电机抱闸线是接在电机上边那个接线盒吗？有图更好，有高手说下？

一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机． 1工作原理.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成. 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。 直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机（图）．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动． 2.应用直线电机是一种新型电机，近年来应用日益广泛．磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的． 磁悬浮列车是一种全新的列车．一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的提高，它所能达到的最高运行速度不超过300km/n．磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减小摩擦，提高车速。列车由直线电机牵引．直线电机的一个级固定于地面，跟导轨一起延伸到远处；另一个级安装在列车上．初级通以交流，列车就沿导轨前进．列车上装有磁体（有的就是兼用直线电机的线圈），磁体随列车运动时，使设在地面上的线圈（或金属板）中产生感应电流，感应电流的磁场和列车上的磁体（或线圈）之间的电磁力把列车悬浮起来．悬浮列车的优点是运行平稳，没有颠簸，噪声小，所需的牵引力很小，只要几千kw的功率就能使悬浮列车的速度达到550km／h．悬浮列车减速的时候，磁场的变化减小，感应电流也减小，磁场减弱，造成悬浮力下降．悬浮列车也配备了车轮装置，它的车轮像飞机一样，在行进时能及时收入列车，停靠时可以放下来，支持列车． 要使质量巨大的列车靠磁力悬浮起来，需要很强的磁场，实用中需要用高温超导线圈产生这样强大的磁场． 直线电机除了用于磁悬浮列车外，还广泛地用于其他方面，例如用于传送系统、电气锤、电磁搅拌器等．在我国，直线电机也逐步得到推广和应用．直线电机的原理虽不复杂，但在设计、制造方面有它自己的特点，产品尚不如旋转电机那样成熟，有待进一步研究和改进． 其他可参考中国软启动网3.直线电机和传统的旋转电机+滚珠丝杠运动系统的比较在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。1）高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。2）精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。3）动刚度高由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。4）速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5）行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电动机，就可以无限延长其行程长度。6）运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。7）效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高

　　直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。　　直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种。

依靠电磁感应。伺服马达直线电机的工作原理是依靠电磁感应原理而运行的旋转电磁机械，用于实现机械能和电能的相互转换。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

直线电机也是伺服电机，控制原理跟伺服电机差不多

百度上有这方面的文章，可以直接搜啊

x轴线性马达也叫做直线电机。从字面上可以理解其是做线性直线运动，它的结构可以看成是普通马达按径向切开，然后展平。普通电机工作时需要一个连接定子与转子的“桥梁”以支撑动子平稳转动。而直线电机则不需要，由于是展平的，它的“定子”和“动子”是上下结构的，可以通过磁力保持两部分不接触，类似于磁悬浮列车的结构。而且它“定子”和“动子”有了新的名字叫做“初级”和“次级”。而且也不想普通电机一样，只有转子动，外部始终不动。直线电机的两部分，可以是“初级”动，“次级”不动。也可以是“初级”不动，“次级”动。

线性电机由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

不知道

有一种是U型，平板，管式直线电机，直接做直线运动，不需要转换装置，而有一种是步进丝杆电机也称直线电机，

还有直线电机吗？你把问题问清楚点？

直线步进电机，可以直接标准步进驱动器来控制，如用EZM322可以驱动20/28/35/39/42等规格的直线步进电机；EZM552可以驱动57/60等规格的直线步进电机；EZM872可以驱动86等规格的直线步进电机。在实际应用中需要根据应用脉冲当量选择合适的细分值。

基于洛伦兹力和法拉第电磁感应定律的。TT电机是一种特殊的直线电机，也称为推进式直线电机或推进式线性电机。是一种可以将电能直接转化为线性运动的电动机。TT电机的工作原理是当电流通过TT电机的线圈时，会在线圈周围产生一个磁场，而当线圈在磁场中运动时，磁场会在线圈内产生电动势。

定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时，能使电机的输出旋转所需施加的力矩。驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由pullin（牵入）力矩或pullout(牵出)力矩所表示。保持力矩:绕组在通以稳态直流电时，能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。惯性:物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。线性步进增量(或称步长):转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。最大温升:设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热（铜损），铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。脉冲速率:每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（pps）。脉冲速率等于电机步进速率。每秒脉冲数（pps）:电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。升降速:在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。单步进响应:电机进行完整的一步所要求的时间。步进:电机每接收一个脉冲时转子所转的角度，对于直线电机来说，步进为直线距离。步距角:每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。每周旋转步数:转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。力矩:阻力力矩和惯性力矩之和。pullout(牵出)力矩:电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变，所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。pullin(牵入)力矩:心须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。力矩与惯性比率:保持力矩除以转子转动惯量。

电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机，三相电动机。根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机，你在用的就是这一种（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。鼠笼就是一个闭合的线圈。(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。　　(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。　　(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。如果我的回答对你有帮助请帮我采纳！

对高速加工中心机床性能的要求：1.高的主轴转速，一般在每分8000转以上；（按机床规格的大小而不同） 2.高的进给速度，一般在每分15米以上； 3.快的移动速度，一般在每分55米以上（按机床规格的大小而不同）； 4.高的加（减）速度，一般在0.5g-1.5g以上（按机床规格的大小而不同）； 5.微米级的加工精度； 6.高的静、动态刚度和轻量化的移动部件。综合以上数据，你可以让广州佳速给你相关的数据，来分析是否是高速。

直线电机是指将电机做成直线运行的一种电机形状，与普通旋转运动的电机相对。而三相异步电机是指的一种电机运行原理，一种电机种类，与直流电机、同步电机等电机类型相对。两个完全不同的概念，一个是形状和运动形式，一个是从运行原理上的电机类型。当然异步电机也可以做成直线电机的形式

首先电磁炮分为线圈炮、轨道炮、重接炮和电热炮（实际属于属于等离子推进炮）确切来说，其加速原理和线圈炮类似，利用同名磁极相吸、异名磁极相斥原理加速，其实就是直线电机的原理。不过磁浮列车主要还是悬浮的特点，而线圈炮不需要悬浮，只有方型重接炮（同轴也不用）需要。

直线模组也叫做直线运动模组，它是一种集成度较高的滚动零部件。它的工作原理通俗的理解，就是把原来机械直线导轨，增加了一些单元，其中增加的驱动单元是最大的特点，这些驱动单元，典型的如直线电机就可以带动导轨进行一些自动化操作，实现负载的曲线和直线运动。比如凯特精机的直线模组产品，能够实现比较高程度的自动化。欢迎你采纳我的回答，给个大大的赞吧。

线性机器人通俗点讲就是运动模式为线性运动的的机器人称之为线性机器人。线性机器人工作原理：直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。直线电机的控制和旋转电机一样。直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量。相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。无接触式的设计使阿尔帕线性机器人具有低噪音的运动。线性机器人优点：(1)定位精度高：高度的反复定位精度，可达到±1μm级的定位精度。(2)磨耗少能长时间维持精度：传统的滑动导引，无可避免的会因油膜逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充份，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度，而阿尔帕线性机器人以非接触式驱动方式在安静模式下实现高速运转。(3)适用高速运动且低噪音、高负载的运动：可适用於高速运行，最高速度可达到2.5m/s，以加速度2.5G实现高速化。(4)可同时承受上下左右方向的负荷：由于线性机器人的特殊的结构设计，可同时承受上、下、左、右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成其运行精度不良。(5) 最长可达20m行程滑行(6) 多滑台型：大量节约安装空间(7)润滑构造简单：滑动导引若润滑不足，将会造成接触面金属直接摩擦损耗，而滑动导引要润滑充足并不容易，需要在适当的位置钻孔供油。线性机器人则已在滑块上装置油嘴，可直接以注油枪打入油脂，亦可换上专用油管接头连接供油油管，以自动供油机润滑。

