他效力于休斯敦火箭队．的英文是什么？

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火箭队主场球馆叫丰田中心。2003年10月6日启用，营运商 为Clutch City Sports and Entertainment，建筑费 为1.75亿美元。丰田中心（英语：Toyota Center）是一座位于美国德克萨斯州休斯敦市中心的室内体育馆，由日本丰田汽车公司冠名赞助。体育馆现为国家篮球协会（NBA）休斯敦火箭队、女子国家篮球协会（WNBA）休斯敦彗星、以及全美冰上曲棍球联盟（AHL）休斯敦航空队（Houston Aeros）的主场。

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火箭 Rockets 球队首页 | 比分/赛程 | 球员 | 阵容 | 图片 | 视频 球队英文官方站：http://www.nba.com/rockets/主场所在城市：休斯敦主体育馆：丰田中心球馆　可容纳人数：18500人加入NBA时间：1967年　获总冠军次数：2现任主教练：里克-阿德尔曼(Rick Adelman) 球员列表 号码 名 字 位置 身高(cm) 体重(kg) 出生日期 大 学 0 阿龙-布鲁克斯 后卫 183 73 1985-1-14 Oregon 1 特雷西-麦格雷迪 后卫/前锋 203 101 1979-5-24 None 2 卢瑟-海德 后卫 191 84 1982-11-26 Illinois 3 史蒂夫-弗朗西斯 组织后卫 191 91 1977-2-21 Maryland 4 路易斯-斯科拉 前锋/中锋 206 104 1980-4-30 None 8 鲍比-杰克逊 组织后卫 185 84 1973-3-13 Minnesota 11 姚明 中锋 229 141 1980-9-12 None 12 拉夫-阿尔斯通 组织后卫 188 79 1976-7-24 Fresno State 14 卡尔-兰德里 前锋 201 111 1983-9-19 Purdue 19 迈克-哈里斯 前锋 198 109 1983-6-15 Rice 20 斯蒂芬-诺瓦克 前锋 208 100 1984-6-13 Marquette 25 杰拉德-格林 后卫/前锋 203 91 1986-1-26 None 30 贾斯汀-威廉姆斯 前锋/中锋 208 102 1984-5-12 Wyoming 31 沙恩-巴蒂尔 小前锋 203 100 1978-9-9 Duke 33 洛伦-伍兹 中锋 218 118 1978-6-21 Arizona 44 岑克-哈耶斯 前锋 198 108 1983-6-11 Kentucky 50 亚当-哈奴斯卡 后卫 196 95 1983-11-16 Iowa 55 迪肯贝-穆托姆博 中锋 218 118 1966-6-25 Georgetown

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球队全称：休斯顿火箭队英文名称：HoustonRockets球队简称：休斯顿进入NBA：1905所在城市：德克萨斯州休斯顿市体育馆：丰田中心球馆(ToyotaCenter)容纳人数：16285主教练：杰夫·范·甘迪JeffVanGundy联系地址：AAA官方网站：http://www.nba.com/rockets/

穆大叔是最老的一个

泰伦斯·琼斯。NBA美国职业篮球休斯顿火箭队的泰伦斯·琼斯，tj是其英文名简称。所以火箭tj是泰伦斯·琼斯。泰伦斯·琼斯（Terrence Jones），1992年1月9日出生于美国俄勒冈州波特兰，美国职业篮球运动员，司职前锋，效力于NBA休斯顿火箭队。

休斯敦火箭（Houston Rockets）：球队最早是在盛行军需产业的圣地亚哥，1961年迁美国国家航空天局（NASA）所在地休斯顿后，“火箭”这个名字更加名副其实了。National Aeronautics and Space Administration美国国家航空和宇宙航行局

呃，这是什么问题？？ 亮点何在？？

Houston Rockets

休斯敦火箭队的英文名字是:houston rockets 1 特雷西-麦克格雷迪 Tracy McGrady 得分后卫 / 小前锋 2.03米 / 6尺8 101 1979-05-24 1901 3年 6300万，2004/11/1签，2007夏生效，2010年夏到期 11 姚明 Yao Ming 中锋 2.26米 / 7尺6 134 1980-09-12 1376 5年 7600万，2005/09/01签，2011夏到期，2010夏球员选项 31 沙恩-巴蒂埃 Shane Battier 小前锋 2.03米 / 6尺8 100 1978-09-09 588 6年 3700万，2004/7/15签，2011夏到期 7 迈克-詹姆斯 Mike James 控球后卫 1.88米 / 6尺2 86 1975-06-23 583 4年 2500万，2006/7/13签，2010夏到期，2009夏球员选项 12 拉夫-阿尔斯通 Rafer Alston 控球后卫 1.88米 / 6尺2 77 1976-07-24 455 6年 2630万，2004/7/14签，2010夏到期 3 史蒂夫-弗朗西斯 Steve Francis 控球后卫 1.91米 / 6尺3 89 1977-02-21 300 两年 600万，2007/7签，2009夏到期，2008夏球员选项 4 路易斯-斯科拉 Luis Scola 大前锋 2.06米 / 6尺9 104 1980-04-30 292 2007/7/17签，3年930万；2010夏到期 13 柯克-斯奈德 Kirk Snyder 得分后卫 1.98米 / 6尺6 102 1983-06-05 236 4年 667万，2004/7/12签，2008夏到期 6 邦奇-威尔斯 Bonzi Wells 得分后卫 / 小前锋 1.96米 / 6尺5 95 1976-09-20 228 2年 440万，2006/10/2签，2008夏到期 44 查克-海耶斯 Chuck Hayes 小前锋 / 大前锋 1.98米 / 6尺6 109.8 1983-06-11 175 4年 800万，2007/8/3签，2011夏到期 55 迪坎贝-穆托姆博 Dikembe Mutombo 中锋 2.18米 / 7尺2 120 1966-06-25 123 1年 底薪，2007/10/1签，2008夏到期 2 卢瑟-海德 Luther Head 控球后卫 / 得分后卫 1.91米 / 6尺3 84 1982-11-26 112 4年 511万，2005/7/2签，2009夏到期 0 亚伦-布鲁克斯 Aaron Brooks 控球后卫 1.80 / 5尺11 72 1985-01-14 97 4年 515万，2007/7/7签，2011夏到期，09&10夏球队选项 20 史蒂夫-诺瓦克 Steve Novak 小前锋 2.08米 / 6尺10 100 1984-06-13 60 2年 底薪，2006/7/26签，2008夏到期 14 卡尔-兰德里 Carl Landry 大前锋 2.06米 / 6尺9 111 1983-09-19 43 2年 底薪，2007/9/29签，2009夏到期，2008夏球队选项

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NBA休斯敦火箭队，成立于1967年并在1967-68赛季加盟NBA。休斯敦火箭队，，是一支属于美国的德克萨斯州休斯敦市的职业篮球队，是美国男篮职业联赛（NBA）西部联盟西南区的一部分。1967年火箭队建队时落户于圣迭戈，经历了4个平淡的赛季后，于1971年搬到休斯敦。火箭队在1993-1994和1994-1995两个赛季连续夺得NBA总冠军。火箭队是一支有高中锋传统的球队，从早期的摩西·马龙、拉尔夫·桑普森到哈基姆·奥拉朱旺，以及2002年首轮头名状元的中国“小巨人”中锋姚明，再到2013年转会过来的德怀特霍华德都是叱咤NBA的传统中锋。

