智能物流

随着自动化技术的成熟，物流行业智慧化的需求空前增大，如今从入库到出库，再到仓储物流，自动化技术贯穿全环节始终。据AGV/AMR产业联盟数据显示，2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资，总金额超40亿人民币，其中亿元级以上占比38%。曾任亚马逊运营中心总经理刘明说：“全世界的供应链在亚太，只有亚太地区能做出成本最优秀、最可靠的物流机器人。”实际上，仓储、运输、配送自动化早已成了目前我国物流行业竞争最激烈的赛道，京东、顺丰、菜鸟等各路巨头在此混战已久。作为物流智能化程度最深的几大环节，仓、运、配成为了大厂智能物流布局的关键。由于人口红利的消失和劳动力成本的不断上涨，制造业的产业升级推动了智能制造发展，伴随着机器换人的发展浪潮持续蔓延，京东、顺丰、菜鸟等企业，纷纷加大了仓、运、配阶段的自动化投资，以求在新机遇之下抢占行业鳌头。早在2012年，京东物流就开始规划建设“亚洲一号”，计划打造大型的自动化智能物流中心；而自2015年以来，菜鸟网络就已经布局物流前沿科研，并组建了自己的物流实验室，在2016年于各个不同场景开始启用多款物流机器人；同期，顺丰的科技投入持续维持高位，其用于布局物流链进入智能化、数字化的研发费用，年均复合增速高达67.1%，可见各家对智慧物流的争夺投入之大。究其原因，主要涉及两方面。从效率上看，电子商务使快递需求持续扩大，人工物流碎片化已成为亟待解决的问题。近年来网络零售市场不断发展壮大，到2021年全网零售额已经达到了13.1万亿元，较2020年增加了1.30万亿元，同比增长11.02%，过去物流人员的劳动效率在今天，恐怕需要增付不止几倍的人力成本，而智慧物流的优势正是解决效率和成本难平衡的难题，而物流巨头布局物流机器人项目，正是为不久后的全面物流智能赛道提前预热。从大环境来看，互联网、大数据、云计算等信息技术不断引导着智慧物流，进入全面发展新阶段。自2016年国家开始部署推进互联网+物流开始，以现代科学信息技术引导的智慧物流模式逐渐成为了物流行业发展的新趋势，这为各大电商、物流企业普遍发力物流自动化，建设自动仓储、完善自动配送奠定了外部基础。据工信部提供的数据显示，2021年我国机器人全行业营业收入已经超过了1300亿元，其中工业机器人产量达36.6万台。工业机器人的高产意味着自动化的需求正在不断扩大，由于机器人能够改善传统物流运营方式，提高效率、降低成本，物流行业对智能化的需求也空前高涨。作为物流中的重要环节，仓运配阶段的智能布局也逐步成为企业间的核心竞争点。随着京东从3C品类向日用、生鲜百货等全品类战略的业务拓展，大量的商品、订单积累使需要在物流建设上做出调整以适应现状。据京东官方数据显示，2018年京东物流员工成本占营业成本的比重为46.4%，数十亿自营订单带来显著的规模效应下人工成本陡升，由此推动京东物流全面铺开智慧物流建设大幕，京东也开启了全面的物流数字化。一方面，京东通过构建大规模智能仓，夯实仓储物流大网的“硬实力”。据了解，目前京东物流已形成了以43座“亚洲一号”和全国范围内运营的约1400个仓库为核心的仓配物流网络，并由此形成了覆盖全国的软硬件协同的智慧物流骨干网。硬件方面，“亚洲一号”拥有自动化立体仓库、自动分拣机等先进设备，分拣处理能力超过20000件/小时，分拣准确率超过99.99%；软件方面，仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东公司开发并拥有自主知识产权，整个系统由京东公司总集成，90%以上操作已实现自动化，极大地提升了货物在仓配阶段按需配送的能力。另一方面，在智慧仓网基础上，京东通过搭建“天地狼-三维移动机器人货到人系统”，形成物流智能化闭环，极大地促进了京东物流全环节的降本增效。作为京东物流智能机器人家族中的一员，由京东团队研发的天地狼系统在亚洲一号仓内全面铺开，从内部解决了从“人找货”到“货找人”的问题。据了解，天地狼系统兼备立库存储和柔性搬运功能，可以实现3-20米的高密度立体存储，具备高灵活性、高柔性和高可靠性的特点，是国内首创的三维移动机器人方式。其不仅突破了传统移动机器人只能在二维空间行走的限制，还能够根据调度指令，实现单机同时在地面与货架多重空间行走，通过高强度的协调工作构建了物流智慧化的闭环。智慧仓和天地狼系统的结合，在仓储阶段极大程度地促进了京东智慧物流能力的提升。据官方数据显示，天地狼系统的作业使得京东仓储面积节省了10000平方米以上，拣选效率提升了80%，作业人效提升了230%，拣货准确率提升至99.99%。由此可见，智慧

