Defense Advanced Research Projects Agency是什么意思

DARPA是Defense Advanced Research Projects Agency的简称，由于翻译的原因，又译为美国国防部先进研究项目局、美国国防先进研究项目局等

DARPA可重复使用的空间平面设计的早期草图，XS-1。美国国防部高级研究计划局（Darpa） 美国宇航局正在致力于建造下一代火箭和太空舱，以帮助将人类送上火星，另一个 *** 机构正试图建造一架多功能、未改装的空间飞机，用于更接近地球的军事用途。最近，美国国防高级研究计划署（DARPA）的一位代表解释了为什么美国需要这种太空能力。DARPA战术技术办公室主任弗雷德·肯尼迪（Fred Kennedy）说：“坦率地说，我们正处于我认为有点危机的之中。”和商业太空飞行在新墨西哥拉斯克鲁塞斯，10月12日。“KDSPE”“KDSPs”危机，根据甘乃迪，有障碍，使卫星快速进入太空和成本效益。肯尼迪认为，发射提前期长（以及由于天气等原因导致的频繁延迟）、发射和卫星本身的惊人成本以及目前困扰航天工业的其他障碍，不仅是一个烦恼，而且是一个国家安全风险，特别是当卫星用于诸如军事通信或跟踪弹道导弹。肯尼迪说：“如果我花20年时间建造一个由地球卫星组成的星座来进行弹道导弹预警，而且它需要200亿美元，这是个问题。”因为在那个时期，其他人可能会想出如何建立类似的能力或制定对策。你可能不会惊讶地发现，我们的对手是这样做的。“KDSPE”“KDSPs”DARPA对这场危机的答案是为一个称为XS-1的太空飞机创造一个概念，它可以将卫星送入轨道（最多3000磅或1360千克有效载荷）或服务现有的卫星。这架飞机将使用喷气火箭发动机制造的AR-22发动机垂直发射。飞行器本身将具有商用客机的可重用性；具体来说，DARPA的主要要求是飞机在10天内可以飞10次太空。DARPA的代表说，最终，发射的费用可能会降到500万美元以下。今年5月，该机构宣布，已选定波音公司制造第一架XS-1（该公司将命名为Phantom Express）。首批试飞计划最早在2020年进行。示范飞行器最早可能在2019年飞行。 “如果我们能进入[地球同步轨道]，进行检查，有可能移动卫星，纠正吊杆或天线卡住等问题，并安装…新的能力，我现在就告诉你，这对国防部来说将是伟大的，”他说能够改造我们花费数十亿美元建造的传统航天器对我们来说是很有用的。 是在飞行中的XS-1空间飞机的数字表示。（波音）工业界 的希望之光肯尼迪说，他认为商业界成员也在解决卫星危机，这当然是“希望之光”。例如，SpaceX作为一家大型有效载荷发射供应商的到来，增加了可供客户发射的火箭数量，并引入了与联合发射联盟（ULA）的成本竞争，联合发射联盟多年来一直是美国 “KDSP”中唯一的大型火箭供应商，但最终，肯尼迪认为，车辆和卫星都需要缩小规模。大型卫星的建造成本很高，如果不容易修理或更换，就有很高的风险。肯尼迪赞扬了为数不多的几家致力于制造小型运载火箭的公司，这使得小型有效载荷能够在不依靠大型有效载荷的情况下进入轨道。这些小型运载火箭也有可能比像SpaceX Falcon 9和ULA的Atlas V 这样的大型火箭更频繁地发射市场上出现的所有新型小型运载火箭ennedy说他担心没有足够的有效载荷来匹配。他说，卫星制造商需要制造具有广泛能力的小型卫星，这些卫星不像通信和国防卫星历史上那样昂贵或专业。 “它们是劳斯莱斯，”肯尼迪在谈到许多遗留卫星时说，因为它们“非常昂贵而且非常复杂”。……它们需要大量的人工、大量的测试、大量的独立验证和确认活动。这些都是[额外]费用。这是一个脆弱的架构。 是波音制造的XS-1太空飞机的数字表示。（波音公司） 再次指出，这种做法也使卫星所有者容易受到攻击。只有两三颗非常昂贵的卫星难以进入太空的星座比由几十颗或几百颗小卫星组成的星座更容易被摧毁或建立对抗措施，这些卫星可以被迅速替换或修复。 “我们需要研究替代方案；当然是为了[国防部]其他选择，”肯尼迪说但我认为这件事的美妙之处在于，在新的空间社区里，有太多的事情正在发生，有可能解决这个问题。非常令人兴奋。我们正在进行复兴。再过两三年，这种风尚就会消失。风险投资家们（现在很感兴趣），那我们该怎么办呢？我们需要趁热打铁，而所有的钱都可以从商业方面得到。 预计绕地球轨道运行的卫星数量会增加，DARPA还启动了它所称的执行交会和服务操作（CONFERS）联盟，这将基本上把所有的钱聚集在一起航天行业的成员与参与航天飞行的 *** 机构的代表讨论围绕地球运行的卫星和飞行器的“道路规则”。他将其与规定海洋商业和 *** 活动的法律进行了比较。 “这不是一个正常的DARPA游戏，”他说然而，我们认为这是非常重要的，我们得到正确的，我们想参与在一开始。我们还想确保在未来几年内，这是一个可以在工业上独立存在的东西。这应该首先是一个商业驱动的活动。 跟随Calla Cofield@callacofield。关注我们@Spacedotcom、Facebook和Google+。关于太空的原始文章。“

未连接网络。darpa是美国人工智能服务电脑软件，darpa汉化之后登录不上因为未连接网络，可以检查本地网络重新连接即可。

不知道

Internet最早来源于美国国防部高级研究计划局DARPA(Defense advanced Research Projects Agency)的前身ARPA建立的ARPAnet，该网于1969年投入使用。从60年代开始，ARPA就开始向美国国内大学的计算机系和一些私人有限公司提供经费，以促进基于分组交换技术的计算机网络的研究。1968年，ARPA为ARPAnet网络项目立项，这个项目基于这样一种主导思想：网络必须能够经受住故障的考验而维持正常工作，一旦发生战争，当网络的某一部分因遭受攻击而失去工作能力时，网络的其它部分应当能够维持正常通信。最初，ARPAnet主要用于军事研究。

1968年，阿帕网是最早的网络ARPANET 美国国防部高级研究计划局所组建的计算机网络。ARPANET 是英文 Advanced Research Projects AgencyNetwork的缩写,又称ARPA网。ARPA网于1968年开始组建，1969年第一期工程投入使用。

美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency），简称DARPA，是美国国防部属下的一个行政机构，负责研发用于军事用途的高新科技。成立于1958年，当时的名称是“高等研究计划局”（Advanced Research Projects Agency，简称ARPA），1972年3月改名为DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名为DARPA。其总部位于佛吉尼亚州阿灵顿县。该局成立于1958年2月，隶属于国防研究与工程署。目前工作人员不足200人，多由文职人员组成，其中多为各学科一流专家、学者。采用精干的管理方式，管理层精练，分为局长、业务处长和项目主任三层。该局业务机构分为技术部门和保障部门两类，其中技术部门包括国防科学处、电子技术处、信息系统处、信息技术处、传感器技术处、战术技术处、两用技术计划处、先进信息技术服务联合计划处以及高续航力无人机项目处；保障部门包括：审计处、合同管理处、行政管理和小企业管理处、安全与情报处以及法律顾问处。

请问你有DARPA 2000的数据集吗，这在找，能发给我一份吗，咱们相互学习？

编辑 邓函云 Sebastian Thrun，德国发明家、企业家、教育家和计算机科学家。Thrun曾担任卡内基梅隆大学副教授、斯坦福大学计算机科学系与佐治亚理工学院的兼职教授，致力于机器人、人工智能、教育、人机交互和医疗设备的研究，发表了约380篇科学类论文和11本著作。 在商业领域中，Thrun也创立了很多知名项目，在担任谷歌的副总裁兼研究员期间，创立了谷歌的自动驾驶 汽车 团队、谷歌X和谷歌眼镜等。他还是全球知名慕课企业Udacity的董事长兼联合创始人、Kitty Hawk 公司的首席执行官。 他赢得了许多奖项： 从小镇走出的机器人天才 Thrun于1967年出生于国际知名的刃具制造中心德国索林根（属于西德）。出生在“二战”后“婴儿潮”时期的 Thrun，与其他同时代的德国青年一样，走在反对种族歧视、妇女解放运动以及反帝国主义的最前线，具有与生俱来的叛逆精神。 与其他同时代青年一样，Thrun也想让周围的人都听从自己的命令，但是他发现自己周围的人难以听从自己，他陷入了深深的挫败感。不久，Thrun发现计算机会听从他的命令，会对编写的程序做出预期的反应，他开始痴迷于为TI-57计算机编程。 TI-57计算机除了减轻了Thrun青少年时期的挫败感之外，也无意中让他踏入了计算机科学领域。由于长期钻研计算机编程，熟练的编程技巧让学生时代的 Thrun出尽了风头，他设计机器人，赢得各项科学竞赛并在电视上露面。 1988年，21岁的Thrun同时获得希尔德斯海姆大学的计算机科学、经济学和医学三个学士学位。1993年，他获得了波恩大学计算机科学硕士学位并留校继续攻读博士。 博士期间，Thrun 开发了许多自主机器人系统，并在导师Armin引导下启动了研究地图学习与高速导航的“犀牛项目”。Thrun在计算科学领域所展现出的科研能力让他在1995年顺利获得博士学位。 打造多个成功的机器人项目 早在20世纪末，计算机领域的发展如火如荼，而美国作为当时世界上 科技 最发达的国家，吸引了世界各地的优秀青年学者。 刚获得博士学位的Thrun也加入了这些优秀青年之中，加入了美国卡内基梅隆大学计算机科学系研究团队，但远渡重洋的他并没有停止对“犀牛项目”的研究工作： 化身谷歌“无人驾驶 汽车 ”之父 Thrun长期致力于对机器人的实践 探索 。在内心深处，他始终记得最好的朋友死于一场车祸，因此想研发出一辆能够自动驾驶的 汽车 ，给予驾驶者更高的安全保障。在2003年成为斯坦福大学副教授后，Thrun开始重点从事机器人 汽车 的研发工作。2004年，Thrun被任命为斯坦福人工智能实验室主任。 当时，美国为了推动军事领域的自动驾驶技术发展，授权美国国防部高级研究计划局举办了无人驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge）。在观看了第一届DARPA挑战赛后，Thrun对DARPA挑战赛产生了浓厚的兴趣。 Thrun便带领他斯坦福的学生，将一辆“悍马”改造为自动驾驶 汽车 ，并命名为“Stanley”，报名参加了2005年第二届DARPA挑战赛，Stanley在自动驾驶状态下行驶了6个多小时，完成挑战赛夺得冠军。 2007年，Thrun带领团队再次参加DARPA挑战赛，他们研发出的机器人 汽车 “少年”在比赛中获得第二名的成绩。此次比赛中，Thrun最大的收获是结识了谷歌创始人Lawrence Page。两人同是斯坦福大学的校友，而且有很多相似的地方，他们迅速成为了好友。 2008年，在谷歌的邀请下，Thrun申请了学术休假，并带领他的学生加入谷歌，开始初步进行谷歌无人驾驶 汽车 研究工作，内部代号“Project Chauffeur”。2011年，Thrun放弃了他在斯坦福大学的职位加入谷歌，正式成为谷歌研究员。 他与谷歌创始人Lawrence Page和Sergey Brin共同建立起了一个秘密研究部门谷歌X。谷歌X在Thrun的领导下，创建了自动驾驶（Google Glass）项目，设计了“街景车”（Waymo）及Google Loon等多个项目。 Thrun本人被称为“无人车之父”。 谷歌也给予了Thrun教授非常高的评价： “作为谷歌X和无人驾驶 汽车 项目的联合创始人，Thrun极大地推动了计算机科学和机器人技术的发展，为无人驾驶技术的发展铺平了道路。” 投身慕课行业 创建Udacity 2011年，在加入谷歌的同时，Thrun教授看到了萨勒曼汗创立的可汗学院，从中感知到了慕课行业的巨大潜力，以及这种全新的教育模式传播知识的力量。因此，他与自己的学生共同创立了Udacity，一家营利性教育公司。 Udacity成立的初期，也是慕课热潮兴起的时期。当时，市场上已经存在大量的慕课企业和平台，包括Udemy、Cousera等慕课企业，以及类似Edx这种由麻省理工学院与哈佛大学创立的非营利性教育平台。因此，Udacity想从行业中突出，并不是一件容易的事情。 起初，Udacity定位为与大学合作提供在线 科技 课程的MOOC平台。在早期的发展中，与大学合作的模式取得了一定成效，Thrun教授的斯坦福课程《CS 373：机器人 汽车 编程》作为 Udacity 提供的首批课程之一，吸引了 190 个国家的 160，000 名学生，最小的10岁，最大的70岁。 后来，随着业务逐渐推进，他们发现这一模式太具挑战性，并且成本高昂。Udacity便转型为一家面向成人的职业学习平台，致力于以 科技 教育推动职业发展。Udacity联合 科技 公司，依据实际工作技能要求设计并制作出相应的课程。 2014年6月，Udacity发布了Nanodegrees和有IT人才需求的 科技 企业共同研发的课程，旨在为企业输送人才，同时帮助找寻更优工作机会的人提升其所需要的专业技能。成功的企业定位，让Udacity获得了资本市场的青睐。同年，Udacity便获得了3500万美元的融资，这让企业的业务得以进一步发展扩张。 很快，Thrun教授为了追寻更远大的目标，实现在全球普及教育的想法。2014年9月，他退出谷歌 X，专注担任Udacity联合创始人兼首席执行官。Thrun教授本人对这段经历深有感触，用他自己的话讲：“我没想到我会成为一家公司的在线讲师或首席执行官，一个想要使教育公平化的企业创始人。” 雄心勃勃的“无人飞车”计划 对于Thrun教授本人而言，创立Udacity仅仅是自己事业的一部分。当2019年Dalporto接任Udacity首席执行官时，Thrun已经做好了全身心投入“无人飞车”计划的打算。 在认识谷歌创始人Lawrence Page时，两人讨论了很多，他们在人工智能领域有很多相似的看法。因此，Lawrence Page除了邀请Thrun加入谷歌负责谷歌X项目，还在2010年与他共同创立Kitty Hawk公司，共同研究电动 汽车 。 从DARPA挑战赛举办以来，在Kitty Hawk公司成立之初，市场上已经涌现出许多科学家创立的自动驾驶公司，如Waymo、通用 汽车 (GM)Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等，后来这些自动驾驶公司基本都成为行业内耳熟能详的大型 汽车 公司。但是，Kitty Hawk公司在默默推进一个更加富有创意的想法，研究飞行电动 汽车 。因此，这家公司一直秘密运行，直到2016年引发了一波电动垂直起降车辆的热潮，才进入大众视野。 2020年12月，美国已经接受了Volocopter的同步适航审定申请。Volocoter公司坚信，他们的飞行出租车将在 2023 年获得安全批准。同时，合作发展也成为飞行出租车企业快速打开市场的另一种方式。佛蒙特州的Beta公司将在2024年开始向UPS交付其飞机的货运版本，并在2024年向Blade城市空中交通提供乘客版。 与现有已经开始进行试点的飞行 汽车 不同的是，Kitty Hawk希望实现无人驾驶。Thrun教授认为，通过无人驾驶，飞行出租车将降低成本，使每英里的运营成本将降至1美元以下，会比乘坐优步要便宜。 未来，如果Kitty Hawk成功说服监管机构，允许无人飞行出租车上市，那这一行业将迎来翻天覆地的巨大变化。 总 结 Sebastian Thrun教授在科研与商业上都取得了巨大的成功，并且在多个领域都做到非常优秀的成绩，可以归因于以下几点： 1. 充满激情： 他曾告诉他在斯坦福大学的研究生：“不要担心你要选择什么工作， 因为你的工作选择了你。让你的工作来挑选你。找到你热爱的东西。”他自己也是如此，从无人车到慕课再到飞行出租车，Thrun教授对各项工作都保持着激情，从不担心挑战与困难。 2. 持与创新： 成功需要持之以恒，并且从失败中找到进步的方法，因为要进步总是要坚持工作，而在坚持的同时，还要思想开放，随时准备倾听。如果不在坚持的基础上创新，那只会重复错误。Thrun教授面对Udacity的困境时，没有轻言放弃，重新找准定位，最终取得成功。 3. 深耕专业领域： 无论是最早的谷歌无人车，还是后来创立的Udacity，以及之后的飞行出租车项目。Thrun教授始终围绕着自己研究多年的机器人专业开展工作，深耕专业领域，让自己的价值跟 社会 价值相契合，这是每一个创业人都需要懂得的道理。 参考信息来源: [1] https://economictimes.indiatimes.com/topic/Sebastian-Thrun?from=mdr [2] https://www.forbes.com/sites/peterhigh/2013/12/09/udacity-ceo-sebastian-thrun-on-the-future-of-education/?sh=c507f014f3e4 [3] https://www.linkedin.com/in/sebastian-thrun-59a0b273 [4] https://techcrunch.com/2017/04/18/udacity-is-going-to-help-facebook-teach-engineers-within-its-developer-circles/?guccounter=1 [5] https://www.prnewswire.com/news-releases/elektrobit-eb-partners-with-udacity-to-provide-functional-safety-module-for-the-companys-self-driving-car-engineer-nanodegree-program-300470957.html [6] https://techcrunch.com/2018/06/04/udacity-and-google-launch-free-career-courses-for-interview-prep-resume-writing-and-more/ [7] https://www.cnbc.com/2017/06/01/sebastian-thrun-udacity-googlex.html [8] https://web.stanford.edu/~thrun/index.html [9]https://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car/transcript [10] https://www.crunchbase.com/organization/udacity/company_overview/overview_timeline [11] https://www.prnewswire.com/news-releases/udacity-sees-260-annual-recurring-revenue-growth-increased-interest-in-corporate-and-government-upskilling-301100827.html

特斯拉人形机器人原型将于在9月底公布 特斯拉人形机器人原型将于在9月底公布，此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。”特斯拉人形机器人原型将于在9月底公布。 特斯拉人形机器人原型将于在9月底公布1 6月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受彭博社总编辑 John Micklethwait采访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。 特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。当然马斯克的这个采访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。 那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的争议。 目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。 按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。 而这是一个社会学的问题，是一个科技伦理层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。 回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。 同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。 在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。假若特斯拉得以完成研发生产，假若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。 然后，今年4月，马斯克在采访中特别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。在4月的采访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。那么根据采访主持人安德森当时预计，大约是25000美元（约合15.95万人民币）。 可以说，马斯克今天的`采访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。 我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。 因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中； 第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。 不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？ 特斯拉人形机器人原型将于在9月底公布2 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。 去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人计划”，该计划被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。 此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。” 马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受采访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。 “在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。” 马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。 “我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。” 马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。 此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。 马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。” 预计特斯拉还将在未来提供其超级计算机Dojo的更新，该计算机在去年的人工智能日期间发布，特斯拉的自动驾驶项目也将进行全面更新。 最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。 特斯拉人形机器人原型将于在9月底公布3 美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的采访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。 受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。 国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面， 根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。 其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。在软件层面，该机器人采用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。 同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。 “特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。 事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博采访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。 为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。 但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。 尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。 值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。在接受彭博采访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?” 短期来看，劳动力暂时不会出现问题。但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。 不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究计划局(DARPA)背景。2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。 研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗?

