控制工程基础求开环传递函数

《控制工程基础》，是2001年8月由高等教育出版社出版的图书，作者是王积伟，吴振顺。其重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要，取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统。《控制工程基础》，该书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。

《机械控制工程基础》是2012年出版的图书。本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。 全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATLAB软件，讲述MATLAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。 全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。 本书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。 本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

书名：控制工程基础（第3版） 书号：9787302 199816作者：董景新、赵长德、郭美凤等定价：39元出版日期：2009-6-1出版社：清华大学出版社 第3版前言 本教材是在董景新、赵长德、熊沈蜀、郭美凤编著的《控制工程基础（第2版）》的基础上重新编写的。从本书第1版正式出版以来，“控制工程基础”课程已在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业普遍开设，清华大学等院校将该课程确定为机械学院平台课，对教材的需求也稳步增加。该教材第1版于1992年3月出版，11年的时间内累计印刷11次，总印数达53000册；第2版于2003年8月出版,需求量翻倍，5年时间印刷10次，总印数达到60000册。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精，于是由目前在教学第一线的教师着手编写了第3版教材。这次新版教材在原书的基础上各章都做了或多或少的补充和修改。其中，主要的变动如下： ①第2版第5章“控制系统的稳定性分析”中的乃奎斯特判据证明，由原来米哈伊洛夫定理作为引理改为采用映射定理证明，以更适应当前学生的知识结构，该部分由陈志勇完成； ②第6章增加了干扰引起系统误差的分析和解决方法的内容，第9章“控制系统的非线性问题”增加了李雅普诺夫方法和计算机仿真方法的内容，由董景新完成。 ③第10章“计算机控制系统”按照更加便于工程应用的原则由李冬梅重写； ④第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”的内容分散到各章，并做了较多的补充和扩展，该部分由郭美凤完成。全书由董景新整理统编。该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献,保持并突出以下特点:(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;(3) 引入和编写了较多的例题和习题,便于学生自学;(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“*”号。该教材被纳入普通高等教育“十一五”国家级规划教材，得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的资助，在此表示衷心感谢。编 者2009年3月于清华园第三前言控制工程基础（第3版） 目录1 概论11.1 控制理论在工程中的应用和发展11.2 自动控制系统的基本概念21.3 控制理论在机械制造工业中的应用81.4 课程主要内容及学时安排11例题及习题132 控制系统的动态数学模型162.1 基本环节数学模型162.2 数学模型的线性化202.3 拉氏变换及反变换222.4 传递函数以及典型环节的传递函数332.5 系统函数方块图及其简化402.6 系统信号流图及梅逊公式442.7 受控机械对象数学模型452.8 绘制实际物理系统的函数方块图472.9 控制系统数学模型的MATLAB实现56?*2.10 状态空间方程的基本概念60例题及习题643 时域瞬态响应分析763.1 时域响应以及典型输入信号763.2 一阶系统的瞬态响应793.3 二阶系统的瞬态响应813.4 时域分析性能指标883.5 高阶系统的瞬态响应923.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析953.7 时域瞬态响应的实验方法104例题及习题106目录控制工程基础（第3版）4 控制系统的频率特性1154.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法1154.2 极坐标图1234.3 对数坐标图1284.4 由频率特性曲线求系统传递函数1364.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性139?*4.6 对数幅相特性图1404.7 控制系统的闭环频响1414.8 机械系统动刚度的概念1494.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析1514.10 小结155例题及习题1555 控制系统的稳定性分析1625.1 系统稳定性的基本概念1625.2 系统稳定的充要条件1635.3 代数稳定性判据1645.4 乃奎斯特稳定性判据1715.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性1785.6 由伯德图判断系统的稳定性1835.7 控制系统的相对稳定性1865.8 借助MATLAB分析系统稳定性190??5.9 李雅普诺夫稳定性方法193例题及习题1946 控制系统的误差分析和计算2016.1 稳态误差的基本概念2016.2 输入引起的稳态误差2026.3 干扰引起的稳态误差2076.4 减小系统误差的途径2116.5 动态误差系数213例题及习题2147 控制系统的综合与校正2207.1 系统的性能指标2207.2 系统的校正概述2237.3 串联校正2247.4 反馈校正2347.5 用频率法对控制系统进行综合与校正2377.6 典型控制系统举例2507.7 确定PID参数的其他方法2627.8 MATLAB在系统综合校正中的应用2677.9 小结270例题及习题2708 根轨迹法2788.1 根轨迹与根轨迹方程2788.2 绘制根轨迹的基本法则2818.3 其他参数根轨迹图的绘制2888.4 根轨迹图绘制举例2898.5 系统闭环零点、极点的分布与性能指标2938.6 借助MATLAB进行系统根轨迹分析299例题及习题302?*9 控制系统的非线性问题3059.1 概述3059.2 描述函数法3089.3 相轨迹法3229.4 李雅普诺夫稳定性方法3429.5 借助MATLAB分析系统非线性343例题及习题34410 计算机控制系统35110.1 计算机控制系统概述35110.2 线性离散系统的数学模型35810.3 线性离散系统的性能分析38410.4 计算机控制系统的模拟化设计方法39310.5 MATLAB在计算机控制系统中的应用398例题及习题403附录A 拉普拉斯变换表410附录B 高阶最优模型最佳频比的证明414习题参考答案417参考文献430

