如何实现CACTI 监控ROS软路由

DROS. 网络：德罗斯自动门; 德罗斯; 自动门。 例句：The Design of Microwave DROs Based on Small Signals. 基于小信号模型的微波介质谐振器的设计。 扩展资料 　　OBJECTIVE To study the the preparation chloramphenicol compound compound dros, Quality control and clinical applications. 　　目的：研制复方氯霉素滴眼液及质量控制与临床应用。 　　The experimental results indicate that dielectric-resonator oscillators ( DROs) are of such advantages as high stability of frequency, easy tuneup and low-energy consumption, which can be used in mobile communications, microwave communications and intelligent antenna, etc. 　　实验结果表明，介质谐振器振荡器（DRO）具有频率稳定度高、易调谐、功耗低等优点，可用于移动通信、微波通信、智能天线等系统中。

021-51992036上海毕盛自动门有限公司提供德罗斯自动门产品详细信息 BLASI德国技术-新功能特性 ●智能性凝聚欧洲产品的设计精髓和严格的工业系统，拥有超强的智能化微电脑控制系统，优化各种操控功能，确保长年最佳状态，精确智能运行。 ●安全性设有安全传感装置，避免夹人，即使有人推拉门扇，也不会出现程序紊乱状况。独特的马达电锁功能，实现先进的安防。另可选配备用电源，可在停时继续运行，确保人员安全。 ●可靠性采用德国技术，装有特强的无刷直流电机，精配蜗轮蜗杆的结构减速器，拥有强大的动力，使用寿命长，运行静音等优点，配置精密的传动机械，门体运行更平稳可靠。 ●环保性采用新颖的结构设计，新材料的应用，避免门扇运行中引发共振传导，确保整体环境的安静环保。 ●净化性采用双门互锁，可减少室内洁净空气外逸量，防止交叉感染，实现密封要求，具有良好的隔音效果。 ●便捷性开启灵敏，关闭及时，转换快捷，省力，便捷。型号 轻型E90 重型ES100 滑动型 单扇开门 双扇开门 单扇开门 双扇开门 门扇重量 90KG*1 90KG*2 150KG*1 150KG*2 门扇宽度 700～1300mm 700～1100mm 700～1500mm 700～1300mm 开门速度 100～550mm/S 100～550mm/S 关门速度 1～20秒 1～20秒 马达 DC24V直流无刷伺服马达 DC24V直流无刷伺服马达 减速机 蜗轮蜗杆整体密封结构 蜗轮蜗杆整体密封结构 工作电源电压 输入AC180～250V;50～60Hz 输入AC180～250V;50～60Hz 周围温度 -20～50℃ -20～50℃ 停电后备系统 选配件：DC24V7AH*2电池 选配件：DC24V7AH*2电池 适配门禁系统 选配件：刷卡机、感应卡机、 选配件：刷卡机、感应卡机、 遥控马达锁、门禁联网主机 遥控马达锁、门禁联网主机 可选其他配件 选配件：安全光线、遥控手压开关 选配件：安全光线、遥控手压开关 2010年6月5日祝贺上海万坤企业发展有限公司意大利PAD自动感应门PAD-2003型2套安装调完毕，客户验收，并得到客户一致好评。2010年5月19日祝贺上海松江区俊茂电器公司松下Panasonic自动感应门DC-120型安装调完毕，客户验收，并得到客户一致好评。

