控制设计

安心自己做吧兄的，或是抄别人的，这里可没人做这玩意，不是一天两天的事

企业内部控制基本规范第一章 总 则第一条 为了加强和规范企业内部控制，提高企业经营管理水平和风险防范能力，促进企业可持续发展，维护社会主义市场经济秩序和社会公众利益，根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国会计法》和其他有关法律法规，制定本规范。第二条 本规范适用于中华人民共和国境内设立的大中型企业。小企业和其他单位可以参照本规范建立与实施内部控制。大中型企业和小企业的划分标准根据国家有关规定执行。第三条 本规范所称内部控制，是由企业董事会、监事会、经理层和全体员工实施的、旨在实现控制目标的过程。内部控制的目标是合理保证企业经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，提高经营效率和效果，促进企业实现发展战略。第四条 企业建立与实施内部控制，应当遵循下列原则：（一）全面性原则。内部控制应当贯穿决策、执行和监督全过程，覆盖企业及其所属单位的各种业务和事项。（二）重要性原则。内部控制应当在全面控制的基础上，关注重要业务事项和高风险领域。（三）制衡性原则。内部控制应当在治理结构、机构设置及权责分配、业务流程等方面形成相互制约、相互监督，同时兼顾运营效率。（四）适应性原则。内部控制应当与企业经营规模、业务范围、竞争状况和风险水平等相适应，并随着情况的变化及时加以调整。（五）成本效益原则。内部控制应当权衡实施成本与预期效益，以适当的成本实现有效控制。第五条企业建立与实施有效的内部控制，应当包括下列要素：（一）内部环境。内部环境是企业实施内部控制的基础，一般包括治理结构、机构设置及权责分配、内部审计、人力资源政策、企业文化等。（二）风险评估。风险评估是企业及时识别、系统分析经营活动中与实现内部控制目标相关的风险，合理确定风险应对策略。（三）控制活动。控制活动是企业根据风险评估结果，采用相应的控制措施，将风险控制在可承受度之内。（四）信息与沟通。信息与沟通是企业及时、准确地收集、传递与内部控制相关的信息，确保信息在企业内部、企业与外部之间进行有效沟通。（五）内部监督。内部监督是企业对内部控制建立与实施情况进行监督检查，评价内部控制的有效性，发现内部控制缺陷，应当及时加以改进。第六条 企业应当根据有关法律法规、本规范及其配套办法，制定本企业的内部控制制度并组织实施。第七条 企业应当运用信息技术加强内部控制，建立与经营管理相适应的信息系统，促进内部控制流程与信息系统的有机结合，实现对业务和事项的自动控制，减少或消除人为操纵因素。第八条 企业应当建立内部控制实施的激励约束机制，将各责任单位和全体员工实施内部控制的情况纳入绩效考评体系，促进内部控制的有效实施。第九条 国务院有关部门可以根据法律法规、本规范及其配套办法，明确贯彻实施本规范的具体要求，对企业建立与实施内部控制的情况进行监督检查。第十条 接受企业委托从事内部控制审计的会计师事务所，应当根据本规范及其配套办法和相关执业准则，对企业内部控制的有效性进行审计，出具审计报告。会计师事务所及其签字的从业人员应当对发表的内部控制审计意见负责。为企业内部控制提供咨询的会计师事务所，不得同时为同一企业提供内部控制审计服务。

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有点复杂!需要专业设计!

