毫米波雷达的特点

毫米波雷达利用高频电磁波（通常在30 GHz至300 GHz之间的范围内）进行测量。它发送出一束电磁波，这些波会被目标物体反射回来。接收器接收这些反射波，并计算出目标物体与雷达之间的距离和速度等信息。毫米波雷达的测量原理主要包括以下几个步骤：1.发射电磁波：毫米波雷达通过天线向目标物体发送高频电磁波。2.接收反射波：目标物体会反射部分电磁波，这些反射波将被接收器捕获。3.计算距离：通过测量电磁波的传播时间和速度，可以计算出目标物体与雷达之间的距离。4.计算速度：通过测量反射波的频率变化，可以计算出目标物体的速度。毫米波雷达的测量原理相对简单，但需要高精度的电子元件和精确的信号处理技术来保证测量结果的准确性和稳定性。其应用广泛，可以用于测量气候、空气质量、交通和安保等方面。

毫米波雷达目前比较常见的毫米波雷达主要分为3类，24GHz频段，77GHz频段，76GHz~81GHz频段。24GHz频段：这个频段的毫米波雷达目前大量应用于汽车的盲区检测、编导辅助等，主要用作侧向雷达，用于监测车辆后方及两侧车道是否有障碍物。77GHz频段：这个频段的频率比较高，带宽也比较高，可以达到800MHz。这个频段的雷达性能要优于24GHz频段的雷达，主要用作前向雷达，装在保险杠的位置，探测本车与前车的相对距离和相对速度，目前比较典型的应用有：自适应巡航、主动防撞。76GHz~81GHz频段：这个频段最大的特点是带宽非常高，所以具备非常高的距离分辨率。对于在无人驾驶应用中，区分行人等诸多精细物体比较有价值。

毫米波雷达，指电磁波波长在毫米级别的雷达，电磁波波长和电磁波频率的乘积等于光速，因此根据波长能知道雷达的频段有源相控制雷达，是雷达的一种体制，这是两个完全不同的概念类比一下，大概就是加法和英语有什么区别？加法是数学中的一个概念，英语是一门课。。

可以看清炮弹轨迹的毫米波雷达毫米波雷达是发展较快、并得到各国军队普遍重视的一种重要军用装备技术。毫米波雷达就是指工作在毫米波波段的雷达。毫米波是指波长为1~10毫米的电磁波，是频率最高、波长最短的微波频段。毫米波由于波长介于微波与红外、可见光之间（毫米波也属于微波的一种，这里为了方便讲解将毫米波与其它微波波段进行区分），因而兼有微波和光电的优点，使其在通信、雷达、制导、遥感、射电天文等方面都有重大的应用价值。在军用领域，除了毫米波雷达外，毫米波在军用通信领域也可大有作为，这是因为毫米波具有波束窄、方向性强的特点，使其很难被对方的电子侦察系统截获，因而可以提供安全、隐蔽、保密的军用通信。毫米波尤其适用于卫星通信，可以提供比传统通信卫星更大的通信容量和更高的数据传输速率，典型代表就是美国先进极高频军用通信卫星AEHF，其通信容量比传统军用通信卫星提高了十倍以上，而且保密性、抗干扰性和低可截获概率等性能指标也得到全面提升。美国先进极高频通信卫星AEHF,毫米波雷达在民用领域也得到一定发展。图为毫米波雷达用于民用汽车的防撞雷达,一般情况下雷达为了提高远程探测距离，大多工作在波长较长、频率较低的波段，多为厘米波和分米波，还有工作在米波或者更长波段的雷达。而毫米波雷达的波长较短，频率极高，使其具备了分辨率高、测量精度高的特点。这是因为对于雷达来说，波长越短、频率越高，则雷达波束越窄，“看”目标“看”得越清楚。在相同天线尺寸下，毫米波的波束要比微波波束窄得多。例如一个 12厘米的天线，工作于9.4GHz时其波束宽度为18度，而工作在94GHz时其波束宽度仅1.8度，从而可以分辨相距更近的多个小目标，或者更为清晰地观察目标。如果说传统的微波雷达看的是物体轮廓，则毫米波雷达就可以看物体细节，即毫米波雷达的探测、跟踪精度非常高。正是因为毫米波雷达的这一特性，使得它非常适合用于各种火控雷达，一些传统的X波段火控雷达也有往毫米波方向发展的趋势。毫米波雷达凭借极高的精度甚至可用于探测、跟踪飞行中的炮弹或火箭弹。毫米波雷达的高精度探测能力使得它很适合用于火控雷达,毫米波雷达的典型应用就是“长弓阿帕奇”武装直升机，其头上顶的“长弓”火控雷达就工作在毫米波波段，可实现对地面、低空和水面目标的高精度探测。“长弓”雷达之所以选择了毫米波波段，就是因为地面目标一般体型都比较小（比如坦克和导弹发射车），处于复杂的地形环境中，且经常与其它无关目标混杂在一起，传统微波雷达的分辨能力很难有效地探测、识别地面目标。传统雷达的发射波束较宽，覆盖范围大，当对地面目标进行探测时，由于地面的环境较为复杂，除了被探测的目标以外，同时还存在着各种无关的杂物，比如地面建筑物、复杂的自然环境和地形，这些都会对雷达的探测产生不良的影响。雷达较宽的发射波束除了照射目标以外，还不可避免地会照射到目标周围的无关杂物，从而产生无用的雷达回波，也就是杂波。杂波会干扰雷达对目标的正常探测，甚至会产生无法探测的盲区，这也是传统雷达在对地/对海或对低空飞行目标进行探测时的一大难题。而毫米波雷达的窄波束可以有效克服地面杂波及背景干扰，再加上毫米波雷达的尺寸、重量可以做得非常小，因此直升机也可以在头上“顶个球”。美国“长弓阿帕奇”武装直升机旋翼上的“扁球”就是毫米波雷达,毫米波雷达的高精度使它也很适合用于舰载火控雷达，比如我国1130近防炮就配备了专用的毫米波火控雷达。毫米波雷达尤其适合用于探测、跟踪低空来袭的反舰导弹类目标，并且也有利于探测快艇等小型水面目标。不过毫米波雷达多用于近程防空系统或者炮瞄雷达，因为毫米波雷达相比厘米波、分米波雷达其探测距离通常都要小得多，这是毫米波波长较短带来的固有缺陷。毫米波在大气中的传输损耗大，同样的作用距离下其所需要的发射功率及天线增益都比微波雷达更高，这限制了毫米波雷达作用距离的提升。而且毫米波雷达发射的窄波束先天不适合用于远程大范围探测，这是其用于舰载雷达的一大制约因素。不过毫米波雷达探测距离近的缺点并不是绝对的，当它的天线孔径足够大、发射功率足够强时，毫米波雷达也是可以实现远程探测的。美国就曾研发过超大型毫米波探测雷达，天线尺寸达到13.7米，最大探测距离达到惊人的2 500千米，并且仍保持了很强的目标分辨能力，用于探测弹道导弹时可以提供极高的探测精度，具备了识别和区分真假弹头的能力。当然，该雷达的研发难度非常高，在经过了多年的技术改进后还只是试验的性质。美国研发的大型毫米波探测雷达,毫米波雷达对地面目标的雷达成像,毫米波雷达还具备以下的优点,抗干扰能力强：由于毫米波雷达发射的是窄波束，使敌方难以截获雷达信号，敌方干扰机的干扰功率信号正确指向毫米波雷达要比指向微波雷达更困难；反隐身能力：隐身飞机设计的隐身频率主要作用于微波雷达。对毫米波这种“非主流”的雷达波段效果不佳，而且隐身机的机体等不平滑部位相对毫米波来说更为明显，因此毫米波雷达具有一定的反隐身能力；毫米波雷达凭借极高的分辨率也有利于雷达成像，从而提高雷达对目标的识别和分辨能力，并使雷达系统具备更加强大的功能。