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气相色谱法方法提要地下水和地表水样品一般结合吹扫捕集、共沸蒸馏、真空蒸馏、分液漏斗液-液萃取、连续液-液分配提取或其他适当的富集方法 (如固相萃取法等) 富集后导入 GC/FID测定，以获得适当的定量限。柴油范围有机物 (DROs) 可以用适当的溶剂萃取法处理。汽油范围有机物 (GROs) 可以通过吹扫捕集、自动顶空、真空蒸馏或别的适当技术导入 GC/FID。可以使用填充柱或毛细管柱分析和检测单独的非卤代烃化合物，通过改变色谱条件以达到适当的分离特性。熔融石英毛细管柱用于分析石油烃类。方法用于检测各种挥发性和半挥发性非卤代烃有机化合物，可定量检测的化合物见表82.55。表82.55 可检测化合物续表注:b为用此技术有足够的响应;d为通过共沸蒸馏法浓缩;ht为仅在80℃使用此方法净化分析物;I为该技术不适用于这种分析物;pp为低的净化效率，导致高的EQLs;NA为不可用。本法可用于分析石油烃，包括汽油类有机物(GROs)和柴油类有机物(DROs)。GROs指C6～C10范围链烃，沸程范围大概为60～170℃;DROs指C10～C28范围链烃，沸程范围大概为170～430℃。由于蒸发和生物降解等环境行为，特有的燃料种类或者多种燃料中的某种燃料的识别是很复杂的，有时需用其他更适合的方法识别GROs和DROs。本法也可作为易挥发和半挥发有机物的筛选工具，获得半定量的数据，以防止用GC-MS定量分析时过负荷。可用自动化顶空法进样，如果已用溶剂提取法处理试样，则可采用直接进样，在这种情况下可以使用单点校正法。仪器和装置气相色谱仪 检测器-火焰离子化检测器 (FID)吹扫捕集导入装置。推荐气相色谱柱:1) 8ft × 0.1in ID 不锈钢或玻璃柱，填充表面有 1% sp-1000 的 Carbopack-B 60 /80目，或相当规格。2) 6ft × 0.1in ID 不锈钢或玻璃柱，填充表面有正辛烷的 Porasil-C 100 /120 目 (带有化学结合相的多孔硅胶珠) ，或相当规格。3) 30m × 0.53mm ID 熔融石英的毛细管柱，结合有 DB-Wax (或相当物质) ，膜厚 1μm。4) 30m × 0.53mm ID 熔融石英的毛细管柱，化学结合 5% 聚甲基硅氧烷 (DB-5，SPB-5，RTx，或相当物质) ，膜厚 1.5μm。毛细管柱是用来分析石油烃的，也可使用确认特性数据 (如色谱分离和 MDLs) 的其他色谱柱 (如 0.25～0.32mm ID 毛细管色谱柱) 。粗径毛细管柱前应当接 1/4in 的进样口并且有针对于此柱子使用的特殊钝化衬垫设计。5mL Luer-lok 玻璃注射器。5mL 气密的、有针对于易挥发分析物关闭阀的注射器。微型注射器 如 10μL 和 25μL 且带有 0.006in ID 的针 (Hamilton 702N 或相当规格)和 100μL 注射器。试剂试剂水 该方法中所有提到的水均指无有机物水。甲醇 农残级。石油或柴油 工业燃料 (燃料中低沸点的成分很快蒸发) 。烷烃标准物质 包括一系列相应的正构烷烃类化合物，用来确立它们的保留时间(如用 C10～ C32作柴油的标准) 。标准储备溶液 由纯的标准物质制备或者是购买有保证的溶液。当甲醇为目标分析物或在样品前处理阶段使用共沸蒸馏法时，标准溶液均不可用甲醇配制。标准溶液必须每隔6 个月重配一次，或发现问题时重配。标准中间溶液 可以是单标或所有组分的混合物，用作进一步配制校准系列溶液或监控标准溶液。为防止易挥发组分的损失，应当存放在有最小液面上空的容器内并经常检测其降解和蒸发情况。校准系列溶液 最少配制 5 个浓度水平的校准溶液系列，用标准中间溶液配制，可用水配制 (吹扫捕集法或直接进样) 或用二氯甲烷配制 (溶剂进样) 。其中一个校准溶液的浓度应当等于或低于定量限，其余标样的浓度应当与真实样品的预计浓度范围符合或者应当在气相色谱规定的工作范围。每一个标样都应当包含用这个方法检测的所有分析物。易挥发的有机物标样用纯水配制。配制精密度高的标准水溶液的注意事项:不要将超过 20μL 的甲醇为溶剂的标样注入 100mL 水中。使用25μL Hamilton 702N 微量注射器或与之相当规格的注射器，如取甲醇为溶剂的标准时，针的几何形状的变化将会影响移入水中标样体积的可重现性。要快速地将初级标样注入已填充溶剂的容量瓶中，注射后尽可能快地将针头移开。混合稀释的标样时仅需上下颠倒容量瓶 3 次。吸取容量瓶大肚部分的标准溶液 (不要用任何瓶颈处的溶液) 。当需要稀释易挥发的有机物标样时，不要用移液管稀释标样或转移样品和含水标样。用于吹扫捕集分析的水溶液标准不稳定，所以 1h 之后则应当丢弃，除非将标样注满小瓶密闭保存才可超过 1h 使用，最多不超过 24h。水溶液标样用作共沸蒸馏时最多可以存放 1 周，存放时将标样置于有聚四氟乙烯 (PTFE) 螺帽的密闭瓶子中，具有最小液面上空，4℃避光保存。内标溶液 选定一个或多个内标物，所选定的内标物和分析物在分析过程中的行为应当相似，内标物应不受基质干扰的影响。一般没有单一内标物能满足所有限定条件。当用共沸蒸馏方法处理样品时，推荐使用下列内标: 2-氯代丙烯腈、六氟代 -2-丙醇和六氟代 -2-甲基 -2-丙醇。替代物标准溶液 在处理每个试样、标准和空白时，添加一个或两个不受干扰的替代化合物，以此来监控分析系统的功能和方法的有效性。样品的采集，保存和处理1) 挥发性有机物采样参见 82.9.1 样品采集、保存和制备部分。2) 半挥发性有机物。测定半挥发性有机物用的采样容器应用肥皂和水洗涤，然后再用甲醇 (或异丙醇) 冲洗。样品容器应是由玻璃或聚四氟乙烯制的，并带有聚四氟乙烯(或溶剂冲洗过的铝箔) 衬垫的螺旋盖。强酸性或强碱性样品会和铝箔反应导致样品被污染。不能用塑料容器或盖来贮存样品，因为来自塑料中的酞酸酯和其他碳氢化合物可能污染样品。应小心填装样品容器，以防止所采集样品的任何部分接触到采样者的手套而引起污染。不能在有尾气存在的地方采集或贮存样品，如果样品与采样器接触 (例如，使用自动采样器) ，用试剂水通过采样器并用作现场空白。分析步骤1) 试样导入方法。所有内标、替代物和基质添加都要在试样导入 GC / FID 系统前添加到样品中。a.直接进样。直接用注射器将试样注射到 GC 口内。易挥发有机物 ［包含汽油范围有机物 (GROs) ］: 将含有高浓度分析物的水样、共沸蒸馏不清洁的低沸点有机物处理得到的含水浓缩物或有机溶剂废弃物注射入 GC 进样口。直接注射未浓缩的水样有很多限制，易挥发物的毒性 (TC) 达到法定限度或浓度超过10000μg /L 时才可许采用该法检测。如果酒精浓度 > 24% ，也可以应用直接进样检测水样的可燃性。半挥发性有机物 ［包含柴油范围有机物 (DROs) ］: 将用分液漏斗液-液萃取或连续液-液分配提取处理得到的水样的萃取物注射入 GC 进样口。b.吹扫捕集。吹扫捕集分析水样。也可用甲醇(和其他易与水混合的溶剂)提取含油水样中待测物，随后用吹扫捕集法测定。通常在室温下对水样进行吹扫捕集。有时需要将水样加热吹扫以降低检测限;然而，25mL的试样在大多数情况下都能提供足够的灵敏度。c.真空蒸馏。可用于将水样、固体样或组织样品中易挥发有机物导入GC/FID系统。d.自动静态顶空。可用于将水样、固体样或组织样品中易挥发有机物导入GC/FID系统。2)推荐色谱条件。柱1:载气(He)流速40mL/min。温度程序，初始温度45℃，保持3min，以8℃/min的速度升温，从45℃升温至220℃，最终温度220℃，保持5min。柱2:载气(He)流速40mL/min。温度程序，初始温度50℃，保持3min，以6℃/min的速度升温，从50℃升温至170℃，保持4min。柱3:载气(He)流速15mL/min。温度程序，初始温度45℃，保持4min，以12℃/min的速度升温，从45℃升温至220℃，保持3min。柱4(DROS):载气(He)流速5～7mL/min。尾吹气(He)流速30mL/min。进样口温度200℃，检测器温度340℃。温度程序，初始温度45℃，保持3min，以12℃/min的速度升温，从45℃升温至275℃，保持12min。3)初始校准。对于每一种样品导入方法，建立气相色谱操作的参数，绘制相应的不同标准曲线。对于没有净化的易挥发物推荐使用内标法，内标物为六氟-2-丙醇、六氟-2-甲基-2-丙醇和2-氯丙烯腈。a.分析单一组分分析物的外标校准步骤。对于每一个目标化合物和替代物，最少准备5个不同浓度的校准标准溶液。分取一种或几种标准储备液于容量瓶中，用适宜的溶剂稀释至刻度。其中某个外标溶液的浓度应该小于或等于要求的定量限(以预处理方法中确定的最终体积内未稀释的浓度为基础)，其他校准标样的浓度应当与真实样品的预期浓度范围相对应，或者由检测器的工作范围来确定。用与实际试样导入气相色谱相同的技术导入每个校准溶液。将峰高或峰面积响应值对进样量列表。计算每个组分分析物的校准因子(CF)。CF=标准溶液中化合物的峰面积(或峰高)/化合物注入质量(ng)b.DROs和GROs的外标校准步骤。用来校准的响应值表现为DROs和GROs保留时间范围内的色谱图全面积，包括含在单一峰内的未分开的复杂混合物。对于每一类型燃料，最少准备5个不同浓度水平的校准溶液。分取一种或几种标准储备液于容量瓶中，用适宜的溶剂稀释至刻度。一种外标的浓度应该小于或等于要求的定量限(以预处理方法中确定的最终体积内未稀释的浓度为基础)。其他校准溶液的浓度应当与真实试样的预期浓度范围相对应，或者由检测器的工作范围来定。`注意:只要有可能，应当用污染取样现场的特定燃料来配制校准溶液(例如，被怀疑已漏的油桶内残余的燃料样品)。如果这样的样品不易获得或不知晓，则使用最近购买的商用燃料。定性筛选注射和GC分析也许能识别未知燃料。用与实际试样相同的气相色谱导入技术导入每个校准溶液。计算每种类型燃料的校准因子(CF):CF=保留时间范围内的总面积/化合物注入质量(ng)4)校准线性。在整个工作范围内，如果校准因子的相对标准偏差(RSD，%)小于20%，此有机物的线性可以被采取，而且可以用平均校准因子取代校准曲线。在整个工作范围内，RSD(%)如果大于20%，此有机物的线性就不能被采用。可使用非线性等其他校准选择。保留时间窗口。单一组分目标分析物以保留时间窗口为基础鉴别。DROs和GROs以每个类型燃料中的特征组分的保留时间范围为基础进行鉴别。在建立保留时间窗口之前，一定要确定色谱系统的功能是可靠的;并且已经对被分析的试样混合物中的目标分析物和替代物的操作参数进行了优化。在初始校准中已定义了GROs的保留时间范围。两个特殊的汽油组分(2-甲基戊烷和1，2，4-三甲基苯)可以用来建立这个范围。保留时间范围的计算基础为:保留时间窗口最低限为第一个流出组分，保留时间窗口最高限为最后一个流出组分。在初始校准中已定义了DROs的保留时间范围。此范围的建立基础为C10和C28烷烃的保留时间。保留时间范围的计算基础为:保留时间窗口最低限为第一个流出组分，保留时间窗口最高限为最后一个流出组分。5)校准持续确认。校准曲线和保留时间必须在每12h换班开始时检验，这是最低要求。当单一的目标分析物被分析时，检验可以通过测量含有所有目标分析物和替代物的一个或多个校准溶液(通常是中间浓度的)来完成。当石油烃被分析时，检验可以通过测量燃料标准和烃的保留时间标准来完成。强烈建议12h内不断追加分析检验标准溶液，尤其对于含有可见浓度浸油物质的试样。如果对于任何分析物的响应值与初始校准所获得的响应值相差在±15%以内，则初始校准被认为是有效的，可以继续将初始校准所测得的CF值或RF值用于试样定量(若分析时使用共沸蒸馏作为试样导入技术，D可达±20%)。如果分析物的响应值与初始响应值相差±15%以上(共沸蒸馏为±20%)，必须采取校正措施重新恢复系统或者针对此化合物绘制新校准曲线。在校准检验分析中，所有目标分析物和替代物或正构烷烃都应当符合先前已测定的保留时间窗口。如果任何分析物的保留时间不在±3σ窗口之内，必须采用重建系统的校正行为或者针对此化合物准备新的校准曲线。溶剂空白和任何方法空白应当在校准检验分析时运行，以验证实验室污染没有造成假阳性。6)气相色谱分析。试样分析顺序，以校准检验开始，接着是试样提取分析。强烈推荐12h内不断追加分析检验标样，尤其是含有可见浓度浸油物质的试样。在一批分析结束时再分析一个检验标样。当一批试样已被注射入气谱或者当保留时间或D(%)质量控制标准超标，顺序结束。如果标准超标，在重新标定和进行试样分析之前，检查气相色谱系统。所有采用外标校准的分析必须包括数据质量分析(例如，校准和保留时间校准)。所有超过质控标准的标样浓度和超过校准曲线范围的试样都必须重新分析。试样分析与校准使用的仪器条件应相同。当将吹扫捕集试样导入时，打开样品小瓶或从封闭的小瓶中取出一部分试样(于是产生顶空)都将危及易挥发试样的分析。因此，推荐准备两个平行试样进行吹扫捕集分析。如果第一个试样的分析不成功或者结果超过了方法校准范围，第二个试样可以安全贮存24h用来重新分析或稀释。共沸蒸馏所得的分馏物可分成两部分并且在分析前将其共置于4℃环境中。推荐在蒸馏24h内分析蒸馏液(最长不超过7d)。如果试样响应超过初始校准浓度范围，必须分析稀释的试样。对于含有易挥发有机物的水样，用来稀释的必须是试样的备份，即已密封和贮存准备使用和再分析的试样。稀释萃取液使所有的峰处于合适的尺寸，因为当色谱峰不合尺寸时重叠峰可能不很明显。为保证超过100倍范围的所有峰值都在合适的尺寸范围内，计算机对色谱峰进行处理，重新给出色谱图。只要未超过校准限定都可操作。当重叠峰导致峰面积积分错误时，推荐测量峰高而不用峰面积积分。当试样萃取物中的一个峰落入每日保留时间窗口时，单一组分分析可被暂时辨认。需要用第二根色谱柱或GC/MS证实。由于火焰离子化检测器是非选择性的，所以强烈推荐使用GC/MS定性单一组分分析物，除非可获得支持定性的历史数据。对于石油烃分析，一般不需要第二根色谱柱证实。然而，如果分析有干扰，则要求使用第二根GC柱分析确认，也要确认样品烃落在初始校准所建立的保留时间范围内。注意:燃料尤其是汽油，由于它们固有的挥发性致使鉴定是复杂的。燃料的早期洗提化合物显现出很强的挥发性，取样后若不马上用塞子塞住，极易风蚀。在汽油的色谱图中，汽油极易挥发的部分组成了50%的重要峰面积。这一小部分很少能在环境样品或低浓度的有关汽油残余物色谱图中显现。每12h通过复测空白、标准和重份试样以检查全分析系统的状态。需校正严重的拖尾峰，峰拖尾问题经常由色谱柱的活性部位、气相色谱的冷部位、检测器的操作或者系统的泄露导致。7)计算。试样中每个分析物的浓度可通过吹扫或注射标准的量计算。标准的量可以用校准曲线或从初始曲线获得的CF或RF得到色谱峰的响应值计算。尽管汽油和柴油含有的多种混合物能在GC/FID色谱图中有较好的分辨率，但两种燃料都含有太多其他组分，这些组分不能被色谱分辨。这些未分辨的复杂混合物导致色谱图中的“巅峰值”，形成了这些燃料的特征。另外，尽管分离的色谱峰在定性特定的燃料类型时很重要，但未分离的色谱峰的峰面积可能占总响应面积的大部分。为了分析DROs，将C10和C28的所有峰面积加和。这个面积由C10和C28保留时间范围内所有基线凸起部分构成。分析DROs使用的气相色谱条件会导致严重的柱流失，同时导致基线上升，所以应该在测DROs气相色谱图的面积时适当的减去柱流失。在分析试样中的DROs时，每12h换班时分析二氯甲烷空白，用测定试样的方式测量该色谱图峰面积。先通过DROs保留时间的范围制定水平的基线，然后将该面积值从已测量的试样面积中减去，所得面积之差按下式计算出DROs的浓度。a.外标法校准-线性校准模型:岩石矿物分析第四分册资源与环境调查分析技术式中:ρS为试样中目标分析物的浓度，μg/L或ng/mL;AS为试样中分析物的峰面积(或峰高);Vt为试样浓缩液的总体积(μL)，吹扫-捕集法分析中不存在Vt值，因此设定为1;CF为为初始校准的校准因子，每ng的面积值(或峰高);D为试样或试样提取液分析前的稀释因子，试样品没有稀释时D=1，量纲为一;Vi为提取液进样体积(μL)，通常水样和校准标准品的进样体积应该相同，对于吹扫-捕集分析法不存在Vi，因此取值为1;如果计算校准因子时使用了浓度单位，则在此方程式中不使用Vi;VS为水样或吹扫体积，mL。如果使用吹扫-捕集方法，样品的甲醇提取液加入到了水中进行测定。如果使用不通过原点的线性校准，可以用最小二乘法做线性回归，得到回归方程。根据面积响应值(y)、斜率(a)和截距(b)计算测定溶液中分析物的浓度，然后换算为原样中的浓度。对于吹扫-捕集分析法，若吹扫进样前未对试样进行稀释，则进入系统的样品中分析物的浓度与原始浓度相同。b.内标法校准-线性校准。水样中每个分析物的浓度按下式计算:岩石矿物分析第四分册资源与环境调查分析技术式中:ρS为试样中目标分析物的浓度，μg/L或ng/mL;ρiS为测定液中内标物的浓度，μg/L或ng/mL;AS为试样中分析物的峰面积(或峰高);AiS为内标物的峰面积(或峰高);Vt为试样浓缩液的总体积(μL)，吹扫-捕集法分析中不存在Vt值，因此设定为1;CF为为初始校准的校准因子，每ng的面积值(或峰高);D为试样或试样提取液分析前的稀释因子，如果试样品没有稀释，D=1，量纲为一;Vi为提取液进样体积(μL)，通常试样和校准标准的进样体积相同，对于吹扫-捕集法不存在Vi，故取值为1;如果计算校准因子时使用了浓度单位，则在此方程式中不使用Vi;RF为初始校准的平均响应因子，与外标法的校准因子不同，响应因子量纲为一;VS为水样或吹扫体积，mL。c.非线性校准曲线的计算。当使用非线性曲线校准时，非线性方程必须变形后，求解提取液或吹扫体积中分析物浓度，然后将提取液中分析物浓度换算成试样中分析物的浓度。为了分析DROs，将分布在2-甲基戊烷和1，2，4-三甲基苯之间所有的峰面值相加，使用上述方程式计算GROs浓度。GROs分析中通常不需要减去柱流失。计算公式涵盖了外标校准和内标校准、直线校准曲线和非直线校准曲线。8)筛选。为了减少GC/MS分析高度污染样品造成的仪器停工期，可用本法的单点校准进行筛选。与GC/MS连接的进样设备配置同样可用于GC/FID或其他配置。建立起稳定的系统响应和稳定的色谱保留时间，分析GC/MS校准标准的最高点。分析水样或水样萃取液时，当目标待测物浓度超过校准曲线高限时，且在相同保留时间没有其他化合物流出，比较试样和最高浓度标准中分析物的峰高，计算试样中分析物的浓度。然而与GC/MS系统相比，FID对卤化物反应不太灵敏，因此上述比较方法并不绝对正确。为了确定仪器响应和气相色谱保留时间的稳定性，最高点标准应该最少每隔12h分析一次，但是对于筛选不要求做质量检测。9)仪器维护。注入废弃物试样的萃取液通常会在注射口区域、分流器(分流进样时)和色谱柱头留有高沸点的剩余物，该剩余物影响一些气相色谱分析性能(例如，残余物峰值、保留时间变化、分析物降解等)，因此仪器维护非常重要。分流器中残余物累积可能迫使气流拐弯，由此改变分流比。如果这种情况在分析时发生，定量数据有可能不准确。适当的清理技术使问题最小化，质量检测设备将显示何时需要仪器维护。推荐气相色谱仪维护。分流装置的连接:连接双柱可使用压力适应Y形的玻璃分流装置或者是Y形熔凝石英的连接器，清洁并将分流装置脱活或更换用洁净脱活的分流器。切除柱子靠近进样口一端的几英寸(最多1英尺)。根据生产商的说明，拆下柱子和用溶剂反向冲洗进样口。如果这些步骤不能消除降解问题，有必要对进样口金属主体进行脱活处理或更换柱子。柱子冲洗:柱子应该用几倍柱体积的适当溶剂冲洗。极性和非极性溶剂都可使用，根据样品残余物的性质决定，第一次用水冲洗，接着用甲醇和丙酮，最后用二氯甲烷冲洗。有时只用二氯甲烷冲洗。为了使固定相中的试样残留物转入溶剂，柱子内应该注满二氯甲烷，保持过夜;然后用新鲜的二氯甲烷冲洗柱子，再排干，室温下用超纯的氮气流干燥柱子。质量控制在每批试样分析过程中都应包括方法空白、基质添加、重复样和质量控制样。如果估计试样中含有目标分析物，要使用一个基质添加样和一个未添加基质的实际试样重复分析。若估计试样中不含有目标分析物，则应使用一个基质添加样和一个基质添加重复样。分析每批试样时，都应分析一个实验室质量控制样(LCS)。LCS含有相似于试样的基质成分，与试样基质具有相同质量或体积。该LCS用相同的待测化合物、同样浓度添加作为基质添加样。当添加基质分析结果显示潜在的问题由试样基质本身产生时，LCS结果可用来校验实验室用的清洁基质的分析结果。应评价每个试样中的替代物回收率。方法性能水基质中使用共沸蒸馏的挥发性有机物方法检出限见表82.56。表82.56 共沸蒸馏提取水样中挥发性有机物的方法检出限续表色谱图见图82.20～图82.24。图82.20 300×10-6汽油标准色谱图图82.21 30×10-6柴油标准色谱图图82.22 30×10-6柴油标准色谱图在C10～C18之间的基线图82.23 使用共沸蒸馏法提取试剂水中挥发性化合物色谱图(混合物1)图82.24 使用共沸蒸馏法提取试剂水中挥发性化合物色谱图(混合物2)注意事项1)当分析挥发性有机物时，样品在运输和贮存过程中可能被穿过容器隔膜的外界挥发性有机物(尤其是含氯氟烃和二氯甲烷)污染。准备一份纯水作空白样品，使其经过取样和后续的贮存和处理操作过程，用以监测样品污染。2)高浓度和低浓度试样的连续分析可能导致高浓度试样的残余物对后续低浓度试样的污染。为了降低这种污染，在分析不同试样时必须先用适当的溶剂将进样针或吹扫装置洗净。分析非常规浓度的试样后都应分析溶剂空白，以防止仪器中残留的试样污染后续试样。3) 清洗器皿时，先用洗涤液洗涤，再用蒸馏水冲洗，接着放置于 105℃ 的烘箱中烘烤。清洗进样针或自动进样器时，用适当的溶剂冲洗沾有试样的表面即可。所有的玻璃器皿都必须认真的清洗。玻璃器皿尽可能用完后立即用最后使用过的溶剂冲洗，接下来应当用含有洗涤剂的热水洗涤，再用自来水和纯水冲洗。最后晾干玻璃器皿后放置于 130℃烘箱中烘几小时，或用甲醇冲洗后晾干，存放在清洁环境中。4) 火焰离子化检测器 (FID) 是非选择性检测器，可能存在很多干扰分析的非目标化合物。参考文献和参考资料地下水质检验方法 (DZ/T 0064—1993) ［S］.1993.北京: 中国标准出版社何淼，饶竹 .2008.圆盘固相萃取富集-气相色谱法测定地表水中有机氯和有机磷农药 ［J］.岩矿测试，27 (1) : 12-16何淼，饶竹，苏劲，黄毅 .2007.GDX -502 树脂富集高效液相色谱法测定地表水中酚类化合物 ［J］.岩矿测试，26 (2) : 101 -104黄毅，饶竹.2009.吹扫捕集气相色谱-质谱法测定全国地下水调查样品中挥发性有机污染物［J］.岩矿测试，28 (1) : 15 -20李松，饶竹，宋淑玲 .2008.全国地下水调查中 12 种半挥发性必检组分的测定 ［J］.岩矿测试，27 (2) :91-94李松，饶竹.2009.地下水中12 项半挥发性有机污染物测定的质量控制 ［J］.岩矿测试，28 (2) : 157 -160刘风枝，刘潇威 .2007.土壤和固体废弃物监测分析技术 .北京: 化学工业出版社饶竹，李松，佟柏龄，等 .2004.顶空气相色谱法测定地层水中的苯系物 ［J］.岩矿测试，23 (2) :97-101生活饮用水卫生标准 释义 (GB 5749—2006) ［M］.2007.北京: 中国标准出版社生活饮用水标准检验方法 微生物指标 (GB/T 5750.12—2006) ［S］.2007.北京: 中国标准出版社生活饮用水标准检验方法 有机物综合指标 (GB/T 5750.7—2006) ［S］.2007.北京: 中国标准出版社生活饮用水标准检验方法 (GB/T 5750.10—2006) ［S］.2007.北京: 中国标准出版社王若苹 .2005.固相微萃取-毛细管气相色谱法快速同步分析水中硝基苯类及氯苯类化合物 ［J ］.中国环境监测，21 (6) : 15 -19魏复盛 .2002.水和废水监测分析方法 第四版 .北京: 中国环境科学出版社谢原利，吴瞻英，饶竹，等 .2008.气相色谱/负化学电离质谱测定地下水中多氯联苯 ［J］.水文地质地质工程地质，35 (增刊) : 301 -304张兰英，饶竹，刘丽娜 .2008.环境样品前处理技术 〔M〕.北京: 清华大学出版社US EPA Method 8015D，Nonhalogenated Organics Using GC /FID ［S］ .Revision 4 2003US EPA Method 8081B，Organochlorine Pesticides by Gas Chromatography ［S］US EPA Method 8260C，Volatile Organic Compounds by Gas Chromatography /Mass Spectrometry (GC /MS) ［S］US EPA Method 8310，Polynuclear Aromatic Hydrocarbons ［S］本章编写人: 耗氧量和生化需氧量测定，刘晓雯 (天津市地矿局测试中心) 。微生物等测定，田来生、齐继祥(中国地质科学院水文地质环境地质研究所) ，有机污染物测定，饶竹 (国家地质实验测试中心) 。

