bode 图中,低频段,中频段,高频段分别反应什么特性

伯德图是系统频率响应的一种图示方法。伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制，故伯德图常也称为对数坐标图。做伯德图时采用折线近似的方法画出的对数频率特性。画波特图时，分三个频段进行，先画幅频特性，顺序是中频段、低频段和高频段。将三个频段的频率特性合起来就是全频段的幅频特性，然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。伯德图可以用电脑软件（如MATLAB）或仪器绘制，也可以自行绘制。利用伯德图可以看出在不同频率下，系统增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位随频率变化的趋势，还可以对系统稳定性进行判断。伯德图的图形和系统的增益，极点、零点的个数及位置有关，只要知道相关的资料，配合简单的计算就可以画出近似的伯德图，这是使用伯德图的好处。伯德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨Bode，H.W. 在1940年提出。Bode发明了一种简单但准确的方法绘制增益及相位的图，这样的图后来也就称为了伯德图。伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，其横轴频率以对数尺度（log scale）表示，纵坐标幅值或相角采用线性分度，利用伯德图可以看出系统的频率响应。伯德图绘制的具体步骤：1、确定系统开环增益K KK，并计算20 lg u2061 K 20lg{K}20lgK；2、确定各个具有转折频率环节的转折频率，标在坐标轴上；3、在坐标轴上找出横坐标 ω = 1 omega =1ω=1，纵坐标为 20 lg u2061 K 20lg{K}20lgK的A点；4、过A点做一直线，使其斜率等于-20vdB/十倍频程。当v=0, v=1, v=2时，斜率分别是(0，-20，-40)/十倍频程；5、从低频段第一个转折频率开始做斜直线，该直线的斜率等于过A点直线的斜率加这个环节的斜率（惯性环节加-20，振荡环节加-40，一阶微分环节加+20的斜率），这样过每一个转折频率都要进行斜率的加减；6、频段最后的斜线的斜率应等于-20(n-m) dB/十倍频程；7、若系统中有振荡环节，当 ξ < 0.4 xi<0.4ξ<0.4 时，需对L ( ω ) L(omega)L(ω)进行修正。

【答案】：频率响应H(Jω)的模A(ω)与频率ω的关系A(ω)-ω曲线称为幅频特性旺线。对自变量ω(或f)取对数标尺，因变量取分贝(dB)数，即作20lgA(ω)-lgω和ψ(ω)-lgω图，分别称为对数幅频曲线和对数相频曲线，两者统称为波德(Bode)图。在复平丽内作一矢量，其长度为H(jω)的模A(ω)，矢量与实轴正向的夹角为H(jω)的幅角ψ(ω)[以反时针方向为ψ(ω)角度的正向]，当ω在[0，∞]区间变化时，矢量端点的轨迹就称为测试系统的幅相频率曲线，又称为奈奎斯特(Nyquist)图。频率特性用Bode图表示，能在有限空间范围内表示更宽的频率范围，能将乘除法运算简化为对数坐标上的加减运算，能更直观清晰地表示出系统的频率特性。

所谓波得图(Bode图)，实际是绘制在直角坐标上的两个独立曲线，即将振幅与转速的关系曲线和振动相位滞后角与转速的关系曲线，绘制在直角坐标图上，它表示转速与振幅和振动相位之间的关系。 波得图有下列作用：⑴ 确定转子临界转速及其范围。⑵ 了解升（降）速过程中，除转子临界转速外是否还有其它部件（如基础、静子等）发生共振。⑶ 作为评定柔性转子平衡位置和质量的依据。⑷ 可以正确地求得机械滞后角α，为加准试重量提供正确的依据。⑸ 前后对比，可以判断机组启动过程中，转轴是否存在动、静摩擦和冲动转子前，转子是否存在热弯 曲等故障。⑹ 将机组启、停所得波得图进行比较，可以确定运行中转子是否发生热弯曲。注：⑴ 若汽轮发电机组的工作转速高于第一临界转速，则其转子称为柔性转子（挠性转子）。⑵ 相位角ψ--转子质量偏心方向与挠度高点之间的夹角，随转速及其它因素的改变而改变。

这是针对比例、微分、积分环节来说的。。。你先得理解bode图的画法，横坐标是w，但是是以lgw进行标度的；然后纵坐标是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例环节）+系数*lgw当w=1，时，只剩下了20lgK了~自控书里关于频率特性一节可以找到.

BODE评分分为4级，四个变量得分的总分即为BODE指数评分,总分为0分-10分,分为四级:1级:0分-2分,2级:3分-4分,3级:5分-6分,4级:7分-10分,级别越高,患者情况越差。BODE指数是专业人员用来预测慢性阻塞性肺病(COPD)的死亡率(死亡率)的工具。BODE分别是四个单词的第一个字母拼成的缩写，有意思的是bode的英语单词的意思就是预示的意思。B代表Body Mass Index (BMI)——体重指数，由于慢阻肺患者体重越轻，往往提示预后不佳。O代表air obstruction（气体阻塞）——气体阻塞与否只能通过肺功能仪器检测，慢阻肺的肺功能检查往往要查用力肺活量，其中FEV1（在深呼吸后一秒钟内可以被强制呼出的空气量。）占预计值的比率能估计病情轻重，比率越低，越是提示预后不佳。D代表dyspnea（呼吸困难）——指患有慢性阻塞性肺病的人所经历的呼吸困难程度。E代表Exercise tolerance运动耐量——运动耐力指的是一个人在6分钟步行测试中的表现。

利用伯德图进行稳定性判定的判据是：幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统对于闭环系统，如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称它是最小相位系统；如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统。显然，题主所给的G(s)是一个非最小相位系统。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外，还可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定，具体如下。======源码分割线=========F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数subplot(4,1,1)grid onnyquist(F)%绘制开环传递函数的nyquist曲线subplot(4,1,2)rlocus(F)%绘制开环传递函数的根轨迹subplot(4,1,3)bode(F)%绘制开环传递函数的伯德图G = feedback(F,1)%闭环传递函数subplot(4,1,4)pzmap(G)%绘制闭环传递函数的零极点图（1）由开环传递函数的奈奎斯特曲线可知P=1（开环传递函数F(s)在围道内部的极点数量）N=1（开环传递函数的奈奎斯特曲线卷绕(-1 , j0)的次数）Z=P-N=0，系统稳定（2）由开环传递函数的根轨迹可知根轨迹全部位于S左半平面，系统稳定（3）由闭环传递函数的零极点分布图可知闭环传递函数没有右半平面的极点，系统稳定。综上，该系统稳定。

伯德图，也称波特图，指对数频率特性曲线(Bode diagram)，其横坐标采用对数分度。Bode图是经过处理的幅频特性图，普通的幅频率特性图，横坐标是频率，纵坐标是幅值的放大倍数，表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力。 但是在电子电路中，这种图有可能比较麻烦，一方面，要表示一个网络在低频和高频下的所有情况，那么横轴（频率轴会很长）。此外，一般放大电路的放大倍数可能达到几百，使得纵轴也很长。第三，这样画出的图形往往是很不规则的曲线。 波特（Bode）图是根据上述三点作了改进： 1，横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长，比如频率刻度为。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的频率跨度。使一条横轴能表示如1hz到10^8hz这么大的频率范围。 2，纵坐标表示放大倍数的自然对数的20倍，这是根据分贝的定义做的。 这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。 相频特性也可以相应的画。 3，把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL fH的数值。得出的波特图也应该在fL和fH处出现拐角（不是拐弯），尽管这点按拐角处理会产生一定的误差。在斜率不为0的直线处要标明斜率。标明出每十倍频程放大倍数的变化情况。

bode图斜率大小判断，首先在伯德图上横坐标的30hz的对应的纵坐标的20lg0,增益为0.而伯德图就是在输入的所有频率上,相位差为90度,在30hz对应-90度同样可以描到一个点.则、中频段和高频段. 7.这样通过翻杂的描点.7.7(DB)处可以描到一个点,即out的振幅/, 假如频率为30hz; 相频曲线， 得到对应不同频率下.伯德图的原理　　 伯德图是通过对未知系统输入一系列频率不同的正弦信号： 复频曲线,而频率是不变的,然后进行运算,算相位差,out的相位比in的相位滞后了90度,可以画出系统的伯德图,这里包括我们经常说的低频段， 该系统对输入信号的幅值相位的作用,然后就可以在伯德图上面描点;in的振幅=0,算增益,再转换成对数。

是自动控制的内容，具体你可以看一下《自动控制理论》

bode函数用来画系统的伯德图，一般是幅频特性或者相频特性图。

必须在开环二阶系统中，而且只能确定最小相位环节！！

这是由三个典型环节相乘的形式构成的一个传递函数，可以先把它分离成三个典型环节的传递函数并化为标准形式，求出各环节的转折频率并标在ω轴上，由它的幅频特性曲线对应下去转折频率，绘出各环节的相频特性曲线，然后叠加得到总的相频特性曲线，典型环节的幅频相频特性曲线这都是要在脑海中留下印象的，网上也有资料可以查看。打字不易，不会再追

