平面连杆机构是什么？

偏心轮机构的运动结构简图

机械运动简图主要是做设计分析，力学计算、传动计算之用的，其基本画法在《机械制图》的偏后章节有详细的讲解，运动简图也分为轴向视图和径向视图一、轴向视图1、轴为一条直线2、齿轮为一个与轴线垂直的短线，分度圆处画一小段线，或者，将齿轮画成一个垂直与轴线的扁长的矩形（矩形的中间有叉的表示固定齿轮，没叉的是滑动齿轮）3、内容太多，没法详细描述，可以参看《机械制图》二、径向视图1、按照分度圆画出齿轮，不用话齿顶圆2、连杆机构：有固定端、铰接端之分3、内容太多，没法详细描述，可以参看《机械制图》结合具体的设计，试着画一次也就熟悉了，祝你成功！

机构运动简图是指通过图形的方式来表示机构运动的行为和规律的一种方法。简单来说，它就是一组用图形的形式表示出机构中各个部件运动状态和变化的图形。在机械设计中，机构运动简图是非常重要的工具，可以帮助工程师更加直观地理解机构的运动规律，并根据需要进行进一步的优化设计。同时，它也是机构分析和机构合成的重要工具之一。机构运动简图一般包括以下几种类型：1. 标志化运动简图：通常用线条和符号来表示机构的运动状态和变化情况，相对较简单。2. 位置与速度简图：用图形来表示机构的位置和速度随时间的变化趋势，通常用于分析机构的性能和参数。3. 动态简图：表示机构的运动过程，可以是实际图像或者是动画效果。可以直观地观察机构工作的过程和特点。通过机构运动简图，工程师可以更加准确地了解机构的性能、优缺点等特点，从而对机构进行改进和优化，为实现机械系统的高效运转提供更加有力的保障。

大齿轮质心B绕A做圆周转动。

见图

什么是机构运动简图?它和机构示意图有什么区别? 机构运动简图：用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准工表达机构运动特征的简单图形。 它和机构示意图的区别就是机构运动简图一定按比例尺绘制，而机构示意图不是按比例尺绘制。 机构示意图和机构运动简图有什么不同? 两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。机构和机器的区别为：机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。设计新机构时，必须分析机构的运动。用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动引数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。 机构的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。 机械各部分之间具有确定的相对运动。 机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。 什么是机械运动简图?具体准确的定义 用规定的运动副符号和代表构件的线条来表示机构，并根据运动学尺寸按比例绘制而成的简恭图形称为机构运动简图。机械设计中 绘制机构运动简图与绘制工程图有什么区别 机构运动简图是一种抽象图，用运动付的符号和简单的线条表示机构元件的运动关系。 工程图一般来说至少分为三种，一是零件图，是用来制造单个零件的图纸；二是装配图，是若干零件组装在一起的图纸；三是总联络尺寸图，是整台机器个部件之间的装配尺寸关系的图纸。此外，还有轴测图，就是机器或部件的立体图。 求这三张图的机构运动简图和机构运动示意图 什么是机动示意图，与机构运动简图什么区别？ 在研究机构运动时，能使问题简化，撇开那些与运动无关的构件和运动副具体构造，仅用简单线条和符号来表示构建和运动副，并按比例定出各运动副的位置

AD是机架 当然算第2张图:1 AB2 BCE3 CDG4 AD5 EF6 GF

[1]认组成机构的构件数[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目[3]选择视图面绘出机构示意图[4]计算自由度并校核计算结果是否正确[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图

可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较

利用“平行混合”绘制出高度为95，底边长为75的正五棱锥体就可以画好了。这个模型其实很容易画的，由于我这电脑没安装PROE，不然直接跟你画好，把模型发给楼主的。所以只能大致说下绘图的思路了。1、可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较。2、原动件是机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件其位置决定机构，其位置决定机构从动件位置，因此在其位置决定机构其他构件的位置情况下，才能确定机构其他构件位置，由于其主动性，因此其位置在其运动范围内可任意确定。不会影响简图的正确性。

在绘制机构运动简图时，首先要把该机构的实际构造和运动传递情况搞清楚。为此首先定出其原动件和执行构件，然后再循着运动传递的路线搞清楚原动件的运动是怎样经过传动部分传递到执行构件的，从而认清改机械是由多少构件组成的，各构件之间组成了何种运动副以及它们所在的相对位置，这样才能正确的绘出其机构运动简图。 在绘图是还要注意一定的比例尺，和相对位置。 机构运动简图上，具体的尺寸应该不用标，但是每一个构件以及它们之间的关系要表示清楚。

