步进电机的驱动电源由什么组成

在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。

这个具体要问售后了。

埃斯顿驱动器

很奇怪1、为什么要DA？还三路。2、还用SG3525把他们转成PWM信号？用ARM+DA做步进电机驱动不觉得成本太高？即使不考虑成本也不要用SG3525，直接用ARM输出PWM信号就行吗？（光耦隔离事必要的）至于电流大小的控制好像也不要电流反馈，当然有电流反馈更好。电流大小可以根据电机转速与占空比控制（不是很准，但足够用的了）。电机转速是你ARM计算给的，占空比也是已知。

首先根据步进电机的绕组的相数不同，常用的步进电机驱动器分为两相、三相、五相步进电机驱动器，其中两相步进电机驱动器最常用。两相步进电机驱动器又分成定电流驱动和定电压驱动，其中定电流驱动又分为单级驱动和双极驱动，目前市面上两相步进电机驱动器以定电流双极驱动为主。

驱动器上的A-,A+，B-,B+和步进电机的线一一对上就行了。步进电用万用表量，通的为一组，四线步进电机可以量出2组，6线就有3组了，以四线为列，一组接A，另一组接B就行了。不分正负。

我有 晚上的时候给你发到邮箱里面，但是不能保证完全正确，做的时间比较久了，都忘了

一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机

要根据步进电机的特性来定。1：电流，如果你的电压工作电流只需要1A，那你最好选1.5A的驱动器，如果选的太大，用当然能用，但是非常不好用，因为0.5A太小了，加一档就到1.5A了，这样你就发挥不了电机的特性。2：细分值，如果你需要低的振动与细分精度，那你就要选合适的细分驱动器。3：速度特性，速度特性要求高时，一驱动器的供电电压选定一点，二就是驱动器必须是快衰减的类型。4：需不需要半流减功耗功能。5：需不需要自行驱动功能。6：必须是差分输入类型还是单端也可以。

1.步进电机每驱动一次只能转动固定的角度,这个角度由电机的结构决定;2.步进电机上有不同的驱动输入端,在同一个输入端上驱动只能转动一次;3.要想使电机转动第二次,必须在电机的另外一个输入端加电驱动;4.这样在驱动电路的控制下,电机才能转过预定的步数(角度).

常见的三相反应式步进电动机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60度。三相反应式步进电机常用简单的驱动电路，由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。 图1 步进电机控制系统框图硬件简介 ● PMM8713原理框图及功能 PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且在其所有输入端上均内嵌施密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示。 图2 PMM8713的原理框图在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。 激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序信号。 ● SI-7300A的结构及功率驱动原理 SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。 步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。 图3 LM331电压/频率变换电路● LM331芯片 LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图4所示。 图4 四相步进电机功率驱动电路LM331的输出频率和输入电压存在如下关系：f0=Vi/(IRt1RL)，其中t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，t1＝1.1RtCt，IR由内部精密电流源提供，IR＝1.9V/RS。故f0=ViRS/(2.09RtRLCt)。RS为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ct为滤波电容，一般为? 0.01～0.1μF，在滤波效果较好的情况下，可使用1μF的电容。为了提高精度和稳定度，组容元件选用低温度系数的器件。 应用举例 用PMM8713步进电机环形分配器与SI7300A步进电机功率放大器设计了一个四相步进电机功率驱动电路，PMM8713采取单脉冲输入、1-2相励磁方式，电路如图5所示。图中PD控制端为SI7300A的输入电流I0调节端，可悬空或接高电平，接高电平时可适当提高SI7300A的输出电流I0，在本应用系统中悬空使用。图中PMM8713的时钟脉冲输入信号由LM331(V/F)输出，方向控制信号和步进电机的起停信号由窗口比较电路给出。 图5 窗口比较电路窗口比较电路为步进电机提供方向控制信号和步进电机的起停控制信号，电路如图6所示。其中，U1、U2为数控等离子切割机弧压的上、下限电压，Ui为检测到的弧压。当Ui>U1，V3输出为高电平，V4输出为低电平，V5输出为高电平；当U2 方向控制信号V3或V4输出端接PMM8713的C/D，控制步进电机的正反转；U5输出端接PMM8713的复位端R，控制步进电机的起停。LMM331(V/F)输出端f0接PMM8713的CK，为步进电机提供脉冲控制信号。由此可见，当U2U1或者Ui 结束语 该驱动电路被用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中，系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机，驱动电压为直流24V。通过实践证明该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中.http://part.newmaker.com/art_22699.html

