辽宁石油化工大学热能与动力工程是哪个方向？制冷还是热能，还是其他

排烟温度是锅炉的基本设计参数之一。设计锅炉时首先要对该参数进行选定。锅炉排烟温度直接影响到锅炉机组的经济性和尾部受热面工作的安全性。选择较低的排烟温度可以降低锅炉的排烟热损失，有利于提高锅炉的热效率，节约能源及降低锅炉的运行费用。因此，如何有效地降低锅炉的排烟温度并使之合理利用，是一个重大的技术性课题，斯大公司引进韩国技术研发的冷凝式余热回收锅炉，其降低排烟温度是通过以下方法来实现：（1）、通过增加锅炉本体的对流受热面的换热面积或采用提高对流换热系数的方法，降低排烟温度；（2）、在尾部烟道增设高效的鳍片式冷凝换热器和热管式空气预热器。上述方法在实际应用中有效地回收排烟中显热与汽化潜热。

冲压成形弯头是最早应用于批量生产无缝弯头的成形工艺，在常用规格的弯头生产中已被热推法或其它成形工艺所替代，但在某些规格的弯头中因生产数量少、壁厚过厚或过薄。产品有特殊要求时仍在使用。弯头的冲压成形采用与弯头外径相等的管坯，使用压力机在模具中直接压制成形。在冲压前，管坯摆放在下模上，将内芯及端模装入管坯，上模向下运动开始压制，通过外模的约束和内模的支撑作用使弯头成形。与热推工艺相比，冲压成形的外观质量不如前者；冲压弯头在成形时外弧处于拉伸状态，没有其它部位多余的金属进行补偿，所以外弧处的壁厚约减薄10%左右。但由于适用于单件生产和低成本的特点，故冲压弯头工艺多用于小批量、厚壁弯头的制造。

大致原理如图

锅炉节能器的原理是，把排烟温度降下来，锅炉节能器换下来的热量，回到锅炉里，相当于提高了锅炉的给水温度，锅炉出力一定的情况下，降低了能耗。

本书系统地阐述了燃油燃气锅炉结构设计的基本原理，并以图册的形式介绍了燃油燃气锅炉结构的演变过程及燃油燃气锅炉未来发展的新技术。全书共有全剖面的燃油燃气锅炉本体结构图200多幅，首次全部采用Autocad软件绘制，可供热能动力工程专业师生和从事锅炉设计、制造、检验、安装、运行、维修和安全监察的人员及相关专业的工程技术人员参考。本书目录如下：第1篇　燃油燃气锅炉结构设计原理第1章　绪论1.1　我国能源现状1.2　能源与环境1.3　能源消费与需求1.4　我国工业锅炉发展现状1.5　燃油燃气锅炉发展现状1.6　本书的写作缘由第2章　锅炉结构设计基础2.1　结构应力分析基础2.2　锅炉结构工艺设计基础第3章　燃油燃气锅炉结构设计3.1　锅炉结构的基本要求3.2　锅炉结构中的主要受压部件3.3　固定式锅炉和移动式锅炉3.4　锅壳式火管燃油燃气锅炉3.5　水管燃油燃气锅炉3.6　热水锅炉3.7　常压热水锅炉第4章　锅炉受热面及属性部件结构4.1　锅炉主要受热面结构4.2　锅炉辅助受热面结构4.3　锅炉附属部件结构第5章　特种燃油燃气锅炉5.1　组合模块式铸铁锅炉5.2　有机热载体锅炉5.3　热风加热炉5.4　相变换热锅炉5.5　壁挂式锅炉第6章　壁挂式锅炉第2篇　燃油燃气锅炉结构设计图集第7章　锅壳式燃油燃气锅炉本体图第8章　水管燃油燃气锅炉本体图第9章　典型锅壳式锅炉零部件图第10章　典型水管锅炉零部件图附录A　燃油燃气锅炉相关规范标准B　著名的锅炉相关网站燃油燃气锅炉专业词汇英中对照参考文献

只有热源不同，别的没什么不同的。

　　AQC余热锅炉，AQC = Air Quenching Cooler，篦式冷却机，全称窑头篦式冷却机废气余热锅炉（AQC炉）。　　简单来AQC余热锅炉即窑头锅炉为立式,自然循环.由于冷却机废气中粉尘粘附性不强, 所以不设置清灰装置.同时换热管采用螺旋翅片管,大大增加了换热面积,使得锅炉体积大幅下降,降低了投资成本.同时,在AQC余热锅炉前端设置了高效沉降室,大大减轻了废气对AQC余热锅炉的磨损。　　立式余热锅炉彻底解决了卧式余热锅炉漏风及炉内温度场实际分布与锅炉设计时所假想的温度完全不相同的问题， 可以大大提高锅炉蒸汽产量；篦冷机 或立式余热锅炉排出的200℃左右废气余热可以充分回收并用以发电。这样可使吨熟料余热发电量在熟料热耗不变的前提下提高到195千瓦小时以上，使水泥窑综合能耗达到同规模预分解窑的能耗水平，而经济效益远高于预分解窑。

主要原理和设计要求:多点温度检测与控制系统针对室温环境下的温度监控,如大型机组的轴温,大型变压器油温,化学反应过程,环境测试等.控制核心采用采用51内核的单片机,温度检测点数64点,锅炉温度测量范围0～85℃,宜采用半导体温度传感器(如AD590等),探头(温度测量点)按矩阵方式切换.输出8路开关控制信号和1路PWM模拟信号(具备PID控制能力).温度测量精度0.1度,综合控制精度误差不超过1%.这里PWM控制信号用于某发酵罐的过程的温度控制,在稳态无扰动的情况下,PWM输出的0-5伏电压可使温度从室温25度变化到最高温度100度.对应发酵罐的一阶惯性时间常数680秒,纯滞后时间30秒,比例系数为15."矩阵结构"是n行和n列可选通信号线,在信号线的每一个交叉点同方向连接同型号的半导体温度传感器,共n×n个.半导体温度传感器具有单向导电性,并且有很好的恒流特性,其恒定电流的大小仅仅决定于测试点的温度.在电子开关的控制下,同一时间只有唯一一个传感器接入信号采样电路,按顺序依次采集所有测试点的温度.图1为半导体温度传感器AD590实现64点温度测量电路.设计步骤一,总体方案设计二,控制系统的建模和数字控制器设计三,硬件的设计和实现1.选择计算机机型(采用51内核的单片机);2.设计支持计算机工作的外围电路(EPROM,RAM,I/O端口等);3.设计键盘,显示接口电路4.设计输入输出通道(包括AD590切换控制电路,信号转换电路和电平移动电路,AD转换器,输出驱动电路等);*5. 其它相关电路的设计或方案(电源,通信等)四,软件设计分配系统资源,编写系统初始化和主程序模块;2.编写数字调节器软件模块;*3.编写A/D转换器处理程序模块;*4.编写输出控制程序模块;*5.其它程序模块(数字滤波,显示与键盘等处理程序).五,编写课程设计说明书,绘制完整的系统电路图(A3幅面).课程设计说明书要求：1.课程设计说明书应书写在学院统一印制的课程设计(论文)说明书上,书写应认真,字迹工整,论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排.2.论理正确,逻辑性强,文理通顾,层次分明,表达确切,并提出自己的见解和观点.3.课程设计说明书应有目录,摘要,序言,主干内容(按章节编写),主要结论和参考书,附录应包括程序清单,系统方框图和电路原理图.4.课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识.5.*部分为可选项,不作要求.6.程序清单可以提交电子文档,按以下方式提交.

锅炉是利用燃料或其他能源的热能，把水加热成为热水或蒸汽的机械设备。锅炉包括锅和炉两大部分，锅的原义是指在火上加热的盛水容器，炉是指燃烧燃料的场所。 锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为生产和生活提供所需要的热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，又叫蒸汽发生器，常简称为锅炉，是蒸汽动力装置的重要组成部分，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。 锅炉承受高温高压，安全问题十分重要。即使是小型锅炉，一旦发生爆炸，后果也十分严重。因此，对锅炉的材料选用、设计计算、制造和检验等都制订有严格的法规。 锅炉参数是表示锅炉性能的主要指标，包括锅炉容量、蒸汽压力、蒸汽温度、给水温度等。 锅炉的结构 锅炉整体的结构包括锅炉本体和辅助设备两大部分。锅炉中的炉膛、锅筒、燃烧器、水冷壁过热器、省煤器、空气预热器、构架和炉墙等主要部件构成生产蒸汽的核心部分，称为锅炉本体。锅炉本体中两个最主要的部件是炉膛和锅筒。

