静脉输液的常用溶液-2020医疗卫生护理知识

打针和输液属于静脉注射，把药物直接送到血液中，省去了消化吸收的中间环节，达到快速治愈的目的，药物通过血液循环到达身体各处。

见过，据说一方面是补充营养，新栽的树木因根系受到损伤吸收能力大大下降，输液只是一个辅助吸收营养的作用；另一方面呢，有些树上有害虫，用点滴把药输到树上来灭虫。营养液含有氮、磷、钾等肥料，还包括铁、锌、铜等树木生长所必需的微量元素，有时还可以加入激素，农药等。 大树移植后输入的液体以净水为主，水中可配入微量的植物激素和磷钾矿质元素。

这牵扯到大气压强的问题。具体的可以查输液管的原理。

你说的情况并不存在！点滴(吊瓶）在即将输液完成时，是会有一小部分停留在输液管中的，并不会全部输完！因此你所说的倒流情形并不会发生！

对身体的危害非常的大，而且并不会达到缓解病情的效果，反而会对身体造成一定的冲击。

使用高挂的盐水瓶通过皮条（输液器）输液，是属于重力输液，利用高挂的皮条上“玛非氏管”内液面到针头之间的高度差在针头处产生的液体静压力，克服静脉血管内的静脉血压，使药液能进入人体血管，当液面较低时，会出现血压大于输液压力，血液回流到针头外，所以必须挂到足够高度，才能保证药液有足够压力进入血管，挂得越高，压力越大，药液越容易进入血管内，就有可能以更快的速度进入人体内；为了控制药物进入血管速度，输液器的长度有规定，也就是挂的再高，针头到滴管液面的最大高差也就有了限制，即输液压力有了限制；同时。“玛非氏管”（滴管）的使用，避免了药瓶液面下降对输液压力的影响，因为滴管起稳定液面作用，也就是稳定针头处药液压力的作用，加上管道上调节夹子调节管道截面的大小，调节管道内液体流动阻力，当压力不变，阻力不变时，输液速度就可以得到稳定。按照操作顺序，滴速的调节是在接受补液者体位固定（或坐或躺），药瓶高度固定（即滴管高度）固定后才调节滴速，二者位置改变后，必须重新检查滴速。

1.注射泵的进量速度以每小时毫升数计算，最大的99.9ml/h，最小的0.1ml/h，如果是普通用药，每小时进液100ml是完全没有问题的，而一些如血管活性药物等使用时要特别谨慎，其中要注意小数点的问题，易将0.5ml误操作成5ml，或是5ml误操作成50ml，这都有可能给病人造成严重的后果。2.微泵上有3个红色的报警键，分别是：NEARLYEMPTY、EMPTY和OCCLUSION，要了解这3个键报警的意义和消警方法。（1）NEARLYEMPTY：报警时注射器内还余1-2ml药液，提醒你即将用完，如果是持续用药的，正好给你化药的时间，此时报警，不要按STOP键，以免关键药物停止进入影响病情，按消音键既可，以保证药液在血液中持续维持有效浓度。（2）EMPTY：报警提示完全用完，应按STOP键消音。（3）OCCLUSION：报警提示管道受阻，要及时查明原因。一种是针头阻塞，可试抽回血、推肝素液，甚至重建静脉通路；第二种是管道的阻塞、受压反折、三通开关放置错误、一路静脉使用多路微泵等。针对原因解除故障、另开静脉通路；第三种是针头脱出血管外，要立即停止用药，重建静脉通路；第四种是微泵本身的故障，有待维修。3.双通微泵有储电功能，当交流电断离时微泵自动启用内电源，BAT报警，黄灯亮，报警音为间断性，微泵正常工作；当LOWBATT报警时，红灯亮，提示内电源用完，机器不能工作。应及时更换微泵。4.在意外断电时，没有储电功能的单泵会立即停止工作，因此，电源恢复后，一定要检查并重新设置微泵速度。

刷分走人

英文影评80词如下：The story of the film is simple。Rapunzel is a princess that has hair that has power to heal and keep people young,but once it"s cut,it loses all power。When Rapunzel was just an infant she was kidnapped by an old woman who locked her away in a tower to keep her hair all to herself。Rapunzel grows up thinking that her kidnapper is in fact her mother,and the reason she"s locked away is because her "mother" wants to keep her safe from the hardships of the world。I"d tell you more about the movie but I don"t want to ruin it。Let"s just say she runs away。Very simple,fairy tale plot。