机构运动简图：用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。它和机构示意图的区别就是机构运动简图一定按比例尺绘制，而机构示意图不是按比例尺绘制。

一个正确的机构运动简图能说明各个构件之间的连接关系和运动关系。机构运动简图是用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。它与原机构有完全相当的运动，可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。机构运动简图的目的是将那些与机构运动无关的外部形态撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西抽象出来，清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系，以便于对机械进行运动和动力分析。机构运动简图的绘制要求1、机构运动简图一定要画得简单、明了。为此必须抛开一切与机构运动无关的因素，而仅仅用规定的符号表示运动副的类型，用简单的线条表示构件。因此，学画机构运动简图必须熟悉常用的运动副符号及构件的表示方法。2、机构运动简图与它所表达的实际机构具有完全相同的运动特性。它不仅可以简明地表达出机构的运动情况，而且还可以根据它用图解法对机构进行运动分析和动力分析。在简图上应标明绘图的尺寸比例尺，并将运动特征尺寸直接标往在简图上或列表说明。以上内容参考：百度百科-机构运动简图

正确的机构运动简图应能说明机构结构，流程和关键节点。1、机构结构：简图应清晰地展示机构的结构和层次，包括上下级关系、职能分工、部门设置等。2、流程和关键节点：简图应展现机构的工作流程和关键节点，包括各个环节的职责和任务、工作流向等，以便于管理和协调。

正确的机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较。机构运动简图是用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。它与原机构有完全相当的运动，可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸比例，只表明机构运动情况，也无须求出运动参数数值。由实际机构画出机构运动简图是反映运动本质的，由具体到抽象的过程，要求能准确无误表达原来机构的运动特点，完整地绘制出与运动有关的因素。机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。目的就是将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西，如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来，清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系，以便于对机械进行运动和动力分析。

机构运动简图：用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。机构运动简图的用途：能反映各个构件之间的连接关系、运动关系。根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类：1、 高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图所示，凸轮与从动杆及两齿轮分别在其接触处组成高副。2、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。（1）转动副 若运动副只允许两构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。（2）移动副 若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移动副

机构运动简图：用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。它和机构示意图的区别就是机构运动简图一定按比例尺绘制，而机构示意图不是按比例尺绘制。

