计算机控制技术专业的课程改革措施

《计算机控制技术 》是机械工业出版社 出版的图书。本书是“十一五”国家级规划教材。教材以主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。全书共分9章，内容包括：计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，系统性和实践性强。

本书全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用技术。全书共分11章，包括：计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等内容。本书注重了先进性、系统性和实用性。①增加了内模控制、模型预测控制等先进控制内容；②加强了网络控制的内容；③每章附有大量的实例，并增加大量MATLAB仿真等实践内容，以利于学生实践能力、创新能力的培养和锻炼。本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取。本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子、计算机应用等专业的高年级本科生教材和控制学科以及相关学科的研究生教材；也可供有关技术人员参考和自学。

　　随社会的发展，网络覆盖范围也在不断扩大，计算机已成为人们工作生活的必备工具，下面是我整理了计算机控制技术论文，有兴趣的亲可以来阅读一下! 　　计算机控制技术论文篇一 　　计算机电子控制技术及应用 　　摘 要 随社会的发展，网络覆盖范围也在不断扩大，计算机已成为人们工作生活的必备工具，科技也随社会生产力的发展在逐步提高，各个领域的计算机信息技术也在得到利用和普及，电子控制技术作为一种新型技术，也得到逐步发展，深受各个领域大众的喜爱，但限于我国技术发展，电子控制技术还有待提高和发展。本文对计算机电子控制技术及应用做了综合阐述。 　　【关键词】电子 控制 技术 应用 　　伴随网络时代的到来，计算机走进了千家万户，由此而诞生了计算机控制技术。电子控制技术是涉及电子信息、自动控制等多学科综合为一体的复杂技术。电子控制技术主要是通过获取数据，储存并处理有效数据，来实现系统的有效调控，此过程可实现在减少人力成本的同时，提高工作效率和准确度。因此计算机电子控制技术在各个行业的作用不可小觑，并会进一步发展和提高。 　　1 电子控制技术分析 　　计算机控制系统包括工业控制机和生产过程两大部分即软件和硬件。硬件部分由计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等组成，可以实现计算机的联络和控制。软件系统包括系统软件及应用软件，是可以完成各种功能程序的计算机总和。从控制系统功能和目的来说，操作指导、直接数字、监督控制、分布及现场总装等组成了计算机的控制系统。 　　1.1 电子控制技术概况介绍 　　自动控制技术是把人类从复杂繁琐的劳动环境中解放出来，而设备还能按照预先设定的要求自觉运转，并可提高控制效率。计算机的一些控制设备被电子控制设备所代替，可实现系统的有效控制和调节，计算机的数据传输、接收处理功能可以使计算机系统稳定高效运行。从而使计算机的控制系统自动实现。计算机通过对硬件、软件两大核心板块的控制来实现控制系统的正常运行。 　　1.2 电子控制技术历程 　　在二十世纪六十年代，美国率先将计算机用于工业生产的安全监控系统中，使计算机控制技术得到应用，因局限于当时的技术水平，计算机控制系统发挥的作用并不大，满足不了工业生产的需要，稳定性方面存在着缺陷，还需通过虚构的方式实现控制，伴随科技水平的进步，半导体材料被应用到计算机控制系统中，使计算机控制系统的稳定性和可靠性得到了很大提高。随电子控制技术的发展，二十世纪八十年代，DSC系统出现，计算机技术的发展有所提高。到了二十世纪九十年代，FCS系统诞生，节约了很大成本，互联网体系真正出现并得到广泛应用。 　　2 技术现状分析 　　计算机在工业生产过程中，存在很多形式的干扰因素，这些干扰因素致使计算机在组装完毕后仍存在问题，而影响正常程序的进行，不能正常被使用，主要是以下几个因素所致。 　　2.1 干扰源 　　高压输电线路及电器设备、电波、雷电等均能产生电磁场，以及天体产生的电磁波，使电磁场在其范围内的传播引起空间感应效应，空间感应又会对计算机控制系统产生干扰。计算机的过程通道也会对计算机产生干扰，设置在主机和过程通道的公共地线可有效减弱计算机过程通道的干扰。计算机本身使用的交流供电网也是系统干扰一个因素，计算机在完成供电过程时，会受电网频率的影响而产生干扰。信号传输过程中，由于存在着电位差，电信号的传播受到阻力影响，信号传输缓慢。相对传播距离较远的线路，电流按既定的速度传播过程中，产生了电波，入射波和反射波因终端阻抗和波阻抗不一致，而使入射波和反射波在达到终端时，产生反射，反射的频繁进行，导致波形和信号受到影响产生了脉冲干扰。电流波和电压波的传输速度也制约着计算机控制系统的正常运行。 　　2.2 减弱硬件干扰采用方法 　　对影响计算机的核心两大部件：硬件和软件正常运行的情况，采取相应的应对解决方案来进行。 　　减少硬件干扰，先从硬件的干扰源、类型及种类上确定分析对控制系统的干扰，依据不同的干扰因素，采用不同抗干扰方法，通过排除电磁场、过程通道、电波等因素的干扰，使计算机硬件抗干扰效果显著提高。 　　2.3 减弱软件干扰采用方法 　　减小软件干扰，要对软件系统的干扰滤波、PC值、陷阱等进行有效控制和处理。计算机系统在对数字进行有效处理时，数据信号传输中滤波会产生干扰，计算机控制系统对信号进行多次采集可以减弱滤波的影响。计算机的中央处理器CPU工作时序受到损坏时，PC值会受到很大影响，可以通过人工输入指令NOP的方式，当程序出现故障，该指令能及时准确调整正确轨道的PC值，避免或减弱PC值对软件系统的干扰。另外可以利用软件陷阱的非程序区间防置，使CPU提供的中断或复位命令被强行引导到指定位置，有效控制计算机程度的正常运用。 　　3 应用 　　3.1 应用于机电一体化中 　　电子与机械装置综合的计算机体系组成了机电一体化系统，通过计算机系统将电子与机械控制完美结合，在降低人力成本的同时，缩短了工作时间，提高了工作效率。 　　3.2 应用于工业生产中 　　在实际生产中，通过计算机控制系统，预先设定好程序，完成某个危险复杂的环节的控制或操作，也可以用于人员对某一工序间的工序控制和监督。 　　3.3 应用于农业生产中 　　通过对作业中机器的监控，根据实际需要设定程序，调入数据，获得语言等信息，这些信息通过计算机系统软件转换或传输，使用者可方便按指令需求进行操作。 　　4 未来发展趋势 　　随着网络信息化时代的飞速发展，集计算机、自动控制、信息于一体的综合技术，会在技术稳定成熟的基础上，走向智能化、综合化、数字化计算机电子控制和技术也会应用到人们的工作、学习、生活中，农业的进步、工业的发展、社会的进步、经济的发展、国家的强大都会与电子技术的发展息息相关。在节约了人力、物力、财力的成本基础上，缩短了时间和距离，因此其应用前景更加美好。 　　5 结语 　　二十世纪中叶产生的电子控制技术广泛发展的今天，国家跟应加大投资力度，制定相应的改革和调整措施，积极鼓励和推广电子控制技术的发展。在计算机参与更广泛的现代科技信息时代中，更高性能稳定性、智能化的计算机电子控制系统还有待进一步完善和发展。 　　参考文献 　　[1]李银华.谈谈计算机电子控制技术及应用[J].河南科技，2014，(10)：3-4. 　　[2]徐继昌.试析计算机电子控制技术及应用[J].电子测试，2015，(13)：110-111. 　　[3]许广华.计算机电子控制技术及应用[J].中国管理信息化，2015，(14)：186-186. 　　作者单位 　　河南省平顶山市工业学校 河南省平顶山市 467001 点击下页还有更多>>>计算机控制技术论文

计算机控制技术是一门以电子技术、电气控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。计算机应用技术：狭义：可以利用任何一种计算机软件的任何一功能，为可能用到它的人提供一定的服务。广义：对各种软件的 各种功能/设置属性 有足够的了解和应用能力，可以在各种情况下驾驭计算机高效率的为不同人群提供他们所需要的各种服务。总之，凡是利用计算机软件，为需要或者可能需要它的人提供服务的技术，就是计算机应用技术。计算机网络技术是通信技术与计算机技术相结合的产物。计算机网络是按照网络协议，将地球上分散的、独立的计算机相互连接的集合。连接介质可以是电缆、双绞线、光纤、微波、载波或通信卫星。计算机网络具有共享硬件、软件和数据资源的功能，具有对共享数据资源集中处理及管理和维护的能力。 敝人,就是学习计算机网络技术的

