iro

搜一下：在SAP中采用MR8M取消进口货品发票，但是这张凭证上的GRIR与原先用MIRO编制

MIR7进去进行冲销

玻璃屏都容易碎，保存的当就不容易碎屏。碎屏这种事司空见惯，每个厂家都差不多，卖的越多，遇到碎屏的人自然越多，文石boox的设备有7天无理由退换货，全国联保1年的产品售后服务。经常带出去就不要买notex,玻璃内屏易碎。带出去考虑note3和note5。

供应商是不是记账冻结了？XK03/附加/冻结信息里面查看一下

直接用MIRO做计划外运费就行了

在程序里面加一个MESSAGE E999 WITH "发票数量大于收货数量". WRITE MESSAGE.这样就课可以了。

应该通过FIELD STATUS 可以配置是必选项或可选项

航拍的话一万多左右

点下你的错误信息提示，上面有处理方法。从提示内容上看(account determination for entry FEOP KDM 910--3001 not possible)，是物料类型3001没有配置科目。让你们公司的内部顾问更正下后台配置吧。FYI

发票校验冲销之后不能再冲销会提示改凭证已经被冲销只能按照第一次MIRO的输入重新做一次发票校验

可以的。miro是内含mozilla浏览器及vlc播放软件的跨平台开放源码影音播放软件。主要功能1、播放大部分的流行格式的视频文件比如Quicktime, WMV, MPEG, AVI, XVID,收集组织整理视频文件，制作播放列表等等。2、还可以搜索下载YouTube和其他网站中的文件。3、华丽的全屏播放，因为Democracy使用p2p技术来下载文件，所以速度应该很快，可以满足高质量的图像，这是YouTube这样的网站无法比拟的。

插入中设置。设置步骤如下：1、打开miroapp，进入设置。2、点击系统，找到菜单栏，点击插入选择url就可以进行输入或复制了。

打开蓝牙模式进行连接。方法/步骤：1、先打开手机的蓝牙功能，下拉通知栏，点击【蓝牙】即可打开。2、打开耳机盖子，充电仓绿灯亮起。耳机自动开机，进入配对状态。3、手机直接弹出连接窗口，点击【连接】，连接成功。4、连接以后，佩戴耳机，音乐自动播放。5、左右两个耳机都有触控的区域，任意轻击耳机一次可使音乐暂停和播放，也可接听电话。6、任意轻击耳机两次可拒接电话和切歌，轻击左耳三次切换下一曲，轻击三次右耳切换上一曲。最后长按任意一边触摸2s可激活语音助手，就可以语音控制耳机了。

有可能供应商主数据维护时，送货方与开票方不一致导致，开票数据供应商与订单不一致

老是提示叫我回答问题，我真不懂，

不一定。配置可以设置基于收货的发票校验，也可以设置为不基于收货的发票校验。

1) set GR based IV of PO items details2) set uncheck of 102 via T-code OMBZ.Hope it helps... 查看原帖>>

操作错误。

用FB08冲销或反记账处理

在程序里面加一个MESSAGE E999 WITH "发票数量大于收货数量". WRITE MESSAGE.这样就课可以了。

我是用MK01建的vendor.发现没company code选项.请问如何把vendor分配给company code用xk01建的vendor应该没问题.

赶快问问税务局吧

20多万，有不同的系列。Phantom是美国VisionResesarch,Inc.公司的品牌，致力于开发高速成像产品、高速摄像机和超高速摄像机。在科学研究、汽车、医学研究、工业制造、航空航天、体育广播、电视制作和数字电影摄影等领域广泛应用。介绍成立于1950年，当时是一家摄影分析公司，专门从事利用胶片相机进行高速摄影研究。1992年，照相分析公司将重点转移到设计和制造高速数字成像仪上，不再依靠胶片成像。他们成立了一个独立的实体开发数字高速成像系统称为Vision Research Inc.公司。他们的超慢速数字视频摄像机以Phantom商标销售，并获得了美国高速电子数字成像专利#5,625,412。

你确定是暂估不是预制？如果暂估你们已经生成了Accounting Document。你们公司现在是允许记账到上月的吗？如果不可以，你也只有记账到这个月。所以你这样操作没有问题。即使允许记账到上月，你现在既然已经冲销到1月份，建议你再做invoice document时还是记账到1月。因为你再将新的invoice document posting到12月份，12月份会有两张Accounting Document产生。

MIRO做发票校验 如果PO收货是200 MIRO发票校验只做了50 就是把两百改成了50生成凭证之后可以直接从凭证上查到这个发票只做了50啊采购订单历史里面会显示一行收货200 一行发票50在MIR4查看发票的时候，可以看到数量50 后面有参考的PO收货物料凭证你查看该物料凭证就会看到收货的数量是200啊 就知道MIRO没做完

用MR8M冲销

Credit memo是用来开红字发票的。比如说你觉得供应商卖给你的东西贵了，你和他谈好了降低价格，如果他同意，会在原来发票的基础上开一个红字冲销发票，代表退还给你一部分钱。subsequent credit和creditmemo的区别是，前者只能对发票或者PO的总价值进行减少，而后者可以减少数量来相应的减少价值。credit memo的另一个情况就是发票开完之后发现一个物品坏了，要求供应商退款。

将PO的文本信息显示在MIRO屏幕上的某个字段，可以DEBUG程序找到做增强；如果customer exit和BADI都无法实现的话，建议你使用Implicit enhancment。具体位置，你要自己找。

用MIRO做发票校验说的发票是指供应商开给你的销售发票，系统不会有发票号，因为这是外部单据，发票校验要做的事就是三单匹配（采购订单，收货单，供应商发票），检查内容，主要是物料，金额，数量是否一致，若一致，MIRO的结果就是产生一张针对供应商的应付凭证，过账到财务。

发票预制但未过帐，用ME23N查看采购订单的凭证流（项目明细的“采购订单历史”标签页），多出一个“提前输入发票”的分组，里面就有刚才预制的凭证，但表明尚未生成会计凭证。如果没有采购订单做参考，可以直接将事务记入一个物料帐户，一个总帐帐户，或一个资产帐户。SAP可以做预置发票,相当于发票请求单,请求单是可以进行多次修改的,保存后不自动过账.做完预置发票后执行MIRO,选择预置发票.

请教各位：在供应商发票校验(MIRO)的时候，在“细节”中该统驭科目是由供应商主数据中带过 来的，但是如果由于业务需要，我想对该统驭科目进行修改，如何在未post之前就对该统驭科目 修改， post之后生成我所需要的凭证！ 建一个备选统驭科目，建科目主数据时在“创建/银行/利息”界面，勾选核对科目可以输入，并 将两个科目的字段状态组设置成一样的，应该就可以了吧。。如果原来那个统驭科目不允许记帐 的话，可以在GGB0配置其不允许记帐

如果 PO 中的 Vendor 没有维护 Company Code 的信息（也就是说没有维护 Reconciliation Account）,那么在做 IR 的时候会弹出一个窗口让你指定一个 Invoicing party（已维护 Company Code 信息），在这里可以填入和 PO 中不一样的 Vendor Code。这样的话就会产生你所说的情况。我觉得即使有这样的事情发生，也是合乎逻辑的。就像 Sales Order 中的 Payer, Ship-to Party, Bill-to party 都可以不一样。

若是银行开户名称不变只修改银行账号，请登录商户平台：账户设置-账户信息-结算信息-修改。填写好卡号信息之后，会有打款验证以及手机会收到一条验证码进行验证。目前只支持开户名称名下的卡号进行绑定。

如果你不是很清楚发票校验，可以去http://tieba.baidu.com/f?kz=557266331这个帖子提问，我看能不能帮你

Miro board是颜值爆表的在线协作沟通工具。miro board提供的就是一种在线协作白板服务。然而，基于白板这样的一种形态，miro提供了更为丰富的内容支持。从视频、文档、到标签与思维导图，miro都可以一一支持。miro board的免费用户可以享受3块白板的储存，不过每块白板都是无限大的空间，对个人用户来说，真的可以用很久了。

用miro做发票校验 是出现那个提示么？你没有输入采购订单号么？

【克洛泽】

发票填写

安装MiroTalk。1、重置应用进入腾讯云轻量应用服务器应用管理，点击重置应用，在系统镜像中选择宝塔Linux面板7、6、0腾讯云专享版，勾选确认已了解以上内容，我确定已备份完成，点击确认，完成安装。2、更新系统进入服务器SSH终端，输入以下命令更新系统。3、环境准备。安装完成之后就可以设置自己看了。

可以的。miro是内含mozilla浏览器及vlc播放软件的跨平台开放源码影音播放软件。主要功能1、播放大部分的流行格式的视频文件比如Quicktime, WMV, MPEG, AVI, XVID,收集组织整理视频文件，制作播放列表等等。2、还可以搜索下载YouTube和其他网站中的文件。3、华丽的全屏播放，因为Democracy使用p2p技术来下载文件，所以速度应该很快，可以满足高质量的图像，这是YouTube这样的网站无法比拟的。

【GRi草根影响力新视野╱记者林旻柔】 高龄化社会来临，晚婚、不婚族也愈来愈多，现今社会型态已然改变，不少单身与独居者喜欢养宠物来陪伴自己。然而，养宠物需要花费大量的心力及时间、甚至金钱，对于某些忙碌的人或银发族可能会是一个负担，数位科技进步神速的时代，现在多了一个另类的选择－超萌的机器狗MiRO。 机器狗MiRO也是一个仿生智能机器人，由英国雪菲尔德大学（UniversityofSheffield）的雪菲尔德机器人实验室（SheffieldCentreforRobotics）所研发。目前已完成研发，正式从实验室进入家庭，消费者不需任何专业技术即能组装完成它，但却设计了多项智慧学习功能。它能从周围环境中学习和发展属于自己的独特性，即是同样是MiRO机器狗，也可能会有不同的个性。 雪菲尔德机器人实验室主任兼认知神经科学教授TonyPrescott博士说，MiRO身体里共有13个马达，它的脖子可以上下左右转动、耳朵也可以自由移动；此外，它的左右眼各有一个摄影机，可以看见物体及抓到距离。目前看到的MiRO是量产前的原型，它的身体内共有3个晶片，身体脊椎处有一个，头部有2个，这些晶片让它可以获得人工智慧。 值得一提的是，它的尾巴也可以上下摆动、并且变色以表示心情愉快，若是不高兴，身体则会变成红色，就跟真的狗一样有情绪。TonyPrescott博士说，最特别的是，MiRO是有学习能力的，是可以被训练的，但它的学习能力仍持续在开发中，未来会与台湾的大学教授一起研发更进阶的功能。至于MiRO的价格，目前订在大约养一年宠物狗的费用，约为700美元左右，不过，也跟成形的机器狗大小有关。 台湾的ICT实力在全球占有举足轻重的地位，英国也不遑多让，尤其在软体程式设计、资料处理和电子学等领域皆有杰出的表现，也因此，英国可说是重要的自动化产业与机器人企业的领导国，同时也为该产业提供理想的商务和研究环境；此外，机器人与自动化产业是英国 *** 「八大科技」发展策略之一，使得英国在此领域有其特别的优势与就业市场前景。英国看重台湾资通讯产业的能力，雪菲尔德机器人实验室特地来台与工研院、台湾大学、交通大学等台湾重要研究机构取得合作机会，共同开发自动化产业与智慧机器人更多的可能性。 目前全球工业用机器人市场规模已突破250亿美元，预估2018年将达到370亿美元；而专业服务机器人市场则会从目前的34亿美元市场规模，成长至2016年的171亿美元，市场之大不容小觑。当前社会有愈来愈多的独居者，不见得每个人的情况都适合饲养一只宠物，因此，陪伴、照护型的机器人的需求日增，相信台湾透过与英国、甚至其他国家的研发合作，将会带来革命性的突破。 更多评论：草根影响力新视野 关键字：MiRO,仿生,机器人,机器狗,雪菲尔德机器人实验室