　　据控制工程网报道，-----控制是看不见的，但它确实是今天几乎所有工程系统的使能技术。尽管如此，控制设计仍然还是充满了神秘色彩，只有专家才能玩得转。现在，每一个工程师都必须在设计过程的一开始就需要知道如何创建、实施控制系统，以及如何将其集成到设计之中。工程师需要理解如何平衡性能表现、低成本、稳定性和效率之间的关系，并且有效的达到这些目标。　　可以通过建模评价设计的理念是否为最佳，而不需要建造实体系统和测试，因为建模可以真切的洞悉设计的决策。模型的复杂性和准确性可能有不同的等级，但是可以捕捉必要属性的简单设计模型往往是最有用的，比如动 态仿真。一个集成化的控制系统可以通过稳定化技术、命令更从、消除扰动和噪音以及鲁棒技术强化设计。所有这些都可以借助一个混合方法实现，而不需要像实际中常见的那样为每一个控制配备一台单反馈控制器。　　为了更好的理解这种混合方法，我与领先机电一体化创新企业——位于俄亥俄州克利夫兰的罗克韦尔自动化公司的Rob Miklosovic 博士进行了讨论。本文中的框图就描述了这样的一种方法。　　设计模型通常同时使用反馈和前馈控制器设计。然而在实践当中，真实物理系统会与设计模型存在一定的偏差。扰动观测器会将任何真实系统与设计模型之间存在的差异都看作是模型的等效扰动。它可以预测扰动，并将其视为消除信号。所以，除了强化扰动消除作用之外，扰动观测器还可以让真实系统的表现在一定频率区间内尽可能的贴近设计模型，因此也就简化了反馈和前馈控制器的设计。由于不可能实现设计模型反演，可以加入根据观测器带宽确定的单位增益低通滤波。　　接下来，反馈控制的设计通过减轻通常由高增益和积分控制导致的模型不确定性和扰动的影响，进而加强动态一致性。设计反馈控制器希望获得理想输出时，通常所犯的一类错误，就是没有考虑到鲁棒性，一旦模型变成实际系统，性能会非常低下。然而，如果必须要具有一致性，可以通过前馈控制器（比如动态模型反演）来增加理想输出的概率，恢复闭环系统的动态延迟，而对闭环系统的稳定和属性不会有任何影响。　　扰动观测器与反馈和前馈控制器的组合，并不是一个全新的概念，很多研究者已经证明了它的有效性。现在需要做的是将理论和实际联系起来，让机电工程师切实掌握这项技术，开发出我们所有人需要的创新型系统。　　更多可以查看CONTROL ENGINEERING China（控制工程中文版杂志）

优点是能够优化设计和管理；缺点是方法不严密，大量地依靠试探法。最优控制是最优化方法的一个应用，最优化一般可以分为最优设计，最优计划，最优管理和最优控制四个方面。最优控制也是一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。最优控制研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。

基坑工程设计应包括下列内容： 1 支护结构体系的方案和技术经济比较； 2 基坑支护体系的稳定性验算； 3 支护结构的强度、稳定和变形计算； 4 地下水控制设计； 5 对周边环境影响的控制设计； 6 基坑土方开挖方案； 7 基坑工程的监测要求。【条文说明】本条为强制性条文。本条规定了基坑支护结构设计的基本原则，为确保基坑支护结构设计的安全，在进行基坑支护结构设计时必须严格执行。基坑支护结构设计应从稳定、强度和变形等三个方面满足设计要求： 1 稳定：指基坑周围土体的稳定性，即不发生土体的滑动破坏，因渗流造成流砂、流土、管涌以及支护结构、支撑体系的失稳。 2 强度：支护结构，包括支撑体系或锚杆结构的强度应满足构件强度和稳定设计的要求。 3 变形：因基坑开挖造成的地层移动及地下水位变化引起的地面变形，不得超过基坑周围建筑物、地下设施的变形允许值，不得影响基坑工程基桩的安全或地下结构的施工。基坑工程施工过程中的监测应包括对支护结构和对周边环境的监测，并提出各项监测要求的报值。随基坑开挖，通过对支护结构桩、墙及其支撑系统的内力、变形的测试，掌握其工作性能和状态。通过对影响区域内的建筑物、地下管线的变形监测，了解基坑降水和开挖过程中对其影响的程度，做出在施工过程中基坑安全性的评价。本条文为基坑工程设计的基本要求，应严格执行。