因为简图来源于机械原理图，只是进行了简化，利于观察、绘制。

第三章 平面机构的运动分析 §3-1 研究机构运动分析的目的和方法 1、运动分析： 已知各构件尺寸和原动件的运动规律→从动件各点或构件的（角）位移、（角）速度、（角）加速度。 2、目的：判断运动参数是否满足设计要求？为后继设计提供原始参数 3．方法： 图解法：形象直观、概念清晰。精度不高？（速度瞬心法，相对运动图解法） 解析法：高的精度。工作量大？ 实验法： §3-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 1、速度瞬心：两构件作平面相对运动时，在任意瞬间总能找到这样的点：两构件的相对运动可以认为是绕该点的转动。 深入理解速度瞬心： 1） 两构件上相对速度为零的重合点，即同速点； 2） 瞬时具有瞬时性（时刻不同，位置不同）； 3） 两构件的速度瞬心位于无穷远，表明两构件的角速度相同或仅 作相对移动； 4） 相对速度瞬心：两构件都是运动的； 绝对速度瞬心：两构件之一是静止的（绝对速度为零的点；并非接触点的变化速度）； 2、机构中瞬心的数目年K： K= n(n-1) n —— 构件数(包括机架) 2 3、瞬心位置的确定 1） 直接观察法（定义法，由于直接形成运动副的两构件）； 2 N= P23设：Vk13、 1K3）曲柄滑块机构 N= 4u2a2f(4-1) =62 4）直动平底从动件凸轮机构 5）图示机构，已知M点的速度，用速度瞬心法求出所有的瞬心，并求出VC，VD，i12。 解：直接观察：P12、P23、P34； P14=（n_-n）. × VM ; P13= P12P23. × P14P34 P24= P12P14 × C·P24P34 ; ω1= VM/ P14M ; VB= P14B·ω1 ω2=VB/ P12P24 ; VC= P24C·ω2 ω1/ω2=( VM/ P14M)/( VB/ P12P24); VD= P24D·ω2 速度瞬心法小结： 1） 速度瞬心法仅用于求解速度问题，不能用于求解加速度问题。 2） 速度瞬心法用于简单机构（构件较少），很方便、几何意义强； 3） 对于复杂机构，瞬心数目太多，速度瞬心法求解不便（可以只找与解题有关的瞬心） 4） 瞬心落在图外，解法失效。 5）瞬心多边形求解的实质为三心定理，对超过4个以上构件的机构借助于瞬心多边形求解较方便。 §2—3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 一．矢量方程图解法基本原理：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。 1． 矢量方程（高副低代） 2。矢量方程的图解 每个矢量方程可以求解两个未知量 二、同一构件上点间的速度和加速度的关系及求法 图示机构，已知：机构各构件的尺寸及φ1、ω1、ε1； 求VC、VE、aC、aE、ω2、ε2、ω3、ε3 解： 1、求速度和角速度 VC=VB+VCB 大小 ？ lABω ？ 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC → VC VE=VB+VEB=VC+VEC 大小 ？ ω1lAB ？ √ ? 方向 ？ √ ⊥BE √ ⊥EC → VE ω2= VCBV , 方向：顺时针ω3=C,，逆时针 (方向判定采用矢量平移) lCDlBC 在速度多边形中，△bce和 △BCE相似，图形bce为 BC"E的速度影像。 在速度多边形中：P→极点，→VCB 注意：速度影像只能应用于同一构件上的各点。 小结： 1） 一个矢量方程最多只能求解两个未知量； 2） P称为极点，它代表机构中所有构件上绝对速度为零的点（速度多边形中仅此一点，它可能对应 机构中多个点：机架上的点或构件的绝对瞬心点） 3） 由P点指向速度多边形中任一点的矢量代表该点的绝对速度大小和方向； 4） 除P点之外的速度多边形上其它两点间的连线，则代表两点间的相对速度（注意b→c = VCB） 5） 角速度的求法：ω=VCB/LBC 方向判定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度，(随同基点平动 +相对转动) 6） 同一构件上，已知两点的运动求第三点时才可以使用速度影象原理。（机构整体不存在影象） 7） 随意在速度矢量图上指定一点，可能在机构图中的每一个构件上按影象原理找到对应的点。 8） 多杆机构的运动分析通常按杆组的装配顺序进行。 2、求加速度，角加速度 aC=aB+aCB 或 大小 +a=a+a+a+a accBBCBCB 22ω3lCD ? ω12lAB α1lAB ω2lBC ? 方向 C→D ⊥CD B→A ⊥AB C→B ⊥BC 求aE：=+a+a EBEBEB 方向 ？ √ E→B ⊥BE 大小 ？ √ 加速度多边形中： nτ2242 aCB=(aCB)2+(aCB)2=(22lCB)+(α2lCB)=lCB2+α2 4242 同理：aEB=lEB2+α2 aEC=lEC2+α2 2ω2lBE α2lBE ∴ aCB:aEB:aEC=lCB:lEB:lEC ∴ bc:be:ce=BC:EB:EC 即 b"c"e"和BCE相似，称b"c"e"为BCE的加速度影像。 用处： 注意：只用于同一构件上。 三、两构件的重合点间的速度和加速度分析 已知机构位置，尺寸，ω1等角速 求ω3,α3。 解：1、取μc作机构运动简图 2、求角速度 VB3=VB2+VB3B2 大小 ？ ω1lAB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC ∴ω3= VB3 ，顺时针 lBC 3、求角加速度 Kr aB3=aB2+aB3B2+aB3B2 nτkraB+a=a+a+a3B3B2B3B2B3B2 方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC 大小 2ω3lBC ？ ω12lAB 2ω2VB3B2 ？ k θ=90°（） aB3B2=2ω2VB3B2sinθ ； θ→ω2与VB3B2 方向：将VB3B2沿ω2转动90°。 aτ ∴ α3=B3，逆时针 lBC 矢量方程图解法的特点及注意事项 1） 该法的几何意义强、直观简便，具有普遍的适用意义。