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MATLAB/SIMULINK实用教程的目录

2023-08-23 17:34:34
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第1章MATLAB语言的基础知识及入门

1.1MATLAB的发展历程和影响

1.2MATLAB系统的构成

1.3MATLAB的工作环境

1.3.1Linux下安装MATLAB

1.3.2Windows下安装MATLAB

1.3.3启动和退出MATLAB

1.3.4命令窗口(CommandWindow)

1.3.5历史窗口(CommandHistory)

1.3.6M文件窗口(Editor)

1.4MATLAB帮助系统

1.4.1纯文本帮助

1.4.2演示(Demo)帮助

1.4.3Contents帮助文件目录窗

1.4.4Index帮助文件索引窗

1.4.5Search帮助文件搜索窗

1.5MATLAB的保存和装载

1.6MATLAB7.5语言的特点

1.7SIMULINK简介

1.8MATLAB7.5的工具箱

1.9MATLAB、Mathematica、Maple、MathCAD的比较

1.10小结

1.11习题

第2章数组、矩阵及其运算

2.1数组的创建

2.1.1一维数组的创建

2.1.2一维数组的子数组寻访和赋值

2.1.3二维数组(矩阵)的创建

2.1.4矩阵元素的标识

2.1.5矩阵的寻访和赋值

2.2矩阵的代数运算

2.2.1pow2函数

2.2.2加、减运算

2.2.3乘法

2.2.4集合运算

2.2.5除法运算

2.2.6矩阵乘方

2.3矩阵的关系运算

2.3.1矩阵的比较关系运算

2.3.2矩阵的逻辑关系运算

2.4矩阵运算

2.4.1矩阵函数

2.4.2矩阵转置

2.4.3方阵的行列式

2.4.4逆与伪逆

2.4.5矩阵的迹

2.4.6矩阵和向量的范数

2.4.7条件数

2.4.8矩阵的秩

2.4.9向量组的线性相关性

2.4.10行阶梯矩阵及向量组的基

2.4.11特殊运算

2.5符号矩阵运算

2.6高维数组

2.6.1高维数组的创建

2.6.2高维数组的标识

2.6.3高维数组的操作

2.7非数和空数组

2.7.1非数NaN

2.7.2空数组

2.8矩阵分解

2.8.1Cholesky分解

2.8.2LU分解

2.8.3QR分解

2.8.4Schur分解

2.8.5实Schur分解转化成复Schur分解

2.8.6特征值分解

2.8.7奇异值分解

2.8.8广义奇异值分解

2.8.9特征值问题的QZ分解

2.8.10海森伯格形式的分解

2.9特征值与特征向量

2.9.1特征值与特征向量的求法

2.9.2提高特征值的计算精度

2.9.3复对角矩阵转化为实对角矩阵

2.9.4正交基

2.10小结

2.11习题

第3章MATLAB程序设计基础

3.1For循环

3.2While循环

3.3If-else-End结构

3.4switch分支结构

3.5try-catch结构

3.6input命令

3.7continue命令

3.8break命令

3.9函数的基本结构

3.10综合实例

3.10.1随机序列产生程序

3.10.2倒立摆系统的模型建立

3.11小结

3.12习题

第4章MATLAB求解数学问题

4.1符号表达式的生成

4.2符号方程的求解

4.3极限

4.3.1单变量函数的极限

4.3.2多变量函数的极限

4.4导数和微分

4.4.1导数和高阶导数

4.4.2高阶混合偏导数

4.4.3复合函数求导

4.4.4隐函数求偏导

4.4.5参数方程求导

4.4.6导数的应用

4.4.7梯度计算和方向导数

4.5积分

4.5.1不定积分

4.5.2定积分与无穷积分

4.5.3重积分

4.5.4数值积分

4.6曲线积分的MATLAB运算

4.6.1第一类曲线积分

4.6.2第二类曲线积分

4.7曲面积分的MATLAB运算

4.7.1第一类曲面积分

4.7.2第二类曲面积分

4.8函数的零点

4.8.1一元函数的零点

4.8.2多元函数的零点

4.9一元函数极值

4.10级数

4.10.1级数的求和与审敛

4.10.2泰勒展开

4.11微分方程问题的计算机求解

4.12概率统计

4.12.1随机变量及其分布

4.12.2随机变量函数的分布

4.12.3随机变量的数字特征

4.12.4参数估计

4.12.5假设检验

4.12.6方差分析

4.13插值

4.13.1一维数据的插值问题

4.13.2二维网格数据的插值问题

4.13.3二维一般分布数据的插值问题

4.14曲线拟合

4.14.1多项式拟合

4.14.2函数线性组合的曲线拟合方法

4.14.3最小二乘曲线拟合

4.14.4曲线拟合图形界面

4.15小结

4.16习题

第5章MATLAB的图视化功能

5.1MATLAB的图视化概论

5.2二维图形

5.2.1plot函数

5.2.2坐标系定制

5.2.3极坐标图

5.2.4对数坐标图形

5.2.5二维曲线的图视效果强化

5.2.6特殊二维图形

5.2.7隐函数绘图

5.3三维图形

5.3.1plot3(三维直线函数)