控制工程基础第3版 　　　　　　书号： 07924A ISBN： 7-111-07924-8 作者： 孔祥东　王益群 印次： 3-5 责编： 刘小慧 开本： 16 字数： 415 千字 定价： ￥26.00 所属丛书： 普通高等教育机电类规划教材 　　　　装订： 平 出版日期： 2010-07-12 本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主，使读者学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。同时，书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机辅助分析的基本方法，以使读者建立起这方面的基本概念。全书共九章，包括系统的数学模型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系统和计算机采样控制系统。本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专业。本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。本书总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题（部分有答案），便于读者自学。本书配有多媒体教学课件，需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。本书适于机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、效能运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参考。 第3版前言第2版前言第1版前言第一章 绪论第二章 控制系统的数学模型第三章 控制系统的时域分析第四章 控制系统的根轨迹分析法第五章 控制系统的频域分析第六章 控制系统的综合与校正第七章 非线性系统第八章 计算机采样控制系统第九章 现代控制理论基础第十章 典型控制系统的分析与设计实例附录部分习题参考答案参考文献读者信息反馈表

控制工程基础应该是机械类学的吧

书名：控制工程基础（第3版）习题解 书号：978730 2221715作者：董景新、郭美定价：19元出版日期：2010-2-1出版社：清华大学出版社 本书是配合董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第3版)》教材编写的，对该教材各章后的习题均做了较为详细的解答。内容包括： 概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。本书主要供机械类、仪器类及其他非控制专业的教师教学时参考，也可供学生及自学人员学习时参考. 本书是配合董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《控制工程基础（第3版）》教材编写的。本书配套教材的第1版于1992年3月出版，11年内印刷11次，印数达53000册；配套教材的第2版自2003年8月出版以来除在清华大学使用外，同时被多所兄弟院校选为教材及研究生入学考试参考书，不到6年时间就印刷10次，总印数达60000册；2009年6月，配套教材的第3版一出版就呈现出强劲的需求趋势。尽管本书配套教材拥有了数量众多的服务对象（其中有相当数量的自学人员），但此前没有公开出版过配合该教材的习题解，仅仅出版了内部参考的习题解。这些年来，教材使用者（尤其是自学人员）要求出版习题解答的呼声日趋强烈。为了满足读者的需要，同时为了实现立体教材建设，我们编写了本书。本书提供了《控制工程基础(第3版)》教材各章后全部习题的解答过程，以便教师和学生参考。内容包括：概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。本书由原内部参考习题解改编而成，其中第10章由刘云峰讲师改写，涉及采用MATLAB软件作图解题部分由郭美凤副教授完成，附录A由陈志勇讲师编写，其余由董景新教授编写，全书由董景新教授统编。编 者2009年11月于清华园 目录1概论12控制系统的动态数学模型53时域瞬态响应分析274控制系统的频率特性465控制系统的稳定性分析636控制系统的误差分析和计算817控制系统的综合与校正928根轨迹法1099控制系统的非线性问题11710计算机控制系统131附录A 课程考试样题及解答149主要参考文献156

