遥控器的原理

DIY 简易红外遥控器 在网上发现个可以 DIY的东西，和大家分享一下，一起讨论，我编译的时候 P3_6、 P2_0的管脚出错，我估计是原作者弄错了，大家一起学习一下，看看还能拓展一些新的功能。 本系统采用 89C2051 单片机为主控 CPU，在控制家电数量不多的情况下，完全可以适用！具体控制电路如下： SAA3010 电视遥控器的数据码值表如下： ***************************************************** *[开关]55D2 [静音]55D3 *[1]55AB [2]55AC [3]55AD [4]55B2 *[5]55B3 [6]55B4 [7]55B5 [8]55CA *[9]55CB [0]55AA [单/双]55CC [调谐]5554 *[节目+]56AA [节目-]56AB [微调+]56CD [微调-]56D2 *[音量+]552A [存储]56CB [召回]55D5 *[音量-]552B [爱好]55D4 [定时]56B4 *[对比+]5552 [色彩+]5532 [亮度+]5526 [录像]564A *[对比-]5553 [色彩-]5533 [亮度-]55D2 [电视]5655 ***************************************************** 为方便叙述，本电路只连接了 CPU的 P1_4 脚。但可以根据实际需求扩展，只需有足够的 I/O 口！ C51 程序具体如下： /*-------------------------------------------------------------------------------------- 红外遥控开关控制器 (SAA3010T 电视遥控器) 只用八路或少于八路时，可以用 AT89C2051 代替 AT89C51。 一体化接收头输出端接 P3.2(Int0)，P1 为控制输出端。 P3.6接 LED 到地，可以扩展到 32 路或更多！输出为高电平有效！ -----------------------------------------------------------------------------------------*/ #include <AT89x51.h> static unsigned char data IRCode[3],IRCON,IRCON2; static unsigned char data DT; void main(void) { unsigned int de; TMOD = 0x01; //定时器0 方式 1 EA = 1; //允许 CPU中断 IT0 = 1; //INT0 下降沿有效 EX0 = 1; //开INT0 中断 do { for (de=0; de<8000; de++) P3_6 = 1; //LED 点亮 for (de=0; de<8000; de++) P3_6 = 0; //LED 熄灭 if (DT) { EX0=0; //关闭外中断 for (de=0; de<30000; de++) //按键值正确后会有一个延时，防止重复按键 P3_6 = 1; for (de=0; de<30000; de++) P3_6 = 0; DT = 0; } EX0 = 1; }while(1); } //定时器 0 中断处理 void timeint(void) interrupt 1 using 2 { TH0=0xFC; //TH0=0XFC;TL0=0XE0 TL0=0xE0; //设定时值为 800us if (IRCON<3) { if (IRCON2<8) //每中断一次读一次遥控接收头的状态,每二次为遥控编码中的一个位 { IRCON2++; IRCode[IRCON]=IRCode[IRCON]<<1;//每读一次放入变量中的二进制的一个位，每次左移一位 IRCode[IRCON]=IRCode[IRCON] | P3_2; //每八次填满一个字节，一个字节存放遥控编码 4 个位 } else { IRCON++; //填满一个字节，指向下一个变量 IRCON2=0; //计数清零 } } else { TR0 = 0; //关闭定时器 ET0 = 0; //定时器 0 中断关闭 if ((IRCode[1] != 0xFF) && (IRCode[2] != 0xFF)) { if (IRCode[1] == 0x55) { switch (IRCode[2]) //可根据实际情况而定，其格式为 P1_X=~P1_X;DT=1;break; { case 0xD3: P1 = 0X00; DT = 1; break; //开启所有的继电器！ case 0xAB: P1_0 = ~P1_0; DT = 1; break;//1-8 键控制 case 0xAC: P1_1 = ~P1_1; DT = 1; break; case 0xAD: P1_2 = ~P1_2; DT = 1; break; case 0xB2: P1_3 = ~P1_3; DT = 1; break; case 0xB3: P1_4 = ~P1_4; DT = 1; break; case 0xB4: P1_5 = ~P1_5; DT = 1; break; case 0xB5: P1_6 = ~P1_6; DT = 1; break; case 0xCA: P2_0 = ~P2_0; DT = 1; break; case 0xD2: P1 = 0xFF; DT = 1; break; //按电源键，关闭所有继电器 }//switch } } } } //INT0 中断 void INT0Fun(void) interrupt 0 using 2 { EX0 = 0; //外部中断 0 关闭 ET0 = 1; //定时器0 中断打开 TH0=0xFC; TL0=0xE0; //设定时值为 800us for (IRCON=0; IRCON<3; IRCON++) IRCode[IRCON] = 0; IRCON = 0; IRCON2 = 0; //计数清零 TR0 = 1;//开始计数 } 附： 在做本系统时，联想到家用的调速风扇，就可以用本系统实现！现分别用 CPU的 P1_0和 P1_1 及 P1_2 脚引出 3 个继电器，硬件电路通上。分别控制风扇的高、中、低档。但是C51 控制程序得稍微改动一下，若不改动的话，高、中或中、低档线圈同时通电，将导致风扇电机的烧毁！！！ 硬件电路图如下： 本电路同上述相比，加了个 7 段共阳数码管显示，显示风扇相应的档数，这里当按下遥控器的 1、2、3 键，分别显示 1、2、3。按下遥控器 OFF 键不显示！ 程序方面，只需改动程序中的 CASE 语句即可，遥控的 1、2、3 键分别控制高、中、低档，改动后的程序如下： case 0xAB:P3=0xfe;P1=0Xf9;DT = 1;break; //1 档并显示 1 case 0xAC:P3=0xfb;P1=0Xa4; DT = 1;break;//2 档并显示 2 case 0xAD:P3=0xef;P1=0Xb0;;DT = 1;break;//3 档并显示 3 case 0xD2: P3 = 0xFF;P1=0Xff;DT = 1; break; //停止不显示 具体实物图片如下： 最后提醒大家几点：请务必注意，在接通 220V之前，确保电机线圈不能同时通电！ 还有一点，因为涉及了 220V的高压，所以一定要注意人身安全！！！