　　根据美陆军参谋长埃里克・辛斯基去年10月提出的“设想”，美国陆军正在组建新型中型作战部队，目标是能够在96小时内把1个旅从美国本土部署到世界任何战区，120小时部署1个师，30天部署5个师，提高美国陆军的战略反应能力。 　　组建新编中型旅，大大减轻装备重量，是实现陆军快速部署目标的关键。美国陆军要求，中型旅装备重量（包括水和燃料）必须少于7174t，相比之下，“21世纪部队”机械化旅装备重量高达23335t。96小时内用C―17运输机装载约288架次就可以把一个中型旅从美国本土部署到10000km之外的科索沃，而部署“21世纪部队”机械化旅则需要12.5天。 　　 　　中型旅组建计划 　　 　　美国陆军设想由5个～8个中型旅组成中型作战部队（旅战斗队）。计划第一步暂时使用现有装备（包括向加拿大租借两个连的LAVⅢ轻型轮式装甲车）组建两个中型旅，帮助解决战术、技术和部队组建过程中的有关问题。第一个中型旅10月1日就能投入使用。 　　第二步，采用过渡性装甲车辆（IAV）车族组建所有的中型旅（包括用IAV重新装备上述两个中型旅），进一步提高中型旅的作战能力。第一个装备IAV的中型旅2001年3月投入使用，随后以每6个月组建一个中型旅的速度组建其余的中型旅。 　　远期发展目标是，从2012年起用FCS系列车辆装备中型旅。 　　旅战斗队规定为一支“全维”部队，要求能够在任何作战环境下有效地对付所有预见到的未来威胁。当然，它最适合于在复杂地形和城区环境下的小规模突发事件中，对付中、低强度的威胁。在较大规模的地区性作战中，加强的旅战斗队可以作为师属或军属机动分队配属部队。 　　 　　中型旅过渡性武器装备 　　 　　美国陆军计划通过“预先计划的产品改进（P3I）”计划以“技术插入”方式改造现有车辆，生产出能够满足陆军要求的过渡性装甲车辆。每个中型旅需装备349辆车。 　　IAV两项重要的性能指标是，与其他装备的相互适应性，在战斗准备状态下由C―130J运输机运送1853km以上（重量不得超过17300kg）。此外，要求硬质路面持续行驶速度64km/h，过垂直墙高450mm，最大行程480km，8s内从静止状态加速行驶50m。 　　IAV的基型车是运兵车（ICV），每旅装备108辆，要求具有一定装甲防护，能够运送9人步兵班，并能在步兵徒步突击时给予直接火力支援。它的瞄准/火控系统和武器应能识别和打击远至1500m的、处于开阔地或仓促准备应战的敌军。 　　在基型车上加装现成部件发展而来的ICV改进型可以用作IAV车族的下列平台：反坦克导弹车每旅12辆，至少装2具“陶”2B反坦克导弹发射管。 　　侦察车每旅54辆，装“远距离先进侦察监视系统”。 　　火力支援车每旅13辆，装备现役M707“打击者”车辆执行任务所用的成套设备（含AN/TVQ―2地面/车载激光定位指示器），并载运1个4人火力支援小组。 　　自行迫击炮每旅36辆，装120mm迫击炮，能发射各型120mm迫击炮弹，包括改进型常规两用弹和未来精确制导迫击炮弹，射程200m～7200m。 　　工程小组车每旅9辆，每辆载1个作战机动排，并装备执行任务所用的成套设备，包括现有破障设备、未来地雷探测装置和遥控或机器人扫雷系统用控制装置。 　　指挥车每旅38辆，可以接入飞机的电源和天线系统，在空运途中进行作战规划。 　　战场救护车除随车的3人小组外，还能运载4付北约制式担架或6名轻伤员。 　　化学、生物及辐射综合监测车每旅4辆。 　　IAV车族其余两种平台是机动火炮系统（每旅36辆）和自行榴弹炮（每旅18辆），与ICV基型车差别较大，ICV改进型无法满足要求，必须发展专门的变型车。 　　机动火炮系统的主要武器必须能够摧毁标准的步兵掩体；能够在双层钢筋混凝土墙上打开缺口，使步兵得以通过；能够消灭50m～500m开阔地上的步兵班；具有对付装甲车辆甚至T―62这样的坦克的自卫能力；装备激光测距仪的全解火控系统保证持续射速至少达到6发/min。 　　自行榴弹炮将装155mm加农炮，性能至少与M777相当，发射美国和北约现有的和在研的所有制式155mm弹药，射速至少2发/min。发射火箭增程弹的射程至少必须达到30km，低射角间接射击3分钟的最大射速至少为5发/min。射程25km处的固有径向概率偏差不应超过200m。低射角间接射击时，普通弹的径向概率偏差不应超过射程的0.3％，增程弹的径向概率偏差不应超过射程的0.35％。对1500m处2.5m×2.5m固定目标进行直接射击的首发命中率应达到30％。 　　 　　车辆大演示催生IAV 　　 　　负责确定IAV作战要求的陆军计划人员面临的主要挑战之一是，根据现有车辆技术确定IAV的技术发展水平。为此，去年12月至今年1月底，陆军进行了平台性能演示，6个国家11家公司的35种车辆参加了演示。演示内容包括：用C―130运输机机动部署、卡车及火车装运、驾驶员训练、战术机动、实弹射击和渡河。陆军代表强调，这只是一次市场调查，并不是一次市场竞争，主要目的是通过演示帮助陆军确定作战要求和为招标作准备。演示还有助于陆军器材司令部的代表研究确定IAV可能采用的P3I插入技术。 　　参加演示的车辆包括：步兵战车GDLS公司装25mm火炮炮塔的6×6“潘德”、通用汽车公司加拿大狄塞尔分部装25mm火炮炮塔的LAVⅢ、GIAT公司的VAB、凯迪拉克・盖奇・达信公司的6×6LAV300MkⅡ、联合防务公司装单人炮塔的轻型机动战术车辆（MTVL）、新加坡机动车技术公司的“比奥尼克斯”40/50和土耳其FNSS公司的装甲步兵战车（AIFV）。 　　装甲人员输送车MTVL、6×6“潘德”、德国亨舍尔/GDLS的TPz1/“狐”式、瑞典莫瓦格公司的LAVⅢ、GDLS公司的4×4“龙”式。 　　侦察车LAV―Recce、装30mm火炮炮塔的6×6“潘德”、装30mm火炮炮塔的4×4“龙”式、凯迪拉克・盖奇・达信公司的4×4XM1117、AM通用公司的4×4“眼镜蛇”、AM通用公司的M1114增强装甲型HMMWV。 　　反坦克导弹发射车双人炮塔的MTVL、装25mm火炮和“陶”式反坦克导弹的LAVⅢ。 　　装甲火炮系统LAVⅢ105、凯迪拉克・盖奇・达信公司的6×6LAV600、联合防务公司装一级防护、二级防护和三级防护的XM8AGS。 　　自行迫击炮装迫击炮的LAVⅢ、联合防务公司的M1064A3120mm迫击炮。 　　工程人员装甲输送车FNSS公司的工程小组装甲车。 　　“技术插入及适用性”平台4×4“龙”式指挥控制车、联合防务公司M1068A3指挥控制车、6×6“潘德”救护车、联合防务公司XM1109通用载运车、联合防务公司M113A3带状履带装甲人员输送车、FNSS公司装30mm火炮和M2炮塔的新一代装甲战车。 　　3月1日，美国陆军坦克机动车司令部正式发出IAV的招标书。5月1日投标结束，6月30日选定一家承包商签订合同生产IAV。 　　 　　FCS发展计划 　　 　　中型作战部队要求FCS的服役时间从2018年提前到2012年。为此，美国陆军同国防高级研究计划署（DARPA）共同成立了“未来战斗系统（FCS）”联合小组，领导研究FCS。FCS不仅要广泛采用新技术，而且要在战略和战术方面实现“革命”。这项研究计划“提供了一次极难得的机会，从一张白纸开始研制装备体系，通过装备体系使载人的指挥控制车辆与探测及遥控射击车辆分离开来”。候选方法之一是建立“网络中心”分布式部队，装备载人的指挥控制车辆和运兵车，以及遥控的直接射击/间接射击系统、全天候遥控探测平台和无人飞行器。 　　初始阶段的工作是确定最有前途的各种候选方案，为2003年的“技术准备决策”做好准备，并为2006年启动研制计划铺平道路。到2006年还不太成熟的技术可在以后的生产过程中或在P3I计划中再“插入”。为了充分利用各种可能的技术，并鼓励工业部门参与，将立项实施FCS计划。美国陆军和DARPA联合小组5月1日签订4项合同，进行FCS方案设计研究，合同期24个月，每份合同金额1000万美元，不足部分由工业部门资助。 　　计划的第二阶段从2002年初开始，到2005年底结束。这一阶段主要进行演示验证，各公司可重新组合进行竞争。主要工作分为两部分：初步设计、详细设计与制造。同时，DARPA和陆军将分别实施几项降低风险的计划，促进一些关键技术的发展。初步设计工作结束时确定要采用的技术。第二部分工作将包括制造和试验样车。 　　从2006年起到2010年，进入FCS的工程与制造研制（EMD）阶段。同时，从2006年到2009年，主要就P3I计划进行先进技术演示。最后，EMD持续到2012年，最终研制出FCS。 　　为了能够由C―130J运输机运送，FCS任何一种车辆都不能超过16t～18t，而且宽度方面轮式车辆不能超过2.59m，履带式车辆不能超过2.54m。预计全部装备的总重量不足现装备的一半。 　　FCS的候选武器包括电磁炮、电热化学点火常规火炮和小型动能导弹（CKEM）等。2月底，美国陆军研究实验室签订了几项为期66个月的电磁炮应用研究初始合同，研制适宜的电磁炮系统。要求电磁炮能够摧毁重型坦克，能够以直接射击和间接射击方式发射化学能战斗部和助推灵巧弹。研究中的电磁炮系统采用了由旋转装置（脉冲交流发电机）驱动的脉冲电源装置。第一阶段的工作持续到2003年，与两家公司签订了合同，各自独立研究分系统的综合、脉冲电源（一家为转鼓结构，另一家为转子结构）和电磁发射器。同时，美国陆军利用自己的设施研究和开发适宜的炮弹。第二阶段，选定一家公司于2005年前把各项技术综合到武器演示平台上。美国陆军提供的研究经费分别为，第一阶段的系统综合400万美元、脉冲电源5500万美元和发射器800万美元，第二阶段5200万美元，不足部分由承包商承担。 　　联合防务公司在陆军实验室的资助下，对电热化学炮增加炮口能量提高杀伤力问题进行了定量研究。电热化学炮采用PAX―12发射药比同等口径普通坦克炮采用的LX―14发射药提高炮口能量25％，用八硝酸脂环化合物（Octanitrocubane）时可进一步提高到35％。研究表明，采用电热化学炮和这些先进的发射药能使对付典型目标的有效距离增加1000m～1500m。与2500m距离上的目标交战时，弹丸的飞行时间缩短、命中率和杀伤率增大，武器的效能提高20％～25％。 　　美国陆军航空与导弹司令部（AMCOM）计划对小型动能导弹进行技术演示，这种导弹除装备FCS外，还能装备地面重型平台和武装直升机平台。打算使这种超高速小型动能导弹比正在进行先进概念技术演示的瞄准线反坦克导弹（LOSAT）更小、更轻和更快速。LOSAT长2.87m，直径16.25cm，重80kg。该导弹5km射程上的剩余动能为28MJ，其中穿甲弹芯动能8.4MJ。预计初始型号的小型动能导弹长1.82m，直径16.5cm，重约45kg。总能量比LOSAT大大降低，4km射程上为26.8MJ，但穿甲弹芯动能却能达11.5MJ。甚至可以进一步发展得更紧凑。下一代小型动能导弹的发展目标是，导弹长1.22m，重22.7kg，射程400m～5km（可能进一步发展至200m～8km），速度超过6.5马赫，至最大射程处穿甲弹芯的能量为10MJ。 　　AMCOM计划拨款1.25亿美元进行小型动能导弹的技术演示。第一阶段的工作将持续到2004年。

在量子力学中，量子信息(quantum information)是关于量子系统“状态”所带有的物理信息。通过量子系统的各种相干特性（如量子并行、量子纠缠和量子不可克隆等），进行计算、编码和信息传输的全新信息方式。 基本介绍 中文名 ：量子信息 外文名 ：quantum information 单位 ：量子比特(qubit) 相关学科 ：量子力学 概述,详解,纠错量子状态,领域,量子通信,量子计算,量子雷达,量子博弈, 概述 量子信息最常见的单位是为量子比特(qubit)——也就是一个只有两个状态的量子系统。然而不同于经典数位状态（其为离散），一个二状态量子系统实际上可以在任何时间为两个状态的叠加态，这两状态也可以是本征态。 详解 量子是一个态．所谓态在物理上不是一个具体的物理量，也不是一个单位，也不是一个实体，而是一个可以观测记录的一组记录（也就是确定组不变数去测量另外一组量），但是这组记录可以运算．并可以求出某时刻对是已观测的纪录对比十分吻合．这个就是波动力学的基础．要解决量子信息．首先要在逻辑有一个多值逻辑理论，才能通过对于量子态对应于一个实体，也就是现在所谓的给量子的态赋给予实体的功能，这样就可以实现某些交换，也就是可以计算，只要这组态符合一定的条件，由波动力学，结论一定成立．这就是量子信息学的基础，如果一旦能找到符合理论的这些态，则计算能力将不是现有计算机的N信部题，而是的一0时计算的超量完成．对某个有限大的数组在量子态可以理论上是0时完成，也就是超距变换。这是量子信息学的研究动力。 量子信息 根据摩尔（Moore）定律，每十八个月计算机微处理器的速度就增长一倍，其中单位面积（或体积）上集成的元件数目会相应地增加。可以预见，在不久的将来，晶片元件就会达到它能以经典方式工作的极限尺度。因此，突破这种尺度极限是当代信息科学所面临的一个重大科学问题。量子信息的研究就是充分利用量子物理基本原理的研究成果，发挥量子相干特性的强大作用，探索以全新的方式进行计算、编码和信息传输的可能性，为突破晶片极限提供新概念、新思路和新途径。量子力学与信息科学结合,不仅充分显示了学科交叉的重要性, 而且量子信息的最终物理实现, 会导致信息科学观念和模式的重大变革。事实上，传统计算机也是量子力学的产物，它的器件也利用了诸如量子隧道现象等量子效应。但仅仅套用量子器件的信息技术，并不等于是现在所说的量子信息。目前的量子信息主要是基于量子力学的相干特征，重构密码、计算和通讯的基本原理。 纠错量子状态 耶鲁大学研究人员成功开发出一种新方法，既可以观察量子信息，同时还能保持其完整性，这将给量子力学研究提供更大的控制权，以纠正随机错误，并将极大地提升量子计算机的发展前景。该研究结果发表在最新一期《科学》杂志上。 耶鲁大学套用物理与物理研究教授米歇尔和主要研究者弗雷德里克说：“盯着一个理论公式是一回事，能够真正控制一个量子对象是另一回事。这项实验是量子计算过程中必不可少的一次彩排，可以真正积极地理解量子力学。” 在量子系统中，信息是由量子比特来存储的。量子比特可以假定为“0”或“1”两个状态，这两个状态在同一时刻是叠加的。正确认识、解释和跟踪它们的状态对于量子计算非常必要。但通常情况下，监视量子比特会损害其信息内容。 新开发的这种非破坏性的测量系统可以观察、跟踪和记录一个量子位所有状态的变化，同时保持量子比特的信息价值。研究人员说，原则上，这将允许其监视量子比特的状态，以纠正随机错误。 米歇尔说：“具有与量子比特对话的能力，并且听到它在告诉你什么，这就是关键所在。量子计算机一个主要问题是量子比特存储的信息‘寿命"有限，并持续衰减，所以必须予以纠正。” 弗雷德里克说：“只要你知道过程中发生了什么错误，就可以修正。这些错误基本上是可以撤消的。” 该研究团队现在可以成功地测量一个量子比特，未来面临的挑战是一次测量和控制更多的量子比特。他们正在开发基于此目的的超高速数字电子技术。 领域 量子通信 美国在2005年建成了DARPA量子网路，连线美国BBN公司、哈佛大学和波士顿大学3个节点。中国在2008年研制了20km级的3方量子电话网路。2009年构建了一个4节点全通型量子通信网路，大大提高了安全通信的距离和密钥产生速率，同时保证了绝对安全性。同年，“金融信息量子通信验证网”在北京正式开通，是世界上首次将量子通信技术套用于金融信息安全传输。2014年中国远程量子密钥分发系统的安全距离扩展至200公里，刷新世界纪录。2016年8月16日，中国发射一颗量子科学实验卫星“墨子号”，连线地面光纤量子通信网路，并力争在2030年建成20颗卫星规模的全通型量子通信网。 量子计算 量子计算机由包含有导线和基本量子门的量子线路构成，导线用于传递量子信息，量子门用于操作量子信息。 2015年5月，IBM在量子运算上取得两项关键性突破，开发出四量子位原型电路（Four Quantum Bit Circuit），成为未来10年量子电脑基础。另外一项是，可以同时发现两项量子的错误型态，分别为Bit-Flip（比特翻转）与Phase-Flip（相位翻转），不同于过往在同一时间内只能找出一种错误型态，使量子电脑运作更为稳定。2016年8月，美国马里兰大学学院市分校发明世界上第一台由5量子比特组成的可程式量子计算机。 量子雷达 量子雷达属于一种新概念雷达，是将量子信息技术引入经典雷达探测领域，提升雷达的综合性能。量子雷达具有探测距离远、可识别和分辨隐身平台及武器系统等突出特点，未来可进一步套用于飞弹防御和空间探测，具有极其广阔的套用前景。根据利用量子现象和光子发射机制的不同，量子雷达主要可以分为三个类别：一是量子雷达发射非纠缠的量子态电磁波；二是量子雷达发射纠缠的量子态电磁波；三是雷达发射经典态的电磁波。2008年美国麻省理工学院的Lloyd教授首次提出了量子远程探测系统模型。2013年义大利的Lopaeva博士在实验室中达成量子雷达成像探测，证明其有实战价值的可能性。中国首部基于单光子检测的量子雷达系统由中国电科14所研制，中国科学技术大学、 中国电科27所以及南京大学协作完成。不过专家表示，量子雷达想要实现工程化可能还有比较漫长的路要走。 量子博弈 量子博弈是Eisert等人在1999年提出的，游戏者可以利用量子规律摆脱所谓的囚徒困境，防止某一玩家因背叛而获利。

