可编程计算机是指计算机具有什么特征?

可编程一般指的是可编程控制器Programmble Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。现在很多其他的应用场合也有可编程概念，一般而言，冠以可编程的应用，用户可以借助其提供的人机交互界面，进行二次开发，或设置一些用户自己的工作模式。

是指专用键盘类。这类键盘不仅仅只是输入字符等，它将一些专业的功能模块化并植入键盘，将按键功能程序化。使用者可以通过按键、或组合键，来完成对程序一系列的运行和操控。

可编程网络又称软件定义网络，就是将网络设备配置平面从嵌入式节点独立出来到软件平台，由软件驱动的中央控制节点自动化控制的网络架构。它以开放软件的模式替代传统基于嵌入且不够灵活的控制平面。软件定义网络是新的网络控制平面实现方法，它适应降低网络复杂度、虚拟化和云计算的网络需求。它的发展对传统网络厂家封闭专有控制平面技术产生了的破坏性创新，将对网络厂家变革产生巨大推力和影响。诞生于Stanford的开源Open Flow模型是可编程网络的杰出代表。

可编程控制器原理：采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器应用：PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能有顺序逻辑控制、运动控制、定时控制、记数控制、步进控制、数据处理、模、数和数、模转换、通信及联网等可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。扩展资料从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向 。计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。参考资料来源：百度百科-可编程控制器 （一种控制器）

常用的可编程逻辑器件的开发环境有很多种，主要有以下几种：1、CODESYS：这是一种常用的工业自动化控制器开发环境，可以用于可编程逻辑控制器（PLC）和工业PC等设备的开发。2、QuartusII：这是英特尔公司的一款开发环境，主要用于可编程逻辑器件（FPGA）的设计和调试。3、XilinxISE：这是赛灵思公司推出的一种FPGA开发工具，支持Verilog和VHDL等多种设计语言。4、Vivado：这是赛灵思公司推出的下一代FPGA开发工具，功能更为强大、全面。5、AlteraQuartusPrime：这是英特尔公司收购赛灵思后推出的一种FPGA开发工具。

（1）高可靠性1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。4）采用性能优良的开关电源。5）对采用的器件进行严格的筛选。6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。（2）丰富的I/O 接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：u2022 交流或直流；u2022 开关量或模拟量；u2022 电压或电流；u2022 脉冲或电位；u2022 强电或弱电等。有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：u2022 按钮u2022 行程开关u2022 接近开关u2022 传感器及变送器u2022 电磁线圈u2022 控制阀 直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。（3）采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外绝大多数PLC 均采用模块化结构PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。（4）编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。（5）安装简单维修方便 PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行 。这个必须得实践你才能真正吃透，东训就有，而且有老师教，很专业。

可编程控制器常用的编程语言有以下四个。1、梯形图语言，是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成。2、助记符语言，是用指令的助记符来编程的。3、流程图语言，类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路图。4、布尔代数语言，是利用布尔代数所组成的逻辑表达式来表达系统的控制关系。

目前，可编程控制器PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。x0dx0a开关量的逻辑控制x0dx0a 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。x0dx0a模拟量控制x0dx0a 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。x0dx0a运动控制x0dx0a PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。x0dx0a过程控制x0dx0a 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。x0dx0a数据处理x0dx0a 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。x0dx0a通信及联网x0dx0a PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

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　　可编程鼠标是指带有宏编程功能的鼠标。 　　一般游戏类鼠标有一些可自定义的按键，这些按键支持根据自己的需要，进行功能设置宏编程，如把设置成为游戏火力键等。鼠标宏编程是定义一个宏指令集，让鼠标完成特定的操作，支持宏编程的游戏鼠标大致有赛钛客美加狮、雷蛇奥罗波若蛇、剑圣一族、罗技G502等品牌型号。

一、用法不同：1、PRC：主要用在现场庞大,各控制单元复杂数量多的场合,比如发电厂,化工厂。2、PLC：：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液体、速度、电流和电压等，称为模拟量。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。二、侧重点不同：1、PRC：作用就是把现场各处比较分散的控制对象采用电,气,液压等方式集中到一个控制室(集控室)来控制和监视.以减少控制成本,实现高度集中的自动化。2、PLC：一般强调用PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。三、意思不同：1、PRC：缩写词，意思是指集中分散控制系统，同时也是中华人民共和国（People"s Republic of China ）、(美国)邮资委员会（PRC Planned Retirement Community）等专业名词的缩写。2、PLC：可编程逻辑控制器，它和个人电脑上的CPU类似，都属于某一类系统上进行数据采集处理的核心，准确说它是一种控制系统，拥有自己的CPU，同时配置了各种功能面板。扩展资料：PLC工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类　　按照硬件的结构形式，PLC可分为：　　整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。　　模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。　　叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，仅用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。2.按容量的分类　　PLC的容量主要是指其输入/输出点数。按容量量大小，可将PLC分为：小型PLC:I/O点数一般在256点以下；中型PLC：I/O点数一般在256～1024点之间；大型PLC：I/O点数在1024点以上。3.按功能的分类　　按PLC功能上的强弱,玻璃管道，可分为：　　低档机：具有逻辑运算，计时，计数等功能，有的有一定的算术运算，数据处理和传送等功能，可实现逻辑，顺序，计时计数等控制功能。　　中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输出,剪板机，算术运算，数据传送等功能，可完成既有开关量又有模拟量的控制任务　　高档机：除具有中档机的功能外，还具有带符号运算，矩阵运算等功能，使得运算能力更强，还具有模拟量调节，强大的联网通信等功能，能进行智能控制，远程控制，大规模控制，可构成分布式控制系统，实现工厂自动化管理。　　当然，上述分类的标准不是固定的，而是随PLC整体性能的提高在不断变

