工业控制系统DCS中做仪表连锁调试是怎么做的？

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。控制系统的分类.是的反馈分为正反馈和负反馈两种.控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种.反馈方式就正反馈和负反馈。自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

定义：自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。 类别：自动化控制有半自动与全自动化，全自动控制中，人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制则需要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。 特点：自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

1.自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。2.自动控制系统（automaticcontrolsystems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制最基本和最常用的控制方式——PID控制最热门的控制方式——智能控制自动控制的精髓——反馈控制机械自动化发展技术的探讨机械自动化, 主要指在机械制造业中应用自动化技术, 实现加工对象的连续自动生产, 实现优化有效的自动生产过程, 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展, 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准, 不仅影响整个机械制造业的发展, 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。因此, 发展我国的机械制造业自动化技术, 符合我国社会主义的基本原则, 符合我国现代生产的发展规律。一、发展现代机械自动化技术国内外的工业发展史告诉我们, 实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后, 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后, 生产过程才能全盘自动化, 才能使生产率全面提高, 达到自动化的高级理想阶段。目前, 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外, 大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外, 需要循序渐进, 不断努力, 创造条件, 向自动化的高级理想阶段迈进。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程, 不可能一墩而就。普遮发展应用计算机集成制造系统的“ 全盘自动化”或“ 高度自动化” ,我国并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此, 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术, 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急, 只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。当前我国机械制造业决不是追求全盘自动化或高度自动化的时候, 不是大搞自动化, 形成自动化热的时候。我国作为一个发展中国家, 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统户。一,是要在确保必要的生产柔性的前提下, 优化人机界面, 不过分追求自动化, 尽可能建立较为完善的信息系统, 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存, 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方案。跟踪国外先进技术发展, 结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上, 努力做到从我国机械制造业的实际情况出发, 发展创新, 形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说, 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究, 以适用为前提, 急需什么就解决什么的企业应用项目, 取得实践经验再推广应用。国外如欧洲中等发达国家旧前发展的也是局部集成, 如尸的集成, 与的集成, 与日的集成等。实行效益驱动的政策, 投资上有能力支持, 待将来条件成熟时实现适合我国国情及企业特点的适度集成。二、结合生产实际发展机械自动化技术先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术, 应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产, 才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术, 应结合实际, 注重实用, 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法, 全年生产任务只需一个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正, 对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益, 而不单纯是速度。国产造型生产线因产品质差、可靠性低、实用性差, 开工率一般仅在一。而能在生产中长期服役的主力生产线很少, 像第一汽车制造厂的线、第二汽车制造厂的日线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。这种现象不属偶然或局部, 而是带有普遍性。据调查, 我国引进的弧焊机器人, 完全正常运转、充分发挥效益的只占另外, 处于负荷不满或不能完全正常运转状态还有胭不能正常使用, 直接影响了用户使用更多机器人的信心。

应用挺多的。如： 电视机：自动亮度调节； 录音机：自动倒带；事实上，它的放音过程也是自动的，是一种程序控制； 空调器：自动调节室内温度和湿度等指标； 电冰箱：主要是自动调节温度； 热水器：自动水开跳闸； 电热毯：自动温度保持；还有智能控制的，对温度的控制能力更强； 电风扇：自动转速调节； 电脑风扇：有些是可以根据温度自动调整转速的； 电饭煲：自动保温功能； 电灯：简单的如声控，感光控制或两者的混合；复杂的如舞台灯光控制； 实际上，稍微先进一点的家用电器都会采用主电路与控制电路的形式，可以说，控制技术是无处不在的。 日常生活的还有不少例子： 自动门； 自动报警装置； 自动跳闸； 等等。几乎可以说，凡是比较重要的工作，现在都已实现自动化或在研究自动化改造。 有些事情涉及很复杂的信息处理，或者要工作在很复杂的环境，任务很灵活，实现自动化比较难； 自动控制的基本原理可以大致的解释如下：一个完整的自动控制系统包含以下几个部分：信息检测部分，用来获取被控制对象的状况（专业一点的说法是“信息”），与人类比就是人的眼睛，鼻子，皮肤等感知器官；一个控制器，根据获取的信息，做某些判断，运算，实现预定的控制目标（“信息处理”），类似于人的大脑；执行部分，用来执行控制结果，如可以是电动机，液压机构等，类似与人的手脚。 希望这个解答能让你明白个大概。 自动化在电力系统，交通，航天航空，机械制造，仪器仪表等行业有着十分广泛的应用。今后会朝着智能化，网络化等方向发展，具体可以了解智能控制，网络控制等内容。

　　自动化控制工程，其实在本科阶段叫自动化专业，在研究生阶段叫控制科学与工程，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。　　自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。　　　　在人类生产和科学技术的发展过程中，自动控制技术起着越来越大的作用。在工业生产的传统部门，例如石油、化工、机械、电力、电子，汽车、造船、轻工等部门都广泛采用自动控制技术。近几十年以来，随着计算机技术的飞速发展和广泛应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。　　自动控制技术的应用非常广泛。在军事、航天领域中，包括火炮、雷达、跟踪系统；人造卫星；宇宙飞船等。在工业生产过程中，包括机器人控制；轧钢过程；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等。在现代农业生产中，包括自动灌溉；农产品质量检测；灾情检测等。同时，随着计算机和通信网络等技术的诞生和飞速发展，自动控制技术水平也不断提高，其应用已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。

自动化专业以系统科学、控制科学、信息科学等新兴横断学科为理论基础，以电工技术、电子技术、传感技术、计算机技术、网络技术等先进技术为主要技术手段，以实现各类运动体的运动控制、各类生产过程的过程控制、各类系统的最优化等跨学科综合性专业。自动化专业的一级学科为“控制科学与工程”，本专业主要有4个发展方向：1、运动控制；2、过程控制；3、嵌入式系统与机器人；4、人工智能。扩展资料；新中国成立前，国内有电气工程，机械工程等学科，学习的是欧美的专业设置。并没有自动化这个词，也没有类似专业。解放后，国家开始学习苏联的专业设置，便于推进工业化。新中国通过自身建设及苏联援助，建立了许多工业企业，比较著名的就是苏联援建的156项工程。但当时国内严重缺失电气自动化人才，因此经过1952年院校调整后，设立了工业企业电气化专业，这个专业以后被称为自动化专业的源泉之一。参考资料来源：百度百科-自动化专业

自动化的就业方向如下：电子/电气工程师、软件工程师、电子技术研发工程师、设备工程师、高级软件工程师、嵌入式软件工程师、研发工程师、软件开发工程师、嵌入式软件开发、程序员、系统集成工程师、互联网软件开发工程师、系统工程师等。本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表。信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。随着我国经济的不断发展，现代化工业的不断发展使电气自动化技术方面的人才市场有着相当大的潜力。尤其是广东地区，自动化生产技术不断提高，自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，为电气自动化技术专业提供了广阔的发展前景。自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。

自动化控制工程包括：过程自动化、机械制造自动化和管理自动化。 石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。 机械制造自动化是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。 管理自动化即工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。

自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

　　摘 要：化工生产过程自动化，就是在化工设备上配置一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行。自动化控制是综合利用自动控制器仪表，以及计算机的理论，使其服务于化学工程。本文主要从自动化控制理论分析，探究其在实际生产中的应用。 　　关键词：化工仪表；自动化；控制系统；应用研究 　　前言 　　化学工业是创造价值经济的重要组成部分，它直接影响国计民生还国民经济的其他部门密切相关。化工生产过程，往往是在密闭的容器和设备中，在对于工作人员不利的情况下连续进行的。此外，不少介质还具直接伤害人体的化学性质。因此，为了响应“以人为本”的号召，使化工生产正常地、高效地进行，就必须把各项工艺参数维持在某一最佳范围之内，并尽量使生产过程自动化，而这些数据的控制和维持，最直观的就是化工生产自动化仪表的部分。 　　1、化工仪表的概述及分类 　　自动化仪表分类方法很多，根据不同原则可以进行相应的分类。例如按仪表所使用的能源分类，可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表（很少见）；按仪表组合形式，可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装置；按仪表安装形式，可以分为现场仪表、盘装仪表和架装仪表;随着微处理机的蓬勃发展，根据仪表有否引入微处理机（器）又可分为自动化仪表与非自动化仪表。根据仪表信号的形式可分为模拟仪表和数字仪表等等。仪表覆盖面比较广，任何一种分类方法均不能将所有仪表分门别类地划分得井井有序，它们中间互有渗透，彼此沟通。例如变送器具有多种功能,温度变送器可以划归温度检测仪表，差压变送器可以划归流量检测仪表，压力变送器可以划归压检测仪表，若用兀压法测液位可以划归物位检测仪表，很难确切划归哪一类，中外单元组合仪表中的计算和辅助单元也很难归并。 　　2、自动化控制过程 　　2.1自动控制系统方块图 　　在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。图2.1为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。方块图中，x指设定值；z指输出信号；e指偏差信号；p指发出信号；q指出料流量信号；y指被控变量；f指扰动作用。当x取正值，z取负值，e=x-z，负反馈；x取正值，z取正值，e=x+z，正反馈。 　　2.2反馈 　　自动控制系统是一个闭环系统，是由于反馈的存在造成的，自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。它与自动测量、自动操纵等开环系统比较，最本质的差别就在于控制系统有无负反馈存在。下图2.2为自动操纵系统方块图。 　　3.自动控制系统分类 　　按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统；按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统；将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 　　3.1定值控制方法 　　“定值”是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 　　3.2随动控制系统（自动跟踪系统） 　　给定值随机变化，该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。 　　3.3程序控制系统（顺序控制系统） 　　给定值变化，但它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。这类系统在间歇生产过程中应用比较普通。 　　4.控制系统的控制指标 　　控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。多数情况下，希望得到衰减振荡过程，在此取这种过程形式讨论控制系统的品质指标。 　　控制指标主要有两类,一类是时间域的单项指标，另一类是时间域的综合指标。以下是五种重要品质指标。 　　4.1最大偏差或超调量 　　最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有所限制。超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。 　　4.2衰减比 　　衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为n:1，一般n取为4～10之间为宜。 　　4.3余差 　　当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。 　　4.4过渡时间 　　从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±5%（也有的规定为±2%） 　　4.5震荡周期或频率 　　过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 　　5.影响控制指标的主要因素 　　一个自动控制系统可以概括成两大部分，即工艺过程部分（被控对象）和自动化装置部分。前者指与该自动控制系统有关的部分。后者指为实现自动控制所必需的自动化仪表设备，通常包括测量与变送装置、控制器和执行器等三部分。 　　对于一个自动控制系统，过渡过程品质的好坏，在很大程度上决定于对象的性质。例如在前所述的温度控制系统中，属于对象性质的主要因素有：换热器的负荷大小，换热器的结构、尺寸、材质等，换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。不同自动化系统要具体分析。 　　6.总结 　　随着化工自动化技术应用的日益深入及应用范围与规模的不断扩大,使仪表实现高速、高效、多功能、高机动灵活等性能,我国的化工仪器仪表产业的发展水平必将快速迈向更高阶段,而化工自动化仪表的应用也将发挥其不可估量的作用。

