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“空天母舰”即将成为现实?

2023-06-17 23:07:01
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贝贝

莱坞电影《复仇者联盟》中的超级空天母舰或许是个梦想,但可以释放和回收小型无人机的简易版“空天母舰”即将成为现实。据美国媒体6日报道,美国国防高级研究计划局(DARPA)主导的一个项目正以此为目标。

darpa

报道称,英特尔公司组织1218架无人机在2018年平昌冬奥会上展示灯光秀,证明了协调大量无人机执行极其复杂的空中动作已经属于成熟技术。在美国军方眼中,如果可以让这些无人机快速、可靠地从空中载机上起飞并返回,将是军用无人机向前迈出的重要一大步。4月下旬,DARPA与两家美国公司签署了价值3860万美元的技术研发合同,以验证安全、可靠地空中发射和回收无人机技术。这种无人机的机翼可以折叠,便于在空中载机的腹部储存。整个项目的核心在于新研制的空中回收系统,它可以由空中载机释放无人机,也能将后者收回到载机腹部。报道称,在5月4日的测试中,一架模拟无人机成功地从载机的机翼上释放出来。DARPA透露,目前空中回收系统能在半小时内接收4架无人机,若技术成熟,未来将在C-130运输机上进行测试。

报道称,美军一直对空中航母的概念念念不忘。20世纪30年代,美国海军就成功地从一艘大型飞艇上释放了一架飞机,但在一系列灾难性飞艇坠毁事故后,这个计划被迫放弃。近一个世纪以后,美军认为更小、更可靠的无人机提供了一个新的机会。

希望有一天能成为现实!

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美军又计划研制高超音速巡航导弹据《防务新闻》网站报道,美国空军正在向工业界征集关于高超声速巡航导弹技术的信息,希望能发起一项新的样机研制计划。美国空军负责采购的官员维尔-罗帕说,有关信息可以帮助美国空军判定,是否要投资启动一个新的项目,如果启动,需要多久才能投入使用。他说:“在超燃冲压发动机应用于巡航导弹的速度和服役速度问题上,我是乐观的。但我不知道具体有多快,这是我们公开征集信息的原因。” 根据有关消息,美国空军希望能在第四个季度启动总体设计。工业界所提供的信息应当包括普通冲压发动机、超燃冲压发动机和双模推进的具体特征。这是吸气式发动机和美国国防部现有高超声速武器项目的主要区别,在研的项目都采用滑翔体设计。 两种高超声速导弹各有优劣。滑翔体导弹在临近空间飞行,吸气式导弹在稠密大气中飞行。因此吸气式导弹可以打击一些滑翔体导弹不能打击的目标。罗帕说,空军的高超声速导弹项目将引入空军研究实验室和国防高级研究计划局(DARPA)的成果。其中,DARPA的高超声速吸气式武器概念对空军的启发最大。在这个项目下,雷声公司-诺格公司的团队和洛马公司-阿罗杰特火箭动力公司团队都在开发超燃冲压发动机的导弹。 美国空军取消了1个研发中的项目:高超声速常规打击武器,但是保留了另一个项目:空射快速响应武器。这两个型号都是洛马公司研制的滑翔体。但后者可以用B-52或者F-15发射,价钱也更便宜。
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【挑战飞行极限的“秃鹰”计划】 秃鹰飞行速度

