SICK LMS111型号的激光扫描仪可以根据扫描出来的数据 处理成三维图像吗？求指点。

新拓三维XTOM三维扫描仪由两个高分辨率的工业CCD相机和光栅投影组成，采用结构光测量的方式，利用光栅投影将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，左右两个相机同步采集，可以在短时间内获得被测物表面的三维数据。利用多种拼接技术，将不同位置和角度的三维数据自动拼接，从而获得完整的三维数据。

三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过高速测量记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。新拓三维XTOM三维拍照式扫描仪具有高精度的细节测量性能和工业级的稳定性，适用于各种严苛工业环境下的高精度数据测量。

中文名称：三维激光扫描仪英文名称：three dimensional laser scanner定义：通过发射激光来扫描获取被测物体表面三维坐标和反射光强度的仪器，是一种无接触式主动测量系统。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，穿透性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。

原理比较简单，事实上和全息照片有着相同的原理，首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直接照射的参考光束所形成的干涉条纹不同，而三维型激光扫描仪则记录了全部的条纹，也就记下了物体的立体形象，只要再用激光去照射全息图片，就可以显出物体的真面目。观看这样的图片时，只要改变观察的角度，就可以看到被前面物体挡住的部分，而且从这机关报照片中任意剪下一小块，都可从它看到物体的全貌，只是观察的窗口较窄，就好比从钥匙口看室内的情况一样。

三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方式是扫描仪所采用的激光测距原理的区别。通俗的说，三维激光扫描仪通过连续快速的水平和垂直方向的点测量，实现面测量，也就说将空间按照极坐标系划分成指定的水平和垂直间隔，然后快速测量网格交点处的距离，然后通过角度计算得到点位空间坐标。

现在多东西都是用3d的原理呢，3d电影也看了，那3d扫描呢，你也知道多少?3d扫描你见过还是碰过还是真真切切的用过?以下是我跟大家分享3d扫描仪原理及相关介绍，希望对大家能有所帮助！ 　　三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。 　　三维扫描仪分类与功能编辑 　　大体分为接触式三维扫描仪 和非接触式三维扫描仪 。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的.区别。 　　三维扫描仪功能: 　　1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云(point cloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射(texture mapping)。 　　2： 三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。 　　拍照式三维扫描仪 　　拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。目前已广泛应用于工业设计行业中，真正为客户实现 "一机在手，设计无忧"!拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。结构光三维扫描仪的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。拍照式三维扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合各种大小和形状物体(如汽车、摩托车外壳及内饰、 家电 、雕塑等)的测量。 　　拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCD Camera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCD Camera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型。 　　拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术，避免对物体表面的接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接，轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取纹理信息，得到逼真的物体外形,能快速的应用于制造行业的扫描。 　　话是说那么多了，现在你总算对3d扫描有点理解了吧，3d扫描应用很广，功能不人是你所能猜测的到的厉害，还有人说在不久的未来，现在的建房 装修 工人都要下岗了，因为3d扫描的出现，以后建房子都是直接3d版的扫描出来了，省了人力和物力，工地上只要有一个人在操作机器就好了。这个你相信吗?我觉得还是会有这个奇迹出现的。

激光束被一组特定透镜放大用以形成一条静态激光线，投射到被测物表面上。高品质的光学系统将该激光线的漫反射光，投射到高度敏感的传感器感光矩阵上。除了传感器到被测物体的距离信息（Z轴），控制器还可以通过这组图像来计算沿激光线（x轴）上的位置。传感器最终输出一组二维坐标值，坐标系的原点与传感器本身相对固定。通过移动被测物体或传感器，便可得出三维测量结果。使用激光二极管发出的激光，在被测物体表面可以形成点状光斑。采用特殊透镜组使激光点扩散到一条线上。传统分光型激光传感器采用圆柱型透镜折射激光。这种传统方法最大的问题是沿着激光线的高斯光强分布所导致的非常弱的边沿照度。德国米铱公司提供的scanCONTROL型轮廓传感器采用的是精密楔形透镜，可以排除激光线边沿光强减弱的问题。

作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。三维激光扫描仪，其扫描结果直接显示为点云（pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果），利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的 。三维激光扫描技术应用领域：最近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据。这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。（1）测绘工程领域：大坝和电站基础地形测量、公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。（2）结构测量方面：桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量；管道、线路测量、各类机械制造安装。（3）建筑、古迹测量方面：建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像等）的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。（4）紧急服务业：反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘，监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现场监测，核泄露监测。（5）娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导，人工成像，场景虚拟，现场虚拟。（6）采矿业：在露天矿及金属矿井下作业，以及一些危险区域人员不方便到达的区域。例如：塌陷区域、溶洞、悬崖边等进行三维扫描。

激光应用各领域的增长同比有所放缓，但在智能手机、平板电脑、3D电视、触摸屏、LED及TFTLCD等产品的带动下，娱乐及显示市场成为行业新的增长点。最近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据。这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。

　　三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（Point Cloud)。三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机。　　产品特点　　·第1代的特点是逐点扫描，速度慢,精度高0.001mm。如三坐标测量机CMM　　·第2代的特点是逐线扫描，速度仍然较慢，如激光线扫描仪，精度较差0.05mm　　·第3代的特点是面扫描，速度非常快,如OKIO三维扫描仪，精度较高0.01mm　　三维光学扫描仪按照其原理分为2类，一种是“照相式”，一种是“激光式”，两者都是非接触式，也就是说，在扫描的时候，这两种设备均不需要与被测物体接触。　　“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂.　　三维立体扫描仪工作场景　　“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三座标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误差，整体测量精度也大大提高。其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12M，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的完美扫描点云可用于汽车制造业中的产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。

在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪；其中各自的优劣程度如下：接触式--测量CMM三坐标测量仪优点：精度特别高，可达微米级别不受物体颜色，光照限制适用于外形尺寸简单的物体测量缺点：容易损伤探头和被测物体表面不能测软质的物体，应用范围受限扫描速度慢（受机械运动限制）被测工件尺寸受三坐标大小限制受环境温度影响只能获取关键点不能反应整个零件的形状最关键一点超贵非接触式--拍照式三维扫描仪优点：相对便携细节度好单幅精度较高可测量小型结构复杂的物体缺点：灵活性较差扫描大型物件精度不高扫结构复杂物体效率较低对被扫描物体颜色材质要求高扫描深色成反光物体需要在被测物体表面喷粉非接触式--手持式激光三维扫描仪灵活便携高效适合扫描大型物体适合扫结构复杂或多曲面物体轻松扫描高亮面和黑色表面室内室外都能应付不受环境光影响自定位扫描仪可移动操作扫描方便缺点：细节度不如拍照式不擅长扫描很小的物体