课程在教学计划中地位和作用本课程是机械类车辆工程专业的学科基础教育课程。作为利用控制理论和方法解决机械工程实际问题的一门技术课程，提供有关反馈控制基本原理和方法的知识，主要涉及线性连续时间系统的建模、分析与综合，是培养车辆专业工程技术人才的整体知识结构和能力结构的重要组成部分。二、课程目标1. 能够定义控制工程的基本概念并运用各种数学原理（微积分、线性代数和物理学）分析控制系统问题；（支撑毕业要求 1）2. 能够建立机械、电气和机电系统的数学模型（包括微分方程、传递函数、频率特性模型），理解简单模型用于描述复杂动力系统的关系和局限性；（支撑毕业要求2）3. 能够建立复杂工程系统的等效数学模型，在典型测试信号输入下进行系统的时域和频域响应分析，分析包括系统稳定性的确定；（支撑毕业要求3）4. 能够在控制CAD软件中对已建立的控制对象模型，搭建模拟控制实验模型，进行时域、频域及复频域分析，获得有效结论并理解模拟计算原理及其局限性。（支撑毕业要求5）三、基本要求本课程要求学生具备高等数学、大学物理、电路与电子技术等理论力学等课程的基础知识。通过课程学习，使学生能从系统动力学观点来学习控制工程基本知识，掌握经典控制理论的基本原理，并能够综合应用各方面的知识解决从系统建模、系统分析到控制器构建的完整工程问题。开课前辅导学生预先安装并学习控制CAD软件，在熟悉控制CAD软件使用方法的基础上，通过案例研究环节巩固所学内容，通过计算机辅助软件（如Matlab/Simulink等）的使用使学生具有一定的工程计算分析能力。授课教室应配有多媒体教学设备，课堂教学与课后复习课时比例1：1。四、课程内容及教学方法课程主要内容：按照控制器的开发的四个基本步骤来构建课程教学内容。1）系统建模：是从物理系统（或系统描述）到物理模型，最后到数学模型的过程。显然，如果没有仔细和完整的系统建模，任何控制解决方案都是没有价值的。2）系统分析：是使用标准的经典控制方法来理解已建模的系统的能力和局限性的过程。这通常是任何介绍控制理论课程的核心，涵盖一阶和二阶系统响应、系统性能指标（规格）、反馈、系统频率响应和系统分析工具，如Nyquist图和bode图。3）校正装置（补偿器）开发：将其纳入设计项目的一部分。介绍基本的经典控制器（比例反馈，超前和滞后补偿器，PI，PD，PID控制器）的选择和设计方法。4）补偿器部件选择：选择硬件（简单的电路）来实际构建已设计的补偿器。教学方法：以PPT教学为主，辅以重点难点的板书讲解，同时布置课后MOOC微视频学习加强学生对概念和理论知识的理解和梳理；讲授过程中，注重通过典型工程实例的分析，引导出系统的数学模型，穿插利用Matlab等数学工具对系统模型的求解及响应分析；以设计一个实际控制系统设计作为贯穿本课程的研究性案例，使学生能够系统掌握系统的工作要求、方案设计、模型化、时域和频域求解、根据性能指标对系统的校正第一章 绪论（2学时）1. 本课程在专业课程体系中的地位和作用介绍2. 课程内容、学习方法、讲授方式、考核评价方式介绍3. 了解控制工程研究对象、任务与控制的方法4. 了解控制系统分类与基本要求5. 掌握控制系统的工作原理与组成6. 了解控制CAD软件Matlab/Simulink5. 设计示例导入重点：控制系统中的信息传递、反馈和反馈控制原理难点：由系统原理图形成控制功能方框图第二章 系统的数学模型及传递函数（8学时）1. 掌握简单机电系统微分方程的建立及非线性系统的线性化2. 了解拉普拉斯变换变换的定义与性质3. 掌握拉普拉斯逆变换与求解常微分方程的方法4. 掌握传递函数的定义、特点及零极点的概念5. 掌握控制系统的方块图构成及其变换6. 掌握典型机电系统的传递函数推导7. 了解传递函数的实验建模方法8. 了解控制系统数学模型的Matlab实现9. 设计示例：数学模型与传递函数的建立重点：传递函数的概念、物理系统传递函数模型的建立难点：拉氏变换法求解微分方程、非线性系统模型的线性化第三章 控制系统的时域分析（4学时）1. 了解时间响应的概念及瞬态、稳态响应的定义2. 了解脉冲响应函数与传递函数的关系3. 掌握一阶系统的传递函数及其增益、时间常数的计算4. 掌握一阶系统的单位脉冲、单位阶跃、单位斜坡响应的计算5. 掌握二阶系统的传递函数及其无阻尼自然频率、阻尼比和有阻尼自然频率的计算6. 掌握二阶系统特征方程及临界阻尼系数的含义、特征方程根的分布7. 掌握二阶系统性能指标以及无阻尼自然频率、阻尼比与系统响应曲线的关系8. 掌握系统型次的概念以及系统稳态误差分析与计算9. 了解高级系统的降阶处理10. 设计示例：传递函数模型及阶跃响应分析(使用Matlab/Simulink)重点：二阶系统性能指标的计算和参数选择、稳态误差的分析和计算难点： 系统的型次、稳态误差分析与计算、主导极点第四章 控制系统的频率特性分析（4学时）1. 了解频率特性的基本概念2. 掌握典型环节的频率特性3. 掌握机电系统的对数频率特性4. 了解频域性能指标及其与时域性能指标间的关系5. 了解频率实验法估计系统的数学模型6. 了解频率特性的Matlab辅助分析7. 设计示例：控制系统的频率响应分析重点：典型环节的频率特性，系统开环频率特性图难点：系统开环频率特性渐近线图与三频段分析第五章 系统的稳定性（6学时）1.了解系统稳定的条件2. 掌握劳斯稳定性判据3. 掌握奈奎斯特稳定判据4. 掌握稳定性裕量计算5. 了解根轨迹方法7. 设计示例：控制系统的稳定性分析重点：稳定性判据、稳定性裕量、影响系统稳定性的主要因素难点：奈奎斯特判据、稳定裕量计算第六章 控制系统的综合与校正（4学时）1. 了解控制系统的综合与校正的概念2. 了解系统的串联校正3. 了解系统的反馈校正4. 掌握系统的PID校正5. 设计示例：控制系统的PID校正器设计（Matlab)重点：串联校正的原理与方法难点：串联校正设计方法与参数的确定五、实验实验一 一、二阶系统时域响应特性的分析。1.实验内容：利用MATLAB编程平台进行一、二阶系统时域响应特性的研究。2.实验要求：掌握一阶系统的时域特性，理解时间常数T对系统性能的影响。掌握二阶系统的时域特性，理解二阶系统的两个重要参数ξ和ωn对系统动态特性的影响。实验二 周期信号波形的合成与分解1.实验内容：控制系统的PID校正器设计。2.实验要求：掌握SIMULINK在控制系统时域分析中的应用。使用SIMULINK观察系统校正的效果。