5.3.2三维曲面

5.3.3其他三维图形

5.3.4三维图形辅助图视效果

5.4超维图形表达

5.4.1slice命令

5.4.2切面等位线图

5.5图的结构

5.6图形句柄的操作

5.6.1创建图形对象

5.6.2访问和使用图形对象的句柄

5.6.3图形对象的操作

5.7应用实例

5.7.1分岔现象实例

5.7.2BP算法训练神经网络

5.7.3改进的BP神经网络算法

5.7.4用MATLAB模拟防汛检测系统

5.7.5用MATLAB模拟地下抽水机

5.7.6用MATLAB模拟台球比赛

5.8小结

5.9习题

第6章图形用户界面(GUI)

6.1GUI对象层次结构

6.2使用M文件创建GUI对象

6.3使用GUIDE创建GUI对象

6.4使用GUIDE创建自定义菜单

6.5小结

6.6习题

第7章SIMULINK仿真操作

7.1SIMULINK简介

7.1.1SIMULINK的窗体介绍

7.1.2一个MATLAB/SIMULINK库自带的演示实例

7.1.3创建一个MATLAB实例

7.2SIMULINK的基本操作

7.3SIMULINK的基本模块简介

7.4连续系统建模

7.4.1线性系统

7.4.2非线性系统

7.5子系统的创建及封装技术

7.5.1使用Subsystems模块创建子系统

7.5.2通过压缩已有的模块创建子系统

7.5.3使用if子系统模块创建系统

7.5.4使用while子系统模块创建系统

7.5.5条件执行子系统

7.5.6模块封装技术

7.6离散时间系统和混合系统

7.6.1逻辑模块LogicalOperator

7.6.2初值设计模块IC

7.6.3单位延时模块UnitDelay和零阶保持器Zero-OrderHold

7.7SIMULINK的分析工具

7.7.1Sim,Simset命令及示例

7.7.2模型线性化

7.7.3系统平衡点分析

7.8SIMULINK综合实例

7.8.1SIMULINK模型和MATLAB指令配合使用

7.8.2仿真模型和优化指令的协调

7.8.3不同解算器处理Stiff系统时表现

7.8.4代数环的形成

7.8.5代数环的处理

7.9S函数的设计及应用

7.9.1S函数模板说明

7.9.2S函数示例

7.10SimPowerSystems电力系统专业模块简介

7.11小结

7.12习题

第8章MATLAB应用程序

8.1悬吊式起重机动力学仿真

8.1.1悬吊式起重机动力学方程

8.1.2悬吊式起重机动力学SIMULINK建模

8.1.3建立子系统

8.1.4悬吊式起重机动力学SIMULINK仿真

8.2模糊控制程序

8.3使用MATLAB统计数据

8.4基于MATLAB的图像平滑

8.4.1邻域平均法

8.4.2中值滤波法

8.4.3空间低通

8.4.4频域低通

8.4.5程序清单

8.5一种基于肤色分割和匹配的人脸识别

8.5.1将RGB空间转换为YcbCr空间

8.5.2将彩色图像转换为灰度图像

8.5.3消除噪声

8.5.4对图像做填孔处理

8.5.5图像重构

8.5.6再处理

8.5.7进一步确定人脸区域

8.5.8边缘检测

8.6非线性二联机系统的跟踪控制

8.7小结

8.8习题

第9章MATLAB实验部分

实验一MATLAB环境熟悉及基本操作

实验二数组(矩阵)及其运算

实验三M文件及MATLAB程序设计

实验四MATLAB的数学问题求解

实验五MATLAB绘图的基本操作

实验六MATLAB及SIMULINK使用练习

参考文献

……

simulink

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simulink求解二阶微分方程

Simulink是matlab下基于框图的用于复杂动态系统建模的工具。今以 y"+4y"+4y=cos2t(0≤t≤10),y(0)=1,y"(0)=-2 二阶微分方程为例,用Simulink求解的步骤如下:第一步、分析微分方程的特点确定模块我们将y"+4y"+4y=cos2t方程改写成y"=cos2t-4y"-4y,从右边可知,式子是由cos2t外加载信号,一阶导数项和一次变量组成。所以我们,可以用下列功能模块来搭建其仿真模型cos2t:使用Fcn模块和Clock模块;y":使用lntegrator模块;y":使用lntegrator模块;-4:使用Gain模块;输出:使用Scope模块等第二步,点击matlab的主菜单上的【Simulink】第三步、点击Simulink中的【空白模型】创建模型第四步、点击【库浏览器】,Simulink的模块库第五步、插入模块。点击【Commonly User Blocks】,打开常用模块。插入Integrator模块,插入Gain模块,插入Scope模块;点击【Math Operations】,打开数学模块。插入Add模块,插入Sine Wave模块;第六步、将上述模块排列并连接起来第七步,各模块连接后,对各模块进行设置。Fcn模块,输入cos(2*u);Clock模块,输入10;lntegrator模块(y"),输入-2;lntegrator1模块(y),输入1;Gain模块,输入-4;Gain1模块,输入-4;Scope模块,无需设置第八步,设置完成后,点击【运行】第九步,点击【Scope模块】,得到该微分方程的数值解的图形这样我们用Simulink求解二阶微分方程的过程就结束了。
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simulink常用快捷键

1、视图放大:r2、视图缩小:v3、视图平铺到整个模型:空格/f4、回到默认视图:15、用鼠标拖动视图:按住q或者p,用鼠标左键按住拖动。这个快捷键在视图比较大时候用到。6、更新模型:ctrl+D7、打开model explorer:ctrl+E8、仿真开始:ctrl+T9、查看simple time: ctrl+J扩展资料工具特点:Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。
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simulink接地步骤。Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境,用于多域仿真以及基于模型的设计。1、打开Simulink,新建一个工程,对新建的工程进行命名,点击确定。2、打开LibraryBrowser,在LibraryBrowser中搜索ground模块,就能找到接地了。
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如何学习simulink仿真?

