谁能给我讲讲怎么求解设计真空吸盘和真空发生器的算法?

yeqi82882022-10-04 11:39:541条回答

谁能给我讲讲怎么求解设计真空吸盘和真空发生器的算法?
毕设是设计冲床上料机械手 关于气压吸盘这我看了很多书 算法有三种 我看有个预选吸盘然后通过算静态和动态受力然后选取吸盘数量的算法比较靠谱 可是算出来的数又太离谱 6KG的料要十多个40直径的吸盘 书上说有个安全系数水平N》=4 可是书上这个算法的例子n取了2和1.3两个值 我现在都不知道到底该怎么算了 PS那本两态受力的算法的书是《气动自动化系统的优化设计》 如果有人留下联系方式有空教教我就最好不过了^_^

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非常驴友 共回答了18个问题 | 采纳率100%
真空吸盘的理论吸力F(N)=有效的吸附面积(平方米)*真空度(kPa)
若压缩空气的压力0.5MPa则真空发生器可产生大于80kPa的真空度,工程中一般选用70kPa来计算
直径40的吸盘的理论吸力87.9(N)一个吸盘就可以吸起6KG的料,另外吸盘的直径不等于有效直径,一般直径40的吸盘按32的有效直径计算,一个吸盘的理论吸力为56N,一个吸盘就不够了.
关于安全系数N=1.3就可以了,真空发生器产生的真空度大于我们计算用的70kPa已经有一定的安全系数在里面.
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请问一下第二题的解法,可以的话,请顺便给我讲讲通项公式都要怎么解
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战国文献中,以"士"为中心组成的称谓和专用名词,据粗略统计有百余种.这不仅说明士阶层的复杂,也说明他们的行迹遍及社会各个角落.为了区分不同的士,当时的人便开始对士进行类分.《墨子·杂守》篇把士分为"谋士"、"勇士"、"巧士"、"使士".《商君书·算地》把士分为"谈说之士"、"处士"、"勇士"、"技艺之士"、"商贾之士".《庄子·徐无鬼》把士分为"知士"、"辩士"、"察士"、"招世之士"、"中民之士"、"筋力之士"、"勇敢之士"、"兵革之士"、"枯槁之士"、"法律之士"、"礼教之士"、"仁义之士"等.根据士的特点、社会地位等情况,大体可分成三大部分: (一)武士.其中又分不同类别.第一类是国家的武装力量.由于技能、职掌、兵种以及国别等不同情况,又有各式各样的称谓:"选士"、"练士"、"锐士"、"精士"、"良士"、"持戟之士"、"射御之士"、"材伎之士"、"虎贲之士"、"剑士"、"死士"、"甲士"、"爪牙之士"、"教士"、"庶士"、"吏士"等.第二类是侠士.典籍中称之为"侠"、"节侠士"、"游侠".这些人的特点是见义勇为,为知己者死.第三类是"力士",指力气大而勇悍之士. (二)文士.《韩诗外传》卷七说:"君子避三端:避文士之笔端,避武士之锋端,避辩士之舌端."这里把操笔杆的称为文士.其实文化人,包括辩士,皆可称为文士.早在战国之初,墨子就曾对文士的特点与文士的不同类型作过划分,他说贤良之士"厚乎德行,辩乎言谈,博乎道术" .德行、言谈、道术应该说是对文士的类分.战国史籍中有关文士的各种称谓不下三、四十种.这几十种称谓,大体可归入如下几类.第一类可称为道德型.这一类的士把道德修养作为奋斗目标.因此当时有不少人从道德品质意义上给士下定义或概括士的特点和本质.如孔子说:"士志于道." 《吕氏春秋·正名》记尹文与齐王的对话:"尹文曰:'今有人于此,事亲则孝,事君则忠,交友则信,居乡则悌.有此四行者,可谓士乎?'齐王曰:'此真所谓士已.'"道德之士的称呼计有:"通士"、"公士"、"直士"、"志士"、"修士"、"善士"、"信士"、"廉士"、"劲士"、"正士".第二类可谓之为智能型.这些人重在知识和学以致用,有如下称谓:"文学之士"、"游学者"、"法术之士"、"智术之士"、"有方之士"、"法律之士"、"弘辩之士"、"游说之士"、"游宦之士"、"察士"、"巧士"、"博士"、"智士"、"贤能之士"、"策士"、"任举之士"、"倾危之士"等.隐士可以说是以上两类的附类或兼类,这类士因种种原因不为官.不出仕并不是都不关心国计民生、社会政治大事;相反,有些隐士发表了许多评论时政得失的言论,甚至提出系统的理论,成为一家之言.有些隐士在社会上具有很高的声望,君主贵人派使臣再三延聘,却拒不受命.也有些隐士是一时的,隐居只不过是静观待机之术.与"隐士"相同或相近的,还有如下称呼:"居士"、"处士"、"山谷之士"、"江海之士"、"岩穴之士"、"贵生之士"、"高士"、"闲居之士"等.第三类可谓之技能型.这部分人又可分技艺之士、商贾之士、方术之士三部分.技艺之士指有一技之长和专门技能的人.《商君书·算地》说:"技艺之士资在于手."