适用两类方程可以对所有低副机 构作运动分析； 2） 本方法的工作量大（尤其分析机构整个运动循环时）、精度低（不绝对，若采用AUTOCAD 绘图解的精度很高）。 3） 影象法的使用可以大大简化求解过程，但应注意使用条件（同一构件）； 例题：图示铰链四杆机构，速度和加速度矢量图已作出，但不完整，请补全，并：. a) 求构件1，2，3，上速度为Vx的X1、X2、X3的位置 b) 构件2上加速度为零的点Q，标出该点的速度VQ； c) 构件2上速度为零的点E，标出该点的加速度aQ； 4） 对含有三级杆组的机构需注意，其位置图需描轨迹取交点确定，其运动分析可借助特殊点法求解或结合瞬心法） 5） 6） 速度矢量图随原动件角速度不同按比例变化，可以用此原理变化机架，求解三级机构速度分析问题。（但加速度不存在此原理） 同一构件上的两点的速度在其两点的连线上投影相等；组成移动副两构件重合点处的速度在垂直导路方向的投影相等； 7） 某些机构处于特殊位置时的速度、角速度多边形可能成为直线、 重合点或运动不确定问 题，需引起注意； 关于科氏加速度ak问题：（2ωV 中，使用拿一个，的方向及有时ak为零） r 8） 对于某些含有移动副的机构，采用扩大构件找重合点、杆块对调或导路平移的方法，往往可以使问题简化； §2-4 用矢量方程解析法解析法作机构的运动分析 一．矢量的基本知识 1） 矢量的表示方法 e -----单位矢量; et -----切矢（切向矢量：反时针转90゜）; en -----法矢（法向矢量：反时针转180゜）; e =i cosθ +j sinθ (i 、j代表与X、Y轴同向的单位矢量) L=L e =L∠θ=L（i cosθ+ j sinθ） 2） 单位矢量的运算--------点积运算 (1)点积运算：a u2022 b = a b cosθ (标量运算：数量积，与次序无关，θ两矢量间的夹角 ) (2)e1 u2022 e2 =1 cos(θ2-θ1)-----(理解：投影)； (3)e1 u2022 i= cosθ-----(在X轴上的投影) (4)e1 u2022 j= sinθ-----(在Y轴上的投影) (5)e u2022 e =1-----(自身点积为1，用于消去θ) (6)e1 u2022 en =-1-----(反向点积) (7)e1 u2022e=0(在⊥方向的投影为零，用于消去该矢量) t 练习： e1 u2022 e2=cos[(θ2 + 90゜)-θ1]=-sin(θ2 -θ1) t e1 u2022 en2= cos[(θ 2 + 180゜)-θ1] =-cos(θ2 -θ1) 3) 单位矢量的运算--------微分运算 （1） 对θ的微分：（对θ微分一次转90゜） e′= - i sinθ + j cosθ= - i cos（90゜+θ）+ jsin（90゜+θ） et″= et′= - i cosθ- j sinθ= - （i cosθ+ jsinθ）= - e = en （2）矢量e对时间t的微分：（e对θ微分,θ再对t微分） de/dt = (de/dθ)(dθ/dt) = ω e t de/dt= (de/dθ)(dθ/dt)=ω e d″e/d″t = (de/dt)′=d(ωe)/dt=εe+ ω e t t 2 ttn n (单位矢量的切向加速度+单位矢量的法向加速度) (3)对定长矢量的微分 dL/dt = d( Le )/dt= Lωe t de/dt= (de/dθ)(dθ/dt)=ω e d″L/d″t = d (L ω e )/dt = L ε e+ L ω t t 2 ttn en (定长矢量的切向加速度+定 长矢量的法向加速度) 二、用矢量方程解析法进行机构运动分析 (用图示机构说明本方法的解题步骤) 1） 建立坐标系和封闭矢量图 L1 + L2 = L3 + L4 大小 √ √ √ √ 方向 √ ？ ？ √ 2） 进行位置分析 （1）求解θ3 L2 = L3 + L4 -L1 方程两端各自点积（消去θ2） ： L2 u2022L2 =（ 整理后，得：A Sinθ 3 L3 + L4 -L1）u2022（L3 + L4 -L1）u2022 + B Cosθ3 + C =0 1 式中：A=2l1l3sinθ ; B=2l3(l1cos-l4) ; 1 C = l=22 - l=12 - l=32 - l=42+ 2l1l3 cosθ 3)进行速度分析 由位置方程：l1 e1 + l2e2 = l3 e3 + l4 e 4 （1）对时间进行一次微分； ω1l1 e1 +ω2l2 e2 =ω3l13e3 +ω4l4e4 （2）求ω3，用e2 点积上式，消去θ2 tttt ω3=ω1l1sin(θ1-θ2 )/ l3sin(θ3-θ2 ) （3）求ω2，用e3 点积上式，消去θ 3 ω2=-ω1l1sin(θ1-θ3 )/ l2sin(θ3-θ2 ) 3） 进行加速度分析 由速度方程：ω1l1 e1 +ω2l2 e2 =ω3l13e3 (1) 将速度方程对时间再进行一次微分解得： t t t ε1l1 et1 +ω12 l1 en1+ε2l2 et2 +ω22 l2 en2 =ε3l3 et3 +ω32 l3 en3 （2） 求ε 得：ε3=[ω1 （3） 求ε 得：ε2=[-ω1 2 2，用2 3，用 e2 点积上式，消去θ2（ e2 u2022e2 = 0；e2 u2022e2 = -1） t n l1 cos(θ1-θ2)+ ω22 l2 -ω32 l3 cos(θ3-θ2 ) ] / l3 sin(θ3-θ2 ) e3 点积上式，消去θ3 l1 cos(θ1-θ3) + ω32 l3 -ω22 l2 cos(θ2-θ3)] / l2 sin(θ2-θ1) 时间允许情况下再举一个摆动从动件凸轮机构的例子，进一步介绍机构位置方程的建立，并验证高副低代。 习题课选题类型要全面、要有特点，习题有简单到复杂，层层深入，要抓住基本问题进行讲解，切忌过难题目。 机构的运动线图 要了解机构的运动特性，需了解机构在一个运动循环中各个位置时的位移、速度、加速度的变化情况。把这些运动参数的的变化情况用曲线表示出来就是机构的运动线图。这些运动线图能十分直观的表示出机构的运动性能。以曲柄滑块机构及课件为例介绍机构运动线图的做法。并分别说明图解法分析、解析法分析的特点。 第三章 平面机构的运动分析