　　 　　与大多数默默无闻的开拓者相比，瑟夫无疑是最幸运的。他是绝大多数媒体谈到互联网起源时都要加以引用的人物。而且尊敬地称他为“互联网之父”。这顶帽子的分量可想而知。据说，在瑟夫任职的MCI公司，有人挂出了一幅标语：“文顿・瑟夫是互联网之父，但我们却是让它发展起来的母亲！”瑟夫自己不安地说：“你应该清楚这个头衔很不公平。互联网至少有两个父亲，更确切地讲，它有数千个父亲。我只是在最初1 0年做了些早期工作。” 　　这不是客套。个人电脑不是一个人的发明，互联网更是集体的力量。戴得上“互联网之父”这顶帽子的人不只瑟夫一人。起码，雷纳德・克兰罗克（Leonard Kleinrock）（设计出了名为包交换（Packet Switching）的关键互联网技术，1969年该技术发送了第一封有记载的电子邮件）、拉里・罗伯茨（Lawrence Roberts）（是他整合了美国高等专案研究署的ARPANet网络，在过去25年中的大部分时间里，这就是互联网）、以及发明了互联网标准通讯协议TCP/IP的文顿・瑟夫和罗伯特・卡恩（Robert Kahn），四位杰出的科学家为催生互联网分别做出了关键性努力，都曾被媒体称作“互联网之父”。鉴于他们四人对互联网建设与发展的重大贡献，1997年12月，克林顿总统为他们颁发了“美国国家技术奖”。 　　2001年2月20日，当价值50万美元的Draper奖颁发时，长期以来有关谁是“互联网之父”的争论进一步降温。因为，奖金同样将在四位电脑界泰斗间分配。这四位大人物都是60~65岁左右，过去岁月中向来备受人们景仰，其中每人都获得了数十个奖项、荣誉学位和奖金。 　　D r a p e r奖是由美国国家工程学院（简称NAE）颁发的，由专家来评判。NAE对获奖的“四位互联网之父”的选择颇具信心。他们首先是确认发明成果，然后在科技杂志上和学术界广泛征集提名。获奖的四人是由13名专家组成的小组从约70名被提名者中精心挑选出来。 　　当然，可能有50多个人为成就今天的互联网起到了关键作用。但是根据无数书籍、学术论文以及人们如今渐已褪去的记忆，在互联网的混沌之初，他们的工作价值要小些。相对于由四位权威建立起来的互联网基石来说，他们的工作是锦上添花。 　　在回答一封有关Draper奖是否正式确认了“互联网之父”的电子邮件时，瑟夫回答得非常慎重：“并非如此。许多人共同创建了互联网的各个部分。坦率地说，我认为此次Draper奖象征着推动互联网发展的大量和持续的合作。” 　　卡恩同意瑟夫的观点，但对奖项的重要性有些许疑问，他认为如果没有获得承认，他们四人也会无所谓。他甚至认为，要是只能找出一位发明者的话，那可能就是他了。 　　当然，瑟夫戴着“互联网之父”这个桂冠，也可问心无愧。25年前，是他与鲍勃・卡恩共同发明了TCP/IP协议，是在他的推动下成为标准，从而打破了互联网政策的障碍，将网络从政府学术网转变成革命性的商业媒体，从此引爆了一场前所未有的革命。 　　“文顿扮演了许多角色，但他更像是2 1世纪的文艺复兴者。他部分是科学家，部分是工程师、哲学家、商人，但最重要的是一名伟大的启蒙者。”瑟夫多年的老板费里德・奇格（F r e dChggs）评价道。 　　 　　一位有听觉缺陷的工程师的自白 　　 　　1999年，56岁的瑟夫，担任MC IWorldCom高级副总裁，负责技术和架构，同时还担任ICANN的主席及其国际论坛的成员。世界上大多数人都只是静待互联网的爆发性发展，但瑟夫却不，在发表演讲、接受各种荣誉的同时，他与美国国家航空航天局（NASA）合作，着手将互联网延伸至外层空间。他一生酷爱科幻小说，有着丰富的计算机知识，有着对人性敏锐的理解，他将这些个人素质混合起来，大大改善了整个世界的通信方式和知识获取的方式。 　　瑟夫无疑是互联网方面为数不多的权威之一，1992年他组建了互联网协会。无论在政府社交圈还是高科技社区中，瑟夫都是国家级的人物。尽管荣誉和影响力与日俱增，但瑟夫仍像过去一样平易近人，保持谦虚态度。 　　“我们是站在巨人肩膀上创造业绩。”网景的安德森说。而瑟夫无疑是巨人之一。 　　1943年6月23日，文顿・瑟夫出生。在洛杉矶圣费尔南多谷地区上中学时， 与斯蒂夫・克洛克认识并成为好友。两人都酷爱科学，周末经常泡在一起做三维棋盘成色彩观察实验。 　　瑟夫削瘦结实，易动感情、热情外露，他参加学校的后备军训练队，以逃避体操课。在校内他要么一身制服，要么穿夹克打领带，还总夹着一个棕色大公文包。当时看来，这身打扮气度不凡，“我穿夹克打领带是为了让自己与众不同―― 也许以这种方式表现自己很幼稚”。然而令朋友们惊讶的是，文顿的这身打扮从未阻碍女孩子对他的兴趣。他在情场上可以说是如鱼得水。人人都说，他魅力不一般。 　　小时候，他的偶像是父亲。他父亲通过艰苦奋斗，从一名普通员工升到北美航空公司的高级执行官。瑟夫的两个弟弟也表现出众，两人踢足球，并轮流担任学生会。瑟夫本人则是书虫，兴趣庞杂，幻想色彩较浓。化学学得特别好，但他真正的兴趣在于数学。 　　由于是早产儿，瑟夫出生时听觉有缺陷，必须戴上助听器。他从小到大一直在设计有助于听觉交流的技巧。他还写过一篇论文，叫“一位有听觉缺陷的工程师的自白”。 　　瑟夫也是个极爱读书的人。在化学课上，他尽显自己的才华。然而对他来说，真正情有独钟的还是数学。1960年左右，虽然还在念高中，但瑟夫的好友斯蒂夫已获准使用加州大学洛杉矶分校（U C L A）的计算机实验室。有时周末，瑟夫就跟斯蒂夫一起去。一次实验室大楼已锁，只见二楼有扇窗开着。“接下去，我就知道文顿已站在我的肩膀上”，斯蒂夫回忆道。 　　高中毕业后，瑟夫上了斯坦福大学。他父亲的公司为他提供了四年的奖学金。他主修数学，很快迷上计算机。“编程让人体味到一种奇妙无比的感觉。你创造了一个你自己的世界，你就是这个世界的主人。不管编了什么，计算机总会照办。它就像一只沙匣，里边每一粒沙子都在你把握之中”。 　　瑟夫的妻子希格里是插图画家，3岁时耳朵就全聋了。两人的第一次见面就是他们的助听器推销商精心策划的，让两人不期而遇，一见钟情。饭后两人去艺术博物馆。瑟夫从未受过艺术方面的训练，但他也表现出浓厚兴趣。在康定斯基的大型作品前，他伫立良久，最后冒出一句：“这画真像一只巨大的新鲜汉堡包”。 　　一年后的1966年，俩人结婚了。斯蒂夫自然是傧相（几年后两人又互换了一次角色）。婚礼开始前几分钟，奏婚 曲的录音机卡了壳，这位傧相和惊慌失措的新郎赶紧躲到圣坛边的小房间里，发挥特长，将机器修好。由于听力缺陷，两口子说悄悄话都像吼叫。 　　 　　历史上最具创造力的时刻 　　 　　在ARPA网产生之初，大部分电脑互相之间是不兼容的。在一台电脑上完成的工作，别想拿到另一台电脑上去用。要是想让硬件和软件都不一样的电脑联网，更不可能。为了让这些电脑之间能够分享成果，分享资源，必须在这些系统的标准之上，建立共同的标准，使不同的电脑按照一定的规则进行谈判，并且在谈判之后能够“握手”言欢。而确定今天互联网各台电脑之间的“谈判规则”的历史使命，就落到了瑟夫身上。 　　瑟夫大学毕业，恰逢IBM招人，就进了IBM洛杉矶公司，为一个分时系统搞系统工程研究。但很快，他发现自己肚里的墨水不够用。他决定到加州大学洛杉矶分校攻读博士，他的论文导师是爱斯金。当时爱斯金与ARPA签有研究协议，研制一台Super计算机，专用于监测另一台机器上的程序执行情况。这成了瑟夫的论文课题。1968年夏，斯蒂夫与瑟夫一道工作，标志着他俩从此与计算机网络结下不解之缘。瑟夫说：“编程令人愉悦。” 　　1968年秋，该课题转至克兰罗手下，他用ARPA拨来20万美元设立网络测试中心，负责ARPA网计划中大部分机器性能测试和分析工作。克兰罗召集了40名学生为他干活，瑟夫和斯蒂夫无疑是其中的老大，另外还有乔波斯・德尔。还有两位年轻人也非常出色。一位是Michael Wingfield，是他在建立了第一个与“接口信号处理机”的接口。而David Crocker则是最早为ARPA网和互联网建立电子邮件标准的人。 　　当时，最紧迫的任务就是编写规范语言软件，以实现计算机间的交流。1 9 6 8年夏，A R P A网四个网点的一小群研究生聚在一起，谈论ARPA网。不久，他们开始自称为“网络工作小组”（NWG），聚集全国通讯编程人员中的精英，为联网主机的操作规范达成统一意见。他们创造出了一系列新术语，比如“协议”（Protocol）。但前几次会谈并无实质性进展。 　　转眼到了1969年底，NWG还未拿出规范语言，12月为交差，小组拼凑赶制出一份Telnet，用于远程上网。但功能有限，比较基础。 　　真正的革命突破留给了瑟夫和鲍勃・卡恩。1970年初，瑟夫碰到BBN公司的主持中介信息处理器安装调试的硬件专家鲍伯・卡恩。两人一见如故，一起在UCLA做测试。在那段难忘的时间里，通常是卡恩提出需要什么样的软件，而瑟夫则通宵达旦地把那个软件给编出来，然后又在一起测试这些软件，直到能够正常运行。他俩为电脑网络间的协调问题绞尽脑汁，看怎样将不同的网络焊接得天衣无缝。 　　这个卡恩绝对是天才。他认准的事几乎没有不灵验的。比如，有的时候，大家认为某一种情况绝对不可能发生，而卡恩偏认为一定会发生。结果还就是按卡恩所说的那样发生了。时间一长， 大家也就都信他的了。也是卡恩，主持了后来对ARPA网的总体结构设计，为ARPA网的建成做出了巨大贡献。 　　瑟夫不仅参与过“网络通信协议”（NCP）的设计，而且对现有的各种操作系统的接口也非常了解。所以，卡恩把自己关于建立开放性网络的指导思想和瑟夫在N C P方面的经验结合起来，一起为ARPANET开发新的协议。而他们合作的结果，就是“传输控制协议”（TCP）和“互联网协议”（IP）。 　　从1972年11月开始，瑟夫也获得了斯坦福大学电脑科学与电子工程的助教职位。这无疑是一个很好的机会。瑟夫在那里组织了一系列的专题讨论。大家通过讨论，对建立一种新协议有了更加深刻的认识。 　　那真是历史上神奇的时刻，当时参加这些专题讨论的学生后来有不少都成了专家。其中，Richard Karp写出了第一份TCP原代码；Jim Mathis也研究互联网的协议，后来为苹果电脑写出了专为苹果电脑用的传输控制协议：MacTCP；Derryl Rubin后来成了微软公司的副总裁；Ron Crane当时为瑟夫管理斯坦福实验室的硬件，后来也到苹果电脑公司担任了一个重要职位。 　　就这样， 瑟夫在斯坦福大学的实验室里完成了对TCP协议的初始设计工作。 　　 　　为互联网插上起飞的翅膀 　　 　　1973年春天，瑟夫去旧金山大饭店参加会议。在休息室过道里，等候下一轮会谈。突然灵感骤至，连忙拿起一个旧信封在背面胡乱画起来。正是在这张普普通通的纸上，瑟夫提出了能够连接不同网络系统的网关(Gateway)的概念，为TCP/IP协议的形成作出了决定性的贡献。那时，他与卡恩就如何建造一个网中之网已谈了几个月，而且也与其它小组有许多交流。两人都想到用一个“网关”（Gateway）来帮助系统之间的路由选择，“网关”概念确立后，下一个难题是包传输问题。瑟夫的草图确立了技术的突破。 　　1973年春夏，瑟夫和卡恩都在推敲细节。瑟夫经常拜访弗吉尼亚阿灵顿的“达帕”办公室（DARPA的前身就是ARPA）。与卡恩经常一连几个小时地讨论。在一次马拉松谈话中，他俩整整熬了一夜，轮流在粉笔板上涂涂写写。两人准备合作一篇论文，又是通宵不眠。 　　9月，两人把新规范的观点和论文一起提交给国际网络工作小组，经过大家讨论，使其更加成熟。两人在论文修改中都固执己见，争得面红耳赤：“我们常常是一个人在打字时，另一个人才得以休息一下扭累的脖颈，却又不得不一起构思，真有点像两只手绑在一支笔上”。 　　1973年底，论文大功告成，题目为：“关于包网络相互通信的协议”。在这篇有划时代意义的论文中，瑟夫和卡恩首次提出TCP协议。这就有了电脑网络“联合国宪章”。在署名问题上，俩人决定让上帝作主，掷了一枚硬币。结果瑟夫受到了垂青，他赢了。当然，他赢得的不仅仅是一个署名，还有后来一堆堆接踵而至的荣誉。这也造成瑟夫被媒体更多地承认为“互联网之父”的重要原因。 　　1974年5月，论文发表。就像7年前罗伯茨勾勒出ARPA网初步设想一样，这是一个革命性的事件。论文描述了传输控制协议（TCP），还介绍了网关的概念。有了TCP，跨网交流才成为现实。如果TCP足够完善，任何人都可以建造起任意规模和形式的网络，只要网上有能为信息包作解释并选择路经的网关机器，它就能与任何一个网络交流。TCP成为开拓世界的技术，为互联网插上了起飞的翅膀。 　　 　　成为互联网之父 　　 　　当然，瑟夫是T C P的真正推动者。他和卡恩一起构建了TCP。但是瑟夫不断将其完善，使TCP成为标准并走向世界。这一点来说，瑟夫是真正的“互联网之父”。 　　1972年，瑟夫获得UCLA计算机学 博士学位。在华盛顿召开的国际计算通信大会上，他作了公开演示，使公众第一次看到包交换技术和远距离计算机交互技术。这一年，他离开UCLA，加入斯坦福，担任计算机和电气工程教授。 　　1974年论文发表后，瑟夫继续深入研究，将TCP变成更详细的规范，使人们可以为它开发多种软件。1976年，他离开斯坦福，加入ARPA。从1976年至1981的任期内，他在互联网与网络相关数据包和安全技术的开发中，扮演了至关重要的角色。他的大部分工作是测试、分析、规划、组织集体讨论，然后又回到制图板上。 　　1977年7月是重要的里程碑。在南加州大学的信息科学研究所（ISI）里，瑟夫和卡恩等十余人举行了一次有历史意义的试验。当时全美国有三个电脑互联网，第一当然是阿帕网，另外还有两个，一是无线电信包网，一是卫星信包网。瑟夫他们的试验就是要通过电脑“联合国宪章”把三者联起来。一个有数据的信息包首先从旧金山海湾地区，通过点对点的卫星网络跨过太平洋到达挪威，又经海底电缆到伦敦，然后通过卫星信包网，连接阿帕网，传回南加州大学，行程9.4万英里，没有丢失一个比特的数据信息！瑟夫和卡恩他们一举成功。 　　1978年初，瑟夫在ISI主持召开TCP会议。会议间歇时，他和卡恩及另两个同事，在走廊又开始讨论。“我们靠着走廊的几个大纸箱站着，一边就在纸箱上画起图表来”。当继续开会时，他们就向小组提交建议：将传输控制协议中用于处理信息路径选择的功能分离出来，形成单独的互联网范围协议，简称IP。1978年，TCP正式变为TCP/IP。 　　初期，“internet”意指任何使用TCP/IP协议的网络，而“Internet”则专指由联邦政府资助的，由许多使用TCP/IP的公用网络互联而成的网络。到80年代中期，欧洲、加拿大也开始与美国政府主持的网络互联。于是“互联网”（Internet）开始意指这个松散广大的世界性TCP/IP互联网络。 　　1982年初，瑟夫遇到一位M C I公司的经理，此人负责MCI的信息开发工作。“他想建立一个数字式邮政服务，我立即被这个想法吸引住了”。因此他宣布离开DRPA，加盟MCI。担任MCI数字信息服务的副总裁。他的离去引起了极大的震动和反响，一位同事甚至为此而哭了。“文顿是我们无形中的头儿，我们需要他。”另一位同事说。 　　( 博客网www.省略供稿)

DARPA在1958年成立之时，苏联才在1957年10月4日发射了“斯普特尼克1号”卫星 。因而DARPA负有保持美国军事科技较其他的潜在敌人更为尖端的使命，大力从事超前的国防科技研发。如同DARPA的自述：“从1958年创立起，DARPA的最初使命，是为了防止如同‘斯普特尼克"发射的科技突破，这标志着苏联在太空领域打败了美国。这个使命宣言也随着时代而演进。今天，DARPA的任务仍然是防止美国遭受科技突破的同时，也针对我们的敌人创造科技突破。”DARPA独立于其他更常态的军事研发，并直接向美国国防部高层负责。DARPA约有240名人员（约140个技术人员），直接管理32亿美元的预算。这些数字是“平均”，因为DARPA以小而任务编组的团队，专注于短期（2到4个年）的计划项目。它一直负责资助许多科技的发展，在世界上产生了重大影响，包括电脑网络，以及NLS，这是第一个超文本系统、以及当代无处不在的图形用户界面的一个重要前驱。 其实，所谓的“高级研究计划局”----系一种望文生义的翻译。Advanced本身就有“预先”的意思，结果被多数不假思索望文生义或不了解编制体制的人士按常规翻译成“高级”二字了。因此，DARPA分别表示：国防部/预先/研究/项目/机构，即“国防部预研局”。尽管以讹传讹将错就错，大家如此称呼也无不可。但给出其正确译法对大家理解机构的性质还是有帮助的。

美国军方选择了三家公司来开发核热推进系统或NTP系统，以便在2025年之前在太空中进行测试。目标是在月球空间（即地球与月球之间的区域）中测试太空旅行技术。The U.S. military has chosen three companies to develop nuclear thermal propulsion, or NTP systems to be tested in space by 2025. The goal is to test the space travel technology in cislunar space – the area between Earth and the moon. What is NTP? 什么是NTP？ The U.S. Department of Energy describes on its website how an NTP system works. It needs a radioactive material such as uranium and another element, such as hydrogen, in liquid form. The liquid propellant is pumped through a reactor core. This causes uranium atoms to break apart inside the core and release heat. The heat turns the propellant into gas, which expands through an opening to produce thrust.美国能源署在其网站上介绍了NTP系统是如何工作的。它的反应是需要液态的放射性物质（例如铀）和另一种元素（例如氢）。液体推进剂被泵送通过反应堆堆芯。这导致铀原子在核内破裂并释放热量。热量使推进剂变成气体，气体通过一个开口膨胀以产生推力。 Scientists say NTP engines have far higher energy density and are twice as efficient as rocket engines.科学家说，NTP发动机具有更高的能量密度，效率是火箭发动机的两倍。 The contracts to produce a flight demonstration of NTP technology were awarded by the military"s Defense Advanced Research Projects Agency, or DARPA. The winning contractors were General Atomics, Blue Origin and Lockheed Martin. DARPA did not announce how much the contracts were worth.军方的国防高级研究计划局（DARPA）授予了生产NTP技术飞行演示的合同。获胜的承包商是General Atomics，Blue Origin和Lockheed Martin这三家公司。国防高级研究计划局（DARPA）没有宣布合同具体价值是多少。 In a recent announcement about the project, DARPA said the area of space, or "space domain," will be very important to business, scientific discovery and national defense. Establishing "space domain awareness in cislunar space...will require a leap-ahead in propulsion technology," the agency said.最近，国防高级研究计划局DARPA在关于该项目的公告中表示，太空领域或“太空领域”对商业，科学发现和国防至关重要。该机构说，建立“只有推进技术的飞跃发展，才能建立月球空间中的空间域意识……。” The agency added that one of the most important abilities of modern military operations is for forces to be able to react quickly to threats on land, at sea and in the air. However, doing this in space is difficult because current spacecraft designs lack the necessary speed and propellant power.该机构补充说，现代军事行动最重要的能力之一就是使部队能够对陆上，海上和空中的威胁迅速做出反应。但是，在太空中很难做到这一点，因为当前的航天器设计缺乏必要的速度和推进力。 The project is called the Demonstration Rocket for Agile Cislunar Operations, or DRACO. It aims to have a rocket successfully demonstrate a working NTP system above low Earth orbit by 2025. The companies will be working to develop and demonstrate reactor, propulsion and spacecraft systems.该项目称为“地月轨道火箭演示”或DRACO。它的目标是到2025年使火箭成功地演示在低地球轨道上空运行的NTP系统。这些公司将致力于开发和演示反应堆，推进系统和航天器系统。 DARPA said the first part of the demonstration process is to be carried out in two parts or "tracks." This process will last 18 months.DARPA说，示范过程的第一部分将分为两个部分或“轨道”进行。这个过程将持续18个月。 The first track will create a design for an NTP reactor and propulsion system. The second will produce an "operational system spacecraft concept" for demonstration purposes. The early development process will center on "risk reduction" efforts on the path to reaching the "on-orbit demonstration" by 2025, DARPA said. NTP and NASA第一条轨道将为NTP反应堆和推进系统创建设计。第二个将产生“操作系统航天器概念”用于演示目的。DARPA说，早期的开发过程将集中在“降低风险”的努力上，以期在2025年之前实现“在轨示范”。 The U.S. space agency NASA has long been interested in nuclear propulsion systems to power its spacecraft of the future. But the technology has not yet been demonstrated.美国国家航空航天局（NASA）长期以来一直对核推进系统感兴趣，以为未来的航天器提供动力。但是该技术尚未得到证实。 NASA has said that in recent years, its engineers have been considering NTP technology to support future missions to the moon and Mars. NASA is also considering a related technology, nuclear electric. That system uses propellants much more efficiently than chemical rockets, but provides a much lower amount of thrust compared to NTP.美国宇航局表示，近年来，其工程师一直在考虑使用NTP技术来支持未来的登月和火星 飞行任务 。美国宇航局也在考虑一项相关技术，即核电。该系统相比化学火箭，能够更有效地使用推进剂，但与NTP相比，还是要逊色一些。 NASA says it is working with the Department of Energy on the design and development efforts.美国宇航局说，NASA正在与能源部合作进行设计和开发工作。 I"m Bryan Lynn.

人类对于太空的 探索 就从来没有停止过，在浩瀚的宇宙面前，地球非常渺小，而太多的未知依然等待人类去 探索 ，即便说现在的 科技 水平已经达到了前所未有的高度，但是想要征服宇宙依然是不可能完成的任务，即便想要征服距离地球最近的几个星球也是可望而不可及！要知道月球是距离地球最近的星体，但是至今为止也只有美国在上个世纪让人类登上过月球，美国曾经先后6次将12人送上过月球，只不过时至今日依然受到了很多人的质疑，而美国想要打消这种质疑，最好的方式就是将宇航员再次送上月球，而且现在美国已经重启了这一登月计划，按照美国的说法，在2024年或者2025年会再次实施载人登月，至少现在看来，美国依然是最有可能将人类送上月球的国家！ 而埃隆·马斯克创办的太空 探索 技术公司（SpaceX）的重型猎鹰火箭，其近地轨道运载能力高达63.8吨，几乎是我国长征五号运载火箭近地运力的三倍，也被看成是美国未来实施登月的火箭，只不过马斯克的新建原型机sn11在进行一万米高度飞行试验后，返回着陆时再次爆炸，连续出现爆炸也让人捏了一把汗，但是没有失败就没有成功，大家对马斯克依然充满了期待！只不过美国国防部高级计划研究局(DARPA)与美国通用原子公司签订合同，将开发一款新型核反应堆，为美国的登月任务提供动力支持，很显然美国现在有很多种选择来提供一种最佳的登月火箭，而这次新研发的核动力火箭也让大家充满了期待！ DARPA在4月9日宣布，该部门授予了通用原子公司一份价值2200万美元的合同，以设计一款能作为太空推进动力的小型核反应堆。要知道对于核动力火箭来说，核反应堆显然至关重要，而DARPA花费了2200万美元来研发一款新的小型核反应堆，足以看出DARPA的决心，毕竟2200万美元可不是小数目，但是最终能不能研发成功现在还是未知数！通用原子公司被选中参加一个名为DRACO的项目，DRACO是“敏捷型地月空间行动演示火箭”的缩写。该项目了为了演示核动力推进系统——即使用核反应堆加热火箭燃料以产生推力，只不过根据项目的进展，要到2025年在轨道上测试热核推进系统，与美国的载人登月计划多少有些出入，但是依然不妨碍美国未来使用这款新型核动力火箭进行载人登月！ 要知道现在的太空推进系统主要分为两种，一种是电力推进，还有一种是化学推进，而这次研发是要使用热核推进，新型核反应堆能够达到什么程度就非常关键！DRACO计划旨在开发新型的热核推进计划，与目前所使用的推进技术不同是，热核推进系统可以实现与化学推进类似的高推力重量比，但其效率是化学推进的2-5倍。按照项目方的说法，一旦新型核反应堆研发成功，那么这种热核推进系统将比原来的推进系统在推力上可以增加5倍，这是一个巨大的进步，但是现在也只是理论上在谈，最终能不能研发成功还是未知数，一旦成功那么将是常规推进技术的一大飞跃，将让宇宙飞船能够快速地进行长距离飞行！ 这种新型核动力火箭显然比常规火箭要灵活很多，未来可以轻易实现载人登月，毕竟核动力将允许拥有更多的发射窗口时间，并能够让飞船在星球上停留更长的时间。美国国家航空航天局在最新发布的消息中说：“人们再次认识到，热核推进是 探索 火星和其他目的地的一个可行且强大的选择。”所以未来不管是载人登月还是载人登火星，这种热核推进将成为主流趋势，但是现阶段显然还达不到这个要求，或许五年之后这种技术已经趋于成熟，大家可以拭目以待！