ROS也可称为是Route Operation System.意为"软件路由器".一、什么是软件路由器? 一般认为用普通PC安装一套专用的路由器程序组成的系统称为软件路由器，486电脑+免费的软件=专业的软件路由器。 二 、软件路由器技术复杂吗? 不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软件路由器。 三、常见的软件路由器有那些？ 根据使用的操作不同可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软件路由器，基于Windows平台的软件防火墙比较常见的有ISA Server、Winroute Firewall等，这些软件都是商业化的，通常根据授权用户数不同收费而不同，购买正版的软件防火墙的费用对许多中小型企业来说无疑是一笔不小的开支。有而基于Unix/Linux平台的软件防火墙大家一般接触较少，受益于开放源码运行，目前基于Unix/Linux平台的软件防火墙如雨后春笋般不断推出，这些软件防火墙大多是免费的，常见的有RouterOS、m0n0Wall、SmoothWall、Ipcop、CoyoteLinux等，这些系统共有的特点是一般对硬件要求较低，甚至只需要一台486电脑，一张软盘，两块网卡就可以安装出一台非常专业的软件防火墙，这对很多有淘汰下来的低档电脑的朋友来说，意味着拿一台淘汰的电脑，安装一套免费的防火墙软件，不花一分钱就DIY出一台专业的防火墙，而且这些系统自身也包含了NAT功能，同时可以实现宽带共享，这意味着这台免费的防火墙其实也是一台出色的宽带路由器，这是多么令人激动的事情。 四、软件路由器功能如何？ 不同的软件路由器功能不一样，绝大部分基于Linux/bsd的免费软件路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。 五、软件路由器的性能和稳定性如何？ 目前常见的硬件宽带路由器，绝大部分都是用软件来实现的，跟软件路由器是一样的，而且软件路由器一般硬件配置要比硬件的宽带路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。至于软件路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD内核，软件路由器的稳定性非常好，我见过最长时间不用重启的软件路由器，已经有一年多了。 六、制作软件路由器需要什么配件？ 一台486以上，8M内存以上的普通PC，再加两块网卡就可以了，有些软件路由器如CoyoteLinux只需一张软盘就可以了，对于网卡没有特殊的要求，常见的Rtl8139 和530tx，3COM905B-TX，Intel82559 服务器网卡等都可以，不过根据我们的经验，一台工作良好的软件路由器，网卡一定要好，所以我们会推荐你使用iNTEL或3COM品牌的网卡，特别是Intel82559效果非常不错。如果经验条件许可，购买一个电子硬盘或CF-IDE转接卡再配上CF存储卡，是不错的选择，这样做出来的软件路由器，可以跟硬件的路由器相比了。 七、软件路由器会淘汰硬件路由器吗？ 不会，但会软件路由器会逐渐占领更多的硬件路市场，软件路由器还不能淘汰硬件路由器，它们的市场定位不同，而且在高端只有硬件路由器才能胜任，但对于一般的应用象网吧、学校、机关等用软件路由器可以获得更高的经济效益。 八、到那里可以学会软件路由器技术？ 目前比较流行的软件路由器都是国外的，国外软件路由器开发商的官方网站不错的学习地方。. 九、使用软件路由器违法吗？ 大部分软件路由器都是开放源码或是软件的，所以学会软件路由器后我们可以给别人安装收取一定的费用，只要心不要太黑就行，另外要心中常挂念教你会的网友，当然象RouteOS/SMOOthwall商业版是收费软件，D版的建议大家不要用，当然要用也可以，最好是自己用就行了，否则出问题后果自负了。

