怎么用陀螺仪定向？

因为陀螺是轴向性运动，它的运动方向以轴为中心，所以不管陀螺在什么地方他都有定向性，所以根据此原理制成了方向加速度感应器陀螺仪

陀螺仪是一个装在能自由转向的小框架上的小飞轮（陀螺啦）。在这个装置中，轴承的摩擦力矩很小，可以忽略不计。另一方面，刚体结构高度对称，其质心集中在连杆中心处。这样，当飞轮绕自身对称轴高速转动时，无论如何改变框架的方位，其中心轴的空间取向都始终保持不变。（专业说法是：定向指示仪所受到的合外力矩为零，其角动量守恒）这是定向指示仪的重要特性，也就是定轴性。

1）自由陀螺仪(free gyroscope)定义:陀螺仪从广义讲就是一种能绕定点高速旋转的对称刚体。实用陀螺仪是高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。按其悬挂装置不同分为单自由度陀螺仪(single-degree of freedom gyro.)、二自由度陀螺仪(two-degree of freedom gyro.)和三自由度陀螺仪(three-degree of freedom gyro.)。平衡陀螺仪(balanced gyroscope)：若陀螺仪的重心（G）与中心（O）重合。自由陀螺仪：重心（G）与中心（O）重合，不受任何外力矩作用的三自由度平衡陀螺仪。2）自由陀螺仪的结构:由转子(gyro wheel)、转子轴(spin axis)（主轴）、内环(horizontal ring)、内环轴(horizontal axis)（水平轴）、外环(vertical ring)、外环轴(vertical axis)（垂直轴）、基座组成的。转子的转动角速度W的方向称为陀螺仪主轴的正端（正端指：当垂直看着陀螺转动面时，陀螺看起来是逆时针旋转时，这时指向眼睛的陀螺轴的那一端是正端）。自由陀螺仪结构特点：有三个自由度，即主轴、水平轴和垂直轴；整个陀螺仪的重心与中心重合。陀螺坐标系：右手坐标系，以自由陀螺仪中心（O）为坐标原点o；陀螺仪主轴方向为纵坐标ox；水平轴为横坐标oy；垂直轴为垂直坐标oz。3）自由陀螺仪的特性（1） 定轴性(gyroscopic intertia)定轴性：高速旋转的自由陀螺仪，当不受外力矩作用时，其主轴将保持它在空间的初始方向不变。定轴性条件：陀螺转子高速旋转；陀螺仪不受外力矩作用。定轴性表现特征：主轴指向空间初始方向不变。（2）进动性(gyroscopic precession)进动性：高速旋转的自由陀螺仪，当受外力矩(moment)(用M表示)作用时，其主轴的动量矩(momentum moment)矢端（用H表示）将以捷径趋向外力矩M矢端作进动运动，记作 H → M。进动性的条件：自由陀螺仪转子高速旋转和受外力矩作用；进动性表现特征：主轴相对空间初始方向产生进动运动。自由陀螺仪进动特性口诀：陀螺仪表定向好，进动特性最重要，要问进动何处去？H向着M跑。自由陀螺仪主轴进动角速度（的快慢，wp） 与外力矩M成正比，与动量矩H成反比。wp =MH右手定则：伸开右手，掌心对着主轴正端，四指并拢指向加力方向，拇指与四指垂直，则拇指的方向就是主轴正端进动的方向。 1）表观运动现象:自由陀螺仪主轴具有指向空间初始方向不变的定轴性，若使自由陀螺仪主轴开始时指向太阳，它将始终指向太阳，我们将自由陀螺仪主轴的这种运动称为自由陀螺仪的视运动。自由陀螺仪的视运动是其主轴相对地球子午面和水平面的运动。使自由陀螺仪产生视运动的原因是地球自转。2）自由陀螺仪的视运动规律:地球自转的角速度用we表示，分解为沿水平方向的分量w1和沿垂直方向的分量w2：w1=we·cosjw2=we·sinj将自由陀螺仪主轴与子午面的夹角称为主轴的方位角(azimuth)（用a表示），主轴与水平面之间的夹角称为主轴的高度角(elevating annealing)（用q表示）。自由陀螺仪主轴相对子午面北纬东偏，南纬西偏；自由陀螺仪主轴相对水平面东升西降，全球一样。自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动速度：V2= H·wesinj (V2的大小随j变化)自由陀螺仪主轴相对水平面的运动视速度：V1= H·a·wecosj （V1的大小除了随j变化外，还随主轴的方位角a变化） 1）自由陀螺仪主轴不能指北的原因地球自转角速度的垂直分量w2使自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动。2）变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法:控制力矩(controlling moment)（用My表示）：为了克服由于地球自转角速度的垂直分量w2使自由陀螺仪主轴相对子午面的视运动，向陀螺仪施加的外力矩；控制力矩必须作用于陀螺仪的水平轴。3）陀螺罗经获得控制力矩的方式按力矩的产生原理不同：直接产生法和间接产生法；按力矩的性质不同：重力控制力矩和电磁控制力矩；按力矩的产生方式不同：三大系列罗经的三种主要方式。（1）安许茨系列罗经获得控制力矩的方式:将陀螺球重心下移的直接控制法获得控制力矩。控制设备(controlling device)：陀螺罗经产生控制力矩的设备（器件）。陀螺球(gyrosphere)：安许茨系列罗经是将双转子陀螺仪固定和密封在金属球内。陀螺球具有主轴（ox轴）、水平轴（oy轴）和垂直轴（oz轴）。 陀螺球的重心G不在其中心O，而是沿垂直轴下移几毫米。t = t1时，陀螺球位于A1处，此时主轴水平指东，q = 0，重力mg作用线通过陀螺仪中心O，重力mg不产生力矩（虽有力但力臂为零）。t = t2时，随着地球自转，当，陀螺球位于A2处，此时主轴上升了一个q角（ q ≠ 0），重力mg作用线不通过陀螺球中心O（有力臂a），重力mg的分力mgsinq 产生沿水平轴oy向的重力控制力矩My：My = mgsinq ·a≈ mg a ·q= M·qM = mga 最大控制力矩.控制力矩的大小与罗经结构参数和主轴高度角q 有关.控制力矩My使主轴产生进动速度u2，它使主轴正端自动找北（向子午面进动）。根据赖柴尔定理：动量矩H矢端的线速度矢量u与外力矩矢量M大小相等方向相同：u = M陀螺罗经控制力矩My使罗经主轴产生的进动速度：u2= My = M·q安许茨系列罗经称为下重式陀螺罗经，控制力矩为重力力矩，属于机械摆式罗经。（2）斯伯利系列罗经获得控制力矩的方式:在陀螺仪主轴两端，加装液体连通器(liquid communicating vessel)的直接控制法获得控制力矩。控制力矩的产生的方式：液体连通器：斯伯利系列罗经产生控制力矩的设备是在陀螺仪主轴两端加装液体容器，内充一定液体，液体可在两个容器之间流动。当陀螺仪工作，t = t1时，陀螺仪位于 A1处，此时主轴水平指东，q = 0，两个容器中的液体数量相等，液体重力mg作用线通过陀螺仪中心O，重力mg不产生力矩。随着地球自转，当t = t2 时，陀螺仪位于A2处，此时主轴上升了一个q角（ q ≠0），低端容器中液体比高端容器中液体多，多余液体的重力mg作用线不通过陀螺仪中心O，力臂不为零，mg的分力mgsinq 产生沿水平轴oy 向的重力控制力矩My：My = 2R2Srgsinq≈2R2Srg ·q= M·qM = 2RSrg为最大控制力矩。液体连通器产生的控制力矩的大小与罗经结构参数和陀螺仪主轴高度角q有关。控制力矩My沿oy轴的方向将随q角的方向而定，使主轴进动的速度用 u2表示，它使陀螺仪主轴负端自动找北（向子午面进动）：u2 = My= M·q斯伯利系列罗经，为液体连通器罗经，重力力矩，机械摆式罗经。（3）阿玛-勃朗系列罗经获得控制力矩的方式:采用电磁摆(electromagnetic pendulum)和水平力矩 (horizontal momentat device)的间接控制法获得控制力矩。控制力矩的产生方式：阿玛-勃朗系列罗经的控制设备由电磁摆和位于陀螺球水平轴上的力矩器组成。当陀螺球工作，t = t1时，若设陀螺球主轴水平指东，q = 0，电磁摆不输出摆信号，陀螺球水平轴的力矩器不工作，不向陀螺球施加控制力矩。随着地球自转，当t = t2时，陀螺球主轴上升了一个角度（q ≠0），电磁摆输出摆信号，经水平放大器放大后，送给陀螺球水平轴上的力矩器，力矩器工作，向陀螺球水平轴施加电磁控制力矩My：My= Ky ·qKy,罗经电控系数，由罗经结构参数决定，如摆信号放大倍数，力矩器的参数等。控制力矩的大小，与罗经的结构参数和陀螺球主轴的高度角q有关。罗经的结构参数可以改变，这是此种罗经的一大优点。控制力矩My 沿oy轴的方向将随q的方向而定，它使陀螺球主轴正端自动找北（向子午面进动），主轴进动的速度：u2 = My= Ky·q阿玛-勃朗系列罗经是通过电磁摆和力矩器获得的电磁控制力矩，电控罗经。4）陀螺罗经主轴的等幅摆动通过对自由陀螺仪施加控制力矩制成的陀螺罗经，罗经主轴只具有自动找北的能力而不能稳定指北，其自动找北的运动轨迹是呈扁平的椭圆轨迹。 这一椭圆运动轨迹的中心位于子午面内，椭圆的两长半轴相等，两短半轴也相等，因此椭圆运动轨迹是等幅椭圆。罗经主轴作等幅椭圆运动（自由摆动）一周所需要的时间，称为陀螺罗经的自由摆动周期(period of free-oscillation)T0。自由摆动周期T0的大小：T0 =2πHMwecosj式中ωe cosj为地球自转角速度ωe的水平分量。陀螺罗经的自由摆动周期与罗经的结构参数（H、M）和纬度有关。T0等于84.4min时，称为陀螺罗经的理想自由摆动周期，这时若船舶机动航行，船上的陀螺罗经将不产生第一类冲击误差。理想自由摆动周期所对应的纬度称为陀螺罗经的设计纬度(chosen latitude)（j0），设计纬度是设计罗经时所选取的一特殊纬度。例如安许茨4型罗经的设计纬度为60°。 1）使陀螺罗经稳定指北的措施阻尼力矩(damping moment)：为了使陀螺罗经稳定指北而对陀螺仪施加的力矩。阻尼设备(damper))（阻尼器）：陀螺罗经产生阻尼力矩的设备（器件）阻尼方式(damping mode)：陀螺罗经将阻尼力矩施加在陀螺仪（球）的哪一轴上陀螺罗经的阻尼方式：水平轴阻尼方式(damping mode of horizotal axis)和垂直轴阻尼方式(damping dode of vertical axis)。2）陀螺罗经获得阻尼力矩的方法按产生阻尼力矩的原理不同，分为直接阻尼法和间接阻尼法；按阻尼力矩的性质不同，分为重力阻尼力矩和电磁阻尼力矩；按三大系列罗经使用的阻尼设备不同，分为以下三种方式：（1）安许茨系列罗经获得阻尼力矩的方式采用液体阻尼器(liquid damping vessel)的直接阻尼法产生阻尼力矩的。阻尼力矩的产生方式：液体阻尼器由固定在陀螺球主轴两端的两个相互连通的液体容器组成，内充一定数量的高粘度硅油。连通两个容器的导管很细，使容器内液体流动滞后于主轴俯仰约四分之一个自由摆动周期（T04 ）。当罗经主轴自动找北时，主轴的俯仰使两个容器中的液体数量不相等，多余液体的重力在陀螺球水平轴产生阻尼力矩，属于水平轴阻尼方式。阻尼力矩的大小用下式表示：MyD = C·c式中C称为最大阻尼力矩，由罗经结构参数决定。c 称为多余液体角，阻尼力矩的最大效应导前于控制力矩的最大效应90°，也就是说阻尼力矩使罗经主轴始终向子午面方向进动，进动速度用u3表示：u3 = MyD= C·c在阻尼力矩的作用下，罗经主轴的方位角a和高度角q不断减小，最终使方位角a为零，罗经主轴稳定指北。这种采用液体阻尼器获得阻尼力矩的罗经又称为液体阻尼器罗经。（2）斯伯利系列罗经获得阻尼力矩的方式采用在陀螺球（仪）正西侧安放阻尼重物(damping weight)的直接阻尼法产生阻尼力矩。阻尼力矩的产生方式： 当罗经主轴自动找北时，主轴具有高度角q，阻尼重物的重力mg在陀螺球垂直轴产生重力阻尼力矩MZD，属于垂直轴阻尼方式。阻尼力矩MZD的大小由下式表示：MZD = MD·qMZD，最大阻尼力矩，由罗经结构参数决定。阻尼重物产生的阻尼力矩使罗经主轴向水平面方向进动，进动速度用u3表示， 使主轴的高度角q不断减小，由于主轴的运动是连续运动，因此在主轴高度角q不断减小的同时，主轴的方位角a也随之减小，最终使主轴偏离子午面一个很小的方位角a稳定指北，u3的大小可由下式表示：u3= MzD= MD·q这种由阻尼重物获得阻尼力矩的罗经又称为重物阻尼罗经。（3）阿玛-勃朗系列罗经获得阻尼力矩的方式采用电磁摆(electromagnetic pendulum)和垂直力矩器(vertical momental device)的间接阻尼法产生阻尼力矩。阻尼力矩的产生方式：阻尼设备由电磁摆和位于陀螺球垂直轴上的垂直力矩器组成。当罗经主轴自动找北时，主轴有高度角q，电磁摆输出摆信号，一部分摆信号经垂直放大器放大后，送到垂直力矩器，垂直力矩器工作，向陀螺球垂直轴施加电磁阻尼力矩MZD，属于垂直轴阻尼方式。阻尼力矩MZD大小：MZD = KZ·q式中KZ称为阻尼力矩系数，由罗经结构参数决定电磁摆和垂直力矩器产生的阻尼力矩，使罗经主轴向水平面进动，阻尼力矩使主轴进动的速度用u3表示，在使主轴高度角q减小的同时也按比例减了主轴的方位角a，最终使主轴偏离子午面一个很小的方位角a稳定指北，u3的大小：u3 = MZD= KZ·q3）陀螺罗经的启动过程陀螺罗经在控制力矩作用下能够自动找北，在此基础上，在阻尼力矩作用下，经过一定的时间就能够稳定指北。陀螺罗经的适用纬度一般为80°以下，否则罗经指向精度降低或不能正常指向。（1）阻尼曲线启动时间：陀螺罗经主轴在控制力矩和阻尼力矩的作用下，由指示任意方向到稳定指北所需要的时间。阻尼运动：启动时间内，陀螺罗经主轴的运动，轨迹是一种逆时针收敛螺旋线。阻尼曲线(damping curve)：启动罗经时，由于船舶航向固定不动，记录器记录的航迹线就是罗经主轴的阻尼运动轨迹。（2）阻尼周期（damping period ，TD）陀螺罗经主轴作阻尼运动一周所需要的时间：TD=4pH4HMwecosj-C2 陀螺罗经的阻尼周期的大小与罗经结构参数H、M（Ky）、C（MD或Kz）和纬度有关；阻尼周期的大小是决定陀螺罗经启动时间的因素之一。（3）阻尼因数（damping factor， u0192）陀螺罗经主轴作阻尼运动时，主轴偏离子午面以东（或以西）的方位角a最大值与相继偏离子午面以西（或以东）的方位角最大值之比：u0192=a1a2 =a2a3 =……=anan+1陀螺罗经阻尼因数u0192的大小由罗经结构参数决定，结构参数一定，其阻尼因数为定值。各种陀螺罗经的阻尼因数u0192可能不同，一般为2.5~4。阻尼因数u0192也是决定陀螺罗经启动时间的因素之一。（4）启动时间启动陀螺罗经所需要的时间除了与阻尼周期TD和阻尼因数u0192有关外，还与启动罗经时其主轴的初始方位角a0有关。例题2-1-1：一台安许茨4型陀螺罗经，阻尼因数u0192为3，纬度40°时的阻尼周期TD为76min，若开始时主轴的初始方位角a0为90°，启动这台罗经约需要多长时间（主轴方位角小于1°时，可认为稳定指北）。计算：a1=a0u0192 =90°3 =30°a2=a1u0192 =30°3 =10°a3=a2u0192 =10°3 ≈3°.4a4=a3u0192 =3°.43 ≈1°.2a5=a4u0192 =1°.23 ≈0°.4罗经主轴的方位角由90°减小到0°.4一共用了二个半阻尼周期（2.5TD），阻尼时间为76min×2.5TD=190min=3h10m。若再加上罗经开始时约80min的非周期阻尼时间，这台罗经的启动时间约为4h30m。罗经启动时间的长短只随船舶所在的纬度和主轴的初始方位角变化。陀螺罗经都采用启动时减小罗经主轴的初始方位角（和初始高度角），进行快速启动。

陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。 人們利用陀螺的力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)，它在科學、技術、軍事等各個領域有著廣泛的應用。比如：回轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動、地球在太陽（月球）引力矩作用下的旋進（歲差）等。 陀螺儀的概述 陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，製造出來的東西就叫陀螺儀。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水準的力量。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然後用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將數據信號傳給控制系統。現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航太和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構複雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年 等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以後，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時鐳射諧振陀螺儀也有了很大的發展。由於光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀，成為現代導航儀器中的關鍵部件。和光纖陀螺儀同時發展的除了環式鐳射陀螺儀外，還有現代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現代陀螺儀的一個重要的發展方向。 從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動，所以陀螺的運動是屬於剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說，一個繞對稱鈾高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。陀螺儀又可分為定軸陀螺儀偏軸陀螺儀三軸陀螺儀，三軸陀螺儀更是目前電子消費產品廣泛應用的技術。

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。如果觉得还不够请参考以下链接

实在想知道就去了解一些有关角动量的知识吧。

飞机陀螺仪实际上是用于感测和保持方向的设备。其设计基于角动量不会熄灭的理论。陀螺仪主要由可绕轴旋转的轮组成。一旦陀螺仪开始旋转，由于车轮的角动量，陀螺仪趋向于抵抗方向的变化。 1850年，法国物理学家福柯首次发现了高速旋转转子，以研究地球的旋转。由于惯性，其旋转轴始终指向固定方向。

陀螺仪（gyroscope）用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。应用学科：船舶工程（一级学科）；船舶通信导航（二级学科）当转子对自转轴的转动惯量为I，自转角速度为ω时，则转子的自转动量矩为L=Iω。假定支架轴承都绝对光滑，基座不能通过这些轴承把外力矩传给转子，且内、外两框环的质量可忽略不计。于是，由动量矩守恒可知，均衡陀螺仪的转子轴将能借惯性而在惯性空间保持不变方向。假如用某种方式给转子以冲击性外力矩，使动量矩L获得横向增量且则新动量矩矢将偏转一个小角冲击还使转子轴的方向产生同一数量级的改变，但新的角速度方向已和新的动量矩方向不一致。冲击后，转子轴将紧靠新动量矩L+△L的方向作微幅高频的抖动（章动），其幅度与ω成反比，而频率则与ω成正比。由于ω很大，这种抖动实际上是不易察觉的，所以可认为冲击并未明显改变转子轴的方向，即高速自转均衡陀螺仪的转子轴具有抗冲击的能力，这种特性称为定轴性。但是，如果转子没有自转，那么任何微小冲击将使转子轴获得角速度，而此后将按这个方向无限制地偏离下去。如果沿内环轴持久地施加外力矩M，由于存在自转动量矩L，转子不会沿M方向绕内环轴转动，而绕十字交叉轴（即外环轴）以某一角速度Ω持久地转动（旋进），如图2。由动量矩定理可以证明，旋进角速度Ω的大小反比于自转角速度ω的大小，即式中θ为ω和Ω的交角。其次，由作用与反作用定律可知，转子对外力矩M的施加者有反作用力矩K=－M。这个力矩称为陀螺反抗力矩或陀螺力矩，其大小为：K=ΩL sinθ=IωΩ sinθ=M，方向与M相反。K是科里奥利（惯性）力的矩。陀螺仪转子还有其他惯性力矩。当旋进非匀速时，角加速度和转子对旋进轴的转动惯量的乘积冠以负号，称为单轴转动惯性力矩，它和陀螺力矩的大小属同一数量级。图3 在外力矩作用下内外环的运动陀螺运动的近似微分方程组 用A表示转子连同内、外环一起对外环轴的转动惯量，A表示转子连同内环对内环轴的转动惯量。α、β分别是外环和内环的转角，且β由两环相垂直的位置（标记为N）算起（图3），当外力矩引起的内、外环旋进角速度都是小量，其平方项和乘积项都可忽略时，则各轴的外力矩（包括轴承中摩擦引起的力矩）和起决定性作用的惯性力矩可归纳如下表：其他惯性力矩都是的二阶或更高阶小项，因而都可以不计。由达朗伯原理可以立即写出陀螺仪转子轴绕外环和内环旋进的近似微分方程组：绕转子轴的自转角速度（ω+sinβ）由外力矩维持不变。式（2）可以看成转子-内环纽合体相对于外环的转动方程。如果外环不转，即则就是按牛顿定律形式直接写出的转动方程。现在由于环转动而增加了修正项此陀螺力矩对转子的相对运动有表观作用。可以看出，在此相对运动中，陀螺力矩有使自转轴按最短途径向旋进轴转动的趋势。式（1）中也出现了陀螺力矩这个力矩是转子给予内环的惯性反抗，因此，对于转子-内环-外环的组合来说，就和外力矩一样（惯性力不服从作用反作用定律，转子本身不因这个陀螺力矩而又受到反作用）（见动静法）。方程（1）和（2）也可以应用于二自由度陀螺仪，如二自由度陀螺仪是由外环固定后构成的，则在方程组中应从而式（2）就和转子无自转时的单轴转动微分方程一样-式（1）可用来确定外力矩M，它等于陀螺力矩上述近似理论足以解释高速自转陀螺仪的全部动力学特性。地球作为一个陀螺，它的姿态摄动也可以由此得到说明（见刚体定点转动解法）。原理陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。特性陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。定轴性当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变：陀螺仪图册1.转子的转动惯量愈大，稳定性愈好；2.转子角速度愈大，稳定性愈好。所谓的“转动惯量”，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大；反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。进动性当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以最短的路径追赶外力矩。如右图。进动方向图册这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小,其计算式为进动角速度ω=M/H。进动性的大小也有三个影响的因素：1.外界作用力愈大，其进动角速度也愈大；2.转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小；3.转子的角速度愈大，进动角速度愈小。

