自动化控制

当然不仅仅是这一点了，目前PLC是应用领域非常广泛，发展趋势极为迅速的工业自动化装置，在工业自动化领域占据非常重要的地位。现如今PLC功能的强大，远不仅是替代传统的继电器那么简单。 PLC系统一般由以下基本功能构成：多种控制功能；数据采集、存储、处理；通信联网；编程调试；故障诊断。 1.控制功能 ①逻辑控制 PLC最基本的控制功能。在工业环境中可以提前设定一个参数，在设备工作期间对目前现有的一个参数进行对比，当设定参数优先级大于等于或小于等于现有参数时，触发提前设定的动作，与当前工作进行联动。我们日常生活中的闹钟不仅可以看时间，还可以设置定时提醒的功能，与此是同原理。 ②顺序控制 同为PLC最基本的控制功能。拿全自动洗衣机举例：启动，放水，洗涤，排水，甩干。完成此流程的就是PLC的顺序控制功能。还可设置多种顺序的循环次数。此功能广泛应用到流水线工作环境的场景中。 ③测速定位控制 工业环境多应用于追剪、飞剪控制系统。 ④过程控制 指对温度、压力、流量、速度等模拟量的控制。如燃气锅炉，过程控制功能会根据压力以及温度来对燃气锅炉进行自动控制，保持在一个温度的区间并进行监控。 2.数据采集、存储、处理 PLC具备数学运算、数据传送、转换、排序等功能。最开始的PLC只能做一些简单的加减法运算，后面慢慢加入了乘除运算的能力，到现在PLC已经拥有完成三角函数、数列、微积分等高等数学的强大运算能力。3.通信联网 Plc具备通信联网功能，可与远程I/O、其他PLC、计算机、移动端等其他设备之间通信。 4.编程调试 根据行业自身及设备应用的情况，对其自身内部环境的程序进行编写、调试以及记录。 5.故障诊断 PLC内部设有故障诊断功能，该功能可对系统构成、硬件状态、指令的正确性进行诊断，大大提高了PLC控制系统的安全性。并不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型PLC只具有上述的部分功能。其他plc相关问题可以到广成科技网站进行学习咨询。