三维扫描仪工作原理及应用三维扫描仪（3Dscanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（pointcloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texturemapping）。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depthimage）或距离视频（rangedimage）称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnabletable）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准（imageregistration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。三维扫描仪分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-based）的方式，是今日机器视觉研究主流之一。接触式扫描：接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今最快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。非接触主动式扫描：主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与X射线。时差测距（Time-of-Flight）光达（lidar，LIghtDetectionAndRanging的缩写，或称3D激光扫描仪）可用于扫描建筑物、岩层（rockformations）等，以制作3D模型。光达的激光光束可扫描相当大的范围：如图中此款的仪器头部可水平旋转360度，而反射激光光束的镜面则在垂直方向快速转动。仪器所发出的激光光束，可量测仪器中心到激光光所打到第一个目标物之间的距离。时差测距（time-of-flight，或称"飞时测距"）的3D激光扫描仪是一种主动式（active）的扫描仪，其使用激光光探测目标物。图中的光达即是一款以时差测距为主要技术的激光测距仪（laserrangefinder）。此激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光光脉冲，激光光打到物体表面后反射，再由仪器内的探测器接收信号，并记录时间。由于光速（speedoflight)为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间，因为大约3.3皮秒（picosecond；微微秒）的时间，光信号就走了1毫米。激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野（fieldofview），就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可透过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜（rotatingmirrors）达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10,000到100,000个目标点。三角测距（Triangulation）Principleofalasertriangulationsensor.Twoobjectpositionsareshown.三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物（距离三角测距3D激光扫描仪）距离的不同，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。透过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，以一线形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研发三角测距激光扫描技术的协会之一（1978）。手持激光（HandholdLaser）手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入计算机中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描（可见光）获得的数据（如待测物的结构、色彩分布），建构出更完整的待测物3D模型。结构光源（StructuredLighting）将一维或二维的图像投影至被测物上，根据图像的形变情形，判断被测物的表面形状，可以非常快的速度进行扫描，相对于一次测量一点的探头，此种方法可以一次测量多点或大片区域，故能用于动态测量。调变光（ModulatedLighting）调变光三维扫描仪在时间上连续性的调整光线的强弱，常用的调变方式是周期性的正弦波。借由观察视频每个像素的亮度变化与光的相位差，即可推算距离深度。调变光源可采用激光或投影机，而激光光能达到极高之精确度，然而这种方法对于噪声相当敏感。非接触被动式扫描被动式扫描仪本身并不发射任何辐射线（如激光），而是以测量由待测物表面反射周遭辐射线的方法，达到预期的效果。由于环境中的可见光辐射，是相当容易获取并利用的，大部分这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。但相对于可见光的其他辐射线，如红外线，也是能被应用于这项用途的。因为大部分情况下，被动式扫描法并不需要规格太特殊的硬件支持，这类被动式产品往往相当便宜。立体视觉法（Stereoscopic）传统的立体成像系统使用两个放在一起的摄影机，平行注视待重建之物体。此方法在概念上，类似人类借由双眼感知的视频相叠推算深度（当然实际上人脑对深度信息的感知历程复杂许多），若已知两个摄影机的彼此间距与焦距长度，而截取的左右两张图片又能成功叠合，则深度信息可迅速推得。此法须仰赖有效的图片像素匹配分析（correspondenceanalysis），一般使用区块比对（blockmatching）或对极几何（epipolargeometry）算法达成。使用两个摄影机的立体视觉法又称做双眼视觉法（binocular），另有三眼视觉（trinocular）与其他使用更多摄影机的延伸方法。色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制来求得精确的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。立体光学法（PhotometricStereo）为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。最简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，每次仅打开一盏光源。拍摄完成后再综合三张照片并使用光学中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物体表面的梯度向量（gradients），经过向量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物体。轮廓法此类方法是使用一系列物体的轮廓线条构成三维形体。当物体的部分表面无法在轮廓线上展现时，重建后将丢失三维信息。常见的方式是将待测物放置于电动转盘上，每次旋转一小角度后拍摄其视频，再经由视频处理技巧去除背景并取出轮廓线条，搜集各角度之轮廓线后即可“刻划”成三维模型。用户辅助另外有些方法在重建过程中需要用户提供信息，借助人类视觉系统之独特性能，辅助完成重建程序。这些方式都是基于照片摄影原理，针对同个物体拍摄视频以推算三维信息。另一种类似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定点上拍摄四周视频使之得以重建场景环境。应用在马德罗丹制作的3D自拍，由Shapeways3D打印。Fantasitron3D自拍的照片展台逆向工程逆向工程，是一种技术过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能性能规格等设计要素，以制作出功能相近，但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是，在不能轻易获得必要的生产信息下，直接从成品的分析，推导出产品的设计原理。逆向工程可能会被误认为是对知识产权的严重侵害，但是在实际应用上，反而可能会保护知识产权所有者。例如在集成电路领域，如果怀疑某公司侵犯知识产权，可以用逆向工程技术来查找证据。三维扫描仪选择指南shining3d扫描仪使用方法如下。安装,接上电脑打印机连到电脑上会出现提示,有新硬件提示,一般打印机会自带驱动安装好,然后就可以使用了。安装完之后可以在控制面板,添加打印机,会有显示打印测试,打印一份试试好不好使。扫描仪怎么用扫描仪使用方法如下：工具／原料：华硕飞7、windows10、Epson爱普生DS-1610。1、把扫描仪与用USB线电脑连接上，把文件放入扫描仪。2、点击【计算机】，点击打开【扫描仪】。3、在弹出的对话框中选择【扫描仪和照相机向导】，点击【确定】。4、打开程序后点击下一步。5、根据提示选择选择图片类型【彩色照片】，纸张来源【平板】，再点击【下一步】。6、弹出的对话框，根据自己的需要输入文件名，文件格式，保存位置点击“下一步”。7、开始扫描，扫描完成后点击完成。8、可以在存储位置找到扫描出的文件。

文名称:三维激光扫描仪英文名称:threedimensionallaserscanner定义:通发射激光扫描获取测物体表面三维坐标反射光强度仪器种接触式主测量系统三维激光扫描技术称实景复制技术测绘领域继GPS技术技术革命突破传统单点测量具高效率、高精度独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面三维点云数据用于获取高精度高辨率数字形模型三维激光扫描技术世纪九十代期始现项高新技术继GPS空间定位系统项测绘技术新突破通高速激光扫描测量面积高辨率快速获取测象表面三维坐标数据快速、量采集空间点位信息快速建立物体三维影像模型提供种全新技术手段由于其具快速性接触性穿透性实、态、主性高密度、高精度数字化、自化等特性其应用推广能像GPS引起测量技术革命三维激光扫描技术近现新技术内越越引起研究领域关注利用激光测距原理通记录测物体表面量密集点三维坐标、反射率纹理等信息快速复建测目标三维模型及线、面、体等各种图件数据由于三维激光扫描系统密集量获取目标象数据点相于传统单点测量三维激光扫描技术称单点测量进化面测量革命性技术突破该技术文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事析等领域尝试、应用探索三维激光扫描系统包含数据采集硬件部数据处理软件部按照载体同三维激光扫描系统机载、车载、面手持型几类

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

你做抄数的话可以用拍照式的，我用的就是

由于激光扫描仪使用的采集数据方式是激光测距原理，因此在扫描作业中，除尽量减少扫描仪的搬动次数之外，还要选择最佳的地质标本摆放位置和高度，其原则是对被测地质标本保持最大的扫描覆盖范围。1）地质标本的摆放高度保持在离地面1.0～1.2 m之间，这样有利于获得最大扫描覆盖范围，也有利于保证扫描数据的完整性和扫描时间最短。2）地质标本的摆放位置，应位于仪器操作人员活动场地的中心区域，便于操作人员的活动以及扫描仪的站点移动。3）放置地质标本的承载台平面，应尽量水平、无凹凸。在扫描仪到被测地质标本之间的激光发射范围内，不能有任何物体遮挡。4）由于扫描仪对反射率较高的材质物体，有较好的数据获取性，所以承载台的材质，应尽量选择反射率比较低的材质，避免地质标本摆放台产生干扰数据，以便提高后期处理的效率，减少工作时间。5）地质标本摆放到载物台上之后，需要确定激光扫描标靶球的摆放位置，一般使用3～4个标靶球，围绕岩石标本均匀地摆放在周围，通过多站点扫描、拼接，获取完整的三维标本扫描数据。6）连接笔记本电脑与扫描仪后，按扫描仪机身上的启动键，需要1分钟左右的开机启动时间，当指示灯不再闪烁时，则表示扫描仪准备就绪。7）打开笔记本电脑中的Faro Scene 4.8软件，指示灯为绿色状态时，表示连接已畅通，设备准备就绪。扫描精度设置到1/2档，并选择彩色扫描模式。8）首先进行一次全景预览扫描，确定地质标本在扫描区域中的方位。然后，在预览扫描图像中，选取地质标本和标靶所在的范围，进行高精度扫描。9）通过移动三维激光扫描仪的站点，对地质标本进行水平3次120°、垂直2次180°的扫描，获得地质标本的整个表面结构的三维激光扫描数据。10）彩色扫描模式开启后，扫描仪上的数码相机会自动获取地质标本的纹理影像数据。11）利用Faro Scene软件自动识别出扫描数据中的标靶功能，对多站点数据进行拼接，对地质标本点云数据进行点云采样平均化，实现激光点云数据的真彩色，以及进行其他的后续处理操作。12）把地质标本的三维激光扫描结果转化为点云（Point Cloud）数据（图1.3）。图1.3 三维激光扫描岩石标本点云数据

3D扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观资料(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的资料常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中建立实际物体的数位模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学资讯、生物资讯、刑事鉴定、数位文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。下面咱们就来看看这样一款3D扫描仪。Z Corporation-ZScanner 800 Z Corporation-ZScanner 800ZScanneru2122系列扫描仪产品为三维扫描带来了所需要的高速度、易用性以及前所未有的通用性。这一系列的产品能够在最为狭小的空间内扫描任意物体，并在一次性连续扫描中实时进行扫描。 传统扫描仪要求采用固定三脚架、粗重的机械支臂、或者需要外部定位设备，而且外部定位设备必须处于目标表面的视线以内。这样，那些难以接触到的物体近乎是不可能进行扫描的，并且需要进行大量的后处理工作，将多个扫描图像拼合成一个扫描图像。 查看原帖>>

