什么是CORS? 标签 理工学科

CORS是利用全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，以下简称GNSS）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个固定GNSS 参考站组成的网络系统。连续运行参考站系统是网络RTK（Real-Time Kinematic）系统的基础设施，（网络RTK也称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。）在此基础上就可以建立起各种类型的网络RTK 系统。 连续运行参考站系统有一个或多个数据处理中心，各个参考站点与数据处理中心之间具有网络连接，数据处理中心从参考站点采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据和各种类型RTK改正数据。连续运行参考站系统能够全年365 天，每天24 小时连续不间断地运行，全面取代常规大地测量控制网。用户只需一台GNSS 接收机即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的实时、准实时的快速定位或事后定位。全天候地支持各种类型的GNSS 测量、定位、变形监测和放样作业。可满足覆盖区域内各种地面、空中和水上交通工具的导航、调度、自动识别和安全监控等功能，服务于高精度中短期天气状况的数值预报、变形监测、地震监测、地球动力学等。连续运行参考站系统还可以构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。它不仅能满足各种测绘参考的需求，还能满足环境变迁动态信息监测等多种需求。

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-origin resource sharing）。我们知道，用浏览器发送 http 请求（ajax）就存在跨域的问题，现在主流的解决跨域方案就是 CORS。 这里特别强调，我们经常说的跨域只是浏览器的限制，如果我们用脚本发送请求或者通过服务器请求，都不不会有跨域问题，这其中主要原因是浏览器使用门槛非常低，为了防止别有用心的人攻击普通用户，所以引入跨域策略 CORS是 W3C 在2014年1月16日发布的一个正式推荐的通信标准，主要解决用户代理的Web应用通过Ajax或者其他机制从另一个站点访问资源、获取数据的问题。 前提： 服务端需要添加支持CORS的相关功能，即设定http的 Access-Control-Allow-Origin 允许的值 CORS的通信都由浏览器完成，不需要用户参与。默认浏览都是通过Ajax通信，如果浏览器在发送请求时监测到当前请求跨域了，就会自动转成CORS CORS 和 Ajax 区别 CORS 和 Ajax 在发送请求时没有任何区别，都是http请求，唯一区别就是 CORS 请求时，会在 http请求头 header 中添加几个关键词，用来表示当前请求是跨域请求。 浏览器将CORS请求分成两类：简单请求和非简单请求 只要同时满足以下两大条件，就属于简单请求。 条件一： 条件二： 简单请求就是浏览器直接发送一个CORS请求（ajax请求）。发送之前，浏览器会给本次http请求添加一个请求头 Origin 上面的头信息中， Origin 字段用来说明，本次请求来自哪个源（协议 + 域名 + 端口）。服务器根据这个值，决定是否同意这次请求。 我们看一个时许图（本人开发的一个在线时序图工具 http://sizhuiit.com:9989/static/ ） 非简单请求就是再发送请求前先发送一个 OPTIONS 请求，提前检测一下请求是否被允许，主要目的是为了防止跨域请求对后台数据的破坏或盗取，简单请求安全性较低，服务器是处理了请求后再返回数据，非简单请求模式下，服务器在提前检测时不应该处理请求。

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（ContinuousOperationalReferenceSystem，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。基准站连续不间断地观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。移动站用户在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算。如有不明白的地方可以咨询贵公司上海詹佛斯信息科技有限公司邮箱：gfsweisibo@126.com网址：http://www.sh-gfs.cn电话021-22819590

跨域资源共享( CORS )是一种机制，是W3C标准。它允许浏览器向跨源服务器，发出 XMLHttpRequest 或 Fetch 请求。并且整个 CORS 通信过程都是浏览器自动完成的，不需要用户参与。 而使用这种 跨域资源共享 的前提是，浏览器必须支持这个功能，并且服务器端也必须同意这种 "跨域" 请求。因此实现 CORS 的关键是服务器需要服务器。通常是有以下几个配置： 具体可看： https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/HTTP/Access_control_CORS#Preflighted_requests 过程分析： 另外在 CORS 中有 简单请求 和 非简单请求 ，简单请求是不会触发 CORS 的预检请求的，而非简单请求会。 “需预检的请求” 要求必须首先使用 OPTIONS 方法发起一个预检请求到服务器，以获知服务器是否允许该实际请求。"预检请求“的使用，可以避免跨域请求对服务器的用户数据产生未预期的影响。 简单请求不会触发 CORS 的预检请求，若请求满足所有下述条件，则该请求可视为“简单请求”： 简单回答 ： 详细回答 ： 除了上面这些请求外，都是非简单请求。 若是跨域的非简单请求的话，浏览器会首先向服务器发送一个预检请求，以获知服务器是否允许该实际请求。 整个过程大概是： 这里有两点要注意： 一： Access-Control-Request-Method 没有 s Access-Control-Allow-Methods 有 s 二： 关于 Access-Control-Max-Age ，浏览器自身也有维护一个最大有效时间，如果该首部字段的值超过了最大有效时间，将不会生效，而是以最大有效时间为主。 还是在原本 JSONP 的那个案例上。 我在根目录下新建了一个文件夹 cors ，并往里面添加了一个 index.html 文件： /cors/index.html 为了后面也方便调试，用 node 简单写了一个前端的本地服务和后端的本地服务。 在根目录下新建 client.js 文件，并写入： ./client.js : 在根目录下新建 index.html 文件，并写入： ./index.html : (以上：实现了一个简单的前端路由效果) 在根目录下新建 server.js 文件，并写入： ./server.js : 并给 package.json 中配置两个启动指令： package.json : OKU0001f44c，来分别启动一下 npm run client 和 npm run server 并打开页面的 127.0.0.1:8000/cors （或者打开 127.0.0.1:8000 然后点击 CORS 这个 a 标签） 点击 获取name 按钮，可以看到能够正常获取到本地服务器的数据了。 接着让我们来改造一下 ./cors/index.html 中的按钮点击请求，让它变成一个非简单请求： ./cors/index.html : 此时，打开页面点击按钮会发现发送了两次 corsname 的请求： （一）预检请求： （二）实际请求： 对于跨域 XMLHttpRequest 或 Fetch 请求，浏览器 不会 发送身份凭证信息。如果要发送凭证信息，需要设置 XMLHttpRequest 的某个特殊标志位。 例如我们想要在跨域请求中带上 cookie ，需要满足3个条件： 所以为了模拟这个效果，让我们来写一个小小的登录+获取数据的功能吧。 首先对于web端，我新增了一个登录按钮，并且配置了一下 axios ： ./cors/index.html : 接着为了更方便的模拟后台请求，我需要在项目中安装两个中间件： 接着修改一下 server.js 的后台配置： ./server.js : 现在让我们重启一下服务，然后打开页面看看效果： （一）点击登录： （二）点击获取name： （三）查看cookie： 方案一：发出简单请求(这不是废话吗...) 方案二：服务端设置 Access-Control-Max-Age 字段，在有效时间内浏览器无需再为同一个请求发送预检请求。但是它有局限性：只能为同一个请求缓存，无法针对整个域或者模糊匹配 URL 做缓存。