RF为限流采样电阻，工作时此电阻与线圈串联。所以线圈电流与此电阻电流相等。电流经过这个电阻在这个电阻上产生压降（如下称采样电压）。这样就可以通过检测些电阻的电压来确定其电流。采样电压与U9A电压比较器基准电压（3脚）作对比，当采样电压高于基准电压时输出低电平，表示过流。此低电平与输入的PWM在U2A与非门计算，斩掉PWM波信号。PWM空比变化减小线圈电流。从而达到限流作用。

　　二相四线步进电机接线方式：　　一、并联接法：　　以SL86S278A为例，　　相电流是4.2A。假如：步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到（4.2A*1.4=）5.8A 以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A 之间。这种接法适用步进电机高速运行。　　二、串联接法：　　1、以SL86S278A为例，　　相电流是4.2A。接这款步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A 以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6A 就可。　　将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是AC端）。将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是BC端）。这种接法适用步进电机低速运行。　　2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C 驱动器的电流调到（4.2A/1.4=）3.0A 以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8A 就可。将将步进电机的A-和C二个线头并接（也即是AC端）接驱动器的AC端上， 将步进电机的B-和D二个线头并接（也即是BC端）接驱动器的BC端上。这种接法适用步进电机低速运行。

74LS04倒(反)相；4N25光隔离、倒(反)相；D续流二极管。 这是一个三相电机驱动电路，采用星形接法、中心线供电，底边驱动。由8031提供相序(时序)正脉冲，经74LS04倒相后输出负脉冲，经4N25隔离倒相后输出正脉冲驱动复合管打开，将绕组底边接地使电流流经绕组。 当绕组通电后再切断电源时，绕组所产生的自感电动势左边正、右边负，而且比加在绕组上的工作电压高出N倍，这个感生电压很高，对开关复合管是一种威协，在绕组上并接续流二极管D，就是为绕组的自感电动势提供一个泄放通道。消除感生电压对开关器件的危害。

电阻在8欧以下取12V左右(也可用到24V---32V，但电流要减至1/2以下)电阻在8-12欧以下取24V左右(也可用到48V，但电流要减至1/2以下)电阻在12欧以上取48V左右(也可用到60V，但电流要减至1/2以下)电阻在30欧以上取80V左右(也可用到100V，但电流要减至1/2以下)在实际应用中，电机所标称的电流不要用尽，尽量采用较高的电压较小的电流，这样可有效防止电机堵转及最小噪声选定电压后再在运行中调整驱动电流，以不牺牲扭矩的前堤下以最小的噪声少发热为佳

这是是指步进电机驱动细分，通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高。但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态，从而使得晶体管上的功耗大大降低，克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂，输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展，开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。参考资料来源：百度百科-步进电机细分驱动技术

看你的驱动说明书啊，PUL 脉冲 DIR方向 ENA使能

斩波恒流驱动电路是性能较好的、目前使用较多的一种驱动方式。其基本思想是：无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相绕组的电流保持额定值。图9是斩波恒流驱动电路的原理图，图中仅为一相的驱动电路，其余两相与之相同。相绕组的通断由开关管VT1和VT2共同控制，VT2的发射极接一个采样电阻R，该电阻上的压降与相绕组电流i成正比。当控制脉冲ui为高电平时，VT1和VT2两个开关管均导通，直流电源向绕组供电。由于绕组电感的影响，采样电阻R上的电压逐渐升高，当超过给定电压ua的值时，比较器输出低电平，使与门也输出低电平，VT1被截止，直流电源被切断，绕组电流i经VT2、R、VD2续流而衰减，采样电阻R上的电压随之下降。当采样电阻R上的电压小于给定电压ua时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，VT1重新导通，直流电源又开始向绕组供电。如此反复，相绕组的电流就稳定在由给定电压ua所决定的数值上。

特点不同，要看前后级的关系，第一种是跟随输出，输入阻抗高，输出阻抗小，当前级是高压小电流的时候好，并且输出电压是受控前级电压，可做限幅开关，输出是电压源。第二种是反向共射集电极输出，适合前级是低压大电流，输出是阻抗高，也是电流源，当负载变化时，电流不变。如果前级是低阻，如TTL，适合第二种。补充的电路是二者的结合，光耦的漏电流容易被放大，所以要加R大约2K左右（看光耦的参数），如是继电器线圈，当释放电压低时，容易误动作，电流优点是可给线圈提快速建立电压。本例中如是继电器，属电流驱动，最好用集电极输出，但也要有R。 补充：你是驱动电磁阀啊，又要晶体管功耗低，补充的驱动管子压降很大，只能是第二种，把阀接到集电极上，并且1A的驱动电流要再加一级组成复合管。