　　1、可靠性高，抗干扰能力强 　　PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 　　2、硬件配套齐全，功能完善，适用性强 　　PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 　　3、易学易用，深受工程技术人员欢迎 　　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 　　4、容易改造 　　系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 　　5、体积小，重量轻，能耗低 　　以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制器。

可编程控制器的基本工作原理：可编程控制器（PLC）的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现，入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要通过输入（I， INPUT）及输出（O， OUTPUT）电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且，总是把若干个这样电路集成在一个模块（或箱体）中，然后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的，所以，PLC的体积还是不太大的。输入电路时刻监视着输入点的（通、ON或断、OFF）状态，并将此状态暂存于它的输入暂存器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。 输出电路有输出锁存器（还可能有别的称谓）。它也有两个状态，高、低电位状态，并可锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。 这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。 把输入暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软触点，或称为过程映射输入寄存器（the process-image input register）。这些位（bit）置成1，表示触点通，置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。

主要是指对CPU的编程。中央处理器(英文central processing unit,cpu)是一台计算机的运算核心和控制核心。cpu、内部存储器和输入/输出设备是电子计算机三大核心部件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。cpu由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的cpu的运作原理可分为四个阶段:提取(fetch)、解码(decode)、执行(execute)和写回(writeback)。 cpu从存储器或高速缓冲存储器中取出指令,放入指令寄存器,并对指令译码,并执行指令。可编程计算机控制器，作为一个全新的概念于90年代中期在工控界提出，它融合了传统的PLC和IPC的优点。既具有PLC的高可靠性和易扩展性，又有着IPC的强大运算/处理能力和较高的实时性及开放性，是一种新一代可编程计算机控制器，代表了当今工业控制技术的发展趋势。可编程控制器PLC和工业计算机IPC已先后推出多年，它们在各自不同的应用场合已获得了十分广泛的应用。在多年的应用实践中，PLC运算/处理能力不强、实时性、开放性较差和IPC可靠性及可扩展性相对较差的缺点已逐渐暴露出来，寻求一种性能更为优良的控制器已成为各类工业用户的迫切需求。1994年由奥地利贝加莱公司推出的PCC融合了传统的PLC和IPC的优点，既具有PLC的高可靠性和易扩展性，又有着IPC的强大运算/处理能力和较高的实时性及开放性。

就是所说的PLC

可编程鼠标就是可以将键盘上的按键设置到鼠标上的相应按键上， 都是有配套的软件可以使用， 就是说 比如你要放一个技能，按一下鼠标上一开始设置好的按键就可以的了 不用去键盘。 可以用于英雄联盟， 但是用处不大。

逻辑器件可分为两大类 - 固定逻辑器件和可编程逻辑器件。 一如其名，固定逻辑器件中的电路是永久性的，它们完成一种或一组功能 - 一旦制造完成，就无法改变。 另一方面，可编程逻辑器件（PLD）是能够为客户提供范围广泛的多种逻辑能力、特性、速度和电压特性的标准成品部件 - 而且此类器件可在任何时间改变，从而完成许多种不同的功能。对于固定逻辑器件，根据器件复杂性的不同，从设计、原型到最终生产所需要的时间可从数月至一年多不等。 而且，如果器件工作不合适，或者如果应用要求发生了变化，那么就必须开发全新的设计。 设计和验证固定逻辑的前期工作需要大量的“非重发性工程成本”，或NRE。 NRE表示在固定逻辑器件最终从芯片制造厂制造出来以前客户需要投入的所有成本，这些成本包括工程资源、昂贵的软件设计工具、用来制造芯片不同金属层的昂贵光刻掩模组，以及初始原型器件的生产成本。 这些NRE成本可能从数十万美元至数百万美元。对于可编程逻辑器件，设计人员可利用价格低廉的软件工具快速开发、仿真和测试其设计。 然后，可快速将设计编程到器件中，并立即在实际运行的电路中对设计进行测试。 原型中使用的PLD器件与正式生产最终设备（如网络路由器、ADSL调制解调器、DVD播放器、或汽车导航系统）时所使用的PLD完全相同。 这样就没有了NRE成本，最终的设计也比采用定制固定逻辑器件时完成得更快。采用PLD的另一个关键优点是在设计阶段中客户可根据需要修改电路，直到对设计工作感到满意为止。 这是因为PLD基于可重写的存储器技术--要改变设计，只需要简单地对器件进行重新编程。 一旦设计完成，客户可立即投入生产，只需要利用最终软件设计文件简单地编程所需要数量的PLD就可以了。可编程逻辑器件的两种主要类型是现场可编程门阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（PLD）。 在这两类可编程逻辑器件中，FPGA提供了最高的逻辑密度、最丰富的特性和最高的性能。 现在最新的FPGA器件，如Xilinx Virtex系列中的部分器件，可提供八百万系统门（相对逻辑密度）。 这些先进的器件还提供诸如内建的硬连线处理器（如IBM Power PC）、大容量存储器、时钟管理系统等特性，并支持多种最新的超快速器件至器件（device-to-device）信号技术。 FPGA被应用于范围广泛的应用中，从数据处理和存储，以及到仪器仪表、电信和数字信号处理等。与此相比，PLD提供的逻辑资源少得多 - 最高约1万门。 但是，PLD提供了非常好的可预测性，因此对于关键的控制应用非常理想。 而且如Xilinx CoolRunner系列PLD器件需要的功耗极低。