电机的几项前沿技术由：直线电机，原理和磁悬浮列车一样，直驱旋转电机，这两个带式直接连接负载，不需机械传动部分，精度非常高，速度非常快，力矩非常大；

太天真了？？这样就可以要到论文了？

优点：原理简单，使用方便，适应性强的特点。缺点：制时精度低、抗干扰能力差等缺点。PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID，另一种方案是模糊逻辑控制。扩展资料：模糊控制的基本原理：为了实现对直线电机运动的高精度控制，系统采用全闭环的控制策略，但在系统的速度环控制中，因为负载直接作用在电机而产生的扰动，如果仅采用 PID 控制，则很难满足系统的快速响应需求。由于模糊控制技术具有适用范围广、对时变负载具有一定的鲁棒性的特点，而直线电机伺服控制系统又是一种要求要具有快速响应性并能够在极短时间内实现动态调节的系统，所以本文考虑在速度环设计了PID模糊控制器，利用模糊控制器对电机的速度进行控制，并同电流环和位置环的经典控制策略一起来实现对直线电机的精确控制。参考资料来源：百度百科-模糊控制参考资料来源：百度百科-模糊PID参考资料来源：百度百科-模糊自适应PID控制

1、挂在壁墙上的石英钟，当电池的电能耗尽而停止走动时，其秒针往往停在刻度盘上“9”的位置。这是由于秒针在“9”位置处受到重力矩的阻碍作用最大。2、有时自来水管在邻近的水龙头放水时，偶尔发生阵阵的响声。这是由于水从水龙头冲出时引起水管共振的缘故.3、对着电视画面拍照，应关闭照相机闪光灯和室内照明灯，这样照出的照片画面更清晰。因为闪光灯和照明灯在电视屏上的反射光会干扰电视画面的透射光．4、走样的镜子，人距镜越远越走样．因为镜里的像是由镜后镀银面的反射形成的，镀银面不平或玻璃厚薄不均匀都会产生走样。走样的镜子，人距镜越远，由光放大原理，镀银面的反射光到达的位置偏离正常位置就越大，镜子就越走样．5、将气球吹大后，用手捏住吹口，然后突然放手，气球内气流喷出，气球因反冲而运动。可以看见气球运动的路线曲折多变。这有两个原因：一是吹大的气球各处厚薄不均匀，张力不均匀，使气球放气时各处收缩不均匀而摆动，从而运动方向不断变化；二是气球在收缩过程中形状不断变化，因而在运动过程中气球表面处的气流速度也在不断变化，根据流体力学原理，流速大，压强小，所以气球表面处受空气的压力也在不断变化，气球因此而摆动，从而运动方向就不断变化。6、有时候从保温瓶中倒出一大杯开水后，瓶塞会跳起来是因为外界的冷空气乘机钻入保温瓶，瓶塞寒上后，冷空气被封闭在瓶子内并与热开水发生了热传递，冷空气温度升高，气体受热膨胀对外做功，就把塞子抛出瓶口，这时只要轻轻塞上瓶塞，然后摇动几下保温瓶，使开水蒸发出大量水蒸气，把冷空气这不速之客从保温瓶中赶出去，然后按紧瓶塞后就无后顾之忧了。7、双层玻璃中间有一个空气层,而空气不易传热,能起到保温和隔热的作用，因而教室一般要装双层玻璃窗 。8、多油的菜汤由于油层覆盖在汤面，阻碍了水的蒸发，因而不易冷却。9、我国南方有一种凉水壶，夏天将开水放入后很快冷却，且一般略比气温低，这是因为这种凉水壶是用陶土做成的，水可以渗透出来，渗透到容器外壁的水会很快蒸发，而水蒸发时要从容器和它里面的水里吸改大量的热量，因而使水温很快的降低到和容器外的水温相同时，水还会渗透，蒸发，还要从水中吸热，使水温继续降低。但因为水温低于气温后，水又会从周围空气吸收热量，使水温不公降得过低。10、大多数人认为保温瓶中的水水的传热速度是水蒸气（或空气）的四倍。保温瓶中的水不太满，在水面和软木塞间有一小段距离。那么热量散失的速度就慢得多，其保温效果会更好。灌满，以为这样保温效果最好，事实并非如此。当水灌满时100℃的水直接向外传递，因为11、平面镜照出的人是一个反的，可以用报纸上的字在镜子上照一下试一试，你会发现镜子里的字是反的。偶镜把光线反射两次，所以从两个相交为90°的平面镜中看到的是和你一模一样的人。12、在火车上观看窗外开阔的原野，从视差的分析，远处的物体相对观察者移动缓慢，近处的快，远处景物朝火车前进的方向旋转。13、摩托车做飞跃障碍物的表演时为了减少向前翻车的危险，应该后轮先着地14、太阳系九大行星从里到外的顺序是: 水星，金星，地球，火星，土星，木星，天王星，海王星，冥王星。15、对于战略武器限制条约的检查，困难之一是对地下原子弹试验和自然地震不易区分，这是不对的。世界上有两种波——横波和纵波，当岩体突然断裂产生切变时发生地震。断裂减轻了切变，同时岩矿体发生短暂的颤动，颤动时发出波。一次地震能发出所有类型的波。另一方面，爆炸只发出一种纵波。仅有纵波的“地震”，总是人为的“地震”，这是无法保守的秘密。16、公元1827年，英国科学家布朗发现了布朗运动,成为分子运动论的有力证据。布朗运动是:悬浮在液体中的细微颗粒不断地杂乱无章的运动。17、光年是时间的单位，它表示光一年走过的距离。18、看电影时，从各个角度都能看见银幕上的画，是因为银幕产生了光的漫反射。19、烤箱利用红外线来将饭做熟。20、因为物体有热胀冷缩的性质，所以要在铁轨衔接处留空隙。21、因为红光波长长，容易发生衍射，穿透本领强，所以用红光来表示危险的信号。22、在太阳光的照射下肥皂泡呈现彩色，瀑布在太阳光下呈现彩虹，通过狭缝观察发光的日光灯时看到的彩色条纹，这些现象分别属于光的干涉、色散和衍射。23、有时自来水管在邻近的水龙头放水时，偶尔发生阵阵的响声。是水从水龙头冲出时的频率与水管的固有频率相同（或很接近），从而引起水管共振的缘故24、对着电视画面拍照，不应该把照相机闪光灯和室内照明灯打开，因为闪光灯和照明灯在电视屏上的反射光会干扰电视画面的透射光25、锅内盛有冷水时，锅底外表面附着的水滴在火焰上较长时间才能被烧干，而且直到烧干也不沸腾，这是因为水滴、锅和锅内的水三者保持热传导，温度大致相同，只要锅内的水未沸腾，水滴也不会沸腾，水滴在火焰上靠蒸发而渐渐地被烧干26、天然气炉的喷气嘴侧面有几个与外界相通的小孔，但天然气但为什么不会从侧面小孔喷出，而只从喷口喷出。这是由于喷嘴处天然气的气流速度大，根据流体力学伯努力原理，流速大，压强小，气流表面压强小于侧面孔外的大气压强，所以天然气不会以喷管侧面小孔喷出27、生活中常听人们有这种说法：触电时人被电吸住了，抽不开。真的是人被电“吸”住了吗？实际上这个说法是错误的。手触电时，由于电流的刺激，手会由痉挛到麻痹。如果是手的掌心或手指与掌心的同侧部位触电。刚触电时，手因条件反射而弯曲，而弯曲的方向恰使手不自觉地握住了导线。这样，加长了触电时间，手很快地痉挛以致麻痹。这时即使想到应松开手指、抽回手臂，已不可能，形似被“吸住”了28、会打秋千的人，不用别人帮助推，就能越摆越高，而不会打秋千的人则始终也摆不起来，正确的打秋千动作：人从高处摆下来的时候身子是从直立到蹲下，而从最低点向上摆时，身子又从蹲下到直立起来。由于他从蹲下到站直时，重心升高，无形中就对自己做了功，增大了重心势能。因而，每摆一次秋千，都使打秋千的人自身能量增加一些。如此循环往复，总能量越积越多，秋千就摆地越来越高了。29、1912年秋天，远洋巨轮“奥林匹克”号，正在波浪滔滔的大海中航行着。很凑巧，离“奥

磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三大部分组成。尽管可以使用与磁力无关的推进系统，但在目前的绝大部分设计中，这三部分的功能均由磁力来完成。 （1）磁浮有3个基本原理。第一个原理是当靠近金属的磁场改变，金属上的电子会移动，并且产生电流。第二个原理就是电流的磁效应。当电流在电线或一块金属中流动时，会产生磁场。通电的线圈就成了一块磁铁。磁浮的第三个原理我们就再熟悉不过了，磁铁间会彼此作用，同极性相斥，异极性相吸。现在看看磁浮是如何作用的：磁铁从一块金属的上方经过，金属上的电子因磁场改变而开始移动 （原理一）。电子形成回路，所以接着也产生了本身的磁场（原理二）。图 1 以最简单的方式来表达这个过程，移动中的磁铁使金属中出现一块假想的磁铁。 这块假想磁铁具有方向性，因是同极性相对，因此 会对原有的磁铁产生斥力。也就是说，如果原有的磁铁是北极在下，假想磁铁则是北极在上；反之亦然。因为磁铁的同极相斥（原理三），让磁铁在一块金属上方移动，结果会对移动中的磁铁产生一股往上推动的力量。如果磁铁移动得足够快，这个力量会大得足以克服向下的重力，举起移动中的磁铁。 所以当磁铁移动时，会使得自己浮在金属上方，并靠着本身电子移动产生的力量保持浮力。这个过程就是所谓的磁浮，这个原理可以适用在列车上。下面介绍常导磁吸式（EMS）和超导磁斥式 （EDS）列车的具体运行原理。 常导磁吸式(EMS) 利用装在车辆两侧转向架上的常导电磁铁(悬浮电磁铁)和铺设在线路导轨上的磁铁，在磁场作用下产生的吸引力使车辆浮起，见图2所示。车辆和轨面之间的间隙与吸引力的大小成反比。为了保证这种悬浮的可靠性和列车运行的平稳，使直线电机有较高的功率，必须精确地控制电磁铁中的电流，使磁场保持稳定的强度和悬浮力，使车体与导轨之间保持大约10 mm的间隙。通常采用测量间隙用的气隙传感器来进行系统的反馈控制。这种悬浮方式不需要设置专用的着地支撑装置和辅助的着地车轮，对控制系统的要求也可以稍低一些。 超导磁斥式(EDS) 此种形式在车辆底部安装超导磁体（放在液态氦储存槽内），在轨道两侧铺设一系列铝环线圈。列车运行时，给车上线圈(超导磁体)通电流，产生强磁场，地上线圈(铝环)与之相切与车辆上超导磁体的磁场方向相反，两个磁场产生排斥力。当排斥力大于车辆重量时，车辆就浮起来。因此，超导磁斥式就是利用置于车辆上的超导磁体与铺设在轨道上的无源线圈之间的相对运动，来产生悬浮力将车体抬起来的。如图3所示。由于超导磁体的电阻为零，在运行中几乎不消耗能量，而且磁场强度很大。在超导体和导轨之间产生的强大排斥力，可使车辆浮起。当车辆向下位移时，超导磁体与悬浮线圈的间距减小电流增大， 使悬浮力增加，又使车辆自动恢复到原来的悬浮位置。这个间隙与速度的大小有关，一般到100km/h时车体才能悬浮。因此，必须在车辆上装设机械辅助支承装置，如辅助支持轮及相应的弹簧支承，以保证列车安全可靠地着地。控制系统应能实现起动和停车的精确控制。 磁悬浮列车利用电磁力的作用进行导向。现按常导磁吸式和超导磁斥式两种情况简述如下。常导磁吸式的导向系统与悬浮系统类似，是在车辆侧面安装一组专门用于导向的电磁铁。车体与导向轨侧面之间保持一定间隙。当车辆左右偏移时，车上的导向电磁铁与导向轨的侧面相互作用，使车辆恢复到正常位置。控制系统通过对导向磁铁中的电流进行控制来保持这一侧向间隙，从而达到控制列车运行方向的目的。超导磁斥式的导向系统可以采用以下 3 种方式构成: ①在车辆上安装机械导向装置实现列车导向。这种装置通常采用车辆上的侧向导向辅助轮， 使之与导向轨侧面相互作用(滚动摩擦)以产生复原力，这个力与列车沿曲线运行时产生的侧向力相平衡，从而使列车沿着导向轨中心线运行。②在车辆上安装专用的导向超导磁铁，使之与导向轨侧向的地面线圈和金属带产生磁斥力，该力与列车的侧向作用力相平衡，使列车保持正确的运行方向。这种导向方式避免了机械摩擦，只要控制侧向地面导向线圈中的电流，就可以使列车保持一定的侧向间隙。 ③利用磁力进行导引的“零磁通量”导向系铺设“8” 字形的封闭线圈。当列车上设置的超导磁体位于该线圈的对称中心线上时，线圈内的磁场为零；而当列车产生侧向位移时，“8”字形的线圈内磁场为零，并产生一个反作用力以平衡列车的侧向力，使列车回到线路中心线的位置。 ——美国圣迭戈：美国通用原子公司在圣迭戈建造了一条长120米的磁悬浮轨道，目的是为联合太平洋铁路公司将要在洛杉矶建造的一条8公里的运载线路提供测试。——德国埃姆斯兰县：Transrapid拥有31.5公里的轨道，定期运行的速度最高达420公里每小时。——日本JR磁浮：日本研发的超导体磁浮列车由东海旅客铁道（JR东海）和铁道总合技术研究所（JR总研）主导。首列实验列车JR-Maglev MLX01从1970年代开始研发，并且在山梨县建造了五节车厢的实验车和轨道。在2003年12月2日最高速达到581km/h（361 mph）。在2015年更创下了603/h的速度，创下有车厢车辆的陆地极速。——美国联邦运输管理局（FTA）城市磁浮技术示范（UMTD）计划——中国西南交通大学：2003 年,西南交大在四川成都青山磁悬浮列车线完工,该磁悬浮试验轨道长 420 米,主要针对观光游客, 票价低于出租轿车费。 ——日本东部丘陵线——中国上海磁浮示范运营线——韩国仁川机场磁悬浮线 ——美国佐治亚州：Powder Springs：AMT Test Track——日本 ：东京-名古屋-大阪 中央新干线——中国长沙：长沙中低速磁浮线——中国北京：S1 号线 1971年：西德，Prinzipfahrzeug，90 km/h1971年：西德，TR—02（TSST）—164 km/h1972年：日本，ML100，60 km/h，（载人）1973年：西德，TR04，250 km/h（载人）1974年：西德，EET—01，230 km/h（无人）1975年：西德，Komet，401.3 km/h（由蒸汽火箭推进，无人）1978年：日本，HSST—01，307.8 km/h（由蒸汽火箭推进，日产汽车制造，无人）1978年：日本，HSST—02，110 km/h（载人）1979年12月12日：日本，ML—500R，504 km/h（无人）第一次突破500 km/h1979年12月21日：日本，ML—500R，517 km/h（无人）1987年：西德，TR—06，406 