自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件

《自动控制原理》是由胡寿松主编的教材。这本教材是2015年12月由科教社出版，是“十二五”普通高等教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。这本书共有十章，包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、非线性控制系统分析、动态系统的最优控制方法等章目。

1、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。2.自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制原理是胡寿松主编《自动控制原理（第七版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理（第七版）》共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

原理都是一样的，没什么区别。

如果你有代数的基础，可以选择数学，个人建议如果选自动控制原理的话，可以网上下点课上视频，自学有点难度的，数学建议多做题目，其实都可以用题目来加深对知识点的理解，如果有自控的基础，二者皆可 2011/8/6 11:17:16

你没仔细看过程么首先，分析原系统的性能，肯定要绘制原系统的根轨迹，由参数根轨迹绘制方法，首先得到了等效开环传递函数G1(s)，这就不多说了然后为了绘制G1(s)的根轨迹，首先要知道G1(s)的开环极点（绘制根轨迹步骤不用多说吧？）也就是要求s(s+1)+K=0这个方程的根，即G1(s)分母的根，那么这个方程同样可以用根轨迹法来分析，及s(s+1)+K=0同样是一个根轨迹方程，与原系统的相比，刚好是另Ta=0时的方程

全部都考。根据查询上海电机学院2023年硕士研究生考试显示，考试范围为胡寿松的自动控制原理第七版的全部章节。自动控制原理第7版的章目编排共分为10章，每章由三部分组成。

第五版增加了很多matlab应用的内容 删了很多第四版个人觉得很好的解释 个人觉得考研 自学第四版好

定义不同，关联性不同。具体说来如下：1.时域分析法是以闭环主导极点为思想，目的在于分析系统的动态性能，即各种调节时间、超调量等等。2.根轨迹法是以闭环特征方程在s平面的分布，研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面，系统将会不稳定)。3.频域分析法是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号。4.联系：经典时域分析方法，是根据微分方程的理论求解动态方程式，以得到系统的输出响应的函数表达式。在控制系统的分析和综合中，往往只需要知道根轨迹的粗略形状。由相角条件和幅值条件所导出的8条规则，为粗略地绘制出根轨迹图提供方便的途径。频域分析法是研究控制系统的一种经典方法，是在频域范围内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法。频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用实验方法测定。频域分析法不必直接求解系统的微分方程，而是间接地揭示系统的时域性能，它能方便地显示出系统参数对系统性能的影响，并可以进一步指明如何设计校正。

题干不全，无法作答

本人毕业较早！学的是第五版胡寿松自动控制原理，内容极为丰富，但是如果你要考研，知识面就要广建议仍然使用第五版，浙江大学考研规范参考资料会不会给出参考资料目录呢，最好去了解一下！