工业企业的自动化程度只有依赖于计算机控制程度和仪器仪表的智能化程度，另外，我院处于经济开发区，本地区在智能控制仪器仪表方面形成了一定的行业优势，所以计算机控制技术专业培养的人才服务于小型测控系统的设计、开发、运行、维护、检测、调试，大型计算机控制系统的开发、运行、维护，智能仪器仪表的设计、开发、检测、调试以及销售等。从事小型测控系统的设计开发运行维护检测调试工作的 主要专业课程是：微机原理、计算机控制技术、工业控制网络技术、网络数据库基础、VHDL语言与EDA、VB、VC++程序设计、电子电路识图与制版、数据库管理、智能控制技术基础、计算机控制技术、VHDL语言与EDA、工业控制网络技术。从事大型计算机控制系统运行、维护工作的主要专业课程是：微机原理、智能控制技术基础、计算机控制技术、自动控制理论、晶闸管变流技术、VHDL语言与EDA、微型控制电机、可编程控制器应用、工业控制网络技术。随着我国工业经济的不断发展，特别是加入WTO以后，工业领域的现有设备将逐步被高智能的现代化设备所取代，生产设备自动化程度的不断提高，计算机控制技术的迅猛发展，如数控设备、自控设施的不断普及，计算机控制技术专业技术人员市场需求量大，专业发展前景广阔。企业的发展离不开新技术、新设备，生产率的提高更离不开自动化设备的应用，而新技术、新设备的引进、使用、操作与维护，已不再是传统意义上的技术工人可以胜任的，学科型的普通本科毕业生也是难以胜任的，它需要既懂得一定的基础理论知识和专业理论知识，同时又有较熟练的操作技术能力和丰富的实际生产经验的高等技术应用性人才。因此，高职高专院校建立和完善计算机控制技术教学系统设计，培养符合当代社会需求的技术人才显得尤为重要。本专业毕业生适应性强，就业面非常广，随着新型工业化道路的推进，本地区，特别是沿海发达地区迫切需要掌握计算机控制技术的专业人才。

计算机控制技术实时的含义，这就是到网络咨询一下

楼上的根本就不对。计算机控制技术不是计算机专业。确切来说是电气类的控制专业。计算机控制主课包括电路基础，模电，数电，工厂电气控制，单片机，自动控制原理，计算机控制技术等课程。是一个类似于电气自动化的专业，只是比电气自动化更侧重控制。

前言第1章　计算机控制系统概述1.1　计算机控制系统的基本概念1.2　计算机控制系统的组成1.3　计算机控制系统的典型形式1.4　计算机控制系统的性能及其指标1.5　计算机控制系统的发展趋势本章小结习题和思考题第2章　线性离散系统的数字描述和分析方法2.1　信号变换理论2.2　线性离散系统的数字描述方法2.3　线性离散系统的Z变换分析法2.4　脉冲传递函数2.5　线性离散系统的稳定性分析2.6　线性离散系统的稳态误差分析2.7　线性离散系统的动态响应分析本章小结习题和思考题第3章　开环数字程序控制3.1　数字程序控制基础3.2　逐点比较法插补原理3.3　步进电动机控制技术本章小结习题和思考题第4章　计算机控制系统的常规控制技术4.1　数字PID控制4.2　最少拍控制4.3　纯滞后控制本章小结习题和思考题第5章　计算机控制系统的离散状态空间设计5.1　状态空间描述的基本概念5.2　采用状态空间模型的极点配置设计5.3　采用状态空间模型的最优化设计本章小章习题和思考题第6章　计算机控制系统的先进控制技术第7章　输入输出过程通道第8章　计算机网络控制第9章　计算机控制系统应用软件第10章　控制系统计算机辅助设计与仿真第11章　计算机控制系统的设计与工程实现附录参考文献

山西机电职业技术学院这个专业好就业，目前有教授2人，副教授10人，讲师若干。计算机控制技术本科属于计算机科学与技术的一个分支，专科属于制造大类自动化小类中的一个分支，就业形势非常好，不要将计算机控制技术理解为是学计算机的，那就大错打错了，这里的计算机一般是指单片机，是指一个芯片，所学课程有机械制图、电工电子、C语言程序设计、数据库管理系统、Protel 99、单片机原理及应用、自动控制原理、组态软件与应用、EDA原理与应用课程、自动控制系统、自动检测技术、现场总线、电器控制与PLC、电力电子技术、计算机控制技术 。

:计算机控制技术是一门以电子技术、电气控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。电气自动化技术专业主要培养掌握电气技术、电力自动化技术、各种电气设备及自动化设备的基本原理和分析方法，能够从事供用电、各类电气设备、电气控制及自动化系统的安装、设计、调试、维护、技术改造、产品开发和技术管理的高级技术应用性专门人才。

计算机控制技术专业属于自动化类专业，不属于计算机类会信息类专业，专业方向是工业智能化控制，属于计算机技术在工业生产中的应用，培养能够用所学专业知识解决专业相关实际问题，能够自主学习和触类旁通的高素质技能型人才。专业比较好学的。湖南信息学院核心课程：项目需求与分析电工电子技术继电器系统运行技术安全用电与供配电技术电路CAD工程实践技术可编程序控制器系统设计与运行工业信号检测与转换电力电子与变频器技术现场总线与监控组态软件技术单片机应用技术

不属于。。计算机专业只包括。。网络工程硬件工程软件编程

为了能够更好的了解计算机控制技术专业的现状，掌握本专业的行业特点、所面向的社会上的主要的岗位群及其对人员在学历层次和业务水平等方面的要求，我们通过问卷调查、广泛听取来自各种用人单位的意见和建议等方式，较深入的了解了社会各界对于本专业人才的具体要求和需求量,了解从用人单位的角度反映出的大专层次人才与本科层次人才的主要区别,帮助我们在专业建设上可以面向社会需要而进行恰当调整,使我们的培养思想、培养目标和教育方法要符合社会需求,以使我们的学生更受社会欢迎。根据我们 的调查和分析，随着先进计算机控制自动化生产设备和生产技术的不断引进并陆续建成投产，对一线生产人员素质和层次要求越来越高，需要一批批具有高技能、高素质的复合型人才补充到生产一线。企业劳资部门普遍反映，具有较高职业技能和生产适应能力，拿得起、留得住的人才很难求。企业管理者普遍认识到，合理的人才结构既需要一批专业尖子人才，更需要一支高素质的产业队伍。而尖子人才可以引进，但不可能引进一支高素质的产业大军。因此，迫切要求高职院校担负起培养一批高素质、高技能的计算机控制技术专业人才的任务。计算机控制技术是关于计算机控制系统方面的技术，是计算机、控制技术、网络通信技术、现代电子技术等多学科内容的集成。计算机控制系统的输入输出接口、人机接口、控制器的设计及使用、抗干扰技术等，均属于计算机控制技术的范畴。计算机控制技术使计算机技术、自动控制理论和电子技术相结合而发展起来的一门综合性实用技术。随着计算机技术的迅猛发展，计算机在自动控制领域得到了广泛的应用。计算机控制技术的应用已经渗透到国民经济的各个部门，成为自动控制的主要应用形式。因此要求学生不仅要具备计算机控制系统和PLC技术的能力，还需要了解网络通信技术、现代电子技术等相关学科知识。毕业生应具备具有必备的文化基础知识，掌握专业所需的基础理论知识和初步社会创业知识；预备从事本专业工作的基本能力和基本技能，能应用本专业的知识和技术去分析和解决实际问题；具有信息的收集与处理能力、知识更新能力、语言表达能力；初级软件开发能力、英语阅读资料能力、团结协作和社会活动能力；具有一定的创新精神和较强的实践能力，具有多种岗位需求的基本技能基础，能适应职业岗位变化的需要，能适应科技进步和社会发展的需要。毕业生应具备一定的体育和军事基础知识及卫生保健知识，养成良好的卫生与锻炼身体的习惯，掌握基本的运动技能，具有健康的体魄、良好的体能及健康的心理。应具备一定的美学知识 和健康的审美意识，对自然、社会、生活和艺术具有初步的欣赏和鉴别能力。

简单地说或不太严格地说，计算机控制技术是老子，嵌入式是这个老子的多个儿女之一。百度百科的名词解释如下计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑

第一章 计算机控制系统概述 1 计算机控制系统包括计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3部分（或本体和受控对象组成） 2计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程的自动控制系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两部分组成。 3 什么是计算机系统的实时性，实时的性能通常受 哪些因素的影响，为什么要强调系统的实时性？答1、如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出则称为实时控制 2、实时控制性能通常受仪表的传输延迟、控制算法的复杂程度，微处理器的运算速度和控制量输出的延迟的影响3、因为实时控制的概念与工艺要求紧密相连，如快速变化的压力对象控制的实时控制时间要比缓慢变化的温度对象的实时控制时间快 4 开环系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统 联机(在线)控制：生产设备直接与计算机控制系统连接的方式 联机(离线)控制：生产设备不直接与计算机控制系统连接5开环和闭环控制系统的特点？开环控制结构简单，但性能较差，不能保证输出。闭环复杂控制性能好，需要控制对象的反馈。 6 计算机控制系统执行控制程序的过程1、实时数据采集 对被控参数在一定的采样间隔进行检测，并将采样结果输入计算机。2、实时计算 对采集到的被控参数进行处理后按一定的预先规定的控制规律进行控制率的计算或称决策，决定当前的控制量。3、实时控制 根据实时计算结果，将控制信号作用到控制的执行机构。4、信息管理 随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也介入到控制系统中。 7 实时控制：如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出。实时控制的性能通常受仪表的传输延迟、控制算法和复杂程度、微处理器的运算速度和控制量输出的延迟等影响 8 数据采集和监视系统的特点：计算机在数据采集和处理时，主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析。这种应用方式，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不直接产生影响 9 直接数字控制系统特点：直接数字控制系统中的计算机部分参加闭环控制过程，无需中间环节（调节器）。计算机通过过程输入通道对一个或者多个物理量进行巡回检测，并根据规定的控制规律进行运算，而且不需要改变硬件只需要通过改变软件就可以有效的实现复杂的控制算法。而且不需要改变硬件，只需要通过改变软件就可以有效的实现较复杂的控制算法 10 计算机在工业控制中的典型应用形式： 数据采集和监视系统、直接数字控制系统、监督控制系统，分布式控制系统，现场总线式控制系统 11 典型工业受控对象：从被控过程的性质来看基本上可以分为连续过程（不间断的生产过程）、离散过程（单件形态产品的生产过程）和以批次为基准的过程（二者兼有）3种第二章 基本输入输出接口技术1由于计算机的特性不同因此他们与微处理器交换信息时往往出现速度不匹配、电平不匹配或数据格式方面的问题 为了解决解决这些问题设计介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件，即接口 接口是一套介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件2常用的接口电路有两类1、通用接口 有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存取DMA管理、定时/计数接口 2、专用接口 主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换接口3所谓并行接口，就是指从接口输入和向接口输出数据，都是按一个字或一个字节所包含的全部位数同时并行的传送；所谓串行接口，是指面向设备一侧的数据输入和输出只有一根 通信电线，数据按通信规程约定的编码格式沿该线一位接一位地串行传送。4 8255A 有三种工作方式：方式0是基本输入方式；方式1是选通输入输出方式；方式2 是双向传送方式 。其中端口A有方式0、1、2，端口B只有方式0、1而端口C的高四位随端口A，低四位随端口B 5最常见的计算机人机设备是键盘和显示器 常用的键盘有两种：编码式键盘和非编码式键盘。 优缺点：编码式键盘软件工作量小，速度快且可靠，但硬件结构复杂，费用高；非编码式键盘虽然价格低廉，但软件工作量大，耗时大微处理器是通过行、列扫描和查询来识别键盘的显示器采用非扫描即静态显示方式，其优点是亮度大，显示程序简单，主程序不必扫描显示器，可有更多时间用于控制任务，缺点是硬件用的较多。显示器采用扫描显示方法，只需要一个74LS164,但需加字段与位数两组驱动器7407和7406。显示器采用共阴极接法，其字型编码为共阳极接法的反码第三章 过程通道和数据采集系统在计算机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换装置。这个装置就称为过程输入、输出通道，他们在微型计算机和生产过程之间起了纽带和桥梁的作用过程通道包括:模拟量输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）、数字量输入通道（DI）数字量输出通道 （DO）信号转换中的采样、量化、和编码数字计算机进入控制系统，首先必须解决模拟信号和数字信号之间的转换问题。计算机内参与算术运算和逻辑运算的信息是二进制数码的数字信号。信号的采样：把时间连续的信号变成一连串时间不连续的脉冲信号的过程为采样过程量化：采样信号不能直接进入数字计算机。采样信号经整量化后成为数字信号的过程为量化过程。量化单位q是A /D转换器最低位二进制位所代表的物理量量化误差+—1/2q编码：把量化信号转换为二进制代码的过程模拟量输入通道一般由信号处理、多路转换器、放大器 采样-保持器和A/D 转换器组成信号处理可选择的内容包括小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平交换、非线性补偿、电流/电压转换等为什么要使用采样保持器（作用）为了满足转换精度的条件下提高信号允许的工作频率当输入的模拟信号变化很缓慢，A/D转换相对讲以足够快时，可以不用采样保持器A/D转换原理 低、中速的大规模集成A/D转换芯片常用的转换方法有计数-比较式、双斜率积分式和逐次积分式3种逐次逼近式A/D转换器的优点是精度较高，转换速度较快，缺点是抗干扰能力不够强，而且当信号变化率较高时，会产生较大的线性误差。双斜率积分式 模拟输入电压与参考电压的比值就等于两个时间值之比（一个是模拟输入电压向电容充电的固定时间另一个是在已知参考电压下放电所需的时间） 优点：消除干扰和电源噪声的能力强，精度高，缺点是转换速度慢分辨率定义：能对转换结果发生影响的最小输入量。精度：转换后所得结果相对于实际值的准确度ADC0809与微处理器兼容的8通路8位A/D转换器。它主要由逐次逼近式A/D转换器和8路模拟开关组成。模拟量输入通道的任务是把微型 计算机输出的数字量 转换成模拟量，对该通道的要求，除了可靠性高、满足一定的精度要求外，输出还必须具有保持的功能，以保证被控制对象可靠地工作。DAC0832是一个具有两级数据缓冲器的8位D/A芯片（20个引脚）由于DAC0832具有两级数据锁存器，所以，它具有双缓冲、单缓冲及直通数据输入三种工作方式。双缓冲工作方式时，8位输入寄存器和8位DAC寄存器可分别由LE1和LE2控制，单缓冲工作方式时，只用输入寄存器锁存数据，另一级8位DAC寄存器接成直通方式，即把WR2和XFER接地，或者两级寄存器同时锁存，直通方式时，应把所有控制信号接成有效形式：CS,WR1 ,WR2, 和XFER接地, ILE接+5VDAC0832有两个输出端LOUT1和LOUT2为电流输出形式，为使输出电流线性地转移成电压，要在输出端接上运算放大器， DAC0832工作于单缓冲方式不管什么样的干扰源，对计算机的干扰总是通过传导和直接辐射两种途径进入计算机系统的按干扰的作用方式不同，可以分为常态和共态干扰两种，所谓常态干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。常态干扰和被测信号在回路中所处的地位是相等的，因此常态干扰又称串模干扰 所谓共态干扰是指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。共态干扰常称共模干扰被测信号Us的参考接地点和计算机输入端信号的参考接地点之间往往存在着一定的电位差Ucm，Ucm是转换器输入端上公有的干扰电压，故称为共态干扰电压。 什么是串模干扰及其抑制方法？答①、常态干扰是串模干扰。②1、采用输入低通滤波器来抑制高频常态干扰，采用输入高通滤波器来抑制低频常态干扰，2当尖峰型常态干扰成为主要干扰源时，用双斜率积分式A/D转换器可以削弱常态干扰的影响3、在常态干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早的进行前置放大，或者尽可能早的完成A/D变换或采取隔离和屏蔽等措施。4、从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制常态干扰。5如果常态干扰的变化速度与被测信号相当，则从根本上消除产生常态干扰的原因或利用数字滤波技术对已经进入计算机的带有常态干扰的数据进行处理，共模干扰的抑制方法1、利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器2、利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来，也就是把‘模拟的"与‘数字的"断开，3采用浮 地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰4、用仪表放大器提高共模抑制比第四章 步进电机的控制 步进电机又称脉冲电机，它接受 脉冲数字信号，每来一个脉冲走一步分为旋转式和直线式两类改变速度的方式：改变脉冲的速率，改变转向的方法：改变绕组通电次序步进电机的工作方式⑴单相三拍工作方式(简称单三拍)其通电次序为A→B→C→A或A→C→B→A⑵双相三拍（简称双三拍）通电次序为AB→BC→CA→AB或者AB→AC→CB→BA（3）三相六拍工作方式A→AB→BC→C→CA→A或者A→AC→C→CB→B→BA→A第五章数字pid控制算法传递函数模拟PId控制规律增量式PID算法与位置式相比的优点：1、位置式算法每次输出与整个过去状态有关,计算式中要用到过去偏差的累加值 ，容易产生较大的累计误差，而增量式只需计算增量当存在计算机误差或精度不足时，对控制量计算的影响较小2、控制从手动切换到自动时，必须首先将计算机的输出值设置为原始阀门开度u0，才能保证无冲击切换。为了克服积分饱和作用的方法：1、遇限削弱积分法 基本思想是：一旦控制变量进入饱和区，将只执行削弱积分项的运算而停止进行增大积分项的运算。2、积分分离法 它在开始时不进行积分，直到偏差达到一定阈值后才进行积分累积。这样一方面防止了一开始有过大的控制量；一方面即使进入饱和后，因积分累积小也能较快退出，减少了超调。3、有效偏差法 是将相应的这一控制量的偏差值作为有效偏差值计入积分累计而不是将实际偏差计入积分累计。比例和微分饱和对系统的影响其表现形式与积分饱和不同的不是超调，而是减慢动态过程 干扰的抑制方法1、平均值滤波法2、不完全微分法3.、单独修改微分项凑试法确定 PID调节参数的步骤增大比例系数K，一般将加大系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差增大积分时间Ti，有利于较小超调减小震荡，使系统更加稳定，但系统静差消除将随之减慢 增大微分时间Td ,有利于加快系统响应，使超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力削弱，对扰动 有叫敏感的响应 步骤：1先整定比例环节 将比例系数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。2后加入比例环节 如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节3再加入微分环节 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节，构成比例环节调节器。采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近于连续控制。实际选择采样周期时必须综合考虑：1、采样周期要比对象时间常数小的多，否则采样信号无法反映瞬变过程2、采样周期应远小于对象的扰动信号的周期3、考虑执行器的响应速度4、考虑对象所要求的控制质量，精度越高，采样周期越短以减小系统纯滞后5、当系统纯滞后占主导地位时应按纯滞后大小选取，并尽可能使纯滞后时间接近或等于采样周期的整数倍所谓控制器的可实现性，是指在控制算法中，不允许出现未来时刻的偏差值。因为除了在某些预测算法中可近似使用偏差预测值外，一般来说，未来的偏差是未知的，不能用来计算现时的控制量。这就要求数字控制器的Z传递函数D（z）不能有z的正幂项。对最少拍控制系统设计的具体要求1、对特定的参考输入信号，在到达稳态后，系统在采样点的输出值准确跟踪输入信号，不存在静差。2、在各种使系统在有限拍内达到 稳态的设计中，系统准确跟踪输入信号所需的采样周期数应为最少3、数字控制器D（z）必须在物理上可以实现4、闭环系统必须是稳定的

