篮球是一只牛是什么英语是chlcagobulls

BULLS，望采纳

芝加哥公牛（ChicagoBulls）：CHI。芝加哥公牛队是一支位于美国伊利诺伊州芝加哥的职业篮球队，1966年成立并加入美国男篮职业联赛(NBA)。现从属于NBA东部联盟的中部赛区。在度过最初的适应期后，公牛队渐有起色。1971年起，公牛队连续四年常规赛取胜50场以上。1974和1975年，公牛队凭借顽强的防守两次杀入分区决赛。1984年，公牛队在选秀大会上以探花签选中迈克尔·乔丹，他带领公牛队在1991-1993年和1996-1998年获得两次三连冠，成为除波士顿凯尔特人、洛杉矶湖人外夺冠次数最多的NBA球队。此外，公牛队在1995-96赛季的82场常规赛中取得72胜。进入21世纪，2008年，公牛队在选秀大会上以状元签选中德里克·罗斯，在其带领下重回争冠行列，2011年再次杀入东部决赛。2011年和2012年，公牛队连续两年获得NBA常规赛冠军。

Chicago Bulls Chicago是芝加哥这个城市的名称. Bulls中的Bull是牛的名字. 这里的S是代表复数.

度过了一段艰辛的适应期后，渐有起色。1974和1975年，公牛队凭借顽强的防守两次杀入分区决赛。1971年起，公牛队连续四年常规赛取胜50场以上，终于吹响了进攻的号角。在1995-1996赛季的82场常规赛中取得72胜10负，至今仍是NBA史上最佳常规赛战绩ChicagoBulls芝加哥公牛队是在全球拥有最高知名度的NBA球队之一，成立于1946年。因为“飞人”迈克尔·乔丹（MichaelJordan）——NBA历史上最伟大的球员——把身披公牛队23号球衣、轻灵而又霸气十足的身影，定格在老一辈球迷脑海里。1966年加盟NBA的公牛队

现在的,还是以前的?

英文是BULL

你好！公牛队The bulls

芝加哥公牛 　　Chicago Bulls(球队英文官方站) 　　主场所在城市：伊利诺斯州 芝加哥市 　　主体育馆：联合中心球馆(United Center)

1、东部联盟x0dx0a大西洋赛区：x0dx0a纽约尼克斯队NewYorkKnicks（NYN）x0dx0a新泽西网队NewJerseyNets（NJN）x0dx0a波士顿凯尔特人队BostonCeltics（CEL）x0dx0a多伦多猛龙队TorontoRaptors（TOR）x0dx0a费城76人队Philadelphia76ers（PHI）x0dx0ax0dx0a中部赛区：x0dx0a底特律活塞队DetroitPistons（DET）x0dx0a印第安纳步行者队IndianaPacers（IND）x0dx0a克里夫兰骑士队ClevelandCavaliers（CLE）x0dx0a密尔沃基雄鹿队MilwaukeeBucks（MIL）x0dx0a芝加哥公牛队ChicagoBulls（CHI）x0dx0ax0dx0a东南部赛区：x0dx0a迈阿密热火队MiamiHeat（MIA）x0dx0a奥兰多魔术队OrlandoMagic（ORL）x0dx0a华盛顿奇才队WashingtonWizards（WAS）x0dx0a亚特兰大老鹰队AtlantaHawks（ATL）x0dx0a夏洛特山猫队CharlotteBobcats（NOL）x0dx0ax0dx0a2、西部联盟x0dx0a西北赛区：x0dx0a明尼苏达森林狼队MinnesotaTimberwolves（MIN）x0dx0a丹佛掘金队DenverNuggets（DEN）x0dx0a犹他爵士队UtahJazz（UTH）x0dx0a波特兰开拓者队PortlandBlazers（POR）x0dx0a俄克拉荷马城雷霆队OklahomaCityThunder（OCT）x0dx0ax0dx0a太平洋赛区：x0dx0a萨克拉门托国王队SacramentoKings（SAC）x0dx0a洛杉矶湖人队L.A.Lakers（LAL）x0dx0a菲尼克斯太阳队PhoenixSuns（PHX）x0dx0a金州勇士队GoldenStateWarriors（GSW）x0dx0a洛杉矶快船队LosAngelesClippers（LAC)x0dx0ax0dx0a西南部赛区：x0dx0a圣安东尼奥马刺队S.A.Spurs（SAS）x0dx0a休斯顿火箭队HoustonRockets（HOU）x0dx0a达拉斯小牛队DallasMavericks（DAL）x0dx0a孟菲斯灰熊队MemphisGrizzlies（MEM）x0dx0a新奥尔良黄蜂队NewOrleansHornets（NOK）

有事情找百度

CHI 芝加哥公牛

Jordan,Pippen,Rodman,Toni Kukoc Steve Kerr Luc Longley Ron Harper

bull 和 ox

1。菲尼克斯太阳（Phoenix Suns）2、圣安东尼奥马刺（San Antonio Spurs）3、西雅图超音速（Seattle Supersonics）4、达拉斯小牛（Dallas Mavericks）5、萨克拉门托国王（Sacramento Kings）6、休斯敦火箭（Houston Rockets）7、孟菲斯灰熊（Memphis Grizzlies）8、洛杉矶湖人（L.A. Lakers）9、明尼苏达森林狼（Minnesota Timberwolves）10、丹佛掘金（Denver Nuggets）11、洛杉矶快船（L.A. Clippers）12、波特兰开拓者（Portland Trail Blazers13、犹他爵士（Utah Jazz）14、金州勇士（Golden State Warriors15、新奥尔良黄蜂（New Orleans Hornets）东部联盟：（15支） 1、迈阿密热火（Miami Heat）2、底特律活塞（Detroit Pistons） 3、波士顿凯尔特人（Boston Celtics）4、克里夫兰骑士（Cleveland Cavaliers）5、华盛顿奇才（Washington Wizards）6、奥兰多魔术（Orlando Magic）7、芝加哥公牛（Chicago Bulls） 8、费城76人（Philadelphia 76ers）9、印第安纳步行者（Indiana Pacers）10、新泽西网（New Jersey Nets）11、密尔沃基雄鹿（Milwaukee Bucks）12、纽约尼克斯（New York Knicks）13、多伦多猛龙（Toronto Raptors）14、夏洛特山猫（Charlotte Bobcats）15、亚特兰大老鹰（Atlanta Hawks）

补充一局：超音速以经改成雷霆了…

Chicago bulls

我到

美国最有代表性的动物是：白头海雕 ，英文是：The bald eagle。 U0001f44dU0001f44dU0001f44dU0001f44dU0001f44dU0001f44dU0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3U0001f1e8U0001f1f3

休斯敦火箭 球队英文名：Houston Rockets 德克萨斯州Texas 洛杉矶湖人 球队英文名：L.A. Lakers 加利福尼亚州 California 迈阿密热火 球队英文名：Miami Heat 佛罗里达州 Florida 达拉斯小牛 球队英文名：Dallas Mavericks 得克萨斯州 Texas 费城76人 球队英文名：Philadelphia 76ers 宾夕法尼亚州 Pennsylvania 底特律活塞 球队英文名：Detroit Pistons 密歇根州 Michigan 克里夫兰骑士 球队英文名：Cleveland Cavaliers 俄亥俄州 Ohio 明尼苏达森林狼 球队英文名：Minnesota Timberwolves 明尼苏达 Minnesota 犹他爵士 球队英文名：Utah Jazz 犹他州 Utah 丹佛掘金 球队英文名：Denver Nuggets 科多拉多州 Colorado 孟菲斯灰熊 球队英文名：Memphis Grizzlies 田纳西州 Tennessee 金州勇士 球队英文名：Golden State Warriors 加利福尼亚州 California 印第安纳步行者 球队英文名：Indiana Pacers 印第安那州 Indiana 芝加哥公牛 球队英文名：Chicago Bulls 伊利诺斯州 Illinois 华盛顿奇才 球队英文名：Washington Wizards 华盛顿特区 Washington DC 新泽西网 球队英文名：New Jersy Nets 新泽西州 New Jersy 奥兰多魔术 球队英文名：Orlando Magic 佛罗里达州 Florida 波士顿凯尔特人 球队英文名：Boston Celtics 马萨诸塞洲 Massachusetts 多伦多猛龙 球队英文名：Toronto Raptors 加拿大 多伦多市 Toronto 密尔沃基雄鹿 球队英文名：Milwaukee Bucks 威斯康星州 Wisconsin 纽约尼克斯 球队英文名：New York Knicks 纽约 New York 亚特兰大老鹰 球队英文名：Atlanta Hawks 佐治亚州 Georgia 波特兰开拓者 球队英文名：Portland Trail Blazers 俄勒冈州 Oregon 菲尼克斯太阳 球队英文名：Phoenix Suns 亚利桑那州 Arizona 洛杉矶快船 球队英文名：L.A. Clippers 加利福尼亚州 California 萨克拉门托国王 球队英文名：Sacremento Kings 加利福尼亚州 California 圣安东尼奥马刺 球队英文名：San Antonio Spurs 德克萨斯州 Texas 西雅图超音速 球队英文名：Seattle Supersonics 华盛顿州 Washington State

公牛王朝： 乔丹 全名：迈克尔·乔丹 英文名：Michael Jordan 性别：男 身高：1.98米 体重：98 公斤 百米成绩：10.7s 垂直弹跳：1.2m以上 跳远成绩：7.5m以上 出生日期：1963-2-17 出生地：纽约市布鲁克林区 场上位置：得分后卫 NBA职业生涯：芝加哥公牛（84-93、94-95[1995年3月份复出]、95-98）、华盛顿奇才（01-03） 职业生涯总得分：32292分（NBA历史第三） 职业生涯总助攻：5633次 职业生涯总篮板：6672个 职业生涯总抢断：2514次 职业生涯总盖帽：893次（NBA后卫球员中历史最高） 职业生涯命中率：49.7%(24537次出手，命中12192个) 职业生涯总罚球：83.5%(8772罚7327中) 皮彭 英文名：Scottie Pippen 出生：1965年5月29日 身高：2.01米 司职：前锋 罗德曼 英文：Dennis Rodman 生日：1961年5月13日 身高：2.01米(6英尺6英寸) 体重：99.8公斤(220磅) 高中：德州达拉斯市南橡树崖高中 大学：东南奥克拉荷马州大，平均25.7分、15.7个篮板、命中率3.7%。 朗利 卢克.朗利 Luc Longley（在公牛队穿13号） 生日:1969年1月19日(生于澳大利亚墨尔本) 身高:2米18 体重:120公斤 位置:中锋 国籍:澳大利亚 大学:新墨西哥大学 选秀:1991年首轮第7位/明尼苏达森林狼队 球队:森林狼，公牛，太阳，尼克斯 荣誉:1996年NBA总冠军 入选1988,1992年澳大利亚奥运男篮 库科奇 托尼-库科奇 Toni Kukoc -7- NBA著名球星 位置：前锋 生日：09/18/68 高度：2.11M 体重：106.6kg 国籍：克罗地亚