一般是八大环节，比例环节，积分环节，微分环节，一阶微分环节，惯性环节，二阶微分环节，振荡环节，以及延时环节

书 名:控制工程基础层 次：高职高专配 套：电子课件作　者：陈瑞华 主编出版社： 机械工业出版社出版时间：2012-01-06ISBN:7-111-14614-X开本： 16开定价:￥22.0目录前言第1章 概论1．1 概述1．2 自动控制系统的工作原理与组成1．3 自动控制系统的基本类型1．4 对控制系统性能的基本要求本章小结复习思考题第2章 控制系统的数学模型2．1 控制系统的微分方程2．2 传递函数2，3 系统结构图2．4 系统信号流图及梅逊公式2．5 控制系统的传递函数本章小结复习思考题第3章 控制系统的时域分析3．1 时域分析的基本概念3．2 控制系统的典型输入信号3．3 一阶系统的瞬态响应3．4 二阶系统的瞬态响应3．5 高阶系统的瞬态响应本章小结复习思考题第4章 控制系统的频域分析4．1 频率特性的基本概念4．2 乃奎斯特图分析法4．3 开环系统的伯德图分析4．4 由频率特性曲线求系统传递函数4．5 控制系统的闭环频率响应本章小结复习思考题第5章 控制系统的稳定性分析5．1 系统稳定性的基本概念5．2 系统的稳定条件5．3 代数稳定判据5．4 乃奎斯特稳定判据5．5 对数幅相频率特性的稳定判据5．6 系统的相对稳定性本章小结复习思考题第6章 控制系统的误差分析与计算6．1 稳态误差的基本概念6．2 给定信号作用下的稳态误差及计算6．3 扰动信号作用下的稳态误差及计算6．4 改善系统稳态精度的方法本章小结复习思考题第7章 控制系统的性能分析与校正7．1 控制系统的性能指标7．2 控制系统的校正7．3 串联校正7．4 反馈校正7．5 工程最优模型及频率法的校正设计本章小结复习思考题第8章 现代控制理论概述8．1 概述8．2 状态变量法8．3 控制系统的可控性与可观测性8．4 状态反馈与输出反馈8．5 最优控制8，6 自适应控制本章小结复习思考题第9章 典型控制系统举例9．1 单闭环调速系统的性能分析9．2 双闭环调速系统的设计举例9．3 随动系统的组成与特点9．4 典型控制系统举例参考文献

机械控制工程基础与机械工程控制基础是同一概念的不同说法，其实是一样的。机械控制工程是利用控制论的理论与方法解决机械工程实际问题的一门技术学科。《机械工程控制基础》作为机械类专业的一门专业理论基础课，主要涉及机械控制工程的基本理论与方法。为满足工程型人才培养的需要，结合卓越工程师培养的理念，本书除了介绍机械控制工程的基础理论外，还将重点介绍这些理论方法在工程实际中的应用方法。本书将通过大量的工程实例，说明机械控制理论在工程实际中的应用情况，例如校正控制在电机控制性能改善方面的应用等，所有实例都来源于工程实例。另外，为了使学生掌握控制理论的应用技能，教材还将补充有关控制对象建模方法以及控制对象性能测试方法的内容。通过这些内容介绍，让学生系统地了解机械控制理论的应用方法。