手持式三维扫描仪_手持式三维扫描仪使用步骤1、-双扫描模式：用户可使用安装在设备顶部的按钮在正常和高分辨率扫描模式之间切换。正常分辨率对于大型部件和动态扫描十分有用，而高分辨率专用于要求严格的复杂表面。2、其次要进行扫描仪校准工作，这也是扫描工作中相对重要的一步，校准工作做的是否仔细，直接影响着扫描结果。然后要对扫描物表面进行处理，例如珠宝等，需要在扫描前用显像剂覆盖表面，扫描完成后要记得用清水清洗干净。3、三维手持式三维扫描仪的特点：高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨搴。极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3d物体图像。4、三维扫描仪的使用非常简单，它能够通过高精度的激光扫描，实现快速准确的三维数据采集。使用三维扫描仪只需将物体放置在扫描仪的激光范围内，然后将激光在物体表面自动扫描，完成采集工作即可。5、打开小米133D上的扫描仪应用程序。将要扫描的文件放在扫描仪上，并调整好位置和方向。点击“扫描”按钮开始扫描。扫描完成后，可以选择保存或直接打印文件。6、手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。三维扫描仪怎么用三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(pointcloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。维布三维扫描仪按以下步骤激活：确保稳定的扫描环境。3d扫描仪校准(需要学习)。处理被扫描物体的表面。后期处理工作，点云处理和数据转换。打开小米133D上的扫描仪应用程序。将要扫描的文件放在扫描仪上，并调整好位置和方向。点击“扫描”按钮开始扫描。扫描完成后，可以选择保存或直接打印文件。1、在工业光学测量领域，三维扫描仪常用于逆向工程与产品质量检测。2、采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。3、简单的来说拍照式三维扫描仪整个扫描过程是基于光学三角测量原理，首先投影模块将一系列编码光栅投影到物体表面；由采集模块得到相应被调制的图象，然后通过特有的算法获取点云数据的三坐标位置。底下的图片希望能帮助理解。4、三维扫描仪的使用非常简单，它能够通过高精度的激光扫描，实现快速准确的三维数据采集。使用三维扫描仪只需将物体放置在扫描仪的激光范围内，然后将激光在物体表面自动扫描，完成采集工作即可。5、一般情况下，手持式三维扫描仪指的是激光三维扫描仪，蓝光三维扫描仪指的是拍照式蓝光三维扫描仪。两者在原理上面就有些不同，在工业测量领域，由于精度要求相对较高，推荐使用蓝光三维扫描仪。6、应用扫描技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。三维激光扫描仪无线怎么连接电脑左下角点击“开始”→“所有程序”→“EPSON”→“EpsonScan”→“Epsonscan设置”。打开EpsonScan设置后将“本地”修改成“网络”。怎么使用无线扫描仪（1）电脑左下角点击“开始”→“所有程序”→“EPSON”→“EpsonScan”→“Epsonscan设置”。（2）打开EpsonScan设置后将“本地”修改成“网络”。在“找到新的硬件向导”对话框中选择“否，暂时不”单选钮，然后单击“下一步”桉钮。在出现的对话框中选择“从列表或指定位置安装”单选钮，然后单击“下一步”按钮示。安装扫描仪软件，进入扫描仪客户端。在扫描仪客户端，点击添加设备按钮。点击添加设备，进入添加设备界面。进入添加设备页面，点击自动搜索。如果搜索不出来，点击点击使用IP地址搜索。手持式三维扫描仪如何使用,有哪些注意事项。还有就是一些技巧上要注意的了比如：标定和测量方法。这些需要长期使用总结经验。如果你是激光的三维扫描设备。就要注意不要让激光影响到你的眼睛。还有激光发射机长时间使用会很热。要注意散热。使用扫描仪的注意事项不要忘记锁定扫描仪。为了避免损坏光学组件，扫描仪通常都没有专门的锁定／解锁结构，移动扫描仪前，应先锁住光学组件。不要用有机溶剂来清洁扫描仪，以防损坏扫描仪的外表以及光学元件。做好前期准备工作首先要在开始扫描前确定周边环境是否满足扫描条件，我们要避免强光、逆光、反射等光线问题，以及大雾等特殊恶劣天气环境对扫描的影响。-功能强大，使用界面友好：即使在狭小空间内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体。只需要极短的培训学习时间即可上手。扫描仪使用时的十大注意事项不要忘记锁定扫描仪。三维手持式三维扫描仪的特点：高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨搴。极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3d物体图像。