自动化专业是做什么工作的自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。所以，自动化专业可以去的地方很多。楼上提到去电力部门，不过如果去电力系统的话，如供电公司，可能偏难点，电气工程及其自动化更为对口。自动化专业一直以来是社会急需的人才。包括电气自动化、铁路、化工等诸多领域。2自动化专业毕业就业方向自动化专业高度重视学科建设向专业建设的渗透和高水平科研成果向本科教学的转化，构建了一套培育系统设计师的实践教学体系，对学生科研素养和创新能力的培养起到了极大的促进作用。本专业由运动控制系统和过程控制系统、综合自动化系统以及嵌入式控制系统三个专业方向构成。2005年被批准为江苏省品牌专业，2007年被批准为国家级特色专业建设点。毕业生适应面宽，具有良好的就业前景。本专业主要培养综合应用自动控制理论、计算机、电子和电气元部件、计算机网络、信息处理技术的能力，从事与电气信息领域相关的自动化仪表和设备、嵌入式计算机控制系统、测控应用软件、运动控制系统、过程控制系统、交通控制和智能建筑等综合自动化测控系统的研究、设计、开发、运行管理与决策的宽口径高素质复合型专门人才。本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、自动检测、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，受到良好的工程实践基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制最基本和最常用的控制方式——PID控制最热门的控制方式——智能控制自动控制的精髓——反馈控制我记得大概就是这些了咩~~~希望可以采纳~~~

这个问题的很广啊,我的理解是通过电路设计来实现想要的控制效果,太理论了,你还不如问点实际

问题具体点！

自动化控制是自动化的实现方式。

自动化工程师主要负责了解客户需求，编写自动化控制项目方案书、负责PLC编程、组态软件编写、组织自动化工程施工，负责自动化控制项目技术指导要求，并遵循软件开发流程，进行独立的嵌入式软件模块的设计和实现，和其它部门配合共同完成产品的设计、开发和测试。工作内容：①承担自控技术和产品的研发和实施；②编制最优化控制计算机软件；③参与编制项目的技术方案、项目建议书和可行性研究报告；④为项目的建设、安装、调试、运行提供技术支持。

所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控变量）自动地按照预定的规律运行。 我是在我的《自动控制原理》书中抄出来的，我学自动化的

名称:自动化英文:automation1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。自动化60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。自动化自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代。1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置，来对付工业生产中提出的控制问题。这些调节器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。939世界上第一批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。20世纪40~50年代是局部自动化时期第二次世界大战时期形成的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论，设计出各种精密的自动调节装置，开创了系统和控制这一新的科学领域。这一新的学科当时在美国称为伺服机构理论，在苏联称为自动调整理论，主要是解决单变量的控制问题。经典控制理论这个名称是1960年在第一届全美联合自动控制会议上提出来自动化设备的。1945年后由于战时出版禁令的解除，出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳，N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后，经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元，虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功，开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60~70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响，控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。工业自动化控制系统“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。今天看来自动化的上述概念也还不完善。把自动化的功能目标看成是用机器代替人的体力劳动或脑力劳动是比较狭窄的理解。这种理解甚至在某种程度上阻碍了自动化技术的发展，例如，有人就认为，中国人多，搞自动化没有很大的必要。今天，自动化已远远突破了上述传统的概念，具有更加宽广和深刻的内涵。自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面，制造自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。自动化是一个动态概念，有着十分广泛和深刻的内涵。目前制造自动化技术的研究非常活跃，

反馈、闭环控制

4. 医疗自动化产品：包括医疗机器人、智能诊断系统、自动化药品管理系统等。这些产品可以实现医疗的自动化操作，提高医疗效率和精度。1. 工业自动化产品：包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。这些产品可以实现工厂生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。4. 医疗自动化产品：包括医疗机器人、智能诊断系统、自动化药品管理系统等。这些产品可以实现医疗的自动化操作，提高医疗效率和精度。1. 工业自动化产品：包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。这些产品可以实现工厂生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。4. 医疗自动化产品：包括医疗机器人、智能诊断系统、自动化药品管理系统等。这些产品可以实现医疗的自动化操作，提高医疗效率和精度。1. 工业自动化产品：包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。这些产品可以实现工厂生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。

全称楼宇设备自控系统 Building Automation System

你好，就业前景好，薪资待遇高

自动化控制专业。

PLC（可编程逻辑控制器）和伺服控制系统是自动控制领域中常用的两种控制方式，它们有以下区别：功能不同：PLC是一种通用型控制器，能够实现逻辑控制、运动控制、数据采集等多种功能；而伺服控制系统主要用于精密位置控制，能够实现高速、高精度的运动控制。控制方式不同：PLC通过编程实现控制逻辑，可以灵活地进行控制策略的调整和修改；而伺服控制系统通常采用闭环控制，通过反馈信号实时调整输出，以实现精确的位置或速度控制。应用领域不同：PLC广泛应用于工业自动化控制系统中，可以控制各种设备和工艺流程；而伺服控制系统主要应用于需要高精度位置控制的场合，如数控机床、印刷设备、机器人等。在自动控制系统中，并不是所有的应用都需要同时使用PLC和伺服控制系统。一般来说，如果只需要简单的逻辑控制或者控制策略较为复杂但对运动控制要求不高，可以只使用PLC进行控制；而对于需要精密位置控制的应用，需要使用伺服控制系统来实现。当然，在某些应用中，可能需要同时使用PLC和伺服控制系统来完成不同的控制任务。

关于控制和自动化技术发展但是其上可以分为四个历史时期：(1) 自动化装置的出现和应用（18世纪以前） 古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。(2)自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。工业上的应用，是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的，而且是自力型的。(3)局部自动化时期（20世纪40~50年代） 在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和自动计数器（ENIAC）。随后人们对计算机进行了多次改良，使之更加实用。同时，电子计算机的发明，为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程，奠定了基础。目前，小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分，以实现复杂的控制和算法。（4）综合自动化时期（20世纪50年代起末至今） 在这个时期，经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求，现代控制理论应运而生，得到了迅速的发展，并形成了许多各分支。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。控制系统的分类．是的反馈分为正反馈和负反馈两种．控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种．反馈方式就正反馈和负反馈。自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。自动控制系统特点自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