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休斯敦火箭 球队英文名：Houston Rockets 主场所在城市：德克萨斯州 休斯顿市 主场体育馆：丰田中心球馆(Toyota Center 因为丰田是最大得赞助商 且是长期得 而且体育场修建也有份 ，所以把体育场命名 丰田中心。 如果不是中国球员姚明在休斯敦火箭队效力，估计没有几个人会关心丰田体育馆。《休斯敦记事报》曾说过，姚明是最幸运的外籍球员，刚到NBA打球，就有幸享受全NBA最先进的设施。 《京华时报》 2003年9月03日 明天，火箭队将举行新主场球馆———丰田中心的剪彩仪式，宣布新球馆的启用。 由于是丰田公司赞助的，所以用其公司名称冠名。 确实，丰田中心的最大受益者是火箭队。过去，休斯敦火箭队的主赛场在康柏中心，而火箭队的总部离康柏中心有15英里远。每次火箭队进行比赛时，运动员不得不集体出发到15英里外的地方打球。以每次有20人乘球队大巴计算，也就是说一共多出300英里的行程。如果遇到堵车的话，球队花费的时间就更长了。 现在，火箭队俱乐部的总部就在丰田中心，球员进行训练和比赛时的距离就是楼上和楼下的事情。 包厢增加3倍 球队在康柏中心时，俱乐部的办公室和男女运动员的休息室都非常狭窄。康柏中心开始使用于1975年，到2002年，已经有27个年头。在体育馆更新很快的美国，27年的体育馆应当进行大规模的修理了。康柏中心的篮球观众席为16285个，比丰田中心少了2000多个。康柏中心最差的当数包厢，它的包厢为20套，丰田中心有92套，增加了3倍多。过去，康柏中心体育馆里没有俱乐部的坐席。现在坐席数量达到了2900多个。 管理层有了办公室 火箭队的上上下下对于丰田中心都颇为满意，尤其是火箭队的管理层。对于曾经两次问鼎NBA总冠军的火箭队来说，丰田中心为他们提供的最大好处是，火箭队和彗星队有了他们自己的办公室，而且在同一座建筑里面。同时，办公室、训练馆和比赛馆的设置非常合理，使得球员有更多的机会进行训练。当然，对于火箭队的老板亚历山大来说，最为方便的是可以随时随地观看球员们的训练活动。他可以透过办公室的窗户看球员的训练。如果他的腿脚希望活动一下的话，可以走上阳台，观看下面的练习馆里球员的训练情况。 火箭不需为彗星腾房 在康柏中心，NBA赛季结束之后，火箭队的工作人员必须腾房子，大扫除，以便让其他人住进他们两个赛季中间不再使用的房间。现在，火箭队和彗星队的工作人员都有了他们固定的房间。彗星队主教练范钱塞勒说：“这座篮球馆太棒了。我们现在同火箭队的工作关系更为密切了。过去，我们两支球队总是交替使用练习馆和其他设施，经常发生一些不必要的问题。现在，我们两支球队互不干扰，各干各的，免去了许多不必要的是非。我们过去希望在中心里得到我们自己的空间。现在我们的梦想变成了现实。”彗星队和火箭队的训练馆被一个较大的休息室隔离开。 训练馆里安装了NBA联盟最为先进的技术设备。运动员可以享受冷水浴、热水浴和水疗。火箭队负责训练的篮球副主任凯斯·琼斯说：“我们现在拥有的设施是联盟当中其他球队所没有的。因此我们球队现在可以将更多的时间花费在篮球训练上了。过去我们球队前往其他地方寻找健身设施花费了许多宝贵的时间和精力。” 无论是火箭队的老板、教练还是球员全都认为，丰田中心肯定会给球队创造好成绩提供基础。丰田中心总经理道格·霍尔说：“火箭队和彗星队的所有球员对于他们来到新的丰田中心进行训练和比赛感到高兴。能够让每一个人感到满意，得到足够的空间，确实是一件颇为不易的事情。现在，我们办到了。火箭队有了高级训练场、像样的办公室、运动员休息室和偌大的空间。与昔日的康柏中心相比，我们的球队似乎进入了一个梦幻世界。” 数字记录 工作人员：尽管丰田中心看起来不大，但是它却需要2500个全日制的员工。 面积：建筑面积达到75万平方英尺。 高度：火箭队的主篮球场低于丰田中心所在地街道平面32英尺。但是，中心的主要大厅与街道的高度持平。 座位：丰田中心篮球馆可以容纳18300个坐席。但是，如果在比赛场内举行冰球比赛的话，观众席位将会减少到17800个；如果在场内举行音乐会的话，观众席位可以增加到19200个。 包厢：为了让那些腰缠万贯的财主们舒舒服服地观看姚明等人的比赛，丰田中心体育馆特别设立了92个豪华包厢。 泊位：为了方便球迷停车，体育馆本身的停车场可以容纳2500辆汽车。附近几个街区的停车场可以容纳10000辆汽车。 工程：丰田中心是休斯敦市最浩大的工程。共计开挖了31.5万 立方英尺的土方；钢筋混凝土用量为45000立方英尺，钢材使用了3040吨；用掉玻璃20000平方英尺。 绿地：周围的绿化面积为1.1英亩。 票价：最便宜的50美元，最贵的达到222美元。记得采纳啊

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94-95 ，95-96。刚好是在乔丹退役后一年和复出的头一年。也是队史以来战绩最好的一段时期。。

·主场所在城市：德克萨斯州 休斯顿市 ·主体育馆：丰田中心球馆 可容纳人数：18500人 ·加入NBA时间：1967年 获总冠军次数：2 ·现任主教练：杰夫-范甘迪(Jeff Van Gundy) 火箭队是一支有高中锋传统的球队，从早期的摩西-马龙（Moses Malone）、拉尔夫-桑普森到奥拉朱旺（Hakeem Olajuwon），以及2003年首轮选中的中国中锋姚明。1967火箭队年加入NBA，当时落户于圣地亚哥，经历了4个平淡的赛季后，于1971年搬到休斯顿。 跟许多球队一样，火箭队的处子赛季令人失望。1967-1968赛季，火箭队仅15胜67负。第二个赛季火箭队从休斯顿大学得到“大E”埃尔文-海耶斯（Elvin Hayes)，他在新秀赛季平均每场就拿下28.4分，火箭队队成绩开始上扬，1968-1969赛季火箭队取得37胜45负的成绩，打进了季后赛。1970年火箭队27胜55负，1971年40胜42负，从1971年开始，火箭队就搬到了休斯顿。 直到1994年，火箭队才获得第一座总冠军奖杯。奥拉朱旺在那个赛季平均每场得了27.3分11.9个篮板和3.71个盖帽。在总决赛中，火箭队碰到纽约尼克斯队。奥拉朱旺战胜了尤因，火箭队以4比2夺得球队第一个总冠军。 1995年火箭队从开拓者得到了“滑翔机”德雷克斯勒（Clyde Drexler），在总决赛中，奥拉朱旺碰到年轻的奥尼尔，火箭队以以4比0横扫奥兰多魔术队，蝉联总冠军。2000赛季火箭16年以来首次未能进入季后赛，不得不进行重组。在2003年选秀大会上，火箭队钦点来自中国的姚明为状元，再引入高中锋，一个新的时代开始了。 退休球衣号码： (22) 德雷克斯勒（Clyde Drexler） (23) 卡尔文-墨菲（Calvin Murphy） (24) 摩西-马龙（Moses Malone） (34) 奥拉朱旺（Hakeem Olajuwon） (45) 鲁迪-汤姆贾诺维奇（Rudy Tomjanovich） 历史： 1967-71 圣地亚哥火箭队(San Diego Rockets) 1971-今 休斯顿火箭队(Houston Rockets) 获总冠军年份：1994年、1995年 1967年，火箭队进入NBA，落户圣地亚哥。 跟许多球队一样，火箭队的处子赛季令人失望。1967--1968赛季，火箭队仅15胜67负。第二个赛季，火箭队从休斯顿大学得到了“大E”埃尔文 海耶斯，他在新秀赛季平均每场就拿下28。4分，力助火箭队取得37胜45负的成绩，首次打进季后赛。之后的两个赛季火箭队表现平平。从1971--1972赛季开始，他们就搬到了休斯顿。 起初休斯顿并不关注火箭队，因为他们更喜欢看橄榄球。1976--1977赛季，火箭队得到了传奇人物摩西-马龙。当时火箭队还有汤姆-贾诺维奇等人，他们以49胜33负取得1977年中区冠军，但在东部决赛中败给76人队。 1977-1978赛季，汤姆贾诺维奇被科密特-华盛顿严重打伤，休息了5个月，火箭队实力大损，当赛季只有28胜54负。1978-1979赛季，摩西-马龙平均每场拿下24.8分17.6个篮板，夺得了常规赛MVP，火箭队也再进季后赛，但在第一轮就被淘汰。1980-1981赛季，在摩西-马龙的带领下，火箭队再次进入了总决赛，但在总决赛中，拉里-伯德的凯尔特人以4比2胜出。 1983年和1984年，火箭队连续两个头号选秀权，分别选取中了拉尔夫 桑普森和阿基姆 奥拉朱旺，两个身高210cm以上的球员组成了“双塔”。他们带领火箭队于1986年再次杀入总决赛，但是这次遇到的是凯尔特人，又无功而返。 直到1994年，火箭队才获得第一座总冠军奖杯。奥拉朱旺在那个赛季平均每场得了27.3分11.9个篮板和3.71个盖帽。在总决赛中，火箭队碰到纽约尼克斯队。奥拉朱旺战胜了尤因，火箭队以4比2夺得球队第一个总冠军。 1995年火箭队从开拓者得到了“滑翔机”德雷克斯勒（Clyde Drexler），但卫冕冠军在常规赛举步维艰，只取得47胜35负。季后赛也很艰难，首轮战胜了取得60胜的爵士队，第二轮以1比3落于给太阳队，但火箭连下三城。西部决赛，奥拉朱旺大战常规赛MVP大卫-罗宾逊，火箭队以4比2战胜圣安东尼奥马刺队晋级。在总决赛中，奥拉朱旺碰到年轻的奥尼尔，火箭队以以4比0横扫奥兰多魔术队，蝉联总冠军。 此后虽然巴克利，皮篷等人相继来到火箭队，但是他们始终难以再现往日的辉煌。1999--2000赛季火箭队的整个阵容已是破烂不堪。最终没不杀入季后赛，2001--2002赛季，奥拉朱旺加到了猛龙队，火箭队的一个时代结束了。 在2003年的选秀大会上，火箭队钦点了来自中国的姚明为状元。2004--2005赛季，火箭队队又引入了联盟第一得分王特雷西 迈克格雷迪。火箭队开始朝着又一个总冠军迈进。 附火箭队的球队简介： 英文名：houston rockets 主场所在：德克工萨斯州休斯顿市 主体育馆：丰田中心球馆（toyota center) 可容纳人数：18500人 加入NBA时间：1967年 获得总冠军数：2 现任教练：杰夫 范甘迪 退休球衣号：22 克拉德 德雷克斯勒 23 卡尔文 墨菲 24 摩西 马龙 34 黑肯 奥拉朱旺 45 鲁迪 汤姆亚诺维奇 休斯敦火箭 Houston Rockets 网址： http://www.nba.com/rockets/ 主场所在城市：德克萨斯州 休斯顿市 主体育馆：丰田中心球馆(Toyota Center) 可容纳人数：18500人 加入NBA时间：1967年 现任主教练：杰夫-范甘迪(Jeff Van Gundy) 火箭队是一支有高中锋传统的球队，从早期的摩西-马龙（Moses Malone）、拉尔夫-桑普森到奥拉朱旺（Hakeem Olajuwon），以及2003年首轮选中的中国中锋姚明。1967火箭队年加入NBA，当时落户于圣地亚哥，经历了4个平淡的赛季后，于1971年搬到休斯顿。 跟许多球队一样，火箭队的处子赛季令人失望。1967-1968赛季，火箭队仅15胜67负。第二个赛季火箭队从休斯顿大学得到“大E”埃尔文-海耶斯（Elvin Hayes)，他在新秀赛季平均每场就拿下28.4分，火箭队队成绩开始上扬，1968-1969赛季火箭队取得37胜45负的成绩，打进了季后赛。1970年火箭队27胜55负，1971年40胜42负，从1971年开始，火箭队就搬到了休斯顿。 休斯顿人更喜欢看橄榄球，所以火箭队搬到这里并没受到多大的欢迎。1976-1977赛季，火箭队得到了传奇人物摩西-马龙。当时火箭队还有汤姆-贾诺维奇等人，他们以49胜33负取得1977年中区冠军，但在东部决赛中败给76人队。 1977-1978赛季，汤姆贾诺维奇被科密特-华盛顿严重打伤，休息了5个月，火箭队实力大损，当赛季只有28胜54负。1978-1979赛季，摩西-马龙平均每场拿下24.8分17.6个篮板，夺得了常规赛MVP，火箭队也再进季后赛，但在第一轮就被淘汰。1980-1981赛季，在摩西-马龙的带领下，火箭队再次进入了总决赛，但在总决赛中，拉里-伯德的凯尔特人以4比2胜出。 火箭队的第二次进总决赛是在8年之后。1983年和1984年，火箭队连续拿到两个头号选秀权，分别选中了拉尔夫-桑普森和阿基姆-奥拉朱旺，两个身高2.10以上球员组成“双塔”。火箭队1985年杀入季后赛，但在第一轮就被爵士队淘汰出局。1986年火箭队杀入了总决赛，但是这次遇到的是到凯尔特人，又无功而返。 直到1994年，火箭队才获得第一座总冠军奖杯。奥拉朱旺在那个赛季平均每场得了27.3分11.9个篮板和3.71个盖帽。在总决赛中，火箭队碰到纽约尼克斯队。奥拉朱旺战胜了尤因，火箭队以4比2夺得球队第一个总冠军。 1995年火箭队从开拓者得到了“滑翔机”德雷克斯勒（Clyde Drexler），但卫冕冠军在常规赛举步维艰，只取得47胜35负。季后赛也很艰难，首轮战胜了取得60胜的爵士队，第二轮以1比3落于给太阳队，但火箭连下三城。西部决赛，奥拉朱旺大战常规赛MVP大卫-罗宾逊，火箭队以4比2战胜圣安东尼奥马刺队晋级。在总决赛中，奥拉朱旺碰到年轻的奥尼尔，火箭队以以4比0横扫奥兰多魔术队，蝉联总冠军。 此后四个赛季火箭队常规赛成绩都不错，但在季后赛总走不远。1999年皮彭、奥拉朱旺和巴克利组成的阵容也在第一轮就止步。2000赛季火箭队老的老，走的走，16个赛季以来首次未能进入季后赛。 火箭队进行重组，奥拉朱旺也于2000年到了猛龙队，并于2002年11月9日退役。在2003年选秀大会上，火箭队钦点来自中国的姚明为状元，再引入高中锋。一个新的时代开始了。

