求一篇赞颂母爱的英文朗诵稿

1、Mommy　英 [mu0252mi] 　 　 美 [mɑu02d0mi] 　 　 2、n. 妈咪= mummy(美). 3、名词复数: mommies 4、词汇搭配：mommy hacker 妈咪骇客 mummy 木乃伊 5、例句：If it is Mommy, it must be hugged.如果它是妈咪，我一定要抱抱它。

妈妈

Mommy是英文中“妈妈”的意思。以下是详细解释：1.定义Mommy是一个亲昵的说法，常被儿童用来称呼自己的母亲。在英语中，Mommy和Mum、Mummy、Mom等词汇都可以表示“妈妈”的含义，但Mommy更加亲昵且有一种幼稚的感觉。2.发音和拼写Mommy的发音为/u02c8mu0252mi/，重音在第一个音节上。它的拼写为M-o-m-m-y，注意其中的双 m和字母。3.用法Mommy是一个用来称呼母亲的称谓，通常被小孩子用来表达对母亲的爱和依赖。除此之外，在某些场合也可以用来表达亲密关系，如情侣之间。4.同义词在英语中，除了Mommy，还有许多其他词可以表示“妈妈”的含义，包括Mum、Mummy、Mom、Mother等等。这些词的使用方式会因地区、文化、习惯等原因而有所不同。5.相关表达除了以上提到的Mommy，还有其他与母亲相关的表达方式，例如MomanDad（父母）、motherhood（母性）、maternityeave（产假）等等，这些都是英语中常见的表达方式。6.Mommy和Mum的区别虽然Mommy和Mum都可以表示“妈妈”的含义，但它们之间还是有一些区别的。在英式英语中，Mum更为常见，而在美式英语中，Mommy更受欢迎。此外，Mum是一种比较正式的用法，而Mommy则更为亲近和可爱。综上所述，Mommy是一个表示“妈妈”的英语词汇，它承载着孩子对母亲的爱和依赖，是亲子关系中最温暖的称呼方式之一。通过Mommy的发音、拼写、用法、同义词和相关表达，我们可以更好地理解和运用这个词汇，同时也能够体会到英语中母爱的深刻文化含义。

mommy 英["mu0252mu026a] 美[u02c8mɑmi] n. <儿>妈咪 名词复数:mommies [例句]How come you don "t live with mommy?为什么你不和妈咪一起住？2."Just say what you hear mommy say," the wife answered. 妻子道：“就讲你听妈咪讲过的。”3.They are faced with the terrifying task of telling their children that mommy ordaddy has cancer. 他们都有一项艰巨的任务，那就是如果告诉他们的孩子妈咪或爹地得了癌症。4.Out of the blue, the girl asked her mother, "mommy, how old are you?" 小姑娘突然问妈妈：“妈咪，您今年几岁？”5.It is not an exaggeration to describe jessica gottlieb as one of themostdecorated guards of the mommy bloggersphere. 要说jessica gottlieb是妈咪博客圈里最绚丽的捍卫者，这一点都不会有夸张之嫌。

money 钱

“妈妈”在英语中有各种表达：mummy，mommy，mum，mom，mother。在英式英语的语境中，儿童称呼妈妈，用mummy。以此类推，mommy是在美式英语的语境中，儿童称呼妈妈，用mommy。mum也是用于英式英语，mom用于美式英语。另外，成人在非正式场合中可以用mum，非正式场合大多数时候是指口语中，也有其他非正式的写作中。而mom一般用于口语。mother英美通用，正式非正式口语写作均可用。总结，看到mummy和mommy似乎就能听到小朋友奶声奶气地在叫妈妈或者妈咪。而看到mum和mom就可能是在妈妈心里永远是孩子的成人在叫妈妈。而mother大多是一本正经的称呼了，可以翻译为“妈妈”“母亲”。mother的用法mother的基本意思是“母亲，妈妈”，也可用作对年长妇女的尊称。mother用于比喻可指“根由，本源”，作此解时，其后常接of加名词或代词。mother用作前置定语，可修饰动物或植物，还可修饰国家、民族和语言等。mother前有定冠词时，其含义可以抽象化，等于motherhood。mother用于称呼时，是专指某人的专有名词，其前不加冠词。

mommy在国外的意思是妈妈。“妈妈”是母亲的口语，是一种亲属关系的称谓，是子女对双亲中的女性的称呼。“妈”从造字上看，妈是形声字，从女，马声。本义是称呼母亲，重读仍为原义。母亲，简称母，是一种亲属关系的称谓，是子女对双亲中女性一方的称呼。《广雅·释亲》：妈，母也。《康熙字典》“俗读若马，平声。称母曰妈。”在历史长河中，“妈妈”这个词的含义经过变化，在许多语言中都会将自己所属的事物以“母”称之，例如将自己的祖国称为母亲，毕业的学校称为母校，出生成长所学的第一种语言为母语。在任何一个社会文化中，都有对于母亲应扮演角色职责的期望和规范。双语例句：1、I have a strategy. It"s the one Mommy and Daddy told me about.我有策略。就是爸爸妈妈告诉过我的那个。2、Then daddy took me outside while mommy talked to the doctor in Chinese.爸爸带我到外面去安慰，妈妈与医生用中文交谈。3、And if somebody asks that child , Hey, what does your mommy do?若有人问小孩, 你妈妈做什么的?4、Baby, come here. guess what mommy bought for you?oh ! thats new toys.宝宝，过来，猜猜，妈咪给宝宝买什么了，是新玩具哦！5、Mommy and Me days are not just for mom and little ones anymore.妈妈和我的日子不仅是给妈妈和小家伙准备的。6、Mommy washes her hair clean and curls it under the hair dryer.妈妈把她的头发洗干净并且在干发器下面把它弄卷。

