FANUC坐标原点丢失怎样处理

斯卡波罗集市2022-10-04 11:39:542条回答

已提交,审核后显示!提交回复

共2条回复
一面湖水888 共回答了18个问题 | 采纳率94.4%
相信很多从事FANUC系统操作的朋友,都遇到过找原点的困扰,现将我的一点心得写出供大家参考,领悟后对FANUC系列找原点再不会感到烦恼(有些自吹了……^o^).
既然是找原点,那先说说什么是原点吧,原点分为:程序原点、作业原点、机械原点这三个用语,先分别说说吧.
程式原点:图纸上标尺寸的基准点,没什么好解释的,大家都明白.
作业原点:经由原点补正操作,可设定出任意的一个可动点,机械的移动,便以这个点为座标系的“0”点.加工工件时,便以这个点为基准点进行加工.
1,加工上,作业原点必须与程式原点一致.
2,所谓原点补正操作,是求出机械原点到X Y Z各轴作业原点间距离的操作,由此项操作所求得的距离,叫做“原点补正值”.
机械原点:OSP控制时,为了知道工具现在的位置,在X Y Z各轴的滚珠螺杆驱动泵上,各装有OSP型位置检出器,这OSP型位置检出器,可在机械的全行程内,产生7位数的数值,OSP所能知道的机械位置,就是这个数值.
好了,现在再来说说原点回归(回到上述哪个原点?当然是回机械原点啦),方法嘛先说说最常用的一种吧.
方法一的操作要领:
1,将要进行原点确立这轴以手轮操作,移动到机械原点附近;
2,接着,将该轴往移动范围的中心方向移动约100mm(B轴向负方向移约30度;
3,这时,请以每分钟230mm以上的速度向原点附近位置移动,大概离原点范围2mm的样子停下(B轴约1度以内);
4,在原点回归画面里按原点自动回归即可.
方法二(适用于专用机床,只有Z轴动作),该种机器的原点丢失时机械所处的原点位置一般就是原点位置,管它是第一原点还是第二原点,误差都是极小的(我的实际经验啊,可不是蒙人的),所以啊,直接将参数1815的4#由0改为1即可,当然,要关闭一次电源的,然后加工实物吧,一测量只差0.02怎样?不行!不行好说,将Z轴相你需要的方向移动一个测量差值即可,然后按上述方法重新确立原点即可.
方法三是我的绝招了,攻无不克,我还没有失手过(呵呵,别笑,是真的).
大家编程时都知道,主轴在加工某一个孔时(假设需要两面加工才可,并需保证同心度),B轴回转180度后,X Y轴的指令绝对值并没有改变,但依然加工到同一个孔,并有很好的同心度,这是为什么,原来,在设定加工座标系时,我们已设好,0度和180度的同轴值相加的绝对值等于机床该轴的总行程长.
好了,利用这点,我举例X轴,先给X轴找个临时原点用一用,当B为0度时,将X轴移动到我们设定的作业原点,用Z轴在工作治具上或不良素材上,加工一点(可供测量),然后将B轴旋转180度后,再将X轴移动到我们设定的作业原点,再在工作治具上或不良素材上加工一点,如果前后两次加工位置重合,恭喜你,你找的临时原点就是你所找的真正原点,可现实是无情的,实际不会有这么巧合的,怎么办,好说,测量两次加工的差值再除以2(不会不明白吧),就是我们需要调整的值了,然后将X轴向相应方向移动差值距离,按方法二,重新确立原点就OK了,相应的,其它轴也是同理.
综上所述,方法一是最好的了,方法二适用于一定的机器,方法三很有用,但没有编过程的人是不易理解的,大家选取灵活应用吧.声明:以上方法绝对适用于FANUC系统.
1年前
把戏 共回答了1个问题 | 采纳率
已经丢了,没办法了!
如果是工件零点,那么注意备份!
找好零点送检合格后,在零点的界面,操作备份!
(用CF卡 备份零点)
或直接写在程序里,用
G10L2P01X500.000Y300.555Z-100.998
这样就是说零点丢了也没事,只要一执行这句话,G54坐标值就赋予进去了,
但是切记:送检不合格的话必须在G10L2里该XYZ 值,否...