1、质量测量2、单摆运动3、陀螺运动4、水膜、水球实验

空间站上的陀螺仪是靠旋转产生的惯性来保持和稳定方向的，至于有多少个陀螺仪就看需要而定的，还有空间站是经常变换飞行的角度的，不一定是指向太阳。（还有俄罗斯的空间站不是在2001年就没了吗?) 地球的重力对陀螺仪的工作没多大影响，因为无论是飞机.船.坦克.探测器.上的陀螺仪都是靠旋转产生的惯性来工作的。（陀螺仪旋转的方向可以视用途而定；）想了解更多，百度百科 --- 关键词：陀螺仪补充：哦~不早说，说到底就是利用陀螺仪旋转产生的惯性，空间站是先利用多个小型火箭来调整位置《在目前任何的太空飞行器都是利用安放在飞行器四面八方的小型火箭或喷射冷气体来调节飞行的位置或姿态》，然后才用陀螺仪来保持飞行的姿态，还有空间站上的陀螺仪应该是用万向接头来连接的。还不明白就问吧。在《》里的是重点。唉，现在的时世想赚20分真艰难啊~！再次补充： 在现在的空间站或飞船用陀螺仪定位通常有两种第一是完全靠陀罗仪产生的惯性来定位；第二种的是靠力学感应器来感应陀螺仪的变化再转换成电信号来控制方向推进器点火，从而保持位置不不变（或依照电脑设定好的方向，之前我忘了提）。类似以下的飞行器的工作时：（找了很久才找到）http://v.youku.com/v_show/id_XMTEyODAwMTY0.html 如果是采用第一种方法的话，最高效率的通常都是两个陀螺仪以上（这样就不怕陀罗仪旋转时产生的反作用力带动飞行器向相反的方向偏离)俄罗斯的空间站有11个陀罗仪的话就看它的分布情况，没有示意图这很难说。 在地面上的陀螺仪就看它的用途了是什么了，它的进动轴线不一定与重力线重合。还有还有我只是上什么课都睡觉的学生而已。没分的问题我也答，前题是我认为我会答和有时间答。（所以这答案不一定是100%对，仅供参考）

太空授课做的实验：质量测量实验、单摆运动实验、陀螺运动实验、水膜和水球实验等。1、质量测量实验重力是由于地球的吸引而造成的，太空中因为没有地球引力，所以就无法用弹簧测力计测重力。航天员王亚平解释，太空中称重设备利用的原理是，用“弹簧-凸轮”机构产生的恒定力和光栅测速系统测出身体运动的加速度，根据牛顿第二定律（f=ma）算出了身体的质量。2、单摆运动实验在太空中摆架上的小球是不会像在地面上一样做往复摆动的。在太空中，因为处于失重小球没有回复力，不能做往复摆动，但给小球一个很小的初速度，就可以绕摆轴做圆周运动，但在地面上需要足够大的初速度才能实现。3、陀螺运动实验在太空上，给静止的陀螺一个初力，会看到陀螺在翻滚着先前运动。给旋转的陀螺同样的力，发现旋转的陀螺晃动着向前运动。因为高速旋转的陀螺具有很好的定向性，在太空舱很多设备都是利用陀螺定向的原理。4、水膜和水球实验在太空中，水是不会自己流出来的。王亚平说，“诗人李白在太空写不出飞流直下三千尺的诗句。”当航天员挤出一个小水滴，水滴便在空中悬浮。航天员还演示了普通水如何做出水膜。由于太空水的表面张力起到作用，水膜来回晃动也不会轻易破裂。往水膜上加水，水膜逐渐变厚变成了水球。航天员还用注射器将红色液体注入水球，发现液体慢慢散开，透明水球变成红色水球。太空科普教育将作为空间站的重要职能之一：随着中国空间站长期在轨运行，中国首个太空科普教育品牌“天宫课堂”将系列化推出，将由中国航天员担任“太空教师”，采取天地协同互动方式开展。未来中国系列化开展太空科普教育活动。国际宇航联空间运输委员会杨宇光表示，未来教学内容范围更广泛，不仅限于微重力条件下的物理化学现象，也可以介绍太空科学研究和工程研究。其次，将开展更多有深度、有影响力的活动，中国已经有学生制作的立方星，随着航天发射任务搭载进入太空，未来也可以有学生设计的空间科学实验进入太空。

1、基座部分，用于支撑基照准部，上有三个脚螺旋，其作用是整平仪器。2、照准部，照准部是经纬仪的主要部件。3、照准部部分的部件有水准管、光学对点器、支架、横轴、竖直度盘、望远镜、度盘读数系统等。4、度盘部分，DJ6光学经纬仪度盘有水平度盘和垂直度盘，均由光学玻璃制成。

航天中的控制力矩陀螺是航天器在太空调整姿态的执行部件，在航天器上通过角动量交换产生控制力矩的惯性执行机构。由定常转速的动量飞轮、支撑飞轮的框架和框架转动伺服系统三部分组成。通过高速旋转的轮子来获得角动量，并通过改变角动量的方向来对外输出力矩。在物理学中，角动量是和物体到原点的位移和动量相关的物理量，用来描述物体转动的状态。在角动量守恒定律中，运动物体如果受到的合外力为零或不受外力作用时，则物体动量的大小和方向都保持不变。但是一旦这种平衡受到破坏，那么物体的转动速度就会加快。而控制力矩陀螺存在的意义，就是保持微妙的力的平衡。

太空第一课实验实验一：测量物体质量问题：地球上怎么测物体的质量？仪器：质量测量仪（拉力）原理：牛顿第二定律（F=ma），将航天员固定在一个位置，给定一个恒定的力拉他回来，可以用仪器测定出加速度a，用m=F/a直接计算出航天员的质量。实验二：单摆运动演示问题：太空上会不会像地球一样做往复运动仪器：单摆实验仪原理：太空中，小球处于失控状态。如果给小球一个力，小球将做圆周运动，因为小球处于失控状态，只要很少的力就可以使小球做圆周运动，但在地球上要有足够的力才可以。实验三：陀螺演示问题：太空上怎么判定方向？仪器：陀螺原理：旋转的陀螺轴向不发生变化，没旋转的做翻滚运动。利用这个原理，我们可以用陀螺做定向原理设计仪器，判定方向。实验四：水滴演示问题：怎么喝水仪器：装水袋（太空专用）原理：在太空中，由于没有重力，小水滴会在空中飘浮，所以航天员喝的水都要用装水袋装起来，水就不会自己流出来。喝水的时候要用力将水袋中的水挤到口中，飘浮的水滴要用吸水纸吸收，以免飘浮到器材中损坏仪器。实验五：水膜演示问题：在太空中怎么制造水膜仪器：吹泡泡的工具原理：太空中水的表面张力起主要作用。实验六：水球演示问题：往水膜上加水，会出现什么变化呢？仪器：针筒（加水）原理：水膜一点一点的变厚，变成大水球。在水球中注射气泡，气泡在球里面。在水球中注射红色液体，水球整个变成红色。由于没有重力，气泡只会在水球中，不会漂浮出来；注射的红色液体与水混合，液体扩散，但扩散得很慢。资料来源：http://zhongkao.gaofen.com/article/419452.htm