联想有叫这个名字的手机是个播放器之类东西吧

miro是漫画《圣斗士星矢》中的人物“米罗”，相关知识介绍如下：1、简介：米罗，出自日本漫画《圣斗士星矢》及其衍生作品中的角色，是守护圣域十二宫第八宫天蝎宫拥有神速之称的黄金圣斗士，侍奉的神是雅典娜。米罗和主角艾欧里亚以及其余黄金圣斗士们一起对抗企图占领地上界的泰坦神王克洛诺斯。在《圣斗士星矢黄金魂》中，米罗将和主角艾欧里亚以及其他黄金圣斗士一起对抗北欧部落邪神洛基。2、角色：在原著中，米罗是一个颇具正义感的男子，热血但不冲动，重情重义并有出色的洞察力及执行力，以身为黄金圣斗士的一员感到骄傲，有自己的一套原则，事实也证明他的判断基本上是准确的，十二宫前因为注意到圣域里的不稳定因素对教皇起疑，后在与冰河的战斗中也被后者的执着触动，因此决定施以援手，这也是其善于独立思考的佐证。3、人物事件：在十二宫篇章里，加隆出现在雅典娜身旁，米罗遂以保护女神为名给予加隆十四发，但最终一发却点中真央点，为加隆止血，随即承认加隆是双子座的黄金圣斗士。在沙加与撒加、卡妙、修罗战斗后擅自离开天蝎宫前往处女宫迎战，并多次打倒撒加三人，但在发射最后一发安达里士时受到撒加使出银河星爆反击。

Cradle of Filth 唱的感觉很爽啊，听着很有感觉！听这歌的前边有种说不出的感觉！！

这还用中文？位置-乐手（乐队）应该很清楚啊Numbers from the Beast: An All-Star Tribute to Iron Maiden.Release Date: 2005.10.11Tracklist:01. Run To The HillsVocals - Robin Mcauley (Msg)Guitar - Michael Schenker (Msg)Bass - Tony Franklin (The Firm, Blue Murder)Rhythm Guitar - Pete Fletcher (Pygmy Love Circus)Drums - Brian Tichy (Billy Idol, Ozzy Osbourne)02. Wasted YearsVocals - Dee Snider (Twisted Sister)Guitar - George Lynch (Dokken, Lynch Mob)Rhythm G - Bob Kulick (Paul Stanley Band, Meatloaf)Bass - Jeff Pilson (Dokken, Dio)Drums - Jason Bonham (Ufo, Bonham)03. WrathchildVocals - Paul Di"anno (Ex-Iron Maiden)Lead Guitar - Alex Skolnick (Testament)Guitar - Chris Traynor (Helmet, Bush)Bass - Frank Bello (Helmet, Anthrax)Drums - John Tempesta (Helmet, Rob Zombie, Testament)04. Flight Of IcarusVocals – Tim "Ripper" Owens (Judas Priest, Iced Earth)Guitar - Doug Aldrich (Whitesnake, Dio)Bass - Jimmy Bain (Dio, Rainbow)Drums - Simon Wright (Dio, Ac/Dc)05. Fear Of The DarkVocals - Chuck Billy (Testament)Guitar - Craig Goldy (Dio)Bass - Rickie Phillips (Styx)Drums - Mikkey Dee (Motorhead)06. The TrooperVocals - Lemmy Kilmister (Motorhead)Bass - Chuck Wright (Alice Cooper, Quiet Riot)Guitar - Phil Campbell (Motorhead)Guitar - Rocky George (Fishbone, Suicidal Tendencies)Drums - Chris Slade (Ac/Dc)07. Aces HighVocals - Jeff Scott Soto (Yngwie Malmsteen, Talisman)Guitar - Nuno Bettencourt (Extreme)Bass - Billy Sheehan (Mr. Big, David Lee Roth)Drums - Vinny Appice (Black Sabbath, Dio)08. 2 Minutes To MidnightVocals - Joe Lynn Turner (Deep Purple, Rainbow)Guitar - Richie Kotzen (Mr. Big, Poison)Guitar - Bob KulickBass - Tony Franklin (The Firm, Blue Murder)Drums - Chris Slade (Ac/Dc, The Firm)09. Can I Play With MadnessVocals - Mark Slaughter (Slaughter, Vinnie Vincent Invasion)Guitar - Bruce Kulick (Kiss, Grand Funk Railroad)Bass - Marco Mendoza(Whitesnake, Thin Lizzy, Ted Nugent)Drums - Aynsley Dunbar (David Bowie, Whitesnake)10. The Evil That Men DoVocals - Chris Jericho (Wwe Wrestler, Fozzy)Guitar - Paul Gilbert (Mr. Big, Racer X)Rhythm G - Bob Kulick (Paul Stanley Band, Meatloaf)Bass - Mike Inez (Alice In Chains, Ozzy Osbourne)Drums - Brent Fitz (Vince Neil, Union)11. The WickermanVocals - John Bush (Anthrax, Armored Saint)Back Vocals – Jason Miller (Godhead)Guitar - Scott Ian (Anthrax)Bass - Blasko (Rob Zombie)Lead Guitar - Jeff Duncan (Armored Saint)Drums - Ben Graves (Murderdolls)Maiden HeavenRelease Date: 2008.7.16Tracklist:01.Black Tide - Prowler02.Metallica - Remember Tomorrow03.Avenged Sevenfold - Flash Of The Blade04.Glamour Of The Kill - 2 Minutes To Midnight05.Coheed

铁娘子,杀手,大屠杀,金属,潘多拉!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

不知道你用的是哪个模板。我使用IEEE transaction的模板，用如下命令就可生成：egin{IEEEbiography}{Michael Shell}Biography text here.end{IEEEbiography}% if you will not have a photo at all:egin{IEEEbiographynophoto}{John Doe}Biography text here.end{IEEEbiographynophoto}效果图：最好把报错的信息截图出来看看，不同的模板所能有的功能是不一样的。比如IEEE会议（conference）的模板，作者自传的功能就被锁定了，无法使用。希望能有帮助。

　　【IT168 评测】最近几年，家电智能的概念正方兴未艾，开始成为各方关注的焦点，而“智能”的本质还是要最大程度的方便普通消费者，为生活带来更多的便利，在这方面扫地机器人一直是走在最前面的。从1997年面市的吸尘机器开始，在多年的设计改进和新技术加入下，时至今日吸尘机器人完全是一种“可用”的小家电，也逐渐被国内的消费者知晓并接纳。　　不过对于普通消费者来说，面对市面上纷繁复杂的扫地机，如何才能选到合适的产品呢？笔者最开始也跟绝大多数消费者一样去电商、搜索引擎查各种资料，最后两个品牌脱颖而出进入了视野——就是iRobot和小米。原因嘛，首先iRobot一直是行业的龙头的存在，在智能机器人领域深耕多年，无论是技术水平还是设计方面都是出类拔萃，基本他们家的扫地机也都是走高端路线，价格相对来说也是比较高；而与之对比的产品则是小米刚刚推出的米家扫地机器人，延续了小米产品一直以来的高性价比路线，同时是市面上极少数的带路径规划功能的扫地机，在价格方面确实相差5000元以上，小米为1699元【点击查看详情】，iRobot则是6980元【点击查看详情】，那么两款产品到底差在哪里呢？　　先从参数配置来看，米家扫地机器人，小米智能家居米家品牌的第一款该类型的产品。尽管是行业里面新面孔，米家扫地机器人却已经使用上了最新的路径规划技术，它由激光测距传感器结合复杂的算法完成，是目前扫地机器人行业里少数高端产品才能搭载的技术。【图集】扫地机器人靠谱吗？小米对比iRobot 980　　对比中的iRobot机型则是刚刚发布的Roomba980，它是iRobot第一台能够规划路径的扫地机器人，可见这个技术还是非常新的。同时iRobot用摄像头代替了激光传感器，配合类似的地图绘测算法达到路径规划的功能。　　"清扫路径规划和洁净度对比　　那么两款扫地机器人谁的路径规划能力更好？谁更值得买呢？首先介绍一下此次测试的主要场地，我们专门选择了一个类似普通家居环境的测试室，大小在16平米左右，摆放有一般家庭客厅常用到的沙发、茶几、花盆等物品，同时关闭所有排风窗户以及烟道，保证测试环境相对稳定。▲测试环境和测试　　然后我们在木地板上面撒上测试用的瓜子、碎纸、渣土、面粉等模拟测试环境分别进行测试。　　废话不多说了，下面就是路径规划能力的测试视频结果，两款产品的测试时间都是在17分钟左右，为了更加直观的展示它的路径，视频被快进处理过。　　从视频可以看到，上面的白色小米扫地机完全根据自己探测好的路径有条不紊的清扫，基本很少走回头路，同时清扫过的地方也比较干净。相比来说，iRobot980的行走路径显然是随机移动，并没有一个固定的路线，不过有一点还是值得表扬的，那就是它可以感知路上的脏物，在垃圾比较多的地方会反复的清扫，但是在清洁度方面相比小米稍有差距。▲小米扫地机清扫之后，在木板缝隙中有少量面粉残留▲iRobot清扫之后，还有个别的瓜子、面粉残留　　他们在工作状态下也存在一些差别，下面我们就来看看。首先是米家扫地机器人从视频中能够明显感知到房间内的各种障碍，它会围绕椅子腿重点清扫这个区域的动作，同时在房间里面基本不会存在没打扫过的死角，可以精确的看出了理性路径规划的一面。　　iRobot在清扫的时候又展示了一些它“随机清扫”式路径规划的特性，可以看出整段视频都是在打扫这个区域，但是偶尔它会走出茶几底部，甚至更远的时候已经走到了床边，这样的工作模式很难让人判断哪里扫过哪里被遗漏。　　"噪音对比测试　　扫地机的噪音问题也是比较多用户关心的，通过测试两款产品在工作状态的噪音差别很小，都在68分贝左右，还是比较吵人的，建议尽量选择家中无人的时间进行清扫。▲小米与iRobot噪音测试　　"手机APP操控对比　　两款扫地机器人都支持手机APP端的操控，可以在家里甚至在外面远程控制扫地机的工作以及回充等工作，相比来说，小米的可显示路径比较直观，同时电量、面积、时间等信息让人一眼就能看明白。iRobot相比来说更专业，支持地毯增压、边缘清洁等选项，可调节的余地更多。▲小米米家扫地机的APP界面，集成在米家APP之中▲iRobot扫地机同样有手机端APP 可以选择清洁癖好和保养相关　　"总结：通过对比我们可以看到，小米扫地机的路径规划绝对是亮点，大概的算法是机器人先通过沿墙传感器进行沿墙沿边清扫，同时对屋内地形进行探测并绘制地图，并根据已经探测出来的地形进行分块清扫，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。即使偶尔有些小区块在清扫中被遗留下来，机器人也会在清扫结束前进行补扫，确保不漏扫。保证房间内扫地机可以到达的所有地方都有它的路径，同时清扫的也比较干净，基本上我们设置的垃圾和障碍都没有难倒它，这样可以少走不少冤枉路，清扫效率非常高。对比来看，iRobot 980尽管是最高端的型号，但是路径的规划依然不够智能，这样也会影响到清扫的效率，不过我们也要看到，它在脱困能力、脏物识别方面也是非常出众的，但是考虑到价格因素，显然小米米家扫地机器人才是最值得买的。