问题一：成功是一种状态，而不是一种结果。怎样理解这句话 一个人成功，并不代表他永远都是成功的。 这或许只是在某个时间段内，通过努力而获取的成功。 所以，不要因为一时的成功而沾沾自喜，要吸取自己成功的过程中所经历的经验，历练等。 保持一种不断攀登的精神，才会取得一个又一个的成功。 加油。祝朋友笑口常开，好运常在！ 问题二：一个人成功之前最能体现的一种状态是什么 朋友你好，应该是一种不气馁，永不放弃的拼搏精神，望采纳 问题三：成功是一种感受 答案 成功是人类自我实现和自我扩张欲望的最完 美的展现。 成功是梦想成真的过程。 成功是对一个人积极心态的回报。 成功交织着努力拼搏的艰辛与喜悦。 成功是一种境界。也就是说成功是一种感觉，可以说是一种积极的感觉，它是每个人达到自己理想之后一种自信的状态和一种满足的感觉！总之，我们每个人对于成功的定义是各不相同的！而到达成功的方法只有一个，那就是先得学会付出常人所不能付出的东西！　　成功就是达成所设定的目标。上学时，考试考得好、能考进理想的学校即成功。 上班时，工作顺利开心，经常评先进、职务步步高即成功。 爱情上得到自己所爱、唾涎已久的女孩即成功。 总而言之，人生每个阶段有不同的奋斗目标，达到或基本上达到了既定目标可算成功。　　成功，对很多人来说，都是很遥远的距离!怎样成功，其实并没有什么秘诀，要想达到成功，我认为首先应该有热情的心，没有热情，就没有兴趣，他不会成功；还要有冷静的头脑，一时的冲动或者说是急于求成往往是阻止成功的因素。 问题四：所谓的努力，究竟是怎样一种状态 前掠翼战斗机的发展始终像一团迷，前掠翼结构是一种高度不稳定空气动力学外形，目前只有和美国进行过深入研究。对前掠翼战斗机人们始终处于期待心情，因为世界上正式面世的只有一架处于研究状态的前掠翼战斗机样机，的Su-47( 先前称 S-37 为 Berkut 或金雕) 战斗机。 美国和前苏联在第二次世界大战时期，非常重视对纳粹德国的军工技术和科技研究人员的抢占工作，德国的许多科学家纷纷去美国，而前苏联搜集运回国内大量的德国武器资料和样品。从某种程度来看，其后美国和前苏联在一些科技发展领域是借鉴和继续进行这些已有的成果。第二次世界大战末期，前掠翼飞机在当时纳粹德国科学家的理论和实践研发中获得初步发展，了采用15°前掠角的“容克－287”喷气式轰炸机，该机于年2月进行了首次飞行，最大速度达到公里／小时。前苏联缴获了两架样机运回国内研究。70年代中期以后，美、苏两国开始进一步研究前掠翼结构飞机。据有关资料，前掠翼根本性的难题是气动发散：迎角和升力增大，造成机翼扭转变形，前缘提高而后缘降低，迎角增大，机翼升力和扭转变形进一步增大。在机体结构设计上，前掠角越大，气动弹性发散现象越严重；当时只有加强机翼结构刚度来解决，同时造成飞机重量增加，抵消了前掠翼的优越性。 一、美国X－29A小型验证机（Grumn X－29 A FSW），虽然试飞成功，但技术难题未能完全解决。 美国在1982年由国防部高级项目管理处（DARPA）、美国空军、美国国家宇航局（NASA）共同投入资金研制小型前掠翼验证机X－29A。1984年12月24日在美国加利佛尼亚爱德华空军基地完成首次飞行，在1985年12月13日成功完成了前掠翼飞机的世界上首次超音速飞行。但这只是一种小型验证机（只有普通战斗机的一半尺寸），由格鲁曼设计，为降低造价，该机在结构上采用了不少生产型飞机的现成设备和组件，F―5A飞机的机头和前起落架，F―16飞机上的主起落架等。机翼前掠角35度，为了改善前掠翼结构固有的高度不稳定空气动力学外形特性，采用鸭翼设计，在前端增加两个能控制滑动和扭转的短翼（鸭翼），使整体具有良好的气动性能，具有敏捷的操作性能，没有水平尾翼。由于当时的世界综合技术水平的局限，还是未能成功解决气动发散难题，美国战斗机的设计方案没有采用前掠翼结构 美国前掠翼验证机X－29A相关数据：驾驶员人数一名；机长14。63米；机高4。27米；翼展8。32米；机翼17。4平方米；最大速度1。6马赫；最高升限15。300米；使用美国普惠General Electric F-GE-涡扇发动机，最大推力71,17 kN，功率7120kp；空重6260kg，最大重量8074kg；有效负载1818kg。 美国目前只有两架样机。在1984－1992年期间，2架X-29A前掠翼试验飞机进行了约次试验飞行，1994年退役后送到博物馆展示。 美国在研制X－29A小型验证机时采取了许多技术尝试工作，采用复合材料的机翼和机体；数字电传飞行控制系统；高推重比发动机；改进型机体设计，在设计上采用一对前置鸭翼来改进气动性、改善操纵性能，而且这一设计被后来的S－37歼击机引用；美国X－29A小型验证机使前掠翼战斗机方面研究又前进一步。 二、凝聚50年不懈努力，世界上首架全尺寸前掠翼验证机研制成功，何时正式服役，仍然未定。 年9月25日，一架白机头黑机身的新型飞机呼啸着从茹可夫斯基试飞中心的跑道上腾空而起，转眼间消失在莫斯科郊外上空。这架被命名为S―37“金鹰”的战斗机比美国的F―22“猛禽”首飞时间晚18天，它的首飞成功，意味......>> 问题五：创业到底是怎样一种状态 准备创业，首先心态要放好，而且要累积经验，胆大心细，不断的坚持努力，相信自己能做好，你一定会成功。 问题六：缺钱时一种经济状态 贫穷是一种心态 那句话怎么来说的 谁来句完整的 以前在某个网站看到过 缺钱是经济状态，贫穷则是一种心态――你可以身无分文，但你的心不能贫穷。 望采纳，谢谢！(? *`?´ * )?? 问题七：火是属于哪一种状态? 简单地说，火是等离子态。详解如下： 我们的地球虽然身为宇宙的一员，但在浩瀚的宇宙中却显得孤傲不群，像一座孤独飘零的岛屿。不要说它诞生了宇宙中极为罕见的智慧生命(而这样的生命在宇宙中其他地方却难以生存)，就是它上面的物质形态特别的与众不同。地球上司空见惯的物质三态――固态、液态、气态，在宇宙中却极为罕见，物质第四态――等离子态，是宇宙中极多的状态。这实在是个奇怪的现象。 更有意思的是，当我们让物质不断地冷下去、冷下去……不可思议的新物质形态又出现了。这种在地球上只能出现于条件严格的实验室中的物质形态，会在宇宙的某个角落随意飘荡吗？ 从物质三态到第四态 石头、铁块等物体既坚硬又不易挥发，这就是作为固体物质的基本特性之一。我们人类居住在一个绝大部分由这些固态物质组成的天地里。当然，我们一样离不开水和空气，它们分别属于液态和气态物质中的一类，相比较而言，这些柔软而易挥发的物质在我们生存的环境中占据的比例更大，对我们生活的影响其实也更大：在科幻故事中，人类依然可以生活在未来水世界上，却无法生活在全部由岩石构成的世界之中。 物质的三态之间的转换很早就被人类认识到了，它们是不同温度下的状态，由所谓的冰点和熔点决定各自产生转换的温度。100多年前，人类对物质状态的认识基本上仅只于此。虽然亚里士多德在2000多年前就发现世界的组成除了这三态以外还包括火，但他也不清楚火究竟是一种什么物质？其实这就是物质的第四种状态――等离子体的一种表现形式。 如果把气体持续加热几千甚至上万度时，物质会呈现出一种什么样的状态呢？这时，气体原子的外层电子会摆脱原子核的束缚成为自由电子，失去外层电子的原子变成带电的离子，这个过程称为电离。所谓“电离”，其实就是电子离开原子核的意思。除了加热能使原子电离(热电离)外，还可通过电子吸收光子能量发生电离(光电离)，或者使带电粒子在电场中加速获得能量与气体原子碰撞发生能量交换，从而使气体电离(碰撞电离)。发生电离(无论是部分电离还是完全电离)的气体称之为等离子体(或等离子态)。等离子体的独特行为与固态、液态、气态截然不同，因此称之为物质第四态。 等离子体的存在机理是怎样的呢？物质是由分子或者原子组成的，而分子也是由原子组成。原子都由原子核和绕核高速运动的电子构成。原子核带正电，电子带负电，正、负电数量相等，整个原子对外不显电性。电子之所以绕核运动，因为它的能量不足以挣脱核的束缚力。如果不停地给物质加热，当温度升高到数十万度甚至更高，或者用较高电压的电激，电子就能获得足够逃逸的能量，从原子核上剥落下来，成为自由运动的电子。这就像一群下课后的学生跑到操场上随意玩耍一样。这时物质就成为由带正电的原子核和带负电的电子组成的一团匀浆，人们戏称它“离子浆”。这些离子浆中正负电荷总量相等，因此又叫等离子体。 等离子体的物质密度跨度极大，从10的3次方个／立方厘米的稀薄星际等离子体到密度为10的22次方个／立方厘米的电弧放电等离子体，跨越近20个数量级；温度分布范围则从100 K(―173.15°C)的低温到超高温核聚变等离子体的10的8次方―10的9次方K。 等离子体在我们的宇宙中大量存在，从一根蜡烛燃起的火苗到滋生万物的太阳，从闪烁的星星到灿烂的星系。就在我们周围，在日光灯和霓虹灯的灯管里，在眩目的白炽电弧里，都能找到它的踪迹；另外，在地球大气层的电离层里，在美丽的极光和流星的尾巴里，也能找到奇妙的等离子态；放眼宇宙，更是等离子体的天下，宇宙中大部分发光的星球内部温度和压力都很高，这些星球内部的物质差不多都处于等离子态，......>> 问题八：努力是人生的一种精神状态，往往最美的不是成功的那一刻，而是那段努力奋斗的过程。朋友，愿你努力之后的 是的：彩虹 总是要经过雷雨的洗涤！ 问题九：有一种努力叫成功200 人生要得到欢乐就必须能承受痛苦和挫折。这是对人的磨炼，也是一个人成长的必经过程。　　挫折作为一种情绪状态和一种个人体验，各人的耐受性是大不相同的。有的人经历了一次次挫折，仍然能够坚韧不拔，百折不挠；有的人稍遇挫折便意志消沉，一獗...

漫威里面有

　　比较熟悉复仇者联盟系列的影迷都知道，因为在《美国队长2》中，神盾局被埋伏已久九头蛇大反攻，完全被渗透，局长与神盾局成员被杀得只能到处逃窜。所以在《复仇者联盟2》中，复仇者们只能躲到鹰眼家，然后局长也要躲躲藏藏的出现。就像很多人说美国电东车Tesla的创办人Elon Musk是现实版的钢铁人，我们今天来看一下神盾局在现实生活中的原型吧!　　神盾局(Strategic Homeland Intervention Enforcement and Logistics Division)是漫威漫画复仇者联盟中的中坚力量，是美国政府专门为了应付灵异神秘力量而组建的机构。这个机构管理着这些超级英雄，协调他们的行动，并且拥有超强的科技实力，这是个酷炫到极致的机构!回到现实社会，在高大上的美国，还真的存在这样一个组织!他们可能没有管理超级超级英雄，但是他们却管理着超级头脑。　　美国国防部高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency)，简称DARPA，是美国国防部下属的专门负责研究先进技术的科研部门，与SHIELD不同的是，这是个完全公开的部门，他们召集美国甚至全世界最优秀的科学家为他们工作。迄今为止已有多个项目改变了我们的生活方式。　　DARPA成立于1958年，成立之初毫无疑问是为了应对与苏联之间的科技对抗(苏联发射第一颗人造卫星，产生的巨大影响之一)。从冷战时的军事技术的开发，到现阶段的各个领域的科技研究，DARPA已经是硕果累累。包括我们熟知的互联网、移动GPS技术、微电子的领域的革命性发现以及现代军事发展的取向隐身技术等等。就连你手中智能手机中的智能语音系统(apple的siri和其它安卓手机的这类技术)都是根据DARPA1970年代即发明的语音识别技术。　　当然啦，如果仅仅是这些成果，那DARPA也太学院派了。来看看他们的新锐成果吧!　　△着名的波士顿电力机器人　　△义肢(据说现在已经开发到可以用大脑直接控制的地步)　　△可以植入人体大脑的晶元(用于治疗士兵战后创伤或是抑郁症)　　这些先进科技的问世都是群策群力的结果)，DARPA举办各种比赛来吸引有能力的研究者参与，从中选择可以继续开发的项目。机器人挑战赛(DRC)就是其中的代表。这个机器人大赛每两年举办一次，参赛者来自全球各地，可谓是技术宅们的盛会!　　△这些酷炫机器人全部都是上一届机器人大赛的参赛作品，上次大赛的主题是怎样让机器人在人类无法接近的地区实施紧急的救助。　　当然啦，高科技与神秘主义在我们普通人眼中都是一回事，所以关于DARPA，少不了就有各种科幻片中的传闻。相传……　　△他们真的在研究能上天入海的航空母舰!　　△可持式核聚变!(也就是钢铁人的能量来源啦)　　△当然还有天网!(顾名思义此系统可以掌握所有的信息，也就是实时监控每个人，有兴趣的去看史诺登的电影<第四公民>吧)

Google的ATAP（先进科技与计划）部门。而且相比于Google X，ATAP更加务实，它要求在短期内快速将技术实现为产品。ATAP原隶属于摩托罗拉旗下，在对Moto X的开发计划有重要贡献。之前Google收购摩托罗拉，后又转手于联想，但仍保留了ATAP。目前ATAP一共出产了11个项目，除了上面提到的两个手机项目，最不可思议的项目应该是Spotlight Stories，这一项目很可能改变动画制作的规则。Spotlight Stories 团队使用一种名为石墨星辰（Graphite Stardust）的图像处理工艺来扫描所有的原画内容，它的优势在于扫描的结果清晰度极高，几乎完全没有像素感。ATAP如何工作？那么ATAP的项目流程是怎么样的？首先是寻找一个在科学基础和工程上需要重大突破的项目。一旦立项，ATAP会组织一组内部专家，但小组成员会很快扩展到其他行业与学科的人才。这一做法可以保持ATAP总体维持在75人左右的团队。内部与外部人士组成特别研究小组。以Tango项目为例，这一项目需要计算机视觉和机器人领域的专家，也需要镜头、相机和制造业的人才。ATAP自己的核心成员只有十多人，但外部专家有40人左右，来自美国、欧洲的大学和NASA的喷气推进实验室。目前，ATAP已经与326个伙伴进行了合作，包括了22个国家的大学、创业公司、政府和非盈利机构。然后，ATAP的项目必须完成最终产品，这一规定有助于激发创新并保持专注。正在与ATAP合作的MIT教授Neil Gershenfeld表示，以产品为目的能帮助研究落到实处。只有研究者能制作可大规模生产的产品，而不仅是原型时，许多技术挑战才能获得突破。此前就有消息称，Tango手机将在2015年面向消费者出售。最后，也是最重的是，ATAP没有耐心，每个项目只有2年的期限。如果不能快速做出产品，一个项目就会被新项目取代。ATAP的每个项目都保持着很强的紧迫感，每过一周时间，ATAP部门的技术人员都会提醒团队成员他们与最后期限的距离又近了1%。Google的这种做法与一般的科技巨头不太一样。像IBM这样的企业，往往会雇佣大批研究人员，其科研力量甚至能与大学的研究院进行匹敌。但Google的研究人员都是以产品为核心，也因此在搜索和机器学习领域分别产生出了Google Now和Goolge翻译这样的产品。Goolge X是最早的研究部门之一，但这一部门也不是专职研究，还完成了上文提到的无人汽车等产品。另外值得一提的是ATAP部门的负责人Regina Dugan。她在加入谷歌ATAP之前，在美国国防部高级研究计划局（DARPA）工作了三年。DARPA的项目设有严格的最后期限，从项目启动的第一天起，该机构会给每个团队成员配发一个徽章，并将最后期限印在他们的徽章上。Regina在加入Google前，曾在国会上表示，“DARPA是做事的地方。”这大概能解释为什么ATAP的风格与DARPA很相似。

你们都是错的,看我这个,我这个最准

文特·瑟夫呀

编者按：本文是百度Apollo一名自动驾驶工程师对自动驾驶的一篇见解文章。文章先讲解了自动驾驶的发展意义；然后从我 在那儿 ？周围有什么？接下来会发生什么？我该怎么做？等方面展开讲解自动驾驶技术；最后以极客邦和百度Apollo联合发布的自动驾驶工程师技能图为例，说明了如何帮助非专业自动驾驶领域的工程师转行和进入该领域。 2018年12月5日，Google旗下的Waymo推出自动驾驶首个用于服务乘客的商业叫车服务——Waymo One，该服务在美国凤凰城及其钱德勒、坦佩、梅萨和吉尔伯特4个郊区24小时运行。乘客只需通过APP呼叫无人车，选定上下车地点，然后通过自动驾驶系统就可以方便地前往任何地方。车上没有驾驶员，只有一块HMI（人机交互界面）来告知乘客目前车辆的状态、周围情况以及后续路线。 从Google的自动驾驶项目开始再到如今的Waymo，其自动驾驶技术在10年间取得了不小进步。Waymo测试车累计公路行驶距离已达1000万英里，遍及美国25个城市，还有着100亿英里的模拟行驶数据。而这些驾驶数据配合人工智能技术将无人驾驶带到了我们身边。 同样，在北京的海淀公园18年也被改造成了全球首个AI公园，11月1号正式对外开放。在这整个智能化公园中，最引人瞩目的就是阿波龙自动驾驶小巴。这款迷你小巴每辆可搭载6-7人，没有驾驶座也没有方向盘，等乘客落座系好安全带，阿波龙就会自动关上车门妥妥地起步。在行驶过程中，拐弯和掉头之前会主动降速，遇到前方有行人或障碍物，也会主动减速避让或者停车。 这些都是人类见证 历史 的伟大时刻，也是迈向未来生活的开始，标志着一个新的时代正在悄然来临。 普通 汽车 终将退出 历史 舞台，可能就在不久的将来， 汽车 即将成为我们可以放心托付自己生命的第一代自主式机器人。在历经了数十年不断失败的尝试后，借助速度更快的电脑、更可靠的传感器技术以及基于深度学习的新一代人工智能软件， 汽车 可以获得与人类相似的能力，在无法预测的环境中自主安全地驾驶。 为什么我们需要关注自动驾驶？ 不仅仅是因为这项具有伟大影响力的技术能够替代司机提升交通出行的效率和安全性；更重要的是自动驾驶会改变人类的生活方式，让人们重新享受出行的乐趣。 当前，我们的 汽车 是非智能的，其标准的四个轮子、一个机身和一个发动机的配置近100年来没有了本质性的改进，而世界上其它产业的根基你都发生着根本性的变化。 而得益于机器人技术和人工智能技术在近期取得的成就，平凡普通的 汽车 也即将进化成自动化移动机器人。 目前， 汽车 的便利在一个世纪中不断给我们带来了自由、快捷，同时也带了新的工作机会和社交机会。商业贸易也因此变得前所未有的方便。 但是，在获得移动便捷性的同时人们也付出了极高的代价。每年全球交通事故死伤人数近100万，中国每年伤亡20万人左右；人类驾驶的 汽车 也带了城市的交通拥堵和空气恶化。粗略估计，全球有十亿由人类驾驶的 汽车 在陆地上漫游，对 汽车 的依赖已经不可能减少，只会越来越多， 汽车 是我们现代生活不可缺少的一部分。 事实上，解决 汽车 引发系列问题最好的方式就是让它们变得智能。 当AI接管人类驾驶员时，无人 汽车 将给世界数十亿人提供一种更安全、更简洁甚至是更方便的出行模式。在理想的未来，我们的街道和高速路上会充满成群的、分布紧密的无人驾驶 汽车 ，想鱼群一样，这些无人驾驶 汽车 会展现出惊人的防冲撞能力，在充满行人的街道上机智而快速地穿行，在漫长而空旷的高速路上以最经济的消耗方式灵活停靠。有些车会携带一辆名乘客，有些车完全没有乘客，因为它们可能要去接送外卖或快递。而坐在车里的人们，也讲有完全自由时间和私密的空间进行任何事情，比如购物、看电影和孩子享受亲子时光。 自动驾驶技术从人们开始尝试到现在其实已经经历了近50年的 历史 ，从上世纪70年代就有国外机构和大学开始研究自动驾驶技术。 美国国防高级研究计划署（DARPA） 在1984年研制出自主地面陆军战车项目，可以说是真正自动驾驶技术的开端。当时的技术还比较落后，只能通过固定规划路线在动态障碍物的情况下达到目的地。到了2004年，DARPA接连举办了3届无人驾驶挑战赛，可以说真正拉开了现代自动驾驶的序幕，其中CMU（卡内基梅隆大学）、MIT（麻省理工学院）、Stanford（斯坦福大学）等著名高校接连着力研发自动驾驶技术，将自动驾驶的发展推向高潮。 而产业界， 最早在2009年Google成立X事业部开始了自动驾驶技术的研发，紧接着 科技 公司、传统车企都纷纷加入自动驾驶这场技术竞赛中，不甘落后。 中国当然也是其中重要的一员 ，无数技术精英、专家回国参与自动驾驶研发，百度、华为、腾讯、阿里等大公司花重金投入其中，每年招揽大批人才，高校的生源供不应求，薪资也水涨船高。 2013年，美国机动工程师协会（SAE）给出了车辆自动化的标准，分别是L0~L5。不同的Level所实现的自动驾驶能力时逐层增加的。对应的中文翻译可以参见表格： 目前，自动驾驶技术发展中， 科技 类公司主要寻求从L4级别自动驾驶入手，一步将智能化完成到一个非常高的程度；而大部分传统车企目前主要是从L3级别入手，从高级辅助驾驶开始逐渐往全自动方向渗透。这两种发展思路也是充分提现了目前各自的优势，但大家的终极目标都是希望实现L5的全自动驾驶状态。 下面，我们以Google的无人车为例，简单介绍L4级别自动驾驶技术是如何构成的。 Google时最早开始研发自动驾驶的公司，拥有最丰富的技术积累和最强的研发人员。但是无人驾驶系统的复杂性是远超人们想象的，经过近10年的研究，目前也仅仅是试验性的推出了无人驾驶体验服务。无人驾驶系统主要由三部分组成：算法端、车端和云端。其中算法端包括传感器、感知和决策等智能关键步骤的算法；车端包括机器人操作系统、各种计算硬件和车辆底盘硬件等；云端包括数据挖掘、仿真模拟、高精地图以及深度学习训练等等。 通过这一套系统我们能够解决无人车的四个关键问题：我在哪？我周围有什么？接下来会发生什么？我应该怎么做？ 定位问题是无人车首先要解决的问题，只有明白自身的位置才能最优的开往目的地。 定位需要依靠一种称为高精地图的技术，该技术会将无人车要走的所有静态环境进行描述，包括车道线、行人斑马线、标志牌等等。这些静态信息可以提供交通信号的关键信息，也会作为定位方案的锚定物对自身的位置进行校准，比如通过摄像头看到距离左边标志牌的距离是2.5m，那么在地图中知道了标志牌的坐标也就知道了自身车辆的坐标。同时，还会依靠GPS/IMU等全局设备来定位自身位置，不过这可比我们目前智能手机里的GPS精度要求高很多，通过差分融合技术可以达到厘米级精度。 有了定位后，无人车的感知系统将通过传感器和人工智能算法将周围的障碍物位置、大小、状态、类别等标识出来。 目前主流L4级别的传感器包括GPS/IMU、LIDAR、Camera、Radar等，LIDAR、Camera和Radar都是用于感知周围障碍物的主要传感器，分别在不同环境下能够有不同的优势。这些信息犹如人类驾驶员的眼睛一样看到周围动态环境物体，并将其识别出来，而无人车会利用自己多传感器和计算效率达到远超人类的水平，比如精准识别车辆后方任何物体、同时关注左右两边的车辆状态，在黑暗状态时可以通过激光雷达精准识别。 无人车知道周围动态物体后，还需要能够尽可能的预测这些物体的走向，包括行为预测和速度预测。 例如这个车是要左转还是直行，这辆车会不会闯红灯等等，汇入车流时速度是多少。这些问题都将决定我们无人车后续应该怎么走，如何避免碰撞发生危险。当然由于人的主观意志具有很多不确定性，在人类司机和自动驾驶司机混合的道路上，人工智能程序还需要学习人类的行为习惯和约定俗成的礼让方式，这些都大大增加了无人车的难度。 最后一步就是根据上述信息综合来选择一条最适合无人车的道路，如同人类的大脑一样对车辆最终的行为负责，选择最合适的方式达到目的地。 这需要考虑行车的体感、安全和快捷等因素，通过最优化算法、搜索算法、蒙特卡洛树采样等多种算法来得到未来的驾驶行为，也有通过模仿优秀老司机的驾驶行为等方式来提升驾驶性能等等。 上述四个问题表面上仅仅是车辆端的问题，但是其背后的技术栈是异常庞大复杂的，这些人工智能技术会用到云端的仿真系统、模型训练系统等等。 要做好其中任何步骤都是学术界长期以来不断积累而得，也是需要工程能力非常强大的工程师才能实现的高效算法。无人驾驶作为人工智能的一个重大应用方向，不是某一项单一的技术可以实现的，它是一个目前人类技术巅峰的一个整合创新。需要有算法上的创新、系统上的融合以及云平台的支持。那如此复杂的技术我们应该如何入门，如何进入这个领域？ 自动驾驶技术的发展目前最大的瓶颈不是传感器的昂贵、不是产业发展不完善更不是公司投入不足，而是研发人才的缺乏。 目前我国 汽车 从业人员达到360万，但其中技术人才不到50万，占比不到15%。这其中虽然很难明确界定自动驾驶人才有多少，但是可以想见肯定不多。而且从自动驾驶专业人才年薪动辄几百万上千万，就可以知道人才有多紧缺。 我们需要更多的工程师和科学家进入这一领域，将现有的技术进行整合落地。但是如何帮助开发者们进入这一新兴领域成了业界非常关注的事情，我们就以极客邦和百度Apollo联合发布的自动驾驶工程师技能图为例，来说明如何帮助非专业自动驾驶领域的工程转行和进入该领域。先来看看这一份技能图谱： 一个新的技术领域往往建立在当前成熟技术的基础之上，而自动驾驶需要的技能种类繁多，我们需要首先全面了解整体技术，再选择感兴趣的方向进行深入挖掘。 从这份技能图谱可以看到包括两大主要模块，首先是基础层， 就是Apollo开发会用到的共性的语言和编程方式； 其次是自动驾驶技术层 ，既包括感知、决策规划、智能控制、End-to-End等自动驾驶核心能力，也包括硬件，比如GPS、雷达、传感器、车辆相关的知识和技能。