地表位移监测分地表相对位移监测和地表绝对位移监测，包括垂直位移和水平位移。地表相对位移监测主要是对在地表形成的裂缝变化量的监测。地表绝对位移监测主要指地表指定点的三维位移量监测。山坡和建筑物(挡土墙、房屋、水沟、路面等)上的裂缝是地质灾害体变形最明显的标志，对这些裂缝进行监测最简单易行又最直接。由于地表(包括地表建筑物)变形最为直观，而且仪器安装省工省时、投资少，因此地表形变监测方法是监测工作中被最优先考虑的技术方法，而且此类方法所采用的仪器，开发的历史最早，类型也最多，使用经验也最成熟。因此该类技术方法在监测中起着非常重要的作用。地表形变监测采用的常规监测技术方法主要有：机械测缝法、测缝计法、地面倾斜仪法、水准测量法、全球卫星导航定位技术(GPS法)、高分辨遥感影像法、三维激光扫描法、测距法、干涉雷达法、激光雷达技术方法等。近年来，随着监测技术水平和科学技术的发展，一些高新技术方法如遥感(RS)法、三维激光扫描法等也逐渐被引入地质环境监测领域，并发挥了显著的作用。一、机械测缝法机械测缝法就是在裂缝两侧或滑带两侧插筋、埋桩或标记，用钢尺、皮尺、卡尺等测量其相对位移，或在裂缝或滑带上粘贴纸片、水泥砂浆片或玻璃片等，监测其变形情况。该方法的优点是简便、直观、可靠、见效快、成本低，便于普及，不受环境影响；缺点是精度稍差、信息量少，适用于群测群防监测。利用简易的机械测量地表与建筑物裂缝变化，作为正式建立监测系统之前的监测手段及正规监测系统的补充手段，至今仍被人们所重视。其原因是该法简单可行、便宜、有一定精度。1985年，J.Dunnicli等美英法学者联合提出将玻璃板粘贴在裂缝上用直尺量测、将钢栓埋在裂缝两侧用一条跨越钢栓的钢尺进行量测及采用手提式机械测量计量测裂缝等几十种简易方法。并建议在能用机械法满足要求的情况下，尽量优先考虑选用机械法(图3-1)。二、测缝计法测缝计是一端固定在滑体上，另一端在仪器上用重锤或发条拉紧。当裂缝伸缩时，钢线被拉长或缩短，即可得到位移随时间的变化值。裂缝计法监测地表裂缝其仪器原理简单，结构不复杂，便于操作，见效快，成果资料直观可靠。测缝计的工作原理是：对位移信号准确采集，采用振弦式或者压阻式等原理，转换为电信号进行输出，再把采集到的电信号准确换算成位移值。这里以振弦式裂缝计(图3-2，图3-3)为例，简要介绍一下其工作原理。把测缝计安装到需要测量的部位，待测线变形通过拉杆传递给拉簧产生一与变形呈线性关系的力ΔF作用于感应体上，引起振弦的自振频率发生变化，由二次仪表通过线圈对振弦激振并接收数字信号，便可按照给出的计算公式求得作用在测缝计两端线性变形的大小。一般公式如下：图3-1 机械测缝法的几种情况a—测量A、B两柱之间的相对位移；b—测量裂缝的水平、垂直位移；c—伸缩标尺读数即裂缝位移；d—竖直刻度即为裂缝位移Ji＝K(Fi-F0)＋bΔt式中：Ji—测缝计所受到的变形值；K—测缝计标定系数；F0—测缝计零点输出频率值；Fi—对应于Ji的输出频率值；b—温度修正系数，由制造商给出；Δt—相对基准点温度改变量，温度升高为正，下降为负。图3-2 测缝计图3-3 测缝计野外测量图三、地面倾斜仪法地表倾斜监测具有很大的适用性。当不稳定斜坡的周界范围尚不清楚时，可用地面倾斜仪来测量地面点的倾斜与旋转分量。这种方法最初主要用于监测露天矿和铁路挖方边坡的移动，20世纪60年代开始用于滑坡的监测。利用地面倾斜仪监测滑体地面倾斜或倾角变化和方向，精度高，易操作。主要适用于倾倒和角变位的滑体，即倾斜式崩塌、拉裂式崩塌、滑移式崩塌之“蠕滑-拉裂”型滑坡中的切层滑坡、“滑移-弯曲”型滑坡等，不适用于顺层滑坡。对于崩滑初期阶段的危岩体(开裂岩土体)，当以角变位和倾摆变形为主时，有条件的情况下，可投入精度高的地表倾斜监测。倾斜监测仪的核心部件一般都是加速度计。根据地球引力相对不变这一特点，对不同倾斜程度导致的加速度变化进行采集，从而换算成倾斜角度。四、水准测量法常规地面沉降监测一般采用重复精密水准测量方法，布设一、二等水准网后通过严密的平差程序，最终提取出每一期的微小地面沉降变化值。通过定期的重复观测，为研究与控制地面沉降提供准确、可靠的资料。在20世纪80年代，由于还没有出现全球卫星定位系统(GPS)，开展水准测量工作最常见的方法主要用经纬仪和水准仪，或者是从20世纪50年代开始使用的光电测距仪(EDM)。如果只是测量垂直位置，通常选择使用水准仪。差分水准测量技术允许测量人员通过使用精确刻度的望远镜和分度竖尺从一个已知点到另一测点计算得出海拔高程。除了操作简单，这种方法也非常精确。采用水准测量监测地面沉降，早期被包括美国、日本在内的大多数国家所采用，目前日本还有很多地区采用水准测量监测地面沉降(图3-4)。图3-4 水准测量示意图水准测量早期在我国的大中城市，特别是我国最大工业城市上海就已开始应用，而且沿用至今，积累了很多成功的经验。水准测量观测地面沉降的主要优点是测量的精度高。就国内而言，1842年，上海通过市区重复水准测量发现了地面沉降，通过水准资料，编绘了最早的上海地面沉降发育程度图。1962年开始长期的地面沉降水准测量工作(上海市地质调查院，2008)。利用水准测量方法监测地面沉降的地区或城市还有华北平原、台北、太原、西安及江苏苏锡常地区、浙江杭嘉湖地区等。从水准测量结果看，精密水准测量在最初确定是否有地面沉降发生时具有重要作用。精密水准测量方法原理成熟，仪器操作简便，地面沉降测量精度高，至今仍是区域地面沉降监测的主要方法。五、全球卫星导航定位技术(GPS法)与常规水准测量技术相比，GPS测量具有定位精度高、观测时间短、测站间无须通视、可提供三维坐标、操作简便、可全天候作业等优点，因此GPS技术具有广阔的应用前景。GPS绝对定位也叫单点定位，通常是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标系原点(地球质心)绝对坐标的一种定位方法。“绝对”一词，主要是为了区别相对定位方法，绝对定位与相对定位，在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等方面均有原则上的区别。利用GPS进行绝对定位的基本原理，是以GPS卫星和接收机天线之间的距离(或距离差)测量为基础，并根据已知的卫星瞬间坐标，来确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。GPS绝对定位方法的实质，即是测量学中的空间距离后方交会。为此，在1个观测站上，原则上有3个独立的距离观测量便够了，这时观测站应位于分别以3颗卫星为球心，相应距离为半径的球与观测站所在平面交线的交点。但是，由于GPS采用单程测距原理，同时卫星钟与用户接收机钟又难于保持严格同步，所以，实际观测的测站至卫星之间的距离，均含有卫星钟和接收机钟同步差(故习惯上称之为伪距)。关于卫星钟差，我们可以应用导航电文中所给出的有关钟差参数加以修正，而接收机的钟差，一般难于预先准确地确定。所以，通常均把它作为一个未知参数，与观测站的坐标在数据处理中一并求解。因此，在1个观测站上，为了实时求解4个未知参数(3个点位坐标分量和1个钟差参数)，便至少需要4个同步伪距观测值。也就是说，至少必须同时观测4颗卫星(图3-5)。图3-5 GPS绝对定位原理图3-5中xsi、ysi、zsi为定位卫星的瞬间坐标(为已知值)，x、y、z为接收机的坐标(为未知值)，ρ·si为卫星到GPS接收机之间的伪距，C为光速，dτ为卫星钟和GPS接收机之间的时间差。GPS相对定位，也叫差分GPS定位，是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法，它广泛地应用于大地测量、精密工程测量、地球动力学的研究和精密导航。相对定位的最基本情况是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。相对定位包括静态相对定位和快速相对定位。静态相对定位，即设置在基线端点的接收机是固定不动的，这样便可以通过连续观测，取得充分的多余观测数据，以改善定位的精度。一般均采用载波相位观测值(或测相伪距)为基本观测量。在两个或多个观测点同步观测相同的卫星，可有效地消除或减弱卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差等的影响。快速相对定位法的基本思想是一台接收机在参考点(或基准站)上固定不动，并对所有可见的GPS卫星进行连续观测，而另一台接收机在其周围的观测站流动，并在每一流动站上，静止地进行观测，以确定流动站与基准站之间的相对位置(图3-6)。这种方法的定位精度与静态相对定位相当，由于速度快、精度高，所以被广大GPS用户采用。我们也将采用这种定位方式进行三维定位，最后解算出在垂直方向上地面高程的变化量(地面沉降量)。图3-6 GPS快速相对定位由于GPS具有全球性、全天候、高精度、实时性等特点，应用GPS对地面沉降进行监测已经被广大发达国家所采用。美国加利福尼亚州是地面沉降比较严重的地区，美国地质调查局在该地区布设GPS监测站250个，在区域上每30km一个点，重点区域加密到3km一个点，对其进行重点监测，预期监测精度达到1mm/a。美国在其他一些地方如德克萨斯州的休斯敦地区、新墨西哥州的阿尔伯克基(Albuquerque，New Mexico)、亚利桑那州的艾弗拉河谷(the Avra Valley，Arizona)、内华达州的拉斯维加斯(Las Vegas，Nevada)、加州的萨克拉曼多-圣华金三角洲(the Sacramento-San Joaquim Delta，California)、亚利桑那州的图森盆地(the Tucson basin，Arizona)也已经建立了完善的地面沉降GPS大地监测网。日本在1995年阪神地震后，提出建立以30km的密度全面覆盖国土的GPS观测网，拟建约1000个站，目前已建成约650个站，以加强地表的变形监测。据最新资料，目前GPS在平面的定位精度是5mm，在垂直方向上测高程的绝对精度是水平方向上的2～3 倍。如果采用相对定位技术，GPS 的定位技术将达到毫米级，对于缓变性的地面沉降，GPS精度足以满足监测的需要。因此世界上有越来越多的国家在地面沉降监测中应用了GPS技术：如意大利的波河流域和威尼斯地区、委内瑞拉西部油田、英国柴郡地区、澳大利亚拉特罗布谷地等分别建立GPS监测网对地面沉降进行全面监测。国内应用GPS技术监测地面沉降起步较晚。1995年，同济大学在苏州建立了三维形变监测网，采用GPS技术开展了苏州地面沉降监测试验。1995年，中国地震局第一地形变监测中心在天津(主要在滨海新区)布设了由18个GPS监测站组成的GPS监测试验网。7年的监测试验表明，如果考虑到水准测量的高程传递误差和GPS测量得到坐标高程(大地高)分量的误差，那么GPS测得的高程变化与水准测量测得的变化是一致的；用GPS测得的沉降量(大地高变化量)与直接用精密水准得到的结果(正常高变化量)相当一致，两者偏差的均方根值为11.6mm/a。1998年，上海开始进行GPS技术监测地面沉降试验研究。目前，已建成由4座GPS基准站、33座一级网点、110座二级网点组成的地面沉降GPS监测网。2001年至今，上海地面沉降GPS监测网已进行了9次观测，每期实测点数为33点(一级网)，同步投入6台GPS接收机，其中第3～6期同步投入10台GPS接收机，采用边连式、网连式布网。当GPS一级网点遭破坏或者周围环境条件不宜进行GPS观测时，就近选取二级网点补充，保证每次测量GPS网的点位密度均匀。地面沉降GPS一级网组成一个整体监测网，内业采用速率模型进行整体平差。随着地面沉降GPS监测技术的发展和数据处理方法的不断优化，2004年后上海地面沉降GPS测量值与水准测量的差值平稳，一致性较好。2003年，中国地质调查局启动“华北平原地面沉降调查与监测”项目。该项目在华北平原建设的地面沉降监测GPS网共有5座GPS基准站、152座观测墩，并完成266 点次的GPS监测。其中，北京地区地面沉降GPS监测网络已初具规模，已实现每天观测2次。天津地区的GPS监测工作开展也比较顺利。河北地区的GPS观测也顺利展开，但观测频率与京津两地还存在一定差距。六、高分辨率遥感影像法遥感法适用于大范围、区域性崩滑体动态监测。根据遥感图片，利用遥感技术进行滑坡判释，根据不同时期图像变化了解滑坡的变化情况。随着遥感传感器技术的不断发展，遥感影像对地面的分辨率越来越高，例如：美国LANDSAT卫星(1982)的TM遥感影像对地面的分辨率为30m，法国SPOT卫星(2002)全波段影像对地面的分辨率达2.5m，美国IKNOS卫星(1999)全色影像对地面的分辨率达1m，美国QUICKBIRD 卫星(2001)全色影像对地面的分辨率高达0.61m，美国 WorldView 卫星(2007)的分辨率可以达到0.5m。利用卫星遥感影像所反映的地面信息丰富，并能周期性获取同一地点影像的特点，可以对同一地质灾害点不同时相的遥感影像进行对比，进而达到对地质灾害动态监测的目的。七、三维激光扫描法三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。它将传统测量系统的点测量扩展到面测量，可以深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型、复杂实体的三维数据完整地采集到计算机中，进而快速重构出目标的三维模型及点、线、面、体等各种几何数据，而且用所采集到的三维激光点云数据还可以进行多种后处理工作。三维激光扫描仪按照扫描平台的不同可以分为：机载(或星载)激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。通常情况下按照三维激光扫描仪的有效扫描距离进行分类，可分为：(1)短距离激光扫描仪：其最长扫描距离不超过3m，一般最佳扫描距离为0.6～1.2m，通常这类扫描仪适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高，可以多达30万个点，精度至±0.018mm。(2)中距离激光扫描仪：最长扫描距离﹤30m的三维激光扫描仪属于中距离三维激光扫描仪，其多用于大型模具或室内空间的测量。(3)长距离激光扫描仪：扫描距离﹥30m的三维激光扫描仪属于长距离三维激光扫描仪，其主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的测量。(4)航空激光扫描仪：最长扫描距离通常﹥1km，并且需要配备精确的导航定位系统，其可用于大范围地形的扫描测量。地质环境监测领域主要用的是地面型长距离激光扫描仪。地面型三维激光扫描系统工作原理：三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算目标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值a和纵向扫描角度观测值β(图3-7)。三维激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。x轴在横向扫描面内，y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直。获得P的坐标：xP＝Scosβcosa，yP＝Scosβsina，zp＝Ssinβ。图3-7 扫描点坐标计算原理整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式，获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要(图3-8)。图3-8 地面激光扫描仪测量的基本原理八、测距法测距法就是利用电磁波学、光学、声学等原理测量距离的方法。在地表形变中可采用土体沉降仪、激光测距仪、钢尺进行平面和垂向位移量测量。土体沉降仪由两大部分组成：一是地下埋入部分，由沉降导管和底盖、沉降磁环组成；二是地面接收仪器，由测头、测量电缆、接收系统和绕线盘等部分组成。测头部分为不锈钢制成，内部安装了磁场感应器，当遇到外磁场作用时，便会接通接收系统，当外磁场不作用时，就会自动关闭接收系统。测量电缆部分由钢尺和导线采用塑胶工艺合二为一，既防止了钢尺锈蚀，又简化了操作过程，测读更加方便、准确。钢尺电缆一端接入测头，另一端接入接收系统。接收系统由音响器和峰值指示组成，音响器发出连续不断的蜂鸣声响，峰值指示为电压表指针指示，两者可通过拨动开关来选用，不管用何种接收系统，测读精度是一致的。绕线盘部分由绕线圆盘和支架组成，接收系统和电池全置于绕线盘的心腔内，腔外绕钢尺电缆。激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪质量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其他光学测距仪的1/5到数百分之一。九、干涉雷达法合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)是近20年发展起来的一种空间对地观测技术。干涉合成孔径雷达InSAR(Interferometry Synthetic Aperture Radar)，是SAR与射电天文学干涉测量技术结合的产物，是通过两副天线同时观测，或一定时间间隔的两次平行观测，获取近同一景观的复图像对，由于目标与天线的几何关系，在复图像对上产生相位差，形成干涉图纹。干涉图包含了图像点与天线位置差的精确信息。因此，利用传感器高度、雷达波长、波束视向及天线基线距之间的几何关系，可以精确地测量出图像上每一点的三维位置，其精度已经达到了毫米级(图3-9)。图3-9 InSAR技术测量原理SAR干涉测量具有全天候工作，只需极少数地面控制点，高分辨率进行图像处理和广泛的应用范围的特点。SAR系统的一个显著特点是它能够记录反射物回射信息的强度和相位。每个SAR图像像素的相位由下面3种因素构成：①双程传播路径(传感器—目标—传感器)，这个双程路径被所用波长分割，形成成千上万个周期；②在地面分辨率单元之内的各元素的相互作用；③获取图像的处理系统造成的相位偏移。所以，单独SAR图像的相位是无实际用处的。但是，假如有从不同视角获取SAR图像的话，则表达它们的相位差(干涉条纹)能被用来产生数字高程图(DEM)，监测地表变化，改善地面的分辨率。干涉雷达技术在各领域中的应用方法研究也比较广泛，如利用差分干涉雷达技术监测城市微弱地面沉降(Mark Haynes et al.)，应用干涉雷达技术监测地面变化(Dixon et al.)，监测冰川运动(Goldstein R.M.)，进行土地利用分类和农田监测(Wegmueller U.et al.)。各种与地质灾害有关的地面形变监测是干涉雷达技术巨大的潜在应用领域，如地震前后构造活动引起的地表形变和位移、火山运动引起的地表变形、滑坡体的监测及采矿引起的地面沉降的监测等。十、激光雷达技术方法激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术，在军事部门具有广泛的用途，受到了各国军事部门的极大关注。国际导弹技术控制法明确指出：“激光雷达系统将激光用于回波测距、定向，并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标，体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术”，并把激光雷达作为限制扩散的军事技术之一。机载激光扫描仪系统(LIDAR)集LIDAR激光测高计、GPS全球定位系统、惯性测量器(IMU)为一体。当飞机机载该装置飞越地球表面时，它们能在获取所需图像及数码数据同时，计算出传感器的精确位置和取向，给出数字高程图(DEM)。有了此新一代DEM影像正射系统，传统的冗长乏味，费用昂贵的地面GPS数据的人工测量，胶卷的冲洗、扫描及立体绘图将成为历史。数码相机的底部配备着一个超大像幅的由8比特动态排列组成的具有4096×4096像素的CCD传感器。当飞机航速为240km/h时，用它的高速快门系统可拍摄到优于16cm分辨率的(无阴影)图像(图3-10)。该激光雷达系统还配置有一个高分辨超光谱成形相机，因此多谱段像素直接与xyz坐标值相对应，得以清晰的区分道路、建筑、树林、河流和其他地貌。图3-10 LIDAR测量地面高程示意图和新一代数码相机结合在一起的激光雷达遥感系统已发展成为目前世界上最先进的遥感系统。可用于建立流域自然环境生态信息系统，洪水、滑坡、泥石流、崩塌、地面沉降等灾害的预测预报系统，三维堤坝动态监测系统，各种水文、灾害模拟分析系统、地理研究、测绘，等等。