自动控制原理课程具有理论性很强又与实际物理系统联系紧密的特点，要求学生具有较好的数学基础知识，又有较强的系统分析能力和实际动手的能力。该课程以课堂教学为主，课堂教学讲授的内容分为经典控制和现代控制两部分，主要内容有: 1.控制系统的数学模型 2.控制系统的时域分析 3.根轨迹法 4.频域分析法 5.线性系统的综合与校正 6.数字控制系统分析与设计 7.非线性系统分析 8.线性系统状态空间分析 9.最优控制（选修内容） 以上为控制系本科生课堂教学的内容，教学学时数共为112学时，分两学期安排，上学期讲授内容为经典控制理论（前6章）的内容，64学时，下学期讲授内容以现代控制理论为主，48学时。在精简上述内容的基础上，信息学院各专业课堂教学为48学时，根据各专业的要求和已开设课程的内容，选择合适内容讲授。 由于自控原理是一门理论性和工程应用性都很强的专业基础课，组织好与课堂教学内容相应的实验教学是使学生牢固掌握系统的基本理论，综合应用所学知识，提高分析问题、解决问题能力的重要环节。实验教学分为验证性实验和综合应用与设计型实验两大类，内容为：小型实验3次，共8学时，大型实验（课程设计）两次，20学时。 小型实验在控制系统模拟装置和计算机上进行，结合教学进度分三次完成。通过在控制系统的模拟装置上调整系统参数和计算机仿真，加深对课本知识的理解和运用，强调对物理概念的掌握，将抽象的数学模型与实际系统参数联系起来，提高学生的分析能力和实际操作能力。综合性实验则安排在课程基本内容学习结束之后，要求学生能综合运用所学知识，进行系统分析和设计，选择合适的控制算法，并用程序实现算法，采用计算机控制，使系统达到预定的性能指标。这部分实验可在实际对象及通过仿真完成，其目的是培养学生综合分析和应用的能力。 本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材和高等教育出版社百门精品课程教材立项项目《数字电路逻辑设计》（第二版）（王毓银）www. exvv.com 的学习指导书。来源:精彩网 www.exvv.com 本学习指导书配合教材内容、围绕数字电路逻辑设计www. exvv.com 的基本理论、基本分析方法和设计方法进行编写，共分11章，主要包括数字电路基础，组合逻辑电路，时序逻辑电路，半导体存储器，PLD及其应用，脉冲单元电路，A/D与D/A转换，数字系统设计基础等内容，教学指导书在每一章中指出了本章内容提要、本章教学基本要求、本章重点与难点、本章www. exvv.com 的重要概念和方法以及本章习题解答。来源:精彩网 www.exvv.com 本书可作为高等学校电子信息类，电气信息类各专业学生www. exvv.com 的辅导教材，也可作为教师www. exvv.com 的教学参考书，还可供本学科及其他相近学科工程技术人员自学和参考。 参考资料： http://www.cctr.net.cn/index01_detail.asp?id=3262采纳哦

现在最新是第七版了。考研控制原理使用五六七版本都可以的。每个版本知识内容差不了太多，踏实把书本过一遍，基础打好。

就好像你把负号打成符号，难道我们也应该说你真心垃圾吗

解析是复变函数中的概念，指某个复函数在某复数点附近的区域可导，简单说就是高数中“函数在某点可导”的扩展定义，只不过高数的函数都是在实数域，复变函数是在复数域上。专业问题具体还是看书比较好，就看《复变函数》就行

我记得是第三版及之前的版本是国防出版社，第四版开始转而和科学出版社合作而已。从内容上说，主体内容都一样，细节的区别，如一些习题和内容的调整，比如非线性系统和线性状态空间分析差别较多。一般来说，学习时看那个版本都行，除非你要考研，则应该主要参考要考学校的教师复习笔记来对照学习。它们的电子版本网上都有，你用百度搜搜就找到了。

胡寿松老师的 第五版比第四版多了MATLAB 其他都差不多 不过建议还是看第四版 因为是大工指定版本 另外还有 孟华老师的 自控 和 王金城老师的 现控

胡寿松

不可以 建议你去网上搜索看看

其实整体上都差不多，看你习惯于哪本书的讲解。我们学校发的就是胡寿松的，很详细。但是，我的建议是，有时间的话，看看其余版本的书也是可以有很多收获的。课外我主要看北航的自动控制原理，非常不错。希望对你有所帮助！

科学出版社的自动控制原理，经典教材

就是大小写问题，也许胡的写错了，但意思是完全一样的，刘胜的也是这样

考的书不同吧816自动控制理论 《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；《现代控制理论基础》 施颂椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005；《自动控制原理》胡寿松编著 科学出版社 第四版817自动控制原理 《工程控制基础》(第一版)田作华、陈学中、翁正新 清华大学出版社 2007

