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VR-四元素、欧拉角转换条件

2023-06-13 12:39:18
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coco

转自 欧拉角细节/旋转顺序/内旋外旋

欧拉角是由 Leonhard Euler 提出的概念,用来描述刚体/移动坐标系在一个固定坐标系中的姿态.简单的说是使用XYZ三个轴的旋转分量,来描述一个6自由度的旋转.

欧拉角一般具有两大类表示方式,每类按照旋转次序的不同分为6小类:

Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)

Tait–Bryan angles (x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z).

每个大类都使用了3个变量描述三次旋转过程中的旋转角度, 差别在于Proper Euler angles只涉及两个转轴.而Tait–Bryan angles涉及三个转轴.一般在SLAM中我们使用的是Tait–Bryan angles.

Tait–Bryan angles 也被称为Cardan angles, nautical angles, (heading, elevation, and bank),(yaw, pitch, and roll). 我们接触的比较多的是yaw(偏航), pitch(俯仰), roll(横滚).三个变量一般对应(车体,飞行器的)z,y,x三个坐标轴.

一般对于旋转矩阵(3 3),旋转向量/角轴(3 1),四元数(4*1),我们给定一串数字,就能表示清楚一个姿态/旋转.比如这里给出一个旋转矩阵R:

表示刚体在A某坐标系下的姿态, 我们就可以确切的画出刚体A的姿态.

但如果我给出一组欧拉角(后面都是指Tait–Bryan angles),绕x,y,z三个轴的转角分别为(α,β,γ),我们不能能确定一个明确的姿态.需要再追加两个属性:(1)旋转顺序(2)内旋/外旋.才能确定的给出这组欧拉角对应的姿态.

旋转顺序就是我们上文提到的 Tait–Bryan angles ( x - y - z , y - z - x , z - x - y , x - z - y , z - y - x , y - x - z ).

我们指定绕x轴旋转α,绕y轴旋转β.但是可以有多个旋转顺序, 比如:

情况1:先绕x轴旋转α,再绕y轴旋转β.得到姿态O1

情况2:先绕y轴旋转β,再绕x轴旋转α,得到姿态O2

得到的O1一般是不等于O2的.

对于x,y,z三个轴的不同旋转顺序一共有( x - y - z , y - z - x , z - x - y , x - z - y , z - y - x , y - x - z )六种组合.我们需要明确旋转顺序,才能确定欧拉角所指的姿态.

首先列出几种等价的概念:

内旋(intrinsic rotations) = 旋转轴(rotated axis)

外旋(extrinsic rotations) = 固定轴(static/fixed axis)

我们后面直接用内旋/外旋来描述.

内旋/外旋的定义:

假设在世界坐标系中XYZ中存在物体,物体自身坐标系为xyz,假设初始状态物体相对XYZ的旋转为(0,0,0),即xyz与XYZ重合.我们定义旋转顺序为z->y->x,转角分别为γ,β,α.

先绕z轴旋转γ,旋转过后,物体的x,y轴的坐标系发生了改变,z轴不变,得到新的物体自身坐标系,此时的坐标轴

不再与世界坐标系的坐标轴XY重合.

内旋,外旋的区别在于:

在转β(第二个转角)时:

内旋按照旋转后物体的坐标y轴.

外旋按照世界坐标系中的Y轴旋转.

旋转最后一个角度时亦然.

因此, 增加了这两个概念(旋转顺序, 内外旋)后,我们描述一个能表示确定姿态/旋转的欧拉角,应该这样:

旋转角度(α,β,γ),旋转顺序(z->y->x),外旋.

旋转角度(α,β,γ),旋转顺序(x->y->z),内旋.

等等, 三个元素缺一不可.

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this+is+an+eagle如何变为复数句?