会计学堂 > 答疑社区 > 问题详情租赁费属于税收分类编码里的哪一类A在远方2018-12-24 14:35发布 999+ 次浏览疑问？温馨提示：如果以上问题和您遇到的情况不相符，可在线咨询老师！免费咨询老师老师解答曲老师 | 官方答疑老师职称： 中级会计师你好 税收分类编码：30405020199税收分类名称：其他有形动产经营租赁服务开票商品名称：*经营租赁*租赁费2018-12-24,14:36A在远方 （提问者） ： 租赁费税率是16%吗曲老师 (答疑老师) ： 你好 不动产租赁的话 一般纳税人10 小规模5 动产的话 小规模3 一般纳税人16相关问题讨论你好 税收分类编码： 30405020199 税收分类名称： 其他有形动产经营租赁服务 开票商品名称： *经营租赁*租赁费2018-12-24 14:36:47https://bmjc.jss.com.cn/Contents/smartCode/web.html根据你们开票内容进去搜索就可以2019-03-27 15:37:38你好！具体的找税管员咨询一下。2016-08-08 12:17:07查询结果 税收分类编码： 30405020199 税收分类名称： 其他有形动产经营租赁服务 开票商品名称： *经营租赁*机械租赁2019-08-16 09:39:20你好； 经营租赁*场地租赁费。 一般纳税人按9% 。小规模是按5% 2022-02-28 15:23:54还有其它疑问？ 再问一问吧5分钟内回复 好评率98%Hi，为您实时解答财税、考证、实操等问题，与答疑老师1对1在线沟通租赁费属于税收分类编码里的哪一类立即提问 你好； 经营租赁*场地租赁费。 一般纳税人按9% 。小规模是按5% 你好 税收分类编码： 30405020199 税收分类名称： 其他有形动产经营租赁服务 开票商品名称： *经营租赁*租赁费https://bmjc.jss.com.cn/Contents/smartCode/web.html根据你们开票内容进去搜索就可以你好！具体的找税管员咨询一下。查询结果 税收分类编码： 30405020199 税收分类名称： 其他有形动产经营租赁服务 开票商品名称： *经营租赁*机械租赁你好； 经营租赁*场地租赁费。 一般纳税人按9% 。小规模是按5% 你好 税收分类编码： 30405020199 税收分类名称： 其他有形动产经营租赁服务 开票商品名称： *经营租赁*租赁费分享到：相关问题全部问题>>租赁费属于税收分类编码里的哪一类开增值税发票，经营租赁在税收分类编码里是属于哪个老师租摆服务费属于税收分类编码哪类一般纳税人开机械租赁属于那一类税收编码，类似挖掘机租赁。老师你好，我们属于选矿场，场地租赁属于税收编码里面的哪一类 税率应该是多少呢相关资讯首页财务工作模版1月新

里面有发条，很长的发条。和手表上的原理一样。拆开来就能看到了。

简介：深圳市超节点网络科技有限公司，专注于实时三维视觉感知与认知技术的研发，包括三维视觉感知器件（传感器）的研发，实时三维视觉认知核心算法与专用芯片的研发。公司致力于成为人工智能领域世界领先的三维视觉技术团队和解决方案提供商。超节点为企业提供智能视觉一体化解决方案，为各种家用机器人、无人机解决各种移动中遇到的视觉问题，提供高层次智能化场景分析信息，例如VR/AR设备中，为其提供高精度的六维姿态信息，是实现下一代移动VR/AR设备的关键。产品系列包括单目、双目、红外结构光等一体化模块，适应性强，如：三维的障碍物识法定代表人：刘晓涛成立时间：2011-04-07注册资本：1473.684211万人民币工商注册号：440301105306679企业类型：有限责任公司公司地址：深圳市福田区梅华路梅林多丽工业区厂房1栋6楼1625（仅限办公）

which can also make contributions to the whole society.