阻尼的概念在大学物理第一章力学中有。阻尼的效果是力，但是阻尼不等于阻力。阻尼器如果是直线的，则阻尼力F=阻尼系数*dx/dt。x是移动距离。阻尼器如果是旋转运动。阻尼转矩=阻尼系数*dw/dt。x是角速度。举个例子。一个电机，中间的转轴旋转时有阻力也有阻尼。仅考虑阻力时，如果阻力是定值10N，那么旋转的转矩不到一定值时，转轴是不动的。仅考虑阻尼时，只要旋转的力大于0，转轴总会转动。但是并不是你的力一施加他就立刻转得很快。在你力不断变大（变化）的时候他会有一个阻力阻止你，但是你的力很小很小时转轴依然会旋转。当力是恒力时，阻尼力是0。说到底就是导数嘛。。

一、指定教材 浙大控制系5个二级学科 考研专业课——自动控制原理（845），官方给出了2本参考教材：1、《化工过程控制原理》（第二版）. 周春晖主编. 1998北京：化学工业出版社。定价 27.5元。【星级：5 】★★★★★浙大自动化本科生上课使用的是本教材。2、胡寿松《自动控制原理》第四版

1、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。2.自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制原理是胡寿松主编《自动控制原理（第七版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理（第七版）》共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。classical control theory经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。扩展资料自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。应时而生20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。参考资料来源：百度百科-自动控制原理参考资料来源：百度百科-经典控制理论

应该是修改了一些章节，在第六章的前言里面会有提及，一般变化极小。

除了现代控制理论，其余的都是经典控制理论。其实很好区分，只要是用矩阵求解的都是现代控制理论的。控制系统数学模型；时域分析；根轨迹；频域分析；线性系统校正都是经典的

自动控制原理胡寿松pdf：《自动控制原理（第六版）》由胡寿松主编，2015年12月科学出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。全书共十章，包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、非线性控制系统分析、动态系统的最优控制方法等章目。全书共分十章，整体介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论。在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对非线性控制的逆系统方法也作了介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。

必须《石群》的视频！后边的几章在官网每集能看几分钟、也非常有用！

当然是第四版更好，第五版才出的就是增加了MATLAB在自控中的应用，书本倒是增厚了不少，打开一百多页吧，大部分学校自控考研的参考书都是用的第四版的，建议看第四版的，经典一些。。。

胡寿松自动控制原理视频？考研用的吧，都别说好不好了，视频都很难找的，推荐我当时考研时候选的是攻关学习网，一个视频比较实际，接近应试，老师是北京航空航天大学的博士，都是先讲教材，讲完了每章老师又会结合历年真题来对照讲，讲白了考研就是应试的一种嘛，只要是有利于考出高分不就得了，当然选择他们还有一个原因就是考研资料丰富，免得找来找去浪费复习时间，其它的地方我就不知道了，因为我只用过这一个，你可以多问问身边的学长。

我觉的第三四五六章最经典，还是比较容易的

有兴趣，学哪个都行，

第一步，看书。（国内胡寿松，国外FCDS），知道自动控制原理到底讲了什么，其实往大了说不外乎系统的的建模、分析和设计。模型就是对实际的系统（简单一点的比如电机、水箱、磁盘、加热炉等，但实际工程中往往比这些复杂的多）进行合理的抽象简化建立起微分方程、传递函数、状态空间表达式等形式的数学模型，分析则是从时域、频域角度对系统的稳定性、快速性、准确性（状态空间还有能控能观）等性能进行分析，分析工具可以是阶跃/脉冲响应、根轨迹、频率响应（奈奎斯特曲线、Bode图）等等。设计从课本的角度来说则主要是超前滞后、PID、状态反馈、观测器等等，对PID一定要有深刻的理解！自动控制原理的书往往比较乏味，涉及的数学理论有点多（其实也还好，主要集中在复变函数、线性代数/矩阵论和高数里面用到的基本都比较基础的，那些玄学的技巧基本用不到！），不过相较于其他的控制方法专著来说还是很小儿科的，初次看可以不用纠结数学细节，重在理解控制的思想。第二步，仿真。matlab/Simulink是个很好的学习工具，有着功能非常强大的工具箱和丰富案例，在仿真中去体会反馈、闭环、控制的强大！课本中的方法在里面都有很好的可视化分析工具，通过仿真进一步深入理解课本中云里雾里的概念！第三步，实践。理解了概念，那么找个实际的对象来体验体验，控制真有说的那么强大？这里可能会用到一些数字控制的东西，因为实际控制总是要用单片机、DSP、STM、FPGA等微处理器来实现的。不要怕，自动控制搞懂了，这里其实就多一步离散化！需要注意的是，控制不是孤军奋战的，需要对象、数据感知/采集/处理、嵌入式系统的支持才有实际的意义，其实在实现的时候简单的控制策略代码往往超不过20行……所以，学好了自动控制仅仅是第一步，他只是一种工具！