CORS利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。

CORS 是跨域的一种解决方案，服务端在响应头设置允许跨域的origin，浏览器便可以访问加载这些资源。另外还引入了预检请求，在预检请求中，浏览器发送的头中标示有HTTP方法和真实请求中会用到的头。预检请求成功后，才会发起真实的请求。详细介绍见 MDN CORS ，其中3个关键点： 假设没有预检请求时，客户端发起请求，服务端处理(比如修改数据)并响应，但是客户端跨域导致无法获取响应内容，导致无法判断服务端做了怎样的处理，所以引入了预检请求，用来协商是否支持跨域。消除前者副作用。 某些请求不会触发 CORS 预检请求 。本文称这样的请求为“简单请求”，关于简单请求的限制： 最后一个是最难遵守的，所以我们真实开发中，大部分情况下都是非简单请求。 与前述简单请求不同，“需预检的请求”要求必须首先使用 OPTIONS 方法发起一个预检请求到服务器，以获知服务器是否允许该实际请求。"预检请求“的使用，可以避免跨域请求对服务器的用户数据产生未预期的影响。设置允许跨域的 origin，可以使用具体的origin，也可以使用*来标识所有的origin都可以访问； 在跨源访问时，XMLHttpRequest对象的getResponseHeader()方法只能拿到一些最基本的响应头，Cache-Control、Content-Language、Content-Type、Expires、Last-Modified、Pragma，如果要访问其他头，则需要服务器设置本响应头。 Access-Control-Expose-Headers 头让服务器把允许浏览器访问的头放入白名单，例如： Access-Control-Max-Age 头指定了preflight请求的结果能够被缓存多久。之前我还好奇为什么不是每一个请求都要预请求，原来可以缓存。 Access-Control-Allow-Credentials 头指定了当浏览器的 credentials 设置为 true 时是否允许浏览器读取response 的内容。当用在对 preflight 预检测请求的响应中时，它指定了实际的请求是否可以使用 credentials Access-Control-Allow-Methods 首部字段用于预检请求的响应。其指明了实际请求所允许使用的 HTTP 方法。 Access-Control-Allow-Headers 首部字段用于预检请求的响应。其指明了实际请求中允许携带的首部字段。 本节列出了可用于发起跨源请求的首部字段。请注意，这些首部字段无须手动设置。 当开发者使用 XMLHttpRequest 对象发起跨源请求时，它们已经被设置就绪。 Origin 首部字段表明预检请求或实际请求的源站。origin 参数的值为源站 URI。它不包含任何路径信息，只是服务器名称。 Access-Control-Request-Method 首部字段用于预检请求。其作用是，将实际请求所使用的 HTTP 方法告诉服务器。 Access-Control-Request-Headers 首部字段用于预检请求。其作用是，将实际请求所携带的首部字段告诉服务器。 一般而言，对于跨源 XMLHttpRequest 或 Fetch 请求，浏览器不会发送身份凭证信息。如果要发送凭证信息，需要设置 XMLHttpRequest 的某个特殊标志位。将 XMLHttpRequest 的 withCredentials 标志设置为 true，从而向服务器发送 Cookies： 对于附带身份凭证的请求，服务器不得设置 Access-Control-Allow-Origin 的值为“*”。而将 Access-Control-Allow-Origin 的值设置为 http://foo.example ，则请求将成功执行。

1、打造公司不同，2、基准站数量不同，3、应用领域不同。4、价格不同5、覆盖范围不同。移动CORS和千寻CORS都可以提供毫米级、厘米级、亚米级高精度定位服务，同属于高精度定位产品，都提供7*24服务保障。移动CORS—是中国移动打造，依托中国移动全国站址资源优势，建设的一张全球站点规模大、选址优、制式新的高精度定位网。千寻CORS—是千寻位置打造，依托国家北斗地基增强系统“全国一张网”、千寻位置自主研发的定位算法及大规模互联网服务平台。移动CORS—应用于监测检测、自动驾驶、测量测绘、智慧港口、精准农业、智慧矿山、智慧物流、共享单车、北斗自由流、手机定位等多个领域及方向。千寻CORS—应用于测量测绘、自动驾驶、精细农业、智慧交通、城市管理、能源管理等领域以及AIoT智能电子终端。

1、定义不同CORS（GPS技术）是全球卫星定位系统，是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站。RTK是实时动态差分技术，它是由GPS好数传技术进行结合产生的一种技术，是在GPS测量技术的基础上，经过不断提高和完善发展而来的，在测绘领域，是一项瞩目的技术突破成果。2、功能性不同GPS在测量定位中会产生的误差，如：与GPS卫星误差相关的星历误差、相对论效应和卫星误差;与传播途径相关的对流层误差、电离层误差和多路径效应;与接收设备相关的接收机钟差、接收机不同通道间的延迟误差等;以及与软件模型、地球潮汐和地球自转等所带来的误差。RTK不受限于能见度和通视等其它条件约束，RTK测量时，GPS在测量定位中会产生的误差大部分可通过软件处理、作业方式和接收机的改进进行有效削弱和消除。3、组成部分不同CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。RTK是由卫星信号接收系统、数据传输系统和软件处理系统三部分组成的。扩展资料：实际应用：1、四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。2、RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际首款，国内首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机，采用独有的kRTK核心技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换，为用户提供高质量定位结果。参考资料：百度百科—CORS百度百科—RTK