1.红外线接收头的接收头简介 红外线接收头（又称红外线接收模组，IRM）是集成红外线接收PD二极管、 放大、滤波和比较器输出等的IC模块。我们不再制作接收放大电路，这样红外接收头简化了电路。 常用的一种红外接收头的外形，均有三只引脚，即电源正VDD、电源负（GND）和数据输出（Out）。接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，因接收头的外形不同而引脚的区别。 红外接收头的主要参数如下：工作电压：2.7~4.5V 工作电流：1.7~2.7mA 接收频率：37.9kHz 峰值波长：940nm 静态输出：高电平 输出低电平：≤0.4V 输出高电平：接近工作电压 2.红外接收头原理 接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，大都采用成品的一体化接收头，红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。所以，有了一体化接收头，人们不再制作接收放大电路，这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。 红外接收头包含两个芯片，一个是PD（即红外接收管），一个是IC。其中PD接收来自发射管的光信号（该信号已被调制），将光信号转换为电信号，即光电转换，常用于光接收器中。PD芯片属于典型的PIN结构光电二极管。由PD接收转换而来的电信号通过IC进行放大，自动增益控制，滤波，解调，波形整形，比较器输出交由后面的电路进行识别还原。以上就是红外接收头的接收过程。 3.红外接收头有哪些 光敏管和调解IC封装集成在一起，成为一体化红外接收头。 内部电路包括红外光敏二极管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外光敏二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。 它的主要功能包括放大，选频，解调几大部分，要求输入信号需是已经被调制的信号。经过它的接收放大和解调会在输出端直接输出原始的信号。 从而使电路达到最简化！灵敏度和抗干扰性都非常好，可以说是一个接收红外信号的理想装置。 4.红外线接收头三个引脚怎么用 1、红外接收头一般有三只引线脚，分别为接地、电源和信号输出。不同型号的红外接收头，其引脚排列也不相同。笔者用电阻法判别红外接收头的引脚简单、快速。 2、用指针式万用表（数字表不适用）电阻挡R*1k（或R*100），先测量确定接地脚，一般接地脚与屏蔽外壳是相通的，余下的两只脚假设为a和b。 3、然后用黑表笔搭接地脚，用红表笔去测a或b脚的阻值，读数分别约为6kΩ和8kΩ（有的接收头相差在1kΩ左右）；调换表笔，红表笔接地，黑表笔测a和b脚，读数分别约为20kΩ和40kΩ。 4、两次测量阻值相对应都小的a脚即为电源脚，阻值大的b脚即为信号输出脚。不过用不同的万用表和测不同型号的接收头，所测得的电阻都各不相同。 5、但总的结论是：电源脚对地的电阻值不管正反向都要比信号脚对地的电阻值小。 红外接收头管脚的判别方法： 1、先准备一个5V电源，因为三端红外接收头的正常工作电压均为5V（也可以用两节电池组成3V电源代替）。将要测量的三端红外接收头的任意一脚分别接电源正极，万用表黑表笔接电源负极，红表笔分别接红外接收头的另外两脚，测其静态电流（万用表置电流挡）。 2、若测量电流达几十mA，则为管脚接错，应立即断开以免损坏。只有测量结果为3mA以下（各种型号接收头静态电流有差异）时，才为接收头电源端的正确接法，该两脚即为电源正负极引脚。 3、将接收头正负极接入电源上，万用表黑表笔接电源负极，红表笔接另一未接入电源的一脚，测量其电压若与电源电压相近，即该脚为输出脚。 4、再取一个任何型号的红外遥控器对准接收头，使遥控器发射一次信号，若输出脚电压波动下降，说明该脚已输出接收的数据信号，证明三脚排列判别正确，并且该接收头完好无损，能正常工作。 5.红外接收头的原理是什么 红外信号收发系统的典型电路如图1所示，红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。 内部电路包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流 信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出 高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。根据发射端调制 载波的不同应选用相应解调频率的接收头。红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头的VCC （电压）PIN脚与GND（地线）pin脚须加上滤 波电容，经专家测试试验一般在47uf 陶瓷电容（注意：电容加到100uf或20UF电容会导致接收头接收距离拉短）。另针对VCC（电压）PIN脚与Vout（输出）之间串入一个10K欧姆的上拉电阻，电压不稳定的时候进行上拉作用。红外发射器可从遥控器厂家定制，也可以自己用单片机的PWM产生，家庭遥控推荐使用红外发射管（L5IR4-45）的可产生37.91KHz的PWM, PWM占空比设置为1/3， 通过简单的定时中断开关PWM， 即可产生 发射波形。 我们知道，人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62~0.76μm；紫光的波长范围为0.38~0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。 6.红外线接收头接收到红外线如何表现 接收原理：红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。 内部电路包括红外监测二极管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。 交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。 所以应该没有开路和断路之分吧，只有高低电平。