压床机构运动原理图跟运动简图基本是一个意思。重点是把属于哪种机构的意思表达出来。

见图

机械运动简图是用规定的符号、线条和代号 ，用以表示机械的运动、构成、功能等，所以它能表达机械原理。

实验一 综合机构运动简图的测绘和分析 一、实验目的 1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。 2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。 3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。 二、设备和工具 1、缝纫机、摆式飞剪模型、发动机等模型、教具模型等。 2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。 3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。 三、实验原理 从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 四、实验步骤 1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。 5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。 6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下： 式中 ——比例尺(单位：米／毫米) ——构件的实际长度(单位：米) ——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) 五、举例： 试绘出图1-1(a)所示偏心轮机构的运动简图： 原动件2（偏心轮）运动时，可以看出机构有四个构件： 机架1——相对静止（固定构件） 偏心轮2——相对机架作回转运动 连杆3——相对机架作复杂的平面运动 滑块4——相对机架作直线运动 所以该机构有3个活动构件。 1、据观察可知，该机构共有四个运动副，且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动：组成回转副，轴心在O点；构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副，轴心在A点；构件4相对构件3绕B点转动组成第三个回转副，轴心在B点；构件4相对于机架1沿直线OB作直线运动，组成一个移动副。 2、画机构草图。画此机构草图时应注意偏心轮的画法。由于偏心轮2只与构件3和构件1联接，偏心轮2与连杆3组成回转副，其相对转动中心在A点，我们可以设想在偏心轮圆心A处插一根销钉，把构件3的大孔缩小改为在A处通过销钉与构件2铰接，这时构件3与构件2的相对回转中心也在A点，与替换前的相对运动状况是一样的，所以我们可以将原转动副缩小用铰链A表示，另外，偏心轮2又与构件1组成回转副，其回转中心在O点，用铰链O表示。因此偏心轮只含有两个回转副（或铰链），根据构件表示法可知：此种构件可用联接两回转副中心的直线来表示，即偏心轮2可以用偏心矩AO来表示。 3、据草图验算机构的自由度。 活动构件数目 n＝3 低副（或V级副）数目 PL＝4 高副（或VI级副）数目 PH＝0 所以该机构的自由度 F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1 这与实际机构的运动情况是符合的。 4、 量尺寸，定长度比例尺，然后按比例尺依次确定运动副相对于机架的位置，将草图画成正规的运动简图，如图1-1（b） 六、思考题： 1、一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2、绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？ 3、什么可以用简略的符号来表示机构的运动特征？ 4、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助