不吹牛，这枚机器人彻底改变了我对扫地机器人鸡肋的印象。首先，iRobot是发明扫地机器人的公司，现在已在家庭机器人领域衍生发展出很多种，但扫地机器人依旧是他最无法撼动的业务板块，技术之娴熟令人汗颜，真是谁用谁知道的那种霸道直接。其次，Roomba 960是除了980以外最好的一款，980适用于家里有地毯的妹子，960除了不能清理地毯，其他所有地面介质都可以，可谓“所到之处万物皆空”。换句话讲，就是清洁力难以想象的牛，自信的说，头发碎屑、皮屑、石子、油，任何脏东西，只要它经过，必定扫荡一空。再次，这款机器人噪音小，比市面上几乎所有吸尘器噪音都要小至少2/3，自重轻、运转速度较快，一键开启后你就真的可以该干嘛干嘛去了。我基本是一周用一次，周末出门前打开，回家后机器人已经自动归位，地面不要太亮哦。蓄电方面，单次可清理室内150平面积，没电后会自己归位充电，充满后再把未完成的工作做完，完全不需要你管。最后，这款机器人的智能搜索、测算功能非常强大，你需要的做的就是首次运行时给足耐心，它会比较缓慢地将室内面积和构造测算两遍，大白话“扫街”，这时候千万不要拨弄它，相信它的智商，最后全都能扫到。以前买过两个扫地机器人，一个国产、一个瑞士进口，后来都以弃用为终，直到遇见了这款机器人，简直不要太省事，床底、桌底、任何边边角角都不放过，我只需要定期倒垃圾就行，真正意义上解放双手、节约时间啊！

irobotroomba系列的机型报错故障3代号是提示充电故障，一般用户自己能自行检测排除的就是拆底盖，取出电池检查电池电极金属是否有氧化或者腐蚀，如有的话刮一刮；之后检查电池仓中主板与电池接触的金属弹片是否有变形，如有的话小心掰动恢复正常形状。如还是无法解决报错，那可能是主板电池输入部分电路有故障需要专业维修人员才能检测修复，如需进一步帮助，点头像。

1990年：由柯林安格尔，海伦格莱纳，和罗迪布鲁克斯共同成立机器人制造公司－iRobot。1991年：iRobot设计开发第一个机器人－Genghis，用以进行太空探险。1996年：iRobot发明了能够侦测地面上及水平面下地雷的机器人Ariel，其特殊的蟹形足让它在障碍区中行走无误并能维持平衡不倒。1998年：iRobot与美国国防高级研究计划局(DARPA：Defense Advanced Research Projects Agency)签署合同，研发机动的战略用机器人，是为PackBot的前身。2001年9月：纽约911攻击事件后，PackBot首次正式上阵，于世贸中心废墟进行搜寻行动。2002年6月：PackBot前往阿富汗战场进行扫雷及侦测敌方的行动。2002年9月：与美国国家地理协会合作设计机器人进入埃及古金字塔考察，过程并于全球转播。2002年9月：iRobot正式开启家用机器人市场，推出实用且优惠的iRobot机器人吸尘器。2004年4月：iRobot与美国陆军签订合约，针对美国陆军的未来作战系统计画设计了小型自动化的地面运输工具。2004年4月：iRobot新推出Roomba Discovery 珍珠白的吸尘机器人系列产品，具有判断脏污程度来进行清扫及自动回充的功能。2004年10月：iRobot的吸尘机器人系列销售突破一百万台。2004年10月：iRobot与迪尔公司(美国知名农业、林业、建造业、住宅、商业等各种设备制造商)合作研发iRobot John Deere R-Gatoru2122，重1500磅的多功能智慧运输车辆，主要用于战事周边防卫，可自动行驶并装载军资用品。2005年5月：iRobot发布全球第一台家用洗地机器人(Scooba)。2005年11月：iRobot于纳斯达克挂牌上市，上市代码为IRBT。2006年5月：iRobot的家用机器人系列销售突破两百万台。2006年9月：iRobot推出工作场所使用之吸尘机器人Dirt Dog，适用于地下室、车库等区域。2007年1月 : iRobot针对有志于研究机器人的爱好者、学生、开发者推出Createu2122程式设计机器人，可藉此自行改造、设计个人化的机器2007年4月：iRobot发表游泳池清扫机器人(Verro)。2007年5月：PackBot机器人已广泛使用于战事前线，并已于全球售出超过1000台。2007年8月：iRobot发布500系列吸尘机器人。2007年9月：iRobot发表专门清洁屋檐的排水槽机器Looj Gutter，以及虚拟互动机器ConnectR (结合视讯技巧，即使身在远处，透过ConnectR仍可维持与家人朋友的互动)。2008年3月：iRobot 发布了宠物系列和专业系列的机器人吸尘器iRobot Roomba Pet 。2008年10月：PackBot机器人已于全球销售突破2000台。2009年8月：iRobot 建立了SPARK(年轻人)教育机构。 面向对机器人感兴趣的人群，激励和激发年轻人的创新能力。2010年6月iRobot 开发了帮助墨西哥海湾漏油事件探查的Seaglider。2011年3月选定深圳科凡达智能设备有限公司作为其中国独家总代理，iRobot正式进军全球最具潜力的市场。2011年4月应日本自卫队特种部队小组的请求，iRobot派出四台机器人（Packbot 510和Warrior 710），援助解决日本福岛戴一核电站事故。2013年11月iRobot公司生产的一个机器人,因为实在受够了家庭琐事,而选择自焚。一位民众表示,该机器人似乎自行启动开关,还爬上炉子把自己活活烧死。

有钱人啊 irobot扫地机充l电是他的弱l点，你肯定没看科沃斯的，irobot在中l国没有售l后的，找商l场吧 ，如果你是网l上l买的，找个修家电的修吧！进口的不一定好，贵的也不一定好。

扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。 扫地机器人 -性能特点1、通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。2、吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。3、电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。4、正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。5、吸入力，取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值，即表示该扫地机能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。这一定义，是国际标准组织（ISO）规定的表示扫地机性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前（21世纪初），日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。

　　iRobot公司在整个Roomba系列机器人吸尘器产品里，全球范围内购买的主机部分基本上没有太大区别，只是根据地域不同型号的最后两位略有不同标配耗材有不同，而在标配的电源适配器由于各地民用电压不同则有较大的差异，爸爸乐轻松网今天为大家介绍iRobot公司目前在500/600/700系列采用的两款原装电源适配器17062和17063，希望大家的在海淘的时候作为重要参考。　　注意：iRobot公司在2012年年底启动了新版电源适配器，17063也出现110V的美版适配器，故本文仅作参考，海淘用户使用前务必看清是是否铭牌上标注有100-240V字样，否则直插会烧毁适配器。　　iRobot Roomba 的17062电源适配器属于低电压市电地区的标配，输入端为交流120V/60HZ/0.68A，输出端为直流22.5V/1.25A，额定功率为33W。特别需要注意的是，17062电源适配器在未改装的情况下无法在国内市电下直接使用，如强行使用会击穿适配器内部的175V VSR（压敏电阻器）造成适配器无法工作。17062适配器要在国内使用只有两个方法，一是购买输出60W以上的变压器进行转压，二是对适配器进行DIY，改装方法比较简单可参考本站的220V改装方法。　　iRobot Roomba 的17063是全球版电源适配器，输入端为交流100-240V/50-60HZ/0.68A，输出与17062相同为22.5V/1.25A，额定功率也同样是33W。17063是自适应宽幅电源适配器，所以无须改装或变压即可在全球任意国家和地区使用，是最适合国内用户使用的适配器版本。　　从理论上来讲，17063电源适配器价格和17062差异很小，消费者在选购iRobot Roomba系列产品的时候，务必看清标配电源适配器的型号，在可能的情况下应尽量选择直接将17062替换为17063电源适配器，避免因地域电压差异造成在国内使用时出现不必要的麻烦。

keyi 可以的

1. 卸下 Roomba 的垃圾箱。2. 从垃圾箱向上拉 Roomba 的面板，将其取出。面板上有几个地方是固定住的。3. 700 系列：安装 Roomba 的面板时，先将面板前部插入插槽，然后将舌片插入相应的插槽。500/600 系列：安装 Roomba 的面板时，先将手柄（如果有）下的面板前部插入插槽，然后将舌片插入相应的插槽。4. 平稳地向下推 Roomba 面板的内侧和外侧。5. 重新插入 Roomba 的垃圾箱。

iRobot有3个系列的产品，分别是吸尘机器人，洗地机器人和擦地机器人，他们的差异在于洗地机器人不适用在木质地板上。

iRobot 在中国发布全新 Braava jet m6 擦地机器人。这款擦地机器人传承了 Roomba i7+ 扫地机器人的智能科技，也可以学习和记忆家居格局，自主优化每个房间以及全屋的清扫路径。全新 ImprintTM 互联技术， iRobot Roomba i 系列及 9 系列扫地机器人和 Braava jet m6 擦地机器人可以相互通讯，仿照人工先扫、后擦的顺序自动进行协同清洁。Braava jet m6 擦地机器人传承了 Roomba i7+ 扫地机器人的划时代智能科技，同样具备搭载了 vSLAM 的 iAdapt 3.0 智能导航技术，以及 ImprintTM 智能规划技术，因此可以学习、绘制和自动适应家居环境，智能优化每个房间以及全屋的清洁工作。Braava jet m6 擦地机器人同样适合多房间和大户型的清洁，当机器人在清洁过程中发现电量不足时，会自动返回充电座进行充电，并在充电完成后回到先前停止工作的地方继续清洁，直到完成所有的清洁任务。Braava jet m6 擦地机器人方形小巧的设计，让它可以轻松深入边角、家具下方等难以触及的区域进行清洁。不同于 Roomba 扫地机器人通过独特的边刷设计进行边角清洁，Braava jet m6 擦地机器人则是通过便于紧贴边缘的方形设计，深入家中的边角进行擦拭，不留死角。Braava jet m6 擦地机器人配有一次性湿擦清洁垫与可水洗的干擦和湿擦清洁垫。若使用一次性清洁垫，用户则完全不需触碰任何脏污。Braava jet m6 完成清洁工作后，用户仅需将擦地机器人拎至垃圾桶的上方，按下清洁垫弹出按钮，清洁垫便会落入垃圾桶中。Braava jet m6 擦地机器人将从 2019 年 10 月 15 日起，陆续在天猫、京东及线下门店预定及发售，官方建议零售价为人民币 3999 元。用户还可以额外购买一次性清洁垫或可水洗清洁垫。每盒一次性清洁垫包含 8 片清洁垫（4 片干擦清洁垫和 4 片湿擦清洁垫），售价为人民币 80 元。可水洗清洁垫有两种选择：一包含两片湿擦清洁垫，或一包含一片湿擦清洁垫加一片干擦清洁垫，售价均为人民币 99 元。

iRobot吸尘机器人Roomba使用先进的iAdaptu2122清扫技术，能对清扫环境进行及时的监测，以每秒60次以上的速度思考、计算和判断，并做出40种以上不同的智能反应，就像人们的“大脑”，同时还有三段式清扫技术，它是一个复合型的清洁系统，包括一个用来清扫墙边的旋转边刷，两个相对旋转的用来捕获大垃圾的刷子，一个超级高效的真空吸附装置来收拾那些灰尘和小碎垃圾。三个部位可以同时开展工作，就像人们的“双手”，使得Roomba清扫某个地方一次的效果比传统吸尘器吸两三次还要好。