接收信号用的，电阻应该是分压的，电容滤波

要看你发射的是不是加在38kHz载波上的信号。

发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。

我们知道，人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

首先了解一下红外接收头，再看红外接收原理： 标准的接收头应用电路，100欧的电阻是限流电阻，10以上的上拉电阻，电容的作用是滤波。载波频率37.9KHZ，脉冲宽度600us左右，根据芯片而定，一般400-600-800.接收波长：接收头接收红外光曲线，接收的范围是750-1150，在940NM的左右的波长段是接收效果最好的，因此遥控器的发射管波长是940nm。

爱可平板电脑重庆售后差、素质不如狗

二极管肯定是这个方向啊，红外信号进来以后用一个上拉5V，把信号增强，再送出去处理，如果反过来信号怎么通过？ 电容是用来滤波的，使红外信号更“干净”。

红外接收头的工作原理为：内置接收管将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

在工作原理我转去问下专门的师傅，我问下专业的师傅。

红外遥控器是一种常见的无线遥控设备，它通常使用红外光通信来发送信息。红外遥控器的接收原理是通过红外接收头来实现的。红外接收头是一个光电二极管，它可以接收到周围的红外光。当按下遥控器的按键时，遥控器会发出红外光脉冲，红外接收头就会接收到这些红外光脉冲并将其转换成电信号。这些电信号会被电路解码，从而控制相应的设备。红外遥控器的接收距离一般在10米左右，受到周围环境的干扰较小，因此它是一种非常方便和常用的无线遥控设备。

圆头红外线接收头，一般脚根处都会划线的，划蓝线或者红线，划线面为正面，正面朝上，黑色胶体对着自己，从左到右，输入、接地、输出

我这也是

白色的红外线发射管，黑色是红外线接收管，都是二极管，一般我们不叫红外线接收头，红外线发射管主要是发射红外线信号，红外线接收管是接收红外信号，发射接收距离一般较短，一般用在电子感应行业，更多有关这方面的资料可以访问3w.chq2015.net,里面有很多专业资料。