火箭求助编辑百科名片 火箭火箭（rocket）是以热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。它自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖空气中的氧助燃，既可在大气中，又可在外层空间飞行。现代火箭可用作快速远距离运送工具，如作为探空、发射人造卫星、载人飞船、空间站的运载工具，以及其他飞行器的助推器等。如用于投送作战用的战斗部（弹头），便构成火箭武器。其中可以制导的称为导弹，无制导的称为火箭弹。有同名篮球队，因其所在城市休士顿为美国航天科技中心而得名。

百科

休斯敦火箭(Houston Rockets)生日： 1980年9月12日加盟休斯敦火箭 2002年6月28日

寄给我吧，我给你转交给他们

Yao Ming become the champion in the NBA`s draft in 2002 and joined the Houston Rockets.

每个球队都不一样把。。

一、比亚迪秦双模混合动力汽车动力系统组成第二代DM技术是比亚迪在第一代DM技术(搭载在F3DM上)的基础上开发的，集成了比亚迪目前最先进的技术。其组成包括涡轮增压(Ti)发动机、DCT双离合变速器、高速电机、电机控制器集成、分布式电源管理、动力电池等关键技术。发动机、电机、电控、电池、电源管理等关键技术都有了质的飞跃。相比DM代技术，搭载的车型动力会更强，经济性更好。首款搭载DMII技术的车型是比亚迪秦，系统组成如下图所示。DMII的技术特点如下：(1)整车性能对电池依赖较小，增加了6速变速箱，发动机工作区调节能力更强。(2)高速电机，高电压方案，效率更好。(3)它有超能力。(4)高压系统损坏，车辆仍能正常行驶。二、动力系统工作模式1.EV纯电动模式和DM一代一样，在纯电动工作模式下，动力电池提供电能，电源机驱动车辆，可以满足各种行驶工况，如起步、倒车、怠速、急加速、匀速行驶等。(下图绿色箭头表示能量和动力传递路径，下同。)2.HEV稳定发电模式动力不足时，系统自行从EV模式切换到HEV模式，发动机用于驱动。当车辆以稳定的速度行驶时，发动机输出的一部分扭矩将驱动电机发电，为动力电池充电。3.HEV混合动力模式当用户从EV模式切换到HEV模式时，车辆由发动机和电动机共同驱动，实现最佳的动力性能，但仍能保证混合动力系统良好的经济性。4.HEV燃料驱动模式当电量不足或高压系统出现故障时，可以用发动机单独驱动，实现高压系统的独立。5.能量回馈工作模式和DM一代一样，当车辆减速时，电机将车辆需要减速的动能转化为电能储存在动力电池中，但DM二代的回馈效率要高于DM一代。三、系统工作模式切换模式转换开关如下图所示，中控台上模式的模式选择旋钮可以手动选择启动EV纯电动模式和HEV混合动力驱动模式。(1)“EV-ECO”:EV按钮上的指示灯(绿色)表示处于EV模式，逆时针旋转模式旋钮进入ECO(经济)模式，在保证动力的同时最大限度的节省电量；(2)“EV-SPORT”:顺时针旋转模式旋钮进入运动模式，这样会保证更好的动力表现。(3)“HEV-ECO”:HEV按钮上的指示灯(绿色)亮起表示处于HEV模式，逆时针旋转模式旋钮进入ECO模式。这时，为了保证更好的经济性，功率大于20%时，发动机不会启动；当功率低于20%时，发动机会自动启动充电；当SOC达到40%时，发动机会自动停机，之后会以---模式循环。(4)“HEV-SPORT”:顺时针旋转模式旋钮进入模式，发动机会一直工作，保持最充沛的动力。(5)EV自动切换到HEV:SOC5%；BMS允许放电功率15kW；斜率15%；EV切换到HEV后，EV不会自动切换，然后发动机按照HEV策略工作；当SOC75%时，再次上电后切换到EV模式。四、秦DM双模混合能量转移路线图动力系统的能量转移路线如下图所示。秦DM双模混合动力车型驱动电机由外环的定子和内环的转子组成，是汽车的动力源之一。它输出扭矩驱动汽车前进和后退，同时也可以作为发电机发电(例如滑行和刹车时发动机输出的额外扭矩的势能或动能被电机转化为电能储存)。1.电机运行参数：额定功率：40KW最大功率：110千瓦最大速度：12000转/分钟最大扭矩：250牛米2.电机的特点：交流永磁同步电机；密度高、体积小、重量轻、效率高；高可靠性、高耐用性。

