pwm控制电机的原理是什么？

1. PWM原理:控制方式是控制逆变电路的开关装置的通断，使输出端获得一系列等幅值的脉冲，用这些脉冲代替正弦波或所需的波形。也就是说在输出波形的半周期内产生多个脉冲，使每个脉冲的等效电压为正弦波形，得到的输出是平滑的低次谐波。按照一定的规律调节每个脉冲的宽度，不仅可以改变逆变器电路的输出电压，还可以改变输出频率。 2. PWM是脉宽调制的缩写。这是一种模拟控制方式。它根据相应负载的变化来调节晶体管基极或MOS栅极的偏置，从而改变晶体管或MOS管的准时时间，从而实现开关稳压电源输出的变化。

PWM（脉冲宽度调制Pu ls e Width Modulation）原理：脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。在PWM电路中，载波频率fc与调制信号频率fr之比称为载波比，即N=fc/fr。根据载波和调制信号波是否同步，PWM逆变电路有异步调制和同步调制两种控制方式。 1、异步调制 当载波比N不是3的整数倍时，载波与调制信号波就存在不同步的调制，就是异步调制。如fc=10fr，载波比N=10，不是3的倍数。在异步调制控制方式中，通常fc固定不变，逆变输出电压频率的调节是通过改变fr的大小来实现的，所以载波比N也随时跟着变化，就难以同步。 异步调制控制方式的特点： ①控制相对简单； ②在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数不固定，脉冲相位也不固定，正负半周的脉冲不对称，而且半周期前后1/4周期的脉冲也不对称，输出波形就偏离了正弦波； ③载波比N越大，半周期内调制的PWM波形脉冲数就越多，正负半周不对称和半周内前后1/4周期脉冲不对称的影响越小，输出波形越接近正弦波。所以在采用异步调制控制方式时，要尽量提高载波频率fc，使不对称的影响尽量减小，输出波形更接近正弦波。 2、同步调制 在三相逆变电路中，当载波比N是3的整数倍时，载波与调制信号波能同步调制。 在同步调制控制方式中，通常保持载波比N不变，若要增高逆变输出电压的频率，必须同时增高fc和fr，保持载波比N不变，保持同步调制不变。 同步调制控制方式的特点： ①控制相对较复杂，通常采用微机控制； ②在调制信号的半个周期内，输出脉冲的个数是固定不变的，脉冲相位也是固定的。正负半周的脉冲对称，而且半个周期脉冲排列也是左右对称的，输出波形等效于正弦。（图/文/摄： 张霞1） @2019

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。扩展资料：脉宽调制通常有两种方法：1、整体脉宽调制，对控制对象进行控制器设计，并根据控制要求的作用力大小，对整个系统模型进行动态的数学解算变换，得出固定力输出应该持续作用的时间和开始作用时间。2、脉宽调制器，不考虑控制对象模型，而是根据输入进行“动态衰减”性的累加，然后经过某种算法变换后，决定输出所持续的时间。这种方式非常简单，也能达到输出作用近似相同。脉宽调制控制技术结构简单、易于实现、技术比较成熟，俄罗斯已经将其成功地应用于远程火箭的角度稳定系统控制中。参考资料来源：百度百科—脉冲宽度调制

pwm控制的基本原理是：对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。扩展资料在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，在时间和值的幅度上都几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，输入与输出也呈线性变化。所以在模拟电路中，电压和电流可直接用来进行控制对象，例如家用电器设备中的音量开关控制、采用卤素灯泡灯具的亮度控制等等。与模拟电路不同，数字电路是在预先确定的范围内取值，在任何时刻，其输出只可能为ON和OFF两种状态，所以电压或电流会通/断方式的重复脉冲序列加载到模拟负载。

pwm驱动原理PWM（PulseWidthModulation）脉宽调制，是一种模拟信号的数字化技术，它可以将一个连续变化的模拟信号转换成一系列离散的、宽度不同的脉冲信号，从而模拟出原来的模拟信号。PWM驱动就是利用PWM技术来控制电机的转速，它可以改变脉冲的宽度来改变电机的转速，从而达到控制电机的目的。PWM驱动的原理是：通过改变PWM脉冲的宽度来改变电机的转速，从而达到控制电机的目的。PWM脉冲的宽度越大，电机的转速就越快；PWM脉冲的宽度越小，电机的转速就越慢。PWM驱动的优点是可以精确控制电机的转速，可以达到较高的效率，而且可以节省能源。