《韩非子·显学》说:"今商官、技艺之士,亦不垦而食."商贾之士指经营工商业之士.例如管仲、鲍叔早年就曾经商.范蠡是士人经商致富的典型.子贡既是士,又是大商人.战国时期的白圭也是著名的士兼商人.到战国有了"商贾之士"的说法,《商君书·算地》说:"商贾之士资在于身."方术之士指卜、巫、相面、看风水、求仙药之类的士人.如《荀子·非相》:"梁有唐举,相人之形状颜色,而知其吉凶,妖祥."战国时期这一类的士人颇为活跃,有的参与国政."荆有善相人者,所言无遗策,闻于国,庄王见而问焉." 秦始皇统一之后,"悉召文学术士甚众,欲以兴太平.方士欲练以求奇药" . (三)低级官吏.有些低级官吏称之为"士".具体有以下几种情况:一种是司法官的属吏称"士",《孟子·梁惠王下》载:"士师不能治士,则如之何?""士师"为高级司法官,"士"则为较纸级的属官.第二种是指基层临民的官吏.这种士有其治所,如《非攻下》云:"士不暇治其官府."《管子·八观》把"里尉"称之为"士".第三种泛称各种属吏.《礼记·祭法》:"庶士,庶人无庙."注:"庶士,府吏之属." 还有一些难于归类的.如"勇士"、"国士"、"秀士"、"俊士"、"烈士"、"豪士"、"车士"、"都士"等.通过以上的分类,可以看到士成份之复杂和在社会上分布面之广,这说明士是社会中最活跃的一个阶层.
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讲讲为什么要选这个,when you write to him ,please __C___him.A give my
讲讲为什么要选这个,
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哪位大虾能讲讲well 和 be going to 的区别?
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狂雨打沙滩1年前1
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be going to是表示计划的将来,译为打算
不一定可以实现 表现对事情的计划性
主要指主观因素
I am going to have a talk.
other 和 another 的区别,the other我知道,不用讲了.不要复制,只要讲讲你做题的心得就可以了.
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other+复数n
another+单数n,对吗
【a number of +n(pl.)后面的be动词是不是看number有没有加s
在征求对方意见时some不用改成any,但在否定句中是不是要改呢
【be +adj】【fell adj]对吗
还有如果两个动词之间加了and是不是就不用加to了
是么时候humdred不用加s,表示模糊数量
还有you are welcome =not at all吗
还有a little 后面跟什么
kind of 和a kind of
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2、a number of是一群的意思 后面的谓语动词要用复数
3、征求意见哪来的否定句.否定句要用any
4、fell taste smell seem后面用形容词
5、and前后连接的两个动词时态一致 如果前面是to do的话 那and后面就不用to了
6、hundred thousand等前面有具体数字的都不能加s hundreds(thousands) of表示成千上万
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8、a little 后跟不可数名词
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(4)中为拉力,要与B点切线一致,则相切,那根线接近圆弧,只有在中点的时候才是水平相切的,题目中的B点不在中点啊,而标的方向是水平的,所以答案是错误的!
PS:另外你问到(4)中A的为什么不向下,这是因为弹力是两个物体相作用的结果.有上必有下,它们才能静止.也就是说那力的方向标出一个就可以了.如果你喜欢标下的话,也可以标下的.(没有说明哪个物体受到的弹力下)
请帮我讲讲下面三个句子中when从句的时态为什么这样用,
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1.what should we do to keep safe when we walk near the roads?
2.All of us should be very careful when we are walking near traffic.