没有通用的办法，但是有一套通用的排除法。充电故障需要按规范排出电源、电池、主板，用户自己能做的就是拆装电池，其它配件都需要一套测试配件。有万用表的可以用万用表测量基座电源输出电压。测量电池电压。系要知道分析故障可以私信求助。

1. 卸下 Roomba 的侧边刷螺丝。2. 卸下 Roomba 的侧边刷。3. 松开下图所示的四颗螺丝，并取下 Roomba 的底盖。4. 卸下两颗用于固定 Roomba侧边刷模块的螺丝。5. 卸下 Roomba 的侧边刷模块。6. 安装 Roomba 的新侧边刷模块。7. 重新装上用于固定新侧边刷模块的两颗螺丝。8. 重新装上 Roomba 的底盖和 4 颗用于固定底盖的螺丝。9. 重新装上 Roomba 的侧边刷和侧边刷螺丝。

据说 iRobot 旗舰新品全新加入了 Clean Base 自动集尘充电座与 Imprint 智能规划功能，还升级了三重高效清洁系统。本期视频，王自如体验了 iRobot Roomba i7+ 来看看这款智能扫地机器人是如何为你提供一站式地面清洁方案，帮你开启智能时代的新生活！想要当一个称职的刷手掌柜，一台可靠的扫地机器人可少不了，随着生活电器和服务型机器人的不断进步和普及，扫地机器人确实已经可以替代人力完成一部分基本的清洁工作，但是很多扫地机器人依然给我们留下了不少的麻烦事，比如说我们在每一次开启扫地机器人之前要做的那一堆铺垫工作，清扫的时候还要担心它会不会卡在哪里动弹不得，还有每次扫完之后都要动手清理的尘盒，这些杂七杂八的问题也在一直影响着我们的使用体验。而下面我就要正式介绍一下我们家的这位田螺姑娘，一个真正让你解放双手的扫地机器人，它就是 iRobot 公司最新推出的旗舰 Roomba i7 + 扫地机器人和自动集尘系统。这一代产品第一眼瞧上去，跟上一代的旗舰机型 Roomba 980 在外观上基本一致。在继承前辈旗舰性能的基础上，内部功能也做了不少的升级。外表看起来变化最大的就是这个名叫 Clean Base 自动集尘充电座，而它才是帮助你真正解放双手的关键。Clean Base 自动集尘充电座和 Roomba i7 这两个小家伙要怎么搭配，才能实现解放我们的双手呢？我们一起来看看他们是怎么工作的就知道了。当感应器检测到 i7 回到 Clean Base 自动集尘充电座的时候，内置的大吸力吸尘器开始工作，通过 Clean Base 自动集尘充电座内置的L型管道连接扫地机的集尘盒以及内部的垃圾袋。在集尘盒跟 Clean Base 自动集尘充电座衔接的地方，有一个出尘口。出尘口设计的这个阻挡垃圾泄露的橡胶盖，就像我们生活中常见的单向阀门一样，只有受到 Clean Base 自动集尘充电座内传来的吸力时才会向外打开，使得 Clean Base 自动集尘充电座能够顺利的将垃圾转移到内置的垃圾袋中，完成 i7 扫地机器人自我清理的工作流程。这就解决了我们每次都要清理扫地机器人尘盒的麻烦。而在这一整个工作流程中，有三个细节非常值得我们关注。第一个是 Cleanbase 自动集尘充电座内部是配有感应装置的，这能够确保收集起来的垃圾在快装满垃圾袋的时候才提醒你清理。第二个是出尘口部分，这个可以开合的橡胶盖是可拆卸设计，确保材料老化失去硬度和弹性之后，可以进行零件的更换，避免垃圾泄露。基本上你所担心的问题，iRobot 公司的产品设计师们也都替你想到了。最后一个，也是最重要的一个，因为 Clean Base 自动集尘充电座采用的是通过吸尘的方式来转移垃圾的，那么这个垃圾袋的设计就有特别要求了，因为除了要能有效的阻挡垃圾和灰尘这样的小颗粒物之外，还要保证整体的透气性，所以 iRobot 采用了这种类似无纺布材质来制作这个垃圾袋。这种设计可以有效的避免二次扬尘所产生的空气污染，而且全程我们是可以基本不用接触到这些垃圾的，手都不用弄脏。还很人性化的一点是，Clean Base 自动集尘充电座搭配的垃圾袋容量是集尘盒容量的三十倍，这意味着你将可能有几个星期，甚至更长一段时间，不用插手 i7 的工作，当然这也是要根据你的家庭情况而定，像我这样有定期清扫习惯的人，可能两天都清扫不满一个尘盒的量。大家可不要小看这些个简单的功能叠加和细节设计，正是因为背后的这些细节支撑，才能让我们更加放心的使用这款产品。这也是为什么这款扫地机器人会引起我们 ZEALER 的注意，因为正如我们所坚信的，所有科技产品都将回到我们的生活中去，接受生活的检验，而好的产品将会改变我们生活中旧有的习惯，并且让你感受不到它的存在。但是想要真正改变我们的生活，仅仅靠一个能吸尘的充电座肯定是不够的。之前我们在节目也说过，判断扫地机器人好不好用有两个最简单的依据，一个是能不能扫到，一个是能不能扫干净。在能不能扫到这个问题上，可以说是最能体现近年来扫地机器人技术进步的地方了。从刚开始的随机碰撞，再到后来的激光雷达，视觉识别，扫地机器人可以看到的地方是越来越多了，清扫路径也越来越准确。而 i7 的眼睛是一枚摄像头，这个摄像头能够识别房间中的家具位置，判定机器与家具之间的距离，再结合机器底部光学地面追踪传感器，确定家具与家具之间的距离，从而构建全屋的清扫地图，以及为机器提供定位信息。i7 在遇到障碍物时还会进行轻触尝试，这可以让它通过一些软障碍的，就比如窗帘、床笠等，而很多扫地机器人，看到障碍物就一个字绕，这样反倒增加了不少清扫盲区。在这次的 i7+ 上，iRobot 除了让它学会看之外，更是让它学会了记。地图记忆才是这次Imprint智能规划技术的升级重点。i7能够记住不同空间中的十张地图，在不同空间中，只要 Roomba i7 曾经记住了这个地图，通过快速的信息判定，它就能知道自己在哪里，应该执行怎么样的清扫路线。在地图记忆的基础上，i7 实现了两个非常重要的功能全屋智能规划和定时定区清扫。我们分开来说，第一个是全屋智能规划，我们前面说了 i7 可以看到并且记住你的家庭环境地图，那么全屋智能规划就是让 i7 学习、理解这张地图。那么第二个功能点则是可以实现全屋的定时定区清扫，这个就很好理解了，基于i7对于地图的认知和记忆，可以做到区分家里不同的区域空间，并且实现不同时间段清扫不同的区域的目的。除此之外，当我在客厅某个部分制造了垃圾之后，并不想让 i7 清扫整个客厅，那么这个时候就可以在 APP 中划分出一个小空间，让 i7 进行重点打扫。那么解决了扫到的问题，就得看能不能扫干净了，i7+ 同样搭载了 iRobot 独特的三重高效清洁系统。首先是扫，通过边刷将垃圾和灰尘扫到机器人的行径路线上，第二是卷，双效组合胶刷，这是 iRobot 公司自己研发的独特设计。和我们常见的单毛滚刷的设计不同，胶刷的独特花纹设计可以非常有效的避免毛发缠绕在滚刷上，影响清洁力度。从材质上来说胶刷要比毛刷略硬一些，弹性也更好，所以在面对地板和长毛地毯的清洁时就起到一根负责剥离污垢，另一根负责扫入污垢的方式，将垃圾和灰尘更高效的收集并且集中在一起，第三再搭配强大吸力，将这些垃圾一个不少的收进尘盒中。最后通过高效过滤网，过滤掉 99% 的霉菌、花粉、螨虫和猫狗过敏源之后，再排出洁净的空气。对于打着智能旗号的扫地起机器人来说，需要人为介入的地方越少，证明产品的设计和智能化程度越好，而 iRobot 推出 Roomba i7+ 无疑是在现阶段能够普及的技术条件下给大众交了一份不错的答卷，这也是他们对于未来智能清洁领域，做出的一次富有诚意的尝试和创新。因为从这一代的产品身上，我们可以看到 iRobot 公司除了进行常规硬件设备迭代之外，最重要的是在思考怎么样通过技术的创新，给用户提供更好的清洁体验。像是 Clean Base 自动集尘充电座还有 Imprint 智能规划这些功能，目前来看已经达到了改变我们的生活的目的，一站式清洁方案的出现，在很大程度上解放了我们的双手，让我们可以将注意力更多的转移到自己的生活中去。所以，我们依然期待越来越多的扫地机器人品牌能够将目光放到「机器人」这三个字身上，而不是纠结于「扫地机」。就像我们的「智慧生活」一样，「生活」我们已经有了，我们缺的是让它「智慧」起来的产品和设计。

其实Roomba的说明书上有一页专门关于“使用时发生的问题”和“充电时发生的问题”的解决方法的的介绍的，“充电错误1”是因为Roomba的电池与电路连接不稳定，解决的办法很简单：将Roomba的电池取出来再重新装回就可以了