看help,从基本的仿真环境的解算器(solver)开始看,明白连续仿真(Continuous)和离散仿真(Discrete)的区别。要想明白模块的详细方法,看Demo。Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境,用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器,能够进行动态系统建模和仿真。Simulink与MATLAB相集成,能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模型,还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink应用领域包括汽车、航空、工业自动化、大型建模、复杂逻辑、物理逻辑,信号处理等方面。Simulink特点:1、丰富的可扩充的预定义模块库。2、交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图。3、以设计功能的层次性来分割模型,实现对复杂设计的管理。4、通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性,生成模型代码。5、提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成。6、使用Embedded MATLABu2122 模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法。
2023-08-16 07:47:421

simulink中指数模块怎么用

Matlab中使用。1、首先在电脑中打开Matlab,运行Simulink。2、在打开的SimulinkLibraryBrowser中单击new图标,新建一模型。3、点击左边树形列表中的Source分支,将右边窗口中的Step图标拖到新建模型窗口中。4、点击左边树形列表中的Continuous,将右边窗口中的FransferFcn拖到模型窗口中。5、点击左边树形列表中的Sink,将右边窗口中的Scope拖到模型窗口中。6、最后单击StartSimulation图标,运算完成后,双击Scope模块,即可看到模拟曲线。
2023-08-16 07:47:581

simulink滞环比较器在哪

在Simulink中,滞环比较器是一个Simulink模块,可以在Simulink库浏览器中找到。具体来说,在Simulink中,可以在Math Operations库中找到滞环比较器模块。滞环比较器是一个比较器,具有一个滞环(hysteresis)特性,可以用来处理噪声或不稳定信号。滞环比较器的输出值取决于输入信号的大小和方向,以及滞环比较器的阈值。当输入信号超过阈值时,输出为高电平;当输入信号低于阈值时,输出为低电平。输入信号在阈值范围内,则输出保持不变,直到输入信号超出阈值范围。在Simulink中,滞环比较器模块可以通过设置阈值和滞环宽度来进行配置。阈值设置输入信号的上下限,而滞环宽度则控制滞环的大小。用户可以根据需要调整这些参数,以获得所需的输出信号。滞环比较器常用于控制系统中的信号处理,例如电机控制、传感器信号处理等。在实际应用中,由于噪声或不稳定性,输入信号会出现波动或突变,导致传统比较器输出不稳定。而滞环比较器则可以通过滞环特性来消除这些干扰,提高系统的稳定性和准确性。
2023-08-16 07:48:441

Matlab中simulink的问题总和

1、simulink直接通过点击"matlab"界面/在命令窗口中输入“simulink”都会打开一个无法创建新模型的界面。通过在命令窗口中输入"slLibraryBrowser”可以进入库,然后通过此创建新模型。 2、出现上类问题或者在运行的时候一直卡到2%不前进,可能是在matlab的文件路径中出现中文名称的文件夹,这时候只要重命名就好。但若是重命名的时候老是显示“被占用,请重试”,那么就调出任务管理器(通过右键--任务栏---任务管理器)---点击CPU----点击左下方的“查看资源分配”-----点击需要的盘进入----点击性能----输入该文件夹并结束该文件夹下的软件进程。
2023-08-16 07:48:531

simulink元件怎么镜像

simulink图标怎么垂直直面旋转180 —— control+I 是镜像对称翻转 control+R是依次顺时针旋...
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选中以后,ctrl+R和ctrl+I,自己试试
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simulink怎么输入传递函数1/s(0.1s+1)(0.2s+1)

一、>>num=1>>den=[0.02 0.3 1 0]>>sys=tf(num,den)二、在simulink下的continuous里寻找Transfer fcn 模块 之后双击此模块 在弹出的对话框里修改参数 Denominator coefficients:【1 1】为Denominator coefficients:【0.02 0.3 1 0 】 就OK了 如果没显示出你要的数据 把Transfer fcn 模块的边长拉长就可以了 希望对你有所帮助
2023-08-16 07:50:523

matlab simulink中的加减模块在哪里?如下图

simulink仿真平台整体的功能比较局限,模块也是固定的,加减模块寻找方法为:1、使用命令行simulink,启动simulink工具。2、在simulink中打开库浏览器。3、找到源信号正弦波。4、再选择微分器模块,在连续系统里选择derivative。5、用信号线连接各个模块,并设置源信号参数。6、运行建立的模型,并示波器显示中查看原信号和微分信号的比较。注意事项:在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口,在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
2023-08-16 07:51:241