脉冲宽度调制脉冲宽度调制（PWM）是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。

PWM的原理就是对逆变电路开关器件的通断进行控制使输出端得到一系列幅值相等的脉冲用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。PWM也就是脉宽调制以下是对脉宽调制方法的介绍：1、整体脉宽调制的作用：整体脉宽调制对控制对象进行控制器设计并根据控制要求的作用力大小对整个系统模型进行动态的数学解算变换得出固定力输出应该持续作用的时间和开始作用时间。2、脉宽调制器的运行：脉宽调制器不考虑控制对象模型而是根据输入进行“动态衰减”性的累加然后经过某种算法变换后决定输出所持续的时间。这种方式非常简单也能达到输出作用近似相同。

PWM（PulseWidthModulation）即脉宽调制，是一种将信号的宽度调整来调节信号的幅度的技术。它通过改变信号的占空比来控制输出信号的幅度，从而达到调节输出信号的目的。PWM的原理是，在一个周期内，将信号的宽度调整为一定的比例，从而改变信号的幅度。PWM的宽度可以用占空比来表示，占空比是指一个周期内，信号的“有效”宽度与周期的比值。

PWM控制技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度和周期以达到变压目的或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术。相关的技术更加先进，而且控制能力更强，更加精确。PWM控制基本原理详解：PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。_输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作_配合_致，且于中间直流环节_关，因_加快了调节速度，改善了动态性能。由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可_不可控整流器取代相控整流器，使电_侧的功率因数__改善。利_PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使__关断器件，开关频率_幅度提_，输出波形可以_常接近正弦波。

对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。扩展资料PWM为一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。参考资料来源：百度百科-直接PWM参考资料来源：百度百科-PWM控制技术

PWM控制器的原理简述PWM控制基本原理依据:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果相同。PWM控制原理,将波形分为6等份,可由6个方波等效替代。脉宽调制的分类方法有多种,如单极性和双极性,同步式和异步式,矩形波调制和正弦波调制等。单极性PWM控制法指在半个周期内载波只在一个方向变换,所得PWM波形也只在一个方向变化,而双极性PWM控制法在半个周期内载波在两个方向变化,所得PWM波形也在两个方向变化。根据载波信号同调制信号是否保持同步,PWM控制又可分为同步调制和异步调制。矩形波脉宽调制的特点是输出脉宽列是等宽的,只能控制一定次数的谐波;正弦波脉宽调制的特点是输出脉宽列是不等宽的,宽度按正弦规律变化,输出波形接近正弦波。正弦波脉宽调制也叫SPWM。根据控制信号产生脉宽是该技术的关键。目前常用三角波比较法、滞环比较法和空间电压矢量法。

直流脉宽调制pwm的工作原理PWM（脉宽调制）是一种模拟信号，它可以用来控制直流电机的转速和力矩。PWM的工作原理是，它通过改变脉冲宽度来控制电机的转速和力矩。当脉冲宽度增加时，电机的转速和力矩也会增加，而当脉冲宽度减小时，电机的转速和力矩也会随之减小。PWM的脉冲宽度可以通过控制电路来控制，从而实现对电机的控制。

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆　变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异面积等效原理：分别将如图1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，如图2a所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。

用可控晶闸管来改变，具体的你去看看电力电子这本书，里面很详细

PWM（Pulse Width Modulation）控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）；面积等效原理是PWM技术的重要基础理论；一种典型的PWM控制波形SPWM：脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形称为SPWM波。

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。

脉冲宽度调制 脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。 多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz，通常调制频率为1kHz到200kHz之间。

PWM，即脉宽调制，工作原理如下：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。特性：1、硬件电路简单；2、属于实时控制方式，电流响应快；3、不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波分量；4、与计算法和调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多；5、采用闭环控制。

