]佛陀还是菩萨[6]的时候，他坐在布德嘎亚（Buddha-gaya,菩提伽耶）的菩提树下，专注自己的呼吸，依照入出息念依次证得了初禅、第二禅、第三禅、第四禅。证得第四禅之后，他再转修观。在初夜时分，菩萨证得了宿住随念智（pubbenivasanussati-¤aoa），也就是宿命通，能够清晰地了知过去世的种种生死状态。中夜时分，菩萨证得了有情死生智（sattanau cutapapata-¤aoa），也就是天眼智（dibbacakkhu-¤aoa），能够见到众生各随其业，依照善或不善的业不断地在善趣、恶道里轮回。在后夜时分，菩萨证得了漏尽智（asavakhaya-¤aoa）。漏尽智也就是如实知见苦圣谛、如实知见苦集圣谛、如实知见苦灭圣谛、如实知见导至苦灭之道圣谛。当他证得漏尽智的同时，也就是入流道智（sotapatti-magga,须陀洹道智）与入流果智（sotapanna-phala,须陀洹果智）、一来道智（sakadagami-magga,斯陀含道智）与一来果智（sakadagami-phala,斯陀含果智）、不来道智（anagami- magga,阿那含道智）与不来果智（anagami-phala,阿那含果智）、阿拉汉道智（arahatta-magga,阿罗汉道智）与阿拉汉果智（arahatta-phala,阿罗汉果智）[7]接连地生起，最后证得了与一切知智（sabba¤¤uta-¤aoa）相应的阿拉汉道。自从那个时候开始，我们的菩萨就成了全自觉者[8]。因为佛陀本人是修行入出息念证得色界第四禅，然后才转修观，从而证悟圣道、圣果的。不仅我们的苟答马佛陀是这样，过去、未来的一切佛陀也是如此。因此，我们修行入出息念也就是追随佛陀的脚步。第二、佛陀经常教导修习入出息念。在巴厘三藏里面，收录了许多记载佛陀教导入出息念的经文。在《经藏》里面，《长部》的《大念处经》，《中部》的《念处经》、《入出息念经》、《身至念经》等，《相应部》有一篇《入出息相应》，专门教导修习入出息念的方法。因此，我们可以看到入出息念在佛陀的教导中所占的位置是非常重要的。佛陀不仅经常教导弟子们修习入出息念，连他本人也是如此。在这里举一个例子：有一次，佛陀跟比库们说：“我想在三个月中独坐，除了一位送食者之外，任何人都不能来访。”当佛陀独处三个月出来之后，告诉比库们说：“诸比库，假如有异学遍行者这样问："贤友，沙门苟答马依何住而多住雨安居呢？"这样问时，诸比库，你们应这样回答那些异学遍行者："贤友，世尊依入出息念之定而多住雨安居。”（S.54.11）从这里我们知道，就连佛陀也经常住于入出息念禅那，以入出息念为根本业处住于现法乐住。第三、修习入出息念有很多殊胜之处。1、下手容易，所缘[9]简单。与其他的禅修业处对比，修习入出息念非常容易，不用另外准备遍相。比如修习不净先要取不净相，取不净相要去找尸体，尸体越腐烂、越难看、越臭、越令人厌恶越好。对于没有禅那的禅修者来说，取不净相有时候会发生一些不如意的事情。又如修地遍要先做地遍的遍相。修白遍等业处也要做遍相。然而，修入出息念可以免去这些准备工作。为什么呢？因为，修习入出息念的所缘只是呼吸。呼吸对于人类来说是与生俱来的。当我们从母胎呱呱落地，一直到这期生命的终结，在这期间都有呼吸。因此，要修入出息念，只须直接去觉知自己的呼吸就行。正念地觉知呼吸就是在禅修。这种禅修方法不用做一些前期准备工作，它直接了当，无论何时、何地都可以修行。除了睡眠（睡着）之外，其他的时间我们随时都可以修习入出息念。此是殊胜处之一。2、修习入出息念非常寂静。入出息的相很微细，并不像不净相等那么粗。不净相是很粗、很厌恶的，有时候心会排斥、抗拒。三十二身份的相也同样是很粗的，容易厌恶。地遍的相在刚开始修的阶段也是很粗的。然而，入出息念的相是很细的。当我们把心念专注在呼吸的时候，就可以感觉到呼吸的轻柔。当然，我们不用注意其轻柔的特性，只是说跟其他所缘相比，入出息更容易让人感受到轻柔性。此是殊胜处之二。3、修习入出息念可以迅速消除妄想。佛陀在《增支部·美奇亚经》（Meghiyasuttau）中说：“要断除贪爱，应修习不净；要断除瞋恚，应修习慈心；要断除寻（杂念），应修习入出息念；要断绝我慢，应修习无常想。”（A.9.1.3）在经律中，佛陀也指出修习入出息念的殊胜之处：“诸比库，修习、多作此入出息念之定，不但寂静、殊胜、不杂、乐住，而且能令再再生起的恶、不善法由此消失、停止。诸比库，犹如在热季的最后一个月，非时大雨能立刻使飞扬的尘土由此消失、停止。”（S.54.9; V.1.165）修习入出息念就像大雨洗掉漫天飞扬的尘土一般，能够使许多妄想很快地被消除。4、修习入出息念能够证得禅那。在四十种业处当中，佛随念、四界差别等十种业处只能达到近行定，不能证得禅那；十不净、身至念这十一种业处只能达到初禅；慈、悲、喜三种业处只能证得第三禅，但通过修习入出息念，可以证得色界的第四禅。缅甸帕奥禅林的教学实践也证明，在拥有禅那的禅修者当中，有超过三分之二以上的人是通过修习入出息念证得禅那的。所以，修习入出息念有诸多的功德、利益。正因如此，所以佛陀在很多经典里面都教导这种业处；也正因如此，历代上座部佛教的许多长老、禅师们都喜欢教导和修习入出息念。当我们见到了入出息念的这些功德与利益，就应当修习入出息念。第三节、去除五盖在修行之前先要离盖。盖（navaraoa），是障盖、障碍的意思。正如找到了要去一个地方的路，但是路上有很多障碍，诸如荆棘、石块、树干、树枝等挡住了去路，要顺利地走这条路的话，先要把这些路障清除掉。同样地，我们要修习任何的业处，特别是修习止业处的时候，首先要离盖。这里的盖是心的障盖，内心的烦恼。盖一共有五种，称为“五盖”。它们依次是：1、欲贪；2、瞋恚；3、昏沉睡眠；4、掉举追悔；5、疑。它们是七种不善心所，即：1、贪心所；2、瞋心所；3、昏沉心所；4、睡眠心所；5、掉举心所；6、恶作心所；7、疑心所。如果禅修者有了这五盖的任何一种，没有培育起来的定力将不能培育，已经培育起来的定力将会退失。因此，禅修必须先排除这些心的障盖。第一种盖称为“欲贪盖”，巴厘语叫做kamacchanda, kama是欲乐的意思。欲乐通常分为五种，称为五欲功德：颜色、声音、气味（香）、味道（味）、触（柔软的、细滑的、舒适的触觉）。这些能使人产生贪爱、执着的所缘称为kama，即欲乐的目标。chanda也是欲，这里的“欲”是指心的欲望、追求。内心对欲乐目标的贪着、欲求，称为欲贪，或者直译为欲欲。一个人心有爱染，比如儿女情长、沉迷歌舞娱乐、执着钱财物品等，这些爱染是禅修的障碍。第二种盖是瞋恚（vyapada）。瞋恚是心对所缘的抗拒、排斥与厌恶。从很粗程度的暴怒、愤怒，到很细微程度的烦躁、焦虑、忧愁、担心、牵挂，都属于瞋恚。只要内心对任何的人、事、物还有厌恶、排斥、抗拒，那么心就很难平静。如果你跟他人吵了一架，吵完架后想要禅修，能够修得好吗？如果有人在你禅修的时候讲话，让你起烦恼，你的心能平静吗？因此，心对所缘的抗拒、排斥是禅修的一种障碍。第三种盖是昏沉睡眠（thanamiddha），昏沉、睡眠是心与心所的软弱、无力、迟钝。如果一位禅修者在禅修的时候打瞌睡、昏沉，那么他的心就处于软弱无力的状态，就好像水池充满了泥浆一样，心是很钝的，不堪任作业，不堪任禅修。第四种盖是掉举、恶作（uddhacca-kukkucca）。掉举叫做uddhacca, 意为心的散乱、不能专一，好像把石头丢进灰土堆后所扬起的灰尘一样。心的散乱、不安，不能够专注，称为掉举。Kukkucca，直接翻译成恶作，但是在这里翻译为追悔会更加贴切。这种心所包括两个方面：第一、对应该做却没有去做的事情感到后悔；第二、对做了不应该做的事情感到懊恼、后悔。顺便提一下，这里的恶作不同于戒律中的恶作罪，虽然中文一样，但是它们的巴厘语却不同。这里的kukkucca是后悔的意思，也可以称为追悔；但是戒律中的恶作是dukkana，即不好的行为。掉举是禅修中最普遍的障碍。一个人的心没办法平静，有很多妄想，心取很多的所缘，一会儿想东、一会儿想西，一会儿想这儿、一会儿想那儿，一会儿想过去、一会儿想未来、一会儿想现在，一会儿想他人、一会儿想自己……怎么能够专注呢？内心散乱，怎么能够专一呢？如果一个人感到后悔、悔恨：为什么我刚才这样做？为什么刚才我不这样做？为什么我刚才会这样说？如果一个人充满了懊恼和