同一个东西，传感器都是一样的只是叫法不同，叫激光雷达的话有二维和三维之分，更多是指移动型扫描系，用于动态扫描，比如挂载在无人机安装在车上等；叫三维激光扫描仪更多指地基型激光雷达，用于静态扫描。

主要看你扫描什么东西，具体精度要求如何，用于什么场合，预算多少等，我公司有代理相关的激光扫描仪，方便的话电话联系，号码为我的用户名。

三维激光扫描技术与传统的单点测量最大的区别的在于可以密集地大量获取目标对象的数据点。其特点为：非接触式测量、数据采样率高、主动发射扫描光源、高分辨率、高精度、数字化采集、兼容性好等其优势为：精准、便捷、简易、快速、全面等。

数据摄影测量指的是拍照式三维扫描仪吧。一般情况下，拍照式三维扫描仪的扫描精度高于激光三维扫描仪。新拓三维XTOM三维扫描仪由两个高分辨率的工业CCD相机和光栅投影组成，采用结构光测量的方式，利用光栅投影将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，左右两个相机同步采集，可以在短时间内获得被测物表面的三维数据。利用多种拼接技术，将不同位置和角度的三维数据自动拼接，从而获得完整的三维数据。

三维测量方式可以分为接触式三维测量和非接触式三维测量。接触式三维测量方式比较常见的是三坐标测量仪，通过探针打点的方式可以测量被测物体表面某些尺寸的数据，但是它的缺点也比较明显，就比如不能测量软质的物体，没法测量复杂型腔，无法测量全尺寸，测量速度慢等。在工业制造领域，三维扫描仪这种非接触式三维测量方式的应用更为广泛。三维扫描仪按类型可以简单分为手持式激光三维扫描仪和拍照式三维扫描仪，这两种类型的三维扫描仪应用场景有所不同，但相比于三坐标测量仪，它们的优势非常突出，不仅在扫描速度上遥遥领先，扫描出来的三维模型也更加全面直观。在应用领域上，三维扫描技术以其快速，非接触，实时动态、高精度，数字化、自动化等特性，被广泛应用于航空航天、工业制造、汽车（轨道交通）、建筑工程、文物考古、机械制造、数字城市、医疗、消费品电子等十多个领域，市场潜力极大。中科院广州电子科教与智能制造部CASAIM一直专注于3D打印、三维数字化、自动化测量及智能检测等技术和应用研究，拥有多款高精度红光及蓝光三维扫描仪，3D打印机、自动化三维蓝光扫描设备，为客户提供从三维扫描、逆向工程、尺寸测量/检测、智能检测、3D打印及智能制造的全方位技术服务和解决方案。如果您在检测方面有任何疑问的话，欢迎随时来中科院广州电子CASAIM官网跟我们探讨！