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DARPA外骨骼计划的目标是让普通士兵变成可以跳过较高物体和高速奔跑的超级士兵。该计划现在仍处于初期阶段，所以这些可穿戴机器的具体细节仍然非常模糊。不过DARPA已经为这些可穿戴机器确定了一些可以期待的东西。下面是研究人员期望外骨骼在士兵身上实现的目标。1、增大力量：士兵将能够携带更多的武器和军需品。通过增大力量，士兵还将能够在行军时移走途中的大障碍物。它还将使士兵能够穿上较重的身体护甲和其他防弹护具。20世纪60年代，通用电气公司(GE)与美国军方合作开发了一个外骨骼，称为Hardiman。它使得举起120公斤的重物就像举起5公斤重物那样轻松。2、提高速度：普通人走路的时速为6至10公里，但是士兵通常还要在背包里携带重达约70公斤的军需品。在背负如此多的重物时，即使是条件最好的军队也难以很快行进。现在还不确定DARPA的外骨骼将能够走多快。不过测试表明，一种独立开发的身体放大器弹簧行走器的时速可超过16公里。3、跳得更高和更远：现在还不清楚穿上机械套装将能够跳多远和跳多高，但是军方希望这种机器能够帮助士兵跳过降低行军速度的一般障碍物。总的来说，士兵在不可预测的地形中长距离行军时，此装备可提高自己的耐久性。借助增大的力量，他们还将能够修复凭人体自身力量难以修复的重型设备。专家认为，由于增加了身体护甲，伤亡人数将变得更少。这些外骨骼机器还将配备传感器和全球定位系统(GPS)接收器。利用这一技术，士兵可以了解有关他们正在穿越的地形的信息，从而找出行进到指定位置的最佳路线。DARPA还在开发与外骨骼配套使用的计算机化织物，用于监视士兵的心率和呼吸率。如果研制顺利，美国军队将普遍配备这些外骨骼，届时将出现大量可以跳得更高、跑得更快以及能举起巨大重量的超级士兵。然而，预期开发这些设备需要数年甚至数十年。在下一部分中，你将了解负责开发这些外骨骼的研究人员所面临的一些障碍。

1960年ARPA向美国大学计算机系和公司提供经费研究计算机网络1968年ARPA为ARPAnet网络项目立项 1969年ARPANET网络诞生 1972年ARPAnet在首届计算机后台通信国际会议上首次与公众见面 1975年ARPAnet由美国国防部通信处接管 1980年TCP/IP协议即成为UNIX操作系统的标准通信模块 1982年中期ARPAnet被停用过一段时间 1983年ARPAnet分裂为两部分：ARPAnet和纯军事用的MILNET，民间ARPAnet改名为internet(互联网) 1983年TCP/IP 协议在众多网络通信协议中最终胜出，沿用至今 1986年NSF建立了自己的基于TCP/IP协议簇的计算机网络NSFnet 1990年NSFnet彻底取代了ARPAnet而成为Internet的主干网 1991年8月6日，万维网诞生 1993年4月30日，万维网对所有人免费开放 注1：ARPA为Advanced Research Projects Agency（【美国国防部】高级研究计划署）的缩写 ，后更名为Defense advanced Research Projects Agency（DARPA）。 注2：NSF为National Science Foundation（美国国家科学基金）的缩写。 注3：net为网络的英文单词。

中国网/中国发展门户网讯RISC-V，即第五代精简指令集，是一种基于精简指令集计算机（RISC）原理的开源指令集架构（ISA），由美国加州大学伯克利分校研究团队于 2010 年设计。相对于 X86 指令集的完全封闭及 ARM 指令集高昂的授权使用费，RISC-V 指令集通过支持自由开放的指令集体系架构及架构扩展以提供软件和硬件自由。RISC-V 的主要优点为完全开源、架构简单、易于移植、模块化设计，以及具有完整的工具链。 处理器芯片是中国半导体产业的软肋，是中国半导体产业面临的“卡脖子”问题。近年来，国内芯片领域学术界和产业界都在积极 探索 实践，力求突破。中国在芯片研发领域的 4 个技术关卡分别为光刻机、电子设计自动化（EDA）软件、晶圆和指令集。由此可见，开源 RISC-V 指令集架构对我国在芯片指令集方面技术破围意义重大。我国有望通过 RISC-V 摆脱国外的指令集垄断，打破技术封锁。 RISC-V 自诞生以来取得了突飞猛进的发展，随着物联网、5G 通信、人工智能等技术的兴起，物联网和嵌入式设备成为 RISC-V 最先落地的领域和最大的应用市场。各国研究机构及企业纷纷加入研究和开发行列，RISC-V 不仅打破了现有指令集架构环境下英国 ARM 公司和美国Intel公司的两强垄断格局，而且建立了一个开放的生态及框架来推动全球合作和创新。 主要国家战略举措及特点 美国强调 RISC-V 指令集在智能装备芯片领域的战略应用。2017 年 6 月，美国国防高级研究计划局（DARPA）启动“电子复兴计划”（Electronics Resurgence Initiative），该计划旨在解决半导体制程瓶颈以应对半导体产业快速发展的挑战。“电子复兴计划”连续多年对 RISC-V 指令集的研究和产业化应用给予专项支持。其中，实现更快速集成电路项目、Posh 开源硬件项目和电子资产的智能设计项目明确指明需要基于 RISC-V 指令集进行开发。2021 年 3 月，SciFive 公司与 DARPA 达成开放许可协议授权，SciFive 加入“DARPA 工具箱计划”（DARPA Toolbox Initiative）为 DARPA 项目参与者提供基于 RISC-V 的32 位和 64 位内核访问，以支持 DARPA 项目中应用程序和嵌入式应用的研发。 欧盟注重 RISC-V 与高性能计算的结合。2018 年 12 月，欧盟推出“欧洲处理器计划”（European Processor Initiative），拟开发面向欧洲市场的自主可控低功耗微处理器，降低欧洲超级计算行业对外国 科技 公司的依赖。其中，“欧洲处理器加速器”（European Processor Accelerator）项目作为该计划的重要组成部分，其核心是采用免费和开源的 RISC-V 指令集架构，用于在欧洲境内开发和生产高性能芯片。2021 年 9 月，该项目的最新成果是交付了 143 个欧洲处理器加速器芯片样本，这些加速器芯片专为高性能计算（HPC）应用程序设计。此外，2021 年 1 月开始的 Euro HPC eProcessor 项目旨在基于 RISC-V 指令集体系架构构建一个完全开源的欧洲全堆栈生态系统以适用于 HPC 和嵌入式应用。 印度将 RISC-V 指令集定位为国家事实指令集。2011 年，印度开始实施处理器战略计划，每年资助 2—3 个处理器研究项目。该计划下的 SHAKTI 处理器项目旨在开发第一个印度本土的工业级处理器；其目标是研制 6 款基于 RISC-V 指令集的开源处理器核，其中涵盖了 32 位单核微控制器、64 核 64 位高性能处理器和安全处理器等。2016 年 1 月，印度电子信息技术部资助 4 500 万美元研制一款基于 RISC-V 指令集的 2 GHz 四核处理器。2017 年，印度政府表示将大力资助基于 RISC-V 的处理器项目，使 RISC-V 成为印度的国家事实指令集。2020 年 8 月，印度政府在全国发起“微处理器挑战”（Microprocessor Challenge）项目，以推动 RISC-V 微处理器的自主研发，提高国家的半导体设计和制造能力。 以色列、巴基斯坦、俄罗斯寻求多元化指令集架构共同发展。2017 年，以色列国家创新局成立 GenPro 工作组，旨在开发基于 RISC-V 的快速、高效且独立的处理平台。2019 年，巴基斯坦政府宣布将 RISC-V 列为国家级“首选架构”（preferred architecture）。2021 年，俄罗斯公布了一项以 RISC-V 部件为中心的国家数字化计划，该计划基于俄罗斯自研 Elbrus 芯片进行 RISC-V 部件扩展研究。 中国试图通过 RISC-V 打破芯片领域技术封锁。2021 年，在《中华人民共和国国民经济和 社会 发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》中，我国首次明确将“开源”列入五年发展规划；“十四五”期间，将支持数字技术开源社区等创新联合体发展，完善开源知识产权和法律体系，鼓励企业开放软件源代码、硬件设计和应用服务。同时，各级政府也积极布局 RISC-V 架构芯片。2018 年 7 月，上海市经济和信息化委员会发布的《上海市经济信息化委关于开展 2018 年度第二批上海市软件和集成电路产业发展专项资金（集成电路和电子信息制造领域）项目申报工作的通知》将 RISC-V 相关产业列入政府产业扶持对象，而从事 RISC-V 架构相关设计和开发的公司将获得政策倾斜。2020 年 2 月，广东省人民政府办公厅印发的《加快半导体及集成电路产业发展若干意见的通知》中明确将 RISC-V 芯片设计列入广东省重点发展方向。2021 年 11 月，北京市委市政府印发《北京市“十四五”时期国际 科技 创新中心建设规划》，明确指出要研发基于 RISC-V 的区块链专用加速芯片，进一步提高芯片集成度，提高大规模区块链算法性能。 我国 RISC-V 架构芯片领域的重要研究方向态势与热点 学术界和产业界日益重视 RISC-V 的安全体系结构设计及验证。处理器安全对设备隐私信息的保护至关重要；设计 RISC-V 安全处理器及安全验证是 RISC-V 领域乃至体系结构领域的研究热点。特权模式和物理内存保护是安全嵌入式处理器的必备特性，RISC-V 指令集架构也采用特权模式来保障处理器的安全；同时，该架构提供了物理内存保护单元（PMP）实现内存访问控制以保证内存安全。其中，北京信息 科技 大学和清华大学微电子学研究所焦芃源等以一款 32 位 RISC-V 安全处理器为研究对象，通过异常处理程序对处理器状态、异常信息进行观测，提出了一套 RISC-V 特权模式和物理内存保护功能的测试方案；天津大学微电子学院刘强等设计了一种抗功耗分析攻击的 RISC-V 处理器的实现方法；上海交通大学并行与分布式系统研究所开发了基于 RISC-V 架构的全新可信执行环境“蓬莱”。同时，产业界许多公司以扩展硬件 IP 模块的方式推出安全解决方案，包括加密库、信任根、安全库等。 深耕物联网等新兴领域，特定领域专用 RISC-V 芯片蓬勃发展。当前，X86 和 ARM 两大指令集分别主宰了服务器+个人电脑（PC）和嵌入式移动设备；同时，物联网（IoT）、智联网（AIoT）等应用领域正在为 RISC-V 的发展提供新的机遇。RISC-V 架构能为物联网行业带来显著的灵活性和成本优势，同时也能推动异构计算系统的快速发展，因而能够适应智能物联网时代下的大容量万亿设备互联，场景丰富及碎片化和多样化需求。RISC-V 在加速器和专用处理器领域，主要应用包括航天器的宇航芯片设计，面向物联网的智能芯片，面向安全的芯片，用作服务器上的主板管理控制器，以及图形处理器（GPU）和硬盘内部的控制器等。学术界，如中国科学院计算技术研究所（以下简称“计算所”）泛在计算团队，开展了基于 RISC-V 核心的轻量级神经网络处理器的研究， 探索 了 RISC-V 内核在物联网设备中的应用；上海市北斗导航与位置服务重点实验室则开展了基于 RISC-V 指令集的基带处理器扩展研究项目。而产业界则在控制领域与物联网领域涌现出大量的基于 RISC-V 的产品和应用案例。例如，阿里平头哥半导体有限公司的开源玄铁 RISC-V 系列处理器已应用于微控制器、工业控制、智能家电、智能电网、图像处理、人工智能、多媒体和 汽车 电子等领域。 寻求突破物联网生态， 探索 进入服务器、高性能处理器领域。目前，RISC-V 的研究及应用领域主要集中在以物联网为基础的工业控制、智能电网等多场景。但 RISC-V 因其本身低功耗、低成本特性，具备进入服务器、高性能领域的潜力。服务器定制化及 HPC 对加速器和异构平台的需求增加，为 RISC-V 进入服务器和 HPC 领域提供了机会。计算所包云岗提出产业界可利用 AMD 公司的 Chiplet（小芯片）方式将中央处理器（CPU）、加速器、输入/输出（I/O）放在不同晶圆上，其中 CPU 部分使用 RISC-V 架构，用 Chiplet 方式组成一个服务器芯片，以进入服务器市场。2021 年 6 月，计算所包云岗团队推出“香山”开源高性能 RISC-V 处理器核。它第一版架构代号“雁栖湖”，基于 28 nm 工艺流片。这标志着在计算所、鹏城实验室的技术支持下，国内发起的高性能 RISC-V 处理器开源项目正式诞生。 我国发展 RISC-Ⅴ 架构芯片的问题与建议 适当聚焦 RISC-V 架构，加快发展中国芯片产业体系。目前，国内处理器产业及科研领域所采用的指令集包罗万象，学术界和产业界基于 ARM、MIPS、PowerPC、SPARC、RISC-V、X86 等多种指令集进行了扩展。但多样化的指令集必然会分散基础软件开发力量，导致编译、操作系统等基础软件开发者由于精力有限而无法兼顾多种指令集的优化，延缓自主生态的建设。近几年，随着 RISC-V 基金会从美国迁至瑞士，其治理架构发生重大变化，我国科研机构和企业在 RISC-V 基金会理事会高级别会员的比例显著提高。我国在 RISC-V 生态中的影响力日益增长，这为我国芯片产业的发展提供了新的机遇，以及开发新赛道的可能性。建议：我国在目前暂无成熟自主指令集架构的情况下，应抓住开源 RISC-V 架构兴起的机遇，调整芯片领域技术路线和产业政策，适当聚焦 RISC-V 架构，加快发展中国芯片产业体系。 促进 RISC-V 在处理器教育领域的应用，培育芯片设计人才。芯片领域的创新门槛高、投入大，严重阻碍了领域创新研究。芯片设计及制造的多个环节都需要巨额的资金与大量的人力投入。这种高门槛导致人才储备不足，因此如何能够降低芯片设计门槛成为亟待解决的问题。RISC-V 的开源性降低了创新投入门槛，发展开源芯片/硬件成为中国培育设计人才的新发展模式。2019 年 8 月，中国科学院大学启动了“一生一芯”计划，其目标是通过让本科生设计处理器芯片并完成流片，培养具有扎实理论与实践经验的处理器芯片设计人才。该计划是国内首次以流片为目标的教育计划，由 5 位 2016 级本科生主导完成一款 64 位 RISC-V 处理器 SoC 芯片设计并实现流片。事实上，学生是 RISC-V 整个生态建设中不可或缺的力量；包括上海 科技 大学在内的许多国内院校都在与企业一同培养人才，通过课程作业设计与企业研发相关联，将企业最新的技术及时引入课堂，充分发挥开源化的优势。建议：国家教育管理机构应当积极推进 RISC-V 产学相结合的发展模式，培育更多芯片设计人才。 （《中国科学院院刊》供稿）

比较官方的说法，python是一种解释型语言，解释型语言是指代码一行一行的解释执行，就好像有个 同声传译 ，你每说一句话，他都能不间断地给你翻译，把你说的话（意指写好的代码）翻译成机器能够理解的语言。对于机器来说，这些翻译后的语言就是机器语言，就是指令，机器收到指令后，就会根据指令执行对应的操作。 与解释型语言相对的，有编译型语言，编译型语言则通过编译器先将代码翻译成机器语言，再交给机器去执行。举个例子，我方主持了一个会议，参会的分别有英国人、俄国人和西班牙人，他们三方都带了自己的同声传译。假如是解释型语言呢，我在开会的时候用一种每个同声传译都听得懂的的语言，也就是一种官方用语。这样我可以不间断地用这种语言来做交流，因为这些翻译人员都会为这三国参会人员同步翻译成目标语言，你应该也注意到了，解释型语言类似于一种通用的语言。而如果是编译型语言呢，我会让我这边的3个翻译人员将我的一份中文演讲稿，分别翻译成英文版的、俄文版的和西班牙语版的，在开会的时候，我只要交给参会的国际友人去翻阅就好了。解释型语言侧重的是一种通用的、能够实时解释翻译的特性，而编译型语言侧重的是有针对性、提前准备的特性。然而，在开会的时候，解释型效率是没有那么高的，因为需要同声传译消耗时间去做翻译，而编译型的效率会高些，因为翻译工作已经在开会前做好了，只需要参会人员理解并且执行就好。 1989年的圣诞节，荷兰程序员Guido van Rossum（ 吉多·范罗苏姆 ，以下简称吉多）在家休假无聊，为了打发时间，他开发了一种新的解释型语言。可见，该程序员无聊的时候，就是写代码。因为作者非常喜欢 Monty Python"s Flying Circus （巨蟒剧团之飞翔的马戏团，这是英国的一个电视喜剧），就拿python作为这个新语言的名字。我想大家不一定都知道这部喜剧，但是可能都听说过python，可能微信在几天前给你推过python相关的培训广告，可能一些学校已经将掌握python基础概念作为一门选修课，可能你的智能家居里的操作系统有一部分核心代码是用python实现的，可能你的手机里有一个插件也是用python实现的，python现在的应用范围非常广泛，功能也非常强大。 吉多之前在 荷兰数学和计算机科学研究学会 上班，在那里，他为ABC编程语言工作了好多年。 ABC语言长这样的 这是一个函数，你也许看不懂，根据英文单词，或许可以大概猜出点什么。这里只想让你知道，python也差不多长这样，相比较会更容易理解些。 ABC虽然是一门编程语言，它的定位是作为教学或原型设计的工具，是专门为学校老师或者科研人员设计的。ABC的定位决定了它受众不是很广泛，并且它也有使用门槛，对计算机不了解的人，没有经过一段时间的学习，可能根本就上不了手。所以，ABC并不能作为一门通用的编程语言，在业内也无法获得成功。虽然说ABC没有python那么成功，但是ABC可以说是"the mother of python"，作者在很多地方都借鉴了ABC，取其精华、取其糟粕。现如今，python是长这样的 可能对于没接触过编程的人来说，它们两不都是一样的，不都是一堆英文字母么，我都看不懂。但是对于初学计算机课程，那些需要学习C语言的人来说，python相比较算是更容易理解了。python非常简短，一些复杂的流程，在C语言中，可能需要几十行代码，但是在python中，可能就只需要几行代码。当然不同的业务场景，可能不是这样的，但是普遍情况下，用python的开发效率是非常高的。python适合快速开发，适合产品快速迭代出新。 1999年1月，也就是语言面世的10年后， 吉多 向DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防部一个负责科研的下属机构)申请资金。我去翻了下该申请的修订版，修订版在1999年8月份提交，修订版比第一版内容更具有概括性，并且内容翔实，条理清晰，值得翻阅。 该修订版叫 Computer Programming for Everybody ，直译过来，就是针对每个人的计算机编程，翻译为通俗易懂的词——人人编程，人人编程是一种 社会 现象，每个人都有一定的编程能力，并且对计算机有一定的认识，了解软硬件是怎么运转起来的，了解一些软硬件的设计规范，能够通过编程来表达自己的想法，能够通过编程来配置自己的软件，通过编程来控制自己的机器，以改善自己的生活。举个例子，你在某宝买了一个扫地机器人，该机器人支持定义打扫路线，支持设置扫地机器人在需要更换扫把的时候，指示灯显示指定的颜色。你知道扫地机器人可以做什么，有什么操作习惯，这是基于你对一些机器的理解，如果你用过很多软件，或者参与过软件的设计，你大概都知道一些软件可能都有“设置”、“编辑”或“帮助”等菜单键。这种设计思维，或者操作习惯，都是很多软件都有的，有了这种认识之后，你面对很多同类型的软件、或者同类型的产品，就大概能够知道从那里入手，以及对它有什么功能，都有一个初步的期待或者认识。既然大家都了解计算机了，那么计算机的一些概念或者说是理念，可以说是属于常识的一部分，面对一些计算机或者说智能设备，也大概知道从哪里上手使用。我觉得这就是作者要达到的愿景。 该修订版主要有几个目的： 在这里，他想从推广python开始，因为python作为一门适合快速开发的工具，既适合专家，也适合初学者，同时python有一个活跃的且不断增长的用户群体，这个用户群体对他这个申请也非常感兴趣，愿意为之努力。python的用户数多，说明已经在市场得到了一定的认可，并且这个用户群体也愿意为python的发展做贡献，这对于一门编程语言来说，最好不过了。 该提案的 基本论点 部分写得很好，他说他想普及计算机应用，但并非通过介绍新的硬件，或者新软件这种形式，而是通过赋予每个人编程能力来实现。信息技术的发展给了人们各种强大的计算机，它们以桌面电脑、笔记本电脑或者嵌入式系统的形式存在，如果用户在软件设计和实现上有一个通用的认知，那将会极大地促进生产和创造，并且对未来有深远的影响。试想一下，如果你有一种修改和配置软件的能力，并且你可以把你的修改通过社区网站分享其他人，其他人碰到同样的问题的话，就可以参照你的方法。这种能力在紧急的情况下是很重要的，你不必等专家来给你解决问题，你自己就可以尝试解决这些问题。说到这里，你有没有想起贴吧，或者论坛，论坛有很多个板块，不同的领域分不同的板块，假如你想root手机（手机越狱，指解除手机厂商的限制，获取手机的用户最高权限，以实现对手机的某种控制），你可以到论坛上root板块找答案，这种形式可谓跟吉多提到的是一样的。如果你对你的手机或者电脑有更深入的了解，你可以通过编程改善你的输入法，或者改变你的显示器冷暖色等等，这些都是对你生活有帮助的。吉多在这里就是想达到这种状态，简单点说，人人都对计算机有一定的了解，且都有处理计算机问题的能力。 为了实现这个目标，作者制定了5年计划，这个5年计划如下： 5年计划循序渐进，由浅入深。1999年3月，美国国防部对此进行了回应，同意拨款给他。作者的5年计划在1999年底开始实施，虽然想推进5年，但是只收到1年的资金支持。不过，作者还是没有放弃这个项目，一直推进，直到他不再参与python的工作。当时美国国防部对他们提供了多少资金呢，我没看到官方公开的数据。2013年有报道称，DARPA向Continuum Analytics提供3百万美元的支持，让该公司给python开发数据处理以及数据可视化工具。具体数字是否可靠，这个尚不清楚，但管中窥豹，可见美国国防部对该项目表示认可，并提供了资金支持。Continuum Analytics有一个比较有名的工具，叫Anaconda，Anaconda可以理解为是python + 各种科学计算库的工具箱，Anaconda官网有这么一句话 翻译为“Continuum Analytics的Anaconda是使用python的、领先的开源科学计算平台，我们赋予那些正在改变世界的人超能力。” 在查资料的时候，我发现了一个wiki论坛, 该论坛对该项目进行了评价，论坛列出了该项目成功的地方和失败的地方，以及一些 社会 人士的看法。论坛这样总结道，这个项目成功的地方在于： 这个项目失败的地方在于： 回想自己初学python的时候，我觉得这个总结是很公正的。python确实容易入门，有编程基础的人可能只需要一个星期就能掌握python的一些基本语法。相比C语言，python对于初学者是很友好的，很容易让人上手。但是，要深入理解python，并没有这么简单，需要花很多时间去磨练。接手一个使用python的项目，你需要花一些时间精力去熟悉，去摸透里面的逻辑，这对于初学者来说，是无法避免的。 对于一个程序员来说，作者能想象到以后计算机的普及应用，以及用户的认知水平，还有他能够做什么，通过什么来实现，能有这些远大的抱负，这是非常不容易的。西方世界经常说到“change the world，make the world a better place”，作者也确实做到了，他设计的python在计算机世界里扮演者一个非常重要的角色。如果通过 科技 能够改变世界，那么python就是改变世界的其中一步。1980-2000年，美国对 科技 公司是政策扶持、技术扩散，这期间涌现了如IBM、HP、思科等 科技 公司，大家熟知的微软和苹果都是在这期间上市的。python可以说是这个 科技 运动的一个缩影，在 科技 浪潮的推动下，python得到了长足的发展。 很多 科技 或工业相关的网站会根据当年编程语言的流行度做下排名，它们会列出当年在业界最受欢迎的编程语言。其中，IEEE Spectrum 和 TIOBE 的2021年度编程语言是python，如果我还没记错的话，TIOBE的2020年度编程语言也是python。可见python是非常受欢迎的，用现在的话讲，就是“网红”编程语言。现在，很多计算设备上都有python的身影，小到智能家居、手机、智能手表，大到锂电车、工控车床、甚至航天飞机都有python的身影。你可能在浏览网页的时候，右下角弹出一个“7天python入门”的广告，可见python现在还是有很多需求，因为有需求，所以才有人去投广告，才会有人去找培训机构。 作者在给美国国防部的提案中写到，他想跟高中或大学展开合作，设计一些python的课程，针对不同年级，设计不同水平的课程。现在来看，他确实是做到了，现在哈佛、密歇根大学等排名靠前的大学，都有python课程，python在这些大学的CS（计算机科学）课程中应用非常广泛，可以说是作为CS导论的一个教学工具。在一些比较高级的课程，比如数据科学、人工智能等都可以看到python的身影，这是因为学术界以及工业界为python提供了一些处理科学计算和大数据的工具，这也归功于美国国防部的支持。美国有许多编程夏令营，针对不同年龄段有不同的课程，并且也有许多支持python代码的编程竞赛。Google在coursera上有一个面向初学者的课程，该课程叫 Google IT Automation with Python，完成课程大约需要 8 个月，课程建议每周花5小时学习，课程结束后就可以获得Google颁发的证书。可见，不管是工业界，还是教育界，都对python有不同程度的支持。这里打个岔，第一版的Google搜索引擎还是用python写的，作者也在Google工作了一段时间。 现如今，每隔一段时间，就有一个PyCon活动，这个活动汇聚世界各地的开发者，每年都有开发者来展示他们使用python的成功案例，或者表达自己对python的新功能或者缺陷的看法。可见，python用户社区一直都是很活跃的。这让我想到了某新能源 汽车 ，该 汽车 用户有很高的粘性，有一位车主跟我说过，他们有一个微信群，里面有该新能源 汽车 的高管，很多车主乐意在里面指出问题，或者提建议，因为这些高管会对问题或者建议做出相应的反馈。用户愿意提意见，产品经理愿意广开言路，采纳多方建议，实属不易。python社区也差不多如此。 几年前，你是否看过一个新闻，《人工智能“网红”编程语言Python进入山东小学课本》，这是2017年澎湃网的一则新闻，里面讲了python进入了山东省小学六年级教材，作为一门“网红”编程语言，它是否适合低龄学生，这个倒是没细说，但是可见国内有些地方是把编程作为一种比较基础的能力来考量。python往低龄阶段渗透是否合适呢，我在翻资料的时候瞥到韩国高丽大学的一篇论文，论文讲述小学生在学习python的过程中会碰到一些困难，比如经常少打了一些括号，经常拼错单词，经常碰到语法错误，以及对这些现象的看法。还有，南京师范大学有一篇报道，讲述了中学生学习在学习python时，采用面向问题的学习模式，我理解是case by case的教学模式，这种模式有利于学生培养学生的计算机思维，以及帮助他们理解一些计算机相关的概念，解决计算机相关的问题。 python是否适合低龄学生呢，我觉得这个是值得讨论的话题。最后还要问你一句，你会让你的小孩学习python么，从什么时候开始学呢？你的娃因为不知道打多少个括号嚎啕大哭时，你能帮得上忙么？你到时候需要专门请一个程序员来给你的娃做家教么？ https://zh.wikipedia.org/wiki/Python%E8%BB%9F%E9%AB%94%E5%9F%BA%E9%87%91%E6%9C%83 https://www.python.org/psf/ https://www.computerworld.com/article/2711690/python-gets-a-big-data-boost-from-darpa.html https://legacy.python.org/doc/essays/omg-darpa-mcc-position/ https://legacy.python.org/doc/essays/blurb/ https://www.python.org/doc/essays/cp4e/ http://wiki.c2.com/?ComputerProgrammingForEverybody https://koreauniv.pure.elsevier.com/en/publications/an-analysis-of-the-difficulties-of-elementary-school-students-in- https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fpsyg.2021.771221/full https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BB%88%E8%BA%AB%E4%BB%81%E6%85%88%E7%8B%AC%E8%A3%81%E8%80%85 https://gvanrossum.github.io// http://neopythonic.blogspot.com/2016/04/kings-day-speech.html https://www.artima.com/intv/guido.html https://www.htsec.com/jfimg/colimg/upload/20200113/68981578882847978.pdf