毫米波雷达是波长介于1-10mm的电磁波。毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave）探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域（波长为1~10mm）的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。毫米波雷达频率在30千兆赫、94千兆赫、140千兆赫的毫米波在隐形技术所能对抗的波段之外，同时毫米波雷达具有天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰力强等特点，因而具有反隐形能力。它能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标;具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。毫米波雷达使用毫米波通常毫米波是指30~300GHz频域的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。优点：光波在大气中传播衰减严重，器件加工精度要求高。与光波相比，它们利用大气窗口传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。为此，它们在通信、雷达、制导、遥感技术、射电天文学和波谱学方面都有重大的意义。利用大气窗口的毫米波频率可实现大容量的卫星-地面通信或地面中继通信。利用毫米波天线的窄波毫米波雷达束和低旁瓣性能可实现低仰角精密跟踪雷达和成像雷达。在远程导弹或航天器重返大气层时，需采用能顺利穿透等离子体的毫米波实现通信和制导。高分辨率的毫米波辐射计适用于气象参数的遥感。用毫米波和亚毫米波的射电天文望远镜探测宇宙空间的辐射波谱可以推断星际物质的成分。

毫米波雷达的特点如下：毫米波雷达分辨力高，结构轻便小巧。小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力；易于利用目标多普勒频率特性进行目标特征识别；对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、烟尘和干雪条件下的良好检测能力。良好的抗隐身性能：当前隐身飞行器上所涂覆的吸波材料都是针对厘米波的。根据国外的研究，毫米波雷达照射的隐身目标，能形成多部位较强的电磁散射，使其隐身性能大大降低，所以，毫米波雷达还具有反隐身的潜力。容易满足应用需求1、高精度多维搜索测量：进行高精度距离、方位、频率和空间位置的测量定位。2、雷达安装平台有体积、重量、振动和其它环境的严格要求。3、目标特征提取和分类识别。4、小目标和近距离探测。5、抗电子战干扰性强：毫米波窗口可用频段宽，易进行宽频带扩频和跳频设计。

毫米波雷达原理：毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰；多普勒频移大，测量相对速度的精度提高。雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，利用无线电探向与测距。毫米波，是工作在毫米波波段，波长在1 10mm之间的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿 科技 毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。毫米波和大多数微波雷达一样，有波束的概念，也就是发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。毫米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。毫米波雷达基于多普勒效应原理。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射几率。