自动化控制工程，其实在本科阶段叫自动化专业，在研究生阶段叫控制科学与工程，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。x0dx0a自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。x0dx0ax0dx0ax0dx0a在人类生产和科学技术的发展过程中，自动控制技术起着越来越大的作用。在工业生产的传统部门，例如石油、化工、机械、电力、电子，汽车、造船、轻工等部门都广泛采用自动控制技术。近几十年以来，随着计算机技术的飞速发展和广泛应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。x0dx0ax0dx0a自动控制技术的应用非常广泛。在军事、航天领域中，包括火炮、雷达、跟踪系统；人造卫星；宇宙飞船等。在工业生产过程中，包括机器人控制；轧钢过程；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等。在现代农业生产中，包括自动灌溉；农产品质量检测；灾情检测等。同时，随着计算机和通信网络等技术的诞生和飞速发展，自动控制技术水平也不断提高，其应用已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制最基本和最常用的控制方式——PID控制最热门的控制方式——智能控制自动控制的精髓——反馈控制机械自动化发展技术的探讨机械自动化, 主要指在机械制造业中应用自动化技术, 实现加工对象的连续自动生产, 实现优化有效的自动生产过程, 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展, 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准, 不仅影响整个机械制造业的发展, 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。因此, 发展我国的机械制造业自动化技术, 符合我国社会主义的基本原则, 符合我国现代生产的发展规律。一、发展现代机械自动化技术国内外的工业发展史告诉我们, 实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后, 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后, 生产过程才能全盘自动化, 才能使生产率全面提高, 达到自动化的高级理想阶段。目前, 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外, 大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外, 需要循序渐进, 不断努力, 创造条件, 向自动化的高级理想阶段迈进。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程, 不可能一墩而就。普遮发展应用计算机集成制造系统的“ 全盘自动化”或“ 高度自动化” ,我国并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此, 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术, 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急, 只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。当前我国机械制造业决不是追求全盘自动化或高度自动化的时候, 不是大搞自动化, 形成自动化热的时候。我国作为一个发展中国家, 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统户。一,是要在确保必要的生产柔性的前提下, 优化人机界面, 不过分追求自动化, 尽可能建立较为完善的信息系统, 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存, 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方案。跟踪国外先进技术发展, 结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上, 努力做到从我国机械制造业的实际情况出发, 发展创新, 形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说, 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究, 以适用为前提, 急需什么就解决什么的企业应用项目, 取得实践经验再推广应用。国外如欧洲中等发达国家旧前发展的也是局部集成, 如尸的集成, 与的集成, 与日的集成等。实行效益驱动的政策, 投资上有能力支持, 待将来条件成熟时实现适合我国国情及企业特点的适度集成。二、结合生产实际发展机械自动化技术先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术, 应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产, 才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术, 应结合实际, 注重实用, 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法, 全年生产任务只需一个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正, 对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益, 而不单纯是速度。国产造型生产线因产品质差、可靠性低、实用性差, 开工率一般仅在一。而能在生产中长期服役的主力生产线很少, 像第一汽车制造厂的线、第二汽车制造厂的日线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。这种现象不属偶然或局部, 而是带有普遍性。据调查, 我国引进的弧焊机器人, 完全正常运转、充分发挥效益的只占另外, 处于负荷不满或不能完全正常运转状态还有胭不能正常使用, 直接影响了用户使用更多机器人的信心。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。控制系统的分类.是的反馈分为正反馈和负反馈两种.控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种.反馈方式就正反馈和负反馈。自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

1.自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。2.自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

谢邀工控加商城很荣幸来回答你的这个问题：工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。

　　自动化专业的就业前景和就业方向有哪些呢？为了帮助大家解决这个问题，下面我为大家整理了自动化专业的就业方向有哪些，希望能为大家提供帮助！ 　　自动化专业的就业方向有哪些 1 　　培养目标： 本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识的高级工程技术人才。 　　主要课程： 电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析等。 　　就业方向： 自动化专业就业方向主要包括技术研发公司、科研院所、设计单位、通信系统、钢铁企业、工矿企业、铁道、化工、航空、海关、税务、工商、外贸、大专院校及政府和科技部门等。随着自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，社会对这一专业人才的需求将会不断增加，就业前景更为广阔，选择方向也会更多。 　　自动化专业就业前景： 　　自动化专业有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在面临求职时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随便挑。但这种心态往往只能适得其反，引起用人单位的反感，甚至拒不录用。所以，小伙伴们在求职时要做到谦虚、踏实和稳重，从自身角度出发选择适合自己的工作。 　　总的来看，自动化专业就业领域主要包括技术研发公司、科研院所、设计单位、通信系统、钢铁企业、工矿企业、铁道、化工、外贸、大专院校及政府科技部门等。随着自动化产品不断普及，社会对咱们专业人才的需求将会不断增加，小伙伴们的就业前景就更为广阔，选择方向也会更多。 　　自动化专业的就业方向有哪些 2 　　工业过程控制方向 　　咱们专业毕业后从事自动化工程师这一职业，可以说是最自然的发展方向。自动化工程师一直以来都是社会急需的人才，工作涉及领域非常广泛，化工、机械、电力、矿业和电子等相关企业都能看到自动化工程师的身影。 　　自动化工程师主要负责了解客户需求，编写自动化控制项目方案书、负责PLC编程、组态软件编写和组织自动化工程施工，负责自动化控制项目技术指导要求，并遵循软件开发流程，进行独立的嵌入式软件模块的设计和实现，和其它部门配合共同完成产品的设计、开发和测试。 　　如果你对控制程序方面比较感兴趣，那就把电工电子知识基础打牢固，然后掌握C语言，单片机、FPGA和PLC等方面技能，也可以参与到机械设备控制系统的开发工作，比如机器人、机械手的程序编写等等。 　　电气工程方向 　　只要电作为能源一直不被替代，电气工程师就会一直有比较大的市场需求。只要有用电的场合，无论是什么样类型的企业，都会需要电气工程师。小伙伴们可以选择从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。 　　以电力系统为客户的外企（比如ABB、施耐德、西门子、GE、艾默生等），由于客户多且比较稳定，通常效益都还可以，所以相对来讲待遇不错。在私企里面电气工程师就是做弱电控制这一块的，主要包括设备的电气原理图纸的绘制、电气元器件的安装、机器的PLC控制程序、机器的售前调试和售后调试等等。同时这类工作也和专业对口，算是不错的选择。 　　如果喜欢靠自己能力打拼事业的，这类工作是比较不错的锻炼。另外，在有一定工作经验之后，能力强的同学可以去试试“注册电气工程师”考试，基础考试比较简单，刚毕业的我们去考没什么大问题。专业部分的考试覆盖面非常广，包含了75本规范、4本手册（每年都有细小变化）。当然，“注电”考出来也是很值钱的。 　　嵌入式系统设计开发方向 　　从传统工业领域，到汽车、通信、网络、数字医疗和消费电子等新兴领域，嵌入式系统与软件的应用浪潮席卷了整个电子产业。所以，对嵌入式系统感兴趣的小伙伴们可以选择这类工作一展宏图。 　　嵌入式软件至少包含嵌入式应用程序和底层的驱动内核两种。嵌入式软件工程师需要根据芯片具体情况把操作系统（如Linux、WinCE）移植到上面，同时编写必要的驱动程序，改写相应的"内核代码。要做出那一行代码的小小修改需要经过大量的资料搜索以及调试才能实现，嵌入式软件工程师为此耗费的脑力劳动是不能单单从改写相应内核代码的数量来判断的。 　　权威部门统计，我国嵌入式人才缺口每年50万人左右。而嵌入式软件开发工作对人员的技术能力要求很高，尤其是驱动方面，所以一些企业不惜花重金聘请高端人才。如果小伙伴们想要往软件开发方向发展，就必须对专业知识十分了解，并且能够在工作中积极学习，补充缺乏的专业技能，才能更好地胜任开发工作，未来的发展前景才会十分光明。 　　作为刚毕业的“菜鸟”，小伙伴们要从基础的工作做起，积累丰富开发经验后可以向嵌入式系统工程师发展，从而晋升为产品研发经理或IT项目经理。如果对测试理论和方法有一定了解，也可以转作嵌入式系统测试工程师，最终也可发展为IT项目经理。 　　互联网软件开发方向 　　互联网飞速发展的时代，程序员的需求量依然很大，学习过计算机软件开发课程的我们做个专职程序员也不失为一个好出路。如果小伙伴们能熟练使用C++、JAVA等计算机技能，可以从事面向对象的企业型应用开发、Web页面设计、C++编程和Android编程等工作。 　　有了一定的团队开发工作经验后，咱们可以向项目主管、项目经理等管理方向发展，也可以继续走技术路线，或者在技术上有了相当多的资本之后走上创业之路也未尝不可。

可以通过以下方法解决问题：1、自动控制只是自动化里面的一部分。

电气自动化动化是两个相关但有不同的概念，它们的区别如下：范围和应用涵盖了各种电气设备和系统的自动化控制，如工业自动化、建筑自动化、交通自动化等。而电力系统自动化是电力行业中的一部分，专门针对电和重点：电气自动化关注的是电气设备和系统的自动化控制，包括开关设备、电机、仪表、传感器、控制系统等。而电力系统自动化专注于电力系统、保护和控术和方法：电技C（可编程人机界面等。而电力系统自动化则更专注于电力系统的远程监测与操作技术、自动. 目标和效益：电自动化的目标是提高生产效率、降低能耗、提高设备靠性和安全性。而电力系统自动化则旨在提高电力系统的稳定运行和效率，实现电能的高效供应，并安全性和经济性。总的来说，电气动化更气设备和的自动化控制。而电力系统自动化则是在电力系统领域更为专门和具体的自动化应用。