循环流化床锅炉一般由锅筒、水冷壁、过热器、再热器、减温器、省煤器及各种联通管道、集箱组成，工作原理简单说就是省煤器把水加热，进入锅筒，经下降管进入各水冷壁下集箱，再进入水冷壁，受热后成为汽水混合物，密度降低自然上升入锅筒，经汽水分离，饱和蒸汽由锅筒顶部进入各级过热器逐级加热后进入汽轮机做功，初级乏汽再次进入再热器加热后再次进入汽机做功，结束。循环流化床一般都是π型设计，流化床炉膛底部为布风室，大量热风经布风帽将炉膛底部煤颗粒及床料吹起燃烧，循环流化床炉膛出口为烟气分离器，经分离后烟气进入垂直烟道，分离出的大颗粒未燃尽煤颗粒经回料腿进入炉膛再次燃烧打得累死了。。。O(∩_∩)O哈哈~

可以参考《锅炉原理与设计》

"热能与动力工程"是多门科学技术的综合，其中包括现代能源科学技术，信息科学技术和管理技术等，主要涉及热能动力设备及系统的设计、运行、自动控制、信息处理、计算机应用、环境保护、制冷空调、能源高效清洁利用和新能源开发等工作，面向及培养知识面广、基础扎实、创新能力强的复合型高级人才。

能源与动力工程专业主要学：大学物理实验、普通化学及实验、工程图学、微机原理与接口技术、理论力学、材料力学、流体力学、计算机控制技术、工程热力学、传热学、热力测试技术、锅炉原理与设计、制冷与空调、热力过程控制、热力发电工程、燃料与燃烧、机械优化设计等。关于能源与动力工程专业：能源与动力工程专业主要研究能源的开发和利用、动力机械和热工设备的设计和测试技术等，能源包括煤、石油、天然气等传统能源和核能、风能、生物能等新能源，动力机械和热工设备包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷机等。如：天然气用作汽车燃料、风能发电、冬季烧锅炉供暖、空调制冷机设计和测试等。能源与动力工程专业的毕业生可在大型企业、相关公司以及相关的研究所、设计院、高等院校和管理部门从事热能工程、动力工程、制冷工程方面的研究与设计、产品开发、制造、试验、管理、教学等工作。能源与动力工程专业主要就业方向为发电厂、内燃机厂、汽车制造厂、物流调控、锅炉厂、大型机械厂、造船厂等。

你好，你这些我基本都有：《工业锅炉设计计算标准计算方法》中国标准出版社《工业锅炉烟风阻力计算方法》《锅炉原理》陈学俊，陈听宽主编发了部分了，请查收

烟囱自拔力，烟道内温度高密度大，烟道外温度低密度小，密度不同就会产生压头，烟气就流流动，也就是你说的“外吸内出”

看你技术啊

什么资料？店里英才网有

这是两个不同的概念；蒸汽锅炉是按供热的方法，指这个炉是以蒸汽的形式提供热量的，这种叫法主要是区别，热水锅炉或汽水两用锅炉，如果余热锅炉也是设计为只产蒸汽的锅炉，也是这个范畴内的，余热锅炉是按锅炉的使用燃料来分类的，它是燃用各种厂矿乃及生活中产生的废弃物，包括汽，液体等，可以燃烧或用其它方法产生热量，提供锅炉作燃料使用，这种锅炉称余热锅炉。就这个意义上讲，用这种燃料的蒸汽锅炉也在余热锅炉的范畴之内的，原理和常风普通锅炉都是一样的，在这里就不赘述了0了。

1　专业基础课高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、大学物理实验、普通化学及实验、工程图学△、微机原理与接口技术、理论力学△、材料力学△，流体力学△；电工学△、金属工艺学、机械原理△、机械设计△、互换性与技术测量△、制造技术基础△、材料成型技术基础、计算机控制技术、单片机原理与应用、工程热力学△、传热学△、热力测试技术。2　专业课（供热与制冷方向）化工原理、化工原理实验、热能与动力工程基础△、锅炉原理与设计△、制冷与空调△、热力过程控制△、热力发电工程△；（内燃机方向）燃料与燃烧△、机械优化设计、内燃机原理△、内燃机构造△、内燃机设计△（有些学校两个方向合一）。3　专业选修课（供热与制冷方向与内燃机方向专业课互为选修课）CAD/CAE/CAM、空气动力学、虚拟样机技术、有限元法、汽车排气污染与控制、专业英语、文献检索、涡轮机、内燃机设计方法、内燃机新能源、环境工程、动力机械故障诊断技术；压力容器设计基础、流体密封技术、流体机械、动力机械噪声与控制、换热器原理及设计、节能技术、供热工程、汽车发动机新技术、内燃机试验方法、安全技术、腐蚀与防护。扩展资料：毕业生应具备的知识和能力1、掌握能源与动力工程及其应用方面的基础知识；2、掌握数学、物理、力学、机械、电工电子以及自动控制的基本理论和基础知识；3、初步具备综合运用所学知识，分析和解决能源与动力机械中所遇到的研究、运用、规划、设计制造等问题的能力；4、了解国家关于热能与动力装置的设计、开发、环境保护和安全等方面的方针、政策和法规；5、了解本专业领域世界先进技术水平的现状和发展状况，具有能运用和利用国际市场上提供的先进技术的基本能力；6、掌握文献检索、资料查询的基本方法，能够利用现代信息技术获取相关的知识；7、掌握一门外语，能够熟练阅读本专业外文书刊，有一定的计算机应用能力。

能源与动力工程专业主要学：大学物理实验、普通化学及实验、工程图学、微机原理与接口技术、理论力学、材料力学、流体力学、计算机控制技术、工程热力学、传热学、热力测试技术、锅炉原理与设计、制冷与空调、热力过程控制、热力发电工程、燃料与燃烧、机械优化设计等。关于能源与动力工程专业：能源与动力工程专业主要研究能源的开发和利用、动力机械和热工设备的设计和测试技术等，能源包括煤、石油、天然气等传统能源和核能、风能、生物能等新能源，动力机械和热工设备包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷机等。如：天然气用作汽车燃料、风能发电、冬季烧锅炉供暖、空调制冷机设计和测试等。能源与动力工程专业的毕业生可在大型企业、相关公司以及相关的研究所、设计院、高等院校和管理部门从事热能工程、动力工程、制冷工程方面的研究与设计、产品开发、制造、试验、管理、教学等工作。能源与动力工程专业主要就业方向为发电厂、内燃机厂、汽车制造厂、物流调控、锅炉厂、大型机械厂、造船厂等。

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能源与动力工程考公务员岗位有海关类、出入境检疫局、国家能源局 、环境监测中心之类的。能源与动力工程专业主要学：大学物理实验、普通化学及实验、工程图学、微机原理与接口技术、理论力学、材料力学、流体力学、计算机控制技术、工程热力学、传热学、热力测试技术、锅炉原理与设计、制冷与空调、热力过程控制、热力发电工程、燃料与燃烧、机械优化设计等。关于能源与动力工程专业：能源与动力工程专业主要研究能源的开发和利用、动力机械和热工设备的设计和测试技术等，能源包括煤、石油、天然气等传统能源和核能、风能、生物能等新能源动力机械和热工设备包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷机等。如：天然气用作汽车燃料、风能发电、冬季烧锅炉供暖、空调制冷机设计和测试等。

1、起闭器是仅仅用在常压锅炉系统上的设备，其实是一个阀门，我们常常把它叫系统启闭阀。2、启闭阀是干什么用的呢？主要是为了防止系统水倒流进入锅炉，由于常压锅炉一般设计上是有开口的水箱或者常通大气的泄放管的，假如水从系统倒流回来充满锅炉后，系统水会全部从锅炉上溢出来了，可以把锅炉房全部淹掉的。最早以前没有启闭阀设计时，常压锅炉一停炉，司炉人员得马上去关闭回水阀，保证水不倒流。启闭阀解决了该问题

主要依靠锅炉烟气的温度高于环境空气的温度，温度高的气体密度小，就能形成上升抽拔的效果。烟囱越高，抽拔力越大。

单纯觉得sunsumsun这真是好脾气。难道考研题目复试的

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连通器原理。

能源与动力工程学习内容：工程热力学：主要是热力学第一、二定律。工程流体力学：流体即空气、水蒸气、烟气的流动规律和各个参数之间的相互关系。传热学：热量是如何传递的，如何提高传热效率，提高热量的利用率，减少热量的损失。能源与动力工程专业培养目标：能源与动力工程专业培养具备能源动力工程和动力机械及其相关领域的基础知识和专业技能，能够在国民经济各部门从事能源动力工程（如热力发电工程、制冷与低温工程、空调工程等）和动力机械（如热力发动机、流体机械等）的设计、开发、制造、实验研究以及安装、运行、管理、技术服务、营销等方面工作的高级工程技术人才。培养具有动力工程及工程热物理学科宽厚基础理论，系统掌握能源高效转换与洁净利用、动力系统及其自动化控制与运行方面的专业知识，具有较高的科学素养和人文素质，工程实践经验丰富、社会责任意识、自主学习意识和自我创新意识强烈、国际视野开阔、引领行业、企业未来发展的方向的高级专门人才。