自动化控制系统监理程序提要：重点对自控系统线缆与工艺管道之间的安全有效距离进行检查、确认。主要内容包括：线路与绝缘热工艺设备、管道绝热层表面之间的距离应大于200mm，与其他工艺设备自动化控制系统监理程序（简称自控系统）一、自控系统介绍：公司最近这几年承接了不少自动化程度要求很高的综合性项目（比如法国罗地亚化工项目、海螺项目等），其中就涉及到自控系统的监理工作，什么叫自控系统？包括哪些内容？下面做一个简要的介绍：自控系统---即工业自动化控制系统（DCS集散控制系统），主要包括生产管理计算机系统、生产过程监测控制系统（PLC现场控制站）以及工业仪表系统。生产管理计算机系统---即中央控制站，通过现场仪表、PLC控制站完成整个工艺状况的自动运行监控以及工艺设备的联锁和生产过程的检测与闭环调节。主要由主控机（上位机）服务器以及传输通信协议等组成。生产过程监测控制系统---即PLC现场控制站，实现现场仪表与上位机之间的控制、传输和通信作用。仪表系统---通过各种仪表完成对现场工艺参数的采集与监视。仪表类型主要包括温度仪表（热电阻、双金属温度计等）流量仪表（差压式流量计、转子流量计、电磁流量计、涡街流量计等）液位仪表（雷达液位计、伽玛射线液位计、音叉液位开关等）和分析仪表（电导分析仪、pH分析仪、可燃气体检测仪等）以及电流变送器、压力变送器、调节阀、开关阀等。二、自控系统中监理应收集的图纸和规范有哪些？图纸主要包括：自控系统文件索引表（实际上是一张总表，大家可以依据索引表对图纸进行梳理）自控系统设计文件说明（对设计中各个子项都进行了详细的技术参数和功能说明）工艺仪表流程系统图（通过流程系统图，可以让大家从整体上了解厂区各控制点位的分布情况）系统网络拓扑结构图（可以对自控系统的网络结构以及现场总线形式进行了解，现场总线包括〝Profibus、Can、Hart、Lanworks等〞多种形式。）数据表（反应了各类仪表的技术参数，这个是我们对进场仪表验收的主要依据）仪表安装典型图（各种仪表的安装详图）仪表电缆敷设表（线缆敷设的主要依据）现场PLC控制站接线图（通过这个图纸可以了解PLC控制站里面的具体配置：一般包括PLC控制器、电源模块、通讯模块、模拟量输入、输出模块、数字量输入、输入模块，I/O接线点号表，这个是现场仪表与PLC控制站内部接线、通讯的施工依据）现场仪表配线图、桥架平面布置图、控制室平面布置图、系统接地图仪表回路图（主要反应仪表与各控制设备之间的关联图，是仪表回路调试的主要依据。举一个简单的实例：工艺管道中某一系统安装的有开关阀或电动阀，同时安装的有涡街流量计，根据工艺要求开关阀或电动阀与涡街流量计形成一路闭环调节，当PLC控制站接受涡街流量计的数字达到已预设的编制程序数据时，PLC控制站或上位机自动发出输出信号对开关阀的开度进行控制。）现场仪表气源管道图（有些开关阀需要气源驱动，一般采用Φ10的不锈钢管）监理主要依据：自控系统设计图纸以及施工合同自动化仪表工程施工及验收规范》（GB50093-2002）自动化仪表安装工程质量检验评定标准》（GB131-90）三、自控系统施工的特点以及监理的控制要点？1、自控系统在整个安装工程中虽然处于从属地位，但对于整个系统的运行却起到关键性的作用。自控系统一般在工艺设备或管道安装完成70%左右开始大面积展开，工期要求非常紧张，如何合理安排每道工序的持续时间？有效调度施工期间技术力量，为后续赢得宝贵的调试时间显得尤为重要。在开工之前，特别是第一次技术交底会上，应及时解决图纸中的技术问题，尽量避免在施工中因图纸设计问题而出现的施工等待，并且应明确甲已双方的供货范围以及材料到货的计划时间表，督促施工单位在保证项目总工期的前提下，编制科学合理、切实可行的施工总进度计划。2、自控系统专业性非常强，我们监理的工作范围最主要是对取源部件的安装、仪表单体调校、仪表安装、线缆敷设、PLC控制柜I/O点位接线、仪表回路测试等内容进行监督，而对于系统组态一般由甲方或委托自控设备供应厂家负责调试。3、根据以往参与自控系统监理的工作经历，自控系统的监理大致可以从以下7个方面进行展开：1）首先要认真熟悉自控设计图纸和相应的验收规程，特别是工艺流程和网络拓扑图，要明确现场有哪些类型的仪表？平面分布在哪些位置？现场的总线形式？PLC控制站管理区域的划分（一般工业厂房都有多台PLC控制站）？仪表与被控设备之间的连锁关系等，在施工之前应对自控系统有个整体了解和认识。2）所有进场的设备、材料，必须经核查同意后放能用于现场施工，对一些重要自控设备比如PLC控制柜、DCS、SIS控制柜（安全连锁方面的控制）等，应会同各方共同参与设备开箱，检查确认产品质量。对所有类型的仪表要一一检查其技术文件是否与设计数据表相符，并且督促施工单位选用标准校验仪（如hart手操器）对仪表进行单体调校，监理应进行旁站并作好相关记录，确保所进场的仪表各项指标符合设计技术参数。3）对仪表取源部件的安装质量进行检查确认。仪表取源部件（包括温度取源部件、压力取源部件、物位取源部件）的安装质量直接影响到后续仪表能否正常安装、回路调试的精确度、系统误差能否满足工艺要求。一般仪表取源部件在工艺设备制造和工艺管道预制的同时已安装到位，因此在设备、管道进场后，应要求施工单位根据工艺流程图认真核查其点位是否与图纸相符，是否符合取源部件安装的相关质量标准，重点对更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：https://bid.lcyff.com/#/?source=bdzd