PWM 电路基本原理依据: 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果相同。PWM 控制原理, 将波形分为6 等份, 可由6 个方波等效替代。脉宽调制的 分类方法有多种,如单极性与双极性, 同步式与异步式, 矩形波调制与正弦波调制等。单极性PWM 控制法指在半个周期内载波只在一个方向变换, 所得PWM 波形也只在一个方向变化, 而双极性PWM 控制法在半个周期内载波在两个方向变化, 所得PWM 波形也在两个方向变化。根据载波信号同调制信号是否保持同步, PWM 控制又可分为同步调制和异步调制。矩形波脉宽调制的特点是输出脉宽列是等宽的, 只能控制一定次数的谐波; 正弦波脉宽调制的特点是输出脉宽列是不等宽的, 宽度按正弦规律变化, 输出波形接近正弦波。正弦波脉宽调制也叫SPWM。根据控制信号产生脉宽是该技术的关键。目前常用三角波比较法、滞环比较法和空间电压矢量法。

详情参考中国电子DIY之家有关资料和制作实例

PWM调制驱动信号控制IGBT的开关变频器由交流经过整流变直流再通过PWM驱动IGBT将其以每60°错开，使之依次ON、OFF，这样在U-V、V-W、W-U之间每120°输入错开相位的三相交流电压，即可驱动电机。

PWM就是脉冲宽度调制，比如，在电源5V的情况下，一个脉冲周期内，如果一半时间高电平，一半时间低电平，那么测量电压即为2.5V，此时要改变输出电压，只需要调整脉冲的占空比就可以，它与输出电压之间成正比例关系，以此就可以达到改变电压的目的。

对于电机的转速调整,是采用脉宽调制(PWM)办法,控制电机的时候,电源并非连续地向电机供电,而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用,这是因为电机实际上是一个大电感,它有阻碍输入电流和电压突变的能力,因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上,这样,改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小,从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制。

直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。扩展资料：PWM调速实现方法举例：直流电机调速PWM信号可由硬件产生，也可由微处理器得到，这里列举一例硬件产生电路。能产生PWM信号的IC很多，文中选用常用PWM发生器SG3525。将SG3525的1脚和9脚短接，使得其内部误差运放变为电压跟随方式，这样PWM的输出占空比就和2脚的模拟电压线性化。SG3525的PWM输出为两路互补的PWM信号，相位上相差180°，每一路最大占空比为50%。通常将它俩相或，就可以得到0～100%的PWM信号(实际最大不会达到100%)。为了得到互斩的两路PWM信号，加入一片74HC02或非电路，就可以得到两路互斩PWM信号的反向信号(再加上逻辑非就是互斩信号)。值得注意的是，一般不将SG3525的两路互补信号的逻辑非作为互斩的两路信号，因为反向后它们的占空比变化和模拟给定值(SG1525的2脚电压)是反向的。将互斩PWM方式应用到BLDCM三相全桥方波控制中。BLDCM的线电压和线电流波形注意线电流波形图中不导通时段的波形，由于互斩是PWM方式②和方式③的交替变换，因而不导通时段电流波形兼有它们的特点。直流电机调速PWM方式有多种，在桥式主电路安全性、续流回馈类型、桥式功率损耗均衡，以及适用调速方式等方面加以总结。提出一种新的直流电机调速PWM方式———互斩，对该方式的特点、设计、实现等加以说明，并在BLDCM三相桥式方波控制下完成测试。得到以下结论：(1)互斩兼有HPWM-LON和HON-LPWM二者的特点;(2)属于单极式调制，单斩波方式，主电路安全性高，续流无回馈母线电流;(3)克服HPWM-LON和HON-LPWM功率桥损耗不均;(4)适用于调速系统，电路实现简单，易用。参考资料来源：百度百科-脉冲宽度调制百度百科-PWM直流电机

PWM波，就是利用占空比来控制输出的大小。举个例子，PWM周期是1秒，占空比50%，那么就是在1S以内，50%导通，50%断开。平均输出就是50%的全额功率。占空比越大，输出功率越大。频率是要根据实际情况选择的，太低驱动效果好，但是会感觉到抖动，太高会有噪音还会有衰减，所以根据电机特性选一个合适的频率。

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。在开关电源中， PWM控制芯片如：uc3842,读取输出与输入电压及电流反馈信号调整PWM的占空比。通常选用PWM芯片有以下几点原则：1.芯片的最大输出频率： 基于PWM的频率及电源的输出功率， 输入电压等选择磁芯及电感量。因此PWM的输出频率范围很重要，2. 输出信号的驱动功率，当然你也可以用外围电路增大驱动功率。3. 通常基于成本考虑芯片及电路的架构。

