电脑开不开机，现实byg

byg是搬运工的意思。搬运工最早是指从事体力劳动，进行搬运工作的人们，主要是搬运货物的工作，是公司内的基层员工。城市里的搬运工95%来自农村；他们的辛勤劳动，改变了我们的生活。不需要技术，不需要文采的网络编辑／网站编辑即是网络搬运工。网络搬运工所需要的能力是：会按住键盘的Ctrl-C与Ctrl-V键、将文章标题缩短或扩长到所规定的字符数区间、用PhotoShop将图片剪切到规定像素，当然，作为一个出色的网站编辑，你最擅长的必须是，能将一切你所熟悉与不熟悉的火辣字眼排列组合成最诱人的标题来引诱读者的点击，内容不重要了，要的就是那个点击，年终时更为重要。相关信息1、热爱本职工作，遵守公司各项规章制度，爱护商品和仓库一切物品。2、努力学习业务知识（对产品的型号、摆放位置、单据操作），不断提高自己，成为公司栋梁。3、搬运工人是负责（摆放）商品。对所搬运（摆放）商品的数量、质量负责。有监督仓管员是否按单收、发商品的权力。4、搬运工人要遵守劳动纪律，服从仓管员的指挥，执行仓管员的工作指令，在规定的时间内完成规定的工作。5、搬运（摆放）工作要实行正确的搬运（摆放）方式，严禁野蛮操作。

BYG战队作为外卡赛区中入围英雄联盟S11总决赛的一支强力战队，其成员也收到不少玩家的追捧和关注，在比赛开始之前一起来了解一下战队成员分别来自哪里吧。BYG战队是哪个国家的战队战队成员上单：Liang（吴亮德）打野：HuSha（黄梓维）中单：Husky（黄锦诚）ADC：Doggo（邱梓铨）辅助：Kino（朱吴欣荣）战队信息1、BYG战队是中国台湾的一支战队，所属赛区是PCS东南亚赛区，战队成员也均为中国选手；2、今年BYG成功获得S11英雄联盟全球总决赛参赛资格，也让更多人了解了这支战队，也令大家都很期待他们在这次比赛中的表现。

英雄联盟byg战队是一支来自于中国台湾的战队，并成功跻身于S11全球总决赛，以下是该战队的成员介绍：1、上单：Liang，常用英雄有鳄鱼、纳尔、船长2、上单：PK，常用英雄有赛恩、腕豪、杰斯3、打野：HuSha，常用英雄有莉莉娅、人马、乌迪尔4、中单：Husky，常用英雄有发条、鳄鱼、腕豪5、中单：Maoan，常用英雄有沙皇、发条、瑞兹6、ADC：Doggo，常用英雄有卡莎、莎弥拉、金克丝7、辅助：Kino，常用英雄有芮尔、码头、蕾欧娜8、辅助：TNS英雄联盟byg战队是哪个赛区的英雄联盟byg战队是东南亚PCS赛区的战队。

人的一个名字

NG-A是铜芯柔性矿物绝缘电缆，电压等级是0.6/1KV；适用于有防火阻燃需求的场合；截面积一般6平方及以上，芯数1-5芯BYJ是铜芯低烟无卤布电线，电压等级是450/750V；适用于室内具有阻燃要求的场合；截面积一般为6平方及以下。

byg战队是兆丰国际银行赞助的。是来自Garena赛区的BeyondGaming的全称，简称是byg，是兆丰银行BeyondGaming俱乐部，持有人是前职业选手的Dinter丁特，主赞助商是中国台湾省的兆丰国际银行。

BYG象征着卡地亚优雅的品质，以及传承着珠宝精致的制作工艺。原文：卡地亚表带上的字母BYG是什么意思？原理：BYG代表“Baguette（宝石镶嵌），Yacht（游艇）和Gemstone（宝石）”，三者构成卡地亚的核心设计元素。BYG象征着卡地亚优雅的品质，以及传承着珠宝精致的制作工艺。应用：BYG是卡地亚腕表的重要标志，它位于表带的内侧，表示腕表是卡地亚原装正品。BYG也是卡地亚官方标志，可以在卡地亚官方网站、礼品盒、珠宝文创品等地方看到。