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步进电机的单片机控制通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动1、对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V） 使用L298N芯片驱动电机 L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。 2、 数码管显示电路的设计 串行接法 设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时容易控制。二、步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 三、理论设计 1、步进电机驱动电路 通过L298N构成步进电机的驱动电路,电路图如图3－2所示。 通过单片机的IOB8～IOB13对L298N的IN1～IN4口和ENA、ENB口发送方波脉冲信号，2、数码管显示电路的设计 数码管的显示驱动使用74LS164，通过的IOB0和IOB1口对DATA和CLK发送数据。 3、4x4键盘电路 使用了标准的4x4键盘，单片机的A口低8位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要4个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了4x4的键盘。

我来解答你的问题吧，首先来确认电机和驱动器的连接是否正确，打开电源，这时候用手来转动电机，电机是转不动的（断开电源可以转动），这表示接线正确，电机和驱动器完好。但是要让电机转起来，是要连接运动控制卡和运动控制器，控制器可以给驱动器发脉冲，脉冲的长短可以让电机转多少圈，脉冲的发送频率的高低，可以控制电机的转速。纯手打，谢谢采纳。

TTL的吧应该是

步进电动机绕组的驱动电路，单极性电流一般采用图4-5<a>双管串联电路,双极性电流一般采用图4-5<b>的H桥电路;对于三相混合式步进电动机则采用三相逆变桥电路,见图4-5<c>图4-5 步进电动机驱动电路开环控制系统的应用举例 以SH-50806A五相步进驱动器为例，步进进给驱动装置的基本接口如图4-6所示。百格拉公司步进电机WD3-007的面板接线图4-7。 图4-7：WD3-007步进电动机的面板接线图控制信号说明：PULSE：脉冲信号输入端，每一个脉冲的上升沿使电动机转动一步。DIR：方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电机按顺时针方向旋转； “DIR”为高电平电机按逆时针方向旋转。CW：正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步。CCW：反转信号，每个脉冲使电机反向转动一步。RESET：复位信号，如复位信号为低电平时,输入脉冲信号起作用，如果复位信号为高电平时就禁止任何有效的脉冲，输入信号无效，电机无保持扭矩。READDY: 输入报警信号：READY是继电器开关，当驱动器正常工作时继电器闭合，当驱动器工作异常时继电器断开。继电器允许最高输入电压和电流是：35VDC，10mA≤I≤200mA，电阻性负载。如用该继电器，要把他串联到CNC的某输入端。当驱动器正常工作时继电器闭合，外部24VDC通过继电器输入到CNC输入端，否则外部24VDC无法输入到CNC输入端。 注意：PULSE+与CW+，PULSE-与CW-，DIR-与CCW-对应同一个接线口，按控制方式不同给出的两种定义名称。步进电动机的主要特性 步距角和步距误差 转子每步转过的空间机械角度，即步距角β为β=360°o/Z2*N其中 Z2-转子齿数，N-运行拍数。步进电动机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回至上一转的稳定位置，因此步进电动机步距的误差不会长期积累。步进电动机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误差和积累误差的主要因素有: 齿与磁极的分度精度；铁心迭压及装配精度；各相矩角特性之间差别的大小；气隙的不均匀程度等。静态矩角特性和最大静转矩特性 所谓静态是指电动机不改变通电状态，转子不动时的工作状态。空载时，步进电动机某相通以直流电流时，该相对应的定、转子齿对齐，这时转子无转矩输出。如在电动机轴上加一顺时针方向的负载转矩，步进电动机转子则按顺时针方向转过一个小角度θ，称为失调角,这时转子电磁转矩T与负载转矩相等。矩角特性是描述步进电动机稳态时，电磁转矩与失调角θ之间关系的曲线，或称为静转矩特性。见图4-7。图4-7 步进电动机矩角特性步进电动机矩频特性 矩频特性是用来描述步进电动机连续稳定运行时输出转矩写连续运行频率之间的关系曲线。矩频特性曲线上每一频率所对应的转矩称为动态转矩。动态转矩除了和步进电动机结构及材料有关外，还与步进电动机绕组连接、驱动电路、驱动电压有密切的关系。如图4-8（a）所示的并联绕组和串联绕组的矩频特性图。图4-8（b）是混合式步进电动机连续运行时的典型的矩频特性曲线。图4-8（a） 步进电动机矩频特性启动惯频特性 在负载转矩ML=0的条件下，步进电动机由静止状态突然启动，不丢步地进入正常运行状态所允许的最高启动频率，称为启动频率或突跳频率，超过此值就不能正常启动。启动频率与机械系统的转动惯量有关，包括步进电动机转子的转动惯量，加上其它运动部件折算至步进电动机轴上的转动惯量。下图4-9表示启动频率与负载转动惯量之间的关系。随着负载惯量的增加，起动频率下降。若同时存在负载转矩ML；则起动频率将进一步降低。在实际应用中，由于ML的存在，可采用的启动频率要比惯频特性还要低。答案补充 我有图 但不知道怎么给你 答案补充 我怎么发给你 图

