ABB机械手命令语句,不太明白,

D

General suitable for small scaled, thin steel plate of single engineering and continuous the mold spare parts under anticipate, hurtle the bore, geological fold and model the work, single blunt, consecution mold, the machine hand on-line or add to deliver the system homework.

1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
4、装配图：自己画,没有免费的午餐.

D 是直径 所以D/2 是半径 w 是 角速度

纸有复印纸哪么厚不?有的话,用真空负压就行.哎,也可以用治具压纸边,再吸应该可行…

是用PLC控制完成么?是的话我帮你搞定

Vertical precise forging machine automatic feeding manipulato

求离散型随机变量X的期望
i=0,1,2,3,4,5,6,7
即EX=求和 i*P(X=i)
=求和 i*抓到i的概率
=0*0.08+1*0.12+2*0.18+3*0.2+4*0.2+5*0.1+6*0.07+7*0.05
=3.15个/每次

这个答案明显是错的.
同时的相对性这是最起码的.
两只机械手在车厢系是不同时划痕的.
这题计算起来也很简单.
洛伦兹变换,X‘=γ（x－vt）.
两事件间隔1m,同时发生.就是xa-xb=1m,ta-tb=0.
X’a-X‘b=γ（(xa-xb)－v(ta-tb)）=γm
γ>1,我怀疑你错在这里.
你的具体分析的方法当然也是可行的.
在车厢中,有洛伦兹变换t′=γ（t－vx/(c*c)）,容易知道朝向速度方向的划痕先发生.后面的后发生.
Δs+U*Δt是没错的.
其中Δs=1m/γ,Δt=γ（Δt－UΔx/(c*c)）=γU/(c*c)*1m,
Δs+U*Δt
=1m/γ+γU*U/(c*c)*1m 代入γ=（1－U2/c2）^-1/2
=γm

F=3n-2Pl-Ph
=3*3-2*3
=3

这不属于小学内容吧，他们都是靠代码执行命令的

tyre/tire(2选1,下同) manipulator
tyre/tire mechanical arm
tyre/tire transfer arm
tyre/tire mechanical hand
供参

答：0石3家1庄1金8泰6福1特2就7有3该8产9品,不仅码垛速度快,而且承受能力达,最大可以达到 10次/分 .

这种很简单啦，我们生产的机床上下料都是自己用plc写的控制系统，我私信你了

（-4.-2）（-5,-2）（-6,-2）（-7,-2）（-7,-1）（-7,0）（-7,1）（-7,2）（-7,3）（-7,4）（-7,5）（-7,6）（-7,7）（-6,7）（-5,7）（-4,7）（-3,7）（-3,6）（-3,5）（-3,4）

没有看到图,无法分析.
自由度有计算公式的.请参考《机械原理》.

目的：为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产,或用于流水作业,以机械手往复的工作,节约人的体力.
意义：由于机械手在生活中的大量运用,使得人类的生产率有了大幅的提高,同时也改善了我们的工作环境.让人类的生活变得越来越智能化.

解题思路：（1）根据天平的读数方法，物体的质量等于砝码的质量加上游码所对刻度，而要准确读出游码所对刻度，必须明确标尺的分度值及以游码左端所对刻度为准．如图本标尺的分度值是0.2g．
（2）读出量筒中水的体积、水和矿石的体积，计算出矿石的体积．
（3）根据ρ=[m/V]计算出矿石的密度．
（4）因为矿石和沙子之间有空隙，因此排沙法使体积测量偏大，再根据ρ=[m/V]分析密度偏大还是偏小．

（1）根据天平的读数方法，如图本天平的分度值是0.2g，所以m_矿=游码质量+游码对应刻度值=50g+10g+1.4g=61.4g；
（2）由于月球表面无水，科研人员采用排沙测量矿石的体积，因此合理顺序应为先将沙子和矿石装在量筒中，读出示数，然后取出矿石，再读数，因此合理的顺序应该是BA，
根据量筒的读数方法，视线与凹面底部平行，沙的体积V₁=20ml，矿石和沙的总体积V₂=40ml，
∴V_矿=V₂-V₁=40ml-20ml=20ml=20cm³
（3）根据密度公式ρ=[m/V]，已知矿石质量m_矿=61.4g，矿石体积V_矿=20cm³，
∴ρ_矿=
m矿
V矿=[61.4g
20cm3=3.07g∕cm³=3.07×10³kg∕m³．
（4）因为矿石和沙子之间有空隙，因此排沙法使体积测量偏大，由ρ=
m/V]可知，这次测量密度偏小．
故答案为：（1）61.4；（2）BA；20；（3）3.07×10³；（4）排沙法使体积测量偏大．

点评：
本题考点： 固体的密度测量实验．

考点点评： 本题考查了固体密度的测量方法，涉及到量筒和天平的使用，属于重要实验题目，特别要注意：排沙测量矿石的体积和排水法测量矿石体积的不同点．

The manipulator shown in the figure is the example of this section.the primary function of the manipulator is to grab a part and transfer it from position a to position b.Figure 2 is a diagram
to show the manipulator working position.
The kinematic diagram of the manipulator mechanismAs is shown in Figure 3.This section will focus on the study of the manipulator and design pneumatic powered manipulator.According
to the sketch of its grasp when taking the material,its working principles are as follows:the supplementary use of manual control,that
is directly below the workpiece in a manipulator claw,manipulator claw
action;As long as hand claw below a has workpiece,
cylinder 1 led large manipulator arm makes manipulator claw declined,
cylinder 2 tie large arm led small machinery arm work,will workpiece
grab Hou rose to must height stagnation,then base by bottom gear led,
rotating 90 degrees,will it handling to provides locations of above,
then through two cylinder tie,again led machinery arm declined Hou
release workpiece,machinery arm rose,base swing 90 degrees reset.
In view of this article only matching research robot base with size
between arm,in order to simplify the analysis model in the model
between gears and shaft key is removed,the supporting role of rib and
other redundant structures,Boolean operation function manipulator claw
and ADAMS all parts of solid companies,and other similar parts for one
of the roles.After completing the simplified,in order
to form an organic whole the relative motion of the parts,according to
the relative motion between components,used in the model constraints in the ADAMS/View tool for individual members to introduce constraints.After you complete the constraint and select the components of the selected color model as shown in Figure 4.

解题思路：将物体相对航天飞机由静止释放时，仍由地球的万有引力提供向心力，即可分析物体的运动情况．

航天飞机在太空绕地球作匀速圆周运动时，由地球的万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得到航天飞机的速度表达式为v=

GM
r，M是地球的质量，r是航天飞机的轨道半径．将物体相对航天飞机静止释放时，卫星的速度也等于v=

GM
r，地球对物体万有引力恰好提供其向心力，所以物体将随航天飞机同步绕地球作匀速圆周运动，与航天飞机的相对距离保持不变．故D正确，A、B、C错误．
故选：D．

点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．

考点点评： 本题关键要理解卫星做匀速圆周运动的条件；地球对物体的万有引力提供向心力．