怎么在SIMULINK仿真中加入单位阶跃输入信号扰动和干扰源信号

在SIMULINK中SOURCE中选一个信号,比如STEP,作为输入信号,扰动加通道的在加法器上。激励源用step,sinewave,randomnumber,作用一段时间用counter+switch实现。在系统中,输入信号取阶跃信号r1,输出连接到示波器c2上,G4与G3为燃烧室系统的主副传递函数,q4、q3为施加在系统上的一次、二次扰动信号(取单位阶跃的形式),PID_controller3是PID控制。扩展资料:可以直接设置PID的三个参数,通过调整三个参数,得到最佳响应的曲线。再令一次扰动信号单独作用,观察系统的响应波形,一次扰动信号使系统产生的振幅在0.1---0.12之间。可以看到,在单级PID系统中,系统对于给定的输入阶跃信号在振动两次之后趋于稳定。调节PID参数,可以控制系统响应的超调量,稳定时间,衰减比等等一系列相关参数。参考资料来源:百度百科——MATLAB/Simulink系统仿真
2023-08-16 07:52:161

如何加快Simulink模型的仿真速度

  有几种原因可能导致仿真运行速度很慢:  1. 模型中有一个 MATLAB 函数块 :当存在 MATLAB Fcn 模块时,在每个采样时间都会调用 MATLAB 解释器。这会大大降低仿真速度。所以,应尽可能使用内置Simulink模块。  2. MATLAB S函数(S-Function):在每个时间步长都会计算 S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件,这样性能可以得到显著提高。此外,如果可能,应尽量使用内置模块建模。  3. 较小的步长或采样时间(或者彼此间不是倍数关系的采样时间):为了在仿真期间捕获重要事件,有时必须设置最够小的步长;反过来,步长太小会导致产生不必要的输出点,从而减慢仿真速度。  4. 最大步长太小:如果您更改了最大步长,请尝试用默认值(设置为自动)来运行仿真。  5. 您要求的精度可能过高:默认相对容差(0.1% 精度)通常就足够了。对于状态趋于零的模型,如果绝对容差参数太小,则仿真可能在近零状态值附近采用过多步长请记住,所有要输入的容差值都是绝对值。所以,默认相对容差值设置为 1e-3 时,意味着相对容差是 0.001,或者 0.1%(采用百分比形式)。  6. 时间尺度可能太长:减少时间间隔。  7. 您的模型中包含一个 Memory 模块:使用 Memory 模块会导致在每个步长上变阶求解器(ode15s 和 ode113)被重置回阶数 1。  8. Extras 库中有包含以上三项之一(即Graph Scope、Autoscaling Scopes、Spectrum analyzer等)的Mask模块:Unmask模块来看看它们是否调用 S-Function。  9. 使用了Scope模块:尽管它们的影响很可能不明显。  10. 代数环:为了解代数环,会在每个步长上都执行迭代计算。因此,它大大降低了速度。  11. 不要在积分函数中引入白噪声模块:对于连续系统,使用 Extras/Sources 库中的带限白噪声模块。  12. 这可能是个刚性(stiff)问题,而您使用的是非刚性(non-stiff)求解器:尝试使用 ode15s。  13. 您可能碰到了连续过零,导致仿真逐渐“停滞”,时间很长(并且可能是无限长时间):要解决此问题,可以禁用过零检测。这可以通过在“Simulation 参数”(Simulation Parameters) 对话框的“高级”(Advanced) 窗格中选择“禁用过零检测”(Disable zero crossing detection) 选项来实现。在 R11 中,可通过转到模型的“仿真”(Simulation) ->“参数”(Parameters) ->“诊断”(Diagnostics) 部分来实现此目的。    14. 您也可能想要尝试设置“模型参数配置”(Model Parameter Configuration) 对话框以便您的 Simulink 模型使用“内联参数”(Inline Parameters) 选项:选择此选项可使 Simulink 能够将指定参数视为常量,从而加快仿真速度。  15. Simulink Accelerator 仿真模式可以加快仿真时间。Profiler可以分析模型性能瓶颈来提高仿真速度。  16. 如果模型非常复杂(涉及大量模型引用和子系统)且包含大量数据记录,仿真速度也会受到影响:禁用数据记录功能也能提高仿真速度。  除此之外,仿真速度受系统(即处理器、RAM、正在发生的交换量等)的制约。  关于仿真速度有还有几点需要考虑:  - 图形引擎速度  - CPU 速度  - 内存量  为此,下面是几点提示:  - 如果在仿真过程中有打开的scope或其他可视化输出设备,这些都会降低性能  - 性能与 CPU 速度成正比  - 如果在仿真过程中存储的变量大于系统上的 RAM 量,则性能会很差。解决办法是运行较小的仿真或增加内存
2023-08-16 07:52:261

simulink中模块如何添加端口?

看什么模块了。如果是子模块,打开后拖入输入(in)输出(out)就添加上端口了,关闭子模块就能看到出现端口符号>、<了
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matlab的simulink中恒定直流源在哪里

找不到用恒定电压源串电阻也一样
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这个在simulink中是什么模块,在那个库里?