This is an eagle“这是一只鹰”,要改成复数句,那就表达成“这些是鹰”,即These are some eagles。
2023-06-12 16:51:102

演绎几何(英文)

adj. ∠s on st. line直线上的邻角 ∠s at a pt.同顶角 vert. opp. ∠s对顶角 corr. ∠s ABCD同位角 int. ∠s supp.同旁内角 三角形和多边形的角: ∠ sum of Δ三角形内角和 ext. ∠ of Δ三角形外角和 ∠ sum of polygon多边形内角和 sum of ext. ∠s of polygon多边形外角和 特别的三角形: base ∠s isos.Δ sides opp. equal ∠s property of isos. Δ property of equil. Δ 全等及相似三角形: corr. ∠s ~= Δs corr. sides ~= Δs corr. ∠s ~ Δs corr. sides ~ Δs 3 side prop. ratio of 2 sides inc.∠ mid-pt. theorem intercept theorem base ∠s isos.Δ 等腰三角形对角相等 sides opp. equal ∠s 等边对角相等 property of isos. Δ 等腰三角形特性 corr. ∠s ~= Δs 全等Δ对应角 corr. sides ~= Δs 全等Δ对应边 corr. ∠s ~ Δs 相似Δ对应角 corr. sides ~ Δs 相似Δ对应边 3 side prop. 三边成比例 ratio of 2 sides inc.∠ 两边成比例及对角相等 mid-pt. theorem 中点定理 intercept theorem 截线定理 1. Angle sum of triangle = ∠sum of Δ Δ内角和 2. Exterior angle of triangle = ext. ∠ of Δ .Δ外角 3. Pythagoras" theorem = Pyth. theorem 毕氏定理 4. Converse of Pythagoras" theorem = Converse of Pyth. theorem 毕氏定理的逆定理 5. Angle sum of polygon = ∠sum of polygon 多边形内角和 6. Sum of exterior angles of polygon = sum of ext. ∠s of polygon 多边形外角和 7. Angles at a point = ∠s at a pt. 同顶角 8. Vertically opposite angles = vert. opp. ∠s 对顶角 9. Adjacent angles on a straight line = adj. ∠s on st. line 直线上的邻角 10. Corresponding angles 同位角 11. Alternate angles 内错角 12. Interior angles on the same side 同旁内角 13. Corresponding angles = corr. ∠s ABCD 同位角相等 14. Alternate angles = alt. ∠s ABCD 内错角相等 15. Interior angles on the same side = int. ∠s ABCD 同旁内角互补 16. Base angles of an isosceles triangle = base ∠s isos. Δ 等腰Δ底角 17. Equiangular 等角对边相等 18. Nature of isosceles triangle 等腰Δ性质 19. Nature of equilateral triangle 等边Δ性质 20. Correspomding sides of congruent triangle 全等Δ的对应边 21. Corresponding angles of congruent triangle 全等Δ的对应角 22. Corresponding sides of simular triangle 相似Δ的对应边 23. Corresponding angles of simular triangle 相似Δ的对应角 24. Three sides proportional = 3 sides proportional 三边成比例 25. Ratio of o sides included angles = ratio of 2 sides inc. ∠两边成比例且夹角相等 26. Angle bisector 角平分线 27. Perpendicular bisector 垂直平分线 28. Median 中线 29. Altitude 顶垂线 30. Common sides 公共边 31. Common angles 公共角 Polygons: (∠ sum of polygon) (sum of ext.∠ of polygon) Others: (adj.∠s on st. line) (vert. opp.∠s) (∠s at a pt.) (AB⊥CD) (given) (proved) (By construction) (intercept theorem) (mid-pt. theorem) Parallel lines: (corr.∠s ABCD) (alt.∠s ABCD) (int.∠s ABCD) (corr.∠s equal) (alt.∠s equal) (int.∠s supp.) Parallelograms / quadrilaterals: (opp.∠s of gram) (opp. sides of gram) (diags. of gram) (opp. sides equal and ) (opp. sides equal) (opp.∠s equal) (diag. bisect each other)(property of rectangle) (property of square) (property of rhombus) Circles: (radii) (line from centre⊥chord bisects chord) (line joining centre to mid-pt. of chord⊥chord) (equal chords equidistant from centre) (chord equidistant from centre are equal) (∠at centre ice ∠ at ce) (∠in semi-circle) (∠s in the same segment) (equal ∠s equal arcs) (equal ∠s equal chords) (equal arcs equal ∠s) (equal arcs equal chords) (equal chords equal arcs) (equal chords equal ∠s) (arcs prop. to ∠s at centre) (arcs prop. to ∠s at ce) Cyclic quadrilaterals: Uses: (opp. ∠s cyclic quad.) (ext. ∠s cyclic quad.) Tests: (converse of ∠s in the same segment) (opp. ∠s supp.) (ext.∠= int. opp.∠) Tangents: (tangent⊥radius) (converse of tangent⊥radius) (tangent properties) (∠in alt. segment) (converse of ∠in alt. segment) In straight line 邻角 =adj. ㄥ s on st.line and so on
2023-06-12 16:51:291