  2008年4月17日,美国国防部先进研究项目局(DARPA)宣布,分别授予极光飞行科学公司、波音公司和洛克希德u30fb马丁公司为期一年的研制合同,着手开展一种续航时间长达5年的无人机概念设计工作,这标志着酝酿多年的“秃鹰”计划正式步入实施阶段。三家公司将在第一阶段研究和设计各自的无人机概念,以应对超长续航飞行所面临的各种技术挑战,满足美国军方对于持久监视能力的迫切需求。      设计目标令人咋舌      “秃鹰”(Vulture)计划是“超高空、超续航、战区巡航的无人侦察单元”(Very-high altitude,Ultra-endurance,LoiteringTheatre Unmanned Reconnaissance Ele―ment)的英文缩写,旨在研制一种具有5年续航时间的无人驾驶平台。外界通常也将其称为“无限续航”无人机。严格来说,这是一个技术探索计划,主要目的是研究无人机实现“无限续航”的可行性,力求推动各项关键技术的发展和成熟,特别是发展飞行器各系统的可靠性技术。   这项计划是DARPA近年来提出的“碧空”计划之一,也是“综合传感器即飞行器结构”(ISIS)计划的后续补充。2007年6月7日,DARPA的战术技术办公室在公布这项计划时,重点强调了超长续航时间在侦察、情报和监视(ISR)任务中具有很大的优势,可以为持续稳定执行任务提供前所未有的能力。然而,DARPA并没有具体说明将续航时间定为5年的原因,而且也没有具体定义无人机的任务或有效载荷类型,只是希望将无人机的飞行边界推进到极限。      “秃鹰”计划的横空出世引发了飞机设计领域的极大震惊,人们的第一感觉就像是“唐吉柯德在挑战风车”。就技术能力而言,目前大多数无人机的续航时间是以小时计算,而“秃鹰”计划则力图推动长航时无人机的关键技术发展,创造目前无法想像的飞行纪录,希望由此改变人们对于飞机的固有观念。   针对潜在的军事用途,DARPA已经将“秃鹰”计划的目标初步设定为:能够携带450千克、额定功率5千瓦的有效载荷;具有足够的巡航速度;可以不间断地在2万~2.7万米高空飞行5年:可靠性达到99%,并具备很高的完成任务成功率。经过初步论证,DARPA提出了三种基本结构发展思路:一种是超可靠的独立系统,相当于一颗卫星;一种是模块化飞行器,各部分可以飞回基地进行维护和修理;一种是无人机,能够在空中时长期服役并可以及时得到替换。   可以看出,“秃鹰”计划的目标实质上是研制一种工作方式类似于卫星的无人机,但是不会受到轨道参数的限制,也无需依赖国外基地。相比于绕地球轨道运行的卫星来说,它可以长时间地在战场上空近2万米的同温层内飞行,将有助于显著增加机载传感器的分辨率,而且具备更大的灵活性,特别是能够徘徊在军事冲突地区的上空、   DARPA将“秃鹰”计划分为三个阶段:首先是概念定义阶段,通过优化概念来降低风险;第二阶段将制造一架1/6缩比无人机进行为期三个月的飞行试验;第三阶段将制造、装配和试飞一种全尺寸验证机,要求携带设计载荷试飞长达一年时间。目前,各家公司正在第一阶段内进行军事用途分析,发展各种作战概念,详细定义目标系统。      关键技术亟待解决      随着“秃鹰”计划的公之于众,“无限续航”无人机概念面临的诸多技术挑战也逐步引起关注。这些挑战涉及到环境能量获取、高密度能量储存、高效的推进系统、增加系统可靠性、高效的飞行器结构设计、缓解材料和系统在同温层内长时间飞行出现老化等一系列问题。其中,能量系统和可靠性则成为重中之重。   首先必须解决的是推进系统方案,其核心是能量获取和储存的方式,对于超长续航时间飞行器而言,目前有三种能量循环的解决方案。其一是核动力,但被明确禁止考虑。其二是通过空中补充燃料,很大程度上依赖自主空中加油技术,然而与活塞式发电机和燃气涡轮发电机相比,最令人感兴趣的是燃料电池,因为它们具有更高的效率和更高的可靠性。第三种方案是太阳能。   相比之下,无人机采用太阳能动力展示出了良好的发展前景,似乎成为一个较为稳妥的途径,但仍然局限在日照时间较长的夏季使用。2007年,NASA曾经公布了一系列高空长续航(HALE)无人机的概念,然而,这些概念中没有一个最终能够达到6个月续航时间的目标。因此,如何更加有效利用太阳能,发展一种行之有效的能量储存技术,以解决夜间提供足够电能的问题,已经成为超长续航无人机必须跨越的一个技术障碍。   “无限续航”无人机的系统可靠性成为重点考虑的一个方面。据DARPA介绍,“秃鹰”计划的可靠性目标是当前“全球观测者”无人机的200倍,目前除了卫星之外,没有人会考虑飞机连续飞行5年的可靠性。为此,DARPA强调“秃鹰”计划的设计方案必须按照航天工业的标准进行,而不是按照航空工业的标准,这样才能满足苛刻的任务要求。      与卫星相比,无人机的工作环境是明显不同的。对无人机而言,昼夜的循环交替时间更长,因此,它在相当寒冷的环境内浸透之后,又进入到了极端酷热的环境中、与空间运行的卫星相比,无人机受到的辐射较少,但是相比于地面而言,仍然受到了更强的紫外线照射,这涉及到各种材料的老化问题。   同样,“无限续航”无人机在机翼结构设计上面临着过度扭曲的风险。为了能在同温层内长时间续航,无人机在设计中必须采用超大展弦比机翼来获得太阳能然而,这种布局的一个特点是在气动载荷的作用下,会产生很大的弹性变形~特别是从地面起飞后,在逐步上升到同温层的过程中,时常会遭遇到对流层内的大气扰流。造成机翼过度扭曲,严重情况下甚至会导致解体。因此,如何解决超长续航能力与超大展弦比布局之间的矛盾,成为“秃鹰”计划探索创新的一个重要方面。      “西风”方案初露端倪      DARPA之所以启动“秃鹰”计划,并非空穴来风,而是意在进一步推动高空长续航无人机的飞跃性发展。此前,DARPA就关注过多种高空长续航无人机的设计方案,如以液氢燃料电池为动力的“全球观测者”无人机。然而由于这些方案的续航时间仍然有限,DARPA转而对英国奎奈蒂克公司的“西风”太阳能无人机产生了兴趣。   “西风”是一种翼展达16米,但重量只有27千克的轻型太阳能无人机,覆盖在机翼上部的太阳能电池组在白天为飞机提供动力,同时将能量储存在电池组内,以便在夜晚继续提供充足的动力。它的设计目标是实现在15240米以上高度连续飞行数月时间。2006年7月,一架“西风”无人机持续飞行了18个小时,其中包括在夜间飞行了7小时。在一系 列试飞中,“西风”除了确认预期的飞行性能外,还用进行了有效载荷试飞,不仅首次成功地进行了通信中继演示,在山区地形中实现了超视线通信,而且还携带不同的光电/红外传感器,成功获取了光电/红外混合图像。   在DARPA发布了“秃鹰”计划的设计目标后,波音公司就与奎奈蒂克公司展开合作,借助已经试飞多年的“西风”无人机为平台,为“秃鹰”计划提供所经过验证的有关技术,特别是重点研究了能量储存的要求。   2007年,奎奈蒂克公司重新设计了“西风”,将翼展增加到18米,重量为30千克,加装了一个定制的自动驾驶仪,使其更加接近于一个实际作战使用系统最关键的改进之处是采用了太阳能效应公司研制的新型非晶硅太阳能电池组,其厚度仅相当于几张纸,可以在白天高效地吸收太阳能,同时还换装了SION动力公司研制的一套锂硫电池和全新的充电器,显著提高了电源系统的储存效率9月10日,该机携带一种监视载荷完成了54小时的持续飞行,飞行高度达到17 780米,创造了新的持续飞行纪录,   时隔不到一年,“西风”再次打破了持续飞行时间的纪录。今年7月28日,该机在美国亚利桑那州的尤马试验场升空,直到31日才返回地面,不间断地飞行了82小时37分,这一时间大大超过了目前由“全球鹰”保持的30小时24分的飞行记录。根据计划,奎奈蒂克公司将进一步优化“西风”的各项关键技术,力争在两年内达到持续飞行数月之久的设计目标。   与“西风”有所不同的是,波音公司提出的“无限续航”无人机成倍地增大翼展,采用了超大展弦比设计,电驱动的螺旋桨也相应增加。特别值得注意的是,设计人员并未采用原有的单尾撑+垂尾+平尾布局,而是采用了双尾撑+倒V字的尾翼,力图通过控制翼面增强操纵能力,以避免“太阳神”无人机曾经出现的俯仰振荡。   然而,超大展弦比的设计仍然存在机翼过度扭曲的潜在危险。为了及时探测到前方的湍流,该方案分别在左、右机翼和尾翼安装了大气紊流探测系统。一旦无人机飞入湍流中,前伸的探测管将首先测量出湍流的有关数据,机载控制系统将立即发出相关指令,及时地调整飞行状态,避免陷入过度扭曲的状态。为了解决这方面的不足,波音公司正在尝试采用更有效的复合材料,进一步优化现有的结构设计,以便最终提交一个较为满意的方案。      “奥德修斯”浮出水面      与“西风”方案相比,极光飞行科学公司大胆突破传统设计理念,提出了一个令人出乎意料的“奥德修斯”方案,成为“秃鹰”计划强有力的竞争者。从能源获取方式来看,极光公司仍然利用太阳能,依然面临着太阳能无人机所共有的各种问题。然而,“奥德修斯”无人机的新颖之处在于采用了模块化设计,有可能较好地解决所面临的结构扭曲、能源获得和可靠性等方面的技术难题。   从设计方案可以看出,“奥德修斯”无人机与众不同之处是由三个完全一样的模块飞行器铰接成一体。模块飞行器采用平直机翼,翼展50米,重1350千克,前缘安装了三个螺旋桨,由太阳能电池驱动。同时,它采用了十字形尾翼,可以绕着尾撑轴旋转,独立控制模块飞行器的姿态变化,改变无人机在飞行的总体构型。   从使用的角度来看,各个模块能依次从地面起飞,飞行到预定的高空对接点后,再借助于自动对接技术结为一体,从而组成一架超大展弦比无人机,翼展达150米。“奥德修斯”的模块化设计,有利于克服超大展弦比布局在起飞上升阶段所面临的问题,明显增强了在对流层中抵抗湍流的能力,从而避免了机翼过度扭曲可能导致的结构破坏。   “奥德修斯”的模块化设计还有效地提高了太阳能吸收效率。三个模块可以根据飞行和能量获取的需要改变总体构型。白天飞行时,随着阳光照射角度的变化,无人机可以通过十字形尾翼调整三个模块飞行器的倾斜角度,将超大展弦比机翼变换为一种折叠式机翼。   通过这种方式,无人机至少有两个模块的机翼上表面能够最大程度地接受阳光照射,使太阳能电池获取能量的效率比平直机翼状态下提高4~5倍,较好地保证了太阳能无人机可以在全年正常飞行。而至1了夜晚,“奥德修斯”可以重新伸展成为超大展弦比的平直机翼,从而以阻力最小的外形持续飞行,有效地节省机内储存的电能。   针对“秃鹰”计划所要求的工作可靠性,极光飞行科学公司并未墨守成规,而是充分利用模块化结构的优点,在保持无人机空中值守完好率的前提下,可以随时更换模块化飞行器。目前,日渐成熟的自动空中加油技术已经为模块飞行器的对接和脱离提供了技术可行性,任何一个模块飞行器如果在任务飞行中出现了故障,就可以脱离无人机,单独返回基地进行修理。即使整个无人机没有明显故障,极光公司也打算在飞行1~2年以后,轮流让每段模块飞行器脱离无人机,返回基地进行常规维护,在此期间将用新的模块对接后继续执行飞行任务。   截至目前,参与“秃鹰”计划的洛克希德u30fb马丁公司尚未公开自己的无人机方案,而承担设计任务的鬼怪工厂很有可能会提出一种令人始料不及的概念设计,非常值得关注。毫无疑问,随着“秃鹰”计划的不断推进,DARPA将在飞机设计理念方面迈出了前所未有的一大步。      编辑 秦蓁
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  美国是世界上经济最发达的国家,教育体系完善。机器人专业是卡内基梅隆大学最热门的专业,那么他到底是怎样的呢?的我在这里为大家整理了美国卡内基梅隆大学机器人专业详细介绍,希望对大家有所帮助。    一、美国卡内基梅隆大学的机器人研究所(RI)   机器人研究所的氛围开放,友好。这里有超过500位教师,职员,学生,和博士后。教师们的办公室大门始终敞开,鼓励学生和同事们随时来沟通,讨论。这是一个智能,多元化,多学科的部门。由于机器人的多学科交叉的本质,学院的教师和学生来自不同背景和专业,是许多独特领域的专家。研究所积极鼓励教师之间的协作,从而创造了现在这个世界一流的机器人研究的理想环境。所里的研究生们也会组织许多社会活动,有周五下午的聚会,也有白水漂流之旅。   研究所优势自成立以来机器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增长。随后的几十年里,研究所在智能制造,自主车,空间机器人,医学机器人,纳米机器,计算机视觉和图形,拟人化的机器人方面都获得了众多研究成果。   世界上第一个机器人博士项目就于1988年在这里成立,项目目标是提供研究生充足的知识,经验和技能,培养成为未来机器人研究和教育的领导者。许多博士项目毕业生已经成为顶尖大学的教师,参与火星探测器的设计和控制工作。   此外,机器人研究所拥有每年超过$6500万的预算。 经济资助来自于美国国防部(DOD),美国国防高级研究计划局(DARPA),美国太空总署(NASA),美国国立卫生研究院(NIH),美国国家科学基金会(NSF)等等。    二、美国卡内基梅隆大学机器人项目研究内容   这里是全球机器人研究的枢纽。研究所的很多工作集中于机器人核心技术,比如:机器人操控,运动和控制,也专注于相关的研究领域,包括机器学习,计算机视觉和图形。    三、美国卡内基梅隆大学机器人项目设施分布   奥克兰校区约有8万平方英尺的设备设施,劳伦斯维尔的国家机器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10万平方英尺,黑兹尔伍德有机器人研究新区域,被称为机器人城(Robot City),有7000平方英尺的设施设备以及40英亩的实验区。    四、美国卡内基梅隆大学机器人专业开设项目   机器人本身属于多学科交叉领域,涉及计算机科学,机械工程,电气工程,心理学等诸多学科。卡内基梅隆大学的机器人研究所提供各个级别的教育,从研究生项目,本科辅修专业,还有美国基础教育课程。
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2023-06-17 14:23:091