km/h（载人）1987年：日本，MLU001，400. km/h（载人）1988年：西德，TR—06，412.6 km/h（载人）1989年：西德，TR—07，436 km/h（载人）1993年：德国，TR—07，450 km/h（载人）1994年：日本，MLU002N，431 km/h（无人）1997年：日本，MLX01，531 km/h（载人）1997年：日本，MLX01，550 km/h（无人）1999年：日本，MLX01，548 km/h（无人）1999年：日本，MLX01，552 km/h (载人/5辆编组) 吉尼斯世界纪录认可2003年：中国，Transrapid SMT（德国提供技术所建设，第一条商业运行路线），501.5 km/h2003年：日本，MLX01，581 km/h（载人/3辆编组）吉尼斯世界纪录认可2015年: 日本，L0，590 km/h（载人/7辆编组）2015年4月: 日本，L0，603 km/h（载人/7辆编组） 超导排斥型磁悬浮列车是利用超导磁铁和低温技术，来实现列车与线路之间悬浮运行，其悬浮间隙大小一般在100mm左右，这种磁悬浮列车低速时并不悬浮，当速度达到100 km/h 时才悬浮起来。它的最高运行速度可以达到1000km/h当，然其建造技术和成本要比常导吸引型磁悬浮列车高得多。（2）按悬浮技术，磁悬浮列车按悬浮方式有电磁吸引式悬浮(EMS)和永磁力悬浮(PRS)及感应斥力悬浮(EDS)两种。 高速磁悬浮在全球的推广之路异常坎坷，但是，中低速磁悬浮线路却另辟蹊径，相关推广大有燎原之势。第一个国家是日本。2005年3月6日建成名古屋市区通向爱知世博会会场的磁悬浮线路，全长约9公里，全程无人驾驶，最高时速为100公里。 第二个国家是韩国。韩国磁悬浮的发展过程经历了独立研发（1985年—1993年）、对外合作（1994年—1998年）和商业化尝试（1999年至今）3个阶段。2014年7月，韩国仁川国际机场至仁川龙游站磁悬浮线路投入运营，全长6.1公里，列车由韩国自主研发，无人驾驶，最高时速可达110公里。中国是世界上第三个拥有中低速磁悬浮技术的国家。2000年之后，中国的中低速磁悬浮推广就有多种传言，包括北京八达岭线、成都青城山项目、北京东直门到首都机场线、沪杭磁悬浮线等，但都无疾而终。奥运会之后，中国的中低速磁悬浮开始加速。2008年5月，唐山客车厂建成了一条1.547公里的中低速磁悬浮列车工程化试验示范线。2012年1月，中国南车株机公司研制的中低速磁悬浮列车下线，最高时速100公里，最大载客600人。2014年5月16日，长沙高铁站至黄花国际机场磁悬浮工程开工建设，预计2015年年底建成，这是我国第一条完全自主研发的商业运营磁悬浮线。2015年4月21日，北京中低速磁浮交通线路S1线暴力开工建设。中国在实现高铁轮轨技术的快速发展，磁悬浮已经被废除。 目前有三种典型的磁悬浮技术：一种是德国发明的电磁悬浮技术，上海磁悬浮列车、长沙和北京在建的磁悬浮列车均应用此类技术；第二种是日本发明的低温超导磁悬浮技术，如日本在建的中央新干线磁浮线；第三种是高温超导磁悬浮，与低温超导磁悬浮的液氦冷却（零下269摄氏度）不同，高温超导磁悬浮采用液氮冷却（零下196摄氏度），工作温度得到了提高。西南交通大学牵引动力国家重点实验室超导技术研究所副教授邓自刚在接受《中国科学报》记者采访时透露，2000年，西南交通大学超导技术研究所教授王家素和王素玉在世界上首先研制成功载人高温超导磁悬浮实验车。但因受经费限制，从2001年到2011年的10年时间里，高温超导磁悬浮几乎没有大的应用进展。北控磁浮公司副总经理武学诗在接受《中国科学报》记者采访时表示，技术的应用不仅会考虑技术的成熟度，还会考虑运营维护等问题。“相较而言，超导磁悬浮的维护还是比较麻烦。所谓高温超导也只是相对高温，温度还是很低的，在维护方面离实际应用相对较远。而电磁悬浮技术之所以应用较广，是因为在应用的可行性上已经得到了证实。”武学诗说。采访中，邓自刚承认，目前高温超导磁悬浮技术尚不够成熟，在应用前还需要进行中试线研究。“德国的电磁悬浮技术，从发明到实现商业化应用，用了66年。日本的低温超导磁悬浮用了45年，我估计高温超导磁悬浮要用30年左右。我们已经研究了16年，所以对于高温超导磁悬浮来说，未来5到10年非常关键。”邓自刚说。邓自刚表示，目前国际竞争非常激烈。2011年，德国建成了80米的高温超导磁悬浮环形线，今年巴西即将建成200米的实验线。“如果国家的支持和投入再不跟上，我国的高温超导磁悬浮技术必定会被国外赶超。”《中国科学报》 (2014-05-28 第4版 综合) 所谓真空磁悬浮，就是在一个真空的钢管里面铺设磁悬浮线路，然后让列车在真空管道中跑。由于没有了空气阻力乘客不能逃生，真空磁悬浮时速可达3000—4000万公里，能耗不到民航客机的二分之一，而噪音、废气排放接近于零。中国专家张耀平与美国约翰·霍普金斯大学，均提出了真空磁悬浮方案。通常情况下，民用飞机的空中巡航速度在每小时850公里左右，对于超过18000公里以上的旅行，乘坐飞机耗费的时间与经济成本是比较高，并会因为排放污染环境。真空磁悬浮的提出就是为了竞争这个盈利。中国西南交通大学的张耀平教授主持的“真空管道高速磁浮交通基础研究项目编号50678152）”，2007年获得了国家自然科学基金项目的支持。张耀平已经调入陕西省西京学院，专门组建了真空管道运输研究所，正全力推进这一“运输体系。2014年5月7日，西南交通大学科研人员称，现已搭建全球首个真空管道超高速磁悬浮列车原型试验平台，希望通过建造真空环境，减少空气对磁悬浮列车的阻力。西南交通大学牵引动力国家重点实验室超导技术研究所副教授邓自刚在接受《中国科学报》记者采访时表示，目前研制的高温超导磁悬浮实验线采用环形结构，以实现循环加速，线路总长45米，弯道半径为6米，直线电机驱动段为3米。实验车在载人情况下最高速度可达25公里/小时，低压真空环境下为50公里/小时。邓自刚表示，这辆新实验车被命名为“超级磁悬浮”，采用高温超导磁悬浮车技术。超高速磁悬浮车主要是考虑到未来在真空管道中的超高速应用。25公里/小时的速度主要受实验场地和线路所限，如果是长距离直线，且在低压环境中，速度设计会高得多。不过，真空管道超导磁悬浮的应用要在高温超导磁悬浮商业化之后才有可能。《中国科学报》 (2014-05-28 第4版 综合)