吸尘机器人Roomba将带给您一场清洁革命。只需一个按键，Roomba就能吸走地面全部的灰尘、毛发等垃圾，包括墙边凳角和家具底部。那么日常使用途中会遇到哪些问题呢？该如果解决呢？一、发出异响1、打开Roomba的毛刷笼，并卸下毛刷。运行机器人和仔细听毛刷马达响声。当刷子没有安装时是否有听到咔嗒声或砰砰响声。2、维修清洁主刷&毛刷轴：卸下黄毛刷轴，清洁缠绕在上面的毛发。二、运行时发生错误提示1.错误是否发生在较暗的地表面？2.查看边刷是否转动？清洁轮子3.关闭Roomba并翻转到背面。用干净的干布擦拭六个悬崖感应窗口。4.运行Roomba，查看在平坦的地面上错误是否仍然存在三、不能自动回座充电1、检查影响回充的环境因素：充电基座是否放置在开阔且平坦的地板上，紧靠墙壁，远离有台阶或有落差的地方？是否有其他红外线感应配件（如虚拟墙，虚拟墙灯塔，其他充电基座）放置在附近，造成充电基座的干扰？2、用干布清洁充电基座和Roomba底部与基座接触的触点。3、将Roomba朝基座距离5英尺（约1.5米）处放置。启动Roomba并按下“自座“按钮。Roomba会尝试回座充。查看Roomba是否能成功回充电座充电？4、判断Roomba的红外感应器是否工作？5、检查充电器是否损坏。查看充电器指示灯是否呈稳定绿色？充电基座上指示灯是否每隔4秒闪绿灯，或保持亮绿灯？四、垃圾盒不吸灰尘1.清洁垃圾盒及滤网2.如果滤网破损，更换滤网。如果滤网框不在框架上，重新正确安装。3.重新装好垃圾盒并运行Roomba。将手放在垃圾盒后格架上，感觉是否有气流通过。五、发生倒退和打转1.是否发生在黑暗的地表？2.边刷是否正常旋转？边刷的安装也可能会遮挡住悬崖感应器。3.翻转Roomba到底部，用干净干布擦拭悬崖感应器窗口。六、绕着一个轮子打转1.里外按压轮子数次，清洁并抖出卡在轮子里的灰尘、碎屑。2.用手转动轮子以确保没有任何阻碍。确保每个轮子的阻力差不多。七、机器自动重启1.确保电池安装正确妥当，并查看边刷没有卡在电池门中。2.用干净干布擦拭电池接触点与机器上与电池接触片。3.用一支笔向上弯折两个电池接触点，使电池能更好接触。八、垃圾盒满指示灯亮起或过频繁的进入污垢探测模式1.按下清洁按钮约10秒，直到显示机器重启；重启设置会删除所有已设的清扫时间和使接下来2次或3次的回充尝试失败。Roomba会发出一段向上的声调表明重置完成。2.卸下垃圾盒，放置一边。3.找到机器内部装置垃圾盒处两侧的黑色矩形感应器。用干净干布擦拭感应器。九、没有规则胡乱地转动1、翻转机器到底部，用力将Roomba的前轮基座取出。2、清除轮腔内的所有碎屑。3、将轮子从基座上取下，并清除缠绕在轮轴上的毛发。4、用食指和拇指拿着轮轴，然后转动轮子。检查轮子是否能自由旋转？十、充电后不能开启1.检查充电器是否有破损。2.接通电源，查看电源适配器及基座是否亮灯3. 用干布擦拭Roomba和充电基座的充电接触点。十一、边刷不转1.清除缠绕在边刷轴或边刷上的毛发或碎屑2.重新装置边刷十二、电容触摸按钮1.电池充满电后，按下“清扫”按钮启动机器。2.如果“清扫”按钮灯没有亮起，检查电池的绝缘拉条有没有卸除掉。3.如果机器启动了，但是对按键没有起反应，确认是标记下的符号部分被按下（不要按到了文字部分）4.如果机器仍然没有反应，请按下清扫按钮不放开，直到机器重启（约10秒钟）十三、电池充电器发出嗡嗡的响声有些充电器会在充电时嗡嗡发响。 这是正常的。 尝试将电池充电器插入其他插座，看看噪音水平是否减弱。如果在充电时，电池充电器滴答作响，或从Roomba发出噪音，请拔下电池充电器。十四、撞向物体时不会减速1.当遇到特别暗或黑色的表面或物体宽度小于5cm时，Roomba很难识别或减速。如果Roomba对一切物体都没有放慢速度，说明轻触缓冲器窗口可能脏了。2.Roomba在遇到颜色很深的表面或宽度小于5cm物体时放慢速度，建议使用虚拟墙来解决这个问题3.检查前方缓冲器是否有任何障碍物并清除。

是第几代的Roomba?

在4000元以上的高端智能家用扫地机器人市场中，iRobot凭借主力机型Roomba i7+一直占据着市场主导地位，但在去年国产扫地机器人品牌科沃斯也开始朝着高端市场进击，并且推出了旗舰代表作T8 AIVI+。 iRobot Roomba i7+是全球首款搭载自动集尘底座的扫地机器人，这款产品的成功也为一些扫地机器人厂商提供了新的思考与参考，市面上也出现了越来越多相同功能设计的扫地机器人，科沃斯T8 AIVI+便是其中之一。科沃斯T8 AIVI+最突出的功能就是自动集尘底座的加入，从命名上来看，T8 AIVI+似乎也是模仿对标Roomba i7+，那么这两款产品在体验上究竟谁更有优势呢？ 看起来差不多，配置却大不同 iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+虽然都是面向高端市场的扫地机器人，但是两款扫地机器人的硬件配置却有诸多不同。首先Roomba i7+是专注于扫地功能，而T8 AIVI+则是扫拖二合一机器人。在导航系统上，Roomba i7+是采用iAdpt 3.0智能导航搭配vSLAM技术，并且通过Imprint Smart Mapping技术识别家居环境以此来构建家居地图，而T8 AIVI+则是采用dTof导航，可扫描10米的半径范围，搭配TrueMapping技术规划家中地图布局。另外T8 AIVI+还前置了一颗200万像素的摄像头，122 视角，能够对物体进行识别以提升避障功能，同时也可以充当监控摄像头去使用。 两款扫地机器人另外不同的地方还表现在边刷和主刷的配置上，Roomba i7+配备了单边刷以及双胶刷，而T8 AIVI+则是配备了双边刷和单毛刷。边刷一般是用来清洁墙角或者是障碍物根部的垃圾，目前扫地机器人厂商有的选择单边刷，有的选择双边刷。其实无论是单边刷还是双边刷，只要做好体验就行，不过根据我之前扫地机器人的使用经验来看，双边刷更容易打飞垃圾，反而不利于清洁，并且更容易出现绕线缠绕的情况。很巧的是T8 AIVI+在绘制地图时，也确实遇到了边刷缠绕窗帘线头无法脱困的情况，而Roomba i7+就没有出现这个情况，所以就个人而言我可能会更倾向于单边刷。 主刷的配置上Roomba i7+的双胶刷绝对要比T8 AIVI+上普通的毛刷更给力一些，而且胶刷的一大亮点是更不容易缠绕毛发，这点我们后面将会进行对比测试，看看效果究竟如何。 回到自动集尘底座上，iRobot Roomba i7+相较于科沃斯T8 AIVI+的自动集尘底座要稍微更高一些，但后者的占地面积却是要更大一些。另外iRobot i7+的扫地机器人和集尘底座颜色都是黑色，看上去颜色更加统一有一体感，两款机器放在一起很像是老大哥和小弟一样。 两款机器都是从顶部打开集尘底座，打开之后便可以看到集尘袋，两款机器的集尘袋设计也算是如出一辙，都是抽拉式的设计，取出时集尘袋口恰好都能够关闭，不用担心垃圾洒落出来。 清洁对比，Roomba i7+更胜一筹 介绍完两款扫地机器人的基础配置，想必大家也十分想知道这两款扫地机器人的实际清洁效果如何，废话不多说，我们直接看动图。 首先是针对细微灰尘的清洁，这里我们使用了白色的面粉当做替代品，通过测试可以看到T8 AIVI+在进行清洁时，边刷虽然能够清扫到面粉，但是边刷并没有将面粉完全扫到机器中间，所以面粉没有被清洁，这也说明了边刷清扫过的区域并不代表就是干净的。而即使是面粉恰好能够被T8 AIVI+的主刷清洁到，也会有明显的遗留，这可能是清洁吸力不够造成的。 Roomba i7+清洁粉尘时，效果相较于T8 AIVI+确实会更好一些，清洁时可以将粉尘吸入，几乎没有任何的残留。 在清洁颗粒物的测试上，T8 AIVI+同样也是因为高速旋转的双边刷，在清洁的过程中，颗粒物很容易被直接打飞，通过动图大家也可以看到，基本上颗粒物在进入到机器底部主刷前就已经被两个边刷被打飞了。反观Roomba i7+的边刷就比较克制一些了，虽然测试的过程中也有一颗豆子被打飞，但是相较T8 AIVI+的表现可是好太多了。 在清洁碎纸屑的测试中，碎纸屑并不是那么容易被边刷打飞，所以两款机器的表现都比较不错。 在日常家居环境中，角落的头发和宠物毛发也是十分常见的垃圾，在两款扫地机器人清洁的过程中，我们也放置了一些毛发作为测试，看一看双胶刷是否真的能够不缠绕毛发。事实证明双胶刷确实能够在清洁头发时将头发传送到胶刷两端，这样清理头发时直接摘下即可。而T8 AIVI+的毛刷在清洁头发时则陷入了较为混乱的场面中，缠绕得比较厉害，另外边刷缠绕毛发的情况也是同样如此。 日常用户体验，谁才更加省心？ 除了清洁效果之外，扫地机器人的建图和导航也是十分值得关注的。科沃斯T8 AIVI+能够实时展现建图的过程，一遍跑完就可以给出一张地图，速度确实够快。不过地图绘制的并不够精细，像一些图中左侧窗户的窗帘落下，也会被识别为障碍物，从而影响到整张地图的完整性。另外在地图的绘制过程中，T8 AIVI+也遭遇到了边刷缠绕窗帘线头无法脱困情况，App提醒后我又不得不过去解救这个小家伙。 而Roomba i7+在绘制地图时，跑了两遍之后才获取到完整的地图，不过地图的精准度确实很不错，比T8 AIVI+的表现要更好，即使碰到了窗帘这样的软障也能够区分出来，不会影响到房间建图。当然，Rooma i7+也没有遇到过被窗帘线头缠绕的情况。 在两款扫地机清洁的过程中，两者的表现也很不一样，科沃斯T8 AIVI+在清洁过程中如果遇到了障碍物那么便会放慢速度，转而去别的地方，可能这也是它对于窗帘这样软障判断错误的原因。而Roomba i7+在清洁的过程中则是属于比较积极坚持的那种，遇到障碍物时并不会立刻转头去别的地方，而是会多花一些时间去试探，绝不放弃每一个角落，这样的好处就是可以越过窗帘之类的软障去做到全面清洁。 在清洁的速度上，Roomba i7+和T8 AIVI+基本相当，清洁面积在45平方米左右都是用了接近50分钟，另外两款扫地机器人也都是支持断点续航，所以在续航上大家不用担心，除非你家住的是超大别墅。就算你家是住超大别墅也别担心，T8 AIVI+是支持记忆保存3张地图，而Roomba i7+更是支持多达10张地图的保存。 在集尘盒收集到一定的垃圾容量后，扫地机器人回到集尘底座上便会自动开启集尘，两款扫地机器人在进行自动集尘时都会发出不小的噪音，在使用的体验上两款集尘底座最大的差异还是在集尘袋上。 iRobot Roomba i7+相较于T8 AIVI+的集尘袋无论是摸起来还是看起来都更加厚实一些，无纺布层数要多于后者，两款集尘袋放在一起明显就能够看到用料上的差异。前者的集尘袋采用了多层过敏原阻隔材料，能够牢牢锁住99%的花粉、霉菌和尘螨，避免二次污染，而后者也是宣称可以对2.5微米以上的颗粒实现99%的过滤效果。我们也对这两个尘袋进行了拆解，可以看到Roomba i7+的尘袋用料更加奢华，即使是外层纺步也要更厚一些，中间的阻断材料也更厚，而T8 AIVI+尘袋中间的阻断材料稍稍一用力便碎了。 另外这两款机器的集尘袋的差异还体现在袋口处，Roomba i7+是采用了塑料材质，而T8 AIVI+则是采用了硬纸壳材质，使用起来Roomba i7+毫无疑问要更好一些，集尘袋在抽拉时更加地顺畅，而硬纸壳材质使用起来摩擦力更大，就不是那么顺手。而硬纸壳材质也怕受潮，塑料材质就没有这种担忧。此外在尘袋入口处，Roomba i7+还特地向内延伸，可以防止灰尘残留聚集在袋口处，细节处理更加地到位。 T8 AIVI+的独特之处是配备了一颗摄像头用于避障，同时也能够传输画面，但从实际来看T8 AIVI+虽然能够识别出一些障碍物，但对于整体的清洁效果，清洁体验却是没有太大的提升，而且T8 AIVI+并没有配备红外补光灯，所以在暗光环境下，摄像头的作用就大大削弱了。 App体验，iRobot更加简洁好用 在App体验方面，iRobot Roomba i7+需要下载iRobot App，在去年iRobot发布了iRobot Genius智能平台，不仅带来了新的功能，而且在App的界面、UI的设计上都焕然一新。App的主界面就是扫地机的设置界面，点击地图之后我们就可以看到绘制完成的地图，同时也可以对地图进行规划，对不同的区域进行房间标签，对不同的区域设置清洁禁区或者添加清洁区域。另外Roomba i7+也是支持动态更新地图，即使家中的布局每隔一段时间就会变化，它绘制完成的地图也可以跟着变化，不需要重新再绘制地图浪费时间，当然你也可以选择不更新地图，而是继续使用原来的地图，总之你可以在App上选择最适合自己的一个地图。 另外在App中还有收藏夹和预设两种功能，收藏夹可以让用户快速创建并使用已经设置好的清洁工作，而预设功能便是为扫地机器人设置自动清洁预设，同样可以选择清洁开始的时间，每周周几去清洁，清洁哪些区域，能够做到定时定点的个性化设置。另外Roomba i7+后续通过OTA升级更新也是可以获得更多新功能，扫地机器人也会随着软件更新越来越聪明，功能体验越来越好。 科沃斯T8 AIVI+是需要下载ECOVASHOME App进行使用，App主界面包含四大次级菜单，但实际用的上的也就是第一个机器人界面，商城和发现更多的是上架的广告推广界面，进入智能清扫界面我们就可以进入到扫地机器人地图管理和设置清洁，地图管理中T8 AIVI+也可以设置虚拟墙，进行手动分区。预约清洁也是包括了清洁区域的选择，时间设置以及重复频率。 另外在视频管家中我们也可以通过T8 AIVI+的摄像头去查看周围环境，不过这个功能貌似对于清洁也起不到什么帮助，难道科沃斯是想让扫地机器人去在白天充当监控摄像头？ 两款App相较之下，我个人会更倾向于iRobot App，整体更加简洁清新，进入App后的界面就是扫地机器人设置，功能充足入口好找，上手成本很低。科沃斯的ECOVASHOME App使用起来就像App的名字一样，又长又乱，最经常使用的界面在二级菜单之后，使用起来没有那么自然，简单。另外iRobot的App也会进行更新带来较大的功能升级，而不是不痛不痒简单修复bug，我觉得这是对于购买扫地机器人的老用户来说比较大的一个惊喜，通过升级iRobot的扫地机器人不会那么容易过时，能够体验到最新的功能。 高端扫地机器人更是要从实际体验出发 作为两款面向高端扫地机器人市场的产品，iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+有着相似的卖点，自动集尘的设计确实能够让消费者在用户体验上提升不少，不过越是高端产品我们对于细节的要求也就越高。 在实际的体验中，iRobot Roomba i7+在绘制地图、清洁效果以及App的使用体验上，相较于T8 AIVI+有着明显的优势，而T8 AIVI+在细节上的把控还并不是那么到位，测评中双边刷的设计带来了并不是很好地体验，200万像素摄像头的配置对清洁体验并没有起到明显的帮助，虽然是售价超过了4000元的扫地机器人，但它的纸面卖点和实际体验还是存在着不小的差距。虽然iRobot Roomba i7+发布至今差不多两年的时间，但除了自家的高端旗舰款Roomba s9+之外，似乎也没人有其它对手能够挑战它的全面全能。