美国海军陆战队XM3狙击步枪

美国海军陆战队XM3狙击步枪XM3狙击步枪是美国海军陆战队的一款存在感较低、鲜为人知的狙击步枪,由美国国防部高级研究计划署(DARPA)主导,钢铁旅兵工厂(IBA)负责研制。XM3的研制初衷是为弥补当时M40A3狙击步枪在尺寸、重量和全天候作战等方面的一些不足,为陆战队狙击手提供一款轻量化的栓动狙击步枪系统,拥有更好的瞄具,并且能够安装消音器和夜视仪。研制工作从2005年开始,和M40系列一样,XM3也是以雷明顿700的枪机/机匣系统为基础,综合了多家厂商的零部件组装改装而成,在机匣皮轨和闭锁突笋等部件上还采用了钛合金材料。枪管是Hart Rifle Barrels:生产的18.5英寸416R不锈钢枪管,缠距为1:10英寸,枪托为麦克米兰A-6。在定型前,IBA曾对从16英寸到20英寸的多种长度和轮廓的枪管(包括开槽枪管)进行了测试,经过对比最终选择了18.5英寸长、改良的#7轮廓的枪管,兼顾了机动性和精度。在精度上,据说1,000码距离上能达到1MOA。和原来的M40系列一样,采用5发容量的固定弹仓,标配的白光瞄准镜为Nightforce NXS3.5-15x50,夜间则在白天瞄准镜前装上AN/PVS-22夜视仪。最终定型的XM3被送往位于印第安纳州的NSW Crane测试中心进行了测试,在同Mk13MOD5和Mk11MOD0的精度对比测试中,XM3表现很好,所有测试距离上精度均优于Mk11MOD0,在800码到1000码的远距离上精度和Mk13MOD5相当。测试完成后,在2006年XM3开始在海军陆战队服役并投入到作战中,在陆战队员中收到了很好的反响,超过75%的射手在装有消音器时能在900码距离上首发命中目标。XM3的厂方精度测试数据,100码到800码,每个距离上分别用消声和非消声状态各打3组×3发,平均下来大概是在1MOA,这个精度看上去并不十分出众,但据厂方介绍,XM3在装有SureFire?消声器时是有能力在800码打出1/3MOA的,而由于枪管和消音器的散发的热量会扭曲瞄准镜像,所以使得散布增加了2到3倍。然而,由于XM3不是陆战队的正式武器,所以陆战队没有针对其的结构性训练和维护工作,更重要的是,当M40A5定型和装备部队后,XM3就没必要继续保留了,所以陆战队就不再继续订购XM3的备件,这就意味着一旦枪管寿命结束或者出现其他的零件损坏,枪支就报废了,无法得到维修。截至2012年时,大部分的XM3都已被送到陆战队位于乔治亚州Albany的后勤基地,并且面临着被销毁的命运。2014年时,在一位前陆军后勤人员的帮助下,海军陆战队开始将XM3出售到民间市场,第一套XM3被以16,001美元的价格出售到了民间。
2023-06-17 14:23:171

帮忙翻译

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2023-06-17 14:25:2112

什么是航天飞行器

航天器分为无人航天器和载人航天器.无人航天器按是否环绕地球运行分为人造地球卫星和空间探测器.通常,航天器分为人造地球卫星、空间探测器和载人航天器,它们按用途和飞行方式还可进一步分类。人造地球卫星简称人造卫星,是数量最多的航天器,约占航天器总数的90%以上. 它按用途分为科学卫星、应用卫星和技术试验卫星.科学卫星用于科学探测和研究,主要包括空间物理探测卫星和天文卫星等.应用卫星是直接为国民经济和军事服务的人造卫星.应用卫星按用途分为通信卫星、气象卫星、侦察卫星、导航卫星、测地卫星、地球资源卫星、截击卫星和多用途卫星等.应用卫星按是否专门用于军事又可分为军用卫星和民用卫星,有许多应用卫星是军民兼用的。空间探测器又称深空探测器,按探测目标分为月球探测器、行星探测器和行星际探测器.各种行星和行星际探测器分别用于探测金星、火星、水星、木星、土星和行星际空间.美国1972年 3月发射的“先驱者10号”探测器,在1986年10月越过冥王星的平均轨道,成为第一个飞出太阳系的航天器。载人航天器按飞行和工作方式分为载人飞船、航天站和航天飞机。载人飞船包括卫星式载人飞船和登月载人飞船。航天飞机既是航天器又是可重复使用的航天飞行器。希望对你有帮助。
2023-06-17 14:26:273

微型机械飞行昆虫的应用

考虑美国军方在微型飞行器项目上所投入的资金,这些机械昆虫头一次可能要作为侦察蝇来使用。DARPA设计了一种可用于执行侦察任务并由地面上的士兵进行控制的侦察蝇。这种小型飞行装置不会传输部队行动的图像,但可用于检测生物武器、化学武器或者核武器。此外,机械昆虫还可以停靠在敌方车辆上,将电子标签放在上面,从而更容易定位目标。在DARPA针对微型飞行器开发问题而提供的《1997年年度报告》中,作者论述了微技术(包括微电子机械系统(MEMS))的发展将很快使侦察蝇成为一种可行的设计。他指出,正在制作的微系统,如CCD阵列摄像机、微型红外传感器以及芯片大小的危险物质探测器,它们的尺寸将小到足以集成到一个侦察蝇的结构中。军方需要的是行动范围在10公里左右的微型飞行器,这些飞行器可以在白天或者夜晚飞行,并可在空中停留1个小时左右。DARPA官员表示,微型飞行器的理想时速为35.4公里到72.4公里。对它们的控制工作将通过地面站来完成,地面站将使用定向天线并与微型飞行器一直保持联系。机器蝇很适合作为新一代的星际探测器。乔治亚技术研究所(GTRI)已经收到NASA先进理念研究所(NIAC)提供的资金,用于研究将Entomopter用作火星飞行探测器这一设计思想。2001年3月,NASA为此研究的第二阶段提供了资金,以期将来能够实现火星微型飞行器探测。与体积更大的侦察工具相比,Entomopter有几点优势。它们可以着陆、起飞、盘旋并在飞行期间执行难度更高的技术动作。它们的爬升和飞行能力也为它们探索其他星球提供了优势。NASA很可能会发送数十个这样的侦察装置来探索其他星球。Entomopter研制者罗布·米切尔森说,对于为探索火星而研制的Entomopter,其体积必须加大,翼展将达到1米左右,这样才能在火星稀薄的大气中飞行。研究人员表示,这些微型飞行机器在自然灾害(如地震、龙卷风或者山体滑坡)之后也可以发挥很大作用。它们体积小,可以飞行和盘旋,适合用来搜索埋在碎石中的人们。它们可以在搜救人员和较大机械设备无法抵达的裂缝中飞行。它们的其他用途包括交通监控、边境监视、野生动植物调查、电力线路巡查以及房地产航拍。此外,侦察蝇还是一个展示科技力量的例子,它让我们看到了科技在帮助人类安全完成危险任务方面所发挥的重大作用。军事侦察、搜索地震的受害者,以及飞往其他世界都是一些危险性活动——拥有飞行能力的微型机器使我们可以完成这些工作而无需亲临现场 。
2023-06-17 14:27:121

网络之父是谁?