我有，但是你没留邮箱

光敏二极管其等效电路就是个可变电阻，如此的简单，电路图你可以自己画了

红外光纤的工作原理：红外遥控有发送和接收两个组成部分。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形，并解调出遥控编码脉冲。为了减少干扰，采用的是价格便宜性能可靠的一体化红外接收头(HS0038， 它接收红外信号频率为38kHz，周期约26μs) 接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形得到TTL 电平的编码信号，再送给单片机，经单片机解码并执行去控制相关对象。红外发送部分由51单片机、键盘、红外发光二极管和7段数码管组成。键盘用于输入指令， 51单片机检测键盘上按键的状态，并对红外信号进行调制，发光二极管产生红外线，数码管用来显示发送的键值。红外接收部分由51单片机、一体化红外接收头HS0038和7段数码管组成。51单片机检测HS0038，并对HS0038接收到的数据解码，通过数码管显示接收到的键值。

●小型设计;●内置专用IC;●宽角度及长距离接收;●抗干挠能力强;●能抵挡环境干挠光线;●低电压工作; 光电参数(T=25℃ Vcc=5v f0=38KHZ)： 参 数 符号 测试条件 Min Type Max 单 位 工作电压 VCC 　2.7 　5.5 V 工作电流 Icc 　0.6 0.8 - mA 静态电流 Ice 无信号输入时 0.1 　0.5 mA 接收距离 L ※ 15 18 　M 接收角度 θ1/2 　+/-35 Deg 　　载波频率 f0 　　37.9 　KHZ BMP 宽度 fBW -3Db Bandwidth - 8 - kHz 低电平输出 VOL Vin=0V Vcc=5V 　　0.4 V 高电平输出 VOH Vcc=5V Vcc-0.3 　Vcc V 输出脉冲宽 度 TPWL Vin=50mVp-p 500 600 700 μS TPWH Vin=50mVp-p 540 640 740 μS 　 红外线接收头 要有滤光片，将白光滤除。在以下环境条件下红外接收头会影响接收，甚至很严重：1、强光直射接红外收头，导致光敏管饱和。白光中红外成分也很强。2、有强的红外热源。3、有频闪的光源，比如日光灯。4、强的电磁干扰，比如日光灯启动、马达启动等。 1).在无任何外加压力及影响品质的环境下储存及使用;2).在无污染气体或海风（含盐分）的环境下储存及使用;3).在低湿度环境下储存及使用;4).在规定的条件下焊接引线管脚，焊接后，请勿施加外力;5).请勿清洗本产品，使用前，请先用静电带将作业员及电烙铁连接落地线;6).请注意保护红外线接收器的接收面，沾污或磨损后会影响接收效果，同时不要触碰表面。7).选择红外线接收头的时候要分清楚其制作工艺，主要有灌胶工艺、压模工艺。其中灌胶的制作工艺相对于压膜的比较简单一点。所以在抗干扰方面不及压膜工艺的接收头。

你说的应该是红外线接收管吧，两个脚的接收管其实是三个脚的接收头的不完全版，接收管里面没有放大信号的程序，所以接收距离很近，原理跟三个脚的接收头差不多，详情可以点击个人资料网址。

倒三角符号就是接电源 3.7v正极，负极接地。

在这个普中科技的原理图中有红外接收头的连法，貌似要加上拉电阻，，，我自己弄时加了10K的上拉电阻后还是不能用，不知道为什么

不用加单片机吧，简单的在输出端加个三极管做驱动就可以了

红外接收头内部结构主要由光电二极管加红外接收IC组成。 工作原理：光电二极管接收到红外发射管发射出的光信号后转换为电信号，此电信号输入到接收IC内部经过放大，增益，滤波，解调变，整形还原后，还原遥控器给出的原始编码，通过接收头信号输出脚输入到后面的代码识别电路。

R12是上拉电阻，主要作用是保证没信号时输出线为高电平，上拉电阻的阻值一般在10K-100K之间选择。R13与C3组成RC滤波电路，也有降压的作用，主要是用来保证接收头电源的平滑性，阻值的选取要根据接收头的工作电流来决定，R=（Vcc-V工作）/I工作