　　讲述了用于驱动片车电动门窗步进马达的集成芯片MTD2005F的工作原理以及控制方法，并举例介绍了实际应用中的电路。 　　 　　概述 　　 　　越来越多的汽车中配备了电动门窗，步进马达的控制电路对汽车电动门窗的整个质量尤为关键。下面介绍一种比较实用的汽车电动门窗步进马达的驱动电路，该电路采用SHINDENGEN(新电元)公司推出的一款两项双极型步进电机驱动集成电路MTD2005F，特别适用于大功率的汽车电动门窗步进马达的控制。MTD2005F是两相电机恒流驱动芯片，它集成了功率器件和控制逻辑，外部需要连接一些简单的器件，实现电机的恒流斩波控制。 　　 　　MTD2005F恒流驱动 　　 　　MTD2005F的恒流驱动电路，电机线圈电路。电路的工作过程如下。 　　(1)外部信号控制Q1、Q2开启，产生电流A(电源→Q1→马达线圈→Q2→Rs→地)，电流A通过采样电阻Rs转换成电压Vs，当Vs升高到达参考电压Vref时，电流比较器输出一个控制信号关断Q1。 　　(2)当恒流控制被激活后，Q1被关断，线圈的电感感应产生电流B(地一DfW→马达线圈→Q2→Rs→地)。 　　(3)电流B在经过斩波周期T之后，Q1再次被开启，再次产生电流A。电流重新上升，当Vs上升达到参考电压vref时，Q1再次被关断。在这个之后，第二步和第三步不断循环。 　　(4)外部信号关断Q1、Q2，产生电流C(地→DfW→马达线圈→Dfb→电源)，电流迅速降低。 　　 　　驱动电流的设计 　　 　　驱动电流Ip的设计见下面公式。 　　Ip=(5u30fbR3)/(RR2+RR3)u30fbNu30fb(1/Rs) 　　其中，R2、R3如实例中的R2、R3；Rs为电流采样电阻，如实例中的R6，R7；N为PWM的百分比。 　　在电机运行过程中，如果控制系统修改PWM值，则就改变了电机的驱动电流Ip。这在实际应用中很重要。比如电机需要进行加速和减速，电机驱动电流最好就需要改变。 　　 　　斩波频率的设计 　　 　　斩波周期T=0.72ctu30fbRt 　　斩波频率f=1/T 　　为了避免进入音频范围而产生噪声，斩渡频率f通常被设置至少20kHz。但如果频率太高，则会增加集成芯片的功耗，使发热量增加。建议Ct=4700pF(2200～4700pF)，Rt=13k Q(10-40kΩ)，斩波频率f最大值为30kHz。 　　 　　降低功率的设计 　　 　　在输出端和电源地之间插入肖特基二极管，可以降低IC驱动片的功耗，电路。 　　这些外部的肖特基二极管可以分流大部分续流电流，从而减少芯片内部的功耗。降低功耗的效果也取决于插入的肖特基二极管，建议采用SHINDENGEN(新电元)公司推出的DIFS4肖特基二极管。 　　 　　输出电流的逻辑控制 　　 　　相位A、B控制电流的方向。在l-2项激励的情况下，ENA A和B按组合使用。下面是真值表和控制顺序。 　　 　　步进马达加减的设计 　　 　　通过输出电流的逻辑控制，可以使步进马达正向转动或者反向转动。为减少电动车窗在运行中的噪声和晃动，需要使步进马达能够平稳加速到一定的速度，或者减速到停止。 　　加减速曲线一般有2种：渐进式和阶梯式。在汽车电动车窗的应用中，阶梯式在实际使用中效果更好。 　　 　　应用实例 　　 　　应用实例的电路原理，PWM设计值为50％，所使用的器件参数如下。 　　U1：MTD2005F 　　U2：74HCT07 　　R1：13K，1％ 　　R2：10K，1％ 　　R3：1K．1％ 　　R4、R5：10K 　　R6、R7：0.33Ω，1W，1％ 　　C1：4700pF，5％ 　　C2、C3：1000pF 　　C4：47μF．50V 　　C5：0．1μF 　　D1、D2、D3、D4：DIFS4 　　斩波频率理论值：f=I/0.724700u30fb10-12u30fb13u30fb103=22.7kHz； 　　驱动电流理论值：Ip=(5×I)/(10+1)×50％×(I/0.33)=0.68A； 　　实际测量，斩波频率为23kHz，驱动电流为700mA，符合设计要求。