不同意一楼的观点。计算机控制技术是计算机技术在工业控制领域的应用，你能说手机、电视也是计算机的分支吗？该专业应该重点讲工业控制计算机，如单片机、PLC、PAC、工控机及其衍生产品；还有软件，属于工业软件的范畴，典型的就是人机界面软件，应用很广。

丛书名：普通高等教育“十一五”国家级规划教材作　者：于海生编著出 版 社：机械工业出版社出版时间： 2007-6-1字　数： 465000纸　张： 胶版纸I S B N ： 9787111212942所属分类： 图书 >>计算机/网络 >>人工智能定价：￥29.00 计算机控制是自动控制理论与计算机技术相结合而产生的一门新兴学科，计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。自动控制技术在许多工业领域获得了广泛的应用，但是由于生产工艺日益复杂，控制品质的要求越来越高，简单的控制理论有时无法解决复杂的控制问题。计算机的应用促进了控制理论的发展，先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。自从1971年美国Intel公司生产出世界上第一台微处理器Intel 4004以来，微处理器的性能和集成度几乎每两年就提高一倍，而价格却大幅度下降。在随后30多年的时间里，微型计算机经历了4位机、8位机、16位机、32位机几个大的发展阶段，至今64位机也已经问世。微型计算机的出现，在科学技术上引起了一场深刻的变革。随着半导体集成电路技术的发展，微型计算机的运行速度越来越快，可靠性大大提高，体积越来越小，功能越来越齐全，成本却越来越低，使微型计算机的应用越来越广泛。微型计算机不仅可应用于科学计算、信息处理、办公娱乐、民用产品、家用电器等领域，而且在仪器、仪表及过程控制领域也得到了广泛的应用。仪器、仪表在测量过程自动化、测量结果的数据处理及系统控制等方面有着重要的应用，在许多高精度、高性能、多功能的测量仪器中都采用了微处理器技术。过程控制也是微型计算机应用最多的一个方面，控制对象已从单一的工艺流程扩展到整个企业的生产、管理以及现场各种设备的控制中，采用分布式计算机控制，实现了企业的控制和管理一体化，大大提高了企业的自动化程度。随着计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、网络与通信技术、微电子技术、CRT显示技术、现场总线智能仪表、软件技术以及自控理论的高速发展，计算机控制的技术水平大大提高，计算机控制系统的应用突飞猛进。利用计算机控制技术，人们可以对现场的各种设备进行远程监控，完成常规控制技术无法完成的任务，微型计算机控制已经被广泛地应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。可以说，21世纪是计算机和控制技术获得重大发展的时代，大到载人航天飞船的研制成功，小到日用的家用电器，甚至计算机控制的家庭主妇机器人，到处可见计算机控制系统的应用。计算机控制技术的发展日新月异，作为现代从事工业控制和智能仪表研究、开发及使用的技术人员，必须不断学习，加快知识更新的速度，才能适应社会的需要，才能在工业控制领域里继续邀游。微型计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课程，要求具备较强的自动控制理论、微型计算机原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识。通过学习，要求掌握计算机控制系统的控制原理和分析设计方法，具备基本的设计技能，能够设计出简单的计算机控制系统。本章主要介绍微型计算机控制系统的基本概念、特点、组成、分类、发展过程及发展趋势。…… 前言第1章 绪论1.1 计算机控制系统概述1.1.1自动控制系统1.1.2 计算机控制系统1.1.3 计算机控制系统的组成1.1.4 常用的计算机控制系统主机1.2 计算机控制系统的典型型式1.2.1 操作指导控制系统1.2.2直接数字控制系统1.2.3 监督控制系统1.2.4集散控制系统1.2.5现场总线控制系统1.2.6 综合自动化系统1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势1.3.1 计算机控制系统的发展概况1.3.2 计算机控制系统的发展趋势习题第2章 计算机控制系统的硬件设计技术2.1 总线技术2.1.1 总线的定义、层次结构及种类2.1.2 PC/ISA/EISA总线简介2.1.3 PCI/Compact PCI总线简介2.1.4 其它总线简介2.1.5 串行外部总线简介2.2 总线扩展技术2.2.1微型计算机系统VO端口与地址分配2.2.2 I/O端口地址译码技术2.2.3 基于ISA总线端口扩展2.3 数字量输入输出接口与过程通道2.3.1 数字量输入输出接口技术2.3.2 数字量输入通道2.3.3 数字量输出通道2.3.4 数字(开关)量输入/输出通道模板举例2.4 模拟量输入接口与过程通道2.4.1 模拟量输入通道的组成2.4.2 信号调理和VV变换2.4.3 多路转换器2.4.4 采样、量化及采样/保持器2.4.5A/D转换器及其接口技术2.4.6 模拟量输入通道模板举例2.5 模拟量输出接口与过程通道2.5.1 模拟量输出通道的结构型式2.5.2D/A转换器及其接口技术2.5.3 单极性与双极性电压输出电路2.5.4 V/I变换2.5.5 模拟量输出通道模板举例2.6 基于串行总线的计算机控制系统硬件技术2.6.1 智能远程U0模块2.6.2 智能调节器2.6.3可编程序控制器(PLC)2.6.4 运动控制器2.7 硬件抗干扰技术2.7.1 过程通道抗干扰技术2.7.2 主机抗干扰技术2.7.3 系统供电与接地技术习题第3章 数字控制技术3.1 数字控制基础3.1.1 数控技术发展概况3.1.2 数字控制原理3.1.3 数字控制方式3.1.4 数字控制系统3.1.5 数控系统的分类3.2 逐点比较法插补原理3.2.1 逐点比较法直线插补3.2.2 逐点比较法圆弧插补3.3 多轴步进驱动控制技术3.3.1 步进电动机的工作原理3.3.2 步进电动机的工作方式3.3.3 步进电动机控制接口及输出字表3.3.4 步进电动机控制程序3.3.5 数控系统设计举例——三轴步进电动机控制3.4 多轴伺服驱动控制技术3.4.1 伺服系统3.4.2 现代运动控制技术3.4.3 数控系统设计举例——基于PC的多轴运动控制习题第4章 常规及复杂控制技术4.1 数字控制器的连续化设计技术4.1.1 数字控制器的连续化设计步骤4.1.2 数字PID控制器的设计4.1.3 数字PID控制器的改进4.1.4 数字PID控制器的参数整定4.2 数字控制器的离散化设计技术4.2.1 数字控制器的离散化设计步骤4.2.2 最少拍控制器的设计4.2.3 最少拍有纹波控制器的设计4.2.4 最少拍无纹波控制器的设计4.3 纯滞后控制技术4.3.1 施密斯(Smith)预估控制4.3.2 达林(Dahlin)算法4.4 串级控制技术4.4.1 串级控制的结构和原理4.4.2 数字串级控制算法4.4.3 副回路微分先行串级控制算法4.5 前馈一反馈控制技术4.5.1 前馈控制的结构和原理4.5.2 前馈-反馈控制结构4.5.3 数字前馈-反馈控制算法4.6 解耦控制技术4.6.1 解耦控制原理4.6.2 数字解耦控制算法习题第5章 现代控制技术5.1 采用状态空间的输出反馈设计法5.1.1 连续状态方程的离散化5.1.2 最少拍无纹波系统的跟踪条件5.1.3 输出反馈设计法的设计步骤5.2 采用状态空间的极点配置设计法5.2.1 按极点配置设计控制规律5.2.2 按极点配置设计状态观测器5.2.3 按极点配置设计控制器5.2.4 跟踪系统设计5.3 采用状态空间的最优化设计法5.3.1 LQ最优控制器设计5.3.2 状态最优估计器设计5.3.3 LQD最优控制器设计5.3.4 跟踪系统的设计习题第6章 先进控制技术6.1模糊控制技术6.1.1 模糊控制的数学基础6.1.2 模糊控制原理6.1.3 模糊控制器设计6.2神经网络控制技术6.2.1 神经网络基础6.2.2 神经网络控制6.3 专家控制技术6.3.1 专家系统6.3.2 专家控制介绍6.3.3 专家控制基本思想6.3.4 专家控制组织结构6.4 预测控制技术6.4.1 内部模型6.4.2 预测模型6.4.3 预测控制算法6.5 其它先进控制技术习题第7章 计算机控制系统软件设计7.1程序设计技术7.1.1 模块化与结构化程序设计7.1.2 面向过程与面向对象的程序设计7.1.3 高级语言I/O控制台编程7.2 人机接口(HML/SCADA)技术7.2.1 HMI/SCADA的含义7.2.2 基于工业控制组态软件设计人机交互界面7.2.3 基于VB/VC++语言设计人机交互界面7.3 测量数据预处理技术7.3.1 误差自动校准7.3.2 线性化处理和非线性补偿7.3.3 标度变换方法7.3.4 越限报警处理7.4 数字控制器的工程实现7.4.1 给定值和被控量处理7.4.2 偏差处理7.4.3 控制算法的实现7.4.4 控制量处理7.4.5 自动/手动切换技术7.5 系统的有限字长数值问题7.5.1 量化误差来源7.5.2 A/D、D/A及运算字长的选择7.6 软件抗干扰技术7.6.1数字滤波技术7.6.2 开关量的软件抗干扰技术7.6.3 指令冗余技术7.6.4软件陷阱技术习题第8章 分布式测控网络技术8.1工业网络技术8.1.1 工业网络概述8.1.2 数据通信编码技术8.1.3 网络协议及其层次结构8.1.4 IEEE 802标准8.1.5 工业网络的性能评价和选型8.2分布式控制系统(DCS)8.2.1 DCS概述8.2.2 DCS的分散过程控制级8.2.3 DCS的集中操作监控级8.2.4 DCS的综合信息管理级8.3 现场总线控制系统8.3.1 现场总线概述8.3.2 五种典型的现场总线8.3.3 FF现场总线技术8.3.4 工业以太网8.4 系统集成与集成自动化系统8.4.1 系统集成的含义与框架8.4.2 集成自动化系统的体系结构8.4.3 综合自动化技术8.5 分布式测控网络设计举例8.5.1 基于PIC的Profibus分布式测控网络8.5.2 基于PC串行总线的测控网络8.5.3 测控网络应用设计举例习题第9章 计算机控制系统设计与实现9.1 系统设计的原则与步骤9.1.1 系统设计的原则9.1.2 系统设计的步骤9.2 系统的工程设计与实现9.2.1 系统总体方案设计9.2.2 硬件的工程设计与实现9.2.3 软件的工程设计与实现9.2.4 系统的调试与运行9.3 设计举例——啤酒发酵过程计算机控制系统9.3.1 啤酒发酵工艺及控制要求9.3.2 系统总体方案的设计9.3.3 系统硬件和软件的设计9.3.4 系统的安装调试运行及 控制效果9.4 设计举例——机器人计算机控制系统9.4.1 PUMA560机器人的结构原理9.4.2 机器人运动学方程9.4.3机器人动力学方程9.4.4 机器人手臂的独立关节位置伺服控制参考文献