探测器上常见的接线端子有以下几种： “N.C./C.(COM)” ---- 报警常闭触点（平常闭合，报警时断开）。接入控制主机的某个防区。“N.O./C.(COM)” ---- 报警常开触点（平常断开，报警时闭合）。接入控制主机的某个防区。电源按正负极性接入，你可以把所有的有线探测器报警输出部分看成一个开关，一般有3个接线端子COM（公共）/N.C（常闭）/N.O（常开），我们经常用到的是COM和N.C，接报警主机的报警报警输入端。如果报警主机有防破坏线尾电阻，线尾电阻一定要接在探测器上，不要接在主机一端，否则会失去防破坏功能。有线报警主机带的电阻称为“线尾电阻”，顾名思义要接在线路的尾端，即：探测器上。起防破坏功能，短路、断路都会报警。千万不要直接接在主机上，否则，厂家不如焊在线路板上了。“TAMP./TAMP. ” ---- 防拆常闭触点（平常闭合，打开机壳时断开）。接入控制主机的某个24小时防区。 “V+ / V- ” ---- 电源（12V）。接入控制主机向探测器供电的电源端子。 “EOL” ---- 空脚。与探测器内部电路无联系，仅供串接EOL电阻用。

红外接收头工作原理是接收红外信号后输出高低电平，红外信号是遥控器发出的，波长一般是940nm，频率38KHZ，红外接收头在这样的条件下才工作，而脉宽就影响红外接收距离，如果超出了范围，距离就越短，甚至失效。这是个人理解，看有没有其他高手再来指点一下。

关键是你发射和接受能区分不同的信号吗如果你能把这个说清楚剩下的都好办

，红外信号经接收管解调后，数据 “0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“0”与“1”间的波形差别。

这个东西很简单,就是一个红外人体感应装置。1、这个东西没有红外发射电路，最好的红外源就是人体本身。2、接收电路的传感器是一种人体红外线检测器件，专门对人体发出的红外线波段特别敏感，前端有时候还装一个菲涅尔透镜增强感应范围。信号处理一般用专用集成电路做，比如BISS0001。3、现在这东西已经是白菜价了，淘宝上到处都是，最多十几二十几就能买一个模块。

红外接收头内部结构如上图,其主要由光电二极管+红外接收IC组成，工作原理为：光电二极管（俗称接收管）其接收到红外发射管发射出的光信号后转换为电信号（为微安级的电流），此电信号输入到接收IC内部经过放大--增益--滤波--解调变--整形还原后，还原遥控器给出的原始编码，通过接收头信号输出脚输入到后面的代码识别电路。电路图就没了，发个应用图吧

遥控器部分：遥控器部分的工作原理较为简单，主要就是编码IC通过三极管进行放大调变，然后将此电信号（脉冲波）经有红外发射管（940nm波长）转变为光信号发射出去。国产遥控器的电路主要有：455K晶振，编码IC,放大三极管，发射管等主要几个电子原件组成，2节3V电池驱动;一些国际大厂所用的遥控器，其编码IC内已包括了晶振和放大三极管，电路设计更加方便，且只需要1节电池驱动，更加环保。红外接收部分：红外接收头内部结构如上图,其主要由光电二极管+红外接收IC组成，工作原理为：光电二极管（俗称接收管）其接收到红外发射管发射出的光信号后转换为电信号（为微安级的电流），此电信号输入到接收IC内部经过放大--增益--滤波--解调变--整形还原后，还原遥控器给出的原始编码，通过接收头信号输出脚输入到后面的代码识别电路。红外接收头整体的生产工艺流程红外接收头整体的生产工艺流程分为四个部分，分别是：固晶、邦定、封装（压膜）、后处理。每个部分的工程都有不同的功能，缺少每个环节，都无法制作出一个成品的红外接收头。固晶工序又叫DIE BOND，就是讲芯片（IC、PD）固定到支架上面。本工序所使用的材料有IC、PD、支架、银胶，IC是接收头的处理元件，主要是有硅晶和电路组成的，是一个高度集成的元器件，主要功能有滤波、整形、解码、放大等功能。PD是光敏二极管，主要功能是接收光的信号。

要看你发射的是不是加在38kHz载波上的信号。

红外接收头一般是接收、放大、解调一体头，一般红外信号经接收头解调后，数据 “0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“0”与“1”间的波形差别。3条腿的红外接收头一般是接收、放大、解调一体头，接收头输出的是解调后的数据信号（具体的信号格式，搜“红外 信号 格式”，一大把），单片机里面需要相应的读取程序。红外通信是利用红外技术实现两点间的近距离保密通信和信息转发。它一般由红外发射和接收系统两部分组成。发射系统对一个红外辐射源进行调制后发射红外信号，而接收系统用光学装置和红外探测器进行接收，就构成红外通信系统。先讲一讲什么是红外线。我们知道，人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