3.We must cross the street only when we see the green "walk" sign.
sbsfm881年前1
Gemini_zhou 共回答了19个问题 | 采纳率94.7%
主句是加了情态动词表肯定程度意义的,还是现在时,不影响时间状语从句时态.
情态动词后面跟动词原形,这个应该没问题.
从句需要表达成现在时、现在进行时,与主句现在时一致,
所以从句用现在时没有问题.
when we were young,we should do as our parents told.
例句中,就是整体过去时,可以比较一下.
五笔的字根口诀怎么用 能给讲讲吗 例如11王旁青头戋(兼)五一
舞梦xx1年前1
23066 共回答了19个问题 | 采纳率89.5%
其实,学五笔,要注意键盘上的分类背诵,就相当于你的左右手一样一起操作键盘,五笔打字,是通过将汉字拆分为不同的部分,也就是我们所背诵的口诀中的每一个字,然后编写成程序,通过输入法来调用,每个汉字最多用四个字母就可以打出来,最少可以用1个字母就可以打出来,比如口诀中的一些常用字,学习五笔的话最值得注意的是要勤奋,多练习,熟能生巧,这个是没有捷径可以走的,而且学会之后要经常使用
以上是个人学习的想法~
口诀
王旁青头戋五一,土干革下十寸雨,大犬三羊古石厂,木丁西,工戈草头右框七
目止具上卜虎皮,日早两竖与虫衣,口与川字根稀,田甲方框四车力,山由贝骨下框几.
禾竹条头与双人,白手看头双撇斤,月衫乃用家衣底,人八立人登祭头,金勺缺点鱼无尾,
犬叉儿夕氏无七
言文方捺高头广,立辛两点六病门,水旁三点兴头小,火旁业头四点米,走之宝盖之示衣.
乙己折心尸框羽,子了耳也框向上,女刀九臼山朝西,又以三角巴与马,绞丝互母弓和匕
谁能给我简单讲讲定语从句啊 who that which where whose 十分感谢
一切已成往事1年前2
d34d 共回答了216个问题 | 采纳率11.6%
我能。亲,对我的回答满意的话,就给个好评吧。如果还有不清楚的地方,可以跟我继续交流哦。感谢你的细致回答,我的问题已经解决了,多谢大家的帮助哦!当主语是物用that.which当主语是人,用who当主语是物用that.which当主语是人,用who当主语是物用that.which当主语是人,用who当主语是物用that.which当主语是人,用who当主语是物用that.which当主语是人,用wh...
六年级最后一头战象课后第一题详细一点、详略得当.有感情的朗读课文。用自己的话讲讲这个故事。
lan8310261年前2
tawny149 共回答了16个问题 | 采纳率87.5%
1943年,在西双版纳与日寇的大战中,西双版纳80多头战象全部倒地,唯有一头叫嘎羧的战象侥幸存活.它悠哉的生活了20年,快又死了,便找出了当年的象鞍,到了当年埋葬众象的地方,不吃不喝挖一天.最终与曾今战斗过的同伴躺在了一起.
仔细讲讲为什么斜面越长越省力
zhangjianjq1年前1
幸福咖啡8818 共回答了20个问题 | 采纳率100%
楼主可能是初中生吧,你要问的是斜面越长到达同一高度感觉越省力吧?
到达同一高度,其实你做的功是一样的,但是相对人的感觉来说,由于斜面长,到达同一高度的时间就长,因此功率就小(功除以时间等于功率),人就感觉省力.
大家帮忙讲讲在动词后加ing时,什么时候要双写动词的最后一个字母
大家帮忙讲讲在动词后加ing时,什么时候要双写动词的最后一个字母
我不明白的是重读闭音节之类的什么时候要双写 ~~
其他大概都知道了~~
892940261年前2
jdct 共回答了20个问题 | 采纳率80%
告诉你一个简单方法,同时满足以下三个条件的,就双写再加ing
1.以一个辅音字母结尾
2.结尾的辅音字母前只有一个元音字母
3.该元音字母和辅音字母在重读音节中(如果是单音节词必定是重读音节)
例如:单词 begin 中,结尾只有一个辅音字母n,n前面只有一个元音字母i,而且单词中gin读重音,因此,需要双写n,加ing
附:元音字母a,e,i,o,u
除去元音字母a,e,i,o,u和半元音字母y,w,其他的19个都是辅音字母
祝你以后不再为此困惑
急,求篇高一英语演讲稿,任何内容都行,顺便讲讲流程吧,
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RT,RT!