一、课程性质和特点《机械控制工程基础(含实践)》是机械制造及自动化专业的主要专业基础课程。通过学习，获得机电控制系统分析及设计的基本理论、基本知识和方法;通过理论学习和仿真课程设计，具备对机电控制系统的稳定性、稳态性以及快速性等性能的分析能力，初步掌握机电控制系统的设计方法。本课程的先修课程为：工程力学、机械设计、机械工程材料、机械制造技术;后续课程为：其它专业课程、课程设计、毕业设计。二、课程目标1. 使考生掌握分析已有机电控制系统的结构、组成以及工作原理的方法;2. 掌握机电控制系统数学模型的建立、动态性能及稳态性能等的分析和计算以及系统的综合校正等基本原理和方法;3. 通过理论学习、物理实验和仿真实验，训练考生对机电控制系统的综合分析和设计能力;4. 理解机械、电气以及控制工程各领域之间的联系。三、与相关课程的联系与区别《机械控制工程基础》是一门新兴技术科学，也是一门边缘学科，以控制理论为基础，以有关自动控制和系统动力学的理论及其在机械工程中应用为主要研究对象。学习本课程应具备自动控制理论、高等数学、积分变换、复变函数、电工电子技术、理论力学、机械振动等课程。四、课程的重点和难点1.课程的学习重点1)建立机械控制工程的微分方程、传递函数及其方框图、频率特性等数学模型;2)机械控制工程的一阶系统、二阶系统以及高阶系统的时间响应，时域性能指标等时域分析;3)机械控制工程的频率响应、频率特性、开环频率特性(极坐标)图、开环对数频率特性(伯德)图;4)机械控制系统的劳斯稳定性判据、奈奎斯特稳定性判据、增益裕量和相位裕量等相对稳定性的分析计算，系统稳态误差的分析和计算等;5)机械控制系统的相位超前、相位滞后、相位滞后-超前以及PID等串联校正。2.课程的学习难点1)机械控制系统的开环频率特性、以及稳定性和相对稳定性的分析与计算;2)机械控制系统的相位滞后-超前串联校正、PID校正，以及并联校正的分析与计算。

控制工程基础好学。控制工程基础是一些泛泛的机电基础常识，比较容易理解，机械原理是一门课程讲的是一些原理，该门课程应和另一门课程《机械零件》一起学，才能够用处大一些，机械原理较为复杂，是不简单的。

还比较难学吧，重点要理论结合实际应用来学习，不然理论学了很容易就忘了的。

控制工程基础课程与自动控制原理主要内容是一致的，控制工程是自动控制原理的简化，去掉了某些章节，学时也减少了。考研可以仔细分析一下该校的考试大纲，参考资料，以及历年的试题，看看是少了哪些章节。学时少并不意味着考得就简单，时域分析、频域分析，根轨迹都可以出很绕的题目。祝你好运。

2.我只能说，题目是不是印刷错误了。分母应该是s*(0.5s+1)(s^2+2s+1)这样才是1型，且开环增益为0.5*10=53. 闭环传递函数G"(S)=G(S)/(1+G(S))=M(S)/M(S)+N(S)所以，闭环特征方程为：M(S)+N(S)=0

文件有：1、设备采购、施工安装、DCS软件组态所需的文件。2、仪表投运等所需的文件。3、工程建设全过程所必需到的设计文件。

大学机械类专业学习内容如下:机械专业主要学习机械制图、高等数学、机械设计、机械原理、互换性与技术测量、流体 力学与气压传动、控制工程基础、机械制造技术基础、机械工程材料、电工与电子技术基 础、单片机应用及原理以及机床电控及PLC等方面的知识。我国开设机械专业的大学有很多，但是各大学机械专业的代表专业都是机械设计制造及其 自动化（可能各大学叫的名字的字不完全一样，但是大题都是这样的称呼），因此，我就 以机械设计制造及其自动化专业为主体，描述一下大学机械都学什么。首先，大一进入大学，学习机械专业知识，必须学习的就是《机械制图》，《机械制图》 也是学习机械知识的基础，没有机械制图基础知识的铺垫，后面的知识难以开展，其次就 是学习《高等数学》，《高等数学》穿插与理科，工科等众多学科，机械也不例外。其次，进入大二或者大三，甚至大四（因为各大学的课程学习和培养计划不一致），开始 进行机械专业的专业课学习，这就包括《机械设计》，《机械原理》的学习，当然还有一 些其他的课程与之对应。比如《互换性与技术测量》，《流体力学与气压传动》，《控制工程基础》，《机械制造 技术基础》，《机械工程材料》，《电工与电子技术基础》，《单片机应用及原理》，《 机床电控及PLC》等等。

您看看是下面这套题吗？大工15春《机械控制工程基础》在线作业1的参考答案：一、单选题1、D　2、B　3、C　4、B　5、A　1. 对控制系统的基本要求是（）A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 以上都正确2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 自适应控制3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的（）问题A. 能量守恒B. 动力学C. 物理学D. 静力学5. 一个系统的开环系统不稳定，如果变成负反馈系统后（）A. 可能不稳定B. 一定不稳定C. 一定稳定D. 稳定6. 首先提出反馈控制概念是（）A. 张衡B. 劳斯C. 麦克斯韦尔D. 格雷7. 拉氏变换将时间函数换成（）A. 余弦函数B. 正选函数C. 复变函数D. 脉冲函数8. 闭环控制系统指的是指（）对系统有控制作用A. 系统输出量B. 系统的传递函数C. 系统的干扰D. 系统输入量9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（0A. 现代控制理论B. 模糊控制理论C. 智能控制理论D. 经典控制理论10. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特判据D. 以上选项都不正确

G(s)=G1(s)G2(s)G3(s)/ (1+G1(s)H1(s)+G2(s)H2(s)+G3(s)H3(s))