6月中旬的时候，新捷豹XFL正式上市，共推出了5款车型，价格区间在39.98-49.98万元。实际上，从2017年推出国产加长版车型算起，捷豹XFL在国内已经走过了4个年头。同时，随着国内豪华轿车消费群体的年轻化，捷豹XFL很需要一次革新，来满足这部分消费者的需求。所以，作为中期改款车型，新捷豹XFL在保留原有车型亮点的基础上，针对整车外观和内饰进行了年轻化、时尚化的大幅升级。那么这些提升都体现在哪些方面呢？不妨接着往下看。1. 外观更运动，新增3个车漆颜色首先，新捷豹XFL提供豪华版和运动版两种外观设计，豪华版就是在细节处运用大量的镀铬装饰，而运动版车型则是用亮黑饰条进行点缀，个人感觉运动版的颜值要更高一些。前脸部分，虽然新车延续了老款车型的“大嘴”格栅，但是它里面实际上是换成了“Monogram连续纹样”的菱形点阵设计，看起来更加凸显豪华气质。与此同时，前大灯组也换成了全新的双J设计，加上全LED光源，点亮后的辨识度更高了。侧面部分，新捷豹XFL的车身长度达到了5102mm，相比老款长了些许（保险杠所致），而轴距还是3100mm。比较明显的改变则是，前翼子板处车型标识由老款的“JAGUAR”换成了跃豹的图案。车尾部分的改变不大，除了尾灯造型进行了微调之外，还有一个点就是捷豹XFL专门为中国市场搞了个镀铬双排气管。另外，这次中期改款捷豹XFL新增了3款车漆颜色：英国赛车绿、火焰蓝、白马银，赛车绿是对捷豹历史的传承，相信很多需求偏商务一点的消费者会很喜欢；对于我个人来说，火焰蓝车漆搭配各种熏黑饰板点缀，看起来更帅气一些。2. 内饰焕新，屏幕UI设计好看相比老款捷豹XFL，新捷豹XFL的内饰设计算得上让人眼前一亮。全新11.4英寸的中控屏搭配12.3英寸的全液晶仪表盘，再结合中控台多层设计，让新车的内饰看起来更有层次感和设计感。同时，作为一款中大型轿车，新捷豹XFL内饰的做工用料也一点都不含糊。它使用了大量皮质包覆，搭配金属面板的点缀，有营造出一种豪华的内饰氛围。当然，另一个具有豪华感的设计体验是：全新的水晶换挡杆，这个是中国消费者专享的，从这点也看得出来，捷豹官方的确很关注和在乎国内消费者的反馈。除了内饰设计之外，个人感觉新捷豹XFL中控屏的UI设计也很抓眼球，看起来比较巴适。同时，它搭载了全新的InControl 2.0智能系统，可以和仪表盘进行内容上的联动，支持导航、多媒体、电话等信息，用起来还是比较方便。另外，新捷豹XFL的车机系统可以支持语音识别，以及SOTA在线软件升级功能，也支持苹果CarPlay和百度CarLife功能。总的来说，它能够满足当下大多数消费者对车机系统的需求。3. 后排座椅加长，“长腿”坐起来很舒服见到“L”版车型，大多数消费者都会认为它是一款轴距加长的车型，但是在捷豹XFL中，捷豹官方的解释并不是这样的，他们称“XFL”的“L”指的是“更豪华”。即便不是代表轴距加长后的车型，捷豹XFL的空间表现还是有看点的，3100mm的轴距赋予了它很不错的后排空间表现。同时，新款XFL的座椅还换成为了带有3D浮雕捷豹图案的温莎真皮座椅，并且对坐垫进行了加长，“长腿”坐起来会很舒服，但如果是像秦老师这样“小短腿”的话，感觉可能就有点适得其反了。此外，由于是后驱车型（四驱），所以后排中央地台的凸起比较高，并且取消了中间座位的独立头枕，所以如果要坐5个人的话，中间乘客的舒适度就会比较拉胯。“家用、跑山、下赛道”，捷豹XFL都能胜任在我的印象中，每次参加捷豹的试驾活动，基本上都离不开“跑山、下赛道”，所以从这些点也能够感受到，捷豹想传递给大家的就是：我是一个自诞生以来就流淌着赛车血液的汽车品牌，旗下车型都拥有强大的运动基因。这也是为什么这次我能在宁波赛车场，驾驶一款中大型轿车刷圈的原因。简单概况一下能够支撑捷豹XFL“跑山、下赛道”的硬实力：1. 超75%白车身比例采用铝合金材料2. 50：50前后桥配重，让车身重心位于中心位3. 前双叉臂独立悬挂，够高级4. 英杰力2.0T发动机+8AT变速箱5. 具有扭矩矢量分配系统首先，捷豹XFL的前悬挂采用了与F-TYPE相似的双叉臂式独立悬挂，这个在跑车和豪华轿车上搭载得比较多，它的表现要比常见的麦弗逊前悬更出色；后悬挂采用了增强型的多连杆独立悬挂，这也让捷豹XFL在过弯的时候，车身会有更好的支撑性。与此同时，即便是一款中大型轿车，捷豹XFL经过调校后，它的前后轴重配比也达到了50:50，加上精准的转向，让驾驶者能够准确快速的处理各种弯道，这也让捷豹XFL有了其他一些豪华轿车给不了的驾驶乐趣。之前有网友说，“捷豹XFL的底盘的确不错，但是2.0T+8AT的动力总成好像配不上它”。针对这个问题，我在赛道试驾和跑山的时候是有重点体验的。捷豹XFL全系车型采用的都是“2.0T+8AT”的动力总成，其中2.0T是“沃德十佳”的英杰力发动机，8AT是来自采埃孚的变速箱。2.0T发动机分P200、P250以及P300三种调校版本，我们这次在赛道试驾的是P250车型，最大功率250马力，峰值扭矩365牛u2022米；而在道路试驾的时候，开的则是P300车型，最大功率300马力，峰值扭矩400牛u2022米。首先，捷豹XFL的油门调校得比较灵敏，发动机的调校风格也偏向低扭，所以发动机在1300转时就可以达到爆发点，而且它的动力输出很“持久”，在1300-4500转这个区间，都能有强劲的动力输出。同时与采埃孚的8AT变速箱配合得比较默契，所以如果在平常使用环境下，动力储备和驾驶感受都是完全没有问题的。当然采埃孚的8AT变速箱主要还是偏舒适调校，降挡升挡的速度并没有你想要的“赛车”般的快如闪电，所以每次出弯后再加速时，捷豹XFL的动力不会像参数一样来得那么猛。这也是它这次损失圈速时间的主要原因。不过话说回来，一款中大型轿车能在专业赛道上开着爽都算很不错了，“还想要啥自行车呢？”简单总结一下，中期改款的捷豹XFL和同级竞争对手相比的确更有竞争力了。不仅外观更加运动，内饰看起来也更加科技、豪华，更重要的是，新捷豹XFL的运动基因赋予了这台车不错的驾驶体验，这的确能够吸引到更多偏年轻一点的豪车消费者的关注。如果你想买一台“低调、奢华、好开”的中大型轿车的话，新捷豹XFL会是一个可以考虑的选项。文丨秦老师图丨秦老师、官方【本文来自易车号作者驾仕派，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