1年前

相关推荐

坐标计算面积.A(10.10) B(17.13) C(25.8) D(17.5)
坐标计算面积.A(10.10) B(17.13) C(25.8) D(17.5)
根据四点的坐标计算房屋面积.
yybb77551年前4
雾里的泪 共回答了27个问题 | 采纳率92.6%
连接BD BD=13-5=8
ABCD 可分为 三角形ABD 三角形BCD
   点A到DB的距离=17-10=7
点C到BD的距离=25-17=8
Sabcd=Sabd+Sbcd=1/2 x 8 x 7 +1/2x8x8 =60
桥梁坐标计算
backkoko1年前1
醉莲依梦 共回答了10个问题 | 采纳率90%
现在一般在公路施工中都用坐标放样,计算出中桩和边桩的坐标,然后用全站仪进行放样.桥梁中桥墩的四个点坐标也可以算出,现在工程上使用的多为CASIO4850,5800机型等计算器,用坐标计算程序就可以方便地计算出来.下面是我空间里的,
中边桩坐标计算程序:
ZBJS主程序
X:Y(这是立仪点坐标):D“X1”:E“Y1”(前一交点坐标):F“X2”:G“Y2”(曲线所在交点坐标):H“X3”:V“Y3”(后一交点坐标):L“LS”(缓和曲线长):W“J”(所在曲线交点桩号) ¿ I=D-F:J=E-G:Prog “C”(计算前一直线的极坐标):O(字母O)=J(前一直线方位角):I=H-F:J=V-G:Prog “C”:U=J(后一直线极坐标及方位角¿ M=O(字母O)-U(计算交点夹角):M<0(数字O)ÞM=M+360◣M<180ÞM=180-M:C=1:¹ÞM=M-180:C=-1◣¿ P=L^2/(24R):Q=L/2-L^3/(240R^2):T=Q+(R+P)TAN(M/2) ◢ S=RMπ/180+L◢ M=MC:M“J0”◢ M=W-T:N=M:N“ZH”◢ N=M+L:N“HY”◢ N=M+S/2:N“QZ”◢ N=M+S-L:N“YH”◢ N=M+S:N“HZ”◢ (计算和显示曲线主点桩号,计算坐标时,可以不用显示,将黑三角形改为:就行了)Prog “B”
B(子程序、主要是进行桩号判断,进行分段处理)
Lbl 0:Fixm::I=K-W+T:J=Z:B(输入K:计算的桩号,Z:与中线的夹角、B:边桩的距离,左负右正,这是为计算边桩坐标用的)¿ ILbl 2:J=O(字母O):Prog “G”:Goto 0◣ I=S-I:I≤0ÞM=I-BcosZ:N=-BsinZ:¹ÞC¹1ÞJ=180-Z◣Prog “D”:N=-N◣ J=U:Prog “G”:Goto 0
C(子程序、主要是进行坐标转换,转换为极坐标)
Pol(I,J):J<0ÞJ=J+360 ◣
D(子程序、主要计算缓和曲线上的X和Y)
A=RL:M=I-I^5/(40A^2)+I^9/(3456A^4):N=I^3/(6A)-I^7/(336A^3)+I^11/(42240A^5):
A=90I^2/(Aπ):Prog “E”
E(子程序,主要是计算边桩独立坐标)
A=A-J:M=M-CBcosA:N=CN-BsinA
F子程序(计算圆曲线上独立坐标)
A=90(2I-L)/(Rπ):M=RsinA+Q:N=P+R(1-cosA):Prog “E”
G(子程序,计算和显示坐标)
A=cosJ:J=sinJ:I=F+AT-MA+NJ:J=G+TJ-MJ-NA:M=I:N=J:I=I-X:J=J-Y¿
Prog “C”:M”X=” ◢ N”Y=” ◢ (计算和显示坐标) I◢ (放样时显示的距离) J◢(放样时显示的角度,在计算坐标时,可以不用显示,将黑三角形改为:就行了)
说明:1、由于显示的原因,所有“◣”均为空心的,不知怎么回事,全变成实心的了.
2、程序源于网络,只进行了部分修改和完善.
3、所有()中的均为说明,程序中不要出现.