　　按遥控器上的预约清扫，然后选择你要清扫的时间，即可预约定时清扫，如果我的回答能够帮助到你，请采纳，谢谢！

Roomba® 500 系列1. 卸下 Roomba 的侧边刷螺丝和侧边刷。2. 松开下图所示的四颗螺丝，并取下Roomba 的底盖。3. 取出 Roomba 的电池4. 安装 Roomba 的新电池，使iRobot 徽标朝上。5. 重新装上 Roomba 的底盖、侧边刷和侧边刷螺丝。Roomba® 700 系列1. 松开下图所示的两颗螺丝，并取下Roomba 的电池盖。2. 取出 Roomba 的电池。3. 安装 Roomba 的新电池，使 iRobot 徽标朝上。4. 重新装上 Roomba 的电池盖和两颗固定电池盖的螺丝。

近年来，扫地机器人、洗碗机、电动牙刷等等产品越来越受到大家的认可，被公认是提升生活品质和幸福感的神器。但常有长辈站出来唱反调，说这就是人们越来越懒了，这话对也不对，快节奏的生活已经让很多人不堪重负，某些方面确实是要比上一辈懒一些，用不算太高的成本把人们从重复性的劳动中解脱出来，没什么不好的。之所以还有很多人没有用上它们、还有所犹豫，并不是不认同这些品类和发展方向，而是单纯对早年间不成熟的产品——“人工智障”产生了心理阴影，对产品不够信任。 本文的评测对象扫地机器人就是公认的提升生活品质的首选，同时也是“人工智障”的重灾区。网络上很多“过来人”对于不成熟产品的抱怨让很多想要尝试的人都望而却步，毕竟大家都想图个省事省心，而不想自找麻烦。事实上，市面上的产品确实良莠不齐，但选择对了产品却可以事半功倍。今天聚牛 科技 给大家带来的是 iRobot Roomba i7+扫地机器人 的评测，之所以选择它，是因为 iRobot是扫地机器人的鼻祖，也是家用机器人的领军品牌。它不仅在全球市场占有率第一，在研发投入上也是第一，而自动集尘系统也是iRobot最先应用到家用机器人身上的，其在扫地机器人行业中的地位，相当于智能手机中的苹果。 在我们的体验中， iRobot Roomba i7+扫地机器人 也确实给我们带来了不少惊喜，下面我们就来具体谈谈。 高端品质不止颜值出众 我们还是从外观和配件开始谈这款产品。先来谈谈扫地机器人的本体， iRobot Roomba i7+扫地机器人整体是灰和黑色的设计，表面工艺有磨砂也有光面，看起来还是比较高端的，是对得起价位的颜值水平。 Roomba i7+正面有三颗按键，左边的“小房子”为Home按钮，轻按可以让机器人返回充电座；中央CLEAN（清洁）按钮同时肩负着电源按钮的作用，轻按可以开始/暂停/恢复，长按3秒可以结束工作；右侧的SPOT（局部）清洁按钮按下后，机器人会局部清洁指定区域。 中央的光环承担着其他的状态显示任务，正常工作时一般显示为蓝色灯光，充电等提示时显示为白色，遇到电量低或者故障则会显示为红色。 按键后方有个很明显的摄像头，它当然是为实现视觉导航而设计的。 按键的前方是Roomba i7+的提手，在提手的前方凸起的是RCON传感器， 可以用来接收虚拟墙和充电桩的信号，同样起到类似“眼睛”的作用。 我们再来看一下Roomba i7+的底部结构。Roomba i7+的底部除了大量的传感器之外，还有一个旋转边刷和两个组合式的胶刷。 独特的双效组合胶刷设计与普通的毛刷不同，能够更好地应付难缠的毛发，特别计算过的缝隙通过转动产生强大的气流卷走毛发，可以实现非常喜人的清洁效果。独特的纹理设计、相向转动的工作模式不仅仅让它的清洁更加到位，也保证了即使有少量垃圾残留也会自动分流到胶棒的末端，并且双效组合胶刷的拆卸非常方便，需要时取下来清理也非常方便。 Roomba i7+的集尘盒在底部的最后方，集尘盒上设计了滤网，高效过滤网采用特殊材料制成，可以有效吸附99%的花粉、霉菌、螨虫和猫狗过敏原，避免了倒垃圾时的二次污染对于敏感家庭成员的伤害。 集尘盒是支持水洗的，不过要注意清洗之前提前取下滤网。 Roomba i7+的充电座设计比较简约，顶部同样有一个凸起的RCON传感器，正面有一个IR传感器窗口，两个金属的充电触点自然是“奶”机器人用的。充电座最好放置在空旷位置，为防止跌落，距离楼梯最好在1.2米以上，且确保该位置有无线网络覆盖。 充电时，机器人会显示白色光环闪烁，充满后会常亮。如果它的“CLEAN”文字闪烁代表它是工作一半回来充电的，充满后它自己会回到刚才的位置继续干活。 自动集尘功能当然也要说一说，因为实在是太重要了。在没有集尘功能之前，每一次我们的扫地机器人“吃饱”都要靠我们来帮助它，这确实有点伺候自家孩子的感觉。有了集尘功能自然大不一样，像这套Clean Base 自动集尘系统，根据实际使用情况，一个 一次性 集尘袋能够使用6 0 天甚至更长时间，这个频率我想对于大部分“懒人”来讲都是可以接受的了。 自动集尘充电底座集成了充电和集尘两个功能，充电自不必说，集尘功能可以通过将集尘盒中的垃圾全部通过底座上面的通道收集到底座中的集尘袋中。 真的到了一次性集尘袋满了的时候，我们可以打开集尘座的盖子，通过简单的一抽一拉取出它，像扔垃圾袋一样扔掉它就可以了。因为集尘袋采用四层过敏原阻隔材料，我们也不用太担心扔集尘袋时扬尘再次造成污染。 掌握布局、懂你需求的清洁才是智能清洁 实际使用中，Roomba i7+是可以通过APP来远程控制的。 iRobot HOME 的界面比较简洁，上手难度不高，即使是第一次使用类似的产品也不会过于茫然。在APP中，远程清扫、定点清扫、预约清扫等这些需要高频使用的功能都很容易找到。 Roomba i7+扫地机器人搭载 Imprint 智能规划功能，这代表它不但可以创建家居地图，还分得清哪里是厨房、哪里是客厅，能够学习和记忆家居环境。 在进行几次全屋地图扫描任务之后，机器人会准确地绘制出全屋的地图。我们可以针对绘制出的地图进行区域的命名，把不同区域进行标记，让针对性房屋清洁成为可能。 Roomba i7+能够智能学习多达10个不同的家居平面图，它会自动识别自己所在的不同楼层，在旁边没有充电底座的情况下依然可以利用此前创建的家居地图进行清洁。这对于住大户型、复式公寓的用户来说是非常好的消息，如果你觉得还不够，那你这么雄厚的财力应该不介意再多买一台了。像笔者用来测试的视频工作室就是一个250平米的小别墅，它需要扫地机器人至少记住3个平面图。 区域设定完成后，我们还可以进行更详细的设置。比如手动添加一些禁区，让机器人别去某一些区域捣乱，就可以让很多“清洁事故”防患于未然。我们也可以进一步在制定清扫任务时设置定时清扫+定区清扫，实现真正的智能化、精细化清扫。 如有特殊情况，我们也可以使用产品包装内赠送的双模式Virtual Wall虚拟墙屏障来为机器人建立一道只有机器人才看的到的隐形屏障，给它手动画上禁区。 不仅如此， Roomba i7+还支持 iRobot独特的 iAdapt 3.0 智能导航和 v SLAM 技术，它可以实现高效全景导航，通过创建可视化地标，来识别自己已经清洁完成或未清洁的区域，避免无效的重复劳动。因为还有多重模式自动智能切换技术和Dirt Detect污垢探测技术加持， Roomba i7+可以每秒 做出超过60次决策，因地制宜地根据复杂的家居环境不断地调整行为模式，比如对特别脏的区域自动进行反复清扫，确保清洁的 有效性。因为支持通过OTA升级， Roomba i7+在目前的基础上还可以无限增强，智能和功能都可以与日俱增。不停止变得更加智能的脚步，才是一款智能产品该有的样子。 另一个比较考验智能属性的功能自然是扫地机器人的避障效果，虽然我们已经通过上述各种方式为它设计了禁区，但我们仍然不能确保扫地机器人清洁的区域是一点障碍物都没有的理想环境。百密一疏之下，它会不会还没怎么干活，就被迫在某个角落等待我们的救援呢？为了测试Roomba i7+避障效果，在它清扫过几次后的室内，我们增加了许多灯架、三脚架，这样对于它来讲并不能依靠“经验”来对付障碍物，完全要靠临场的“随机应变”来处理。 事实上，Roomba i7+确实没有让我们失望，每每遇到障碍物，它最多也就是到附近观察一下，就非常灵敏地跑出来继续干活，没有出现很多产品那种“钻牛角尖”、“死撞南墙不回头”的情况。