插座型号。公牛606a是公牛插座的一个型号。芝加哥公牛(英文名ChicagoBulls)，是一支位于美国伊利诺伊州芝加哥的NBA职业篮球队，分属于东部的中部赛区，主场为联合中心球馆。

Warriors 金州勇士队Clippers 洛杉矶快艇队Lakers 洛杉矶湖人队Suns 凤凰城太阳队Trailblazers 波特兰开拓者队Kings 萨克拉门托国王队Supersonics 西雅图超音速队Mavericks 达拉斯小牛队Nuggets 丹佛掘金队Rockets 休斯敦火箭队Timberwolves 明尼苏达森林狼队Jazz 犹他爵士队Grizzlies 温哥华灰熊队Heat 迈阿密热浪队Knickerbockers 纽约尼克斯队76ers 费城七六人队Magic 奥兰多魔术队Celtics 波士顿凯尔特人队Nets 新泽西网队Wizards 华盛顿奇才队Hawks 亚特兰大老鹰队Hornets 夏洛特黄蜂队Bulls 芝加哥公牛队Cavaliers 克里夫兰骑士队Pistons 底特律活塞队Pacers 印地安纳步行者队Bucks 密尔沃基雄鹿队Raptors 多伦多猛龙队

有时破冰船两边用水刀或激光切割冰面而破冰的

u200du200d作为大的分类，酶类分为“分解系酶”和“合成系酶”。比如说，将蛋白质分解成能被吸吸收(那样)大小的氨基酸，通过分解系的酶和吸收后的氨基酸来合成自身身体所必需的蛋白质，这些都是根据酶来进行的。但是，为了区分生体内和生体外被使用的酶，称在生体组织内被使用的酶为“代谢酶”，称在肠胃内等生体组织外被使用的酶为“消化酶”，也可以说是为了方便起见。在生物化学上，分为酸化还原酶、转移酶、加水分解酶、脱离酶、异性化酶和合成酶等六大类。u200du200d

好球！

迈克尔·詹森博士毕生致力于研究公司组织对于财务问题的影响。对全世界的财务界来说，迈克尔·詹森无疑是贡献最大、影响最深远的学者之一。他著作的特点在于原创性高、强调观念的启发而非繁复的数学，而且对于实际世界有很大的影响力。 迈克尔·詹森博士对于财务学界最大的贡献在于将代理问题（ Agency problems ） 引入对公司财务问题的分析。在 1976 与 Meckling 博士一同发表的论文中，他们认为公司内不同组成分子间可能有严重的利益冲突；在分析公司的财务问题时，应将这些可能的冲突纳入考虑，该文并详细讨论「管理 者与小股东之间」以及「股东与债权人之间」的冲突。该文自发表之后，到目前为止都一直被学界广泛的引用。而现在大家可以朗朗上口的说法，如「负担沉重的债 务人有强烈追求高风险的动机」、「持股比例低的管理者会滥用公司资源」等，都是由该文所首先提出来的。迈克尔·詹森的研究对于资本结构 （ Capital structure ）的理论与实务有重大的影响。在一篇 1986 年所发表的论文中，他指出资金充沛而缺乏投资机会的公司可能有严重的代理问题。这些公司的管理者很可能宁愿将资金投资于报酬率低的投资计划，也不愿意将资金分配给投资人。他建议这些公司应该大幅提高负债比率以减少管理者可以支配的现金流量。很多人认为 Jensen 博士这篇论文是造成美国 1980 年代后期举债购并（ Leveraged buyout ）风潮的重要原因之一。除了对公司财务（ Corporate finance ）有重大贡献之外， 迈克尔·詹森对于共同基金的研究也有深远的影响。在一篇发表于 1968 年的论文中， 迈克尔·詹森提出 Jensen"s α 的指标；他建构该指标的基本想法是认为共同基金的绩效应由其所带来的超额报酬而非总报酬来衡量。这个简单明了的观念一直到现在都还广泛的被用来评估共同基 金的绩效。迈克尔·詹森对于财务学界还有两项重要的贡献。首先，他所创办的财务经济期刊（ Journal of Financial Economics ）目前是财务学界最重要的两大期刊之一。其次，由他担任共同创办人与董事长的社会科学电子出版公司（ Social Science Electronic Publishing, Inc ）是学者发表与查询最新学术研究成果的最重要来源。除此之外， Jensen 博士也担任过全球最重要的财务学会 – 美国财务学会（ American Finance Association ） 的会长。除了从事学术相关的工作外， 迈克尔·詹森也曾担任过许多公司与政府机构的顾问与董事，并曾多次在美国法庭与国会担任专家证人。由于他杰出的表现， 迈克尔·詹森曾获得无数的荣衔。他于 1996 年获选为美国人文暨科学院（ American Academy of Arts and Sciences ）之院士， 2002 年获选为美国财务学会之会士，同一年也成为欧洲公司治理机构（ European Corporate Governance Institute ）的院士。他并曾获得许多大学，包括瑞士伯恩大学（ University of Bern ）与他曾任教的罗彻司特大学，获得荣誉博士学位。1990 年他并获得财富杂志（ Fortune magazine ）选为「年度二十五位最迷人企业家」之一。

合金装备5幻痛大家都通过了吧，对于zero和bigboss这对因为理念不同而分手的基友是不是非常特别的惋惜与遗憾呢？前两天深空高玩看到了一位网友对于zero和bigboss关系解析的文章，感觉说的非常有道理，这里特地分享给大家：合金装备5幻痛zero和bigboss关系解析：众所周知3代后zero用贤者的遗产建立了爱国者组织，来实现theboss的理想。但后来bigboss和zero想法不同，从此离开了爱国者出来单干。但在和平行者，原爆点与4代结局给我们的观念是bigboss对抗zero创造的黑化爱国者ai和zero创立的神秘组织cipher，使我们误认为zero和bigboss关系恶化到仇敌的关系，但真正摧毁msf却是骷髅脸领导的xof与cipher。而在幻痛中曾说过zero病重，骷髅脸拥有大权，并和zero理想不同，zero想统一世界，骷髅脸有过去悲残精历想解放由英语统治的世界，这样真正敌人是骷髅脸领导的cipher，而零与 bigboss并非仇敌，而是一种微妙互助关系，并未翻脸。5代最后说过山猫说kaz有一天会回到cipher，但kaz和骷髅脸又不共戴天之仇，kaz 也许是zero的人，就连山猫也是爱国者的人来协助boss，但山猫是何方神圣不作评价，毕竟谁也说不清他为谁服务。而且原爆点boss昏迷，zero将他送进医院整容保护直到骷髅脸派人袭击，这都是有力证据。在e3 2015预告片中boss亲口说出“zero称他为魔童计划”也许在boss默认下进行。但在后期zero老了，谁也不相信，创造爱国者ai维护世界秩序，而ai随zero年老失去维护而黑化，boss起义反抗，最后依靠利奎得意识的山猫欺骗系统，solid snake摧毁了系统，这才是4代结局，bigboss出现，解释了一切死去。看完上面的内容之后，大家对于zero和bigboss之间纠结的关系是否已经了解了呢？小伙伴们你们更愿意站在那一边呢？zero or bigboss？欢迎留言告诉我你的选择。