图片不好插，我没办法，其实红外线接收端基本都是一样的，3个引脚。测试红外线主要看发射端，如果不明白留邮箱吧， sj0038是用于红外遥控接收的小型一体化接收头，集成红外线的接收、放大、解调，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输，中心频率38.0kHz。接收器对外只有3个引脚：OUT、GND、VCC与单片机接口非常方便，如图3-11所示。 图3-11 sj0038外型图 1脚接电源（+VCC），2脚GND接系统的地线（0V），3脚脉冲信号输出，经非门U6缓冲与P24的判断信号进行逻辑与使得进入INT0的信号恰好是红外数据发射电路输出端P25的相反相信号，只要检测到INT0信号下降沿从而测出控制指令的功能。 sj0038内部结构框图 图3-12 sj0038内部结构工作流程sj0038接收原理 红外线接收是把遥制发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控制指令脉冲(调制信号、基带信号)，是完成红外线的接收、放大、解调，还原成发射格式（高、低电位刚好相反）的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成，输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。图 3-13是一个红外线接收电路框图。图3-13 红外接收及控制电路框图本课题的核心部分在于红外发射、接收及八路开关功能演示。其中红线数据接收是对红外二进制脉冲的宽度进行测量，从而获得红外遥控的脉冲信息。怎样才能实时、准确地对红外二进制脉冲波形进行测量呢？采用外部中断成为了理所当然的选择，外部中断只有低电平和下降沿触发两种方式，这就使得单片机只能一次性对脉冲的高电平或低电平进行测量，而一连串的脉冲是不可能分开多次测量的，因此，为了解决这一问题，本人将从接收头出来的红外二进制脉冲信号与标志位（P24）进行逻辑或非，然后再输入到INT0（P3.2）引脚，使得输入INT0的信号恰好是红外数据发射电路输出端P25的信号，只要检测到INT0信号下降沿到上升沿的这段时间。如果相邻的两个中断间隔的时间长度为1.125ms，说明接收到的是“0”；时间长度是2.25ms则为“1”。因此，脉冲电平的每一次跳变都会形成一次中断，在中断服务子程中即可实现一次性对一连串连续波形的测量，在测量后对0和1的个数据统计从而测出控制指令的功能。硬件或非门的反应速度是纳秒级的，满足实时要求。红外接收电路连接图如图3-14所示。

红外发射接收原理遥控器（发射）部分：国产遥控器的电路主要有：455K晶振，编码IC,放大三极管，发射管等主要几个电子原件组成，2节3V电池驱动;但一些国际大厂所用的遥控器，其编码IC内已包括了晶振和放大三极管，电路设计更加方便，且只需要1节电池驱动，更加环保。红外接收部分：红外接收头内部结构如上图,其主要由光电二极管+红外接收IC组成，工作原理为：光电二极管（俗称接收管）其接收到红外发射管发射出的光信号后转换为电信号（为微安级的电流），此电信号输入到接收IC内部经过放大--增益--滤波--解调变--整形还原后，还原遥控器给出的原始编码，通过接收头信号输出脚输入到后面的代码识别电路。用38khz原因：为什么用38KHZ，是因为这样可以提高红外线的抗干扰能力，避免大气中的红外线干扰。原理如下调制载波频率一般在30khz到60khz之间，大多数使用的是38kHz，占空比1/3的方波，发射端所使用的。455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。扩展资料：红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380nm-780nm，发射波长为780nm-1mm的长射线称为红外线.尽管肉眼看不到这种光线，但利用红外线发送和接收装置却可以发送和接收红外线信号，实施红外线通讯。利用红外线通讯无需连线，只需将两设备的红外线装置对正即可传输数据。红外线通讯方向性很强，适用于近距离的无线传输。红外遥控器电路主要由：集成发射芯片、晶体振荡器、红外线发射管、推动晶体三极管、导电橡胶等组成。红外发射应用：1、工业级：可用于仪器设备、医疗保健仪、军事、鉴伪安防、舞台灯光、工具、U盘、手机、投影教学翻页笔、温测（测距）仪、扫平仪、标线仪、水平尺、室内外装饰等产品中；2、亚工业级：可用于美容仪、保健仪器，礼品类、消费类产品，工业级替代产品；3、玩具级：可用于手电筒、陀螺、消费类赠品、礼品类、玩具类等产品中。

这个原理红外接图片，单击编码的原理。忘了不好意思帮不了你。

接收红外遥控信号，并进行翻转放大比如遥控发送4.5ms高4.5低作为头码，0.56高+0.565低为0；0.56高+1.69低为1则VS1838B接收输出为4.5ms低+4.5高作为头码，0.56低+0.565高为0；0.56低+1.69高为1判断时间长短区分01就OK了