主要是看质量，技术参数是否符合，价格上是否能接受，在就是品牌了给你一些相对的技术介绍及注意事项1.三维激光扫描原理三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。2.三维激光扫描工作流程应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。3、三维激光扫描仪用途目前Riegl VZ-1000三维激光扫描仪的主要用途为数字城市、三维建筑建模、工程测量、地形测景、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。4、三维激光扫描仪主要用途说明 三维激光扫描的主要用途有： （1）运用三维激光扫描仪进行相关的教学实验，用于建立简单的建筑物模型，了解外业操作和内业数据处理的基本方法，使自己掌握先进的测量仪器，拓宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。 （2）结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。（3）更深入对三维激光扫描系统进行理论研究。例如三维激光扫描仪工作原理的研究，相关数据处理软件的研究和开发，三维激光测量系统理论方法的研究等。5.操作规则（1）必须参加仪器提供商的操作培训并取得合格证书方可操作仪器，借用仪器时，借用人提供培训合格证书并由仪器管理人员确认后，仪器管理人方可给借用人办理借用手续，未取得合格证书的不得办理借用手续；（2）仪器正常使用温度为3~35摄氏度，在此安全温度外的环境，不得使用此仪器；（3）仪器的外接电压为12V~24V，不得使用其他电压供电，以防烧毁仪器；（4）仪器不得带电搬运，必须关闭电源后方可搬运；（5）仪器移动时必须放置于仪器箱中并检查无误后盖紧箱盖后方可移动，精密仪器震动将影响数据采集精度，必须小心轻放；（6）仪器的配套电缆接口必须垂直插拔，不得转动；（7）注意时常关注电源的电压。

摘要：三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。常用的三维扫描仪根据传感方式的不同，分为接触式和非接触式两种。接触式测量具有较高的准确性和可靠性，非接触式三维扫描仪则是扫描速度更快。那么三维扫描仪的原理是什么呢？接下来就和小编一起来了解下相关知识吧。一、三维扫描仪的分类常用的三维扫描仪根据传感方式的不同，分为接触式和非接触式两种。接触式的采用探测头直接接触物体表面，通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息，从而实现对物体面形的扫描和测量，主要以三坐标测量机为代表。接触式测量具有较高的准确性和可靠性；配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面，圆，圆柱，圆锥，圆球等。其缺点是：测量费用较高；探头易磨损。测量速度慢；检测一些内部元件有先天的限制，故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿，因此可能会导致修正误差的问题；接触探头在测量时，接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数；由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象，趋近速度会产生动态误差。随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展，用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势。这种非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以实现对各类表面进行高速三维扫描。目前，非接触式三维扫描仪很多，根据传感方法不同，常用的有基于激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等的，分别代表市面上主流的三维激光扫描仪，照相式三维扫描仪，和CT断层扫描仪等。采用非接触式三维扫描仪因其非接触性，对物体表面不会有损伤，同时相比接触式的具有速度快，容易操作等特征，三维激光扫描仪可以达到5000－10000点/秒的速度，而照相式三维扫描仪则采用面光，速度更是达到几秒钟百万个测量点，应用与实时扫描，工业检测具有很好的优势。二、三维扫描仪的原理拍照式三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，应用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。它采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模，主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测CAV），是产品开发、品质检测的必备工具。三维扫描仪在部分地区又称为激光抄数机或者3D抄数机。拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCDCamera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCDCamera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型。拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术，避免对物体表面的接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接，轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取纹理信息，得到逼真的物体外形，能快速的应用于制造行业的扫描。

三维激光扫描仪原理和全息照片相同。首先将激光分成两束，一束光照射物百件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光，记录了全部的条纹也就记下了物体的立体形象，再用激光去照射全息图片就可显出物体的真面目。关于激光扫描的更多问题欢迎咨询深圳市深视智能科技有限公司客服。

DUUMM V700系列手持式三维激光扫描仪的光源是多条激光线，数据采集部分是高速工业级相机，通过捕捉照射在工件上的激光线来计算三维空间数据。使用者手持设备，根据需要实时调整设备与工件的距离和角度进行扫描。设备操作灵活，容易学习，可以随身携带，并能到扫描现场进行工作。

三维激光雷达其实就是把三维激光扫描仪和动态GPS相连接，使三维激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的三维激光扫描仪有区别的，由于测量原理不同，激光头旋转角度是不一样的。普通三维激光扫描仪是激光头进行垂直方向360°旋转，设备本身进行水平方向360°旋转从而达到全面数据采集。激光雷达激光头进行垂直方向360°旋转，水平方向是靠外部连接动力（汽车、轮船、人力）进行前后运动。生动的讲就是三维激光扫描仪测量出的数据是半球体的，激光雷达测出的数据是倒着的半圆柱体。

3D激光扫描仪通过对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了方便快捷的手段。3D扫描的原理可以类比照相机拍照的原理，两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪抓取的是位置信息。照相机的图片由很多像素点构成，扫描仪的点云由很多坐标点组成。

摘要：三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。常用的三维扫描仪根据传感方式的不同，分为接触式和非接触式两种。接触式测量具有较高的准确性和可靠性，非接触式三维扫描仪则是扫描速度更快。那么三维扫描仪的原理是什么呢？接下来就和小编一起来了解下相关知识吧。一、三维扫描仪的分类常用的三维扫描仪根据传感方式的不同，分为接触式和非接触式两种。接触式的采用探测头直接接触物体表面，通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息，从而实现对物体面形的扫描和测量，主要以三坐标测量机为代表。接触式测量具有较高的准确性和可靠性；配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面，圆，圆柱，圆锥，圆球等。其缺点是：测量费用较高；探头易磨损。测量速度慢；检测一些内部元件有先天的限制，故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿，因此可能会导致修正误差的问题；接触探头在测量时，接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数；由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象，趋近速度会产生动态误差。随着计算机机器视觉这一新兴学科的兴起和发展，用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势。这种非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以实现对各类表面进行高速三维扫描。目前，非接触式三维扫描仪很多，根据传感方法不同，常用的有基于激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等的，分别代表市面上主流的三维激光扫描仪，照相式三维扫描仪，和CT断层扫描仪等。采用非接触式三维扫描仪因其非接触性，对物体表面不会有损伤，同时相比接触式的具有速度快，容易操作等特征，三维激光扫描仪可以达到5000－10000点/秒的速度，而照相式三维扫描仪则采用面光，速度更是达到几秒钟百万个测量点，应用与实时扫描，工业检测具有很好的优势。二、三维扫描仪的原理拍照式三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，应用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。它采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模，主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测CAV），是产品开发、品质检测的必备工具。三维扫描仪在部分地区又称为激光抄数机或者3D抄数机。拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCDCamera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCDCamera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型。拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术，避免对物体表面的接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接，轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取纹理信息，得到逼真的物体外形，能快速的应用于制造行业的扫描。