这是一个breaker模块,就是通常说的断路器,在simpowersyetem-elements库中。调出此模块后,双击,在弹出的窗口中,将“External control of switching times”前面的勾去掉,即可去掉外面的框框。它的作用是可以定时通断,0为断,1为通。定时有两种,一种是刚才说去掉的那个,那是通过外部时钟进行控制;第二种就是去掉前述的勾后会出现一个:“Switching times”,在此处输入即可实现通断控制。
2023-08-16 07:53:371

simulink积分环节1/s有什么功能?是干什么用的?

主要功能是将输入量对时间进行积分,比如输入加速度的值,经过1/s模块对时间积分之后得到速度值,如果输入的是速度值,经过1/s模块对时间积分之后得到的是路程值,但是要注意积分模块中初始值的设定~~~
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simulink中的晶闸管在那个位置啊

simpowersystems-power electronics-(detailed) thyristor或者用universal bridge也可以。
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如何在matlab中打开simulink

1、在文件夹中已经包含了一个Simulink模型,路径为D:MATLAB_Model,模型名称为:PWM_TEST.slx。2、方法一:将左侧slx文件拖入右侧框中;3、方法二:按下“Open—>Open?”,由于我们默认文件路径为D:MATLAB_Model,如果不是默认,需要选择相应路径的文件;4、可以打开Simulink Library,点击菜单栏“File—>Open”或工具栏“Open”,打开文件路径,再选择相应文件;5、方法三:在命令窗口中键入:open_system("PWM_TEST.slx"),回车即可;
2023-08-16 07:54:311

如何让用MATLAB Simulink产生m序列

1 选5个移位寄存器,就是Z分之1 按顺序排列好,其中第二个初始条件设置为0,其他的默认为1.2 先把这5个移位寄存器链接起来 第一个输出连第二个输入,以此类推到第五个接OUT,out这里再接一个scope以便观察信号波形3 选一个logical operator,并从设置中调成XOR,4输入端4 继续连线,XOR的输出端接第一个移位寄存器的输入端;然后把XOR输入端引到第二个移位寄存器和第三个移位寄存器的连线上,此时XOR还有3个输入端,分别像刚刚那样分别引到第三和第四,第四和第五,第五和out的线上5 点击运行 scope中显示的便是m序列,看吧 周期是31,1的个数比0多一个,而且没有重复波形!
2023-08-16 07:55:091

matlab里面M文件如何与simulink仿真框图相连接?

s函数 一下是s函数的介绍 函数是system Function的简称,用它来写自己的simulink模块。(够简单吧,^_^, 详细的概念介绍大伙看帮助吧)可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单) 先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源,而不仅仅局 限于simulink提供的模块,而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作, 还可以操作windows API等的 先介绍一下simulink的仿真过程(以便理解s函数),simulink的仿真有两个阶段: 一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束。 在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们 看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义:t是采样时间,x是状态变量,u是输入(是做成simulink模 块的输入),flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等);sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义),x0是状态变量的初始值,str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它,嘻嘻,一般在初始化中将它置空就可以了,str=[]),ts是一个1×2的向量,ts(1)是采样周期,ts(2)是偏移量。 下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构: switch flag, %判断flag,看当前处于哪个状态 case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; flag=0表示处于初始化状态,此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化,此函数在 sfuntmpl.m的149行 我们找到他,在初始化状态下,sys是一个结构体,用它来设置模块的一些参数,各个参 数详细说明如下 size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成 sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数 sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数 sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数 sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数 sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通(直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出) sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数,至少是一个 sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出 举个例子,考虑如下模型: dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述:dx/dt=A*x+B*u x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述:x(k+1)=H*x(k)+G*u(k) y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述:y=C*x+D*u 设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个,我们就只需改上面那一段代码为: (一般连续状态与离散状态不会一块用,我这儿是为了方便说明) sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInpu ts=1; 其他的可以不变。继续在mdlInitializeSizes函数中往下看: x0 = []; %状态变量设置为空,表示没有状态变量,以我们上面的假设,可改 %为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0) str = []; %这个就不用说了,保留参数嘛,置[]就可以了,反正没什么用,可 %能7.0会给它一些意义 ts = [0 0]; %采样周期设为0表示是连续系统,如果是离散系统在下面的mdlGet %TimeOfNextVarHit函数中具体介绍 嘻嘻,总算讲完了初始化,后面的应该快了 在sfuntmpl的106行继续往下看: case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); flag=1表示此时要计算连续状态的微分,即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt,找到 mdlDerivatives函数(在193行)如果设置连续状态变量个数为0,此处只需sys=[]; 就可以了(如sfuntmpl中一样),按我们上述讨论的那个模型,此处改成 sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1)+B*u %我们这儿x(1)是连续状态变量,而x(2)是离散的 ,这儿只用到连续的,此时的输出sys就是微分 继续,在sfuntmpl的112行: case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); flag=2表示此时要计算下一个离散状态,即上面提到的x(k+1)=fd(t,x,u),找到mdlUpd ate函数(在206行)它这儿sys=[];表示没有离散状态,我们这而可以改成 sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2)+G*u;%sys即为x(k+1) 看来后面几个一两句话就可了,呵呵,在sfuntmpl的118行 case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); flag=3表示此时要计算输出,即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函数(在218行),如上,如果sys=[]表示没有输出,我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此时为输出y 好像快完了,嘻嘻,在sfuntmpl的124行 case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); flag=4表示此时要计算下一次采样的时间,只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0) 连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函数中写上sys=[];这个函数主要用于变步长的设置,具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子 最后一个,在sfuntmpl的130行 case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u); flag=9表示此时系统要结束,一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=[]就可,如 果你在结束时还要设置什么,就在此函数中写 关于sfuntmpl这个s函数的模板讲完了。 s函数还可以带用户参数,下面给个例子,和simulink下的gain模块功能一样,大伙自己 看吧,我睡觉去了,累了 function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain) switch flag, case 0, sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 1; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0=[]; str=[]; ts=[0,0]; case 3, sys=gain*u; case {1,2,4,9}, sys = []; end 做好了s函数后,simulink--user-defined function下拖一个S-Function到你的模型,就可以用了 在simulink----user-defined function还有个s-Function Builder,他可以生成用c语 言写的s函数 在matlab的workspace下打sfundemos,可以看到很多演示s函数的程序
2023-08-16 07:55:241