毫米波雷达 导弹的攻击精度提升全靠它导弹上作为导弹的导引头，也就是毫米波雷达制导。这种导引头采用了毫米波雷达技术，一般情况下多为主动式制导。如果说毫米波雷达由于探测距离较近而使其应用范围受到限制的话，则毫米波雷达导引头对这个问题就不那么敏感了。因为导弹导引头对探测距离的要求远比雷达要小，而对探测精度的要求却远比雷达苛刻，因此新一代导弹导引头的一个发展趋势就是向更高的工作频率发展。导弹上的主动雷达导引头多工作于X波段或Ku波段，虽然从性能上看并无太大缺陷，但隐身、干扰措施大多针对这一类型的导引头，因此提高导引头的工作频率是有着现实意义的。毫米波用于末制导时兼有微波制导和光学制导的优点。与工作于厘米波段的主动雷达导引头相比，毫米波雷达导引头的分辨率、探测精度更高，而同红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波雷达导引头穿透云雾、全天候作战的能力更强，且采取了主动制导方式，不易受目标和外界因素的影响，其制导性能更稳定可靠。毫米波雷达制导尤其适用于各种对地武器，原因就在于其分辨率高，更适合对付处于复杂地形环境下的地面目标。俄罗斯成功研制了一种试验性的毫米波主动雷达导引头，重8千克，工作频率94GHz，天线直径12厘米，对火箭发射架、履带车等目标的探测距离在500~2 800米范围内。该导引头已进行了地面和飞行试验，试验结果表明它能从地形背景中提取目标特征，然后自动跟踪并引导导弹攻击目标。以传统X波段、Ku波段主动雷达导引头的分辨率，在这种环境下的作用效果将会大幅下降。美国“哈姆”反辐射导弹在改进后引入了主动毫米波雷达制导；英国研发的“硫磺石”导弹是一种先进的毫米波雷达主动制导反坦克导弹。该导弹在美国“海尔法”导弹的基础上发展而成，采用3毫米波长的毫米波导引头。导引头可以提供高分辨率的目标雷达回波图像，利用弹上算法进行实时目标识别和分类，一旦识别出目标，导弹即可对目标进行扫描以选择最佳瞄准和打击部位，从而可以最大程度地杀伤目标。美国“阿帕奇”武装直升机上装备的“长弓海尔法”空地导弹是“海尔法”系列导弹中的一种，也采用了毫米波主动制导方式，可以在发射前或发射后锁定目标，具有“发射后不管”的能力和在全天候条件下作战的能力，可使载机发射导弹后立即隐蔽，最大限度地减少暴露的时间，从而提高了直升机的生存能力。英国“鹞”式战斗机机翼下挂载了多枚“硫磺石”反坦克导弹；除了分辨率高以外，毫米波雷达制导用于对地武器还有一大优点是导引头的尺寸重量可以控制得十分轻小。当毫米波雷达导引头的工作频率为35GHz或94GHz时，其天线口径一般为10~20厘米，非常适合用于各种轻型甚至微型导弹和弹药。如灵巧弹药，又称为自导弹药，实际上是小型自主制导式导弹、末敏弹、炸弹和炮弹的总称。灵巧弹药对于体积、重量、功耗以及在战场恶劣环境中工作等方面的苛刻要求，使得毫米波制导成为其优选的制导技术。一些采用毫米波制导的灵巧武器已经装备部队，比如美国的“萨达姆”（SADARM）末敏弹、英国的“灰背隼”制导炮弹、法国的TACED子母弹和“阿帕奇”导弹、德国的ZTEPL子母弹和SMart反装甲炮弹、瑞典的BOSS制导炮弹、俄罗斯的标准灵巧反装甲子弹药等等。毫米波雷达制导作为一种正在发展中的精确制导技术，未来有望被更多的制导武器所采用，我国也已经开始逐渐应用这种制导技术，我国C-705反舰导弹采用了毫米波末制导雷达

主流的毫米波雷达基于 FMCR (frequency modulated continuous wave调频连续波)原理，如博世、电装、德尔福等。 目前，24GHz 主要面向 5-70m 的中短距探测，主要应用有 BSDLDWLKA LCAPA 等，价格约在300-400元； 77GHz (MMR)主要面向 100-250 米的中长距探测，例如 ACC FCW AEB 等，价格约为1000-1500元; 79GHz目前主要在研发中，也有部分量产，SMR价格约比24GHz多50元以上； 但L3及以上，79GHz可能会替换24GHz作为角雷达主体，而77GHz(LMR)将会作为前雷达主体。 1. 毫米雷达波概述 2. 自动驾驶传感器 --- 毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成 3. 调频连续波雷达 (FMCW) 测距 / 测速原理，看完这篇基本就懂了！

毫米波雷达优点是成本适中、适度识别能力强，缺点是可探测的角度较小，激光雷达优点是激光束发散角小、能量集中，缺点是现阶段成本高。为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务，因为需要平衡从可靠性到成本的一系列因素，以便公司能够确定最佳点并选择最佳传感器组。早期的ADAS基本方案就是一个车头毫米波雷达+一个驾驶位挡风玻璃下的摄像头+车尾超声波雷达的配置。这三种感知探测设备成本不高，技术成熟，而且可以实现L2级别的大多数功能。雷达的作用毫米波雷达的工作原理就是通过发射无线电信号，再将反射的零散信号收回，来探测感知周围物体，通过算法得到反射点的信息，再得到汽车和其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等。毫米波的最大优点就是无视天气，穿透雾气、烟尘的能力强，受到环境因素影响较小，可以保障在日常情况下的使用。激光雷达，靠发射激光束，然后接受到目标回波，与发射信号做出对比后，从而得知物体的相对位置和速度等数据。激光雷达的优点就是分辨率高、精度高，对比10CM级别精度的毫米波雷达，激光雷达的精度可以轻松到毫米级别，可以轻描淡写给所有周边大小物体建立3D立体图形。

汽车毫米波雷达的作用是能探测到车辆前方的道路状况，然后再根据收集到的信息为车辆提供各种智能驾驶辅助功能，毫米波雷达具体能够实现的功能如下： 1、自适应巡航：通过毫米波雷达判断与前车距离和速度差来保持安全车距，当与前车距离过近时，车辆会通过减速来保持安全距离； 2、防碰撞预警：利用毫米波雷达和前置摄像头实时监测前方车辆，判断车辆与前车的距离、方位、速度，如果监测到与前车有碰撞危险，系统会发出警报以提醒驾驶员； 3、变道辅助：通过毫米波雷达探测车辆相邻两侧车道及后方，以获取相邻车道及后方车辆的信息，让驾驶员掌握最佳的变道时机。 4、主动刹车：利用毫米波雷达，监测车辆与前车（或障碍物）的距离，当与汽车（障碍物）距离小于安全值，且驾驶员来不及反应的情况下，车辆会自动刹车，以保证驾驶安全。 目前汽车领域的毫米波雷达工作频率在24GHz-77GH之间，24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧放和后方，主要作用是停车辅助和盲点监测等；77GHz毫米波雷达则是安装在车辆正前方比较多，目的是用于探测远距离物体。 车顶装的东西是探测什么的？ 以蔚来ET7为例，其车顶的东西是激光雷达。该激光雷达拥有超远的探测距离，让车辆不管在任何情况下都能轻松应对，我们都知道车速越快，需要刹车的距离就越长，而ET7上的激光雷达就能帮助我们更早的发现情况，进行制动，避免事故发生。 此外，该激光雷达具有定睛凝视的功能，1500nm的激光波长能够拥有很好的人眼安全性，能更精准的识别出更远处更小的障碍物。