连续运行参考站系统

　　中图分类号：TN96 文献标识码：A　　摘 要：CORS以其众多优势成为目前国内乃至全世界GPS应用的最新技术并代表了其发展方向。作为GPS技术的阶段性发展成果, CORS具有实时性强、精确度高、定位迅速等诸多特点。本文主要介绍了世界具有代表性CORS系统的应用现状,并按照其应用领域进行分类,总结了CORS系统的目前应用特点;CORS系统的未来应用方向和领域;为国内CORS系统的应用和发展提供思路。 　　关键词：CORS；应用概况；技术特点；存在的问题 　　1 引 言 　　CORS即连续运行卫星定位综合服务系统，它是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物,是全球定位导航系统GNSS (即我们所熟知并通称的GPS)技术发展的成果,它被用来解决与定位、导航、气象有关的问题。它的定义是:在研究区域范围内,建立由若干个连续运行参考站、数据通信链路、数据中心和用户终端构成的局域网络,综合应用GNSS定位技术、计算机技术、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术进行实时差分改正信息解算,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位、伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。CORS技术在国外已经被广泛地运用于资源开采与建设施工等诸多方面,但在我国, CORS的应用在大多数情况下还仅局限于大地测量、城市规划等基础层面,可见,CORS技术在公路工程领域有着非常广阔的前景,文章将根据这一技术的特点及实际测量结果,对它在公路工程领域的勘测、健康检测、自动控制这三个主要方面做以展望。 　　2 全球的CORS系统的应用概况 　　IGS是全球范围内GNSS连续运行参考站网和综合服务系统的成功案例。其无偿向全球用户提供精密星历和精密卫星钟差、IGS全球跟踪站坐标及其年变化率、地球自转速率以及所有IGS跟踪站原始观测文件;其在支持大地测量和地球动力学学科的发展上起到了积极作用,并由此延伸到诸如电离层研究、GPS气象学、地壳变形监测、地球自转参数求解、国际地球参考框架维护等各个科研领域。EPN是由IAG参考框架欧洲分委会EUREF主要负责建立。EUREF建立EPN是为了定义、建立和维护欧洲参考框架的平面基准ETRS89(European TerrestrialReference System)和高程基准EVRS(European VerticalReference System);并将其应用拓展到诸如地球动力学研究、海平面监测和欧洲区域天气预报等科研领域。加拿大空间参考系统CSRS(Canadian SpatialRef-erence System)是由加拿大国家资源地球科学部负责建立和维护。其可以提供整个加拿大国家的平面和高程参考基准及地球定向参数。CSRS提供多种在线服务:包括在线精密单点定位服务,在线精密星历和原始观测数据下载,在线坐标转化和高程转化等。 　　3 国内的CORS系统应用概况 　　国内主要有中国地壳运动观测网络CMONOC、中国沿海无线电指向标-差分定位系统(RBN-DGPS)等项目，其次是在各省市开始了大规模的基础建设阶段，采用的核心技术主要是两种，即VRS和MAC。如果以这两种技才来分的话，利用VRS技术的主要有深圳市、北京市、天津、武汉、广东市、广东省等；而利用MAC技术的主要有昆明市、重庆市、南宁市、香港、澳门、江阴、成都、江苏省等。 　　4 刍议CORS系统技术及特点 　　在当前的CORS系统技术有虚拟参考站技术、区域改正数技术、主辅站技术，另外就是改进的技术，是增强参考站技术。它们各自具有不要的特点，并由不同的理论算法来支撑。 　　4.1 VRS（虚拟参考站） 　　它是利用各基准站的坐标和实时观测数据解算该区域实时误差模型，然后对用一定的数学模型和流动站概略坐标，模拟出一个临近流动站的应拟参考站的观测数据，然后建立观测方程解算，虚拟参考站到流动站间这一超短基线。 　　4.2 FKP（区域改正数） 　　FKP（区域改正数）技术通过估计各个参考站上的非差参数，通过参考站非差参数的空间相关误差模型计算流动站的改正数，从而实现实时精确定位，其播发方式是单向。与VRS不同的是在最后定位方法及误差改正方法的不同。它也有着一定的不足，那就是存在着服务器和流动站所用的对流层模型不一致性的风险。 　　4.3 MAC (主辅站) 　　MAC（主辅站）技术是指流动站按照自定义的空间相关误差区域模型计算本站与各参考站的空间相关误差。它本质上是区域改正数(FKP)的一种优化，与前两种技术比较，主要特点有:(1)智能选择网中足够数量(至少3个)的参考站进行网解(VRS只用3个，FKP用全部参考站); (2)减轻了数据通讯负荷，提高了作业效率；(3)是一个真正的网解，是标准化的网络RTK，发布数据格式为RTCM3.0。 　　4.4 ARS (增强参考站) 　　它是有西南交通大学周乐涛博士提出的，基本思想是对MRS的观侧数据进行融合，传输融合后的数据参与流动站上的差分定位，实现多基线解.它无论是从数据处理还是数据传输方面都有一定的优势。 　　5 国内CORS应用存在的问题 　　5.1 目标单一、网点稀疏 　　由于各个部门之间的行业化导致建网目标单一，未能实现该技术在国民经济建设的全部设想.而且建网首期投资等因素，建网的网点分布相对稀疏，不能排除工作盲区。 　　5.2 建网分散、缺乏统筹规划、统一协调 　　目前我国建网都是由各省市自行规划建设，由各省市相关部门联合建设，如测绘院，气象局，交通局等，覆盖范围有限，在国家层面上缺乏统筹规划，统一协调并行开展。 　　5.3 资源共享严重不足 　　由于各部门建立的CORS系统在建构及方案设施方面的不同而带来的数据共享问题日益突出.尤其是跨省市级的CORS系统之间，在数据链及传输方式的不同，已经数据处理技术的不同，对于用户及各部门来说，资源共享问题有待待解决，这样有利于优化资派的合理利用，促进国民经济建设的步伐。 　　5.4 应用服务范围有限，高投入、低回报 　　起初时的建网规划不足，在实际应用方面服务范围有限，往往是高投入，低回报的现状，应用推广不够，尚未发挥出其在导航中的应用功效，未充分发挥其在国家重大工程建设及国民基础建设中的重要作用。 　　6 结语 　　从上述内容我们可以看出，通过对全球和国内的CORS系统的应用现状分析，在我国其系统应用还存在很多的问题，全国的CORS系统网络的建立与运行应朝着统筹规划、目标综合、区域平衡开展、标准执行、达到数据共享、网点均匀、服务广泛、效益高于投入的方向发展。 　　参考文献： 　　[1]郭万里、张永等，城市GPS连续运行参考站网(CORS)应用综述[J].人民珠江，2008. (1):65一67. 　　[2]　http: //igscb. jp.l nasa. gov/components/prods. html 　　[3]　http: //www. ngs. noaa. gov/CORS/links1/

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。

“空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用格式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。

国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统（CORS）。美国的GPS“连续运行参考站”（CORS）系统。它由美国国家大地测量局（NGS）负责，该系统的当前目标是:①使全部美国领域内的用户能更方便的利用该系统来达到厘米级水平的定位和导航；②促进用户利用CORS来发展GIS；③监测地壳形变；④支持遥感的应用；⑤求定大气中水汽分布；⑥监测电离层中自由电子浓度和分布。至2001年5月CORS已有160余个站。美国NGS宣布,为了强化CORS系统，从即日起，以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据等，用户可以通过信息网络，如Internet很容易下载而得到。英国的“连续运行GPS参考站”（COGRS）系统的功能和目标类似于上述CORS，但结合英国本土情况,多了一项监测英伦三岛周围海平面的相对和绝对变化的任务。目前已有近60个GPS连续运行站。德国的全国卫星定位网已建立由100多个永久性GPS跟踪站所组成。它也提供4个不同层次的服务：①米级实时DGPS（精度为±1～3 m）；②厘米级实时差分GPS（精度为1～5 cm）；③精度为1cm的准实时定位；④高精度大地定位（精度优于1 cm）。其他欧洲国家，即使领土面积比较小的，芬兰、瑞士等也已建成具有类似功能的永久性GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，为GPS差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。在亚洲，目前日本已建成近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统——GeoNet。它在以监测地壳运动地震预报为主要功能的基础上，目前结合大地测量部门、气象部门、交通管理部门开展GPS实时定位、差分定位、GPS气象学、车辆监控等服务。

弊端：1、CORS成本太高，需要人员维护服务器；2.受到距离限制，只能在CORS站附近区域，对于外地工程项目显得乏力。3.受到手机信号的制约，没有手机信号的地方CORS形同虚设。总结：虽然有以上几个弊端，但是CORS所带来的效率与方便不可忽视，特别是在以后CORS站组成CORS网(多个站联合平差)以后，覆盖区域与精度都不是普通RTK模式所能比拟的。国内CORS服务商中，华测在CORS这块的服务与技术是可以的。

前端开发中，常常需要进行跨域请求。既然提到跨域，首先我们的知道什么是“同源策略”。 同源策略限制从一个源加载的文档或脚本如何与来自另一个源的资源进行交互。这是一个用于隔离潜在恶意文件的关键的安全机制。 如果协议，端口（如果指定了一个）和域名对于两个页面是相同的，则两个页面具有相同的源。 同一个源内，资源的访问是很自由的。就跟在自己家中，想开冰箱开冰箱，想干啥干啥。如果你想访问不同源的资源，可就没那么自由了，这就是跨域。 关于跨域，常用的JSONP应该都知道。JSONP的原理是什么呢？我们来看看大神贺师俊的解释： 很简单，就是利用<script>标签没有跨域限制的“漏洞”（历史遗迹啊）来达到与第三方通讯的目的。当需要通讯时，本站脚本创建一个<script>元素，地址指向第三方的API网址，并提供一个回调函数来接收数据（函数名可约定，或通过地址参数传递）。 第三方产生的响应为json数据的包装（故称之为jsonp，即json padding），这样浏览器会调用callback函数，并传递解析后json对象作为参数。本站脚本可在callback函数里处理所传入的数据。 可以知道JSONP就是个bug般的存在啊，如果你是一个有洁癖的程序员回想说：这不合理，这部干净。因此我们引出cors。 那么，什么是cors呢？ 我们来看看互动百科的解释： CORS（跨来源资源共享）是一份浏览器技术的规范，提供了Web服务从不同网域传来沙盒脚本的方法，以避开浏览器的同源策略，是JSONP模式的现代版。 维基百科的解释(手动谷歌)： Cross-origin resource sharing (CORS) is a mechanism that allows restricted resources (e.g. fonts) on a web page to be requested from another domain outside the domain from which the first resource was served. 这样看来，其实嘛，cors就是一个规范，机制，基于这个规范，不同源之间才可以请求资源。相当于一个江湖规矩，大家都按规矩来嘛不是？不讲规矩？信不信小拳拳捶你。 所以呢，要想使用cors跨域访问，你就得讲规矩。下面我们来看看有哪些规矩。 跨域资源共享标准（ cross-origin sharing standard ）允许在下列场景中使用跨域 HTTP 请求： cors中有个术语叫 “简单请求” ，若请求满足所有下述条件，则该请求可视为“简单请求”： 使用下列方法之一： 之所以区分简单请求，是因为cors需要处理一些“非简单请求”，这种特殊处理叫做“预检请求”。大人物来了，总要提前准备准备吧，封路啥的blabla。 预检请求的作用是 提前获知服务器是否允许该实际请求 。“预检请求”的使用，可以 避免跨域请求对服务器的用户数据产生未预期的影响 。 一张图可以清晰看到提前发送预检请求的cors请求 Request Headers: Response Header: cors在koa中的使用： 相关链接：

