Rock Bass和Ibanez、Cort以及Yamaha的bass的比较

CORT [释义] [医][=cortisol] 氢化可的松; [网络] 皮质醇; [例句]Serum CORT, SOD and LPO level changes and their significance in patients with hypertension intracerebral hemorrhage complicated with hyperthermia高血压性脑出血高热患者血清CORT、LPO、SOD水平变化及意义

琴很难简单的说好或者不好 挑琴是看合适不合适 的 单从牌子 来说 这牌子还是可以的~~

cort在医学检验中是皮质醇的英文简写，是一种肾上腺皮质激素。皮质酮是从孕酮生物合成而得到的一种糖皮质激素，存在于人类肾上腺皮脂分泌物当中。皮质醇的水平存在昼夜波动， 通常早晨6～8时含量最高，以后逐渐降低，夜间12时至次日2时最低。通常早晨8点时为140～630nmol/L；下午4时为80～410nmol/L；晚8时为小于早晨8时的50%。具体数值要参考每个医院实验室的范围。另外皮质醇也是应激激素，各种炎症感染、创伤甚至惊吓等刺激都可能影响激素水平波动

CORT在医学上是什么意思

cort创始43年前，"吉他"对于大多数亚洲人来说，还只是个完全没有实物概念的名词而已。而恰恰是在这个时候，美国人jackwestheimer不远千里来到亚洲（主要是日本和韩国），与韩国的park家族合作，投资组建了yoo-ah公司，也就是现在cort的前身，开始全线生产cort品牌各个系列的吉他。

爱德华.德.波诺的CoRT思维技能训练的阅读笔记，也让更多的人了解思维作为一项基本技能进行学习和训练的必要性。 爱德华.德.波诺对思维进行了如下定义:一种基于某种目的而进行的有意识的探索行动。思维应分为两个阶段：第一阶段，感知思维；第二阶段，逻辑思维。日常生活中的问题解决，我们普遍使用感知思维，逻辑思维多涉及数学与数理逻辑之类的有意识的问题解决。我们谈的CoRT思维技能训练，主要是基于感知思维。 “感知”是为了使用的目的对信息所进行的加工过程，这种加工过程将注意力导向关键性信息，有意识地将注意力导向一个尽可能宽广的范围。 “情感”是我们人类的各种情绪，喜、怒、哀、乐、悲。我们每天都在交际中，表达自己的各种情感。思维不是对情感的量化，而是通过思维引导我们的注意力和正确的感知，做出正确的情感。我们要建立先思考后感受的顺序，虽然实现起来很困难，我们多依赖自我的喜好和所看到的景象，草率地做出判断。 思维学习的目的在于摆脱自我思维局限的限制，将思维与自我分离，更加广泛和全面地感知“信息”，从而做出较为正确地判断。 “模式”是事物从一种状态向另一种状态运动的过程中，如果带有某种或然性，并非纯属偶然，那么这一运动过程就呈现出一种模式。模式的形式在于有序性，例如：1、211、2111、21111、... ... 。我们很容易找到该组数列的规律性，预测后面的数字可以是：211111、2111111... ...。我们将该数列的规律性提炼出来，呈现一种模式，□ 、■□□、 ■□□□、 ■□□□□、... ...。该模式可以在以后套用于所有如此规律的情况下。模式形成后，存在于我们观察者的头脑中，而将我们今后遇到同样的情况，便习惯性做出预测，也正式由于模式的存在，语言与交际成为可能。 模式帮助我们解决许多问题，使我们很容易做出A→B的判断，而不必每次进行重复性的思考。但是，模式局限性也很多。 当逻辑在思维中范围片面扩大化，我们实际思维局限于正式的逻辑范围，这称为“受阻效应”。其实，在逻辑之外，我们还有“感知”渠道，但是已经被弱化。这种情况下，逻辑思维的渠道坚不可摧。我们一直认为生命的存在无法缺少水，这是因为我们受到所赖以生存的地球环境的限制。是否存在水师我们检验外太空文明生物的依据。这种逻辑思维下， 没有水的存在而生存的非地星球生物是不符合逻辑的。但是，我们不能排除宇宙其他文明不存在水这个物质的可能性。 在我们选择思维渠道时，由于注意力被其中的一条完全吸引而迅速滑过该渠道，不能看到另一种科选择的道路。这称之为“滑动效应”。例如：一个经常考试不及格的学生，突然在某次考试中获得非常不错的成绩，老师一定认为这是其抄袭他人的结果，而忽略了该学生也许对该次考试内容的极佳兴趣或某种外在强大利益的诱惑的可能。 “逻辑”和“感知”是思维的两个部分，虽然在现实生活中，两者之间的区别并不明显，但我们仍然需要强调两者的区别。同样，“情感”和“思维”也是不同的，我们很难再感情与思维之间做出平衡，思维与情感是对立的，我们不能同时进行“思维”和“情感”两项工作。这种平衡的难度如同我们经常面对的一个普遍命题“当母亲与妻子同时落入水中，在只能挽救一个人的情况下，我们应先救谁？”。在模式中，具有以上的“两极分化效应”。 眼前的获利可能具有危害，长期的利益需要牺牲眼前的利益，这便是“驼峰效应”。在滑雪中，我们要顺山坡下滑，但必须首先要先登上山顶，只有借助山势，才能顺坡下滑。“驼峰效应”也在于为了最终向正确方式前行，必须要往相反的方向走一段。日常中先付出后收获，先种树后乘凉便是这个道理。“驼峰效应”自傲与为了达到目的，我们不能总盯着目标，直接通向结果的道路可能受阻，我们需要先远离目标，向另个一方向前进一段。

Cort中低端琴的制作工艺很有问题，配置和选料看起来很诱人，但用起来就完全是两回事，有受骗的感觉

考特吉他，很有历史，选购这个品牌还是要看个人需要啦，当然是很具有性价比的，我就觉得很好，刚好满足需求，也不会太贵，当然啦和那种三四千的肯定还是有差距的哈。

还可以吧

不好判断。要是没有码的话只能找人看。 没必要的。琴看的是技术。

70吧

CORT和IBANEZ的琴的比较不仅是楼主的问题也是广大琴友讨论的焦点 在这里我说说我的看法CORT X-2(1250元) 相当于IBANEZ GRG270 (1700元) CORT G254(1550元) 相当于IBANEZ GRG370 (2000元) CORT X6 (1550元) 相当于 IBANEZ RG270 (2200元)CORT X9 (1800元) 相当于 IBANEZ RG370 (2600元)CORT G260 (2600) 相当于 IBANEZ S470 (3400元)CORT X-CUSTOM(4000元) CORT G-290(4000元) 相当于 IBANEZ RG1550(4800元) JEM555 (5800元) JS100(4800元) PGM30(4800元)CORT NZS-1(5200元) 相当于 IBANEZ RG2550 RG2570(6300元)我个人觉的其实不同品牌的琴没有什么可比性 我以上所说的琴 我都弹过 只不过给想买琴的朋友提供个参考依据 我劝大家还是买CORT的琴比较实惠 性价比较高 买IBANEZ的琴好是好 就是太贵了 和CORT同样档次的琴 最少比CORT贵800块 这800块哪里去了呢?其实说难听了 就是买IBANEZ的牌子...