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狭义相对论是建立在四维时空观上的一个理论，因此要弄清相对论的内容，要先对相对论的时空观有个大体了解。在数学上有各种多维空间，但目前为止，我们认识的物理世界只是四维，即三维空间加一维时间。现代微观物理学提到的高维空间是另一层意思，只有数学意义，在此不做讨论。 四维时空是构成真实世界的最低维度，我们的世界恰好是四维，至于高维真实空间，至少现在我们还无法感知。我在一个帖子上说过一个例子，一把尺子在三维空间里（不含时间）转动，其长度不变，但旋转它时，它的各坐标值均发生了变化，且坐标之间是有联系的。四维时空的意义就是时间是第四维坐标，它与空间坐标是有联系的，也就是说时空是统一的，不可分割的整体，它们是一种”此消彼长”的关系。 四维时空不仅限于此，由质能关系知，质量和能量实际是一回事，质量（或能量）并不是独立的，而是与运动状态相关的，比如速度越大，质量越大。在四维时空里，质量（或能量）实际是四维动量的第四维分量，动量是描述物质运动的量，因此质量与运动状态有关就是理所当然的了。在四维时空里，动量和能量实现了统一，称为能量动量四矢。另外在四维时空里还定义了四维速度，四维加速度，四维力，电磁场方程组的四维形式等。值得一提的是，电磁场方程组的四维形式更加完美，完全统一了电和磁，电场和磁场用一个统一的电磁场张量来描述。四维时空的物理定律比三维定律要完美的多，这说明我们的世界的确是四维的。可以说至少它比牛顿力学要完美的多。至少由它的完美性，我们不能对它妄加怀疑。 相对论中，时间与空间构成了一个不可分割的整体——四维时空，能量与动量也构成了一个不可分割的整体——四维动量。这说明自然界一些看似毫不相干的量之间可能存在深刻的联系。在今后论及广义相对论时我们还会看到，时空与能量动量四矢之间也存在着深刻的联系。 物质在相互作用中作永恒的运动，没有不运动的物质，也没有无物质的运动，由于物质是在相互联系，相互作用中运动的，因此，必须在物质的相互关系中描述运动，而不可能孤立的描述运动。也就是说，运动必须有一个参考物，这个参考物就是参考系。 伽利略曾经指出，运动的船与静止的船上的运动不可区分，也就是说，当你在封闭的船舱里，与外界完全隔绝，那么即使你拥有最发达的头脑，最先进的仪器，也无从感知你的船是匀速运动，还是静止。更无从感知速度的大小，因为没有参考。比如，我们不知道我们整个宇宙的整体运动状态，因为宇宙是封闭的。爱因斯坦将其引用，作为狭义相对论的第一个基本原理：狭义相对性原理。其内容是：惯性系之间完全等价，不可区分。 著名的麦克尔逊--莫雷实验彻底否定了光的以太学说，得出了光与参考系无关的结论。也就是说，无论你站在地上，还是站在飞奔的火车上，测得的光速都是一样的。这就是狭义相对论的第二个基本原理，光速不变原理。 由这两条基本原理可以直接推导出相对论的坐标变换式，速度变换式等所有的狭义相对论内容。比如速度变幻，与传统的法则相矛盾，但实践证明是正确的，比如一辆火车速度是10m/s，一个人在车上相对车的速度也是10m/s，地面上的人看到车上的人的速度不是20m/s，而是(20-10^(-15))m/s左右。在通常情况下，这种相对论效应完全可以忽略，但在接近光速时，这种效应明显增大，比如，火车速度是0。99倍光速，人的速度也是0。99倍光速，那么地面观测者的结论不是1。98倍光速，而是0。999949倍光速。车上的人看到后面的射来的光也没有变慢，对他来说也是光速。因此，从这个意义上说，光速是不可超越的，因为无论在那个参考系，光速都是不变的。速度变换已经被粒子物理学的无数实验证明，是无可挑剔的。正因为光的这一独特性质，因此被选为四维时空的唯一标尺。

狭义上的底盘就包括悬架、转向和制动三个系统，广义上的底盘是指除了车身、发动机、汽车电器外的都叫底盘。每个系统构造在陈家瑞老师的《汽车构造》有详细介绍，可以看看。

Lisp太强大了，难以控制，所以那么多年了，它一直在那里被人仰望，但仅仅只是仰望，从未成为真正的主流语言。

证明　　相对论公式及证明 　　符号 单位 符号 单位 　　坐标（x,y,z）：m 力F(f）：N 　　时间t(T）：s 质量m(M): kg 　　位移r：m 动量p: kg*m/s 　　速度v(u）：m/s 能量E: J 　　加速度a：m/s^2 冲量：N*s 　　长度l(L）：m 动能Ek：J 　　路程s(S）：m 势能Ep：J 　　角速度ω：rad/s 力矩：N*m 　　角加速度：rad/s^2α 功率P：W 　　牛顿力学 　　（一）：质点运动学基本公式：（1)v=dr/dt,r=r0+∫vdt 　　(2)a=dv/dt,v=v0+∫adt 　　（注：两式中左式为微分形式，右式为积分形式） 　　当v不变时，（1）表示匀速直线运动。 　　当a不变时，（2）表示匀变速直线运动。 　　只要知道质点的运动方程r=r(t），它的一切运动规律就可知了。 　　（二）：质点动力学： 　　(1）牛一：一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态。 　　(2）牛二：物体加速度与合外力成正比与质量成反比。 　　F=ma=mdv/dt=dp/dt 　　(3）牛三：作用在同一物体上的两个力，如果等大反向作用在同一直线上，则二力平衡。 　　(4）万有引力：两质点间作用力与质量乘积成正比，与距离平方成反比。 　　F=GMm/r^2,G=6.67259*10^(-11)m^3/(kg*s^2) 　　动量定理：I=∫Fdt=p2-p1（合外力的冲量等于动量的变化） 　　动量守恒：合外力为零时，系统动量保持不变。 　　动能定理：W=∫Fds=Ek2-Ek1（合外力的功等于动能的变化） 　　机械能守恒：只有重力做功时，Ek1+Ep1=Ek2+Ep2 　　（注：牛顿力学的核心是牛顿第二定律：F=ma，它是运动学与动力学的桥梁，我们的目的是知道物体的运动规律，即求解运动方程r=r(t），若知受力情况，根据牛二可得a，再根据运动学基本公式求之。同样，若知运动方程r=r(t），可根据运动学基本公式求a，再由牛二可知物体的受力情况。） 　　狭义相对论力学 　　（注：“γ”为相对论因子，γ=1/sqr(1-u^2/c^2），β=u/c，u为惯性系速度。） 　　1．基本原理：（1）相对性原理：所有惯性系都是等价的。 　　（2）光速不变原理：真空中的光速是与惯性系无关的常数。 　　（此处先给出公式再给出证明） 　　2．洛仑兹坐标变换： 　　X=γ（x-ut) 　　Y=y 　　Z=z 　　T=γ（t-ux/c^2) 　　3．速度变换： 　　V(x)=(v(x)-u)/(1-v(x)u/c^2) 　　V(y)=v(y)/（γ（1-v(x)u/c^2)) 　　V(z)=v(z)/（γ（1-v(x)u/c^2)) 　　4．尺缩效应：△L=△l/γ或dL=dl/γ 　　5．钟慢效应：△t=γ△τ或dt=dτ/γ 　　6．光的多普勒效应：ν（a)=sqr((1-β）/(1+β））ν（b) 　　（光源与探测器在一条直线上运动。） 　　7．动量表达式：P=Mv=γmv，即M=γm 　　8．相对论力学基本方程：F=dP/dt 　　9．质能方程：E=Mc^2 　　10．能量动量关系：E^2=(E0)^2+P^2c^2 　　（注：在此用两种方法证明，一种在三维空间内进行，一种在四维时空中证明，实际上他们是等价的。） 　　三维证明 　　1．由实验总结出的公理，无法证明。 　　2．洛仑兹变换： 　　设（x,y,z,t）所在坐标系（A系）静止，（X,Y,Z,T）所在坐标系（B系）速度为u，且沿x轴正向。在A系原点处，x=0，B系中A原点的坐标为X=-uT，即X+uT=0。 　　可令 　　x=k(X+uT) (1). 　　又因在惯性系内的各点位置是等价的，因此k是与u有关的常数（广义相对论中，由于时空弯曲，各点不再等价，因此k不再是常数。）同理，B系中的原点处有X=K(x-ut），由相对性原理知，两个惯性系等价，除速度反向外，两式应取相同的形式，即k=K. 　　故有 　　X=k(x-ut) (2). 　　对于y,z,Y,Z皆与速度无关，可得 　　Y=y (3). 　　Z=z (4). 　　将（2）代入（1）可得：x=k^2(x-ut)+kuT，即 　　T=kt+((1-k^2)/(ku))x (5). 　　(1)(2)(3)(4)(5）满足相对性原理，要确定k需用光速不变原理。当两系的原点重合时，由重合点发出一光信号，则对两系分别有x=ct，X=cT. 　　代入（1)(2）式得：ct=kT(c+u），cT=kt(c-u).两式相乘消去t和T得： 　　k=1/sqr(1-u^2/c^2)=γ.将γ反代入（2)(5）式得坐标变换： 　　X=γ（x-ut) 　　Y=y 　　Z=z 　　T=γ（t-ux/c^2) 　　3．速度变换： 　　V(x)=dX/dT=γ（dx-ut)/（γ（dt-udx/c^2)) 　　=(dx/dt-u)/(1-(dx/dt)u/c^2) 　　=(v(x)-u)/(1-v(x)u/c^2) 　　同理可得V(y),V(z）的表达式。 　　4．尺缩效应： 　　B系中有一与x轴平行长l的细杆，则由X=γ（x-ut）得：△X=γ（△x-u△t），又△t=0（要同时测量两端的坐标），则△X=γ△x，即：△l=γ△L，△L=△l/γ 　　5．钟慢效应： 　　由坐标变换的逆变换可知，t=γ（T+Xu/c^2），故△t=γ（△T+△Xu/c^2），又△X=0，（要在同地测量），故△t=γ△T. 　　（注：与坐标系相对静止的物体的长度、质量和时间间隔称固有长度、静止质量和固有时，是不随坐标变换而变的客观量。） 　　6．光的多普勒效应：（注：声音的多普勒效应是：ν（a)=((u+v1)/(u-v2））ν（b).） 　　B系原点处一光源发出光信号，A系原点有一探测器，两系中分别有两个钟，当两系原点重合时，校准时钟开始计时。B系中光源频率为ν（b），波数为N，B系的钟测得的时间是△t(b），由钟慢效应可知，A△系中的钟测得的时间为 　　△t(a)=γ△t(b) (1). 　　探测器开始接收时刻为t1+x/c，最终时刻为t2+(x+v△t(a))/c，则 　　△t(N)=(1+β）△t(a) (2). 　　相对运动不影响光信号的波数，故光源发出的波数与探测器接收的波数相同，即 　　ν（b）△t(b)=ν（a）△t(N) (3). 　　由以上三式可得： 　　ν（a)=sqr((1-β）/(1+β））ν（b). 　　7．动量表达式：（注：dt=γdτ，此时，γ=1/sqr(1-v^2/c^2）因为对于动力学质点可选自身为参考系，β=v/c） 　　牛顿第二定律在伽利略变换下，保持形势不变，即无论在那个惯性系内，牛顿第二定律都成立，但在洛伦兹变换下，原本简洁的形式变得乱七八糟，因此有必要对牛顿定律进行修正，要求是在坐标变换下仍保持原有的简洁形式。 　　牛顿力学中，v=dr/dt，r在坐标变换下形式不变，（旧坐标系中为（x,y,z）新坐标系中为（X,Y,Z））只要将分母替换为一个不变量（当然非固有时dτ莫属）就可以修正速度的概念了。即令V=dr/dτ=γdr/dt=γv为相对论速度。牛顿动量为p=mv，将v替换为V，可修正动量，即p=mV=γmv。定义M=γm（相对论质量）则p=Mv.这就是相对论力学的基本量：相对论动量。（注：我们一般不用相对论速度而是用牛顿速度来参与计算） 　　8．相对论力学基本方程：： 　　由相对论动量表达式可知：F=dp/dt，这是力的定义式，虽与牛顿第二定律的形式完全一样，但内涵不一样。（相对论中质量是变量） 　　9．质能方程： 　　Ek=∫Fdr=∫（dp/dt)*dr=∫dp*dr/dt=∫vdp=pv-∫pdv 　　=Mv^2-∫mv/sqr(1-v^2/c^2)dv=Mv^2+mc^2*sqr(1-v^2/c^2)-mc^2 　　=Mv^2+Mc^2(1-v^2/c^2)-mc^2 　　=Mc^2-mc^2 　　即E=Mc^2=Ek+mc^2 　　10．能量动量关系： 　　E=Mc^2，p=Mv，γ=1/sqr(1-v^2/c^2），E0=mc^2，可得：E^2=(E0)^2+p^2c^2 　　四维证明 　　1．公理，无法证明。 　　2．坐标变换：由光速不变原理：dl=cdt，即dx^2+dy^2+dz^2+(icdt)^2=0在任意惯性系内都成立。定义dS为四维间隔， 　　dS^2=dx^2+dy^2+dz^2+(icdt)^2 (1). 　　则对光信号dS恒等于0，而对于任意两时空点的dS一般不为0。dS^2>0称类空间隔，dS^2<0称类时间隔，dS^2=0称类光间隔。相对论原理要求（1）式在坐标变换下形式不变，因此（1）式中存在与坐标变换无关的不变量，dS^2dS^2光速不变原理要求光信号在坐标变换下dS是不变量。因此在两个原理的共同制约下，可得出一个重要的结论：dS是坐标变换下的不变量。 　　由数学的旋转变换公式有：（保持y,z轴不动，旋转x和ict轴） 　　X=xcosφ+(ict)sinφ 　　得：tanφ=iu/c，则cosφ=γ，sinφ=iuγ/c反代入上式得： 　　X=γ（x-ut) 　　Y=y 　　Z=z 　　T=γ（t-ux/c^2) 　　3．4．5．6．略。 　　7．动量表达式及四维矢量：（注：γ=1/sqr(1-v^2/c^2），下式中dt=γdτ） 　　令r=(x,y,z,ict）则将v=dr/dt中的dt替换为dτ，V=dr/dτ称四维速度。 　　则V=（γv,icγ）γv为三维分量，v为三维速度，icγ为第四维分量。（以下同理） 　　四维动量：P=mV=（γmv,icγm)=(Mv,icM) 　　四维力：f=dP/dτ=γdP/dt=（γF，γicdM/dt）（F为三维力） 　　四维加速度：ω=/dτ=（γ^4a，γ^4iva/c) 　　则f=mdV/dτ=mω 　　8．略。 　　9．质能方程： 　　fV=mωV=m（γ^5va+i^2γ^5va)=0 　　故四维力与四维速度永远“垂直”，（类似于洛伦兹磁场力） 　　由fV=0得：γ^2mFv+γic(dM/dt)(icγm)=0（F,v为三维矢量，且Fv=dEk/dt（功率表达式）） 　　故dEk/dt=c^2dM/dt即∫dEk=c^2∫dM，即：Ek=Mc^2-mc^2 　　故E=Mc^2=Ek+mc^2