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1、首先确定好要制作的尺寸，在图纸上画好各零部件的草图。 2、开始切割，对个零件按图纸大小进行切割。 3、底座进行二次加工，在底座进行45度斜切割。 4、在底座割一个通风口，进行下一步的切割。 5、把切割好的通风管，焊接在一块。 6、把底座焊接两个固定底片。 7、原理：一个细节不，调火力是下面那个小孔，遮好多，火有多大。妥妥的火箭炉原理。都是利用热空气向上串，从下面那个孔吸冷空气。火箭炉在此之外，还有延长烟冲让烟气进行二次燃烧甚至在特意设计下可以进行尾气的多次燃烧。大前提条件是燃烧室产生的热对流必须由入口向排烟口，通俗的说，就是排烟口要有火箭尾炎一样的排烟效果(当然由于多次燃烧，使得燃烧程度更充分，烟雾接近透明)。

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锅炉设计所需专业：热工学，燃烧学，机械设计。

火箭炉三次燃烧原理图如下：火箭炉有制延长烟冲让烟气进行二次燃烧，甚至在特意设计下可以进行尾气的多次燃烧，前提条件是燃烧室产生的热对流必须由入口向排烟口。自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。火箭按用途分为探空火箭和运载火箭。扩展资料：火箭炉和灶也没有什么太多的差别，都是利用烟囱效应：炉内空气沿著有垂直坡度的空间上升或下降，造成空气加强对流的现象。无论固体运载火箭还是液体运载火箭，无论单级运载火箭还是多级运载火箭，其主要的组成部分均包括结构系统（又称箭体结构）、动力装置系统（又称推进系统）和控制系统。这三大系统称为运载火箭的主系统，主系统的可靠与否，将直接影响运载火箭飞行的成败。此外，运载火箭上还有一些不直接影响飞行成败并由箭上设备与地面设备共同组成的系统，例如遥测系统、外弹道测量系统、安全系统和瞄准系统等。参考资料来源：百度百科-烟囱效应

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能源与动力工程专业主要学：大学物理实验、普通化学及实验、工程图学、微机原理与接口技术、理论力学、材料力学、流体力学、计算机控制技术、工程热力学、传热学、热力测试技术、锅炉原理与设计、制冷与空调、热力过程控制、热力发电工程、燃料与燃烧、机械优化设计等。关于能源与动力工程专业：能源与动力工程专业主要研究能源的开发和利用、动力机械和热工设备的设计和测试技术等，能源包括煤、石油、天然气等传统能源和核能、风能、生物能等新能源，动力机械和热工设备包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷机等。如：天然气用作汽车燃料、风能发电、冬季烧锅炉供暖、空调制冷机设计和测试等。

1、起闭器是仅仅用在常压锅炉系统上的设备，其实是一个阀门，我们常常把它叫系统启闭阀。2、启闭阀是干什么用的呢？主要是为了防止系统水倒流进入锅炉，由于常压锅炉一般设计上是有开口的水箱或者常通大气的泄放管的，假如水从系统倒流回来充满锅炉后，系统水会全部从锅炉上溢出来了，可以把锅炉房全部淹掉的。最早以前没有启闭阀设计时，常压锅炉一停炉，司炉人员得马上去关闭回水阀，保证水不倒流。启闭阀解决了该问题

南师大能源与机械工程学院 南师大能源与机械工程学院，一提起南师大，相信很多人都会想到能源与机械工程学院，该院办学历史可以追溯到1956年，随着时间发展也赢得了用人单位和社会良好口碑和一致赞誉，本文内容为大家详细介绍南师大能源与机械工程学院。 南师大能源与机械工程学院1 学院办学历史可以追溯到1956年创办南京动力学校热力装备专业，2000年并入南京师范大学，2010年更名为能源与机械工程学院。60年来，学院培养了万余名毕业生，广泛分布在化工、石化、电力、城市建设、暖通空调、制冷低温、环境保护、动力机械、装备制造等行业，毕业生勤奋踏实，肯干、会干、能干的优良特质，赢得了用人单位和社会良好口碑和一致赞誉。 学院现有教职员工80人，其中专任教师53人，实验教师10人；专任教师中教授9人，副教授25人，具有博士学位教师40人，硕士生导师25人。江苏省“333工程”(第三层次) 培养对象1名、江苏省“六大人才高峰”培养对象2名、江苏省“青蓝工程”学术带头人培养对象3名、南京师范大学“百人计划”培养对象2名。学院现有在校本科生900多人，在校硕士研究生80多人。学院现有能源与动力工程、能源与环境系统工程、建筑环境与能源应用工程、机械工程四个本科专业，建有“能源与动力工程实训中心”省级实验教学与实践教育中心。学院教师主编了工程流体力学、工程热力学、传热学、新能源与可再生能源、能源与环境概论、现代固体废物处理技术、锅炉原理与设备、中央空调设计、AutoCAD实训教程等10多部教材，其中“现代固体废物处理技术”被被评为省级优秀教材。 南师大能源与机械工程学院2 南京师范大学动力工程学院成立于2000年4月。从1956年南京动力学校开办工业企业热力装备专业起动力工程学院已经办学50多年。动力工程学院具有鲜明的办学特色、严谨的治学传统和优良社会声誉。学院培养的8000多名毕业生，分布在全国各地的化工、石化、橡胶、医药、电力、城市建设、暖通空调、环境保护等行业。学院经过50多年的发展，形成了一支有丰富科研与工程经验的双师型师资队伍。学院现有教授10位、副教授15位，博士28位（含在读），90%的专任教师具有博士、硕士学位。热能工程学科是南京师范大学校级重点学科；热能与动力工程专业是南京师范大学特色专业；人工环境实验室是校级重点实验室。学院拥有装备精良的实验室和实习基地，约2000多万元的教学、科研设备。其中《热电站仿真机实习基地》获得江苏省高校优秀教学成果奖；投入300多万元建立的《空调设备性能试验实验室》是行业主管部门认可的检测机构。学院拥有4门江苏省高校优秀课程。动力工程学院现有热能与动力工程、建筑环境与设备工程、环境工程三个本科专业，有“供热、供燃气、通风及空调工程”，“热能工程”两个硕士学位点。学院在校本科生800多人，成人专升本与特色自考学生300多人，硕士研究生50多人。 能源与环境是学院专业与学科的主要覆盖领域，也是国家发展的基础性、战略性领域，是攸关可持续发展的"关键领域，具有长远、广阔的发展前景。社会对于相关专业与学科的人才，有广泛、长期的需求。能源澎湃、动力无限。未来十年是学院发展的关键时期，我们要努力争取人才培养高层次，科学研究顶天立地，社会服务交融，引领文化开风气之先，把动力工程学院办成高水平的工科学院。

一、按用途分类1、电站锅炉：用于火力发电厂的锅炉,容量大、参数高、技术新、要求严。是上海锅炉厂主要产品。2、工业锅炉：在各工业生产纺织、印染、制药、化工、炼油、造纸等的流程、采暖、制冷中提供蒸汽或热水的锅炉。是上海锅炉厂产品之一。3、生活锅炉：为各工矿、企事业单位、宾馆、服务行业等提供低参数蒸汽或热水的锅炉。此类锅炉需求量大,全国各地有很多制造厂。4、特种锅炉：如双工质两汽循环锅炉、核燃料、船舶、机车、废液、余热、直流锅炉等等。二、按本体结构型式分1、锅壳式锅炉锅炉：燃烧和吸热蒸发都在一圆筒体内完成，它有卧式和立式之分，如早期的兰开发、炮仗炉等。2、水管锅炉：主要受热面为管子的锅炉，是早期锅炉的一项重大改进，安全可靠性大大提高。3、锅筒式锅炉：锅筒置于火侧之外不受热的锅炉，有双锅筒、单锅筒和多锅筒式，锅筒有横置式、纵置式等。三、按循环方式分1、自然循环锅炉：水冷壁管内工质的流动循环，依靠上升和下降管之间工质的比重差建立循环压头产生自然循环，这种锅炉只适用至亚临界压力。2、控制辅助循环锅炉：在水冷壁与下降管之间增设循环泵，克服流动阻力确保水循环安全可靠，它适用于亚临界和近临界压力的锅炉。3、直流锅炉：从水到过热蒸汽出口，依靠给水泵压力一次通过各受热面的锅炉，它适用于高压以上至超一超临界压力。4、复合循环锅炉：在直流锅炉的蒸发区段附加可控强制再循环系统的锅炉，使在低负荷或启动过程中保持水冷壁良好的运行条件，高负荷时进入纯直流运行。5、低倍率循环锅炉：原理相似于控制循环锅炉，促使水冷壁循环倍率降低至左右，加快蒸发速度。注意事项1、锅炉出厂时应当附有“安全技术规范要求的设计文件、产品质量合格证明、安全及使用维修说明、监督检验证明（安全性能监督检验证书）”。2、锅炉的安装、维修、改造。从事锅炉的安装、维修、改造的单位应当取得省级质量技术监督局颁发的特种设备安装维修资格证书，方可从事锅炉的安装、维修、改造。施工单位在施工前将拟进行安装、维修、改造情况书面告知直辖市或者辖区的特种设备安全监督管理部门，并将开工告知送当地县级质量技术监督局备案，告知后即可施工。3、锅炉安装、维修、改造的验收。施工完毕后施工单位要向质量技术监督局特种设备检验所申报锅炉的水压试验和安装监检。合格后由质量技术监督局、特种设备检验所、县质量技术监督局参与整体验收。4、锅炉的注册登记。锅炉验收后，使用单位必须按照《特种设备注册登记与使用管理规则》的规定，填写《锅炉（普查）注册登记表》，到质量技术监督局注册，并申领《特种设备安全使用登记证》。5、锅炉的运行。锅炉运行必须由经培训合格，取得《特种设备作业人员证》的持证人员操作，使用中必须严格遵守操作规程和八项制度、六项记录。6、锅炉的检验。锅炉每年进行一次定期检验，未经安全定期检验的锅炉不得使用。锅炉的安全附件安全阀每年定期检验一次，压力表每半年检定一次，未经定期检验的安全附件不得使用。7、严禁将常压锅炉安装为承压锅炉使用。严禁使用水位计、安全阀、压力表三大安全附件不全的锅炉。