英雄联盟中的BYG战队是属于东南亚的PCS赛区，BYG是属于中国台湾的一只外卡战队，战队成员都是中国选手。在2021年BYG战队成功获得S11全球总决赛的参赛资格，因此让更多人认识了这支战队。简介PCS全称Pacific Championship Series（东南亚赛区） ，2019年9月由LMS和LST合并后成立的新赛区。PCS联赛的参与战队将包含来自英雄联盟台港澳（LMS）的战队，以及所属于东南亚联赛（LST）的泰国、菲律宾、印度尼西亚、马来西亚、和新加坡战队。

过去的

有叫BYG的，有叫HB的。都表示混合式的意思。一般BYG250表示两相混合式，BYG350表示三相混合式步进电机分：永磁式、反应式、混合式永磁式和反应式主要用在一些成本极低的场合，比如POS机，打印机、光驱、汽车仪表、空调等场合，精度要求低，力矩要求低，抖动和噪音没影响。混合式结合了永磁式和反应式的有点，力矩大，速度高，振动噪音小，但是成本略高。http://www.yunkong.com/about/?19.html

byg是秦霄贤（老秦）的粉丝名， 老秦希望粉丝可以和白月光一样不争不抢

是指“多煤体简讯”。

按照字典来说是‘buying" 购买的意思

战队是中国台湾的一支战队，所属赛区是PCS东南亚赛区，战队成员也均为中国选手。英雄联盟中的BYG战队是属于东南亚的PCS赛区，BYG是属于中国台湾的一只外卡战队，而在BYG战队也在今年成功获得S11英雄联盟全球总决赛参赛资格，也让更多人了解了这支战队，也令大家都很期待他们在这次比赛中的表现。战队成员简介Liang真名：吴亮德国籍：中国生日：July 14, 1998 (age 23)BYG上单选手HuSha真名：黄梓维国籍：中国生日：July 14, 1998 (age 23)BYG打野选手Husky真名：黄锦诚国籍：中国生日：August 27, 1999 (age 21)BYG中单选手Doggo真名：邱梓铨国籍：中国生日：January 14, 2003 (age 18)BYG战队AD选手Kino真名：朱吴欣荣国籍：中国生日：April 12, 1998 (age 23)BYG辅助选手

电线管，也叫薄壁钢管，专门用来穿电线电缆的。对应的有SC管，区别是SC管是厚管，也叫焊接钢管，水煤气管，也是用来穿电线电缆的

胶套聚乙烯绝缘线，就是单芯导线，一般都用BYJ表示了，很少看见这个，这个还有一个意思是敷设方式：半硬质塑制管敷设

1，步进电机到底有多少种型号？我听说过什么42，28，57等。大致分为反应式、永磁式、混合式。现在通用的是混合式的，二相混合式的尺寸有20mm，28mm，35mm，42mm，57mm，86mm，110mm，130mm，三相混合式的是42mm，57mm，110mm，130mm。而且还有圆电机方电机之分。2，这些数字是代表电机尺寸大小吗？具体怎么算？你听说的这个是安装尺寸，也就是法兰的尺寸，或者是电机的边长，或者直径，尺寸直接决定扭矩的范围。3，我找到一部分资料如下：“42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准）BYG通常代表混合式步进电机，这些安装尺寸是国际标准，但是出轴的直径和电机的机身长度有差异4.而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准”，除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？90的还有部分用户在用，70没有混合式的，只有反应式的。除了BYG，还有HYHMHBHR等标法。

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首先要确定电机的接线是否可靠接好，有的驱动器如NOKETECH的NDM322如果电机线没有接好会报缺相故障；如果确定电机接线没有问题，很大的可能是驱动器出现问题，有可能的原因：功率器件开路、驱动回路开路、控制信号不通等原因，驱动器没有接收到控制信号也会出现这种情况。或者将电机的两组绕组交换一下，看是否出现相同的情况。

请参考http://wenku.baidu.com/view/c5f5a0d79ec3d5bbfc0a7404.html，有详细介绍步进电机原理和控制原理

就是白月光的意思

130为机座号，也就是中心高为130mm。BYG是指电机类型为混合式，2指电机相数为2相，50指电机的转子齿数为50，1应该是设计系列号

步进电机依其构造上的差异可分为三大类：可变磁阻式（VR型）：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 混和式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