我国的陀螺的发展历史是怎样的 陀螺虽小，但作为一种玩具，它却有着悠久的历史。早在1926年的时候，山西夏县西阴村仰韶文化遗址便出土了一个陶制的小陀螺，由此可见，陀螺在我国至少有四五千年的历史。宋朝时，嫔妃宫女中流行一种叫做“千千”的游戏，这是一种类似手捻陀螺的贵族游戏。“千千”是一种针形物体，约三公分长，放在象牙做的圆盘中，通过手捻使其旋转，谁的千千转得时间长，谁就是胜者，这是早期的手旋陀螺。现在的一些手旋陀螺是用橡果做的，在橡果盖中心插人一根笔直的细棍，用大拇指和食指捏住细棍的一端，迅速一捻，使其落在平面上旋转，看谁转得时间长。明朝刘侗在《帝京景物略》记载有童谣：“杨柳儿青，放空钟；杨柳儿活，抽陀螺；杨柳儿死，踢毽子。”且附有具体玩法。可见陀螺已成为当时很常见的玩具，和现在的鞭旋陀螺已经没什么区别。 介绍一下陀螺仪陀螺仪 陀螺仪简介 [编辑本段] 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺（top）。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅（特化为平衡棒）仿生得来。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。 陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪（gyroscope），它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。 陀螺仪原理 [编辑本段] 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。 陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 现代陀螺仪 [编辑本段] 现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。 传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。 由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。 也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。 从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。 陀螺仪的用途 [编辑本段] 陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现也，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。 陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。 陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。 作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。 陀螺仪的基本部件 [编辑本段] 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，。 从指南针到现代陀螺罗经有什么样的历史 我国在4000多年前的黄帝时代就发明了指南针，战国时已经开始应用 “司南”。大约在公元前1世纪，我国的巫师用一个按北斗七星的形状用磁铁矿 做成的勺子，放在一个光滑的铜天盘上指示北极。大约在公元1090年，我国的 领航员将指南针应用在了导航实践上。 欧洲到11世纪才学会制造指南针。公元1190年，意大利领航员开始用一 碗水漂起一颗铁针，用磁铁矿或天然磁石使铁针磁化，根据铁针偏转的方向来 检查他们对方向的估计是否正确。到约1250年，这种东西已发展成为航海罗 盘，航海罗盘由一个装在玻璃盒子里的刻度和安在支轴上的一颗处于平衡状态 的针组成。它在白天指示水平方向，在夜晚被置于有灯光照明的罗经柜内。 14世纪初，意大利人乔亚首先把用纸做成的方向刻度盘和磁针连接在一起 传动。这是磁罗经发展过程中的一次飞跃。从此船舶辨向就不必再用手转动罗 盘了。16世纪，意大利人卡尔登制成平衡环，使磁罗经在船舶摇晃中也能保持 水平。 陀螺罗经又称电罗经，是一种提供正北基准的指向仪器。它是根据法国学 者傅科1852年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理而制造的。陀螺罗盘有两 个优点：既不因接近金属而偏转，又指向正北而非磁北。现代陀螺罗经由主罗 经和附属仪器两部分组成，并向着尺寸小、重量轻、使用寿命长、维修方便、 操作简便并能适用于大、中、小型船舶的趋势发展。它的灵敏部分一般都制成 密封球形，并用特制的液体支承以提高其精确度和可靠性。无论其在恶劣环境 条件下的可靠性，还是其精确程度，都远非当年的指南针所能比的了。 关于陀螺的起源、历史、发展 陀螺的起源因年代久远并无详细纪录可供查考，但是在新石器时代的遗址中出土过陀螺，如江苏常州出土的新石器马家窑文化木陀螺及山西龙山文化遗址中出土陶陀螺；目前文史记载则多以宋朝时出现的一种类似陀螺的玩具为开端，称做“千千”（或称千千车）；那是一个中心轴（铁制）长约一寸的圆盘形（直径约四寸）物体，用手捻在盘中旋转，比赛谁转得久，这是当时身处深宫后院的嫔妃宫女用以打发寂寥时光的游戏之一。 在台湾故宫博物院收藏的宋代苏汉臣（开封人，曾在北宋徽宗宣和画院当过招待，以刘宗古为师，工于释道人物之画，尤其婴戏画更有独创之功力）《婴戏图》中，画面的前方有两个孩童，正打著陀螺玩耍，也证实当时确有倒钟体的陀螺出现，由画面考察， 当时的陀螺应是木制的，像个圆锥体，用绳子缠好了，往地上前抛后扯，陀螺便在地上旋转起来。当它速度慢下来时，再用绳子不断抽打它的侧面，如此便可转个不停。一直到现在，大陆北方的儿童在冬季及早春时节还流行这样的玩法，尤其在结得厚实的冰面上抛打，更别有乐趣。另外一幅苏汉臣的作品《秋庭戏婴》中，有个推枣磨的道具，利用两个枣子，加上一个剖了一半的枣子作成支架而成枣磨玩具，那是一种旋转、平衡的游戏，游戏时，谁能让枣磨保持平衡、转得久，谁就获胜；这幅画也能证明当时已有多元的陀螺玩具型态出现。明朝《帝京景物略》记载，陀螺者，木制如小空钟，中实而无柄，绕以鞭之绳而无竹尺，卓于地，急掣其鞭。一掣，陀螺则转，无声也。视其缓而鞭之，转转无复往。转之疾，正如卓立地上，顶光旋旋，影不动也。其小空钟形体、中实无柄、绕以鞭之绳等描述，证之明代晚期的陀螺已跟今日的鞭打陀螺无异；刘侗的诗歌《杨柳活》撰述：杨柳儿活，鞭陀罗，这时期“陀螺“一词已正式出现。同时也被人称为"汉奸" 关于陀螺的起源、历史、发展 陀螺的起源，因年代久远，较无详细可进一步参酌的资料记载。陀螺最早出现在后魏时期的史籍，当时称为独乐。在一般的书籍或网路资料查询当中可得知，在宋朝时就有一种类似陀螺游戏的小玩艺儿，名字叫做千千，类似今日的手捻陀螺造型，它是象牙所作成，以一个直径约4寸的圆盘，中央插上一支铁针为轴心，是古代宫女为打发时间所玩的一种贵族游戏，其玩法是将一个长约3公分的针状物体，放在象牙制的圆盘中，用手捻使其旋转，等到快停时再用衣袖拂动它，让它继续旋转，最后，比比看谁的千千转得最久，谁就是获胜者。 陀螺的发展历史 陀螺，也称陀罗，是普及性的儿童玩具。其基本型制是用木头削成一个面平底尖的圆椎体，考究些的还在尖脚部安一粒钢珠。常见的玩法是先用一根小鞭子的鞭梢稍稍缠住它的腰部，再用力一拉，使之旋转起来，然后用鞭子不断抽打，令其旋转不停。所以人们每将这种游戏称为抽陀螺或鞭陀螺，在南北城乡顽童们的嘴里，则还有“抽贱骨头”、“打懒婆娘”、“耍冰猴儿”等带有恶谑意味的俗称。 与陀螺外号花样百出的现象相映成趣，关于这种游戏发明的时间与演变的过程，也有多种说法。 有人推测陀螺的发明与发展，经历过手旋陀螺、鞭旋陀螺和鸣声陀螺（即“空钟”）三个阶段。手旋陀螺就是一个圆片，中央贯轴，然后以手旋轴，使圆片自转，也就是宋周密《武林旧事》所载的“千千车、轮盘”等“儿戏之物”。据杭世骏《道古堂集》介绍，这种手旋陀螺在明代成为宫人喜爱的游戏，称为“妆域”。除制作更加考究外，还有了新的玩法：当它转速减缓而有停转或歪倒之虞时，允许用衣袖拂拭，即借助外力补救。谁转的时间长久谁赢，游戏规则是不许转出事先划定的界限。这个“袖拂”动作，后来蜕变成一根小绳鞭。成书于晚明的《帝京景物略》曾记载当时流行北京的童谣：“杨柳儿活，抽陀螺”，并介绍了具体玩法，同现代的鞭旋陀螺完全一样。据此推断，手旋陀螺产生于宋代，经过明代袖拂“妆域”的过渡，最终发展为鞭旋陀螺，其具体时间约在明代中期或稍后。 又有人举出唐代文学家元结所著《恶圆》：“元子家有乳母，为圆转之器，以悦婴儿，婴儿喜之。母使为之聚孩孺，助婴儿之乐……”这个“圆转之器”能产生“聚孩孺”的效用，足见玩起来的吸引力之强，估计就是手旋陀螺之类。这样，手旋陀螺的产生时间又可往前推数百年。 还有人指出：“陀罗至迟在宋代已十分流行，宋人留下的绘画作品中已能见到陀罗和小鞭子，证明了那时陀罗与现在的形制已基本相同”（王连海《中国民间玩具简史》，北京工艺美术出版社，1997）。遗憾的是论者未就所据绘画作品提出具体的说明。 另外，也有人认为陀螺的发明与发展历程应是先有鞭旋陀螺，然后再有手旋陀螺与鸣声陀螺，而鞭旋陀螺早在原始社会就产生了，依据是李济、袁敦礼于二十世纪二十年代提出的一份题为《西阴村史前的遗存》考古报告。该报告称，山西夏县西阴村仰韶期文化遗址中，有一个陶制小陀螺出土。这个“陶制小陀螺”的形制及其用途，究竟能否套用玩具游戏概念，因实物湮失，似难以查考。如果此说落实，则陀螺的产生时间，起码又可以前推四千年以上。至于手旋陀螺，论者以为是在原始社会的鞭旋陀螺的基础上发展而来，最初的制作方法是选择一个份量较重的方孔钱，在钱孔中固定一根长约一分左右的竹柄。我国文献上虽没有记载这种游戏，但这种游戏必是出现在钱币产生以后，那是毫无疑问的。最后发明的是鸣声陀螺，但时间至晚不过五代。这一点有日本史料为证：《日本的游戏》作者考出，“念独乐”是“从中国通过朝鲜渡来”日本的。所谓“念独乐”，是鸣声陀螺，“念”指鸣声，“独乐”和“陀螺”的字音相近；而据《倭名类聚抄》称，它的最初译名叫“辨色立成”。该书出版于日本承平年间（931—938），由此推定，我国外传到朝鲜、日本去的鸣声陀螺，当在公元931年（后唐明宗长兴二年）以前。总之，这些资料可补我国宋以前文献的失载（棣华《我国外传朝、日的陀螺游戏》，《中国体育史参考资料》第六辑，1958）。 陀螺仪是什么 陀螺仪是飞行器的核心制导设备，其原理类似日常所见的陀螺，不管载体如何运动，陀螺仪都能够保持平衡。 现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。 传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年 等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。 由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。 也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。 从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。 。 从指南针到现代陀螺罗经有什么发展史 我国在4000多年前的黄帝时代就发明了指南针，战国时代已经开始应用“司南”。大约在公元前1世纪，我国的巫师用一个按北斗七星的形状用磁铁矿做成的勺子，放在一个光滑的铜天盘上指示北极。大约在公元1090年，我国的领航员将指南针应用在了导航实践上。 欧洲到11世纪才学会制造指南针。公元1190年，意大利领航员开始用一碗水漂起一颗铁针，用磁铁矿或天然磁石使铁针磁化，根据铁针偏转的方向来检查他们对方向的估计是否正确。到约1250年，这种东西已发展成为航海罗盘，航海罗盘由一个装在玻璃盒子里的刻度和安在支轴上的一颗处于平衡状态的针组成。它在白天指示水平方向，在夜晚被置于有灯光照明的罗经柜内。 14世纪初，意大利人乔亚首先把用纸做成的方向刻度盘和磁针连接在一起传动。这是磁罗经发展过程中的一次飞跃。从此船舶辨向就不必再用手转动罗盘了。16世纪，意大利人卡尔登制成平衡环，使磁罗经在船舶摇晃中也能保持水平。 陀螺罗经又称电罗经，是一种提供正北基准的指向仪器。它是根据法国学者傅科1852年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理而制造的。陀螺罗盘有两个优点：既不因接近金属而偏转，又指向正北而非磁北。现代陀螺罗经由主罗经和附属仪器两部分组成，并向着尺寸小、重量轻、使用寿命长、维修方便、操作简便并能适用于大、中、小型船舶的趋势发展。它的灵敏部分一般都制成密封球形，并用特制的液体支承以提高其精确度和可靠性。无论其在恶劣环境条件下的可靠性，还是其精确程度，都远非当年的指南针所能比的了。 惯性导航技术发展的历史过程有谁知道吗？求告知 从广义上讲从起始点将航行载体引导到目的地的过程统称为导航。 从狭义上讲导航 是指给航行载体提供实时的姿态、 速度和位置信息的技术和方法。 早期人们依靠地磁场、 星光、太阳高度等天文、地理方法获取定位、定向信息，随着科学技术的发展，无线电 导航、惯性导航和卫星导航等技术相继问世，在军事、民用等领域广泛应用。其中，惯 性导航是使用装载在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体姿态、 速度、 位置等信 息的技术方法。实现惯性导航的软、硬件设备称为惯性导航系统，简称惯导系统。 捷联式惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System，简写 SINS）是将 加速度计和陀螺仪直接安装在载体上， 在计算机中实时计算姿态矩阵， 即计算出载体坐 标系与导航坐标系之间的关系， 从而把载体坐标系的加速度计信息转换为导航坐标系下 的信息，然后进行导航计算。由于其具有可靠性高、功能强、重量轻、成本低、精度高 以及使用灵活等优点，使得 SINS 已经成为当今惯性导航系统发展的主流。捷联惯性测 量组件（Inertial Measurement Unit，简写 IMU）是惯导系统的核心组件，IMU 的输出信息的精度在很大程度上决定了系统的精度。 陀螺仪和加速度计是惯性导航系统中不可缺少的核心测量器件。现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求，因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的最直接 的和最重要的因素，因此如何改善惯性器件的性能，提高惯性组件的测量精度，特别是 陀螺仪的测量精度，一直是惯性导航领域研究的重点。 陀螺仪的发展经历了几个阶段。最初的滚珠轴承式陀螺， 其漂移速率为（l-2）°/h， 通过攻克惯性仪表支撑技术而发展起来的气浮、液浮和磁浮陀螺仪，其精度可以达到 0.001°/h，而静电支撑陀螺的精度可优于 0.0001°/h。从 60 年代开始，挠性陀螺的 研制工作开始起步，其漂移精度优于 0.05°/h 量级，最好的水平可以达到 0.001°/h。 1960 年激光陀螺首次研制成功，标志着光学陀螺开始主宰陀螺市场。目前激光陀螺的 零偏稳定性最高可达 0.0005°/h，激光陀螺面临的最大问题是其制造工艺比较复杂， 因而造成成本偏高， 同时其体积和重量也偏大， 这一方面在一定程度上限制了其在某些 领域的发展应用， 另一方面也促使激光陀螺向低成本、 小型化以及三轴整体式方向发展。 而另一种光学陀螺-光纤陀螺不但具有激光陀螺的很多优点， 而且还具有制造工艺简单、 成本低和重量轻等特点，目前正成为发展最快的一种光学陀螺 我国发展 编辑 我国的惯导技术近年来已经取得了长足进步，液浮陀螺平台惯性导航系统、动力调谐陀螺四轴平台系统已相继应用于长征系列运载火箭。其他各类小型化捷联惯导、光纤陀螺惯导、 激光陀螺惯导以及匹配GPS修正的惯导装置等也已经大量应用于战术制导武器、飞机、舰艇、运载火箭、宇宙飞船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷联系统在新型战机上试飞，漂移率0.05°/h 以下的光纤陀螺、捷联惯导在舰艇、潜艇上的应用，以及小型化挠性捷联惯导在各类导弹制导武器上的应用，都极大的改善了我军装备的性能。 微机械陀螺仪的发展概述 根据近几年国内文献，目前我国在惯性导航中应用研究中的陀螺仪按结构构成大致可以分为三类：机械陀螺仪，光学陀螺仪，微机械陀螺仪。机械陀螺仪指利用高速转子的转轴稳定性来测量载体正确方位的角传感器。自 1910 年首次用于船载指北陀螺罗经以来，人们探索过很多种机械陀螺仪， 液浮陀螺、动力调谐陀螺和静电陀螺是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪，精度在 10E-6 度/小时~10E-4 度/小时范围内，达到了精密仪器领域内的高技术水平。在 1965 年，我国的清华大学首先开始研制静电陀螺，应用背景是“高精度船用 INS”。 1967-1990，清华大学、常州航海仪器厂、上海交通大学等合作研制成功了静电陀螺工程样机，其零偏漂移误差小于0.5°/h，随机漂移误差小于0.001°/h，中国和美国、俄罗斯并列成为世界上掌握静电陀螺技术的国家。 随着光电技术的发展，激光陀螺，光纤陀螺应运而生。与激光陀螺仪相比较，光纤陀螺仪成本较低，比较适合批量生产。我国光纤陀螺的研究起步较晚，但已经 取得了很多可喜的成绩。航天科工集团、航天科技集团、浙大、北方交大、北航等 单位相继开展了光纤陀螺的研究。根据目前掌握的信息看，国内的光纤陀螺研制精 度已经达到了惯导系统的中低精度要求，有些技术甚至达到了国外同类产品的水平。 从 20 世纪开始，由于电子技术和微机械加工技术的发展，使微机电陀螺成为现实。从 20 世纪 90年代以来，微机电陀螺已经在民用产品上得到了广泛的应用，部分应用在低精度 的惯性导航产品中。我国微机电陀螺的研究开始于 1989 年，现在已经研制出数百 微米大小的静电电机和3mm的压电电机。清华大学的导航与控制教研组的陀螺技术十分成熟，并已经掌握微机械与光波导陀螺技术，现已经做出了微型陀螺仪样机， 并取得了一些数据。东南大学精密仪器与机械系科学研究中心也不断进行关键部件、 微机械陀螺仪和新型惯性装置与GPS 组合导航系统的开发研究，满足了军民两用市场的需要。 总之，随着科学技术的发展，相比于静电陀螺的高成本，成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺的精度越来越高，是未来陀螺技术的发展总趋势。 。