Please get off.

throw new Exception(ex.Message,ex);第一个是异常的错误消息即文本提示，第二个ex参数为异常的一个实例，这个实例其实就是 我们再次捕获异常的时候 有个 InnerException 那个属性您可以调试一下 捕获异常就会发现InnerException 了 也就是传入的ex

　　电影评论的目的在于分析、鉴定和评价蕴含在银幕中的审美价值、认识价值、社会意义、镜头语言等方面，达到拍摄影片的目的。下面是我给大家整理的电影影评英文范文，供大家参阅! 　　电影影评英文范文：银河护卫队 　　Guardians of the Galaxy 　　The film adapted from the Marvel comic, as the way it once was, there is no doubt that the movie talks about some hero saving people. But in this movie, the hero saved the Galaxy. In the beginning, a little boy was listening music outside the ward, his mother was dying, but the boy canu2019t acceptit. He run out, at this time,a space ship came out and took him away. Then the scene changed, an interstellar robberfound a mysterious energy ball,but he didnu2019t expectit would bring complete change in his life.Yes, he was the lost boy from earth many years ago. In order to protect the energy ball, he got some other hero. And this team is not only powerful but also very funny and full of love. Anyway, itu2019s a film worth seeing 　　电影影评英文范文：钢琴师 　　The pianist 　　This is a movie though the Jewish pianistu2019seyes of the Germans during World WarⅡ and exposed to the cruel massacre of the Jews. Before the Nazi came to power, the family of the pianist was living well. With the Nazi persecution of the Jews deepened, the family lived more and more hard. They were forced to move to a cluster with other Jews, and then one day they had to leave for another unknown place. What impressed me so much is the old father bought a small milk sugar and then cut it to pieces for other families. But soon they were separated, the families were taken to concentration camp, only the pianist saved by a Jew assistant police. After that, the pianist started the long road to escape. 　　电影影评英文范文：伴我同行 　　StandbyMe 　　This is a story recalled by protagonist in his childhoodabout 4 boys went to search a dead body. And all of these boys are not happy because of the disharmony home environment, the protagonistu2019s parents are not fond of him, they believe he was not good as his dead brother.The leader is a boy who looks like a thug, but he is the best friend of protagonist, and in fact, he is a smart and kind person.Their journey was arduous with many challenges along the way. In the end, they found the dead body, and the protagonist found himself. 　　电影影评英文范文：泰迪熊 　　Ted 　　On Christmas Eve, the boy received a teddy bear. The boy had no friend, so he wished teddy bear can be alive and talk with him. The next morning, his dream came true, teddy bear talked! And all of countries are shocked. Ted grew up with the boy to adult, and his mind grew too, but they are still best friend. But the manu2019s girlfriend thought Ted is spare part in their life, so she wanted Ted to leave. The man thought highly of Ted, so he would rather break with his girlfriend. For his best friend, Ted decided to leave. At this time, a Tedu2019s crazy fan kidnapped Ted. The man and his girlfriend found it and saved Ted out. This movie was rated 12A because of some adult dialogue and scenes, but I think is a good film that tell us the choice between the friendship and love is very important. 　　电影影评英文范文：狂怒 　　Fury 　　This is a very good film, which is about the World WarⅡ. At the end of the war, the United States joined the fight to Germany. The movie talked about a tank named“FURY” fight to Nazi.The soldiers in it thought the tank as their home, and the leader was a hero who saved others many times. In the beginning, they have some other comrades-in-arms, five tanks were destroyed one by one. At last, the “FURY” was the last one who still can fight. And at this time, they got a mission to slow the enemy at a crossroads. But in fact, they knew itu2019s impossible to finish it alive. They tried their best but at last they failed because of outnumbered.

活性炭过滤时，水中杂质、微生物、胶体、颗粒物等被吸附，当吸附到一定程度，活性炭就吸附饱和了，也就失效了，这个时候就需要更换活性炭了；反渗透过滤是将水中杂质、微生物、胶体、盐分截留在浓水侧，透过膜的为淡水侧。

实现可伸缩的原理是：利用卷尺原理，能卷起来是因为盒子里面装有弹簧，在拉出一定长度时，实际是拉长数据线及弹簧的长度，一旦使用完成，盒子里面的弹簧会自动收缩，数据线在弹簧力的作用下也跟着收缩，所以数据线就会卷起来将数据线研发成可以自动收缩功能，让用户携带方便，收纳空间小。让传统的数据线自动收缩自如，不再怕传统数据线打结、扯断、暂用空间等

优势互补。择偶的时候，大多数人一般会选择具有很多优点的异性作为互补，让生活更加圆满。

I don"t know，and I wantn"t.