PLC控制和DCS控制系统不是一个逻辑层次上的概念，从名称上就能看出:PLC是以功能命名，DCS是以体系结构命名。从原理上看 PLC就可以组成DCS。当然两者性能差异还是存在的，要具体看产品和需要。从应用角度来说，简单地以 PLC,DCS来区分，往往会走人误区。DCS控制系统与PLC控制区别: DCS是一种“分散式控制系统”，而 PLC(可编程控制器)只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。 DCS网络是整个系统的中枢神经,DCS系统通常采用的国际标准协议 TCP/IP。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。而 PLC因为基本上都为单个小系统工作，在与别的PLC或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构，网络协议也经常与国际标准不符。 在网络安全上 PLC没有很好的保护措施。 DCS整体考虑方案，操作员站都具备工程师站功能，站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系，任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制，协调控制;而单用 PLC互相连接构成的系统，其站与站(PLC与PLC)之间的联系则是一种松散连接方式，做不出协调控制的功能。 DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口，外接系统或扩展系统都十分方便，PLC所搭接的整个系统完成后，想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。 为保证DCS控制的设备的安全可靠,DCS采用了双冗余的控制单元，当重要控制单元出现故障时，都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，保证整个系统的安全可靠。PLC所搭接的系统则需要配置双 PLC实现冗余。 对各种工艺控制方案更新是 DCS的一项最基本的功能，当某个方案发生变化后，工程师只需要在工程师站 长将更改过的方案编译后，执行下装命令就可以了，下装过程是由系统 白动完成的，不影响原控制方案运行。系统各种控制软件与算法可以将工艺对象的控制精度提高。而对于 PLC构成的系统来说，工作量极其庞大，首先需要确定所要编辑更新的是哪个 PLC，然后要用与之对应的编译器进行程序编译，最后再用专用的机器(读写器)一对一的将程序传送给这个 PLC，在系统调试期间，大量增加调试时间和调试成本，而且极不利于 日后的维护。 在控制精度上相差甚远。这就决定了为什么在大中型控制项 目中(500点以上)，基本不采用全部由PLC所连接而成的系统的原因 DCS系统所有 I/O模块都带有 CPU，可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电拔，随机更换。而PLC模块只是简单电气转换元，没有智能芯片，故障后相应单元全部瘫痪.

工业自动化控制系统集成包括：现场总线技术：现场总线（Fieldbus）被誉为自动化领域的计算机局域网。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，随着工业电网的日益复杂，人们对电网的安全要求也越来越高，现场总线控制技术作为一门新兴的控制技术必将取代过去的控制方式而应用在电力自动化中。无线通讯技术：无线通讯技术因其不必在厂区范围内进行繁杂、昂贵的布线，因而有着诱人的特质。位于现场的巡视和检修维护人员借此可保持和集中控制室等控制管理中心的联系，并实现信息共享。此外，无线技术还具有高度灵活性、易于使用、通过远程链接可实现远方设备或系统的可视化、参数调整和诊断等独特功能。无线技术的出现及快速进步，正在赋予电力工业领域以一种崭新的视角来观察问题，并由此在电力流程工业领域及资产管理领域，开创一个激动人心的新纪元。信息化技术：在电力企业，经过多年的建设，信息化基础设施相对完善，中小型机、微型计算器装备级别不断更新提高，各电力公司本部主要岗位工作人员使用计算器的比例很高。电力生产、调度自动化系统，电力营销管理系统得到广泛应用，信息化机构建设不断健全。目前，电力工业正面临更加复杂的竞争环境。各电力企业通过控制生产成本、提高发电安全可靠性、采用较先进的技术与设备以及更合理的营销过程提高企业的竞争力。安全技术：电力是社会的命脉之一，当今人类社会对电力系统的依赖已到了难以想象的程度。电力系统发生大灾变对于社会的影响是不可估量的，因此电力系统最重要的是运行的安全性，但这个问题在全世界均未得到很好解决，电力系统发生大灾变的概率小但后果极其严重，我国电力系统也出现过稳定破坏的重大事故。我国电力系统也出现过稳定破坏的重大事故。美国在近100年内发生过六、七次大范围灾难性的严重破坏停电事故。这就告诫人们要更加关注电力系统的安全与稳定问题。由于我国经济快速发展的需求，电力工业将会继续以空前的速度和规模发展。随着三峡电站、西电东送、南北互供和全国联网等重大工程的实施，我国必将出现世界上最大规模的电力系统。人机界面：发电站、变电站、直流电源屏是十分重要的设备，随着科学技术的不断发展，单片机技术的日趋完善，电力行业中对发电站、变电站设备提出了更高精密、更高质量的要求，直流电源屏是发电站、变电站二次设备中非常重要的设备，直流电源屏承担着向发电站、变电站提供直流控制保护电源的作用，同时提供给高压开关及断路器的操作电源，因此直流电源屏的可靠性将直接关系到发电站的安全运行，直流电源屏的发展已经经历了很长的时间，从早期的直流发电机、磁饱和直流充电机到集成电路可控硅控制直流充电机、单片机控制可控硅充电机、高频开关电源充电机等，至目前直流电源屏已很成熟。