cort性价比著称，但是质量比较一般不太抗造，但是也很不错了，品牌 而且还便宜~

双摇的琴都会跑音的啦~根据价位的不同~跑的程度就不同~CORT的琴一般般~相对同价位的琴款来说性价比也算不错的了~但是现在CORT也有假琴~买的时候切记要多看~货比三家~看好型号~

个人喜欢A5

呵呵 YAMAH F310A不错的 就是个价位。卡特当然也有卡特的好，YAMAHA有有口碑的！！

我比较喜欢NZS—2X-6太大众化了

1、PMI——权衡利弊 PMI是一种对问题进行深思熟虑之后再做决定的分析方法 P即plus：这样做有什么好处 M即minus：这样做有什么坏处 I即interest：这让你想到什么有趣的idea PMI重点在于某个决定或动作的好处和坏处，进行利弊权衡，再通过interest寻找灵感和新的解决方式 2、CAF——全面考量 CAF即Consider All Factors，意为考虑某考量件事或作出某个决定时，考虑所有相关因素，不能有遗漏 3、RULES——规则 思考规则由谁制定、为何制定、适用于何场景 辩证地看待规则，分辨好处与坏处 4、C&S——结果思维 C&S即Consequence and Sequel——结果和后果：要提前考虑决定和动作所造成的后果，包括短期的、长期的、直接的、间接的 5、A.G.O——目标明确 Aims,Goals,Objectives——方向、目的、目标：作出决定与动作前，必须明确目标 6、Planing——计划周全 作出行动前需要进行周全的计划，需要明确目标（A.G.O）、考虑其带来的结果的价值（C&S）、考虑所有因素（CAF） 为防止计划出现纰漏或因外力无法进行，应该准备备用计划 7、FIP——抓重点 First Important Priorities——优先考虑项，找出最重要的事项，优先考虑处理 8、A.P.C.——替代方案 Alternatives,Possibilities,Choices——其他可能性和选择，尝试寻找其他可能性，考虑是否有替代方案，确认自己选择了最佳方案且没有遗漏 9、Decisions——作出决定 综合考虑以上步骤后，最终作出正确决定 10、O.P.V. Other People"s Views——他人的看法，了解别人的看法以上总结自《CoRT思维技能训练——比知识还多》by爱德华·德·波诺

主要看你玩什么。 韩国CORT K6非常好。适合扮演更重的东西。 六成新的需求，印尼产的新钢琴是4000点以上。

CORT这一韩国新兴品牌凭借出色的性价比获得成功。该品牌有三个显著特点：一，完全针对中低端。市面上CORT最贵的型号NZS-1也仅5000多，没有昂贵的高端型号，在1000-4000价位是很好的选择。二，性价比很高，且注重配置。CORT不惜在低端琴上使用EMG-HZ甚至EMG-81拾音器及一系列“高配置”，价格却相对低廉。鉴于拾音器在很大程度上能掩盖木料的缺陷，特别对于不太讲究的新手来说拾音器的影响似乎更大，因此对于打算将来换琴的朋友，CORT可作首选。三，有得必有失，高配置低价格所带来的另一结果就是用料一般和做工不佳。对于短期使用的新手来说可能无所谓，但作为一个“勇攀高端”的品牌来说就是所谓“难上档次”的问题。因此不太推荐4000以上的“中高档CORT”。

考特吉他（Cort Guitars）是一家成立于1973年的韩国吉他制造公司，目前已成为全球吉他市场的主要参与者之一。考特吉他以优秀的音质和手感著称，备受吉他爱好者的青睐。考特吉他（Cort Guitars）是一家成立于1973年的韩国吉他制造公司，目前已成为全球吉他市场的主要参与者之一。考特吉他以优秀的音质和手感著称，备受吉他爱好者的青睐。总的来说，考特吉他是一款音质和手感都非常出色的吉他，无论是对于初学者还是对于专业吉他手来说都是一个不错的选择。考特吉他的价格也非常亲民，性价比极高，是一款非常值得购买的吉他。音质方面，考特吉他的音质非常清晰，音色饱满、层次感强，尤其在高音部分表现出色。同时，考特吉他的音色非常温暖，音色柔和，非常适合演奏流行音乐和抒情曲。音质方面，考特吉他的音质非常清晰，音色饱满、层次感强，尤其在高音部分表现出色。同时，考特吉他的音色非常温暖，音色柔和，非常适合演奏流行音乐和抒情曲。

CORT 是在大连工厂生产的

真的

是CORT 考特 韩国的牌子

。。。。。。大哥琴上有均衡的好不好？？？？？ 应该不是拾音器的问题，而是你不会条均衡

琴头没有验证码？应该是有得、·去CORT的官方网站就有专门验证的系统但是必须有验证码啊~要不怎么验证呢~这个设备还是可以的~狠均衡~用这个练习是比较明智的~祝你成功