什么是ROS软件路由器？ROS(RouterOS)是基于Linux的操作系统，由MikroTik公司开发。该操作系统可以在标准的x86计算机、MikroTik RouterBOARD硬件和嵌入式设备上运行。它是完整的路由器操作系统，包括防火墙、QoS、VPN、Hotspot、带宽管理、跨网段路由和无线接入点管理等功能。ROS软件路由器大全1. ROS软件路由器的特点- ROS是一种高可靠、高性能、可定制化的路由器操作系统- ROS拥有完整的路由器功能和管理工具，可以满足各种网络需求- ROS包含一套完整的API，使得用户可以轻松地编写自己的程序来实现自己的需求- ROS是开放源代码软件，提供给用户更多的定制化和自定义的机会- ROS支持多种硬件和软件平台，可以在各种计算机、手机、平板电脑等设备上运行- ROS拥有丰富的文档和社区支持2. ROS软件路由器的安装方法- 将ROS软件路由器镜像文件下载后，制作启动盘- 进入BIOS，将从启动盘启动- 安装ROS软件路由器时，选择适合的选项，包括文件系统、和时间等- 安装完成后，设置网络接口和路由器的相关配置3. ROS软件路由器的配置方法- 进入路由器控制台界面，输入用户名和密码- 在控制台中进行路由器的各种设置和配置，如网络接口配置、IP地址设置、防火墙规则设置、VPN连接设置、Bandwidth Lmit管理等4. ROS软件路由器的管理方法- 进入路由器控制台界面，输入用户名和密码- 在控制台中进行路由器的管理，如路由器日志查看、路由表和接口状态查看、系统升级和恢复等5. ROS软件路由器的应用场景- 企业网或部门网的边缘路由器- ISP的核心网或边缘网- 大型机构的无线网络管理- 电力、交通等行业的远程监控及数据传输- 个人用户的家庭路由器总之，ROS软件路由器是一款高可靠、性能优越的路由器操作系统，可以满足各种网络需求。 它提供了完整的路由器功能和管理工具，同时又具有定制化和自定义的机会。与传统路由器相比，ROS软件路由器更加灵活、开放和便捷。

亲 格式错误 待删

无论怎样，有时候我们还是需要手动控制机器人，在 turtlebot_teleop package 里面已经实现了这些功能。 第一步，启动控制器： 第二步，启动仿真： 第三步，启动rviz： 使用以下命令启动键盘操作。 roslaunch rbx1_nav keyboard_teleop.launch 然后你会看到这样的信息： 然后按对应的按键，就可以实现对机器人的运动控制。 我们来看这个启动文件，位于 rbx1_nav/launch : 这里对速度和转向两个参数设定了默认值，对实际机器人进行控制时，要把这个参数设置小一点。 如果我们有一个游戏手柄，可以使用游戏手柄控制。启动文件为 turtlebot_teleop package内的joystick_teleop.launch 文件。在rbx1_nav/launch 有一份拷过来的备份，可以直接修改使用。 运行命令： $ roslaunch rbx1_nav joystick_teleop.launch 如果有以下错误： 说明设备未连接，没有错误就可以按下deadman使用了。 我们还可以编辑deadman按键，在 joystick_teleop.launch 中编辑。 想要知道数字和按键的对应关系，可以使用以下程序： 然后按下那些按键，看哪个会把""off""变成"on"。 运行命令： arbotix_gui 就会看到下面这个小的控制板：使用有些类型的机器人，还可以在扩展板调节机械臂。 Turtlebot meta-package 包含了可以使用rviz来控制机器人的工具，可以直接拖动控制机器人。 安装这个package： $ sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-interactive-markers 在机器人上尝试使用，运行： $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 打开rviz： $ rosrun rviz rviz -d rospack find rbx1_nav /interactive_markers.rviz 最后，启动可交互marker： $ roslaunch rbx1_nav interactive_markers.launch 这个启动文件是从turtlebot_interactive_markers拷贝过来的。

方法/步骤首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。ros系统安装教程首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。执行sudo sh -c ". /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。ros系统安装教程添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。ros系统安装教程更新软件源缓存数据，sudo apt-get updateros系统安装教程新手安装的直接全环境安装即可，使用指令sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。ros系统安装教程ros系统安装教程安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入sudo rosdep initrosdep update如下图所示。ros系统安装教程ros系统安装教程为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。ros系统安装教程最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential安装编译工具如下图。ros系统安装教程最后使用roscore命令测试一下安装效果。