自动化控制首先有个控制系统，DCS，PLC等。其次是监控对象，温度、压力、流量、液位等。根据监控对象进行对化工生产工艺的调节，执行一般是自动调节阀门，开关等

主要包括流水线设备和自动化专机两大类。1、流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等。2、自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。

简言之，工业自动化控制系统一般由输入环节、处理环节、输出环节和反馈环节组成。

如果是大工程多半跟项目走，小工程或独立工程，协商比较多，往往是先付主材，其余完工后结算。协商除了付款方式外，使用那个定额标准很重要，同一个工程不同的定额标准相差很大，主要是系统调校这部分，有的定额把校表和安装捆一块，有的单列，有时候很难解释清楚。有些老板不认定额，只认人工，这时利润只能在编程和调校上做文章。

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　　摘 要：随着时代的不断发展，电气自动化已成为一门自动化领域内的分支技术，其内容正在不断成熟和完善。电气自动化是我国电气调度自动化发展的必然趋势，文章对电气自动化控制系统的设计以及如何提高控制设备可靠性进行了分析。 　　关键词：自动化控制系统；设计；可靠性；措施 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）03－0048－02 　　 　　1 电气控制对象的特点和要求 　　（1）电气控制系统相对热机设备而言控制信息采集量小、对象少，操作频率低，但强调快速性、准确性。 　　（2）电气设备保护自动装置要求可靠性高，动作速度快；同时对抗干扰要求较高。 　　（3）热力系统控制处理信息量大，系统复杂，以过程控制为主；电气控制系统（ECS）主要以数据采集系统和顺序控制为主，联锁保护较多。 　　2 电气自动化控制系统的设计思想 　　2.1 集中监控 　　控制站的防护要求低、运行维护方便以及系统设计较为容易是集中监控方式最大的优点，但这也给其带来了弊端，那就是将控制系统中的各个主要功能都集中到一个处理器中进行运转，使处理器的工作任务量增加，阻碍了其运行速度，影响工作的效率。当电气控制设备全部进入到监控状态时，随着被监控对象数量的不断增加导致的结果是主机冗余下降、企业投资增加、电缆数量增加且长距离的电缆运输也将在一定程度上影响着控制系统的可靠性以及稳定性。因为长距离的电缆查线不方便，也增加了维护量，还存在由于查线或传动过程中由于接线复杂而造成误操作的可能性，因此在采用集中监控方式时要对上述问题进行很好的处理。 　　2.2 远程监控 　　随着科技的发展，远程会议、远程视频、远程监控等技术逐渐成熟，而远程监控方式的运用具有节约电缆、减少安装费用的支出、节约材料、提高了可靠性、组态较为灵活等优势，但是这种方式并不适合全厂的电气自动化系统的构建，因为其现场总线的通讯速度相对低于其他方式，而且电厂的电器通讯量巨大，因此远程监控方式通常情况下适用于小型的系统监控，这是我们在设计电子自动化控制系统时需要着重注意的地方。 　　2.3 现场总线监控 　　当前在变电站综合自动化控制系统中已经普遍采用了以太网（Ethernet）、现场总线等计算机网络技术，而且在多年的实践摸索中也已经积攒了丰富的经验，加上当今智能化研究的进步以及智能化设备的迅速发展，都极大的推动了电气自动化控制系统的发展。尤其是现场总线监控方式不但可以针对不同的间隔设定不同的功能，也可以根据具体的间隔情况进行合理设计，其还具有远程监控方式的全部优势，可以大量的减少隔离设备、模拟量变送器等使用，并且针对于智能化设备可就地安装，进而节省了大量的材料费以及安装维护工作量，减少了企业的资本投入，也降低了企业成本，这是我们在设计充分加以使用和发挥其作用的方式。 　　3 提高控制设备可靠性的措施 　　任何电气控制设备设计的再精良也需要稳定的可靠性作为支撑，因此要提高控制设备的可靠性，就需要从实际出发，对控制设备的特点，元器件的正确选择与使用、散热防护、气候防护等方面进行详细的研究，进而采用相应的可提高其可靠性的设计方法，以设计出合格的产品，具体要求如下： 　　3.1 电子元器件的选用 　　元器件是设备的组成部分，其性能的稳定性决定了设备整体的可靠性，因此在元器件的选择上要根据电路性能的要求和工作环境的条件来选用合适的元器件。