妈咪 Mommy (2014)单亲妈妈戴安（安妮·杜尔瓦勒 Anne Dorval 饰）大大咧咧，抽烟喝酒满口脏话，有着一颗不服输的心。她独自抚养患有多动症、常做出暴力行为的儿子斯蒂夫（安托万-奥利弗·波尼安 Antoine-Olivier Pilon 饰），母子关系游走在爆炸的边缘。戴安担心斯蒂夫惹是生非，斯蒂夫迫切想表达对妈妈的爱。新邻居凯拉（苏珊娜·克莱蒙 Suzanne Clément 饰）适时出现，这位患有失语症的高中女教师充当了母子的缓冲阀，让三个人都开始看到平衡和希望。然而斯蒂夫以前暴力行为带来的后果正在发酵，戴安需要支付一大笔赔偿金。她决定出卖自己的幸福并且做出一个痛苦决定：将儿子送回医院接受治疗...... 　　《妈咪》是加拿大年轻导演泽维尔·多兰执导的第五部剧情长片，与多兰五年前在戛纳导演双周单元惊艳亮相的处女作《我杀了我妈妈》构成对照，同样讲述单亲家庭中狂躁而又深刻、依赖而又隔膜的母子关系。但不同于《我杀了我妈妈》的高度自传属性，《妈咪》更加宽厚和温暖，情绪更加饱满，几乎可以看作是多兰为自己处女作年少轻狂做出的一份愧意表达。本片入围第67届戛纳电影节主竞赛单元，与《再见语言》并列评审团奖。

mom和mommy是口语，基本就是妈妈，妈咪mom一般生活都可以用，mommy偏幼儿或者嗲一点的时候用。。mother偏向书面语母亲

用百度翻译

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这首歌的歌名叫（我最喜欢我妈妈）

这是对上年纪的女性的尊称。

Does mommy miss her grandma?

fatheruff08daduff09mother(mom)

第一人称指的是汉语意思为“我， 我们”，第一人称单数为“I", 复数为“we“。第三称单数的含义，可以简单地理解为： 除了汉语意思为“我”“我们”“你” “你们”及复数之外的，都为第三人称单数。如：he, she , it , your brother , Tom, etc.所以，mommy 是第三人称单数， Mommy loves you.希望对你有帮助！

mommy就是mummy，翻译过来就是妈咪。mommy boy 大概意思就是说“小男生”，不男子汉的意思咯～恩至于shit，现在被很多人误解为“靠”或者是“操”之类的意思，其实不是的。它就是“呸”、“放屁”的意思，表示厌恶、恼怒等。