ROS作为一款开源机器人操作系统，在各种工业机器人、自动驾驶导航中非常流行，是学习自动驾驶、机器人的方向的人必须接触的系统软件，这里以目前写这篇文件时最新(2018年5月)的ROS Melodic Morenia的系统安装为例，写一篇经验。工具/原料ROS Melodic Morenia Ubuntu Bionic amd64 版方法/步骤1/9 分步阅读首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。2/9首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些，如果使用国外的源，电信的宽带几乎就安装不了。执行sudo sh -c ". /etc/lsb-release && echo "deb <软件源> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"，如下图指令，加入中科大源到sourcelist。ROS机器人开发入门_免费视频课程_讯飞AI大学广告3/9添加认证密钥，国内从ubuntu的官方keyserver添加密钥较快。使用如下图命令添加认证公钥到软件源中。【全新】「梦幻西游网页版」开局满神装，人人有神宠广告4/9更新软件源缓存数据，sudo apt-get update合肥 全屋整装系统_实力品牌集成墙板厂家大保障!广告5/9新手安装的直接全环境安装即可，使用指令sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full如下图，国内的源下载速度非常快，大概十几分钟就可以安装完成。查看剩余1张图6/9安装完成后，接下来要做一些初始化设置才能开始使用。依次输入sudo rosdep initrosdep update如下图所示。查看剩余1张图7/9为了使用方便，你可以将配置好一打开你的bash就自动导入所有Ros环境变量，这样你可以方便以后的使用。8/9最后你需要安装一些开发使用的编译工具，最后你就可以愉快使用ROS了。sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential安装编译工具如下图。9/9最后使用roscore命令测试一下安装效果。编辑

电子盘 两个千兆网卡 ROS系统 这是主要

密斯特陈 发表于 2011-7-9 16:46[i][/url]外面一直吹嘘着 WAYOS的限速和ROS差不多 我今天刚做了个WAYOS 324 ，等没人的时候换[/b]wayos我做了7家 585的版本，限速没有qos没有传说中那么牛跟ros根本没得比 只是设置相对简单跟海蜘蛛设置差不多 兼容性不理想 经常网吧出现卡机日志里显示d dos内网攻击 去检查显示的机器或者在看qvod 或者只是单纯的玩游戏，还是感觉ros强悍些。记得以前小凯帮我弄过一个ros

ip .add. add address=192.168.0.254/24 interface=ether1设置网卡1的ip为192.168.0.254 子网是255.255.255.0查看IP是IP .ADD. pri

本区为菜鸟区，所讨论的对象为刚接触ROS的新手，高手请飘过 ROS菜鸟系列1－－实现共享上网，即内部网络多台机器通过ROS实现一起访问互联网的功能实现，以上是废话，呵呵前提条件：一台装有从网大公司购买的装好ROS电子盘及两张网卡的主机，通过显示器登录ROS（版本为3.30）实现第一步：查看网卡信息进入菜单：interface[admin@MikroTik] /interface> printFlags: D - dynamic, X - disabled, R - running, S - slave # NAME TYPE MTU L2MTU0 R ether1 ether 1500 1 R ether2 ether 1500 从print命令显示的信息来看，两张网卡都已被ROS正常识别出来，如果显示的“X”，则表明网卡是禁用状态，如：[admin@MikroTik] /interface> printFlags: D - dynamic, X - disabled, R - running, S - slave # NAME TYPE MTU L2MTU0 X ether1 ether 1500 1 R ether2 ether 1500 网卡“ether1”处于禁用状态可通过命令：[admin@MikroTik] /interface> enable ether1[admin@MikroTik] /interface> printFlags: D - dynamic, X - disabled, R - running, S - slave # NAME TYPE MTU L2MTU0 R ether1 ether 1500 1 R ether2 ether 1500 设定“ether1”为外网网卡，“ether2”为内网网卡[admin@MikroTik] /interface> set ether1 name=wan [admin@MikroTik] /interface> set ether2 name=lan[admin@MikroTik] /interface> printFlags: D - dynamic, X - disabled, R - running, S - slave # NAME TYPE MTU L2MTU0 R wan ether 1500 1 R lan ether 1500 实现第二步：配置IP地址 1）如果是具备固定外网IP地址时：假定外网IP地址为11.11.11.11/24(24个1，即掩码255.255.255.0)，网关是11.11.11.254，内网为192.168.1.1/24接上面：[admin@MikroTik] /interface> /ip address[admin@MikroTik] /ip address> add address=11.11.11.11/24 interface=wan[admin@MikroTik] /ip address> add address=192.168.1.1/24 interface=lan[admin@MikroTik] /ip address> printFlags: X - disabled, I - invalid, D - dynamic # ADDRESS NETWORK BROADCAST INTERFACE 0 11.11.11.11/24 11.11.11.0 11.11.11.255 wan 1 192.168.1.1/24 192.168.1.0 192.168.1.255 lan 实现第三步：配置网关 1）固定IP：[admin@MikroTik] /ip address> /ip route [admin@MikroTik] /ip route> add gateway=11.11.11.254[admin@MikroTik] /ip route> printFlags: X - disabled, A - active, D - dynamic, C - connect, S - static, r - rip, b - bgp, o - ospf, m - mme, B - blackhole, U - unreachable, P - prohibit # DST-ADDRESS PREF-SRC G GATEWAY DISTANCE IN..0 A S 0.0.0.0/0 r 11.11.11.254 1 wan 1 ADC 11.11.11.0/24 11.11.11.11 0 wan 2 ADC 192.168.1.0/24 192.168.1.1 0 lan 2）如果是ADSL，不需要配置，因为在上面配置IP地址是，选择参数：add-default-route=yes 实现第四步：配置DNS[admin@MikroTik] /ip route> /ip dns[admin@MikroTik] /ip dns> set primary-dns=8.8.8.8 allow-remote-requests=yes[admin@MikroTik] /ip dns> print primary-dns: 8.8.8.8 secondary-dns: 0.0.0.0 allow-remote-requests: yes max-udp-packet-size: 512 cache-size: 2048KiB cache-max-ttl: 1w cache-used: 5KiB参数allow-remote-requests=yes，意思是本地路由启用DNS功能，即：在内网机器上，配置DNS时可以直接使用网关地址作DNS服务器实现第五步：隐藏，共享上网（NAT）[admin@MikroTik] /ip dns> /ip firewall nat [admin@MikroTik] /ip firewall nat> add chain=srcnat action=masquerade [admin@MikroTik] /ip firewall nat> printFlags: X - disabled, I - invalid, D - dynamic 0 chain=srcnat action=masquerade 以上五步即可完成利用ROS实现内网多台机器共享上网的功能，在后续的系列中，我们会在此基础上添加其他功能，利用ROS现实现其他目标明确的功能高手请飘过，如果是通过winbox连接到ROS的用户，以上所有的命令都可以在winbox中的主菜单中的：“new terminal”直接进行粘贴操作使用/////转自ROS中国代理成都网大官方论坛，已根据问题作出修改 以下为省略部分：实现第二步：配置IP地址 2）如果通过ADSL拨号共享上网时：假定ADSL的用户名：111和密码：111，内网：192.168.1.1/24[admin@MikroTik] /interface> pppoe-client [admin@MikroTik] /interface pppoe-client> add user=111 password=111 interface=wan add-default-route=yes [admin@MikroTik] /interface pppoe-client> printFlags: X - disabled, R - running 0 X name="pppoe-out1" max-mtu=1480 max-mru=1480 mrru=disabled interface=wan user="111" password="111" profile=default service-name="" ac-name="" add-default-route=yes dial-on-demand=no use-peer-dns=no allow=pap,chap,mschap1,mschap2 [admin@MikroTik] /interface pppoe-client> /ip address[admin@MikroTik] /ip address> add address=192.168.1.1/24 interface=lan[admin@MikroTik] /ip address> printFlags: X - disabled, I - invalid, D - dynamic # ADDRESS NETWORK BROADCAST INTERFACE 0 192.168.1.1/24 192.168.1.0 192.168.1.255 lan

现在确定你的外网网络是正常使用的，在官网的右上角输入产品型号，查看设置视频，里面设置的步骤比较详细了（参考设置视频）。您还可拨打官网下方的技术支持热线咨询。由客服人员指导您一步一步的具体设置。请在工作时间拨打，希望可以帮助到你。

1.sudo sh -c "echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1163.sudo apt-get update4.sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full5.sudo rosdep init6.rosdep update7.echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc8.source ~/.bashrc9.sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential（这九条代码依次有序的输入到终端里，即可完成ROS的搭建。有序指，一个命令输入到结束后，再输入另一个命令。）其中需要注意的是在进行到第6步的时候会出现下图所提示的错误：只要Ctrl+c，取消进程后，依次输入如下命令就可以顺利完成搭建。可以用如下命令检测脚本环境配置是否完成或是否正确：export | grep ROS如果发现没有配置，那这个时候你就需要"source"某些"setup.*sh"文件了。用以下代码即可完成： source /opt/ros/<distro>/setup.bash请使用具体的ROS发行版名称代替<distro>。我们现在安装的是ROS Kinetic，则上述命令改为：source /opt/ros/Kinetic/setup.bash在每次打开终端时你都需要先运行上面这条命令后才能运行ros相关的命令，为了避免这一繁琐过程，你可以事先在.bashrc文件（初学者请注意：该文件是在当前系统用户的home目录下。）中添加这条命令，这样当你每次登录后系统已经帮你执行这些命令配置好环境。具体代码为：vim .bash在这个目录里（按大写的G），到达最底行，按i，将“source /opt/ros/Kinetic/setup.bash”添加进去，按“：”输入wq保存退出即可。在配置ROS环境中如果出现问题，则重新配置即可，但是要删除掉目前已存在的一个文件。终端会对该文件的目录有明确提示！————————————————版权声明：本文为CSDN博主「liO_Oil」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/GenuineMonster/article/details/81291569