锅炉过热器和再热器出口蒸汽温度是单元机组运行中必须保持在一定范围的重要参数。随着机组容量的增大，过热器和再热器管道也随之加长，这就使得其热惯性和调节滞后都大大增加，从而造成汽温控制系统投自动困难，或被调参数的动、静态品质指标差。锅炉过热器是回收锅炉烟气能量的，使锅炉出来的蒸汽可以获得加热，变为干蒸汽，有利于提高锅炉热效率，也有利于蒸汽轮机避免水击 回热器是从蒸汽轮机的乏蒸汽中回收能量，加热进入锅炉的循环水 此外还有回热器，可以将高压级排出的蒸汽再热，回收锅炉的能量，这些装置都是大型锅炉蒸汽系统的辅助集热装置，都有利于提高锅炉系统的能量效率，只不过过热器、再热器是回收烟气能量，回热器是回收蒸汽能量。　　采用自适应控制技术需要对被控对象的动态特性进行辨识，目前通用的计算机分散控制系统（ DCS ）中还没有提供一套对被控对象进行实时动态地系统辨识的软件工具，其次在应用领域真正能够掌握和运用自适应控制技术的人才也很缺乏。DCS控制系统（DISTributed Control System，分散控制系统）是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统。它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结合的产物，可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能，是完成过程控制、过程管理的现代化设备，具有广阔的应用前景。　　现场实时控制的应用效果展示了该项技术的先进性和实用性。状态观测器根据系统的外部变量（输入变量和输出变量）的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为了对控制系统实现状态反馈或其他需要，D.G.吕恩伯格、R.W.巴斯和J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。状态观测器的出现，不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。　　2. 状态反馈系统的基本概念及几个主要结论　　状态反馈的基本特点是采用对状态向量的线性反馈律来构成闭环控制系统，由于控制作用是系统状态的函数，可使控制效果得到很大地改善，从而比输出反馈具有一系列更好的控制特性。　　自动控制原理指是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。控制系统的各种特性，或其各种品质指标，很大程度上是由系统的极点位置所决定的。而所谓极点配置问题，就是通过反馈阵的选择，使闭环系统的极点，恰好处于所希望的一组极点的位置上。　　极点配置定理回答了在怎样的条件下，仅仅通过状态反馈，就能任意配置极点的问题。它可简述为：若动态方程 可控，则利用状态反馈式 可以任意配置闭环系统的特征值，若特征值中有复数，必共轭成对地出现。　　3. 运用观测器理论解决蒸汽温度调节对象的状态重构问题　　对于完全能控的线性定常系统，可以通过线性状态反馈任意配置极点，以使系统实现其在Ляпунов意义下是渐进稳定的，亦即是能镇定的。但是，通常并不是全部状态变量都能直接量测的，从而给状态反馈的物理实现造成了障碍。　　3.1 状态观测器的定义及其实现问题　　状态观测器有如下定义 : 设线性定常系统 ∑ o ＝（ A ， B ， C ）的状态 X 是不能直接测量的， 称动态系统∑ g 是∑ o 的一个状态观测器，如果　　（ 1 ）∑ g 以∑ o 的输入 u 和输出 y 作为输入量；　　（ 2 ）∑ g 的输出 W （ t ）满足如下的等价性指标　　 （4）　　观测器的存在性：状态观测器存在的充分必要条件是∑ o 的不能观测部分渐近稳定。如果对给定的一个传递函数阵 W （ s ），能找到一个状态方程（ A,B,C ）并使之成立　　C （ sI - A ） - 1 B = W （ s ） （5） 则称（ A,B,C ）为具有传递特性 W （ s ）的系统的一个实现。实现就其本质而言，是在状态空间法的领域内寻找一个假想结构，使之与真实系统具有相同的传递特性。并不是任意给定的 W （ s ）都可找到其实现的，通常，它必须满足物理可实现条件。　　实现的不唯一性：与给定的 W （ s ）具有相同的传递特性的实现不是唯一的。对于给定的 W （ s ），一定存在一类维数最低的实现，称为最小实现，它反映了具有给定传递函数特性 W （ s ）的假想结构的最简形式。最小实现也不是唯一的，但它们的维数必是相等的，且必是代数等价的。　　3.2 锅炉蒸汽温度被控对象的动态特性及其状态观测器的一种实现　　锅炉蒸汽温度被控对象包括过热器出口主蒸汽温度和再热器出口的再热蒸汽温度。集总参数模型则是将单相受热管的介质状态参数看成是均一的，并在空间位置上选定一个有代表性的点，就用这一点介质的参数作为环节的集总参数。进一步还可推断出单相受热管的多段集总参数模型，通常把整个管段均分成若干小段，每个分段内集总参数的选择要一致。因此每个分段模型的形式与整个管段模型的形式是相同的，整个管段的模型则由各个分段（设共有 n 段）模型串联而成，也就是分段模型的 n 次幂。这时，对每个分段来说，须将总热流量、总金属量、总容积等分别除以分段数 n 。关于进出口温度之间的传递函数。　　这个公式含有近十个参数，对于实际应用并不方便。它的意义在于提供了一个十分有用的概念，即可以把过热器和再热器等单相受热管理解成由若干个分段所组成，各分段传递函数的形式相同，段数 n 越大，每段传递函数表达式中的时间常数就成比例地减少。再热器实质上是一种把作过功的低压蒸汽再进行加热并达到一定温度的蒸汽过热器，再热器的作用进一步提高了电厂循环的热效率，并使汽轮机末级叶片的蒸汽温度控制在允许的范围内。　　实际工程问题中往往把解析法和系统辨识方法结合起来，通过对系统基本结构及工作原理的了解，初步推断出系统模型的结构，或估计出系统模型的结构形式，然后再用辨识方法确定模型中的参数。　　图 1 所示为过热器的状态观测器，整个过热器划分为四段，对每一分段又可简化为一阶惯性环节，整个过热器就是四阶惯性环节。至于时间常数 T 通常是单元机组负荷的函数，可作为状态反馈控制系统中的一个待定因变量，在运行过程中通过观测试验进行参数整定。　　图 1 过热器的状态观测器及其状态反馈示图　　为了更好地反映被控对象的动态特性，故将过热器的状态观测器设计为“增量形式”，即将过热器入口温度偏差和出口温度偏差引入状态观测器，这样观测到的状态变量更明确地反映了温度的变化方向，同时过热器入口温度偏差的引入使状态观测器具有了预测控制的某些特点。为适应过热器参数的变化，入口温度设定值，出口温度设定值及时间常数 T 均为锅炉负荷的函数。　　设过热器导前区传递函数为 ，惰性区传递函数为　　则 状态观测器的反馈矩阵 Kc=[K c1 ， K c2 ， K c3 ， K c4 ] ；状态反馈矩阵 K=[K 1 ， K 2 ， K 3 ， K 4 ， K 5 ] ，其中 K 1 为过热器导前区的反馈增益。　　惰性区传递函数的增益 K 2 可以查阅锅炉的热力计算书，取不同工况的平均值。