　　工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。　　工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。　　我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。　　一、 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流　　众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步（即新设备、新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上最大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间（Time to Market）、改善质量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服务体系（Service），这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统　　（CIMS）结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现“在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策”，即“五个正确”。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。　　工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。　　传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。　　20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机（简称工业PC）的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。我国重庆钢铁公司这样的大企业的几乎全部大型加热炉，也拆除了原来DCS或单回路数字式调节器，而改用工业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法，获得了良好效果。　　由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器（PLC）受PC控制的威胁最大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们现在也加入到了PC控制“浪潮”中。　　近年来，工业PC在我国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是 CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了“以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化”工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3(5年内，占领30%(50%的国内市场，并实现产业化。　　几年前，当“软PLC”出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因：一个是系统集成原因；另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点：一是所有工作要由一个平台上的软件完成；二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在高端应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长最快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC 和 PLC之间，这些融合的迹象已经出现。　　和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。据Frost & Sullivan公司估计，全世界每年7亿美元工业PC市场里，大约8500万美元为控制软件，一亿美元为操作系统。到2007年会翻一番，工业PC市场变得非常可观。　　二、 PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展　　长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。　　目前，全世界PLC生产厂家约200家，生产300多种产品。国内PLC市场仍以国外产品为主，如Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE的产品。经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说PLC在我国尚未形成制造产业化。在PLC应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广。专家估计，2000年PLC的国内市场销量为15(20万套（其中进口占90%左右），约25(35亿元人民币，年增长率约为12%。预计到2005年全国PLC需求量将达到25万套左右，约35(45亿元人民币。　　PLC市场也反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照Automation Research Corp的预测，尽管全球经济下滑，PLC市场将会复苏，估计全球PLC市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。　　微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。在基于PLC自动化的早期，PLC体积大而且价格昂贵。但在最近几年，微型PLC（小于32 I/O）已经出现，价格只有几百欧元。随着软PLC（Soft PLC）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based控制的市场份额将逐步得到增长。　　当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展，PLC也不例外。现在越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口。可以相信，PLC将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业PC的控制系统。　　三、 面向测控管一体化设计的DCS系统　　集散控制系统DCS（Distributed Control System）问世于1975年，生产厂家主要集中在美、日、德等国。我国从70年代中后期起，首先由大型进口设备成套中引入国外的DCS，首批有化纤、乙烯、化肥等进口项目。当时，我国主要行业（如电力、石化、建材和冶金等）的DCS基本全部进口。80年代初期在引进、消化和吸收的同时，开始了研制国产化DCS的技术攻关。　　近10年，特别是“九五”以来，我国DCS系统研发和生产发展很快，崛起了一批优秀企业，如北京和利时公司、上海新华公司、浙大中控公司、浙江威盛公司、航天测控公司、电科院以及北京康拓集团等。这批企业研制生产的DCS系统，不仅品种数量大幅度增加，而且产品技术水平已经达到或接近国际先进水平。在2001年全国应用的4426套DCS系统中，国产DCS系统为1486套，占35%。短短几年，国外DCS系统在我国一统天下的局面从此不再出现。这些专业化公司不仅占据了一定的市场份额，积累了发展的资本和技术，同时使得国外引进的DCS系统价格也大幅度下降，为我国自动化推广事业做出了贡献。与此同时，国产DCS系统的出口也在逐年增长。　　虽然国产DCS的发展取得了长足进步，但国外DCS产品在国内市场中占有率还较高，其中主要是Honeywell和横河公司的产品。我国DCS的市场年增长率约为20%，年市场额约为30(35亿元。由于近5年内DCS在石化行业大型自控装置中没有可替代产品，所以其市场增长率不会下降。据统计，到2005年，我国石化行业有1000多套装置需要应用DCS控制；电力系统每年新装1000多万千瓦发电机组，需要DCS实现监控；不少企业已使用DCS近15(20年，需要更新和改造。所以，今后5年内DCS作为自动化仪表行业主要产品的地位不会动摇。　　根据中国仪器仪表行业协会公布的调查数据显示，2002年我国DCS市场状况如下：　　小型化、多样化、PC化和开放性是未来DCS发展的主要方向。目前小型DCS所占有的市场，已逐步与PLC、工业PC、FCS共享。今后小型DCS可能首先与这三种系统融合，而且“软DCS”技术将首先在小型DCS中得到发展。PC-based控制将更加广泛地应用于中小规模的过程控制，各DCS厂商也将纷纷推出基于工业PC的小型DCS系统。开放性的DCS系统将同时向上和向下双向延伸，使来自生产过程的现场数据在整个企业内部自由流动，实现信息技术与控制技术的无缝连接，向测控管一体化方向发展。　　四、 控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展　　由于3C（Computer、Control、Communication）技术的发展，过程控制系统将由DCS发展到FCS（Fieldbus Control System）。FCS可以将PID控制彻底分散到现场设备（Field Device）中。基于现场总线的FCS又是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统，它将取代现场一对一的4(20mA模拟信号线，给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。　　根据IEC61158的定义，现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作组于1984年开始致力于推出世界上单一的现场总线标准工作，走过了16年的艰难历程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的标准制定就陷于混乱。2000年初公布的IEC61158现场总线国际标准子集有八种，分别为：　　类型1 IEC技术报告（FFH1）；　　类型2 Control-NET（美国Rockwell公司支持）；　　类型3 Profibus（德国Siemens公司支持）；　　类型4 P-NET（丹麦Process Data公司支持）；　　类型5 FFHSE（原FFH2）高速以太网（美国Fisher Rosemount公司支持）；　　类型6 Swift-Net（美国波音公司支持）；　　类型7 WorldFIP（法国Alsto公司支持）；　　类型8 Interbus（美国Phoenix Contact公司支持）。　　除了IEC61158的8种现场总线外，IEC TC17B通过了三种总线标准：SDS（Smart Distributed System）；ASI（Actuator Sensor Interface）；Device NET。另外，ISO公布了ISO 11898 CAN标准。其中Device NET于2002年10月8日被中国批准为国家标准，并于2003年4月1日开始实施。　　目前在各种现场总线的竞争中，以Ethernet为代表的COTS(Commercial-Off-The-Shelf)通信技术正成为现场总线发展中新的亮点。其关注的焦点主要集中在两个方面：　　(1) 能否出现全世界统一的现场总线标准；　　(2) 现场总线系统能否全面取代现时风靡世界的DCS系统。　　采用现场总线技术构造低成本的现场总线控制系统，促进现场仪表的智能化、控制功能分散化、控制系统开放化，符合工业控制系统的技术发展趋势。国家在“九五”期间为了加快现场总线技术在我国的发展，重点放在智能化仪表和现场总线技术的开发和工程化上，补充和完善工艺设备、开发装置和测试装置，建立智能化仪表和开发自动化系统的生产基地，形成适度规模经济。2000年，“九五”国家科技攻关计划“新一代全分布式控制系统研究与开发”和“现场总线智能仪表研究开发”两个项目相继完成。这两个项目以及先期完成的“现场总线控制系统的开发”项目，针对国际上已经出现的多种现场总线协议并存的局面，重点选择了HART协议和FF协议现场总线技术攻关。　　总之，计算机控制系统的发展在经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统以及集散控制系统（DCS）后，将朝着现场总线控制系统（FCS）的方向发展。虽然以现场总线为基础的FCS发展很快，但FCS发展还有很多工作要做，如统一标准、仪表智能化等。另外，传统控制系统的维护和改造还需要DCS，因此FCS完全取代传统的DCS还需要一个较长的过程，同时DCS本身也在不断的发展与完善。可以肯定的是，结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。工业以太网以及现场总线技术作为一种灵活、方便、可靠的数据传输方式，在工业现场得到了越来越多的应用，并将在控制领域中占有更加重要的地位。　　五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展　　经过五十年的发展，我国仪器仪表工业已有相当基础，初步形成了门类比较齐全的生产、科研、营销体系。现有各类仪器仪表企业6000余家，年销售额约1000亿元，成为亚洲除日本之外第二大仪器仪表生产国。据海关统计，除去随成套工程项目配套引进的仪器仪表不计，去年进口各类仪器仪表近60亿美元，约占我国仪器仪表工业总产值的50%。但目前我国仪器仪表行业产品大多属于中低档水平，随着国际上数字化、智能化、网络化、微型化的产品逐渐成为主流，差距还将进一步加大。目前，我国高档、大型仪器设备大多依赖进口。中档产品以及许多关键零部件，国外产品占有我国市场60%以上的份额，而国产分析仪器占全球市场不到千分之二的份额。　　2001年3月，第九届全国人大四次会议批准的“十五”计划纲要首次提出“把发展数控机床，仪器仪表和基础零部件放到重要位置，努力提高质量和技术水平”。2001年8月，国家计委把仪器仪表明确列为国民经济重要技术装备，国家经贸委制定并公布的仪器仪表行业 “十五”规划，确立了6项高技术产业化项目：　　1. 基于现场总线技术的全开放分散控制系统及智能仪表；　　2. 新型传感器；　　3. 智能化工业控制部件与执行机构；　　4. 环境与污染源监测仪器及自动监测系统；　　5. 城市污水处理利用成套工艺设备中的仪表自动化控制系统；　　6. 炼钢转炉煤气净化回转成套装置中的仪表自动化控制系统。　　根据仪器仪表行业的预测，“十五”期间我国仪器仪表市场大致是：2002年1628亿，2003年1790亿，2004年1969亿，2005年2165亿。五年间，平均年市场容量为1806亿（相当于220亿美元），其中工业自动化仪表和控制系统占41%、科学测试仪器占25%、医疗仪器占17%、其它占17%，平均年增长率将不会低于10%。　　今后仪器仪表技术的主要发展趋势：　　* 仪器仪表向智能化方向发展，产生智能仪器仪表；　　* 测控设备的PC化，虚拟仪器技术将迅速发展；　　* 仪器仪表网络化，产生网络仪器与远程测控系统。　　几点建议：　　* 开发具有自主知识产权的产品，掌握核心技术。　　* 加强仪器仪表行业的系统集成能力。　　* 进一步拓展仪器仪表的应用领域。　　六、 数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展　　从1952年美国麻省理工学院研制出第一台试验性数控系统，到现在已走过了51年的历程。近10年来，随着计算机技术的飞速发展，各种不同层次的开放式数控系统应运而生，发展很快。目前正朝着标准化开放体系结构的方向前进。就结构形式而言，当今世界上的数控系统大致可分为4种类型：　　1. 传统数控系统；　　2. “PC嵌入NC”结构的开放式数控系统；　　3. “NC嵌入PC”结构的开放式数控系统；　　4. SOFT型开放式数控系统。　　我国数控系统的开发与生产，通过“七五”引进、消化、吸收，“八五”攻关和“九五”产业化，取得了很大的进展，基本上掌握了关键技术，建立了数控开发、生产基地，培养了一批数控人才，初步形成了自己的数控产业，也带动了机电控制与传动控制技术的发展。同时，具有中国特色的经济型数控系统经过这些年来的发展，产品的性能和可靠性有了较大的提高，逐渐被用户认可。　　国外数控系统技术发展的总体发展趋势是：　　* 新一代数控系统向PC化和开放式体系结构方向发展；　　* 驱动装置向交流、数字化方向发展；　　* 增强通信功能，向网络化发展；　　* 数控系统在控制性能上向智能化发展。　　进入21世纪，人类社会将逐步进入知识经济时代，知识将成为科技和生产发展的资本与动力，而机床工业，作为机器制造业、工业以至整个国民经济发展的装备部门，毫无疑问，其战略性重要地位、受重视程度，也将更加鲜明突出。　　近年来，我国数控机床一直保持两位数增长。2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达47.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元。2002年产值达260亿元，产量居世界第4。但与发达国家相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率还不到30%；消费值数控化率还不到50%，而发达国家大多在70%左右。由于国产数控机床不能满足市场的需求，高档次的数控机床及配套部件只能靠进口，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。　　智能化、开放性、网络化、信息化成为未来数控系统和数控机床发展的主要趋势：　　* 向高速、高效、高精度、高可靠性方向发展；　　* 向模块化、智能化、柔性化、网络化和集成化方向发展；　　* 向PC-based化和开放性方向发展；　　* 出现新一代数控加工工艺与装备，机械加工向虚拟制造的方向发展。　　* 信息技术（IT）与机床的结合，机电一体化先进机床将得到发展。　　* 纳米技术将形成新发展潮流，并将有新的突破。　　* 节能环保机床将加速发展，占领广大市场。　　七、 工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展　　自从1977年第一个民用网系统ARCnet投入运行以来，有线局域网以其广泛的适用性和技术价格方面的优势，获得了成功并得到了迅速发展。然而，在工业现场，一些工业环境禁止、限制使用电缆或很难使用电缆，有线局域网很难发挥作用，因此无线局域网技术得到了发展和应用。随着微电子技术的不断发展，无线局域网技术将在工业控制网络中发挥越来越大的作用。　　无线局域网（Wireless LAN）技术可以非常便捷地以无线方式连接网络设备，人们可随时、随地、随意地访问网络资源，是现代数据通信系统发展的重要方向。无线局域网可以在不采用网络电缆线的情况下，提供以太网互联功能。在推动网络技术发展的同时，无线局域网也在改变着人们的生活方式。无线网通信协议通常采用IEEE802.3和802.11。802.3用于点对点方式，802.11用于一点对多点方式。无线局域网可以在普通局域网基础上通过无线Hub、无线接入站(AP)、无线网桥、无线Modem及无线网卡等来实现，以无线网卡使用最为普遍。无线局域网的未来的研究方向主要集中在安全性、移动漫游、网络管理以及与3G等其它移动通信系统之间的关系等问题上。　　在工业自动化领域，有成千上万的感应器，检测器，计算机，PLC，读卡器等设备，需要互相连接形成一个控制网络，通常这些设备提供的通信接口是RS-232或RS-485。无线局域网设备使用隔离型信号转换器，将工业设备的RS-232串口信号与无线局域网及以太网络信号相互转换，符合无线局域网IEEE 802.11b和以太网络IEEE 802.3标准，支持标准的TCP/IP网络通信协议，有效的扩展了工业设备的联网通信能力。　　计算机网络技术、无线技术以及智能传感器技术的结合，产生了“基于无线技术的网络化智能传感器”的全新概念。这种基于无线技术的网络化智能传感器使得工业现场的数据能够通过无线链路直接在网络上传输、发布和共享。无线局域网技术能够在工厂环境下，为各种智能现场设备、移动机器人以及各种自动化设备之间的通信提供高带宽的无线数据链路和灵活的网络拓扑结构，在一些特殊环境下有效地弥补了有线网络的不足，进一步完善了工业控制网络的通信性能。　　八、工业控制软件正向先进控制方向发展　　自20世纪80年代初期诞生至今，工业控制软件已有20年的发展历史。工业控制软件作为一种应用软件，是随着PC机的兴起而不断发展的。工业控制软件主要包括人机界面软件（HMI），基于PC的控制软件以及生产管理软件等。目前，我国已开发出一批具有自主知识产权的实时监控软件平台、先进控制软件、过程优化控制软件等成套应用软件，工程化、产品化有了一定突破，打破了国外同类应用软件的垄断格局。通过在化工、石化、造纸等行业的数百个企业（装置）中应用，促进了企业的技术改造，提高了生产过程控制水平和产品质量，为企业创造了明显的经济效益。2000年，“九五”国家科技攻关计划项目“大型骨干石化生产系统控制及计算机应用技术”通过了验收。　　作为工控软件的一个重要组成部分，国内人机界面组态软件研制方面近几年取得了较大进展，软件和硬件相结合，为企业测、控、管一体化提供了比较完整的解决方案。在此基础上，工业控制软件将从人机界面和基本策略组态向先进控制方向发展。　　先进过程控制APC（Advanced Process Control）目前还没有严格而统一的定义。一般将基于数学模型而又必须用计算机来实现的控制算法，统称为先进过程控制策略。如：　　* 自适应控制；　　* 预测控制；　　* 鲁棒控制；　　* 智能控制（专家系统、模糊控制、神经网络）等。　　由于先进控制和优化软件可以创造巨大的经济效益，因此这些软件也身价倍增。国际上已经有几十家公司，推出了上百种先进控制和优化软件产品，在世界范围内形成了一个强大的流程工业应用软件产业。因此，开发我国具有自主知识产权的先进控制和优化软件，打破外国产品的垄断，替代进口，具有十分重要的意义。　　在未来，工业控制软件将继续向标准化、网络化、智能化和开放性发展方向。　　结束语　　工业信息化是指在工业生产、管理、经营过程中，通过信息基础设施，在集成平台上，实现信息的采集、信息的传输、信息的处理以及信息的综合利用等。在“十五”期间，国家用信息化带动工业化的工作重点有三个方面：一是以电子信息技术应用为重点，提高传统产业生产过程自动化、控制智能化和管理信息化水平；二是以先进制造技术应用为重点，推进制造业领域的优质高效生产，振兴装备制造业；三是改造提升重点产业的关键技术、共性技术及其相关配套技术水平、工艺和装备水平。国家实施高技术产业化的主要目标有两个：一是发展高技术，形成新兴产业，培育新的增长点；二是利用先进技术改造和优化传统产业，提高经济增长的质量。　　由于大力发展工业自动化是加快传统产业改造提升、提高企业整体素质、提高国家整体国力、调整工业结构、迅速搞活大中型企业的有效途径和手段，国家将继续通过实施一系列工业过程自动化高技术产业化专项，用信息化带动工业化，推动工业自动化技术的进一步发展，加强技术创新，实现产业化，解决国民经济发展面临的深层问题，进一步提高国民经济整体素质和综合国力，实现跨越式发展。