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。上虞东星，专业减速电机，电机制造Q937367996谢谢。

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展成直线，如图1-2所示。这样就得到了由旋转电机演变而来的最原始的直线电机。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧成为次级。由于在运行时初级和次级之间要做相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内，初级和次级之间的耦合能保持不变，因此世界应用时，是将初级与次级制造成不同的长度。由于段初级在制造成本上，运行的费用上均比短次级低得多，因此一般采用短初级长次级

　　划线平板（划线平台）是检查机器零件平面度，直线度等形位公差的测量基准，也可用于零件划线研磨加工，安装设备等用途。是检验机械零件平面、平行度、直线度等形位公差的测量基准，也可用于一般零件及精密零件的划线、铆焊研磨工艺加工及测量等。　　　　划线平板材质选用高强度铸铁HT200-300。工作面硬度为HB170-240，经过两次人工处理（人工退火600度-700度和自然时效2-3年）使该产品的精度稳定,耐磨性能好。　　　　划线平板的工作面要擦拭干净，在确认没有问题的情况下使用，使用过程中，要注意避免工件和划线平台的工作面有过激的碰撞，防止损坏划线平板的工作面；工件的重量更不可以超过划线平板的额定载荷，否则会造成工作质量降低，还有可能损坏划线平板的结构，甚至会造成划线平板变形，使之损坏，无法使用。　　　　划线平板的规格：200×200-2000×4000mm（特殊规格可按用户图纸订做或双方商定生产加工）

磁悬浮列车的原理是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”。这种原理运用在铁路运输系统上，使列车完全脱离轨道而悬浮行驶，成为“无轮”列车，时速可达几百公里以上。这就是所谓的“磁悬浮列车”。 列车上装有超导磁体，由于悬浮而在线圈上高速前进。这些线圈固定在铁路的底部，由于电磁感应，在线圈里产生电流，地面上线圈产生的磁场极性与列车上的电磁体极性总是保持相同，这样在线圈和电磁体之间就会一直存在排斥力，从而使列车悬浮起来。 前进的原理：在位于轨道两侧的线圈里流动的交流电，能将线圈变为电磁体。 由于它与列车上的超导电磁体的相互作用，就使列车开动起来。列车前进是因为列车头部的电磁体（N极）被安装在靠前一点的轨道上的电磁体（S极）所吸引，并且同时又被安装在轨道上稍后一点的电磁体（N极）所排斥。在线圈里流动的电流流向会不断反转过来。其结果就是原来那个S极线圈，现在变为N极线圈了，反之亦然。这样，列车由于电磁极性的转换而得以持续向前奔驰。 另一个： 当今，世界上的磁悬浮列车主要有两种"悬浮"形式，一种是推斥式；另一种为吸力式。推斥式是利用两个磁铁同极性相对而产生的排斥力，使列车悬浮起来。这种磁悬浮列车车厢的两侧，安装有磁场强大的超导电磁铁。车辆运行时，这种电磁铁的磁场切割轨道两侧安装的铝环，致使其中产生感应电流，同时产生一个同极性反磁场，并使车辆推离轨面在空中悬浮起来。但是，静止时，由于没有切割电势与电流，车辆不能产生悬浮，只能像飞机一样用轮子支撑车体。当车辆在直线电机的驱动下前进，速度达到80公里／小时以上时，车辆就悬浮起来了。吸力式是利用两个磁铁异性相吸的原理，将电磁铁置于轨道下方并固定在车体转向架上，两者之间产生一个强大的磁场，并相互吸引时，列车就能悬浮起来。这种吸力式磁悬浮列车无论是静止还是运动状态，都能保持稳定悬浮状态。这次，我国自行开发的中低速磁悬浮列车就属于这个类型。 "若即若离"，是磁悬浮列车的基本工作状态。磁悬浮列车利用电磁力抵消地球引力，从而使列车悬浮在轨道上。在运行过程中，车体与轨道处于一种"若即若离"的状态，磁悬浮间隙约1厘米，因而有"零高度飞行器"的美誉。它与普通轮轨列车相比，具有低噪音、低能耗、无污染、安全舒适和高速高效的特点，被认为是一种具有广阔前景的新型交通工具。特别是这种中低速磁悬浮列车，由于具有转弯半径小、爬坡能力强等优点，特别适合365JT城市轨道交通。参考资料：网上

内藏式主轴：内藏式主轴即将马达与主轴合而为一，将马达转子安装于主轴轴心，定子在外，运转原理和一般主轴马达相同，其具有低振动特性，动态回转精度亦较好，但因主轴内必须置放马达转子造成轴承跨距较大，刚性较弱的情形发生。内藏式主轴因刚性之故并不适合重切削。直结式主轴：直结式主轴即类似三轴马达与滚珠螺杆之接合方式，主轴马达置于主轴上方，马达与主轴以高刚性无间隙连轴器相连，马达端之转动经由连轴器传于主轴，此即直结式主轴直结式主轴属于刚性连结，对于马达输出之POWER较能完全表达于主轴特性，机械效率较高，于主轴运动时，连轴器扮演着不可或缺的角色，连轴器校正好或坏足以影响主轴运动精度，若连轴器校正不良对主轴产生下列影响，主轴温升急剧升高、主轴震动过大、主轴偏摆过大、加工精度不良、甚至主轴烧毁。皮带式主轴：皮带式主轴以皮带传递主轴马达之运动至主轴，其优点为，振动较齿轮式主轴小，易组装，缺点为高速时噪音大，皮带张力不易控制等。齿轮式主轴：齿轮式主轴最大之优点为可传递高扭力，重切削能力优良，其缺点为转速受限于齿轮设计不易提升等。电主轴：电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333337623430括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。

地铁，轻轨，磁悬浮、城际列车、高速铁路

磁悬浮列车的原理是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”。这种原理运用在铁路运输系统上，使列车完全脱离轨道而悬浮行驶，成为“无轮”列车，时速可达几百公里以上。这就是所谓的“磁悬浮列车”。 列车上装有超导磁体，由于悬浮而在线圈上高速前进。这些线圈固定在铁路的底部，由于电磁感应，在线圈里产生电流，地面上线圈产生的磁场极性与列车上的电磁体极性总是保持相同，这样在线圈和电磁体之间就会一直存在排斥力，从而使列车悬浮起来。 前进的原理：在位于轨道两侧的线圈里流动的交流电，能将线圈变为电磁体。 由于它与列车上的超导电磁体的相互作用，就使列车开动起来。列车前进是因为列车头部的电磁体（N极）被安装在靠前一点的轨道上的电磁体（S极）所吸引，并且同时又被安装在轨道上稍后一点的电磁体（N极）所排斥。在线圈里流动的电流流向会不断反转过来。其结果就是原来那个S极线圈，现在变为N极线圈了，反之亦然。这样，列车由于电磁极性的转换而得以持续向前奔驰。 当今，世界上的磁悬浮列车主要有两种"悬浮"形式，一种是推斥式；另一种为吸力式。推斥式是利用两个磁铁同极性相对而产生的排斥力，使列车悬浮起来。这种磁悬浮列车车厢的两侧，安装有磁场强大的超导电磁铁。车辆运行时，这种电磁铁的磁场切割轨道两侧安装的铝环，致使其中产生感应电流，同时产生一个同极性反磁场，并使车辆推离轨面在空中悬浮起来。但是，静止时，由于没有切割电势与电流，车辆不能产生悬浮，只能像飞机一样用轮子支撑车体。当车辆在直线电机的驱动下前进，速度达到80公里／小时以上时，车辆就悬浮起来了。吸力式是利用两个磁铁异性相吸的原理，将电磁铁置于轨道下方并固定在车体转向架上，两者之间产生一个强大的磁场，并相互吸引时，列车就能悬浮起来。这种吸力式磁悬浮列车无论是静止还是运动状态，都能保持稳定悬浮状态。这次，我国自行开发的中低速磁悬浮列车就属于这个类型。 "若即若离"，是磁悬浮列车的基本工作状态。磁悬浮列车利用电磁力抵消地球引力，从而使列车悬浮在轨道上。在运行过程中，车体与轨道处于一种"若即若离"的状态，磁悬浮间隙约1厘米，因而有"零高度飞行器"的美誉。它与普通轮轨列车相比，具有低噪音、低能耗、无污染、安全舒适和高速高效的特点，被认为是一种具有广阔前景的新型交通工具。特别是这种中低速磁悬浮列车，由于具有转弯半径小、爬坡能力强等优点，特别适合城市轨道交通。