并且实际使用中我们发现，Roomba i7+也许是因为轮子比较大的缘故，一些小门槛、小的凹凸不平完全难不倒它，它依然如履平地、行动自如，有一种“小坦克”的既视感。 双效组合胶刷带来强劲清洁能力 我们决定在地板、地砖、地毯三种比较典型的家庭地面类型上实测一下 Roomba i7+的清洁效果。因为碎屑和毛发几乎是家庭中最难清理的垃圾，我们也找来了一些猫砂和假发来模拟它们进行实测。 首先地板环境下，Roomba i7+对于碎屑的清理非常到位，没有出现边擦边漏、或者把垃圾打散一地的情况，过程中，因为有高效过滤网的存在，Roomba i7+也并没有出现很多人苦恼的扬尘或者二次污染的情况。平时清理起来特别麻烦的头发，确实也没有难住Roomba i7+， 双效组合胶刷确实提供了令人满意的清洁效果。 地砖环境下，与地板环境上的测试类似，通过 一根胶刷剥离污垢，另一根胶刷反方向转动扫入，配合10 倍磅礴吸力， 两 种污垢和垃圾很快就被清理得干干净净。 比较有难度的还是地毯环境下的清理工作，我们可以看到Roomba i7+在地毯上的清理速度也稍微降低了一些，不过清理效果却没有打折扣。我们很久没有清理过的地毯通过Roomba i7+的清理，比以前要干净许多。 总的来说，至少家中常见的 地板、地砖、地毯环境是难不倒 Roomba i7+的，它的清洁效果还是令人比较满意的。 自动集尘无泄漏，两月一倒更省心 当 Roomba i7+搭配上了 Clean Base自动集尘充电座，我们才可以说自己真的从吸尘的脏活里被解救了出来。上面我们已经聊过，有了它的存在我们再不用手动去“伺候”集尘盒， Roomba i7+从此会像家里的小猫一样，自己饮食（充电）、排泄（自动集尘），我们可以完全放手，等到集尘袋装满时， iRobot HOME 应用程序会及时向我们发出提醒，而这个时间应该已经是几个月以后了。 关于噪音的实测我们选择了在距离 自动集尘充电座3米的位置放置分贝仪来进行测量，这个距离应该在实际生活中，已经算大家距离它比较近的时候了。在不进行自动集尘的时候，室内的各种噪音在这个位置大概是39.4dB，而等到自动集尘的时候，3米位置的噪音大概是75.9dB。坦白来说，这个声音确实很难忽略，但也不会觉得太吵，杀伤力要远比家里的净水器、洗衣机小很多。由于自动集尘只需要很短的时间，其实并不会对你造成什么影响。 我们也通过“拦截”机器人检查了自动集尘后的集尘盒，它确实挺干净的，这样机器人也就没有什么理由像笔者上班一样摸鱼、出工不出力，只能努力工作了。这里要注意，如果手动清洗过集尘盒，尽量等集尘盒干燥后再安装回去，否则灰尘会糊在上面，影响集尘效果。 总结：智能省心，超越预期 总的来讲，Roomba i7+在上市以来屡屡斩获大奖、获得行业内的广泛认可确实是有原因的， 它的APP界面设计简洁，上手难度不高；可以自己学习和掌握家庭的布局，了解我们真正的清洁需求；清洁效果出众且可以完全将我们从 吸尘的脏活里解救出来；颜值在线，出没于室内各个地方也能让你保持愉悦心情。 售价方面，Roomba i7+扫地机器人和 Clean Base自动集尘系统的组合 售价是6999元，而单独购买Roomba i7+扫地机器人的价格为4999元，单独购买 Clean Base自动集尘系统的价格 是1999元。如果要是购买的话笔者还是建议两个都买，做到一步到位，省心省力。 此外，作为消耗品的一次性集尘袋3只售价为99元，换算一下这大概是半年的消耗品成本，我想还是可以接受的。 如果你目前正想要把清理家里地面的时间省出来，干点更有意义的事情，笔者还是非常推荐这款产品的。用最好的技术和产品一步到位，避开重复性脏活和“人工智障”，确实是提高生活品质的不二之选。

1. 卸下 Roomba 的侧边2. 卸下 Roomba 的侧边刷。3. 松开下图所示的四颗螺丝，并取下Roomba 的底盖。4. 卸下用于固定 Roomba 清扫头模块的四颗螺丝。5. 卸下 Roomba 的垃圾箱。6. 卸下 Roomba 的清扫头模块。7. 安装 Roomba 的新清扫头模块。8. 重新装上用于固定新清扫头模块的四颗螺丝。9. 重新装上垃圾箱。10. 重新装上 Roomba 的底盖和 4 颗用于固定底盖的螺丝。11. 重新装上 Roomba 的侧边刷和侧边刷螺丝。

Roomba 790与780配置区别 1、灯塔——由780的2只增加到3只，可以划分管理4个打扫区域，满足面积更大房间更多的家庭用户需要 2、无线控制中心——不同于其他Roomba的红外遥控器，控制距离更远、信号穿越力更强，并且也采用触控式操作，所以Roomba790控制面板的功能与信息都能显示操作。 3、专用工具箱——可以存放灯塔、耗材等配件，做工精美。 4、4、耗材——6只备用HPEA滤网（780为2只）、3支备用边刷（780为1支）、2套毛刷胶刷组（780为1组）、2个毛发清理工具、1把专用螺丝刀（780无）。

iRobot扫地机器人系列叫Roomba，目前有Roomba 9系，8系和6系，目前Roomba 980为最新款的型号。各系列的对比如下：1. 6系为最基础的配置，对比6系，8系增加了 Dirt Detect污垢探测模式和高效微尘滤网等；2. 对比8系，9系增加了细致的边角清洁模式，断点续航模式和多次清洁模式等；3. 980的版本则又增加了劲吸模式等； 总的来说就是新的型号的功能强，科技含量高，具体哪个型号好更多的取决于你的需求了。

一般清扫完成拔出垃圾盒，把大部分垃圾倒入垃圾桶，如果讲究一点家里有便携无线的吸尘器再把垃圾盒吸一下就很清爽了。

充电错误用户有条件测试的方法就是取出电池重新放入，开机测试是否正常；检测电池正负电极的金属表面是否有氧化腐蚀，如有清除氧化层；放入电池测试是否正常，如果不正常继续坚持电池仓内主板与电池接触的金属弹片是否有变形，如有变形将其恢复正常；放入电池开机测试；如这几种方法无法解决，请联系专业维修人员帮助修复。

在出厂前，Roomba的电池部位被插入了绝缘拉条。在使用前，请将绝缘拉条拉掉，让里面的电池能正常充电。首次使用前，请至少连续充电16 小时。如果在 Roomba 关闭一段较长的时间后将它送回充电座/电源，那么它将启动特殊的 16 小时恢复式充电，并且“清扫”按钮指示灯将快速闪烁。在此过程中，请勿中断充电，直到清扫按钮变成绿色。 Roomba 非常智能，可以自行走动，但它需要一点帮助。地毯的流苏不是问题，但请收拾好房间杂物及随意放置的线缆。Roomba可以清扫一般的灰尘、泥土和污垢，但应避免让 Roomba 接触到潮湿的地方，例如溢出来的液体。建议最好每次清扫前清空垃圾盒。启动Roomba（1）手动启动当Roomba在充电座时，只需按下“清扫”按钮一次，Roomba便可以开始工作。如果Roomba不在充电座时，请按下“清扫”按钮一次，您会听到“嘟”的一声，并且“清扫”按钮会点亮，表示Roomba开始启动。再次按下按钮，Roomba则开始工作。要暂停清扫，请按下“清扫”按钮。要继续，请再次按下“清扫”按钮。要关闭 Roomba，请紧按“清扫”按钮，直到指示灯熄灭为止。（2）遥控启动所有 Roomba 型号的可使用遥控器（Roomba567自带遥控器，Roomba537需顾客另购），您可以像使用电视遥控器那样使用 Roomba 的遥控器，指向 Roomba 并按下按键即可打开和关闭 Roomba，操控它的方向、局部清扫和返回充电座。 Roomba 可以提供16种语言的故障排除提示（英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语、丹麦语、瑞典语、挪威语、芬兰语、波兰语、俄罗斯语、葡萄牙语、日语、韩语和中文）。所以，如果您想知道“轻拍 Roomba 撞击缓冲器以进行清洁”用英语怎么说，现在是个很好的机会。设置语言1. 关闭 Roomba。2. 紧按“清扫”按钮，直到 Roomba 响一下并说出当前语言为止。3. 释放“清扫”按钮。4. 现在重复按“清扫”按钮，直到听到您要使用的语言为止。5. 紧按“清扫”按钮关闭 Roomba 并确认语言选择。