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2022年1月16日，捷豹路虎长春双店，吉林陆捷与长春陆捷携手开启路虎揽胜极光L长白山自驾之旅。作为最具时尚魅力的家族新成员，全新路虎揽胜极光L在承袭“精工奢华”家族基因的同时，针对中国市场独有的加长版设计让车辆的空间感和舒适度大幅提升，焕然一新的外观和内饰搭配一系列紧跟时代的科技配置，带来更豪华、更揽胜的出行体验。活动开始前，由专业的路虎中国试驾教官进行试乘试驾讲解。全新路虎揽胜极光L延续了揽胜家族的科技创新理念，前沿科技无处不在，驾乘体验再度提升。新车搭载全新 InControl OS 2.0 系统，高清触控屏菜单层级设计全面优化，至多两步点击即可实现 90% 的常用功能；界面设计直观，触控响应迅速，可实现媲美手机的流畅操作体验；双10.2英寸可旋转高清触控屏、12.3英寸交互式全液晶仪表盘及第二代高清全彩平视显示系统多屏联动，打造智能高效、前卫时尚的驾驶体验；新增的SOTA软件在线升级系统及多款车载APP应用，让消费者轻松实现在线更新，更添驾驶乐趣；高清超广角流媒体后视镜能有效扩大后方视野范围，清晰还原后车环境；再度升级的智能辅助驾驶功能新增带 3D 影像的360度全景摄像头、倒车自动刹车、车尾碰撞预警等功能，让出行更加轻松自在、安全高效。出发前往林海雪原试驾路线，在长白雪地路况下，全新路虎揽胜极光L采用路虎品牌引以为豪的第二代智能全地形反馈适应系统（ATRS）和全地形进程控制系统（ATPC），搭载泥沼/车辙、草地/砂砾/雪地、沙地等多种地形的自动驾驶模式，并为初级越野爱好者提供了自动全地形控制驾驶模式；出色的通过性和脱困能力，让驾驶者轻松驾驭多种路况，探索更多旅途的乐趣。试驾结束后开启奇幻冬季漂流之旅，冬季长白漂流，两岸雾凇冰雪奇景尽收眼底。严寒冬日的长白中，林中火锅别样体验，与路虎极光L共享这顿热气腾腾的饕餮盛宴。诞生于捷豹路虎全球样板工厂——奇瑞捷豹路虎常熟生产基地的全新路虎揽胜极光L在承袭路虎品牌引以为豪的全地形能力及揽胜家族豪华质感的同时，更加贴近中国市场新一代消费群体的实际用车需求，让更多消费者能够连同家人、朋友一起，体验新现代豪华主义的驾享感受和“心至无疆”的品牌魅力。