　　1。战术助推滑翔器（TBG）　　研发组织是美国国防部高级研究计划局（DARPA），类型：助推滑翔；平台性质：试验平台，供科研使用。计划时间：测试时间将持续至2021年。　　2。高超音速吸气式武器概念（HAWC）　　研发组织是美国国防部高级研究计划局（DARPA），类型：吸气式；平台性质：试验平台，供科研使用。计划时间：2020年完成飞行测试，2021年完成项目最重审核　　3。高超音速常规打击武器（HCSW）　　研发组织是美国空军，类型：助推滑翔；平台性质：空基；计划时间：2020年3月取消　　4.AGM-183A空射快速反应武器（ARRW）　　研发组织是美国空军，类型：助推滑翔；平台性质：空基；计划时间：2021年9月达到初始作战能力（IOC）　　5。未来高超音速武器计划（Future Hypersonics Program）　　研发组织是美国空军，类型：吸气式；平台性质：空基；计划时间：初步设计审核不晚于2021年第四季度　　6。常规快速打击计划（CPS）　　研发组织是美国海军，类型：助推滑翔；平台性质：潜艇；计划时间：2028财年达到初始作战能力（IOC）　　7。远程高超音速武器（LRHW）　　研发组织是美国陆军，类型：助推滑翔；平台性质：陆基；计划时间：2021年开始飞行测试，2023财年采购作战用弹　　8。作战火力（OpFires）　　研发组织是美国国防部高级研究计划局/美国陆军，类型：助推滑翔；平台性质：陆基；计划时间：2020年第三季度完成初步设计审核，第三阶段飞行测试在2022财年第二季度到2023财年第一/第二季度　　9。滑翔破坏者（Glide Breaker）　　研发组织是美国国防部高级研究计划局，类型：高超音速拦截器；平台性质：未公开；计划时间：研究开发测试与评估于2021年完成　　10。区域高超音速滑翔段拦截器（RPWS）　　研发组织是美国导弹防卫局，类型：高超音速拦截器；平台性质：未公开；计划时间：2020年1月发出征求建议书草案

一、研究机构美国国防部预研计划局(DARPA) 、Draper 实验室、诺格公司、霍尼韦尔公司、亚诺德半导体(ADI) 公司、大西洋惯性系统公司、基尔福特公司、KVH 公司、喷气推进实验室、斯坦福大学、密歇根大学、加州大学等， 法国赛峰集团、iXblue 集团、泰雷兹集团等， 英国 BAE 系统公司， 德国博世公司， 挪威英飞凌Sensonor 公司，荷兰Xsense、 俄罗斯中央电气仪表研究所、物理光学公司、精密机械与控制研究所、陀螺光学股份有限公司、拉明斯克仪表厂、Optolink 公司等，日本航空电子工业有限公司、三菱精密有限公司等。二、陀螺仪分类1、激光陀螺：国外激光陀螺领域相关单位有美国 DARPA、Draper 实验室、霍尼韦尔公司、诺格公司、SingerKearfott 公 司 等， 法 国 萨 基 姆 公 司、Sextant 公 司等， 日本的宇宙开发事业团(NASDA) 、国家宇航实验室、日本航空电子工业有限公司(JAE) ， 俄罗斯的 Polyus 研究所、电子光学(Electrooptika) 公司等。霍尼韦尔公司：霍尼韦尔公司是世界激光陀螺研究的先驱，长期以来一直领跑国际激光陀螺领域的最新进展。公司在激光陀螺方面的基本发展路线是: 以技术发展为基础，拓展产品成系列化。诺格公司：诺格公司于 2001 年收购了利顿工业公司， 成为激光陀螺的主要生产者，其基本发展路线是:1994年之前主要发展机抖激光陀螺技术；1994 年—2000 年发展三轴激光陀螺以及零闭锁陀螺技术，2000 年后的研究主要是微型激光陀螺。赛峰电子与防务公司法国赛峰电子与防务(萨基姆) 公司 1977 年开始涉足激光陀螺领域， 目前是欧洲最大的激光陀螺生产厂家。2、光纤陀螺：自 20世纪 70 年代发展至今， 光纤陀螺关键技术取得重大突破， 应用领域不断拓展， 与激光陀螺形成了相互补充甚至竞争的态势。国外光纤陀螺相关单位主要有美国 DARPA、Draper 实验室、诺格公司、霍尼韦尔公司、KVH公司等， 法国萨基姆公司、iXblue 公司等， 日本三菱精密有限公司， 俄罗斯 Optolink 公司等。总体上， 干涉式光纤陀螺技术日渐成熟， 涵盖军民应用各领域， 工程化应用广泛。紧凑型谐振式光纤陀螺(RMOG) 技术有望解决制约RFOG的小型化、集成化难题，霍尼韦尔公司首次验证其实用化。总之，提升性能、小型化和集成化是提升光纤陀螺综合竞争力，提升与其他类陀螺竞争的主要手段，应为当前FOG研究热点。3、MEMS陀螺：MEMS陀螺仪相关研究单位有美国DARPA、Draper 实验室、霍尼韦尔公司、大西洋惯性系统公司、InvenSense 公司、德国博世公司、波音公司、斯坦福大学、密歇根大学、加 州大学、HRL实 验室等， 英国BAE 系统公司， 挪威 Sensonor 公司， 日本东北大学、东芝公司、Silicon等。

根据美国媒体报道，波音公司与美国国防高级研究计划局（DARPA）达成合作，将共同研发新型的极超音速太空飞船，用于运载和发射小型卫星。据了解过去几年，美国军方一直在寻找低成本、短期内可频繁重复使用的卫星发射技术。为此，替美军测试新型先进技术的机构DARPA，成立了一个代号为XS-1的试验性太空飞船项目。DARPA希望研究出一种飞机与传统火箭结合的新型太空飞船。这种太空飞船可以垂直起飞，并能环绕地球轨道飞行，在轨道上释放重达3000磅的卫星助推器。成功将卫星送入预定轨道后，太空飞船将返回地球在跑道上降落，准备下一次飞行。美军的终极目标是，这架太空飞船要能够胜任十天内进行10次飞行的高强度任务。据悉，当前大多数卫星发射任务都是采用先接订单再安排制造运载火箭的模式，加上技术、政治等问题导致的延误，发射周期十分漫长。很有可能卫星在等待发射的过程中就已经被新的技术所淘汰。极超音速太空飞船以及SpaceX的火箭回收再利用等新技术的出现有望扭转这一尴尬局面，大大缩短发射周期并压缩成本。据悉此次合作并非波音公司与美国军方在这一领域的初次合作。就在本月早些时候，波音公司为美国空军制造的X-37B空天飞机在地球轨道飞行近两年后成功返回了地球。

奠基数字时代、登陆月球、造就个人电脑、在永不崩溃的互联网上确保电子商务的安全……许多项计算机、人工智能、机器人领域内的关键性突破背后，都有麻省理工学院的身影。正值麻省理工苏世民计算学院成立之际，我们从这所学校为上述领域所做出的无数贡献中精选了25个“高光时刻”。研究生克劳德·香农（Claude Shannon，1940 届科学硕士、1940 届哲学博士）提出，真假逻辑的原理可以等同于电路中开关的通断。这一概念后来奠定了数字电路领域的基础，也催生了整个数字计算行业。麻省理工学院前教授万尼瓦尔·布什（Vannevar Bush）提出了一个名为“ Memex”的数据系统，让用户可以“把自己所有的书籍、记录和通讯都存储进去”并随意检索。这个概念催生了早期的超文本系统，并在数十年后最终导致了万维网的诞生。世界上第一台可以实时运行的数字计算机，是由杰伊·福里斯特（Jay Forrester，1945届科学硕士）领导的 MIT“旋风计划（Project Whirlwind）”开发的。该计划旨在为美国海军开发一款通用飞行模拟器，而这台计算机的成功直接导致了 1951 年麻省理工学院林肯实验室（MIT Lincoln Laboratory）的诞生。约翰·麦卡锡（John McCarthy）教授在麻省理工学院发明了世界上第一种函数式编程语言——LISP。在此之前，由于受到程序语言的限制，程序员只能一条一条地写出每一步需要执行的指令代码，电脑程序很难同时兼顾多个进程。而函数式编程语言使他们可以更简单地描述所需要的行为，从而可以解决比以往大得多的问题。麻省理工学院的学生山姆·浅野（Sam Asano，1961 届科学硕士）有一次被一件事情搞得很沮丧：他和一位口音很重的同事打电话，却怎么也听不懂对方在说什么。因此，他就在想有没有可能直接画画然后实时发送给对方。于是，他发明了一种可以通过电话线传输扫描材料的技术。之后，他把发明授权给了一家日本电讯公司，然后风靡全球。当麻省理工学院的电机工程系拥有了一台 PDP-1 计算机时，包括来自马文·闵斯基（Marvin Minsky）人工智能团队的史帝芬·“史赖哥”·罗素（英语：Steven“ Slug” Russell，1960 届本科，1966 届电气工程师）在内的一群狡猾的学生，用它开发了《Spacewar!》。这款太空战斗视频 游戏 在早期的程序员中非常流行，被认为是世界上第一款多人 游戏 。现在平均每个人都拥有 13 个密码。关于这件事，你可以感谢麻省理工学院的相容分时系统（Compatible Time-Sharing System）。普遍认为，正是这个系统在世界上第一次引入了计算机密码。 “我们要建立多个终端以供多人使用，但每个人都有自己的一套自己的私人文件。” 麻省理工学院的教授费尔南多·科巴托（Fernando “Corby” Corbató ，1956 届哲学博士）对《连线》杂志表示：“像安一把锁一样为每个用户都设置一个密码，看上去是一个非常显而易见的解决方案。”在 iPad 问世将近 50 年前，一位麻省理工学院的博士生就已经提出了直接与计算机屏幕进行交互的设想。由伊凡·苏泽兰（Ivan Sutherland，1963 届哲学博士）开发的“ Sketchpad”允许用户使用触控笔来绘制几何形状，开创了“计算机辅助绘图”的先例。事实证明，这项功能对于建筑师、规划师乃至幼儿来说都至关重要。麻省理工学院最早提出了分时系统。这个系统催生了 UNIX，并为从分层文件系统到缓冲区溢出安全等现代计算机科学的许多方面都奠定了基础。由科巴托教授领衔的 Multics 开创了这样一种概念：把计算机变成一种像电力一样的、随时可用的“实用设施”。玛格丽特·汉密尔顿（Margaret Hamilton）领导的一支来自麻省理工学院的团队编写了阿波罗 11 号的导航与控制系统。这个系统帮助宇航员尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）和巴兹·奥尔德林（Buzz Aldrin，1963 届医学博士）成功登陆月球。这个强大的软件推翻了一条将飞行计算机的优先系统切换为雷达系统的指令，并在历次载人阿波罗任务中均未发现错误。有史以来的第一封通过计算机网络传输的电子邮件，是在两台彼此相邻的计算机之间发送的。这封电子邮件来自于当时在创业公司 BBN Technologies 工作的雷·汤姆林森（Ray Tomlinson，1965 届毕业生）。（如果你很喜欢、或者很讨厌“@”这个符号，那么这就是那个你要感激或者指责的那个人。）麻省理工学院教授巴特勒·兰普森（Butler Lampson）在施乐的 Palo Alto 研究中心（PARC）工作时，获得了“现代 PC 之父”这个称号。他用施乐奥托（Xerox Alto）开发了第一台带有图形用户界面（GUI）、第一个位图显示器、以及第一个“所见即所得”（WYSIWYG）编辑器的台式计算机。由麻省理工学院的教授阿迪·萨莫尔（Adi Shamir）、罗纳德·李维斯特（Ron Rivest）和伦纳德·阿德曼（Leonard Adleman）提出的 RSA 算法，让电子商务成为了可能。这个算法利用对极大整数做因数分解的巨大难度来进行数据加密。有谁知道，数学竟是你可以在假日购物季的最后时刻完成血拼的关键所在呢？ 1979 年的一天，鲍勃·弗兰克斯顿（Bob Frankston，1970 届毕业生）的丹·布里克林（Dan Bricklin，1973 届毕业生）在一台MIT大型计算机上工作到了深夜，创建出了第一个电子表格 VisiCalc，并在第一年就卖出了 10 万份拷贝。 三年后，微软通过“ Multiplan”加入战局，这个程序后来变成了 Excel。早在 Wi-Fi 出现之前，一种名叫以太网的联网技术，就可以让设备通过插上一根网线的简单方式实现上网。 以太网由麻省理工学院 MAC 项目的团队成员鲍勃·梅特卡夫（Bob Metcalfe ，1968 届毕业生）共同发明，之后他又创立了 3Com。正是以太网帮助互联网发展成了当今这个快速、便捷的平台。本科生史蒂夫·克什（Steve Kirsch，1980 届毕业生）是第一个为光学计算机鼠标申请专利的人。他曾想制造出一种具有最少精密运动部件的“指向设备”。之后他创立了 Mouse Systems Corp。（他还申请过另一项专利，可以通过计算点击量来追踪在线广告的效果。）AI 实验室的早期程序员理查德·斯托曼（Richard Stallman）通过他的 GNU 项目成为了黑客文化和自由软件运动的主要先驱，该项目旨在开发出可以替代 Unix OS 的免费软件，并为 Linux 和其他重要的计算机创新奠定了基础。拉迪亚·珀尔曼（Radia Perlman，1973 届毕业生，1976 届科学硕士，1988 届哲学博士）讨厌人们称呼她为“互联网之母”，但是她开发的生成树协议对于数据能够跨越全球的计算机网络至关重要。 （她还创建了一个幼儿版的教育编程语言 Logo。）发明了互联网之后，蒂姆·伯纳斯-李（Tim Berners-Lee）加盟了麻省理工学院。他成立了一个联盟，致力于制订建立网站、浏览器和设备的全球标准。W3C 标准的作用包括但不限于，确保网站可被访问、安全且易于“爬取”。麻省理工学院教授芭芭拉·利斯科夫（Barbara Liskov）提出的有关实用拜占庭容错（practical Byzantine fault tolerance）的论文，帮助催生了区块链——一种应用广泛的加密系统。 她的团队提出的协议可以处理大量的交易，并使用了一些对于当今的许多区块链平台来说至关重要的概念。目前我们还没有能为我们跑腿的机器人，但我们确实有能吸尘的机器人。这件事我们要感谢由罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）、海伦·格雷纳（Helen Greiner，1989 届本科，1990 届科学硕士）和科林·安格尔（Colin Angle，1989 届本科，1991 届科学硕士）创建的MIT初创企业 iRobot。如今，iRobot 已经售出了超过 2000 万台家用机器人，还导致了机器人保洁行业的诞生。在 Siri 和 Alexa 还未出现之前，MIT 教授鲍里斯·卡茨（Boris Katz）就开发出了应用程序 StartMobile。这个 APP 允许用户使用自然语言来安排约会、获取信息以及执行其他任务。在前计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任阿南特·阿格瓦尔（Anant Agarwal）的带领下，麻省理工学院与哈佛大学合作开发了开源、非营利性在线学习平台，提供免费的学习课程，吸引了全球超过 2000 万名学习者参与。由马克·雷波特（Marc Raibert，1977 届哲学博士）在担任麻省理工学院教授期间创立的波士顿动力公司（Boston Dynamics），推出了人形机器人阿特拉斯（Atlas），并用它参加了旨在开发救灾机器人的 DARPA 机器人挑战赛。 该公司的 Big Dog 和 Spot Mini 机器人能够完成爬行、奔跑、跳跃和后空翻等动作。计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）的可吞咽折纸机器人，可以在被吞下后从胶囊中自行展开。有朝一日它将可以利用外部磁场爬过你的胃壁，清除误吞的电池，或者给伤口贴上创可贴。

下面那个机翼有代号啊。。。。 45 是 DARPA 和美国空军联合提出的一项先期概念演示计划，其主要任务是用来验证无人作战飞机（UCAV）的技术可行性，以更快、更高效的应付 21 世纪的全球突发性事件。X-45 无人作战飞机具有低探测、维护方便、执行任务费效比高等诸多优点，预计首批 12 架 X-45 于 2008 年具备初始作战能力。 2002 年 5 月 22 日，第一架 X-45A 在爱德华兹空军基地完成了首次试飞。飞行总共持续了 14 分钟，X-45A 的其飞行速度达每小时 360 公里，飞行高度为 2,280 米。X-45A 的此次飞行不仅标志着美国 UCAV 计划取得了初步的成功，也让波音公司在 JSF 项目失败后获得了一次鼓舞人心的胜利。X-45A 的无尾翼设计借鉴了于 1996 年首飞成功的 X-36 无人试验机的设计，两种机型的机翼外形十分相似，如机翼边缘控制面和偏航向矢量排气喷管等。不过两者还是有很大区别的，如 X-45A 就要比 X-36 大许多，而且后者不具备自动驾驶能力。X-45A 动力为一台霍尼维尔 F124-GA-100 涡扇喷气发动机，其进气口置于飞机的上方。X-45A 机身内部有两个武器弹舱，其中一个携带试验设备，另一个则挂载一枚 450 千克中的 JDAM 炸弹或者 6 枚 113 千克炸弹。X-45A 的试验将在 2004 年达到顶点，届时将演示多机控制、协调飞行、无人机间的通信、途中改变任务、合作瞄准和武器投放。 X-45B 没有进入实质性的研制阶段就被取消了，取而代之的是 X-45C。X-45C 型无人机的最大起飞重量为 16 吨，远远超过了 A 型机的 6.8 吨，机长也由 A 型的 8.08 米增加至 11 米，翼展则为 14.6 米。由于重量大幅增加，X-45B 采用了通用电气公司强劲的 F404-102D 发动机。X-45B 也有 2 个内置武器舱，可携带两枚 750 千克重的 JDAM 炸弹。根据研制计划，X-45C 将在 2006 年首飞。