三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depth image）或距离视频（ranged image）称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准（image registration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。 三维扫描仪分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-based）的方式，是今日机器视觉研究主流之一。接触式扫描： 接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机（CMM,CoordinateMeasuring Machine）即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今最快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。非接触主动式扫描： 主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与X射线。时差测距（Time-of-Flight） 光达（lidar，LIght Detection And Ranging的缩写，或称3D激光扫描仪）可用于扫描建筑物、岩层（rock formations）等，以制作3D模型。光达的激光光束可扫描相当大的范围：如图中此款的仪器头部可水平旋转360度，而反射激光光束的镜面则在垂直方向快速转动。仪器所发出的激光光束，可量测仪器中心到激光光所打到第一个目标物之间的距离。时差测距（time-of-flight，或称"飞时测距"）的3D激光扫描仪是一种主动式（active）的扫描仪，其使用激光光探测目标物。图中的光达即是一款以时差测距为主要技术的激光测距仪（laser rangefinder）。此激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光光脉冲，激光光打到物体表面后反射，再由仪器内的探测器接收信号，并记录时间。由于光速（speed of light)为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间，因为大约3.3皮秒（picosecond；微微秒）的时间，光信号就走了1毫米。激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野（field of view），就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可透过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜（rotating mirrors）达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10,000到100,000个目标点。三角测距（Triangulation）Principle of a laser triangulation sensor. Two object positions are shown.三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物（距离三角测距3D激光扫描仪）距离的不同，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。透过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，以一线形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。National Research Council of Canada是致力于研发三角测距激光扫描技术的协会之一（1978）。手持激光（Handhold Laser） 手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或 位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入计算机中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描（可见光）获得的数据（如待测物的结构、色彩分布），建构出更完整的待测物3D模型。结构光源（Structured Lighting） 将一维或二维的图像投影至被测物上，根据图像的形变情形，判断被测物的表面形状，可以非常快的速度进行扫描，相对于一次测量一点的探头，此种方法可以一次测量多点或大片区域，故能用于动态测量。调变光（Modulated Lighting）调变光三维扫描仪在时间上连续性的调整光线的强弱，常用的调变方式是周期性的正弦波。借由观察视频每个像素的亮度变化与光的相位差，即可推算距离深度。调变光源可采用激光或投影机，而激光光能达到极高之精确度，然而这种方法对于噪声相当敏感。非接触被动式扫描 被动式扫描仪本身并不发射任何辐射线（如激光），而是以测量由待测物表面反射周遭辐射线的方法，达到预期的效果。由于环境中的可见光辐射，是相当容易获取并利用的，大部分这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。但相对于可见光的其他辐射线，如红外线，也是能被应用于这项用途的。因为大部分情况下，被动式扫描法并不需要规格太特殊的硬件支持，这类被动式产品往往相当便宜。立体视觉法（Stereoscopic） 传统的立体成像系统使用两个放在一起的摄影机，平行注视待重建之物体。此方法在概念上，类似人类借由双眼感知的视频相叠推算深度（当然实际上人脑对深度信息的感知历程复杂许多），若已知两个摄影机的彼此间距与焦距长度，而截取的左右两张图片又能成功叠合，则深度信息可迅速推得。此法须仰赖有效的图片像素匹配分析（correspondence analysis），一般使用区块比对（block matching）或对极几何（epipolar geometry）算法达成。 使用两个摄影机的立体视觉法又称做双眼视觉法（binocular），另有三眼视觉（trinocular）与其他使用更多摄影机的延伸方法。色度成形法（Shape from Shading） 早期由B.K.P. Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制（curvatureconstraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制来求得精确的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。立体光学法（Photometric Stereo） 为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。最简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，每次仅打开一盏光源。拍摄完成后再综合三张照片并使用光学中的完美漫射（perfect diffusion）模型解出物体表面的梯度向量（gradients），经过向量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物体。轮廓法 此类方法是使用一系列物体的轮廓线条构成三维形体。当物体的部分表面无法在轮廓线上展现时，重建后将丢失三维信息。常见的方式是将待测物放置于电动转盘上，每次旋转一小角度后拍摄其视频，再经由视频处理技巧去除背景并取出轮廓线条，搜集各角度之轮廓线后即可“刻划”成三维模型。用户辅助 另外有些方法在重建过程中需要用户提供信息，借助人类视觉系统之独特性能，辅助完成重建程序。这些方式都是基于照片摄影原理，针对同个物体拍摄视频以推算三维信息。另一种类似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定点上拍摄四周视频使之得以重建场景环境。应用 在马德罗丹制作的3D自拍，由Shapeways3D打印。Fantasitron 3D自拍的照片展台逆向工程 逆向工程，是一种技术过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能性能规格等设计要素，以制作出功能相近，但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是，在不能轻易获得必要的生产信息下，直接从成品的分析，推导出产品的设计原理。 逆向工程可能会被误认为是对知识产权的严重侵害，但是在实际应用上，反而可能会保护知识产权所有者。例如在集成电路领域，如果怀疑某公司侵犯知识产权，可以用逆向工程技术来查找证据。 三维扫描仪选择指南

间距当然是长度单位啊，就是激光测距仪啊

在工业光学测量领域，三维扫描仪常用于逆向工程与产品质量检测。逆向工程指对产品实物样件表面进行数据采集及处理，该过程便可以借助3D扫描仪完成。然后再利用可实现逆向三维造型设计的软件来重新构造实物的三维CAD模型（曲面模型重构），并进一步用CAD/CAE/CAM系统实现分析、再数控编程、加工。逆向设计通常是应用于产品外观表面的设计。产品质量检测在通俗意义层面来说，使用3D扫描仪采集实物样件的三维数据，与原始三维设计数据进行比对，比对结果用色谱图显示。新拓三维XTOM三维扫描仪，专为工业级三维数字化检测而研发制造，适用于工业检测的全流程数字化处理。三维扫描仪具有高精度的细节测量性能和工业级的稳定性，适用于各种严苛工业环境下的高精度数据测量。

三维扫描仪的三维扫描仪分类与功能市场上关于三维扫描仪的分类方式有很多种，按测量方式分为：基于脉冲方式、时间—相位差方式、三角测距原理等；按距离的远近分为：近距、中距、远距等；按光源分为：基于激光、白光、红外线等。各个种类的三维扫描设备价格是有差别的。就三维扫描仪设备的功能来说，扫描速度、扫描精度、分辨率等都会对价格造成影响。同一类型的扫描仪中，速度越快、精度越高、分辨率越高价格相对来说也会更高一点。以上即是三维扫描仪的分类与功能，望采纳~JT-scan是一款首台国人自主开发的、高性价比的桌面3D扫描仪；工作原理：物体放在旋转台上，精密一字线激光照射到物体上，相机拍照自动提取物体轮廓，生成点云，拟合成曲面，最终形成三维模型。它可帮您更方便地将现实物件转换成为可用于3D打印的数据，可帮您快速建3D模型，可帮您对物件分析、测量。应用行业：3D打印、玩具模型扫描、快速建模、动漫制作、逆向工程、模具行业、工艺品、玻璃模具、石雕、木雕、内衣鞋模等。面料扫描仪品牌问题。之前有人给我推荐了FSM3D面料扫描仪，我们厂想进FSM3D面料扫描仪是专门针对面料扫描的仪器，能够生成3D材质贴图，对面料细节的精准度展示效果好，相比较普通的扫描仪肯定是更专业的。如果是面料工厂的话还是推荐使用的。价格比较美丽，个人就要考虑下自己的承受范围了。3d扫描仪和普通扫描仪有什么区别？3d扫描仪只是完成一部分还得打印出来，现在3d打印机有自带扫描仪的3d扫描仪原理及相关介绍现在多东西都是用3d的原理呢，3d电影也看了，那3d扫描呢，你也知道多少?3d扫描你见过还是碰过还是真真切切的用过?以下是我跟大家分享3d扫描仪原理及相关介绍，希望对大家能有所帮助！三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。三维扫描仪分类与功能编辑大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪(也称拍照式三维描仪)和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的.区别。三维扫描仪功能:1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(pointcloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射(texturemapping)。2：三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。拍照式三维扫描仪拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。目前已广泛应用于工业设计行业中，真正为客户实现"一机在手，设计无忧"!拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。结构光三维扫描仪的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。拍照式三维扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合各种大小和形状物体(如汽车、摩托车外壳及内饰、家电、雕塑等)的测量。拍照式光学三维扫描仪，其结构原理主要由光栅投影设备及两个工业级的CCDCamera所构成，由光栅投影在待测物上，并加以粗细变化及位移，配合CCDCamera将所撷取的数字影像透过计算机运算处理，即可得知待测物的实际3D外型。拍照式三维扫描仪采用非接触白光技术，避免对物体表面的接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物件进行多个视角的测量，系统进行全自动拼接，轻松实现物体360高精度测量。并且能够在获取表面三维数据的同时，迅速的获取纹理信息，得到逼真的物体外形,能快速的应用于制造行业的扫描。话是说那么多了，现在你总算对3d扫描有点理解了吧，3d扫描应用很广，功能不人是你所能猜测的到的厉害，还有人说在不久的未来，现在的建房装修工人都要下岗了，因为3d扫描的出现，以后建房子都是直接3d版的扫描出来了，省了人力和物力，工地上只要有一个人在操作机器就好了。这个你相信吗?我觉得还是会有这个奇迹出现的。什么是3D扫描就是利用三维扫描仪，将一件实体扫描成三维数据，设计师可以在原有的设计基础上进行造型修改和其数据可以直接在雕刻机上面雕刻。还可以利用3D打印技术打印出来，打印材料光敏树脂，可以直接翻模和覆膜，比邻三维科技就有在做

不是！三维激光扫描仪是在三维抄数建立数字模型，工业设计等逆向工程的辅助设计工具。激光雷达是雷达的一种。三维激光扫描仪是在三维抄数建立数字模型，工业设计等逆向工程的辅助设计工具。三维激光雷达其实就是把三维激光扫描仪和动态GPS相连接，使三维激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的三维激光扫描仪有区别的，由于测量原理不同，激光头旋转角度是不一样的。普通三维激光扫描仪是激光头进行垂直方向360°旋转，设备本身进行水平方向360°旋转从而达到全面数据采集。激光雷达激光头进行垂直方向360°旋转，水平方向是靠外部连接动力（汽车、轮船、人力）进行前后运动。生动的讲就是三维激光扫描仪测量出的数据是半球体的，激光雷达测出的数据是倒着的半圆柱体。

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按测量方式　　可分为基于脉冲式；基于相位差；基于三角测距原理。按用途　　可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。 　　按生产厂家不同：Surphaser（美国），I-site (澳大利亚maptek)，riegl，徕卡，天宝，optect，拓普康，faro等产家。编辑本段特点　　三维测量 Leica传统测量概念里，所测的的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在现在测量仪器里全站仪，GPS比重居多，但测量的数据都是二维形式的， 在逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，现在的三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反色率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。应用领域　　作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。三维激光扫描仪，其扫描结果直接显示为点云（pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果），利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的 。