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。一、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。三、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，定义很简单，但是操作起来就没那么简单，因为它的应用太广，你可能需要咨询老师才能把它吃透，我现在在一家工厂里上班，也是这方面的，我之前是东训自动化培训机构的学员，现在有什么不懂得还是会回去问老师，老师都会帮我解答的。

看着像PLC地址的对应关系。不同地址对应不同的变量。DO开关量输出；DI开关量输入；AI模拟量输入；AO模拟量输出；VD应该是寄存器中的一种中间变量

中英文叫法，没区别吧

前言第1章 可编程控制器基础1.1 概述1.2 PLC的组成及各部分的功能1.3 PLC的编程语言1.4 PLC的工作原理及工作方式习题第2章 CP1H系列PLC2.1 CP1H系列PLC的基本组成2.2 CP1H系列PLC的存储区及其地址分配2.3 CP1H系列PLC的功能简介习题第3章 CP1H系列PLC的指令系统3.1 概述3.2 基本指令3.3 数据操作指令3.4 常用控制指令3.5 编程的基本原则和编程实例习题第4章 PLC控制系统的设计4.1 PLC控制系统设计基本步骤4.2 PLC的程序设计4.3 提高PLC控制系统可靠性的措施习题第5章 编程工具及其使用5.1 CX-One软件简介5.2 CX-Programmer编程环境5.3 CX-One软件协作简介习题第6章 OMRON PLC通信网络技术6.1 工厂自动化通信网络简介6.2 串行通行6.3 DeviceNet网络6.4 Controller Link网络6.5 Ethernet网络6.6 网络互连习题第7章 OMRON触摸式可编程终端7.1 触摸式可编程终端的工业应用及工作原理7.2 OMRON NS系列触摸式可编程终端简介习题附录1 CP1H系列PLC指令一览表附录2 ASCII码表参考文献

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。1969年，美国研制出世界第一台PDP-14；1971年，日本研制出第一台DCS-8；1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4；1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

可能通讯口设置的问题,你去查下先

M8002用于PLC的初始化，plc每次断电重启后M8002就会执行一次。

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可编程控制器PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，其主要功能大致可归纳为如下几类。 1、开关量的逻辑控制； 2、模拟量控制； 3、运动控制； 4、过程控制； 5、数据处理； 6、通信及联网。

可编程控制器（ProgrammableLogicController）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

工作过程是：1、输入现场信号：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态；2、执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算；3、输出控制信号：根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器（锁存器）向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。拓展资料可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。系统集成：在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。

CPU、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、I/O扩展接口、电源和编程器。

目前，可编程控制器PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。x0dx0a开关量的逻辑控制x0dx0a 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。x0dx0a模拟量控制x0dx0a 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。x0dx0a运动控制x0dx0a PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。x0dx0a过程控制x0dx0a 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。x0dx0a数据处理x0dx0a 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。x0dx0a通信及联网x0dx0a PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

这个是说计算机逻辑能力强的特征，计算机不仅能进行精确计算，还具有逻辑运算功能，能对信息进行比较和判断。计算机能把参加运算的数据、程序以及中间结果和最后结果保存起来，并能根据判断的结果自动执行下一条指令以供用户随时调用。