　　 儿童英语话剧剧本 （一） 　　人物 :小蝌蚪、青蛙妈妈、小鸭、鸭妈妈、小鱼、鱼妈妈、螃蟹、螃蟹妈妈、小乌龟、乌龟妈妈背景：春天的小池塘里，河面上漂着荷叶、水草，河边的柳树迎风飘舞T——Tadpole 小蝌蚪D——小鸭、鸭妈妈 　　G——小金鱼、金鱼妈妈 　　C——螃蟹、螃蟹妈妈 　　Turtle—— 乌龟、乌龟妈妈（Spring comes.The little tadpoles are missing their ommy .）T: We are little tadpoles. Who is our mommy? Where is our mommy?他们游向鸭妈妈、D: Quack! Quack! Quack! I am a duck. 　　T: Mommy! Mommy! 　　D: I"m sorry. I"m not your mommy. I am duckling"s mommy. 　　T: Oh, who is our mommy? Where is our mommy? 　　D: Your mommy is frog. She has two big eyes. 　　T: Thank you ! See you !"他们游啊游，看见了小金鱼和金鱼妈妈、G: Swim. Swim. Swim. I am a goldfish. 　　T: Mommy! Mommy! 　　G: I"m sorry. I"m not your mommy. I am goldfish"s mommy. 　　T: Oh, who is our mommy? Where is our mommy? 　　G: Your mommy is frog . She has a white belly. 　　T: Thank you ! See you !" 他们游啊游，看见了小螃蟹和螃蟹妈妈C: Cut. Cut. Cut. I am a crab. 　　T: Mommy! Mommy! 　　C: I"m sorry. I"m not your mommy. I am crab"s mommy. 　　T: Oh, who is our mommy? Where is our mommy? 　　C: Your mommy is frog . She has four legs. 　　T: Thanks ! Goodbye !"他们游啊游，看见了小乌龟和乌龟妈妈、Turtle: Swim. Swim. Swim. I am a turtle. 　　T: Mommy! Mommy! 　　Turtle: I"m sorry. I"m not your mommy. I am turtle"s mommy. 　　T: Oh, who is our mommy? Where is our mommy? 　　Turtle: Your mommy is frog . She has a green backT: Thanks ! Goodbye ! （一只青蛙向小蝌蚪游来）T1: Two big eyes! 　　T2:White belly! 　　T3: Four legs.! 　　T4: Green back! 　　T: Mommy! Mommy! 　　F: Oh, my dear babies. You come! I love you. 　　T: I love you, too! Mommy!　　 　　 儿童英语话剧剧本 （二） 　　时间：阳光明媚的星期天早晨 　　地点：鸟语花香的动物王国 　　人物：Little Duck,Mr. Cat,Mr. Rat,Mr. Dog旁白：Little Duck要去看望外婆。一路上他又唱又跳，兴奋极了。在小河边，他碰到了Mr Cat. 　　Duck:（很好奇）Hello,Mr. Cat.What"re you doing ? 　　Cat:（急得抓耳挠腮）Hello,Little Duck .There"s a big fish in the river .I"m hungry ,but I can"t get it . 　　Duck:Don"t worry .Let me help you . 　　（Little Duck跳进水里，一会儿就帮Mr. Cat抓到了鱼。）Duck:Here is the fish for you ,Mr. Cat .Have a good meal . 　　Cat:Thank you ,Little Duck .You are so kind . 　　Duck:That"s all right ,Mr. Cat .I must go now .I"m going to my grandmother"s home .Bye-bye! 　　Cat:Bye-bye! 　　（Little Duck继续赶路。忽然他看到Mr. Rat躺在草地上，连忙跑过去。）Rat:（躺在草地上）Oh,Little Duck.I run too fast and my leg is broken.I can"t stand up and I can"t walk. 　　Duck:Don"t worry .Let me help you . 　　（Little Duck拿出一条手帕帮Mr. Rat包扎好伤口，然后扶着她回家。）Duck:Don"t worry ,Mr. Ra t.You"ll get well soon . 　　Rat:Yes,I will.Thank you ,Little Duck .It"s kind of you . 　　Duck:Not at all ,Mr. Rat.But I must go now.I"m going to my grandmother"s home.Good-bye! 　　Rat:Good-bye! 　　（Little Duck唱着歌又开始上路了，走着走着，他看到Mr. Dog坐在家门口，看上去非常着急。）Duck:Good morning ,Mr. Dog .You look worried .What can I do for you ? 　　Dog:Oh,good morning ,Little Duck .I got a letter for my friend,Mr. Cock .But I can"t read and I don"t know what he wants me to do . 　　Duck:Don"t worry ,Mr. Dog .Let me help you . 　　（Mr. Dog笑呵呵地把信递给Little Duck,Little Duck很仔细地将信的内容读给Mr. Dog听。）Dog:（满足地笑）Thank you ,Little Duck .It"s really very kind of you . 　　Duck:You"re welcome ,Mr. Dog .（抬头看看挂在半空中的.太阳）But I must go now .I"m going to see my grandmother . 　　Dog:（摸摸Little Duck的头）Don"t worry ,Little Duck .Let me send you to your grandmother"s home . 　　Duck:Thank you ,Mr. Dog . 　　（Mr. Dog驮着Little Duck一路欢歌笑语向外婆家跑去……） 　　 儿童英语话剧剧本 （三） 　　[旁白]清晨，明媚的阳光唤醒了树木、花草和森林里的小动物们。【音乐1:鸟鸣】 　　[旁白]勤劳的小公鸡最先感受到了阳光的温暖，慢慢地睁开了眼睛。 　　Chicken金睿： Ah…（伸懒腰，揉眼睛，作刚起床状）Oh,it"s morning.Get up,get up.It"s morning. 　　Bird魏汐： （伸懒腰，作起床状）Good morning,chicken! 　　Some animals:Good morning! 　　Other animals:Good morning! 　　Chicken:Teacher Cat,get up,get up. 　　Elephant孙成溢：Teacher Owl,get up! 　　Teacher Cat:Oh,good morning,everyone! 　　All:Good morning! 　　Teacher Owl:How are you? 　　All:Fine,thank you. 　　Teacher Cat:Let"s do some exercises,OK? 　　All:OK! 【音乐2:欢快的舞曲】 　　音乐一响小朋友就排队，老师说："Ready,go!"大家跳几个整齐的舞步而后各自展现不同动物率真表现。【音乐3:上课铃】 　　Lion阴德明：It"s time for class.（学生跑去上课，站好排）Rabbit尹童音：Class begin. 　　All:Good morning,teacher. 　　Rabbit:Good morning,class.A,a,apple. 　　All:A,a,apple. 　　Rabbit:B,b,banana. 　　All:B,b,banana. 　　Rabbit:C,c,cat. 　　All:C,c,cat. 　　Rabbit:D,d,dog. 　　All:D,d,dog. （Rabbit老师领同学们做字母操。） 【音乐4】 　　Rabbit:Follow,follow,follow me.Hands up,hands down.Follow,follow,follow me.Let"s sing a song. 　　All:Alphabet song--A B C D E??????I can sing my ABCs.All the way from A to Z. 　　【音乐5:下课铃】 　　Dog马靖宸：Class is over. 　　Butterfly陈星宇：Oh,class is over! 　　Zebra李鉴桐：Let"s play! 【音乐6:课间十分钟】 　　老师学生一起高兴地围成圈蹦蹦跳跳，而后老师领唱歌组的小朋友留在舞台。 　　[旁白]下课了，一些小动物们在草地上和猫头鹰老师一起唱起了欢快地歌谣。 　　Teacher Owl:My dear students,let"s have a match.Let"s find the best singer.Who want to be the first one? 　　王璐deer,孙硕bear,俞霁洋sheep,袁满ant,李珊珊giraffe[旁白]操场的另一边，小猴子、小老鼠等小动物正和猫老师玩着单词游戏。 　　Teacher Cat:This is a boom card,when you see it,you should say Ahh.And when you see this smile card,youshould laugh like HaHaHa. （monkey吴泽宇，mouse喻浩一，mouse时强，bird陈佳怡，elephant孙成溢，bird李律媛，zebra李鉴桐，horse齐文溢，deer张馨月，butterfly高坤艺，rabbit王雅桐，金睿，李珊珊，魏汐，马靖宸。）[旁白]这时，( )森林之王老虎召集所有动物召开动物运动大会。 　　Dog周浩桐：I can run. 　　Kangaroo陈一凡：I can jump. 　　Eagle倪俊杰：I can fly. 　　所有人站成三排，齐唱walking walking歌两遍，唱到第二遍时加入打雷的声音。 　　【音乐7:两只老虎，音乐8:打雷声】 　　森林里来了一些凶恶的猎人（马益溢，马宇轩，田宇鑫） 【音乐9:凶恶的音乐】 　　[旁白]在小动物玩得正高兴的时候，森林里来了三个猎人，他们是来伤害小动物们的。 　　Monkey吴泽宇：（害怕的）Who are you? 　　Horse齐文溢：What your name? 　　Hunters:We are hunters.（举枪） 　　小动物们吓得乱作一团，这时猫头鹰老师站了出来。 　　Teacher Owl:Everybody,calm down.Don"t be afraid of them.See my magic stick.（用魔法棒把猎人的枪变到了地上）Teacher Cat:Let"s shout loudly to frighten them away. 　　All:Go away,go away?????? 　　赶走了猎人，小动物们高兴地又蹦又跳。 【音乐10:兔子舞】 　　李律媛bird 周浩dog 魏汐bird 时强mouse 马靖宸dog 高坤艺butterfly 俞霁洋sheep 李珊珊giraffe 金睿chicken 孙成溢elephant 袁满ant 阴德明lion 孙硕bear 陈星宇butterfly 齐文溢horse 陈一凡kangaroo 陈佳怡bird 王璐deer 吴泽宇monkey 王雅桐rabbit 倪俊杰eagle 田宇鑫hunter 尹童音rabbit 马宇轩hunter 李鉴桐zebra 马益溢hunter 喻浩一mouse 张馨月deer头饰：bird3,dog2,mouse2,butterfly2,sheep,giraffe,chicken,elephant,ant,lion,bear,horse,kangaroo,deer2,monkey,rabbit2,eagle,hunter3,zebra,cat,owl道具：魔法棒，枪3,卡片，书，小眼镜，大树，草，蘑菇，花。