频谱的意思比较含糊，可以是一个信号的频谱，比如fft的幅值谱和相位谱，其意义是原因好可以看成是某一系列频率正弦函数的线性叠加，幅值谱的意义就是某一频率的幅值，相位谱就是该频率对应的相位。bode得出的函数是指某系统的传递函数的幅频特性和相位特性。比如幅频特性上100hz的gain值为5，相频特性为50度，其物理意义是100Hz的信号通过这个系统时，幅值要增益至5倍，相位有50度的平移。幅值特性越来越大，说明该系统对高频信号的放大作用越大，相位谱越来大，理想情况视一条斜线，意味着延时。

function [magout,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu,w)%BODE Bode frequency response of LTI models.%% BODE(SYS) draws the Bode plot of the LTI model SYS (created with% either TF, ZPK, SS, or FRD). The frequency range and number of % points are chosen automatically.%% BODE(SYS,{WMIN,WMAX}) draws the Bode plot for frequencies% between WMIN and WMAX (in radians/second).%% BODE(SYS,W) uses the user-supplied vector W of frequencies, in% radian/second, at which the Bode response is to be evaluated. % See LOGSPACE to generate logarithmically spaced frequency vectors.%% BODE(SYS1,SYS2,...,W) graphs the Bode response of multiple LTI% models SYS1,SYS2,... on a single plot. The frequency vector W% is optional. You can specify a color, line style, and marker % for each model, as in % bode(sys1,"r",sys2,"y--",sys3,"gx").%% [MAG,PHASE] = BODE(SYS,W) and [MAG,PHASE,W] = BODE(SYS) return the% response magnitudes and phases in degrees (along with the frequency % vector W if unspecified). No plot is drawn on the screen. % If SYS has NY outputs and NU inputs, MAG and PHASE are arrays of % size [NY NU LENGTH(W)] where MAG(:,:,k) and PHASE(:,:,k) determine % the response at the frequency W(k). To get the magnitudes in dB, % type MAGDB = 20*log10(MAG).%% For discrete-time models with sample time Ts, BODE uses the% transformation Z = exp(j*W*Ts) to map the unit circle to the % real frequency axis. The frequency response is only plotted % for frequencies smaller than the Nyquist frequency pi/Ts, and % the default value 1 (second) is assumed when Ts is unspecified.%% See also BODEMAG, NICHOLS, NYQUIST, SIGMA, FREQRESP, LTIVIEW, LTIMODELS.% Old help%warning(["This calling syntax for " mfilename " will not be supported in the future."])%BODE Bode frequency response for continuous-time linear systems.% BODE(A,B,C,D,IU) produces a Bode plot from the single input IU to% all the outputs of the continuous state-space system (A,B,C,D).% IU is an index into the inputs of the system and specifies which% input to use for the Bode response. The frequency range and% number of points are chosen automatically.%% BODE(NUM,DEN) produces the Bode plot for the polynomial transfer% function G(s) = NUM(s)/DEN(s) where NUM and DEN contain the % polynomial coefficients in descending powers of s. %% BODE(A,B,C,D,IU,W) or BODE(NUM,DEN,W) uses the user-supplied % frequency vector W which must contain the frequencies, in % radians/sec, at which the Bode response is to be evaluated. See % LOGSPACE to generate logarithmically spaced frequency vectors. % When invoked with left hand arguments,% [MAG,PHASE,W] = BODE(A,B,C,D,...)% [MAG,PHASE,W] = BODE(NUM,DEN,...) % returns the frequency vector W and matrices MAG and PHASE (in % degrees) with as many columns as outputs and length(W) rows. No% plot is drawn on the screen. %% See also LOGSPACE, SEMILOGX, MARGIN, NICHOLS, and NYQUIST.% J.N. Little 10-11-85% Revised A.C.W.Grace 8-15-89, 2-4-91, 6-21-92% Revised Clay M. Thompson 7-9-90% Revised A.Potvin 10-1-94% Copyright 1986-2003 The MathWorks, Inc.% $Revision: 1.1.8.2 $ $Date: 2005/12/22 17:45:13 $ni = nargin;no = nargout;% Check for demo and quick exitif ni==0, eval("exresp(""bode"")") returnenderror(nargchk(2,6,ni));% Determine which syntax is being usedswitch nicase 2 if size(a,1)>1, % SIMO syntax a = num2cell(a,2); den = b; b = cell(size(a,1),1); b(:) = {den}; end sys = tf(a,b); w = [];case 3 % Transfer function form with time vector if size(a,1)>1, % SIMO syntax a = num2cell(a,2); den = b; b = cell(size(a,1),1); b(:) = {den}; end sys = tf(a,b); w = c;case 4 % State space system without iu or time vector sys = ss(a,b,c,d); w = [];otherwise % State space system, with iu but w/o time vector if min(size(iu))>1, error("IU must be a vector."); elseif isempty(iu), iu = 1:size(d,2); end sys = ss(a,b(:,iu),c,d(:,iu)); if ni<6, w = []; endendif no==0, bode(sys,w)else [magout,phase,w] = bode(sys,w); [Ny,Nu,lw] = size(magout); magout = reshape(magout,[Ny*Nu lw])."; phase = reshape(phase,[Ny*Nu lw]).";end% end bode

直接bode(sys)就可以了啊.比如:num=[1 3 5];den=[2 5 7 8 3];sys=tf(num,den);bode(sys);grid on;

伯德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨Bode，H.W. 在1940年提出 。Bode发明了一种简单但准确的方法绘制增益及相位的图，这样的图后来也就称为了伯德图。伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，其横轴频率以对数尺度（log scale）表示，纵坐标幅值或相角采用线性分度，利用伯德图可以看出系统的频率响应。伯德图一般是由二张图组合而成， 伯德图由两张图组成：①G(jω)的幅值(以分贝，dB表示)-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有对数幅频曲线；②G(jω)的相角-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有相频曲线。 对数幅值的标准表达式为20 lg|G(jω)|，单位是分贝，相角的单位是度。由于增益用对数来表示（log(ab)=log(a)+log(b)），因此一传递函数乘以一常数，在伯德增益图只需将图形的纵向移动即可，二传递函数的相乘，在波德幅频图就变成图形的相加。幅频图纵轴0分贝以下具有正增益裕度、属稳定区，反之属不稳定区。配合波德相频图可以估算一信号进入系统后，输出信号及原始信号的比例关系及相位。例如一个Asin(ωt) 的信号进入系统后振幅变原来的k倍，相位落后原信号Φ，则其输出信号则为(Ak)sin(ωtu2212Φ)，其中的k和Φ都是频率的函数。相频图纵轴-180度以上具有正相位裕度、属稳定区，反之属不稳定区。

在装修过程中，对于地面的装修设计可谓是至关重要的一部分。大多数家庭在地面装修材质上多以地板、实木地板、复合地板等进行装修，现如今越来越流行瓷砖，瓷砖表面平滑亮丽，起到非常棒的装饰效果。市面上的瓷砖品牌有很多。接下来，我给大家说一说瓷砖的十大品牌，供大家参考。一、瓷砖的十大品牌——蒙地卡罗蒙地卡罗，英文名MOCOLOR，成立于1856年，自成立至今已经有一百六十多年的发展历史，百年品牌。蒙地卡罗品牌是给消费者缔造空间视觉艺术的理想。蒙地卡罗多以金、黑两种颜色，象征着高贵和权力。蒙地卡罗拥有三水高技术建陶工业园、高要禄步工业园以及南庄生产基地等多个大型建材陶瓷生产基地。二、瓷砖的十大品牌——东鹏瓷砖东鹏瓷砖成立于1972年，自成立至今已经有四十多年的发展历程了，是一家专业生产大型瓷砖、卫浴产品的制造商。东鹏瓷砖拥有一站式的服务系统，其中的微晶石次地砖产品享有盛名。三、瓷砖的十大品牌——冠珠GUANZHU冠珠GUANZHU成立于1993年，自成立至今已经有二十多年的发展历程了，隶属于佛山市冠珠陶瓷有限公司，是一家具有高新技术的企业，生产规模庞大，其中微晶石产品的质量也是非常优质的。四、瓷砖的十大品牌——马可波罗Marcopolo马可波罗成立于1996年，自成立至今已经有二十几年的发展历程，隶属于广东马可波罗陶瓷有限公司，是国内规模较大的建筑陶瓷制造销售商。五、瓷砖的十大品牌——博德BODE博德BODE品牌成立于2002年，隶属于广东博德精工建材有限公司，陈皮系列繁多，其中的微晶玻璃陶瓷复合板材的技术非常有名，技术先进、质量优质，是我国建筑陶瓷行业高。六、瓷砖的十大品牌——斯米克CIMIC斯米克成立于1993年，自成立至今已经有二十几年的发展历程，隶属于上海斯米克陶瓷有限公司，上海市著名商标。是一家专业生产销售高级玻化石、釉面砖系列产品的高新技术企业，瓷砖产品的质量非常优质。七、瓷砖的十大品牌——飞鱼狮FISH飞鱼狮成立于2007年，隶属于飞鱼狮集成家居有限公司，是一家集瓷砖生产、研发、营销、服务于一体的现代整体大家居服务供应商。飞鱼狮品牌自成立以来一直秉承“诚信为本”的核心价值观，不断开拓创新，获得了消费者的支持。八、瓷砖的十大品牌——鹰牌EAGLE成立于1974年，隶属于佛山石湾鹰牌陶瓷有限公司，是一家专业从事瓷质抛光砖、釉面内墙砖、微晶石等瓷砖的研发、设计、生产、销售的企业。九、瓷砖的十大品牌——亚细亚亚细亚瓷砖外观设计新颖、款式多样，深受广大消费者的喜爱。十、瓷砖的十大品牌——蒙娜丽莎蒙娜丽莎的瓷砖档次高、质量稳定，瓷砖畅销国内外市场。以上就是介绍的瓷砖的十大品牌，相信大家对瓷砖的品牌有了基本的了解。