我有幸买了一把CORT X6,相信大家对着款琴已经不陌生.在这希望能和大家谈谈我的使用感受. 拿到它的实物之后,我觉得实在是太漂亮了,把它拟人化点,感觉像个身材很棒的女人.呵呵,开个玩笑,其实说真的，这款琴在我没有拿到之前,在海巍论坛上就看到了实物的照片，看得直流口水~哈哈,琴的做工很考究,细节部分处理得很好,从琴头到琴身,每一处都很细致。也难怪，CORT的技术人员有很多就是过去IBANEZ公司的，这款琴的做工指标就是完全按照IBANEZ RG270&470设计制造的，虽然距470还有差距，但是综合指数要比270强了许多。喷漆很光滑，就是在自然光下也有很明亮的反光。琴头的缺角也有点像IBANEZ的设计，琴颈打磨得很细致，手感很光滑，指板是玫瑰木的，最领我满意的就是品丝的做工，很滑顺,推弦根本不会出现杂音，不像有的相同价位的琴，听着声音很容易听出品丝的菱角磨擦琴弦的声音。三组拾音器上很明显的印有“Mightymite”的字样，给人第一感觉就是品质很有保证。它的双摇系统是Floyd Rose licenced single lock的颤音系统，说实话，它刚开始给我的感觉很不舒服，因为后面的微调旋钮是往上翘起的，会影响手腕的舒适度，弹需要制音的SOLO时会出现制音不到位的现象，后来慢慢习惯了就好了。把琴弦音定准后，锁住琴头锁，无论你怎么用摇把它的双摇系统都不会走音，（这个档次的琴能做到如此实数不易）即便出现小幅度的走音现象也可以用微调旋钮校正过来。 摇把的设计很特殊，有一个锣帽的底座，中间就是摇把，安装时就是把锣帽钮在相应位置就好了，摇把的松紧可以通过锣帽的松紧控制，同时也可以无限旋转，很方便，这在2000以下价位的琴中是很少见的。 其中X6有一个可以通过音色旋钮的拔出切换拾音器单、双线圈的功能Push-Pull，是我最喜欢的,把音色旋钮按进去是双线圈的状态，适合弹一些比较厚重的东西，重金属的节奏也是在这个状态下表现得最好；拔出来就是单线圈，在此状态下弹比较柔和的干琴音色，或者是失真的FUNK节奏感觉都相当不错，音色很纯净，亮丽。这个功能很经典，在IBANEZ的高档琴JS1000中也一直被采用,这可以使琴音色广泛、多变，表现力大大提高。下面谈谈大家最关心的音色问题： X6的拾音器是邓肯的子公司做的，音色特点当然也继承了邓肯的一些优势。失真比较猛，比起相同档次的IBANEZ RG470来说，音色绝对是有过之而无不及。失真比V7、V8拾音器厚实得多，SOLO演奏起来声音比较饱满，对于速度的一些练习，也表现得很出色，颗粒感很清晰；对于一些比较轻柔的干琴音色来说X6的独创设计弥补了拾音器的不足。双线圈演奏木琴音色效果不是很好，音色有点闷；但切换到单线圈后音色就大有改观，显得比较圆润，用它来弹扫弦也能弹出真正木琴般的感觉，音色很扎实，但不散，和470的音色有点接近。任何事都不可能完美，X6的音色也存在着很多不足。毕竟是一把中低档次的琴，拾音器虽然是Mightymite，但也是和SQUIER BY FENDER、DIMARZO BY IBANEZ拾音器一样，属于顶级拾音器厂商的低端授权产品。失真虽然比较猛，但是缺乏穿透力，音色显得略干，层次感也不是很强。能够适应一般的演奏，但对于追求高品质音质的朋友就显得不足。干琴音色如同我在上面提到的，双线圈时有点闷，对于演出中切换音色的时间不是很长的情况下来说，显得比较麻烦；单线圈时音色相对来讲没有SQUIER那样的圆润，因为他毕竟不是FENDER类型的。不过就它的价位来讲，和相同档次的琴比起来，音色绝对没得说.

我也想学....

吉他这种乐器 2000以下的是低档 吉他的普及档的，2000-5000的是中档 5000以上是中高档！！其实吉他也是一种很贵的乐器 但国内学的人多 又受生活条件限制 所以出现了很多很便宜的琴，比如200的那不能称为乐器，厂家是按生产家具的标准生产的 ，练习琴材料差做工粗糙！！是民谣与古典吉他杂交出来的 四不像！ 但使用都是一样的 只是质量不好！民谣吉他和古典最大区别 一个用钢弦 一个用尼龙琴弦！ 他们在内部构造 指板上都有区别，作为我们爱好者可直接考虑民谣吉他！即使你买的是古典吉他但你今后学习的还是民谣演奏方法！古典吉他适合系统专业的音乐专业学习！不是我们业余爱好者随便可以学好的！1000元以下的琴只能说质量好坏 不能谈音色！1000以下的琴都是合板作为材料的，对声音的反射远远比不了实木单板吉他·但单板的价格都在千元以上，明白了这点如果预算在千元以下的预算那我们应该通过手感去选择 以弹起来舒服不会为我们练习带来阻碍为标准，音色待以后升级再说，重点推荐各个档次的几款吉他500-1000 威尔特 和 比格拉斯 的和多款 面比较广！1000-2000 拜泊斯很超值！2000+ 很多 哈哈 个人喜欢 威尔特D-10想学习吉他，不和你说那些没有用的，个人最大的心得奉上，如果在一开始能按照我的建议做！那么当你弹了2 -3年以上的琴后你就知道他的真正意义！初学把你的姿势练到完美！持琴 手型 左手按弦 右手拨弦的 姿势都练习到标准！ 还有节奏的严格遵守！不要心急练歌曲！心态要正确不要急于表现，做人弹琴都一个道理！我觉得有些人的回答完全是误导！什么一个星期能弹歌曲 三个月都学会了！那都是不会弹琴的！指尖的疼痛很难避免只有忍耐！但如果是手臂的不舒服都是不正确的姿势造成的！歌曲弹奏没问题后 可以练习 指弹 很有意思 很更难 对技术提高很快！从我几年的经验我觉得自学吉他要注意以下几点：1 好的琴的选择··不要用一两百的所谓联系琴！！那是质量残次，构造和标准吉他手感都不同 为以后技术的提高有很大的阻碍！！也不要突发奇想在民谣吉他上安装尼龙琴弦，这样显得不伦不类！！建议最好选择标准民谣琴，最低档的三四百的！但是必要的！！ 可以选择国产willter威尔特 主要以手感来挑选！！尺寸只要你抱着不难受都可以39 41都行2 正确的姿势最重要 不要一开始就想去弹奏 先一定要学会标准的持琴姿势 与手指姿势 切勿心急 上来就弹！3 一本好的教材！！推荐传统新手教材 吉他自学三月通 很系统！4 大量的视听学习 网络欣赏大师的视频！！多看别人怎么弹~~5 坚持到底的精神！和循序渐进的态度！因为吉他是一辈子的事~~是陪伴你的朋友而不是你炫耀的工具！

眼见为实(上网查序列号),手感自知(尊重自己的感觉).

想知道的「皮质醇增多症」，是肾上腺皮质功能亢进症中最常见的一种。本症多见于成年人和女性。男性与女性之比为1:2.5。发病年龄以20-40岁居多。 主要表现为满月脸，向心性肥胖，皮肤紫纹，血糖、血压升高、骨质疏松，对感染抵抗力降低等。在妇女可导致闭经、男性化和多毛症。 高钙食物能降低皮质醇的活动能力，从而导致因长时间处于压力状态下而引起的身体肥胖。 最好的办法之一就是经常食用像酸奶酪这样含大量钙质的食物。 钙可从牛乳（乳酸钙），蛋黄（磷酸钙）、骨汤（碳酸钙、磷酸钙）、深绿色的菜（碳酸钙）等食物中获得。

cort 几把高端还行，其他总体不推荐。推荐SQU 030 0510 。印尼产的SQU做工不是太好。0510的价格加一些钱可以买最近国产 手工的SQU。哥们有很多速弹？可以看看SQU JOHN5的那把签名琴

我最近也想入一把cort的电箱吉他，如果不是专业的发烧琴友这二者都算挺好的了，MR730 740后缀是FX而不是F表示这两款琴都进入了高端琴的行列了。730和740都是云杉面单，差别是730是桃花心木背侧单，740是玫瑰木背侧单。740指板、包线好看点，录音时打板声清楚点，其他没啥区别。话说你买了吗？