而过热器惰性区时间常数 T 2 的辨识则可以利用状态观测器来完成。首先，令状态反馈控制开环 , 状态反馈矩阵 Kc=[0 ， 0 ， 0 ， 0] ；然后，调节观测器时间常数，使观测器输出值和过热器出口值的变化基本保持一致，此时的观测器时间常数即可认为是惰性区传递函数的时间常数。　　4 状态观测器、状态反馈控制与常规 PID 调节相结合的工程应用实例　　4.1 状态反馈－ PID 控制的结构与特点　　状态反馈— PID 控制的原理框图见图 2 。　　图 2. 状态反馈— PID 控制的原理框图　　与传统的 PID 控制相比，采用状态反馈控制能方便的通过配置闭环极点的方法，改变系统的特性，达到提高控制精度的目的。这对控制具有迟延环节的工业对象来说，无疑是一种较好的控制方案。但是，由于单相受热管的动态特性与热流量有关，单靠状态反馈配置极点还难以保证在不同的工况下使锅炉蒸汽温度控制系统的指标均达到理想的要求，而 PID 控制恰好具有鲁棒性好和抗高频干扰能力强的优点，二者的优势可以互补。动态特性：当被测量随时间迅速变化时，输出量与输入量之间的关系称为动态特性，可以用微分方程表示。　热流量是一定面积的物体两侧存在温差时，单位时间内由导热、对流、辐射方式通过该物体所传递的热量。通过物体的热流量与两侧温度差成正比，与厚度成反比，并与材料的导热性能有关。单位面积的热流量为热流通量。稳态导热通过物体热流通量不随时间改变，其内部不存在热量的蓄积；不稳态导热通过物体的热流通量与内部温度分布随时间而变化。 　　利用状态反馈改善系统的闭环特性，提高系统响应速度。这是控制的第一个层次。然后，将这个品质比较好的广义被控对象交由 PID 控制，改善系统的鲁棒性，使系统的适应性提高。这是控制的第二个层次。　　4.2 状态反馈－ PID 控制的仿真研究　　设 ， ，令观测器为 ， Kc=[188.8458 ， 329.2705 ， 159.7069,22.8667] ， K=[0.06659 ， 3.6134 ， 4.8962 ， 2.9486 ， 0.6659]　　第一级调节器参数为： K p =0.08 ， I=50s　　第二级调节器参数为： K p =1.0 ， I=0.0s　　4.2.1 状态反馈－ PID 控制与 PID 串级控制系统的比较　　PID 串级控制系统第一级调节器参数为： Kp=1 ， I=25s　　第二级调节器参数为： Kp=1.0 ， I=0.0s　　图 3 是定值在发生单位阶跃扰动时的响应曲线。　　由图 3 可以看出，状态反馈－ PID 控制系统的控制效果明显优于传统的 PID 串级控制系统　　图 3 状态反馈— PID 控制与 PID 串级控制的响应特性比较　　4.2.2 改变观测器的时间常数 T 0 （其它参 数不变）　　令 T 0 =5 ， 8 ， 10 ， 15 时，系统的设定值扰动响应见图 4 。由图 4 可以看出在模型失配时，状态反馈－ PID 控制系统的表现。当观测器的时间常数 T0 小于惰性区时间常数 T2 （10s） 时，系统响应加快，但 T0 越小出现的超调越大。当 T0 大于 T2 时，系统响应变慢。应该注意到，当 T0 与 T2 相差较大时，系统响应变差。因此，在实际应用中可以令观测器的时间常数 T0 是负荷的函数，以适应惰性区时间常数 T2 的变化。　　图 4. 在不同的观测器时间常数下系统的响应曲线　　4.2.3 改变观测器的增益 K0 （其它参数不变）　　令 K0= 1.0 ， 1.1 ， 1.2 ， 1.5 时，系统的设定值扰动响应见图 5 。由图 5 可见，系统对 K0 的变化不敏感；而实际系统的惰性区增益的变化范围也基本在 1.1-1.5 之间。　　图 5. 在不同的观测器增益下系统的响应曲线　　改变状态反馈矩阵 K （其它参数不变）　　系统的设定值扰动响应见图 6 。　　理论上讲， T 0 ， K0 ， KC 和 K 的变化均会导致系统闭环极点位置的变化。但是，如果 T 0 和 K0 的变化范围已知，就可以找到一蔟满足设计期望的 KC 和 K 。由图 4 ， 5 ， 6 ， 7 不难看出，状态反馈－ PID 控制系统中参数的变化范围是比较大的，而系统的控制指标仍旧很好，说明系统具有比较强的鲁棒性。　　图 6. 在不同的状态反馈矩阵下系统的响应曲线　　4.3 状态反馈－ PID 控制的工程应用　　陕西宝鸡第二发电厂新建工程 1 号 300MW 单元机组，锅炉为亚临界、自然循环中间再热汽包炉。主蒸汽温度为三级喷水调节，其中二级和三级过热器分为 A 、 B 两侧，再热汽温度以燃烧器摆动火嘴调节为主，加微量喷水及事故工况喷水调节。燃烧器是使燃料和空气以一定方式喷出混合（或混合喷出）燃烧的装置统称。热工控制系统硬件为引进美国西屋公司的 WDPF-II 型分散控制系统，应用软件的设计组态以及工程服务由国电智深承担。在机组 168 小时考核试运期间，过（再）热汽温度控制系统一直处于连续的自动控制状态。计算机统计的结果表明，蒸汽温度的偏差不超过± 2 ℃ 。图 8 为三级过热器 A 侧 24 小时运行曲线。　　5 结论　　为了实现对大滞后复杂对象的高质量控制，本文将状态反馈控制与 PID 控制相综合，提出了状态反馈 -PID 控制方案。对汽温控制进行的仿真研究和现场调试结果表明，本方案具有优良的控制性能，并具有较强的鲁棒性。　　与其它现代控制方法相比，状态反馈 -PID 控制的算法简单，计算量小，且容易理解，可直接利用 DCS 系统中标准控制算法实现，有很好的推广应用价值。　　之二：基于自抗扰控制器的蒸汽温度控制系统　　1. 汽温调节对象的动态特性　　过热蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许范围之内，并保护过热器使其管壁温度不超过允许的工作温度。为了提高机组热循环的经济性，减小汽轮机末级叶片中蒸汽湿度，而采用中间再热循环系统。　　大型锅炉的过热器一般布置在炉膛上部和高温烟道中，过热器往往分成多段，中间设置喷水减温器，减温水由锅炉给水系统提供。喷水减温器按冷却水喷入调温水蒸气的结构不同，可分为文丘里式、旋涡式和多孔喷管式等型式。喷水减温器一般布置在两级过热器之间。因喷水直接与水蒸气混合，故对水质要求较高。对给水品质好的凝汽式电厂，可直接用给水作喷水。对给水品质较差的中、高压电厂，还可采用自制冷凝水的喷水减温系统。其原理是将部分饱和水蒸气用给水冷却成冷凝水喷入减温器中调温。水的喷射依靠冷凝器和减温器之间的压差来实现，不需专门的减温水泵。喷水减温器的特点是结构简单，调温幅度大（可达50℃--65"C），调节温度灵敏，易于实现自动化，因此，锅炉中普遍采用。缺点为对喷水品质要求高。　　影响过热器出口汽温的因素很多，主要是以下三种扰动。　　A. 蒸汽流量扰动　　B. 烟气侧传热量的扰动　　C. 减温喷水量扰动　　其中 1 和 2 的扰动响应曲线类似，因为两者的扰动是沿整个过热器长度方向上同时发生的，响应具有自平衡特性，而且惯性和迟延都比较小。　　对于第 3 种扰动考虑到使控制系统结构简单，易于实现，目前大多采用喷水量作为调节量，因此喷水量扰动就是基本扰动。　　