硬木课堂波特仪的连接方式如下：1、将波特仪的信号线（通常是蓝色的）与硬木课堂Bode图的AIN1端口连接。2、将波特仪的地线（通常是黑色的）与硬木课堂Bode图的GND端口连接。3、将波特仪的电源线（通常是红色的）与硬木课堂Bode图的+5V电源端口连接。

不要figuer也不要subplot在每画一个图后加一句：hold on %保存当前得图在程序结束加上：hold off………………hold onsemilogx(f,m)hold onsemilogx(f,p) hold off

原因是，网上流传的R2012b版破解方法，很多都破解不充分，导致大名鼎鼎的Control System都不能装上，而bode正是控制系统工具箱的函数。 具体请参考我以前的回答：http://zhidao.baidu.com/question/522769582.html祝好运！

这个简单！首先找出波特图的所有交接频率和对应的斜率变化值，确定惯性(△K=-20 dB/dec)和一阶微分(△K=20 dB/dec)的各个环节（这需要你对最小相位环节的传函特别熟悉，直接写），再看最小交接频率前（即低频段）曲线斜率，其对应的斜率值是-20×v dB/dec，确定v值。根据公式其中w表示频率，k为比列环节，指数v意义如下：若大于零，则表示为积分环节的阶数，再根据交接频率这一处对应的点代入L(w)=20lg(k/w^v)求比例k；若小于零，则表示为微分环节的阶数，同上使用另一个公式L(w)=20lg(k×w^v)求比例k。比例、积分（或者微分）、惯性和一阶微分都出来了（二阶环节之类的最小相位环节一般不考察），各个环节的传函相乘即可得到所求！希望对你会有所帮助！

你稳定裕度是正的，当然就稳定了从图上看，当相位为180度时，Gain小于1，稳定当Gain为1时，相位<180度，稳定

simple(S)，采用多种方法化简多项式，包括simplify，expand、factor、combine、radsimp、convert、collect采用radsimp结果就是x估计程序问题>> syms x>> s=x^(2)^(1/2);>> simple(s)simplify:csgn(x)*xradsimp:xcombine(trig):(x^2)^(1/2)factor:(x^2)^(1/2)expand:(x^2)^(1/2)combine:(x^2)^(1/2)convert(exp):(x^2)^(1/2)convert(sincos):(x^2)^(1/2)convert(tan):(x^2)^(1/2)collect(x):(x^2)^(1/2)mwcos2sin:(x^2)^(1/2)ans =x

天体的位置 天体在某一天球坐标系中的坐标，通常指它在赤道坐标系中的坐标（赤经和赤纬）。由于赤道坐标系的基本平面（赤道面）和主点（春分点）因岁差、章动而随时间改变，天体的赤经和赤纬也随之改变。此外，地球上的观测者观测到的天体的坐标也因天体的自行和观测者所在的地球相对于天体的空间运动和位置的不同而不同。天体的位置有如下几种定义：①平位置。只考虑岁差运动的赤道面和春分点称为平赤道和平春分点，由它们定义的坐标系称为平赤道坐标系，参考于这一坐标系计量的赤经 和赤纬称为平位置。②真位置。进一步考虑相对于平赤道和平春分点作章动的赤道面和春分点称为真赤道和真春分点，由它们定义的坐标系称为真赤道坐标系，参考于这一坐标系计量的赤经和赤纬称为真位置。平位置和真位置均随时间而变化，而与地球的空间运动速度和方向以及与天体的相对位置无关。③视位置。考虑到观测瞬时地球相对于天体的上述空间因素，对天体的真位置改正光行差和视差影响所得的位置称为视位置 。视位置相当于观测者在假想无大气的地球上直接测量得到的观测瞬时的赤道坐标。星表中列出的天体位置 通 常 是相对于某一个选定瞬 时（称为星表历元）的平位置。要得到观测瞬时的视位置需要加上：①由星表历元到观测瞬时岁差和自行改正。②观测瞬时的章动改正。③观测瞬时的光行差和视差改正。

不急

BOD稍微贵一点，版本不一样。区别：1、价格：bod价格在五千八左右，BODE价格在六千五左右。2、版本：bod是新出现的版本，而相对于BODE版本要落后一些。

幅度谱可以用abs函数实现相位谱可以用angel函数实现

用bode命令画图后，执行下面的命令即可：set(findobj(gcf,"type","line"),"linewidth",2)另：有点怀疑你所说的【set(gcf,"linewidth",2)只能改变下面的图】，可行吗？照理说，这个命令会报错才正常，因为linewidth是line对象的属性，而这个命令是对figure对象操作。

画一个1/（2s+3）P=bodeoptions;P.FreqUnits="Hz";num=[1];den=[2 3];G=tr(num,den);bodeplot(G,P);在帮助中搜bodeplot，有更详细的介绍

Multisim是一款电路仿真软件，Bode Plot是一种显示电路频率响应的方法。在Bode Plot中，dB是一种用于表示电路增益的单位，它是一个对数单位。dB值越高，表示电路增益越大。在Multisim中，波特测试可用于分析电路的频率响应。dB是波特测试结果的一部分，表示电路在不同频率下的增益或衰减。因此，Multisim波特测试dB是指Multisim软件中进行波特测试时，所得到的电路在不同频率下的增益或衰减值，以dB为单位进行表示。通过分析dB值的变化，可以了解电路在不同频率下的响应情况，从而优化电路设计。需要注意的是，dB值的计算方式是对数计算，因此dB值之间的差异可能比线性值之间的差异更大。在电路设计和分析中，理解dB单位的含义和计算方式是非常重要的。

可以用MATLAB画伯德图。有两个函数可以画伯德图一个是bode函数 格式是[mag,phase,w]=bode(G); G是构建好的系统，mag是幅值，phase是幅角，w是频率，如果完整地写[mag,phase,w]=bode(G)那么将不画图，把幅值，幅角，频率分别一一对应存在三个向量里。只写bode(G)的话，只会画伯德图。用bode函数配合一些查表函数和插值函数，可以比较方便的实现求解对特定频率的增益和相移。还有一个margin函数，格式是[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G); Gm是幅值裕度，Pm是相角裕度，Wcg是截止频率，Wcp是穿越频率。格式不完整，只写margin(G)的话，会画出伯德图，并将那四个参数标注在图上。也就是说bode函数可以用来求频率，幅值，幅角的关系，margin函数用来求系统的幅值裕度，相角裕度，截止频率，穿越频率这些参数。这两个联合起来用，正好可以满足LZ的要求。这些函数都是MATLAB自带的，是现成的，不用什么复杂的编程。

引言：佛曰：一栗一世界。又曰：一千个世界组成小千世界，一千个小千世界组成中千世界，一千个中千世界组成大千世界。也就是说，小闭环系统可看成独立元部件，由多个小闭环系统组成中闭环系统，中闭环系统再看作部件环节，组成大系统，大系统组成巨系统。正文：首先，明确概念：前向通路G,反馈H，开环为GH,闭环P=G/(1+GH)。性能指标主要是稳、快、准，三个方面。判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。但是，解高次方程太麻烦，所以出现了许多便宜的替代方法。劳斯判据就是用“闭环传函”分母系数来列表实现的。频率特性判稳，依据幅角原理，本来是对“闭环传函”分母1+GH(s)，用jw代替s，当w从0到无穷变化时，考查1+GH(jw)曲线包围原点0的情况。但觉得画出GH(jw)还要平移1，麻烦！干脆偷懒不平移，只考查GH(jw)曲线包围-1的情况，由此推导出奈氏判据。此时GH(jw)曲线和补偿的v90大圆弧合称“奈奎撕特图”。这就是“奈奎撕特图”借助开环传函来绘制的缘由。由于“Bode图”和“奈奎撕特图”有很强的对应性，工业界用得很广，所以把奈氏判据推广到借助“Bode图”的对数稳定判据。所以，“Bode图”也借助开环传函来绘制。另外，工业界也绘制独立元部件的“Bode图”，不是用于判稳，只用于查看系统的相角、幅值等频率特性，也即绘制“闭环系统”的“Bode图”。“快”的指标主要用于研究特定输入下，系统输出的表现，即输入与输出之间的关系，这和闭环传函密切相关，所以教材中的公式用“闭环传函”参数与性能指标联系起来。所以单位阶跃响应性能指标与闭环相关。频域性能指标（如谐振频率，谐振峰值）本来是某环节元件（即小闭环系统，或无环路的开环系统）的指标，应该依据该环节的传递函数转化成频率特性求解。但是，这个环节（小闭环系统）可以成为更大闭环系统的前向通路。如果从大系统角度看，如果正好又是单位负反馈，它恰好表现成令人疑惑的大系统的开环传递函数。

这是二阶系统，先把系统特征方程写出来，然后利用求根公式把根写出来，应该实部虚部都是k的表达式，就好像x和y关于t的参数方程，然后利用解析几何的知识，把参数方程里的k消掉，剩下一个实部虚部的圆的方程，就证明了根轨迹是圆。

伯德图Bode图是经过处理的幅频特性图，普通的幅频率特性图。横坐标是频率，纵坐标是幅值的放大倍数，表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力。伯德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨Bode，HW在1940年提出。Bode发明了一种简单但准确的方法绘制增益及相位的图。