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类　　按照硬件的结构形式，PLC可分为：　　整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。　　模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。　　叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，仅用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。2.按容量的分类　　PLC的容量主要是指其输入/输出点数。按容量量大小，可将PLC分为：小型PLC:I/O点数一般在256点以下；中型PLC：I/O点数一般在256～1024点之间；大型PLC：I/O点数在1024点以上。3.按功能的分类　　按PLC功能上的强弱,玻璃管道，可分为：　　低档机：具有逻辑运算，计时，计数等功能，有的有一定的算术运算，数据处理和传送等功能，可实现逻辑，顺序，计时计数等控制功能。　　中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输出,剪板机，算术运算，数据传送等功能，可完成既有开关量又有模拟量的控制任务　　高档机：除具有中档机的功能外，还具有带符号运算，矩阵运算等功能，使得运算能力更强，还具有模拟量调节，强大的联网通信等功能，能进行智能控制，远程控制，大规模控制，可构成分布式控制系统，实现工厂自动化管理。　　当然，上述分类的标准不是固定的，而是随PLC整体性能的提高在不断变

（1）高可靠性1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。4）采用性能优良的开关电源。5）对采用的器件进行严格的筛选。6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。（2）丰富的I/O 接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：• 交流或直流；• 开关量或模拟量；• 电压或电流；• 脉冲或电位；• 强电或弱电等。有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：• 按钮• 行程开关• 接近开关• 传感器及变送器• 电磁线圈• 控制阀 直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。（3）采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外绝大多数PLC 均采用模块化结构PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。（4）编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。（5）安装简单维修方便 PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行 。这个必须得实践你才能真正吃透，东训就有，而且有老师教，很专业。

工作过程是：1、输入现场信号：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态；2、执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算；3、输出控制信号：根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器（锁存器）向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。拓展资料可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。系统集成：在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。

简单点说，就是可以用语言（比如C语言HDL语言什么的）写入程序的集成电路，一般写程序运用到逻辑推论上的东西

可编程逻辑控制器。

“可编程控制器”一般有继电器输出，可控硅输出和晶体管输出三种。继电器的特点是继电器适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅快点，但只能驱动交流负载，过载能力差；晶体管的适合30V下直流输出， 响应快，驱动电流小，个别可支持高速脉冲输出。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

逻辑器件可分为两大类：固定逻辑器件和可编程逻辑器件。由于名称是，固定逻辑器件中的电路是永久的，它们执行一个或一组函数-一旦制造完成，它就不能改变。另一方面，可编程逻辑器件能够为用户提供各种各样的逻辑能力、特性、速度和电压特性的标准成品组件——而这种设备随时可以更换，从而实现多种功能。对于固定的逻辑设备，取决于设备的复杂性，从设计到原型到最终生产所需的时间可以从几个月到一年不等。如果设备不能正常工作，或者应用程序的要求发生了变化，则必须开发新的设计。固定逻辑设计和验证的前期工作需要大量的“非再生成本”，或NRE。NRE在最终固定逻辑器件在所有客户的成本需要投入的芯片制造商说，这些费用包括工程资源、昂贵的软件设计工具，用于制造芯片的不同金属层昂贵的光刻掩模，并对初始原型器件的生产成本。这些NRE成本可能从几十万美元到数百万美元。对于可编程逻辑器件，设计者可以使用廉价的软件工具快速开发、模拟和测试它们的设计。该设计可快速编程，并在实际运行电路中进行了测试。原型中使用的PLD器件与用于生产最终设备的PLD完全相同。这样，没有NRE成本，和最终的设计是比使用一个自定义的固定逻辑器件的速度。采用PLD的另一个关键优点是在设计阶段中客户可根据需要修改电路，直到对设计工作感到满意为止。 这是因为PLD基于可重写的存储器技术--要改变设计，只需要简单地对器件进行重新编程。