根据机械运动简图将使了解机械的组成及对机械进行运动和动力分析变得十分方便。 其能搞清楚机械由多少构件组成的，各构件之间组成了何种运动副以及他们所在地相对位置（如 转动副的中心位置。移动副导路段方位和平面高副的接触点的位置等） 有不同意见可以来问我 我qq349894812

常见的有三种：平面连杆机构凸轮机构齿轮机构还有：棘轮机构槽轮机构擒纵机构凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构星轮机构非圆齿轮机构螺旋机构万向铰链机构组合机构以及，含有特殊元器件的广义机构

跟压水井的机构类似应该是

　　如图：　　此机构运动简图中1个复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。　　此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。　　故　　自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1

机构运动见图如下：

用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。它与原机构有完全相当的运动，可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸比例，只表明机构运动情况，也无须求出运动参数数值。由实际机构画出机构运动简图是反映运动本质的，由具体到抽象的过程，要求能准确无误表达原来机构的运动特点，完整地绘制出与运动有关的因素。机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m／mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。扩展资料：机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的，两者在表达内容上虽有共同点，都表达机构的工作原理和传动关系，但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。装配示意图主要表达零件间的装配关系，表达的基本对象是零件，而机构运动简图主要表达机构的运动情况，表达的基本对象是构件。表达的方法不同，装配示意图对一般零件需要用简单的线条画出零件的大致轮廓，对轴承等需要用示意画法表达实际结构，而机构运动简图一概不考虑构件的形状，以及构件和运动副的实际结构。机构运动简图一定要画得简单、明了。为此必须抛开一切与机构运动无关的因素，如构件的外形、断面尺寸、构件和运动副的具体结构等。而仅仅用规定的符号表示运动副的类型，用简单的线条表示构件。因此，学画机构运动简图必须熟悉常用的运动副符号及构件的表示方法。参考资料：百度百科-机构运动简图

首先选取任意一点，从此点画出一带箭头直线（直线长度根据比例画出代表大小）表示已知的速度或加速度，然后依次在上一箭头处画出其他已知的速度，最后把这些箭头封闭起来，最后的封闭线就是要求的速度大小，方向根据机构运动方向判断，加上箭头就是。

《机械设计实用机构运动仿真图解》是作者多年实践经验的结晶，通过对精选的典型实用运动机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路，在工作中举一反三。在内容上，首先介绍构件数和运动副类型最少、并具有运动转化功能的基本机构，即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构一运动特点等，然后讲解和分析165个各种机构及机构组合的应用实例。《机械设计实用机构运动仿真图解》结构清晰、语言简明、图例丰富，并附有1张包含各章仿真动画视频的光盘，适合从事机械工程的设计人员及相关专业的本科生、研究生和教师学习参考。

太专业了，答不了。机械原理（theory of machines and mechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。

参看附图：1、车门的上面是一个滑块摇杆机构2、车门的下面是一个摆杆机构

其实说穿了就是让手承受较小的压强，通过很薄的钉片，把力以一个较大的压强施加在钉子上，使其钉穿书页。而且订书机有个小的耳朵，使得钉片接触到钉子时，有个卡顿，这样在往下钉时，能够在很短的时间内钉片的速度变化很大，以获得很大的冲量，加强了冲钉效果。至于做成杠杆形式，主要是为了操作方便。观察手按柄的位置和钉片的位置，它们距离机尾钉销的距离差不多的。因此并不能节省多少力气。