“一带一路”倡议带动了广西经济发展进出口贸易，冷链物流运输就显的至关重要，下面针对广西冷链物流业发展提出了五大举措助推广西冷链物流业发展。（一）大力宣传冷链物流理念希望进一步加大对冷链物流的宣传力度，提高大众对生鲜农产品冷链的认知度。鼓励生鲜产品生产企业利用冷链物流，促进生鲜农产品质量等级化、包装规格化，加强与企业的冷链对接。鼓励冷链物流企业运用供应链管理创新技术与方法，以此达到生鲜农产品从生产地到销售地的一体化冷链物流链式运作。（二）提高冷链物流基础设施水平鼓励冷链物流企业加快各类冷链物流基础设施建设。重点建立重要生鲜农产品物流节点的冷藏设施建设（冷库），在大城市周边规划布局一批生鲜农产品低温配送和处理中心。依托大型商贸流通企业在大中城市周边规划建设一批生鲜农产品低温配送和处理中心，大力改善农产品加工流通环节的温控设。依托玉优势农产品资源，建设国家和自治区重要的肉类、水产品等冷链物流基地。配备技术先进、质量有保证的长短途冷藏车，推广先进全程温度监控设备。完善与冷链物流相配套的查验与检测基础设施建设，推广应用快速准确的检测设备和试剂，积极发展铁路、公路、水路的联合运输网，逐步形成冷藏多式联运体系。（三）冷库建设工程鼓励肉专业冷链物流企业、农业产业化龙头企业、农产品批发市场、大型零售企业等经营主体，在技术改造和充分利用现有低温储藏设施的基础上，在具有规模的农产品生产基地就近建设冷库。建立一系列节能环保、设施超前、高效适用的冷库，满足市场对冷储藏设施的需求。希望可以到2020年，推动社会增加冷库库容到12000000t。基本解决全区市场冷库缺口，满足广西生鲜农产品储存的市场需求。（四）加大政策扶持认真落实国家扶持政策像“一带一路”“南向通道”等政策，促进广西冷链物流企业加快发展。兼顾农产品第三方冷链物流企业的特点，落实国家关于试点物流企业有关税收政策。对符合条件的冷链物流企业，积极向国家有关部门推荐，纳入试点物流企业名单。充分考虑冷链运输车辆自重增加的特殊情况，对于落户于自治区级物流产业聚集区、南宁市和沿海重点物流园区的农产品冷链物流项目建设新增用地。在符合国家法律法规的前提下，给予优先保障。参照关于快递车辆通行的优惠政策，对冷链运输车辆管理也需放宽，跨区域冷藏运输车辆，希望政府可以在车辆审验和管理方面提供便利支持。支持冷藏运输车辆跨区域运输，在车管理等方面提供政策支持。推广和普及高速公路不停车收费系统，提高生鲜农产品车辆通行效率。

因此，在物流最后一公里配送方面，人工智能技术仍存在一些局限性。

搭建智能物流系统，主要构成是通过以下几步实现的：①精益化设计：在厂房规划、建设阶段，以精益生产的思想，进行厂房规划、物流规划，减少浪费等。②自动化升级：从设备或产线的硬件、软件、电气等方面进行升级，具备数字化生产的基础。③数字化集成：以数据为基础，实现设备、系统之间的数字化集成，建立数字化透明工厂，进一步优化生产管理，提高质量，降低成本。④智慧化决策：在大数据的基础上，利用人工智能技术，实现工厂的智能化生产和管理，降低企业的决策风险。