其实都差不多的，单片机也学，电子电路也学，plc也学，不过还是要看学校开设的具体教程。

自控专业是通过非人的来控制，有硬件和软件的

如图所示，这个是西门子S7-200SMART系列的PLC。望采纳。。。。。。

自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一；是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术。通俗地说，自动化就是用机器设备或系统代替人完成某种生产任务，或者代替人实现某种过程，或代替人进行事务管理工作。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。自动控制系统是具有一定功能，可以完成某种控制任务的系统。自动控制系统的组成和工作原理与人体的构成和工作机理有很多相似之处：自动控制系统中有相当于人的感觉器官的传感器，有相当于人的大脑和神经系统的控制装置，也有相当于人的手、腿及其肌肉的执行机构。传感器用于检测指令信息、外界变 化信息以及被控对象的状态信息，并将其变换成电信号传给控制装置。控制装置则计算出被控对象的当前状态(称为被控量，或系统的输出量)与所希望的状态(称为输入信号)之差，并根据这一偏差(称为误差信号)按一定规律产生出控制信号，然后经过放大，送给操作执行机构。操作执行机构用于驱动被控对象运动，直到它的状态达到所希望的状态为止。这种把系统的输出或系统的另外一些受控变量和系统的输入作比较后，形成的控制称为闭环控制或反馈控制。