撰文 | 熊宇翔?编辑 | 周长贤总是被调侃创新枯竭的苹果，终于再一次挑起了人们的好奇心。 3月18日，苹果官方一则消息，惊动了自动驾驶行业。消息并非苹果宣告其自动驾驶项目取得突破，而是在其全新iPad Pro上，搭载了一枚激光雷达。 近几年，激光雷达几乎已经成为自动驾驶的代名词。作为关键传感器，它保障着无人驾驶汽车对周边环境的感知能力，但如何将其体积做小、性能做高并且规模量产，一直是困扰业界的难题。 在iPad Pro如此“寸土寸金”的消费电子产品上，如何容纳下体积并不小的激光雷达？苹果在这一领域的突破，是否能对车载激光雷达形成启发乃至推动力量？又是否是对马斯克“激光雷达无用论”的打脸？  激光雷达：从太空到手机激光雷达，激光+雷达，听起来就像是一种高大上的装置，但其基本工作原理每个人都不会陌生：距离=速度X时间。如果我们将激光雷达极度化简，那么它就是一把用光来进行测量的尺子——光线由激光光源射出，“撞上”物体后反射，经传感器接收，再由数字电路处理得到往返时间，光速X时间/2（注：高精度应用中并非除以2），便是它量出的长度。这把尺子最先用于天文领域。比如NASA（美国国家航空航天局）会在航天飞机与空间站对接时用它来测量误差，也会用它来监测大气。 其实，在测绘领域也常能看到它的身影。施工现场的激光测距仪，某种程度上就是一种激光雷达的基础形态，它通过精准地测距有效避免施工误差，是人类工程建设中不可缺少的一环。但激光雷达如今最为人熟知的领域，还是无人驾驶汽车。 激光雷达怎么从天上来到地下，又是如何从工地来到车上，历史要往回翻一会儿。 2007年，美国莫哈维沙漠，Darpa(Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防高级研究计划局）举行的一场无人驾驶挑战赛正在进行，参赛队伍需要自行改装一台车辆，使其可以在严苛的沙漠环境中自行驾驶数十公里来到终点。这场比赛要考验的一个关键技术，叫做避障。 聪明的工程师们很快可以找到激光和这项赛事的连接——既然激光测距仪可以标出一个距离准确的点，那么，在一个设备上多装几个测距仪，根据“三点成面”的原理，岂不是可以绘出物体的大致轮廓，从而避开障碍？——斯坦福大学的自动驾驶团队，当年就是这么想的。他们在Darpa自动驾驶挑战赛上的参赛车辆，头上顶着的就是一个个“测距仪”。不幸的是，这个天才的想法，并没有帮助他们的车辆跑完全全程，一个个单线测距仪组合起来，性能仍然不够看。 对这场比赛深感兴趣的美国声学公司Velodyne总结了这些经验，跳出了自己的本行，针对性地开发出了64线激光雷达，就是这个像大花盆一样的东西。它相当于在车头顶了64个同步旋转的测绘仪，在经过处理后，其输出的信号，已经可以相当程度上还原物体的三维特征 。 Velodyne这枚激光雷达，通过激光测距的基础原理，获得了足够多的深度信息，帮助自动驾驶实现了3D视觉。事实证明，它的确是有效的。在第二届无人驾驶挑战赛上，在装上了Velodyne的64线激光雷达后，斯坦福的无人车跑完了全程。遗憾的是，斯坦福不敌卡耐基梅隆大学屈居第二，因为后者的车也装上了同款激光雷达。后来，激光雷达凭借其更精准的环境感知能力，逐渐成为无人驾驶的标配。只有一个例外——特斯拉CEO马斯克认为，用激光雷达是愚蠢的。不过，虽然马斯克在一边唱反调，但并没能阻止激光雷达的进步，车载激光雷达发展得精度更高、体积更小、更可靠、更便宜。这些特质，我们可以用小型化、集成化两个词来概括，而这两个词正是本文想要讲述的关键词，也代表着激光雷达的发展趋势。 多年前的Darpa参赛者们大概不会想到，技术发展催生的结果如此有趣，有一天激光雷达会被用在平板电脑或者手机上。 在苹果新款iPad Pro的文案上，明明白白写着它要支持的功能——AR（Augmented Reality，增强现实）。在此之前，AR的思路多是依靠手机的处理器驱动AI算法，把物体从手机摄像头拍到的画面中“抠出来”，再叠加到相应的地方（比如各种短视频中常见的动态贴图），这样的好处是成本低，实现难度小，但摄像头的传感器本身并不输出“距离”信息，因此深度信息通常是估算，并不准确。对于一些要求“高精度深度信息”、“高还原度三维建模”的AR应用，比如AR试衣、AR家装乃至体验更好的AR游戏，摄像头在硬件上的先天不足，成为了它们发展的绊脚石。 而苹果无疑是将AR作为下一代核心技术推动的先驱。为了扫除AR发展的障碍，苹果大刀阔斧地启用了激光雷达。至于如何将原本硕大的激光雷达塞进体积娇小的iPad Pro中，综合公开材料以及激光雷达行业人士的分析，苹果方面应是在发射端使用了VCSEL（垂直腔面发射激光器）光源，而在信号接收端使用了SPAD（单光子雪崩二极管），两者的共同特征是，在小巧的半导体上，也可以实现大花盆式激光雷达的部分职能。 而随着激光雷达引入iPad，我们也可以期许，激光雷达小型化、集成化的发展趋势，让其很有可能出现在未来的iPhone，乃至传说中的苹果AR眼镜中。 有趣的一点是，苹果官方对iPad Pro上“激光雷达扫描仪”的描述也引起了激光雷达业内人士的讨论。通常，成为激光雷达的一个必要条件是，激光光源可以转动或者激光光束可以改变发射角度。 而从iPad Pro的形态和作用来看，既无空间容下一个活动装置，更无必要向摄像头视野外发射激光，因此行业人士推测iPad Pro上的“激光雷达”并无扫描之实，只是借了“扫描仪”这个人们更常见的概念便于宣传。 苹果再创历史背后其实，苹果在iPad Pro上使用激光雷达，尽管有些出人意料，但却并非毫无根据。因为激光雷达在三维重建上的显著作用，苹果其实很早就应该接触到激光雷达——比他们开始自动驾驶研发还要早。早在十余年前苹果地图开始开发3D地图时，激光雷达就被用于还原城市图景了。 再回过头看消费电子领域，当3D视觉再度因为人脸识别、AR、VR的兴盛成为热门技术时，一条最终通往激光雷达的技术演进路线或许已经提前铺就。 2017年，当苹果推出名噪一时的Face ID时，这项功能便已经有了3D视觉——结构光技术的加持。当时结构光的技术不仅为Face ID提供支持，其实也衍生出了苹果用户通过自拍创建个性化表情的animoji。尽管animoji不温不火，但苹果要为AR技术提前打好基础的用意已经开始显现。2018年，华为、三星、LG、Vivo等手机企业同样瞄准AR的机会，先后开始应用ToF（Time of Flight）技术，其原理和激光测距大体相同，都是靠红外激光作为探测手段。因此，相比只有摄像头的手机，ToF加持的手机有更强的三维视觉能力，也能为AR应用提供更好的支持。 不过，此时开始应用的ToF技术属于iToF（indirect Time of Flight，间接飞行时间法），它并不直接利用光线飞行时间来算出距离，而是通过计算频率经调制后的连续光波所产生的相位差，来间接地算出距离。采用iToF的一大好处是和传统的图像传感器CMOS/CCD技术衔接较好，能够降低技术方案的成本，功能模块也容易小型化、塞进消费电子产品中。 但iToF方案也有其不足——这一方案采用的间接计算相位差的方法，本质上是为了补偿图像传感器响应时间不够快（ns，纳秒级别，1纳秒等于1亿分之1秒，光1纳秒走过的距离约为0.3米）。因为条件限制，iToF技术不仅在探测精度上（厘米级）受限，且探测精度会随距离的拉长而衰减。 而苹果在iPad Pro文案上标明的dToF（direct Time of Flight，直接飞行时间）技术，分明是iToF的升级。顾名思义，相较于iToF，dToF则是直接测量光线飞行时间来算出距离，其传感器响应时间可以达到ps（皮秒，1皮秒等于1万亿分之1秒）级别，探测精度不仅可以达到毫米乃至亚毫米级别，而且造成这一技术差异的关键，正是两种方案不同的传感器——dToF技术使用了SPAD。 SPAD(?Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管)，是一种经过特别设计的光电二极管，相较于传统的光电传感器（比如CMOS、CCD），有着高达百万倍的增益、极高的灵敏度，还拥有对单个光子进行探测的能力。它的性能，在理论基础上抬高了激光雷达的探测距离上限以及探测精度等指标。然而此前，SPAD却有一个难以忽视的特点：小型化困难。 我们知道，典型的电子成像系统，比如摄像机，其关键就在于内置的图像传感器——CMOS/CCD。在小小的一枚芯片中集成了大量的成像单元，排布成了密集的传感器阵列，才让各种相机有了上千万的像素（分辨率）。同样，3D视觉也需要足够高的分辨率，还原出来的世界才会尽可能真实。因此，SPAD如果要具备成像的能力，也需要形成阵列，业内将多个SPAD组合的阵列称为SiPM（硅光电倍增管）。CMOS阵列示意尽管SPAD/SiPM上个世纪九十年代便已诞生，但因为产业成熟度、工艺等原因，SPAD的体积下不来，因此SiPM也无法在一个较小的体积内堆叠足够的SPAD，分辨率自然上不去。 而近两年，在行业需求增长、业界技术进步后，SPAD的集成度被大大提高，生产得以被纳入传统的半导体制造范畴。比如，松下今年就展出过1200X900（108万像素）的大规模SPAD阵列，其像素密度已经接近更成熟的iToF传感器。除了松下，日本的索尼、欧洲的意法半导体、美国的安森美半导体，都在消费电子或汽车领域研发、力推SPAD传感器阵列。外媒有消息称，苹果iPad Pro使用的SPAD阵列，其分辨率可能达到320X240或640X480，即最多可能超过30万像素。 而回到我们关注的汽车领域，在激光雷达上使用SPAD阵列，并不是一件新鲜事。2018年，美国激光雷达初创公司Ouster便公开表示，其新型激光雷达使用了VCSEL的光源和SPAD传感器阵列，由此实现了其产品的低成本、高探测精度。因此，苹果在iPad Pro上一石激起千层浪的激光雷达，背后其实是整个产业界的进步在做支撑，甚至不排除不同行业不同应用场景在方法论上的相互学习。 不过，激光雷达业内人士也表示，尽管行业内激光雷达元器件的小型化、集成化已经进步明显，但要把其发射光源、传感器阵列以及数字处理电路塞进消费产品仍不是一件易事。在这个过程中，苹果应联合其供应商进行了深层次的定制化、集成化工作，而且不排除使用了3D IC的技术，将激光雷达的各单元进行堆叠以节省空间。马斯克会被打脸吗？对激光雷达的从业者来说，苹果在iPad上应用这一技术无疑令人兴奋。因为，工程创新能力极强的苹果，在iPad上使用激光雷达，无疑是对这一技术探测能力的肯定。 2018年，同样以工程创新能力极强著称的特斯拉CEO马斯克，公然开怼激光雷达，认为它是自动驾驶的“拐杖”，业界使用激光雷达是技术不够强的体现。他类比人类的驾驶模式，认为AI+摄像头的纯视觉智能组合，足以胜任无人驾驶任务。不过，苹果的自动驾驶项目，就是激光雷达技术路线的拥趸。如今，激光雷达在iPad Pro上的应用，能否推导到自动驾驶领域，证明其技术的优越性？又能否通过iPad Pro的大量生产，进一步催熟产业链，使激光雷达在车载领域迎来更多应用机会？ 尽管这是激光雷达企业给自己“打广告”的绝佳机会，但行业人士在向路由社分析时，仍表示了克制——隔行如隔山，激光雷达在iPad Pro这类消费电子产品上的规模应用，一时半会儿还无法对车用激光雷达形成直接利好，也并不能全然证明特斯拉的纯视觉路线走不通。原因在于，消费电子与汽车自动计时场景不同、需求不同，难以简单类比。 以iPad Pro为例，其采用激光雷达，并非只是看中了激光雷达的测量精度，而是在产业链成长起来时，努力“踮了踮脚”，通过这个方案在性能、体积、成本、生产难度、可靠性等多方面达成了一个平衡，在5米距离内的精准探测上得出了一个“局部最优解”。 而在车载激光雷达领域，其对探测距离、实时性（动态探测能力）、分辨率、抗干扰性以及可靠性（车轨）等指标都有更加严苛的要求。至少到目前为止，激光雷达业界还没有找到一个成本够低而性能又足够靠谱的、让自动驾驶下游企业可以坦然接受的方案。不过，激光雷达行业正在尝试“融会贯通”。北醒光子联合创始人郑凯称，从2019年开始，激光雷达的从业者不再局限在此前框定的某一条技术路线中研发，而是从机械/固态，Flash面阵光/OPA相干光/MEMS微震镜的技术分立中跳脱出来，将原本属于各阵营的底层技术糅合起来，去解决激光雷达量产所要应对的具体问题。 而马斯克推崇的依靠纯视觉智能实现自动驾驶的路线，早年在业界不甚受欢迎的一大原因是该技术对算力消耗过高，AI算法不完善。近些年随着车载芯片算力的提升以及算法的进步，这一路线正被越来越多的企业关注。 因此相比较而言，无论是激光雷达，还是AI纯视觉，都有着各自的成长曲线。苹果iPad Pro上使用激光雷达，暂时还轮不到车载激光雷达欢呼，也不能形成对马斯克的“打脸”。 但参考苹果过去多年的“禅宗”、“极简”设计理念引领的工程设计风潮，车载激光雷达的工程师们在拆了一台iPad Pro后，没准儿能把激光雷达做得更符合美学。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2002年3月，美国国防高级研究计划局(DARPA)确定波音公司作为“轨道快车”计划的主要承包商，负责完成第二阶段轨道快车“先进技术的研制任务。项目团队由“幻影”工作小组领导，成员包括鲍尔宇航公司、TRW空间与技术公司、麦克唐纳机器人技术公司查尔斯实验室以及星系统科研公司。其中，星系统科研公司负责停靠捕获系统，麦克唐纳机器人公司负责ASTRO的机械臂及相关的计算机软硬件，诺·格公司负责燃料传输和推进系统(包括连接两星的流体软管)，轨道科学公司负责"先进视频导航传感器，麻省理工学院实验室负责任务管理软件的开发。美国国防部导弹防御局为先进空间机器人技术的研发花费了20多亿美元，以支持未来有人及无人卫星维修，轨道快车就是项目之一。其他项目中，安装在航天飞机上的机器人系统已经部署，捕获和维修了许多在轨飞行的卫星，包括对哈勃空间望远镜的4次成功维修在国际空间站上装有移动维修系统，维修对象不仅是国际空间站自身，而且包括访问国际空间站的空间飞行器。

爱心触摸感温杯，当水温超过65度时爱心会变成红色，35度以下会变成蓝色，还可以专属刻字噢。

internet的前身即1969年美国国防部的高级计划局(darpa)建立的全世界 第一个分组交换网arparnet。

N年前做过详细实验，我记得网站上应该有一份攻击标记说明表，如果没有找到的话，你可以找一台机器跑一跑，就是回放一下数据包，同时开启另一台机器上的Snort，检测一下，跑一天攻击记录表就出来了。这可能会有偏差，不过应该不会太大，DARPA的攻击数据是12年前的，Snort已经更新到最新了。

DARPA是Defense Advanced Research Projects Agency的简称，由于翻译的原因，又译为美国国防部先进研究项目局、美国国防先进研究项目局等。是美国国防部重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门，主要负责高新技术的研究、开发和应用，所承担的科研项目，多为风险大而潜在军事价值也大的项目，一般也是投资大、跨军种或三军不管的中、远期项目。40多年来，DARPA已为美军研发成功了大量的先进武器系统 ，同时为美国积累了雄厚的科技资源储备，并且引领着美国乃至世界军民高技术研发的潮流。INTERNET（因特网）的前身是ARPANET，是由ARPA（Advanced Rearch Projects Agency）研究开发的。1975年，ARPANET由实验室网络改制成操作性网络，整个网络转交给国防部通信署管理，同时ARPA更名为DARPA（Defence　ARPA）。全球卫星定位系统：没有今天的全球卫星定位系统（GPS）我们可能真会迷路。但是，早在今天的GPS导航卫星发射前，DARPA建立了一个由5颗卫星组成的网络Transit.1960年，Transit开始工作，确保美国海军舰船位置每小时更新，误差不超过200米。翻译器：虽然普通消费者还无法购买，但DARPA投资研究的便携式翻译器已经在伊拉克投入使用。虽然翻译的准确率可能低至50%，但这个设备还是赢得前线部队的一致好评。隐形战机：这可能是最符合DARPA创建目标的作品。隐形战斗机是名副其实的“惊慑”技术，甚至美国空军最初听到这个点子时也大吃一惊。隐形战机的第一个原型HavenBlue于上世纪70年代末开始测试，成为F-117夜鹰隐形战机的前身。砷化镓：DARPA较不为人知的成就。上世纪80年代中期，半导体砷化镓研究借助一个投资6亿的电脑项目得以推动。虽然比硅昂贵，但这种材料具有高电子迁移率特性，能在更高频率工作，因而成为无线通信芯片的核心材料，广泛用于手机、卫星等各种设备。来源：百度百科

应该是DARPA吧？DARPA是Defense Advanced Research Projects Agency的简称，由于翻译的原因，又译为美国国房部先进研究项目局、美国国房先进研究项目局等。DARPA是美国国房部重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门。主要负责高新技术的研究、开发和应用，所承担的科研项目，多为风险大而潜在军事价值也大的项目，一般也是投资大、跨军种或三军不管的中、远期项目。40多年来，DARPA已为美军研发成功了大量的先进伍器系统，同时为美国积累了雄厚的科技资源储备，并且引领着美国乃至世界军民高技术研发的潮流。

世界互联网发展史 ※1961年：美国麻省理工学院的伦纳德.克兰罗克(Leonard Kleinrock)博士发表了分组交换技术的论文，该技术后来成了互联网的标准通信方式。 ※1969年：美国国防部开始起动具有抗核打击性的计算机网络开发计划“ARPANET”。 ※1971年：位于美国剑桥的BBN科技公司的工程师雷.汤姆林森(Ray Tomlinson)开发出了电子邮件。此后ARPANET的技术开始向大学等研究机构普及。 ※1983年：ARPANET宣布将把过去的通信协议“NCP(网络控制协议)”向新协议“TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)”过渡。 ※1988年：美国伊利诺斯大学的学生(当时)史蒂夫.多那(Steve Dorner)开始开发电子邮件软件“Eudora”。 ※1991年：CERN(欧洲粒子物理研究所)的科学家提姆.伯纳斯李(Tim Berners-Lee)开发出了万维网(World Wide Web)。他还开发出了极其简单的浏览器(浏览软件)。此后互联网开始向社会大众普及。 ※1993年：伊利诺斯大学美国国家超级计算机应用中心的学生马克.安德里森(Mark Andreesen)等人开发出了真正的浏览器“Mosaic”。该软件后来被作为Netscape Navigator推向市场。此后互联网开始得以爆炸性普及。 ※正是因为通过采用具有扩展性的通信协议TCP/IP，才能够将不同网络相互连接。因此，开发TCP/IP协议的UCLA(加州大学洛杉矶分校)的学生(当时)文顿.瑟夫(Vinton G. Cerf)等如今甚至被誉为“互联网之父”。参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/946497.html?si=3

马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机 马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。其实早在2021年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。 马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机1 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。 去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人计划”，该计划被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。 此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。” 马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受采访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。 “在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。” 马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。 “我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。” 马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。 此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。 马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。” 预计特斯拉还将在未来提供其超级计算机Dojo的更新，该计算机在去年的人工智能日期间发布，特斯拉的自动驾驶项目也将进行全面更新。 最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。 马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机2 美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的采访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。 受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。 国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面， 根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。 其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。在软件层面，该机器人采用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。 同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。 “特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。 事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博采访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。 为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。 但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。 尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。 值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。在接受彭博采访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?” 短期来看，劳动力暂时不会出现问题。但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。 不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究计划局(DARPA)背景。2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。 研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗? 马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机3 6月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受彭博社总编辑 John Micklethwait采访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。 特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。当然马斯克的这个采访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。 那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的`争议。 目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。 按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。 而这是一个社会学的问题，是一个科技伦理层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。 回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。 同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。 在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。假若特斯拉得以完成研发生产，假若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。 然后，今年4月，马斯克在采访中特别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。在4月的采访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。那么根据采访主持人安德森当时预计，大约是25000美元（约合15.95万人民币）。 可以说，马斯克今天的采访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。 我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。 因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中； 第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。 不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？

讲完了TCP/IP诞生的历史过程，现在来说说他的开发历史过程吧。在构建了阿帕网先驱之后，DARPA开始了其他数据传输技术的研究。NCP诞生后两年，1972年，罗伯特·卡恩（Robert E. Kahn）被DARPA的信息技术处理办公室雇佣，在那里他研究卫星数据包网络和地面无线数据包网络，并且意识到能够在它们之间沟通的价值。在1973年春天，已有的ARPANET网络控制程序（NCP）协议的开发者文顿·瑟夫（Vinton Cerf）加入到卡恩为ARPANET设计下一代协议而开发开放互连模型的工作中。到了1973年夏天，卡恩和瑟夫很快就开发出了一个基本的改进形式，其中网络协议之间的不同通过使用一个公用互联网络协议而隐藏起来，并且可靠性由主机保证而不是像ARPANET那样由网络保证。（瑟夫称赞Hubert Zimmerman和Louis Pouzin（CYCLADES网络的设计者）在这个设计上发挥了重要影响。）由于网络的作用减少到最小的程度，就有可能将任何网络连接到一起，而不用管它们不同的特点，这样就解决了卡恩最初的问题。（一个流行的说法提到瑟夫和卡恩工作的最终产品TCP/IP将在运行“两个罐子和一根弦”上，实际上它已经用在信鸽上。一个称为网关（后来改为路由器以免与网关混淆）的计算机为每个网络提供一个接口并且在它们之间来回传输数据包。这个设计思想更细的形式由瑟夫在斯坦福的网络研究组的1973年–1974年期间开发出来。（处于同一时期的诞生了PARC通用包协议组的施乐PARC早期网络研究工作也有重要的技术影响；人们在两者之间摇摆不定。）DARPA于是与BBN、斯坦福和伦敦大学签署了协议开发不同硬件平台上协议的运行版本。有四个版本被开发出来——TCP v1、TCP v2、在1978年春天分成TCP v3和IP v3的版本，后来就是稳定的TCP/IP v4——目前因特网仍然使用的标准协议。1975年，两个网络之间的TCP/IP通信在斯坦福和伦敦大学（UCL）之间进行了测试。1977年11月，三个网络之间的TCP/IP测试在美国、英国和挪威之间进行。在1978年到1983年间，其他一些TCP/IP原型在多个研究中心之间开发出来。ARPANET完全转换到TCP/IP在1983年1月1日发生。[1]1984年，美国国防部将TCP/IP作为所有计算机网络的标准。1985年，因特网架构理事会举行了一个三天有250家厂商代表参加的关于计算产业使用TCP/IP的工作会议，帮助协议的推广并且引领它日渐增长的商业应用。2005年9月9日卡恩和瑟夫由于他们对于美国文化做出的卓越贡献被授予总统自由勋章~