<the corpse pride>,this movie is so beautiful,the pride sang well,those ghosts were so cute,and the vows were so moving.I like it very much and I want to watch it again,it is like a farytale,if I were the pride,i will be happy.初一，这个实在难得编啊

口语好吃 美味的意思

实际上还是小米的长焦能力更强一些，拍得更清晰，人站在10米开外都能够将人脸拍得很清楚，像素真的一绝。

卡尺是一种精密的仪器，主要用来测量长度、深度和内外径，使用步骤为擦干净卡尺、并拢、对齐、然后再进行贴合、最后进行读数，即能得出结果。钢卷尺是测量较长工件的尺寸或距离，是日常生活中常用的工量具。卷尺主要由尺带、盘式弹簧（发条弹簧）、卷尺外壳三部分组成，所谓盘式弹簧，就是像旧式上链式钟表里的发条。当拉出刻度尺时，盘式弹簧被卷紧，产生向回卷的力，当松开刻度尺的拉力时，刻度尺就被盘式弹簧的拉力拉回。

http://hi.baidu.com/luzhuang126/album/item/28b16e5994c6495e2934f098.html#

答案：get off． 首先通过中英文句子的比对，可知英文句子中缺少"下车"的表达．短语"下车"的英文表达是：get off．本题中，结合设空处前面的Don"t判断填动词原形，构成否定祈使句，故答案为：get off

1、缠绕卷尺卷尺内部的主体部分，是一个圆形的塑料框架。从正面看，框架外一圈圈缠着卷尺。塑料框架的反面，内侧，是缠成一圈圈的弹簧片。弹簧片的一头，被弯成钩子形状，固定在塑料框架的一个小缝里，另一头，弯成一个环儿，固定在尺盒的一个小缝里。2、固定卷尺尺盒中间有个空心柱，柱上有个小缝。将塑料框架装进尺盒里。把弹簧片一端的环儿和尺盒的缝对齐，固定好。弹簧片很容易散掉，如果散了需要重新缠好塞到塑料框架里。3、安装小弹簧。把小弹簧放进空心柱里。4、用尺盒上的小按钮把塑料框架卡住，才能让抽出来的卷尺不缩回去。安装时，把它扣在小弹簧上，盖上盖子，卷尺安装完毕。扩展资料：原理卷尺能卷起来是因为卷尺里面装有弹簧，在拉出测量长度时，实际是拉长标尺及弹簧的长度，一旦测量完毕，卷尺里面的弹簧会自动收缩，标尺在弹簧力的作用下也跟着收缩，所以卷尺就会卷起来。卷尺是日常生活中常用的工量具。 大家经常看到的是钢卷尺，建筑和装修常用，也是家庭必备工具之一。分为纤维卷尺，皮尺，腰围尺等。鲁班尺，风水尺，文公尺同样是属于钢卷尺。参考资料来源：百度百科-卷尺

这个忘了

焊接自动化是未来发展的趋势，因此多种类型的焊接机器人应运而生，焊接机器人在工作过程中主要采用“示教--再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接，重复精度高，焊接效率大大提高。但是，由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位偏差等影响，经常会发生实际焊接路径和示教轨迹发生不符的状况，降低了焊接精度以及效率，严重时可能导致焊接失败，工件报废。这是就需要加装激光焊缝跟踪传感器，激光焊缝跟踪传感器前置于焊接头采集焊缝的形态，再通过软件算法得出焊接目标点的真实位置，将数据实时传送给机器人，引导机器人在真实轨迹上进行焊接，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接，可较大的提升焊接精度及工作效率。苏州博智慧达的焊缝跟踪传感器目前已经得到很多客户的认可

Doesn"t mean I don"t know that

这个，lax要用软件调的，它里面自己带LAX音箱和话筒的调试的参数，还是很方便的。

movie reviews or film reviews.

哔哩哔哩或ACGfan

测量腰围的尺子一般叫皮尺或卷尺。在工具分类方面，卷尺是一个尺类的统称，卷尺有着不少分类，而皮尺就是卷尺的其中一种分类，皮尺主要以漆布等为原材料制成，因为是软布材质，所以常被用于测量腰围、臀围、胸围等。 量腰围的尺子叫什么 皮尺也称软尺，用于测量腰围时需要注意不要勒被测者皮肤太紧，正常围住其腰部即可，不然得出的数据容易出现不小的偏差。 卷尺是日常生活中经常会用到的测量工具之一，其分类一般有纤维卷尺、皮尺、腰围尺、钢卷尺等，其中钢卷尺也有属于自己的分类，常见的有鲁班尺、风水尺、文公尺等。 常规卷尺的原理是利用弹簧来达到卷尺的拉伸和回收，卷尺的弹簧发条较薄，因此在缩回的时候所产生的变形力量也不大，从而给人一种拉卷尺不费力的感觉。