马泽=mother。 mom=马木 。

mommy life妈妈的生活双语例句1RunFasterMommy – Another mom sharing her experiences with running plusswimming and biking. Follow this mommy take on the challenges of balancing arunning life and a real life. 另一位分享自己跑步游泳骑行经验的母亲。关注一下这位妈妈是怎么平衡跑步和现实生活的吧！2My mommy always used to say that cross-class learning was the key to a rich andfulfilling life. 我妈妈常说跨职技能是让生活充实而满足的关键。

1、mommy妈妈，英 [?m?mi] 美 [?mɑ?mi]。2、When Mommy comes, just tell her Im up here。妈妈来了就告诉她我在这上面。3、Mommy and I went in an aeroplane。我和妈妈登上一架飞机。4、My mummy/ mommy always makes cakes for me。妈咪经常做蛋糕给我吃。

mommy英 [u02c8mu0252mu026a] n.（儿童用语）妈妈，妈咪

mommy英 [u02c8mu0252mi] 美 [u02c8mɑ:mi] n.<儿>妈咪网络妈妈; 母亲; 妈妈复数： mommies 形近词： Mommy数据来源：金山词霸双语例句柯林斯词典英英释义百度知道1Mommy and I went in an aeroplane. 我和妈妈登上一架飞机。柯林斯例句库2When Mommy comes, just tell her I"m up here. 妈妈来了就告诉她我在这上面。柯林斯例句库3And then* Mommy and Daddy had me! 然后，妈妈和爸爸有了我！

区别是：mammy仅用于英国部分地区和美国。mommy较为通用，通常是用于儿童称呼妈妈。例句辨析：mammy1、Mammy threw me out, I"m afraid. 恐怕妈妈把我赶出来了。2、He"s my Dady. She"s my Mammy. 他是我的爸爸。她是我的妈妈。3、She"s my Mammy. She"s a nurse. 她是我的妈妈。她是个护士。4、With daddy and mammy standing by. don"t cry. 在爸爸和妈妈陪着你时。mommy1、Mommy and I went in an aeroplane. 我和妈妈登上一架飞机。2、When Mommy comes, just tell her I"m up here. 妈妈来了就告诉她我在这上面。3、And then* Mommy and Daddy had me! 然后，妈妈和爸爸有了我！4、Who"s Mommy talking to? 妈妈在和谁说话？

她则对他们说,我的生命中不想再要别人,孩子们可以叫我爸爸或妈妈,我既当爹又当妈。

mummy的意思有：妈妈；木乃伊；干瘪的人。mommy的意思有：妈咪、妈妈。mummymummy可数名词(英儿语)妈咪；木乃伊; 干尸2 干枯之物,瘦而干瘪之人。相关例句：I want to go home, Mummy.我想回家 妈咪。Mummy, I"ve got a tummy ache.妈妈，我肚子疼。Mummy and Daddy will be back soon.妈妈爸爸就要回来了。It hurts, Mummy!妈妈，疼！Scientists have spent a lot of time on the research of Egyptian mummies.科学家们花了很多时间研究埃及木乃伊。Mommymommy可数名词(美儿语)妈咪,妈妈。相关短语：Daddy Mommy 爸爸妈妈。Mommy song 蓝调摇滚。mommy tuck 妈咪拉皮术。Mommy Apleseed 妈妈阿普尔西德No Mommy 没有妈妈。Please Mommy 请妈妈。相关例句：What?-You cried for your mommy?怎么了-你为了你妈妈哭了？But I thought mommy was taking me.但我以为妈妈会带我去的。Your mommy lashes out at people prettier than she is.你妈妈就是看不惯比她漂亮的人。

小蝌蚪找妈妈（全英文版） The Tadpoles Look For Their Mommy A group of tadpoles live in a pond happily. One day ,a tadpole says:“Everyone has a mommy ,but who is our mommy ” “Yes ,who is our mommy?” “l want a mommy.” “l miss mommy.” “why not look for our mommy?” “Good idea!Let"s go!” They are swimming around .Then they meet a duck . “Is she our mommy?” “Are you our mommy?” “No,I"m not your mommy.I"m a duck.l am duckling"s mommy.” “Do you know who our mommy is what does she look like? “Your mommy"s name is frog.your mommy has two big eyes and a big mouth.” “Thank you !Thank you !We are going to look for our mommy .See you later” “Good luck!” They are swimming around .Then they meet a fish . “She has two big eyes and a big mouth .Is she our mommy?” “Are you our mommy?” “No,I"m not your mommy.I"m a fish.l am little fish"s mommy.” “Do you Know who our mommy is What does she look like? “Your mommy"s name is Frog.Your mommy has two big eyes、a big mouth and a big white stomach” “Thank you !Thank you !We are going to look for our mommy .See you later” “Good luck!” They are swimming around .Then they meet a crab . “She has two big eyes 、a big mouth and a big white stomach .Is she our mommy?” “Are you our mommy?” “No,I"m not your mommy.I"m a crab.l am little crabs" mommy.” “Do you know who our mommy is What does she look like? “Your mommy"s name is Frog.Your mommy has Two big eyes、a big mouth、a big white stomach and four legs” “Thank you !Thank you !We are going to look for our mommy .See you later” “Good luck!” They are swimming around .Then they meet a tortoise . “She has Two big eyes、a big mouth、a big white stomach and four legs” .Is she our mommy?” “Are you our mommy?” “No,I"m not your mommy.I"m a tortoise.l am little tortoise" mommy.” “Do you know who our mommy is What does she look like? “Your mommy"s name is Frog.Your mommy has Two big eyes 、 a big mouth 、 a big white stomach 、four legs and a green back” “Thank you !Thank you !We are going to look for our mommy .See you later” “Good luck!” They go on swimming . At this time ,a frog approaches.She has two big eyes,a big mouth ,a big white stomach 、four legs and a green back “Are you our mommy?” “Sure ,my dear babies.Come on!” "Mommy !Mommy !We have a mommy” “Mommy ,l love you!”