合适女士开的小越野车有：吉姆尼、自由侠、牧马人、奔驰G级、名爵MG3 SW、沃尔沃XC60、三菱帕杰罗·劲畅、帕杰罗SPORT、MINI、Jeep指南者。

千万别试图在自己身上打死它，它体内的毒液更多，最好是将其吹离自己身体后再用东西打死。如果已经有红肿起泡的情况出现，千万别用水洗，那会扩散到更多地方。马上就医。

　　8月22刚发售的新歌，暂时只找到日文和罗马音的歌词，中文翻译的没有：　　対象a　　作词：interface　　作／编曲：inazawa　　歌：anNina　　あなたの亡骸(なきがら)に土(つち)をかける　　anatano nakigarani tsuchiwogakeru　　それが禁(きん)じられていたとしても　　sorega kinjirarete itatositamo　　纯粋(じゅんすい)なまなざしの快楽(かいらく)には　　junsuina manazashino kairakuniwa　　隠し(かくし)きれない诱惑(ゆうわく)があった　　kakusi kirenai yuuwakugaata　　どうして罪(つみ)があるのだろう　　dousite tsumigaarunodarou　　どうして罚(ばつ)があるのだろう　　dousite batsugaarunodarou　　骨(ほね)の尖はあもりにも白(しろ)く　　honenosenwa amorinimo siroku　　无限(むげん)につづく 暗(やみ)をさそった　　mugenni tsuzuku yamiwosasota　　何(なに)もかもがあざやかにみえて　　nanimo kamoga azayakanimiete　　すぐに消え(きえ)てしまう　　suguni kiete simau　　あなたの思い出(で)に键(かぎ)をかける　　anatano omoideni kagiwokakeru　　それが损(そん)なわれていたとしても　　soregasonna warete itatositemo　　狂(きょう)おしい爱情(あいじょう)の奥底(おくそこ)には　　kyou osini aijou no okusokoniwa　　抑(おさ)えきれない冲动(しょうどう)があった　　osaekirenai shoudougaata　　かけらをひろい集(あつ)めながら　　kakerawo hiroi atsumenagara　　梦(ゆめ)の终わり(おわり)を待って(まて)いた　　yumeno owariwo mateita　　罪(つみ)があるのは谛め(あきらめ)ているから　　tsumigaarunowa akirameteirukara　　罚(ばつ)があるのは求め(もとめ)すぎるから　　batsugaarunowa motomesugarukara　　何(なに)もかもが置き(おき)去りにされて　　nanimo kamoga okisarini sarete　　まわる まわりつづける　　mawaru mawaritsuzukeru　　朝(あさ)がくれば笑え(わらえ)るだろうか　　asaga kureba waraerudarouga　　あの日のように笑え(わらえ)るだろうか　　anonino youni waraerudarouga　　失くし(なくし)たものは何ひとつないと　　nakusi tamonowa naniitotsunaito　　愿う 愿いつづける　　negau negai tsuzukeru

确定不是

鸡多少周了？鸡群最近有没有受到应激？料有没有问题，比如能量不够

1日龄：马立克氏病疫苗在颈部皮下注射。5日龄：用新肾支28或86疫苗点眼和滴鼻。11日龄：用法氏囊病疫苗滴鼻。30日龄：用新支H52疫苗皮下注射。35日龄：用鸡痘疫苗刺种。60日龄：用新支二联疫苗肌肉注射。110日龄：用新城疫、传支、减蛋三联油苗胸部肌肉注射。125日龄：用禽流感H5、H9二联苗。

minnesota明尼苏达州（美国州名）明尼苏达州是美国的一个州，北接加拿大的曼尼托巴省和安大略省，东临苏必利尔湖，隔密西西比河与威斯康星州相望，南接艾奥瓦州，西邻南、北达科他州。明尼苏达州面积21.9万平方公里，在50州内列第12位。州首府是位于密西西比河畔的圣保罗市，它就在州最大城市明尼阿波利斯边上。明尼苏达州的平均高度为366米，最高点是鹰山（701米），最低点是苏必利尔湖的湖面（183米）。