问题一：看到一款鼠标的介绍，具有宏功能的完全可编程按键，是什么意思？ 我来回答楼主的问题： 可编程按键是说鼠标有特殊的按键，按键可以用【宏】来编辑对应的功能， 注意这个宏是指鼠标按键的宏，不是wow里面的宏。 也就是说，比如鼠标侧顶有1个按键， 这个按键你可以专门为他设置宏， 比如把这个按键设置为：ctrl+alt+F11， 那么你每次按这个鼠标侧键就相当于按了上面设置好的【ctrl+alt+F11】 而不用专门手动去键盘上按这几个键了。 以上全部手打，如果对楼主有帮助请采纳，谢谢 问题二：可编程鼠标是什么意思 这个一般是玩游戏或者进行某些操作时用的，例如可以把游戏技能映射到鼠标侧键上，就能快速进行操作，雷柏的V20游戏鼠标不错，不仅支持按键编程，还能宏定义，功能强大 问题三：鼠标可编程g键是什么 即鼠标上除了标准的左中右键外还会附带一个或多个额外按键，这些按键可以通过厂商提供的驱动程序自定义其行为；比如可以将单击g键定义为”双击左键”或者“浏览器后退”等等 问题四：我想问一下什么是可编程键盘和鼠标？ 外设就是电脑外用设备，例如键盘鼠标，耳机等等，雷柏，罗技很多品牌都有可编程键鼠，可以把一件组合起来，形成连续动作，玩游戏很大帮助，数码店一般都有卖的，也可以在网上买，我用的是雷柏V900鼠标 问题五：赛睿 rival鼠标 6个可编程按键分别在哪 它的所有按键都是可以自定义的，左键、右键、滚轮中间、DPI调节键和两个侧键，这6个全是可以自定义的，在赛睿的驱动里面就能看到的，可以赋予这6颗按键你想要的功能，非常实用的。实在不懂的话可以去外设天下看看测评啥的，保你一看就懂了！ 问题六：可编程键盘是什么意思？ 是可以录制一系列按键操作，今后想执行这些操作的时候，只要按下某个按键就可以 问题七：鼠标3个可编程按钮有哪些鼠标？ 70分 雷蛇的你就别想了，没有板载内存，本质就是个键盘精灵，会被LOL封了编程的。 问题八：可编程鼠标到底是什么呀？能用于英雄联盟吗？ 可编程一般指的就是鼠标的宏设置，英雄联盟用处不大，一般用于比较复杂的操作，比如像星际争霸2里面的虫族丢蛋：如果手动丢蛋的话，你需要按住丢蛋的快捷键，然后对着要丢蛋的位置按一下鼠标，但经常一个感染虫要丢好几个蛋，这样你就必须要在短时间内重复 丢蛋快捷键+鼠标左键 的操作，如果采用宏设置 可以实现以上动作瞬间完成，编辑鼠标侧键为：丢蛋快捷键+鼠标左键 10次 ，这样你只需点击鼠标侧键 然后甩鼠标就行了，不用在一遍遍的重复上述操作了.. 问题九：有宏功能的鼠标有可编程按键吗 你要买的话最好买带宏而且是5键的鼠标这样你可以把宏设置到侧键上不影响鼠标左右键使用 问题十：鼠标独立可编程什么意思 就是鼠标可以设置按照自己的意思设置每个键的功能