tof立体摄像头用途如下：1、tof立体摄像能够进行深度测量、扫描建设、骨骼识别以及运动捕捉等能力。2、实现AR装潢、AR游戏、体感游戏、全息影像交互等。3、自带照片和视频的瘦身美体功能，能在背景不变形的情况下，拍出最理想的身材。tof3d立体摄像头是利用ToF测量原理来确定摄像头与物体或周围环境之间距离，并通过测量的点生成深度图像或3D图像的镜头。TOF是Time of Flight的缩写，字面上是飞行时间的意思，其实它是指的红外景深传感器，也叫飞行时间法3D成像，能够实现远距离高精度的3D成像。市面上主流的3D成像技术有双目立体视觉方案、3D结构光方案和TOF技术，其中iPhoneX的面容识别就是靠3D结构光实现的。TOF镜头主要是由红外投射器和接收模块组成。通过发射出的红外光和接收到的红外光进行3D建模，由此可见TOF工作距离比结构光距离要远得多，更适合手机后置摄像头远距离3D成像。随着OPPO R17 Pro搭载三摄中采用TOF 3D摄像头之后，vivo NEX、荣耀V20等都纷纷采用TOF技术，能够实现3D测距、3D拍摄，当然如果能够在前置摄像头安装的话就能够实现3D人脸识别功能，精准度将比iPhoneX的面容识别更加高。

I don"t know how to do it. I don"t know what to do.我不知道做什么. I don"t know how to do it.我不知道怎么做.

这个比较简单，接线方式如下。用按钮控制交流接触器，用时间继电器常开瞬动触点锁住交流接触器。时间继电器并联在接触器线圈两端。用时间继电器延时断开触串入交流接触器线圈。这样只要一通电，时间到，接触器延时断开。

美国匈裔数学家，生于匈牙利布达佩斯．1941年底随家人逃到美国·1944年参军，曾接受工程训练．1945年到Los Alamos国家实验室工作·1949年由纽约大学获博士学位．其后又在Los Alamos国家实验室工作一年，以后又多次访问该实验室·1951年他任纽约大学助理教授，1958年升为正教授．1963年任Courant数学科学研究所计算及应用数学中心主任，1972年到1980年任Courant研究所所长．其后任Courant数学和计算实验室主任。

get on 上车----get off 下车get in 上车----get out of 下车

卷尺有误差。

这是企业备案了的企业标准，这种标准一般是企业参照国家推荐标准制定的，一般会略高于国家推荐标准。

LAX的产品中DK4.1已经宣布停产，代替型号为DK4.1P。均衡器的型号是SE230MKII。你问的这个问题有些模糊，是问DK4.1P里面均衡器功能如何使用还是SE230MKII如何使用？