毫米波雷达1个和5个的主要区别在于抗干扰能力和成像效果。总体来说，5个毫米波雷达的抗干扰能力更强，成像效果也更好。具体来说，毫米波雷达具有体积小、质量轻的特点，能够穿透雾、烟、灰尘等特点，可以在雨天进行精准的定位，抗干扰能力强。当有5个毫米波雷达时，它们的抗干扰能力会更强，成像效果也会更好。希望以上信息能帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时告诉我。

毫米波雷达的作用如下：1、行驶中对盲点位置进行监测，我们都知道汽车的车侧以及后视镜，并不能对我们日常行车完全进行指引，是会有视觉盲区的。因此就是需要用到毫米波雷达来进行辅助，防止我们车辆发生剐蹭以及防止碰撞行人。2、提前预警功能，像我们平时的倒车入库以及出库时，侧面以及后方的墙体或者是栏杆是很难观察的，因此毫米波雷达就会对其所要经过的区域进行提前预警，防止发生意外。3、在车道偏离系统以及变道辅助，都有毫米波雷达进行实时监测。通过对移动物体的探测，以及车辆位置的评估，在即将发生危险时对驾驶员进行预警。就比如我们在行驶中，后方车辆超车，离我们很近的时候，我们会发现后视镜会有灯光提醒，来告知我们目前的车距，这些都是毫米波雷达所能反馈出来的。毫米波雷达在汽车后保险杠上安装两个24GHz毫米波雷达传感器，在速度大于10KM/H时自动启动，实时约3.5米检测毫米波信号发出在15米范围内。盲点变道并线辅助系统分析和处理反射毫米波信号，了解车辆距离、速度和运动方向。通过盲区检测毫米波雷达系统的智能算法消除固定物体和远离物体。当BSD微波雷达检测到车辆靠近盲区时，指示灯闪烁，驾驶员看不到盲区内的车辆，但您也可以通过指示灯了解车辆后面的车辆。变道有碰撞的危险。如果驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁和转向灯，并准备更换车道，BSD变道辅助系统将发出哔哔声警报，提醒驾驶员再次更换车道是危险的，不应更换车道。

从工作原理上来说，激光雷达和毫米波雷达基本相似。它们都是利用回波成像来构造被探测的物体，相当于人类用双眼探测和蝙蝠依靠超声波探测的区别。但激光雷达发射的电磁波是直线的，主要以光粒子发射为主要方式，而毫米波雷达发射的电磁波是锥形波束，这个波段的天线主要利用电磁辐射。在探测精度方面，激光雷达具有探测精度高、探测范围广、稳定性强等优点。从精度上来说，毫米波雷达的探测距离直接受到频段损耗的制约(要想探测远，必须使用高频段雷达)，而且无法感知行人，无法对周围所有障碍物进行精确建模。这个还不如激光雷达。就抗干扰能力而言，激光雷达在雨、雪、雾、沙尘暴等恶劣天气下无法开启，因为它是通过发射光束进行探测，受环境影响较大。毫米波导引头具有很强的穿透雾、烟、尘的能力，因此可以在恶劣天气下进行探测。在这方面，毫米波雷达更胜一筹。从价格上看，激光雷达在测距和识别障碍物方面比毫米波雷达更精确。但由于激光雷达采集的数据量远远超过毫米波雷达，需要更高性能的处理器来处理数据，所以成本高，价格自然也更贵。但是激光雷达的精度可以更有保证。通过以上对比，我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优缺点，谁也代替不了谁。他们只是起到一个补充的作用。

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用有盲区检测、自动泊车、自动驾驶、高速公路行驶、自适应巡航控制。1、盲区检测：毫米波雷达可以探测到车辆周围的物体，帮助驾驶员避免盲区内的碰撞和撞车风险。2、自动泊车：毫米波雷达可以精确测量车辆和停车位之间的距离和位置，从而使自动泊车系统更加精准。3、自动驾驶：毫米波雷达可以探测到车辆周围的障碍物和行人，并利用这些信息使自动驾驶系统更加安全和可靠。4、高速公路行驶：毫米波雷达可以帮助驾驶员保持合适的车距，避免事故和突发状况。5、自适应巡航控制：毫米波雷达可以检测到周围车辆的速度和位置，从而帮助自适应巡航控制系统保持适当的速度和距离，提高行车安全。总之，毫米波雷达在智能网联汽车中具有重要的应用价值，可以提高驾驶员和乘客的安全性和舒适性，促进汽车技术的进步和发展。

毫米波雷达的作用如下：1、车外后视镜有45-60个视觉盲区，所以变道时，转弯时，更难通过后视镜判断后面是否有车辆，会被突如其来的车辆吓到。2、有时候看后视镜，感觉后面没有车可以换车道。没想到后面传来一声急促的喇叭声，原来是我们看不见的盲区后方有车辆。3、影响后视镜盲区驾驶的主要因素是后视镜模糊，后方车辆难以看到。事实上，汽车盲点的危害是如此之大，汽车公司早就在智能防撞系统并线辅助系统中回答了这个问题——变道盲区监测预警系统。作为汽车的高科技配置，不同的汽车公司有不同的系统名称，毫米波雷达，车载毫米波雷达，盲点变道辅助系统，但实际上是一个系统。一些制造汽车的公司称之为BSD盲区监测系统，还有一些被称为BSM盲区监测系统，更有一些造汽车的公司称之为BSD盲区预警系统。在我们国家，有一个统一的专业术语叫做并线辅助系统。例如，一些系统使用智能监控探头和其他辅助设备（如雷达）报警器不断监控车辆后部，确保车辆行驶，通常通过声光提醒或触摸振动提醒驾驶员后方盲区有来车。