漂移的定义 漂移(drift,drifting)是赛车术语，指让车头的指向与车身实际运动方向之间产生较大的夹角，使车身侧滑过弯的系列操作。其目的是为了克制过弯时的转向不足，但在标准的柏油路面并没有抓地力，一般只是用在拉力赛中，增加了赛车运动的观赏性。 漂移产生的条件 漂移产生的条件归咎到底就是一个：后轮失去大部分(或者全部)抓地力，同时前轮能保持抓地力(最多只能失去小部分，最好是获得额外的抓地力)；这时只要前轮有一定的横向力，车就甩尾，即可产生漂移。 令后轮失去抓地力的方法 1.行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低） 2.任何情况下使后轮与地面间有正速度差（后轮速度相对高） 3.行驶中减小后轮与地面之间的正压力。 这三项里面只要满足一项就够，实际上1，2都是减小摩擦系数的方法，将它们分开，是因为应用方法不同。 保持前轮抓地力的方法 1.行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差 2.行驶中不使前轮与地面间正压力减少太多，最好就是可以增大正压力。这两项要同时满足才行。 实际操作里面，拉手刹就一定同时满足行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低）行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差。 产生漂移的方法有 1.直路行驶中拉起手刹之后打方向 2. 转弯中拉手刹 3. 直路行驶中猛踩刹车后打方向 4. 转弯中猛踩刹车 5.功率足够大的后驱车（或前后轮驱动力分配比例趋向于后驱车的四驱车）在速度不很高时猛踩油门并且打方向。 其中3，4是利用重量转移（后轮重量转移到前轮上），是最少伤车的方法。1，2只用于前驱车和拉力比赛用的四驱车，而且可免则免，除非你不怕弄坏车。注意1和2，3和4分开，是因为车的运动路线会有很大的不同。重要说明：漂移过弯和普通过弯一样，都有速度极限，而且漂移过弯的速度极限最多只可能比普通过弯高一点，在硬地上漂移过弯的速度极限比普通过弯还低！ 至于最终能不能甩尾，跟轮胎与路面间的摩擦系数、车的速度、刹车力度、油门大小、前轮角度大小、车重分配、轮距轴距、悬挂软硬等多个因素有关。例如雨天、雪地上行车想甩尾很容易，想不甩尾反而难些；行车速度越高越容易甩尾（所以安全驾驶第一条就是不要开快车哦）；打方向快，也容易甩尾（教我驾驶的师傅就叫我打方向盘不要太快哦）；轮距轴距越小、车身越高，重量转移越厉害，越容易甩尾（也容易翻车！）；前悬挂系统的防倾作用越弱，越容易甩尾。 甩尾中的控制 如果是用手刹产生漂移的，那么当车旋转到你所希望的角度后，就应该放开手刹了。 漂移的中途的任务就是要调整车身姿势。因为路面凹凸、路线弯曲程度、汽车的过弯特性等因素是会经常变化的。所以车手经常要控制方向盘、油门、刹车、甚至离合器（不推荐），以让汽车按照车手所希望的路线行驶。 先说明一点原理：要让车轮滑动距离长，就应尽量减小车轮与地面间的摩擦力；要让车轮少滑动，就应尽量增大摩擦力。减小摩擦力的方法前面说过，一个是让车轮太快或太慢地转动，一个是减小车轮与地面间正压力；增大摩擦力的方法就是相反了。 其中，让车轮太慢转动的方法即是踩脚刹或者拉手刹了（再强调一次：脚刹是作用于四个车轮，手刹是作用于后轮的。不管是否有手刹作用于其他车轮的车，我所知道的有手刹的赛车全都是我所说的情况） 踩脚刹：四个车轮都会减速，最终是前轮失去较多摩擦力还是后轮失去较多摩擦力不能一概而论。 拉手刹：前轮不会失去摩擦力而后轮就失去大量摩擦力，所以就容易产生转向过度了。因为无论脚刹、手刹都有减速的作用，所以车很快就会停止侧滑。 真正的漂移 而如果想车轮长距离侧滑，唯一的方法就是让驱动轮高速空转，必须要装有LSD的、功率足够大的车才可以这样做。为什么要有LSD呢？因为车漂移时车身会倾斜，外侧车轮对地面的压力大，内侧的车轮压力小。没有LSD的车会出现内侧驱动轮空转，外侧驱动轮转得很慢的情况。这个转得慢的车轮与地面间摩擦力大，车的侧滑就会很快停止。 车分为前驱、后驱、四驱，没有驱动力的车轮是不可能高速空转的。那么前驱车的后轮就不能做长距离的侧滑，如果驱动轮（即是前轮）高速空转，侧滑比后轮多，漂移角度就减小，所以前驱车是不能做长距离漂移的。四驱的车很显然是可以的。后驱车呢？后驱车前轮没有驱动力，但前轮可以向车身滑动的方向摆一个角度，所以后驱车也可以作长距离漂移。 侧滑距离与侧滑开始前的速度有关，通常会越滑越慢，最后还是停下来，但如果场地允许、控制得好，理论上可以做无限长的侧滑。因为打滑的车轮仍有一定的加速所用，而侧滑的轮胎也受到地面的阻力，当这两个作用平衡时，车的速度就不会降低了。例如 Doughnut（原地转圈）就是无限长漂移中的一种，当然也可以做出转弯半径较大的无限长漂移。 上面说的都是控制驱动轮侧滑长度的方法。 调整车身姿势用到的方法 1.控制前轮的角度，不能太大或太小，特别是对于后驱车 2.调节油门、刹车，令车有加速或减速的趋势，就产生重量转移，通过重量转移控制车头向外滑更多还是车尾向外滑更多 3.利用手刹再次产生转向过度。 注意:2中，后驱车（或动力分配比趋向于后驱的四驱车）加油所产生的效果不一定是加速，如果加油太猛，就有可能因为后轮转速太高而减小摩擦力，车尾向外滑得更多。 最大漂移角度 在漂移中途，车头指向与车身运动方向之间夹角如果大于这个角度，就必须要停车（不停的话就撞出去）。注意不包括漂移产生时。 后轮驱动车来说，因为前轮没有驱动力，不能产生高速空转向外滑，只是地面对前轮的侧向力控制车头运动。所以车头指向与车身运动方向之间的夹角最多只能和前轮最大摆角相等（不同的车前轮摆角不同，一般轿车的前轮摆角可以有30度左右），再大一点的话，除了停车再起步之外就没有任何方法恢复正确行驶。注意平常人提到的“大角度漂移”不是指车头指向与车身运动方向之间的夹角，而是附图红色标志出的角度，弯越急，显得角度越大。 后驱车也有前轮抓地力不够、转向不足的情况。在这样的情况下，车头指向与车身运动方向之间的夹角同样不能超越最大漂移角度，否则也必须停车才能恢复正常行驶。 前驱车因为可以保持后轮的抓地力而加大油门让前轮向外滑，所以前驱车的最大漂移角度很大，可以接近90度。 四驱车因为前后轮都可以高速空转，加油时有前轮向外滑得更多的可能性（因为加油时重量转移到后轮，前轮与地面间摩擦力小）再加上前轮可以向外摆，那么四驱车的最大漂移角度就比后驱车大。 比较三种驱动形式的车，前驱车是最容易驾驶、最安全的。 漂移的出弯 出弯的时候就应该结束漂移了，结束方法与漂移过程中减小漂移角度的方法一样。 对于前驱车， 1.加油使车头向外滑动（因为除了漂移产生的时候，前驱车基本上是转向不足的） 2.通过前轮向外摆修正车头角度 3.也可以前轮向外摆之后放一点油门。 对于四驱车，2通常是必要的，3也很有效，1则不一定奏效。 对于后驱车，最主要2。视具体情况而定，车的重量分配、驱动力分配、之前漂移角度、路面状况等多种因素都有影响。 注意整个漂移过程中（包括产生、中途、结束）车身都是在向外滑的，所以准备出弯的时候不要把车头指向路外侧，而是应该指向内一点，让车滑到路最外侧时横向速度刚好为零，这就是完美的出弯。 开不同的车做漂移都要有一段适应过程，了解车的特性；在不同路面上也要有适应过程。在拉力赛中，因为每个弯的具体情况都是不知道的，即使在上一赛季已经跑过这赛段，路面也不会与以前相同。所以拉力赛中过弯都崇尚“慢进快出”的原则--进弯前速度慢一点，看清楚弯道之后就可以加大油门出弯。用这个原则过弯不但不会慢很多，而且安全性大大提高。 对于后驱车，如果你要漂的距离长(也就是长弯道)，就必须踩油门，以你说的左弯为例，车的重心偏向于右前轮(弯外侧前轮)，四个轮子对地面的压力为:右(外)侧前轮>左(内)侧前轮>右(外)侧后轮>左(内)侧后轮。在漂移过程中，后轮打滑，失去与地面的附着，轮速比车速低(由于做漂移动作刹车的原顾)，但随着漂移，车子失速，车速慢慢变低，当车速低到与后轮速相同时(由于后轮失去附着，阻力小，所以后轮速减少的比车速减少的慢)，后轮就恢复与地面附着，漂移既会结束，为了漂移的距离更远，就要保证后轮失去附着的时间更长，也就是保证后轮速与车速的差值保持时间更长，最好的办法就是加油使后轮转速比车速更快，这么一来，不论车速降到多少，都能保证后轮失去附着，从而保证漂移时长，这就是漂移中的"动力滑胎"，用油门和前轮的方向就可以控制滑行的时间和方向。但对于刹车漂移的前驱车，加油会使前轮转速加快，但漂移中前轮是有附着的(四轮漂移除外)，所以加油会使车加速，造成重心后移。转载

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按照剧情推断应该是休伊，但有很多暗线其实是指向米勒的。1、拷问休伊时你可以注意一下米勒的行为，都是在休伊说完对他自己不利的供词之后他才按下录音键录口供，炸油田的任务时也是正是因为Kaz接下这单任务之后，让携带寄生虫的污染水源流入下游的村庄，寄生虫爆发之后伊莱的童兵占领了村庄，并且Kaz又要求回收了童兵及其首领伊莱，母基地不对儿童进行消毒，这其实也是寄生虫爆发的一个途径，并且在山猫要求对伊莱进行审问时Kaz多次推脱，正因为如此伊莱有足够的时间执行他的计划。2、在潜入骷髅脸的研究设施OKB Zero时，停机坪附近的建筑有不少都带有钻石狗的标志，管理后勤工作的正是Kaz，怎么想Kaz都不可能是清白的。休伊只是个表面上的间谍，Kaz很有可能才是那个真正的间谍。

冷藏室结冰是因为冰箱冷藏室内湿度较大，在工作时冷藏室内壁的蒸发器表面温度很低，所以冷藏室内空气水分就会聚集到冷藏室的后壁上凝结成冰豆或者结霜，当冰箱停止工作时由于冷藏室温度的上升冰豆或冰霜就可以化成水从出水口处流出，因此出现这种情况是正常的。而夏天由于空气温度比较高，湿度也比较大，因此冰箱冷藏室结霜情况会相对较重一些。为了减少结霜这种情况出现，建议在使用中应注意：1）尽量减少冰箱开门次数和开门时间；2）冰箱门一定要关严，防止漏气；3）冷藏室放置食品要留有一定的空隙，尽量不要靠近冷藏室内胆后壁，放置水分大的食品时最好用保鲜膜进行密封；4）注意排水口是否被脏东西堵住，如果堵住了，要及时进行疏通。5）另外冰箱用户还应注意根据气温变化适时调整温控器档位或温度设置，一般冬季调到5－7档（温度2－4℃），夏季是1－3档（温度6－8℃）。出现冷冻室没有装东西就有霜的问题，可能就是因为温度档调得过高了。

你好！call the shots发号施令

酶本身就有生物活性，并且在一定的条件下可以具有很强的活性，不同的酶所要求的适宜PH和温度也是不一样的。酶的催化效果具有专一性，即每一种酶只能催化一种反应的发生，酶本身就是一种蛋白质，遇到生物体内的某些特定的物质并与其接触就会发生特定的催化反应，酶催化机理多种多样，殊途同归的是最终都能够降低反应的ΔG，例如，通过与反应的过渡态分子更高的亲和力（与底物分子相比），提高其稳定性；或扭曲底物分子，以使得底物更趋向于转化为过渡态；暂时性地激活底物，形成酶-底物复合物的中间态；将反应中不同底物分子结合到一起，并固定其方位至反应能够正确发生的位置，从而降低反应的“门槛”；等等原因

通过冲撞到冰面上，借助重力将下面的冰块压碎，最后用螺旋桨的推力将冰块推开。

前驱车漂移教程：1、把“前驱车漂移”技术简单理解为“拉手刹”。其实不然，后驱车漂移也有“拉手刹”这个动作。“拉手刹”这个动作只不过是使汽车转向不足而已，如果是后驱车的话倒好办，后轮可以源源不断地提供动力，从而获的足够的“动摩擦力”；2、注意，前驱车和后驱车不同，前驱车的后轮本身没有动力，也就是说后轮是“阻力轮”，不能像后驱车的后轮那样源源不断地提供动力，也就是说，前驱车的漂移和不同；3、其实前驱车的漂移就是我们常常见到但有忽视的“推头”和“侧滑”，它的原理是提前使汽车突破转弯是需要的“向心力”的极限，使车出于“失控”的状态，从而使“静摩擦力”变成“动摩擦力”，让“动摩擦力”为汽车提供足够的“向心力”，使汽车转弯。百万购车补贴