选择时要对关键性的元器件进行质量的认定与检测；严格比对同类元器件的型号、规格、品种以及生产厂商等之间的优缺点，以选择在技术条件、技术性能、质量等级等均应满足设备工作和环境的要求，并留有足够的余量的元器件。另外，在使用过程中要对元器件表现出来的相关性能与数据进行及时的统计与分析以作为今后选用的依据。 　　3.2 电子设备的环境保护 　　电子设备在使用过程中潮湿、盐雾、霉菌以及气压、污染气体对电子设备影响很大，轻者降低设备的灵敏度，重者直接或间接的损坏电子设备。其中以潮湿因素的影响最大，尤其是在温度低、湿度大的环境下，当湿度达到饱和状态时就会造成设备内的元器件以及印制电路板上产色和凝露现象，使其性能降低，导致故障的发生；另外当潮湿空气侵袭电子设备时，元器件或材料表面会凝聚一层水膜，并由此渗透到内部，进而增加了绝缘材料的导电率，体积电阻率降低，介质损耗增加引发电气短路、漏电、击穿等问题，从而造成设备运行故障。 　　3.3 严格把控设备的设计开发 　　控制设备设计开发阶段是设备可靠性的关键阶段，只有设计的合理与科学才有可能生产出合格的产品，因此此阶段，需要仔细研究设备、元器件、零部件的技术条件、技术环境，以分析出产品的设计参数，进而制定出合理的设计方案；其二，在全面掌握产量设定产品结构形式和产品类型的基础上，进行综合、全面的构思，设定出产品的结构。使产品具有良好的操作维修性能和使用性能，以降低设备的维修费用和使用费用。 　　3.4 控制设备的散热防护 　　控制设备的散热防护是影响设备运行速度以及稳定性的重要因素，温度对设备可靠性的影响是不容小觑的，因为电子设备在运行时会损耗一定功率，是以热能的形式表现出来的，特点是一些功率较大的元器件在运行中产生的热能更是相当惊人，此时如果不进行有效的降温就有可能导致设备的损坏。另外当外界环境温度较高时，设备工作时产生的热能难以散发出去，也将使设备温度升高。在实际工作中对于半导体分立器件要进行一定的散热处理，而功率低于100 W的一般不需要进行散热；对于功率较大的半导体分立器件应加装散热器；对热较为敏感的半导体分立器件在安装时应尽量远离耗散功率大的元器件，以免造成不必要的影响。 　　4 结束语 　　综上所述，提高电气自动化控制设备的设计能力以设计出高可靠性的设备是我们未来不断研究和探索的方向，只有在设计环节中提高重视，通过采用各种技术处理措施，在使用过程中做到按照流程操作、及时维护与保养，才能保证设备的可靠性，也才会有满意的成果。 　　参考文献： 　　［1］苗磊.浅谈电气自动化控制设备可靠性测试方法［J］.黑龙江科技信息，2009（17）. 　　［2］张伟林，宋修臣.浅谈电气自动化控制设备可靠性测试的方法［J］.中小企业管理与科技，2009（21）. 　　［3］史国生.电气控制与可编程控制器技术［M］.北京：化学工业出版社，2010. 　　［4］任彦硕，赵一丁，张家生.自动控制系统［M］.北京：北京邮电大学出版社，2006. （编辑：尤俊丽） 　　 　　Thought of the Electrical Automatic Control System 　　Zeng Zongquan 　　Abstract: With the continuous development, electrical automation has become a branch technology in the field of automation, and its contents continue to mature and perfect. Electrical automation is the inevitable trend of China"s electrical dispatching automation development. The article analyzes the design of electrical automation and control system and how to improve the reliability of control equipment. 　　Key words: automatic control system; design; reliability; measures

根轨迹，nyquist曲线，伯德图，尼克尔斯图

电气里的控制电缆是指传输控制信号的电缆，配电电缆是指传输电能的电缆。因为控制信号电流小，对抗干扰要求高，所以线缆截面规格通常比较小，对要求比较高的场所可以采用带屏蔽的対绞控制电缆。电力电缆传输电能产生的电流比较大，因根据用电负荷电压等级、电流和敷设环境、敷设方式等来选择电缆。控制电缆时属于自动化控制方面的线缆。