保存，执行nginx -s reload 3.1 修改8082站点的配置，以允许来自8081的跨站请求 再次刷新浏览器，可以发现请求正常返回了 因为Response header中返回了Access-Control-Allow-Origin: http://127.0.0.1:8081 5.1 MultipleAllowOriginValues 原因：response header中返回了多个AccessControlAllowOrigin值（可以是相同的，也可以是不同的）。例如如下的服务端返回： Access-Control-Allow-Origin只能返回一个源

https://juejin.cn/post/6844903795806175245 https://www.jianshu.com/p/a42adb99e576 在CORS-跨域资源共享中，可以使用 OPTIONS 方法发起一个 预检请求 ，以检测实际请求是否可以被服务器所接受。预检请求报文中的 Access-Control-Request-Method 首部字段告知服务器实际请求所使用的 HTTP 方法；Access-Control-Request-Headers 首部字段告知服务器实际请求所携带的自定义首部字段。服务器基于从预检请求获得的信息来判断，是否接受接下来的实际请求。浏览器先询问服务器，当前网页的域名是否在服务器的许可名单之中，及可以使用哪些HTTP动词和头信息字段。只有得到肯定答复，浏览器才会发出正式的XMLHttpRequest请求，否则就报错。 跨域资源共享标准新增了一组 HTTP 首部字段，允许服务器声明哪些源站有权限访问哪些资源。 对那些可能对服务器数据产生副作用的 HTTP 请求方法（特别是 GET 以外的 HTTP 请求，或者搭配某些 MIME 类型的 POST 请求），浏览器必须首先使用 OPTIONS 方法发起一个预检请求（preflight request），从而获知服务端是否允许该跨域请求。服务器确认允许之后，才发起实际的 HTTP 请求。在预检请求的返回中，服务器端也可以通知客户端，是否需要携带身份凭证（包括 Cookies 和 HTTP 认证相关数据）。 解决办法： 当我们遇到OPTIONS请求时只是告诉客户的，我是支持你的。其他什么都不需要做。直接停止。 至于其他请求吗该干啥干啥。上面前三行，其实也可以在web服务器中实现，比如nginx、apache都是可以设定header的。

不用。网络RTK作业都是永久基准站，不需要控制点，用户只需流动站接收机、通信模块加操作手簿即可进行作业。无需架设基准站，省去野外工作中的值守人员和架设基准站的时间，降低作业成本，提高生产效率。 不需要。网络RTK作业都是永久基准站，不需要控制点，用户只需流动站接收机、通信模块加操作手簿即可进行作业。无需架设基准站，省去了野外工作中的值守人员和架设基准站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率。我国CORS系统的基准坐标一般是采用的 CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的坐标系，进行转换参数的求取。通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。 进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区，转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选，以满足点校正后的平面坐标转换和高程转换残差限差的要求。

是的

解决CORS账号连接RTK无法获得固定解的方法差分数据接收不正常的解决方法让仪器所处的环境足够开阔，保证接收到较好的信号。SIM卡欠费或者信号不好；换张能用的SIM卡。CORS账号失效；仔细核对CORS账号信息，有条件可以换台RTK试一下，看账号是否有效。南方RTK坏了；解决办法：返厂维修。可能输入了错误的用户密码，或者是cors账号已到期。可以去cors账号网看看，上面好像是还有千寻临时账号和千寻天账号的，买过两次了，感觉还可以。挺好用的，现在城市的基站和信号覆盖都很好，买一台机器就可以作业了，而且不需要再满哪找控制点什么的，固定了就是2000真坐标，小活很方便。大项目也可以直接做点，但是呢，还得花钱去买控制，这个钱，省不了的。RTK使用CORS账号浮动，有没有解决办法？因为电离层活跃导致的浮动，只能尽量避开电离层活跃时段测量，要彻底解决浮动问题，只能靠行业技术突破解决。

cors账号网，欢迎亲们来访哦~

CORS系统：连续运行卫星定位导航服务系统(CORS) 是测绘的基础设施建设，也是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。它可应用于城市规划、交通、国土资源、地震、气象、测绘、水利、林业、农业、环保、金融、商业、旅游防灾减灾等领城和行业。系统使用GPS，以后可能综合应用GPS、GLONASS.GLOLILEO 和北斗系统。