测：角速率的。 通常是3轴，也就是X.Y.Z三轴。这样无论你俯仰（前后），还是横滚（延Y轴左右）亦或是航向（延Z轴摆动）都能有角速率输出，从而就能知道物体姿态的变化量。

经纬仪可以进行点位的竖向传递。经纬仪是一种能进行的水平角和竖直角测量。可以大致测量出两点水平距离和高差，也可以进行点位的竖向传递测量。经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，最常用的是电子经纬仪。经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。经纬仪是一种测角仪器，它配备照准部、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。经纬仪是由英国机械师西森（Sisson）约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中。1904年，德国开始生产玻璃度盘经纬仪。随着电子技术的发展，60年代出现了电子经纬仪。在此基础上，70年代制成电子速测仪。作用1、测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。2、按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪。3、利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。

用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。

说到陀螺仪，先要说说陀螺。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺（它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴）。 大家小时候都玩过的陀螺就是一例。陀螺一边自转，一边绕一个固定轴旋转（这个固定轴一般是虚的哦），这就叫“旋进”(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。旋进要在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下产生，比如游戏陀螺快要“坏了”时，还有旋转的硬币快要停下时，都是旋进的实例。陀螺旋进是日常生活中常见的现象。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置属于机械陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪等。 比如飞机、轮船或导弹中的指示仪，其核心部分就是定向指示仪，它是一个装在能自由转向的小框架上的小飞轮（陀螺啦）。在这个装置中，轴承的摩擦力矩很小，可以忽略不计。另一方面，刚体结构高度对称，其质心集中在连杆中心处。这样，当飞轮绕自身对称轴高速转动时，无论如何改变框架的方位，其中心轴的空间取向都始终保持不变。（专业说法是：定向指示仪所受到的合外力矩为零，其角动量守恒）这是定向指示仪的重要特性。 如果在飞机上装上三个定向指示仪，并使三个小飞轮的自转轴相互垂直，飞行员就可以通过飞轮轴相对于机身的指向来确定飞机的空间取向。船舶上装上定向指示仪，海员可用它来确定海轮的航向。鱼雷，火箭中也装有定向指示仪，起到自动导航的作用。在鱼雷前进的过程中，定向指示仪的轴线方向保持不变。当鱼雷因风浪等影响，前进方向改变时，鱼雷的纵轴与定向指示仪之间就出现了偏差，这时可启动有关器械改变舵的角度，使鱼雷回复到原来的前进方向。火箭中，则采用改变喷气方向的方法来校正飞行方向。 在工程上，陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年 等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性

陀螺仪是使用转动角动量守恒原理制作的测量仪器。其最大的特性是：陀螺仪启动而进入稳定状态之后，其所指向的旋转轴方向不受外部环境的影响而变化，因此可以应用于定向、导航等领域，比如导弹、飞机、轮船采用陀螺仪制导，还有就是惯性测量仪器等。陀螺仪的重要特性是其具有定向性。实际应用：航天器的定向；船舶上减小首尾或两舷的不同时起伏

iPhone4手机里面有

放角架-按上仪器-对准基点-整平-检查基点-回转检验-完成

最大的不同就是测角精度的不同，J6的测角精度是6〃，而J2的测角精度是2〃

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(退化为平衡棒)仿生得来。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等。

J6 J2 等级的划分电子 光学 现在大部分用的都是电子的 2秒额 ！！！！！

经纬仪的主要轴线:　　1、竖轴vv(verticalaxis)　　2、水准管轴ll(bubbletubeaxis)　　3、横轴hh(horizontalaxis)　　4、视准轴cc(collimationaxis)　　5、圆水准器轴l"l"(circlebubbleaxis)一、经纬仪轴线应满足的条件　　1、vv⊥ll——照准部水准管轴的检校。　　2、hh⊥十字丝竖丝——十字丝竖丝的检校　　3、hh⊥cc——视准轴的检校　　4、hh⊥vv——横轴的检校　　5、竖盘指标差应为零——指标差的检校　　6、光学垂线与vv重合——光学对中器的检校　　7、圆水准轴l"l"∥vv——圆水准器的检验与校正(次要)二、经纬仪的检验与校正　　1、照准部水准管轴的检校　　（1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180°，若气泡偏离1格，则需校正。　　（2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。　　2、十字丝竖丝的检校　　（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。　　（2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。　　3、视准轴的检校　　（1）检验：如图，在平坦地面上选择一直线ab，约60m～100m，在ab中点o架仪，并在b点垂直横置一小尺。盘左瞄准a，倒镜在b点小尺上读取b1；再用盘右瞄准a，倒镜在b点小尺上读取b2。　　　　　　　　j6：2c>60"；j2：2c>30"时，则需校正。　　（2）校正：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由b2点移至bb2中点b3。　　4、横轴的检验与校正　　（1）检验：　　如图，在20—30m处的墙上选一仰角大于30°的目标点p，先用盘左瞄准p点，放平望远镜，在墙上定出p1点；再用盘右瞄准p点，放平望远镜，在墙上定出p2点。　　　　　　　　对j6经纬仪：i>20"时，则需校正。　　（2）校正：　用十字丝交点瞄准p1p2的中点m，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准p点。此项校正一般由仪器检修人员进行。　5、指标差的检校　（1）检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差x=(l+r-360°)/2。　　对j6经纬仪：x>1′；j2经纬仪：x>30"时，要进行校正。　（2）校正：用指标水准管微动螺旋使中丝对准（r-x）位置，再有拨针使指标气泡居中。　6、光学对中器的检校　（1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部，每隔120°投下一点，若三点不重合，则需校正。　（2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。　7、圆水准器的检校(次要)　（1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。　（2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。