　　我自己整理的，从51到57,因为DL2和DL4没有新演员，所以就没整理。重复的我就略过了。还有就是51追加公演的那个河村隆叫什么名字我不记得了。m(_ _)m，很可爱的说，居然忘了。 现在青学四代还没定，但是jump上登了，不知道准不准，官网上还没有　　51　　越前龙马 柳浩太郎 Yanagi Koutaroh　　手冢国光 泷川英治 Takigawa Eiji　　不二周助 Kimeru Kimeru　　大石秀一郎 土屋裕一 Tsuchiya Yuichi　　菊丸英二 一太郎 Ichitaroh　　桃城武 森山荣治 Moriyama Eiji　　海棠薰 乡本直也 Goumoto Naoya　　乾贞治 青山草太 Aoyama Sota　　河村隆 阿部よしつぐ Abe Yoshitsugu　　堀尾聪史 石桥裕辅 Ishibashi Yusuke　　加藤胜郎 丰永利行 Toyonaga Toshiyuki　　水野胜雄 堀田胜 Hotta Masaru　　越前南次郎 上岛雪夫 Ueshima Yukio　　52　　不二周助 永山 たかし Nagayama takashi　　越前龙马 Kimeru Kimeru　　其余同上　　橘桔平 菅原卓磨 Sugawara Takuma　　神尾アキラ 松井靖幸 Matsui Yasuyuki　　伊武深司 小西大树 Konishi Hiroki 现已改名为 小西辽生 Konishi Ryousei　　石田铁 宫野真守 Miyano Mamoru　　樱井雅也 高木俊 Takagi Shun　　DL1　　越前龙马 远藤雄弥 Endo Yuya　　其余同上　　53　　手冢国光 大口兼悟 Ohkuchi Kengo　　河村隆 北村荣基 Kitamura Eiki　　观月はじめ 盐泽英真 Shiozawa Hajime　　不二裕太 Kenn Kenn　　赤泽吉郎 青木坚治 Aoki Kenji　　金田一郎 大竹佑季 Ohtake Yuuki　　柳沢慎也 筱田光亮 Shinoda Mitsuyoshi　　木更津淳 加藤良辅 Katoh Ryosuke　　Sp　　橘桔平 Yoh Yoh　　神尾アキラ 藤原佑规 Fujiwara Yuki　　54　　越前龙马 远藤雄弥 Endoh Yuya　　手冢国光 城田优 Shirota Yuu　　大石秀一郎 铃木裕树 Suzuki Hiroki　　不二周助 相叶弘树 Aiba Hiroki　　菊丸英二 足立理 Adachi Osamu　　乾贞治 荒木宏文 Araki Hirofumi　　河村隆 小谷嘉一 Kotani Yoshikazu　　桃城武 加治将树 Kaji Masaki　　海棠薰 鲸井康介 Kujirai Kosuke　　千石清纯 和田正人 Wada Masato　　坛太一 川久保雄基 Kawakubo Yuki　　东方雅美 林伊织 Hayashi Iori　　南健太郎 矢崎広 Yasaki Hiroshi　　室町十次 柳泽贵彦 Yanagisawa Takahiko　　亚久津仁 JURI JURI　　55　　迹部景吾 加藤和树 Kato Kazuki　　忍足侑士 斋藤工 Saito Takumi　　向日岳人 青柳垒斗 Aoyagi Ruito　　宍戸亮 镰苅健太 Kamakari Kenta　　芥川慈郎 Takuya Takuya　　桦地崇弘 鹫见亮 Washimi Ryo　　凤长太郎 伊达晃二 Date Koji　　日吉若 河合龙之介 Kawai Ryunosuke　　56　　越前龙马 樱田通 Sakurada Dori　　手冢国光 南圭介 Minami Keisuke　　大石秀一郎 滝口幸広 Takiguchi Yukihiro　　不二周助 相叶弘树 Aiba Hiroki　　海棠薰 鲸井康介 Kujirai Kosuke　　菊丸英二 濑户康史 Seto kouji　　乾贞治 中山麻生 Nakayama Masei　　河村隆 渡部弘士 Watanabe Kouji　　桃城武 高木心平 Takagi Shinpei　　堀尾聪史 原将明 Hara Masaaki　　加藤胜郎 毛利友哉 Mouri Yuya　　水野胜雄 冈本雄辉 Okamoto Yuki　　葵剑太郎 川原一马 Kawahara Kazuma　　佐伯虎次郎 伊礼彼方 Irei Kanata　　树希彦 池上翔马 Ikegami Shoma　　天根ヒカル 汐崎アイル Shiozaki Ire ( IRE)　　黑羽春风 近藤学 Shindo gaku　　木更津亮 加藤良辅 Kato Ryosuke　　57　　海棠薰 柳下大 Yanagishita Tomo　　加藤胜郎 川本稜 Kawamoto Ryou　　水野胜雄 江口弘一 Eguchi Kouichi　　其余同56　　真田弦一郎 兼崎健太郎 Kanesaki Kentaro　　幸村精市 八神莲 Yagami Ren　　柳莲二 小野健斗 Ono Kento　　切愿赤也 大河元气 Okawa Genki　　柳生比吕士 马场彻 Baba Toru　　仁王雅治 中河内雅贵 Nakagauchi Masataka　　桑原 夕辉寿太 Yuuki Jyutta　　丸井文太 桐山涟 Kiriyama Ren　　58　　比嘉中　　木手永四郎 Luke.C　　知念宽 林野健志 Hayashino Takeshi　　关于59，目前为止4代青学成员有两个版本，我只写出少年jump上的版本，最后是不是也不知道　　青学　　越前龙马 阪本奨悟 Sakamoto Shouko　　手冢国光 渡辺大辅 Watanabe Daisuke　　大石秀一郎 豊田裕也 Toyooka Yuya　　不二周助 古川雄大 Furukawa Yuta　　菊丸英二 浜尾京介 Hamao Kyousuke　　乾贞治 高桥优太 Takahashi Yuta　　河村隆 小笠原大晃 Ogasawara Hiroaki　　桃城武 牧田哲也 Makita Teyya　　海堂薰 平田裕一郎 Hirata Yuichirou　　柳下大 Yanagishita Tomo　　(至于为何两个海棠……我也不知道！！！！！！只有上岛大叔知道）　　比嘉　　田仁志 松崎裕 Matsuzaki Yutaka　　平谷场凛 斋藤ヤスカ Saitou Yasuka　　甲斐 篠谷圣 Shinotani Hijiri

Wu li sa lang ei jia naQie bai na lu li ji mangO jin ne gei no ha na pu niaNu le ka ma du bo yoKi lu mang ka du de liuQie bai la do na ka ji mangO do o do ne sar mePi qi de yo qio sa langNo mu na so qio a sa langHa ru ji na goDo ji na doto ki li wa jioyi nu le ha neng ji gen doWu li sa lang ei jia naQie bai na lu li ji mangO jin ne gei no ha na pu niaNu le ka ma du bo yoKi lu mang ka du de liuQie bai la do na ka ji mangTo la wu go ga ta soTa xi o ji mu la soO nen to no nen ki ta liuNo nen mu le ji Non mu le jiA pa ha nen naYi nu le ha nen ji gen doWu li sa lang ei jia naQie bai na lu li ji mangO jin ne gei no ha na pu niaNu le ka ma du bo yoKi lu mang ka du de liuQie bai la do na ka ji mangSe sang gua non du qio ye te ka la mei ha naNe qiong bu mei a sa du no la mei nang qiu waNa ji na pa mi na sa lang ye nang mu ma le qiaNo li jie yi qia yi non na ye ka qiaNe ta qi mi do ta xi na lu wu liu tu liuNo yi gei ba le nen go wu yi qi no yaNen o xi na mu go du hai si on nen na yaYi no li tu li mi-un qie bai le tu la wa tu la waSa lang ha mi-un hai su loCiong song ya wu yo mang genNo jin ne gei no ha na pu niaWu li sa lang ei jia naQie bai na lu li ji mangNai tu go do na ka ji mang我们不是相爱吗