求angles wings(西城男孩)中英文歌词。

我甘愿为你而死Lay down my life for you为了你而放弃我的生命The only thing that means everything to me你是我的整个世界"Cause when you"re in my arms因为每当你靠在我的臂弯You make me prouder than Than anything I ever could achieve会比任何成功更加令我自豪And you make everything that used to seem so bigSeem to be so small since you arrived你的到来使一切看起来十分重要的事物变的无比渺小On angel"s wings乘着天使之翼an angelical formation天使一般Angel"s wings天使的羽翼like letters in the sky如同天上的信笺Now I know no matter what the question如今我懂得了不论问题是什么Love is the answer答复都会是爱It"s written on angel"s wings它写在天使的羽翼上And I often wonder why时常对此产生怀疑Someone as flawed as I 我这样一个有缺陷的人Deserves to be as happy as you make me怎配拥有你带给我的快乐So as the years roll by岁月匆匆流逝I"ll be there by your side我依旧陪伴于你身旁I"ll follow you wherever your heart takes me不论你身在何处你的心会带着我让我跟随着你cause you make everything that used to seem so bigSeem to be so small since you arrived因为你的到来使一切看起来十分重要的事物看起来无比渺小On angel"s wings乘着天使之翼an angelical formation天使一般Angel"s wings天使的羽翼like letters in the sky如同天上的信笺Now I know no matter what the question如今我懂得了不论问题是什么Love is the answer答复都会是爱It"s written on angel"s wings它写在天使的羽翼上Now anyone who"s felt the touch of heaven in their lives 现在 每个在生活中感受到来自天堂的轻抚的人Will know the way I"m feeling, lookingIn my baby"s eyes会从我的宝贝的眸中了解我如何感觉与看待事物That"s why I can"t bear to be too far away那是我无法离她太远的原因I know that god must love me cause我肯定 上帝是宠爱我的He sent you to me on angel"s wings 因为 他让你乘着天使之翼走进我的生活On angel"s wings乘着天使之翼an angelical formation天使一般Angel"s wings天使的羽翼like letters in the sky如同天上的信笺Now I know no matter what the question如今我懂得了不论问题是什么Love is the answer答复都会是爱It"s written on angel"s wings它写在天使的羽翼上Love is the answer答复都会是爱It"s written on angel"s wings它写在天使的羽翼上
2023-06-12 16:51:372

at right angles是什么意思

at right angles 网 络 以直角;成直角;成直角的;直角相交 双语例句 1. The wings were at right angles to the line of flight.x09 机翼与航线成直角. 2. Line A crosses line B at right angles.x09 A线与B线成直角相交.
2023-06-12 16:51:451

机械图纸上的 angles vifs sharp corner 是什么意思

VIFS蝴蝶阀?
2023-06-12 16:52:432

EGF是什么?