angrywolf1年前2
fghjj23333 共回答了21个问题 | 采纳率90.5%
Keep Your Direction 坚持你的方向
What would you do if you failed?Many people may choose to give up.However,the surest way to success is to keep your direction and stick to your goal.On your way to success,you must keep your direction.It is just like a lamp,guiding you in darkness and helping you overcome obstacles on your way.Otherwise,you will easily get lost or hesitate to go ahead.Direction means objectives.You can get nowhere without an objective in life.You can try to write your objective on paper and make some plans to achieve it.In this way,you will know how to arrange your time and to spend your time properly.And you should also have a belief that you are sure to succeed as long as you keep your direction all the time.翻译:如果失败了你会怎么做?很多人可能会选择放弃.然而,要想成功,最可靠的方法就是坚持你的方向和目标.在通往成功的路上,你必须坚持你的方向.它就像一盏灯,在黑暗中为你指路,帮助你度过难关.否则,你很容易就会迷失方向或犹豫不前.方向意味着目标.人生如果没有目标,将一事无成.你可以试着把你的目标写在纸上,并制定实现目标的计划.这样,你就会懂得如何合理安排时间,如何正确地支配时间.而且你还要有这样的信念:只要你一直坚持自己的方向,你就一定可以成功.
WE'RE JUST BEGINNING
"We are reading the first verse of the first chapter of a book whose pages are infinite..."
I do not know who wrote those words,but I have always liked them as a reminder that the future can be anything we want to make it.We can take the mysterious,hazy future and carve out of it anything that we can imagine,just as a sculptor carves a statue from a shapeless stone.
We are all in the position of the farmer.If we plant a good seed,we reap a good harvest.If our seed is poor and full of weeds,we reap a useless crop.If we plant nothing at all,we harvest nothing at all.
I want the future to be better than the past.I don't want it contaminated by the mistakes and errors with which history is filled.We should all be concerned about the future because that is where we will spend the remainder of our lives.
The past is gone and static.Nothing we can do will change it.The future is before us and dynamic.Everything we do will affect it.Each day brings with it new frontiers,in our homes and in our business,if we will only recognize them.We are just at the beginning of the progress in every field of human endeavor.
一切刚开始
"我们正在读一本书的第一章第一行,这本书的页数是无限的……"
我不知道是谁写的,可我很喜欢这句话,它提醒我们未来是由自己创造的.我们可以把神秘、不可知的未来塑造成我们想像中的任何模样,犹如雕刻家将未成形的石头刻成雕像.
我们每个人都像是农夫.洒下良种将有丰收.播下劣种或生满野草便将毁去收成.没有耕耘则会一无所获.
我希望未来比过去更加美好.希望未来不会沾染历史的错误与过失.我们都应举目向前,因我们的余生要用未来书写.
往昔已逝,静如止水;我们无法再做改变.而前方的未来正生机勃勃;我们所做的每一件事都将会影响着它.只要我们认识到这些,无论是在家中还是在工作上,每天我们的面前都会展现出新的天地.在人类致力开拓的每一片领域上,我们正站在进步的起跑点.
两个圆的半径之比等于它们的直径之比,也等于它们的周长之比.请讲讲
qugx691年前3
0osaf 共回答了20个问题 | 采纳率95%
设小圆半径是r 大圆半径是R 则直径比是2r:2R=r:R
周长比为2πr:2πR=r:R
证毕!不明白的可以再问)
范德蒙德行列式,不准复制别人的。帮我讲讲!
leo20061221年前2
电脑不卡 共回答了21个问题 | 采纳率90.5%
用数学归纳法.
如:当n=2时
范德蒙德行列式D2=x2-x1范德蒙德行列式成立
现假设范德蒙德行列式对n-1阶也成立,对于n阶有:
首先要把Dn降阶,从第n行起用后一行减去前一行的x1倍,然后按第一行进行展开,就有Dn=(x2-x1)(x3-x1)...(xn-x1)Dn-1于是就有Dn=||(xi-xj)(其中||表示连乘,i,j的取值为m>=i>j>=2),原命题得证.