年度 工作 总结 ，顾名思义就是对一年工作情况回顾后写下的总结，其旨在让人们 反思 去年一年的工作情况，下面我给大家整理了关于单位年度工作总结的内容，欢迎阅读，内容仅供参考! 单位年度工作总结1 20_年，刻苦钻研业务知识，努力提高理论知识和业务工作水平。遵纪守法，努力工作，认真完成领导交办的各项工作任务，在同志们的关心、支持和帮忙下，思想、学习和工作等方面取得了新的进步。现总结如下： 一、严于律已，自觉加强党性锻炼，党性修养和政治思想觉悟进一步提高。 一年来，我始终坚持运用马克思列宁主义的立场、观点和 方法 论，运用辩证唯物主义与历史唯物主义去分析和观察事物，明辨是非，坚持真理，坚持正确的世界观、人生观、价值观，用正确的世界观、人生观、价值观指导自我的学习、工作和生活实践，在思想上用心构筑抵御资产阶级民主和自由化、拜金主义、自由主义等一切腐朽思想侵蚀的坚固防线。热爱祖国，热爱中国共产党，热爱社会主义，拥护中国共产党的领导，拥护改革开放，坚信社会主义最终必然战胜资本主义，对社会主义充满必胜的信心。认真贯彻执行党的路线、方针、政策，为加快社会主义建设事业认真做好本职工作。工作用心主动，勤奋努力，不畏艰难，尽职尽责，在平凡的工作岗位上作出力所能及的贡献。 二、强化理论和业务学习，不断提高自身综合素质。 我重视加强理论和业务知识学习，在工作中，坚持一边工作一边学习，不断提高自身综合素质水平。 一是为进一步加快完善社会主义市场经济体制，全面建设小康社会作出自我的努力。 二是认真学习工作业务知识，重点学习公文写作及公文处理和电脑知识。在 学习方法 上做到在重点中找重点，抓住重点，并结合自我在公文写作及公文处理、电脑知识方面存在哪些不足之处，有针对性地进行学习，不断提高自我的办公室业务工作潜力。 三是认真学习 法律知识 ，结合自我工作实际特点，利用闲余时光，选取性地开展学习，学习了《中华人民共和国森林法》、《森林防火条例》、《中华人民共和国土地管理法》、《广西壮族自治区土地山林水利权属纠纷调解处理条例》、《反分裂国家法》，透过学习，进一步增强法制意识和法制观念。 三、努力工作，按时完成工作任务。 一年来，我始终坚持严格要求自我，勤奋努力，时刻牢记党全心全意为人民服务的宗旨，在自我平凡而普通的工作岗位上，努力做好本职工作。在具体工作中，我努力做好服务工作，当好参谋助手： 一是认真收集各项信息资料，全面、准确地了解和掌握各方面工作的开展状况，分析工作存在的主要问题，总结工作 经验 ，及时向领导汇报，让领导尽量能全面、准确地了解和掌握最近工作的实际状况，为解决问题作出科学的、正确的决策。 二是领导交办的每一项工作，分清轻重缓急，科学安排时光，按时、按质、按量完成任务。 三是在接待来访群众的工作中，坚持按照工作要求，热情接待来访群众、认真听取来访群众反映的问题，提出的要求、推荐。同时，对群众要求解决但一时又解决不了的问题认真解释，耐心做好群众的思想工作，让群众相信政府。 在同志们的关心、支持和帮忙下，各项服务工作均取得了圆满完成任务的好成绩，得到领导和群众肯定。 回顾一年来的工作，我在思想上、学习上、工作上取得了新的进步，但我也认识到自我的不足之处，理论知识水平还比较低，现代办公技能还不强。今后，我必须认真克服缺点，发扬成绩，自觉把自我置于党组织和群众的监督之下，刻苦学习、勤奋工作，做一名合格的人民公务员，为全面建设小康社会目标作出自我的贡献! 单位年度工作总结2 一年的工作，体会深刻。不仅是思想上发生了巨大的变化，而且个人能力上得到了升华，理论联系实际让我学到了很多，接下来对见习期的工作做一个详细的总结。 新的理论学习，钳工理论学习，钳工是机械加工制造业中一个不可或缺的工种，以锯，钻，锉，磨等加工方法对机械零部件进行加工，常常用于的机械零件的修改，以及机械设备的安装。 安装公司的钳工不仅仅是对机械零件的加工制造，而还要对设备进行安装，这就是所谓的安装钳工，钳工理论简单明了。安装钳工属于建筑类，大部分的图纸都涉及到建筑类符号，这与机械类图纸不尽相同。这就需要不断的学习，不断的请教。向他人请教，不是一件特别容易的事，大多需要自己不断的自学和总结。 实践性技术的学习，测量工具的学习。经纬仪是一种测量水平和垂直角度方位的仪器，经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器 用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪;按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪;按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪;可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪;利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪;具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪;将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。而在建筑行业中，主要用于建筑基础、设备基础的放线。准确的为安装设备定位，对设备进行检测。水准仪是根据水准测量原理测量地面两点间高差的仪器。按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪(又称电子水准仪)。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。安装工作中微倾水准仪使用较多，借助于微倾螺旋获得水平视线的一种常用水准仪。作业时先用圆水准器将仪器粗略整平，每次读数前再借助微倾螺旋，使符合水准器在竖直面内俯仰，直到符合水准气泡精确居中，使视线水平。微倾的精密水准仪同普通水准仪比较，前者管水准器的分划值小、灵敏度高，望远镜的放大倍率大，明亮度强，仪器结构坚固，特别是望远镜与管水准器之间的联接牢固，装有光学测微器，并配有精密水准标尺，以提高读数精度。中国生产的微倾式精密水准仪，其望远镜放大倍率为40倍，管水准器分划值为10″/2毫米，光学测微器最小读数为0.05毫米，望远镜照准部分、管水准器和光学测微器都共同安装在防热罩内。经纬仪和水准仪的学习使用，使自身的能力提升了一大步，这也是安装钳工所必须的技能。 生产线的安装，有了安装的基本认识，有了必备的技能，还需要对生产线体统的了解。生产线是一综合性系统，包括设备，电气，管道，暖通，控制。安装首先从基础预埋开始，设备是通过焊接的方式连接，设备基础要求平整，统一高度，无沉降。前期工作就是基础板的制作，其次是与土建配合进行基础板预埋，随后就是基础的清理，设备基础的放线，设备的安装。电气工作是电缆管的预埋，电气桥架的制作，设备的接线，调试，放电缆。管道的工作单一就 是管道的配置，包括支架的制作，管道的运输，水管、气管、油管、料管的 配对 与连接。暖通对生产线空间的空气进行处理，包括风管的制作，支架的制作，风管的安装，风管的保温，以及空调、风机的安装。平台制作包括各种大的小的平台，护栏，楼梯的加工制作以及安装。油漆对所以的支架及平台进行防锈净化处理。当然还需要专业起重的配合，才能对生产线所有贵重设备进行运输吊装到位。生产线的安装时一项错综复杂的工作，每个环节都必须到位，没一个细小的错误都会影响到整个生产线的性能。 作为安装钳工，设备安装的基本原理和步骤。设备的安装就是在空间类对设备进行定位联接，以及设备之间的配合连接。放线，利用经纬仪对平面类的横向和纵向进行基础检测点的放线，精度要求较高，放好后要进行反复检查以及验收。利用水准仪在同一高度放线，作为高度测量的参考点，精度要求高，需检验验收。设备初定位，通过检测点，按照图纸对设备进行初略的放线，定下设备的大致位置，利用测量仪器对设备进行检测并调整设备的位置达到要求的精度。采用不同的连接方式以及不同的连接工艺都会对设备产生不同的影响，设备安装方法以及经验都是在实际安装过程中慢慢体会得来，最后进行设备清理。 管理的学习，无论什么的团队，没有合适准确的管理，都将不会长远存在。管理是有力的协调者，通过管理可以对过程中的每一事进行安排，协调达到工作井然有序的开展和实施，有效的管理会大大提升效率以及利益，往往会出现事半功倍，反之亦然。管理包括工作的施工安排，对人的管理，对物的管理，每一个对象的管理都会影响到工作的顺利进行，作为管理者，必须有较强的工作经验，协调能力，沟通能力以及 想象力 。这些能力都是在实践中慢慢获得，只有不断的实践，不断的总结，才能形成一套有效的管理方案和 措施 。 学习是无止境，学习是无年龄限制的，只有通过不断的学习，不断地进步，才能真正地丰富自己，充实自己，才有能力挑起社会的重担，才有资格成为社会的接班人。 单位年度工作总结3 在经历了一年多工作中，我兢兢业业，通过各领导和同事的帮助此刻我已达到转正的资格，为此，我也为自己的公务员 转正 自我鉴定 详细于此。从一年多。在领导、同事们的悉心关怀和指导下，我在各方面都有了长足的进步。在这个团结和谐、奋发进取的集体里，在这个集体的每位同志身上，在这个人生道路上的新起点上，我学到了许多，为做好今后的工作积累了知识，打下了基础。根据一年来本人的工作实际情况，对一年的 试用期工作总结 如下： 一、政治思想方面 加强思想政治学习，不断提高自己的政治理论水平。深入领会执行中央、省和市局、市政府的一系列重大方针、政策、措施。牢固树立全心全意为人民服务的宗旨和正确的世界观、人生观和价值观，以开展保持共产党员先进性 教育 活动为重要契机，加强对马列理论、社会主义市场经济理论及现代经济、科技、法律、办公自动化等与工作领域相关的专业知识的学习，使思想认识和自身素质都有了新的提高。 二、工作方面 一年来，我始终坚持严格要求自己，勤奋努力，时刻牢记党全心全意为人民服务的宗旨，在自己平凡而普通的工作岗位上，努力做好本职工作，本着对工作积极、认真、负责的态度，认真遵守各项 规章制度 ，虚心向领导和同事请教，努力学习各项业务知识，通过不断学习和积累，使工作效率和工作质量有了较大提高，较好地完成了各项工作任务。 1、努力学习业务知识，做好基础性工作。初到工作岗位，我对机关单位办公室工作了解不多，虽然我是汉语言文学专业，但都是书本上的理论知识，实践比较少，更不要说将理论与实践相结合了。于是就先从简单的工作入手，做一些数据统计、草拟文稿和信息、文件归档和网站信息发布等工作，通过这些工作，我对办公室的职能和主要业务工作有了初步了解，形成了一定的感性认识。 2、勤于动笔，增强文字功底。在机关工作，文字材料不可避免，材料和信息的写作要求尽可能的详尽、准确，这样才能保证向领导反映准确信息，为及时决策提供可靠依据，为群众传达正确的信息。为了提高自己的写作能力，我从研究已经成型的材料入手，细心揣摩，边写边改，并请领导和帮把关，提出意见和建议，然后再进行修改，经过反复推敲，最后定稿。在工作之余，我大量地翻阅办公室的文件资料，虚心学习同事的经验、做法，将学习到的知识应用到实际工作之中。通过学习和实践，我的文字素质得到了提高。 三、学习生活方面 说到加强学习，听起来好像是套话，但无论从工作还是生活实践都深深体会到，学习实在是太重要了，只有不断地学习，掌握更多的知识，才能不断提高自己的素质，更好地做好自己的工作。在工作过程中，我更能深深感到加强自身学习、提高自身素质的紧迫性。 一是向周围的同志学习，工作中我始终保持谦虚谨慎、虚心求教的态度，主动向领导、同事们请教，学习他们任劳任怨、求真务实的工作作风和处理问题的方法。 二是向实践学习，把所学的知识运用于实际工作中，在实践中检验所学知识，查找不足，提高自己，防止和克服浅尝辄止、一知半解的倾向。 在生活上，我的特点是为人热情大方，诚实守信，乐于助人，勇于挑战自我，有着严谨的生活态度、良好的生活习惯和正派作风，生活充实而有条理。我喜欢真诚、友好地对待每个人，微笑着度过生活的每一天。因为我相信付出了多少就会得到多少，人是感情动物，人与人的相处是相互的。所以一直以来与同事的相处都非常融洽。 一年来，我在组织、领导和同志们的帮助和支持下取得了一定的成绩，但我深知自己还存在一些缺点和不足，政治理论基础还不扎实，业务知识不够全面，工作方式不够成熟。在今后的工作中，我要努力做到戒骄戒躁，坚定政治信念，加强理论学习，积累经验教训，不断调整自己的 思维方式 和工作方法，在实践中磨练自己，做一名合格的机关单位工作人员。 单位年度工作总结4 一年来，在局领导的关怀下，在同事们的帮助和积极配合下，我恪尽职守，全身心的投入到工作中，尽自己的全力履行好自己的工作职责，学习到很多新的知识，积累了很多经验，使自己对职责更加清晰、更加明确，较好地完成了自己的本职工作。现将一年以来的工作、学习情况总结汇报如下： 一、加强学习，提高理论和业务素养。 办公室是综合部门，对各方面的能力和知识都要掌握。要做好本职工作，就必须用理论武装头脑，提高自己的业务能力。自觉参加局里的各种政治学习活动，贯彻执行党和国家制定的路线、方针、政策，严格要求自己的言行，自觉进行思想改造，提高自己的政治素质和个人修养。不断加强了《公务员法》、《新版党政机关公文写作格式》等和卫生法律法规方面的学习，增强自身依法行政的意识和能力，工作水平有了进一步提高。在新的形势下，增强了做好工作的自觉性。在工作中虚心向领导和同事请教，认真学习文秘知识，使自身公文写作和材料整理的水平和能力得到了提高。在实际工作中，把政治理论知识、业务知识和 其它 新鲜知识结合起来，开阔视野，拓宽思路，丰富自己，努力适应新形势、新任务对本职工作的要求。 二、认真学习工作业务知识，努力工作，按时完成工作任务。 一年来，我严格遵守局机关的工作纪律，切实做到按时上班、无事不请假、不旷工。工作中，我随时提醒自己摆正位置，树立办公室工作的服务意识，不断提高为领导服务的质量，努力做好为领导、群众的服务工作。做到“眼勤、嘴勤、手勤、腿勤”，对自己所接的来文、来电,争取在第一时间内向领导汇报，使领导及时掌握最新情况。对自己所承担的收发员工作，严格履行收文登记、传阅、交办等程序。20__年共登记收文3500余件，并及时传阅、按领导批示交各科室办理。完成了县区、市直单位上报的信息、工作总结、 工作计划 、节前安全检查 报告 等材料的收集和登记工作。严格按照公文格式和领导要求认真制发文件和撰写材料，及时认真的办理各级的来文来电，没有因工作失误出现不按照文件和领导要求漏办、迟办等发生。在办文方面，认真完成领导交办的文件拟稿、校对、审核工作。同时协助领导完成我局制发公文的分发，全年共上报信息40余期，省、市均有采用。 三、工作中存在的不足和今后努力的方向。 一年以来，在领导、同事的关心和帮助下，我在工作中取得一些成绩，但仍然存在一些问题和不足： 一是政治理论水平还不够高，理论指导实践还有欠缺。个人文字综合能力提高不快，离领导期望和要求还有一定差距。 二是服务质量不够高，存在粗枝大叶现象，主要是自觉服务的意识不够，细节上做的不周到。 三是工作主动性还不够，工作预见性有待提高。五是对突发事件的应变能力需要提高。 在今后的工作中，我要进一步端正自己的思想和观念，摆正一个机关工作人员的位置，以国家公务员的标准严格要求自己。工作中还要不断加强个人修养，自觉加强学习，努力提高工作水平，特别是努力提高自己的公文写作能力。戒骄戒躁，不断提升服务意识，力求把工作做得更好，树立办公室良好形象。 单位年度工作总结5 今年，在区委的领导下，区商务局党委坚持“围绕商务抓党建，抓好党建促发展”的工作思路，以加强党的执政能力建设为重点，以开展机关效能建设为契机，以“创先争优”活动和争创“共产党员示范城”活动为载体，全面推进商务系统党的思想、组织、作风和制度建设，在提高党员素质、加强基层组织、服务人民群众、促进各项工作等方面取得了明显成效。主要做好了以下五个方面的工作： 一、抓学习教育，提高党员队伍的思想政治素质。 按照创建学习型要求，以“支部大创建、党员大练兵”为主题，以学习科学理论、学习 政策法规 、学习商务业务为主要内容。一是制定了《推进学习型党组织建设 实施方案 》，规定了学习主要内容，明确了学习方式和学习要求。二是坚持集中学习和自学为主，统一下发了 笔记本 。今年，开展集中学习12次，干部自学时间每天不少于1个小时，领导干部撰写 学习心得 8篇。三是多形式开展学习活动。先后开展了党章学习及交流活动、“内外贸业务和法律、法规”学习及讨论活动、领导讲党课教育、组织观看了警示教育片。通过党员个人自学、领导上党课、撰写 心得体会 、讨论交流等形式，进一步增强了学习效果。 二、抓组织建设，增强基层党组织的凝聚力战斗力创造力。 为进一步探索党建机制创新工作，局党委做了几方面的工作。 一是制定印发《深入开展创建“共产党员示范城”活动的实施意见》，发动全体干部职工和下属企业支部深入开展和推进该项活动。 二是抓好班子建设。建立了党建工作责任制，实行党员领导干部“一岗双责”制度，进一步明确了党委委员的职责分工和任务要求，同时，将属于本部门职能范围的目标任务、重点工作、重点项目分解到党员干部，把组织协调推进的责任落实到党员干部，定期督促检查，及时分析情况，协调解决问题，落实推进措施，充分发挥了党员干部的先锋模范和业务骨干作用，增强了基层党组织的战斗力。 三是各支部积极开展党组织学习讨论活动，共新发展了2名中共党员，并组织参加培训。 四是加强经常性的党务管理工作。注重做好党员发展、党费收缴和流动党员管理等工作。 三、抓作风建设，有效提高反腐倡廉能力。 一是制定印发了《20_年党风廉政建设和反腐败工作要点》，坚持标本兼治、综合治理、惩防并举、注重预防的方针，以加强监督和廉洁自律、切实纠正损害群众利益的不正之风、提高机关作风建设水平为主要内容，进一步拓展源头治腐工作领域，加大反腐倡廉工作力度。 二是进一步加强防范教育。认真开展警示教育活动，组织学习推荐廉政学习 文章 和自选文章2篇，观看了廉政警示教育片4部。 三是积极推进《廉政准则》的学习，对反腐倡廉工作任务进行分解，并纳入全局以及各股室目标管理，局党委书记和班子成员在认真学习把握《廉政准则》相关规定的基础上，作出了书面庄严承诺：严格遵守党员领导干部廉洁从政各项规定，切实做到“五个保证”。 四是健全党内民主生活制度，开展谈心活动，广泛征求意见。上半年组织召开了班子_，开展批评与自我批评，使每个党员都受到深刻的党性教育。 四、抓效能建设，提升商务形象。 今年来，局党委坚持把加强机关效能建设作为提升商务形象的重要抓手，创新工作机制，实现提速提效。 一是全面推行了办结制、首问负责制和责任追究制。在此基础上，进一步细化任务，明确责任，落实奖惩;修订完善了《局机关内部管理制度》、《局领导分工方案》等一系列规章制度，进一步了规范机关管理，理顺管理体制，对领导班子工作分工、机关股室设置等重新进行了调整，进一步理顺了分工，明确了职责，减少了交叉。通过制度的完善，工作关系的调整，简化办事手续，缩短办事环节，调动了广大干部职工的积极性，工作作风明显转变，办事效率明显提高，服务质量明显改进。 二是坚持把加强效能建设与政务公开相结合，刷新商务形象。突出抓好行政审批事项进中心工作，在对商务行政审批事项进行清理的基础上，把所有的行政审批项目都纳入了政务中心窗口进行办理，并明确专人办理，做到“一窗受理，抄告相关，内部运作，办结”，接受服务对象的监督。目前，我局3项审批事项在中心运转良好。 三是坚持把加强效能建设与重点工作相结合，促进了工作开展。扎实推进商贸、招商重点工作、重点项目的实施，突出抓好蓝雁食品冷链物流项目、乐山大佛R26;嘉州水乡国际度假区等重点项目建设，高标准制作《乐山城市综合体概念性规划》;着力实施“放心酒工程”，强化屠宰定点管理，确保喝上放心酒、吃上放心肉;加强市场监测，做好市场供应，确保不断档不脱销;进一步完善更新了我区招商引资网站;加大原区商业系统企业职工集访事件的维稳力度，确保社会稳定。 五、抓载体，确保党建工作取得实效。 一是组织开展“群众生活月”主题实践活动。在工作中，局党委从群众关注的 热点 和难点问题入手，局领导带头搞好服务，组织机关党员为基层为群众办实事、好事，今年，走访慰问困难群众10户，接待、办理来信来访30件(次)。 二是继续开展“领导挂点、部门包村、干部帮户”结对帮扶活动。制定实施方案，继续抓好青平的帮扶联系工作，通过资金、物资、技术等帮扶方式，关心群众，服务群众，切实为群众解决实际困难和问题，使党员受到教育，群众得到实惠。 三是积极开展社区互助联建工作。深入鹜嫣街社区开展调研，建立联系会议制度，与鹜嫣街社区在工作中密切配合，加强协调，按照优势互补的原则，商定互助有关事项，制定共建活动计划。帮助解决社区工作中存在的困难和问题1个，清除环境卫生死角。 今年来，尽管我们在党建方面做了不少工作，取得了一定的成绩，但也有不足和差距，主要表现为：一是党建工作创新和深入不够;二是一些制度有待进一步健全;三是围绕党委中心工作抓落实的力度有待进一步加强。这些问题都需要我们在今后的工作中认真研究加以解决。 20_年，我们将进一步深化机关作风建设，夯实思想能力基础;进一步开展争创“共产党员示范城“活动，进一步夯实组织基础;狠抓党风廉政建设，进一步夯实作风基础;加强精神文明建设，进一步夯实群众基础;提高党务干部素质，加强党的自身建设，为开创商务局党建工作的新局面而不懈奋斗! 单位年度工作总结【5篇】相关文章： ★ 部门年终工作总结范文【5篇】 ★ 单位个人年终工作总结【五篇】 ★ 事业单位最新个人年终工作总结5篇 ★ 事业单位年度个人工作总结范文5篇 ★ 事业单位个人年度工作总结精选5篇 ★ 2022机关事业单位年终工作总结5篇 ★ 单位工作总结【通用5篇】 ★ 办公室单位年度工作总结五篇2021 ★ 简短的事业单位年终工作总结5篇 ★ 单位工作总结范文精选十篇