2 、通常的汽温控制系统　　通常采用两种方法对汽温系统进行控制即带有导前微分信号的双信号汽温控制系统和汽温串级控制系统，另外还可以增加相位补偿回路或前馈控制回路，提高控制系统的品质。　　3 、自抗扰控制器介绍　　自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。自抗扰控制器主要由三部分组成：跟踪微分器（tracking differentiator），扩展状态观测器 （extended state observer） 和非线性状态误差反馈控制律（nONlinear state error feedback law）。跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。扩展状态观测器设计了一个扩展的状态量来跟踪模型未知部分和外部未知扰动的影响。然后给出控制量补偿这些扰动。将控制对象变为普通的积分串联型控制对象。设计扩展状态观测器的目的就是观测扩展出来的状态变量，用来估计未知扰动和控制对象未建模部分，实现动态系统的反馈线性化，将控制对象变为积分串联型。非线性误差反馈控制律给出被控对象的控制策略。　　自抗扰控制器 （ADRC） 基本结构是由如下三种功能组合而成 :　　用一个跟踪微分器 （TD） 来安排过渡过程并提取其微分信号；　　用扩张状态观测器 （ESO） 来估计对象的状态变量和未知扰动的实时作用量；　　安排的过渡过程与对象状态估计量之间误差的适当非线性组合和未知扰动估计量的补偿来生成控制信号。　　下面以二阶 ADRC 为例：　　（1） 跟踪微分器　　跟踪微分器是这样的非线性环节：对它输入一个信号 , 它给出这个信号的跟踪信号 及其微分信号 . 是安排的过渡过程 , 而 是这个过渡过程的微分信号 . 跟踪微分器的动态方程为　　其中 , 为如下方式定义的非线性函数：　　；　　；　　；　　；　　；　　；　　当 为控制目标 - 设定值时， 给出 0 到设定值的无超调的过渡过程曲线，而 是此过渡过程的微分信号。过渡过程的快慢就取决于参数 的选取， 大，过渡过程快， 小，过渡过程慢。　　（2）扩张状态观测器　　扩张状态观测器 （ESO） 的动态方程为　　其中 , 非线性函数 为　　是对象的输入 , 是对象的输出 , 它们都是 ESO 的输入量 . 变量 将估计出产生信号 的对象的状态变量 , 而 将估计出产生信号 的对象的模型作用 （ 内扰 ） 和外扰作用的实时总和作用 . 是 ESO 的可调参数 . 调好了参数 , 这个 ESO 能给出很满意的估计结果 . 这是独立于产生信号 的对象模型和外扰作用的观测器 .　　（3） 控制信号的生成　　控制信号 将由安排的过渡过程 、 ESO 给出的估计 共同生成。　　设对象描述为　　把系统的输入 和输出 一同输入到 ESO 中， ESO 的 分别估计出对象的 ， 及 。　　现在把控制量 分解成两个分量：　　并把控制分量 取成　　那么被控对象近似地变成　　-- 纯粹的积分器串联形对象　　把对象的“内扰”和“外扰”作用全部补偿掉了 . 这是 ADRC 具有抗扰能力的根本原因 .　　至于控制量的另一分量 的构造方法如下：　　由安排的过渡过程 与 ESO 给出的状态估计 来形成两个误差量　　；　　然后用误差 和 的适当非线性函数 来产生 ，具体可取　　一般 , . 如果 , 那么这种反馈符合“小误差大增益 , 大误差小增益”的规律。　　（4）自抗扰控制器的结构　　自抗扰控制器的方块图 （Block Diagram of ADRC） 为　　ADRC 的结构图　　（5） 自抗扰控制器的特点与应用前景　　自抗扰控制器是由过渡过程安排、扩张状态观测器、扰动补偿、状态误差的非线性反馈等特殊形式非线性结构所组成 .　　自抗扰控制器能够自动检测并补偿对象的 " 内扰 （ 模型 ）" 和 " 外扰 " 作用，从而在各种恶劣环境之下也能保证很高的控制精度。利用自抗扰控制器进行控制系统设计时，可以把系统中的许多不同因素归类为对系统的这种，或那种“扰动”，然后用扩张状态观测器来分别进行估计、补偿。动检测就是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。实现自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。自动检测的任务主要有两种，一是将被测参数直接测量并显示出来，以告诉人们或其他系统有关被测对象的变化情况，即通常而言的自动检测或自动测试；二是用作自动控制系统的前端系统，以便根据参数的变化情况做出相应的控制决策，实施自动控制。　　自抗扰控制器的算法简单，容易实现，而且其参数适应范围广，是一种理想的实用数字控制器。　　自抗扰控制器具有如下优特点：　　A. 独立于对象数学模型的固定结构；　　B. 能实现快速、无超调、无静差控制；　　C. 被调参数物理意义明确，易整定参数；　　D. 算法简单，能实现高速、高精度控制的理想数字控制器；　　E. 无需量测外扰而能消除其影响；　　F. 不用区分线性、非线性，时变、时不变对象；　　G. 对象模型已知更好，未知也无妨；　　H. 易实现大时滞对象控制；　　I. 解耦控制特别简单；所谓解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统种各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。 解耦控制是一个既古老又极富生命力的话题，不确定性是工程实际中普遍存在的棘手现象。解耦控制是多变量系统控制的有效手段。　　目前，绝大部分工业控制器都以数字控制器形式出现，旧的模拟式控制器也被数字式控制器所取代。数字控制器，Digital Controller ，电子控制器的一类，计算机控制系统的核心部分，一般与系统中反馈部分的元件、设备相连，该系统中的其他部分可能是数字的也可能是模拟的。数字控制器通常是利用计算机软件编程，完成特定的控制算法。通常数字控制器应具备： A/D转换、D/A转换、一个完成输入信号到输出信号换算的程序。　　自抗扰控制器为适应这个新时代的要求而诞生，它将以更高的效率和精度去替代过程控制中广泛采用的 PID 和现行各种形式“先进控制器”。　　自抗扰控制器的结构已经成型，对不同类型对象 ，只需调整相应参数就可实用 .　　自抗扰控制器已在机械人的高速、高精度控制；力学持久机群控；炉温控制；发电机励磁控制；磁悬浮浮距控制；四液压缸协调控制；传动装置的运动控制；异步电机变频调速控制；高速高精度加工车床控制等不同装置的实物实验中均取得了很理想的控制效果。　　在过程控制领域，一种新型的非线性数字控制器 -- “自抗扰控制器”以更好的控制能力和更高的控制精度，将会取代 PID 而发挥它应有的作用。　　4 、利用自抗扰控制器的汽温控制系统　　汽温控制对象一般为减温器和过热器，减温器可看成一个一阶惯性环节，过热器通常是 4-6 阶惯性环节。通常我们可以将对象简化为一个二阶惯性环节加迟延的控制对象，我们可以利用二阶（或三阶） ADRC 来控制。如上图，被控对象就是过热器和减温器对象。将其控制思想于 DCS 常规算法于自定义算法相结合，取得了较好的控制效果。