21世纪的文艺复兴者 与大多数默默无闻的开拓者相比,瑟夫 无疑是最幸运的。他是绝大多数媒体谈到因特网起源时都要加 以引用的人物。而且尊敬地称他为“因特网之父”。他说:“你应 该清楚这个头衔很不公平,有很多人参与了因特网的创建,我 只是在最初10年里做了一些早期工作。”这不是客套。个人电脑 不是一个人的发明,因特网更是集体的力量。戴得上“因特网之 父”这顶帽子的人可能不只瑟夫一人,但他戴着,的确问心无愧。 25年前,他与人共同发明了TCP/IP协议,打破了因特网政策的 障碍,将网络从政府学术网转变成革命性的商业媒体,从此引 爆了一场前所未有的革命。 今年56岁的瑟夫,担任MCIWorldCom高级副 总裁,负责技术和架构。世界上大多数人都只是静待因特网的 爆发性发展,但瑟夫却不,在发表演讲、接受各种荣誉的同时, 他与美国国家航空和航天局(NASA)合作,着手将因特网延伸至 外层空间。 他一生酷爱科幻小说,有着丰富的计算 机知识,有着对人性敏锐的理解,他将这些个人素质混合起来, 大大改善了整个世界的通信方式和知识获取的方式。 “Vinton扮演了许多角色。但他更像是21世纪的文艺复兴者。他部 分是科学家,部分是工程师、哲学家、商人,但最重要的是一名 伟大的启蒙者。”瑟夫多年的老板FredChggs这样评价他。 瑟夫无疑是因特网方面为数不多的权 威之一,1992年他组建了因特网协会,无论在政府社交圈,还是 高科技社区中,瑟夫都是国家级的人物。1997年,他从克林顿总 统手中接过了美国技术勋章。尽管在他身上的荣誉和影响力与 日俱增,但瑟夫仍像过去一样平易近人,保持谦虚态度。 网景的安德森说:“我们是站在巨人肩膀 上创造业绩”。瑟夫无疑是巨人之一。 1986年后担任CNRI副总裁,1994年再度回 到MCI,负责MCI基于因特网服务的通用网络架构,包括为商业和 消费用户提供数据、信息、语言和视频的集成服务。 1997年,瑟夫所在的MCI公司,想让因特网 具备行星间的通信能力。于是瑟夫着手开发技术,使标准的因 特网能布置到木星、土星、火星和金星等行星和卫星的表面,使 宇宙飞船在太阳系内航行时可以通信。瑟夫表示,离完整的技 术规范还很遥远,但他希望他的基本设计方案能够在近距离的 太空旅行中使用,比如预定于2001年的火星探测计划。 瑟夫的研究成果究竟会给人类带来多 大的影响,目前还难以定论。 一位有听觉缺陷的工程师的自白文特???丶???43年6月23日。在洛 杉矶圣费尔南多谷地区上中学时,他与斯蒂夫克洛克认识,并 成为好友。两人都酷爱科学,周未经常泡在一起做三维棋盘成 色彩观察实验。 瑟夫消瘦结实,易动感情、热情外露,他 参加学校的后备军训练队,以逃避体操课。在校内他要么一身 制服,要么穿夹克打领带,还总夹着一个棕色大公文包。当时看 来,这身打扮气度不凡,“我穿夹克打领带是为了让自己与众不 同。虽然以这种方式表现自己可能很幼稚”,然而令朋友们惊讶 的是,文特的这身打扮从未阻碍女孩子对他的兴趣。他在情场 上可以说是如鱼得水。人人都说,他魅力不一般。 小时候,他的偶像是父亲。他父亲通过艰 苦奋斗,从一名普通员工升到北美航空公司的高级执行官。瑟 夫的两个弟弟也表现出众,两人踢足球,并轮流担任学生会成 员。瑟夫本人则是书虫,兴趣庞杂、爱好十分广泛,幻想色彩较 浓。化学学得特别好,但他真正的兴趣在于数学。由于是早产儿, 瑟夫出生时听觉有缺陷,必须戴上助听器。他从小到大一直在 设计有助于听觉交流的技巧。他还写过一篇论文,叫“一位有听 觉缺陷的工程师的自白”。
2023-06-17 14:27:282

医疗机器人在工业和学术界的发展状况是怎样的

机器人用于医学方面的资料如下:  医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注,研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起,国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项,开展基于遥控操作的外科研究,用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品,并在临床上开展了大量的病例应用研究。  与其它机器人相比,医疗机器人具有以下几个特点:①其作业环境一般在医院、街道、家庭及非特定的多种场合,具有移动性与导航、识别及规避能力,以及智能化的人机交互界面。在需要人工控制的情况下,还要具备远程控制能力。②医疗机器人的作业对象是人、人体信息及相关医疗器械,需要综合工程、医学、生物、药物及社会学等各个学科领域的知识开展研究课题。③医疗机器人的材料选择和结构设计必须以易消毒和灭菌为前提,安全可靠且无辐射。④以人作为作业对象的医疗机器人,其性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性,对危险的安全性以及对人体和精神的适应性等。⑤医疗机器人之间及医疗机器人和医疗器械之间具有或预留通用的对接接口,包括信息通讯接口、人机交互接口、临床辅助器材接口以及伤病员转运接口等。  例如:  1、外科手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼, 可以让手术医师看到手术部位的内部结构, 避免了因医生经验不足而造成的手术失误, 使手术更安全、更可靠、更精确、更科学, 具有极其广阔的应用前景。  2、 它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。由此, 依靠医学成像、微装置、传感器、计算机和机械手等的辅助, 从一个开放的、完全的人工手术到辅助医生进行最小侵入性手术。另外, 医生在选择最佳的手术路径、执行复杂的外科手术和提高手术的成功率等方面也受益匪浅。
2023-06-17 14:27:512

XOS外骨骼系统的介绍

XOS外骨骼系统是Steve Jacobsen博士的得意之作,外骨骼“XOS”是为了创造出超人的士兵,而由美国国防部高等研究计划局(DARPA)提供了1000万美元的军事研究预算,经过7年秘密研发出来的,代表了机械外骨骼领域最尖端的技术。
2023-06-17 14:28:421

踏浪追踪的海上猎人

踏浪追踪的海上猎人2010年,DARPA提出反潜战持续跟踪无人艇计划,目的是弥补美国海军近海反潜能力的不足,应对其他国家的安静型潜艇。该艇2016年下水,命名为“海上猎人”,现在已经服役,计划建造100艘。美国海军为什么发展反潜战持续跟踪无人艇呢?有几个原因。一是反映出美国海军对反潜的重视,试图加强“源头反潜”的能力,在潜艇进入大洋之前掌握其行踪。因为潜艇一旦进入大洋,反潜兵力是很难捕捉到它的踪迹。二是反潜兵力不足,美国海军没有足够的兵力部署在他国近海每天监视敌国潜艇的行动,使用无人艇则可替代有人平台,进行持久的监视、跟踪。三是降低作战风险,减少人员伤亡。一艘无人艇的损失可以接受,但一艘驱逐舰如果被潜艇击沉,人员伤亡是难以承受的。四是使用无人艇的成本较低,五是持续跟踪无人艇的续航力大,可以长期跟踪潜艇。美国海军认为,发展无人艇可以在反潜战、经济战方面形成压倒对手的优势。从公开的数据来看,“海上猎人”无人艇长39.6米,宽14.3米,吃水1.5米,满载排水量约150吨,是目前世界上最大的无人水面艇。采用柴油机动力,装载40吨柴油,航速27节,以18节的速度可航行4000海里,在海上能够连续航行70~90天。该级艇具备这样几个特点:一是具有很好的稳定性。该艇采用三体船型,在细长的主船体两侧各有一个浮筒,可以保证在海上航行时的稳定性和抗风浪能力, “海上猎人”可在5级海情下保持正常工作,在7级海情也能在海上正常航行。二是续航力大,可以长期对潜艇进行跟踪,时刻监视潜艇的活动。该级艇可以在海上连续航行2-3个月,与潜艇的部署周期一致。艇上载有多种传感器,其中声纳的有效探测距离为18千米,一旦失去目标,可以自动搜索,再次捕获,所以,潜艇很难摆脱它的跟踪。三是探潜能力强。艇上安装了雷声公司为它重新设计了SQS-56声纳,重点改进了收/发阵列,降低了功耗和重量,提高了灵敏度和反应速度,将可替换元器件数量从400个减少到15个,大幅提高了可靠性。四是自动化程度高,具有完全自主导航能力。“海上猎人”装有多种传感器、信息处理设备、自主控制系统、艇上各系统工况的监控设备,所以在巡航过程中很少需要人为干预。五是航行可靠性高。“海上猎人”遵循《国际海上避碰规则》的设计要求,可以实时获取海上船舶的船籍、船型、位置和航向等多种数据,自动识别和判断,进行规避。六是具有很好的经济可承受性。“海上猎人”的建造成本大约是2300万美元,与价格2.5亿美元的P-8A反潜巡逻机、十几亿美元的驱逐舰相比,具有很好的经济可承受性。在使用成本方面,“海上猎人”航行一天的费用大约是2-3万美元,使用无人直升机每天需要花费30万美元,可见,使用无人艇反潜有较好的效费比。
2023-06-17 14:28:571