取决于你考的学校。这本书偏难，适合考某些工科自控比较难得学校。

根据哈尔滨工程大学研究生专业目录808自动控制原理的参考书目为《自动控制原理》胡寿松、科学出版社

控制理论与控制工程专业参考科目(839)自动控制原理：自动控制原理 王建辉 清华大学出版社 2007年4月（845）自动控制原理[1]胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2006；[2]李友善主编，《自动控制原理》，国防工业出版社，2005；[3]王彤主编，《自动控制原理试题精选与答题技巧》，哈尔滨工业大学出版社，2005；[4]邹伯敏主编，《自动控制理论》，机械工业出版社，2006自动控制原理。

我就是吉大的，你可以说吉大的垃圾，我也承认，吉大的确实挺垃圾的，不过吉大还是有好学生的。

这是两个范围不同的概念。过程控制可以包含运动控制。运动控制指的是对单一或批量的运动部件的调控。比如精确定位，比如扭力恒定......重点在于“运动”，就是说不做机械运动的就不在运动控制范围内。 而过程控制指的是对生产制造的整个流程或叫过程的全方位的整体协调控制。不仅包含温度、压力、酸碱度、频率等等，甚至包括人员对机器的操作方式。还可以包含运动控制，也可以不包含，这要看工艺流程有没有运动部件和机器。《自动控制原理》正面是没有印这些的，正面只会给你说一些具体的实现方法和操作方法。这些都印在字里行间，一般人看不到

一、指定教材 浙大控制系5个二级学科 考研专业课——自动控制原理（845），官方给出了2本参考教材：1、《化工过程控制原理》（第二版）. 周春晖主编. 1998北京：化学工业出版社。定价 27.5元。【星级：5 】★★★★★浙大自动化本科生上课使用的是本教材。2、胡寿松《自动控制原理》第四版

我也是学自动化的，学校以前用的是胡寿松的，但试用后不好理解，换成了北航出版的。主编：吴娟，范为福，丘道伊。。保证你看的舒服。

时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统，也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。 根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系，由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的方式表示特征根与系统参数的全部数值关系，适用于高阶系统，避免了复杂的运算。 频域法根据系统的频率特性间接地揭示系统的动态特性和稳态特性，可以简单迅速地判断某些环节或者参数对系统的动态特性和稳态特性的影响，并能指明改进系统的方向。与前两种方法相比，主要优点有不需要复杂运算、能对系统动态性能作出分析。方法是奈氏稳定判据，作出奈氏图，根据曲线与（-1.0）点的关系，作出相应判断。可参考自动控制原理教材，胡寿松的不错。 答得不完善，欢迎继续交流。

就不能看看书，胡寿松的《自动控制原理》

应该是修改了一些章节，在第六章的前言里面会有提及，一般变化极小。

版本不同

嘿嘿嘿，它是基于好多学科的，比如：大学物理，MATLAB，模电，电路理论，复变函数，电机与拖动，拉普拉斯变换........如果能有这些的基础，那就能更好的学习啦。学习嘛，就是态度端正，有持之以恒的精神，那就能学好了。

这些要pdf没啥用，太厚，

百度，会有很多，什么道客巴巴，百度文库，

我也不知道