参考文章： https://mp.weixin.qq.com/s/Re1fvKKzi-rPpu6SmpqTJA 说到跨域问题，我们最常见的就是在我们向服务器发起请求的时候会遇到。比如说如下情况 假设我们正在访问 https://api.mysebsite.com 的站点，当我们点击按钮，向 https://api.mysebsite/users.com 发送请求，获取网站上的一些用户信息。这个时候从结果上是完美的。原因是，根据 同源策略 ，我们发起请求的 域名 ， 端口 ， 协议 均是一至的。浏览器并不会产生跨域报错。 而如果，以上提到的三点其中一点不满足的站点，再向服务器发起请求，那么这个时候就会触发跨域报错。如下图 而以上两种情况出现的原因，其实就是我们今天要介绍的内容。 首先我们先来介绍一下同源策略 浏览器网络请求的时候，有一个 同源策略 的机制，即默认情况下，使用API的Web应用程序只能从加载应用程序的同一个域请求HTTP资源。也就是我们上面提到的，必须要求域名，端口，协议都要一至。请求才能发送成功。而只要其中一点不一致，那么该请求也算是跨域的。 所以我们同样可以看得出来。同源策略会限制以下三种行为: 说了这么多其实，我们可以看出同源策略的作用其实就是为了保证用户的信息安全。打个比方，如果没有同源策略，那么当你在不小心的情况下，点击了网页的钓鱼网站。然后恶意的网站很容易就能利用重定向把你带到一个iframe 的 攻击网站，这个iframe会自动加载银行网站，并通过Cookie登录你的账号。然后操作你的DOM，进行一系列的危险操作。 而我们当然不希望这种情况发生，这个时候同源策略就起到有效的保护作用。因为它确保了我们只能访问同一站点的资源 好了，接下来要说的就是CORS了。 浏览器出于安全的考虑，会限制 从脚本内发起 的跨域HTTP请求。（注意是脚本内）例如XHR 和 Fetch 就遵循同源策略。这意味着使用 API 的Web应用程序只能从加载应用程序的同一个域请求HTTP资源。 在日常的开发中，我们很多时候都会跨域去请求别的站点的资源。而这个时候我们为了解决跨域的问题就要利用CORS机制。 CORS(Cross-Origin Resource Sharing)，即 跨域资源共享 。如字面意思，CORS机制的存在就是为了让我们在保证安全的前提下，实现访问不同域下的资源，这算是放宽的政策。 浏览器可以利用CORS机制，放行一些符合规范的跨域访问，阻止不符合规范的跨域访问。下面我我们就来介绍一下浏览器内部是如何实现的。 Web程序发出跨域请求后，浏览器会 自动 向我们的HTTP header添加一个额外的字段 Origin 。 Origin 标记了请求的站点来源: 为了使浏览器允许访问跨域资源，服务器返回的 response 还需要加一些响应头字段，这些字段可以 显式 的表明此服务器是否允许跨域请求。 作为服务端人员，我们为了允许符合规则的跨域请求。我们可以通过在HTTP的响应中添加响应字段 Access-Control-* 来表明是否允许跨域请求。根据这些CORS响应头字段，浏览器可以允许一些被同源策略限制的跨域响应 虽然有好几个CORS的字段，但是有一个必须要加的字段是 Acess-Control-Allow 。这个头字段的值指定了哪些站点被允许跨域访问资源的。 现在这个字段会被添加到服务端的响应报文中，然后返回给客户端。然后这个时候客户端再向服务端发起跨域请求，同源策略将不会再限制 https://api.mywebsite.com 站点返回的资源。 报文如下： 而相反，如果对比 Access-Control-Allow-Origin 和 Origin 的值不一致的时候，浏览器会抛出一个 CORS Error的报错信息。 除了 Access-Control-Allow-Origin 字段头之外，开发人员还可以通过其他字段对请求作出限制。比如说 Access-Control-Allow-Methods 该字段用来指明跨域请求所允许的 HTTP 方法。 如上图中，只有请求方法为 GET ， POST 或 PUT 方法被允许跨域访问资源。其他的HTTP方法，例如 PATCH 和 DELETE 都会产生预检。 这里就引申出一些别的内容，比如说 预检 什么是预检呢？ 到这里，CORS和跨域的关系基本就说清楚了。下面我们再说一点补充 XHR 或 Fetch 与 CORS的一个有趣的特性是，我们可以基于 Cookies 和 HTTP 认证信息发送身份凭证。一般而言，对于跨域 XHR 或 Fetch 请求，浏览器 不会 发送身份凭证信息。 尽管 CORS 默认 情况下不发送身份凭证，但我们仍然可以通过添加 Access-Control-Allow-Credentials CORS响应头来更改它 如果要在跨域请求中包含 cookie 和其他授权信息，我们需要做一下操作: 做到了上面几点之后，就能在跨域请求中携带身份凭证了。 以上就是全部内容了 补充参考： http://www.goodpm.net/postreply/csharp/1010000008959813/AccessControlAllowOrigin%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E5%A4%9A%E4%B8%AA%E5%80%BC%E5%91%A2.html

　　GPS~RTK或GPS~CORS测图时进行参数计算，实质是在计算坐标系的转换参数，所以其目的在于坐标系的转换。GPS卫星直接测定的是接收机在WGS-84坐标系下的绝对坐标，但是我们通常要用到的是国家54坐标、西安80坐标或者工程独立坐标，所以必须进行坐标系的转换。　　目前坐标系的转换方法有两种，一种方法是利用已知的转换参数进行转化，另一种方法是利用目标坐标系中的高精度已知控制点进行转化参数反算，然后进行坐标系的转换。但是在我国，国家参考椭球与WGS-84椭球的转换参数是国家保密资料，仅限于军方使用，所以民间用户只能通过后者方法进行坐标系的转换。但是这种方法有它的局限性，这种方法只适用于当地一定范围区域的坐标系转换。随着距离的增大，误差会逐渐扩大。同时，转换参数的精度受到控制点精度的限制。　　实践证明，利用GPS~RTK或GPS~CORS测图时，通过点校正计算到的坐标系转换参数适用于当地工作，一般能达到厘米级的精度。　　坐标系的转换模型主要有三参数（两个控制点）、四参数（两个控制点）、七参数（三个控制点）。

仪器不同贝体设置不太一样，一般分三部分：1，当地服务器的IP和端口信息。2，当地服务器发射数据格式（源列表）。3，当地测绘局提供的用户名和密码。登录成功后达到固定解就可以测量了

这个一般是api接口用来做文档的，没有跨域问题。如果你发现API默认的跨域规则不满足你Nuget安装 Microsoft ASP.NET.WebAPI.Cors后，在所有controller中加入[EnableCors("*", "*", "*")]

cors目标站点限制意思是无法登陆。ross-originResourceSharing中文名称“跨域资源共享”简称“CORS”，它突破了一个请求在浏览器发出只能在同源的情况下向服务器获取数据的限制。

推荐使用华测账号，他们那个云端同源2.0升级以后，精度甩对手几条街。我之前用千寻的，现在都换华测的了。

uid指的是什么意思uid指的是什么意思1、UID有两种意思，一种是指UI设计师，UID是UserInterfaceDesigner的简称，另一种是指用户身份证明，是UserIdentification的缩写。2、UID（UserID）是指用户标识，是一个唯一的用户识别码，通常是一个数字。UID在计算机系统中广泛应用，用于标识不同的用户，以避免混淆和冲突。3、UID就是你在论坛上的“身份证号”，它是唯一的。就像现实生活中你有自己的姓名，同时也有唯一的身份证号一样，登入时如果你的名字不好打字，可以直接输入UID也中可以的。UID是什么意思???UID是什么意思???1、UID：useridentifoer（用户标识符）的缩写，在网络上ID一般指帐号，UID一般是与该帐号相关联的一个唯一数字编号。论坛一般都设有ID和UID，个人资料里可以查看。2、UID就是在论坛上的“身份证号”，它是唯一的。就像现实生活中每个人有自己的姓名，同时也有唯一的身份证号一样。登入时如果用户的名字不好打字，可以直接输入UID也中可以的。3、UID是英文：userinterfacedesigner的简称；中文名字：UI设计师。UI设计师是指从事对软件的人机交互、操作逻辑、界面美观的整体设计工作的人。目前UI设计师主要从事移动终端的界面化设计和交互式应用。4、UID是用户身份证明(UserIdentification)的缩写。UID是在用户注册时系统直接分配的一个数字ID号，用户在登录时可以直接使用这个UID号进行登录。UID就是你在论坛(或游戏等平台)中的“身份证号”，它是唯一的。5、UID有两种意思，一种是指UI设计师，UID是UserInterfaceDesigner的简称，另一种是指用户身份证明，是UserIdentification的缩写。UID是什么UID是什么1、UID：useridentifoer（用户标识符）的缩写，在网络上ID一般指帐号，UID一般是与该帐号相关联的一个唯一数字编号。论坛一般都设有ID和UID，个人资料里可以查看。2、UID就是你在论坛上的“身份证号”，它是唯一的。就像现实生活中你有自己的姓名，同时也有唯一的身份证号一样，登入时如果你的名字不好打字，可以直接输入UID也中可以的。3、UID是用户身份证明(UserIdentification)的缩写，是在用户注册时系统直接分配的一个数字ID号。UID就是你在论坛(或游戏等平台)中的“身份证号”，它是唯一的。UID是用户身份证明(UserIdentification)的缩写。什么是UID什么是UIDUID就是你在论坛上的“身份证号”，它是唯一的。就像现实生活中你有自己的姓名，同时也有唯一的身份证号一样，登入时如果你的名字不好打字，可以直接输入UID也中可以的。UID：useridentifoer（用户标识符）的缩写，在网络上ID一般指帐号，UID一般是与该帐号相关联的一个唯一数字编号。论坛一般都设有ID和UID，个人资料里可以查看。UID就是在论坛上的“身份证号”，它是唯一的。就像现实生活中每个人有自己的姓名，同时也有唯一的身份证号一样。登入时如果用户的名字不好打字，可以直接输入UID也中可以的。uid是什么意思uid是什么意思UID：useridentifoer（用户标识符）的缩写，在网络上ID一般指帐号，UID一般是与该帐号相关联的一个唯一数字编号。论坛一般都设有ID和UID，个人资料里可以查看。UID是用户身份证明(UserIdentification)的缩写，是在用户注册时系统直接分配的一个数字ID号。UID就是你在论坛(或游戏等平台)中的“身份证号”，它是唯一的。UID是用户身份证明(UserIdentification)的缩写。UID就是在论坛上的“身份证号”，它是唯一的。就像现实生活中每个人有自己的姓名，同时也有唯一的身份证号一样。登入时如果用户的名字不好打字，可以直接输入UID也中可以的。听说华测出自己的CORS账号了，跟其它家的比起来怎...听说华测出自己的CORS账号了，跟其它家的比起来怎...千寻、华测、中移都用过，总体还是觉得华测好用，华测账号配合华测rtk使用效果更佳。首先点击“配置”，点击“网络设置”进入模板参数管理界面。其次在模块参数管理界面下点击“增加”进入输入cors账号界面。现在全国CORS账号这么普及了，很少再用有区域限制的省CORS账号了，我买的华测一张网全国CORS账号还便宜，信号稳定，在遮挡严重的场景下也能用，特别是电离层活跃时期，华测CORS的优势就更明显了。需要。华测cass账号2000需要校对，这样更明确。华测账号也叫作华测CORS账号，是FixCM高精度定位产品。从稳定性上面来说的话，千寻cors和省cors相差不大；从实际测量上面来看，在正常情况下千寻cors的误差在2-5厘米之间，前提是无任何第三方因素干扰的情况下，基本上都是可以满足测量需求的。华测rtk账号密码在：如果是04的测地通，在主界面的仪器图标里面，点击进入有注册选项，输入注册码后点注册即可。