Does mommy miss her grandma

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木乃伊是 mummy妈咪是 mommy 不过也有写成 mummy 的

妈宝男的英语是mommy"s boy。妈宝男，指在妈妈的溺爱下长大的男人。他们非常听妈妈的话，什么事情都要问妈妈的意见，表面看是孝顺，实际却是懦弱，没有主见，缺少独立思考问题的能力，也没有责任心。妈宝男是用来形容那些没有主见，凡事都要“听妈妈的话”的男子。如：摊上这么一个“妈宝男老公”，真够受的。词语误区不能就这么以为妈宝男就是个乖宝宝，孝顺男人。“有劈腿男以“妈宝”形象作为挡箭牌，每次都说“对不起，我妈要我陪她”。所有劈腿对象的来电显示都是“妈妈”，你以为他们母子俩感情真是好，其实你也只不过是他另—个妈妈。所以，千万别误把“妈宝”当孝顺。关于妈宝男的说说1、世界上有三种男人的存在最令人恶心：直男癌、妈宝男、凤凰男。2、总有些妈宝男晚期患者连马桶都不想冲，这种人就应该让他单身。3、你可以孝顺，但是你不要总是“我妈说、我妈说”， 妈宝男请自觉左转。4、每个人都有灵性，妈宝男的灵性被妈妈的“爱”所扼杀，惨无人道。5、不能嫁没断奶的男人，妈宝男坚决不能。6、妈宝男若想拯救自己的婚姻，仅靠媳妇受婆婆的羞辱来委屈求全，这样无异于饮鸩止渴。

你好，Mommy pig will have a baby pig ： 其翻译是：猪妈妈将会有一个猪宝宝。

不能

红警2尤里的复仇中动员兵的台词和中文翻译如下：1，攻击命令： For home country. 为了祖国。 Attacking. 攻击。 You are sure? 你确定吗？ For mother Russia! 为了祖国母亲！2，进攻时求救： Mommy! 我的妈呀！ We"re being attacked! 我们被攻击了！ 3，移动命令： Moving out. 离开这里！ Order received. 收到命令。 For the Union. 为了苏联。 Da! 是！ 4，玩家选定命令： Waiting orders. 等待指示。 Comrade? 同志？ Conscript reporting. 动员兵报到。

《小蝌蚪找妈妈》 燕子：Hello, everybody. It"s a nice day! Come here. Let"s dance. Everybody: Ok, Ok! I"m ing! mommy: Baby, baby, let"s go home. 小蝌蚪：Everybody has a Mommy. Where is our mommy? Let"s look for our mommy. （小鸭子出场） 小蝌蚪：Good morning! Are you my mommy? 鸭子：No, no, no, I am not your mommy. I am a duck. Your mommy has o big eyes and a big mouth. 小蝌蚪：Thank you. 鸭子：You"re wele. Goodbye! 小蝌蚪：Goodbye! （小鱼出场） 小蝌蚪：mommy! mommy! You are my mommy! 小鱼：I"m sorry. I"m not your mommy. Your mommy has four legs. 小蝌蚪：Thank you very much! 小鱼：Be careful, baby! Goodbye! (乌龟出场) 小蝌蚪：Is she our mommy? She has four legs. Are you my mommy? 乌龟：No, I am not your mommy. Your mommy"s belly(肚子) is white. 小蝌蚪：Ok, I know. Thank you! 乌龟：See you! Have a nice day! (小鹅子出场) 小蝌蚪：Look! Her belly is white. She is our mommy. mommy，mommy! 小鹅子：Sorry, baby. I am not your mommy. Your mommy is green. 小蝌蚪：Thank you. 小鹅子：You‘re wele！Goodbye！ (青蛙出场) 青蛙：Baby! Baby! I"m here! I am your mommy! 小蝌蚪：Really? 青蛙：Look at my eyes. It"s big! 小蝌蚪：Yes, yes! You are right! 青蛙：Look at my legs. 小蝌蚪：Yes, yes! You have four legs! You"re my mommy! mommy，mommy, I love you！ 　　1.onceafoxinvitedastorktodinner.heputnothingonthetableexceptsomesoupinaveryshallowdish. thefoxcouldeasilylapupthesoup,butthestorkcouldonlywettheendofherlongbillinit.whensheleftthemeal,shewasstillveryhungry."iamsorry,"saidthefox,"thesoupisnottoyourtaste." "pleasedonotapologize,"saidthestork."ihopeyouwilletomyhouse,anddinewithmesoon." afewdayslaterthefoxvisitedthestork.hefoundthathisfoodwasputinalongbottle,andthemouthofthebottlewasverynarrow.hecouldnotinserthi *** igmouthintoit,soheatenothing. "iwillnotapologize,"saidthestork."onebadturndeservesanother." 一次，狐狸请鹳来吃饭。他除了浅盘子中的一点汤以外，什么也没有准备。 狐狸可以轻而易举地喝到汤，但是鹳只够蘸湿他长长的嘴尖。吃完饭后，鹳仍旧很饥饿。"很抱歉！"狐狸说，"这汤不合你的口味"。 "别客气，"鹳说，"过几天请到我家来和我一起吃饭吧。" 几天后，狐狸应邀而至，他发现食物都装在一个长长的瓶子里，而瓶口很细，他无法将他的大嘴伸进去，什么也吃不到。 "我不想道歉，这是你应得的回报。"鹳说。 2.awomanwassinging.oneofthegueststurnedtoaman byhissideandcriticizedthesinger. "whataterriblevoice!"hesaid."doyouknowwhosheis?" "yes."wastheanswer,"shei *** ywife." "oh,ibegyourparden,"themansaid."ofcoursehervoice isn"tbad,butthesongisverybad.iwonderedwhowrotethatawfulsong?" "idid,"wastheanswer. 有一个妇女在唱歌。一个宾馆的客人对旁边的男人问道：“这是多么可怕的歌声啊，你知道她是谁？” “是的”，男人回答到“他是我妻子”。 “oh，我的兄弟，其实她的声音并不难听，主要是这歌词写的不好，是谁写的这么可怕的歌词？” “我写的”男人回答道.