膜片离合器是目前各类汽车中应用最广泛的汽车离合器。在这里，我们将向您介绍离合器的结构和工作原理图，希望您能对汽车离合器有更深入的了解。 膜片离合器结构图膜片离合器盖和压盘1-离合器盖的分解图；2-膜片弹簧；3-压板；4-驱动板；5—从动盘；6-支撑环 膜片离合器盖和压盘的结构离合器的结构膜片弹簧离合器也由驱动部分、从动部分、压紧机构和操作机构组成。驱动部分由飞轮、离合器盖和压盘组成。离合器盖通过螺栓固定在飞轮上。为了保持正确的安装位置，离合器盖由定位销定位。扭矩通过沿圆周方向均匀分布的三组或四组传动板在压盘和离合器盖之间传递。传动板由弹簧钢板制成，每组由两块板组成，一端用铆钉铆接在离合器盖上，另一端用螺钉连接在压盘上。 从动部分包括从动盘和从动轴，从动盘通常具有扭转阻尼器。发动机传递给传动系统的转速和扭矩周期性变化，导致传动系统产生扭转振动，使传动系统的部件受到冲击载荷，降低使用寿命，损坏部件。使用扭振减振器可以有效地防止传动系统的扭振。带扭转阻尼器的从动盘结构如下图所示。 具有扭转阻尼器的从动盘结构 从动盘钢片的外周铆接有波浪形的弹簧钢片，摩擦衬片分别与弹簧钢片铆接，从动盘钢片与减震器盘铆接，两者之间夹有摩擦垫圈和从动盘毂。从动板的轮毂、从动板的钢板和减震器板都有六个圆周均匀分布的窗口，减震器弹簧安装在窗口内。 当从动盘受到扭矩时，扭矩从摩擦衬片传递到从动盘的钢板上，再通过阻尼弹簧传递到从动盘的轮毂上。此时，弹簧将被压缩，以吸收发动机的扭转振动。 压紧机构为膜片弹簧，径向开有多个槽，形成弹性杠杆。槽的末端有一个圆孔，固定铆钉穿过圆孔固定在离合器盖上。膜片弹簧两侧设有钢丝支撑环，钢丝支撑环是膜片弹簧工作时的支点。隔膜的外缘通过分离钩与压板连接。 膜片离合器的工作原理如下图所示。当离合器盖没有安装在飞轮上时，膜片弹簧不受力。此时，离合器盖与飞轮之间有一个距离S，如图所示。当离合器盖用螺栓固定在飞轮上时，膜片弹簧压在支撑环上产生弹性变形，此时膜片弹簧的外圆周对压盘施加压力，使离合器处于接合状态，如图所示。踩下离合器踏板时，分离轴承推动膜片弹簧，使膜片弹簧以支撑环为支点，外圆周向后倾斜，分离钩向后拉动压板，分离离合器，如图。 离合器的工作原理如下图所示。膜片弹簧离合器的分离机构主要由分离叉、分离轴承和分离轴承座组成。当离合器踏板踩下时，离合器操作机构将力传递给分离叉，分离叉起到杠杆的作用。这个“杠杆”的支点是释放叉的支撑点。分离叉推动分离轴承座，将分离轴承压向膜片弹簧，以分离离合器。分离轴承固定环起到连接分离轴承座和分离叉的作用。 离合器分离机构 从上面的介绍可以看出，膜片弹簧不仅是一个压紧弹簧，还是一个分离杠杆，简化了结构。此外，膜片弹簧的弹簧特性优于圆柱螺旋弹簧，因此膜片弹簧离合器在各种车型中的应用越来越广泛。 @2019

官网有说明书的。

步骤如下： 1、在安卓手机菜单里找到设置按钮，在“更多”里面找到VPN按钮。 2、选择添加VPN网络。 3、填写名称，名称随便写，类别可以选择pptp、l2tp。 4、在服务器地址栏上面添加海外服务器IP，将DNS修改为8.8.8.8。 5、点击PPTP连接。 6、输入你的用户名和密码。 7、登录后即可畅游海外网络，访问ins。 ins是什么？ instagram：一个可以用来聊天的软件，可以放相片到自己的ins主页上让别人看到，也可以关注各种你感兴趣的人可以看到他的主页他放上去的照片和动态，或者也可以让别人关注你，现在ins一般是韩国比较喜欢用的软件，当然也很多中国人喜欢用。