1.汽车雷达的作用如下：前雷达：前雷达探头安装在前保险杠上，探头以45度左右的角度辐射，上下左右搜索目标。它最大的优点是能发现低于保险杠、驾驶员从车内难以看到的障碍物，并报警，比如花坛、小孩玩耍等。2.后方雷达：又称倒车雷达。探头安装在后保险杠上，换挡杆在倒车时倒车雷达会自动开始工作。当探头检测到后方物体时，蜂鸣器会发出警报。当车辆继续倒车时，警报声的频率会逐渐增加，最后变成长音。3.它可以通过声音或更直观的显示告知驾驶员周围的障碍物，减少了驾驶员停车、倒车、启动车辆时前后左右巡视带来的麻烦，提高了行车安全性。

毫米波雷达波红色点和蓝色点的区别是：1、波红色点一个为检测障碍物。2、一个为确定障碍物。蓝色点和红色点分别为摄像头和毫米波雷达对同一目标的检测,摄像头主要负责目标外观锁定,毫米波雷达主要负责测距。红色点是雷达检测到的其他地物目标。蓝色的点为静止的障碍物。

（1）探测距离远，可达200m以上。（2）探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。 （3）响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。（4）适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。 （5）抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行

新宝骏汽车毫米波雷达1000元。毫米波雷达费用是1000元，质量很好性能很强。毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，具有全天候全天时的特点。

毫米波雷达位于车内B柱上。是实现生命体征监测核心。相比目前市面上大部分使用的超声波雷达，毫米波雷达的精度更高、穿透力更强、分辨率更高、抗干扰能力更强，在负40°C到85°的酷暑严寒都能工作。不仅仅可以探测儿童，还能成功识别宠物，即使车内的生物是静止熟睡状态也没问题。目前随着自动驾驶技术的迭代进步，我们在车上看到了越来越多的摄像头、各种雷达传感器，不过在车内，这些科技的应用反而还并没有特别普及。不过在2021款VV6的车内，我们看到了驾驶席左前A柱上的摄像头、后视镜上方的摄像头，还有我们看不见的毫米波雷达。除了车内的毫米波雷达，刚才我们还说到了两个视觉传感器。A柱上的驾驶员监测系统可以进行面部识别，上车自动登陆个人账号，车机主题／颜色切换为个性化设置，座椅／后视镜调整到自动调节到记忆位置。这一点也从侧面与生命体征监测系统形成互补，可以实时查看车内遗留的儿童或宠物，而且在车辆发生碰撞剐蹭时，可以查看事故发生时的录像。

近距离（SRR）毫米波雷达一般探测距离小于60m 中距离（MRR）毫米波雷达一般探测距离为100m左右； 远距离（LRR）毫米波雷达探测距离一般大于200m。 有的企业只分为近距离雷达和远距离雷达，具体探测距离以产品说明书为准。

　随着自动驾驶的火热，激光雷达受到前所未有的追捧，因为其具有高精度、大信息量、不受可见光干扰的优势。但我们可以注意到，目前主流的自动驾驶方案并未完全抛弃毫米波雷达，这又是什么原因呢？　　一、引子　　首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。　　二战军迷和历史研究者大概对雷达技术的渊源了如指掌：第一台实用雷达就是用于探测试图半夜从空中越过英吉利海峡的德农——坐着飘在天上的金属壳的德农。之后雷达既在太平洋夜战中碾压过岛国训练有素的战列舰观察兵的光荣时刻，也有过在贝卡谷地被犹太人的反辐射导弹炸成渣渣的惨痛历史。　　雷达从战争机器转职交通行业的初期伴随着无数车主的血泪——雷达测速。而现在雷达成为了车主摆脱油门的助手——自适应巡航的主传感器，以及并线的保护神——盲点监测和并线辅助用传感器，还偶尔扮演避免追尾事故的最后一道防线——自动紧急制动用传感器。　　二、构造和原理　　目前车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77GHz频段代表着未来的趋势：这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达。　　在工程实践中，雷达天线具体实现的方法有很多种。目前车载雷达中比较常见的是平面天线阵列雷达，因为相比其他实现方式，平面雷达没有旋转机械部件，从而能保证更小的体积和更低的成本。下面以目前常见的平板天线雷达为例，介绍车载雷达的构造和原理。　　先对车载雷达有个直观地认识：　　　　来看内部结构：　　　　其中这一片就是天线阵列，如下图所示：　　　　其中从上至下分别是10条发射天线TX1，然后是2条发射天线TX2，最后是4条接收天线RX1至RX4。　　两组发射天线分别负责探测近处和远处的目标，其覆盖范围如下图所示：　　　　这里因为近处的视角（FOV）比较大，大概有90度，所以需要更多天线，而远处的视角小，大概只有20度，所以两根天线就够了。　　雷达装在车上的样子如下图所示：　　　　雷达通过天线发射和接收电磁波，所发射的电磁波并非各向均匀的球面波，而是以具有指向性的波束的形式发出，且在各个方向上具有不同的强度，如下图所示：　　　　雷达主要测量目标的三个参数：位置、速度和方位角。下面简单说说这三个参数的测量原理。　　位置和速度　　这两个参数的测量原理在小学科普课本里就讲了：雷达波由发射天线发出、被目标反射后，由接收天线接收雷达回波。通过计算雷达波的飞行时间，乘以光速再除以2就可以得到雷达和目标之间的距离。　　而根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。当目标和自车接近时，回波的频率相比发射频率有所升高，反之则频率降低。　　实现位置和速度的测量的具体方法根据雷达采用的调制方式的不同而有所不同。雷达的调制简单来说就是为了实现雷达回波的识别和飞行时间的测量，需要在雷达发射的电磁波上加入标记和时间参考。在车载雷达中主要使用幅值调制和频率调制两种方式。　　方位角　　通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角。原理如下图所示：　　　　其中方位角αAZ可以通过两个接收天线RX1和RX2之间的几何距离d以及两天线收到雷达回波的相位差b通过简单的三角函数计算得到。　　三、应用实例　　毫米波雷达最常见的三种用途是：　　ACC（自适应巡航）　　BSD&LCA（盲点监测和变道辅助）　　AEB（自动紧急制动，通常配合摄像头进行数据融合）　　作为已经量产多年的技术，我想就不用再介绍以上功能的具体内容了。让我们来说点更有趣的事：　　a） 雷达的数据处理流程　　实现ACC等功能的核心技术是目标识别与跟踪。在接收天线收到雷达回波并解调后，控制器对模拟信号进行数字采样并做相应的滤波。接下来用FFT手段将信号变换至频域。接下来寻找信号中特定的特征，例如频域的能量峰值。在这一步还不能得到我们需要的目标，获取的仅仅是雷达波的反射点的信息。　　并且，对于很多高性能雷达来说，此时获得的多个反射点可能来自一个物体，例如一辆货车可能形成5-10个反射点。所以首先还要将很可能属于同一物体的反射点匹配到同一个反射点集群中。接下来通过跟踪各个反射点集群，形成对物体的分布的猜测。　　在下一个测量循环中，例如通过卡曼滤波，基于上一次的物体分布，预测本测量循环中可能的物体分布，然后尝试将当前得到的反射点集群与预测结果进行匹配，例如通过比较物体的位置和速度等参数。当反射点集群与上一测量循环得到的物体信息匹配成功时，就得到了该物体的“轨迹”，同时该物体的可信度增加，反之则可信度下降。只有当一个物体的可信度超过一定门限时，该物体才会成为我们关心的目标而进入所谓的目标列表。　　b） 关于雷达的两个小问题　　雷达到底能不能探测到静止目标？　　很多早期的ACC系统不会对静止物体作出反应，也就是说，如果前方有静止物体，例如在进入探测范围之前就停在前方的车辆，ACC并不会将该车作为目标，不会发出减速请求。所以有人以为雷达无法探测静止物体，这其实是一个误解。