电气里的控制电缆是指传输控制信号的电缆，配电电缆是指传输电能的电缆。因为控制信号电流小，对抗干扰要求高，所以线缆截面规格通常比较小，对要求比较高的场所可以采用带屏蔽的対绞控制电缆。电力电缆传输电能产生的电流比较大，因根据用电负荷电压等级、电流和敷设环境、敷设方式等来选择电缆。控制电缆时属于自动化控制方面的线缆。

PV实际测量值SV设定值 SP‘接近开关

　　1.光电传感器 是检测物体的有无。在自动化设备中用途很广。　　光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。　　2.光纤传感器利用光导纤维的传光特性，把被测量转换为光特性（强度、相位、偏振态、频率、波长）改变的传感器。它抗电磁干扰和原子辐射的性能，径细、质软、重量轻的机械性能；绝缘、无感应的电气性能；耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等，它能够在人达不到的地方（如高温区），或者对人有害的地区（如核辐射区），起到人的耳目的作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。　　3.在各类传感器中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。这类传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向位移传感器，并接近到一定距离时，位移传感器就有“感知”，通常把这个距离叫“检出距离”。利用位移传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，就是接近开关。　　不同的传感器检出距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移动，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的传感器元件，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。

1.自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。2.自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。控制系统的分类.是的反馈分为正反馈和负反馈两种.控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种.反馈方式就正反馈和负反馈。自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制最基本和最常用的控制方式——PID控制最热门的控制方式——智能控制自动控制的精髓——反馈控制机械自动化发展技术的探讨机械自动化, 主要指在机械制造业中应用自动化技术, 实现加工对象的连续自动生产, 实现优化有效的自动生产过程, 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展, 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准, 不仅影响整个机械制造业的发展, 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。因此, 发展我国的机械制造业自动化技术, 符合我国社会主义的基本原则, 符合我国现代生产的发展规律。一、发展现代机械自动化技术国内外的工业发展史告诉我们, 实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后, 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后, 生产过程才能全盘自动化, 才能使生产率全面提高, 达到自动化的高级理想阶段。目前, 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外, 大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外, 需要循序渐进, 不断努力, 创造条件, 向自动化的高级理想阶段迈进。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程, 不可能一墩而就。普遮发展应用计算机集成制造系统的“ 全盘自动化”或“ 高度自动化” ,我国并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此, 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术, 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急, 只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。当前我国机械制造业决不是追求全盘自动化或高度自动化的时候, 不是大搞自动化, 形成自动化热的时候。我国作为一个发展中国家, 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统户。一,是要在确保必要的生产柔性的前提下, 优化人机界面, 不过分追求自动化, 尽可能建立较为完善的信息系统, 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存, 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方案。跟踪国外先进技术发展, 结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上, 努力做到从我国机械制造业的实际情况出发, 发展创新, 形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说, 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究, 以适用为前提, 急需什么就解决什么的企业应用项目, 取得实践经验再推广应用。国外如欧洲中等发达国家旧前发展的也是局部集成, 如尸的集成, 与的集成, 与日的集成等。实行效益驱动的政策, 投资上有能力支持, 待将来条件成熟时实现适合我国国情及企业特点的适度集成。二、结合生产实际发展机械自动化技术先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术, 应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产, 才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术, 应结合实际, 注重实用, 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法, 全年生产任务只需一个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正, 对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益, 而不单纯是速度。国产造型生产线因产品质差、可靠性低、实用性差, 开工率一般仅在一。而能在生产中长期服役的主力生产线很少, 像第一汽车制造厂的线、第二汽车制造厂的日线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。这种现象不属偶然或局部, 而是带有普遍性。据调查, 我国引进的弧焊机器人, 完全正常运转、充分发挥效益的只占另外, 处于负荷不满或不能完全正常运转状态还有胭不能正常使用, 直接影响了用户使用更多机器人的信心。