您好，正式用语：爷爷/外公：grandfather奶奶/外婆：grandmother母亲：mother父亲：father口语用语：爷爷/外公：grandpapa,grandpa,granddad奶奶/外婆：grandmama,grandma,granny,nana母亲：mama,mummy(英式)/mommy(美式),mum(英式)/mom(美式),mater(英式)父亲：papa, pa,daddy,dad, pater(英式)

称呼和名字都是这样的吧,象Mum,Dad称谓就应该用小写了,象mother,father

Dear Mummy, thank you, thank you to me has always been the children alone in a foreign land of great warmth, and care. I will not forget for life. . . Mommy do you know? Every time I heard you call my daughter, I was happy all the same flowered like this you must do not know, when you travel in Egypt when the accident occurred, I heard a very serious, have stopped breathing, and I shall not worry the day after the church door, it will silently pray to you, but God bless, you are safe and sound. You must not know this, when every subject you care, I was almost moved to tears when the control is always to go faster choked toilet alone. The more you do not know. hayley many times you would like to say openly called Mommy, but then again back to the mouth, this you do not know. hayley is a simple, smart kids, hayley believe my own eyes and their own intuition, you and Helen are a good man, your good faith and fair attitude towards life, and what funny character, not copy others, but also hayley most appreciated. You are my best teachers in England. I am very ashamed at the same time, I am not a good daughter, always let you know what to do, although we have much fewer communication language of the above, but we seem to communicate with the soul. Mommy I am only your life may be a passer, but you are good to me, I can never forget, and I"ll挣了钱, I would like to love as their own mother to love you. . . Thank you, bless you.!!!

如果我是一只猴子出现谁的树， 你是我的妈妈谁出现后，我 我们吃的香蕉，直到什么都没有， 然后小睡了在温暖，舒适的太阳， 当我们醒来时，我们唱我们最喜爱的歌曲， 同时鼓掌和跳跃和舞蹈一起... ... 如果我们是两只猴子谁发挥捉迷藏， 和我答应你，妈妈，我不会看到， 我们走了一个厨师，阴凉处， 看见谁可以使愚蠢的脸。 我们挑选一些花将在你的帽子， 我选择了他们，你知道我喜欢这一点。 如果我们只是两只猴子有一个球， 和你告诉我的故事时，你是小国， 我们采取了游泳的鱼和青蛙， 洒在水和推出的记录。 和snuggled了密切的，而我们看到的天空 观看坐在太阳和星星眨眼的眼睛... ... 如果我们这样做这些事情的所有整天，很快， 我们都睡着了光明先生根据月亮... ... 想象一下，多么幸福和乐趣会。 如果我们是两只猴子只有妈妈和我！

mommyboy就是傻傻的男孩，有点神经大条.大概意思就是说“小男生”，不男子汉的意思咯～

adj.高的；高大的；(用以表示或询问高度)有…高，身高比较级：taller最高级：tallest派生词：tallnessn.highadj.高的可用于具体或抽象的事物，指山、建筑物等本身高出地面之上的，但不用于人；也可指程度、地位、声音等高的。On the top of the hill there is a pagoda about seven stories high. 山顶上有一座约7层楼高的宝塔。High hills surround the valley. 高山环绕峡谷。He has a high position in the government. 他在政府身居高位。loftyadj.〈文〉巍峨的，高耸的指外观宏伟壮丽的，通常用于形容山、建筑物等，也常引申表示“高尚的”（含褒义）或“高傲的”（含贬义）。The lofty pagoda stands like a giant at the top of the mountain. 巍巍宝塔如巨人般屹立在山巅。He has lofty ideals about life. 他对人生抱有崇高的理想。People dislike her because of her lofty airs. 她傲慢的样子让人厌恶。talladj.高的，高大的形容由底到顶的长度，可用于人或无生命的东西。He is a handsome tall young man. 他是个英俊而高大的男青年。A tall poplar tree once stood there. 该处曾有一棵高大的白杨树。This tall building towers above all the others.

这要自己找资料了解了。不是几句话就能讲清楚的。

tall，应该行了行了行了行了行了行了行了

WebService是一个SOA（面向服务的编程）的架构，它是不依赖于语言，不依赖于平台，可以实现不同的语言间的相互调用，通过Internet进行基于Http协议的网络应用间的交互。WebService实现不同语言间的调用，是依托于一个标准，webservice是需要遵守WSDL（web服务定义语言）/SOAP（简单请求协议）规范的。WebService=WSDL+SOAP+UDDI（webservice的注册）Soap是由Soap的part和0个或多个附件组成，一般只有part，在part中有Envelope和Body。Web Service是通过提供标准的协议和接口，可以让不同的程序集成的一种SOA架构。Web Service的优点(1) 可以让异构的程序相互访问（跨平台）(2) 松耦合(3) 基于标准协议（通用语言，允许其他程序访问）Web Service的基本原理(1) Service Provider采用WSDL描述服务(2) Service Provider 采用UDDI将服务的描述文件发布到UDDI服务器（Register server）(3) Service Requestor在UDDI服务器上查询并 获取WSDL文件(4) Service requestor将请求绑定到SOAP，并访问相应的服务。