先看看来自一个淘宝店买家的评价：4，5弦低把位打品，调高琴弦还是打品，琴颈都弯了，手感不好。琴行的老师说要磨矮品位才能搞定，没有这个技术搞这个东西。合格证证标着六线14品2.7mm的弦高。没那么矮，就别吹了。那套弦差就不说那么多了，毕竟很多人卖琴回来都会自己换掉的。这把琴很多人以为可以验证真伪，其实是不存在真伪的问题，根本就是杂牌琴，厂家没考虑到有人会山寨他们的产品。琴对于这个680的价钱来说非常不值。不合格的产品。忽悠我这个淘宝菜鸟，明明产品质量问题我申请了退货，卖家活活让我改成了无理由退货，最后还因为快递磨破的皮让我退货不成。八成是卖家自己弄破了让我退货不成，早有预谋。我竟然会傻到去维护一个没有诚信卖家的形象，质量问题退货都会改成无理由退货， 因为退货还没有完成的时候还买了一把1450的earth100，以为贵点会好点吧。结果发来这把cort earth100更令我失望，空弦都打品。我拒收之后卖家还笑我幽默，现在我才认清狐狸的尾巴。难道发来一堆次品我也得收吗？卖家称要告我恶意拒收被逼给了好评。非常憋屈。 曾经有一次可以诚实评价的机会，我没有珍惜，如果淘宝再给我一次机会，我会给个差评。请买家小心验货，慎重签收。懂了吧？这不是长的不一样，这压根就是仿制的！很多初级者或者弹了一阵子吉他的朋友，都会被品牌所吸引，以为买了著名品牌就是好琴了，错也错也，我在这一行里这么多年，早就看穿品牌，那只是一个名字而已，就如同人一样，正直善良与否，要看这个人的实质，而不是根据他的名字去分析是好人还是坏人。同样的价格，你实实在在挑一把国产的琴，可以明确地告诉你，比这好多了，你还别不信，其他朋友也别拍砖，如果你高兴，我甚至可以帮你弄一把 “凯迪拉克”出来！我弹过一把全沙比利的吉他，牌子不出名，但是音质手感，没得说的，弦距很低，也不打品。全木包边，样子绝对粗狂。

相信你也弹了3-5年贝司了，至于效果，很明显握威要好些，因为mec拾音器好，而CORT的这款带有档位提升，可以轻易转换你要slap时的solo音色。而握威就要借助效果器转换考击音色，但这点并不重要，因为你要满足演出需要就必须得有效果器。所以CORT的这一优点也无所谓了。建议还是握威！老品牌了！值得信赖的！

ls不懂就不要瞎说，cort木吉他现在都是国产，不管是什么档次的，电吉他全部印尼产，没有国产的，前两年一些高端型号是韩产，前年年底，韩国流水线关闭，电吉他不管档次高低全部转为印尼。你想买韩产的不可能了。印尼产也不会换了产地就降低了质量，品牌琴换产地是整体搬流水线也不是瞎来的。z42的性价比不错，在那个档次来说音色手感都还是不错的。市面价格琴行好像在2000左右，淘宝也要1500以上了吧。cort性价比高，对于这个价格段不摇的琴型来说，还是值得入手的。对于别人说的什么连接等问题我觉得你还是自己琴行去看看cort的琴，不要听风就是雨，个人建议。毕竟是你自己买琴。附官网地址给你：http://www.cort.co.kr/english/products/common/view.asp?product_id=114共三个颜色。红色，黑色，渐变色。颜色问题这个萝卜白菜各有所爱

金属就K4平衡点的就X6~X4···没听说过呀···山寨吧？~~···

新手买这个太好了，买把勇士N1或者新加州SQ

考特吉他（Cort Guitars）是一家成立于1973年的韩国吉他制造公司，目前已成为全球吉他市场的主要参与者之一。考特吉他以优秀的音质和手感著称，备受吉他爱好者的青睐。总的来说，考特吉他是一款音质和手感都非常出色的吉他，无论是对于初学者还是对于专业吉他手来说都是一个不错的选择。考特吉他的价格也非常亲民，性价比极高，是一款非常值得购买的吉他。音质方面，考特吉他的音质非常清晰，音色饱满、层次感强，尤其在高音部分表现出色。同时，考特吉他的音色非常温暖，音色柔和，非常适合演奏流行音乐和抒情曲。音质方面，考特吉他的音质非常清晰，音色饱满、层次感强，尤其在高音部分表现出色。同时，考特吉他的音色非常温暖，音色柔和，非常适合演奏流行音乐和抒情曲。

去CORT的主站，然后把琴后面的序列号输入！

推荐你直接到日本Yahoo雅虎网站搜索二手CORT吉他，可以拍到手的，雅虎网站主要做正规二手交易服务的，上面价格优惠，保存的乐器成色也不错，我和朋友一直在雅虎淘日本商品，通过千纸鹤日淘平台找到雅虎网站就可以直接下单了，可以参考下。

方法之一：琴头应该是有验证码的，去CORT的官方网站就有专门验证的系统将琴头的验证码输入即可辨别真伪。如果琴头上或者找遍整个琴体都看不到验证码，建议就别买那款琴了。 方法之二：找CORT的中国总代理，上海超音乐器音响就可辨别真假经销商的。 其实X-1是09年才新出的低端练习琴，性价比很不错，Cort本来假货就几乎没有，一般新款琴更是不可能这么快就出假货的。所以兄弟你大可放心。 CORT在美国的地址 http://www.cortguitar.com/ CORT的韩国地址 http://www.cort.co.kr