第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）[cpp] view plain copysudo sh -c "echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list" 2、 设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度[cpp] view plain copysudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的[python] view plain copywget /ros.key -O - | sudo apt-key add - 以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快3 、更新源[python] view plain copysudo apt-get update第二步： 安装合适版本的ROS1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）[python] view plain copysudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号 #如果用户计算机的空间有限可以去掉-full2、 安装rosdep[cpp] view plain copysudo rosdep init rosdep update 3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal #零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。[python] view plain copyecho "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能或者： source /opt/ros/kinetic/setup.bash 切换到主目录下。。。。 source .bashrc #使能 注意事项：提前 写入了indigo的path，必须删除掉！sudo gedit ~/.bashrc找到条目，删除保存～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～4 、辅助工具rosinstall安装[python] view plain copysudo apt-get install python-rosinstall 安装完成

看提示好像是找不到引导哦，你仔细检查一下硬盘的分区还有连接线是不是都是正常的 ？

乌木，又名“黑檀”（EBONY)，古称“乌”或“乌文”等，属柿树种（Ebenaceae)柿树种(Diospyros)中具黑色心材的珍贵树种之木材。 柿树属树种分布于全球热带，亚热带及部分温带地区，显黑色心材者主要产于亚洲热带和非洲，如印度、印尼、斯里兰卡，泰国，缅旬、越南、柬埔寨、老挝。马达加斯加，刚果。加蓬等国。我国台湾，海南，云南等地亦有出产。 作为著名的工艺雕刻，乐器，家具用材之一，乌木商品材在我国其分类通常有下列二种：（1）心材黑色（纯黑色或略带绿玉色及不规则黑色心材（具深浅相列条纹或斑纹），此为轻工行业标准QB／T2385－98《家具深色名贵硬木家具》中乌木类商品材（家具用材）介绍（见标准附录A2.1）（2）已通过审定的国家标准《红木》送审稿事乌木（全部铀黑色）和条纹乌木（黑色或栗褐色，间有浅色黑条纹分类之介绍。 在传统用材行业（如民族乐器制造业）中，乌木类木材习惯上又分为乌木（角乌）、绿木（茶乌）、乌纹木（乌文）三种，据古籍记载：“角乌“纯黑。甚脆：“茶乌“自番舶来，质坚实，置水则沉；“乌文“舶上将来，乌文烂然。在日本，乌木类木材统称黑檀，据须藤彰司著《南洋材》介绍，黑檀类木材其区别（分类）如下：（1）本黑檀，心材颜色为纯黑色。（2）条纹黑檀，心材黑色，有灰色或红褐色的条纹。（3）青黑檀，心材黑色，在导管中充填绿色的物质而有绿色有条纹。（4）斑纹黑檀，有黑色和灰色的条,编译不大理石木（Marble wood）、斑纹木（ Zebra wood）。我国民间有时也将黑黄檀（ D.fusca）、东非黑黄檀（D.melanoxylon）等与乌木类（ Disopyros sp）木材统称“黑檀“。 乌木类商品材宏观特征：心边材区别明显，心材黑色或栗褐色。散孔材。生长轮不明显，管孔在内眼下略见（小至甚小）；内含物丰富（多数含深色树胶）。轴向薄组织丰富，主为同心层式离管组线状（切线状）。木射线细至极细，径面斑纹不明显，弦面痕未见。木材有光泽。无特殊气味。结构细而匀，纹理通常直至略交错。材质硬重。耐腐，耐久性。气干密度大于0.85g/cm3，通常沉于水。 商品材主要树种：乌木（D.ebenum) 、厚瓣乌木(D.crassifcora), 毛药乌木(D.pilosantnera)、印度乌木(D.melanoxylon)、苏拉威西乌木(Dcelebica)、绒毛乌木(Dtomentosa)、东印乌木(Dmontana)、安达曼乌木(D.marmorata)、菲律宾乌木(D,philipp)、交趾乌木(D.vear)、台湾乌木(Ddiscolor)等 乌木是川人对阴沉木的俗称，并非是非洲大陆地面上活的黑色木料。它是两千年至万年前，古四川地域天体发生自然变异，由地震、洪水、泥石流将地上植物生物等全部埋入古河床等低洼处。一些埋入淤泥中的部分树木，在缺氧、高压状态下，细菌等微生物的作用下，经过数千年甚至上万年的炭化过程而形成，故又称“炭化木”。 News_content " 神奇的三星堆乌木与举世闻名的三星堆文物一样，是四川人类的宝贵遗产，是古蜀文明的重要组成部分,有活化石之美称。 乌木是川人对阴沉木的俗称，并非是非洲大陆地面上活的黑色木料。它是两千年至万年前，古四川地域天体发生自然变异，由地震、洪水、泥石流将地上植物生物等全部埋入古河床等低洼处。一些埋入淤泥中的部分树木，在缺氧、高压状态下，细菌等微生物的作用下，经过数千年甚至上万年的炭化过程而形成，故又称“炭化木”。 乌木主要分布在四川四条大江及其支流区域。经多位乌木爱好者取样作炭十四同位素测定，大多数乌木的年代为距今两千多年至四万年之间。 可见乌木历经岁月沧桑、饱受多种自然外固和内固之力，使其天然形状怪异、古朴、典雅，仪态万千。难怪外国人参观后，惊叹为“东方神木”。 三星堆附近的古河床，是乌木最集中的出产地之一。经中国地质大学检验中心炭14测定，其乌木年龄为3200土50年。本人收藏的各种乌木距三星堆只有10公里远。 乌木的种类繁多，有：麻柳树、青冈树、香樟树、楠木（金丝楠木、小叶楠木）红椿木、红豆 彬、马桑、黄柳木、黄柏、槐木、檀木等。一般带有香味和杀菌特征的树种才能形成乌木。在德阳市绵远河一带还发现3米直径的大乌木，可见远古时代生态环境 是多么美好、壮观。 乌木本质坚硬，多呈褐黑色，黑红色，黄金色，黄褐色。其切面光滑，木纹细腻，打磨得法 可达到镜面光亮，有的乌木本质已近似紫檀。其永不褪色、不腐朽、不生虫，是制作艺术品、仿古家具的理想之材。 考古学家通过三星乌木复原当时的生存环境破译了三星堆出土了大量大象牙之谜。正是乌木的灵性，故宫博物院的老师测出乌木还有显著的促进血液循环，延年益寿的功能。蜀人视之为辟邪纳福之宝。 由于乌木为不可再生资源，开发量越来越少，一些天然造型的乌木艺术品极具 收藏价值。 乌木－－远古的遗珍，俗称“阴沉木”数千年甚至上万年前由于山崩、洪灾等自然变易使许多古树被冲倒后沉埋于古河床被泥沙所掩。 乌木质地沉稳而厚重，色泽暗沉，材源奇缺，为不可再生资源，乃蜀之珍宝，利用其自然天成之势，加工成各种根雕，山子，文房用品，实为高档馈赠佳品，极具收藏价值。现藏有作品数百件可供选择。 古人言：家有珠宝一箱，不如乌木一方

应该是找不到源吧，新建/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，如果你的系统版本为ubuntu 16.04 LTS，添加以下内容：deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main如果你的系统版本为ubuntu 18.04 LTS，添加以下内容：deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main再执行以下命令即可：sudo apt-key adv --keyserver "hkp://keyserver.ubuntu.com:80" --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt update

3.20版的系统都是通过算号来破解的。方法是先下载试用版的3.20版，然后用算号器破解，给它授权。下载地址http://ftp.shwglm.com/soft/RouterOS%25203.20.rar软件介绍： #6YNgJNk ;PbyR}s Oi{jzP T[7- 3[w<) 1：首先将二个iso文件分别克成二张光盘备用。 vUCU%>F j0OxR.S Cx@,J sQ 2：将硬盘接在主板的第一个ide接口上。用ros的安装光盘先进行安装。 <CH7jbK . Bv;Zv )v"DQAL 3：安装完ros后，放入算号key这张光盘。重启并用光驱引导进入。 ap=_odW~p Ok,hm.| .lj H 4：等待算号key光盘启动完成后，输入root 然后在#提示符下输入key命令。 gTs5xDvJ Hm*n ,8_ 7Xw # 5：正常这个时候你可以看到硬盘的序号等三项信息。如果你看到三项的=号后是“,”没出现相关数值信息的话。说明你 0OlB; +A/n <VH 9.>v ;:vL Azu$F5G!n 没有接好硬盘（也是说没接到ide0这个接口上），或是你的主板不支持。 )6Hc Pso6 cO_En`F t13wQ t D1#fy=u69| 6：耐心等算到你要的ID,在“key文件”这个目录中，找到对应ID的KEY文件。比如它显示ID:FAVD-NFT 你找到FAVD- ^jqQG+`? RCgZ GP / 9^:*, 8<{)|GoqB NFT.key这个文件（如果没找到对应的ID的KEY文件那就继续等它变换ID） ，用记事本打开。 DTH;d-Z y)CnH4{ { ZrIA+eH 选择从——BEGIN MIKROTIK SOFTWARE KEY—— 与 bXmX@A$#Io MZZEqsD5[ U["">&B ——END MIKROTIK SOFTWARE KEY——之间的内容，右键复制。 `bY>f_5+ BE>^;`K ObnQ,x( h9-^aB$8^ 7：进入Winbox中，单击System（系统），单击License（授权），并单击Paste Key，这时系统将提示重新启动系统，