　　工作原理都是一样的，双电层电容器也就是法拉电容（超级电容）单体电压在2.7V工作放电纯物理放电，目前是市场上主流产品。赝电容器是超级电容和电池混合体，里面含有电池成分，放电时化学反应，寿命短容易出问题，经过这几年的市场使用考验，逐渐淘汰了，目前市场上已经很少看见此类产品了。

不能华为bode-wfh9预装Windows 10系统，CPU是i5-1130G7，是英特尔酷睿i5系列第十一代，要装win7 CPU不能超过8代，即使装进去了，部分功能不可用，比如说触碰板跟USB接口。

负增益查看相位裕度方法如下。1、绘制系统的Bode图。Bode图是一个表示系统频率响应特性的图形，其中包括幅频特性和相频特性两部分。在Bode图中，相频特性通常用角度（或弧度）来表示，可以直观地看到系统在不同频率下的相位差。2、在Bode图上找到系统的相位裕度频率。相位裕度频率定义为系统的相位曲线与-180°的交点对应的频率。在该频率处，系统的相位裕度等于0。3、确定系统的相位裕度。在相位裕度频率处，系统的相位裕度等于相位曲线相对于-180°的偏移量。如果相位曲线的偏移量为正值，则系统具有足够的相位裕度。反之，如果偏移量为负值，则系统的相位裕度不足，需要采取措施进行调整。4、观察系统的相位曲线的形状。通常情况下，系统的相位曲线应该平滑、连续，并且没有明显的峰值和谷值，这样系统才能够保持稳定。如果相位曲线出现了突变或者峰谷现象，则可能会导致系统的震荡和不稳定。