因为5个毫米用的时间久，而且还牢固，

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

毫米波是指波长为1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息

毫米波雷达原理：当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射几率。毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰；多普勒频移大，测量相对速度的精度提高。毫米波和大多数微波雷达一样，有波束的概念，也就是发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光芹搜念是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。毫嫌困米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，利用无线电探向与测距。毫米波，是工作在毫米波波段，波长在1-10mm之间的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点漏岩。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿科技毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。毫米波雷达的优势：1、小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。2、大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达或毫米波识别器工作，易克服相互干扰；高距离分辨力，易得到精确的目标跟踪和识别能力。3、高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力；易于利用目标多普勒频率特性进行目标特征识别；对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、烟尘和干雪条件下的良好检测能力。

【太平洋汽车网】汽车自适应巡航是波长介于1-10mm的毫米波雷达，毫米波雷达是自动驾驶汽车上另外一种常见的传感器。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。毫米波雷达可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位测量。其中距离分辨率可达0.1m，测速是根据多普勒效应，而方位测量（包括水平角度和垂直角度）是通过天线的阵列方式来实现。雷达网络的构成原理所示的雷达网络由四个等距离分布在安全杠上的近距离毫米波雷达传感器（Neardistancesensor，NDS）构成，每个雷达传感器均采用FMCW体制。该传感器网络可在35米的范围内实现水平方位角为120°的覆盖面。这种近距离、大覆盖面的雷达传感器网络可以在车速不高，路面状况比较复杂的情况下（例如市内交通），监控汽车前向较大范围内的目标。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

汽车毫米波雷达的作用是能探测到车辆前方的道路状况。通过毫米波雷达判断与前车距离和速度差来保持安全车距，当与前车距离过近时，车辆会通过减速来保持安全距离。利用毫米波雷达和前置摄像头实时监测前方车辆，判断车辆与前车的距离、方位、速度，如果监测到与前车有碰撞尺哗握危险，系统会发出警报以提醒驾驶员。通过毫米波雷达探测车辆相邻两侧车道及后方，以获取相邻车道及后方车辆的信息，让驾驶员掌握最佳的变道时机。利用毫米波雷达，监测车辆与前车（或障碍物）的距离，当与汽车（障碍物）距离小于安全值，且驾驶员来不及反应的情况下，车辆会自动刹车，以保证驾驶安全。车顶装的东西的作用：以蔚来ET7为例，其车顶的东西是激光雷达。该激光雷达拥有超远的探测距离，让车辆不管在任何情况下陵庆都能轻松应对，我们都知道车速越快，需要刹车的距离就越长，而ET7上的激光雷达就能帮助我们更早的发现情况，进行制动，避免事故发生。此外，该激光雷达具有定睛凝视的功能，1500nm的激光波长能够拥有很好的人眼安全性，能更精准的识别出更远处更小的障碍物。

激光雷达和毫米波雷达优缺点？这个各有各的缺点，各有各的优点，世界上没有十全十美的事情。你说是优点，或许有人会说是缺点。

超声波雷达和毫米波雷达的区别：1、应用场景不同，超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。2、制造成本差异大，激光雷达的价格一般500-1000美元，而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%，而超声波雷达的价格是最低的。超声波雷达的优势在于短距离测量，超声波雷达受天气情况影响大、传播速度不稳定，且传播速度慢，车辆高速行驶上跟不上变化。不同温度情况下，测量的距离也不同，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较弱，无法精确描述障碍物的位置。毫米波雷达的优势是测距离较远和速度识别，抗干扰能力强。这是因为毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好，与红外、激光设备相比较，具有对烟、尘、雨、雾良好的穿透传播特性，不受恶劣天气的影响，抗环境变化能力强。