以国内领先的物流系统oTMS为例吧

是利用人工智能、物联网等技术手段对汽车物流进行优化和升级的管理模式，汽车智能物流是提高物流效率、降低成本、减少资源浪费，为用户提供更快捷、便捷、可靠的汽车物流服务。汽车智能物流是以信息技术为基础，通过实时监控、数据分析等手段来优化运输管理和操作流程，提高物流效率和可靠性的一种新型物流模式。

· 灵活度和效率性：复杂的工作环境需要移动机器人保持机敏和灵活，尽可能减少机器人和环境的牵绊，同时需要简单易用，能够快速上手、高效工作。 · 无处不在的协作：随着自动化的升级，尽管机器人在不同地点工作，但彼此的协调互动必不可少，只有具备开放的机器人技术，才能更好地进行功能拓展，适应产线柔性生产需求，完成各类产线物流任务。 · 安全越来越重要：制造业对机器人的依赖越多，安全任务就越重要,企业需要更完善的手段来保护自己的财产和员工免受伤害，因此必须保证技术本身的安全和稳定性。灵活、高效、智能的机器人应用需要强大的基础架构、技术与服务，劢微机器人在机器人的定位导航、运动控制、集群调度、安全避障、人工智能融合等领域构筑了领先的技术壁垒，能全面满足企业的多样化需求。 以技术驱动，自研核心硬件、算法及软件系统，构建了三位一体的软件系统平台，并协同演进，快速迭代升级，提供了兼具成本与性能优势的一体化场内智能物流解决方案。 自下而上的系统平台，为制造企业提供了足够弹性、敏捷和安全的机器人体验。底层车载系统的模块化设计降低现场部署难度；上层系统让机器人集群管理化繁为简；云端系统则帮助制造商构建支持统一化管理、成本效益高的运维平台。机器人应用要变得更智能，需要近乎实时的深度学习，需要强大的数据能力和快速的分析和决策能力，但是在传统制造工厂中，横亘于各种数据源与机器人产品之间的数据孤岛是阻碍它们灵活自主的巨大障碍。 极速对接客户管理设备，可视化的上层管理系统，处理客户相关业务，可实现数据分析及信息透明化可视化管理，全方位预测及监控系统状况，保证系统 健康 运行。 首先是MW RCS调度系统，用于控制机器人行动，包括地图实时构建、自主路径规划、智能交管调度、实时动态显示、自主充电管理等功能，并且可以支持数百台不同车型在同一场地协调运作，使机器人高效、安全、稳定运行。 其次是MW WMS仓储管理系统，打破数据壁垒，全面整合库存管理、SKU管理等数据，以一个可视化的统一数据平台，帮助企业节省大量整合和管理数据资产的时间和投入。 此外，机器人的软件必须具备开放性，能够对接多种外设、灵活拓展。通过MW WCS劢微设备系统，进行系统集成、模块集成、设备管理，打通上下游整合全场。同时可以接入客户现有的 ERP 或 WMS 系统，并根据要求适配多种业务流程和设备。 RCS调度系统 WMS仓库管理系统为了帮助机器人在复杂环境中具备更好地适应力，保障高效工作，劢微机器人发布视觉技术“天眼系统”，该系统能够为不同场景、不同需求的制造商，提供基于机器视觉与人工智能技术运用的柔性化解决方案，具备自服务、高性能等显著优势，实现无需人为干预的自动化作业。 通过覆盖全域的业务动态监控，极大程度丰富了移动机器人环境适应能力，提升物流与信息流的匹配度。开发如“托盘姿态识别”、“料笼堆叠”、“高位存储”、“库位检测”、“视觉盘点”、“无人装卸车”等核心复杂适应场景技术，大幅提高解决方案的柔性化适应能力。 更进一步，为了大大降低工厂内的安全隐患，天眼针对人车混杂场景及作业安全不规范场景，提供如车路协同、环境安全监测、作业安全监测等功能。天眼系统赋能下，移动机器人将具备更强智慧，可实现真正的业务灵活性。 托盘姿态识别 高位存取 无人装卸车 料笼堆叠 库位检测 视觉盘点 （左滑可查看更多动图）