EpidermalGrowthFactor表皮生长因子EGF由Dr.StanleyCohen于1962年发现,1986年获诺贝尔奖。EGF之前一直用在医疗领域,近年才应用于护肤品。它可以促进胶原蛋白合成,显著增强皮肤的弹性,活化皮肤细胞,让细胞年轻起来,因此可显著收缩毛孔。
2023-06-12 16:49:313

求问什么是EGF?

上皮生长因子, 表皮细胞生长因子是人体内的一种活性物质,由53个氨基组成的活细胞,藉由刺激表皮细胞生长因子受体之酪氨酸磷酸化,达到修补增生肌肤表层细胞,据说对受伤、受损之表皮肌肤拥有绝佳之疗效。,其最大特点是能够促进细胞的增殖分化,从而以新生的细胞代替衰老和死亡的细胞.EGF还能止血,并具有加速皮肤和粘膜创伤愈合,消炎镇痛,防止溃疡的功效.EGF的稳定性能极好,在常温下不易失散流动,能与人体内各种酶形成良好的协调效应。最初的EGF主要被运用于医学领域,主要用于促进受损表皮的修复与再生,如治疗烧伤、烫伤等。 EGF内涵 Epidermal Growth Factor (cottony-stimulating factor, EGF) 中文名称: 生长因子的作用极其复杂,非人类取源「外源性生长因子」,目前进入人体内的相关影响研究并不算多,累积的资料也不足以具科学量化的代表性,需用更长的岁月来成熟、确认。 EGF由Dr. Stanley Cohen于1962年发现,1986年获诺贝尔奖。 EGF在美容方面的应用 EGF收缩毛孔、抗皱作用十分显著,原因是EGF能促进表皮细胞组织内多种细胞的生长分裂,使表皮细胞变得饱满、恢复年轻状态,它还可以促使胶原蛋白生长能力,修复老化断裂的胶原弹性纤维,所以被众多科学家誉为“美丽因子”。但是前期EGF的产量极少,每克售价近200万美元,大大限制了EGF在美容领域的应用。1992年,美国詹姆士药物实验室将EGF添加到化妆品中,开创运用EGF 进行袪皱抗衰的生物美容新领域,标志着生物基因美容时代的到来。 EGF曾获得的殊荣 1986年荣获人类科学的最高奖——诺贝尔奖。 1999年,EGF的研究成果被世界最具权威性的学术期刊一一美国《科学》杂志评为当年十大科学成就之首。 因EGF可以使衰老的皮肤变回年轻,被科学界誉为“美丽因子”。 EGF的研究是当今生命科学领域中最尖端、最前沿的学科。 RGF与EGF区别 EGF是它单向地刺激细胞增生,一味不停地刺激细胞增生可能会导致皮肤细胞出现难于预测的问题。 科学的发现EGF,在天然愈伤分子组合因子,即双向受调控的生长因子 (RGF: Regulated Growth Factor),这是一种具有自动感知功能双向调控的细胞因子组合物,在修复损伤的初期能因需要而加快细胞的增殖,当修复接近完善时能自动减慢细胞增生的速率。 EGF的使用安全性 EGF是极为安全的,因为它是一种人体本身就能够产生的生物因子,由53个氨基酸组成。 在年轻的时候,人体自身能够产生足够多的EGF,促使表皮细胞生长,但随着年龄的减退,EGF的产生量逐步下降,因此表皮细胞的更新速度就越来越慢了。正是EGF为人体本身之组成部分,故没有任何毒副作用,十分安全。使用EGF护肤品,相比于一些其它的抗皱方法,安全更是卓越的优点。 EGF的开发 早在60年代初Montalcini 和Cohen教授在纯化小鼠颌下腺神经生长因子(NGF)时发现一组可促进新生小鼠提早开眼、长牙且对热稳定的多肽类物质。最早发现它具有抑制胃酸分泌作用,故又称抑胃素。随后将这一活性组份加入培养的皮肤表皮时发现,它可直接促进表皮生长,为此而定名为表皮生长因子(Epidermal growth factor,EGF)。1974年从人尿中提纯出人的表皮生长因子(hEGF),其结构由53个氨基酸组成,分子量6201道尔顿,分子内有6个半胱氨酸组成的二硫键,形成3个分子内环型结构,组成生物活性所必须的受体结合区域。EGF无糖基部位,非常稳定,耐热耐酸,广泛存在于体液和多种腺体中,主要由颌下腺、十二指肠合成,在人体的绝大多数体液中均已发现,在乳汁、尿液、精液中的含量特异性地增高,但在血清中的浓度较低。众多的实验研究表明,EGF可刺激多种细胞的增殖,主要是表皮细胞、内皮细胞。
2023-06-12 16:49:391