吉他有哪几个牌子?什么牌的最好? 1 Fender 芬达 (1946年成立于美国,电吉他界的领导品牌之一) 2 Gibson (开始于1894年美国密西根,世界吉他著名品牌) 3 IBANEZ 贝司 (开始于1908日本,世界著名品牌) 4 CORT 吉他 (美国人Jack Westheimer在亚洲-日本和韩国创办)5 ESP吉他 (开始于1975年在美国成立,世界著名品牌) 6 BC.RICH (由Bernie于1968年创建,世界品牌) 7 Jackson吉他 (开始于20世纪80年代初美国,世界品牌) 8 星臣吉他 (中国最大的吉他制造商,国家免检产品) 9 红棉吉他 (国家免检产品,知名品牌) 10 吉声吉他 (国家免检产品,知名品牌) 知名吉他品牌 在中国销售的更多知名吉他品牌： 枫叶，凤灵，Parker，PRS(PLUL REED SMITH)，Squier，EVH WOLFGANG，WASHBURN勇士，ESP，威臣，DRAGON龙，SQUIER，EPI，Joint，Abyss，Alamo，Larrivee，Farida，Froggy Bottom，Tokai，SQUIER 什么牌子的吉他好 题主这样就很笼统了，是民谣还是古典，民谣易学一点，看你打算什么价位，如果是新手入个500-1500的合板就可以的了。给你推荐慕西卡吉他，弦距3mm属国标，尤其品丝倒角是手工磨得，细节都做得如此精致，更何况是面板材质和音色呢可以了解一下哟 有哪些国内的知名吉他品牌？ 法丽达、AYERS、GUINA、SUPUG、TALENT、KRAMER、星臣、红棉 其中红棉应该是老厂，好像被珠江收购了 TALENT、KRAMER属于GIBSON SUPUG与星臣是合资的 吉他什么牌子比较好 吉他这种乐器 2000以下的是低档 吉他的普及档的，2000-5000的是中档 5000以上是中高档！！其实吉他也是一种很贵的乐器 但国内学的人多 又受生活条件限制 所以出现了很多很便宜的琴，比如200的那不能称为乐器，厂家是按生产家俱的标准生产的 ，练习琴材料差做工粗糙！！是民谣与古典吉他杂交出来的 四不像！ 但使用都是一样的 只是质量不好！ 民谣吉他和古典最大区别 一个用钢弦 一个用尼龙琴弦！ 他们在内部构造 指板上都有区别，作为我们爱好者可直接考虑民谣吉他！即使你买的是古典吉他但你今后学习的还是民谣演奏方法！古典吉他适合系统专业的音乐专业学习！不是我们业余爱好者随便可以学好的！ 1000元以下的琴只能说质量好坏 不能谈音色！1000以下的琴都是合板作为材料的，对声音的反射远远比不了实木单板吉他·但单板的价格都在千元以上， 明白了这点如果预算在千元以下的预算那我们应该通过手感去选择 以弹起来舒服不会为我们练习带来阻碍为标准，音色待以后升级再说， 重点推荐各个档次的几款吉他 500以内 星辰DG200 500-1000 星辰 和 JONHSON 的和多款 面比较广！ 1000-2000 KRAMAR K700很超值！ CORT EARTH 70 YAMAHA FG 700等 都不错 2000+ 很多 哈哈 个人喜欢 FG730 EARTH 202 买吉他什么牌子好 不知道你要什么价位的，如果是合板入门琴的话800元左右是性价比最好的琴，单板的话1500~2000的面单性价比不错，全单的话谈不到性价比了，因为本身就是高端，不过不建议入手3000以下的全单。 以单板吉他为例，1000是单板吉他的入门价位，千元以下的面单确实是有，不过从用料，做工，音色音质各方面来看都很差；好的单板当然也有，三四千的面背单、面侧单也有不少，品质也是很好的，不过你要的是性价比，也就是话最少的钱买到最好的东西，所以从性价比来说的话1500~2000这个价位的单板算是比较合你心意的。 如果说品牌型号的话，单板琴我推荐几个： Cort Earth100 ；Liberation SD-13；Dove DD-260等等 这几款都是性价比不错的单板吉他。 中国十大民谣吉他品牌有哪些？ 吉他(英语：Guitar)，又译为结他或六弦琴。属于弹拨乐器，通常有六条弦，形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器。 下面中为大家介绍中国吉他十大品牌，希望能够为您选择吉他提供帮助。 Farida（法丽达）吉他；惠州全丰育乐用品有限公司自1995年10月设厂至今近19年，目前已成为中国吉他制造业翘楚，Farida法丽达吉他近年来以优异的吉他制造工艺，在国内掀起高端吉他流行风潮。 Nightwish（拉维斯）吉他；福建省漳州市恋森乐器有限公司2012年研发的高品质民谣吉他。 LEGPAP（莱柏）吉他；香港乐音乐器有限公司旗下品牌，因其木吉他斜面专利人体工程学设计及高品质被广大吉他爱好者所追捧，现由著名民生民谣歌手、吉他手川子代言。 红棉吉他；红棉牌吉他是广东省驰名商品，到 2009年已有40多年的生产历史。 Starsun（星辰）吉他；Starsun星臣是国内自主品牌，有20多年的历史。 沐吉他；指弹老师曹思议手工琴。 TYMA（泰玛）吉他；广州华丰乐器制造有限公司2010年研发的高品质民谣吉他，以其高雅，独特的设计，精细的做工，卓越的品质得到了国内吉他爱好者的喜爱与支持。 Hawks（鹰牌）吉他；2010年，波鹰乐器制造有限公司旗下品牌HAWKS吉他正式投放中国市场，并将努力为中国乐手呈现结合了完美音色，卓越的演奏性能，且价格更为合理的上乘吉他。 水木年华吉他；广州市水木音缘乐器有限公司旗下品牌，水木年华组合为品牌形象代言人。 segue（森格威）森氏吉他；山东枣庄森氏吉他制作有限公司自主研发品牌，其经典质朴的设计，复古色的处理，中国风的特色使森牌在国内众多的英文吉他品牌中脱颖而出。 吉他什么牌子最好 martin 最顶级，声音清澈活泼，吉他爱好者的终极梦想 taylor 也很好，声音有力 颗粒感强 gibson acoustic 有贵族气息 声音甜而不腻 lakewood 德国手工 接近Martin yamaha 声音 溼 适合fingerstyle cort 韩国新秀 性价比高 声音干而饱满ovation 专业瓢状吉他 声音最有穿透力 frida 声音中规中矩 特色不明 recording king 最近来到中国 超性价比 延音较长 原创，呵呵，给分吧。 