《合金装备5：原爆点》中隐藏着不少极有意思的彩蛋，这里介绍目前发现的几个，一起来看看吧。1、Snake第一次钻下水道的时候，Kaz会主动联系Snake，回忆起当初第一次认识的情景，估计他们当初认识的时候，跟下水道有关2、用望远镜标记Paz并Call Kaz，会出现一个奇特的音效，这个音效出现在和平行者和Paz约会的关卡，好像是给Paz照相的时候，只是当时的伊人现在已经被摧残的不成年人形3、支线救间谍的关卡，救的间谍就是小岛秀夫，这个大家都知道，但仍然有一些彩蛋在里面小岛在和平行者里也出现过，身份同样是谍报人员任务介绍的时候，Kaz说目标是基地里极其重要的人物，一是小岛是游戏的制作人，二是小岛在和平行者里，是最早能够入手S级谍报人员，说是基地的元老级人物也不为过4、Snake拿的小岛秀夫的眼镜，就是小岛在制作原爆点时戴的眼镜(给自己的眼镜都要来个特写镜头，你是有多爱你的眼镜啊)5、开头剧情，Snake的一句“各位是不是久等了”，小岛故意的，算是正式回应期待了等待了6年的正统续作6、支线关卡重温记忆，就是整整一个彩蛋关卡，里面所有的任务目标都是关于MGS初代彩蛋暂时只发现了这么多

对这孩子不算了解得多，简单来说说。在大部分人的印象中，超合金大火是在2016年M-1决赛之后。其实在M-1之前，他们就已经开始上一些节目，并且被一些前辈看好。（我还记得当时我对Kaz的相方安藤なつ更有印象，身材太让人印象深刻了，以至于Kaz这么个超级显眼的奇葩都能被我忽略。）总结以下几个他能火的原因吧：①这个组合的外表太过强烈，给人的第一印象非常深刻。所以很容易被普通观众记住。而且看多了的话Kaz的颜还挺顺眼的。②Kaz有不错的段子创作能力。闯入M-1的决赛圈，对提升大众认知度和话题度的作用非常大。③他的free talk能力也是不错的，说话蛮有梗，上电视的效果很好。另外Kaz本人呢，虽然外表奇葩，整天乐呵呵的，但其实很有智商。他是同志社大学商学院毕业。这个大学是京都很好的学校，商学院据说是他们学校最好的院系之一。他学力强，常驻问答节目，并且成绩非常好。Qsama这个节目还专门搞了Kaz队VS宇治原队的对决，我看过的那期Kaz是赢过宇治原的。④他本人的人生观让当下的日本年轻人有共鸣，讲述自己的观点直爽，不做作。作者：知乎用户链接：https://www.zhihu.com/question/56139459/answer/147882553来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。侵删！！！！！

先说一下，我也找不到这个男人的具体资料，虽然我对这个人也很好奇……以下这些是从各种资料采访中拼凑的，至于他的样子……你可以看一下《Season"s Call》的MV，里面那个镜头照得比较多（仅次于hyde的）就是kaz了。KAZname::岩池 一仁 (Iwaike Kaz)birthday::October 11, 1968birth place::japanKAZ在1996-2001年间都是Oblivion Dust的结他手,曾在1998年加入hide with Spread Beaver,2002年,与土屋安娜组band叫Spin Aqua,不过只系出过3只singles和1只album就解散了,现在,他是SONIC STORAGE的结他手(成员还有Dope HEADz的INA),另外,也有参与HYDE的solo工作。个人官网::http://www.livemedia.co.jp/kaz/SONIC STORAGE官网::http://www.sonicstorage.jp/好像是这样子~========================================================《A to Q 2003 AUTUMN --from B-PASS 2003年12号&2004年1月号》：●『ROENTGEN』开始,一直是自己作为队长的感觉在进行SOLO活动,无论如何都和这么多年的LARUKU不太一样,总有觉得不方便的地方吧. 我没有觉得自己是队长的.我自己演奏的时候就觉得满脑子都是这事...有时候MEMBER问我"刚才的演奏还行吗?"我就回答说"阿,对不起,我都只来得及注意我自己演奏的部分了,没有听到" (笑) 这样的事很多,但是说是不自由的话也是不自由的. 那是从以前开始就是这样了. 比如说在做DEMO TAPE的时候,可以用电脑录BASS LINE,节奏什么的也都可以,但是像吉他,键盘这样的就很难,一定要亲手弹出来才可以, 那时候就会想"啊～ 如果吉他可以弹得和KEN CHAN一样好的话". 会想很多这样的. 所以即使脑子里浮现了几个小节,但是要把他落实到真正的形态却要花很长时间. 从这个方面来说,是有些不方便的. ●但是也有支援吉他手吧. 恩.但是是我把录好的DEMO TAPE给KAZ,然后他来ARRANGE,然后如果他弹出来那些的比较好的话,就采用. 所以不是完全由人家来做. ●哦,那就是有把自己想法具体化的人. 恩，对. ……Kaz (一同担当PRODUCER) ●前面说过KAZ是很好的老师,那么他的风格是怎么样的呢? 他呢,虽然给人印象是什么都无所谓的,但是指导的话目的明确,而且也是很有才能的人. 作为指导监督来说,如果标地性不明确的话,好东西就会溜走,每一个阶段都要一个一个清楚得知道,我的话对这方面不太擅长,有他在真的帮了大忙. ●KAZ的性格和你相差很大吧,不太有所谓这点倒蛮相近的? 我看上去是什么都无所谓的吗? ○其实是很在意的,KAZ他下决定很快,但是HYDE KUN的话却老是在考虑? 我是很优柔寡断的,KAZ虽然有时候也会这样,比如选到底吃什么的嗣后呢. ●原来是这样啊(笑) 是啊,"不知道到底吃什么啊"经常会说的哟,但是跟音乐有关的时候,就会很决断. ●但是一直还进行得蛮顺利的吧,即使两人一直不知道该怎么决定. 恩,有时候是会啊,偶尔,一直一直不知道怎么决定一直到早上. ===================================================================有亲认为貌似豆子很喜欢他的风格的曲子的，觉得的也是一个很有个性的男人。season"s call就是kaz做的曲，kaz是hyde很喜欢的音乐人，guitar的技术很好！以前也和他合作过。不仅season"s call不是hyde做曲,这次专辑（faith？）里有五首歌都是KAZ做的....很多fans还是喜欢hyde一手包办,不过现在也不能说有什么不好，只是大家更希望就solo来说，全是hyde作的曲更好。当然是L团的话，四人无论谁作的曲都OK啦^_^-------------------------------------------------据说season"s call的高潮部分是hyde把kaz原来的旋律改掉了。。。 （某猪：其实也是我强迫的……因为怎么都觉得自己的比较好嘛<=这个自恋的家伙……太可爱了>WWWWWW<) kaz似乎也是很宠他呢^^（不过有谁会不宠他呢，这个永远嫩如水的小孩啊ohohoho~~）----------------------------------------------------------hyde纠正小山应该叫KE A ZU 结果后来小山还是读错 后来hyde自己也叫成KA ZU了|||---------------------------------------------------------------《season"s call》的MV里除了hyde以外，最多的镜头都给了kaz了……------------------------------------------------------------------hyde很欣赏他，说过觉得他很帅之类的（怨念……偶樱猪王道）。当然对于那么有才华的KAZ还是要公平，他还是很有才华、很有实力、也很有个性的一个人。-----------------------------------------------------------19 回复：【水】其实kaz也不错哦~ kaz呀~~我记得HYDE好象在某个节目上说过KAZ很帅哦~~呵呵~~看来他们关系应该还不错吧~~~其实KAZ人还满好的，而且最主要的是HYDE说过他自己和KAZ的音乐观念很像~~大家看WHAT"S IN 里面HYDE的话就知道了~ 作者： cherryhyde 2006-3-22 00:13 回复此发言 20 回复：【水】其实kaz也不错哦~ 好象666有很多都是KAZ帮忙的哦~~ 哎~~ 人生啊/////////`` 就是怎么样的残酷啊 作者： 人家爱扬 2006-3-22 09:10 回复此发言 -----------------------------------------------------------正确来说应该是HYDE的SOLO第一次唱别人的曲子吧,在彩虹的时候也唱很多队员写的曲子,这次是他的SOLO BAND里的吉他手KAZ写的曲,不过整个编曲还是很典型的HYDE式ROCK风格,浓重而激烈狂放,很显气势,还有HYDE的高音还是很漂亮啊,喜欢~~~---------------------------------------------------------他是hyde solo band里的guitar兼制作人 恩 是个很厉害的家伙呢 回答者：inhyde - 试用期 一级 2-26 13:22好象laruku很多歌也是他制作的啊，挺厉害的 回答者：maggie2020 - 试用期 一级 3-1 10:01-----------------------------------------------------------参考资料：http://post.baidu.com/f?ct=352321536&tn=baiduPostSearch&rn=10&pn=0&lm=65536&sc=&kw=&rs2=1&myselectvalue=0&word=kaz&submit=%B0%D9%B6%C8%CB%D1%CB%F7&tb=on

酶是一种蛋白质，在一定刺激下，在核糖体内产生，然后由内质网运输，在高尔基体分泌。起催化作用，谢谢采纳

因为破冰船的前端非常的坚硬，所以能够破开冰层，就能在冰洋里面前行。

巯基酶指有半胱氨酸残基侧链上的巯基(-SH)为必需基团的一类酶.它可以抑制对酶的促反应速度的影响。属于重金属离子,如:Hg2+,Ag+,Pb2+,As3+等.六、抑制剂对酶促反应速度的影响能使酶活力降低的物质称为酶的抑制剂(inhibitor)。但强酸、强碱等造成酶变性失活不属酶的抑制作用而称酶的钝化。可见酶的抑制作用是指抑制剂作用下酶活性中心或必需基团发生性质的改变并导致酶活性降低或丧失的过程。按抑制剂作用方式分为不可逆性抑制和可逆性抑制两类。(—)不可逆性抑制(irreversibleinhibition)不可逆性抑制作用的抑制剂以共价键与酶的必需基团结合，因结合甚牢不能用透析或超滤方法使两者分开，故所造成的抑制作用是不可逆的。按抑制剂对酶必需基团选择程度不同，又分非专一性和专一性抑制两类。抑制剂通过共价键与酶的必需基团结合,使酶的活性丧失.这种抑制不能用超滤,透析的方去除抑制剂而恢复酶的活性.1.巯基酶抑制——巯基酶指有半胱氨酸残基侧链上的巯基(-SH)为必需基团的一类酶.这类抑制剂通常都是重金属离子,如:Hg2+,Ag+,Pb2+,As3+等.例:路易士气1．非专一性不可逆性抑制作用抑制剂与酶的一类或几类基团结合．抑制剂并不区分其结合的基团属必需基团或非必需基团。如重金属离子Pb2+、Cu2+、等和对氯汞苯甲酸与酶分子的巯基进行不可逆结合，化学毒剂“路易士气”则是一种含砷的化合物，它能抑制含巯基酶的活性重金属离子与酶分子必需基团巯基结合是造成酶活性抑制的主要原因。二巯基丙醇或丁二酸钠等含巯基的化合物，可以置换结合于酶分子上的重金属离子而使酶恢复活性，因此临床上用于抢救重金属中毒的药物