已知f(X)=Lg1-X/1+X,a,b属于(-1,1)求证:f(a)+f(B)=F(A+B)/1+AB 不懂呀 讲讲`
已知f(X)=Lg1-X/1+X,a,b属于(-1,1)求证:f(a)+f(B)=F(A+B)/1+AB 不懂呀 讲讲`
今天之前能恢复吗
f(a)+f(b)
=lg(1-a)/(1+a)+lg(1-b)/(1+b)
=lg[(1-a)/(1+a)*(1-b)/(1+b)]
=lg[(1-a)(1-b)/(1+a)(1+b)]
f(a+b/1+ab)
=lg{[1-(a+b)/(1+ab)]/[1+(a+b)/(1+ab)]}
[1-(a+b)/(1+ab)]/[1+(a+b)/(1+ab)]
=[(1+ab-a-b)/(1+ab)]/[(1+ab+a+b)/(1+ab)]
=(1+ab-a-b)/[(1+ab+a+b)
=[(1-a)-b(1-a)]/[(1+a)+b(1+a)]
=(1-a)(1-b)/(1+a)(1+b)
所以f(a+b/1+ab)
=lg[(1-a)(1-b)/(1+a)(1+b)]
=f(a)+f(b)
随风00081年前2
hzy77 共回答了20个问题 | 采纳率90%
你的过程是对的啊.
有两个定义就是lg(a*b)=lga+lg
(X^2+34x-71)/(X^2+2x-7)求这个的极值(貌似有好多答案)请详细讲讲~
(X^2+34x-71)/(X^2+2x-7)求这个的极值(貌似有好多答案)请详细讲讲~
X^2这个是X平方
gdj7811251年前1
用东 共回答了22个问题 | 采纳率100%
f(x)=(x²+34x-71)/(x²+2x-7)
f′(x)=[(2x+34)(x²+2x-7) - (2x+2)(x²+34x-71)]/(x²+2x-7)²
=[(2x³+38x²+54x-238) - (2x³+70x²-74x-142)]/(x²+2x-7)²
=[ -32x²+128x-96 ]/(x²+2x-7)²
当f′(x)=0时,-32x²+128x-96 =0
x²-4x+3=0
x1=1 x2=3
下面进行极大值与极小值的分析:
(1)当x<1时,f′(x)<0,说明此时f(x)是减函数
(2)当1<x<3时,f′(x)>0,说明此时f(x)是增函数
(3)当x>3时,f′(x)<0,说明此时f(x)是减函数
由上面分析可知:x1=1是极小值
x2=3是极大值
所以,极大值f(3)=(9+102-71)/(9+6-7)
=5
极小值f(1)=(1+34-71)/(1+2-7)
=-9
其实很简单,只是有点花时间,多做点题目就简单了,
谁能讲讲英国经验主义哲学的成因,到底和人种、地理有无关系
为柔柔1年前1
asdfkawrgjktg 共回答了23个问题 | 采纳率78.3%
经验主义在西方自古就有根基了,从古希腊开始人们就根据经验来推理宇宙的本源了,英国的经验主义在受到科学实验思维的影响下是很容易产生的,实验中,人们过分的信仰科学的真理性,以至于把经验中的事物顺理成章的理解为真理,这中做法是很容易理解的,英国早期也有产生经验主义的环境,她们比较早的强调了实验的重要性,这对于后来对于实验乃至科学的过分重视都是有很大关系的,至于人种和地理,这个因素的影响应该不大
讲讲小时候印象最深的故事如题
retort1年前1
shmily_zh 共回答了22个问题 | 采纳率90.9%
记得我自生下来到5岁的时候.由于小时候没人带着是走不了很远的.老是在家的附近的地方.还有那个时候太小了更贪玩记忆也不好.而在5岁的时候.我是该读书的时候了.妈妈带着我从家里到学校的路上的时候.我是什么也不知道更不懂就知道走.当走到一大片田地的时候.我发现原来大地是那么的宽阔》天空是那么的无边无尽.我感到它很神秘和漂亮.我感到还有很多东西我并没有看到.和感受的到的,我很开心也很坚定.我一定要多多的接触和了解它.当我到了学校的时候.我更开心了 .因为在家里老是几个人.而这里可以看到那么多的同伴,然而这里又是那么的热闹和开心的气氛啊?想想可以看看他们在玩什么,还有自己也可以和他们一起玩自己喜欢的游戏啊?
谁给我讲讲含参二次函数的根的分布问题
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真很烦1年前0
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