时间 船只 国别 吨位 击沉地点 1939年9月5日 SS Bosnia 英国 2,407 45°29′N09°45′W / 45.483°N 9.75°W / 45.483; -9.75 (Bosnia （ship）) 1939年9月6日 SS Rio Claro 英国 4,086 46°30′N12°00′W / 46.5°N 12°W / 46.5; -12 (Rio Claro （ship）) 1939年9月7日 SS Gartavon 英国 1,777 47°04′N11°32′W / 47.067°N 11.533°W / 47.067; -11.533 (Gartavon （ship）) 1939年9月14日 皇家橡树号 英国 29,150 58°55′N02°59′W / 58.917°N 2.983°W / 58.917; -2.983 (Royal Oak （ship）) 1939年12月5日 SS Novasota 英国 8,795 50°43′N10°16′W / 50.717°N 10.267°W / 50.717; -10.267 (Novasota （ship）) 1939年12月6日 MV Britta 挪威 6,214 49°19′N05°35′W / 49.317°N 5.583°W / 49.317; -5.583 (Britta （ship）) 1939年12月7日 MV Tajandoen 荷兰 8,159 49°09′N04°51′W / 49.15°N 4.85°W / 49.15; -4.85 (Tajandoen （ship）) 1940年3月25日 SS Britta 丹麦 1,146 60°00′N04°19′W / 60°N 4.317°W / 60; -4.317 (Britta （ship）) 1940年6月14日 SS Balmoralwood 英国 5,834 50°19′N10°28′W / 50.317°N 10.467°W / 50.317; -10.467 (Balmoralwood （ship）) 1940年6月21日 SS San Fernando 英国 13,056 50°20′N10°24′W / 50.333°N 10.4°W / 50.333; -10.4 (San Fernando （ship）) 1940年6月24日 SS Cathrine 巴拿马 1,885 50°08′N14°00′W / 50.133°N 14°W / 50.133; -14 (Cathrine （ship）) 1940年6月27日 SS Lenda 挪威 4,005 50°12′N13°18′W / 50.2°N 13.3°W / 50.2; -13.3 (Lenda （ship）) 1940年6月27日 SS Leticia 荷兰 2,580 50°11′N13°15′W / 50.183°N 13.25°W / 50.183; -13.25 (Leticia （ship）) 1940年6月29日 SS Empire Toucan 英国 4,421 49°20′N13°52′W / 49.333°N 13.867°W / 49.333; -13.867 (Empire Toucan （ship）) 1940年6月30日 SS Georgios Kyriakides 希腊 4,201 50°25′N14°33′W / 50.417°N 14.55°W / 50.417; -14.55 (Georgios Kyriakides （ship）) 1940年7月2日 SS Arandora Star 英国 15,501 55°20′N10°33′W / 55.333°N 10.55°W / 55.333; -10.55 (Arandora Star （ship）) 1940年9月2日 SS Ville de Mons 比利时 7,463 58°20′N12°00′W / 58.333°N 12°W / 58.333; -12 (Ville de Mons （ship）) 1940年9月4日 SS Titan 英国 9,035 58°14′N15°50′W / 58.233°N 15.833°W / 58.233; -15.833 (Titan （ship）) 1940年9月7日 SS Neptunian 英国 5,155 58°27′N17°17′W / 58.45°N 17.283°W / 58.45; -17.283 (Neptunian （ship）) 1940年9月7日 SS José de Larrinaga 英国 5,303 58°30′N16°10′W / 58.5°N 16.167°W / 58.5; -16.167 (José de Larrinaga （ship）) 1940年9月7日 SS Gro 挪威 4,211 58°30′N16°10′W / 58.5°N 16.167°W / 58.5; -16.167 (Gro （ship）) 1940年9月9日 SS Possidon 希腊 3,840 56°43′N09°16′W / 56.717°N 9.267°W / 56.717; -9.267 (Possidon （ship）) 1940年9月21日 SS Elmbank 英国 5,156 55°20′N22°30′W / 55.333°N 22.5°W / 55.333; -22.5 (Elmbank （ship）) 1940年10月19日 SM Uganda 英国 4,966 56°35′N17°15′W / 56.583°N 17.25°W / 56.583; -17.25 (Uganda （ship）) 1940年10月19日 MV Shirak 比利时 6,023 57°00′N16°53′W / 57°N 16.883°W / 57; -16.883 (Shirak （ship）)受损 1940年10月19日 SS Wandby 英国 4,947 56°45′N17°07′W / 56.75°N 17.117°W / 56.75; -17.117 (Wandby （ship）) 1940年10月20日 SS La Estancia 英国 5,185 57°N17°W / 57°N 17°W / 57; -17 (La Estancia （ship）) 1940年10月20日 SS Whitford Point 英国 5,026 56°38′N16°00′W / 56.633°N 16°W / 56.633; -16 (Whitford Point （ship）) 1940年10月20日 MV Athelmonarch 英国 8,995 56°45′N15°58′W / 56.75°N 15.967°W / 56.75; -15.967 (Athelmonarch （ship）)受损 1940年11月8日 MV Gonçalo Velho 葡萄牙 8,995 52°30′N17°30′W / 52.5°N 17.5°W / 52.5; -17.5 (Gonçalo Velho （ship）)受损 1939年12月2日 SS Ville d"Arlon 比利时 7,555 55°00′N18°30′W / 55°N 18.5°W / 55; -18.5 (Ville d"Arlon （ship）) 1939年12月2日 MV Conch 英国 8,376 55°40′N19°00′W / 55.667°N 19°W / 55.667; -19 (Conch （ship）)受损 1939年12月2日 MV Dunsley 英国 8,376 54°41′N18°41′W / 54.683°N 18.683°W / 54.683; -18.683 (Dunsley （ship）)受损 1939年2月6日 SS Kasongo 比利时 5,254 55°50′N14°20′W / 55.833°N 14.333°W / 55.833; -14.333 (Kasongo （ship）) 1941年2月26日 MV Diala 英国 8,106 55°50′N14°00′W / 55.833°N 14°W / 55.833; -14 (Diala （ship）)受损 1941年2月26日 MV Rydboholm 瑞典 3,197 55°32′N14°24′W / 55.533°N 14.4°W / 55.533; -14.4 (Rydboholm （ship）) 1941年2月26日 MV Borgland 挪威 3,636 55°45′N14°29′W / 55.75°N 14.483°W / 55.75; -14.483 (Borgland （ship）) 1941年2月28日 SS Holmlea 英国 4,233 54°24′N17°25′W / 54.4°N 17.417°W / 54.4; -17.417 (Holmlea （ship）) 1941年3月7日 MV Terje Viken 英国 20,638 60°00′N12°50′W / 60°N 12.833°W / 60; -12.833 (Terje Viken （ship）)受损