建议你去看看led的工作原理，还有电源的工作原理，看懂了这些问题就解决了，

PWM脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。脉宽调制是一种应用比较普通的控制方式，脉宽调制是保持逆变器的工作频率不变，即载波频率不变，而通过改变IGBT的导通时间或截至时间来改变占空比的调制方式。 脉宽调制的原理，把一个正弦半波分为若干等份，然后把每一等份的正弦曲线和横轴ωt所包围的面积计算出来，在这个正弦曲线图的下方，绘制一个相同的坐标，并在这个新坐标的图中，用一个与所计算的面积相等的等高矩形脉冲替代那些计算过面积的每一等份，这个矩形脉冲的中点应该与正弦波上所对应的这一等份的中点重合。由若干个等幅而不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦的半周等效。

PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可。

1、pwm的原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，也就是说在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 2、pwm是脉冲宽度调制的缩写，它是一种模拟控制方式，是根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，以此来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PWM脉宽调制器简介：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

工作

mos管的栅极g比源极s高5v—10v，mos管就可以导通。PWM输出占空比可调的方波，作为驱动输入mos管的栅极g，高电平时栅极电位高与源极5v就导通了；低电平时栅极电位也为低电平不满足mos管导通条件，则关断。

就是脉宽调制，单片机实际应用时就是设置定时器时间等参数，一般单片机集成桥式PWM驱动器，直接应用就行，不用考虑死区，阈值保护等具体可以看datasheet

　　PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。　　【补】　　PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，在进行数模转换。可将噪声影响降到最低（可以跟电脑一样}。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。　　对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。　　PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。1964年A.Schonung和H.stemmler首先提出把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。　　从最初采用模拟电路完成三角调制波和参考正弦波比较，产生正弦脉宽调制SPWM信号以控制功率器件的开关开始，到目前采用全数字化方案，完成优化的实时在线的PWM信号输出，可以说直到目前为止，PWM在各种应用场合仍在主导地位，并一直是人们研究的热点。　　由于PWM可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点。由此在交流传动及至其它能量变换系统中得到广泛应用。PWM控制技术大致可以分为三类，正弦PWM（包括电压，电流或磁通的正弦为目标的各种PWM方案，多重PWM也应归于此类），优化PWM及随机PWM。正弦PWM已为人们所熟知，而旨在改善输出电压、电流波形，降低电源系统谐波的多重PWM技术在大功率变频器中有其独特的优势（如ABB ACS1000系列和美国ROBICON公司的完美无谐波系列等）；而优化PWM所追求的则是实现电流谐波畸变率（THD）最小，电压利用率最高，效率最优，及转矩脉动最小以及其它特定优化目标。　　在70年代开始至80年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管，载波频率一般最高不超过5kHz，电机绕组的电磁噪音及谐波引起的振动引起人们的关注。为求得改善，随机PWM方法应运而生。其原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪音（在线性频率坐标系中，各频率能量分布是均匀的），尽管噪音的总分贝数未变，但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大削弱。正因为如此，即使在IGBT已被广泛应用的今天，对于载波频率必须限制在较低频率的场合，随机PWM仍然有其特殊的价值（DTC控制即为一例）。　　另一方面则告诉人们消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率，因为随机PWM技术提供了一个分析、解决问题的全新思路。

pwm的基本原理是：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制使输出端得到一系列幅值相等的脉冲用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形也就是说在输出波形的半个周期中产生多个脉冲使各脉冲的等值电压为正弦波形所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制既可改变逆变电路输出电压的大小也可改变输出频率。以下是对pwm的具体介绍：1、pwm的概念：pwm是脉冲宽度调制的缩写它是一种模拟控制方式是根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置以此来实现晶体管或MOS管导通时间的改变从而实现开关稳压电源输出的改变2、pwm的优点：可以从处理器到被控系统信号都是数字形式无需进行数模转换这是因为让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小噪声抵抗能力的增强。