中文名字的最后一个字是菲,请帮我取个英文名字,女的.

fayer
2023-06-12 16:49:409

被风吹过我的脸英文歌曲

Summer Vibe uff08Album Versionuff09 - Walk Off The EarthEh-oh eh-oh eh-oh bop bop away-oSummer vibe summer vibeI"m looking for a summer vibeGot me turning on the radioI gotta kick these bluesWorking all dayTrying to make payWishing these clouds awayI want to feel the sunshineHit the sandTake a walk in the wavesWith nothing else to doBut sipping on sudsWorking on a buzzKeeping my drink in the shadeTaking my timeWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeI"m Jonesing for a good timeHitting beaches all down the coastI"ll find a place to postGonna somehowFind a luauDance this old night awayI"m drinking something blue from a coconutMusic all up in the placeUnder the moonlightTaking my timeWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeAnd the sun goes downBut it"ll rise again tomorrowEh-oh eh-oh eh-oh bop bop away-oWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeEh-oh eh-oh eh-oh bop bop away-oSummer vibe summer vibeEh-oh eh-oh eh-oh bop bop away-oSummer vibeLooking for a summer vibe
2023-06-12 16:49:431

你能说一说egf的功效是什么吗?以及副作用有什么呢?

修复细胞作用的功效,目前来说没有什么明显的副作用,在护肤品中有使用。
2023-06-12 16:49:485

一首歌 歌词好像是这样的。 i am looking for a summer night an

WALK OFF THE EARTH LYRICS"Summer Vibe"Eh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oSummer vibe, summer vibeI"m looking for a summer vibeGot me turning on the radioI gotta kick these bluesWorking all dayTrying to make payWishing these clouds awayI want to feel the sunshineHit the sandTake a walk in the wavesWith nothing else to doBut sipping on sudsWorking on a buzzKeeping my drink in the shadeTaking my timeWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeI"m Jonesing for a good timeHitting beaches all down the coastI"ll find a place to postGonna somehowFind a luauDance this old night awayI"m drinking something blue from a coconutMusic all up in the placeUnder the moonlightTaking my timeWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeAnd the sun goes downBut it"ll rise again tomorrowOhu2026Eh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeEh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oSummer vibe, summer vibeEh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oSummer vibeLooking for a summer vibe
2023-06-12 16:49:501

幻界战线第六集8.53分的英文歌曲是什么?

Summer Vibe - Walk Off The EarthEh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oSummer vibe, summer vibeI"m looking for a summer vibeGot me turning on the radioI gotta kick these bluesWorking all dayTrying to make payWishing these clouds awayI want to feel the sunshineHit the sandTake a walk in the wavesWith nothing else to doBut sipping on sudsWorking on a buzzKeeping my drink in the shadeTaking my timeWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeI"m Jonesing for a good timeHitting beaches all down the coastI"ll find a place to postGonna somehowFind a luauDance this old night awayI"m drinking something blue from a coconutMusic all up in the placeUnder the moonlightTaking my timeWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeAnd the sun goes downBut it"ll rise again tomorrowEh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oWith you by my sideA Cadillac rideJammin" with the boysBonfire at nightSummer vibeLooking for a summer vibeI paid my duesGot nothing to proveLaying on the dockJust talking to youSummer vibeLooking for a summer vibeEh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oSummer vibe, summer vibeEh-oh, eh-oh, eh-oh bop bop away-oSummer vibeLooking for a summer vibe
2023-06-12 16:49:231