物理定律表明。一个对称物体绕对称轴高速转动，角动量很大，转动惯性很大，有保持其转动方向不变的特点。受到外界干扰如外力矩的作用，它会改变方向。但如果外力矩作用时间很短，那么它可能就摇晃一下，继续保持方向不变。有时候外力矩虽然不大，但作用时间长，它也会改变方向。　　自行车车轮在骑得很快的时候绕着它的对称轴转，角动量很大，转动惯性很大，是很稳的。人的身体即使左右摆动，由于力矩小或者时间短，不影响自行车的稳定。自行车骑得慢，车轮转得慢，转动惯性小，那么一个小的扰动，就会使它倒下来。我们玩陀螺看到的情形就是这样。航空航天上用高速陀螺作定向仪，可以比指南针抗电磁干扰。飞行的子弹预先在枪膛中加转以提高飞行稳定性。顺便问一个问题，大轮船拐弯不能太急，知道是什么道理吗？大轮船中安装着很多高速转动的轮子，要改变 它们的方向需要很大的力矩，转弯太快，这个力矩的反作用将会毁坏机器。再说下陀螺的原理：陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”。陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。这和人们骑自行车的道理差不多。其中不同的是，一个是作直线运动，一个是作圆锥形的曲线运动。陀螺高速自转时，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而绕道支点的垂直轴作圆锥运动的现象，就是陀螺原理。 惯性向前冲，看倒还平稳。 欲知何原理，细问造车人。 很多人把这个说成是未解谜题，其实呢，这个问题跟为什么陀螺转起来，是一个道理。 我们知道陀螺转起来不倒的原因在于离心力。 离心力作为水平方向的力，它把转动的节奏拿捏的死死的，如果陀螺有丝毫向上或者向下的出轨动作，那么这个离心力就会立刻把它拽回到水平平面上，所以，陀螺转起来，任凭你怎么水平方向抽它，它都很难倒下。 自行车较为复杂一点了。 自行车两个轮胎的旋转也会形成很强的离心力，它只允许自行车的两个车轮向前方运动，发生任何的左右偏转，都会被这个力拉回来。这时候，只需要你简单的控制下自行车把，就能轻松骑起来了。 所以，当你跳下自行车后，只要不是偏得太厉害，自行车还会沿着直线继续前进一段方向。也正因如此，车速越快，车子就越稳。 自行车不倒不是什么世界未解之谜，简单的很！自行车在运动中，只要车把平衡掌握好了，有个前进的惯性作用，当然不容易倒。如果车子一停，两个轮胎接触地面那点面积，肯定不能支撑车身加车主的重力，肯定要跌倒啊

【答案】：C、D矿井定向可分为两大类，一类是从几何原理出发的几何定向，主要有通过平硐或斜井的几何定向，通过一个立井的几何定向(一井定向)，以及通过两个立井的几何定向(两井定向)。另一类则是以物理特性为基础的物理定向，主要有精密磁性仪器定向、投向仪定向、陀螺经纬仪定向。因此，答案为CD。

　中国首次太空授课活动于6月20日上午成功举行，其中一个很重要的环节就是关于神十太空授课内容的提问环节，下面一起来看具体内容：　　提问：“航天员老师你好，刚才您演示了很多关于水的奇妙现象，那么这些水是由地面带上天宫一号的吗?太空中的生活用水可以循环使用吗?”　　指令长聂海胜告诉大家：天宫一号使用的生活用水都是从地面带上来的，水在太空中循环利用很重要，但这需要有先进的技术和复杂的设备。在短期飞行中，采用一次性用水，未来我们的空间站将采用先进的资源再生和循环利用技术。　　提问：“航天员老师您好，请问你们在太空中看到的景色和地面上有什么不同吗?能看到UFO吗?星星还会闪烁吗?”　　亚平老师回答：”透过悬窗，我们可以看到美丽的地球，可以看到日月星辰，但到目前为止，我们没有看到UFO。由于我们处于大气层之外，没有大气层的阻挡和干扰，所以我们看到的星星是格外的明亮，但是却不会闪烁。同样，因没有大气的阻隔，我们看到的天空不是蓝色的，而是深邃的黑色。另外，告诉大家一个奇妙的现象，每天我们可以看到16次日出。”　　提问：“航天员老师，请问您能看到太空垃圾吗?天宫一号有没有针对太空垃圾的防护措施呢?”　　亚平老师回答：“在飞行的这几天，我们没有看到太空垃圾。不过事实上，太空垃圾是确实存在的。虽然它与航天器相撞的几率很小，但是数量却不少。一旦相撞，后果将不堪设想。因此，在飞船发射前，我们对太空垃圾进行了预警分析，对我们的天宫一号进行了相应的规避和防护措施，确保航天员的安全!