闭合导线测量坐标怎样计算?
llyyhhzz1年前1
garoto 共回答了22个问题 | 采纳率95.5%
和符合导线计算一样,只不过理论闭合差不一样,闭合导线闭合差为0,也就是先计算角度闭合差,平差后计算坐标增量,然后计算坐标增量改正数,很简单 书上都有介绍
公式如下:1、所有角值与理论闭合差差值取相反号,闭合差平分没个测站
2、方位角计算:起点方位角+左夹角-180
3、增量计算:COS方位角*距离=X增量、SIN方位角*距离=Y增量
4、增量改正数:(闭合差/距离全长)*距离
计算水文坐标
白色连衣裙_1年前1
328362303 共回答了14个问题 | 采纳率92.9%
这个题目太宽泛了 您具体想得到哪方面的帮助 请详细说一下 重新提问 另外百度文库中有许多水文计算的内容 您可以去看一下
加工中心编程实例,使用旋转坐标G68,
glliangailin1年前1
ee老东吴 共回答了10个问题 | 采纳率90%
G68x0y0r15
x0y0为旋转圆心,R15为旋转角度
G69取消
高斯坐标怎么转换WGS84大地坐标
fu_flora1年前1
粥米 共回答了18个问题 | 采纳率83.3%
先把高斯坐标转换成大地坐标(即经度和纬度),然后,再通过参考椭球的不同参数之间转换成WGS-84坐标.
知道向量坐标如何计算向量长度
欧阳虎啸1年前1
妹妹去落草为寇 共回答了18个问题 | 采纳率94.4%
设a=(a,b,c),则其长度即为该向量的模,及|a|^2=a^2+b^2+c^2,再求其算数平方根.
请问如何输入自己想要cad坐标.
请问如何输入自己想要cad坐标.
刚学CAD.用书上例题的坐标能准确画出五角星.而想要自己用另外的坐标画五角星却画不出来,或不准确.
宇宙AAA1111年前1
闲云伴野鹤 共回答了14个问题 | 采纳率92.9%
我从来没有在CAD里面画过五角星,我用我的方法跟你说一下画五角星的方法吧:1、画一条直线,2、以直线的一头为端点画完(画完后直线刚好是这个圆的半径),3、以圆为中心点陈列5条刚才的直线,然后连起来(这步不需要我多说,你一看直线就知道怎么连)
我画CAD有四年了,身边有很多朋友也是画CAD的,我们发现CAD书上的东西大部分都是用不上的,尤其是那个用坐标来画线的,速度慢,难计算.画CAD图都是一些线条构成的,真正需要懂得的是一些线条构成原理、几何原理.真正画图的时候不要用坐标,而是直接画线条...构成一个图形
3D Max 移动工具 坐标丢失
3D Max 移动工具 坐标丢失
初学 3D Max 不知道按到什么了 移动工具的坐标系,就是红蓝绿3个方向的箭头没了,透视图上拖动起来都不知道往哪个方向.
哇哈哈iamgirl1年前1
terranteacher 共回答了15个问题 | 采纳率100%
按x键,就能出现了!非常简单!那是坐标锁!
曲线 y=x^3-3x^2-x 拐点坐标
llbb0510231年前1
漂泊过录 共回答了19个问题 | 采纳率100%
当函数图像上的某点使函数的二阶导数为零,且三阶导数不为零时,这点即为函数的拐点
y'=3x^2-6x-1
y''=6x-6=0 x=1
y'''=6
拐点坐标为(1,-3)
积分 球面坐标
mickey最爱猫1年前1
shaolic 共回答了18个问题 | 采纳率94.4%
整个球体在xoy面上方且与xoy相切,所以φ的范围是0到π/2.
球面的方程化为球面坐标方程是r=2cosφ.
被积函数是r^2.
积分元素dv=r^2sinφdrdφdθ.
所以积分化为∫(0到2π) dθ ∫(0到π/2) dφ ∫(0到2cosφ) r^2×r^2sinφdr.
如何调整excel图表x坐标横轴刻度间距?
如何调整excel图表x坐标横轴刻度间距?
就是如何将横轴上数据的差值反映在刻度间距上,比如横轴数据是0、1、3、6、10、20、22.怎么让这些数据在横轴上不是等间距的分布,而是随着相邻数据差值大小变化而分散的?