计算机控制技术代表了当今自动化技术的最高水平，他是计算机在工业控制领域的应用，说白了，象数控机床、全自动生产线等在企业设备的控制都是用计算机去控制。电气自动化专业属于上世纪70、80年代的专业，内容比较老；机电一体化属于上世纪90年代后的专业，属于四不像专业，机和电都学一点，都不精。这样的答案满意吗？

忽略数字信号的量化效应，可以将计算机控制系统看成采样控制系统，在这一系统中，将其中连续的环节离散化，则整个系统又可看成由不同的离散系统构成。计算机控制理论的发展主要是将采样理论、差分方程、变换理论、状态空间理论和系统辨识自适应控制等理论综合应用到控制技术中，使计算机控制系统有了初步发展。对于结构复杂、时变的非线性系统，控制系统则融入了鲁棒控制、模糊控制、预测控制等多种新型理论，逐步形成了工业过程控制系统的一个新方向。自世界第一台电子计算机问世后，计算机首先被用来自动检测化工生产过程的过程参量并进行相关的数据处理，同时也研究了计算机的开环控制。到二十世纪六十年代，出现了用于过程控制的计算机，实现了直接数字控制。后经集中式计算机控制系统发展到现在的以微处理器为核心的分层式控制系统控制，通过计算机对生产过程进行集中监视、操作和管理控制等。伴随着计算机处理器等技术的发展，计算机控制技术也随之发生相应的变革，最终应用到工业生产中并对其产生巨大影响。

自动化专业是以自动控制理论为主要理论基础，以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，对各种自动化装置和系统实施控制的一门专业。专业有两个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是嵌入式系统方向。是计算机硬件与软件结合、机械与电子结合、元件与系统结合、运行与制造结合，集控制科学、计算机技术、电子技术、机械工程为一体的综合性学科专业。它具有"控(制)管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施"鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。

它主要偏重于计算机控制方面，打个比方，如果给锅炉加温，你要将水控制在80度，你就可以在锅炉上安装一个温度变送器，通过温度变送器将检测的温度传送给计算机，通过一个比较器如果水温低于80度，计算机就会向加热器发出指令，加热水，如果高于80度，计算机就会将加热器段开，实现温度控制。

1、查询控制方式：CPU通过程序主动读取状态寄存器以了解接口情况，并完成相应的数据操作。查询操作需要在时钟周期较少的间隔内重复进行，因而CPU效率低。2、中断控制方式：当程序常规运行中，若外部有优先级更高的事件出现，则通过中断请求通知CPU，CPU再读取状态寄存器确定事件的种类，以便执行不同的分支处理。这种方式CPU效率高且实时性好。3、DMA（Direct Memory Access）控制方式：直接内存存取即数据传送的具体过程直接由硬件（DMA控制器）在内存和IO之间完成，CPU只在开始时将控制权暂时交予DMA，直到数据传输结束。这种方式传送速度比通过CPU快，尤其是在批量传送时效率很高。4、通道控制方式：基本方法同上述的DMA控制方式，只是DMA通过DMA控制器完成，通道控制方式有专门通讯传输的通道总线完成。效率比DMA更高。

C

工业自动化控制领域工程、智能家居和家电控制领域工程。1、工业自动化控制领域：微型计算机控制技术可以应用于工业自动化控制中，如生产线控制、机器人控制、智能仓储和物流系统控制等。2、智能家居和家电控制领域：微型计算机控制技术可以应用于智能家居和家电控制中，如智能灯光控制、智能电视控制、智能家居安防系统控制等。

朋友！我也是和你一样。。。唉~

不算。计算机控制技术专业主要涉及计算机科学、电子工程、自动化控制方面的知识和技术，化工专业则侧重于化学原理，化学工程，化学反应和化学工艺的研究。

《微型计算机控制技术(第2版)》内容全面，深入浅出，注重实用。《微型计算机控制技术(第2版)》全面系统地讲述了微型计算机在嵌入式系统中的各种应用技术。主要内容有：微型计算机控制系统的组成及分类、A/D和D/A转换、数据采集、键盘接口技术、LED及LCD显示、报警技术、马达控制、步进电机控制、I/C卡接口技术、RFID技术、串行通信及其接口总线（RS-232-C、SPI、I2C）、现场总线、数字滤波、标度变换、自动量程转换、非线性补偿、PID控制、模糊控制、微型计算机控制系统设计方法及实例、微型计算机控制系统抗干扰措施等。全书的介绍以目前应用最多的MCS-51系列单片机为主，也兼顾一些其他型号的单片机。书中虽然以单片机为例进行讲述，但书中所涉及的全部内容都是目前所流行的嵌入式系统所需要的，完全适用于嵌入式系统。为了适应微型计算机控制技术发展的需要，《微型计算机控制技术(第2版)》在原来《微型计算机控制技术》的基础上，进行了大量的增删，去掉了一些理论推导和原理性的论述，增加一些更加实用的内容。主要有：嵌入式系统在物联网中的应用、FPGA系统、串行A/D转换器、LED点阵显示器的设计、遥控键盘的设计、触摸式电子开关接口技术、远程报警系统的设计、IC卡和射频识别技术（RFID）以及微型计算机控制系统抗干扰措施等。《微型计算机控制技术(第2版)》可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机应用、自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等专业的《微型计算机控制技术》课程的教材，也是广大从事微型计算机过程控制系统设计技术人员的一本实用参考书。

属于自动化专业。不少学生认为计算机控制技术专业属于计算机专业，这是错误的认识，在计算机类专业里是找不到此专业的，所以，有些专业不能单从名字揣测专业内容，如：电子商务就不是电子类专业；数控技术就不是数学类专业，其实数控就是计算机控制，是计算机控制技术在机床加工的具体应用；楼宇控制就不是建筑类专业。计算机控制技术专业的课程部分与电气自动化技术专业的课程是相同的，如电工、电子、电机、电控、传感器、单片机、PLC等课程。但变频器、PAC、人机界面（又称组态控制）、工业网络、工业控制计算机等课程是该专业的核心课程。建议：你如果想学自动化专业，不妨报考计算你控制技术。