　　你知道我不知道你在说什么的英文怎么说吗?下面一起来看看吧。 　　我不知道你在说什么的英文释义： 　　I don"t know what are you talking about 　　我不知道你在说什么的英文例句： 　　73- “我不知道你在说什么，”我说。 　　73 u2013 “I donu2019t know what youu2019re talking about, ” I said. 　　哦，丹尼斯，我不知道你在说什么。 　　Oh, Dennis, I don"t have a clue what you"re talking about. 　　他说，“为什么是JENNYBOYLAN,我不知道你在说什么东西。” 　　“Why Jenny Boylan, ” it said, “I donu2019t know what youu2019re talking about.” 　　我不知道你在说什么，警官。你没有任何证据。 　　I don"t know what you are talking about, officer. You don"t have any proof. 　　然后毫不犹豫地他回答：我不知道你在说什么。 　　And then, without hesitating, he replied: I don"t know what you"re talking about. 　　罗杰：我不知道你在说什么?。 　　ROGER : I don"t know what you"re talking about. 我不知道你在说什么的英文 　　黛安娜：劳动党?我，我不知道你在说什么u2026u2026 　　Diana:Labour? I, I don"t know what you"re talking aboutu2026 　　塞文，我不知道你在说什么。 　　I don"t understand what you"re saying. 　　中文：我不知道你在说什么。 　　I don"t understand what you are saying. 　　我不知道你在说什么，警官。 　　B: I don"t know what you are talking about, officer. 　　海曼：“布雷泽先生，我不知道你在说什么。” 　　Hyman : "I have no idea what you just said, Mr Blazer. 　　偶滴娘!我不知道你在说什么! 　　My! I don"t know what you are talking about! 　　很抱歉，我不知道你在说什么。 　　I"m sorry, I don"t know what you are saying. 　　我不认为你会，我不知道你在说什么。 　　I don"t think you"re going, I don"t know what you"re talking about. 　　劳动党?我，我不知道你在说什么u2026u2026 　　Dianaabour? I, I don"t know what you"re talking aboutu2026 　　这里一定有什么误会，我不知道你在说什么。 　　There must be some misunderstanding, I don"t know what you"re talking about. 　　波曼：我不知道你在说什么，哈尔? 　　Dave Bowman: I don"t know what you"re talking about, HAL? 　　“我不知道你在说什么，”他抗议道。 　　"I don"t know what you"re talking about, "he protested. 　　我问他这是怎么回事，他说“我不知道你在说什么，Megan”。 　　I asked him about it he said "I don"t know what you"re talking about Megan". 　　这儿是你的国家，我不知道你在说什么。 　　This is your country, I don"t know what you are talking about. 　　然后他毫不犹豫的回答我说：“我不知道你在说什么，性没有神秘性。” 　　And then, without hesitating, he replied: "I don"t know what you"re talking about.Sex has no mystery." 　　我不知道你在说什么。 　　"I don"t know who you"re talking about," I said frostily. 　　思嘉：我不知道你在说什么。 　　never make you happy. SCARLETT: I don"t know what you"re 　　我一直都在跟这间银行打交道。我不知道你在说什么。 　　I always bank here. I don"t know what you"re talking about. 　　塞文，我不知道你在说什么花又有什么问题了? 　　Sven, I don"t understand what you"re saying. What is wrong with the flowers? 　　迪安：我不知道你在说什么。 　　Dean: I don"t know what you"re talking about. 　　凯利：我不知道你在说什么，不过听起来似乎不合法。 　　Kylie : I don"t know what you"re talking about, but it sounds illegal. 　　我不知道你在说什么-真的咩? 　　I don"t know what you"re talking about. 　　我不知道你在说什么-真的咩? 　　I don"t know what you"re talking about.