　　自动化专业的就业前景和就业方向 　　主要课程 　　电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析等。 　　就业方向 　　自动化专业就业方向主要包括技术研发公司、科研院所、设计单位、通信系统、钢铁企业、工矿企业、铁道、化工、航空、海关、税务、工商、外贸、大专院校及政府和科技部门等。随着自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，社会对这一专业人才的需求将会不断增加,就业前景更为广阔，选择方向也会更多。 　　自动化专业就业前景 　　自动化专业有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在面临求职时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随便挑。但这种心态往往只能适得其反，引起用人单位的反感，甚至拒不录用。所以，小伙伴们在求职时要做到谦虚、踏实和稳重，从自身角度出发选择适合自己的工作。 　　总的来看，自动化专业就业领域主要包括技术研发公司、科研院所、设计单位、通信系统、钢铁企业、工矿企业、铁道、化工、外贸、大专院校及政府科技部门等。随着自动化产品不断普及，社会对咱们专业人才的需求将会不断增加，小伙伴们的就业前景就更为广阔，选择方向也会更多。 　　自动化专业就业方向 　　工业过程控制方向 　　毕业后从事自动化工程师这一职业，可以说是最自然的发展方向。自动化工程师一直以来都是社会急需的人才，工作涉及领域非常广泛，化工、机械、电力、矿业和电子等相关企业都能看到自动化工程师的身影。 　　自动化工程师主要负责了解客户需求，编写自动化控制项目方案书、负责PLC编程、组态软件编写和组织自动化工程施工，负责自动化控制项目技术指导要求，并遵循软件开发流程，进行独立的嵌入式软件模块的设计和实现，和其它部门配合共同完成产品的设计、开发和测试。 　　如果你对控制程序方面比较感兴趣，那就把电工电子知识基础打牢固，然后掌握C语言，单片机、FPGA和PLC等方面技能，也可以参与到机械设备控制系统的开发工作，比如机器人、机械手的程序编写等等。 　　电气工程方向 　　只要电作为能源一直不被替代，电气工程师就会一直有比较大的市场需求。只要有用电的场合，无论是什么样类型的企业，都会需要电气工程师。小伙伴们可以选择从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。 　　以电力系统为客户的外企(比如ABB、施耐德、西门子、GE、艾默生等)，由于客户多且比较稳定，通常效益都还可以，所以相对来讲待遇不错。在私企里面电气工程师就是做弱电控制这一块的，主要包括设备的电气原理图纸的绘制、电气元器件的安装、机器的PLC控制程序、机器的售前调试和售后调试等等。同时这类工作也和专业对口，算是不错的选择。 　　如果喜欢靠自己能力打拼事业的，这类工作是比较不错的锻炼。另外，在有一定工作经验之后，能力强的同学可以去试试“注册电气工程师”考试，基础考试比较简单，刚毕业的我们去考没什么大问题。专业部分的考试覆盖面非常广，包含了75本规范、4本手册(每年都有细小变化)。当然，“注电”考出来也是很值钱的。 　　嵌入式系统设计开发方向 　　从传统工业领域，到汽车、通信、网络、数字医疗和消费电子等新兴领域，嵌入式系统与软件的应用浪潮席卷了整个电子产业。所以，对嵌入式系统感兴趣的.小伙伴们可以选择这类工作一展宏图。 　　嵌入式软件至少包含嵌入式应用程序和底层的驱动内核两种。嵌入式软件工程师需要根据芯片具体情况把操作系统(如Linux、WinCE)移植到上面，同时编写必要的驱动程序，改写相应的内核代码。要做出那一行代码的小小修改需要经过大量的资料搜索以及调试才能实现，嵌入式软件工程师为此耗费的脑力劳动是不能单单从改写相应内核代码的数量来判断的。 　　权威部门统计，我国嵌入式人才缺口每年50万人左右。而嵌入式软件开发工作对人员的技术能力要求很高，尤其是驱动方面，所以一些企业不惜花重金聘请高端人才。如果小伙伴们想要往软件开发方向发展，就必须对专业知识十分了解，并且能够在工作中积极学习，补充缺乏的专业技能，才能更好地胜任开发工作，未来的发展前景才会十分光明。 　　作为刚毕业的“菜鸟”，小伙伴们要从基础的工作做起，积累丰富开发经验后可以向嵌入式系统工程师发展，从而晋升为产品研发经理或IT项目经理。如果对测试理论和方法有一定了解，也可以转作嵌入式系统测试工程师，最终也可发展为IT项目经理。 　　互联网软件开发方向 　　互联网飞速发展的时代，程序员的需求量依然很大，学习过计算机软件开发课程的我们做个专职程序员也不失为一个好出路。如果小伙伴们能熟练使用C++、JAVA等计算机技能，可以从事面向对象的企业型应用开发、Web页面设计、C++编程和Android编程等工作。 　　有了一定的团队开发工作经验后，咱们可以向项目主管、项目经理等管理方向发展，也可以继续走技术路线，或者在技术上有了相当多的资本之后走上创业之路也未尝不可。 　　有句话这么说：学好自动化，走遍天下都不怕!虽然自动化的就业领域很宽，但小伙伴们要记住的是，咱们是靠技术吃饭的，实际操作能力很重要。在校时咱们就应该打好基础，毕业后也应该抓紧时间在实践中多学技术，这样未来才能为自己争取到更广阔的发展平台和发挥空间。

个人感受从我学习这个专业以来，我觉得自动化专业是一个很好的专业，可以说很棒。就是学习这个专业的话课程会比较难，适合一些学习能力比较强的同学，如果你现在自己觉得学习能力不够，但是很有信心，会下定决心去学好这个专业的也可以选择这个专业。专业介绍自动化就是机械化，机器，设备和仪器能够全部自动的按规定要求和既定的程序进行生产，人只需要确定控制的要求和程序，不用人直接的操作，增加生产效率减少人工成本。节约成本，节约时间，提高效率，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。主修课程自动化专业需要学习的基本知识有自动化控制理论、电路原理、电力电子技术、数字电子技术、信号与系统分析、传感器技术、网络与通信技术、高级语言程序设计以及化学工程、力学和管理学等方面的知识。专业课程有《模拟电路基础》、《 电磁场与电磁波技术》，dcs与组态软件》、《自动控制基础》、《单片机及接口技术》、《机械设计原理》、《Visual Basic语言》 、《电机及 其运动控制系统》、《DCS/PLC/FCS原理与应用》、《运动控制》 、《自动化系统 工程设计》、《传感器 原理与检测技术》等。就业前景自动化专业有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在面临求职时容易产生”皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随便挑。但这种心态往往只能适得其反，引起用人单位的反感,甚至拒不录用。所以，小伙伴们在求职时要做到谦虚、踏实和稳重，从自身角度出发选择适合自己的工作。

自动化专业的就业方向包括工业自动化、机器人技术、智能制造、自动化控制系统等领域。1、工业自动化在制造业和工业领域中，自动化技术被广泛应用。自动化专业的毕业生可以从事工业自动化系统的设计、安装和维护工作，包括自动化设备的选型、传感器与执行器的集成、PLC编程和工艺流程优化等。2、机器人技术随着机器人技术的快速发展，自动化专业的毕业生可以在机器人制造、机器人编程和控制、机器人应用等方面找到就业机会。他们可以参与机器人的设计、开发和测试，或者负责机器人系统的编程和运行。3、智能制造自动化专业的毕业生在智能制造领域也有广阔的就业机会。他们可以参与智能工厂的规划和建设，开发和优化生产线的自动化系统，运用人工智能和大数据技术提升生产效率质量。4、自动化控制系统自动化专业的毕业生可以从事自动化控制系统的设计、调试和维护工作。他们可以负责开发控制算法、编写控制程序，实现对工业过程、设备和系统的自动化控制与监控。自动化专业的其他就业领域：1、能源与环境领域自动化专业的毕业生在能源和环境领域也有就业机会。他们可以从事能源系统的自动化优化与管理，开发智能能源监测与控制系统，参与环境监测与治理等工作。2、研发与创新自动化专业的毕业生还可以从事研发和创新工作，参与新技术、新产品的研究与开发。他们可以加入科研院所、高新技术企业或创业团队，推动自动化领域的创新与进步。3、咨询与服务自动化专业的毕业生还可以从事自动化系统的咨询与服务工作。他们可以为企业提供自动化技术方案的评估与建议，协助企业实施自动化改造，提升生产效率和竞争力。