计算机相对来说，新兴一些，你看看置顶帖介绍

可以的，但是现在软件it更吃香，读各个职业电脑学校美滋滋

第1章绪论1.1计算机控制系统概述1.1.1计算机控制系统的概念1.1.2计算机控制系统的组成1.2计算机控制系统的分类1.3计算机控制系统的发展历程习题第2章　计算机控制系统分析和设计的数学基础2.1　采样量化及保持2.1.1　采样2.1.2　量化2.1.3　采样信号的复现2.2　Z变换与Z反变换2.2.1　Z变换2.2.2　Z变换的基本定理2.2.3　Z反变换2.3　用Z变换解线性差分方程2.4　脉冲传递函数2.4.1　脉冲传递函数的定义2.4.2　开环系统（或环节）的脉冲传递函数2.4.3　闭环系统的脉冲传递函数2.4.4　计算机控制系统的闭环脉冲传递函数2.5　采样系统的性能分析2.5.1　采样系统的稳定性2.5.2　采样系统的稳态误差2.5.3　采样系统的瞬态响应特性习题第3章　过程输入、输出通道的基本结构与接口技术3.1　数字量输入、输出通道3.1.1　数字量输入通道3.1.2　数字量输出通道3.2　模拟量输入通道3.2.1　模拟量输入信号调理电路3.2.2　多路转换器3.2.3　采样/保持器3.2.4　A/D转换器及其主要参数3.2.5　A/D转换器芯片及与单片机接口3.3　模拟量输出通道3.3.1　模拟量输出通道结构3.3.2　单极性与双极性电压输出电路3.3.3　V/I变换3.3.4　D/A转换器及其主要参数3.3.5　D/A转换器芯片及与单片机接口习题5第4章　常规和复杂的控制算法4.1　数据采集和处理4.1.1　数字滤波4.1.2　线性化处理4.1.3　标度变换4.2　数字控制器模拟化设计方法——数字PID控制4.2.1　数字PID的基本控制4.2.2　数字PID的改进4.2.3　数字PID的参数整定4.3　数字控制器离散化设计方法4.3.1　最少拍有波纹控制系统设计4.3.2　最少拍无波纹控制系统设计4.3.3　大林算法4.3.4　数字控制器的实现4.4　史密斯预估控制4.4.1　史密斯预估控制原理4.4.2　史密斯预估控制器的计算机实现4.5　数字串级控制4.5.1　串级控制的结构和原理4.5.2　数字串级控制算法4.5.3　副回路微分先行串级控制算法4.6　数字前馈?反馈控制算法4.6.1　前馈控制的结构和原理4.6.2　前馈?反馈控制结构4.6.3　数字前馈?反馈控制算法4.7　模糊控制系统及其应用4.7.1　模糊控制系统的组成4.7.2　模糊控制系统的基本原理4.7.3　模糊控制系统的特点及发展习题4第5章　集散测控网络技术5.1　数据通信与计算机网络5.1.1　数据通信概述5.1.2　通信方式5.1.3　信道复用技术5.1.4　串行通信接口及标准5.1.5　计算机网络概述5.1.6　工业控制网络技术5.2　现场总线技术5.2.1　现场总线概述5.2.2　几种典型的现场总线5.3　集散控制系统（DCS）5.3.1　DCS概述5.3.2　DCS的分散过程控制级5.3.3　DCS的集中操作监控级5.3.4　DCS的综合信息管理级5.4　工控组态软件技术5.4.1　概述5.4.2　iFIX组态软件5.5　应用举例——变电站自动化系统5.5.1　概述5.5.2　变电站自动化系统的实现习题5第6章　计算机控制系统的设计及应用6.1　系统设计原则和步骤6.1.1　系统设计的原则6.1.2　系统设计的步骤6.2　系统的抗干扰与可靠性技术6.2.1　控制系统的干扰6.2.2　控制系统的抗干扰措施6.2.3　硬件的可靠性措施6.2.4　软件的可靠性措施6.2.5　软件的安全性6.3　生产过程计算机控制系统设计举例6.3.1　单片机温度控制系统6.3.2　直流电动机单片机位置速度控制系统习题6参考文献

计算机控制技术专业 　　专业背景与市场预测:计算机控制技术是一门以电子技术、电气控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。据湖南省机械行业管理办公室对省内几十家大中型企业进行的人才需求调查显示，企业对具备较强的计算机控制技术应用能力专门人才需求很大。人事部门的调查统计数据表明，2001年～2005年计算机控制技术专业人才需求已进入社会总体需求前五名的行业，该专业的毕业生有很大的市场需求和广泛的就业前景。本专业作为我院的传统专业，其专业建设和发展已经初具规模。 　　培养目标:计算机控制技术专业是培养掌握了一定的电子电气知识、计算机操作应用知识、程序设计知识，具备一定的计算机控制技术、计算机网络技术、可编程控制技术等专业知识，具有较强的分析能力、动手能力、创新能力，能解决工程实际问题的高素质的复合型、应用型专业技术人才。本专业师资力量雄厚，并长期聘用大学教授、高级工程师、高级技术充实师资队伍，使理论教学与工程实践紧密结合起来。本专业已培养了大量的计算机控制技术应用型人才，毕业生具有很广阔的发展空间和非常乐观的就业前景，历届毕业生就业率达到100%。 　　主要课程:高等数学、英语、计算机操作、机械制图、电路分析、电子技术、可编程控制器控制技术、计算机控制技术、计算机网络技术、VB程序设计、C语言等。 　　职业资格证书与技术等级证书 　　获得省教育厅颁发的高等学校英语应用能力和计算机应用能力合格证书；劳动与社会保障部颁发的中级电工证、电子CAD中级证或单片机中级操作证。

:计算机控制技术是一门以电子技术、电气控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。电气自动化技术专业主要培养掌握电气技术、电力自动化技术、各种电气设备及自动化设备的基本原理和分析方法，能够从事供用电、各类电气设备、电气控制及自动化系统的安装、设计、调试、维护、技术改造、产品开发和技术管理的高级技术应用性专门人才。

计算机控制技术专业属于自动化类专业，不属于计算机类会信息类专业，专业方向是工业智能化控制，属于计算机技术在工业生产中的应用，培养能够用所学专业知识解决专业相关实际问题，能够自主学习和触类旁通的高素质技能型人才。专业比较好学的。湖南信息学院核心课程：项目需求与分析电工电子技术继电器系统运行技术安全用电与供配电技术电路CAD工程实践技术可编程序控制器系统设计与运行工业信号检测与转换电力电子与变频器技术现场总线与监控组态软件技术单片机应用技术

一、填空1、模拟，数字，数字，模拟2、11001110，010100003、ILE，CS，WR14、12，高8位，低4位，BYTE1/BYTE25、8，模拟，允许数据输出，选择模拟通道6、进行读操作或启动转换控制7、08、不小于模拟信号最高频率的2倍9、能消除静态偏差，有滞后作用10、4组，8，P011、数字控制12、y=(∑xi)/N13、进位/借位标志，溢出标志14、通道15、1秒二、简答题1、积分型、逐次逼近型、串并行型、Σ-Δ调制型、电容阵列逐次比较型、压频变换型等2、分辨率、转换精度、建立时间、漂移系数、线性度3、防止误操作，提高输入可靠性；硬件措施：采用滤波延时电路，避开按键的抖动时间；软件措施：采用延时程序，待前沿抖动消失后再检测按键状态4、实现计算机数字信号和生产过程模拟信号之间的传送和转换，完成现场控制5、位置型：P(k)=Kp*(E(k)+T/Ti*∑E(j)+Td/T*(E(k)-E(k-1)))增量型：△P(k)=P(k)-P(k-1)=Kp*(E(k)-E(k-1))+Ki*E(k)+Kd*(E(k)-2E(k-1)+E(k-2))三、编程题不会。上面的都是硬着头皮写完的，我巨讨厌工业控制。楼主，分呢，我怎么说也答了70%了吧？！

调查统计数据表明，2001年～2005年计算机控制技术专业人才需求已进入社会总体需求前五名的行业，该专业的毕业生有很大的市场需求和广泛的就业前景。

本专业毕业生适应性强，就业面非常广，随着新型工业化道路的推进，本地区，特别是沿海发达地区迫切需要掌握计算机控制技术的专业人才。

数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。

计算机信息管理是计算机与经济管理学科交叉的专业，与管理有很大关系；而计算机控制技术，原来叫做计算机自动化控制，是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心的专业。计算机控制技术以实务性为主，而计算机信息管理的实务性比较低。综合来讲个人认为还是计算机信息管理要好。这个专业 计算机和管理学都可以兼得，比较不错。