　1.自动控制技术的早期发展　　以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史，若从目前公认的第一篇理论论文, J.C.Maxwell 在1868年发表的“论调节器”算起，至今不过一百多年。然而控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了。“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。　　具有反馈控制原理的控制装置在古代就有了。这方面最有代表性的例子当属古代的计时器 “水钟”( 在中国叫作“刻漏”，也叫“漏壶”)。据古代锲形文字记载和从埃及古墓出土的实物可以看到，巴比伦和埃及在公元前1500年以前便已有很长的水钟使用历史了。　　约在公元前三世纪中叶，亚历山大里亚城的斯提西比乌斯(Ctesibius)首先在受水壶中使用了浮子(phellossive tympanum)。按迪尔斯(Diels)本世纪初复原的样品，注入的水是由圆锥形的浮子节制的。而这种节制方式即已含有负反馈的思想 (尽管当时并不明确)。[1]　　中国有着灿烂的古代文明。中国古代的科学家们对水钟十分得重视，并进行了长期的研究。据<<周礼>>记载，约在公元前 500年，中国的军队中即已用漏壶作为计时的装置。约在公元120年，著名的科学家张衡 (78-139,东汉)又提出了用补偿壶解决随水头降低计时不准确问题的巧妙方法。在他的“漏水转浑天仪”中，不仅有浮子，漏箭，还有虹吸管和至少一个补偿壶。最有名的中国水钟“铜壶滴漏”由铜匠杜子盛和洗运行建造于公元1316年(元代延祐三年)，并一直连续使用到1900年。现保存在广州市博物馆中，但仍能使用。[2][3]　　北宋时期，苏颂等于1086年-1090年在开封建成“水运仪象台”。仪象台上的浑仪附有窥管，能够相当准确地跟踪天体的运行，“使它自动地保持在窥管的视场中”。这种仪象台的动力装置中就利用了“从定水位漏壶中流出的水，并由擒纵器(天关、天锁)加以控制”。苏颂把时钟机械和观测用浑仪结合起来，这比西方罗伯特.胡克早六个世纪。[4]　　公元235(三国时期)的马均及公元477年(刘宋时期)祖冲之等还曾制造过具有开环控制特点的指南车。并发明了齿轮及差动齿轮机[5][27][29]。　　另外，我国在公元前350年已经用在结构上与水轮相似的水臼来碾米;在公元前50年用水轮来引水灌溉;在公元前31年在锻冶场里使用水动风箱等。大大地减轻了人们的劳动[29]。　　十八世纪，随着人们对动力的需求，各种动力装置也成为人们研究的重点。1750年，安得鲁. 米克尔(1719-1811)为风车引入了“扇尾”传动装置，使风车自动地面向风。随后，威廉. 丘比特对自动开合的百叶窗式翼板进行改进，使其能够自动地调整风车的传动速度。这种可调整的调节器在1807年取的专利权。18世纪的风车中还成功地使用了离心调速器。 托马斯.米德(1787年)和斯蒂芬.胡泊(1789年)获得这种装置的专利权。[6][29]　　和风车技术并行，十八世纪也是蒸气机取得突破发展的时期，并成为机械工程最瞩目的成就。托马斯.纽可门和约翰.卡利(又译为考力)是史学界公认的蒸气机之父。到十八世纪中叶，已有好几百台纽可门式蒸气机在英格兰北部和中部地区、康沃尔和其他国家服务，但由于其工作效率太低，难以推广。　　1765年俄国的波尔祖诺夫(И.И.Полэунов)发明了蒸汽机锅炉的水位自动调节器(这在俄国被认为是世界上的第一个自动调节器)[21][23]。1760年-1800年，詹姆斯.瓦特对蒸气机进行了彻底得改造，终于使其得到广泛的应用。在瓦特的改良工作中，1788年，他给蒸气机添加了一个“节流”控制器即节流阀，它由一个离心“调节器”操纵，类似于磨房机工早已用来控制风力面分机磨石松紧的装置。“调节器”或“飞球调节器”用于调节蒸气流，以便确保引擎工作时速度大致均匀。这是当时反馈调节器最成功的应用。[7]　　瓦特是一位实干家，他没有对调节器进行理论分析，后来J.C.Maxwell从微分方程角度讨论了调节器系统可能产生的不稳定现象，从而开始了对反馈控制动力学问题的理论研究。[8]　　2. 自动控制基本理论(经典部分)的发展简史　　2.1 稳定性理论的早期发展　　人们很早就开始关注稳定性的问题。牛顿可能是第一个关注动态系统稳定性的人。1687年，牛顿在他的《数学原理》中对围绕引力中心做圆周运动的质点进行了研究。他假设引力与质点到中心距离的 q 次方成正比。牛顿发现，假设q>-3 ,则在小的扰动后，质点仍将保留在原来的圆周轨道附近运动。而当 q≤-3时，质点将会偏离初始的轨道，或者按螺旋状的轨道离开中心趋向无穷远，或者将落在引力中心上[26]。　　在牛顿引力理论建立之后，天文学家曾不断努力以图证明太阳系的稳定性。特别地，拉格朗日和拉普拉斯在这一问题上做了相当的努力。1773年，24岁的拉普拉斯“证明了行星到太阳的距离在一些微小的周期变化之内是不变的”。并因此成为法国科学院副院士[28]。虽然他们的论证今天看来并不严格，但他们的工作对后来李亚普诺夫的稳定性理论有很大的影响[26]。　　直到十九世纪中期，稳定性理论仍集中在对保守系统研究上。主要是天文学的问题。在出现控制系统的镇定问题后，科学家们开始考虑非保守系统的稳定性问题。Clerk Maxwell是第一位利用特征方程的系数来判断系统稳定性的人[26]。　　James Clerk Maxwell是第一个对反馈控制系统的稳定性进行系统分析并发表论文的人[8]。在他1868年的论文“论调节器”(Maxwell J C.On Governors. Proc. Royal Society of London,vol.16:270-283,1868)中，导出了调节器的微分方程，并在平衡点附近进行线性化处理，指出稳定性取决于特征方程的根是否具有负的实部。麦氏在论文中对三阶微分方程描述的Thomson s governor, Jenkin s governor 以及具有五阶微分方程的Maxwell s governor进行了研究，并给出了系统的稳定性条件。Maxwell的工作开创了控制理论研究的先河。[9][10]　　同一时期在俄国，1872年И.А.维什聂格拉斯基(1831-1895)也对蒸汽机的稳定性问题进行了研究。И.А.维什聂格拉斯基的论文“论调整器的一般原理”1876年发表在法国科学院院报上。И.А.维什聂格拉斯基同样利用线性化方法简化问题，用线性微分方程描述由调整对象和调整器组成的系统。这使问题大大简化。1878年И.А.维什聂格拉斯基还对非线性继电器型调整器进行了研究。И.А.维什聂格拉斯基在苏联被视为自动调整理论的奠基人。[23]　　Maxwell是一位天才的科学家，在许多方面都有极高的造诣。他同时还是物理学中电磁理论的创立人(见其论文“A dynamical theory of the electromagnetic field”，1864)。目前的研究表明，Maxwell事实上在1863年9月即已基本完成了其有关稳定性方面的研究工作。[10]　　Maxwell在他的论文中还催促数学家们尽快地解决多项式的系数同多项式的根的关系的问题。由于五次以上的多项式没有直接的求根公式，这给判断高阶系统的稳定性代来了困难。[9]　　约在1875年，Maxwell担任了剑桥Adams Prize的评奖委员。这项两年一次的奖授予在该委员会所选科学主题方面竟争的最佳论文。1877年的Adams Prize的主题是“运动的稳定性”。E.J.Routh在这项竟赛中以其跟据多项式的系数决定多项式在右半平面的根的数目的论文夺得桂冠(Routh E J.A Treatise on the Stability of Motion.London,U.K.:Macmillan,1877)。Routh的这一成果现在被称为劳斯判据。Routh工作的意义在于将当时各种有关稳定性的孤立的结论和非系统的结果统一起来，开始建立有关动态稳定性的系统理论。[26]　　Edward John Routh 1831年1月20日出生在加拿大的魁北克。他父亲是一位在Waterloo服役的英国军官。Routh 11岁那年回到英国，在de Morgan指导下学习数学。在剑桥学习的毕业考试中，他获得第一名。并得到了“Senior Wrangler”的荣誉称号。(Clerk Maxwell排在了第二位。尽管Clerk Maxwell当时被称为最聪明的人。)毕业后Routh开始从事私人数学教师的工作。从1855年到1888年Routh教了600多名学生，其中有27位获得“SEnior Wrangler”称号。建立了无可匹敌的业绩。Routh于1907年6月7日去世，享年76岁。[25]　　Routh之后大约二十年，1895年，瑞士数学家A. Hurwitz在不了解Routh工作的情况下，独立给出了跟据多项式的系数决定多项式的根是否都具有负实部的另一中方法(Hurwitz A. On the conditions under which an equation has only roots with negative real parts. Mathematische Annelen,vol.46:273-284,1895)。Hurwitz的条件同Routh的条件在本质上是一致的。[9]因此这一稳定性判据现在也被称为Routh-Hurwitz稳定性判据[1]。　　1892年，俄罗斯伟大的数学力学家A.M.Lyapunov(1857.5.25-1918.11.3)发表了其具有深远历史意义的博士论文“运动稳定性的一般问题”(The General Problem of the Stability of Motion,1892)。在这一论文中，他提出了为当今学术界广为应用且影响巨大的李亚普诺夫方法，也即李亚普诺夫第二方法或李亚普诺夫直接方法。这一方法不仅可用于线性系统而且可用于非线性时变系统的分析与设计。已成为当今自动控制理论课程讲授的主要内容之一。[11][12]　　Lyapunov在稳定性方面的研究受到Routh和Poincare等工作的影响。[12,14]　　Lyapunov是一位天才的数学家。他是一位天文学家的儿子。曾从师于大数学家P.L.Chebyshev(车比晓夫)，和A.A.Markov(马尔可夫)是同校同学(李比马低两级)，并同他们始终保持着良好的关系。他们共同在概率论方面做出过杰出的成绩。在概率论中我们可以看到关于矩的马尔可夫不等式、车比晓夫不等式和李亚普诺夫不等式。李还在相当一般的条件下证明了中心极限定理。[11][13]　　和他的硕士论文一样，Lyapunov的博士论文被译成法文并在Annales de l Universite de Toulouse (1907)上发表，1949年Princeton University Press重印了法文版。1992年在Lyapunov博士论文发表100周年之际，INT.J.CONTROL以专集形式发表了Lyapunov论文的英译版，以纪念他控制理论领域的卓越贡献。[11][14]　　2.2 负反馈放大器及频域理论的建立[15]　　在控制系统稳定性的代数理论建立之后，1928年-1945年以美国AT&T公司Bell实验室(Bell Labs)的科学家们为核心，又建立了控制系统分析与设计的频域方法。　　1928年8月2日，Harold Black(1898-1983)，在前往Manhattan西街(West Street)的上班途中，在Hudson河的渡船Lackawanna Ferry上灵光一闪，发明了在当今控制理论中占核心地位的负反馈放大器。由于手头没有合适的纸张，他将其发明记在了一份纽约时报(The New York Times)上，这份早报已成为一件珍贵的文物诊藏在AT&T的档案馆中。　　当时的Black年仅29岁，从Worcester Polytechnic Institute获得电子工程学士毕业刚六年。是西部电子公司工程部(这个部后来成为1925年成立的Bell Labs的核心)的工程师，正在从事电子管放大器的失真和不稳定问题的研究。Black首先提出了基于误差补偿的前馈放大器，在此基础上最终提出了负反馈放大器并对其进行了数学分析。同年Black就其发明向专利局提出了长达52页126项的专利申请，但只到九年之后，当Black和他在AT&T的同事们开发出实用的负反馈放大器和负反馈理论之后，Black才得到这项专利。　　反馈放大器的振荡问题给其实用化带来了难以克服的麻烦。为此Harry Nyquist(1889-1976)和其他一些AT&T的通讯工程师介入了这一工作。Nyquist1917年在耶鲁大学(Yale)获物理学博士学位，有着极高的理论造诣。1932年Nyquist发表了包含著名的“乃奎斯特判据”(Nyquist criterion)的论文，并在1934年加入了Bell Labs。Black关于的负反馈放大器的论文发表在1934年，参考了Nyquist的论文和他的稳定性判据。　　这一时期，Bell实验室的另一位理论专家，Hendrik Bode(1905-1982)也和一些数学家开始对负反馈放大器的设计问题进行研究。Bode是一位应用数学家，1926年在俄荷俄州立大学(Ohio State)获硕士;1935年在哥伦比亚大学(ColumbiaUniversity)获物理学博士学位。1940年，Bode引入了半对数坐标系，使频率特性的绘制工作更加适用于工程设计。　　1942年，H.Harris引入了传递函数的概念。用方框图、环节、输入和输出等信息传输的概念来描述系统的性能和关系。这样就把原来由研究反馈放大器稳定性而建立起来的频率法，更加抽象化了，因而也更有普遍意义，可以把对具体物理系统，如力学、电学、等的描述，统一用传递函数、频率响应等抽象的概念来研究[22]。1925年英国电器工程师O.亥维赛把拉普拉斯变换应用到求解电网络的问题上，提出了运算微积。不久拉普拉斯变换就被应用到分析自动调节系统问题上，并取得了显著成效。传递函数就是在拉普拉斯变换的基础上引入的。[27]　　至1945年，控制系统设计的频域方法，“波德图”(Bode plots)方法，已基本建立了。　　在这同一时期，苏联科学家也在控制系统稳定性的频域分析方面取得了进展。1938年和1939年，全苏电工研究所的米哈依洛夫以柯西幅角原理为基础，发表论文给出了闭环控制系统稳定性的频域判别法。[21-23] 米哈依洛夫还提出了把自动调整系统环节按动态特性加以典型化来进行结构分析的问题。　　米哈依洛夫有关稳定性频域判据的论文虽然正式发表较晚。但他的研究成果在1936年由苏联列宁共产主义青年团中央召开的青年学者科学家工作成果竞赛会上曾荣膺奖金。[23] 米哈依洛夫的方法现被称为“米哈依洛夫稳定判据”。[22-23]有些学者又将“乃奎斯特判据”称为“乃奎斯特-米哈依洛夫判据”[23-24]客观地讲，在频域稳定性判别研究中，乃奎斯特不仅在时间上领先，其工作也更完备。现在我们所使用的也主要是乃奎斯特的开环稳定判据。　　除了偏差负反馈控制，扰动控制是另一种重要控制策略。第一个试图制造一个不反映被调量偏差，而反应扰动作用的调节器的人是庞赛来(Понселе)。他在1829年曾提出一种有关蒸汽机轴转速自动调节器的线路，利用的就是扰动控制的原理。可是由于当时蒸汽机本身不稳定，他的建议遭到了失败。采用扰动调节原理且在实际上能够工作的第一个自动调节器是1869年由契可列夫所发明的弧光灯光度调节器。这种调节器同庞赛来(В.Н.Чиколев)应用纯扰动的调节不同，它实际上建立了闭环，所以调节器在这里也影响系统的稳定(纯扰动补偿控制不影响系统稳定性)[21]。　　2.3 根轨迹法的建立　　在经典控制理论中，根轨迹法占有十分重要的地位。它同时域法，频域法可称是三分天下。美国电信工程师W.R.Evans在这里包打天下，他的两篇论文“Graphical Analysisof Control System, AIEE Trans. Part II,67(1948),pp.547-551.”和“Control System Synthesis by Root Locus Method, AIEE Trans. Part II,69(1950),pp.66-69”即已基本上建立起根轨迹法的完整理论。[18,19，27]　　Evans所从事的是飞机导航和控制，其中涉及许多动态系统的稳定问题，因此其已经又回到70多年前Maxwell和Routh曾做过的特征方程的研究工作。但Evans用系统参数变化时特征方程的根变化轨迹来研究，开创了新的思维和研究方法。Evans方法一提出即受到人们的广泛重视，1954年，钱学森即在他的名著“工程控制论”中专用两节介绍这一方法，并将其成为Evans方法。[8,19]　　2.4 脉冲控制理论的建立与发展　　随着计算机技术的诞生和发展，脉冲控制理论也迅速发展起来。　　在这方面首先作出重要贡献的是乃奎斯特和香农(Shannon)。乃氏首先证明把正弦信号从它的采样值复现出来，每周期至少必须进行两次采样。香农于1949年完全解决了这个问题。香农由此被成为信息论的创始人。　　线性脉冲控制理论以线性差分方程为基础，线性差分方程理论在三、四十年代中已逐步发展起来。随着拉氏变换在微分方程中的应用，在差分方程中也开始加以应用。利用连续系统拉氏变换同离散系统拉氏变换的对应关系，奥尔登伯格(R.C.Oldenbourg)和萨托里厄斯(H.Sartorious)于1944年，崔普金(Tsypkin)于1948年分别提出了脉冲系统的稳定判据，即线性差分方程的所有特征根应位于单位圆内。由于离散拉氏变换式是超越函数，又提出了用保角变换将Z平面的单位圆内部转换到新的平面的左半面的方法，这样即可以使用Routh-Hurwitz判据，又可将连续系统分析的频域方法引入离散系统分析。　　求得离散型频率特性后，乃氏稳定判据和其他一切研究线性系统的频率法都可应用，但由于Bode图的应用大受限制，频率法在离散系统研究中也受到限制。(库津(1961)曾试图用Bode图来表示离散型频率特性，但过于繁复而无法应用。)　　在变换理论的研究方面，霍尔维兹(W.Hurewicz)于1947年迈出了第一步，他首先引进了一个变换用于对离散序列的处理。在此基础上，崔普金于1949年，拉格兹尼和扎德(J.R.Ragazzini 和 L.A. Zadeh)于1952年分别提出了和定义了Z变换方法，大大简化了运算步骤，并在此基础上发展起脉冲控制系统理论。　　由于Z变换只能反应脉冲系统在采样点的运动规律，崔普金、巴克尔(R.H.Barker)和朱利(E.I.Jury)又分别于1950年、1951年和1956年提出了广义Z变换或修正Z变换(modified Z-transform)的方法。对同一问题，林威尔(W.K.Linvill)也于1951年用描述函数的方法进行了有效的研究，不过这一方法目前已较少使用。　　回顾脉冲控制理论的发展，尽管俄国的崔普金及英国的巴克尔等都做出了不可磨灭的贡献，但建立脉冲理论的许多工作都是由美国哥伦比亚大学的拉格兹尼和他的博士生们完成的。他们包括朱里(离散系统稳定的朱里判具，能观测性与能达性，分析与设计工具等)，卡尔曼(离散状态方法，能控性与能观性等。是自控界第二位获IEEE Model of Honor者(1974))，扎德(Z变换定义等。是自控界第五位获IEEE Model of Honor者(1995))。五十年代末，脉冲系统的Z变换法已臻成熟，好几本教科书同时出版。[16,17]　　2.5 历史上的三本重要著作[27]　　在控制理论发展的历史上有三部著作特别值得一提，即　　目前被作为信息论开端的香农(Claude Elwood Shannon,1916-)的论文：　　《通讯的数学理论》(A Mathematical Theory of Communication)　　1948年发表在《贝尔系统技术杂志》第27卷。这篇论文同其1949年发表的论文《噪声中的通讯》(Communication in Presence of Noise.Proc.IRE,37,10-21)奠定了信息论的基础。　　控制论创立者维纳(Norbert Wienner,1894-1964)的经典论著：　　《控制论，或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》(Cybernetics or Control and Communication in the annimal and the machines. 1948)　　钱学森(Tsien H S,1991-)的著作　　《工程控制论》(Engineering Cybernetics. 1954)　　这三部著作对人类社会有着巨大的影响，产生了新型的综合性基础理论：控制论，信息论和工程控制论。　　在中国，1954年出版了由刘豹编写的第一本《自动控制原理》专著(上海：中国科学图书仪器公司.1954)。　　3. 历史的思考　　回顾控制技术和控制理论几千年的发展历史，我们可以总结出科学发展的几个特点：　　1)社会发展的需要是科学发展的动力。　　控制技术的存在与发展已有数千年的历史，但只有在工业的发展对动力产生巨大的需求，蒸气机稳定性问题出现并具有至关重要的意义时，人们才集中智力来解决这一难题，并由此产生了稳定性理论。频域方法和离散(脉冲)系统理论同样如此，也是在通讯技术和计算机技术的发展过程中为解决关键问题而发展起来的。　　钱三强先生就曾指出：“科学来源于生产和对自然现象的观察，它的发展取决于生产和社会的需求。”[20]　　2)科学的进步是集体努力的结果，在这一点上往往显示出科学家的群体效应。　　同早期科学理论的发展不同，现代高新技术的发展要依赖于集体的智慧。稳定性理论、频域理论及脉冲理论的建立与发展很好地说明了这一点。　　3)科学的发明与科学理论的建立有赖于科学家坚实的知识基础。杰出的科学家大多是多面发展的。　　要现代科学理论的建立有赖于有坚实与深厚的知识基础。Black虽然最早提出了负反馈放大器的思想，但由于他本人理论基础较差(学士学位，只有六、七年的工作经验)，频域理论却是在Nyquist博士和Bode博士等的努力下建立的。Black本人的论文也是在参考了Nyquist的论文之后才完成，他的专利申请也是在Nyquist等的工作完成后才被认可并获准的。同样，在控制理论发展史上做出巨大贡献的科学家如Maxwell、Lyapunov、Zadeh、July等无不在多个方面均有建树。　　4)没有理论，社会实践就不能成为系统的科学，实践也就难以深入和系统地发展。　　控制技术和理论的发展还表明了这样一个道理：任何社会实践没有理论就不能成为科学，也就难以发展。控制技术在中国和巴比伦已有数千年的历史，但由于没有上升为理论，只能在低级的水平上发展。1868年以来，随着控制理论的建立，控制理论和控制技术同时开始飞速发展，控制技术终于成为人们征服自然与改造自然的有力武器。不仅于此，由于我们中国几千年来只重技术不重理论，我们现在的历史就是十六、十七世纪前“灿烂辉煌的古代文明”，而在十六、十七世纪西方科学理论体系开始建立之后，就开始相对日趋末落，终于到了“落后”的近代，挨打受欺，以至于“丧权辱国”了。