四系和Ⅱ系的区别，低毒和中等毒力的区别

PS版是印刷用的铝版，具体的说就是在PS版上晒菲林！ PS版”是从英文“Presensitized Plate”的缩写， 中文意思是预涂感光版，1950 年，由美国3M公司(Minisota Mining & ManufacturingCompany)首先开发。PS版分为“光聚合型”和“光分解型 ”两种。光聚合型用阴图原版晒版，图文部分的重氮感光膜见光硬化，留在版上，非图文部分的重氮感光膜见不到光，不硬化，被显影液溶解除去。光分解型用阳图原版晒版，非图文部分的重氮化合物见光分解，被显影液溶解除去，留在版上的仍然是没有见光的重氮化合物。PS版的亲油部分是高出版基平面约3μm的重氮感光树脂，是良好的亲油疏水膜，油墨很容易在上面铺展，而水却很难在上面铺展。重氮感光树脂还有良好的耐磨性和耐酸性。若经230～240℃的温度烘烤5～8min，而使感光膜珐琅化，还可提高印版的硬度，印版的耐印率可达20～30万张。PS版的亲水部分是三氧化二铝薄膜，高出版基平面约0．2～1μm，亲水性、耐磨性、化学稳定性都比较好，因而印版的耐印率也比较高。PS版的砂目细密，分辨率高，形成的网点光洁完整，故色调再现性好，图像清晰度高；PS版的空白部分具有较高的含水分的能力，印刷时印版的耗水量大，水、墨平衡容易控制。

我补充一下浊音じ读ji，是ざ行的浊音ぢ也读ji,是だ行的

日语假名的罗马字标注有过不同的标准，ち [chi] [ti]、つ [tsu] [tu]，前者是“平文式（黑本式）罗马字”，后者是“日本式罗马字”。不同的书籍会采用不同的标注法，而在读音上完全没有区别，在电脑输入法上以日本式为主兼容了平文式，都可以打出相应的假名来。血【ち】[ti] [chi]、 智【ち】[ti] [chi]；経つ【たつ】[tatsu] [tatu]、绝つ【たつ】[tatsu] [tatu] 标法没有严格对应关系，都可以标注。平文式（黑本式）与日本式的区别：sa shi su se so / sa si su se sota chi tsu te to / ta ti tu te toha hi fu he ho / ha hi hu he hoza ji zu ze zo / za zi zu ze zoda ji zu de do / da di du de do在日本的人名地名商标名翻译成英文时大多采用平文式（黑本式），例如 “富士（ふじ）” 译成 Fuji 而不译成 Huzi。