我会，到我寝室。。。。 2.4 控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式控制系统的方块图是系统各元件特性、系统结构和信号流向的图解表示法。2.4.1 方块图元素（1）方块（Block Diagram）:表示输入到输出单向传输间的函数关系。 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。（2）比较点（合成点、综合点）Summing Point两个或两个以上的输入信号进行加减比较的元件。“+”表示相加，“-”表示相减。“+”号可省略不写。注意：进行相加减的量，必须具有相同的量刚。(3)分支点（引出点、测量点）Branch Point表示信号测量或引出的位置注意：同一位置引出的信号大小和性质完全一样。2.4.2 几个基本概念及术语(1) 前向通路传递函数 假设N(s)=0打开反馈后，输出C(s)与R(s)之比。在图中等价于C(s)与误差E(s)之比。(2) 反馈回路传递函数 Feedforward Transfer Function假设N(s)=0主反馈信号B(s)与输出信号C(s)之比。 (3) 开环传递函数 Open-loop Transfer Function 假设N(s)=0主反馈信号B(s)与误差信号E(s)之比。 (4) 闭环传递函数 Closed-loop Transfer Function 假设N(s)=0输出信号C(s)与输入信号R(s)之比。 推导：因为 右边移过来整理得 即 **(5) 误差传递函数 假设N(s)=0误差信号E(s)与输入信号R(s)之比。将 代入上式，消去G(s)即得： (6) 输出对扰动的传递函数 假设R(s)=0 图2-18 输出对扰动的结构图由图2-18，利用公式**，直接可得： (7) 误差对扰动的传递函数 假设R(s)=0 图2-19 误差对扰动的结构图由图2-19，利用公式**，直接可得： 线性系统满足叠加原理，当控制输入R(s)与扰动N(s)同时作用于系统时，系统的输出及误差可表示为：注意：由于N(s)极性的随机性，因而在求E(s)时，不能认为利用N(s)产生的误差可抵消R(s)产生的误差。2.4.3 方块图的绘制（1）考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框（块）表示。（2）根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方块连接起来，便可得到系统的方块图。系统方块图-也是系统数学模型的一种。例2-8 画出下列RC电路的方块图。 图2-20一阶RC网络解：由图2-20，利用基尔霍夫电压定律及电容元件特性可得： 对其进行拉氏变换得： 由（1）和（2）分别得到图（b）和(c)。 将图（b）和(c)组合起来即得到图(d)，图(d)为该一阶RC网络的方块图。 例2-9 画出下列R-C网络的方块图。 解：（1）根据电路定理列出方程，写出对应的拉氏变换，也可直接画出该电路的运算电路图如图(b)；（2）根据列出的4个式子作出对应的框图；（3）根据信号的流向将各方框依次连接起来。图2-21 二阶RC网络根据公式(1)~(4)，分别画出对应的方块图，如图(c)中虚线框所示。由图清楚地看到，后一级R2-C2网络作为前级R1-C1网络的负载，对前级R1-C1网络的输出电压 产生影响，这就是负载效应。 如果在这两极R-C网络之间接入一个输入阻抗很大而输出阻抗很小的隔离放大器，如图2-22所示。则此电路的方块图如图(b)所示。2.4.4 方块图的简化——等效变换 为了由系统的方块图方便地写出它的闭环传递函数，通常需要对方块图进行等效变换。方块图的等效变换必须遵守一个原则，即变换前后各变量之间的传递函数保持不变。在控制系统中，任何复杂系统主要由响应环节的方块经串联、并联和反馈三种基本形式连接而成。三种基本形式的等效法则一定要掌握。（1）串联连接 uf046图2-23 环节的串联连接 在控制系统中，常见几个环节按照信号的流向相互串联连接。特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量。结论：串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的乘积。 式中，n为相串联的环节数。（2）并联连接 图2-24 环节的并联连接 特点：各环节的输入信号是相同的，均为R(s)，输出C(s)为各环节的输出之和，即:结论：并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。即： 式中，n为相并联的环节数，当然还有“-”的情况。（3）反馈连接 图2-25 环节的反馈连接（4）比较点和分支点（引出点）的移动有关移动中，“前”、“后”的定义：按信号流向定义，也即信号从“前面”流向“后面”，而不是位置上的前后。 uf048放大uf0e0缩小 uf048缩小uf0e0放大 uf048 uf048 图2-26 比较点移动示意图 uf048 uf048 uf048 uf048 右 左图2-27 分支点移动示意图例2-10 用方块图的等效法则，求图2-28所示系统的传递函数C(s)/R(s)。 图2-28 多回路系统方块图解：这是一个具有交叉反馈的多回路系统，如果不对它作适当的变换，就难以应用串联、并联和反馈连接的等效变换公式进行化简。本题的求解方法是把图中的点A先前移至B点，化简后，再后移至C点，然后从内环到外环逐步化简，其简化过程如下图。 串联和并联 反馈公式 反馈公式 例2-11 将例2-9的系统方块图简化。 分支点A后移（放大->缩小），比较点B前移（放大->缩小）。比较点1和2交换。图2-29 方块图的简化过程2.4.5 信号流图和梅逊公式（Su2022Ju2022Mason） 方块图是一种很有用的图示法。对于复杂的控制系统，方块图的简化过程仍较复杂，且易出错。Mason提出的信号流图，既能表示系统的特点，而且还能直接应用梅逊公式方便的写出系统的传递函数。因此，信号流图在控制工程中也被广泛地应用。2.4.5.1信号流图中的术语图2-30 信号流图输入节点：具有输出支路的节点。图2-30中的 。输出节点（阱，坑）：仅有输入支路的节点。有时信号流图中没有一个节点是仅具有输入支路的。我们只要定义信号流图中任一变量为输出变量，然后从该节点变量引出一条增益为1的支路，即可形成一输出节点，如图2-30中的 。混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。如图2-30中的 前向通路：开始于输入节点，沿支路箭头方向，每个节点只经过一次，最终到达输出节点的通路称之前向通路。① ② ③ 前向通路上各支路增益之乘积，称为前向通路总增益 用 表示。回路：起点和终点在同一节点，并与其它节点相遇仅一次的通路。（闭通路） ， ， ， ， ， 回路中所有支路的乘积称为回路增益，用 表示。不接触回路：回路之间没有公共节点时，这种回路叫做不接触回路。在信号流图中，可以有两个或两个以上不接触回路。例如： 和 和 信号流图的性质① 信号流图适用于线性系统。② 支路表示一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路上的箭头指向传递。③ 在节点上可以把所有输入支路的信号叠加，并把相加后的信号送到所有的输出支路。④ 具有输入和输出节点的混合节点，通过增加一个具有单位增益的支路把它作为输出节点来处理。⑤ 对于一个给定的系统，信号流图不是唯一的，由于描述同一个系统的方程可以表示为不同的形式。2.4.5.2 信号流图的绘制⑴ 由微分方程绘制 方程，这与画方块图差不多。⑵由系统方块图绘制。例2-12 书上例2-18，见书 （第三版P56） 图2-31(画出2-43)所示系统方块图的信号流图。 解：①用小圆圈表示各变量对应的节点②在比较点之后的引出点 ，只需在比较点后设置一个节点便可。也即可以与它前面的比较点共用一个节点。③在比较点之前的引出点B，需设置两个节点，分别表示引出点和比较点，注意图中的 。证明： 2.4.5.3 式中 系统总增益（总传递函数） 前向通路数 ：第k条前向通路总增益 信号流图特征式，它是信号流图所表示的方程组的系数矩阵的行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间的增益，其分母总是 ，变化的只是其分子。 其中： ――所有不同回路增益乘积之和； ――所有任意两个互不接触回路增益乘积之和；… ――所有任意m个不接触回路增益乘积之和。 为不与第k条前向通路相接触的那一部分信号流图的 值，称为第k条前向通路特征式的余因子。例2-13 求图2-33（a）所示信号流图的总增益图2-33 信号流图 例2-14 利用Mason"s gain formula 求图2-34所示系统的闭环传递函数。 图2-34 某系统的信号流图解：前向通路有3个4个单独回路互不接触例2-14 系统的方块图如2-35所示，试画出信号流图，并用梅逊公式求系统的传递函数 。只有一个前向通路 有三个独立回路没有两个及两个以上的互相独立回路 第三章 线性系统的时域分析法3.1 引言分析控制系统的第一步是建立模型，数学模型一旦建立，第二步 分析控制性能，分析有多种方法，主要有时域分析法，频域分析法，根轨迹法等。每种方法，各有千秋。均有他们的适用范围和对象。本章先讨论时域法。实际上，控制系统的输入信号常常是不知的，而是随机的。很难用解释的方法表示。只有在一些特殊的情况下是预先知道的，可以用解析的方法或者曲线表示。例如，切削机床的自动控制的例子。在分析和设计控制系统时，对各种控制系统性能得有评判、比较的依据。这个依据也许可以通过对这些系统加上各种输入信号比较它们对特定的输入信号的响应来建立。许多设计准则就建立在这些信号的基础上，或者建立在系统对初使条件变化（无任何试验信号）的基础上，因为系统对典型试验信号的响应特性，与系统对实际输入信号的响应特性之间，存在差一定的关系；所以采用试验信号来评价系统性能是合理的。3.1.1 典型试验信号 经常采用的试验输入信号：① 实际系统的输入信号不可知性② 典型试验信号的响应与系统的实际响应，存在某种关系③ 电压试验信号是时间的简单函数，便于分析。突然受到恒定输入作用或突然的绕动。如果控制系统的输入量是随时间逐步变化的函数，则斜坡时间函数是比较合适的。（单位）阶跃函数（Step function） 室温调节系统和水位调节系统（单位）斜坡函数（Ramp function） 速度 （单位）加速度函数（Acceleration function）抛物线 （单位）脉冲函数（Impulse function） 正弦函数（Simusoidal function）Asinut ，当输入作用具有周期性变化时通常运用阶跃函数作为典型输入作用信号，这样可在一个统一的基础上对各种控制系统的特性进行比较和研究。本章讨论系统对非周期信号（Step、Ramp、对正弦试验信号相应，将在第五章频域分析法，第六章校正方法中讨论）3.1.2 动态过程和稳态过程瞬时响应和稳态响应 Transient Response & Steady_state Response在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应。1 瞬态响应 指系统从初使状态到最终状态的响应过程。由于实际控制系统具有惯性、摩擦、阻尼等原因。2 稳态响应 是指当t趋近于无穷大时，系统的输出状态，表征系统输入量最终复现输入量的程度。3.1.3 绝对稳定性，相对稳定性和稳态误差Absolute Stability , Relative Stability ,Steady_state Error在设计控制系统时，我们能够根据元件的性能，估算出系统的动态特性。控制系统动态特性中，最重要的是绝对稳定性，即系统是稳定的，还是不稳定的。如果控制系统没有受到任何扰动，或输入信号的作用，系统的输出量保持在某一状态上，控制系统便处于平衡状态。如果线性定常控制系统受到扰动量的作用后，输出量最终又返回到它的平衡状态，那么，这种系统是稳定的。如果线性定常控制系统受到扰动量作用后，输出量显现为持续的振荡过程或输出量无限制的偏离其平衡状态，那么系统便是不稳定的。 实际上，物理系统输出量只能增加到一定的范围，此后或者受到机械止动装置的限制，或者使系统遭到破坏，也可能当输出量超过一定数值后，系统变成非线性的，而使线性微分方程不再适用。本章不讨论非线性系统的稳定性。 绝对稳定性是前提。u2022相对稳定性：因为物理控制系统包含有一些贮能元件，所以当输入量作用于系统时，系统的输出量不能立即跟随输入量的变化，而是在系统达到稳态之前，表现为瞬态响应过程。对于实际控制系统，在达到稳态以前，它的瞬态响应，常常表现为阻尼振荡过程。陈动态过程。u2022稳态误差：如果在稳态时，系统的输出量与输入量不能完全吻合，就认为系统有稳态误差。这个误差表示系统的准确度。在分析控制系统时，我们既要研究系统的瞬态响应，如直到新的稳定状态所需的时间，同时也要研究系统的稳态特性，以确定对输入信号跟踪的误差大小。u2022动态性能指标： 在许多实际情况中，控制系统所需要的性能指标，常以时域量值的形式给出。通常，控制系统的性能指标，系统在初使条件为零（静止状态，输出量和输入量的各阶导数为0），对（单位）阶跃输入信号的瞬态响应。实际控制系统的瞬态响应，在达到稳态以前，常常表现为尊振荡过程，为了说明控制系统对单位阶跃输入信号的瞬态响应特性，通常采用下列一些性能指标。稳态特性： 稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。图3-2① 延迟时间 ：（Delay Time）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间，叫延迟时间。② 上升时间 （Rise Time）响应曲线从稳态值的10%上升到90%，所需的时间。〔5%上升到95%，或从0上升到100%，对于欠阻尼二阶系统，通常采用0～100%的上升时间，对于过阻尼系统，通常采用10～90%的上升时间〕，上升时间越短，响应速度越快。③ 峰值时间 （Peak Time）：响应曲线达到过调量的第一个峰值所需要的时间。④ 调节时间 （Settling Time）：在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数（通常取5%或2%）作一个允许误差范围，响应曲线达到并永远保持在这一允许误差范围内，所需的时间。⑤ 最大超调量 （Maximum Overshoot）：指响应的最大偏离量h(tp)于终值 之差的的百分比，即 或 评价系统的响应速度； 同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。 评价系统的阻尼程度。