ROS(reactive oxygen species)即活性氧自由基，主要包括活性氧族如超氧阴离子自由基(O2-·)、过氧化氢(H2O2)、羟自由基(OH·)和单线态氧，通常是有氧代谢的副产物。在病理条件下，由于活性氧的产生和清除失去了正常平衡，会对组织细胞造成损伤。二氢乙锭(Dihydroethidium, DHE)，可自由透过活细胞进入细胞内，并被细胞内的ROS氧化，形成氧化乙锭;氧化乙锭可掺入染色体DNA中，产生红色荧光。根据活细胞中红色荧光的产生，可以判断细胞ROS含量的多少和变化。检测ROS水平常用于凋亡、衰老、自噬、炎症、缺血再灌注损伤、神经退行疾病等领域的研究。ROS染色是活氧检测，组织冰冻切片不能用固定液固定，最好是新鲜组织，ROS阴性细胞仅有较低的荧光强度，ROS阳性细胞有较强的红色荧光。

TPlink Dlink 的无线网卡都支持啊 ，Atheros5213 abg/108M无线网卡/ROS无线专用网卡/Turbo 5G400mW大功率802.11BGN无线网卡/ROS 11N无线网卡 AR9223 Mini PCIAtheros AR5414 108M a/b/g大功率200mW无线网卡ROS路由专用

选中要取消绑定的MAC然后点"-",删除就可以了。 当删除的那台电脑启动 MAC地址和IP会再次显示出来。前面就会显示一个“D”也就是未绑定的意思。]

挂个AP就行了

呵呵 虽然ROS是基于LINUX的内核的 但是他的驱动安装不一样，你无法手动安装网卡的驱动！！你只能使用ROS自身支持的网卡！给你附上2.9版本支持网卡列表3Com 509 Series Chipset type: 3Com 509 Series ISA 10BaseCompatibility:3Com EtherLink III 3Com FastEtherLink Chipset type: 3Com 3c590/3c900 (3Com FastEtherLink and FastEtherLink XL) PCI 10/100BaseCompatibility:3c590 Vortex 10BaseT 3c592 chip 3c595 Vortex 100BaseTX 3c595 Vortex 100BaseT4 3c595 Vortex 100Base-MII 3c597 chip 3Com Vortex 3c900 Boomerang 10BaseT 3c900 Boomerang 10Mbit/s Combo 3c900 Cyclone 10Mbit/s Combo 3c900B-FL Cyclone 10Base-FL 3c905 Boomerang 100BaseTX 3c905 Boomerang 100BaseT4 3c905B Cyclone 100BaseTX 3c905B Cyclone 10/100/BNC 3c905B-FX Cyclone 100BaseFX 3c905C Tornado 3c980 Cyclone 3cSOHO100-TX Hurricane 3CSOHO100B-TX 3c555 Laptop Hurricane 3c575 Boomerang CardBus 3CCFE575 Cyclone CardBus 3CCFE656 Cyclone CardBus 3c575 series CardBus 3Com Boomerang ADMtek Pegasus Chipset type: ADMtek Pegasus/Pegasus II USB 10/100BaseTCompatibility:Planet 10/100Base-TX USB Ethernet Adapter UE-9500 Linksys Instant EtherFast 10/100 USB Network Adapter USB100TX AMD PCnet Chipset type: AMD PCnet/PCnet II ISA/PCI 10BaseTCompatibility:AMD PCnet-ISA AMD PCnet-ISA II AMD PCnet-PCI II AMD 79C960 based cards AMD PCnet32 Chipset type: AMD PCnet32 PCI 10BaseT and 10/100BaseTCompatibility:AMD PCnet-PCI AMD PCnet-32 AMD PCnet-Fast Broadcom Tigon3 Chipset type: Broadcom Tigon3 PCI 10/100/1000BaseTCompatibility:Broadcom Tigon3 570x Broadcom Tigon3 5782 Broadcom Tigon3 5788 Broadcom Tigon3 5901 Broadcom Tigon3 5901-2 SysKonnect SK-9Dxx Gigabit Ethernet SysKonnect SK-9Mxx Gigabit Ethernet Altima AC100x Altima AC9100 Davicom DM9102 Chipset type: Davicom DM9102 PCI 10/100BaseCompatibility:Davicom DM9102 Davicom DM9102A Davicom DM9102A+DM9801 Davicom DM9102A+DM9802 DEC 21x4x "Tulip" Chipset type: DEC 21x4x "Tulip" PCI 10/100BaseCompatibility:Digital DC21040 Tulip Digital DC21041 Tulip Digital DS21140 Tulip 21140A chip 21142 chip Digital DS21143 Tulip D-Link DFE 570TX 4-port Lite-On 82c168 PNIC Macronix 98713 PMAC Macronix 98715 PMAC Macronix 98725 PMAC ASIX AX88140 Lite-On LC82C115 PNIC-II ADMtek AN981 Comet Compex RL100-TX Intel 21145 Tulip IMC QuikNic FX Conexant LANfinity Intel EtherExpressPro Chipset type: Intel i82557 "Speedo3" (Intel EtherExpressPro) PCI 10/100BaseCompatibility:Intel i82557/i82558/i82559ER/i82801BA-7 EtherExpressPro PCI cards Intel PRO/1000 Chipset type: Intel i8254x (Intel PRO/1000) PCI 10/100/1000BaseCompatibility:Intel PRO/1000 Gigabit Server Adapter (i82542, Board IDs: 700262-xxx, 717037-xxx) Intel PRO/1000 F Server Adapter (i82543, Board IDs: 738640-xxx, A38888-xxx) Intel PRO/1000 T Server Adapter (i82543, Board IDs: A19845-xxx, A33948-xxx) Intel PRO/1000 XT Server Adapter (i82544, Board IDs: A51580-xxx) Intel PRO/1000 XF Server Adapter (i82544, Board IDs: A50484-xxx) Intel PRO/1000 T Desktop Adapter (i82544, Board IDs: A62947-xxx) Intel PRO/1000 MT Desktop Adapter (i82540, Board IDs: A78408-xxx, C91016-xxx) Intel PRO/1000 MT Server Adapter (i82545, Board IDs: A92165-xxx, C31527-xxx) Intel PRO/1000 MT Dual Port Server Adapter (i82546, Board IDs: A92111-xxx, C29887-xxx) Intel PRO/1000 MT Quad Port Server Adapter (i82546, Board IDs: C32199-xxx) Intel PRO/1000 MF Server Adapter (i82545, Board IDs: A91622-xxx, C33915-xxx) Intel PRO/1000 MF Server Adapter (LX) (i82545, Board IDs: A91624-xxx, C33916-xxx) Intel PRO/1000 MF Dual Port Server Adapter (i82546, Board IDs: A91620-xxx, C30848-xxx) Intel PRO/1000 GT Desktop Adapter (i82541PI) Marvell Yukon Chipset type: Marvell Yukon 88E80xx PCI 10/100/1000BaseCompatibility:3Com 3C940 Gigabit LOM Ethernet Adapter 3Com 3C941 Gigabit LOM Ethernet Adapter Allied Telesyn AT-2970LX Gigabit Ethernet Adapter Allied Telesyn AT-2970LX/2SC Gigabit Ethernet Adapter Allied Telesyn AT-2970SX Gigabit Ethernet Adapter Allied Telesyn AT-2970SX/2SC Gigabit Ethernet Adapter Allied Telesyn AT-2970TX Gigabit Ethernet Adapter Allied Telesyn AT-2970TX/2TX Gigabit Ethernet Adapter Allied Telesyn AT-2971SX Gigabit Ethernet 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是这样啊，那你的路由器有几个WAN接口啊？还是分开接入的？可能路由中要设置相关的选项吧。抱歉，我没接触过，所以不能帮助你。

D的意思是为动态IP。不是人工设置的，而是由上级dhcp server分配的。

细胞免疫荧光的详细操作步骤1，取出细胞爬片放到35mm或60mm用过的细胞培养皿里，PBS洗三遍。注意有的时候作的细胞爬片可能比较小，因此夹取的时候要小心。2，4%多聚甲醛固定20分钟，PBS洗三遍。3，0.2%TritonX100通透10分钟，PBS洗三遍。4，与二抗相同宿主的血清封闭30分钟，PBS洗三遍。5.，一抗4度湿盒内过夜，也可37度2小时，感觉前者效果好，PBS洗三遍。6，二抗室温2小时，或者37度1半小时，PBS洗三遍。7，最好用DAPI染核，然后直接照荧光片。8，蒸馏水洗掉PBS，甘油封片，指甲油封片子的四周。

KHJHKJHKJH

ht tp://hi.baidu.com/esonline/item/5772d0420c93f1d2c1a59283

ros自主导航中设置与障碍物间的安全距离步骤是1、遍历所有的路径点，记录下路径点周围一定范围length(可设置)的障碍物。2、若所有的障碍物都在路径的同一测则找到距离该路径点A最近的障碍物点B，设最近的距离为d。3、将路径点A平移，平移的方向为A指向B的方向，平移的距离为length-d，即让A与B的保持距离为length。

A、细胞凋亡过程中没有细胞分裂，也就不存在DNA的复制，所以在细胞凋亡过程中不会发生DNA的复制，故A正确；B、在细胞凋亡过程中特定的基因要表达，来促使细胞主动死亡，因此在细胞凋亡过程中有基因的选择性表达，故B错误；C、细胞凋亡是细胞自主的有序性死亡，发生凋亡的细胞膜发生皱缩、凹陷，染色质变得致密，最后断裂成小碎片，进一步发展细胞膜将细胞质分割，包绕细胞质和细胞核的断片，形成了凋亡小体．因此细胞的结构发生了改变．故C错误；D、既然是细胞主动引发的细胞死亡，就存在着特定基因的表达和特定的表达产物，因此细胞的代谢和正常细胞不一样，故D错误．故选：A．

ros5支持以下的无线网卡。TP-LINK TL-WN322G+ Ver:2.0USBNONONO TP-LINK TL-WN422G+ Ver:2.0USBNONONO TP-LINK TL-WN721N Ver:1.0USBNONONO TP-LINK TL-WN722N Ver:1.0USBNONONO Mercurycom（水星） MW54U VER 7.0USBNONONO