开环对数幅频特性曲线是伯德图。从定义上讲，伯德图是系统频率响应的一种图示方法。也称为开环对数频率特性曲线。其作用是根据Bode图，从系统频率的角度分析系统性能。而且在实际的操作过程中，首先将开环频率特性改写为基本环节的乘积，画出各基本环节的伯德图，然后把各基本环节伯德图的对数幅值相加，相角相加，就得到系统的伯德图。所以两者是一样的。伯德图的基本概念：伯德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨Bode，H.W. 在1940年提出。Bode发明了一种简单但准确的方法绘制增益及相位的图，这样的图后来也就称为了伯德图。伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，其横轴频率以对数尺度（log scale）表示，纵坐标幅值或相角采用线性分度，利用伯德图可以看出系统的频率响应。伯德图一般是由二张图组合而成， 伯德图由两张图组成：G(jω)的幅值(以分贝，dB表示)-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有对数幅频曲线；G(jω)的相角-频率(以对数标度)对数坐标图，其上画有相频曲线。

在装修过程中，对于地面的装修设计可谓是至关重要的一部分。大多数家庭在地面装修材质上多以地板、实木地板、复合地板等进行装修，现如今越来越流行瓷砖，瓷砖表面平滑亮丽，起到非常棒的装饰效果。市面上的瓷砖品牌有很多。接下来，我给大家说一说瓷砖的十大品牌，供大家参考。一、瓷砖的十大品牌——蒙地卡罗蒙地卡罗，英文名MOCOLOR，成立于1856年，自成立至今已经有一百六十多年的发展历史，百年品牌。蒙地卡罗品牌是给消费者缔造空间视觉艺术的理想。蒙地卡罗多以金、黑两种颜色，象征着高贵和权力。蒙地卡罗拥有三水高技术建陶工业园、高要禄步工业园以及南庄生产基地等多个大型建材陶瓷生产基地。二、瓷砖的十大品牌——东鹏瓷砖东鹏瓷砖成立于1972年，自成立至今已经有四十多年的发展历程了，是一家专业生产大型瓷砖、卫浴产品的制造商。东鹏瓷砖拥有一站式的服务系统，其中的微晶石次地砖产品享有盛名。三、瓷砖的十大品牌——冠珠GUANZHU冠珠GUANZHU成立于1993年，自成立至今已经有二十多年的发展历程了，隶属于佛山市冠珠陶瓷有限公司，是一家具有高新技术的企业，生产规模庞大，其中微晶石产品的质量也是非常优质的。四、瓷砖的十大品牌——马可波罗Marcopolo马可波罗成立于1996年，自成立至今已经有二十几年的发展历程，隶属于广东马可波罗陶瓷有限公司，是国内规模较大的建筑陶瓷制造销售商。五、瓷砖的十大品牌——博德BODE博德BODE品牌成立于2002年，隶属于广东博德精工建材有限公司，陈皮系列繁多，其中的微晶玻璃陶瓷复合板材的技术非常有名，技术先进、质量优质，是我国建筑陶瓷行业高。六、瓷砖的十大品牌——斯米克CIMIC斯米克成立于1993年，自成立至今已经有二十几年的发展历程，隶属于上海斯米克陶瓷有限公司，上海市著名商标。是一家专业生产销售高级玻化石、釉面砖系列产品的高新技术企业，瓷砖产品的质量非常优质。七、瓷砖的十大品牌——飞鱼狮FISH飞鱼狮成立于2007年，隶属于飞鱼狮集成家居有限公司，是一家集瓷砖生产、研发、营销、服务于一体的现代整体大家居服务供应商。飞鱼狮品牌自成立以来一直秉承“诚信为本”的核心价值观，不断开拓创新，获得了消费者的支持。八、瓷砖的十大品牌——鹰牌EAGLE成立于1974年，隶属于佛山石湾鹰牌陶瓷有限公司，是一家专业从事瓷质抛光砖、釉面内墙砖、微晶石等瓷砖的研发、设计、生产、销售的企业。九、瓷砖的十大品牌——亚细亚亚细亚瓷砖外观设计新颖、款式多样，深受广大消费者的喜爱。十、瓷砖的十大品牌——蒙娜丽莎蒙娜丽莎的瓷砖档次高、质量稳定，瓷砖畅销国内外市场。以上就是介绍的瓷砖的十大品牌，相信大家对瓷砖的品牌有了基本的了解。