电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机，三相电动机。根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机，你在用的就是这一种（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。鼠笼就是一个闭合的线圈。(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。　　(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。　　(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。如果我的回答对你有帮助请帮我采纳！

你说的脉冲电机应该是步进电机吧？如果是步进电机的话，其实步进电机本身也是伺服电机的一种。他是每一个脉冲对应相应的步进角度。电机的转速和脉冲的频率成正比，而旋转角度与脉冲个数成正比。要说区别借鉴网上看过的一个说法就是：你问的实际是苹果和水果的区别，因为苹果属于水果。但只是众多水果中的一种而已额我这不是说了，步进电机就是伺服电机的一种伺服电机包括：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机等这几大类。所以我给你举的上面那个例子。不过你要是问的步进电机和交流伺服或直流伺服的区别，我可以告诉你下：步进电机启动需要一个缓加速，而且只能通过脉冲来控制，并且电机的转矩和速度成反比，速度越高，扭矩越小，而且速度最高也不会超过1500r而且他本身没有反馈装置，速度高了容易丢步，而速度低了容易抖动。而其他的几种电机有位置（脉冲控制）和速度（模拟量控制）具有反馈装置，扭矩在额定转速下恒定，速度可达上万转，而且因为有反馈装置不会出现丢步等现象

直线电机的工作原理：直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。下面仅对结构简单，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式：(1)磁性动子，动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型动子起导电作用。(2)非磁性动子 ，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。(3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组。因磁性动子的直线异步电动机结构简单，动子不仅作为导磁、导电体，甚至可以作为结构部件，其应用前景广阔。

高速磁浮列车是20世纪的一项技术发明，其原理并不深奥。它是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”。科学家将“磁性悬浮”这种原理运用在铁路运输系统上，使列车完全脱离轨道而悬浮行驶，成为“无轮”列车，时速可达几百公里以上。这就是所谓的“磁浮列车”。　　由于磁铁有同性相斥和异性相吸两种形式，故磁浮列车也有两种相应的形式：一种是利用磁铁同性相斥原理而设计的电磁运行系统的磁浮列车，它利用车上超导体电磁铁形成的磁场与轨道上的线圈形成的磁场之间所产生的相斥力，使车体悬浮运行的铁路；另一种则是利用磁铁异性相吸原理而设计的电动力运行系统的磁浮列车，它是在车体底部及两侧倒转向上的顶部安装磁铁，在T形导轨的上方和伸臂部分下方分别设反作用板和感应钢板，控制电磁铁的电流，使电磁铁和导轨间保持10毫米（正负误差2毫米）的间隙，并使导轨钢板的吸引力与车辆的重力平衡，从而使车体悬浮于车道的导轨面上运行。　　自20上世纪60年代以来，以德国和日本为代表，对常导和超导两种模式，进行了深入的研究和试验。日本的超导系统，已建成山梨县18.4公里试验线（双线），最高时速曾达552公里／小时。德国的常导系统，先后研制了ＴＲ01型至ＴＲ08型车辆。1987年，建成埃姆斯兰试验线31.5公里，最高运行速度达450公里/小时，运行里程累计已超过60万公里。

线性马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。线性马达的工作原理类似于打桩机，实际上是一个依靠线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换为直线运动机械能的发动模块。线性马达依靠交流电压驱动压靠与弹簧连接的移动质量块的音圈，音圈在弹簧的共振频率下被驱动时，使整个传动器振动。由于直接驱动质量块做线性运动，所以响应速度非常快，振感也非常的强。线性马达的优势（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。

起动机是带有开关和单向离合驱动装置由蓄电池供电的直流电动机。作为汽车心脏——发动机的一个关键配件，其功能是起动内燃机使其曲轴达到能进行点火或混合气燃烧的转速，从而使内燃机由静止状态进入独立工作状态。起动机可以将蓄电池 的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实 现发动机的起动。

直线电机不知道你指的是那种类型的电机.不好比的.介绍下异步电机你自己比一下吧.异步电机与同步电机其实有一个很大的工作原理上的区别：同步电机的工作是靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”,以转场失电机为例.在转子上有了励磁后,出现了N和S极；然后定子磁场旋转,其N,S极的相互变化,总是与转子上的磁极一一对应.所以形成了同步.更重要的是,定、转子的磁极数必须相同,否则电机是不能运转的.而异步电动机是靠感应来实现运动的.原理是,在定子绕组加三相电压后,会形成旋转磁场,转子上的导条因切割磁力线,所以产生了电势；又由于导条是连通的,所以就产生了电流.此时,我们就想到了初中时学的---“带电导体在磁场中会产生运动”.所以,这样的电动机才叫“感应电机”.对于异步或感应电机来讲,其转子的极数是自动感应定子极数的.也可以讲,转子是没有极数的.（以上是以电枢绕组在定子上做例的）.异步电机没有转枢/转场之说.另外,对于转子上无绕组,无永磁体,也无槽,而定子上有分布绕组的电机,应该属于感应电机的一种.这种电机在小型或微型或特殊的大型电机上也常使用.

　　线性马达的工作原理为：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。　　线性马达：即直线电机，也称线性电机，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。中文名直线电机外文名linear motor别名线性电机类型平板式和U 型槽式，和管式特点电磁能转化为线性机械能直接作用于负载相关视频10.7万播放|06:11可以直线运动的电机如何工作？3D动画讲解直线电机的工作原理钛科普8.7万播放|00:38直线电机的优缺点有哪些？每日机械说5.7万播放|07:58直线电机原理、选型、特点及其应用演示小丸子机械设计教学3.9万播放|02:24国产的不输国外！选直线电机还得看小蓝动力导轨克洛智动未来3.4万播放|00:20小蓝动力导轨客户现场应用，看这速度如何？直线电机克洛智动未来4.4万播放|00:50同样都是X轴线性马达，不同的手机有啥区别呢？贰哥搞机12.2万播放|00:16比传统直线电机便宜一半！小蓝动力导轨国产之光克洛智动未来3万播放|00:32都在吹自家的线性马达，振动震感方面iPhone认第二，谁敢认第一？新人店长简介原理应用分类特点产品优点选型依据及软件TA说简介该图直线电机明确显示动子（forcer,rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。直线电机工作原理直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。线性电机相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式。哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。原理由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。短初级和短次级对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。应用直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

那个火车和铁轨像磁铁同极相斥一样 火车和铁轨相排斥,火车就脱离铁轨悬浮半空,就是磁悬浮

许多用户不是很了解tapticengine的具体工作原理是什么，这个模块可以说是非常的广泛使用了，很多苹果手表和手机上面都有这个模块，具体的就是发射高频电流来进行震动。tapticengine原理答：直线电机驱动带着震块做直线往返运动。与之成为对比的就是普通的手机振动器，那就是用马达带着偏振片一起转动从而导致震动的触感。tapticengine介绍1、TapticEngine是苹果新设备中，采用的全新震动模块2、最早这个模块是被使用在AppleWatch里面，后续也进入了苹果手机里面。3、经过全新的设计以后，这块震动模块可以在短时间里面就达到一个震动的最佳的状态了。4、TapticEngine技术能够准确再现点击、触碰以及其他触觉效果，更重要的是不同的屏幕操作的时候手感都是不一样的。以上就是这款模块的一些具体信息，可以看出来还是非常不错的