汽车空气干燥器一般安装在公交车或卡车上，因为这些车的刹车是靠高压空气制动的。汽车干燥器是汽车不可缺少的一部分，尤其是一些重型汽车都配备了它。它的作用是对来自汽车泵的压缩空气进行干燥和过滤，使气体中含有的杂质不会通过气体进入汽车制动系统，从而保持汽车制动系统灵敏有效。汽车空气干燥器的作用是干燥高压空气中的水分，避免空气中的水分对刹车部件的腐蚀。烘干槽里有加热棒，自动工作。我记得好像是在5度以下的时候，烘干机的加热棒工作，把高压空气中的水分烘干。汽车空气干燥器的结构(图)汽车空气干燥器的工作原理：压缩空气进入空气预冷器预冷并除去部分水分，然后进入空冷器降温至2(露点温度)。空气中的水分在此温度下析出，经气水分离器分离，由自动排水阀排出，而干燥的低温空气进入空气预冷器，再与未经处理的压缩空气进行热交换加热后输出，即为处理后的干燥空气。汽车空气干燥器的更换方法：操作时，一定要注意关闭汽车发动机。您必须注意您的生命安全并选择合适的工具，而不是在发动机运转时执行相关操作。操作步骤：1.先去楼顶打开维修窗，找到烘干机上方的截止阀，拧开上面的螺纹盖，然后用棘轮扳手(8~10mm)或开口扳手(8~10mm)向内拧紧截止阀的突出螺丝。2.然后，到车后面空调压缩机的位置，接上歧管表(低压表(蓝色)，不要接高压表)，打开。这时候我们需要准备一个手电筒，用24~27的开度拧开压缩机截止阀上的塑料盖。3.安装人员站在安全的地方，就可以启动汽车的发动机，打开空调。同时，他可以按下制冷按钮，打开压缩机运行。当管汇表指针到零或低压开关开始通断分离时，他可以立即用工具关闭高压截止阀(热管)。4.此时，取下车顶上烘干机的抱箍，然后用两个24~27的开口板松开烘干机两侧的螺母，取下旧烘干机。将新更换的干燥器按上面指示的箭头方向对准一定位置，先在接头处涂上一定量的冷冻油，然后对准管子喇叭口用手拧紧螺母，最后用20~27开口扳手拧紧固定螺母。重新安装上部干燥机环箍并拧紧。5.要连接真空泵，仍然需要首先关闭压缩机上的高压截止阀和歧管表上的压力表，启动真空泵，然后打开歧管表上的低压表。首先将低压管路、蒸发器和压缩机腔内的空气抽出，直到压力表指针为负76(-76)，然后抽几分钟，关闭低压表阀，然后关闭真空泵。然后，用工具将压缩机高压截止阀打开到最大(到底)，然后到车顶将干顶上的截止阀重新打开到最大，盖上外螺母，固定好维修盖即可下车。以上工作完成后，再仔细检查一遍。发现没有问题后，重新启动汽车发动机(怠速)，打开空调，按下制冷按钮，观察视镜内制冷剂流量是否充足，压缩机运转后是否有气泡。同时，观察歧管上的低压表压力是否正常。如果低，则意味着系统中制冷剂不足。此时，制冷剂歧管将被补充到位。系统正常运行后，关闭歧管仪表上的所有阀门，并拆除仪表连接器。先关空调，再关汽车发动机，重新拧上压缩机和高低压管路上的插头。

　　十大访问量最高男士网站排排榜，是以“similarweb·全球百大流量网站榜单”为基础，同时结合知名度、月访问量、总用户数、用户性别占比、网站功能、社会影响等指标综合得出。 　　1、Google 　　谷歌搜索引擎是全球访问量最高的网站，在世界各国几乎都拥有顶级流量，是全球不同年龄阶段的男性、女性都会频繁使用的网站，全球市场份额一度高达81.5%。当然，在谷歌不占优势的国家，其他搜索引擎独占鳌头，如俄罗斯的Yandex、中国的百度。谷歌域名Google.com注册于1997年9月15日，由谷歌的创始人拉里·佩奇等人注册，注册时间比公司成立时间（1998年）还早。 　　2、Youtube 　　男人喜欢看什么网站？Youtube是全球最大的视频搜索和分享平台，为“similarweb·全球百大流量网站”排行榜前三。YouTube 2019年数据分析报告显示：其男性用户占比62%，女性用户占比仅38%，堪称“受欢迎的男士网站”。另外值得一提的是，在YouTube广告中，使用男性代言人的比例是女性代言人的2倍。YouTube的用户基数每年都在增长，早已突破20亿，受欢迎程度呈现出“低龄化”趋势，全球不同年龄阶段的男性、女性都会频繁使用。 　　3、Facebook 　　Facebook是全球最大的社交媒体平台，访问量排名世界前三，用户覆盖各年龄段。美国皮尤研究中心曾有一项调查结果显示：美国男性对Facebook的热衷程度要低于女性。Facebook在美国本土虽然更受女性喜爱，但在全球范围内，Facebook依然是男性接受程度最高、最受喜爱、使用频率最高的网站之一，特别是在印度，75%的用户都是男性。2021年10月29日，Facebook正式更名为Meta。 　　4、Baidu 　　全球访问量最高的十大网站之一、全球最主要的搜索引擎之一，为全球百大流量网站排行榜前五，用户覆盖各年龄段。百度已成为不同男性和女性用户日常生活的共同需求，是男人常用的网站。如今百度每天响应来自100余个国家和地区的数十亿次搜索请求，是网民获取中文信息和服务的最主要入口，服务互联网用户超10亿。本文涉及的用户占比数据存在周期性，仅作阶段性参考。 　　5、Wikipedia 　　男人一般都上什么网站、男人喜欢什么网站：维基百科是全球最大且最受大众欢迎的参考工具书，名列全球十大最受欢迎的网站！与百度百科相比，维基百科更受全球男女性用户的喜爱，两者之间在内容的“中立性、公正性、版权原则、排版、组织性、审核机制”等多个方面都有巨大不同，有人是这样形容的：百度百科是中国的土特产，维基百科则是国际范；百度百科具有商业盈利性质，维基百科是非商业公益性质，两者间的差别都是建立在这个基础上的。 　　6、Twitter 　　推特的全球访问量仅次于Facebook，是全球第二大社交媒体平台，注册用户早已突破10亿，月活跃用户已超过3.3亿。据阶段性统计数据显示，Twitter用户中男性占比66%，女性占比34%，日活跃用户每日发送的推文总数累积有5亿。在全球范围内，所有男性互联网用户中，有24%的用户会使用Twitter，所有女性互联网用户中，有21%的用户会使用推特。 　　7、Yahoo 　　男人一般都上什么网站？雅虎是全球第一家提供互联网导航服务的网站，不论在浏览量、网上广告、家庭或商业用户接触面上，Yahoo.com都居于领导地位，也是最为人熟悉及最有价值的互联网品牌之一。在全球所有互联网男性用户中，Yahoo.com已成为不可或缺的一部分，是男人常用的网站之一。雅虎现为全球最老的“分类目录”搜索数据库。 　　8、Pornhub 　　全球访问量最高的成人网站，备受欢迎的男人的网站，男士网站。相关统计数据显示，Pornhub的全球男性用户占比约74%，全球女性用户占比约26%，其中25-34岁占比最大，约32%左右。作为成人产业的引领者，Pornhub早在2019年全年访问量就突破了420亿次，每天的活跃用户是1.15亿，一天的用户数就等于加拿大、澳大利亚、波兰和荷兰的总人口。 　　9、Instagram 　　Instagram是全球最热门、互动率最高的社交平台之一，用户数已从2016年的4亿增长到2020年的10亿。作为全球访问量最高的网站之一，其男性用户的占比自然也名列前茅。Instagram的魅力之处，简单来说就在于滤镜质量高、图片社交的用户体验好、明星效应。2012年，Instagram被Facebook收购，2018年，Instagram位居世界品牌500强榜单。 　　10、xvideos 　　男人喜欢什么网站、男人一般都上什么网站：xvideos和Pornhub一样，在全球范围内均是备受欢迎的男人的网站，是男人常用的网站之一。作为全球规模较大、知名度较高的成人网站，xvideos的月访问量曾一度高达44亿，这个数据是CNN官网或24小时专门播放体育节目ESPN电视网的访问量的3倍，是社交新闻站点Reddit的2倍。

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程序员必备的社区，小编经常去的一些国内社区网站及论坛，关于程序员的交流社区或者论坛，这里收集一些比较好的开发者社区供大家参考，具体如下：1、快速开发平台社区 -天翎论坛低代码平台技术社区，主要是以低代码开发平台为主的技术性论坛社区2、CSDN -专业开发者社区 IT技术交流平台3、IT圈，圈圈精彩 - 原软媒论坛、IT之家，国内最人气的科技社交圈层,继软媒论坛、IT之家社区演变而来。4、51CTO技术论坛-中国领先的IT技术社区 国内主流IT技术社区，论坛拥有大批IT技术人/IT专家

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相对论是关于时空和引力的基本理论，主要由爱因斯坦(AlbertEinstein)创立，分为狭义相对论(特殊相对论)和广义相对论(一般相对论)。相对论的基本假设是相对性原理，即物理定律与参照系的选择无关。狭义相对论和广义相对论的区别是，前者讨论的是匀速直线运动的参照系（惯系参照系）之间的物理定律，后者则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中。狭义相对论：人们发现在任意两个惯性系（匀速直线无转动）测得的光速都一致，如果空间与时间绝对，如果两个惯性系的相对速度不为零，是绝对不可能的，要么放弃光速一致的结论，要么放弃绝对时空观，爱因斯担选择放弃绝对时空观，得出结论，即在任意两个惯性系，光速一致（指惯性系中的人测试得到的数据），但惯性系本身的时空发生了变化，时空发生变化的含义就是A中过了1秒，B中可能过了100秒，两者都是同时发生的，A中某物体移动S距离，在B中看来可能移动了s"距离，两个惯性系以相对速度有个切确的时空转换公式。A,B各有一套完整的时空，在惯性系A满足的定律，同时也在B中也满足.2.广义相对论：显然要发展到两个任意非惯性系，在非惯性系A满足的定律也在非惯性系B也满足，这样物理学以前所得的结论才不会全都无用。设A为惯性系，如果B是非惯性系，那么B的扭曲更为严重。这个世界上有惯性系吗？爱因斯坦说没有，我们人类所处的这个宇宙，是非惯性系。有质量的物体都会扭曲其周围的空间。就好像在做加速运动的车上，在这个非惯性系中，车顶悬挂的球都会像后飘起来，以车上的人来看，无疑是车上的空间姓了变化，车顶的球竖直地悬挂在车内的空间，虽然在车外的人看来，球不是竖直的（考察这一例的时候，可以将地球上的空间近似地看作是惯性系统）。一束光线在惯性系是匀速直线的，但是在宇宙中传播的时候，人类检测到并非是匀速直线，例如在经过太阳这样的质量巨大的恒星时，会发生弯曲，其实，就是因为太阳周围的空间发生了扭曲的缘故。最后经过严密的数学论证，在非惯性系A满足的定律也在非惯性系B中也满足，这一条结论，使得广义相对论真正有了很大的实际用处。