[ka:z]或者[kaiz]取决于那个人是哪个国家的~

前言：本文主要讲解Linux IO调度层的三种模式：cfp、deadline和noop，并给出各自的优化和适用场景建议。IO调度发生在Linux内核的IO调度层。这个层次是针对Linux的整体IO层次体系来说的。从read()或者write()系统调用的角度来说，Linux整体IO体系可以分为七层，它们分别是：VFS层： 虚拟文件系统层。由于内核要跟多种文件系统打交道，而每一种文件系统所实现的数据结构和相关方法都可能不尽相同，所以，内核抽象了这一层，专门用来适配各种文件系统，并对外提供统一操作接口。文件系统层： 不同的文件系统实现自己的操作过程，提供自己特有的特征，具体不多说了，大家愿意的话自己去看代码即可。页缓存层： 负责真对page的缓存。通用块层： 由于绝大多数情况的io操作是跟块设备打交道，所以Linux在此提供了一个类似vfs层的块设备操作抽象层。下层对接各种不同属性的块设备，对上提供统一的Block IO请求标准。IO调度层 ：因为绝大多数的块设备都是类似磁盘这样的设备，所以有必要根据这类设备的特点以及应用的不同特点来设置一些不同的调度算法和队列。以便在不同的应用环境下有针对性的提高磁盘的读写效率，这里就是大名鼎鼎的Linux电梯所起作用的地方。针对机械硬盘的各种调度方法就是在这实现的。块设备驱动层： 驱动层对外提供相对比较高级的设备操作接口，往往是C语言的，而下层对接设备本身的操作方法和规范。块设备层： 这层就是具体的物理设备了，定义了各种真对设备操作方法和规范。有一个已经整理好的[Linux IO结构图]，非常经典，一图胜千言：我们今天要研究的内容主要在IO调度这一层。它要解决的核心问题是，如何提高块设备IO的整体性能？这一层也主要是针对机械硬盘结构而设计的。众所周知，机械硬盘的存储介质是磁盘，磁头在盘片上移动进行磁道寻址，行为类似播放一张唱片。这种结构的特点是，顺序访问时吞吐量较高，但是如果一旦对盘片有随机访问，那么大量的时间都会浪费在磁头的移动上，这时候就会导致每次IO的响应时间变长，极大的降低IO的响应速度。磁头在盘片上寻道的操作，类似电梯调度，实际上在最开始的时期，Linux把这个算法命名为Linux电梯算法，即：如果在寻道的过程中，能把顺序路过的相关磁道的数据请求都“顺便”处理掉，那么就可以在比较小影响响应速度的前提下，提高整体IO的吞吐量。这就是我们为什么要设计IO调度算法的原因。目前在内核中默认开启了三种算法/模式：noop，cfq和deadline。严格算应该是两种：因为第一种叫做noop，就是空操作调度算法，也就是没有任何调度操作，并不对io请求进行排序，仅仅做适当的io合并的一个fifo队列。目前内核中默认的调度算法应该是cfq，叫做完全公平队列调度。这个调度算法人如其名，它试图给所有进程提供一个完全公平的IO操作环境。注：请大家一定记住这个词语，cfq，完全公平队列调度，不然下文就没法看了。cfq为每个进程创建一个同步IO调度队列，并默认以时间片和请求数限定的方式分配IO资源，以此保证每个进程的IO资源占用是公平的，cfq还实现了针对进程级别的优先级调度，这个我们后面会详细解释。查看和修改IO调度算法的方法是：cfq是通用服务器比较好的IO调度算法选择，对桌面用户也是比较好的选择。但是对于很多IO压力较大的场景就并不是很适应，尤其是IO压力集中在某些进程上的场景。因为这种场景我们需要更多的满足某个或者某几个进程的IO响应速度，而不是让所有的进程公平的使用IO，比如数据库应用。deadline调度（最终期限调度）就是更适合上述场景的解决方案。deadline实现了四个队列：其中两个分别处理正常read和write，按扇区号排序，进行正常io的合并处理以提高吞吐量。因为IO请求可能会集中在某些磁盘位置，这样会导致新来的请求一直被合并，可能会有其他磁盘位置的io请求被饿死。另外两个处理超时read和write的队列，按请求创建时间排序，如果有超时的请求出现，就放进这两个队列，调度算法保证超时（达到最终期限时间）的队列中的请求会优先被处理，防止请求被饿死。不久前，内核还是默认标配四种算法，还有一种叫做as的算法（Anticipatory scheduler），预测调度算法。一个高大上的名字，搞得我一度认为Linux内核都会算命了。结果发现，无非是在基于deadline算法做io调度的之前等一小会时间，如果这段时间内有可以合并的io请求到来，就可以合并处理，提高deadline调度的在顺序读写情况下的数据吞吐量。其实这根本不是啥预测，我觉得不如叫撞大运调度算法，当然这种策略在某些特定场景差效果不错。但是在大多数场景下，这个调度不仅没有提高吞吐量，还降低了响应速度，所以内核干脆把它从默认配置里删除了。毕竟Linux的宗旨是实用，而我们也就不再这个调度算法上多费口舌了。1、cfq：完全公平队列调度cfq是内核默认选择的IO调度队列，它在桌面应用场景以及大多数常见应用场景下都是很好的选择。如何实现一个所谓的完全公平队列（Completely Fair Queueing）？首先我们要理解所谓的公平是对谁的公平？从操作系统的角度来说，产生操作行为的主体都是进程，所以这里的公平是针对每个进程而言的，我们要试图让进程可以公平的占用IO资源。那么如何让进程公平的占用IO资源？我们需要先理解什么是IO资源。当我们衡量一个IO资源的时候，一般喜欢用的是两个单位，一个是数据读写的带宽，另一个是数据读写的IOPS。带宽就是以时间为单位的读写数据量，比如，100Mbyte/s。而IOPS是以时间为单位的读写次数。在不同的读写情境下，这两个单位的表现可能不一样，但是可以确定的是，两个单位的任何一个达到了性能上限，都会成为IO的瓶颈。从机械硬盘的结构考虑，如果读写是顺序读写，那么IO的表现是可以通过比较少的IOPS达到较大的带宽，因为可以合并很多IO，也可以通过预读等方式加速数据读取效率。当IO的表现是偏向于随机读写的时候，那么IOPS就会变得更大，IO的请求的合并可能性下降，当每次io请求数据越少的时候，带宽表现就会越低。从这里我们可以理解，针对进程的IO资源的主要表现形式有两个： 进程在单位时间内提交的IO请求个数和进程占用IO的带宽。其实无论哪个，都是跟进程分配的IO处理时间长度紧密相关的。有时业务可以在较少IOPS的情况下占用较大带宽，另外一些则可能在较大IOPS的情况下占用较少带宽，所以对进程占用IO的时间进行调度才是相对最公平的。即，我不管你是IOPS高还是带宽占用高，到了时间咱就换下一个进程处理，你爱咋样咋样。所以，cfq就是试图给所有进程分配等同的块设备使用的时间片，进程在时间片内，可以将产生的IO请求提交给块设备进行处理，时间片结束，进程的请求将排进它自己的队列，等待下次调度的时候进行处理。这就是cfq的基本原理。当然，现实生活中不可能有真正的“公平”，常见的应用场景下，我们很肯能需要人为的对进程的IO占用进行人为指定优先级，这就像对进程的CPU占用设置优先级的概念一样。所以，除了针对时间片进行公平队列调度外，cfq还提供了优先级支持。每个进程都可以设置一个IO优先级，cfq会根据这个优先级的设置情况作为调度时的重要参考因素。优先级首先分成三大类：RT、BE、IDLE，它们分别是实时（Real Time）、最佳效果（Best Try）和闲置（Idle）三个类别，对每个类别的IO，cfq都使用不同的策略进行处理。另外，RT和BE类别中，分别又再划分了8个子优先级实现更细节的QOS需求，而IDLE只有一个子优先级。另外，我们都知道内核默认对存储的读写都是经过缓存（buffer/cache）的，在这种情况下，cfq是无法区分当前处理的请求是来自哪一个进程的。只有在进程使用同步方式（sync read或者sync wirte）或者直接IO（Direct IO）方式进行读写的时候，cfq才能区分出IO请求来自哪个进程。所以，除了针对每个进程实现的IO队列以外，还实现了一个公共的队列用来处理异步请求。当前内核已经实现了针对IO资源的cgroup资源隔离，所以在以上体系的基础上，cfq也实现了针对cgroup的调度支持。总的来说，cfq用了一系列的数据结构实现了以上所有复杂功能的支持，大家可以通过源代码看到其相关实现，文件在源代码目录下的block/cfq-iosched.c。1.1 cfq设计原理在此，我们对整体数据结构做一个简要描述：首先，cfq通过一个叫做cfq_data的数据结构维护了整个调度器流程。在一个支持了cgroup功能的cfq中，全部进程被分成了若干个contral group进行管理。每个cgroup在cfq中都有一个cfq_group的结构进行描述，所有的cgroup都被作为一个调度对象放进一个红黑树中，并以vdisktime为key进行排序。vdisktime这个时间纪录的是当前cgroup所占用的io时间，每次对cgroup进行调度时，总是通过红黑树选择当前vdisktime时间最少的cgroup进行处理，以保证所有cgroups之间的IO资源占用“公平”。当然我们知道，cgroup是可以对blkio进行资源比例分配的，其作用原理就是，分配比例大的cgroup占用vdisktime时间增长较慢，分配比例小的vdisktime时间增长较快，快慢与分配比例成正比。这样就做到了不同的cgroup分配的IO比例不一样，并且在cfq的角度看来依然是“公平“的。选择好了需要处理的cgroup（cfq_group）之后，调度器需要决策选择下一步的service_tree。service_tree这个数据结构对应的都是一系列的红黑树，主要目的是用来实现请求优先级分类的，就是RT、BE、IDLE的分类。每一个cfq_group都维护了7个service_trees，其定义如下：其中service_tree_idle就是用来给IDLE类型的请求进行排队用的红黑树。而上面二维数组，首先第一个维度针对RT和BE分别各实现了一个数组，每一个数组中都维护了三个红黑树，分别对应三种不同子类型的请求，分别是：SYNC、SYNC_NOIDLE以及ASYNC。我们可以认为SYNC相当于SYNC_IDLE并与SYNC_NOIDLE对应。idling是cfq在设计上为了尽量合并连续的IO请求以达到提高吞吐量的目的而加入的机制，我们可以理解为是一种“空转”等待机制。空转是指，当一个队列处理一个请求结束后，会在发生调度之前空等一小会时间，如果下一个请求到来，则可以减少磁头寻址，继续处理顺序的IO请求。为了实现这个功能，cfq在service_tree这层数据结构这实现了SYNC队列，如果请求是同步顺序请求，就入队这个service tree，如果请求是同步随机请求，则入队SYNC_NOIDLE队列，以判断下一个请求是否是顺序请求。