matlab simulink里的运算放大器在哪里呢?不是gain,是有“虚短”“虚断”的那个

不好意思,MATLAB实际上对电子器件的支持度是不够的,在Powersystem里面,只有对强电的分析,没有电子元件。MATLAB实际上最擅长是系统仿真,信号处理。听说运放要自己搭建,但我还没有见过谁用MATLAB自己搭过。建议你使用EWB、Multisim等等实现电子仿真。
2023-08-16 07:55:352

为什么Matlab中的simulink中SimPower systems中找不到(电阻,电容等)元器件???

怎么可能找不到?!你所说的电阻、电容也就是电阻电容电感组成的串联元件(RLC)的一种特殊情况,双击RLC元件进入参数设置,可以选择只保留R,或者只保留L或者C,从而就得到了你所说的找不到的电阻、电容等!VCCS和VCCC就是由electricalsources中的ControlledCurrentSource(受控电流源)和ControlledVoltageSource(受控电压源)来实现的,ControlledCurrentSource模块有一个信号输入端口,专门用来接入控制源的,如果是VCCS,则接入电流,ControlledCurrentSource就成了CurrentcontrolCurrentsource也即CCCS。
2023-08-16 07:55:571

讲解下图中Simulink的product用法,尤其是第二个、第三个、第五个

第二个展开公式为:1*2/5=0.4;第三个展开公式为:1/2*4*8/10=1.6;product是从上往下计算的,重点是前面的1是隐藏的。
2023-08-16 07:56:072

simulink中平方模块在哪

simulink中平方模块在:simpowersyetem-elements库中。从simulink字系统中互相导入数据 matlab--+>simulink--+>sources--+>In1(1) 这种是从母系统中导入数据比如子系统中有个输入是in1,那么在母系统中,子系统对应的模块就有一个输入管脚对应in1。将数据导出到工作空间 matlab--+>simulink--+>sinks--+>to workspace(simout) 将数据导出到文件 matlab--+>simulink--+>sinks--+>to file。特点:丰富的可扩充的预定义模块库,交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图,以设计功能的层次性来分割模型,实现对复杂设计的管理。通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性,生成模型代码,提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成。使用Embedded MATLABu2122 模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法,使用定步长或变步长运行仿真,根据仿真模式(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型。
2023-08-16 07:56:281

simulink是什么意思

Simulink是MATLAB中的一款可视化模块化仿真工具。虽然Simulink界面是英文的,但是我们可以通过一些简单的步骤将其汉化。首先,我们需要下载安装一个名为“Nihao Simulink”的外挂软件。该软件可以在Simulink中实现中文界面的汉化。接下来,我们可以按照以下步骤进行操作:1. 打开MATLAB软件2. 打开Simulink界面3. 点击“Tools”选项,选择“Add-Ons”并进入,点击“Get Add-Ons”在搜索栏中搜索“Nihao Simulink”并安装4. 安装完成后,重新启动MATLAB软件并进入到Simulink界面,可以看到界面已经被汉化5. 如果在安装的过程中出现问题,可以参考Nihao Simulink的安装教程或者寻求网上的帮助。值得注意的是,由于汉化后的界面是由外挂软件通过覆盖Simulink原有的界面实现的,因此在使用中可能存在一些兼容性问题。此外,在使用汉化界面时,需要注意软件版本的对应关系,以免产生不必要的错误。总之,将Simulink汉化是十分简单的,只需要几个简单的步骤就可以实现。在使用汉化界面时,需要注意一些细节问题,如版本对应关系等。
2023-08-16 07:56:541

simulink是什么意思

simu link模拟链路 我的回答你还满意吗?望采纳,谢谢!
2023-08-16 07:57:102

simulink常用快捷键

1、视图放大:r2、视图缩小:v3、视图平铺到整个模型:空格/f4、回到默认视图:15、用鼠标拖动视图:按住q或者p,用鼠标左键按住拖动。这个快捷键在视图比较大时候用到。6、更新模型:ctrl+D7、打开model explorer:ctrl+E8、仿真开始:ctrl+T9、查看simple time: ctrl+J扩展资料工具特点:Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。
2023-08-16 07:57:191