第一部分　可编程逻辑控制器基本概念第1章　可编程逻辑控制器简介1.1　目的及目标1.2　当今的PLC行业1.2.1　PLC定义1.2.2　PC与PLC1.3　继电器梯形图1.3.1　电磁继电器1.3.2　继电器控制系统1.4　PLC系统和组件1.4.1　背板1.4.2　处理器和电源1.4.3　编程设备1.4.4　输入及输出接口1.4.5　特殊通信模块及网络连接1.4.6　PLC专用模块1.5　PLC类型1.5.1　基于机架或者编址1.5.2　基于标签的PLC1.5.3　软PLC或者基于PC的控制1.6　PLC梯形逻辑图编程1.6.1　PLC解决方案1.6.2　梯形逻辑图操作1.6.3　备选解决方案1.6.4　PLC的优势1.7　电气和PLC安全性1.7.1　电击——身体如何反应1.7.2　电击的特征1.7.3　安全电气实践1.7.4　电击受害者的反应1.8　PLC制造商的网站问题网页和数据表问题习题第2章　输入设备及输出执行器2.1　目的及目标2.2　手动操作的工业开关2.2.1　拨动开关2.2.2　按钮开关2.2.3　选择开关2.3　机械操作的工业开关2.3.1　微动开关2.3.2　流量开关2.3.3　液位开关2.3.4　压力开关2.3.5　温度开关2.3.6　控制图2.4　工业传感器2.4.1　接近传感器2.4.2　光电传感器2.5　连接输入现场设备2.5.1　输入现场设备的供电2.5.2　输入配线2.5.3　电流吸收和电流源设备2.6　电磁输出执行器2.6.1　线圈控制设备2.6.2　控制继电器2.6.3　闭锁继电器2.6.4　接触器2.6.5　电机启动器2.7　视频及音频输出设备2.7.1　指示灯2.7.2　喇叭和报警器2.8　连接输出现场设备2.8.1　为输出现场设备供电2.8.2　输出配线2.8.3　电流吸收和电流源设备2.9　输入及输出设备的故障处理2.9.1　开关的故障排除2.9.2　继电器的故障排除2.9.3　接近式传感器的故障排除2.9.4　光电传感器的故障排除问题网页和数据表问题习题第3章　PLC编程简介3.1　目的和目标3.2　计数系统3.2.1　计数系统的基数3.2.2　二进制系统3.2.3　八进制计数系统3.3　位、字节、字和存储器3.4　PLC存储器和寄存器结构3.4.1　Allen-Bradley存储器组织3.4.2　Allen-Bradley的PLC 5存储器组织3.4.3　Allen-Bradley的SLC 500存储器组织3.4.4　Allen-Bradley的Logix系统存储器组织3.5　输入与输出地址3.5.1　基于PLC 5的机架/组寻址3.5.2　SLC 500基于机架/槽的寻址3.5.3　其他经销商的基于机架/槽的PLC寻址方式3.5.4　基于标签的寻址3.6　内部控制继电器位寻址3.6.1　PLC 5和SLC 500二进制位寻址3.6.2　ControlLogix二进制位寻址3.6.3　保持和非保持存储器3.7　状态数据寻址3.7.1　PLC 5和SLC 500状态数据寻址3.7.2　Logix系统状态3.8　Allen-Bradley输入指令及输出线圈3.8.1　检查是否闭合及检查是否打开指令3.8.2　输出能量、输出密封和输出非密封指令3.9　输入、输出和扫描时间3.9.1　扫描时间3.9.2　链接输入和输出3.9.3　处理蓄液罐应用3.10　PLC程序设计和继电器梯形逻辑转换3.10.1　检查是否闭合及检查是否打开选项3.10.2　多输入3.10.3　多输出3.10.4　经验程序设计3.10.5　将继电器逻辑转换到PLC解决方案3.11　梯形逻辑控制系统的故障排除3.11.1　系统故障排除工具3.11.2　故障排除顺序3.11.3　输入和输出模块的故障排除问题网页和数据表问题常见习题PLC 5习题SLC 500习题ControlLogix习题挑战习题第4章　程序定时器4.1　目的和目标4.2　机械定时继电器4.2.1　定时触点4.2.2　瞬间触点4.2.3　定时继电器操作4.2.4　选择定时继电器4.3　电子定时继电器4.4　PLC定时器指令4.5　Allen-Bradley定时器指令4.5.1　Allen-Bradley定时器符号及参数4.5.2　Allen-Bradley定时器位4.5.3　Allen-Bradley的TON， TOF和RTO指令4.6　Allen-Bradley定时器参数和位地址4.6.1　PLC 5和SLC 500定时器内存映射4.6.2　ControlLogix定时器编址4.6.3　定时器触点和PLC指令4.7　Allen-Bradley的TON和TOF定时器梯形逻辑的编程4.7.1　Allen-Bradley的TON定时器的标准梯形逻辑4.7.2　Allen-Bradley的TOF定时器的标准梯形逻辑4.7.3　Allen-Bradley的TON和TOF定时器应用4.8　Allen-Bradley保持定时器4.8.1　RTO定时器的复位指令和其他Allen-Bradley指令4.9　级联定时器4.10　使用PLC定时器的经验设计过程4.10.1　在处理过程中加入定时器4.11　继电器逻辑定时器梯形图到PLC逻辑图的转换4.12　带定时器的梯形梯级的故障排除4.12.1　定时器梯形逻辑的故障排除4.12.2　暂时结束指令4.13　指令的位置问题网页和数据表问题常见习题PLC 5习题SLC 500习题ControlLogix习题挑战习题第5章　程序计数器5.1　目的与目标5.2　机械与电子计数器5.3　Allen-Bradley公司计数器介绍5.3.1　计数器输出位5.4　Allen-Bradley计数器及其复位指令5.4.1　PLC 5和SLC 500计数器与复位编址5.4.2　Logix计数器指令5.4.3　计数器的标准梯形逻辑5.4.4　Allen-Bradley加法计数器5.4.5　Allen-Bradley减法计数器5.4.6　Allen-Bradley加/减计数器5.4.7　Allen-Bradley单步指令5.5　级联计数器5.6　PLC计数器的经验设计过程5.6.1　将计数器加入处理过程5.7　继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换5.8　计数器梯形逻辑的故障排除5.8.1　挂起指令5.8.2　处理速度和扫描时间5.9　指令的位置问题网页和数据表问题常见习题PLC 5习题SLC 500习题ControlLogix习题挑战习题第6章　算术及移动指令第7章　转换和比较指令第8章　程序控制指令第9章　间接和变址寻址第二部分　高级PLC指令和应用第10章　数据处理指令与移位寄存器第11章　PLC顺序控制功能第12章　模拟传感器和控制系统第13章　PLC标准IEC 61131-3功能块图第14章　间歇控制与连续过程控制第15章　可编程控制器标准IEC 61131-3——结构化的文本语言第16章　基于IEC 61131-3的PLC标准――顺序功能图第17章　工业网络和分布式控制附录A　术语表附录B　PLC模块接口电路附录C　可编程逻辑控制器历史