名称 生产商经营 首次飞行 隐藏▲特点 X-1 贝尔公司USAF, NACA 1946年1月19日 高速和高海拔测试。首架突破音障的飞机。 X-2 贝尔公司USAF 1952年6月27日 高速和高海拔测试。首架突破3马赫的飞机。 X-3 道格拉斯公司USAF, NACA 1952年10月27日 钛合金机身;低展弦比机翼。未能达到设计速度。 X-4 诺斯洛普公司USAF, NACA 1948年12月15日 没有水平尾翼。 X-5 贝尔公司USAF, NACA 1951年6月20日 首架可变后掠翼飞机。 X-6 ConvairUSAF, AEC 没有飞行 经NEPA批准。NB-36H测试空载核反应炉。 X-7 洛克希德公司美国国防部 1951年4月 高速冲压发动机测试。 X-8 喷气飞机公司NACA, USAF, USN 1949年12月2日 高空研究及探空火箭。 X-9 贝尔公司USAF 1949年4月 测试GAM-63 Rascal导弹。指导和推进技术测试。 X-10 北美航空USAF 1953年10月13日 测试SM-64 Navajo导弹。 X-11 ConvairUSAF 1957年6月11日 测试擎天神导弹。 X-12 ConvairUSAF 1958年7月 测试擎天神导弹。 X-13 瑞恩公司USAF, USN 1955年12月10日 Tailsitting垂直起降测试。 X-14 贝尔公司USAF, NASA 1957年2月19日 推力向量垂直起降测试。 X-15 北美航空USAF, NASA 1959年6月8日 超高音速(6马赫)和高海拔(110,000米)测试。 X-16 贝尔公司USAF 没有飞行 高海拔侦察机。 X-17 洛克希德公司USAF, USN 1956年4月 高马赫返回式飞机。 X-18 希勒飞机公司USAF, USN 1959年11月24日 Tiltwing垂直起降/STOVL测试。 X-19 柯蒂斯-莱特公司美国国防部 1963年11月 倾转旋翼可倾斜旋翼机VTOL测试。 X-20 波音公司USAF 没有生产 可重复使用的太空飞机。 X-21 诺斯洛普公司USAF 1963年4月18日 边界层控制测试。 X-22 贝尔公司美国国防部 1966年3月17日 串联ducted fan可倾斜旋翼机STOVL测试。 X-23 马丁·马瑞塔公司USAF 1966年12月21日 大气层返回式影响测试。 X-24 马丁·马瑞塔公司USAF, NASA 1973年8月1日 低速举升体处压测试。Lifting body aerodynamic shape trials。 X-25 BensonUSAF 1955年12月6日 轻型自转旋翼机用作飞行员被紧急击落时。 X-26 SchweizerDARPA, 美国陆军, USN 1967年 滑翔机训练foryaw-roll coupling。安静的侦察机测试。 X-27 洛克希德公司 没有飞行 高性能战斗机原型。 X-28 鱼鹰航空公司USN 1970年8月12日 便宜的空中警务飞机测试。 X-29 格鲁门公司DARPA, USAF, NASA 1984年 前掠翼测试。 X-30 洛克维尔NASA, DARPA, USAF 没有生产 单段式太空飞机原型。 X-31 洛克维尔DARPA, USAF, BdV 1990年 推力向量supermaneuverability测试。ESTOL测试。 X-32 波音公司USAF, USN, RAF 2000年9月 F-35原型。 X-33 洛克希德·马丁NASA 原型机没有完成 半可重复使用运载系统原型。 X-34 轨道科学公司NASA 没有飞行 可重复使用的无人驾驶太空飞机测试。 X-35 洛克希德·马丁USAF, USN, RAF 2000年 F-35原型。 X-36 麦克唐纳-道格拉斯公司/波音公司NASA 1997年5月17日 28% 无尾翼机测试。 X-37 波音公司USAF, NASA 2006年4月7日 可重复使用的太空飞机。 X-38 缩尺复合体公司NASA 1999年 举升体返回式测试。 X-39 未知USAF 未知 未来飞机技术改进（FATE）方案。 X-40 波音公司USAF, NASA 1998年8月11日 80% scale Space Maneuver Vehicle测试。X-37原型。 X-41 未知USAF 未知 Maneuvering re-entry vehicle。 X-42 未知USAF 未知 消耗型液态上面级火箭。 X-43A MicrocraftNASA 2001年6月2日 超音速燃烧冲压发动机超高音速测试。 X-44 洛克希德·马丁USAF, NASA 取消 多轴无尾飞机推力矢量测试。 X-45 波音公司DARPA, USAF 2002年5月22日 无人战斗航空载具。 X-46 波音公司DARPA, USN 取消 海军无人战斗航空载具。 X-47 诺斯洛普·格鲁门公司DARPA, USN 2003年2月23日 海军无人战斗航空载具。 X-48 波音公司NASA 2007年7月20日 翼身融合测试。 X-49 Piasecki AircraftUS Army 2007年7月29日 Compound helicopter。矢量推力Ducted Propeller测试。 X-50 波音公司DARPA 2003年11月24日 旋转机翼测试。 X-51 普惠公司 波音公司 2010年5月26日 超音速燃烧冲压发动机超高音速测试。 X-52 跳过,以免与B-52混乱。 X-53 波音公司NASA, USAF 2002年11月 Active Aeroelastic Wing测试。 X-54 湾流喷射机NASA 未来 超音速客机测试。 X-55 洛克希德 2009年6月2日 Advanced Composite Cargo Aircraft (ACCA)。机身和尾翼材料模压复合测试。 X-56A洛克希德马丁2013年气动弹性衰减验证机

有可能的，电影里面，已经实现了，

Internet 历史因特网的提出60年代中期，正处于冷战的高潮，美国国防部（DoD）认为利用电路交换网来支持核战时的命令和控制信息传输，因为，线路或者交换机的故障可能导致整个网络的瘫痪，导致信息传输的中断，因此希望能够建立一种高冗余、可迂回的新网络来满足要求。1968年10月，美国国防部高级计划局（DARPA）和麻省坎布里奇（剑桥）的BBN公司（Bolt,Beranet,Newman of Cambridge,MA）签订合同，研制适合计算机通信的网络。1969年6月，完成第一阶段的工作，组成了4个结点的试验性网络，称为ARPAnet。ARPAnet采用称之为接口报文处理器（IMP）的小型机作为网络的结点机，为了保证网络的可靠性，每个IMP至少和其它的两个IMP通过专线连接，主机则通过IMP接入ARPAnet。IMP之间的信息传输采用分组交换技术，并向用户提供电子邮件、文件传送和远程登录等服务。ARPAnet被公认为是世界上第一个采用分组交换技术组建的网络。1975年夏天，ARPAnet结束试验阶段，网络控制权交给美国国防部通信局（DCA），DCA在ARPAnet基础上组建了美国国防数据网（DDN）；1976年，ARPAnet发展到60多个结点，连接了100多台主机，跨越整个美国大陆，并通过卫星连至夏威夷，触角伸至欧洲，形成了覆盖世界范围的通信网络；在DARPA资助开发ARPAnet的同时，许多厂商和用户也预见到了计算机联网的重要性，纷纷开展研究，例如：IBM公司推出IBM公司网络产品，DEC公司组建DECNET等；尤其是70年代末期的微型计算机问世，导致了局域网的发展。网络的多样化促使DARPA开始研究网络互连技术，1980年左右，DARPA开始致力于"The Interneting Project"（互连网技术）的研究，其研究的成果被简称为Internet，即我们现在提到的因特网。促使DARPA开展网络互连技术研究的另一个因素是ARPAnet随着用户的增多，覆盖范围的增大，原有的专为单个网络设计的管理技术亦不敷使用，必须加以改进。事实上，在ARPAnet仍处于试验阶段时，人们也发现当时ARPAnet选择的协议并不适合在多个网络上运行，许多人已经开始了各种协议的研究。最著名的研究成果是文顿＊瑟夫和卡悬（Cerf. V和KaHN. R）于1974年提出的TCP/IP协议。该协议的思想得到人们的重新重视，并被作为提出了支持因特网的首选方案。TCP/IP协议集在ARPAnet上的应用，使得ARPAnet成为初期因特网的骨干网。根据因特网的发展，我们可以知道因特网并不是指某个特定的网络，而是一种互连技术，或者是网连网。为了推广TCP/IP协议集，美国国防部采取了两个较大的动作：1) 1983年前后，国防部秘书处取值性地要求连到网络上的所有主机都必须使用TCP/IP协议集；2) 资助BBN在UNIX上实现TCP/IP协议集，同时资助Berkeley公司将TCP/IP协议集写进UNIX操作系统。这些动作有力地促进了TCP/IP协议集的推广应用。一方面人们使用网络的需求越来越多，另一方面，当时人们可以选择的网络软件又实在太少。推动TCP/IP协议集广泛应用的另一个部门是美国国家科学基金会（NSF），1985年，NSF筹建了六个拥有超级计算机的中心；1986年，资助形成了NSFNET，速率T1，连接所有的超级计算机中心； 同时还对各地的科研协会进行资助，形成区域网，鼓励学校和研究部门就近连入区域网，共享超级计算机中心的资源；所有NSF资助的网络都采用TCP/IP协议集，并连接ARPAnet，作为Internet的一部分。到了90年代，美国政府意识到仅靠政府资助，难以适应应用的发展需求，鼓励商业部门介入。MCI、IBM和MERIT公司联合组建ANS（高级网络和服务公司），建立覆盖全美的、T3（44.746M）的ANSNET，连接ARPANET和NSFNET。随后，DARPA和NSF拆消对ARPAnet、NSFNET的资助，因特网开始商用。商业机构的介入，出现大量的ISP和ICP，丰富因特网的服务和内容。美国政府通过因特网发布世界各国的经济、贸易信息。TCP/IP技术的推广、因特网的商业价值，使得越来越多的国家热心接入因特网，并纷纷采用美国政府的方针：现由政府资助，逐渐转入自我良性循环。从80年－86年，七年时间，因特网覆盖了数以百计的单个网络，连接了近20000台分布于大学、政府机构和合作实验室的计算机；90年达到3000个网络和20万台计算机；95年网络个数达到25000，主计算机数达680万台，用户数达4000万人，遍布世界136个国家和地区；97年7月，欧洲市场协会统计：上网人数1.37亿（其中：英语国家7200万，欧洲国家3360万，亚洲1400万），并且每年仍有数万台网络服务器诞生，而用户数以每年20％的比率增长。据我国的国家因特网信息中心（CNNIC）统计，1997年10月，我国的上网人数为62万，计算机29.9万台；1998年6月，上网人数117.5万，计算机54.2万台；1998年12月，上网人数达到210万，上网计算机数达74.7万台。显然，因特网要求因特网标准（TCP/IP协议集）的支持，这些标准与国际标准并不完全一致。在标准化方面，因特网的原则是：当国际标准适用时，采用国际标准；当国际标准不适用时，研制新的因特网标准；当新的国际标准出现，并且具有相同的功能时，因特网标准将向国际标准迁移。

INTERNET的产生 　　概述：20世纪60年代末，美军为了保证4台软硬件结构不同的计算机有效地相互通信，在受到军事打击时，如果其中的一台或几台计算机被破坏，其他的计算机仍能有效地通信和工作，于是产生了ARPANET ，ARPANET ，还建立了一种使计算机在NET上能够正确交换的协议，只要计算机遵循该协议，那它连入网络就能和其他计算机进行数据交换，这就是TCP/IP（Transportation Control Protocol/Internet Protocol）网络协议．TCP/IP协议产生后，1986年，美国国家科学基金会（National Science Found,即NSF）将美国大学和研究机构的计算机网络连在一起，建立了NSFnet，1989年，NSFnet对外开放，公众可以自由进入该网络．——这就是Internet的最初骨干网． 　　20世纪五六十年代，美苏双方为了实现各自的战略意图而进行着军备竞赛． 　　1951年，麻省理工学院(Mit University)成立了著名的林肯实验室(Lincoln lab)，专门研究防范苏联轰炸的措施，而他们的主要研究项目就是“远距离预警”． 　　这个“远距离预警”系统，是由军方主管并操纵的一种中央控制的网络结构．按照专家们的设计，这个网络必须完成三个任务：第一，采集从各个雷达站搜集来的信号；第二，通过计算判断是否有敌机来犯；第三，将防御武器对准来犯的敌机． 　　这是第一个真正实时的人机交互作用的电脑网络系统，它能接收网络上各个军事部门传送过来的数据，能够按照输入的指令来处理这些数据．由于在运行的过程中需要人的干预，所以被称作是“半自动”的系统．1952年，系统投入使用，成为当时远距离访问的电脑网络的一个典型．这种中央控制式网络在50年代确实为美国搜集军事情报以及协调各军事部门的作战立下了汗马功劳，但是，中央控制式网络不久就受到了怀疑． 　　1957年10月4日苏联发射了第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”．1957年11月3日，苏联的第二颗人造地球卫星“斯普特尼克2号”又上天了．苏联卫星上天事件对美国军方的教训是深刻的．在收到苏联发射卫星成功消息后，美国军队的威信和权威，甚至自信心，一下子降到了最低点．在苏联的第一颗卫星上天后第十天，美国总统艾森豪威尔（Dwight Eisenhower）召集他的科学顾问进行长时间讨论． 　　1958年1月7日，艾森豪威尔（Dwight Eisenhower）总统正式向国会提出要建立美国国防部高级研究计划署(Defense Advanced Research Projects Arrange,即DARPA)，希望通过这个机构的努力，确保不再发生毫无准备地看着类似苏联卫星上天这种让美国人尴尬的事．　　 　　1962年，古巴导弹危机给网络的发展敲响了警钟．所以，美国军方当年提交给肯尼迪（Kennedy）总统的一份建议书中，对美国当时的网络布局设置感到担忧，并提请总统予以关注．该建议书认为：尽管美国军事网络按照当时的标准是高水平的，但是这种由中央控制的网络从一开始就先天不足，苏联的导弹只要摧毁这种网络的中心控制，就可以摧毁整个网络．从这个意义上说，军队通信联络的网络化程度越高，受到破坏的可能性也就越大．更何况这种网络在导弹面前是如此脆弱，很可能用一颗导弹就可以切断整个美国军队的联系． 　　这一问题立即引起总统的高度关注，肯尼迪（Kennedy）随即命令国防部高级研究计划署（DARPA）着手改进网络结构的安全性，以保证美国军用网络系统在遭受打击后，如果其中的一台或几台计算机被破坏，其他的计算机仍能有效地通信和工作． 　　1964年3月，研究人员保罗.巴兰(Paul.barn)发表了《论分布式通信网络》．这篇报告提出了要建立一种没有明显中央管理和控制的通信系统．在这种通信系统中，每一个点都可以和另一个点建立联系．这样，破坏网络中的任何一个点都不至于破坏整个网络．分布式网络理论的提出，可以说是网络发展最具关键性的一步．它基本上奠定了如今的互联网的特质：分布、开放、不受中央控制．1966年，罗伯特.泰勒(Robert.thaler)担任了信息处理技术办公室的主任．泰勒(Thaler)把著名研究专家拉里.罗伯茨(robercs)招至麾下，分布式网络的研究由此进展迅速． 　　DARPA经过长时间的研究和论证后认为，可以设计出一种分散的指挥系统．它由一个个分散的指挥点组成，当部分指挥点被摧毁后，其它点仍能正常工作，并且这些点之间，能够绕过那些已被摧毁的指挥点而继续保持联系．为了对这一构思进行验证，1969年，DARPA资助建立了一个名为阿帕网（ARPANET）的网络，它采用网络控制协议（Net Control Protocol）把位于加利福尼亚大学（California University）等几所大学的计算机主机联接起来，位于各个结点的大型计算机采用分组交换技术，通过专门的通信交换机和专门的通信线路相互联接．这个阿帕网（ARPANET）就是Internet的基本雏形．1972年，美国共有50多所大学接入阿帕网（ARPANET）． 　　1973年，美国国防部高级研究计划署(DARPA)将阿帕网（ARPANET）一分为二，即民用网（Arpanet）和军事网（Milnet），并在民用网（Arpanet）的基础上建立了（Darpa internet）,Internet正式诞生，70年代中期，研究人员文森特.瑟夫（Vincent Cerf）和罗伯特.卡恩（Robert Kahn）开发出了一种使计算机在NET上能够正确交换的协议，只要计算机遵循该协议，那它连入网络就能和其他计算机进行数据交换，这就是TCP/IP（Transportation Control Protocol/Internet Protocol）网络协议．TCP/IP协议产生后，1982年，民用网（Arpanet）和军事网（Milnet）采用TCP/IP协议合二为一．1986年，美国国家科学基金会（National Science Found,即NSF）将美国大学和研究机构的计算机网络连在一起，建立了NSFnet,1989年，NSFnet对外开放，公众可以自由进入该网络．——这就是Internet的最初骨干网．

Broad Agency Announcement发布的广泛机构公告To meet these needs, DARPA issued a Broad Agency Announcement (BAA) for its Broad Operational Language Translation (BOLT) program. 为了满足这些需求，DARPA发布了一份关于广泛业务语言翻译（BOLT）项目的广泛机构公告书（BAA）。In its broad agency announcement issued June 21, DARPA stated that "current evolutionary approaches to progress in computer designs are inadequate." DARPA在6月21日发布的公告中称，“目前电脑设计研发的进化途径是不够的。”

从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，大致可以分为二个阶段:军事用途、高速公路环境和城市环境。在军事用途方面，早在80年代初期，美国国防部就大规模资助自主陆地车辆ALV （Autonomous LandVehicle)的研究。进入21世纪，为促进无人驾驶车辆的研发，从2004年起，美国国防部高级研究项目局(DARPA)开始举办机器车挑战大赛(Grand Challenge)。该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。在2005年的第二届比赛中，主办方只在赛前2小时提供一张光盘，上面提供了比赛路线上2935个“路点”的方位与海拔等详细资料。整个赛道有急转弯、隧道、路口还有山路，比赛要求参赛车辆能够自主完成全部路程。最终斯坦福大学的“斯坦利”，获得了第1名。具有6个奔腾M处理器的电脑完成“斯坦利”的所有程序的处理。车辆移动时，4个激光传感器、一个雷达系统、一组立体摄像头和一个单眼视觉系统感知周围的环境。2006年德国举办了欧洲陆地机器人竞赛(European Land Robot Trial，简称(ELROB)),德国的参赛车“途锐”取得了冠军。该车通过影像处理寻找道路，周围景物被处理成3D影像。该车由光学定向与测距系统对收集的信息进行导航决策，分析哪里是行人哪里是树木。“途锐”自主行驶了90%的赛程，不过在通过关键十字路口时还是靠手动驾驶。

（续）70年代之后，美国高级研究规划局（ARPA，后称DARPA，D代表）开始了一个叫做Internet的项目，研究怎样把分组交换网连接起来。1974年，温顿·瑟夫（WintonCerf）和罗伯特·卡恩(RobertKahn)开发出了互联网的两个最基本协议——TCP和IP。IP是InternetProtocol的简称，意即互联网络协议，它的作用是允许任何数量的计算机网络连接起来统一运行；TCP是TransmissionControlProtocol的简称，意即传输控制协议，它是建立在互联网络协议基础之上的一种通信协议，用于数据的分化、传输并保证所有的数据都能正确到达目的地重新组合起来。有了TCP/IP，不同的网络就可以很容易地连接在一起，成为一个更大的网络，网络中任何一个计算机发送出去的信息都会在这些协议的控制下，通过一条最佳路线被送达目的地。DARPA之所以把这个项目叫做Internet，即互联网或网际网，目的是要找到一条把现存网络方便地连接起来成为一个大网的方法，这样一来，这个网络就会具有极大的灵活性和近乎无限的扩展性。 当ARPA进行着它们Internet项目研究的时候，民间的许多公司也在建立各自的网络，而且计算机研究人员已开发出了多种局域网和广域网技术，但它们却不能互相兼容。就在此时，一件出乎大多数人意料的事发生了，那就是DARPA无条件地公开了TCP/IP，这意味着世界上任何人都可以自由地利用这种技术实现网络与网络的相互连接，建立网际网。许多人对美国军方在冷战年代做出无条件公开自己所掌握的先进技术这一举动感到不解，其实仔细想一想就会明白，对于任何一个网络来说，只有联结更多的节点，它的价值才会更大，而当一个网络成为一个完全开放的系统的时候，它的价值可以说是趋于无穷的，所以美国军方只不过是做出了一个符合自身利益的明智决定。 1979年，主要由美国国家科学基金会投资的电脑科学研究网络（CSNET）建立。1980年，温顿·瑟夫建议ARPANET和CSNET利用TCP/IP协议，通过网关（gateway）连网，同时CSNET共享ARPANET的网关，实现几个网络的互联。网关在其中起到类似于翻译中介的作用，可以使使用不同通信协议的网络之间能够自由通讯。我们不要小看瑟夫的这个建议，因为它直接导致了Internet的诞生。1982年，Internet的原型准备就绪，研究人员通过拨号进入CSNET，可以与CSNET和ARPANET的网点互相收发电子邮件，Internet正式投入使用。 此后，美国政府的其它机构也开始使用Internet并资助有关Internet的研究。美国国家科学基金会（NSF，NationalScienceFoundation）NSFNET的成功设计，使它在建成后迅速取代ARPANET而成为Internet的主干网。 在这个时候，包括不同国家的许多大学、民间组织和商业机构建立了大量的`网络，它们通过不同的渠道并入了Internet，奠定了由不同的小网络共同享用大网络这一Internet的基本模式。到1991年底，Internet发展太快，NSFNET主干网无法满足越来越多的科研和教育机构的联网需要。由于Internet本来就是一个开放的网络系统，所以完全靠美国政府负担整个Internet是没有道理的，而且美国政府也负担不起。于是NSF要求私营公司承担某些责任，这样IBM、MCI和Merit组建了高级网络和服务公司ANS（AdvancedNetworksandServices）。1992年，ANS建立了一个新的广域网，其传输线的容量是原NSFNET主干网容量的30倍。这就是目前T3级的Internet主干网ANSNET，速率为45Mbps。由于ANSNET是由商业机构投资建立的，所以它与其前身NSFNET有显著的不同，即组成NSFNET的传输线路和计算机归联邦政府所有，而ANSNET则归ANS。从1988年美国以外的网络被准许接入NSFNET至今，世界上除了极个别国家和地区以外大部分都实现了同Internet的直接连接，可以说，Internet这张无边的大网已实实在在地网络住了天下。