不难，要按照老师的指导去做，然后多实践，没事时不要玩游戏，多查资料。这样你会比其他人更胜一筹。

用的是近似求法。从波特图能看出Wc的大概区间，就可以判断0.0047Wc和1，以及0.003Wc和1谁大谁小。假设都是1大，那么1+（0.047Wc）^2开根号就近似等于1，另一个根号也近似等于1，所以等式就变成了250/Wc=1，得到Wc=1.如果0.003Wc>1，而0.0047Wc<1，等式就可以改写为250/（Wc*1*0.003Wc）=1，解出Wc。如果0.003Wc>1，且0.0047Wc>1，等式就可以改写为250/（Wc*0.0047Wc*0.003Wc）=1，解出Wc。

如果你想探讨的是课程，那么有：通信原理与系统：讲解通信原理与通信系统两部分。关注的知识有：模拟调制系统、模拟信号数字化、数字信号的基带传输、数字信号的频带传输、多路复用与同步技术、差错控制和扩频通信系统；通信系统部分：短波微波与卫星通信系统、通信网、移动通信等。控制工程基础：控制系统的基本概念、数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的设计和校正、线性离散系统、状态空间分析法、控制系统的应用和分析等。两者有交叉，但侧重点不同，一个是信息的传输，一个是命令的执行。

水平有限，只会第一问，而且不确定是否正确，仅供参考哈（1）开环传递函数G(s)，闭环传递函数F(s) 由图可知lim（s→0）F(s)=7/8 又G(s)/(1+G(s))=F(s)，所以G(s)=F(s)/(1-F(s)) K0=lim（s→0）G(s)=(7/8)/(1-7/8)=7

机械原理难。根据查询相关信息显示，控制工程基础是一些泛泛的机电基础常识，相对而言，这门课要比机械原理简单的多，机械原理较为复杂，没有机械基础是很难的。

没有不同。就是简单的控制理论。可以去学校的图书馆找书看啊，控制是机械等工科的必修课

我不太想给你写公式！这题太简单！虽然我好久没接触了，但这些一辈子忘不了！这题属于控制题的话，i，u都是关于时间的函数，有以下办法：1、把式子还原成电路图，把电路图等价变换下看看，但应该不好弄2、直接对两边进行拉斯变换，解方程，消去i(s)就可以了3、高数的知识，微分算子法、变换下解积分方程，或者两边求导解微分方程拉斯变换，微分方程，书上写得清楚得不得了！

susushs

ic1+iR1=iR2C1dUc1/dt+Uc1/R1=Uo/R2Uc1=Ui-Uo所以C1d（Ui-Uo）/dt+（Ui-Uo）/R1=Uo/R2取拉氏变换C1s[Ui(s)-Uo(s)]+[Ui(s)-Uo(s)]/R1=Uo(s)/R2整理得（C1R1R2s+R2)Ui(s)=(R1+R2+C1R1R2s)Uo(s)传递函数为G（s）=(C1R1R2s+R2)/(R1+R2+C1R1R2s)

控制工程基础实验室是一个用于进行控制工程实验和教学的实验室。在控制工程基础实验室中，学生可以进行各种控制系统的实验，例如PID控制器、模糊控制、自适应控制等。控制工程是一门研究如何设计、分析和实现系统的控制的工程学科。控制系统是一种可以监测、测量和调节系统状态的设备，以实现期望的输出。

振荡频率公式是f=1/[2π√(LC)]，其中f为频率，单位为赫兹（Hz）；L为电感，单位为亨利（H）；C为电容，单位为法拉（F）。振荡频率是振荡器产生的信号单位时间周期变化u3cc4数。振荡电流是一种大小和方向都周期性发生变化的电流，能产生振荡电流的电路就叫做振荡电路。其中最简单的振荡电路叫LC回路。整个电路的电阻R=0（包括线圈、导线），从能量角度看没有其它形式的能向内能转化，即热损耗为零。电感线圈L集中了全部电路的电感，电容器C集中了全部电路的电容，无潜布电容存在

在变换中t 为1／s ,t趋于零,s趋于无穷大.故答案为零.

大学机械类专业学习内容如下:机械专业主要学习机械制图、高等数学、机械设计、机械原理、互换性与技术测量、流体 力学与气压传动、控制工程基础、机械制造技术基础、机械工程材料、电工与电子技术基 础、单片机应用及原理以及机床电控及PLC等方面的知识。我国开设机械专业的大学有很多，但是各大学机械专业的代表专业都是机械设计制造及其 自动化（可能各大学叫的名字的字不完全一样，但是大题都是这样的称呼），因此，我就 以机械设计制造及其自动化专业为主体，描述一下大学机械都学什么。首先，大一进入大学，学习机械专业知识，必须学习的就是《机械制图》，《机械制图》 也是学习机械知识的基础，没有机械制图基础知识的铺垫，后面的知识难以开展，其次就 是学习《高等数学》，《高等数学》穿插与理科，工科等众多学科，机械也不例外。其次，进入大二或者大三，甚至大四（因为各大学的课程学习和培养计划不一致），开始 进行机械专业的专业课学习，这就包括《机械设计》，《机械原理》的学习，当然还有一 些其他的课程与之对应。比如《互换性与技术测量》，《流体力学与气压传动》，《控制工程基础》，《机械制造 技术基础》，《机械工程材料》，《电工与电子技术基础》，《单片机应用及原理》，《 机床电控及PLC》等等。