PWM是脉宽调制（PULSEWIDTHMODULATION）的简称，是开关电源的一种形式。PWM的控制需看你用何种集成电路。开关电源的集成电路有很多种，如TOP221，TL494，UC3842，UC3846，UC3875，SG3525等。开关电源又分反激式开关电源和正激式开关电源。它一般由集成电路的某个引脚，通过外部信号反馈来控制。

　　PWM指脉冲宽度调制，基本工作原理为如下： 　　利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，控制方式是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用脉冲来代替正弦波或所需要的波形。输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，可改变输出频率。

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 　　PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。

pwm的基本原理如下:1.控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲。2.用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，也就是说在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。3.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。以下为pwm的优点：以下为可以从处理器到被控系统信号为数字形式，无需进行数模转换，这是因为让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。

PWM控制器的原理简述PWM控制基本原理依据:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果相同。PWM控制原理,将波形分为6等份,可由6个方波等效替代。脉宽调制的分类方法有多种,如单极性和双极性,同步式和异步式,矩形波调制和正弦波调制等。单极性PWM控制法指在半个周期内载波只在一个方向变换,所得PWM波形也只在一个方向变化,而双极性PWM控制法在半个周期内载波在两个方向变化,所得PWM波形也在两个方向变化。根据载波信号同调制信号是否保持同步,PWM控制又可分为同步调制和异步调制。矩形波脉宽调制的特点是输出脉宽列是等宽的,只能控制一定次数的谐波;正弦波脉宽调制的特点是输出脉宽列是不等宽的,宽度按正弦规律变化,输出波形接近正弦波。正弦波脉宽调制也叫SPWM。根据控制信号产生脉宽是该技术的关键。目前常用三角波比较法、滞环比较法和空间电压矢量法。

pwm控制电机的原理：所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。

pwm在生活中很少见到，因此很多人对它都很陌生，接下来一起去了解一下pwn的相关知识吧！ 什么是pwm pwm是脉冲宽度调制的缩写，它是一种模拟控制方式，是根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，以此来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。 pwm的基本原理 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，也就是说在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 pwm的优点 可以从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换，这是因为让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声抵抗能力的增强，并且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。通过上面的讲述，大家应该对pwm有了一定的认识了吧！

　　PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。 　　输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。 　　由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。

脉宽调制调速，是直流电源电压基本不变的情况下通过电子开关的通断，改变施加到电机电枢端得直流电压脉冲宽度（即所谓的占空比），以调节输入电机电枢的电压平均值的调速方式。

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。扩展资料：脉宽调制通常有两种方法：1、整体脉宽调制，对控制对象进行控制器设计，并根据控制要求的作用力大小，对整个系统模型进行动态的数学解算变换，得出固定力输出应该持续作用的时间和开始作用时间。2、脉宽调制器，不考虑控制对象模型，而是根据输入进行“动态衰减”性的累加，然后经过某种算法变换后，决定输出所持续的时间。这种方式非常简单，也能达到输出作用近似相同。脉宽调制控制技术结构简单、易于实现、技术比较成熟，俄罗斯已经将其成功地应用于远程火箭的角度稳定系统控制中。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。PWM变频电路具有以下特点：1. 可以得到相当接近正弦波的输出电压2. 整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数3. 电路结构简单4. 通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应现在通用变频器基本都再用PWM控制方式，所以介绍一下PWM控制的原理PWM基本原理脉宽调制（PWM）。控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次斜波谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。在采样控制理论中有一个重要的结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。冲量既指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同。是指该环节的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性非常接近，仅在高频段略有差异。根据上面理论我们就可以用不同宽度的矩形波来代替正弦波，通过对矩形波的控制来模拟输出不同频率的正弦波。例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 ∏／n ，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。可以看出，各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，整流电路采用不可控的二极管电路即可，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形

PWM就是脉冲宽度调制，比如，在电源5V的情况下，一个脉冲周期内，如果一半时间高电平，一半时间低电平，那么测量电压即为2.5V，此时要改变输出电压，只需要调整脉冲的占空比就可以，它与输出电压之间成正比例关系，以此就可以达到改变电压的目的。

脉冲宽度调制脉冲宽度调制（pwm）是英文“pulsewidthmodulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。脉冲宽度调制（pwm）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。pwm信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(on)，要么完全无(off)。电压或电流源是以一种通(on)或断(off)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用pwm进行编码。多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10hz，通常调制频率为1khz到200khz之间。