给泰迪熊犬起名字

可乐..布丁..小希..王子..
2023-06-12 16:49:199

EGF是什么意思?

egf是什么意思?egf就是英文epidermalgrowthfactor的简称,翻译中文叫表皮细胞生在因子,皮肤内egf含量的减少是导致衰老的根本原因,给皮肤补充egf可以从根本上改善肤质,阻抗衰老。egf能够促【点击了解更多→】
2023-06-12 16:49:101

吗咖是什么?

问题一:吗咖是什么东西 十字花科的高原植物,原产于南美秘鲁安第斯山4000米以上的高原植物。含 问题二:哪一咖 是什么意思 咖就是角色,这一咖就是这个人,常常有人说怪咖,就是怪人! 问题三:咖是什么意思啊? @算是台逞菟界自行造的名~吧 A咖.B咖... 其就像是一般的^分 有高到低 等同由A到B.C.D.E...等 而咖 等同角色的意思 A咖就是如C玫拇蟾 大姐人物 EX 菲 小燕 胡瓜 亲...等 B咖就如同 A的次一c的人物 EX 出道r的康康 NONO 小R...等 大致是@@ 握f也可以f是 大牌主持人 VS 二主持人 问题四:咖是什么字 这是个音译字,有两个读音: ka一声,和“啡”字组合成“咖啡”,由“cofee一词音译而来。 ga一声和”哩“字组合成”咖喱“,由”curry一词音译而来。 进入中国后,为某些地方方言所用,比如粤语、客家话、潮州话的语助词等。 问题五:咖怎么读音是什么 咖拼音: [kā,gā] [释义] [kā]:〔~啡〕常绿灌木或小乔木,产在热带,叶长卵形,花白色,果实红色,种子可制饮料。 [gā]:〔~喱〕用胡椒、姜黄、香椒等的粉末做成的调味品。 问题六:吗咖是什么?有何作用? 常用其盐酸盐或硫酸盐,属于阿片类生物碱,为阿片受体激动剂。药理作用:(1)通过模拟内源性抗痛物质脑啡肽的作用,激动中枢神经阿片受体而产生强大的镇痛作用。对一切疼痛均有效,对持续性钝痛效果强于间断性锐痛和内脏绞痛。(2)在镇痛的同时有明显的镇静作用,改善疼痛病人的紧张情绪。(3)可抑制呼吸中枢,降低呼吸中枢对二氧化碳的敏感性,对呼吸中枢抑制程度为剂量依赖性,过大剂量可导致呼吸衰竭而死亡。(4)可抑制咳嗽中枢,产生镇咳作用。(5)可兴奋平滑肌,使肠道平滑肌张力增加而导致便秘,可使胆道、输尿管、支气管平滑肌张力增加。(6)可促进内源性组织胺释放而导致外周血管扩张、血压下降,脑血管扩张、颅内压增高。(7)有镇吐、缩瞳等作用。 本药口服后自胃肠道吸收,单次给药镇痛作用时间可持续4~6小时。皮下及肌肉注射后吸收迅速,皮下注射30分钟后即可吸收60%,血浆蛋白结合率为26%~36%,吸收后可分布于肺、肝、脾、肾等组织,并可通过胎盘,仅少量通过血脑屏障,但已能产生镇痛作用。本药主要经肝脏代谢,60%~70%在肝内与葡萄糖醛酸结合,10%脱甲基为去甲基吗啡,20%为游离型。主要经肾脏排泄,少量经胆汁和乳汁排泄。普通片剂清除半衰期为1.7~3小时,缓释片和控释片其达峰效应的时间较长, 2~3小时,峰浓度较低,达稳态时血药浓度波动较小,清除半衰期为3.5~5小时 问题七:玛咖是什么?