吉他都有哪些牌子？ 10分 初学杂牌随便选，价格一般在500左右，一般都差不多，烂琴不是很多，国内市场流通的国产的星辰（国产这个价位最推荐的），爱丽丝都可以考虑，国外的录音之王和卡马都是推荐上选，其中很推荐卡马（以前叫美国卡农），好质量，高性价比，初学吉他之王。当然300左右的练习琴也可以考虑，不用考虑品牌了，练习琴吗，就是帮你了解吉他的，牌子货也是烂琴，不过质量差不多的不会影响你学琴。如果想来个一步到位，就余地很大了，拿1000到2000价位来说，什么雅马哈，三易等日本牌子，cort等韩国牌子，甚至可以考虑takemine（韩国高端牌子），国产牌子在这个价位现在也有不小竞争力，森牌，沐牌，法丽达（国产高端，一般3000以上到上万了），马瑞利，sagawood，singawood，这些都是国产新起优秀品牌，值得购买。像星辰的高端就有点不足了，红棉的话，老牌子，木头不错，但是做工性价比有点跟不上后起之秀，还是强烈推荐国产前五个品牌，一点不输国外品牌。另，你要是土豪，好友国外高端琴，比如马丁，泰勒了（世界顶级，不敢想），德国的lakewood了，日本雅马哈高端琴了，韩国cort和takemine的高端了，都是价格不菲，当然国产法丽达的高端也是不错的选择。基本就这样了，其中还包括很多中间品牌，一时想不起疏忽了，总之，考虑余地很大。 吉它有哪些品牌 吉他是世界三大乐器之一，来到了第三位。很多人都知道的吉他，但很少有人知道他。有许多品种的吉他，一个共同的民谣吉他，古典吉他，爵士吉他，电吉他。因为我了解比较多的电吉他，所以我主要讲跟你的电吉他的见解。我们都知道，常见的品牌电吉他可能是最熟悉的挡泥板，吉布森，伊瓦涅斯，这三个品牌是世界三大吉他品牌。那里有世界上第一把电吉他是他年老的Fender发明了在第二次世界大战的时候，所以现在传统的钢琴式的Fender琴型至今仍是公认的传统钢琴型电吉他，电吉他是每一个所谓的当有人拿来了电吉他和你在一起，你的大脑第一把电吉他流露出的那种方式，这是基本的钢琴式电吉他。但我个人的观点，我很厌倦这种品牌Fender吉他的，原因很简单，庸俗！太粗俗！ ！每当有人提起电吉他，那种人肯定会想到的Fender电吉他的琴型，所以它是没有办法谁公认的标准电吉他键入它。 我个人比较喜欢这个牌子吉布森电吉他，因为我真的很喜欢吉布森钢琴型，给人一种稳重又不失奢华的感觉。一般来说，吉布森是在同一个钢琴价格比挡泥板，吉布森因为材料的来源和注意一些比挡泥板，吉布森美国真正的起源通常被扭曲钢琴吉布森正在做的最好的玉每个钢琴都是用吉布森由于红木红木琴体的振动可以发挥到了极致，只有琴体的振动加大，语气可以更全面，音量可大一些，如果你看到一个吉布森把自己的身体是不是红木钢琴，我认为这不可能吉布森保险，但我最近得到一个消息，说红木现在已经禁止或限制开采，所以循序渐进地介绍了红色的海洋木材做的琴来代替红木，因为红色的海洋木材振动频率是最接近桃花心木，但也有消息称，吉布森为了降低成本，即将成立的工厂在中国，未来可能难以看到美国吉布森生产的。你会是一个很好的钢琴钢琴右手的手指搭在他的头上，左手扫弦，更强大的地震描述钢琴更好，我已经尝试了吉布森，我的上帝！这感觉太爽了，手腕都感觉震惊！吉布森具有很好的钢琴都比较优越的红木，乌木指板与黑色和几年自然环境干燥，使做出来的应对各种天气的钢琴，不会缩水变形，如盒子有一个非常有名的钢琴品牌叫马丁，马丁，吉他通常有好几万，是风干的木材，它使用最好的木几十年来，我见过的最好的楠木秀琴吉布森线观察1996年生产的1959年款复刻吉布森Les Paul 。最值得一提的是，它采用的是5A级枫木贴面，手工制作的拾音器，琴的价格我没问，但我认为至少应该16000，无论怎么样你是不是在玩，只要这使出了钢琴，你不说话，人家还以为你是一个估计的大师。通常一个好的吉他品牌在系列定制系列，中国的含义是定制的意义。例如，挡泥板定制系列，吉布森定制系列，吉布森定制售价为16000元左右正常，这是官方价格，可以是相当昂贵的，它是所有金属部件都是镀金的，做工精细不愧被称为独一无二的。当然，这还不是最昂贵的吉布森吉他，爵士吉他通常是比较精良的制造工艺，也更昂贵，因为空心爵士吉他，钢琴和两个侧面F空，只要小提琴。这样的设计是为了使声音更饱满，声音的振动共鸣的钢琴内部的真空，然后通过F孔释放出来，从而使声音更加饱满，圆润的字符串。吉布森爵士吉他保守的说，至20,000法郎，将与曲轴更加昂贵，有的可能达到30，所以让我们在一般的吉他爱好者只能感叹，难以捉摸，这也正是高品质的象征。 接下来和大家说说挡泥板，中国是芬达。翼子板是目前世界上最流行的电吉他，有仙，和两种类型的油墨，这意味着美国和墨西哥生产的能力。美国生产的质量是最好的，但质量和价格是成正比的，其价格也是最贵的，比墨西哥生产将产生一个略逊于美国。一个良好的Fender琴通常是桤木或灰，脖子和指板枫木，花梨木或红木。我见过一个挡泥板最好的是我主人的......>> 民谣吉他常见的都有哪些品牌 叫得上的每个牌子都有拿手好琴 和适合大众的琴 还有叫不上的天价手工收藏琴 演奏琴 市面 常见 的品牌 大概分 上 Martin马丁 2-10万 完美的CD音质 接近演奏级乐器了 科特科本不插电用的 还用解释吗 Taylor 泰勒 1-10万 同档箱琴秒杀一切品牌 TAKAMINE 塔克曼 日货 电箱琴也是不少大师的选择 GIBSON 吉普森 Doves in Fligh系列 和 蜂鸟系列 蜂鸟系列是国外现场最长见的琴 Farida 法丽达 世界级的生产线 国产顶级 品质 全单系列 中 Syairi 雅伊利 全单系列 Dreambow 德国品牌 代工起家 NAGA 黄家伟出的 指弹利器全单系列 Seagull 海鸥 加拿大产 艺术家 全单系列 LAG 法国品牌 单板系列　　OVATION 奥维申 美产电箱系列 家驹用过12弦的 下 以下品牌也有上万的 但常见的是国产代工的 YANAHA 雅马哈 也有上万的 但常见的是国产代工的 FG面单系列 cort 卡特 韩产 面单 性价比高 amos 阿莫斯 日货 面单 Recording king 录音之王 面单 ASHUBRN 勇士 单板电箱 再就 詹森 星辰 卡农 之类的千元以下练习琴。