自动化控制工程，其实在本科阶段叫自动化专业，在研究生阶段叫控制科学与工程，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。x0dx0a自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。x0dx0ax0dx0ax0dx0a在人类生产和科学技术的发展过程中，自动控制技术起着越来越大的作用。在工业生产的传统部门，例如石油、化工、机械、电力、电子，汽车、造船、轻工等部门都广泛采用自动控制技术。近几十年以来，随着计算机技术的飞速发展和广泛应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。x0dx0ax0dx0a自动控制技术的应用非常广泛。在军事、航天领域中，包括火炮、雷达、跟踪系统；人造卫星；宇宙飞船等。在工业生产过程中，包括机器人控制；轧钢过程；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等。在现代农业生产中，包括自动灌溉；农产品质量检测；灾情检测等。同时，随着计算机和通信网络等技术的诞生和飞速发展，自动控制技术水平也不断提高，其应用已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。控制系统的分类．是的反馈分为正反馈和负反馈两种．控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种．反馈方式就正反馈和负反馈。自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。自动控制系统特点自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

这个问题的很广啊,我的理解是通过电路设计来实现想要的控制效果,太理论了,你还不如问点实际

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制最基本和最常用的控制方式——PID控制最热门的控制方式——智能控制自动控制的精髓——反馈控制我记得大概就是这些了咩~~~希望可以采纳~~~

自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

自动化控制工程包括：过程自动化、机械制造自动化和管理自动化。 石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。 机械制造自动化是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。 管理自动化即工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。

自动化的就业方向如下：电子/电气工程师、软件工程师、电子技术研发工程师、设备工程师、高级软件工程师、嵌入式软件工程师、研发工程师、软件开发工程师、嵌入式软件开发、程序员、系统集成工程师、互联网软件开发工程师、系统工程师等。本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表。信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。随着我国经济的不断发展，现代化工业的不断发展使电气自动化技术方面的人才市场有着相当大的潜力。尤其是广东地区，自动化生产技术不断提高，自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，为电气自动化技术专业提供了广阔的发展前景。自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。

自动化专业以系统科学、控制科学、信息科学等新兴横断学科为理论基础，以电工技术、电子技术、传感技术、计算机技术、网络技术等先进技术为主要技术手段，以实现各类运动体的运动控制、各类生产过程的过程控制、各类系统的最优化等跨学科综合性专业。自动化专业的一级学科为“控制科学与工程”，本专业主要有4个发展方向：1、运动控制；2、过程控制；3、嵌入式系统与机器人；4、人工智能。扩展资料；新中国成立前，国内有电气工程，机械工程等学科，学习的是欧美的专业设置。并没有自动化这个词，也没有类似专业。解放后，国家开始学习苏联的专业设置，便于推进工业化。新中国通过自身建设及苏联援助，建立了许多工业企业，比较著名的就是苏联援建的156项工程。但当时国内严重缺失电气自动化人才，因此经过1952年院校调整后，设立了工业企业电气化专业，这个专业以后被称为自动化专业的源泉之一。参考资料来源：百度百科-自动化专业

　　自动化控制工程，其实在本科阶段叫自动化专业，在研究生阶段叫控制科学与工程，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。　　自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。　　　　在人类生产和科学技术的发展过程中，自动控制技术起着越来越大的作用。在工业生产的传统部门，例如石油、化工、机械、电力、电子，汽车、造船、轻工等部门都广泛采用自动控制技术。近几十年以来，随着计算机技术的飞速发展和广泛应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。　　自动控制技术的应用非常广泛。在军事、航天领域中，包括火炮、雷达、跟踪系统；人造卫星；宇宙飞船等。在工业生产过程中，包括机器人控制；轧钢过程；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等。在现代农业生产中，包括自动灌溉；农产品质量检测；灾情检测等。同时，随着计算机和通信网络等技术的诞生和飞速发展，自动控制技术水平也不断提高，其应用已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。