用的是同款复习资料…惊了

用传递函数搭建你的simulink框图用simulink control design工具箱，设置你模型的输入输出端口，然后画bode图。下图是截图，MATLAB版本不一样可能也没有这个analysis菜单页面，但是在control design。

幅频特性：｜G（jω）｜＝20√（ω＾2＋36）／（ω√（4ω＾版2＋（20－ω）＾2））另外权：G（jω）＝（20／ω）（ω－6j）／（20－ω＾2＋j2ω）＝（20／ω）（ω－6j）（20－ω＾2－j2ω）／［（20－ω＾2）＾2＋4ω＾2］＝（20／ω）［8ω－ω＾3＋j（4ω＾2－120）］／［（20－ω＾2）＾2＋4ω＾2］设相频特性为φ（ω），则：tanφ（ω）＝（4ω＾2－120）／（8ω－ω＾3）S用j代替，j是角频率，j是虚单位。整个表达式变成一个复数，表达式中的模为幅频特性A()，表达式中的幅角为相频特性A()。扩展资料：假设系统有单个输入R（s）和单个输出C（s），正向通道传递函数G1（s）G2（s），反馈（反向通道）为负反馈H（s）：然后“人工”主反馈路径，开放系统，传递函数的通道和反馈通道传递函数相乘，快速系统的开环传递函数，然后开环传递函数相当于B （s） ／ R （s）， H为G1 （s） （s）， G2 （s），上述“断开”是指断开反馈信号到节点（反馈通道的输出）。参考资料来源：百度百科-开环传递函数

阶跃响应是开环。首先，明确概念：前向通路G,反馈H，开环为GH，闭环P等于G/(1加GH)。性能指标主要是稳、快、准，三个方面。判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。但是，解高次方程太麻烦，所以出现了许多便宜的替代方法。劳斯判据就是用“闭环传函”分母系数来列表实现的。频率特性判稳，依据幅角原理，本来是对“闭环传函”分母1加GH(s)，用jw代替s，当w从0到无穷变化时，考查1加GH(jw)曲线包围原点0的情况。但觉得画出GH(jw)还要平移1，只考查GH(jw)曲线包围1的情况，由此推导出奈氏判据。这就是“奈奎撕特图”借助开环传函来绘制的缘由。由于“Bode图”和“奈奎撕特图”有很强的对应性，工业界用得很广，所以把奈氏判据推广到借助“Bode图”的对数稳定判据。所以，“Bode图”也借助开环传函来绘制。另外，工业界也绘制独立元部件的“Bode图”，不是用于判稳，只用于查看系统的相角、幅值等频率特性，也即绘制“闭环系统”的“Bode图”。“快”的指标主要用于研究特定输入下，系统输出的表现，即输入与输出之间的关系，这和闭环传函密切相关。教材中的公式用“闭环传函”参数与性能指标联系起来。所以单位阶跃响应性能指标与闭环相关。频域性能指标（如谐振频率，谐振峰值）本来是某环节元件（即小闭环系统，或无环路的开环系统）的指标，应该依据该环节的传递函数转化成频率特性求解。但是，这个环节（小闭环系统）可以成为更大闭环系统的前向通路。如果从大系统角度看，如果正好又是单位负反馈，它恰好表现成令人疑惑的大系统的开环传递函数。

%G（s）=10/s(0.5s+1)(0.1s+1)H=tf([10],[0.05 0.6 0.1 0]);bode(H)