cort x6产地印尼，这种低端进口琴不会有假的。你可以仔细观察一下琴的整体。如果做工严谨的话，那恭喜你，你的就是把真琴，还有你可以看它的钢印，每把琴钢印的编号只有一个的，你可以用谷歌打开cort的官方网站然后用谷歌的翻译功能，你还是能读明白的。我也有把x6.在北京海巍买的。1680元。价格都差不多的

X6里没有电路板，只是在音色选钮上加有切单的功能看上去比较厚，可以到琴行换一个普通的音色旋钮，只是不能切单了，价格一般为35-70圆（含手工费）除非你要进口件，一个韩产的音色旋钮单价在在35-50左右不等，还有更贵的，国产的500的大概5-10块左右你自己不会修理，还是找琴行修吧。自己贸然修理，你不知道拾音器是怎么搭载点焊的，万一焊错了，拾音器就会被消磁的。（不出声，或者声音微弱）还是去琴行吧，找一个比较有口碑的琴行修理一下，不过价格不能高过70圆，这是最高的价格了。如果只是旋钮坏掉了，没其他毛病的话。

不错考特x100电吉他非常适合初学者价格便宜，外观优美，音质也无杂音。美国人Jack Westheimer不远千里来到亚洲（主要是日本和韩国），与韩国的Park家族合作，投资组建了Yoo-Ah公司，也就是现在Cort的前身，开始全线生产Cort品牌各个系列的吉他。

四、工业机器人关键技术1.机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。2)驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。3)感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。4)机器人环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。6)机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。青岛华东工程机械有限公司研制的全液压重载机器人如图所示。其大跨度的承载可达到2000kg，机器人的活动半径可达到近6m，应用在铸锻行业。全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。气动吸盘和气动机器人手爪如图所示。气动吸盘和气动机器人手爪电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式，分为4大类电机：直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制，一般用于高精度、高速度的机器人驱动；步进电机用于精度和速度要求不高的场合，采用开环控制；直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟，已具有传统传动装置无法比拟的优越性能，例如适应非常高速和非常低速应用、高加速度，高精度，无空回、磨损小、结构简单、无需减速机和齿轮丝杠联轴器等。鉴于并联机器人中有大量的直线驱动需求，因此直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。3.机器人的感知系统机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。这方面的应用主要体现在半导体和电子行业。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。通常，机器人视觉伺服控制是基于位置的视觉伺服或者基于图像的视觉伺服，它们分别又称为三维视觉伺服和二维视觉伺服，这两种方法各有其优点和适用性，同时也存在一些缺陷，于是有人提出了2.5维视觉伺服方法。基于位置的视觉伺服系统，利用摄像机的参数来建立图像信息与机器人末端执行器的位置/姿态信息之间的映射关系，实现机器人末端执行器位置的闭环控制。末端执行器位置与姿态误差由实时拍摄图像中提取的末端执行器位置信息与定位目标的几何模型来估算，然后基于位置与姿态误差，得到各关节的新位姿参数。基于位置的视觉伺服要求末端执行器应始终可以在视觉场景中被观测到，并计算出其三维位置姿态信息。消除图像中的干扰和噪声是保证位置与姿态误差计算准确的关键。二维视觉伺服通过摄像机拍摄的图像与给定的图像（不是三维几何信息）进行特征比较，得出误差信号。然后，通过关节控制器和视觉控制器和机器人当前的作业状态进行修正，使机器人完成伺服控制。相比三维视觉伺服，二维视觉伺服对摄像机及机器人的标定误差具有较强的鲁棒性，但是在视觉伺服控制器的设计时，不可避免地会遇到图像雅克比矩阵的奇异性以及局部极小等问题。针对三维和二维视觉伺服方法的局限性，F.Chaumette等人提出了2.5维视觉伺服方法。它将摄像机平动位移与旋转的闭环控制解耦，基于图像特征点，重构物体三维空间中的方位及成像深度比率，平动部分用图像平面上的特征点坐标表示。这种方法能成功地把图像信号和基于图像提取的位姿信号进行有机结合，并综合他们产生的误差信号进行反馈，很大程度上解决了鲁棒性、奇异性、局部极小等问题。但是，这种方法仍存在一些问题需要解决，如怎样确保伺服过程中参考物体始终位于摄像机视野之内，以及分解单应性矩阵时存在解不唯一等问题。在建立视觉控制器模型时，需要找到一种合适的模型来描述机器人的末端执行器和摄像机的映射关系。图像雅克比矩阵的方法是机器人视觉伺服研究领域中广泛使用的一类方法。图像的雅克比矩阵是时变的，所以，需要在线计算或估计。4.机器人关键基础部件机器人共4大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%。机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度机器人减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能机器人控制器等。1）减速机减速机是机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。谐波齿轮减速机传动原理德国人LorenzBaraen于1926年提出摆线针轮行星齿轮传动原理，日本帝人株式会社（TEIJINSEIKICo.，Ltd）于20世纪80年代率先开发了RV减速机。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。相比于谐波齿轮减速机，RV减速机具有更好的回转精度和精度保持性。减速机陈仕贤发明了活齿传动技术。第四代活齿传动——全滚动活齿传动（oscillatory roller transmission，ORT）已成功地应用到多种工业产品中。在ORT基础上提出的复式滚动活齿传动（compound oscillatory roller transmission，CORT）不但具有RV传动类似的优点，而且克服了RV传动曲轴轴承受力大、寿命低的缺点，进一步提高了使用寿命和承载能力；CORT的结构使其在同样的精度指标下回差更小，运动精度和刚度更高，缓解了RV传动要求制造精度高的缺陷，可相对降低加工要求，减少制造成本。CORT是我国自主开发的，拥有自主知识产权。鞍山耐磨合金研究所和浙江恒丰泰减速机制造有限公司均开发成功了机器人用CORT减速机。ORT减速机 CORT减速机目前在高精度机器人减速机方面，市场份额的75%均两家日本减速机公司垄断，分别为提供RV摆线针轮减速机的日本Nabtesco和提供高性能谐波减速机的日本Harmonic Drive。包括 ABB, FANUC, KUKA,MOTOMAN在内国际主流机器人厂商的减速机均由以上两家公司提供，与国内机器人公司选择的通用机型有所不同的是，国际主流机器人厂商均与上述两家公司签订了战略合作关系，提供的产品大部分为在通用机型基础上根据各厂商的特殊要求进行改进后的专用型号。国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仅在部分院校，研究所有过相关研究。目前尚无成熟产品应用于工业机器人。近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，如浙江恒丰泰，重庆大学机械传动国家重点实验室，天津减速机厂，秦川机床厂，大连铁道学院等。在谐波减速机方面，国内已有可替代产品，如北京中技克美，北京谐波传动所，但是相应产品在输入转速，扭转高度，传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距，在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步。国内外工业机器人主流高精度谐波减速机性能比较如下表所示。表1 主流高精度谐波减速机性能比较注：上表比较数据来自相近型号：HD ：CSF-17-100中技克美：XB1-40-100传动效率测试工况：输入转速1000r/min，温度40°扭转刚度测试条件：20%额定扭矩内国内外工业机器人主流高精度摆线针轮减速机性能比较如下表所示。表2 主流高精度RV摆线针轮减速机性能比较注：上表比较数据来自相近型号：RV：100CCYCLO：F2CF-C35传动效率测试工况：输出转速15r/min，额定扭矩2）伺服电机在伺服电机和驱动方面，目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，Lust，博世力士乐等公司提供，这些欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川，松下，三菱等公司提供，其价格相对降低，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，如哈尔滨工业大学，北京和利时，广州数控等单位，并且具备了一点的生产能力，但是其动态性能，开放性和可靠性还需要更多的实际机器人项目应用进行验证。3）控制器在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在机器人上的应用还相对较少。5.机器人操作系统通用的机器人操作系统（robot operating system，ROS）是为机器人而设计的标准化的构造平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的操作系统来进行机器人软件开发。ROS将推进机器人行业向硬件、软件独立的方向发展。硬件、软件独立的开发模式，曾极大促进了PC、笔记本电脑和智能手机技术的发展和快速进步。ROS的开发难度比计算机操作系统更大，计算机只需要处理一些定义非常明确的数学运算任务，而机器人需要面对更为复杂的实际运动操作。ROS提供标准操作系统服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理。ROS分成两层，低层是操作系统层，高层则是用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。现有的机器人操作系统架构主要有基于linux的Ubuntu开源操作系统。另外，斯坦福大学、麻省理工学院、德国慕尼黑大学等机构已经开发出了各类ROS系统。微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“Windows机器人版”。6.机器人的运动规划为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小。轨迹规划在路径规划的基础上加入时间序列信息，对机器人执行任务时的速度与加速度进行规划，以满足光滑性和速度可控性等要求。示教再现是实现路径规划的方法之一，通过操作空间进行示教并记录示教结果，在工作过程中加以复现，现场示教直接与机器人需要完成的动作对应，路径直观且明确。缺点是需要经验丰富的操作工人，并消耗大量的时间，路径不一定最优化。为解决上述问题，可以建立机器人虚拟模型，通过虚拟的可视化操作完成对作业任务的路径规划。路径规划可在关节空间中进行。Gasparetto以五次B样条为关节轨迹的插值函数，并将加加速度的平方相对于运动时间的积分作为目标函数进行优化，以确保各个关节运动足够光滑。刘松国通过采用五次B样条对机器人的关节轨迹进行插补计算，机器人各个关节的速度、加速度端点值，可根据平滑性要求进行任意配置。另外，在关节空间的轨迹规划可避免操作空间的奇异性问题。Huo等人设计了一种关节空间中避免奇异性的关节轨迹优化算法，利用6自由度弧焊机器人在任务过程中某个关节功能上的冗余，将机器人奇异性和关节限制作为约束条件，采用TWA方法进行优化计算。关节空间路径规划与操作空间路径规划对比，具有以下优点：①避免了机器人在操作空间中的奇异性问题；②由于机器人的运动是通过控制关节电机的运动，因此在关节空间中，避免了大量的正运动学和逆运动学计算；③关节空间中各个关节轨迹便于控制的优化。五、工业机器人分类工业机器人按不同的方法可分下述类型：工业机器人分类1.从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。串联机器人 并联机器人2.工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：（坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。）1）直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。2）圆柱坐标型工业机器人其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。3）球坐标型工业机器人球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。4）多关节型工业机器人又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前三个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。5）平面关节型工业机器人它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。3.工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：1）编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2）示教输入型的示教方法有两种：示教盒示教和操作者直接领动执行机构示教。示教盒示教由操作者用手动控制器（示教盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。采用示教盒进行示教的工业机器人使用比较普遍，一般的工业机器人均配置示教盒示教功能，但是对于工作轨迹复杂的情况，示教盒示教并不能达到理想的效果，例如用于复杂曲面的喷漆工作的喷漆机器人。机器人示教盒由操作者直接领动执行机构进行示教，则是按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。六、工业机器人性能评判指标表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

