PWM信号

以下是外行的观点从三极管的导通条件看，在没信号输入时，是截止态，只有在输入信号的负脉冲电位低于NPN的BE极0.7V的电位BE正偏置，才能导通（大于-0.7V）。导通后，在R16.17上可获得VCC大小的电位，导通时间等于输入的小于0.7V的负脉冲的时间。总的看是开关作用。电路利用脉宽负电位进行监测控制。

对于电机的转速调整,是采用脉宽调制(PWM)办法,控制电机的时候,电源并非连续地向电机供电,而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用,这是因为电机实际上是一个大电感,它有阻碍输入电流和电压突变的能力,因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上,这样,改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小,从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制。

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