陈光荣（机械工程系）摘要本文从明确概念，学习运动副和构件的表示方法入手，设计了一套引导初学者入门的学习方法，并对学习中的难点或作了较为详尽的辅导。关键词平面机构运动简图，画法，运动副，构件１．机构运动简图的概念在研究机构的运动时，为了使机构的图形简单、清晰，便于分析，可以不考虑那些与运动无关的尺寸和实际结构，按照影响机构运动的有关尺寸（称为运动特征尺寸），用一定的比例尺定出各运动副的位置，并用规定的符号和简单的线条分别表示运动副和构件，把机构的运动情况表示出来。这种表示机构各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。一般而言，上述文字已将画机构运动简图的目的，表达内容、画法步骤讲得一清二楚。但是由于机构运动简图对初学者必竟是新东西，有些一时还难以理解，因此有必要从认识到方法上系统地加以引导。学画机构运动简图一首先要在思想上明确以下几点：（１）机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的。首先，两者在表达内容上虽有共同点，都表达机构的工作原理和传动关系，但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。此外，装配示意图主要表达零件间的装配关系，其表达的基本对象是零件

机构运动简图的用途是清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。可用图解法对机构进行运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度，也可简明地表达复杂机器运动特征与传动原理。机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。

如果你是CAD高手，上面的传递简图，几分钟差不多吧？比较冷门的图，就只有在图中现做图块。上面的 轴承、直齿、锥齿可做成图块。轴承都一样大，复制就行；齿轮在特性里改变X或Y比例就是不同直径的了；轴就是不等长直线，这就拉压线的编辑点就行完成不等长。望能给你一点帮助。

自由度为1

反映构件间的连接方式与连接顺序，反映整个机构的运动形式与过程。

能表达出其运动副的个数、类型及其相对位置，机构个数和原动件到执行构件的运动传递关系、过程。可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较选择一个合适的角度；测量各个构件的尺寸、角度等几何关系；绘制构件的简图（低副 高副的简图）合理比例；构件使用数字表示，运动副使用字母表示；

问题一：机构运动简图电脑上怎么画 10分 参考百度文库：《用AutoCAD绘制机构运动简图》 网址：wenku.baidu/...1 问题二：机构运动简图，画图题，怎么画，求教！ 20分 照猫画虎，但是一定得用心 问题三：这个简床机构运动简图怎么画 这个简床机构运动简图怎么画难呀 问题四：机械设计中 绘制机构运动简图与绘制工程图有什么区别 机构运动简图是一种抽象图，用运动付的符号和简单的线条表示机构元件的运动关系。 工程图一般来说至少分为三种，一是零件图，是用来制造单个零件的图纸；二是装配图，是若干零件组装在一起的图纸；三是总联系尺寸图，是整台机器个部件之间的装配尺寸关系的图纸。此外，还有轴测图，就是机器或部件的立体图。 问题五：帝国时代是什么游戏 作为一款经典的即时策略游戏，帝国时代II的成功不仅仅表现在他的销量上，还表现在其长盛不衰的生命力上。到现在，帝国时代的资料篇《征服者》还被许多玩家所津津乐道，在网络上也有数以万计的玩家日夜不停地利用这款游戏进行对战。甚至直到2003年，WCG上帝国时代的地位才被其后辈《神化时代》所取代。这一切都表明，帝国时代II无愧于一块经典游戏的称号。 还记得在帝国时代I刚推出的时候，许多专业游戏媒体的评价是：“如果有一款游戏的画面出色到让人忽略了它的一切缺陷，那么这款游戏就是帝国时代。”没错，当时帝国时代1的画面可以称得上豪华了，但是这并不意味着帝国时代II就停留在前代的基础上，止步不前了。相反的，看到帝国时代II的画面之后，你绝对会不由自主地发出一声惊叹：这款游戏的画面太漂亮了。与同时代的其他几款即时策略游戏相比，帝国时代II的画面可以称得上是最优秀之一。 前代的AI一直被众多玩家怨声载道：没办法，电脑太笨了，不仅电脑控制的敌人非常笨，连电脑控制的自己人也笨得不像话。经常会出现自己的侦查兵卡在树林里出不来的现象。帝国时代II则稍微有了一些改进，但总体而言在AI方面改进并不大。仍然会出现让你欲哭无泪的情景。 在种族方面，帝国时代II新增了多个极具特色的民族。但是继承了前代的毛病，这些民族彼此的区别并不能说非常明显，虽然每个民族都有自己的特长。此外，帝国时代一贯的毛病――平衡性，在本代作品也没有得到解决，出现了异常强大的民族和明显鸡肋的民族，作为一款可以作为竞技项目的游戏，这一点可以说是帝国时代的致命伤。实际上，从近几次的国际比赛也可以看出：单调的战术和种族使得帝国时代II的比赛显得枯燥乏味，毫无亮点。 虽然有着这样那样的缺点，但是帝国时代II毫无疑问仍然是一款伟大的游戏，如果你是即时策略游戏的爱好者，那么这款游戏是绝对不能错过的（包括其资料片）。 问题六：绘制机构运动简图如何选取投影面 能够体现你的设计意图，令人一目了然的投影面最好。 问题七：机构运动简图电脑上怎么画 10分 参考百度文库：《用AutoCAD绘制机构运动简图》 网址：wenku.baidu/...1 问题八：机构运动简图，画图题，怎么画，求教！ 20分 照猫画虎，但是一定得用心 问题九：机械设计中 绘制机构运动简图与绘制工程图有什么区别 机构运动简图是一种抽象图，用运动付的符号和简单的线条表示机构元件的运动关系。 工程图一般来说至少分为三种，一是零件图，是用来制造单个零件的图纸；二是装配图，是若干零件组装在一起的图纸；三是总联系尺寸图，是整台机器个部件之间的装配尺寸关系的图纸。此外，还有轴测图，就是机器或部件的立体图。 问题十：绘制机构运动简图时应该注意哪些问题 郸择适当比例，还有原动件的位置选择，不同的选择所绘机构运动简图的图形也不同。当原动件位置选择不当时，构件互相重叠交叉，使图形不易辨认。为了清楚地表达各构件的相互关系，绘图时，应当选择一个恰当的原动件位置。