MNA是甲基内次甲基二甲酸酐(MethylNadicanhydride)的简称,又称六甲酸酐,它有两个链环,能获得较硬的包埋块

　　车上所有的传感器分类和作用：x0dx0a　　1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器x0dx0a　　2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。x0dx0a　　3、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。x0dx0a　　4、根据传感器在汽车中的作用分类，可以分类为测量温度传感器、压力传感器、流量传感器、位置传感器、气体浓度传感器、汽车速度传感器、光亮度传感器、干湿度传感器、距离传感器等等，它们各司其职，一旦某个传感器失灵，对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此，汽车传感器的作用非常重要。x0dx0a　　汽车不同位置，如：变速器、方向器、悬架和ABS上汽车传感器：x0dx0a　　变速器：有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等，方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器;x0dx0a　　悬架：有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等;下面来看具体介绍。x0dx0a　　(1)汽车进气压力传感器：x0dx0a　　汽车进气压力传感器反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU(发动机电控单元)提供计算喷油持续时间的基准信号，可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。x0dx0a　　(2)汽车节气门位置传感器：x0dx0a　　汽车节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度，测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。x0dx0a　　此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元(ECU)，从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器，线性可变电阻式节气门位置传感器、综合型节气门位置传感器。x0dx0a　　(3)汽车曲轴位置传感器：x0dx0a　　汽车曲轴位置传感器也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。x0dx0a　　曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端，也有的安装于分电器。x0dx0a　　(4)空气流量传感器：x0dx0a　　空气流量传感器测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号，它将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU)，作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器、卡门涡游式空气流量传感器、热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。x0dx0a　　(5)汽车氧传感器：x0dx0a　　汽车氧传感器检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值(理论值)附近的的基准信号;x0dx0a　　(6)汽车爆震传感器：x0dx0a　　汽车爆震传感器安装在发动机缸体上，专门检测发动机的爆燃状况，提供给ECU根据信号调整点火提前角。目前采用的有共振型和非共振型两大类。x0dx0a　　(7)汽车进气温度传感器：x0dx0a　　汽车进气温度传感器检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据;x0dx0a　　(8)汽车冷却液温度传感器：x0dx0a　　汽车冷却液温度传感器检测冷却液的温度，向ECU提供发动机温度信息;x0dx0a　　总结：x0dx0a　　汽车传感器在汽车电子稳定性控制系统(包括轮速传感器、陀螺仪以及刹车处理器)、车道偏离警告系统和盲点探测系统(包括雷达、红外线或者光学传感器)中都发挥着重要作用。本文主要对汽车传感器有哪些这一问题作了简单回答，介绍了几种如：汽车进气压力传感器、汽车节气门位置传感器、汽车曲轴位置传感器、空气流量传感器、汽车氧传感器、汽车爆震传感器等的基础知识。

seize翻译:抓住;捉住;夺;(常指通过暴力突然)夺取，攻占，控制;逮捕;捉拿;俘获;起获;抓住，把握;侵袭;例句1.The government now hopes to seize the initiative on education.如今政府希望抓住教育上的主动权。2.The President ought to seize this opportunity to make his peace with political parties and negotiate a speedy return to democracy. 总统应该抓住这个机会与各政党握手言好，协商尽快恢复民主。3.The men were seized as they left the building. 这些人在离开那栋房子时被抓获。4.Drugs have been seized with a street value of two million dollars. 黑市价值二百万元的毒品被查获。5.A large quantity of drugs was seized during the raid. 在这次突击行动中起获了大量毒品。6.The rumours were eagerly seized upon by the local press. 当地报章迫不及待地对这些传闻加以炒作。7.The party seized the initiative with both hands. 该党迅速掌握主动。8.He seized power in a military coup in 1997. 他在1997年的军事政变中夺取了政权。9.She seized hold of my hand. 她抓住我的手。10.She tried to seize the gun from him. 她试图夺他的枪。

loftier词形变化：形容词比较级：loftier，loftiest；副词：loftily；名词：loftiness。英音 [ "lu0254fti ] ； 美音 [ "lu0254:fti ] 副词 1.(建筑物、山等)高耸的，巍峨的2.（思想，目标等）崇高的，高尚的3.傲慢的，高傲的词形变化：形容词比较级：loftier，loftiest；副词：loftily；名词：loftiness。同义词：eminent，soaring，towering；exalted，grand，high-flown，high-minded，idealistic，noble-minded，rarefied，rarified，sublime；gallant，majestic，proud。单词分析：这些形容词均有“高的”之意。high：普通用词，指本身高出地面之上，与low相对，不用于人。也可指程度、地位、声音等的高，还可作引申用。tall：仅指人或物的高度，指物的“高”时，可与high换用。 lofty：书面用词，指外观宏伟壮丽的高耸物；用于指思想或目的时，表示崇高。贬义指 态高傲。