plc上传就是把PLC里面的程序通过软件传到电脑里。下载就是把编译好的程序通过软件传到PLC里。

什么功能，？、

毫无疑问，量子计算在20年中走过了一段漫长的路。二十年前，光学量子技术看起来是最有前景的路线。将信息存储在光子的量子态中是很容易的。用标准光学元件操纵这些状态也很容易，测量结果相对来说则不那么重要。量子计算只是现有量子实验的新应用，这些实验表明系统的易用性，并使光学技术具有早期优势。 但量子计算的一个关键是能够根据一个量子位的状态改变另一个量子位的状态。 这在光学量子计算中虽然可行，但很麻烦。通常，双（或更多）量子位的操作是非线性操作，而光学的非线性过程效率非常低下。也有线性的双量子位操作，只不过它们是概率的，因此需要重复多次计算以确认哪个答案是正确的。 第二个关键因素是可编程性。 每执行一个计算任务造一台新计算机是不可取的。在这里，光学量子计算机似乎真的没有优势。光学量子计算机可以是易于建立和测量的，也可以是可编程的，但不能两者兼而有之。 与此同时，私人公司押注于能够克服超导传输子量子比特和离子阱所面临的挑战。 对于超导路线，工程师可以利用他们在印刷电路板布线和射频工程中获得的经验来扩展量子位的数量和提高其质量。至于离子阱，工程师们已经知道量子位是高质量和长寿的，因此他们亟需扩展量子位的数量。 光学量子计算机似乎注定要失败。 那么，是什么改变了光学量子计算机的可行性呢？ 过去十年见证了许多进展。 其中一个是可以检测到接收光子数量的探测器的出现。 原先所有工作都依赖于单光子探测器，它可以探测到有没有光子存在。你可以确保检测到的是一个光子，而不是整个光子束。 由于单光子探测器无法区分一个、二个、三个或多个光子，量子计算机受限于此。复杂的计算需要许多单个光子，所有这些光子都需要被控制、设置和读取。随着操作次数的增加，成功的概率急剧下降。因此，同样的计算必须运行很多很多次，你才能确定正确的答案。 通过使用光子数解析探测器，科学家不再局限于单个光子中编码的状态。 现在，可以利用光子数的状态。换句话说，一个量子位可以处在不同的光子数量（0、1、2或更多）的叠加状态。 第二个关键发展是集成光电路。集成光学技术已经存在了一段时间，但它们还没有完全达到集成电路的精度和可靠性。现在情况已经改变了。 随着工程师在制造技术和光电路设计方面的经验越来越丰富，他们制造的光学芯片性能也越来越好。集成光学技术目前在电信行业普遍使用，可见其规模性和可靠性。 多亏了这些发展，现在研究人员能轻松地设计并从晶圆厂定制他们的光学量子芯片，这在不到十年前是不可想象的。因此，从某种意义上说，这是一个关于基础技术发展的长达20年的故事。 来自一家名为Xanadu的初创公司和NIST的研究人员将这些技术开发整合在一起，生产出一种集成光学芯片，可产生8个量子位。 光子通过由马赫曾德尔干涉仪组成的电路来完成计算。在电路中，每个量子位会在每个干涉仪与自身或其它量子位发生干涉。当每个量子位通过干涉仪后，它的方向由其状态和干涉仪的参数决定。它的方向将决定它下一次移动到哪个干涉仪，并最终决定它离开设备时的位置。 干涉仪的参数是程序员用来控制计算的旋钮。在实际操作中，旋钮只是改变单个波导段的温度。但程序开发者不必担心这些细节，相反，Xanadu提供一个可调用的编程接口（Strawberry Fields Python Library）。程序员写完代码由控制系统编译，然后可调控芯片上的温度差。 为了证明他们的芯片是灵活多用的，研究人员进行了一系列不同的计算。第一个任务是计算机在给定时间内可以生成多少个不同的状态。 之后，研究人员用其成功地计算了乙烯的振动状态。 这些精心挑选的示例非常适合一台8量子位的量子计算机。 第三个计算涉及计算图相似度。这是一个模式匹配的练习，就像面部识别。当然，这些图很简单，但同样机器表现良好。据作者称，这是首次在量子计算机上演示图相似度。 也许光学量子计算机被夸大了。然而，这是一次大的进步。 扩展到更多数量的量子位没有大的障碍。 不过研究人员将不得不减少波导的光子损失，以及驱动激光的泄漏（目前有一些光会泄漏到计算电路，这不是我们想要的）。此外必须规模化热管理。但是，与以往的光量子计算样机不同，这些都不是"全新技术"的障碍。 更重要的是，缩放不会大量增加复杂性。 在超导路线中，超导量子位是磁场中的电流环。 每个量子位都会产生场并干扰到其它量子位。工程师们不得不费尽心力在正确的时间将量子位耦合和解耦。系统越大，任务就越棘手。离子阱计算机在其陷阱模式中面临着类似的问题。 而光学系统中没有类似的问题，这就是它们的主要优势。