应用挺多的。如： 电视机：自动亮度调节； 录音机：自动倒带；事实上，它的放音过程也是自动的，是一种程序控制； 空调器：自动调节室内温度和湿度等指标； 电冰箱：主要是自动调节温度； 热水器：自动水开跳闸； 电热毯：自动温度保持；还有智能控制的，对温度的控制能力更强； 电风扇：自动转速调节； 电脑风扇：有些是可以根据温度自动调整转速的； 电饭煲：自动保温功能； 电灯：简单的如声控，感光控制或两者的混合；复杂的如舞台灯光控制； 实际上，稍微先进一点的家用电器都会采用主电路与控制电路的形式，可以说，控制技术是无处不在的。 日常生活的还有不少例子： 自动门； 自动报警装置； 自动跳闸； 等等。几乎可以说，凡是比较重要的工作，现在都已实现自动化或在研究自动化改造。 有些事情涉及很复杂的信息处理，或者要工作在很复杂的环境，任务很灵活，实现自动化比较难； 自动控制的基本原理可以大致的解释如下：一个完整的自动控制系统包含以下几个部分：信息检测部分，用来获取被控制对象的状况（专业一点的说法是“信息”），与人类比就是人的眼睛，鼻子，皮肤等感知器官；一个控制器，根据获取的信息，做某些判断，运算，实现预定的控制目标（“信息处理”），类似于人的大脑；执行部分，用来执行控制结果，如可以是电动机，液压机构等，类似与人的手脚。 希望这个解答能让你明白个大概。 自动化在电力系统，交通，航天航空，机械制造，仪器仪表等行业有着十分广泛的应用。今后会朝着智能化，网络化等方向发展，具体可以了解智能控制，网络控制等内容。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制最基本和最常用的控制方式——PID控制最热门的控制方式——智能控制自动控制的精髓——反馈控制机械自动化发展技术的探讨机械自动化, 主要指在机械制造业中应用自动化技术, 实现加工对象的连续自动生产, 实现优化有效的自动生产过程, 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展, 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准, 不仅影响整个机械制造业的发展, 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。因此, 发展我国的机械制造业自动化技术, 符合我国社会主义的基本原则, 符合我国现代生产的发展规律。一、发展现代机械自动化技术国内外的工业发展史告诉我们, 实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后, 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后, 生产过程才能全盘自动化, 才能使生产率全面提高, 达到自动化的高级理想阶段。目前, 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外, 大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外, 需要循序渐进, 不断努力, 创造条件, 向自动化的高级理想阶段迈进。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程, 不可能一墩而就。普遮发展应用计算机集成制造系统的“ 全盘自动化”或“ 高度自动化” ,我国并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此, 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术, 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急, 只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。当前我国机械制造业决不是追求全盘自动化或高度自动化的时候, 不是大搞自动化, 形成自动化热的时候。我国作为一个发展中国家, 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统户。一,是要在确保必要的生产柔性的前提下, 优化人机界面, 不过分追求自动化, 尽可能建立较为完善的信息系统, 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存, 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方案。跟踪国外先进技术发展, 结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上, 努力做到从我国机械制造业的实际情况出发, 发展创新, 形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说, 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究, 以适用为前提, 急需什么就解决什么的企业应用项目, 取得实践经验再推广应用。国外如欧洲中等发达国家旧前发展的也是局部集成, 如尸的集成, 与的集成, 与日的集成等。实行效益驱动的政策, 投资上有能力支持, 待将来条件成熟时实现适合我国国情及企业特点的适度集成。二、结合生产实际发展机械自动化技术先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术, 应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产, 才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术, 应结合实际, 注重实用, 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法, 全年生产任务只需一个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正, 对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益, 而不单纯是速度。国产造型生产线因产品质差、可靠性低、实用性差, 开工率一般仅在一。而能在生产中长期服役的主力生产线很少, 像第一汽车制造厂的线、第二汽车制造厂的日线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。这种现象不属偶然或局部, 而是带有普遍性。据调查, 我国引进的弧焊机器人, 完全正常运转、充分发挥效益的只占另外, 处于负荷不满或不能完全正常运转状态还有胭不能正常使用, 直接影响了用户使用更多机器人的信心。

1.自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。2.自动控制系统（automaticcontrolsystems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

定义：自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。 类别：自动化控制有半自动与全自动化，全自动控制中，人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制则需要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。 特点：自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。控制系统的分类.是的反馈分为正反馈和负反馈两种.控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种.反馈方式就正反馈和负反馈。自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

水利设施自动化控制系统首先你是学习水利水电的，了解控制系统的工艺流程，制定控制系统的技术指标。自动化控制目前是离不了电的，电气方面用的器件有，断路器，接触器，电抗器，变频器，PLC，工业计算机，上位软件，执行按钮，仪表等。编制系统的语言有，PLC编程语言，C语言，汇编，VB，VC等面向对象的高级语言等。你提的概念很大，自动化控制系统是多学科的一种结合。制动控制，不懂水电方面的知识也是做不了的，因为不懂工艺流程，反之亦然，自动化控制系统一般是多学科的一种合作。

这个属于弱电