菜单上面有个insert,点这个，里面有x-lable, y-lable, 分别点开后，删除就可以。

肺气肿也是因为呼吸系统中气道阻力增大而引起的一种病症，常由慢阻肺和慢性支气管炎引起，本文来详细介绍肺气肿的诊断、治疗和预防的相关知识。 肺气肿 （又称 阻塞性肺气肿 ）是指终末细支气管远端的气道弹性减退，过度膨胀、充气和肺容积增大或同时伴有气道壁破坏的病理状态，是一种慢性肺病。 肺气肿是一个病理学诊断，病变无法逆转，治疗目的是延缓病变发展。 肺气肿和慢性支气管炎是慢性阻塞性肺病（COPD，以下简称慢阻肺）的两种表现特征，多数COPD患者两者并存。 根据病变的解剖学部位，将肺气肿分为肺泡性肺气肿和间质性肺气肿两大类，前者多见。 1、肺泡性肺气肿 病变发生于肺腺泡，依其发生部位和范围不同，可分为腺泡小叶中央型肺气肿、全腺泡小叶型肺气肿和肺泡小叶周围型肺气肿（又称隔旁肺气肿）。 2、间质性肺气肿 常由于胸部外伤或肋骨骨折引起。成串的小气泡呈网状分布于肺叶间隔、肺膜下，气体可扩散至肺门、纵隔等部位，甚至胸部皮下引起皮下气肿。 约80%的患者与香烟暴露有关，余下的20%由环境、遗传等多种因素协同作用形成。 （一）基本病因 1、支气管阻塞性通气功能障碍 吸气时细支气管腔扩张，空气进入肺泡，呼气时管腔缩小，空气滞留，肺泡内压不断增高，导致肺泡过度膨胀，甚至破裂。 2、弹性蛋白酶及其抑制物失衡 如弹性蛋白的溶解活性增加或抗溶解活性降低时，可导致肺气肿形成。遗传性α1-抗胰蛋白酶（α1-AT，一种保护肺部弹力组织的蛋白质）缺乏是引起原发性肺气肿的主要原因，国外报道较多，我国少见。 （二）诱发因素 1、吸烟： 是肺气肿最重要的原因，80%肺气肿由吸烟导致，吸烟者患肺气肿的可能性是非吸烟者的6倍。环境香烟（二手烟）、呼吸道感染、大气污染、职业性粉尘和有害气体的长期吸入等也是重要原因。 2、遗传性 ： α1-抗胰蛋白酶是长期以来公认的遗传因素，蛋白酪氨酸磷酸酶非受体6型（PTPN6）基因的突变最近被认为是第二个引起肺气肿的基因。 肺气肿症状的轻重与疾病程度有关。早期可无明显症状，出现劳力性气促等典型症状时多已发生慢阻肺。 （一）典型症状 劳力性呼吸急促 ，即稍一活动即出现呼吸急促，多在原有咳嗽、咳痰基础上出现逐渐加重的呼吸困难、胸闷、气短。 （二）伴随症状 1、除了呼吸道症状，患者还可出现乏力、食欲下降、体重下降、上腹胀满等全身症状。 2、晚期重症患者还可出现浮肿、心悸、头痛、神志恍惚甚至昏迷。 3、合并呼吸道感染时，可出现发热、寒战、发绀、呼吸性酸中毒等症状。 1、X线 用于确定肺气肿的进展情况，排除其他原因的肺气肿。 2、肺部CT 判断肺气肿的严重程度，了解小叶中央型和全小叶型等病变，确定肺大泡的大小和数量，了解肺气肿病变分布的均匀程度。该检查可帮助医生决定是否需进行治疗。 3、肺功能 对肺气肿具有确诊意义，可显示患者肺部吸入和呼出气体的状况，以及肺部容纳的气体量，帮助医生更好地了解肺部将氧气运输至血液的效率，对诊断慢阻肺有重要意义。 4、动脉血气分析 可以帮助确定肺部将氧气运输至血液和清除二氧化碳的状况。 5、其他： 合并感染时，还需完善血常规、痰液等检测。 （一）诊断 根据病史、体检、X射线检查和肺功能测定可以明确诊断。X线检查表现为胸腔前后径增大，胸骨前突，胸骨后间隙增宽，横膈低平，肺纹理减少，肺野透光度增加，悬垂型心脏，肺动脉及主要分支增宽，外周血管细小。肺功能测定表现为残气、肺总量增加、残气/肺总量比值增高、FEV1/FVC显著降低、弥散功能减低。 （二）病情判断 肺气肿的患者可多年无症状，症状多在50岁后出现。随着病情进展，会出现咳嗽、劳力性呼吸急促等症状，通过肺气肿分期系统和BODE指数，可判断肺气肿情况。 1、肺气肿分期系统 A组：FEV1 ≥80%。过去一年中没有发生过肺部症状的急性加重情况，或仅仅发生过一次，不需要住院治疗。 B组：50%≤FEV1%＜80%。 一般会有咳嗽、喘息、呼吸困难等肺部症状，可能曾经有过一次肺部症状的急性加重情况，但在过去的一年中没有因此住过院。 C组：30%≤FEV1%＜50%。在过去的一种中有过2次以上肺部症状的急性加重情况，或者至少因此住过一次院。 D组：肺通气受限严重，在过去的一种中有过至少2次的肺部症状的急性加重情况，或者至少因此住过一次院。 2、BODE指数 B：体质量指数（BMI）：BMI＞21为0分，BMI≤21为1分； O：气道阻塞程度：通过肺功能测试，判断肺部受损情况。FEV1%≥65为0分，50~64为1分，36~49为2分，≤35为3分 D：呼吸困难程度：根据患者的呼吸困难程度，0~1级为0分，2级1分，3级2分，4级3分。 E：运动能力：指患者6分钟内能走多远步行试验。6分步行距离≥350米为0分，250~349为1分，150~249为2分。 BODE 指数可以测量肺气肿对患者日常生活的影响，指数越高，肺气肿越严重。 肺气肿常需要与心脏疾病鉴别： 多种心脏疾病（如冠心病、高血压性心脏病）在发生左心功能不良时，都可以引起劳力性气促，应注意鉴别。详细询问病史、仔细进行体格检查，结合各种检查资料，多可鉴别。 需要注意的是，肺气肿与心脏疾病可以伴发于同一患者。 肺气肿病变无法逆转，治疗的目的在于延缓肺气肿病变的发展，改善呼吸功能，提高患者工作、生活能力。 （一）急性期治疗 1、院外治疗 肺气肿急性加重早期，病情较轻的患者可以在院外治疗，但需要注意病情变化，及时决定住院治疗的时机。 院外治疗包括适当增加以往所用支气管舒张剂的剂量及频度，对较严重的病例可给予较大剂量雾化治疗数日。 症状较重及有频繁急性加重史的患者除使用支气管舒张剂外，还可考虑口服激素。有脓性痰液时应积极给予抗生素治疗，抗生素的选择应依据患者急性加重的严重程度，同时还需要考虑患者所在地区致病菌及耐药菌的流行情况，进而选择敏感抗生素。 2、住院治疗 当患者出现院外治疗不佳、有严重的伴随疾病、意识障碍等情况时需要住院治疗。 3、急性期氧疗 急性加重期需保证88%~92%的氧饱和度，氧疗30~60分钟后应进行动脉血气分析，以确定氧合满意且无二氧化碳潴留或酸中毒。 4、急性期药物治疗 （1）抗菌药物 对于无铜绿假单胞菌危险因素者，主要依据患者病情和当地耐药情况选择抗菌药物，主要药物有青霉素、阿莫西林、大环内酯类等。对于有铜绿假单胞菌危险因素者，需根据患者情况选择口服或静脉用药，主要药物有环丙沙星等。 （2）支气管舒张剂 患者急性期比较适合雾化吸入短效支气管舒张剂，对于病情严重者可考虑静脉滴注茶碱类药物。 （3）激素 住院患者在应用支气管舒张剂基础上，口服或静脉滴注激素。 5、辅助治疗 适当补充液体和电解质，对卧床、红细胞增多症或脱水的患者，需要考虑使用肝素或低分子肝素治疗。 6、机械通气 通过无创或有创方式实施机械通气。 （二）缓解期治疗 1、戒烟及脱离环境污染 对于早期无明显症状者，治疗重点在于避免致病因素。对于吸烟者，戒烟是唯一重要干预措施，其它包括改善厨房通风。对于已经出现不完全可逆性气道阻塞而诊断慢阻肺者，按慢阻肺治疗。 2、补充氧气 对于严重低氧血症的患者，可给予长期家庭氧疗。一般用鼻导管吸氧，目的是使患者在海平面、静息状态下，达到动脉血氧分压（PaO2）≥60mmHg和（或）动脉血氧饱和度（SaO2）升至90%。氧疗是需要氧疗者唯一有证据表明可改变自然病程的措施。 3、肺康复 医生会根据病情评估情况制定一套个性化的肺康复计划，肺康复可改善患者活动能力，提高生活质量，是慢阻肺患者在稳定期重要的治疗手段，具体包括呼吸生理治疗、肌肉训练、精神治疗多方面措施。并适当锻炼身体，增强体质。 4、营养治疗 适当补充营养。肺气肿疾病早期，许多人需要减肥，而患有晚期肺气肿的人往往需要增加体重。 （三）药物治疗 1、支气管扩张剂 可缓解气促、呼吸困难和咳嗽等症状，是主要的治疗药物。 （1）β2肾上腺受体激动剂：短效制剂如沙丁胺醇，长效制剂如沙美特罗、福莫特罗等； （2）抗胆碱能药物：短效制剂如异丙托溴铵，长效制剂如噻托溴铵； （3）茶碱类。 2、吸入激素 可减少气道肿胀和黏液，有效治疗呼气急促，需在医生指导下使用。一般要与长效β2肾上腺受体激动剂联合应用，常用的有沙美特罗加氟替卡松、福莫特罗加布地奈德。 长期使用此类药物可能会产生不良反应如体重增加、血糖升高、血压升高、骨质疏松、感染等，使用期间需定期监测血压、血糖，注意口腔卫生，经常漱口。 3、祛痰药 对痰不易咳出者可应用祛痰药物，常用药物有N-乙酰半胱氨酸或盐酸氨溴索。 由于遗传性α1-抗胰蛋白酶缺乏导致的肺气肿患者，可输注α1-抗胰蛋白酶延缓病情。 （四）手术治疗 严重肺气肿患者可采用手术治疗。 1、外科肺减容术 可通过切除功能严重减退的肺气肿组织，使邻近的肺组织更好地发挥功能，改善呼吸肌的呼吸力学特性。但由于患者肺功能基础差，难以承受手术创伤，多难以接受。 2、经支气管镜肺减容术 可通过支气管镜直视下的多种微创非切除技术，减少肺气肿严重的肺叶、肺段容积，以改善患者症状和生活质量。如目前研究最多的支气管镜单向阀，安全、有效、并发症较少。 3、肺移植 当肺损伤严重，且其他治疗方法无效时，可选择肺移植手术。手术后尤其需注意感染和移植器官的排斥反应。 1、自发性气胸 多是肺大泡破裂导致。典型症状为突然加剧的呼吸困难，可伴有明显胸痛、发绀，叩诊患侧胸部呈鼓音，听诊呼吸音减弱或消失。并发局限性气胸时体征不典型，极容易误诊，通过胸部X线检查可明确诊断。 2、皮下气肿 若位于肺门区的肺大泡破裂，可致纵隔气肿，气体上升至肩部、颈部皮下形成皮下气肿。 3、呼吸衰竭 肺气肿进展形成慢阻肺后，在肺功能严重损害的基础上，可由于呼吸道感染、痰液引流不畅和其他多种诱因使病情急性加重，导致呼吸衰竭。 4、慢性肺源性心脏病 长期肺气肿可致肺动脉压升高，导致肺源性心脏病。 肺气肿患者的预后与病情严重程度及治疗是否合理有关，个体间生存年限的差异相当大。 肺气肿 虽然 不可逆转 ，但通过积极的正规治疗和自我管理可以 延缓疾病进展 。患者应定期至呼吸科复诊，尤其是在出现原有呼吸道症状加重或其他新发不适时。 （一）预防 1、戒烟 最有力的干预措施，可以减缓病情发展。如需帮助戒烟，可前往戒烟门诊加入戒烟计划，同时尽可能避免二手烟。 2、加强营养、加强锻炼 合理膳食，保持营养均衡摄入，适当运动，提高肺活量。 3、避免其他呼吸道刺激物 如油漆和 汽车 尾气产生的烟雾、某些香水、一些烹饪的气味等。定期更换炉子和空调过滤器。避免冷空气刺激。 4、预防呼吸道感染 注意保暖，避免受凉，预防感冒。尽量避免与患感冒或流感的人接触，经常戴口罩，尤其是去人群较多的地方时。勤洗手。 5、减少室外空气污染暴露 ，减少生物燃料接触，使用清洁燃料，改善厨房通风，并减少职业粉尘暴露和化学物质暴露。 6、疫苗接种 60岁及以上老年人建议接种流感疫苗（三价灭活流感疫苗）和肺炎链球菌疫苗（23价肺炎链球菌多糖疫苗，即PPSV23）。 流感疫苗需在每年流感流行季节前接种一剂。接种方法为每剂0.5ml，首选上臂三角肌肌肉注射，血小板减少症或其他出血性疾病患者在肌肉注射时可能会发生出血危险，可采用深度皮下注射。 肺炎链球菌疫苗接种一剂，免疫功能正常者无需再次接种。若首次接种已超过5年，可再接种1次。由于3次或更多次PPSV23的安全性数据不充分，一般不建议在第二次接种后再接种。 接种方法为每次接种一剂，每剂0.5ml，可采用皮下或肌肉注射，首选上臂三角肌注射。接种后应在接种单位留观区域留观30分钟。对疫苗中的成分过敏者禁忌接种。 （二）护理与监测 1、痰液引流不畅时，家属要辅助患者拍背排痰，避免引起痰堵。 2、协助患者进行康复训练。 3、给予患者心理支持，多鼓励患者。 就诊科室：呼吸内科 总结：肺气肿和慢性支气管炎是慢性阻塞性肺病的两种表现特征，多数患者两者并存。肺气肿是不可逆性疾病，无法治愈，但是，积极进行预防和护理与监测，可以减缓病情进展，提高患者的生存质量。

很简单，你切换到workspace的标签下，里面就是你用到的变量数据，全选右键另存为就行了。

应该是一个负反馈的传递函数。画了bode图。

您好，我来为您解答：首先要检查：axes控件的Units属性改为normalizedsel=get(hObject,"Value");a=str2num(get(handles.edit1,"string"));b=str2num(get(handles.edit2,"string"));sys=tf(a,b);axes(handles.axes1);cla;switch sel case 2 step(sys); case 3 bode(sys); case 4 rlocus(sys); case 5 nyquist(sys);end希望我的回答对你有帮助。