【太平洋汽车网】沃尔沃xc60的雷达探测开关位于中控区域右下角，打开即可开启感应雷达。遇堵车或等红灯时，雷达会探测周围车辆或行人而报警，按这里即可关闭。沃尔沃xc60雷达控制器在汽车后座（靠后备箱）下面。传感器配置主动安全的功能，必然会对车上的传感器有所依赖。下面先简单介绍XC60上与安全辅助功能相关的传感器。1前视摄像头和360度环视摄像头前视摄像头主要用于检测车道线、道路边缘和车辆前方的汽车、行人、自行车、摩托车和大型动物等障碍物。环视摄像头除了具备检测近处的障碍物外，还能实现检测停车库库位线的功能。2毫米波雷达毫米波雷达没有摄像机丰富的图像信息，但是它能提供极为精确的距离和速度信息，精准的他车信息将会极大帮助自车的决策和控制。示意的是XC60利用毫米波雷达，探测后方来车，实现“盲区来车智能避让”功能。3超声波雷达超声波雷达因为其成本低的特点，成为绝大部分汽车的标配。经常听说的倒车雷达就是所谓的超声波雷达。在自动驾驶中，超声波雷达除了用于探测近距离的障碍物外，还能用于探测停车库库位。XC60的自动泊车功能就是利用超声波雷达实现的。沃尔沃的Level2自动驾驶功能接下来谈谈，为什么XC60属于Level2级别的自动驾驶。在自动驾驶技术的理念上，沃尔沃和特斯拉、奥迪等厂商是有明显区别的。特斯拉、奥迪A8的自动驾驶技术用于直接控制行驶中的汽车，而把汽车的控制权交给机器多少是存在风险的。沃尔沃使用自动驾驶技术是为了让车辆行驶地更安全，这意味着只有在极端危险的情况下，自动驾驶技术才会介入车辆的控制。结合XC60的CitySafety系统，下面主要分析沃尔沃XC60CityS的三项Level2级别自动驾驶功能。1盲区来车智能避让当车速在60km/h以上时，驾驶员如有换道意图，系统会根据后向毫米波雷达的信息，进行换道风险的判断。当后方车道有其他车辆存在，存在碰撞风险，后视镜会通过黄灯警示驾驶员。如果驾驶员依旧要变道，系统为了避免危险，会介入车辆控制，辅助驾驶员将车辆转回原车道。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

高,远。毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。受天气和外界环境的变化的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有干扰；多普勒频移大，测量相对速度的精度提高。雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，利用无线电探向与测距。毫米波，是工作在毫米波波段，波长在1 10mm之间的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿 科技 毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。毫米波和大多数微波雷达一样，有波束的概念，也就是发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。毫米波雷达可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。毫米波雷达基于多普勒效应原理。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射几率。

本田冠道毫米波雷达装在车头的左前方，方便司机的

汽车毫米波雷达是什么意思，汽车雷达是什么意思？很多人还不知道。现在让我们来看看！1.汽车雷达是指安装在汽车上用来提醒驾驶员的辅助系统：因此，它包括基于不同技术(如激光、超声波、微波)的各种雷达。2.它具有不同的功能(如障碍物探测、碰撞预测、自适应巡航控制)，使用不同的工作原理(如脉冲雷达、调频连续波雷达、微波冲击雷达)。3.微波在汽车雷达中具有更重要的商业意义。

我回答一些民用的方向。汽车雷达（自动驾驶，毫米波雷达）；物位计雷达；行人检测雷达，周界安防雷达；船舶检测雷达；呼吸心跳检测雷达等，可查看专业做雷达的森思泰克公司。

毫米波雷达使用毫米波 （millimeter wave ）通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。

1、应用场景不同超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。2、制造成本差异大激光雷达的价格一般500-1000美元，而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%，而超声波雷达的价格是最低的。

是。根据查询各大汽车官网得知，汽车搪瓷车标后是毫米波雷达。毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，通常毫米波是指30～300GHz频域的。

毫米波雷达使用毫米波 （millimeter wave ）通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。特点　　与微波雷达相比，毫米波雷达的特点是：　　①　在天线口径相同的情况下，毫米波雷达有更窄的波束（一般为毫弧度量级），可提高雷达的角分辨能力和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。　　②　由于工作频率高，可能得到大的信号带宽（如吉赫量级）和多普勒频移，有利于提高距离和速度的测量精度和分辨能力并能分析目标特征。　　③　天线口径和元件、器件体积小，宜于飞机、卫星或导弹载用。应用　　①导弹制导：毫米波雷达的主要用途之一是战术导弹的末段制导。毫米波导引头具有体积小、电压低和全固态等特点，能满足弹载环境要求。当工作频率选在35吉赫或94吉赫时，天线口径一般为10～20厘米。此外，毫米波雷达还用于波束制导系统，作为对近程导弹的控制。②目标监视和截获：毫米波雷达适用于近程、高分辨力的目标监视和目标截获，用于对低空飞行目标、地面目标和外空目标进行监测。③炮火控制和跟踪：毫米波雷达可用于对低空目标的炮火控制和跟踪，已研制成94吉赫的单脉冲跟踪雷达。④雷达测量：高分辨力和高精度的毫米波雷达可用于测量目标与杂波特性。这种雷达一般有多个工作频率、多种接收和发射极化形式和可变的信号波形。目标的雷达截面积测量采用频率比例的方法。利用毫米波雷达，对于按比例缩小了的目标模型进行测量，可得到在较低频率上的雷达目标截面积。此外，毫米波雷达在地形跟踪、导弹引信、船用导航等方面也有应用。