这是方波电压驱动感性负载的典型电压波形。我们知道，加载在感性负载时，电压突变会使负载两端出现瞬间的高电压，这个电压甚至可能高出电源电压的两倍，这就是感性负载反电动势现象。这个过电压危害很大，我们必须避免。方法之一就是在MOS管S-D极构筑D-R-C吸收回路（吸收原理在此省略），根据你提供的图形，如果尖顶不高（远小于MOS的Vsd）可以不用改电路参数。如果必须加大吸收，就把电容C的容量加大，但是注意一次不能加得太“猛”，一点点的试。否则，会引起电路产生其它的问题。而且，增加了电容容量后，电阻R的数值可能也相应发生改变，功率也得增加。

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　　步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。 　　功能： 　　1、控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。 　　2、驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。 　　3、步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。

一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机

直流稳压电源

步进电机驱动器控制系统的组成部分， 通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下：①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。②驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。

有2种方法。1、干扰最大可能是在时序发生器部份。处理的方法是：1）将电路用电(弱电)与电机用电（强电）分离。2）将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。2、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯。3、步进电机和步进电机驱动器很难被干扰的。特别是步进电机，它工作在大电流、高电压环境中，只有它干扰别人的份。4、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。5、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机常采用的两种驱动电路。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机定子绕线结构如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈（AC线圈的中间抽头为O，BD线圈的中间抽头为M），整个电机共有六条线与外界连接。AC端不能同时通电（BD端同理），否则磁极上的两个线圈产生的磁通相互抵消，只产生线圈的铜耗。因为它其实只有两个相位（AC绕组为一相，BD绕组为一相），准确的说法应是两相六线式步进电机。

一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机

由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。主要功能如下：①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。②驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。

步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。最初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。随着计算机技术的发展，特别是单片机的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用单片机控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。参考资料来源：百度百科—步进电机细分驱动技术

都接地和悬空的实际意义是一样的。很多时候使能信号就是悬空的。

一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机

这是是指步进电机驱动细分，通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高。但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态，从而使得晶体管上的功耗大大降低，克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂，输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展，开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。参考资料来源：百度百科-步进电机细分驱动技术

由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。

不行步进电机是靠脉冲来驱动的。纯继电器电路没有脉冲源，所以不能控制步进电机的启停。当然，如果你选择的是驱动器自己发脉冲，那种是可以的。

这是是指步进电机驱动细分，通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高。但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态，从而使得晶体管上的功耗大大降低，克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂，输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展，开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。参考资料来源：百度百科-步进电机细分驱动技术

使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V到+24V。具体看产品说明书。ENA-接低电平，也就是0V 。若电路接通。驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

步进电机的使能的作用和接线方法是针对步进电机的驱动器的，步进电机本身没有这种功能。步进电机驱动器的使能信号是为了让步进电机完全脱机，和一个单电机一样的状态，而如果不用使能功能，步进电机连接到电路系统，转动步进电机是会有阻力感的。步进电机驱动器使能的接线方式按照驱动器的使用说明，可能是差分、或者共阴、共阳的接线方式，上位器给信号。

步进电机驱动系统由以下几部分组成：控制信号接收、控制信号处理、电流采样、电流PID控制、PWM输出、电流放大电路等。

一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机

一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机

这是是指步进电机驱动细分，通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高。但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态，从而使得晶体管上的功耗大大降低，克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂，输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展，开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。参考资料来源：百度百科-步进电机细分驱动技术