你觉得自家扫地机器人够聪明吗？吸力强的扫地机器人虽然能扫得很干净，但不一定足够高效，而聪明的扫地机器人却可以通过智慧的“小脑瓜”和明亮的“眼睛”做到高效清洁，甚至弥补吸力的不足。“小脑瓜”与“眼睛”是什么？在扫地机器人业界内，这套系统被称为SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），也就是同步定位与地图构建。SLAM并不是一种固定的算法，而是一个概念，意在解决机器人处于未知环境时的导航与地图定位问题。而SLAM当中最重要的就是“眼睛”了，目前分为两个流派——以iRobot为首使用visual SLAM（简称VSLAM），也就是基于图像识别，使用摄像头作为眼睛的视觉导航方案，和Neato开创，基于Laser SLAM的激光导航方案。当然，也有像科沃斯、小米这种“我全都要”方案，同时搭载摄像头和激光雷达的扫地机器人产品出现。使用激光导航方案的扫地机器人一眼就能看出来，这类扫地机器人在顶部会放置一个“小帽子”，也就是高速旋转的激光雷达模块。激光测距原理十分简单，通过测量射出激光从发出到反射回来的飞行时间，计算出相对精确距离信息。在使用激光测距方案的机器人眼中画面是这样的。受限于成本，目前扫地机器人搭载的激光雷达只能获取与雷达相同平面的2D点云图，虽然空间定位相对精准，但面对低矮障碍时就有些力不从心了。同时，工作时高速旋转的激光模块在寿命上肯定不如固定不动的摄像头。而且在面对镜面、玻璃、黑色布料等反射过强或过弱的表面材质时激光测距也会发生一些误差。激光雷达方案胜在起步较早，算法十分成熟，精度也足够目前的扫地机器人使用。同时，算力要求也比视觉导航方案小了很多。因此目前绝大部分中高端扫地机器人都在用激光导航方案。接下来咱们了解一下视觉导航的工作原理。其实也十分容易理解： 机器人通过顶部的单目摄像头观测识别天花板几何信息，并根据算法进行位置判定。但单目视觉导航有一个弊端，就是无法判定物体的深度信息，毕竟它不像人有近大远小的认知。所以现在的主流趋势是让单目摄像头融合结构光信息，或升级为双目摄像头，从而让扫地机器人知道前方的障碍离自己究竟有多远。第二个问题便是视觉导航极度依赖外界照明，毕竟摄像头不会和激光一样自己发出光线，所以在照明不好的房间或夜晚，导航效率会大打折扣。视觉导航相比激光导航起步较晚一些，早期技术积累和算力不足的情况下表现欠佳。再加上摄像头模块成本较低，低端扫地机器人也会搭载的原因，所以大部分消费者会认为视觉导航弱于激光导航。但实际现在使用视觉导航方案的高端扫地机器人，在空间定位和路线规划能力上已经和激光导航方案不相上下，甚至在某些功能上做到了突破，比如自动识别房间类型、通过算法识别障碍物并主动规避等功能，而且随着算力提高和算法迭代，视觉导航一定会越来越好用。所以大家可以理解为，激光导航方案相对成熟，但上限低；视觉导航虽然起步慢，但随着算力提高、算法升级，使用会越来越好，并且上限很高。当然，如果现在就想用上一款足够智能导航又强的机器人，不妨来看看激光与视觉融合的高端产品。·石头T7 pro石头T7 Pro使用激光雷达+双目避障方案。双目避障这种方案仅依靠两颗摄像头就能做到距离识别和避障，但算力要求颇高。石头T7 pro采用采用骁龙8核处理器，每秒识别4帧图像，并通过AI算法让机器人知道面前的障碍物是线团还是袜子，从而做到精确避障。此外，石头T7 Pro的各项参数也是十分优秀，像2500 Pa吸力、浮动主刷、自动调速边刷、297ml大容量水箱等等配置，也让清洁效果得到了保障。·科沃斯地宝T9 Power科沃斯地宝T9 Power采用顶置激光雷达外加前置结构光避障方案，结构光测距的原理其实也很简单——向物体打出一束光，观察光在障碍物表面的分布情况，进而得到距离信息。类似下面这样。融合AI算法后结构光方案还能识别电线、桌椅腿、袜子等障碍物，动态调节避障距离。可谓是十分智能。此外，科沃斯T9 Power还拥有3000pa吸力、往复振动式拖地模块和移动香氛系统。不仅清洁高效，还能为屋内增添花香。时代必定是向前发展的，随着人工智能、高速通信等技术的快速迭代发展，上限更高使用体验更好的消费级智能扫地机器人在不久后就会与我们见面，甚至在未来扫地机器人还会拥有自己的意识，让我们能真正彻底解放双手，享受轻松生活。(7709632)

《假如生活欺骗了你》百度网盘高清资源免费在线观看；链接: https://pan.baidu.com/s/1MSfCO_mz1COhQa2eAy85NA 提取码: tfdv 20世纪80年代，结束了黑暗的十年动乱，饱经磨难的新中国正进入改革开放的新时期。作为1953年以来首批大学毕业生的黎阳（陆毅 饰），出身背景底层平民家庭的他对未来出满期望，但是毫无背景的他注定在职场举步维艰。而一直喜欢他的女同学程真真（秦海璐 饰）动用老爸的力量帮黎阳调 动工作，也使得这个青年为了大好前途而抛弃了青梅竹马的女友曾小娅（沈佳妮 饰）。这对生活背景存在天壤之别的情侣，顶着负心人的骂名和各自家庭的巨大压力结为夫妇。短暂的蜜月期过后，彼此心底天然的落差让黎阳和真真的矛盾渐渐凸现。在此期间，黎阳的姐姐黎妮（吴越 饰）、黎山（郭京飞 饰）也各自经历着情感和人生道路上的波折。波澜起伏的时代下，中国青年们的爱情缩影……

I don"t know how to pronounce this word

M是分，H是小时？

3D视觉和2D视觉的差别就是3D视觉有了一个高度的认识，平面加上高度就成了一个三维空间，就相当于人的眼睛可以把事物看得更清晰，相对于2D视觉来说可以做一些更复杂的识别和操作，一个篮子里有很多同一种类的盒子但是大小不一样，颜色不一样，这时候2D视觉就很难识别了，3D视觉就会方便很多。常见的3D视觉应用有拆垛，码垛，上下料，分拣，视觉引导等功能，之前我有项目用过吉林吉邦自动化的一款3D视觉产品，效果很好，达到了我的项目要求，用着不错。