好。johnny sins是兴业银行股份有限公司，是一家股份制商业银行，现状挺好的，是中国首批成立的股份制商业银行之一，成立于1988年8月22日成立，总部位于福建省福州市。公司主要经营，企业金融、零售银行。

另一个例子是新浪微博的手机客户端前两天刚刚更新，将陌生人消息等功能都合并到了同一个消息流当中。有人认为这样修改是要方便在通知区插广告。意见领袖和菜头还通过删除微博客户端等近似行为艺术的方式来抗议。仍维持“私信”名义的消息系统，意味着维持了之前对产品功能的定位，就像我们知道可以在支付宝里聊天，但是依然把它当作是一个支付软件一样。这就是RedditChat冒险的地方。改版力度与频率，要看站方是否强势除了文初提到的亚马逊大改版，之前我也曾简单介绍过YouTube面向移动设备的改版始末。但相对来说，亚马逊的改版是所有修改当中最保守的，版式基本不变而只是改成了更为现代的配色和兼容现代浏览器。而YouTube不仅改动甚大，而且十多年间经历了很多次大小修改，跟最初相比已经变得连爹都不认识。对于历史悠久的互联网产品来说，每一次改版可能都是一次冒险，因为老用户积攒下来的习惯，可能会在改版时变成对于产品的巨大压力。但是，越是对自己产品有底气的公司，或者越是不依赖于用户增长而盈利的公司，就越有底气不听从用户意见，自作主张。这方面比较典型的是Facebook、Twitter、微博、知乎和头条。它们的共同点是，将时间线状态改为由算法乱序组合，而不是随着时间顺序。这是一个严重损害用户体验的改变。但是因为用户对此类产品过于依赖，除了愤怒之外也别无他法。强势如Facebook、Twitter、微博就可以对所有用户同步推开，而知乎的做法是相对温和的，即“新人新办法，老人老办法”，对于某一个时间段以前注册的用户，依然可以选择所谓的“旧版首页”这样操作的问题就是天涯和Reddit都束手束脚，很难大规模针对新用户去攻城略地。Reddit面对的不是美国一个市场，而是全球说英语的网民，相对而言，还有更多辗转腾挪的空间。至于天涯，目前争取活下去已经很不容易了。如果说完全不听老用户的意见，还有一种可能，但相对采用的不多。例如Reddit在中国的对比对象百度贴吧。其每一次更改可以说都是为了安插更多会员功能、皮肤、广告等卖钱的位置，和糟糕的运营一起伤害新老用户的体验。但是，贴吧的特殊情况是，它是百度长期保持开发核心业务，并且竭泽而渔的产品战略的一部分，也没有什么太好的方法来改变。以上就是小编对于做好网站改版的全部建议。网站网站改版

译文：有一天，我命令衙役清除杂草开辟成平地，（发现）中间有一口废弃的水井。于是立刻喊来工匠清理出井中的淤泥，观察这口井的好坏，（工匠）说：“是好泉啊。”于是就将进口关闭，使水中杂质沉淀。三天之后取水，看到这泉水清澈而白净，品尝井水，（味道）十分甘甜，水深有一丈多，提水没有穷尽。酷暑的时候饮用，就像是吃白雪一样，品尝着像薄冰一样的泉水，冰冷爽口。在寒冬时节，遇上有太阳的日子，这泉水又如同阳春三月，一片温热。这眼泉水或许是雨水降落、云气蒸腾，上下醇厚，浑然一体，大概是山泽相通，在名源相互呼应吧。我又邀请了嘉宾，用建溪、日注、卧龙、云门等地的名茶试这里的泉水，果然甘甜滋润，品尝之后，让人心旷神怡。我喜爱它的清白和有德义，（它）可以成为官吏们效法的楷模。于是就在这里修建一座厅堂，叫“清白堂”，又要在厅堂的旁边修建一座亭子，叫“清白亭”。希望我居住在这座厅堂，登上这座亭子的时候，没有玷污它的名声。宝元二年记载。

相对论是关于时空和引力的基本理论，主要由阿尔伯特·爱因斯坦创立，依据研究的对象不同分为狭义相对论和广义相对论。 相对论的基本假设是相对性原理，即物理定律与参照系的选择无关。 狭义相对论和广义相对的区别是，前者讨论的是匀速直线运动的参照系（惯性参照系）之间的物理定律，后者则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中。 相对论极大地改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，提出了“同时的相对性”、“四维时空”、“弯曲时空”等全新的概念。 它发展了牛顿力学，推动物理学发展到一个新的高度。 狭义相对性原理是相对论的两个基本假定，在目前实验的观测下，物体的运动与相对论是吻合很好的，所以目前普遍认为相对论是正确的理论。

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

七宗罪——饕餮、贪婪、懒惰、淫欲、傲慢、嫉妒和暴怒——被天主教认为是遭永劫的七种大罪，曾屡次出现在《圣经》、著名绘画作品及中世纪教会人士布道的题目中，特别是在托马斯·阿奎那的宗教著作、但丁的《神曲》和乔叟的《坎特伯雷故事集》中的论述犹为著名。 影片《七宗罪》以强烈的视觉冲击和晦暗的背景叙述了一个极富哲学意味的犯罪故事：一个疯狂的凶手自认上帝，将对天主教七大死罪的惩戒逐条实施，在追凶的过程中，新老两界警探与罪犯斗智斗勇，最后却出现了出人意料与令人深思的结局。 影片中的七桩案件忽隐忽现，若明若暗，不时有“山穷水复疑无路，柳暗花明又一村”的境界。片中对犯罪心理学做了详尽的描述，而罪犯通过《圣经》的道德审判来杀人，更具社会意义。一个警察最终成为凶手计划的执行者，这是对社会和人生的讽刺，还是对茫茫之中，天主那七大信条的不可抗拒，或是象征了这多罪该罚的人世间的混乱的生活秩序？ 《七宗罪》是一部让人发狂的影片，它在某种程度上严肃地探讨了有意义的暴力与无意义的暴力的差别。它也激起了每一个人的“原罪”意识，看过影片的人都不免胆战心惊——用不着怀疑，你也有罪。 ——好莱坞著名影评人 希弗·纽曼 《七宗罪》开创了一种全新的电影语言，片中的杀手杀人并非是因为嗜血，他是凭着强大的理论信条加上妄念来实施他自以为是的通过“审判”和布道来拯救的目的，这才是最可怕的。也许他平时连一只鸡也不杀，但是他找到了依据来实施对人的毛骨悚然的谋杀，这种恐怖并非是亲眼看到某种可怕场面时感官的自然反应，而是心理上的恐怖。这使得《七宗罪》这部看起来像是侦探片或类型化恐怖片的电影脱离了某些窠臼，而与美国社会现实生活建立起了心理上的联系。 ——影评人 丛 峰 这是一部令人压抑的影片，导演大卫·芬奇玩的是一个罪犯与警察捉迷藏的游戏，游戏的核心就是“7”这个数字。“7”是隐藏在现代人性迷宫中的撒旦，在我们越来越把目光投向高科技、投向物质和现代民主的时候，导演却在影片中为我们打开了“潘多拉的盒子” ——古老宗教中的七宗该下地狱的罪恶。当帷幕落下时，在观众心头挥之不去的是对上帝及现代人性的思考。 在人们普遍对“完善的”法律体系越来越抱有乐观态度的今天，这部电影似乎给了我们这种乐观信念狠狠的一击。正如凶手所说的：“作品完成了，大功告成，人们目瞪口呆，而又无话可说。” ——网友 patrick 威廉是纽约警察局的刑事警官，也是个凶杀案专家，他当了32年的警察，多年来几乎每一分钟都在辛劳地工作，他也看到和感受到了太多的不幸，他觉得疲惫极了，幸好现在还有7天他就要退休了，终于可以享享清福了。 为了接替他的工作，上司又给他派了一个新搭档——年轻气盛的米尔斯，他是和妻子翠西一同搬到纽约来的，起初翠西并不同意来这座繁乱的城市，但米尔斯认为只有这里才能让他接手一些重要的案子，于是在他的百般劝说下，翠西才同意了。威廉作风严谨，办事老成，米尔斯则有些冲动，心高气傲的他对威廉办案的方式很不以为然。 也许是冥冥之中已经注定了的，米尔斯的第一个案子正是威廉的最后一个案子——一个胖得出奇的男人在家中被杀了，可是在现场，米尔斯和威廉却没有发现什么线索。 紧接着另一起案子发生了，一位富有的辩护律师格特被杀害，在凶案现场的地板上，凶手用血写着两个字：贪婪。细心的威廉重新回到前一个案发现场，不露掉每一个蛛丝马迹，终于在冰箱后面发现了两个字：暴食。这时他们才醒悟到原来他是被强迫吃下大量的东西直到胃被撑破而死的。 威廉猛想到了《失乐园》中的语句——基督教的七重罪孽：暴食、贪婪、懒惰、愤怒、骄傲、淫欲和嫉妒。他认为接下来还会发生5个谋杀案，分别与其他的诫条可怕地联系起来，可米尔斯却并不相信。 翠西邀请威廉来家中吃饭。米尔斯有些不高兴，但翠西却和威廉谈得很愉快。 在现场发现的指纹使格特的当事人毒贩维克多成了怀疑对象。他有前科，而且有心理疾病。但当警察赶去拘捕他时，却发现他早已经死了，在墙上写着“懒惰”二字。 通过图书馆内部的调查资料，威廉终于把目标锁定为记者约翰·多伊——一个为了不留下自己的指纹而将手指上的皮剥掉的变态者。但当威廉和米尔斯前去寻找他时，他已经溜走了。在约翰家中，他们发现了一个金发妓女的照片。但等他们找到她时，她也死了，旁边又是“淫欲”两个字。 到星期日，威廉就要退休了，而约翰打来电话告诉他们他又下手了。——一个女人赤裸地死在床上，旁边写着“骄傲”。威廉决定办完这个案子再退休，可约翰却突然来自首了。谨慎的威廉认为事情不会如此简单，因为还有两条罪未完成，约翰一定还有花招。 约翰招认还有两具尸体，并愿意带他们去找。这时，有人给米尔斯送了个包裹来。威廉打开时却发现了里面竟是翠西的头颅，约翰告诉米尔斯是“嫉妒”杀死了翠西。 盛怒和悲伤之下的米尔斯无法控制自己，开枪打死了约翰——他犯了“愤怒”之罪，是完成7条训诫的最后一人。 看着米尔斯被押上警车，威廉面对夕阳默默无语。 想像或者宿命 影片的英文名字只有一个醒目而惊心的单词——“Seven”，它在宗教上是个神秘的数字，这一点在《旧约》中有最充分的表现。上帝用7天造亚当，取出亚当的第7根肋骨造了夏娃。撒旦的原身是有7个头的火龙，世界共有7名堕落天使被称为撒旦。到了16世纪后，天主教更直接用撒旦的7个恶魔的形象来代表7种罪恶——傲慢，嫉妒，暴怒，懒惰，贪婪，饕餮，以及淫欲。