　　平板电机是线性电机的一种，线性马达，直线马达，推杆马达。　　最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。　　线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。　　平板直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。　　它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。　　由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。　　在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。　　直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。　　考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。　　如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；　　反之，则初级做直线运动。　　直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。　　随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

直线电机。因为直线电机和液压马达工作原理相同，直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。而液压马达工作原理是液压马达通过一对或多对啮合的齿轮来转换液压能。液压流体进入齿轮室，使马达转动，并将马达能转化为机械能，也是不需要任何中间转换机构的传动装置，所以直线电机可以替代液压马达。

力矩电机只能做力矩控制，它是电机的特殊结构决定的，一般用在收卷场合，而伺服电机除了可以做力矩控制，还可以做速度和位置控制，后者贵多了，想了解更多，可以找本电机拖动课本参考

磁悬浮列车的工作原理: 世界上的磁悬浮列车主要有两种“悬浮”形式，一种是推斥式；另一种为吸力式。 推斥式是利用两个磁铁同极性相对而产生的排斥力，使列车悬浮起来。这种磁悬浮列车车厢的两侧，安装有磁场强大的超导电磁铁。车辆运行时，这种电磁铁的磁场切割轨道两侧安装的铝环，致使其中产生感应电流，同时产生一个同极性反磁场，并使车辆推离轨面在空中悬浮起来。但是，静止时，由于没有切割电势与电流，车辆不能产生悬浮，只能像飞机一样用轮子支撑车体。当车辆在直线电机的驱动下前进，速度达到80公里／小时以上时，车辆就悬浮起来了。 吸力式是利用两个磁铁异性相吸的原理，将电磁铁置于轨道下方并固定在车体转向架上，两者之间产生一个强大的磁场，并相互吸引时，列车就能悬浮起来。这种吸力式磁悬浮列车无论是静止还是运动状态，都能保持稳定悬浮状态。这次，我国自行开发的中低速磁悬浮列车就属于这个类型。 “若即若离”，是磁悬浮列车的基本工作状态。磁悬浮列车利用电磁力抵消地球引力，从而使列车悬浮在轨道上。在运行过程中，车体与轨道处于一种“若即若离”的状态，磁悬浮间隙约1厘米，因而有“零高度飞行器”的美誉。它与普通轮轨列车相比，具有低噪音、低能耗、无污染、安全舒适和高速高效的特点，被认为是一种具有广阔前景的新型交通工具。特别是这种中低速磁悬浮列车，由于具有转弯半径小、爬坡能力强等优点，特别适合城市轨道交通。 磁悬浮列车运行原理 : 是利用电磁力抵消地球引力，通过直线电机进行牵引，使列车悬浮在轨道上运行（悬浮间隙约1厘米）。 磁悬浮列车的种类: 磁悬浮列车分为常导型和超导型两大类。 常导型也称常导磁吸型，以德国高速常导磁浮列车transrapid为代表，它是利用普通直流电磁铁电磁吸力的原理将列车悬起，悬浮的气隙较小，一般为10毫米左右。常导型高速磁悬浮列车的速度可达每小时400～500公里，适合于城市间的长距离快速运输。 超导型磁悬浮列车也称超导磁斥型，以日本MAGLEV为代表。它是利用超导磁体产生的强磁场，列车运行时与布置在地面上的线圈相互作用，产生电动斥力将列车悬起，悬浮气隙较大，一般为100毫米左右，速度可达每小时500公里以上。 这两种磁悬浮列车各有优缺点和不同的经济技术指标，德国青睐前者，集中精力研制常导高速磁悬浮技术;而日本则看好后者，全力投入高速超导磁悬浮技术之中。 常导磁悬浮列车工作时，首先调整车辆下部的悬浮和导向电磁铁的电磁吸力，与地面轨道两侧的绕组发生磁铁反作用将列车浮起。在车辆下部的导向电磁铁与轨道磁铁的反作用下，使车轮与轨道保持一定的侧向距离，实现轮轨在水平方向和垂直方向的无接触支撑和无接触导向。车辆与行车轨道之间的悬浮间隙为10毫米，是通过一套高精度电子调整系统得以保证的。此外由于悬浮和导向实际上与列车运行速度无关，所以即使在停车状态下列车仍然可以进入悬浮状态。 常导磁悬浮列车的驱动运用同步直线电动机的原理。车辆下部支撑电磁铁线圈的作用就象是同步直线电动机的励磁线圈，地面轨道内侧的三相移动磁场驱动绕组起到电枢的作用，它就象同步直线电动机的长定子绕组。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动。同样，当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同列车一起就象电机的“转子”一样被推动做直线运动。从而在悬浮状态下，列车可以完全实现非接触的牵引和制动。