地基增强系统和CORS是一回事，只是有细分的区别，CORS的全称是连续运行参考站，现在基本各个省测绘局都会在全省建立地基增强系统，供省内测绘等行业应用，地基提供的是VRS虚拟观测值技术，流动站进行近距离RTK获得厘米级定位精度，星基是提供轨道钟差电离层的改正数，需要GEO进行发播，并且中断定位形式也不同，地基采用RTK，初始化时间短，星基终端采用PPP精密单点定位的方法，收敛时间较长。

cors模式下作业时，跟传统1+1电台作业模式相比，省去了自己架设的基站，改用固定的cors系统中的基站，所以首先需要设置的是网络参数，包括IP地址，端口，源列表，cors用户名，密码，APN等参数，之后跟传统模式一样，需要设置椭球系及中央子午线，如果cors系统播发的差分数据中含有七参，高程拟合等参数，则不需要再设置，反之则还需要输入或自己现场求解相关的参数。

1. 通过jsonp跨域2. document.domain+iframe跨域3. nginx代理跨域4. nodejs中间件代理跨域5. 后端在头部信息里面设置安全域名

出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web是构建在同源策略基础之上的，浏览器只是针对同源策略的一种实现。同源策略会阻止一个域的javascript脚本和另外一个域的内容进行交互。所谓同源（即指在同一个域）就是两个页面具有相同的协议（protocol），主机（host）和端口号（port） 当一个请求url的协议、域名、端口三者之间任意一个与当前页面url不同即为跨域 【1】无法读取非同源网页的 Cookie、LocalStorage 和 IndexedDB 【2】无法接触非同源网页的 DOM 【3】无法向非同源地址发送 AJAX 请求 JSONP,CORS,Nginx等 这里主要讲解的是 asp.net core CORS解决方案 Startup中配置 ConfigureServices中注册配置 添加CORS中间件 这样就在asp.net core中完成了跨域请求的配置

CORS系统目前还没有应用于手机定位，从高技术角度讲是可以用到手机定位的，但是支持CORS系统的GPS模块体积和功耗比较大，对手机本身是一种考验；同时CORS服务是独立收费的，需要向CORS运营商去购买服务，这也限制了在偶记类消费电子中的应用。