计算机网络的产生与发展;以及我国网络的发展情况

一、计算机网络的产生与发展追溯计算机网络的发展历史,它的演变可概括地分成三个阶段:(1)以单个计算机为中心的远程联机系统,构成面向终端的计算机网络。(2)多个主计算机通过线路互联的计算机网络。(3)具有统一的网络体系结构、遵循国际标准化协议的计算机网络。所谓联机系统,就是一台中央主计算机连接大量的在地理上处于分散位置的终端。早在20世纪50年代初,美国建立的半自动地面防空系统就是将地面的雷达和其他测量控制设备的信息通过通信线路汇集到一台中心计算机进行处理,开创了把计算机技术和通信技术相结合的尝试。这类简单的“终端——通信线路——计算机”系统,成了计算机网络的雏形。严格地说,与以后发展成熟的计算机网络相比,存在着一个根本的区别。这样的系统除了一台中心计算机外,其余的终端设备都没有自主处理的功能,还不能算计算机网络。但现在为了更明确地区别于后来发展的多个计算机互连的计算机网络,专称为面向终端的计算机网络。随着连接的终端数目的增多,为了使承担数据处理的中心计算机减轻负载,在通信线路和中心计算机之间设置了一个前端处理机FEP(Front End Processor)或通信控制器CCU(Communication Control Unit),专门负责与终端之间的通信控制,出现了数据处理和通信控制分工,从而更好地发挥中心计算机的数据处理能力。另外,在终端较集中的地区,设置集中器和多路复用器,它首先通过低速线路将附近群集的终端连至集中器或复用器,然后通过高速通信线路、调制解调器与远程中心计算机的前端机相连,构成如图4-14所示的远程联机系统,提高了通信线路利用率,节约了远程通信线路的投资。图4-14 远程联机系统20世纪60年代中期开始,出现、发展了若干个计算机互连的系统,开创了“计算机——计算机”通信的时代,并呈现出多处理中心的特点。以ARPA网为代表,标志着我们目前常称的计算机网络的兴起。20世纪60年代后期,由美国国防部高级研究计划局ARPA(目前称为DARPA——Defense Advanced Research Projects Agency)提供经费,联合计算机公司和大学共同研制而发展起来的,主要目标是借助于通信系统,使网内各计算机系统间能够相互共享资源,最终导致一个实验性的4个节点网络开始运行并投入使用。目前ARPA网仍在继续运行之中,已经扩展到连接数百台计算机,地理上不仅跨越美国本土,而且通过卫星链路连接夏威夷和欧洲的节点。ARPA网是一个成功的系统,它在概念、结构和网络设计方面都为后继的计算机网络打下了基础。二、计算机网络的组成计算机网络可分为两种子网:资源子网和通信子网。如图4-15所示。图4-15 计算机网络的构成(一)资源子网资源子网提供访问的能力,资源子网由主计算机、终端控制器、终端和计算机所能提供共享的软件资源和数据源(如数据库和应用程序)构成。主计算机通过一条高速多路复用线或一条通信链路连接到通信子网的结点上。终端用户通常是通过终端控制器访问网络的。终端控制器能对一组终端提供几种控制,因而减少了终端的功能和成本。(二)通信子网通信子网是由用作信息交换的结点计算机NC和通信线路组成的独立的数据通信系统,它承担全网的数据传输、转接、加工和变换等通信处理工作。网络结点提供双重作用:一方面作资源子网的接口,同时也可作为对其他网络结点的存储转发结点。作为网络接口结点,接口功能是按指定用户的特定要求而编制的。由于存储转发结点提供了交换功能,故报文可在网络中传送到目的结点。它同时又与网络的其余部分合作,以避免拥塞并提供网络资源的有效利用。
2023-06-17 14:30:271

美成功试射此款武器

美成功试射此款武器据路透社2020年9月27日报道,五角大楼于华盛顿时间周一(27日)宣布,美国成功测试了一种速度超过五倍声速的高超声速武器。高超声速武器响应速度快、打击精度高、毁伤能力强,是突破防空体系的新一代导弹武器。据报道,这是美国自2013年以来首次成功试射此类武器。美国高层不断提高对高超声速武器研发的重视,相关经费投入也大幅上涨,然而取得的成果却屈指可数。此次成功试射,对美国高超武器研制而言可谓“里程碑”式的突破。那么,这次测试究竟有何意义,又体现了美国何种战略考量?取得空前突破据报道,经受测试的是一种吸气式高超声速巡航导弹,该导弹隶属国防部高级研究计划局(DARPA)主导的“吸气式高超声速武器概念(HAWC)”项目。导弹弹体由雷神公司制造,而导弹的超燃冲压发动机则由诺斯洛普·格鲁曼公司制造。测试中,“导弹从一架飞机上脱离,几秒钟后,超燃冲压发动机开始工作,导弹以大约6200公里的时速在高层大气中飞行。”据统计,自2013年X-51A高超飞行器计划开始后,美国已进行了几十次高超音速武器发射试验,而这些试验都以失败告终。2021年4月15日,美国进行了AGM-183A“空射快速响应武器”的首次试射,却因分离机构故障而最终失败,美高官之后痛批美国高超声速武器计划是“多年来多余的举措”,“严重影响了其他先进武器项目的研制。”本次试射成功,结束了美国长达八年的高超导弹试射失败史,令美国取得了高超声速武器领域“零”的突破。“吸气式高超声速武器概念(HAWC)”,2014年由DARPA与空军共同合作的一项高超研制计划,旨在发展出一种射程超过900km的高超声速巡航导弹。高超声速巡航导弹是一种全程依靠自身动力飞行的高超声速武器,不同于传统的高超声速滑翔武器——依靠火箭助推和重力加速,高超声速巡航导弹由液体超燃冲压发动机推动,能够实现飞行全程的推力可控,而其动力技术也被喻为“世界性难题”。世界上使用吸气式超燃冲压发动机的高超声速巡航导弹只有俄罗斯的“锆石”导弹。此前,美国一直在积极发展“空射快速响应武器(ARRW)”,并希望其成为诸多高超项目中最先服役的。然而此次试射的吸气式高超声速巡航导弹,一举接过ARRW的旗舰位置成为美空军以及美国第一款高超声速武器,这也标志着美国拥有了基于空中平台的高超声速打击能力。雷神技术公司副总裁表示,“这是一个创造历史的时刻,飞行测试的成功为近期推出负担得起的远程高超音速系统来强化国家安全铺平了道路。此次飞行测试证明了我们可以提供首台实战用高超音速超燃冲压发动机,这将显著提高作战能力。”美军主要的高超声速武器项目,美国主要在研的高超声速武器项目有三个,分别来自空、陆、海三军种,并具有各自的特点。空军:空射快速响应武器。“空射快速响应武器(ARRW)”代号AGM-183A,2018年由五角大楼与洛马公司联合启动研制,是目前美空军除吸气式高超声速武器(HAWC)外主要在研、并有望最先列装的高超声速武器项目。AGM-183A采用了“战术助推滑翔器(TBG)”弹头,最大速度高达20马赫,射程超过800公里。五角大楼共对AGM-183A进行了两次动力飞行试验,但均以失败告终。空军仍计划在2022年生产首批该导弹并完成交付。陆军:远程高超声速武器。“远程高超声速武器(LRHW)”是一种采用陆基机动发射的中程高超声速弹道导弹,隶属陆军战术导弹系统(ATACMS),射程超过2775公里。据悉,LRHW使用了DARPA与陆、海军联合研制的C-HGB通用双锥体滑翔弹头作为战斗部,能够对时敏的高价值目标进行远程精确打击。在2020年3月的一次战斗部测试中,C-HGB被证明命中精度小于15厘米(6英寸)。海军:中程常规快速打击武器系统。2018年11月21日,美国海军对“中程常规快速打击武器系统(IRCPS)”进行了公开招标并确定洛马公司成为其合作对象。IRCPS沿用了C-HGB弹头并配合洛马公司开发的助推火箭,使其装备于“弗吉尼亚”级核潜艇中,可对陆地任意目标进行精确打击。据悉,IRCPS正处于测试改进阶段,预计将于2028年形成战斗力。美国发展高超声速武器的战略考量据报道,在五角大楼宣布成功试射高超声速武器的第二天,朝中社就宣布朝鲜成功试射了一款高超音速滑翔导弹。面对国际社会激烈的高超竞争格局,美军研发高超声速武器,展现出美国的战略考量。寻求突破防空体系的能力。高超声速武器因其“唯快不破”的战略优势,战时将被首先用于打击敌方防空反导系统,被广泛认为其是防空反导体系的“破军者”。世界上除俄S-500导弹系统外,几乎没有一款防空反导系统有希望拦截高超声速武器。美国急于发展高超声速武器,很大程度上是为了获得这种战略破击能力。抵消俄罗斯的战略优势。自2020年10月俄“锆石”导弹首次完全体成功试射以来,俄军先后试射了“先锋”“匕首”等高超武器,并陆续建成了高超声速陆-空-水面-水下多域一体、“三位一体”的打击体系,形成了对美国的“非对称”战略优势。为了消解俄军对美的这种优势,美国必须同样开发高超声速武器并希望其在未来战场上能够发挥体系化的联合作战效能,实现真正的瞬时杀伤。重塑“帝国主义”核霸权。美军事专家认为:当前世界大国的核威慑平衡主要由战略核导弹和先进的导弹防御系统组成。而高超声速武器能突破任何防空反导系统。如此一旦发生核战争,美军第一波次核突袭面临的防空反导系统的拦截风险便化为乌有,而对手的“核王牌”也失去了“相互确保摧毁”的功能,美国使用核武器将不再有任何忌惮。其实自冷战以来,美国始终没有摆脱“零和博弈”思维。从上世纪六十年代的“帝国主义核讹诈”,到21世纪对世界大国的战略围堵,美国一直企图打造对整个世界的绝对霸权。殊不知,全球战略形势早已今非昔比,“零和博弈”思维注定要被历史淘汰。一意孤行,美国将只有自食恶果。高超声速领域的大国博弈仍在继续,且看未来的全球战略格局,谁主沉浮。
2023-06-17 14:30:471