应准确反映机构中的部件、自由度和运动特性,机械原理里面有详细的答案吧

如图为正解

　　实验一 综合机构运动简图的测绘和分析　　一、实验目的　　1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。　　2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。　　3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。　　二、设备和工具　　1、缝纫机、摆式飞剪模型、发动机等模型、教具模型等。　　2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。　　3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。　　三、实验原理　　从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。　　四、实验步骤　　1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。　　2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。　　3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。　　4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。　　5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。　　6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下：　　式中 ——比例尺(单位：米／毫米)　　——构件的实际长度(单位：米)　　——图纸上表示构件的长度(单位：毫米)　　五、举例：　　试绘出图1-1(a)所示偏心轮机构的运动简图：　　原动件2（偏心轮）运动时，可以看出机构有四个构件：　　机架1——相对静止（固定构件）　　偏心轮2——相对机架作回转运动　　连杆3——相对机架作复杂的平面运动　　滑块4——相对机架作直线运动　　所以该机构有3个活动构件。　　1、据观察可知，该机构共有四个运动副，且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动：组成回转副，轴心在O点；构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副，轴心在A点；构件4相对构件3绕B点转动组成第三个回转副，轴心在B点；构件4相对于机架1沿直线OB作直线运动，组成一个移动副。　　2、画机构草图。画此机构草图时应注意偏心轮的画法。由于偏心轮2只与构件3和构件1联接，偏心轮2与连杆3组成回转副，其相对转动中心在A点，我们可以设想在偏心轮圆心A处插一根销钉，把构件3的大孔缩小改为在A处通过销钉与构件2铰接，这时构件3与构件2的相对回转中心也在A点，与替换前的相对运动状况是一样的，所以我们可以将原转动副缩小用铰链A表示，另外，偏心轮2又与构件1组成回转副，其回转中心在O点，用铰链O表示。因此偏心轮只含有两个回转副（或铰链），根据构件表示法可知：此种构件可用联接两回转副中心的直线来表示，即偏心轮2可以用偏心矩AO来表示。　　3、据草图验算机构的自由度。　　活动构件数目 n＝3　　低副（或V级副）数目 PL＝4　　高副（或VI级副）数目 PH＝0　　所以该机构的自由度 F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1　　这与实际机构的运动情况是符合的。　　4、 量尺寸，定长度比例尺，然后按比例尺依次确定运动副相对于机架的位置，将草图画成正规的运动简图，如图1-1（b）　　六、思考题：　　1、一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？　　2、绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？　　3、什么可以用简略的符号来表示机构的运动特征？　　4、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？

摇头部分不用接线，就是齿轮带动，很简单的你拆开来看就知道了！

这是一个制动装置。

1、帮助确定机构是否有确定运动。2、检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零，显然是某部分运动副或约束存在问题，需要更正。机构自由度就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。扩展资料：绘制机构运动简图的目的就是将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西，如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来，清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系，以便于对机械进行运动和动力分析。