红外接收头说白了就是接收 红外发射管的光信号的 从而产生电信号来控制设备的红外线接收头 的工作原理就是接收可以穿透 黑色胶体的光线，黑色的胶体就是用来过滤可见光的 只透红外线，一旦光线强度超过了胶体所能屏蔽的临界值就会穿透胶体，照射在红外接收头内部的接收PD芯片上，会造成连续不断的 光信号干扰 如果接收头的内置解码IC抗干扰能力不强的话 就会影响接收头的工作！在选用红外接收头的时候就要考虑使用环境~ 使用环境恶劣就要对应的选择更好品质的接收头，这也是不同接收头差价巨大的原因 差的接收两毛钱一个都能买到，好的要一两块钱一个 ，主要区别就是内部的IC 与接收PD不同，这直接决定了产品的解码工作性能，以及抗干扰能力

1、首先用指针式万用表测电阻挡R乘1k，测量确定接地脚空调接收头图片，维修接地脚与屏蔽外壳是相通的，剩下的两只脚空调接收头的脚位就3只，一只是+5V，另一只是-5V，还有一只是接地。红外接收头一般有三只引线脚，分别为接地、电源。2、其次红外接收头有三只引线脚各种接收头脚位图解接收头如何区分脚位，空调机分别为接地、电源和信号输出。3、再次用指针式万用表(数字表不适用)电阻挡R×1k(或R×100)，先测量确定接地脚，接地。4、然后调换表笔，红表笔接地，黑表笔测a和b脚空调万能接收头脚位图，读数分别约为20kΩ和40kΩ。两次测量阻值相5、最后不过用不同的万用表和测不同型号的接收头，所测得的电阻都各不相同。以上就是格兰仕空调接收器图纸看的方式。

　　基于51单片机的红外遥控小车设计和制作 论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。　　论文关键字：AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控 循迹 L298　　一、设计任务和要求　　以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。　　二、系统组成及工作原理　　本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。AT89S51单片机查询红外信号并解码，查询各个检测部分输入的信号，并进行相应处理，包括电机的正反转，判断是否遇到障碍物，判断是否小车其那金中有出轨等。系统结构框图如图1所示。　　图1 系统结构框图　　三、主要硬件电路　　1、遥控发射器电路　　该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221，如图2所示。HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。图2中D1是红外发射二极管，D2是按键指示灯，当有按键按下时D2点亮。　　HT6221的编码规则是：当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个按键按下且延迟大约108ms，这108ms发射代码由一个起始码(9ms)，一个结果码(4.5ms)，低8位地址码(9ms~18ms)，高8位地址码(9~18ms)，8位数据码(9~18ms)和这8位数据码的反码 (9~18ms)组成，如果按键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。按照上图的接法，K1~K8的数据码分别为：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。　　图2 遥控发射器电路原理图　　2、红外线接收模块　　该模块使用一体化红外接收头1838，其电路如图3所示。瓷片电容104为去耦电容，DOUT即是解调信号的输出端，直接与单片机的P3.2口相连。有红外编码信号发射时，输出为检波整形后的方波信号，并直接提供给单片机。　　图3 红外接收原理图　　3、电机驱动模块　　该模块主要由芯片L298控制两个电机的正反转，以及改变电机的转速，其电路如图4所示。L298 芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器。其中SENSEA、SENSEB分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地。VCC，VS是接电源引脚，电压范围分别是4.5～7V、2.5～46V，设计中VCC端与单片机电源端共用5V工作电源，VS端独立接9V电源。ENA，ENB为使能端，低电平禁止输出。IN1，IN2，IN3，IN4为数据输入引脚，OUT1，OUT2，OUT3，OUT4为数据输出引脚。D1~D8是保护二极管（IN5819），用于释放掉电机停车时产生的反响尖峰电势，否则会击坏L298。　　4、障碍物检测和寻迹模块　　障碍物检测和轨迹检测原理是相同的。从经济的角度考虑，该模块选用了反射式光耦，其电路如图5所示。反射式光耦由一个红外发射管和一个光敏三极管组成。LM324是电压比较器，当3脚的电平大于2脚时，输出端1脚输出高电平，反之输出低电平。高低电平的值取决于LM324的2脚电平，调整电位器R23使LM324的2脚电压为3V。　　避障电路安装在小车的头部的左右两边，分别用于检测左右障碍物。工作过程是：当无障碍物时，不反射红外线，光敏三极管截止，LM324的3脚在R16的上拉作用下为高电平(5V),大于2脚电压(3V)，输出高电平；当遇到障碍物时，反射红外线，光敏三极管导通，比较器3脚接地，小于2脚电压(3V)，输出低电平。单片机根据电平的变化判断有无障碍物，当左边遇到障碍物时小车右转，当右边遇到障碍物时小车左转。　　循迹电路安装在小车的底部的左右两边，循迹是通过辨别黑白色来行走。工作过程是：红外发射管发出红外光，当遇到黑色，不反射红外光，比较器输出为高电平；当遇到白线，红个光反射回来，比较器输出为低电平。当左边检测到白色时小车右转，当右边检测到白色时小车左转，当两边检测到的都是黑色时小车前进，当两边检测到的都是白色时小车停止。　　图5 障碍物检测、轨迹检测原理图　　四、软件设计　　本系统的软件用C语言编写，分为主程序，外部中断解码子程序、自动驾驶子程序、手动驾驶子程序、障碍物检测子程序、轨迹检测子程序、定时器1中断调速子程序等。主程序完成系统硬件的初始化、子程序调用等功能。主程序、解码子程序如图6、图7所示。　　图6 主程序流程 图7 解码程序流程图　　结束语：　　经实践表明，本文所设计的红外线遥控小车运行稳定、遥控灵敏、占用系统硬件资源少。且在不改变硬件电路，仅通过软件编程小车就可以实现障碍物检测、报警等功能。　　参考文献：　　[1] 陈权昌,李兴富.单片机原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2007　　[2] 吴金戌,沈庆阳,郭庭吉.8051单片机实践与应用[M].北京:清华大学出版社,2002　　[3] 侯玉宝,陈忠平,李成群,等.基于Proteus 的51系列单片机设计与仿真.北京:电子工业出版社,2008　　[4] 郝建国,郑燕.单片机在电子电路设计中的应用[M].北京:清华大学出版社,2006