采集-传感-逻辑-控制-传送-执行。

　　电力拖动自动控制系统 课程涉及到各种电动机控制系统的模型建立、系统分析和系统设计等的基础理论。下面是我为大家整理的电力拖动自动控制系统论文，供大家参考。 　　电力拖动自动控制系统论文篇一 　　《 浅析电力拖动自动控制系统 》 　　【摘 要】电力拖动控制系统是一种较为重要的控制系统，其在工业生产中发挥着很大的作用，随着社会的发展以及科技的推动，这一系统开始趋向于自动化的应用形式。电能在人们的生活中发挥着重要的作用，电器的种类越来越多，现代社会对电力的需求量也越来越大，所以，自动化的电力拖动控制系统，可以更好的满足人类社会对电力的需求。本文分析了电力拖动自动控制系统的设计原理，还介绍了电力拖动自动控制系统的安全防护，希望对相关电力人员有所帮助，使相关企业生产可以更加安全、稳定的进行。 　　【关键词】电力拖动;系统;自动控制;原理;安全防护 　　电力拖动系统在工业领域应用极其广泛，伴随着我国科技的发展，工业企业的生产效率越来越高，人类社会对电能的需求量也越来越大。很多工业企业引进了先进的机械设备，提高了企业的生产水平，同时也对电力拖动控制系统提出了更高的要求，所以，电力拖动控制系统的自动化也是企业未来发展的必然趋势。电力拖动自动控制系统是对传统系统的改进与优化，这种系统在运行的过程中，更加安全稳定，而且满足了企业对自动化机械设备生产运行的要求。为了使电力拖动自动控制系统发挥更大的效用，相关人员要研究出更加完善的安全防护 措施 ，这也可以为企业增产以及效益提升做出更大的贡献。 　　1.电力拖动自动控制系统的设计原理 　　电力拖动控制系统在工业企业生产中发挥着重要的作用，工作人员在系统运行的过程中，可以更好的掌握电动机的运行状况，还可以通过信息反馈，了解企业生产运行机制的运转情况，比较常见的反馈信息是电流信息。电力拖动控制系统中包含着很多的构件，其中电气设备是生产运行机制中比较重要的系统，其也是企业实现机械自动控制的关键因素。在利用计算机设备，可以在系统运行的过程中，可以直观的从 显示器 中，了解设备的运行状况，通过计算机等设备的信息反馈，可以有效的实现电力拖动的自动化控制。 　　实现电力拖动控制系统的自动化运行，需要借助先进的计算机技术，相关工作人员通过计算机信息的反馈，以及企业生产需求的变化，可以有效的制定出不同的控制方案，还可以实现机械运行的自动化生产。在这一过程中，计算机的编程起着至关重要的作用，计算机不但具有强大的计算等功能，还具有操作便捷等特点，所以，工作人员一定要多了解计算机相关知识，这样才能编制出独立的驱动程序，实现多种设备的自动控制。工作人员还要利用计算机操作技术，实现系统的对接测试，这些步骤有利于简化电力拖动自动化控制编程。电力拖动自动控制系统的各项参数可以认为调动，根据不同的要求，技术人员可以更改编程，所以这项工作具有一定的变动性。但是从系统的设计原理来看，电力拖动自动控制系统在调整的过程中，需要遵循一定的设计原则，其主要是利用计算机作为控制中心，而且是通过信号传输完成下达命令以及执行命令这一系列工作。 　　2.电力拖动系统自动控制的内容选择 　　2.1电力拖动自动控制系统对电动机的选择 　　电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、价格低廉的交流异步电动机。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。在选择电动机时也要考虑后期维护问题，任何系统在使用一段时间后，都可能因为外界因素的干扰而出现故障，为了降低线路损坏对企业生产效益的影响，设计人员一定保证维护工作的便捷性，便于及时抢修。 　　2.2电力拖动自动控制系统对电器控制线路的选择 　　电器控制线路的选择是电力拖动自动控制系统中一项重要的工作，其不但影响着整个控制系统的安装设计，也影响着电器选择的质量，在选择电器控制线路时，需要参考不同部件的特点以及生产的需求，在控制线路时，要利用总体框架，细化生产线路中局部电器的控制，还要考虑不同设备之间的关联，将局部电器控制融入整体线路控制中，构成完整的控制线路。 　　在设计的过程中，还要保证线路运行的稳定性以及安全性，这样才能有效的提高企业的生产效率，降低生产过程中安全事故发生的概率。电器控制线路的选择，需要保证元件选择的正确性，所以，设计人员一定要选择性能良好的设备，这样能延长设备使用年限，还能降低外界因素对电器的影响与干扰，使电器的运行线路更加稳定。相对而言，选择安全可靠的继电器，可以降低电器出现故障的概率，也可以降低设备维修的成本。另外，在选择具体的电器控制线路时，设计人员还要注意以下几点内容： 　　2.2.1触头设计 　　在选择电器控制线路时，首先要保证线路中的电器触头可以有效的对接在一起。比如，有的线路中，将常闭与常开的电器触头连接在一起，这两种电器处于不同的电源中，很容易因为触头的长期接触而出现短路等问题，而且如果该线路的绝缘防护措施做的不好，则很容易引发线路的安全故障。 　　2.2.2电器线圈联接 　　在设计电器的线圈联接时，要注意线路中的电器线圈是否联接正确，如果出现线圈设计失误问题，一定要及时处理，否则也会影响线路的正常运行。在检测电器线圈的联接时，要观察串联的线圈是否存在于交流控制线路中，要保证两个线圈的外加电压不能超过额定电压，另外，非并联的线圈也不能直接联接。 　　3.电力拖动自动控制系统的安全防护 　　3.1短路保护 　　短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。 　　3.2过流保护 　　如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。 　　3.3热保护 　　任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的 方法 进行热保护。 　　4.结语 　　综上所述，本文对电力拖动自动控制系统的设计原理、设计时电动机以及电器线路的选择进行了介绍，这些内容可以有效的保证电力拖动控制系统的稳定运行。另外，笔者还对电力拖动自动控制系统的安全防护提出了几点建议，希望对相关设计人员有所帮助，从而提高该系统的安全性以及稳定性，使其在工业生产应用的过程中，发挥更大的效用。 　　【参考文献】 　　[1]王春凤，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011(07). 　　[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统―运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003. 　　[3]黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J].科技信息，2010(35). 　　电力拖动自动控制系统论文篇二 　　《 试论电力拖动自动控制系统 》 　　摘要：随着社会的高速发展，更多电器的出现导致电力的需求不断攀升，因而人们对电力拖动控制系统自动化程度提出了更高更新的要求。鉴于此，拟通过对电力拖动控制系统的设计原理、设计方案的确定、设计应遵循的规章以及安全防护等内容进行分析，为使用者与企业提供借鉴与参考。 　　关键词：电力拖动 自动控制 运行 　　中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章 编号：1007-3973(2012)010-028-02 　　1 引言 　　随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身 系统安全 稳定运行;另一方面可以满足企业机械生产要求。电力拖动系统可以很好的对电动机、各类继电器等原件进行保护，进而减少系统运行过程中故障发生概率。因此，研究电力拖动自动控制系统，提升其自动化程度，增强其安全性，完善其功能，对于企业而言是至关重要的。 　　2 电力拖动系统自动控制原理及其设计 　　2.1 电力拖动系统自动控制原理 　　操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息，同时其也是电力拖动系统自动控制实现的唯一途径。 　　在计算机系统中，操作人员可以利用计算机根据实际生产需求实行不同的自动控制方案。电力拖动自动控制主要是利用计算机完成逻辑计算、功能模块化、编程等工作，然后为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱动程序，方便使用者可以较快的将程序与自己的系统进行对接测试，方便编程。虽然电力拖动自动控制系统的各项参数及要求的设定“因人而异”。但从系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图1所示。 　　2.2 电力拖动自动控制系统方案的确定 　　在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制方式将会决定整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设备各项指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节设计的错误，也可以通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。 　　学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重要参考凭证。譬如说，在设计效率要求较高的加工机床时，拖动方式可以随机变化，如可以使用直流拖动，也可以使用集中拖动等。确定好拖动方案后，拖动电动机的数量以及各项参数也随之明了，控制方式的选择就是控制要求的选择。 　　2.3 电力拖动系统自动控制电动机的选择 　　在确定好电力拖动系统设计方案后，需要根据实际需求对电动机的数量、规格及各项参数如额定转速、功率等进行选择与确定。笔者通过 总结 ，归纳出电动机在选择方面应当遵循以下几点： 　　(1)电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。此外，在明确电动机功率时，还需对以下三大要素进行综合考虑：1)允许过载能力;2)启动能力;3)电动机发热。确决定电动机功率选择的核心条件是电动机容量，通常，电动机容量容易受外界环境影响，所以电动机额定功率的确定要进行多次校验确认。 　　(2)电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，笔者认为，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、维护遍历、价格低廉的交流异步电动机即可。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。 　　(3)电动机额定转速需要结合以下方面来选择，主要是看所在企业机械匹配的技术经济程度，如企业所需电动机需拥有较高的使用寿命，并较少使用，那么就需要结合企业经济、技术等多方面因素来选择;如果企业使用电动机频繁，那么该电动机额定转速就需要以电动机的动能储存量来选择。 　　(4)必须在供电电网电压基础上选择电动机额定电压各参数，必须保证两者一致。电动机机构形式要根据企业的作业环境进行选择。 　　总而言之，电动机数量、规格以及各项参数的选择应当根据企业的经济、技术、作业环境、使用需求等多方面综合考虑来选择，要保证所选择的电动机既能满足企业生产机械的实际需求，又能够保证其运行的可靠性与实惠。 　　2.4 电力拖动设计中电器控制线路的设计 　　拖动方案与电动机的选择之后，其次是电器控制线路的设计。电器控制线路是整个电器选择与安装图设计的主要依据，通常，电器控制线路的设计方法是，根据所有部件不同的需求，根据控制线路的总体框架来细化局部线路，最后根据生产机械的实际需求与相互关联，将局部线路统筹规划到线路总体框架中，形成一个完整的控制线路。 　　设计前期调研：控制线路设计之初，设计者需要对企业生产工艺与机械实际需求进行调研。对于一般企业而言，控制线路仅需要满足下属三种功能即可：即制动、起动与反向。生产机械工艺较大的企业通常还需要平滑调速、安全预警功能等。另外，操作者能否对控制线路做出及时反应，能否进行操作等问题也都需要设计人员在设计前调研明白。 　　设计过程的掌控：控制线路能否稳定安全运行取决于控制线路工作是否安全与稳定，因此在选择设计元件时，应当采用性能良好、使用期限长、抗干扰能力强、安全可靠、稳定的继电器，同时在规划具体线路时，笔者认为，设计人员还需要注意以下几点内容： 　　(1)触头的设计，要保证所有电器触头必须全部正确对接。例如同一电器，如果将常闭与常开的辅助头放在一起，那么当将它们接在不同相的电源上时，很可能由于限位开关上的常开/闭触头产生电位差使得电路短路，如果线路没有良好的绝缘性，那么势必会造成电路短路事故。 　　(2)设计电器线圈联接时，要保证所有电器线圈正确联接。串联的两个电器线圈一般不能出现在交流控制电路中，即便串联的两个线圈的额定电压和等同于外加电压，也不允许非并联线圈连接。要实现接触器与接触器，接触器与线圈的同步，应当将所有线圈并联在电路中，使所有线圈承受相同的额定电压。 　　(3)设计后的控制机构，其后期维护与操作必须简单明了，在操作人员采用某种控制方式控制时，可以根据实际需求迅速、快捷的切换到其他控制方式，例如，在进行自动控制时，可以根据需求直接切换到手动控制，所有电控设备都需保证其后期运行的稳定性与维护的便利性，同时还需为其配置隔离电器，以便在仪器出现故障时进行抢修。 　　2.5 电力拖动自动控制系统设计应遵循的原则 　　笔者通过总结，归纳出当前电力拖动自动控制系统在设计时应当遵循的原则： 　　(1)经济简单化原则。企业在选择电力拖动自动控制系统时，都想要低廉的价格换来可靠的电力拖动控制系统。因此在设计过程中，设计人员应当尽最大努力将系统不必要的电器与触头数量进行减少，线路设计应当最优化。 　　(2)稳定、安全、可靠性原则。在经济简单化原则基础上选择稳定性、可靠性、安全性较强的元件。 　　3 电力拖动自动控制系统的安全防护 　　任何系统的出现都需要制定想匹配的安全防护措施，电力拖动自动控制系统亦是如此，一般情况下，电力拖动自动控制系统的安全防护分为两种：一种是计算机系统保护;另一种是电器保护。电器保护是最基本，也是必要的保护，其通常有过流保护、短路保护、欠压保护以及热保护。而计算机系统保护则是不可或缺的保护，它属于高级保护，主要是对确保系统运行、维稳等进行保护。笔者在下文将从以下几点对电力拖动自动控制系统的安全防护进行分析： 　　(1)短路保护：短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。 　　(2)过流保护：如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。 　　(3)欠压保护：系统运行过程中，如果电源电压不能满足电动机正常运作的需求，容易造成系统因欠压而减缓电动机速率甚至同志运作，当负载矩不变时，可以适当的增加电源来提压。另外，欠压还会造成电气释放问题，进而影响系统所有器件的正常工作，情况严重时还会出现系统故障。所以，笔者认为，当电压达到电动机电压临界值时，可以采取切断电源措施来进行保护。 　　(4)热保护：任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的方法进行热保护。 　　(5)安全链：安全链的保护主要涉及五个方面。1)欠压保护的控制;2)过流保护的控制;3)水压保护;4)油压保护;5)轴瓦温度保护。安全链是将上述五种保护串联在一起的保护，无论其中哪个环节出现问题，计算机都会直接将自动控制系统关闭。 　　(6)运行连锁和启动连锁的保护：当计算机接收到信号后，电力拖动自动控制的实现主要是通过计算机所配置的程序完成，该过程主要是预防系统运行时信号条件的消失或电动机缺乏条件启动的保护。 　　4 结论 　　本文通过对电力拖动自动控制系统各方面的研究，提出了加强、完善系统设计与安全防护的意见，以期为设计者与使用者提供帮助。 　　参考文献： 　　[1] 王春凤，李旭春，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011(07). 　　[2] 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003. 　　[3] 黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J].科技信息，2010(35). 　　[4] 罗毅，李莺.浅析电力拖动系统稳定运行的充要条件[J].太原师范学院学报(自然科学版)，2006(02). 有关电力拖动自动控制系统论文推荐： 1. 自动化专业自荐信范文 2. 浅谈电力优质服务论文 3. 自动化专业求职方向 4. 浅谈电力安全管理论文 5. 有关电气工程及其自动化硕士论文 6. 有关电力锅炉技术论文