启动Simulink的方法有()。

启动Simulink的方法有()。 A.在命令行窗口中输入simulink命令B.在“主页”选项卡中单击SIMULINK命令组中的“Simulink”命令按钮C.在 “主页”选项卡中单击“文件”命令组中的“新建”命令按钮D.在 “主页”选项卡中单击“文件”命令组中的“新建脚本”命令按钮正确答案:在命令行窗口中输入simulink命令;在“主页”选项卡中单击SIMULINK命令组中的“Simulink”命令按钮 ;在 “主页”选项卡中单击“文件”命令组中的“新建”命令按钮
2023-08-16 07:57:321

MATLAB中的simulink是做什么的?说的通俗简单点

simulink主要就是用来仿真的仿真就是说用程序去模仿真是的事情,比如在初中我们都做过“欧姆表测电阻”,当时是拿着欧米表,电阻,连线。。。。一堆东西按照电路图连接,然后打开开关测量,欧姆表显示读数。在simulink中,就有虚拟的欧姆表,电阻,连线、、、、你只要新建一个文件,就是建了一个板(这样说比较形象),然后把你需要的东西复制到你新建的文件中板上,然后simulink就会自动模仿真是的情形开始仿真了!当然simulink不是用来解决这中小问题的,它里面有很多的虚拟元器件,一般一些大型工程,为了省钱就直接用simulink仿真模拟做实验,其实你就可以把simulink看做是一个虚拟的实验室,里面有丰富的工具,你只要按照软件的操作要求去连接工具就能做试验了。你要想更深刻的体会,你最好自己去摸索下simulink,它真的很强大,据说美国宇航局很多大型的关键项目都是先用simulink仿真的
2023-08-16 07:57:421

simulink 脉冲信号 如何设置

在Simulink中设置以下模型:(如果使用示波器显示数据类型转换,这里有两个用于三路信号显示的示波器)。2、其中,调制波设定为0.5的常数,载波设定参数和相应的载波波形如下。3、运行后,PWM脉冲波形如图2所示,占空比为25%。4、如果要调整脉冲的占空比,保持载波恒定并调整调制波。在这里,将调制波常数设置为0,如下所示,脉冲占空比为50%。
2023-08-16 07:57:511

simulink中发电机模块怎么找

1、在MATLAB的simulink界面的view选项卡下,找到library browser,点击打开。2、点击打开后在simulink library browser中的器件库中找到simpowersystems,这个在simscape标签下面。3、点击machines标签,浏览右侧部分,可以看到电机模块。4、在搜索框内搜索machines,也可以找到3步内的界面。
2023-08-16 07:58:241

请问matlab中simulink是干什么用的

SIMULINK数学建模用的吧~~之前做过一些控制的仿真,呵呵 不过前提你要有控制对象和控制器的数学模型
2023-08-16 07:59:002

simulink仿真模型通常包括哪三个元素

信号源(source)被模拟的系统模块输入系统输出信号输出(Sink)
2023-08-16 07:59:102

simulink的mod用法

simulink的mod用法是求余数。余数是数学用语,在整数的除法中,只有能整除与不能整除两种情况,例如:10除以2,余数5用mod表示就是10mod2=5。
2023-08-16 07:59:201

如何更高效使用Simulink

Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。启用步骤:1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口,在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式,用户可以根据各人喜好进行选用,一般说来第二种窗口直观、形象,易于初学者,但使用时会打开太多的子窗口。SIMULINK模块库按功能进行分类,包括以下8类子库:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous) continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete) discrete.mdlDiscrete-time Integrator:离散时间积分器Discrete Filter:IIR与FIR滤波器Discrete State-Space:离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold:一阶采样和保持器Zero-Order Hold:零阶采样和保持器Unit Delay:一个采样周期的延时Function&Tables(函数和平台模块) function.mdlFcn:用用户自定义的函数(表达式)进行运算MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)Math(数学模块) math.mdlSum:加减运算Product:乘运算Dot Product:点乘运算Gain:比例增益运算Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Logical Operator:逻辑运算Relational Operator:关系运算Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出Nonlinear(非线性模块) nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。Relay:滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化。Switch:开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来。Manual Switch:手动选择开关Signal&Systems(信号和系统模块) sigsys.mdlIn1:输入端。Out1:输出端。Mux:将多个单一输入转化为一个复合输出。Demux:将一个复合输入转化为多个单一输出。Ground:连接到没有连接到的输入端。Terminator:连接到没有连接到的输出端。SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块Sinks(接收器模块) sinks.mdlScope:示波器。XY Graph:显示二维图形。To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。To File(.mat):将输出写入数据文件。Sources(输入源模块) sources.mdlConstant:常数信号。Clock:时钟信号。From Workspace:来自MATLAB的工作空间。From File(.mat):来自数据文件。Pulse Generator:脉冲发生器。Repeating Sequence:重复信号。Signal Generator:信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。Sine Wave:正弦波信号。Step:阶跃波信号。Ramp: 斜坡信号。
2023-08-16 07:59:391

simulink如何汉化?