美国有没有制造过超级士兵

这是科幻片不是纪录片。
2023-06-17 14:36:383

铪弹的铪弹

上世纪90年代,DARPA投资700万美元,用于研究一种可以释放强大伽马射线,却不会释放放射性尘埃的大杀伤性炸弹。提议者称,用X光轰击贵金属铪的一种亚稳态异构物(由同种元素相同质量数组成,但因原子的排列上的差异而在性质上相异的物质)将释放巨大能量。但没有任何证据显示,这一设想能够实现。
2023-06-17 14:36:591

美国在2015年财年启动第六代战机项目么

现在生产的,都不是最新的
2023-06-17 14:37:121

X-45无人机

X-45无人机X-45无人战斗机是DARPA和美国空军联合提出的一项先期概念演示计划,其主要任务是用来验证无人作战飞机(UCAV)的技术可行性,以更快、更高效波音公开X-45Phantom Ray无人战机的应付21世纪的全球突发性事件。X-45无人作战飞机具有低探测、维护方便、执行任务费效比高等诸多优点。基本介绍X-45无人战斗机是DARPA和美国空军联合提出的一项先期概念演示计划,其主要任务是用来验证无人作战飞机(UCAV)的技术可行性,以更快、更高效波音公开X-45Phantom Ray无人战机的应付21世纪的全球突发性事件。X-45无人作战飞机具有低探测、维护方便、执行任务费效比高等诸多优点。结构特点X-45无人机具有后掠式全机翼构型;混合式中央机身;收放式起落架。研制历程1999年,波音公司最初得到了一份来自国防先进研究计划局/美国空军的试验性合同,为其生产两架X-45A浓缩版技术演示机。2002年5月,第一架X-45A首飞。X-45A是全机翼构造、有一些不公开的设计特性和可收放的起落架。随着2003年后续机型X-45B的取消,波音公司将精力集中在更大的、改进型X-45C。型号演变X-45AX-45BX-45C名称:波音X-45A/C 无人驾驶作战飞机首飞时间:2002年5月22日服役时间:1999年研发单位:美国波音公司气动布局:后掠翼发动机数量:单发技术数据机长:8.2米翼展:10.3米机高:2.1米空重:3,628千克发动机:霍尼韦尔(Honeywell)F124-GA-100发动机最大起飞重量:6,804千克性能数据最大飞行速度:920千米每小时最大航程:2,760千米
2023-06-17 14:37:381

X-47“飞马”

X-47“飞马”诺斯洛普-格鲁曼公司的X-47“飞马”是一种实验性无人驾驶战斗机。X-47首先作为DARPA的 J-UCAS项目的一部分,现在是美国海军的UCAS-D项目的一部分,旨在建造一种基于航空母舰的无人飞行器。技术数据名称:X-47“飞马”战术无人驾驶作战飞机首飞时间:2003年2月23日(X-47A)研发单位:美国诺斯罗普-格鲁曼公司气动布局:飞翼发动机数量:单发飞行速度:亚音速技术数据机长:11.63米翼展:9.4米机高:1.86米空重:6,350千克发动机:普-惠JTI5D-5C-TF发动机最大起飞重量:20,215千克武器装备(1)2个武器舱,可携带最多 2,000 公斤弹药。性能数据最大飞行速度:800千米每小时最大航程:3,889千米型号演变X-47A、X-47B
2023-06-17 14:39:541

隐身技术的探索原理

智能型隐形材料和结构是80年代逐渐发展起来的一项高新技术,它是一种具有感知功能、信息处理功能、自我指令并对信号作出最佳响应功能的材料和结构,为利用智能型材料实现隐形功能提供了可能性。隐形技术正向着综合运用、权衡隐形性能和其他性能、扩展频率范围和应用范围、降低成本等方向发展。 隐形技术中最大有可为的新进展或许是一种叫做“超材料”的奇异材料,有朝一日它也许真的能让物体隐形。具有讽刺意味的是,超材料曾被认为是不可能存在的,因为它违反了光学定律。然而,2006年,北卡罗来纳州的杜克大学(Duke University)和伦敦帝国理工学院(Imperial College)的研究者成功挑战传统概念,使用超材料成功让一个物体在微波射线下在2维平面上隐形。我们有史以来头一次拥有了能使普通物体隐形的方案(五角大楼的国防高级研究计划署[The Pentagon"s Defense Advanced Research Project Agency,DARPA]资助了这一研究)。2010年,来自德国卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruher Institut für Technologie ,KIT) 和伦敦帝国理工学院(Imperial College)的研究者成功让金膜块在1.4到2.7微米波下在3维空间中成功隐形,离在可见光(可见光波长0.4~0.7微米)下达到隐形又向前推进了一步。
2023-06-17 14:43:561

airway拉杆箱什么档次

高档次。airway是德国女装品牌。该品牌每季推出款式多大150余种,各种款式结构合理,布料颜色工艺风格及形象装修极具特点。在上海、广州有两个代工厂,针对小部分人群,价格较贵属于高档次产品。主营拉杆箱、手提包等产品。
2023-06-17 14:23:081

关于checkbox的取值问题

function chbox() { var sign = 0; var inputs = document.getElementsByTagName("input");//获取所有的input标签对象。 for(var i=0;i<inputs.length;i++){ var obj = inputs[i]; if(obj.type=="checkbox"){ if(obj.checked==true){ sign=1; alert(obj.value); } } } if(sign==0)//没有被选择项 { alert("未选择"); } }
2023-06-17 14:23:172

checkbox,option,radio有什么区别

radio用于单选checkbox用于多选option就是下拉列表,只能单选,类似radio,不过节省空间
2023-06-17 14:23:281

陈小春代言的宾格手表机械表男表1106至尊mm多少钱?

陈小春代言BINGER宾格手表男表机械表时尚运动防水表跑动全自动镂空机械表男士手表赛车三眼 跑动钢带黑面机械表(现货)图片、价格、品牌样样齐全
2023-06-17 14:23:301

宾格手表怎么样?

瑞士宾格手表(BINGER)品牌源自1853年,已经有着百年历史的binger,它是瑞士手表联盟集团的一员,价格中等,外观简约大气,是比较平民化的性价比很不错的手表品牌。在瑞士手表这个大家庭中,也是有着很不错的地位的。宾格手表自上世纪50年代进入中国,历史悠久,成为广为人知的品牌。宾格手表走时精准。功能强大,外观时尚、简约,且不失漂亮和精致。同时,兼顾大气,适合各种场合、各种性格、各种性别的需要,不论是自用还是送人,都非常合适。深度防水,可以达到200米。日常生活中,可以放心地戴着手表淋浴、游泳。蓝宝石镜面,坚固无比,防划性能优越,哪怕是用瑞士军刀物去刮,也绝对不会产生留下任何的痕迹。价格适中、性价比高。入手宾格后,我特意用硬物试刮屏幕,没有划痕,防水也试验了,很不错,三针的针、表镜与表盘做工非常精细。最后推荐卖得不错的宾格手表系列:天工系列,另外还是建议各位表迷朋友到宾格手表天猫官方店去购买,比较放心!如果感觉天猫比较贵,也可以选择具有“真”标识的假一赔三淘宝店,这样的淘宝店也有官方授权,和天猫没有区别(店铺几钻几皇冠都没用,这个可以人为刷出来,而官方授权是刷不出来的)。
2023-06-17 14:23:391

航线英语

航线 [词典] air line; air route; route; airway; [例句]他们改变了拉瓜迪亚机场飞机的航线。They rerouted the planes at La Guardia airport.
2023-06-17 14:23:501

动态添加的CheckBox 怎么获取选中的CheckBox值

checked属性,jquery的话有:checked选择器~
2023-06-17 14:23:542

初一英语语法 airway与airline的区别,它们各有什么用法?