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　　自动化控制屏除了有模块的手动、自动功能外，为了防止模块损坏，不至于给客户带来损失，一般都配备了纯手动功能，它的操作程序如下：　　一、首先打开“电源开关”　　二、把手动、自动旋钮转到自动挡位置。然后分三步：　　1、首先观察模块正常情况下应该是停机键指示灯亮，这时如果用户需要用手动来操作机器就按“手动键”，直到左上角灯亮，(键上有手形符号).。然后按（绿键）“启动键”，直到屏幕下方秒计时开始计时，便可松开。机器自动进入“启动”“升速”“自动合闸”状态。这时如想停机请再按“停机键”直到停机键灯亮，机器会自动进入“分闸””冷机怠速”“停机”状态。（注：在手动状态不受市电控制）。　　2、如果用户要选择自动模式，按住“自动键”也就是”AUTO”键，直到左上方指示灯亮松开。它的操作都是自动的，只有靠市电来开机停机，中途想要手动停机，直接按“停机键”也就是红键（用手动程序停机）或者直接按“紧急停机”按钮（一般情况下，不能用按钮“停机”，只能在报警时选用）。　　3、如果在模块操作运行中出现故障报警，要求尽快赶到现场，关掉电源开关或者断开电源进行报警复位，特别是机械油泵的机器，如在10-20分钟无人复位，容易造成停机继电器或停机电磁铁烧坏，更严重者可能会造成机器或模块损坏。

工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制（Factory control），或者是工厂自动化控制（Factory Automation control）。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。

自动化的内容按其理论途径、技术手段和处理对象的不同，可以将之大致划分为控制理论、工程系统与控制、系统科学与系统工程、模式信息处理、智能系统与知识工程，以及机器人学和机器人技术六大部分。 控制理论研究的是如何按被控对象和环境的特性，通过能动地采集和运用信息施加控制作用而使系统正常运行并具有预定的功能。控制理论在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用，为解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响，提供了科学的思想方法论，为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础。如今，它更是成功的运用并渗透到工农业生产、科学技术、军事、生物医学、社会经济及人类生活的众多领域。 工程系统与控制研究各种工程系统控制和设计的问题。从单一的自动控制装置到一个生产过程的自动化，直到整个工厂、企业的控制、管理和经营决策一体化，都是其研究的内容。工程系统与控制技术广泛应用于制造生产的各个领域。其中最具影响力的、发展前景最为可观的当属现代集成制造系统（CIMS）。从最广的意义说，CIMS可以包括从企业长远规划、市场分析、研发策略、产品规划、设计投产、资源分配，到车间一级的具体计划调度、生产活动的监督控制、质量控制、产品检验，直到销售服务、市场反馈等整个企业经营的全过程。这样一种全盘、综合自动化的生产过程可以使企业以更高效高质的服务更好地满足市场要求，提高企业效益，增强企业的商业竞争能力。 系统科学研究的是在最一般意义下，由相互作用、相互联系的事物按一定结构组成并具有某种总体功能的各种系统的运动规律、行为特征以及如何进行设计和控制的问题。它主要应用于运筹学、控制论、信息论等多个学科分支，成为自动化学科的一个重要研究领域并得到蓬勃的发展。 模式识别，亦称模式信息处理，其本来意义是研究用计算机对一般由人类感觉器官接受的图象、文字、语音等模式信息进行处理、描述和分类的学科。在更广的含义下，模式识别也可泛指任何对一般事物抽取概念特征进行判断和分类的过程。模式识别的应用方向包括计算机视觉，文字、文本识别，语音识别和理解等多个领域。中国在模式识别领域正处于世界领先地位，许多中国学者都为此做出了重要贡献。 人工智能研究的主要是如何用机器模仿人类智能活动的某些方面，延伸人脑功能的问题。现代科学技术的迅速发展和重大进步，已经对控制和系统科学提出了新的更高的要求，自动化控制理论正面临着新的发展机遇和严峻挑战。传统控制理论在解决一些具有不确定性、难以构建精确数学模型、复杂多变的问题上遇到了不少难题。这就需要建造出这样的机器，使它能够在复杂变化的环境中，能够实时应变，进行灵活判断、决策以实现更高层次的自动化系统智能控制。简单地说，自动控制的出路之一就是实现控制系统的智能化[5]。人工智能作为一个前沿科学，发展极为迅速，最具影响力的分支有基于“知识表达”的专家系统和“简单处理器的复杂系统”——人工神经元网络。这些领域不仅具有深刻的认识论意义，对许多科学和技术领域的发展有深远的影响，而且在自动控制、信息处理以及将计算机用于判断决策和问题求解的应用领域里都得到了广泛的应用，表现出巨大的生命力。6.机器人学与机器人技术机器人是一类特殊的自动化机器，它具有与人的四肢相比拟的运动机构，可接受视觉、听觉、触觉等传感信息，在处理器的指挥下完成各种机器操作功能。机器人不仅可以把人类从恶劣条件、繁重单调的作业中解放出来，而且在力量、精度和速度，以及在特殊环境下生存和工作能力各方面都有人类无法替代的优点。正因如此，机器人技术在工业、国防和科学技术中得到了日益广泛的应用，并且有力地推动了相关学科和技术领域的发展，从而使它成为现代自动化学科中一个活跃而富有魅力的研究领域。

管道自动焊机工作原理 现在广泛应用的焊接管道自动焊机都属于第一代管道自动焊机，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引管道自动焊机，一步步按实际任务操作一遍，管道自动焊机在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数＼工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给管道自动焊机一个启动命令，管道自动焊机将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。这就是示教与再现。 实现上述功能的主要工作原理，简述如下： (1) 管道自动焊机的系统结构 一台通用的管道自动焊机，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。 机械手总成是管道自动焊机的执行机构，它由驱动器、传动机构、管道自动焊机臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。 控制器是管道自动焊机的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、管道自动焊机专用语言、管道自动焊机运动学、动力学软件、管道自动焊机控制软件、管道自动焊机自诊断、白保护功能软件等，它处理管道自动焊机工作过程中的全部信息和控制其全部动作。 示教系统是管道自动焊机与人的交互接口，在示教过程中它将控制管道自动焊机的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。 (2) 管道自动焊机手臂运动学 管道自动焊机的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的，安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ，在管道自动焊机操作时，管道自动焊机手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动所合成的。因此，管道自动焊机运动控制中，必须要知道机械臂各关节变量空间和末端操作器的位置和姿态之间的关系，这就是管道自动焊机运动学模型。一台管道自动焊机机械臂几何结构确定后，其运动学模型即可确定，这是管道自动焊机运动控制的基础。