机械设计好考。1、机械设计比较容易些，内容和题型比较固定，不像机原一样内容相对抽象。2、控制工程基础容易出一些新题型，不好理解不容易把握。

这取决于你考哪一个系哪一个专业，清华自动化系全体专业（不仅仅是过程控制研究所）初试除了全国统考的科目外（数学一、英语、政治），都考电路原理。复试考什么取决于你初试的分数排名，在你选择了报考的自动化系研究所以后，才能决定考什么。

由梅逊公式C(S)/R(S)=1/△∑Pi△i回路L1=-G1G2G3△=1+G1G2G3P1=G1G2，△1=1P2=G4G2，△2=1C(S)/R(S)=(G1G2+G4G2)/1+G1G2G3

机械原理是一门课程，顾名思义：讲的是一些原理，该门课程应和另一门课程《机械零件》一起学，才能够用处大一些。控制工程基础是一些泛泛的机电基础常识，相对而言，这门课好学一些。

不是很重要，这门课主要也就讲讲控制理论而已，没有实际上的干货的，还不如选一些制图软件、管理学、法学之类的来的实在。

控制工程基础

这四个均为独立的四门课程，不是专业。因为专业是由十几门或几十门课程来组成一个系统。只学习单独的一门课程，知识内容太单一，对就业实际意义不大。不过，研究生及以上学历的学习，是就上述的某一课程内容进行更深入的理论研究和透彻分析，以及相关新事物新材料的研发，毕业后也大多从事此类工作。

我原来是在北理读的机电工程的本科，考虑这个问题最关键是这几门课哪几个出题相对规范，可操作可把握性强，因为这几科内容都很庞杂，随便哪个都能把出题教授自己都能难住，所以关键是看那科的考题出得范围明确，标准清晰。这样你备考起来才有章可循。 我离开北理太久了，不知道现在考研专业课是啥形势，我们那时候一般在12月初的某个周末的时候，这几门课出题教授会办一个辅导班，专门划定试卷出题的范围和重点备考方向，这个一定要参加。 我自己的经验这三科中出题规范性和操作性：理论力学->控制工程->机械制造工程基础；不过出题难度上：可能完全反序。所以你若是准备比较充分，就从出题规范性和操作性上考虑，而选择考机械制造工程基础可能更适合这样的情况：考试范围划定得非常明确，考试评分标准你也知道得很清楚；机械制造工程基础则最可能出现“你准备的东西全没考，考的东西你全没准备”的情况，而理论力学则相反,虽然内容多且难，不过只要你认真准备了，就不会准备偏门无用。

机械设计制造及其自动化（本科、学制：四年）专业主要课程：本专业主要课程有：英语、高等数学、大学物理、画法几何与机械制图、公差与测量技术、机械原理、机械设计、计算机应用基础、软件技术基础、工程力学、流体力学与液压传动、电工与电子学、微机原理与接口技术、控制工程基础、机械工程测试技术、数控技术与应用、CAD/CAM技术、机械制造装备、机械制造技术、机械制造装备设计、机械制造技术应用、机床电气与PLC、机电一体化技术、传感器技术及应用、智能控制技术等有关课程，选修专业课程在机械设计、机械制造、机电控制三个专业方向上适度聚焦。材料成型及控制工程（本科、学制：四年）专业主要课程：英语、高等数学、画法几何与机械制图、理论力学、金属材料及热处理、公差与技术测量、机械原理、机械设计、电工与工业电子学、计算机应用基础、机械工程测试技术、液压传动、计算机绘图、数控技术与应用、材料成形原理、CAD/CAM/CAE技术、机械工程材料、液态成形工艺及模具设计、锻压工艺及模具设计、冲压工艺及模具设计、塑料成形工艺及模具设计、模具制造工艺、材料成形工艺装备、焊接技术等课程以及生产实习、毕业实习、课程设计、毕业设计等实践教学环节。热能与动力工程（本科、学制：四年）（一）制冷与空调方向专业主要课程：英语、高等数学、大学物理、计算机应用基础、C语言程序设计、工程数学、画法几何与机械制图、工程力学、电工与电子学、机械制造基础、机械原理、机械设计、工程热力学、流体力学、传热学、工程经济学，控制工程基础、微机原理与接口技术、制冷原理与设备、空气调节、供热工程、流体输配管网、计算机绘图、暖通空调施工技术及概预算、制冷空调电气自动控制、制冷空调故障诊断等有关课程。（二）发动机方向专业主要课程：英语、高等数学、大学物理、计算机应用基础、C语言程序设计、工程数学、工程制图、工程力学、电工与电子学、机械制造基础、工程热力学、流体力学、传热学、工程经济学，控制工程基础、微机原理与接口技术、汽车构造、发动机原理、内燃机设计、内燃机制造工艺、热工测试技术、内燃机增压技术、内燃机排气净化、内燃机工作过程计算、汽车电子控制技术等有关课程。（三）能源工程方向专业主要课程：英语、高等数学、大学物理、计算机应用基础、C语言程序设计、工程数学、工程制图、工程力学、电工与电子学、机械制造基础、工程热力学、流体力学、传热学、工程经济学，控制工程基础、微机原理与接口技术、热工测试技术、锅炉原理、汽轮机原理、供热工程、能源概论、能源及环境技术进展等有关课程。车辆工程（本科、学制：四年）专业主要课程：学习阶段开设的主要专业基础课包括：工程力学、工程图学、电工与电子技术、机械设计基础、计算机应用基础、微机原理与接口技术、热工学、工程经济学、控制工程基础、质量工程学等；开设的主要专业课包括：汽车发动机原理、汽车构造、汽车理论、汽车设计、汽车电子控制技术、汽车排放净化、汽车车身结构与设计、汽车造型、汽车试验学、有限元分析方法、汽车优化设计、汽车营销、车用材料等；开设的主要实习与设计环节包括：生产实习、毕业实习、课程设计、毕业设计。