百度知道火车是怎么来的?邢真SoTA获得超过115个赞关注成为第1位粉丝英国工程师斯蒂芬森 火车的发明 今天，当一列列火车风驰电掣般地从我们面前闪过，迅速地从视野消失驶向远方时，我们禁不住会发出由衷的赞叹，发明火车的人真伟大，为后人留下这种既快又方便舒适的交通工具。 欧洲工业革命以机器大工业代替了工场手工业。机器大工业需要大量的燃料、原料，也要把生产出的产品送往各地。而在19世纪以前，运输依靠水上船舶。陆地上只能依赖马车，这与大工业的需要是个很大的矛盾。机器大工业呼唤着现代运输工具的诞生。 16世纪下半叶，在英国和德国的矿山和采石场铺有用木材做成的路轨。在轨道上行走的车是靠人力或畜力推动的。1767年，英国的金属大跌价，有家铁工厂的老板看到堆积如山的生铁，既卖不出去赚不了钱，又占用了很多地方，就令人浇铸成长长的铁条，铺在工厂的道路上，准备在铁价上涨的时候再卖出去。可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这样，铁轨先于火车诞生了。 铁条上行车毕竟不是很方便的，于是，铁条得到了改进，做成凹槽形的铁轨。这种轨道可以防止车轮滑出，但容易在凹槽中积上石子、煤屑，铁轨很容易损坏。于是，人们把铁轨做成了上下一样宽，中间略窄的形状，这样垃圾不易积起，铁轨也不容易损坏。可是这种轨道不是很稳的，铁轨受到冲击容易翻倒而导致车辆出轨翻车。人们又把铁轨的下面加宽，造成像汉字的“工”字形，这种形状的轨道既稳定又可靠，一直沿用到今天。 那个时代铁路已诞生，可是行走在铁路上的车大部分是用马拉的。1783年，瓦特的学生默多克造出了1台用蒸汽机作动力的车子，但效果不好，没人用。1807年，英国人特里维希克和维维安制造成功用蒸汽机推动的车子，可是这车子太笨重了，难以在普通的道路上行走，而他们也没想到把这辆车放到铁轨上去，所以不久也就弃之不用了。直到1814年，放牛娃出身的英国工程师斯蒂芬森造出了在铁轨上行走的蒸汽机车，正式发明了火车。 斯蒂芬森出生于1781年，父亲是煤矿上的蒸汽机司炉工。母亲没有工作。一家8口全靠父亲的工资收入生活，日子过得很艰难。14岁那年，斯蒂芬森也来到煤矿，当上了一名见习司炉工。他很喜欢这个工作，别人下班了，他却认真地擦洗机器，清洁零部件。多次的拆拆装装，使他掌握了机器的结构。他渴望掌握更多的知识，辛勤工作一天后，就去夜校上课。他从没上过学，开始学习时困难重重，他聪明好学，勤奋钻研，很快掌握了机械、制图等方面的知识。一次，他用书本上学到的知识，结合工作的实际，设计了一台机器。煤矿上的总工程师看到他设计的机器草图，大加赞赏，这给了斯蒂芬森很大的鼓励。他学习工作更加努力。勤奋了，不久便成了名熟练的机械修理工。 1907年，特里维希克和维维安造出了在普通道路上行走的蒸汽机车，但由于车子过于笨重，在普通道路上难以行驶，他们放弃了这个发明。斯蒂芬森总结他们失败的教训，开始研制蒸汽机车，他改进了产生蒸汽的锅炉，把立式锅炉改成卧式锅炉；并作出了一个极有远见的重大决断，决定把蒸汽机车放在轨道上行驶；在车轮的边上加了轮缘，以防止火车出轨；又在承重的两条路轨间加装了一条有齿的轨道。因为当时考虑蒸汽机车在轨道上行驶，虽可避免在一般道路上因自身太重而难以行走的缺点，可在轨道上也会产生车轮打滑的问题，所以，在机车上装上棘轮，让它在有齿的第三轨上滚动而带动机车向前行驶。 1814年，斯蒂芬森的蒸汽机车火车头问世了。他发明的这个铁家伙有5吨重，车头上有一个巨大的飞轮。这个飞轮可以利用惯性帮助机车运动，斯蒂芬森为他的发明取了个名字叫“布鲁克”。这个布鲁克可以带动总重约30吨的8个车厢。在以后的10年中，他又造了11个与布鲁克相似的火车头。 斯蒂芬森的新发明也有很多缺点，首先是震动太大。有一次，甚至震翻了车；其次是速度不快。因此，斯蒂芬森经过改进，重新设计了一辆火车。在设计制造火车的同时，他说服了皮斯先生。当时，1821年，皮斯先生正在筹划铺设从斯托克顿到达灵顿供马拉车用的铁轨，皮斯听了斯蒂芬森的建议，就委托他制造一台火车头。斯蒂芬森受委托后，加紧了工作的步骤。终于造出了一辆新的更先进的蒸汽机车，他将它命名为“旅行号”。 1825年9月27日，在英国的斯托克顿附近挤满了4万余名观众，铜管乐队也整齐地站在铁轨边，人们翘首以待，望着那卧榻碗蜒而去的铁路。铁路两旁也拥挤着前来观看的人群。忽然人们听到一声激昂的汽笛声，一台机车喷云吐雾地疾驶而来。机车后面拖着12节煤车，另外还有20节车厢，车厢里还乘着约450名旅客。斯蒂芬森亲自驾驶世界上第一列火车。火车驶近了，大地在微微颤动。观众惊呆了，简直不相信自己的眼睛，不相信眼前的这铁家伙竟有这么大的力气。火车缓缓地停稳，人群中爆发出一阵雷鸣般的欢呼声。铜管乐队奏出激昂的乐曲，七门礼炮同时发放，人们在庆祝世界上诞生了火车。这列火车以每小时24公里的速度，从达灵顿驶到了斯托克顿，铁路运输事业从这天开始。 到此时，火车的优越性已充分体现出来了，它速度快、平稳、舒适、安全可靠。随即在英国和美国掀起了一个修筑铁路、建造机车的热潮。仅1832年这1年，美国就修建了17条铁路。蒸汽机车也在这段时间前后有了很大的改进，从最初斯蒂芬森建造的两对轮子的机车，一直发展到5对，甚至6对轮子。而斯蒂芬森继续作为这个革命性运输工具的发明者和倡导者，解决了火车铁路建筑、桥梁设计、机车和车辆制造的许多问题。他还在国内和国外许多铁路工程中担任顾问。就这样，火车在世界各地很快发展起来了。直到今天，火车仍然是世界上重要的运输工具，在国民经济中发挥巨大的作用。回答于 2014-07-25抢首赞已采纳热心网友值得一看的相关信息推荐广告买南京拍摄宣传片制作上万能的淘宝!优享品质，惊喜价格!宣传片制作公司￥66 元上海宣传片制作公司￥66 元上海摄影摄像服务企业宣传片产品宣传片品牌宣传片视频拍摄制作￥10 元上海企业宣传片制作形象片纪录片微电影视频广告方案策划拍摄制作￥10 元企业宣传片拍摄视频制作微电影摄像剪辑广告片商业节目拍摄纪录片￥100 元宣传片公司制作-猪八戒网 创意好 品质优 1000+案例!猪八戒网-动漫设计服务商拥有1.实惠的价格2.专业的经验3.1对1的专业服务!来猪八戒网解决动漫需求?放心选择!猪八戒股份有限公司广告企业广告片制作就找汉狮影视广告公司汉狮是国内少见拥有北上广和香港四个分公司的大型影视广告公司。汉狮是韩国前三大制作公司的中国指定协拍公司/韩国TVC拍摄制作中国协作基地。广告火车的由来是怎样的？火车通常被认为是英国人乔治·斯蒂芬逊发明的。他出生在一个工人家庭中，8岁当牧童，14岁跟着父亲在煤矿当锅炉工的助手。当时英国的煤矿已经广泛使用蒸汽机来抽水。为了掌握蒸汽机的构造、原理、操作和维修，没有文化的斯蒂芬逊从17岁开始报名读夜校。1809年的一天，煤矿一辆运煤车坏了，许多机械师修不好，斯蒂芬逊修好了，于是被任命为工程师。就在这时，斯蒂芬逊听说有人想把蒸汽机用作陆路交通的动力，制造“能行走的蒸汽机”，他对这一设想产生了极大的兴趣。经过几年努力奋斗，在他33岁那年，终于发明了一台蒸汽机车。这台蒸汽机车由于在前进时不断从烟囱里冒出火来，所以人们称它为“火车”。它能拖动30多吨货物，但速度很慢，而且样子难看。由于没有安装弹簧，开起来震动得很厉害，因而遭到许多人讽刺。但是，斯蒂芬逊并不灰心，他继续研究下去，于1825年试制成功世界上第一台客货运蒸汽机车。这年9月27日，这辆机车举行试车典礼。这台机车拖着12节货车、7节客车，载着90吨货物和450名旅客，以每小时20多公里的速度，行驶了12英里。1929年，斯蒂芬逊建造了更加完善的火车，至此终于得到了全世界公认。北京创典文化2点赞92浏览更多专家火车是怎么来的?专家1对1在线解答问题5分钟内响应 | 万名专业答主马上提问最美的花火 咨询一个生活问题，并发表了好评lanqiuwangzi 咨询一个生活问题，并发表了好评garlic 咨询一个生活问题，并发表了好评188****8493 咨询一个生活问题，并发表了好评篮球大图 咨询一个生活问题，并发表了好评动物乐园 咨询一个生活问题，并发表了好评AKA 咨询一个生活问题，并发表了好评火车的起源是什么?视频回答杰森bababa1434浏览贵州厂家-挤塑板-批发零售，就近发货贵阳花溪永诚保温棉..广告肝不好怎么恢复-吃什么养肝-告诉你一个简单方法襄阳蚁岚母婴护理有..广告全部1

そうですね （so u de su ne）是原来如此，这样啊的意思。そなた（sonata）是那边的意思。这两个读快了比较像，不知道你说的是哪个。

比如说，MIkeisaboy.Heisshorterthanyou.把它们合并起来：1Mikeisn"tas/sotallasyou.(as/so+形容词/副词原级as---)翻译：与/和--一样----Mike不像你那么高。2Mikeisn"tas/sotallaboyasyou（Mike这个男孩不同你一样高，注意，这个结构必须是可数名词单数）

它就相当与as……as。用法是so（as）+形容词+as+名词（或代词），意思是像……一样……。比如说像他一样高sotallashim.像她一样聪明sosmartasher