airway与airline的区别,它们各有什么用法? 没有什么区别,在句型转换中可替换,都是航线.航路.航空公司的意思.
2023-06-17 14:23:571

js关于checkbox的操作

重启
2023-06-17 14:24:024

Blonk2010 分子关系 系谱重建

群体中天然交配用于获得后代的捕食群体通常产生不平衡的种群结构, 具有高度偏倚的亲本贡献和未知的家系 。因此,对于遗传参数估计,需要使用DNA标记数据重建或估计关系。对于亲本未知和自然交配群体,常用的谱系重建方法不准确,导致数据丢失。然而, 相关性估计量推断了所有采样动物之间的关系 。在这项研究中,我们比较了谱系相关性方法和相关性估计(“分子相关性”)方法,使用估计的育种值的准确性。使用普通鞋底,Solea鞋底的商业数据集,其中有51名父母和1953名后代(“完整数据集”)。由于缺少父母,对于1338个后代,可以用10个微卫星标记(“缩减数据集”)重建谱系。使用减少的数据集的两种方法的 交叉验证 显示了谱系重建的估计育种值为0.54的准确度,而分子相关性为0.55。当对整个数据集应用分子相关性时,估计育种值的准确性提高到0.60。我们的研究结果表明, 血统重建和分子相关性在对家庭贡献偏差的人群中同样良好地预测了育种价值 。这可能是 由于少数大型全同胞家庭的存在 。然而, 不同于谱系重建的方法,分子相关性方法确保所有基因型候选者的可用性,这导致育种值估计的准确性更高 。 估计遗传参数,个体之间的加性遗传关系从已知的谱系推断(Falconer和Mackay 1996; Lynch和Walsh 1997)。然而,在自然种群(Ritland 2000; Thomas et al。2002)和用群体中自然交配用于获得后代的圈养物种(Brown等,2005; Fessehaye et al。2006; Blonk et al。,2009)家系是重建。在这些人群中,不能控制交配结构,并且通常获得具有高度偏倚的亲本贡献的不平衡的群体结构(Bekkevold等人2002; Brown等人2005; Fessehaye等人2006; Blonk等人,2009)。为了重建家系,常常使用父母分配方法(Marshall等人1998; Avise等人2002; Duchesne等人2002)。这些方法要求所有的父母都知道。对于父母信息不可用的情况,已经开发了许多基于DNA标记的估计分子相关性的方法(Lynch 1988; Queller and Goodnight 1989; Ritland 2000; Toro et al.2002)。 这些相关性估计量确定个体之间的关系值连续规模。在植物和动物的真实和模拟数据中评估相关性估计量(例如,参见Van de Casteele等人2001; Milligan 2003; Oliehoek等人2006; Rodr磇guez-Ramilo等人2007; Bink等人2008 )一般侧重于估计遗传变异或相关性值的偏差和抽样误差。他们对育种价值估算的效率相对较少。 目前有两种类型的相关性估计器:方法矩估计器和最大似然估计器。方法矩估计(例如,Queller and Goodnight 1989; Li et al.1993; Ritland 1996; Lynch and Ritland 1999; Toro et al.2002)在不同方式计算对之间的等位基因共享时确定关系。方法矩估计的一个变体是使用“显性谱系重建”(Ferna磏dez和Toro 2006)或阈值(Rodr磇guez-Ramilo等人,2007)将连续相关性值转换为分类系谱关系。然而,转化的同事与已知的家系共同体的相关性较低(Rodr磇guez-Ramilo等人,2007)。几项研究比较了不同的方法估计量,但没有一个显示出单一的最佳估计量(Van de Casteele et al.2001; Oliehoek et al。2006; Rodr磇guez-Ramilo et al。2007; Bink et al。2008)。 最大可能性(ML)方法将动物分类为有限数量的关系类别(Mousseau et al。1998; Thomas et al。2002; Wang 2004; Herbinger et al。2006; Anderson and Weir 2007)。对于每一对,鉴于其基因型和表型,计算出可能陷入可能的相关性级别(例如,全同胞与不相关)。 ML技术结合马尔可夫链蒙特卡罗方法联合重建具有特定关系的群体,因此比其他ML方法更有效。 为了最小化标准误差, 所有讨论的ML方法都需要平衡的人口结构 ,大的兄弟组和相关性的大的差异(Thomas et al。2002; Wang 2004; Anderson and Weir 2007)。因此,这些方法可能不适合天然配对系统。 与父母分配方法不同,相关性估计者的好处在于,即使缺少父母,基本上所有选择候选人都被保留用于育种价值估算。然而,问题是,这种相关性估计量是否也能给出准确的育种值来进行选择。 在本研究中,我们测试了一个相关性估计器的适应性,以获得通过自然交配获得的普通唯一Solea sole(n?1953)群体的育种价值。首先,我们使用动物的系谱相关性估计育种值,可以重建谱系(使用父母分配)。这个数据集(n?1338)被进一步称为“简化数据集”。我们使用简单而鲁棒的方法矩相关性估计器将结果与估计的育种值进行比较:“分子相关性”(Toro et等,2002,2003)。接下来,我们使用全数据集(n?1953)中的分子相关性来估计育种值。结果表明, 用分子相关性和谱系相关性得到的估计育种值的准确度是可比的。当在完整数据集中估计具有分子相关性的育种值时,精度增加。这意味着可以使用分子相关性估计来估计自然交配群体中的育种价值。 在相关性值之间以及从分子相关性和重建系谱获得的育种值之间计算Pearson相关性。为了评估两种方法将模型拟合到数据中, 使用每种方法的交叉验证来计算预测表型的准确性 。对于交叉验证,数据集被随机分为100个相等大小的子集。遗传模型的遗传分析随后在所有子集上进行100次,同时一次省略1个亚型的表型记录。在每个分析中,对于省略观察到的表型的子集,根据其他子集中可用的观察表型预测表型。 对遗传分析的观察和预测表型进行了固定效应的校正(称为“校正表型”)。估计育种值(rHI)的准确度计算为 其中rP ^ P是预测的校正表型与从交叉验证观察到的观察到的校正表型之间的Pearson相关系数,使用血统重建估计健康。所有计算使用R(R Development Core Team 2008)进行。
2023-06-17 14:24:061

航空货运单是什么?

由承运人或航空运输销售代理人填开给货物托运人的一种业务单据。它和货物托运人填写的货物托运单一起构成货物的运输凭证,也是承运人与货物托运人之间建立权利、义务关系的运输合同和计收货物运费的财务票证。中国民航的航空货运单二式七联:第一联(浅蓝色)财务联,作为财务部门记帐的凭证;第二联(浅绿色)托运人联,作为交货人报销的凭证;第三联(白色)到达站联,此联随货物运往目的站,收货人提取货物时在本联规定的位置上签字,是承运人与收货人交接货物的凭证;第四联(白色)第三承运人联,作为财务部门结算的凭证;第五联(白色)第二承运人联,作为财务部门结算的凭证;第六联(白色)第一承运人联,作为财务部门结算的凭证;第七联(浅黄色)存根联,与货物托运单一起作为销售部门备查。
2023-06-17 14:24:112

沃度和宾格手表哪个好一些?

沃度(vwar)和宾格(binger)都是比较出名的手表品牌,都有其独特的特点,因为品牌口碑和用户评价不同,因此无法一概而论哪个更好,以下是它们的特点和优劣势:沃度手表在设计上颇具创意,外形独特、有特点,同时质量有保证。价格相对比较贵,但在佩戴的时候显得十分高雅,适合精明、有自己独立思想的人们。宾格手表相对于沃度来说,价格相对便宜。在制造工艺和表带制作上也做得相当精良,手表的造型和品质都很不错。电力方面的表现也很出色,并且可以长时间使用,是一个十分可靠的选择,适合有工作、追求实用但又不失品质的人们。总而言之,选择最适合自己的手表品牌,需要根据个人喜好、使用场景和经济实力等因素进行选择,最重要的是要选择适合自己的手表,并且能够满足自己的需要。
2023-06-17 14:24:143

aiway是什么意思?

单词没打对的吧??
2023-06-17 14:22:454

水槽品牌哪个好?求推荐

现在都有厨房智能水槽了,普通水槽可没那些功能。
2023-06-17 14:22:459

怎么在checkbox里面写字

戎马关山北,凭轩涕泗流。
2023-06-17 14:22:392

airway拉杆箱什么档次

高档档次。airway箱包是日本品牌,性价比较高的一款箱包品牌,设计注重人性化,比较实用,讲究做工,追求的整体风格是简约风,属于高档档次,经发售以来,得到了消费者的一致好评。
2023-06-17 14:22:361