淘宝店铺有详细描述，光为电机与驱动器

北京时间2021年10月8日，虎牙S11英雄联盟全球总决赛入围赛Day4火热开战，今天迎来淘汰赛首轮对决。首场由GS携手BYG打响B组三四名生死大战，虽然来自土耳其的GS先声夺人连下两局，但觉醒过来的BYG在ADC选手Doggo率领下连扳三局翻盘赢下胜利。第二场A组PCE与RED激情对抗，最终在Vizicsacsi远古巨鳄无情屠戮助力下，PCE鏖战五局险胜RED晋级下一轮。首场GS迎战BYG，前两局BYG通过选手个人能力前期取得优势，可惜先是首局被GS佐伊神奇抢远古龙魂一波翻盘，然后第二局又是资源互换中被对手逆转局势，最终GS连续翻盘率先拿下赛点。接下来BYG迅速稳住心态，并且坚定了以Doggo女枪为核心的战术，中后期终于稳住运营节奏的他们连扳两局将比赛拖入决胜局，最终越战越勇的他们如愿击败GS完成让二追三挺进下一轮。第二场RED迎战PCE，双方一上来血腥程度就直接拉满，第一局疯狂大乱斗模式RED凭借EZ出色发挥拿下开门红。接下来两局PCE上单Vizicsacsi开启个人秀模式，先是上单皇子单杀加团战收割毁天灭地，然后绝活波比又是出奇效助战队连下两局。虽然第四局RED打野盲僧串联全场带队扳平比分，但决胜局Vizicsacsi远古巨鳄开局两波单杀让战队士气大振，最终一场碾压局PCE拿下比赛胜利。为了迎接一年一度的英雄联盟观赛盛宴，虎牙直播重磅推出全球首创的HDR高清游戏直播助力LPL再创辉煌，另外虎牙AI还通过机器学习和准确率业界领先的端到端流式语音识别技术，将实时字幕同步到视频上，玩家不打开声音也可以无障碍观看精彩解说。加上首屈一指的时空回溯功能和智能防遮挡，应有尽有的观赛功能与活动福利满足所有观众。S11期间虎牙直播还将推出线上复盘节目【联盟键盘侠】、线下美女娱乐主播与LOL明星主播同台互动等超多独家栏目。届时包括姿态、letme、记得、Cat、水晶哥，宁王，马老师，957等虎牙知名主播和退役职业选手将会坐镇直播间，更多赛事精彩内容和周边趣事等你来high。10月9日19时，虎牙S11英雄联盟全球总决赛入围赛Day5继续开战，淘汰赛第二轮生死大战一触即发；届时坐镇胜者组的HLE与C9能否捍卫四大赛区荣耀击败BYG与PCE顺利挺进小组赛。让我们一起锁定虎牙S11直播间660000，期待2021全球总决赛的入围赛精彩对决吧，看英雄联盟S11上虎牙APP，一起来见证不一样的S11！

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ipjiop

一般是管道泵的命名方式，BYG品牌名 32口径 200叶轮外径 I流量分类 A 叶轮一次切割

你还需要个步进驱动器，不然动不了

看型号看应该是2相混合式步进电机

只有BYG系列，电机转矩是在一定的转速情况下确定的，它们是抛物线的关系

110指的是步进电机外径是110x110的byg混合式步进电机。三相的。我们公司有配套。

还有BYG 是混合型！

步进电机本身只能够是直流电机，但步进电机的驱动器可能是直流供电或者交流供电，其实步进电机驱动器也是需要直流电，但需要电压高的场合，这种规格的直流电源很难找，有也会很贵，所以所谓步进电机的交流驱动器是自己带了交流变直流的整流电路，这样可以不用外接直流电源了。90byg350一b应该是86步进电机，这种尺寸的步进电机用直流或者交流驱动器都常见，一般驱动电压要求高的，选用交流驱动器的比较多，要求驱动电压低的选直流驱动器的可能会多一点。具体应该用多少电压合适，要根据负载的工作速度的需要来选合适的驱动电压，并不是哪一款步进电机一定要选多少伏的驱动电压。

可以混用！一般该电机的电流在3A以下！

楼上的朋友回答的很好，加快速度的方法有两种，一，调整步进驱动器的细分步。二，加大控制信号的频率

BYG战队的全称为Beyond Gaming，是来自中国台湾的战队，在赛区上为东南亚PCS赛区。在2020年冬季转会期，原LMS赛区的老牌战队AHQ正式发文官宣告别PCS赛区，不再参与PCS赛区的英雄联盟职业联赛。随后，曾效力于TPA、HKA战队的退役选手DinTer则宣布，自己收购AHQ的残留队伍以及他们的PCS联赛名额。相关内容：DinTer给这支新的队伍取名为Beyond Gaming，希望队员们能够尽自己的能力去跨越所有阻碍，为队伍拿下胜利的同时也超越原来的自己。也就是说BYG战队前身其实便是台湾老牌强队AHQ，也难怪他们的实力比一般的外卡战队要强了。

按照字典来说是‘buying" 购买的意思也可能是BYG是英国的一个男子组合，8月份刚出道的 ，这要根据你的语境来决定

buying 购买的英文缩写?