我的目标是为用户提供准确和客观的信息，以帮助他们了解和解决问题。

rosversion -d

域名转向，要通过ipdns设置！用使用dns缓存来实现转向！但要求客户端的dns设置为路由器的网关！[admin@office]/ipdnsstatic>prinFlags:D-dynamic,X-disabled,R-regexp#NAMEADDRESSTTL0www.163.com12.200.13.2541d

http目录 /home/webftp目录 /rw/pckg将ROS硬盘挂载到其它的系统里.mount /dev/sda2 /tmp 新建一个目录. 权限设置为775mkdir /tmp/rw/pckg/http && chmod 775 /tmp/rw/pckg/httpvi /tmp/etc/rc.d/rd.sysinit将下面内容添加到exit行的上面[ ! -f /rw/pckg/http ] && ln -s /home/web /var/pckg/http

AtherosChipset type: Atheros AR5001X PCI/CardBUS 11/54Mbit/s IEEE802.11a/b/g (with wireless AP function)Compatibility:Intel 5000 seriesDlink DWL-A520Dlink DWL-G650Ubiquity SR5, SR2, SR9 seriesAtheros AR5000 chipset series based IEEE802.11a (AR5210 MAC plus AR5110 PHY chips) cardsAtheros AR5001A chipset series based IEEE802.11a (AR5211 MAC plus AR5111 PHY chips) cardsAtheros AR5001X chipset series based IEEE802.11a (AR5211 MAC plus AR5111 PHY chips), IEEE802.11b/g (AR5211 MAC plus AR2111 PHY chips), IEEE802.11a/b/g (AR5211 MAC plus AR5111 and 2111 PHY chips) cardsAtheros AR5001X+ chipset series based IEEE802.11a (AR5212 MAC plus AR5111 PHY chips), IEEE802.11b/g (AR5212 MAC plus AR2111 PHY chips), IEEE802.11a/b/g (AR5212 MAC plus AR5111 and 2111 PHY chips) cardsAtheros AR5002X+ chipset series based IEEE802.11b/g (AR5212 MAC plus AR2112 PHY chips), IEEE802.11a/b/g (AR5212 MAC plus AR5112 PHY chips) cardsAtheros AR5004X+ chipset series based IEEE802.11b/g (AR5213 MAC plus AR2112 PHY chips), IEEE802.11a/b/g (AR5213 MAC plus AR5112 PHY chips) cardsAtheros AR5006X chipset series based IEEE802.11a/b/g (AR5413/AR5414 single-chip devices) cardsSenao NMP-8602 Series cardsCisco/AironetChipset type: Cisco/Aironet ISA/PCI/PCMCIA 11Mbit/s IEEE802.11b (wireless station only)Compatibility:Aironet ISA/PCI/PC4800 2.4GHz DS 11Mbit/s Wireless LAN Adapters (100mW)Aironet ISA/PCI/PC4500 2.4GHz DS 2Mbit/s Wireless LAN Adapters (100mW)CISCO AIR-PCI340 2.4GHz DS 11Mbit/s Wireless LAN Adapters (30mW)CISCO AIR-PCI/PC350/352 2.4GHz DS 11Mbit/s Wireless LAN Adapters (100mW)Intersil Prism IIChipset type: Intersil Prism II PCI/CardBUS 11Mbit/s IEEE802.11b (with wireless AP feature)If planned to use WEP with Prism cards see article about wireless security.Prism cards set in client mode will not connect to Access Points (AP) that work with enabled hide-ssid feature.Compatibility:Intersil PRISM2 Reference Design 11Mbit/s IEEE802.11b WLAN CardGemTek WL-211 Wireless LAN PC CardCompaq iPaq HNW-100 11Mbit/s 802.11b WLAN CardSamsung SWL2000-N 11Mbit/s 802.11b WLAN CardZ-Com XI300 11Mbit/s 802.11b WLAN CardZoomAir 4100 11Mbit/s 802.11b WLAN CardLinksys WPC11 11Mbit/s 802.11b WLAN CardAddtron AWP-100 11Mbit/s 802.11b WLAN CardD-Link DWL-650 11Mbit/s 802.11b WLAN CardSMC 2632W 11Mbit/s 802.11b WLAN CardBroMax Freeport 11Mbit/s 802.11b WLAN CardIntersil PRISM2 Reference Design 11Mbit/s WLAN CardBromax OEM 11Mbit/s 802.11b WLAN Card (Prism 2.5)corega K.K. Wireless LAN PCC-11corega K.K. Wireless LAN PCCA-11CONTEC FLEXSCAN/FX-DDS110-PCCPLANEX GeoWave/GW-NS110Ambicom WL1100 11Mbit/s 802.11b WLAN CardLeArtery SYNCBYAIR 11Mbit/s 802.11b WLAN CardIntermec MobileLAN 11Mbit/s 802.11b WLAN CardNETGEAR MA401 11Mbit/s 802.11 WLAN CardIntersil PRISM Freedom 11Mbit/s 802.11 WLAN CardOTC Wireless AirEZY 2411-PCC 11Mbit/s 802.11 WLAN CardZ-Com XI-325HP PCMCIA 200mW CardZ-Com XI-626 Wireless PCI Card

看固定ip还是宽带拨号！

　一、ROS 软件路由器是：软路由。　　1、简单的说就是用软件(系统软件)把普通电脑变成一个路由硬件设备。　　2、软路由是指利用台式机或服务器配合软件形成路由解决方案，主要靠软件的设置，达成路由器的功能;而硬路由则是以特有的硬设备，包括处理器、电源供应、嵌入式软件，提供设定的路由器功能。　　3、不同的软件路由器功能不一样，绝大部分基于Linuxd的免费软件路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。　　二、ROS设置IP主要就是采用静态IP地址的方式。　　1.之前都是把无线路由器当交换机来使用，网关出来的线接无线路由的LAN口，设置无线LAN口IP跟网关同一网段，关闭无线DHCP服务器。　　2.但按上面方法自动获取到的还是192.168.1.1的ip地址段，不能上网。要设置自动获取到192.168.10.X才行。　　3.这样，就必须把网关出来的线接到无线路由的WAN口，设置上网方式为静态IP( 192.168.10.X )，LAN口IP还是 192.168.1.1 段，开启无线DHCP服务器即可。　　跟家里的ADSL设置一样，只是ADSL是PPPoE连接，现在换成静态IP连接。然后就可以上网畅游了。

http://bbs.szwblm.com/forum.php?mod=viewthread&tid=95077参考这个。。

TPlink Dlink 的无线网卡都支持啊 ，Atheros5213 abg/108M无线网卡/ROS无线专用网卡/Turbo 5G400mW大功率802.11BGN无线网卡/ROS 11N无线网卡 AR9223 Mini PCIAtheros AR5414 108M a/b/g大功率200mW无线网卡ROS路由专用

一、ROS 软件路由器是：软路由。 1、简单的说就是用软件（系统软件）把普通电脑变成一个路由硬件设备。 2、软路由是指利用台式机或服务器配合软件形成路由解决方案，主要靠软件的设置，达成路由器的功能；而硬路由则是以特有的硬设备，包括处理器、电源供应、嵌入式软件，提供设定的路由器功能。 3、不同的软件路由器功能不一样，绝大部分基于Linuxd的免费软件路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。 二、ROS设置IP主要就是采用静态IP地址的方式。 1.之前都是把无线路由器当交换机来使用，网关出来的线接无线路由的LAN口，设置无线LAN口IP跟网关同一网段，关闭无线DHCP服务器。 2.但按上面方法自动获取到的还是192.168.1.1的ip地址段，不能上网。要设置自动获取到192.168.10.X才行。 3.这样，就必须把网关出来的线接到无线路由的WAN口，设置上网方式为静态IP( 192.168.10.X )，LAN口IP还是 192.168.1.1 段，开启无线DHCP服务器即可。 跟家里的ADSL设置一样，只是ADSL是PPPoE连接，现在换成静态IP连接。然后就可以上网畅游了。

bored　英 [bɔːd] 　 　 美 [bɔːrd] 　 　adj. 无聊的；厌烦的；郁闷的

comment="B7C0D6B9C4DACDF82BCB6C2B7D3C" 这段是注释说明，B7C0D6B9C4DACDF82BCB6C2B7D3C9 是注释的内容 显示成这样应该是用汉字写的注释。既然是注释有没有这段内容都没有关系。disable = no 就是启用的意思。

需氧细胞在代谢过程中产生一系列活性氧簇( reactive oxygen species, ROS)，包括：O2 -u2022、H2O2 及HO2u2022、u2022OH 等。先前的研究主要集中在：中、高浓度的ROS 通过细胞氧化应激反应诱导细胞凋亡甚至导致其坏死。随着自由基生物学研究的发展，研究者们逐渐认识到ROS 可双向调控某些肿瘤细胞的凋亡和增殖，并发现了自由基与细胞信号转导之间的内在关联。最新研究发现，低浓度的自由基能够影响一系列信号转导途径。机体内的自由基通过其浓度调节着机体细胞的生死平衡，除了引起细胞凋亡、坏死的功能，低浓度的ROS 更广泛的生理意义在于其对转录因子的激活以及对细胞增殖、分化的促进。

汉字可以自己修改，在脚本里面，找不到问我。

回复kyer2012 的帖子/ip firewall natadd action=redirect chain=dstnat comment="" disabled=no dst-port=80 protocol= tcp time=33m30s-59m,sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat to-ports=923/ip proxyset always-from-cache=no cache-administrator=260546094@qq.com cache-hit-dscp= 4 cache-on-disk=no enabled=yes max-cache-size=none max-client-connections=600 max-fresh-time=3d max-server-connections=600 parent-proxy=0.0.0.0 parent-proxy-port=0 port=923 serialize-connections= no src-address=0.0.0.0/ip proxy accessadd action=deny comment="B9E3B8E6D2B3C3E6" disabled=no dst-port=80 redirect-to=10.99.0.6:923 查看原帖>>

啊