培养目标：本专业培养适应社会、经济、科学技术发展需要，具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的德、智、体、美全面发展的高级工程技术人才。培养要求：本专业培养学生掌握扎实的机械工程基础及专门知识以外，熟悉与该工程领域有关的一个专业方向知识。毕业生应能够在该工程领域中从事与机械工程相关的设计、开发及管理工作。本专业毕业生应具有如下知识和能力：具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识；具有本专业必需的工程制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能；具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；具有较强的自学能力和创新意识。主干学科：力学、机械工程核心课程：画法几何与工程制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工电子学、机械制造技术基础。主要实践性教学环节：力学实验、电工电子实验、工程训练、电工电子实习、生产实习、社会实践、课程设计、毕业设计（论文）等。修业年限：四年授予学位：工学学士 培养目标：本专业培养能源转换与利用和热力环境保护领域具有扎实的理论基础，较强的实践、适应和创新能力，较高的道德文化素质的高级人才，以满足社会对能源科技领域的研究探索、设计开发、教学培训、工程应用、经营管理等各方面的人才需求。毕业生能从事能源与动力工程及相关专业的研究、教学、开发、制造、安装、检修、策划、管理和营销等工作。培养要求：本专业学生主要学习能源与动力工程基本理论和基础知识，经过现代能源动力工程师的基本训练并具有一定的创新精神和能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：比较系统地掌握本专业工程热力学、流体力学、传热学、燃烧学、热工自动控制原理、锅炉原理、内燃机学、制冷与低温原理等课程的基础理论知识；具有熟练操作应用计算机和使用热工仪器仪表的基本能力，具备综合应用各种手段查询资料、获取信息的初步能力；具有一定的与能源动力行业相关的生产管理知识，了解能源方面的主要法规；具有进行能源与动力工程领域工程项目设计、施工、调试、运行和管理等方面的初步能力。主干学科：动力工程及工程热物理核心课程：理论力学、材料力学、电工电子学、机械设计基础、工程热力学、传热学、流体力学、热能与动力测试技术等。此外，因专业方向不同，还有下列主要课程：热能方向：锅炉原理、燃烧学、火电厂热力系统、热交换器原理与设计、热工自动化等；热力发动机方向：内燃机学、内燃机燃烧与排放、动力机械制造工艺、流体机械原理与设计等；制冷方向：制冷原理与设备、制冷装置设计、空气调节、制冷空调自动化等。主要实践性教学环节：课程实验、社会实践、课程设计、生产实习、拆装实习、毕业实习及毕业设计等。修业年限：四年授予学位：工学学士 培养目标：培养适应社会、经济、科学技术发展需要的，知识、能力、素质协调发展的，并具备室内环境设备系统及建筑公共设施系统的设计、安装调试、运行管理能力、能在设计研究院、建筑工程公司、物业管理公司、工业企业及相关的科研、生产、教学等单位从事教学、科研、技术管理等工作的高级工程技术人才。培养要求：本专业学生主要学习建筑环境与能源应用工程领域的基本理论和专业知识，毕业后应获得以下几个方面知识和能力：1、外语：比较系统地掌握一门外语，掌握外文科技写作知识。2、计算机：掌握计算机软、硬件技术的基本知识，具有在本专业与相关领域的计算机应用与开发能力；掌握通过网络获取信息的知识、方法与工具。能够进行中外文文献检索3、专业：培养模式依托制冷空调工程领域，培养学生除了掌握扎实的基础及专门知识以外，还要熟悉本专业领域内暖通空调专业方向的专业知识，初步掌握各种类型建筑空调系统的分析、计算编程和优化设计技术，具备本专业必需的制图、计算、测试、调研、查阅文献和工艺、操作、运行等基本实践技能。主干学科：建筑环境与能源应用工程核心课程：机械设计基础、电工电子学、自动控制原理、传热学、工程热力学、流体力学泵与风机、空气调节、建筑环境学、暖通空调工程、供热与通风、建筑环境测试技术、建筑设备自动化、建筑给排水、制冷原理与设备。主要实践性教学环节：金工实习、生产实习、电工电子实验、专业课程设计、毕业实习、毕业设计等修业年限：四年授予学位：工学学士 培养目标：本专业培养德、智、体、美全面发展，具备机械、电子以及现代测控理论知识基础，具备综合应用实践和创新能力，能够从事机电一体化产品、生产过程自动控制技术的研究开发，能够从事机电产品运行维护和生产过程管理等方面工作的高级人才。培养要求：本专业通过通识教育、学科基础教育、专业教育三大模块的理论及实验实践教育，培养学生掌握机械电子工程专业并具有一定人文社会科学的知识、能力及素质，让学生既具备专业特长，又在德智体美等得到全面发展。毕业生应在知识、能力和素质三个方面达到如下标准：知识标准：要求修读大学英语，并具有计算机及信息科学、方法论和经济与管理、法律法规等方面的基本知识；具有自然科学和人文社会科学的基本知识；具备机械工程学科的基础知识，了解电子、信息、微机、控制等相关学科的知识；在专业知识方面，除了解机械电子工程学科的前沿和发展动态、掌握本专业领域较宽的技术基础理论和专业知识外，还要具备较强的实践（工程）能力。能力标准：具有较强的获取知识的能力、写作与表达能力、团队合作与协调能力、计算机及信息技术的应用能力；具有较强的综合实验能力、实践能力和综合应用所学知识解决实际问题的能力；具有一定的创新实践能力、初步科技开发与科学研究能力、跟踪掌握机械电子工程领域新理论、新知识、新技术的能力。主干学科：机械电子工程核心课程：高等数学，大学物理，复变函数与积分变换，线性代数，电路分析基础，模拟电子技术，数字电子技术，工程力学，传感器与检测技术，控制工程基础，液压传动，机械设计基础，机械制造技术基础，互换性与技术测量，电气控制技术与PLC，单片机原理及应用技术，工程制图，机电一体化系统设计，数控技术，机电传动控制，电子电路CAD，工业机器人，微机控制技术主要实践教学环节：工程训练，创业教育实践，电工电子实习，数字电子技术课程设计，PLC课程设计，单片机课程设计，数控编程实习，生产实习，机械设计基础课程设计，专业课程设计，毕业实习，毕业设计。修业年限：四年授予学位：工学学士 培养目标：培养适应社会、经济、科学技术发展需要，知识、能力、素质协调发展，具备材料成型及控制学科、机械学科及相关的基础理论知识与应用能力，能从事材料成型及控制工程领域的设计制造、试验研究、技术开发、企业管理和经营等方面工作的高级工程技术人才。培养要求：本专业学生主要学习材料成型及控制工程相关领域的基础理论和应用技术，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。应达到如下培养标准与要求：能力要求：（1）具有本专业所必需的制图、计算、实验、测试、调研、文献检索和基本工艺操作等基本技能和较强的计算机应用能力；（2）基本掌握一门外语，能顺利阅读本专业的外文书刊，并有一定的听说能力；（3）具有对材料成型过程、模具设计及快速模具制造技术进行技术经济分析和管理的初步能力；（4）具有较强的团队精神和合作能力。主干学科：机械工程、材料科学与工程核心课程：工程制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械制造技术基础、材料科学基础、材料成型技术基础、冲压成形工艺与模具设计、塑料成型工艺与模具设计、压铸工艺与模具设计、模具制造工艺学、模具CAD、模具CAE和模具CAM。主要实践性教学环节：军训、工程训练、电工电子实习、认识实习、生产实习、社会实践、课程设计和毕业设计(论文)等。主要专业实验包括：成型工艺综合实验和模具工程实践等。修业年限：四年授予学位：工学学士 培养要求：本专业学生主要学习车辆设计、制造的基础理论和基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有从事汽车和工程车辆设计、制造及生产管理的基本能力。培养掌握现代机械设计的基础知识及基本理论、车辆理论、车辆结构设计，车辆控制、检测等相关应用技术，以掌握大型工程应用软件开发汽车及工程车辆技术为特色的毕业生。培养标准包括“知识”、“能力”和“素质”三个方面内容。知识：掌握一门外语，并具有计算机及信息科学、方法论和经济与管理、法律法规等方面的基本知识；具有自然科学和人文社会科学的基本知识；具备车辆工程学科的基础知识，了解相关学科、交叉学科和前沿学科的知识；在专业知识方面，除了解车辆工程学科的前沿和发展动态、掌握车辆工程专业领域较宽的技术基础理论和专业知识外，还要具备较强的实践（工程）能力。能力：具有较强的获取知识的能力、写作与表达能力、团队合作与协调能力、计算机及信息技术的应用能力；具有较强的综合实验能力、实践能力和综合应用所学知识解决实际问题的能力；具有一定的创新实践能力、初步科技开发与科学研究能力、跟踪掌握车辆工程领域新理论、新知识、新技术的能力。主干学科：力学、机械工程、电子科学与技术。核心课程：主要课程：机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工技术、电 子技术、内燃机原理、汽车构造、汽车理论、汽车设计、汽车电器与电子控制技术、汽车检测与故障诊断技术、汽车市场营销、汽车液压与气压传动、汽车服务工程、汽车保险与理赔、汽车制造工艺学、汽车运用工程、汽车新技术等。主要实践性教学环节：实验课程（含工程训练、电工电子实习、机械设计课程设计、专业课程设计、模拟驾驶实习、车辆拆装实习、生产实习）、社会实践（含社会调查、实习等）、毕业实习、设计和论文写作（含毕业论文、学年论文、科研实践等）。修业年限：四年授予学位：工学学士 培养目标：本专业主要培养德、智、体、美全面发展，掌握力学、机械工程及计算机应用等方面的知识，具有较强的自学能力、分析能力和创新意识，拥有较强动手能力和实践技能，具备机械设计、制造、自动化基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械工程及自动化领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级技术人才。培养要求：本专业学生应掌握机械设计、机械制造、计算机技术和信息处理技术等的基本理论和基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有从事机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。本专业毕业生应具有如下知识和能力：较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计、机械制造技术基础、自动化技术、市场经济及企业管理等基础知识；具有本专业必需的工程制图、计算、实验、测试、文献检索和操作数控机床等基本技能；具有本专业领域台湾企业先进管理模式知识；具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；主干学科：力学、机械工程。核心课程：画法几何与工程制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工电子学、机械制造技术基础。主要实践性教学环节：力学实验、电工电子实验、机械工程实验、工程训练、社会实践、生产实习、应用专题实践、课程设计、毕业设计（论文）等。修业年限：四年（第三学年在台湾修读）授予学位：工学学士