所有的异步写操作请求将入队ASYNC的service tree，并且针对这个队列没有空转等待机制。此外，cfq还对SSD这样的硬盘有特殊调整，当cfq发现存储设备是一个ssd硬盘这样的队列深度更大的设备时，所有针对单独队列的空转都将不生效，所有的IO请求都将入队SYNC_NOIDLE这个service tree。每一个service tree都对应了若干个cfq_queue队列，每个cfq_queue队列对应一个进程，这个我们后续再详细说明。cfq_group还维护了一个在cgroup内部所有进程公用的异步IO请求队列，其结构如下：异步请求也分成了RT、BE、IDLE这三类进行处理，每一类对应一个cfq_queue进行排队。BE和RT也实现了优先级的支持，每一个类型有IOPRIO_BE_NR这么多个优先级，这个值定义为8，数组下标为0-7。我们目前分析的内核代码版本为Linux 4.4，可以看出，从cfq的角度来说，已经可以实现异步IO的cgroup支持了，我们需要定义一下这里所谓异步IO的含义，它仅仅表示从内存的buffer/cache中的数据同步到硬盘的IO请求，而不是aio(man 7 aio)或者linux的native异步io以及libaio机制，实际上这些所谓的“异步”IO机制，在内核中都是同步实现的（本质上冯诺伊曼计算机没有真正的“异步”机制）。我们在上面已经说明过，由于进程正常情况下都是将数据先写入buffer/cache，所以这种异步IO都是统一由cfq_group中的async请求队列处理的。那么为什么在上面的service_tree中还要实现和一个ASYNC的类型呢？这当然是为了支持区分进程的异步IO并使之可以“完全公平”做准备喽。实际上在最新的cgroup v2的blkio体系中，内核已经支持了针对buffer IO的cgroup限速支持，而以上这些可能容易混淆的一堆类型，都是在新的体系下需要用到的类型标记。新体系的复杂度更高了，功能也更加强大，但是大家先不要着急，正式的cgroup v2体系，在Linux 4.5发布的时候会正式跟大家见面。我们继续选择service_tree的过程，三种优先级类型的service_tree的选择就是根据类型的优先级来做选择的，RT优先级最高，BE其次，IDLE最低。就是说，RT里有，就会一直处理RT，RT没了再处理BE。每个service_tree对应一个元素为cfq_queue排队的红黑树，而每个cfq_queue就是内核为进程（线程）创建的请求队列。每一个cfq_queue都会维护一个rb_key的变量，这个变量实际上就是这个队列的IO服务时间（service time）。这里还是通过红黑树找到service time时间最短的那个cfq_queue进行服务，以保证“完全公平”。选择好了cfq_queue之后，就要开始处理这个队列里的IO请求了。这里的调度方式基本跟deadline类似。cfq_queue会对进入队列的每一个请求进行两次入队，一个放进fifo中，另一个放进按访问扇区顺序作为key的红黑树中。默认从红黑树中取请求进行处理，当请求的延时时间达到deadline时，就从红黑树中取等待时间最长的进行处理，以保证请求不被饿死。这就是整个cfq的调度流程，当然其中还有很多细枝末节没有交代，比如合并处理以及顺序处理等等。1.2 cfq的参数调整理解整个调度流程有助于我们决策如何调整cfq的相关参数。所有cfq的可调参数都可以在/sys/class/block/sda/queue/iosched/目录下找到，当然，在你的系统上，请将sda替换为相应的磁盘名称。我们来看一下都有什么：这些参数部分是跟机械硬盘磁头寻道方式有关的，如果其说明你看不懂，请先补充相关知识：back_seek_max:磁头可以向后寻址的最大范围，默认值为16M。back_seek_penalty:向后寻址的惩罚系数。这个值是跟向前寻址进行比较的。以上两个是为了防止磁头寻道发生抖动而导致寻址过慢而设置的。基本思路是这样，一个io请求到来的时候，cfq会根据其寻址位置预估一下其磁头寻道成本。设置一个最大值back_seek_max，对于请求所访问的扇区号在磁头后方的请求，只要寻址范围没有超过这个值，cfq会像向前寻址的请求一样处理它。再设置一个评估成本的系数back_seek_penalty，相对于磁头向前寻址，向后寻址的距离为1/2(1/back_seek_penalty)时，cfq认为这两个请求寻址的代价是相同。这两个参数实际上是cfq判断请求合并处理的条件限制，凡事复合这个条件的请求，都会尽量在本次请求处理的时候一起合并处理。fifo_expire_async:设置异步请求的超时时间。同步请求和异步请求是区分不同队列处理的，cfq在调度的时候一般情况都会优先处理同步请求，之后再处理异步请求，除非异步请求符合上述合并处理的条件限制范围内。当本进程的队列被调度时，cfq会优先检查是否有异步请求超时，就是超过fifo_expire_async参数的限制。如果有，则优先发送一个超时的请求，其余请求仍然按照优先级以及扇区编号大小来处理。fifo_expire_sync:这个参数跟上面的类似，区别是用来设置同步请求的超时时间。slice_idle:参数设置了一个等待时间。这让cfq在切换cfq_queue或service tree的时候等待一段时间，目的是提高机械硬盘的吞吐量。一般情况下，来自同一个cfq_queue或者service tree的IO请求的寻址局部性更好，所以这样可以减少磁盘的寻址次数。这个值在机械硬盘上默认为非零。当然在固态硬盘或者硬RAID设备上设置这个值为非零会降低存储的效率，因为固态硬盘没有磁头寻址这个概念，所以在这样的设备上应该设置为0，关闭此功能。group_idle:这个参数也跟上一个参数类似，区别是当cfq要切换cfq_group的时候会等待一段时间。在cgroup的场景下，如果我们沿用slice_idle的方式，那么空转等待可能会在cgroup组内每个进程的cfq_queue切换时发生。这样会如果这个进程一直有请求要处理的话，那么直到这个cgroup的配额被耗尽，同组中的其它进程也可能无法被调度到。这样会导致同组中的其它进程饿死而产生IO性能瓶颈。在这种情况下，我们可以将slice_idle ＝ 0而group_idle ＝ 8。这样空转等待就是以cgroup为单位进行的，而不是以cfq_queue的进程为单位进行，以防止上述问题产生。low_latency:这个是用来开启或关闭cfq的低延时（low latency）模式的开关。当这个开关打开时，cfq将会根据target_latency的参数设置来对每一个进程的分片时间（slice time）进行重新计算。这将有利于对吞吐量的公平（默认是对时间片分配的公平）。关闭这个参数（设置为0）将忽略target_latency的值。这将使系统中的进程完全按照时间片方式进行IO资源分配。这个开关默认是打开的。我们已经知道cfq设计上有“空转”（idling）这个概念，目的是为了可以让连续的读写操作尽可能多的合并处理，减少磁头的寻址操作以便增大吞吐量。如果有进程总是很快的进行顺序读写，那么它将因为cfq的空转等待命中率很高而导致其它需要处理IO的进程响应速度下降，如果另一个需要调度的进程不会发出大量顺序IO行为的话，系统中不同进程IO吞吐量的表现就会很不均衡。就比如，系统内存的cache中有很多脏页要写回时，桌面又要打开一个浏览器进行操作，这时脏页写回的后台行为就很可能会大量命中空转时间，而导致浏览器的小量IO一直等待，让用户感觉浏览器运行响应速度变慢。这个low_latency主要是对这种情况进行优化的选项，当其打开时，系统会根据target_latency的配置对因为命中空转而大量占用IO吞吐量的进程进行限制，以达到不同进程IO占用的吞吐量的相对均衡。这个开关比较合适在类似桌面应用的场景下打开。target_latency:当low_latency的值为开启状态时，cfq将根据这个值重新计算每个进程分配的IO时间片长度。quantum:这个参数用来设置每次从cfq_queue中处理多少个IO请求。在一个队列处理事件周期中，超过这个数字的IO请求将不会被处理。这个参数只对同步的请求有效。slice_sync:当一个cfq_queue队列被调度处理时，它可以被分配的处理总时间是通过这个值来作为一个计算参数指定的。公式为：time_slice = slice_sync + (slice_sync/5 * (4 - prio))。这个参数对同步请求有效。slice_async:这个值跟上一个类似，区别是对异步请求有效。slice_async_rq:这个参数用来限制在一个slice的时间范围内，一个队列最多可以处理的异步请求个数。请求被处理的最大个数还跟相关进程被设置的io优先级有关。1.3 cfq的IOPS模式我们已经知道，默认情况下cfq是以时间片方式支持的带优先级的调度来保证IO资源占用的公平。高优先级的进程将得到更多的时间片长度，而低优先级的进程时间片相对较小。当我们的存储是一个高速并且支持NCQ（原生指令队列）的设备的时候，我们最好可以让其可以从多个cfq队列中处理多路的请求，以便提升NCQ的利用率。此时使用时间片的分配方式分配资源就显得不合时宜了，因为基于时间片的分配，同一时刻最多能处理的请求队列只有一个。这时，我们需要切换cfq的模式为IOPS模式。切换方式很简单，就是将slice_idle=0即可。内核会自动检测你的存储设备是否支持NCQ，如果支持的话cfq会自动切换为IOPS模式。另外，在默认的基于优先级的时间片方式下，我们可以使用ionice命令来调整进程的IO优先级。进程默认分配的IO优先级是根据进程的nice值计算而来的，计算方法可以在man ionice中看到，这里不再废话。2、deadline：最终期限调度deadline调度算法相对cfq要简单很多。其设计目标是：在保证请求按照设备扇区的顺序进行访问的同时，兼顾其它请求不被饿死，要在一个最终期限前被调度到。我们知道磁头对磁盘的寻道是可以进行顺序访问和随机访问的，因为寻道延时时间的关系，顺序访问时IO的吞吐量更大，随机访问的吞吐量小。如果我们想为一个机械硬盘进行吞吐量优化的话，那么就可以让调度器按照尽量复合顺序访问的IO请求进行排序，之后请求以这样的顺序发送给硬盘，就可以使IO的吞吐量更大。但是这样做也有另一个问题，就是如果此时出现了一个请求，它要访问的磁道离目前磁头所在磁道很远，应用的请求又大量集中在目前磁道附近。导致大量请求一直会被合并和插队处理，而那个要访问比较远磁道的请求将因为一直不能被调度而饿死。deadline就是这样一种调度器，能在保证IO最大吞吐量的情况下，尽量使远端请求在一个期限内被调度而不被饿死的调度器。