1、这里有几个概念要统一：1）电机旋转一周的“脉冲”是什么？2）如果你说的电脉冲，是电机的电源脉冲，把交流电的正、负半周看成两个脉冲，那么三相交流电变化一周有6个脉冲；3）那么极对数为P的交流电机转一周需要6P个脉冲；4）当然这是三相交流电机的算法，直流电机或者其他转动原理不同的电机，只是脉冲的计算式不同而已；2、“移动距离”是什么？1）如果移动距离指的是，电机转动一周，被驱动的工件平移的距离；2）那么一个电源脉冲，对应电机前进一步，被驱动的工件平移的距离叫步距；3）例如电机与被驱动的工件之间是螺杆传动，电机的转速与螺杆的转速比叫机械传动比，螺距就是螺杆转动一周工件的平移距离；4）如果螺距是1mm，传动比是1:1，那么电机转一周，工件平移1mm； 如果螺距是1mm，传动比是10:1，那么电机转一周，工件平移0.1mm； 如果螺距是1mm，传动比是100:1，那么电机转一周，工件平移0.01mm； 如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm；5）如果电机的电机转一周需要6P个脉冲，那么每个脉冲即电机的每一个步进，工件移动的距离就是一个步距，那么 步距= 螺距/传动比×6P3、编码器的分辨率：1）编码器是检测电机转子角位移的设备；2）编码器与转子同轴；3）电机每输入6P个脉冲，转一周角位移为360度（2π弧度），编码器应该输出6P个脉冲，1个脉冲对应的角位移是360度/6P；4）我的这个编码器每转一周只输出6P个脉冲；5）如果一个编码器有6000P条刻线，没转一周，输出6000P个脉冲，那么每1000P个脉冲对应的角位移是360度/6P，对应工件位移一个步距；6）大家看到了，编码器的刻线多没有什么用处；7）因为我们只能准确到电机的每一个脉冲转过的角度，不可能准确到几分之几个脉冲的角度，几分之几个脉冲无实际意义，只是个数学概念；8）如果把编码器的分辨率定义为每一个刻线对应的角位移，那么6000P条刻线的编码器的分辨率是360度/6000P；9）这个分辨率的高低对电机的角位移的测量毫无意义；10）我们要检测的是电机转过几步，工件移动几个步距，虽然几分之几的步距数学概念有，而实际控制不了；4、工件移动的分辨率或者精度：1）工件移动的步距就是我们电机（或者伺服）控制的分辨率或者精度；2）由于步距= 螺距/传动比×6P，所以提高电机（或者伺服）控制的分辨率或者精度的方法是提高传动比；3）例如：如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm，步距是 0.001/6p mm，控制精度就是0.001/6p mm；5、所以建议编码器与电机匹配，可以简化控制计算的数字非常整齐；6、由于电机的极对数P大多数是1、2、3、4、5、6，所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5=720的整数倍，就可以通用；7、为了检测方向，可以有两套互差90度电工角的刻线，以判断转向；8、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差180条刻线而重和，这样从基点到左侧180条刻线为正转，那么从基点到右侧180条刻线为反转；9、实际这样还是720条刻线；10、这样，对于P=6的电机，两套刻线的基点互差30条刻线而重和，这样从基点到左侧30条刻线为正转，那么从基点到右侧30条刻线为反转；11、所以刻线得多少，不是精确度的问题，而是能否使一个步距对应的刻线条数是整数个，保证能精确记数的问题；12、由于电机的极对数P是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5×7×2×3=30240的整数倍，就可以通用，但是刻线太多，工艺难以实现；13、对于电机的极对数P是1、2、7、8、9编码器的刻线是2×2×3×2×7×4×9=6048的整数倍，就可以通用；14、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1512条刻线而重和，这样从基点到左侧1512条刻线为正转，那么从基点到右侧1512条刻线为反转；15、这样，对于P=9的电机，两套刻线的基点互差168条刻线而重和，这样从基点到左侧168条刻线为正转，那么从基点到右侧168条刻线为反转；16、对于电机的极对数P是1、2、8、9、10编码器的刻线是2×2×3×2×4×9×5=4320的整数倍，就可以通用；17、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1080条刻线而重和，这样从基点到左侧1080条刻线为正转，那么从基点到右侧1080条刻线为反转；18、这样，对于P=10的电机，两套刻线的基点互差108条刻线而重和，这样从基点到左侧108条刻线为正转，那么从基点到右侧108条刻线为反转；19、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、11、12的电机配用编码器，则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×11×2=6336的整数倍，就可以通用；20、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1584条刻线而重和，这样从基点到左侧1584条刻线为正转，那么从基点到右侧1584条刻线为反转；21、这样，对于P=12的电机，两套刻线的基点互差132条刻线而重和，这样从基点到左侧132条刻线为正转，那么从基点到右侧132条刻线为反转；22、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、9、10、12的电机配用编码器，则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×3×5×2=8640的整数倍，就可以通用；23、从以上分析得出编码器的刻线与电机的极对数相关，一种编码器的刻线适应一种极对数的电机，适应多个不同极对数的电机的编码器的刻线增多，在有限刻线下，一种编码器不可能适应所有极对数的电机；24、如果你的电机的极对数确定，可以尽量选择适合的刻线少的编码器，反而计算要简单，并不影响检测、反馈的精确度和分辨率；作者：未知 点击：4106次 [打印] [关闭] [返回顶部]本文标签：电机旋转一周的脉冲数怎样去计算？* 由于无法获得联系方式等原因，本网使用的文字及图片的作品报酬未能及时支付，在此深表歉意，请《电机旋转一周的脉冲数怎样去计算？》相关权利人与机电之家网取得联系。

磁悬浮列车的工作原理:世界上的磁悬浮列车主要有两种“悬浮”形式，一种是推斥式；另一种为吸力式。推斥式是利用两个磁铁同极性相对而产生的排斥力，使列车悬浮起来。这种磁悬浮列车车厢的两侧，安装有磁场强大的超导电磁铁。车辆运行时，这种电磁铁的磁场切割轨道两侧安装的铝环，致使其中产生感应电流，同时产生一个同极性反磁场，并使车辆推离轨面在空中悬浮起来。但是，静止时，由于没有切割电势与电流，车辆不能产生悬浮，只能像飞机一样用轮子支撑车体。当车辆在直线电机的驱动下前进，速度达到80公里／小时以上时，车辆就悬浮起来了。吸力式是利用两个磁铁异性相吸的原理，将电磁铁置于轨道下方并固定在车体转向架上，两者之间产生一个强大的磁场，并相互吸引时，列车就能悬浮起来。这种吸力式磁悬浮列车无论是静止还是运动状态，都能保持稳定悬浮状态。这次，我国自行开发的中低速磁悬浮列车就属于这个类型。 “若即若离”，是磁悬浮列车的基本工作状态。磁悬浮列车利用电磁力抵消地球引力，从而使列车悬浮在轨道上。在运行过程中，车体与轨道处于一种“若即若离”的状态，磁悬浮间隙约1厘米，因而有“零高度飞行器”的美誉。它与普通轮轨列车相比，具有低噪音、低能耗、无污染、安全舒适和高速高效的特点，被认为是一种具有广阔前景的新型交通工具。特别是这种中低速磁悬浮列车，由于具有转弯半径小、爬坡能力强等优点，特别适合城市轨道交通。 磁悬浮列车运行原理 :是利用电磁力抵消地球引力，通过直线电机进行牵引，使列车悬浮在轨道上运行（悬浮间隙约1厘米）。磁悬浮列车的种类: 磁悬浮列车分为常导型和超导型两大类。常导型也称常导磁吸型，以德国高速常导磁浮列车transrapid为代表，它是利用普通直流电磁铁电磁吸力的原理将列车悬起，悬浮的气隙较小，一般为10毫米左右。常导型高速磁悬浮列车的速度可达每小时400～500公里，适合于城市间的长距离快速运输。超导型磁悬浮列车也称超导磁斥型，以日本MAGLEV为代表。它是利用超导磁体产生的强磁场，列车运行时与布置在地面上的线圈相互作用，产生电动斥力将列车悬起，悬浮气隙较大，一般为100毫米左右，速度可达每小时500公里以上。这两种磁悬浮列车各有优缺点和不同的经济技术指标，德国青睐前者，集中精力研制常导高速磁悬浮技术;而日本则看好后者，全力投入高速超导磁悬浮技术之中。 常导磁悬浮列车工作时，首先调整车辆下部的悬浮和导向电磁铁的电磁吸力，与地面轨道两侧的绕组发生磁铁反作用将列车浮起。在车辆下部的导向电磁铁与轨道磁铁的反作用下，使车轮与轨道保持一定的侧向距离，实现轮轨在水平方向和垂直方向的无接触支撑和无接触导向。车辆与行车轨道之间的悬浮间隙为10毫米，是通过一套高精度电子调整系统得以保证的。此外由于悬浮和导向实际上与列车运行速度无关，所以即使在停车状态下列车仍然可以进入悬浮状态。 常导磁悬浮列车的驱动运用同步直线电动机的原理。车辆下部支撑电磁铁线圈的作用就象是同步直线电动机的励磁线圈，地面轨道内侧的三相移动磁场驱动绕组起到电枢的作用，它就象同步直线电动机的长定子绕组。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动。同样，当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同列车一起就象电机的“转子”一样被推动做直线运动。从而在悬浮状态下，列车可以完全实现非接触的牵引和制动。如果您满意我的回答，请及时点击【采纳为满意回答】按钮！！！手机提问的朋友在客户端右上角评价点【满意】即可！！！你的采纳是我前进的动力！！！谢谢！！！

不但是用同性相坼的原理还用翼性相坼的原理才能浮起来,跑的快.

驱动弹跳机构。驱动板跳跃机采用实用新型燃爆，以及电磁复合驱动弹跳机构的工作原理，用气缸活塞组件和电磁驱动(直线电机)相结合，将气缸活塞组件的缸体与直线电机的电机壳固连。