目前有RIEGL激光器在2D扫描产品线是最全的，二维头和三维头区别是2D头扫描出来只有一条线，不像三维头扫出来就是三维的，2D头必须靠移动的轨迹出来解算第三维度，就说2D头是不会自己360旋转的，RIEGL的3D头也可以设置2D扫描模式来用于移动扫描。一般同规格的3D头多了个步进电机马达等比2D头贵一些，因为工艺更复杂。法如3D扫描仪也可以改成2D，2D扫描的关键是同步GPS的UTC脉冲时间来和IMU惯性导航器时间同步，就可以实现第三维度的转换。另外激光频率越大，你的车可以开得更快获得更密集的点云。楼上是做工业逆向的不了解测绘，回答不对哦，怎么是激光跟踪仪呢。.手持的扫描的是小范围高精密做零部件的不能放车上接GPS扫大范围的。其实手持的扫描仪大多是面阵或者就是2D线性的，如果不考移动手臂来得到第三维度也是2D，所以严格来说也是2D扫描的一种方式，白光扫描是面阵的。

各有优劣，简单谈一下国内产品的情况。激光扫描仪研发技术比较成熟，扫描时不用贴标记点，在扫描行程内的样办时是比较方便的。但因为是通过激光的点或线来扫描，速度较慢。拍照式扫描仪是国内近期三维扫描仪市场的热点，诸多厂家都在做，扫描效果大相径庭。但原理都一样，其优势是面光扫描，速度较快，扫描死角也较激光的少一些，尤其对较大的物件优势较明显。目前对激光扫描冲击较大。短处是要贴标记点，有时较费时。建议根据需求有针对性调查，并可带样本实地试用测试。有兴趣可进一步了解，QQ12596818

手持式三维激光扫描仪 手持式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。 ●参数配置 ○详细参数 型号：EXAscan（高精度型） 重量： 1.25（KG） 分辨率： 0.1毫米(0.004英寸) 测量精度：最高 0.040 mm 外形尺寸：172 x 260 x 216mm 十字线：双激光线300X300mm 测量范围：无局限，内外均可 测量速率：25,000 次测量/秒，约50000点/秒 激光安全等级：二类(对视力无害) 输出格式：.dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3dz, .zpr 用途：逆向工程、外观造型与设计、检测、FEA/CFD、原型法 ○ 标准配置(手提箱内) 1、校准板 2、人体工程学支架 3、FireWire数据线 4、PCMCIA连接卡 5、电源 6、定位目标点 ○ 兼容软件 激光扫描仪与以下CAD/后处理软件配合使用，可产生极佳性能: CATIA V5：适用于CATIA V5的扫描模块 Geomagic：激光扫描仪拥有与STUDIO及QUALIFY相兼容 Polyworks：可与Innovmetric的IMEdit和IMlnspect模块相兼容的插件 PRELUDE V5 Inspect：可从Formi订购的用于此软件的插件 ●优点 - 高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨率。 - 极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。 - 真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(Decimate Triangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大的三角网格，从而生成更小的STL文件格式。 - 双扫描模式：用户可使用安装在设备顶部的按钮在正常和高分辨率扫描模式之间切换。正常分辨率对于大型部件和动态扫描十分有用，而高分辨率专用于要求严格的复杂表面。 - 自定位：不需要额外跟踪或定位设备，创新的定位目标点技术可以使用户根据其需要以任何方式、角度移动被测物体。 - 首台真正便携式设备：可装入一只手提箱，轻而易举的带到作业现场或者移动于工厂之间。 - 价格实惠：极具竟争力，不需要连接CMM扫描臂或其他外部跟踪设备装置，且成本维护费用极低。 - 手持式设备:设备的外形和重量分布完全满足长期使用，不会导致出现肌肉和骨骼酸痛。 - 功能强大，使用界面友好:即使在狭小空间内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体。只需要极短的培训学习时间即可上手。 ●应用与解决方案 1、 逆向工程与造型、设计和分析 激光扫描仪可以满足用户在现有产品和过时产品或部件，甚至可能是在没有使用计算机辅助设计(CAD)开发的旧部件基础上创建或重新创建新设计的要求。激光扫描仪已经被证实在加速和推动产品设计、创建及成型分析过程方面尤其有效，同时降低了相关成本。 - 表面重建 - A级表面处理 - 3D建模 - 机械设计 - 油泥模型数字化 - 工具与夹具开发 - 维护、维修与大修(MRO) - 有限元分析(FEA) 2、 检测 激光扫描仪是分析和报告几何尺寸与公差(G D&T)的一种完美检测设备。 直接生成STL文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。 适用于任何环境，激光扫描仪可助你任何尺寸的物体，生成检测和比色分析报告以及进行： - 非接触式检测 - 首件检测 - 供应商检测 - 部件-CAD对比检测 - 3D模型对比原部件/生产工具的符合性评估 - 制造部件对比原部件的符合性评估 3、其他应用： 此创新性的激光扫描仪的应用范围非常广泛，应用在航天空行、汽车制造业、生物力学、消费品、教育行业、文化遗产保护与建筑及制造应用等行业，已被证实具有强大的适用性和优异的性能表现。具体有3D扫描现有物体、3D存档、医疗应用、复杂形状获取、测量存档、破坏评估、数字模型和实体模型、包装设计及快速成型等。

光幕我没接触，三维激光扫描仪方面可以咨询我

全站仪是单点测绘，由目镜对准被测物体，激光发射出去一次，测量一次数据。当然也有连续测量功能。获取的是单点坐标数据。激光扫描仪是多点测绘，在规定的测量范围内，激光不停的测量，获取扫描仪到被测物体之间的空间关系，由激光扫描仪自身完成，人工干预少。获取的是百万点以上的点云数据。

用于移动扫描（比如车载、船载）叫激光跟踪仪，法如，ATOS都有。 三维扫描仪主要是获取三维数字模型。而二维激光扫描仪主要是位了抓住产品的轮廓线 或者截面线，主要是用于平面内的测量。 在三维扫描仪不方便扫的情况下，比如特征太深或者遮挡太多等情况下，可以用二维扫描仪抓取想要得到的特征线。 by shining3d.

3D 激光位移传感器，也叫3D线激光。是工业领域测量的一个分支。其他还有线光谱共焦、单/双目结构光、纯双目、Lidar、TOF飞行光等。其作用主要测量工件部位的3D点云，来查看工件的生产是否符合标准。可测产品段差、有无、高差、缺陷，算是比较常用的一个传感器。

1）扫描速度极快，数秒内可得到100多万点2）一次得到一个面，测量点分布非常规则。3）精度高，可达0.03mm4）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）5）便携，可搬到现场进行测量。6）可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。7）大型物体分块测量、自动拼合。8）大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm结构光三维扫描仪的典型应用可用于包含下列应用的广泛领域：逆向工程(RE)/快速成型(RP)1）扫描实物，建立CAD数据；或是扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据。2）对于不能使用三维CAD数据的部件，建立数据。3）竞争对手产品与自己产品的确认与比较，创建数据库。4）使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计。5）有限元分析的数据捕捉。检测(CAT)/CAE1）生产线质量控制和产品元件的形状检测例如：金属铸件锻造，加工冲模和浇铸，塑料部件(压塑模，滚塑模，注塑模)，钢板冲压，木制品，复合及泡沫产品。其他应用1）文物的录入和电子展示2）牙齿及畸齿矫正3）整容及上颌面手术三维扫描仪从仿样、设计、加工全过程数字化，这一全新的制作方式，传统手工雕刻无法可比.

（1）蓝光作为单一色彩的光源，其波长在380-450nm之间，其间380-410nm波段的蓝光被称为高能蓝光。由于自然光中蓝光的成分少，波长短，能量高等物理特性，因此，蓝光三维扫描仪的抗环境光干扰性相对于白光三维扫描仪要强大很多，使其能够在复杂的环境中正常使用，精度明显高于白光三维扫描仪。（2）蓝光三维扫描仪光机采用冷光源LED光，能够有效的降低光机工作时的温度，提高光机的使用时间，间接提高扫描仪的使用寿命。（3）蓝光比白光的穿透性更强，在复杂的环境光下，能够有效穿透复杂光来提高光源的强度。不用对扫描工件表面做亚光处理，对表面清洁程度的要求较低，从而减少扫描前的准备工作，提高工作效率。（4）关于价格：蓝光三维扫描仪价格要比白光三维扫描仪高一些，如何选择，要根据自己工作要求和预算综合考虑哦。

车载激光雷达最大工作电流14A。根据查询相关信息显示，车载激光雷达具有高达34V的宽输入电压范围和可调的输出电压范围。输出电流最大支持14A。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一。

一般情况下，蓝光三维扫描仪的扫描精度高于激光三维扫描仪。新拓三维XTOM三维扫描仪由两个高分辨率的工业CCD相机和光栅投影组成，采用结构光测量的方式，利用光栅投影将一组具有相位信息的光栅条纹投影到测量工件表面，左右两个相机同步采集，可以在短时间内获得被测物表面的三维数据。利用多种拼接技术，将不同位置和角度的三维数据自动拼接，从而获得完整的三维数据。

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