基本原理：汽车发动机内部燃油剧烈爆炸，驱动活塞在汽缸内做 往复直线运动,通过曲轴将直线运动转化为旋转运动,将化学能转化为机械能，然后通过离合装置将 旋转运动沿 变速箱输入轴 进入变速箱。通过高低档调节汽车的输出扭矩，经输出轴，传动轴，半轴传送到车轮上，驱动汽车运动。构造：汽车通常由发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。 发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。大多数汽车都采用往复活塞式内燃机，它一般是由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系(汽油发动机采用)、起动系等部分组成。 底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。底盘由下列部分组成： 传动系——将发动机的动力传给驱动车轮。传动系包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件。 行驶系——将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。行驶系包括车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮(转向车轮和驱动车轮)、最架(前悬架和后悬架)等部件。 转向系——保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由带转向盘的转向器及转向传动装置组成。 制动装备——使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。每辆汽车的制动装备都包括若干个相互独立的制动系统，每个制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。 车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车身应为驾驶员提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。典型的货车车身包括车前钣制作、驾驶室、车厢等部件。 电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置等组成。此外，在现代汽车上愈来愈多地装用各种电子设备：微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置等，显著地提高了汽车的性能。 为满足不同使用要求，汽车的总体构造和布置型式可以是不同的。按发动机和各个总成相对位置的不同，现代汽车的布置型式通常有如下几种： 发动机前置后轮驱动(FR)——是传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。 发动机前置前轮驱动(FF)——是在轿车上逐渐盛行的布置型式，具有结构紧凑、减小轿车的质量、降低地板高度、改善高速时的操纵稳定性等优点。 发动机后置后轮驱动(RR)——是目前大、中型客车盛行的布置型式，具有降低室内噪声、有利于车身内部布置等优点。少数微型或普及型轿车也采用这种型式。 发动机中置后轮驱动(MR)——是目前大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的布置型式。由于这些车型都采用功率和尺寸很大的发动机，将发动机布置在驾驶员座椅之后和后桥之前有利于获得最佳轴荷分配和提高汽车的性能。 此外，某些大、中型客车也采用这种布置型式，把配备的卧式发动机装在地板下面。 全轮驱动(nWD)——是越野汽车特有的型式，通常发动机前置，在变速器后装有分动器以便将协力分别输送到全部车轮上。

IONet- Learning to Cure the Curse of Drift in Inertial Odometry u2003u2003惯性传感器在室内定位中扮演着重要的角色，这也反过来为其在个人应用程序的普及奠定了基础。低成本的惯性传感器通常在智能手机中被使用，被偏差和噪声所困扰。其中最为突出的就是使用加速度计通过双重积分获得位移时无限增长的误差；其次，状态估计中的小问题会传播，使里程计在几秒钟内几乎无法使用。我们提出打破连续积分中的循环，使用独立窗口替代惯导数据。这个挑战变为估计每个窗口的潜在状态，例如速度和方向，不能直接从惯导数据中直接观测得到。我们将证明如何将这个问题作为一个优化问题，并且展示如何使用深度循环神经网络来产生非常精确的轨迹，优于最先进的浅层技术，在各种各样的测试中。特别是，我们证明了IONet可以概括性地估计非周期性运动的里程表，这对于现有技术来讲是一项极具挑战性的任务。 u2003u2003u2003快速准确的室内定位是基本的需求，适用于许多个人应用，包括智能零售、公共场所导航、人机交互、增强现实。最有前途的应用之一是使用惯性传感器进行航位推算，由于其出色的移动性和灵活性收到了学术界和工业界的极大关注。 u2003u2003MEMS(微机电系统)传感器的最新进展是使用惯性测量单元(IMU)，由于其体积小、价格便宜，可以部署在智能机上。但是，智能机上的低成本惯性传感器被噪声所困扰，导致无法进行有界系统漂移。根据牛顿力学，传统捷联惯性导航系统(SINS)直接整合IMU的测量值，但是由于误差的指数传播，很难通过集成精度有限的IMU传感器实现。为了解决这些问题，提出了基于行人航位推算(PDR)的方法。 u2003u2003这种方法通过逐步检测来估计轨迹，估计步长和航向并更新每一步的位置( A Reliable and Accurate Indoor Localization Method Using Phone Inertial Sensors )，代替对加速度双重积进行定位的方式，逐步检测可将误差的指数漂移降低到线性增长式漂移。然而，动态步骤估计受传感器噪声的影响，用户的步长习惯和手机附件的变化，导致整个系统出现不可避免的错误( Walk Detection and Step Counting on Unconstrained Smartphones )。在某些情况下，无法检测到任何步骤，例如，如果将智能机放在婴儿车或超市购物车上，逐步的基于PDR的周期性假设将被打破。因此，SINS和PDR的内在问题阻止了惯性定位在日常生活中的广泛使用，两种方法的体系结构如下图所示。 u2003u2003为了解决惯性系统不可避免的“诅咒”，我们打破了持续误差传播的周期，将惯性追踪转换为顺序学习问题，替代逐步检测PDR的多个开发模块。我们的模型可以使用未经处理的数据为室内用户提供连续的轨迹，模型结构如下图所示。 u2003u2003我们改进了三个方面: u2003u2003在本节中，我们简要概述了捷联惯性导航系统（SINS），行人航位推算(PDR)和前馈深度学习中的一些相关工作。 u2003u2003捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）：捷联惯性导航系统（SINS）已被研究应用十来年，早先的惯性系统严重依赖于昂贵、笨重、高精度的惯性测量单元，因此其主要应用限制大型移动设备上，如汽车、轮船、飞机、潜艇和航天器。MEMS的最新技术进展使低成本MEMS IMU可以部署在机器人技术，无人机和移动设备上。但是，受大小和成本的制约，MEMS IMU的精度受到极大限制，并且必须与其他传感器集成在一起，例如视觉惯性里程表。另一个解决方案是在用户的脚部附加IMU，以利用脚跟触地来进行零速度更新以补偿系统错误漂移。这些不便之处使惯性解决方案无法在消费级设备上得到广泛采用。 u2003u2003行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning）：与SINS惯性传感器的开环集成不同，PDR使用惯性测量来逐步检测，通过经验公式估算步长和航向。 由于不正确的步距位移分割和步幅估计，系统错误仍会迅速累积。 另外，必须根据用户的步行习惯仔细调整大量参数。 最新的研究主要集中在将PDR与外部参考资料融合在一起，例如平面图，WiFi指纹识别或环境磁场，但仍然存在基本问题，误差的快速漂移仍未解决。 与先前的工作相比，我们放弃了基于步骤的方法，并提出了惯性里程表的新通用框架。 这使我们能够处理更一般的跟踪问题，包括手推车和轮式装置，这是基于步进的PDR无法解决的。 u2003u2003前馈深度学习（Sequential Deep Learning）：深度学习方法在处理顺序数据方面表现出卓越的性能，例如语音识别、机器翻译、视觉跟踪和视频描述。目前来看，IONet是第一个仅使用惯性数据实现惯性里程计的神经网络框架。以前基于学习的方法通过采用视觉测距发和视觉惯性测距法，其它的集中在学习物理直觉，状态空间模型及通过物理知识建立的监督神经网络。尽管其中大多数使用视觉观察，但我们的工作是利用现实世界中的传感器测量来学习高级运动轨迹。 u2003u2003惯性导航的原理基于牛顿力学,它们允许在给定初始姿势以及来自加速度计和陀螺仪的测量值的情况下，跟踪对象的位置和方向。 u2003u2003图一说明了惯性导航算法的基本机制。三轴陀螺仪测量载体坐标系相对于地理坐标系的角速度，角速度集成在状态估计方程中，如下所示： 为了表示方向，使用方向余弦矩阵 表示从载体坐标系到地理坐标系的变换，并使用旋转矩阵 更新 待续。。。。。。