据说 iRobot 旗舰新品全新加入了 Clean Base 自动集尘充电座与 Imprint 智能规划功能，还升级了三重高效清洁系统。本期视频，王自如体验了 iRobot Roomba i7+ 来看看这款智能扫地机器人是如何为你提供一站式地面清洁方案，帮你开启智能时代的新生活！想要当一个称职的刷手掌柜，一台可靠的扫地机器人可少不了，随着生活电器和服务型机器人的不断进步和普及，扫地机器人确实已经可以替代人力完成一部分基本的清洁工作，但是很多扫地机器人依然给我们留下了不少的麻烦事，比如说我们在每一次开启扫地机器人之前要做的那一堆铺垫工作，清扫的时候还要担心它会不会卡在哪里动弹不得，还有每次扫完之后都要动手清理的尘盒，这些杂七杂八的问题也在一直影响着我们的使用体验。而下面我就要正式介绍一下我们家的这位田螺姑娘，一个真正让你解放双手的扫地机器人，它就是 iRobot 公司最新推出的旗舰 Roomba i7 + 扫地机器人和自动集尘系统。这一代产品第一眼瞧上去，跟上一代的旗舰机型 Roomba 980 在外观上基本一致。在继承前辈旗舰性能的基础上，内部功能也做了不少的升级。外表看起来变化最大的就是这个名叫 Clean Base 自动集尘充电座，而它才是帮助你真正解放双手的关键。Clean Base 自动集尘充电座和 Roomba i7 这两个小家伙要怎么搭配，才能实现解放我们的双手呢？我们一起来看看他们是怎么工作的就知道了。当感应器检测到 i7 回到 Clean Base 自动集尘充电座的时候，内置的大吸力吸尘器开始工作，通过 Clean Base 自动集尘充电座内置的L型管道连接扫地机的集尘盒以及内部的垃圾袋。在集尘盒跟 Clean Base 自动集尘充电座衔接的地方，有一个出尘口。出尘口设计的这个阻挡垃圾泄露的橡胶盖，就像我们生活中常见的单向阀门一样，只有受到 Clean Base 自动集尘充电座内传来的吸力时才会向外打开，使得 Clean Base 自动集尘充电座能够顺利的将垃圾转移到内置的垃圾袋中，完成 i7 扫地机器人自我清理的工作流程。这就解决了我们每次都要清理扫地机器人尘盒的麻烦。而在这一整个工作流程中，有三个细节非常值得我们关注。第一个是 Cleanbase 自动集尘充电座内部是配有感应装置的，这能够确保收集起来的垃圾在快装满垃圾袋的时候才提醒你清理。第二个是出尘口部分，这个可以开合的橡胶盖是可拆卸设计，确保材料老化失去硬度和弹性之后，可以进行零件的更换，避免垃圾泄露。基本上你所担心的问题，iRobot 公司的产品设计师们也都替你想到了。最后一个，也是最重要的一个，因为 Clean Base 自动集尘充电座采用的是通过吸尘的方式来转移垃圾的，那么这个垃圾袋的设计就有特别要求了，因为除了要能有效的阻挡垃圾和灰尘这样的小颗粒物之外，还要保证整体的透气性，所以 iRobot 采用了这种类似无纺布材质来制作这个垃圾袋。这种设计可以有效的避免二次扬尘所产生的空气污染，而且全程我们是可以基本不用接触到这些垃圾的，手都不用弄脏。还很人性化的一点是，Clean Base 自动集尘充电座搭配的垃圾袋容量是集尘盒容量的三十倍，这意味着你将可能有几个星期，甚至更长一段时间，不用插手 i7 的工作，当然这也是要根据你的家庭情况而定，像我这样有定期清扫习惯的人，可能两天都清扫不满一个尘盒的量。大家可不要小看这些个简单的功能叠加和细节设计，正是因为背后的这些细节支撑，才能让我们更加放心的使用这款产品。这也是为什么这款扫地机器人会引起我们 ZEALER 的注意，因为正如我们所坚信的，所有科技产品都将回到我们的生活中去，接受生活的检验，而好的产品将会改变我们生活中旧有的习惯，并且让你感受不到它的存在。但是想要真正改变我们的生活，仅仅靠一个能吸尘的充电座肯定是不够的。之前我们在节目也说过，判断扫地机器人好不好用有两个最简单的依据，一个是能不能扫到，一个是能不能扫干净。在能不能扫到这个问题上，可以说是最能体现近年来扫地机器人技术进步的地方了。从刚开始的随机碰撞，再到后来的激光雷达，视觉识别，扫地机器人可以看到的地方是越来越多了，清扫路径也越来越准确。而 i7 的眼睛是一枚摄像头，这个摄像头能够识别房间中的家具位置，判定机器与家具之间的距离，再结合机器底部光学地面追踪传感器，确定家具与家具之间的距离，从而构建全屋的清扫地图，以及为机器提供定位信息。i7 在遇到障碍物时还会进行轻触尝试，这可以让它通过一些软障碍的，就比如窗帘、床笠等，而很多扫地机器人，看到障碍物就一个字绕，这样反倒增加了不少清扫盲区。在这次的 i7+ 上，iRobot 除了让它学会看之外，更是让它学会了记。地图记忆才是这次Imprint智能规划技术的升级重点。i7能够记住不同空间中的十张地图，在不同空间中，只要 Roomba i7 曾经记住了这个地图，通过快速的信息判定，它就能知道自己在哪里，应该执行怎么样的清扫路线。在地图记忆的基础上，i7 实现了两个非常重要的功能全屋智能规划和定时定区清扫。我们分开来说，第一个是全屋智能规划，我们前面说了 i7 可以看到并且记住你的家庭环境地图，那么全屋智能规划就是让 i7 学习、理解这张地图。那么第二个功能点则是可以实现全屋的定时定区清扫，这个就很好理解了，基于i7对于地图的认知和记忆，可以做到区分家里不同的区域空间，并且实现不同时间段清扫不同的区域的目的。除此之外，当我在客厅某个部分制造了垃圾之后，并不想让 i7 清扫整个客厅，那么这个时候就可以在 APP 中划分出一个小空间，让 i7 进行重点打扫。那么解决了扫到的问题，就得看能不能扫干净了，i7+ 同样搭载了 iRobot 独特的三重高效清洁系统。首先是扫，通过边刷将垃圾和灰尘扫到机器人的行径路线上，第二是卷，双效组合胶刷，这是 iRobot 公司自己研发的独特设计。和我们常见的单毛滚刷的设计不同，胶刷的独特花纹设计可以非常有效的避免毛发缠绕在滚刷上，影响清洁力度。从材质上来说胶刷要比毛刷略硬一些，弹性也更好，所以在面对地板和长毛地毯的清洁时就起到一根负责剥离污垢，另一根负责扫入污垢的方式，将垃圾和灰尘更高效的收集并且集中在一起，第三再搭配强大吸力，将这些垃圾一个不少的收进尘盒中。最后通过高效过滤网，过滤掉 99% 的霉菌、花粉、螨虫和猫狗过敏源之后，再排出洁净的空气。对于打着智能旗号的扫地起机器人来说，需要人为介入的地方越少，证明产品的设计和智能化程度越好，而 iRobot 推出 Roomba i7+ 无疑是在现阶段能够普及的技术条件下给大众交了一份不错的答卷，这也是他们对于未来智能清洁领域，做出的一次富有诚意的尝试和创新。因为从这一代的产品身上，我们可以看到 iRobot 公司除了进行常规硬件设备迭代之外，最重要的是在思考怎么样通过技术的创新，给用户提供更好的清洁体验。像是 Clean Base 自动集尘充电座还有 Imprint 智能规划这些功能，目前来看已经达到了改变我们的生活的目的，一站式清洁方案的出现，在很大程度上解放了我们的双手，让我们可以将注意力更多的转移到自己的生活中去。所以，我们依然期待越来越多的扫地机器人品牌能够将目光放到「机器人」这三个字身上，而不是纠结于「扫地机」。就像我们的「智慧生活」一样，「生活」我们已经有了，我们缺的是让它「智慧」起来的产品和设计。

真空机器人Roomba将给你带来一场清洁革命。只需一个按钮，Roomba就能吸走地上所有的灰尘、毛发等垃圾，包括墙边的凳子角、家具底部。那么日常使用中会遇到哪些问题呢？如果应该解决呢？1.发出异常噪音1。打开Roomba的刷笼，取出刷子。运行机器人，仔细听刷电机的声音。当刷子未安装时，您是否听到咔嗒声或砰砰声？2.维护和清洁主刷

SSO是单点登录，Shiro是权限管理，但是配合CAS可以实现SSO推荐一套完整的Shiro Demo，免费的。Shiro介绍文档：http://www.sojson.com/shiroDemo已经部署到线上，ShiroDemo:http://shiro.itboy.net管理员帐号：admin，密码：sojson.com 如果密码错误，请用sojson。PS：你可以注册自己的帐号，然后用管理员赋权限给你自己的帐号，但是，每20分钟会把数据初始化一次。建议自己下载源码，让Demo跑起来，然后跑的更快。

歌曲名:Killers歌手:Iron Maiden专辑:Ed HunterPaul Di"Anno, Steve HarrisYou walk through the subway, his eyes burn a hole in your back,A footstep behind you, he lunges prepared for attack.Scream for mercy, he laughs as he"s watching you bleed,Killer behind you, his blood lust defies all his needs.My innocent victims are slaughtered with wrath and despise,The mocking religion of hatred that burns in the night.I have no one, I"m bound to destroy all this greed,A voice inside me compelling to satisfy me.I can see what a knife"s meant to be,And you"ll never know how I came to forsee, see, see.My faith in believing is stronger than lifelines and ties,With the glimmer of metal my moment is ready to strike.Death call arises, a scream breaks the still of the night,Another tomorrow, remember to walk in the light!I have found you, and now there is no place to run,Excitement shakes me, oh God help me what have I done?!Oooh yeah, I"ve done it!YEEEEAAAAAAAAHHHH!You walk through the subway, my eyes burn a hole in your back,A footstep behind you, he lunges prepared for attack.Scream for mercy, he laughs as he"s watching you bleed,Killer behind you, my blood lust defies all my needs.Oooh look out, I"m coming for you!Ahahahaha!http://music.baidu.com/song/52623090

歌曲名:Killers歌手:Iron Maiden专辑:Maiden England "88Paul Di"Anno, Steve HarrisYou walk through the subway, his eyes burn a hole in your back,A footstep behind you, he lunges prepared for attack.Scream for mercy, he laughs as he"s watching you bleed,Killer behind you, his blood lust defies all his needs.My innocent victims are slaughtered with wrath and despise,The mocking religion of hatred that burns in the night.I have no one, I"m bound to destroy all this greed,A voice inside me compelling to satisfy me.I can see what a knife"s meant to be,And you"ll never know how I came to forsee, see, see.My faith in believing is stronger than lifelines and ties,With the glimmer of metal my moment is ready to strike.Death call arises, a scream breaks the still of the night,Another tomorrow, remember to walk in the light!I have found you, and now there is no place to run,Excitement shakes me, oh God help me what have I done?!Oooh yeah, I"ve done it!YEEEEAAAAAAAAHHHH!You walk through the subway, my eyes burn a hole in your back,A footstep behind you, he lunges prepared for attack.Scream for mercy, he laughs as he"s watching you bleed,Killer behind you, my blood lust defies all my needs.Oooh look out, I"m coming for you!Ahahahaha!http://music.baidu.com/song/34457324