还是先报建筑类的吧，条件没有问题的。

要在高位补8位。8位扩展到16位，就是要在高位补8位。补码的扩展法则是负数的话，补8个1，正数的话，补8个0。如果一个负数95H，扩展到16位就是是FF95H，如果一个正数41H，扩展到16位就是是0041H原码的扩展法则是把符号位移到最高位，其他位补0。8位单片机要与16位总线设备相连接，通常的做法是利用I或O端口来模拟16位总线的读和写时序，数据传输速率较低且原有的8位设备的传输速率也随之降低，因而限制了8位单片机的使用范围。

很显然非门与LED连接不外乎就是驱动作用，即用74LS04非门输出的高低电平去驱动LED发光，并接受来自微控制器的指令控制驱动LED灯的亮灭。

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该专业的专业代码580205，属于自动化工程类专业，从技术上论比电气自动化技术专业要先进，属于自动化技术的第5代技术（最新），侧重于PLC、PAC、工控计算机、人机界面、工业网络等技术的学习，就业前景好，属于“藏在深山人未识”的新专业，好专业，推荐你到中国工控网看看，当今的自动化技术已经进入智能化阶段，而智能化阶段是离不开计算机和计算机网络的，而这里的计算机和网络是指的工业控制领域的计算机和网络。

指最小有效位，即数字量里的有效分辨力。以ADC举例，8位ADC有可分辨0~255个状态，写成二进制即为，00000000~11111111，则LSB就是指最后那个1（最右侧的），它从11111110变成11111111时即变化了一个LSB。比如用这个8位ADC对1V电压采样，则这个LSB相当于1V/256=3.9mV。所谓误差在此处的意义是，当电压变化小于3.9mV时，这个ADC就无法分辨了，3.9mV以下都成了误差。

计算机控制技术毕竟是属于前沿学科，使用场合没有电气广泛，就业率不太清楚，不过电气工作是很好找的

由于传感器搜提供的信号变化范围很宽（从微伏到伏），特别是在多回路检测系统中，当回路参数信号不同时，必须提供各种量程的放大器，才能保持传送到计算机的信号是也一致的。但是这些变送器的造价比较高，系统也比较复杂，为了减少硬件设备，就出现了可编程增益放大器（PGA）。使用PGA可以通过程序调节放大倍数，使得A/D转化器满量程信号达到均一化，大大的提高了测量精度，这就是量程自动转换技术。

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集成电路设计与集成系统专业简介 集成电路设计与集成系统专业是教育部根据“面向国家战略需求、面向世界科技前沿”的方针，为适应信息技术学科和信息产业的发展趋势，而最新设立的电子信息类专业。 集成电路设计与集成系统专业的研究内容为集成电路及各类电子信息系统的设计理论、方法与技术，属于信息技术领域的关键核心技术。目前，我国的信息产业正处于飞速发展时期，而且越来越注重核心技术的研究与开发，因此该专业具有良好的发展前景。 培养目标：本专业以集成电路及各类电子信息系统设计能力为目标，培养掌握集成电路基本理论、集成电路设计基本方法，掌握集成电路设计的EDA工具，熟悉电路、计算机、信号处理、通信等相关系统知识，从事集成电路及各类电子信息系统的研究、设计、教学、开发及应用，具有一定创新能力的高级技术人才。 课程设置：本专业设置的主要基础课包括大学英语、高等数学、线性代数、概率论与数理统计、离散数学、大学物理等。 本专业设置的主要专业基础课和专业课包括电路分析基础、模拟电子线路基础、数字电路与系统设计基础、计算机语言与程序设计、计算机组成与系统结构、微机原理与应用、数字信号处理、半导体器件电子学、集成电路原理与设计、集成电路工艺技术、硬件描述语言、集成电路EDA技术、嵌入式系统原理与设计、信号与系统、通信系统原理、自动控制原理、计算机控制技术等。 课程体系能够使学生既具有坚实宽广的理论基础，同时又具有较强的应用开发和创新能力。 培养特色：我校在专用集成电路设计、嵌入式系统、计算机控制技术、数字图像处理等领域具有较强的师资力量，部分研究成果达到了国际领先水平。本专业的培养计划充分考虑了知识结构的系统性、完整性，体现了多学科交叉的特点，能够使学生具有扎实的数理基础，系统掌握集成电路设计的基本理论、方法与技术，掌握电子信息系统设计的基本原理、方法与技术，掌握计算机、电子、通信、信息、自动化等相关专业的基本知识。在教学过程中，注重培养学生分析问题和解决问题的能力，并通过大量的实践教学环节，提高学生的动手能力，从而使学生具有较强的应用开发和创新能力。 就业前景：本专业毕业生有较强的工作适应能力，就业范围宽，可从事集成电路设计与制造、嵌入式系统、计算机控制技术、通信、消费类电子等信息技术领域的研究、开发和教学工作。目前，信息产业已经成为我国国民经济的支柱产业，而集成电路设计以及以集成电路为基础的各种信息系统的设计是信息产业的核心技术，对国民经济发展和国家安全具有重大的战略意义。