60岁才是人生的开始

上面的标题实际上是老生常谈,因自己早过了60岁,马上就到古稀之年,特别关注这方面的知识。抽空还是想写一写这方面肤浅的读书心得,和大家一起交流。人总是要老的。就是年轻一点的人,了解一下这方面的信息也不无裨益。 按中医的理论来说,人的一寿是60岁。学过《黄帝内经》,就会明白60岁才是人生的开始。 那么,我们说的长寿是80岁开始,90岁是鲐背之年。鲐,原指鲐鱼。由于老年人背部的褶皱如同鲐鱼的斑纹,因而引申为”高寿老人“之意。到了100岁乐期颐,就是长命百岁。 天年就是天赋的年寿,是人的自然寿命。古人认为是120岁,是两个甲子。 我们现在人到60岁就退休了,觉得自己好像没有什么作为了,等着一天天老去。有人统计,60岁到65岁发病率是60%,死亡率是多少?40%,这是很高的。这种信息其实传递一种悲观的心态,一种消极的情绪。而人的这种压抑的情志状况,正是我们身体容易发生疾病的心理原因。但如果学过《黄帝内经》之后,就应该明白,60岁才是人生的开始。什么叫人生的开始?开始为自己活着。就是说60岁之前我们为了孝敬父母,为了养育孩子,为了奉献国家和在单位工作,为别人活着;退休以后呢?开始为自己活着。人要是真能做到为自己而活的话,他的身心应该是健康快乐的,这时生命是一个新的开始。而天年告诉我们,人的生命是有一定期限的。古代养生家、医家认为在百岁到百二十岁之间。如《素问·上古天真论》:“尽终其天年,度百岁乃去。”;如《尚书·洪范篇》:“寿、百二十岁也”,《养身论》亦说:“上寿百二十,古今所同”。此外,老子、王冰也都认为天年为120岁。西德著名学者H. Franke在1971年提出:“如果一个人既未患过疾病,又未遭到外源性因素的不良作用,则单纯性高龄老衰要到120岁才出现生理性死亡”。事实上,120岁的天年期限与一般的长寿调查资料相符,但自古至今超过这一生理极限的例子,也是不少的。传说彭祖活了880岁。这是以当时六十六天为一年记年的方法所指的年纪,按现在三百六十五天作为一年记,实际寿命为120岁。这只是传说。从历史记载上,我们可以了解到,我国寿命最长的那个人就叫做陈俊。他是881年的唐朝出生,去世是在1324年的元朝,按照这么来计算的话,这个叫做陈俊的老人一共活了四百四十三岁。古人和现代长寿之人还是很多的,现在百岁老人呈现增长趋势。据2014年统计,截至今年6月30日,全国健在的百岁老人已达58789人,比去年同期增加4623人,其中年龄最大的128岁。 《黄帝内经·灵枢》天年第五十四,专门对天年发生、发展、壮大、衰亡的过程进行了论述:“黄帝曰:人之寿百岁而死,何以致之?岐伯曰:使道隧以长,基墙高以方,通调营卫,三部三里起,骨高肉满,百岁乃能够使生命维持长久而多寿。”这句话的意思是:黄帝说:有些人可活到百岁而死,怎么会达到这样的长寿呢?岐伯说:长寿的人,他的鼻孔和人中深邃而长,面部的骨骼高厚而方正,营卫的循行通调无阻,面部的三庭耸起而不平陷,肌肉丰满,骨骼高起,这种壮健的形体,是能活到百岁而终其天年的象征。这是以人的面像和体格的强健来预计人的寿命。天年系统地叙述了人类生长至死亡过程的一般规律。说明人生不能终寿的因素——五脏皆不坚,使道不长。
2023-06-17 14:22:331

C#checkbox checkstate

一楼是针对后台事件的处理,点击按钮后,页面会刷新二楼是针对HTML INPUT控件的处理,用JS控制状态,不会自动刷新页面,但也不会自动进行数据提交
2023-06-17 14:22:283

airway拉杆箱什么档次

中端档次。airway拉杆箱是日本品牌,性价比较高的一款箱包品牌,经销售以来好评多属于中端档次,airway箱体的体积足够大,箱体里面的空间非常的大,足够装下五六件衣服都比较空,而且他这个箱体也非常的结实,比较牢固,不会轻易出现变形,即使有的时候被雨水浸泡,打湿了的情况下也没有出现箱体变形,而且小轮子也非常的耐磨,不会轻易损坏。
2023-06-17 14:22:281

弗兰卡水槽最新市场价格介绍有什么选购技巧

弗兰卡这个品牌是以精湛技术闻名世界的瑞士品牌,当它进入中国后,因为对技术、工艺和设计的追求,也逐渐成为了人们喜欢的厨卫品牌,水槽就是其中一个产品,小编将为大家介绍一下弗兰卡水槽最新市场价格,也会给大家提供一些选购技巧。弗兰卡水槽最新市场价格介绍其实弗兰卡品牌在世界闻名是有原因的,旗下产品有的堪称工艺艺术品,所以它旗下的水槽也是属于中高端产品,因此在价格定位上,要比其他品牌高出很多。下面给大家介绍几款弗兰卡水槽的市场参考价格。一、弗兰卡水槽单槽参考价格:弗兰卡franke304不锈钢水槽单槽台上盆CNX610D龙头套装:810元。二、弗兰卡水槽双槽参考价格:双槽的款式相对来说比单槽的多一些。1.弗兰卡水槽304不锈钢水槽双槽水槽CNX620A-AP套装:1513元。2.弗兰卡水槽304不锈钢水槽双槽厨房洗菜盆CNX620A-DR套装:1833元。3.弗兰卡水槽304不锈钢水槽双槽厨房水盆精密细压纹DRT620A:3277元。4.弗兰卡水槽米多斯系列原装进口水槽MTX651不锈钢拉丝表面:24160元。5.弗兰卡水槽米多斯系列原装进口水槽MTF651ONYX花岗岩材质:13776元。有什么选购技巧弗兰卡水槽主要的选购技巧是做到四看。一看材质:材质主要有不锈钢水槽、亚克力水槽、人造石材厨盆、陶瓷厨盆及铸铁五种。不锈钢是厨用水槽的材料,其轻便、耐磨、耐高温、不易老化、不易腐蚀、不吸油、不吸水、不藏垢、不产生异味,是其他材质所无法比拟的。主原材料钢板而言,其中好的钢板是304钢板,钢板质量和价格直接影响成品水槽的质量和价格。二看工艺:常见的制作工艺分焊接和一次成型两种,一种是盆和面板焊一起的围焊,其优点是外型美观,经过严格的处理后不易发现焊口,水槽表面平直光滑,缺点是有些消费者怀疑其坚固程度。另一种是两个单盆对焊接成一体的对焊,其优点的盆与面板业一体拉伸成型,坚固耐用,其缺点是易看出焊接痕迹,平整度稍差。一次成型是目前较先进也受消费者欢迎的制作工艺,但制作工艺难度较大,且成型后的水槽整体薄厚不匀,比较薄。并不是说越厚越好,材质越厚的水槽太笨重,容易使柜体变形,也会伤害餐具器皿,0.8-1.0mm是好的,寿命长,器皿也会得到安全保障。三看表面处理:以不沾油污、易清洁、耐磨为主。主要有境面(亮光)、磨砂(亚光)拉丝亚光、粗拉丝、珍珠亚银(喷砂)等几种。现今市面上多的也是磨砂(亚光)为主。其特性不吸油、易清洁打理、手感平滑。四看水槽深度:按照我们中国人习惯用的餐具乃至炊具都比较大而厚,所以较适合国内使用的水槽高度为180mm以上,其优点是容量大,防溅。其实水槽的选购技巧不局限在弗兰卡这个品牌,其他品牌的水槽一样也是需要根据这四点判断鉴别的。相信如果选购到合适好用的水槽,也一定会为厨房添彩不少,让家人更愿意在家煮饭吃饭,尽情享受美好的家庭时光,所以选购的时候记得这四个技巧噢。
2023-06-17 14:22:251

如何接收CheckBox的值

2023-06-17 14:22:211

宾格手表怎么看真假

宾格手表质量很好,我是在网上买的,便宜很多!
2023-06-17 14:22:202

弗兰卡水槽怎么样?

一般,就是有点知名度,以前是瑞士进口的,现在的不一定了,都国产了,现在国产的也有很多不错的。喜欢大曹的可以看下舒耐特
2023-06-17 14:22:114

airway是什么意思

airway 基本解释:名词通气道; 航线; (矿井的)风道; (肺的)气道。airway 双语例句1. Aim Establish a novel mouse model of airway goblet cell hyperplasia and mucus hypersecretion.目的 建立一种新的小鼠气道上皮杯状细胞增生和粘液高分泌模型。2. An airway beacon.航路灯塔。3. Orotracheal intubation is indicated in any situation that requires definitive control of the airway.气管插管适用于任何确实需要气道管理的状况。4. First I inserted a tube with a balloon on one end into the airway of an anesthetized beagle and attempted to expel it by compressing the lungs.首先,我把一端带着气球的管子插到一只麻醉的猎兔犬的气道中,并试图通过摁压其肺部把它挤出来。5. First I inserted a tube with a balloon on one end into the airway of an anesthetized beagle and attempted to expel it by compressing the lungs. Pressing on the chest was not effective.首先,我把一端带着气球的管子插到一只麻醉的猎兔犬的气道中,并试图通过摁压其肺部把它挤出来。6. Objective To investigate the effects of extracts of Pinellia on a rat model of airway mucus hypersecretion induced by LPS.目的 探讨半夏提取物对脂多糖诱导的大鼠气道黏液高分泌模型的干预作用。7. Fig 1 Influence of substance P and agonist for NK-1 receptor, [Sar9, Met(O2)11]-SP, on the proliferation of airway smooth muscle cells from dogs图1 不同浓度SP和NK-1受体激动剂[Sar9,Met(O2)11]-SP对犬气道平滑肌细胞增殖的影响
2023-06-17 14:22:111