惯性

1、惯性原理（牛顿第一），运动起来以后保持原有的不倒运动状态。2、前叉倾斜，有自定向作用。越斜自定向效果越好，如果垂直就无此作用了。3、当车轮高速旋转有回转面稳定作用（陀螺原理）4、骑行者通过车把对运动偏差的修正（控制原理）

报销。根据国家医保局相关公开资料显示，陀螺刀医保报销。陀螺刀全称为“陀螺旋转式钴60立体定向放射外科治疗系统”陀螺旋转式钴60立体定向放射外科治疗系统是世界上最先进的精确放疗设备之一，采用了航天陀螺仪的旋转原理，将钴60聚焦放射源安装在两个垂直方向同步旋转的陀螺结构上。

【答案】：B教材页码P3-6矿井定向可分为两大类，一类是从几何原理出发的几何定向;另一类则是以物理特性为基础的物理定向。几何定向有通过平硐或斜井的几何定向、通过一个立井的几何定向（一井定向）或通过两个立井的几何定向（两井定向）;物理定向是指采用精密磁性仪器或陀螺经纬仪等利用其物理特性的定向。

jiandan

岁差作者：王纲领岁差——人类以节气观测点为参照发现的太阳直射点西移现象，东晋天文学家虞喜发现这一天文现象并命名后，岁差成了专有特指名词。在对这一现象的研究方面：牛顿认为“岁差就是由于太阳对赤道突出部分的摄动造成的”。以牛顿认识为基础，天文界认为“地轴在进动”，并且创建了“在北半球看起来，天北极以黄北极为圆心，以23°26′为半径，自东向西作圆运动。它每年移动50″.29，历25800年完成一周”的物理模型，还计算出了恒星年和岁差值时间。至此，一套以牛顿对岁差认识为基础的错误理论诞生了。错误的原因是它与历法、天象和公转轨道之间都存在要害矛盾，并且在观测手段先进的今天，天文界一直观测不到恒星年和岁差值，对此我已作了专题论述。300多年来，这套错误理论不断被传播蔓延，以至于使岁差的原始含义面目全非，被错误的演变为“岁差(axial precession)，在天文学中是指一个天体的自转轴指向因为重力作用导致在空间中缓慢且连续的变化”。在大学课堂上，错误的地轴进动理论在师徒轮回中传播着，岁差一词的原始专有含义被尘封了。真理与谬误之间的搏斗，与人类智慧的提高密切相关，充满智慧的中华民族理应响应党中央“提倡理论创新”的号召，努力追求真理。

很多。常规使用的有，全站仪，GPS，水准仪，经纬仪，陀螺经纬仪等等等等。

触屏笔的做法如下：将圆珠笔笔芯取出。将棉签剪断备用。棉签插入笔内，棉签头留在外面。将锡纸包到笔头上。将笔头的锡纸拧紧。将笔头修整平整。将笔头用胶带固定。笔杆用铝箔纸包紧。接头处用胶带缠紧即可。点击电子屏幕的笔又称触屏笔、触控笔。触控笔是一种小笔形的工具，用来输入指令到电脑屏幕、移动设备、绘图板等具有触摸屏的设备，用户可以通过触控笔点击触控屏幕来选取文件或绘画。触控笔在玩游戏与办公时会给人带来极大的便利。触控面板是在透明玻璃表面镀上一层氧化锡锑薄膜及保护膜，而与液晶银幕间则需作防电子讯号干扰处理。触控面板是触控技术的直接体现，用来感应接触信号，并分析辨认。触控面板技术简介触控面板结构包含感应器、控制器、软体三部分。电容笔是利用导体材料制作的具有的导电特性、用来在触控电容式屏幕完成人机对话操作用的笔，是利用导体材料模仿人体（通常是手指）完成人机对话一种辅助装置。触控笔是一种小笔形的工具，用来输入指令到电脑屏幕、移动设备、绘图板等具有触摸屏的设备，用户可以通过触控笔点击触控屏幕来选取文件或绘画。电容笔和触控笔两者的区别在导体材料、作用机制和适用对象的不同，电容笔笔头带有静电，电容屏幕本身有感应静电的技术特点，所以电容笔适用于电容屏；而普通的触控笔是靠按压屏幕，适用于电阻屏。绘画用哪种笔主要要根据选择的产品来看，不同的屏幕适应不同的笔，IPAD上面要用电容笔。

原发布者:盅抒D5730二位三通电磁阀符号，二位三通电磁阀原理，二位三通电磁阀图解阀芯的事情位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀即两位是指有两个事情位置可切换，三通是有三个通道通气。好比：二位二通两位三通电磁阀原理电磁阀是一进一出（二个通道、最普凡是见）；个通道与气源毗连，别的一个通道与执行机构的进气口毗连二位三通电磁阀控制气体是一进一出一排气（事情位置有二个）；个通道与气源毗连，别的两个通道个与执行机构的进气口毗连，个与执行机构排气口毗连二位五通电磁阀控制气体是一进二出一排气（事情位置也是二个）；个进气孔接进气气源、个正动作发泄孔和个作发泄孔别离提供给目标装备的一正一作的气源、个正动作排气孔和个作排气孔安装三位五通电磁阀控制气体是一进二出一排气（但事情位置有三个）；个进气孔接进气气源、个正动作发泄孔和个作发泄孔别离提供给目标装备的一正一作的气源、个正动作排气孔和个作排气孔安装以下特此为大家提供二位三通电磁阀符号，二位三通电磁阀原理及二位三通电磁阀图解等说明。此说明为本司内部技术结合国际型号编辑做出正确表示，希望对大家了解二位三通电磁阀有所帮助。二位三通电磁阀符号：二位三通电磁阀是两个位置三个通气口，其中一个为进气口（），另两个为出气口（，当电磁阀得电励磁是，和通，失电时和通两位指阀芯有两个位置，三通就是三个口，一个进气口，口，或者口

1.受益人的证明阐明, 一完全套无商量余地的文件由申请人寄发了5 在天内的发货日期以联邦快递公司或DHL airbill 的拷贝和电传传输报告。2.我们将宽恕收益与您的指示符合在成熟提供了文件出席是在严密的遵照信用证期限和条件。 3.议付行的费用是为申请人的帐户除了以下 费用,如果申请人,是为受益人的帐户, 从收益将被扣除在付款之时.

根据全国211大学名单可知：集美大学不是211大学。集美大学是福建省重点建设高校，交通运输部与福建省、福建省与厦门市共建高校，福建省一流大学和一流学科建设高校，国家“卓越工程师教育培养计划”试点高校，国家“卓越农林人才教育培养计划”试点高校，应急管理学院建设首批试点学校，福建省首批“海外华文教育基地”

succeed in doing sth=have success in doing sth He succeeds in being admitted to a university. =He has success in being admitted to a university

巽风量子力学定义如下：量子力学的基本原理包括量子态的概念，运动方程、理论概念和观测物理量之间的对应规则和物理原理。量子力学为物理学理论，是研究物质世界微观粒子运动规律的物理学分支，主要研究原子、分子、凝聚态物质，以及原子核和基本粒子的结构、性质的基础理论。它与相对论一起构成现代物理学的理论基础。量子力学不仅是现代物理学的基础理论之一，而且在化学等学科和许多近代学术中得到广泛应用。量子力学导致三个发现，分立性、不确定性、与物理量的关联性。时钟测量的时间是量子化的，只能取特定值，时间是分立的，而非连续的。量子力学最大特点是分立性，量子即基本微粒。在引力场中最小的时间是10的负44秒。量子力学（英语：quantum mechanics；或称量子论）是描述微观物质（原子、亚原子粒子）行为的物理学理论，量子力学是我们理解除万有引力之外的所有基本力（电磁相互作用、强相互作用、弱相互作用）的基础。量子力学是许多物理学分支的基础，包括电磁学、粒子物理、凝聚态物理以及宇宙学的部分内容。

是一款来自美国的高端护肤品牌。MUN系列是一款来自美国的高端护肤品牌，其产品主要以天然植物成分为主，采用科技手段研发和生产，以提供安全、高效、环保的护肤解决方案为目标，MUN系列产品主要包括面部清洁、护理和保湿三个方面，其中包括多款洁面乳、爽肤水、精华液、面霜、面膜等，MUN系列的产品采用了多种高品质的天然植物成分，如玫瑰花水、茶树精油、杏仁油、葡萄籽油等，这些成分具有多种保湿、抗氧化、抗炎、舒缓等功效，能够帮助肌肤达到清洁、修护、保湿、补水等多种效果。

循环流化床锅炉没有制粉系统，燃煤只需要简单破碎即可。燃煤在炉膛内处于流化状态燃烧。飞灰中的未燃尽燃煤经返料回到炉膛燃烧，且降低炉膛温度。提高燃烧效率。炉膛温度900度左右。

缩写词 abbr. 1. =municipal; municipalitymunicipal英音：[mju:"nisip05l]美音：[mju"n01s05p!] 形容词 a. 1. 市的;市政的;市立的,市办的He is in charge of the municipal housing project. 他主管该市建房计划。 2. 自治都市的;地方自治的 3. 内政的以下结果来自互联网网络释义 municipal1. 市政的 市立的 地方性的2. 参加；共享municipal参加；共享Municipal1. 市的

你好！P是进气口，A.B分别是换向口连接执行器用. R、S是排气口可装消音器。可参考：http://zhidao.baidu.com/question/145418532应该是二位三通吧，就是说有三个通口，可以有两种位置（即两种工作状态）。我们一般见的还有三位四通阀，也就是说有四个通口，三种工作状态。

触摸屏分两种，一种是电容式的一种是电阻式的，电容式的，它的定位原理是电容放电，用手指触摸，就能使屏幕电容放电；电阻式的，主要靠按压来感受电阻变化，来改变电流，从而进行定位。买的时候，电容屏是不给触摸笔的，电阻屏是带笔的，电阻屏使用时并不是靠触摸，而是按压，你可以体会下，不用触摸笔用手使用时，用手指甲和手指肚，屏的反应是不一样的，电阻式的对指甲反应对指肚不反应或者定位不准确，电容式的对指甲不反应，因为指甲上的温度、静电等促使电容放电的条件都不够。你说的用手指不能触摸的其实不存在的，你用手指头使劲按屏幕，屏幕是收到电阻改变信号的，但是指肚的面积比较大，不想笔尖那样定位准确，定位算法不能正确的指向触摸点造成的手指不能触摸。其实手指头是万能的。。触摸笔不是。。。

你理解错了吧。原动件的位置任意确定是在原动件的运动范围内，然后才可以根据这个确定出其他构件及运动副的位置。当然不影响正确性，但确定原动件的位置时要尽量使机构简图清楚，明了。 http://col.njtu.edu.cn/jingpinke/jxyl/ch2/CONTENT/2-3-1.HTM看看人家的精品课程

料口处炉膛内压力大于或者小于大气压。循环流化床锅炉给料方式分正压给料和负压给料两种，正压给料就是给料口处炉膛内压力大于大气压，负压给料为小于大气压力。由此可知循环流化床锅炉正负压的原理是料口处炉膛内压力大于或者小于大气压。