　　考特Cort吉他 　　韩国Cort公司，为世界知名吉他品牌之一，吉他行业一线品牌，以生产业内性价比最高的吉他和贝司为目标的专业制造商。目前在国内较为流行是Cort的木吉他，如Cort Earth 70、70E、70NS单板民谣吉他最为畅销，也是同价位中面单琴性价比最高的一款琴之一。 　　红棉吉他 　　红棉吉他作为我国最早的吉他品牌之一，红棉吉他公司有着50多年历史，无疑是老一辈吉他爱好者心中深深烙印的吉他品牌，同时也是广东省首批"名优产品"，中国著名吉他品牌，红棉吉他无论是质量、品质、档次都处于同行业领先水平，也是中国吉他品牌中的佼佼者。 　　Martin马丁吉他 　　Martin马丁吉他公司为世界顶级原声吉他品牌，世界十大吉他品牌之一，1833创立于美国，同时也是世界上公认最好的乐器公司之一。Martin吉他有着家族六个世代吉他制作的精湛工艺以及完美品质的追求，使得马丁吉他在市场中高端的定位以及高昂的价格。 　　ESP吉他 　　ESP吉他公司1975创立于日本，为世界知名的专业乐器品牌，日本著名吉他品牌，世界十大电吉他品牌之一，乐器界发展最快的公司之一。ESP吉他通常被人们认为是可望不可及的产品，这是由于ESP产品生产工艺精湛和市场高定位的缘故。虽然历史并不很悠久，但ESP还是凭借着其精湛的手工制作工艺和众多的世界级大师的推崇与加盟，在乐器界占有了很重要的地位。 　　Squier电吉他 　　Squier电吉他品牌源于Fender(芬达)，是20世纪70年代Fender公司为针对一些喜爱Fender吉他的年轻初学者们所专门开发的分牌产品，其较低的价格以及和顶级吉它如出一辙的外观和做工，使Squier成为优质低价的代表之作，被世界各地吉他爱好者接受和喜爱，同时也是入门电吉他中性价比最高的一个品牌。 　　易普峰Epiphone电吉他 　　Epiphone中文名“易普峰、依披风”，电吉他十大品牌之一，1915创立于美国，二次世界大战期间Epiphone公司倒闭，若干年后竞争对手Gibson公司将其收购并且重新建了Epiphone生产线，目前Epiphone为世界知名的乐器生产公司Gibson旗下重要品牌，主要产地为中国青岛，岛吉森乐器有限公司。 　　泰勒taylor吉他 　　原声吉他顶级品牌，科技领导的品牌实践，“只做最好的吉他!” 是创办人Bob Taylor在1974年创建Taylor吉他时的信念，直到现在始终如一。 就一家30余年的吉他品牌而言，要挤入高级吉他的行列原本就属不易，而Taylor从木料、做工、音色等各方面，不断挑战人类制作吉他技术的极限，展现在吉他制造上的深入与执着。 s("download_bottom");

x4好一点，毕竟一分价钱一分货，x6和schecter比较适合新手，cort x6是一款性价比较高的琴，但后来做的没有以前好了，cort x系列和k系列主要是外观上有些差别，别的差别不大，cort的琴桥不好。兄弟如果喜欢金属就买cort x4，如果经济不充足就买schecter，这个比较便宜。 希望你可以采纳希望采纳

SFX 6W CORT公司已经有一段时间没有生产了，现在还在卖的应该是商家的库存吧。SFX系列的优点是琴桶比较小，琴颈是V字型，握起来和弹奏都非常的舒服。而琴桶是小桶可能会造成共鸣箱小影响音质，所以SFX系列为了防止音质的问题，将后板设计成鼓肚式的，音质共鸣都非常的好。CORT的琴品质很好，过了很久也不会变形，所以不必担心是商家库存的问题，经过了这么长时间仍然完好，完全可以放心购买。