我的摔了一下可坏了也是不开机拿售后说屏碎了

第一个是指球打在门柱上第二个是指打在横梁上post 门柱 bar 横梁

前言：本文主要讲解Linux IO调度层的三种模式：cfp、deadline和noop，并给出各自的优化和适用场景建议。IO调度发生在Linux内核的IO调度层。这个层次是针对Linux的整体IO层次体系来说的。从read()或者write()系统调用的角度来说，Linux整体IO体系可以分为七层，它们分别是：VFS层： 虚拟文件系统层。由于内核要跟多种文件系统打交道，而每一种文件系统所实现的数据结构和相关方法都可能不尽相同，所以，内核抽象了这一层，专门用来适配各种文件系统，并对外提供统一操作接口。文件系统层： 不同的文件系统实现自己的操作过程，提供自己特有的特征，具体不多说了，大家愿意的话自己去看代码即可。页缓存层： 负责真对page的缓存。通用块层： 由于绝大多数情况的io操作是跟块设备打交道，所以Linux在此提供了一个类似vfs层的块设备操作抽象层。下层对接各种不同属性的块设备，对上提供统一的Block IO请求标准。IO调度层 ：因为绝大多数的块设备都是类似磁盘这样的设备，所以有必要根据这类设备的特点以及应用的不同特点来设置一些不同的调度算法和队列。以便在不同的应用环境下有针对性的提高磁盘的读写效率，这里就是大名鼎鼎的Linux电梯所起作用的地方。针对机械硬盘的各种调度方法就是在这实现的。块设备驱动层： 驱动层对外提供相对比较高级的设备操作接口，往往是C语言的，而下层对接设备本身的操作方法和规范。块设备层： 这层就是具体的物理设备了，定义了各种真对设备操作方法和规范。有一个已经整理好的[Linux IO结构图]，非常经典，一图胜千言：我们今天要研究的内容主要在IO调度这一层。它要解决的核心问题是，如何提高块设备IO的整体性能？这一层也主要是针对机械硬盘结构而设计的。众所周知，机械硬盘的存储介质是磁盘，磁头在盘片上移动进行磁道寻址，行为类似播放一张唱片。这种结构的特点是，顺序访问时吞吐量较高，但是如果一旦对盘片有随机访问，那么大量的时间都会浪费在磁头的移动上，这时候就会导致每次IO的响应时间变长，极大的降低IO的响应速度。磁头在盘片上寻道的操作，类似电梯调度，实际上在最开始的时期，Linux把这个算法命名为Linux电梯算法，即：如果在寻道的过程中，能把顺序路过的相关磁道的数据请求都“顺便”处理掉，那么就可以在比较小影响响应速度的前提下，提高整体IO的吞吐量。这就是我们为什么要设计IO调度算法的原因。目前在内核中默认开启了三种算法/模式：noop，cfq和deadline。严格算应该是两种：因为第一种叫做noop，就是空操作调度算法，也就是没有任何调度操作，并不对io请求进行排序，仅仅做适当的io合并的一个fifo队列。目前内核中默认的调度算法应该是cfq，叫做完全公平队列调度。这个调度算法人如其名，它试图给所有进程提供一个完全公平的IO操作环境。注：请大家一定记住这个词语，cfq，完全公平队列调度，不然下文就没法看了。cfq为每个进程创建一个同步IO调度队列，并默认以时间片和请求数限定的方式分配IO资源，以此保证每个进程的IO资源占用是公平的，cfq还实现了针对进程级别的优先级调度，这个我们后面会详细解释。查看和修改IO调度算法的方法是：cfq是通用服务器比较好的IO调度算法选择，对桌面用户也是比较好的选择。但是对于很多IO压力较大的场景就并不是很适应，尤其是IO压力集中在某些进程上的场景。因为这种场景我们需要更多的满足某个或者某几个进程的IO响应速度，而不是让所有的进程公平的使用IO，比如数据库应用。deadline调度（最终期限调度）就是更适合上述场景的解决方案。deadline实现了四个队列：其中两个分别处理正常read和write，按扇区号排序，进行正常io的合并处理以提高吞吐量。因为IO请求可能会集中在某些磁盘位置，这样会导致新来的请求一直被合并，可能会有其他磁盘位置的io请求被饿死。另外两个处理超时read和write的队列，按请求创建时间排序，如果有超时的请求出现，就放进这两个队列，调度算法保证超时（达到最终期限时间）的队列中的请求会优先被处理，防止请求被饿死。不久前，内核还是默认标配四种算法，还有一种叫做as的算法（Anticipatory scheduler），预测调度算法。一个高大上的名字，搞得我一度认为Linux内核都会算命了。结果发现，无非是在基于deadline算法做io调度的之前等一小会时间，如果这段时间内有可以合并的io请求到来，就可以合并处理，提高deadline调度的在顺序读写情况下的数据吞吐量。其实这根本不是啥预测，我觉得不如叫撞大运调度算法，当然这种策略在某些特定场景差效果不错。但是在大多数场景下，这个调度不仅没有提高吞吐量，还降低了响应速度，所以内核干脆把它从默认配置里删除了。毕竟Linux的宗旨是实用，而我们也就不再这个调度算法上多费口舌了。1、cfq：完全公平队列调度cfq是内核默认选择的IO调度队列，它在桌面应用场景以及大多数常见应用场景下都是很好的选择。如何实现一个所谓的完全公平队列（Completely Fair Queueing）？首先我们要理解所谓的公平是对谁的公平？从操作系统的角度来说，产生操作行为的主体都是进程，所以这里的公平是针对每个进程而言的，我们要试图让进程可以公平的占用IO资源。那么如何让进程公平的占用IO资源？我们需要先理解什么是IO资源。当我们衡量一个IO资源的时候，一般喜欢用的是两个单位，一个是数据读写的带宽，另一个是数据读写的IOPS。带宽就是以时间为单位的读写数据量，比如，100Mbyte/s。而IOPS是以时间为单位的读写次数。在不同的读写情境下，这两个单位的表现可能不一样，但是可以确定的是，两个单位的任何一个达到了性能上限，都会成为IO的瓶颈。从机械硬盘的结构考虑，如果读写是顺序读写，那么IO的表现是可以通过比较少的IOPS达到较大的带宽，因为可以合并很多IO，也可以通过预读等方式加速数据读取效率。当IO的表现是偏向于随机读写的时候，那么IOPS就会变得更大，IO的请求的合并可能性下降，当每次io请求数据越少的时候，带宽表现就会越低。从这里我们可以理解，针对进程的IO资源的主要表现形式有两个： 进程在单位时间内提交的IO请求个数和进程占用IO的带宽。其实无论哪个，都是跟进程分配的IO处理时间长度紧密相关的。有时业务可以在较少IOPS的情况下占用较大带宽，另外一些则可能在较大IOPS的情况下占用较少带宽，所以对进程占用IO的时间进行调度才是相对最公平的。即，我不管你是IOPS高还是带宽占用高，到了时间咱就换下一个进程处理，你爱咋样咋样。所以，cfq就是试图给所有进程分配等同的块设备使用的时间片，进程在时间片内，可以将产生的IO请求提交给块设备进行处理，时间片结束，进程的请求将排进它自己的队列，等待下次调度的时候进行处理。这就是cfq的基本原理。当然，现实生活中不可能有真正的“公平”，常见的应用场景下，我们很肯能需要人为的对进程的IO占用进行人为指定优先级，这就像对进程的CPU占用设置优先级的概念一样。所以，除了针对时间片进行公平队列调度外，cfq还提供了优先级支持。每个进程都可以设置一个IO优先级，cfq会根据这个优先级的设置情况作为调度时的重要参考因素。优先级首先分成三大类：RT、BE、IDLE，它们分别是实时（Real Time）、最佳效果（Best Try）和闲置（Idle）三个类别，对每个类别的IO，cfq都使用不同的策略进行处理。另外，RT和BE类别中，分别又再划分了8个子优先级实现更细节的QOS需求，而IDLE只有一个子优先级。另外，我们都知道内核默认对存储的读写都是经过缓存（buffer/cache）的，在这种情况下，cfq是无法区分当前处理的请求是来自哪一个进程的。只有在进程使用同步方式（sync read或者sync wirte）或者直接IO（Direct IO）方式进行读写的时候，cfq才能区分出IO请求来自哪个进程。所以，除了针对每个进程实现的IO队列以外，还实现了一个公共的队列用来处理异步请求。当前内核已经实现了针对IO资源的cgroup资源隔离，所以在以上体系的基础上，cfq也实现了针对cgroup的调度支持。总的来说，cfq用了一系列的数据结构实现了以上所有复杂功能的支持，大家可以通过源代码看到其相关实现，文件在源代码目录下的block/cfq-iosched.c。1.1 cfq设计原理在此，我们对整体数据结构做一个简要描述：首先，cfq通过一个叫做cfq_data的数据结构维护了整个调度器流程。在一个支持了cgroup功能的cfq中，全部进程被分成了若干个contral group进行管理。每个cgroup在cfq中都有一个cfq_group的结构进行描述，所有的cgroup都被作为一个调度对象放进一个红黑树中，并以vdisktime为key进行排序。vdisktime这个时间纪录的是当前cgroup所占用的io时间，每次对cgroup进行调度时，总是通过红黑树选择当前vdisktime时间最少的cgroup进行处理，以保证所有cgroups之间的IO资源占用“公平”。当然我们知道，cgroup是可以对blkio进行资源比例分配的，其作用原理就是，分配比例大的cgroup占用vdisktime时间增长较慢，分配比例小的vdisktime时间增长较快，快慢与分配比例成正比。这样就做到了不同的cgroup分配的IO比例不一样，并且在cfq的角度看来依然是“公平“的。选择好了需要处理的cgroup（cfq_group）之后，调度器需要决策选择下一步的service_tree。service_tree这个数据结构对应的都是一系列的红黑树，主要目的是用来实现请求优先级分类的，就是RT、BE、IDLE的分类。每一个cfq_group都维护了7个service_trees，其定义如下：其中service_tree_idle就是用来给IDLE类型的请求进行排队用的红黑树。而上面二维数组，首先第一个维度针对RT和BE分别各实现了一个数组，每一个数组中都维护了三个红黑树，分别对应三种不同子类型的请求，分别是：SYNC、SYNC_NOIDLE以及ASYNC。我们可以认为SYNC相当于SYNC_IDLE并与SYNC_NOIDLE对应。idling是cfq在设计上为了尽量合并连续的IO请求以达到提高吞吐量的目的而加入的机制，我们可以理解为是一种“空转”等待机制。空转是指，当一个队列处理一个请求结束后，会在发生调度之前空等一小会时间，如果下一个请求到来，则可以减少磁头寻址，继续处理顺序的IO请求。为了实现这个功能，cfq在service_tree这层数据结构这实现了SYNC队列，如果请求是同步顺序请求，就入队这个service tree，如果请求是同步随机请求，则入队SYNC_NOIDLE队列，以判断下一个请求是否是顺序请求。所有的异步写操作请求将入队ASYNC的service tree，并且针对这个队列没有空转等待机制。