Simulink是MATLAB中的一款可视化模块化仿真工具。虽然Simulink界面是英文的,但是我们可以通过一些简单的步骤将其汉化。首先,我们需要下载安装一个名为“Nihao Simulink”的外挂软件。该软件可以在Simulink中实现中文界面的汉化。接下来,我们可以按照以下步骤进行操作:1. 打开MATLAB软件2. 打开Simulink界面3. 点击“Tools”选项,选择“Add-Ons”并进入,点击“Get Add-Ons”在搜索栏中搜索“Nihao Simulink”并安装4. 安装完成后,重新启动MATLAB软件并进入到Simulink界面,可以看到界面已经被汉化5. 如果在安装的过程中出现问题,可以参考Nihao Simulink的安装教程或者寻求网上的帮助。值得注意的是,由于汉化后的界面是由外挂软件通过覆盖Simulink原有的界面实现的,因此在使用中可能存在一些兼容性问题。此外,在使用汉化界面时,需要注意软件版本的对应关系,以免产生不必要的错误。总之,将Simulink汉化是十分简单的,只需要几个简单的步骤就可以实现。在使用汉化界面时,需要注意一些细节问题,如版本对应关系等。
2023-08-16 07:59:471

怎么打开simulink以及如何新建simulink模型文件

打开simulin方式:1)先打开matlab,2)点击左上角file,3)点击new,4)点击modol 即可打开simulin。 调用simulink library:1)按上述步骤打开simulink,2)在上面一排的按钮里,有个simulink library,点击打开,即可应用simulink library
2023-08-16 08:00:032

simulink怎么下载

1、首先打开pc端浏览器,搜索栏中输入simulink官网,按回车键。2、其次弹出相关词条后点击带有“官网”认证标志的simulink官网词条,进入官网。3、最后点击右上角“下载软件”,设置文件保存路径,点击确认下载即可。
2023-08-16 08:00:121

simulink的执行器在哪

在simulink/logicandbitoperations/logicaloperator双击这个logicaloperator里面的operator菜单栏切换到not就行了你就在matlab的命令窗口中输入simulink就可以了。另外在工具栏上是有图标的,你找找看~~你就在matlab的命令窗口中输入simulink就可以了。另外在工具栏上是有图标的,你找找看~~
2023-08-16 08:00:261

simulink导数模块在哪

1、首先打开Simulink浏览器中。2、其次在Simulink浏览器中,单击左侧“commonlyusedblocks”节点。3、最后可打开常用模块库即可simulink导数模块。
2023-08-16 08:00:341

matlab simulink 系统仿真步长怎么设置?

在simulink的simulation->configuration parameters里面设置。默认是可变的(variable-step)自动步长的(auto). 如果要改变步长,可把variable-step改车fixed-step,step size(fundamental sample time)可自己来指定。
2023-08-16 08:00:431

Simulink汉化教程

Simulink是MATLAB中的一款可视化模块化仿真工具。虽然Simulink界面是英文的,但是我们可以通过一些简单的步骤将其汉化。首先,我们需要下载安装一个名为“Nihao Simulink”的外挂软件。该软件可以在Simulink中实现中文界面的汉化。接下来,我们可以按照以下步骤进行操作:1. 打开MATLAB软件2. 打开Simulink界面3. 点击“Tools”选项,选择“Add-Ons”并进入,点击“Get Add-Ons”在搜索栏中搜索“Nihao Simulink”并安装4. 安装完成后,重新启动MATLAB软件并进入到Simulink界面,可以看到界面已经被汉化5. 如果在安装的过程中出现问题,可以参考Nihao Simulink的安装教程或者寻求网上的帮助。值得注意的是,由于汉化后的界面是由外挂软件通过覆盖Simulink原有的界面实现的,因此在使用中可能存在一些兼容性问题。此外,在使用汉化界面时,需要注意软件版本的对应关系,以免产生不必要的错误。总之,将Simulink汉化是十分简单的,只需要几个简单的步骤就可以实现。在使用汉化界面时,需要注意一些细节问题,如版本对应关系等。
2023-08-16 08:00:591

在Maltlab 的simulink中怎么输入信号

1.从工作空间中输入数据 matlab--+>simulink--+>sources--+>from workspace (sinim)//这个from workspace(sinim) 构造simin如下t=0:0.1:10;y=t.*sin(t);simin=[t;y]";就可以了,如果y是多维数组,需要用structure比如y=[t.*sin(t);sin(t)];simin.time=t;simin.signals.values=y;simin.signals.dimensions=2;2.从外部输入数据文件 matlab--+>simulink--+>sources--+>from file (untilted.mat),说明:untilted.mat是matlab数据格式,你可将输入文件存到 .txt文件,然后到如到工作空间,最后使用save保存这个工作空间的数据变量. 这种方法跟第一种类似,按上面的格式构造数据,然后保存成mat文件,就可以用from file模块读入了3.从simulink字系统中互相导入数据 matlab--+>simulink--+>sources--+>In1(1) 这种是从母系统中导入数据比如子系统中有个输入是in1,那么在母系统中,子系统对应的模块就有一个输入管脚对应in14.将数据导出到工作空间 matlab--+>simulink--+>sinks--+>to workspace(simout) 5.将数据导出到文件 matlab--+>simulink--+>sinks--+>to file (untilted.mat) 6.将数据导出到simulink字系统 matlab--+>simulink--+>sinks--+>out(1) 导出跟导入类似,你试试就明白了
2023-08-16 08:01:174