初试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④820 理论力学（Ⅰ）或821控制工程基础（Ⅰ）或822 机械原理（Ⅰ） 复试科目 925 CAD/CAM原理与应用926 机电一体化系统设计927 汽车理论928 微机原理929 机械设计（任选一，不得与考试科目相同） 参考书目：控制工程基础 《控制工程基础》2006版 中国计量出版社 高铁红编著机械原理 《机械原理》（第7版） 高等教育出版社 孙桓编著理论力学 《理论力学》（第六版） 高等教育出版社 哈尔滨工业大学理论力学教研室编著CAD/CAM原理与应用 《CAD/CAM原理与应用》 机械工业出版社 蔡颖编著机电一体化系统设计 《机电一体化系统设计》 北京理工大学出版社 张建民编著汽车理论 《汽车理论》（第三版） 机械工业出版社 余志生编著微机原理 《MCS51/98单片机原理及应用》 机械工业出版社 赵长德编著机械设计 《机械设计》（第8版） 高等教育出版社 濮良贵编著材料力学 《材料力学》（第二版） 高等教育出版社 刘鸿文编著机械制造工程学 《机械制造技术基础》 机械工业出版社 唐宗军编著汽车构造 《汽车构造》（第五版） 机械工业出版社 陈家瑞编著

就是按二阶系统的算，wn^2=k/m

机械原理主要的就业方向是动设备设计，尤其是工业机器人控制工程基础主要的就业方向是数控方向和PLC控制方向。材料力学方向有钢结构设计，承载结构设计。机械工程材料的方向比较广，但是能做的可能就是结构设计。

1. 专著书稿：电力系统非线性鲁棒控制 (孙元章,焦晓红,申铁龙), 北京:清华大学出版社,2007.2. 研究生教材：非线性系统分析与设计，焦晓红，关新平，北京：电子工业出版社，2008.3. 本科辅导教材：自动控制原理习题解析，焦晓红，陈志旺，西安：西安交通大学出版社，2008.4. 参编全国统编教材《控制工程基础》, 北京: 机械工业出版社, 2001.

系统的稳态误差与系统的闭环传递函数以及输入信号的类型有关。

我的空间里有，给你网址，你自己下载去吧：

您看看是下面这套题吗？大工15春《机械控制工程基础》在线作业1的参考答案：一、单选题1、D　2、B　3、C　4、B　5、A　6、C　7、C　8、D　9、B　10、C　1. 对控制系统的基本要求是（）A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 以上都正确2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 自适应控制3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的（）问题A. 能量守恒B. 动力学C. 物理学D. 静力学5. 一个系统的开环系统不稳定，如果变成负反馈系统后（）A. 可能不稳定B. 一定不稳定C. 一定稳定D. 稳定6. 首先提出反馈控制概念是（）A. 张衡B. 劳斯C. 麦克斯韦尔D. 格雷7. 拉氏变换将时间函数换成（）A. 余弦函数B. 正选函数C. 复变函数D. 脉冲函数8. 闭环控制系统指的是指（）对系统有控制作用A. 系统输出量B. 系统的传递函数C. 系统的干扰D. 系统输入量9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（0A. 现代控制理论B. 模糊控制理论C. 智能控制理论D. 经典控制理论10. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特判据D. 以上选项都不正确

二阶系统就是像数学里的解方程一样的解！