此外，cfq还对SSD这样的硬盘有特殊调整，当cfq发现存储设备是一个ssd硬盘这样的队列深度更大的设备时，所有针对单独队列的空转都将不生效，所有的IO请求都将入队SYNC_NOIDLE这个service tree。每一个service tree都对应了若干个cfq_queue队列，每个cfq_queue队列对应一个进程，这个我们后续再详细说明。cfq_group还维护了一个在cgroup内部所有进程公用的异步IO请求队列，其结构如下：异步请求也分成了RT、BE、IDLE这三类进行处理，每一类对应一个cfq_queue进行排队。BE和RT也实现了优先级的支持，每一个类型有IOPRIO_BE_NR这么多个优先级，这个值定义为8，数组下标为0-7。我们目前分析的内核代码版本为Linux 4.4，可以看出，从cfq的角度来说，已经可以实现异步IO的cgroup支持了，我们需要定义一下这里所谓异步IO的含义，它仅仅表示从内存的buffer/cache中的数据同步到硬盘的IO请求，而不是aio(man 7 aio)或者linux的native异步io以及libaio机制，实际上这些所谓的“异步”IO机制，在内核中都是同步实现的（本质上冯诺伊曼计算机没有真正的“异步”机制）。我们在上面已经说明过，由于进程正常情况下都是将数据先写入buffer/cache，所以这种异步IO都是统一由cfq_group中的async请求队列处理的。那么为什么在上面的service_tree中还要实现和一个ASYNC的类型呢？这当然是为了支持区分进程的异步IO并使之可以“完全公平”做准备喽。实际上在最新的cgroup v2的blkio体系中，内核已经支持了针对buffer IO的cgroup限速支持，而以上这些可能容易混淆的一堆类型，都是在新的体系下需要用到的类型标记。新体系的复杂度更高了，功能也更加强大，但是大家先不要着急，正式的cgroup v2体系，在Linux 4.5发布的时候会正式跟大家见面。我们继续选择service_tree的过程，三种优先级类型的service_tree的选择就是根据类型的优先级来做选择的，RT优先级最高，BE其次，IDLE最低。就是说，RT里有，就会一直处理RT，RT没了再处理BE。每个service_tree对应一个元素为cfq_queue排队的红黑树，而每个cfq_queue就是内核为进程（线程）创建的请求队列。每一个cfq_queue都会维护一个rb_key的变量，这个变量实际上就是这个队列的IO服务时间（service time）。这里还是通过红黑树找到service time时间最短的那个cfq_queue进行服务，以保证“完全公平”。选择好了cfq_queue之后，就要开始处理这个队列里的IO请求了。这里的调度方式基本跟deadline类似。cfq_queue会对进入队列的每一个请求进行两次入队，一个放进fifo中，另一个放进按访问扇区顺序作为key的红黑树中。默认从红黑树中取请求进行处理，当请求的延时时间达到deadline时，就从红黑树中取等待时间最长的进行处理，以保证请求不被饿死。这就是整个cfq的调度流程，当然其中还有很多细枝末节没有交代，比如合并处理以及顺序处理等等。1.2 cfq的参数调整理解整个调度流程有助于我们决策如何调整cfq的相关参数。所有cfq的可调参数都可以在/sys/class/block/sda/queue/iosched/目录下找到，当然，在你的系统上，请将sda替换为相应的磁盘名称。我们来看一下都有什么：这些参数部分是跟机械硬盘磁头寻道方式有关的，如果其说明你看不懂，请先补充相关知识：back_seek_max:磁头可以向后寻址的最大范围，默认值为16M。back_seek_penalty:向后寻址的惩罚系数。这个值是跟向前寻址进行比较的。以上两个是为了防止磁头寻道发生抖动而导致寻址过慢而设置的。基本思路是这样，一个io请求到来的时候，cfq会根据其寻址位置预估一下其磁头寻道成本。设置一个最大值back_seek_max，对于请求所访问的扇区号在磁头后方的请求，只要寻址范围没有超过这个值，cfq会像向前寻址的请求一样处理它。再设置一个评估成本的系数back_seek_penalty，相对于磁头向前寻址，向后寻址的距离为1/2(1/back_seek_penalty)时，cfq认为这两个请求寻址的代价是相同。这两个参数实际上是cfq判断请求合并处理的条件限制，凡事复合这个条件的请求，都会尽量在本次请求处理的时候一起合并处理。fifo_expire_async:设置异步请求的超时时间。同步请求和异步请求是区分不同队列处理的，cfq在调度的时候一般情况都会优先处理同步请求，之后再处理异步请求，除非异步请求符合上述合并处理的条件限制范围内。当本进程的队列被调度时，cfq会优先检查是否有异步请求超时，就是超过fifo_expire_async参数的限制。如果有，则优先发送一个超时的请求，其余请求仍然按照优先级以及扇区编号大小来处理。fifo_expire_sync:这个参数跟上面的类似，区别是用来设置同步请求的超时时间。slice_idle:参数设置了一个等待时间。这让cfq在切换cfq_queue或service tree的时候等待一段时间，目的是提高机械硬盘的吞吐量。一般情况下，来自同一个cfq_queue或者service tree的IO请求的寻址局部性更好，所以这样可以减少磁盘的寻址次数。这个值在机械硬盘上默认为非零。当然在固态硬盘或者硬RAID设备上设置这个值为非零会降低存储的效率，因为固态硬盘没有磁头寻址这个概念，所以在这样的设备上应该设置为0，关闭此功能。group_idle:这个参数也跟上一个参数类似，区别是当cfq要切换cfq_group的时候会等待一段时间。在cgroup的场景下，如果我们沿用slice_idle的方式，那么空转等待可能会在cgroup组内每个进程的cfq_queue切换时发生。这样会如果这个进程一直有请求要处理的话，那么直到这个cgroup的配额被耗尽，同组中的其它进程也可能无法被调度到。这样会导致同组中的其它进程饿死而产生IO性能瓶颈。在这种情况下，我们可以将slice_idle ＝ 0而group_idle ＝ 8。这样空转等待就是以cgroup为单位进行的，而不是以cfq_queue的进程为单位进行，以防止上述问题产生。low_latency:这个是用来开启或关闭cfq的低延时（low latency）模式的开关。当这个开关打开时，cfq将会根据target_latency的参数设置来对每一个进程的分片时间（slice time）进行重新计算。这将有利于对吞吐量的公平（默认是对时间片分配的公平）。关闭这个参数（设置为0）将忽略target_latency的值。这将使系统中的进程完全按照时间片方式进行IO资源分配。这个开关默认是打开的。我们已经知道cfq设计上有“空转”（idling）这个概念，目的是为了可以让连续的读写操作尽可能多的合并处理，减少磁头的寻址操作以便增大吞吐量。如果有进程总是很快的进行顺序读写，那么它将因为cfq的空转等待命中率很高而导致其它需要处理IO的进程响应速度下降，如果另一个需要调度的进程不会发出大量顺序IO行为的话，系统中不同进程IO吞吐量的表现就会很不均衡。就比如，系统内存的cache中有很多脏页要写回时，桌面又要打开一个浏览器进行操作，这时脏页写回的后台行为就很可能会大量命中空转时间，而导致浏览器的小量IO一直等待，让用户感觉浏览器运行响应速度变慢。这个low_latency主要是对这种情况进行优化的选项，当其打开时，系统会根据target_latency的配置对因为命中空转而大量占用IO吞吐量的进程进行限制，以达到不同进程IO占用的吞吐量的相对均衡。这个开关比较合适在类似桌面应用的场景下打开。target_latency:当low_latency的值为开启状态时，cfq将根据这个值重新计算每个进程分配的IO时间片长度。quantum:这个参数用来设置每次从cfq_queue中处理多少个IO请求。在一个队列处理事件周期中，超过这个数字的IO请求将不会被处理。这个参数只对同步的请求有效。slice_sync:当一个cfq_queue队列被调度处理时，它可以被分配的处理总时间是通过这个值来作为一个计算参数指定的。公式为：time_slice = slice_sync + (slice_sync/5 * (4 - prio))。这个参数对同步请求有效。slice_async:这个值跟上一个类似，区别是对异步请求有效。slice_async_rq:这个参数用来限制在一个slice的时间范围内，一个队列最多可以处理的异步请求个数。请求被处理的最大个数还跟相关进程被设置的io优先级有关。1.3 cfq的IOPS模式我们已经知道，默认情况下cfq是以时间片方式支持的带优先级的调度来保证IO资源占用的公平。高优先级的进程将得到更多的时间片长度，而低优先级的进程时间片相对较小。当我们的存储是一个高速并且支持NCQ（原生指令队列）的设备的时候，我们最好可以让其可以从多个cfq队列中处理多路的请求，以便提升NCQ的利用率。此时使用时间片的分配方式分配资源就显得不合时宜了，因为基于时间片的分配，同一时刻最多能处理的请求队列只有一个。这时，我们需要切换cfq的模式为IOPS模式。切换方式很简单，就是将slice_idle=0即可。内核会自动检测你的存储设备是否支持NCQ，如果支持的话cfq会自动切换为IOPS模式。另外，在默认的基于优先级的时间片方式下，我们可以使用ionice命令来调整进程的IO优先级。进程默认分配的IO优先级是根据进程的nice值计算而来的，计算方法可以在man ionice中看到，这里不再废话。2、deadline：最终期限调度deadline调度算法相对cfq要简单很多。其设计目标是：在保证请求按照设备扇区的顺序进行访问的同时，兼顾其它请求不被饿死，要在一个最终期限前被调度到。我们知道磁头对磁盘的寻道是可以进行顺序访问和随机访问的，因为寻道延时时间的关系，顺序访问时IO的吞吐量更大，随机访问的吞吐量小。如果我们想为一个机械硬盘进行吞吐量优化的话，那么就可以让调度器按照尽量复合顺序访问的IO请求进行排序，之后请求以这样的顺序发送给硬盘，就可以使IO的吞吐量更大。但是这样做也有另一个问题，就是如果此时出现了一个请求，它要访问的磁道离目前磁头所在磁道很远，应用的请求又大量集中在目前磁道附近。导致大量请求一直会被合并和插队处理，而那个要访问比较远磁道的请求将因为一直不能被调度而饿死。deadline就是这样一种调度器，能在保证IO最大吞吐量的情况下，尽量使远端请求在一个期限内被调度而不被饿死的调度器。

你好。汽车的漂移是需要用手动手刹完成的。自动挡的车一般需要配有手动手刹。才可以完成漂移的。

1、酶的作用：酶是具有催化功能的生物大分子，即生物催化剂。 2、酶的化学本质：绝大多数是蛋白质,少数是RNA,现在还发现了极少数的DNA也能作为酶! 3、酶的特性，一具有专一性；二高效性；三反应条件温和，必须在一定的PH值和温度下进行。