　随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。　　CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。　　基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。　　数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。　　数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。　　数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。　　用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。　　CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。　　CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息，开拓交通导航的新应用，并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列，并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外，CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。　　连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。　　1、国内外现状及背景　　1.1国外CORS发展概况　　国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统（CORS）。　　美国的GPS连续运行参考站系统（CORS）。它由美国国家大地测量局（NGS）负责，该系统的当前目标是:①使全部美国领域内的用户能更方便地利用该系统来达到厘米级水平的定位和导航；②促进用户利用CORS来发展GIS；③监测地壳形变；④支持遥感的应用；⑤求定大气中水汽分布；⑥监测电离层中自由电子浓度和分布。　　至2001年5月，CORS已有160余个站。美国NGS宣布,为了强化CORS，从即日起，以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据等，用户可以通过信息网络，如Internet很容易下载而得到。　　英国的连续运行GPS参考站系统（COGRS）的功能和目标类似于上述CORS，但结合英国本土情况,多了一项监测英伦三岛周围海平面的相对和绝对变化的任务。目前已有近60个GPS连续运行站。　　德国的全国卫星定位网由100多个永久性GPS跟踪站组成。它也提供4个不同层次的服务：①米级实时DGPS（精度为±1～3 m）；②厘米级实时差分GPS（精度为1～5 cm）；③精度为1cm的准实时定位；④高精度大地定位（精度优于1 cm）。　　其他欧洲国家，即使领土面积比较小的芬兰、瑞士等也已建成具有类似功能的永久性GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，为GPS差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。　　在亚洲，目前日本已建成近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统———GeoNet。它在以监测地壳运动地震预报为主要功能的基础上，目前结合大地测量部门、气象部门、交通管理部门开展GPS实时定位、差分定位、GPS气象学、车辆监控等服务。　　1.2国内CORS发展概况　　随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。　　深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。　　四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。　　2、建立CORS的必要性和意义　　“空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面：　　(1) CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。　　(2) CORS的建立，可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、公安消防、测绘、GIS 应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS 定位服务, 将极大地加快该城市基础地理信息的建设。　　(3) CORS将是城市信息化的重要组成部分, 并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。CORS建成能使更多的部门和更多的人使用GPS 高精度服务,它必将在城市经济建设中发挥重要作用。由此带给城市巨大的社会效益和经济效益是不可估量的, 它将为城市进一步提供良好的建设和投资环境。　　3、南方CORS发展情况　　当前国内不同行业建设的CORS系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的CORS建站方案动辄百万甚至上千万的资金投入，相对于那些对CORS只停留在小规模的应用的单位而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对CORS系统望而却步。　　针对这种情况，南方公司提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS解决方案”。SOUTH-CORS提供了从单基站到多基站以及多基站网络系统的一整套解决方案。在有条件的情况下，数个SOUTH-CORS单基站增加一套中央控制器软件就可以无缝升级到南方网络CORS，这种可拓展的方案使得不同的用户单位可以根据自身的需求选择最佳的解决方案。　　南方公司推出的CORS单基站系统，先后在山西晋城、黑龙江哈尔滨、山东莱州、陕西咸阳、河南洛阳、湖北随州、咸宁、广东大亚湾、三水等多个城市建成，网络CORS先后在湖北宜昌、黑龙江齐齐哈尔、新疆石河子、奎屯、四川凉山州取得成功应用。　　3.1南方单基站CORS　　3.1.1单基站CORS的特点　　投入较少　　随着南方单基站技术的成熟，只要较少的投资即可在一个中小城市建立一个CORS基站，满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要：基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线，以及以基站为中心三十公里范围内区县城镇城乡地区实现快速厘米级实时定位及事后差分。　　随时可以升级和扩展　　单基站系统可以随时增加新的基站，加大实时RTK作业的覆盖区域，一旦建立虚拟参考站系统的条件成熟，只要进行系统软件的升级，花费不大的投资，单参考站系统即可轻松地升级成虚拟参考站网络系统。　　数据可靠、稳定、安全　　基站连续观测，静态数据全天候采集，点位精度高，数据稳定；用户登录采取授权方式，数据中心可以管理登录用户，数据安全性高。　　作业范围广　　目前基于南方单基站的RTK 作业半径已经扩大到30公里，能够实现快速厘米级实时定位及事后差分，利用GPRS/CDMA进行50公里左右RTK测试成功案例也已经屡见不鲜。　　施工周期短　　单参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术，从方案落实开始采购设备，安装调试，到验收运行整个周期1个月以内。　　3.1.2 单基站方案的目标与内容　　南方单基站CORS方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：　　（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站。　　（2）建立一个可提供基准站网络服务的网络系统。　　（3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输。　　（4）为测量用户提供RTK实时差分、静态后处理的数据信息。　　3.1.3 系统原理　　单基站CORS，就是只有一个连续运行参考站。类似于一加一或一加N的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替。它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机地结合在一起，为用户提供了全新、透明、可视、实时的测量服务。基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态、存储和发送相关数据，同时有一个服务器提供网络差分服务和用户管理。　　3.1.4 系统作业流程　　基准站连续不间断地观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。　　移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。 　　移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。　　移动站用户在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算。　　3.2南方网络CORS　　南方网络CORS技术日渐成熟，系统由NRS-BASE(基站子系统)、NRS-NET(数据处理中心)、NRS-SERVER(用户应用子系统)三部分构成，能实时的为区域内　　的用户提供所需要的差分数据　　3.2.1南方网络CORS特点　　规范整个地区或省份的测绘基准　　覆盖范围广、作业效率高，一次投资长期受益，提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享， 规范基础测绘数据　　数据精度高　　利用分布在一定区域内的多台基准站的坐标和实时观测数据对覆盖区域进行系统综合误差建模，尽可能消除区域内流动站观测数据的系统综合误差，获得高精度的实时定位结果　　兼顾不同层次的用户对定位精度指标要求　　可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务　　3.2.2南方网络CORS方案的目标　　(1) 通过多台参考站与IGS站联测，建立起统一的坐标框架　　(2) 实时解算全网模糊度并建立实时的改正模型（包括对流层改正、电离层改正和轨道改正）　　(3) 支持国际通用的GPS差分网络传输协议 NTrip协议，支持国内外各种型号的GPS接入服务　　(4) 实现用户管理，合理分配使用权限，加强对终端设备控制　　3.2.3系统原理　　网络CORS由分布在一定区域内的多个连续运行参考站构成。它集网络RTK技术、GPS主板技术、计算机网络技术、数据通讯技术的发展成就于一身，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务。　　3.2.4系统作业流程　　(1) 将CORS站与某些WGS84（或ITRF，因为两者之间相差甚小）坐标已知的点联测，求出CORS站在WGS84中的准确坐标　　(2) 流动站将自身的概略位置（GGA）发送给数据处理中心，数据处理中心选择用户周围的三个参考站，并根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，将虚拟基准站的数据通过与常规RTK相同的方式发送给流动站　　(3) 服务器软件监控和管理流动站用户权限、作业

CORS是利用全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，以下简称GNSS）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个固定GNSS 参考站组成的网络系统。连续运行参考站系统是网络RTK（Real-Time Kinematic）系统的基础设施，（网络RTK也称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。）在此基础上就可以建立起各种类型的网络RTK 系统。 连续运行参考站系统有一个或多个数据处理中心，各个参考站点与数据处理中心之间具有网络连接，数据处理中心从参考站点采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据和各种类型RTK改正数据。连续运行参考站系统能够全年365 天，每天24 小时连续不间断地运行，全面取代常规大地测量控制网。用户只需一台GNSS 接收机即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的实时、准实时的快速定位或事后定位。全天候地支持各种类型的GNSS 测量、定位、变形监测和放样作业。可满足覆盖区域内各种地面、空中和水上交通工具的导航、调度、自动识别和安全监控等功能，服务于高精度中短期天气状况的数值预报、变形监测、地震监测、地球动力学等。连续运行参考站系统还可以构成国家的新型大地测量动态框架体系和构成城市地区新一代动态参考站网体系。它不仅能满足各种测绘参考的需求，还能满足环境变迁动态信息监测等多种需求。

cors是网络rtk的实现基础，常规rtk则不需要cors

常规RTK作业需要加设基站，用户需要两台接收机和相关通信设备，并且需要寻找已知点，使用不方便。网络RTK作业都是永久基准站，不需要控制点，用户只需流动站接收机、通信模块加操作手簿即可进行作业。无需架设基准站，省去了野外工作中的值守人员和架设基准站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率。我国CORS系统的基准坐标一般是采用的 CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的坐标系，进行转换参数的求取。通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。 进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区，转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选，以满足点校正后的平面坐标转换和高程转换残差限差的要求。——引自人民交通出版社《GPS RTK测量技术实用手册》，希望对你有帮助。

提高测绘精度CORS的建立可以大大提高测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、公安消防、测绘、GIS应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS 定位服务, 将极大地加快该城市基础地理信息的建设。城市信息化的重要组成部分, 并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。CORS建成能使更多的部门和更多的人使用GPS高精度服务,它必将在城市经济建设中发挥重要作用。由此带给城市巨大的社会效益和经济效益是不可估量的, 它将为城市进一步提供良好的建设和投资环境。

CORS实物基站属于固定资产，CORS技术属于无形资产。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。“空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用格式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。

对，CORS站的话，七参数已经转好的了，可以直接用。如果只是想要测试CORS的信号强度，可以不用去校正。但是还是建议做校正，这样可以检核仪器的精度，也可以看出信号的强弱。cors模式下作业时，跟传统1+1电台作业模式相比，省去了自己架设的基站，改用固定的cors系统中的基站，所以首先需要设置的是网络参数，包括IP地址，端口，源列表，cors用户名，密码，APN等参数，之后跟传统模式一样，需要设置椭球系及中央子午线，如果cors系统播发的差分数据中含有七参，高程拟合等参数，则不需要再设置，反之则还需要输入或自己现场求解相关的参数。扩展资料：CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1、改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2、采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3、拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4、用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5、使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6、提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7、扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8、为建设数字化城市提供了新的契机。参考资料来源：百度百科-CORS