蓄热式利用电价优惠，可以采用夜间便宜电价蓄热共全天供暖，普通的就是一直加热供暖，北方电磁采暖炉蓄热式直供的有壁挂式和落地式的，家用的有两相电也有三相电的

本手册是在第2版的基础上，作了删节和补充。第3版主要论述了机械工厂及部分冶金工厂用工业炉的基本原理和设计方法，详尽地提供了工业炉及其附属装置的结构类型和设计计算资料。全书共17章，主要内容有设计方法介绍、传热计算、燃料与燃烧计算、钢材加热、燃料消耗量计算、燃烧装置、预热器、筑炉材料与炉衬设计、炉前管道、排烟系统、炉用结构件、炉用机械、常用炉型设计、电阻炉及可控气氛炉设计、热工测量与控制、环境保护等。内容丰富、翔实，文字简明，数据可靠，附有大量图表，全书采用了最新国家标准和统一的科技名词术语。手册可供从事工业炉设计、研究、制造及维修人员使用，也可供大专院校有关专业师生参考。

通过电加热棒加热油箱的加热油，然后把加热的油循环至需要加热的设备上，相对比直接电加热稳定安全。

锅炉在国民经济中占有一定的地位，是工业、农业及民用中不可缺少的动力设备。由于锅炉是具有爆炸危险的设备，所以要求操作人员必须经过安全技术培训考核，合格之后并取得市级以上安全监察机构或经授权的县级安全监察机构发放的司炉上岗证，才被允许独立操作相应类别的锅炉。要成为一名锅炉工应具备以下基本素质与技能。一、锅炉工必须经过专业培训，考试合格拥有安全操作证(特殊工种作业证)，方准许独立操作。二、工作前必须对锅炉内外部进行检查：1、锅炉内部检查：确保锅炉内部及集箱内无附着物和遗留杂物。2、关闭门孔：要把所有人孔、手孔进行密封，必要时更换密封垫。3、上水：打开阀门缓慢向锅炉上水，以便上水时排除锅炉内的空气。4、炉膛内的检查：在不送入燃料的情况下检查设备的运转状况。5、对锅炉的压力表、水位表、安全阀、放气阀等附件必须进行检查，看有无异常。三、为保障锅炉正常运行，锅炉点火时必须经过严格的检查和充分准备，达到以下各项时方可允许点火：1、检查与调整锅炉水位：根据锅炉水位表调整水位，低于正常水位时，进水；高于正常水位时，通过排污阀调节水位。2、排污实验：锅炉运行前进行排污实验，确保排污阀不能有渗漏。3、检查所有压力表指针是否在正常位置。4、给水系统检查：检查储水罐内的水量是否充足，给水阀门及管路是否畅通。进行手动和自动给水实验，确认其性能良好、动作正确。四、点火与升压：1、点火注意事项：用木材或其他易燃物引火，严禁用挥发性强的油类引火。2、升压操作程序：(1)气力上升到0.05-01MP时，冲洗水位表。(2)气力上升到0.1-0.15MP时，冲洗压力表的存水弯管，防止污垢堵塞。(3)气压上升到0.2MP时，检查各连接处有无渗漏现象。(4)气压上升到0.2-0.4MP时，试用给水设备和排污装置。五、锅炉正常运行中，保持锅炉水位稳定，必须经常监视压力表的读数，保持气压稳定。六、停炉：1、停止供给燃料。2、先停止鼓风在停止引风。3、停止给水，降低压力，关闭给水阀4、关闭蒸汽阀，打开疏水阀。5、关闭烟闸阀。

　　随着科技的发展，我国将可持续发展列入了首要原则。越来越多的人在装修家里或者公共区域的时候都会考虑到节约用水和节约用电这几个方面，从根本落实我国的可持续发展。相信很多人都用过太阳能热水器，利用太阳的照射然后提供水的热量，例如这样的天然能源的例子还有很多很多。下面小编就来为大家介绍一下太阳能辅助采暖设计的原理和优点。　　　　一、设计原理　　太阳能供暖系统应设辅助热源及其加热/换热设备、设施，辅助热源可因地制宜选择城市热网、电、燃气、燃油、工业余热和生物质燃料等，加热/换热设备、设施有各类锅炉、换热器和热泵等。辅助热源的供热量宜按现行国家标准《采暖通风与空气调节设计规范》GB50019-2003规定的采暖热负荷计算;在标准规定可不设置集中采暖的地区或建筑，可根据当地的实际情况，适当降低辅助热源的供热量标准。　　　　辅助热源加热、换热设备应根据当地可用的热源种类、价格、供水水质、供暖系统型式、对环境的影响、使用的方便性等多项因素，通过技术、经济分析合理选用;宜重视废热、余热利用。辅助热源及其加热设施应在保证太阳能集热系统充分工作的条件下辅助运行。辅助热源设施宜靠近贮热水箱(罐)设置，并应便于操作、维护。大型、集中式太阳能供暖系统的辅助热源设备配置宜不少于2台;1台检修时，其他各台加热设备的总供热能力不小于50%的系统负荷。小型户式太阳能供暖系统可配置1台辅助热源设备;采用快速式燃气水加热器时，应注意该加热器的允许进水温度。　　　　二、优点　　提供采暖的同时还可提供生活循环热水。利用免费太阳能，是人类的梦想。长期以来，只能使用太阳能热水器和锅炉简单对接，夏天冬天要手动转换，冬天只能靠锅炉系统加热，不但不能利用太阳能，反而要防止锅炉加热的高温热量从太阳能板散发掉，不小心还会造成太阳能溢水。2009年，怡生采暖研发出行业第一套太阳能与锅炉无缝兼容的系统。利用博世集团布德鲁斯控制器，可实现太阳能系统和同品牌体系锅炉无缝对接，冬夏都能充分利用太阳能加热生活热水，只有太阳能严重不足时，自动启动锅炉加热。充分利用太阳能，节能率可达30%-90%。　　　　对于现在高科技迅速发展的时代，物资的缺乏已经越来越明显，对于中国这个人口数特别发达的国家来说，我们更应该节约资源，做到从自己做起，从身边做起。一般我们都可以看到农村家庭楼顶上都装有一个太阳能热水器，这个的原理就是和小编今天为大家讲的是一样的，希望大家听完小编的介绍都能为大家提供一点帮助。详情多多关注土巴兔装修网。土巴兔在线免费为大家提供“各家装修报价、1-4家本地装修公司、3套装修设计方案”，还有装修避坑攻略！点击此链接：【https://www.to8to.com/yezhu/zxbj-cszy.php?to8to_from=seo_zhidao_m_jiare&wb】，就能免费领取哦~

"热能与动力工程"是多门科学技术的综合，其中包括现代能源科学技术，信息科学技术和管理技术等，主要涉及热能动力设备及系统的设计、运行、自动控制、信息处理、计算机应用、环境保护、制冷空调、能源高效清洁利用和新能源开发等工作，面向及培养知识面广、基础扎实、创新能力强的复合型高级人才。

一、介绍贯流锅炉是一种热能设备，主要用于产生蒸汽或热水，以供工业生产或生活使用。贯流锅炉的特点是燃烧室和烟气管道是一体化的，烟气在锅炉内部流动，从而使热量得到充分利用，提高了热效率。二、工作原理贯流锅炉的工作原理是将燃料燃烧产生的热能传递给水，使水变成蒸汽或热水。燃料可以是煤、油、天然气等，燃烧产生的热量通过锅炉内的管道传递给水，使水加热变成蒸汽或热水。蒸汽或热水通过管道输送到需要的地方，供工业生产或生活使用。三、优点贯流锅炉的优点是热效率高，燃料利用率高，节能环保。由于烟气在锅炉内部流动，热量得到充分利用，热效率比传统锅炉高出很多。同时，贯流锅炉的燃烧室和烟气管道是一体化的，烟气中的污染物可以在锅炉内部被净化，减少了对环境的污染。总之，贯流锅炉是一种高效、节能、环保的热能设备，广泛应用于工业生产和生活中。

热动，全称电厂热能动力设备，主要学习有关电厂热机的知识，属于近机类专业。

摘要：导热油锅炉又可称为热油炉，它是一种利用有机热载体加热的锅炉。导热油锅炉的工作原理并不复杂，主要是通过电热元件将其他能量转换成热能，以有机热载体（导热油）作为传热介质，将锅炉加热，具有热损失小、节能效果显著、环保效果好、低压高温等特点，接下来就和小编一起来看看吧。导热油锅炉的工作原理导热油炉是以电力、燃煤、燃油、燃气等为能源，通过电热元件将其他能量转换成热能，以有机热载体（导热油）作为传热介质，通过高温油泵将导热油在系统中进行强制性循环，使其被周而复始的加热，从而达到满足需热设备连续获得所需热能的锅炉，并可满足生产流程中设定的工艺温度以及高精度控温的要求。导热油锅炉通常是由主机（加热体、高温油泵及过滤器）、高位油槽、控制柜、管路等作为一整套设备，与用热设备共同组装形成强制性液相循环的加热系统。它是石油、化工、电子、纺织、印染、食品、塑料、薄膜等行业中一种高效节能供热设备。热油炉有哪些特点1、导热油锅炉是基于强制循环的设计思维而开发的直流式特种锅炉，采用封闭循环供热，与大气相通，可延长锅炉的使用寿命，液相输送热能，热损失小，节能效果显著，环保效果好。2、导热油锅炉采用三回路盘管设计，这种直流式结构，决定了传统锅炉所不具有的安全性。3、导热油锅炉显著的特点是逆流换热，燃烧排烟温度与热导油出口温差在30℃以下。由于采用盘管式结构，因此，受热面充足，使其具有较高的热效率。4、导热油锅炉能在较低的压力下运行，获取450℃以下的工作温度，具有低压高温的特点。在几乎常压的条件下，可以获得很高的操作温度，可以大大降低高温加热系统的操作压力和安全要求，提高了系统和设备的可靠性5、导热油锅炉可以在更宽的温度范围内满足不同温度加热、冷却的工艺需求，或在同一个系统中用同一种导热油，同时实现高温加热和低温冷却的工艺要求。导热油锅炉的常见类型1、燃煤这种导热油锅炉是以煤为燃料，导热油为热载体。一般分为立式手烧、卧式圆筒型、卧式机烧三种燃煤结构形式，主要是根据加煤的劳动强度从而分了这三种形式。2、燃油（气）这种导热油锅炉是以燃油或燃气为燃料，利用燃烧器燃燃料，以导热油为热载体。一般分为立式、卧式二种结构形式，主要是根据设备空间高度这二种形式。3、电加热对于电加热油炉，热量是由浸入导热油的电加热元件产生和传输的，以导热油为介质，利用循环泵，强制导热油进行液相循环，将热量传递给用一个或多种用热设备，经用热设备卸载后，重新通过循环泵，回到加热器，再吸收热量，传递给用热设备，如此周而复始，实现热量的连续传递，使被加热物体温度升高，达到加热的工艺要求。