智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化，能满足多种层次需要的电子系统，而模块化最能体现系统多功能化的特征，每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成，且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块，很方便地对轮椅功能进行改进。本文着重就智能轮椅模块化设计进行了阐述。　　1 传感器系统总体结构设计　　智能轮椅的总功能可以分为以下几个子功能：环境感知及导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分，再结合具体的研究内容和期望控制目标，本系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成，硬件系统结构如图1所示。其中传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成，通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息；通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息；视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。驱动控制模块我们采用后轮驱动的方式，每一个后轮配置一个电动机，在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、后退和转向。人机交互界面由操作杆和个人电脑界面数据输入两种方式，实现基本的人机交互功能。　　其中，数据采集单元拟选择DSP TMS320LF2407A作为传感器模块的控制芯片。TMS320LF2407A是一款高性能的数字信号处理器，它具有较高的频率，丰富的外围接口。它的主频可达150MHz、低功耗(核电压1．8V，I／O电压3．3V)；128kXl6位片上FLASH，18kXl6位片上SRAM，4kXl6位片上ROM；用于电机控制的外设，2个事件管理器；多种标准串口外设，1个SPI同步串口、2个UART异步串口、1个增强型CAN总线接口、1个McBSP同步串口；16通道的12位A／D转换器；56个独立可编程、复用型、通用I／O口。能够符合本系统设计的要求。　　2 多传感器数据采集与处理　　本系统的智能轮椅有2个独立的驱动轮，各自配备一个电机码盘。由2个电机码盘的实时检测数据构成了里程计式的相对定位传感器，同时安装了倾角传感器和陀螺仪来测量轮椅在行进过程中的姿态状态。超声波传感器和接近开关被用于感知周围环境信息。为获取更大范围内的障碍物信息，本系统配备了8个红外传感器和8个超声波传感器。另外安装了一个CCD摄像头用于判断前方行进路程中的深度信息。　　以下依次介绍上面几种传感器的硬件设计方案。　　2．1 超声传感器与接近开关　　本超声波测距系统共有8个超声波传感器，组成超声波传感器阵列，分别置于轮椅四周各两个。为了检测到一些被超声波传感器遗漏或未能及时处理的障碍，还要在轮椅四周加装四个电感式接近开关。障碍物碰到防撞橡胶圈引起金属条发生变形，产生垂直方向上的位移，触发接近开关动作，得到一个开关信号(中断请求信号)，使移动机器人立即停止运行。　　超声波环境探测电路主要由多路模拟开关、升压放大电路、缓冲放大整形电路和超声波换能器等环节构成，如图2所示。　　升压放大电路和超声波发射换能器组成了超声波发射部分。发射过程是：首先由DSP的脉宽调制通道产生一定脉宽的调制脉冲波，经变压器升压放大电路后产生一个瞬间的高能信号，激发超声波发射换能器产生超声波信号。需要注意的是，超声波在发射的瞬间，有部分声波会直接进入超声波接收端，从而产生很强的虚假反射波，造成所谓的振铃现象。为了避免振铃，需要进行软件延时处理，从而导致探测盲区。在程序处理上，就是在DSP发射激励脉冲波以后一段时间内将相应的CAP中断关闭，盲区间隔过了以后再将CAP中断打开。超声波的接收部分必须与发射部分协调一致地工作，才能保证信号准确灵敏地接收。此部分主要由超声波接收换能器、放大滤波、整形触发输出电路组成。由于在超声波传播中，其能量会随着传播距离的增大而减小，从远距离障碍物反射回的回波信号一般比较弱，所以需要经过多级信号放大处理后才能够被DSP中断输入端口检测到。　　2．2 编码器　　在智能轮椅系统中，除了要对环境的距离信息进行测量，有时还要对方位信息进行有效的观测或者估计。对于大多数的室内移动机器人系统而言，方位信息一般是通过码盘信息间接估计得出的，本系统也采用这种方法。通过计算从码盘读出的信息得出结果，代价是需要一定的计算时间。　　在TMS324LF2407A芯片上有两个时间管理模块(EV)，每个EV模块都有一个正交编码脉冲电路，使用该电路后，在两个相应引脚上即可输入正交编码脉冲。该电路可用于连接光电码盘以获得旋转机械的位置和速率等信息，但需要注意的是，此时必须禁止相应引脚上的捕获功能。　　正交编码脉冲电路的时序可由通用定时器2(或通用定时器4，EVB模块)提供，通用定时器必须设置成定向增／减模式，并且以正交编码脉冲电路作为时钟源。　　正交编码脉冲是两个频率变化且正交(相位相差90°)的脉冲，它由电机轴上的光电编码器产生，码盘在电机轴上并且有许多空线槽，可以透光，当电机带动码盘转动时，如果发光二极管发出的光被挡住，那么后面的光电传感器就接收不到信号，然后光电传感器发出一个低电平脉冲，即“0”，如果旋转位置正好使得光源可以透光线槽，那么光电传感器感应到信号，就发出一个高电平脉冲，即“1”。　　正交编码脉冲电路的方向检测逻辑决定了两个脉冲序列中哪一个是先导序列，接着它就产生方向信号作为通用定时器的计数方向输入，两列正交输入脉冲的两个边沿都被正交脉冲编码电路计数，因此，产生的时钟频率是每个输入序列的4倍，且把这个时钟作为通用定时器2或4的输入时钟。图3给出了正交编码脉冲、增减计数方向及时钟的波形。　2．3 姿态传感器　　本系统区别于其他轮椅设计的一个最显著的特点，就是本设计能够仅仅依靠两个轮子完成车体的平衡。这个显著特征要求它有特殊的结构，基本的设计思想为：保持两个轮子分别由独立的直流电动机驱动，并且在一条轴线上，车体的重心保持在轮轴以上，使用检测车体倾斜角度的传感器实时地获取车体的姿态信息，机器人的处理器将传感器信号进行处理，按照一定的控制算法计算出控制量控制电动机的转速和转向，驱动机器人前进或后退，完成车体的平衡。　　本智能轮椅采用一个倾角传感器和一个陀螺仪的组合构成姿态传感器来检测车体平台的运行姿态。倾角传感器用来测量轮椅偏离竖直方向的角度，陀螺仪用来测量角速度。　　以TMS320LF2407A为控制核心的运动控制器，根据编码器和姿态传感器检测到的平台运行的位移和姿态信号，通过一定的控制策略计算出控制量，再经脉宽调制控制及驱动器放大后驱动直流电动机运转，随时调整车体平台的运行速度，从而使车体平台始终保持平衡状态。控制电路原理图如图4所示。控制板采集来自倾角和角速度传感器的信号并对信号进行调理(滤波、整形、偏移)，然后将信号传送到控制板中，经过DSP的运算处理(控制算法由电动车系统的数学模型推导而出)，通过DSP的两路脉宽调制将控制信号发出，再经过电机驱动模块驱动电机运转，控制轮椅保持平衡状态。　　2．4 摄像头　　用于感知环境的深度信息，如判断前方是否有楼梯以及提取楼梯的高度信息，提取路途标志物用以导航等等。摄像头可直接通过USB与PC机通讯，在这里不再另外叙述。