红外对管，其中一个是发射管，一个是接受管，在智能循迹小车中作为循迹感应器用，它的原理是，地面用红外反射率不同的材料划一条线，发射管发射出红外线，在材料上反射回来，由接受管接受。当通过这条线外是，因为反射率不同，车子就往回转。 不知道这样说是否清楚。

控制就收头的通断就可以了。

1、将要测量的三端红外接收头的任意一脚分别接电源正极，万用表黑表笔接电源负极，红表笔分别接红外接收头的另外两脚，测其静态电流（万用表置电流挡）。2、若测量电流达几十mA，则为管脚接错，应立即断开以免损坏。只有测量结果为3mA以下（各种型号接收头静态电流有差异）时，才为接收头电源端的正确接法，该两脚即为电源正负极引脚。1、所谓接收头就是将光敏二极管和放大电路组合到一起的元件，这些元件完成接收、放大、解调等功能。2、所有红外线遥控器的输出都是用编码后的串行数据对30~56kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。如果直接对已调波进行测量，由于单芯片系统的指令周期是微秒(μs)，而已调波的脉宽只有20多μs，会产生很大的误差。因此先要对已调波进行解调，对解调后的波形进行测量。3、红外一体化接收头：红外线接收头一般是接收、放大、解调一体头，一般红外信号经接收头解调后，数据 “0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“0”与“1”间的波形差别。输出端可与CMOS、TTL电路相连，这种接收头广泛用在空调，电视，VCD等电器中。4、早期的红外一体化接收头一般由集成电路与接收二极管焊接在一块电路板上完成的，这种接收头具有体积大的缺点，现在的接收头是集成电路与接收二极管封装在一起的，不可拆，不可修，体积很小。大多数接收头供电为5V，有极少数早期的接收头为12V供电。

遥控器采用红外发射、接收对管组成，发射部分采用高频率振荡脉冲信号经发射管发射，接收部分的接收管收到信号经振荡电路选出相同频率的信号去驱动执行电路。

1mol；1.204×1024；10mol；17g；HCl；水；硝酸盐；含有氢原子的量0.2mol×3=0.6mol；

lm317是电源芯片,如果把它有字的一面向自己,引脚向下的话,从左边,第一脚是调节,第二脚是输出,第三脚是输入,红外头一般左边第一个是电源-,第二个是电源正,第三个是输出.

就是一个红外遥控解码程序