踏莎行061年前0
共回答了个问题 | 采纳率
河道坐标图纸
不守贞节只守寡1年前1
xxl594518 共回答了17个问题 | 采纳率11.8%
百度
Qt QPainter 通过鼠标mousePressEvent事件得到起点坐标m_startPoint,通过mouseM
Qt QPainter
通过鼠标mousePressEvent事件得到起点坐标m_startPoint,通过mouseMoveEvent事件得到终点坐标m_endPoint,通过起点坐标,终点坐标得到一个矩形.
qreal x = m_endPoint.rx() - m_startPoint.rx()
qreal y = m_endPoint.ry() - m_startPoint.ry()
qreal radius = qMin(x ,y );
怎么样以矩形中心(x/2,y/2)为圆点,以radius为半径画圆?
painter->drawEllipse(x/2,y/2 ,radius,radius) 怎么画不出来呢?
结果是什么都画不出!不甚感激!
lognei1年前1
迷你红舞鞋 共回答了19个问题 | 采纳率94.7%
你不会看帮助手册?
void QPainter::drawEllipse ( int x,int y,int width,int height )
This is an overloaded function.
Draws the ellipse defined by the rectangle beginning at (x,y) with the given width and height.
重心坐标公式
dddddddddddddddd1年前2
dawlish15 共回答了24个问题 | 采纳率95.8%
给个质心坐标公式吧:
x=(∫mx)/(∫m)
y、z同理.
当重力加速度处处相同时,重心就是质心.
否则,重心坐标公式为:
给个质心坐标公式吧:
x=(∫mgx)/(∫mg)
y、z同理.
建筑工程根据两点坐标计算两点高程公式
建筑工程根据两点坐标计算两点高程公式
平面图纸上,比如两点:X1:1234.321 Y1:6543.321 X2:1324.324 Y2:6453.241 计算两地高程 我要公式!
永远有希望1年前1
失忆Mok 共回答了21个问题 | 采纳率81%
测量三维坐标XYZ里的Z就是高程,如果没给出Z,只有XY坐标是算不出高程的
已知距离如何计算坐标
璇冰琪1年前1
steven_hello 共回答了16个问题 | 采纳率100%
你的问题很模糊.是不是以知A点坐标和AB的长度 ,求B点坐标?
重心坐标公式证明过程
寒潮风1年前1
昨日怡然 共回答了23个问题 | 采纳率95.7%
记原点为O,三角形三顶点依次为A,B,C,G为重心,D为BC中点 于是OD=1/2(OB+OC)(全是向量,下同) 然后我们知道AG=2GD 所以OG=1/3OA+2/3OD=1/3(OA+OB+OC) 这样就得到了坐标公式
y=x²顶点坐标
y=x²顶点坐标
litt1年前3
lllll6 共回答了14个问题 | 采纳率100%
经过原点的,以Y轴为对称轴的抛物线,顶点为原点即(0,0)
google earth经纬坐标格式
google earth经纬坐标格式
在左上角搜索栏里注入经纬度的格式什么?
不可以直接输入60分度坐标吗?
漫无止境的活1年前1
lee528 共回答了13个问题 | 采纳率76.9%
大地坐标,转化成十进制的度,经纬之间用逗号分隔即可
煤矿测量计算独立坐标怎么运用
love_baobao1年前1
scunwzh 共回答了16个问题 | 采纳率87.5%
如何确立独立坐标系及计算方法
安军
【摘要】:文中推导了长度元素高程归化改正公式及高斯投影长度改化计算公式,简要讲述了如何通过计算确立独立坐标系的方法,对测绘设计人员具有指导意义.
【作者单位】:西安煤航信息产业有限公司;
【关键词】:长度元素 高程归化改正 高斯投影长度 独立坐标系
【分类号】:P226.3
【正文快照】:
1长度元素高程归化改正与高斯投影长度改化计算1·1长度元素高程归化改正计算实测边长归算到参考椭球面上的变形影响,简称长度元素高程归化改正,其值为ΔS1,各参数见图1.图1长度元素高程归化化改正各参数示意图S为测距边水平距离(m);S0为归算至参考椭球面上的测距边水平距离(
建筑坐标如何计算坐标1X=422364.412 Y= 605671.336坐标2X=422385.905 Y= 6056
建筑坐标如何计算
坐标1X=422364.412 Y= 605671.336
坐标2X=422385.905 Y= 605696.970
两点间距离如何计算呢 谁能帮我算算
铁血龙汉魂1年前0
共回答了个问题 | 采纳率

大家在问