......雷达分为米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达、毫米波雷达、激光/红外雷达等等

在无人驾驶这个应用场景里，激光雷达可以获取目标物的距离、方位速度、形状等信息，可以生成3维立体图像，帮助自动驾驶大脑识别行人、追踪轨迹、绘制高精度地图等等，可以实现更为精确的定位功能。激光雷达的优势在于测量精度高、距离远，分辨率比较高，不受地面杂波影响，拥有良好的稳定性和鲁棒性。而缺点是在强光照射、极端恶劣天气的情况下，会导致性能下降。再有就是现阶段激光雷达的成本较高。毫米波雷达的频率范围在10GHz-200GHz之间，受环境变化影响较小，在L3及以下级别的无人驾驶当中已经有成熟应用，成本低。但由于频率范围的限制使得毫米波雷达在远距离探测上没有优势、且探测精度低，无法感知行人这一点也制约了毫米波雷达在L4及以上无人驾驶上的应用。

指利用毫米波特性，通过毫米波从发射信号到接收反射信号所用时间来计算车身与障碍物间的距离

波长越小的，精度越高，探测越准确，但同时技术难度也大为提高，现代的警戒雷达，预警雷达大多数都是米波的，一般的武器搭配的雷达都是厘米波的，隐身飞机基本上也都是吸收厘米波的，所以能保持隐身，但是如果换用米波或者毫米波雷达就能让他无处藏身。

主要由以下几个方面造成：1. 毫米波雷达对材料的吸收和散射敏感。非金属材料通常具有复杂的介电特性，其材料内部可能存在多种吸收介质，如水分、油脂等，导致毫米波的能量被吸收或散射，从而影响测量精度。2. 毫米波雷达对材料表面的特性敏感。非金属材料表面可能存在着不规则的形态结构（例如多孔、粗糙等），这些结构会散射毫米波信号，导致雷达接收到反射信号质量下降。3. 同时，非金属材料在不同环境条件下的介电常数和介磁常数等参数可能存在变化，这可能会导致不同环境下的测量结果有所出入。因此，毫米波雷达在对非金属材料进行测量时，需要考虑影响因素，并根据不同的材料特性和测量环境进行相应的校验和校准，以提高测量精度。

毫米波雷达的规定角度范围是？（） 水平0~0.1度、垂直0~0.1度 水平-0.1~0.1度、垂直-0.1~0.1度(正确答案) 水平0~0.1度、垂直-0.1~0度 水平0~0.5度，垂直0~0.5度 答案解析：HondaSensing实操

从工作原理上来说，激光雷达和毫米波雷达基本相似。它们都是利用回波成像来构造被探测的物体，相当于人类用双眼探测和蝙蝠依靠超声波探测的区别。但激光雷达发射的电磁波是直线的，主要以光粒子发射为主要方式，而毫米波雷达发射的电磁波是锥形波束，这个波段的天线主要利用电磁辐射。在探测精度方面，激光雷达具有探测精度高、探测范围广、稳定性强等优点。从精度上来说，毫米波雷达的探测距离直接受到频段损耗的制约(要想探测远，必须使用高频段雷达)，而且无法感知行人，无法对周围所有障碍物进行精确建模。这个还不如激光雷达。就抗干扰能力而言，激光雷达在雨、雪、雾、沙尘暴等恶劣天气下无法开启，因为它是通过发射光束进行探测，受环境影响较大。毫米波导引头具有很强的穿透雾、烟、尘的能力，因此可以在恶劣天气下进行探测。在这方面，毫米波雷达更胜一筹。从价格上看，激光雷达在测距和识别障碍物方面比毫米波雷达更精确。但由于激光雷达采集的数据量远远超过毫米波雷达，需要更高性能的处理器来处理数据，所以成本高，价格自然也更贵。但是激光雷达的精度可以更有保证。通过以上对比，我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优缺点，谁也代替不了谁。他们只是起到一个补充的作用。

毫米波雷达是 被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度 ，早期被应用于... 这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案，比如我们说的超声、激光...

激光雷达传播速度快，有极高的角度、距离和速度分辨率，但成本高，技术难度也大，有待普及。而毫米波雷达具有穿透能力强、全天候监测、测量精度高、性价比高等优点，但需要与摄像头互补。在参观正扬电子时，曾见过毫米波雷达实物，别看它小小的却有大用处。

毫米波雷达的研制是从40年代开始的。50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达（工作波长约为 8毫米），显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性。但是，由于技术上的困难，毫米波雷达的发展一度受到限制。这些技术上的困难主要是：随着工作频率的提高，功率源输出功率和效率降低，接收机混频器和传输线损失增大。70年代中期以后，毫米波技术有了很大的进展,研制成功一些较好的功率源:固态器件如雪崩管（见雪崩二极管）和耿氏振荡器（见电子转移器件）；热离子器件如磁控管、行波管、速调管、扩展的相互作用振荡器、返波管振荡器和回旋管等。脉冲工作的固态功率源多采用雪崩管,其峰值功率可达5～15瓦(95吉赫)。磁控管可用作高功率的脉冲功率源，峰值功率可达1～6千瓦（95吉赫）或1千瓦(140吉赫)，效率约为10%。回旋管是一种新型微波和毫米波振荡器或放大器，在毫米波波段可提供兆瓦级的峰值功率。在低噪声混频器方面，肖特基二极管（见晶体二极管、肖特基结）混频器在毫米波段已得到应用，在 100吉赫范围，低噪声混频器噪声温度可低至500K(未致冷)或100K（致冷）。此外，在高增益天线、集成电路和鳍线波导等方面的技术也有所发展。70年代后期以来，毫米波雷达已经应用于许多重要的民用和军用系统中，如近程高分辨力防空系统、导弹制导系统、目标测量系统等。