1954年,美国人乔治·德沃尔成功研制出世界上第一台可编程的机器人,并且注册了专利。

无线鼠标connect键有什么作用？无线鼠标“connect键”主要用于无线鼠标与接收器之间的连接。使用方法1.拆包装目前无线鼠标大多采用盒装与一次性塑料包装，这里笔者要提醒各位的是如果包装是一次性塑料包装时，在拆包过程中一定要小心被坚硬的塑料划到手，别偷懒该用的工具还是得用上。2.找到电池仓大多数无线鼠标的电池仓是设计在鼠标底部，注意检查鼠标底部是不是有电池仓的开关按键，如果没有则直接用大拇指先轻轻用力压下,再往后推动电池盖，打开电池盖;另外一种如以罗技M215为例，它的电池仓是设计在鼠标尾部，而在电池仓按键在鼠标底部。3.装电池无线鼠标电池安装图解无线鼠标的包装内都会附赠电池，找到鼠标的电池盖装上电池，注意装入电池的正极和负极方向正确后，合上电池盖即可。Ps.目前主流无线鼠标配备的电池，一般能够用半年-1年时间，建议用户用了半年以上，提前买好备用电池，以免到时因电池没电，而影响鼠标使用。4.接收器与电脑（台式机/笔记本）连接看到一款鼠标的介绍，具有宏功能的完全可编程按键，是什么意思？可编程按键是说鼠标有特殊的按键，按键可以用【宏】来编辑对应的功能，相当于设置一个快捷键。鼠标宏编程：就是定义一个宏指令集，让鼠标完成特定的操作。举例：比如鼠标侧面有1个按键，这个按键你专门为他设置宏，比如把这个按键设置为：ctrl+alt+F11，那么每次按这个鼠标侧键就相当于按了上面设置好的【ctrl+alt+F11】，而不用专门手动去键盘上按这几个键了。IBMScrollPointIIImousedriver鼠标驱动中的指点功能可以自动激活指针所定位的当前窗口，有的鼠标驱动可以让用户按动快捷按键直接打开“媒体转盘”，在该转盘上用户可以很方便的直接选择MicrosoftOffice任意组件启动，或者浏览特定页面。无线鼠标其余几个按键是干什么用的，侧边个中间那个鼠标侧边的按键功能如下：1，侧键默认是网页的前进和后退键，点击即可前进、后退网页；2，在打开文件路径时，可进行前进和后退的操作；3，有些带有宏编程功能的游戏鼠标，可以自定义这两个按键。雷柏无限鼠标左侧的按键是“前进、后退”键，在鼠标前的是前进，靠后的是后退。功能等同于在浏览器上，点击的前进或后退，CPI是指在每英寸长度上的采样精度，相较DPI，CPI是更能体现出鼠标的性能参数。CPI、DPI设置数值大小之间的具体体现就是，鼠标移动速度的快慢变化。如果CPI、DPI设置数值较低，那么鼠标移动速度变慢；反之调大数值，那么鼠标移动同样距离，屏幕指针移动距离会变大。还有，雷柏左侧的两个侧键是可以使用”宏“编程的。如果有疑问，请追问。无线鼠标这个按键干什么用的？应该是复位或者锁止的按键，一般不要使用，使用完关闭电源，有红外线感应器比较费电，再者是调解鼠标灵敏度的，滑动或者点击的快慢频率，可以试试看。无线鼠标有可编程键和无可编程键的区别？可编程键盘由于科技和金融收款行业的发展，普通的常规键盘已经不能很好的适应在其应用领域的灵活应用，于是有了一种能够对每个键进行自主编程的键盘-----可编程键盘。可编程键盘和常规键盘的区别：1按键的数量。可编程键盘的按键除了101和104键以外，还有60键，78键等。。应该说没有一个标准，可以根据开发商的需要来决定键盘的数量2键盘的排列。可编程键盘的字母排列也没有像常规键盘那样相对的固定模式，可以体现更多的个性化和专业化。3按键的定义。可编程键盘可以对每个按键进行重新多次定义。可以定义成文字，字母或是一个指令。每个键盘会带有一个相对应的编程程序，方便易学。可编程鼠标是指带有宏编程功能的鼠标。①鼠标宏编程：就是定义一个宏指令集，让鼠标完成特定的操作。②支持宏编程的游戏鼠标大致有如下几种：赛钛客美加狮、雷蛇奥罗波若蛇、剑圣一族、罗技G502等品牌型号。支持宏编程的游戏鼠标大致有如下几种：赛钛客美加狮、雷蛇奥罗波若蛇、剑圣一族、罗技G502等品牌型号。

工作方式： PLC 采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。 特点： 集中采样是指在一个扫描周期内，PLC 对输入状态的采样只在输入采 样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。 集中输出是指在一个扫描周期内，PLC 只在输出刷新阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出接口进行刷新，在其他阶段 输出状态一直保存在输出映像寄存器中。 循环扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个操作，它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行，周而复始重复运行。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

猿编程可编程电机是一款基于Arduino的可编程直流电机，可通过编程实现不同的动作控制。下面是使用步骤：准备工作：将电机插入猿编程主控板上的电机插口，将主控板通过USB线连接到电脑上。安装开发环境：在猿编程官网下载安装最新版的Arduino开发环境，然后在开发环境中选择猿编程主控板对应的板子。编写程序：在开发环境中编写控制猿编程电机的程序，可以使用Arduino IDE提供的编程语言或者其他编程语言。编写好程序后，将程序上传到主控板中。控制电机：将主控板通过USB线连接到电脑上，然后打开猿编程开发环境中的串口监视器，即可实现对电机的控制。根据编写的程序，可以控制电机的转速、方向、角度等。需要注意的是，使用猿编程可编程电机需要一定的编程基础和电路基础。如果您不熟悉相关知识，可以先参考猿编程官网提供的教程和文档进行学习。