_? 玛咖是秘鲁人不可缺少的食物材料。玛咖又称安第斯人参。据记载玛咖已于2000年前在自然环境恶劣的安第斯高原开始种植的。玛咖传到秘鲁后,经历印加帝国,作为最有价值的食物材料精心种植,流传至今。主要功能及作用物质1、改善性功能,提高生育能力玛咖(MACA)所独有的玛咖烯、玛咖酰胺可以调节人的下丘脑,使荷尔蒙的分泌,如睾酮、DHEA、雌荷尔蒙、孕荷尔蒙,达到正常水平,对改善性功能障碍、男性 *** 数量减少、 *** 活力差、男女生育能力下降、女性月经不调、乳腺增生、 *** 萎缩、更年期减轻综合症有明显效果。2、坚固免疫系统,改善亚健康状态玛咖(MACA)中的生物碱成分具抗菌、抗病毒、抗血凝、镇痛、抗炎症、抗肿瘤和抗心血管疾病等作用,因而可用于免疫功能下降、更年期综合症、子宫肌瘤、乳腺增生、慢性心脑血管病等。随着科学的不断发展,环境污染严重、生活节奏快、精力透支、工作压力大、不良生活习惯、身体锻炼日趋减少等各种因素使得现代SH亚健康状态人群普遍存在。玛咖全面均衡的营养成分和独有的活力物质,能有效坚固免疫系统,改善亚健康状态。3、抗氧化、降血脂、防止动脉硬化美国AIbany医科大学心血管研究中心的Manuel Sandoval等人研究结果证明,玛咖多糖具有显著的抗氧化作用,充分证明了玛咖具有清除自由基,保护细胞免受氧化的作用。临床实验显示,高血脂患者服用玛咖一段时间后,血液中胆固醇、低密度脂蛋白(LDL)和甘油三酯与对照组对比,有显著下降(p 问题八:哪一咖 是什么意思 咖就是角色,这一咖就是这个人,常常有人说怪咖,就是怪人! 问题九:吗咖是什么东西 十字花科的高原植物,原产于南美秘鲁安第斯山4000米以上的高原植物。含 问题十:咖是什么意思啊? @算是台逞菟界自行造的名~吧 A咖.B咖... 其就像是一般的^分 有高到低 等同由A到B.C.D.E...等 而咖 等同角色的意思 A咖就是如C玫拇蟾 大姐人物 EX 菲 小燕 胡瓜 亲...等 B咖就如同 A的次一c的人物 EX 出道r的康康 NONO 小R...等 大致是@@ 握f也可以f是 大牌主持人 VS 二主持人
2023-06-12 16:49:071

egf指的是什么呢?

EGF(Epidermis Growth Factor),是皮肤细胞生长因子之一。有促进细胞的成长、增殖与合成的作用。经研究发现:EGF在体内或体外,均有复活细胞的的功效。将EGF涂抹在皮肤上,可同时作用于角质细胞、纤维细胞、平滑细胞与内皮细胞。促进细胞生长、增殖,加速胶原蛋白新生。表皮生长因:是皮肤科手术中,常用的创伤修复剂。医学美容中,换肤或凹洞填平等手术,也有应用EGF协助皮肤修复的实例。应用于保养中,EGF对细胞的修复与增殖作用,表现出来的抗老功效,增强了皮肤细胞自我修复的能力,以及技法胶原蛋白的合成。目前应用于化妆品的细胞生长因子,还有真皮生长因子(DGF)与DNA生长因子。其取源大部分是动物的脏器组织细胞或血液,也有经植物性蛋白分解提炼而来。
2023-06-12 16:48:561