CORSCORS全称为 Cross-Origin Resource Sharing;被译为跨域资源共享，新增了一组HTTP 首部字段，允许服务器声明哪些源站有权限访问哪些资源。跨域资源共享标准规范要求：对那些可能对服务器数据产生副作用的HTTP请求方法(特别是GET以外的HTTP请求，或者搭配某些MIME类型的POST请求)，浏览器必须首先使用OPTIONS 方法发起一个预检请求，从而获知服务端是否允许该跨域请求。服务器确认允许之后，才发起实际的HTTP 请求。在预检请求的返回中，服务器端也可以通知客户端，是否需要携带身份凭证。跨域资源共享机制的工作原理主要应用于三个场景:1.简单请求请求满足所有下述条件，则该请求可视为“简单请求”。使用下列请求方法之一： GET、HEAD 或 POST不得人为设置下列集合之外的其他首部字段: Accept、 Accept-Language、 Content-Language.Content-Type。Content-Type 的值仅限于下列三者之-: text/plain、multipart/form-data、application/x-www-form-urlencoded2.预检请求当请求满足下述任一条件时，即应首先发送预检请求：使用下列请求方法之一：PUT、DELETE、CONNECT、OPTIONS、TRACE 或 PATH请求头中包含自定义头部字段向服务器发送了 application/json 格式的数据在浏览器与服务器正式请求之前，浏览器会先发送 OPTION 请求进行预检，以获知服务器是否允许该实际请求，所以这一次的 OPTION 请求称为“预检请求”。服务器成功响应预检请求后，才会发送真正的请求，并且携带真实数据。3.认证请求CORS具有一个有趣的特性是，可以基于 HTTP Cookies 和 HTTP 认证信息发送身份凭证。一般而言，对于跨域XMLHttpRequest请求，浏览器不会发送身份凭证信息。如果要发送凭证信息，需要设置XMLHttpRequest的某个特殊标志位。xmlHttpRequest.withCredentials = true;将XMLHttpRequest 的 withCredentials 标志设置为 true，使得向服务器发送 Cookies，服务器返回响应首部字段 Access-Control-Allow-Credentials: true。如果服务器端的响应中未携带 Access-Control-Allow-Credentials: true，浏览器将不会把响应内容返回给请求的发送者。

常规RTK作业需要加设基站，用户需要两台接收机和相关通信设备，并且需要寻找已知点，使用不方便。网络RTK作业都是永久基准站，不需要控制点，用户只需流动站接收机、通信模块加操作手簿即可进行作业。无需架设基准站，省去了野外工作中的值守人员和架设基准站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率。我国CORS系统的基准坐标一般是采用的 CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的坐标系，进行转换参数的求取。通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。 进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区，转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选，以满足点校正后的平面坐标转换和高程转换残差限差的要求。——引自人民交通出版社《GPS RTK测量技术实用手册》，希望对你有帮助。

就是CORS站 如下~CORS 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。 基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。 数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。 数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。 数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。 用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息，开拓交通导航的新应用，并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列，并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外，CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。 连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。 1、国内外现状及背景 1.1国外CORS发展概况 国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统（CORS）。 美国的GPS连续运行参考站系统（CORS）。它由美国国家大地测量局（NGS）负责，该系统的当前目标是:①使全部美国领域内的用户能更方便地利用该系统来达到厘米级水平的定位和导航；②促进用户利用CORS来发展GIS；③监测地壳形变；④支持遥感的应用；⑤求定大气中水汽分布；⑥监测电离层中自由电子浓度和分布。 至2001年5月，CORS已有160余个站。美国NGS宣布,为了强化CORS，从即日起，以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据等，用户可以通过信息网络，如Internet很容易下载而得到。 英国的连续运行GPS参考站系统（COGRS）的功能和目标类似于上述CORS，但结合英国本土情况,多了一项监测英伦三岛周围海平面的相对和绝对变化的任务。目前已有近60个GPS连续运行站。 德国的全国卫星定位网由100多个永久性GPS跟踪站组成。它也提供4个不同层次的服务：①米级实时DGPS（精度为±1～3 m）；②厘米级实时差分GPS（精度为1～5 cm）；③精度为1cm的准实时定位；④高精度大地定位（精度优于1 cm）。 其他欧洲国家，即使领土面积比较小的芬兰、瑞士等也已建成具有类似功能的永久性GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，为GPS差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。 在亚洲，目前日本已建成近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统———GeoNet。它在以监测地壳运动地震预报为主要功能的基础上，目前结合大地测量部门、气象部门、交通管理部门开展GPS实时定位、差分定位、GPS气象学、车辆监控等服务。 1.2国内CORS发展概况 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。 深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。 四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。 2、建立CORS的必要性和意义 “空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面： (1) CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。 (2) CORS的建立，可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、公安消防、测绘、GIS 应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS 定位服务, 将极大地加快该城市基础地理信息的建设。 (3) CORS将是城市信息化的重要组成部分, 并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。CORS建成能使更多的部门和更多的人使用GPS 高精度服务,它必将在城市经济建设中发挥重要作用。由此带给城市巨大的社会效益和经济效益是不可估量的, 它将为城市进一步提供良好的建设和投资环境。

1，在app/middleware.php中添加 中间件，这样就改成了 *是不安全的，可以在config/cookie.php配置cookie 有效域名的domain 如果接口请求发送了token，会提示Access-Control-Allow-Headers这个问题，tp6默认是这样 可以在"Access-Control-Allow-Headers" 这一样加上XXX-token， 我在搞这个时还遇见post请求变成get 把method改成了type

使用ajax请求后台时前端控制台报错：Failed to load https://example.com/ : No ‘Access-Control-Allow-Origin" header is present on the requested resource. Origin ‘ https://anfo.pl" is therefore not allowed access. If an opaque response serves your needs, set the request"s mode to ‘no-cors" to fetch the resource with CORS disabled. 1.nginx反向代理 思路是：利用nginx反向代理把跨域为不跨域，支持各种请求方式 缺点：需要在nginx进行额外配置，语义不清晰 2.后台处理，与SpringBoot启动类同级目录下新建一个配置类 参考文章： https://www.jianshu.com/p/98d4bc7565b2

可以用手薄连接仪器和移动站CORS模式设置。1、手薄连接仪器。主机开机后打开LandStar7软件后，点击配置界面的连接。使用蓝牙WiFi连接rtk的SN号，蓝牙密码：自动匹配，WiFi密码：12345678，点击连接，连接成功后LandStar7会提示已成功连接接收机。这样手薄就连接好了rtk，可以进行下一步操作了。2、移动站CORS模式设置。连接移动站，点击进入配置，工作模式，新建进入工作模式设置界面，选择移动站，数据链选择手薄差分，网络协议：CORS，然后点击新建数据链。移动站CORS中设置远程IP地址、端口号、源列表、用户名、密码，设置完成后，点击保存应用即可。移动站收到差分信号后会有一个单点定位，浮动，固定的RTK初始化过程，显示固定解，就代表CORS模式设置成功。

简单地说，CORS就是固定的永不断电的基站优点就是作用距离远，作业方便，缺点是费电，维护费用高，局限某个地区；RTK就是可移动的基站作业，优点是机动性强、可以跨地区工作，缺点是做点校正繁琐。他们的联系就是，RTK是实时动态定位，而CORS是网络RTK的一种应用。

cors模式下作业时，跟传统1+1电台作业模式相比，省去了自己架设的基站，改用固定的cors系统中的基站，所以首先需要设置的是网络参数，包括IP地址，端口，源列表，cors用户名，密码，APN等参数，之后跟传统模式一样，需要设置椭球系及中央子午线，如果cors系统播发的差分数据中含有七参，高程拟合等参数，则不需要再设置，反之则还需要输入或自己现场求解相关的参数。

不需要。网络RTK作业都是永久基准站，不需要控制点，用户只需流动站接收机、通信模块加操作手簿即可进行作业。无需架设基准站，省去了野外工作中的值守人员和架设基准站的时间，降低了作业成本，提高了生产效率。我国CORS系统的基准坐标一般是采用的CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的坐标系，进行转换参数的求取。通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区，转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选，以满足点校正后的平面坐标转换和高程转换残差限差的要求。