搬运工！！= =

搬运工!= =

1，步进电机到底有中国种型号？我听说过什么42，28，57等。 大致分为反应式、永磁式、混合式。 现在通用的是混合式的，二相混合式的尺寸有20mm，28mm，35mm，42mm，57mm，86mm，110mm，130mm，三相混合式的是42mm，57mm，110mm，130mm。而且还有圆电机方电机之分。 2，这些数字是代表电机尺寸大小吗？具体怎么算？ 你听说的这个是安装尺寸，也就是法兰的尺寸，或者是电机的边长，或者直径，尺寸直接决定扭矩的范围。 3，我找到一部分资料如下：“42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准） BYG通常代表混合式步进电机，这些安装尺寸是国际标准，但是出轴的直径和电机的机身长度有差异 4.而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准”，除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？ 90的还有部分用户在用，70没有混合式的，只有反应式的。除了BYG，还有HYHMHBHR等标法。 参考资料： http://www.bujindianji.中国

1，步进电机到底有多少种型号？我听说过什么42，28，57等。大致分为反应式、永磁式、混合式。现在通用的是混合式的，二相混合式的尺寸有20mm，28mm，35mm，42mm，57mm，86mm，110mm，130mm，三相混合式的是42mm，57mm，110mm，130mm。而且还有圆电机方电机之分。2，这些数字是代表电机尺寸大小吗？具体怎么算？你听说的这个是安装尺寸，也就是法兰的尺寸，或者是电机的边长，或者直径，尺寸直接决定扭矩的范围。3，我找到一部分资料如下：“42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准）BYG通常代表混合式步进电机，这些安装尺寸是国际标准，但是出轴的直径和电机的机身长度有差异4.而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准”，除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？90的还有部分用户在用，70没有混合式的，只有反应式的。除了BYG，还有HYHMHBHR等标法。

110byg350c一般情况下，110是指机座号，也即其安装法兰是110mm见方的，byg一般指是混合式步进电机3一般指3相步进电机50一般指其转子有50个齿C：电机静态转矩16N.M

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

1，步进电机到底有多少种型号？我听说过什么42，28，57等。大致分为反应式、永磁式、混合式。现在通用的是混合式的，二相混合式的尺寸有20mm，28mm，35mm，42mm，57mm，86mm，110mm，130mm，三相混合式的是42mm，57mm，110mm，130mm。而且还有圆电机方电机之分。2，这些数字是代表电机尺寸大小吗？具体怎么算？你听说的这个是安装尺寸，也就是法兰的尺寸，或者是电机的边长，或者直径，尺寸直接决定扭矩的范围。3，我找到一部分资料如下：“42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准）BYG通常代表混合式步进电机，这些安装尺寸是国际标准，但是出轴的直径和电机的机身长度有差异4.而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准”，除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？90的还有部分用户在用，70没有混合式的，只有反应式的。除了BYG，还有HYHMHBHR等标法。参考资料：

57是57毫米，指大小，250是电机的总体大小，大体批功耗

嗯。57两相混合式步进电机。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力 F与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。 力矩=力*半径 力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态） 因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。 （二）感应子式步进电机 1、特点： 感应子式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。 2、分类 感应子式电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 4、动态指标及术语： 1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 4、最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 5、最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 6、运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示： 其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。 如下图所示： 其中，曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。 要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。 7、电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。 8、电机正反转控制： 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 步进电机的一些基本参数： 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角"，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数"将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 保持转矩（HOLDING TORQUE）： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 DETENT TORQUE： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 步进电机的一些特点： 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。 步进电机小知识（新看到的，与大家共享） 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。 步进电机的主要特性： 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。

步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机的原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。如今,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。鉴于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。一、反应式步进电机由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A"与齿5相对齐，（A"就是A，齿5就是齿1）。2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。二、感应子式步进电机1、特点：感应子式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。2、分类感应子式电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。