ABB机器人customer signal是什么板？

DEVICENET（欧姆龙）调试试验指导一、Devicenet总线概述Devicenet是一种低成本总线，主要针对工业设备如限位开关，光学传感器，阀岛，频率转换器和操作面板等。它是具有优先级的现场总线，它支持三种工作坊式:投票式通信(polled communication,Cyclic communication , strobe communication and explicit Messaging )Devicenet总线最多允许接64个站（或地址Slave , address )，每个地址最大允许（64字节的输入和64字节的输出。不论是AB还是OMRON都需要EDS文件进行配置支持。二、连线图1.Devicenet 网络连接方式Devicenet总线，通常具有一条主干道，和很多分支，主干道一支，两端接电阻，分支多条，分支支持多种接线方式（除环形外），如菊花链式，星形。本DEMO中只有一条主干道，没有分支。

1 引言DeviceNet是20世纪90年代发展起来的，现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家，以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点，在过程/工厂自动化占有主导地位。我国工业自动化起步较晚，目前仍处于引进国外先进设备的阶段，这就要求我们了解DeviceNet通信协议，同时能够使用现有的DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络。 在前几期的文章中我们介绍了基于XGate-DVN10的DeviceNet从站协议转换模块以及DeviceNet主站PC接口卡的使用，本期文章将介绍DeviceNet网络的组建及配置。 2 DeviceNet主从站特点介绍 在一个DeviceNet网络中，主站是负责集中管理I/O数据的设备，并具备未连接报文管理UCMM（Unconnected Message Manager）功能。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备，可以无UCMM功能，但必须支持预定义主从显式报文连接。 （1）DeviceNet从站特性DeviceNet从站在网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。对实时性要求高的数据通过I/O连接进行传输，因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接，且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类，该对象类描述了从站所具有的应用参数和功能。 （2）DeviceNet主站特性 DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站， 它负责网络管理、从站配置以及数据处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。市场上主要有两种形式的主站，一种是可编程控制器（PLC）中的一个单元，它的内部集成了DeviceNet的主站功能；另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB接口卡，通过PCI/USB总线与PC交换数据。 3 DeviceNet网络组建由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上，通常一个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。 典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性，CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻，终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。

DeviceNet协议是一个简单、廉价而且高效的协议，适用于最低层的现场总线，例如：过程传感器、执行器、阀组、电动机起动器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器、操作员接口和其他控制单元的网络。可通过DeviceNet连接的设备包括从简单的挡光板到复杂的真空泵各种半导体产品。DeviceNet也是一种串行通信链接，可以减少昂贵的硬接线。DeviceNet所提供的直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。除了提供ISO模型的第7层（应用层）定义之外，DeviceNet规范还定义了部分第1层（物理收发器）和第0层（传输介质）。如图所示为DeviceNet在ISO模型中的相关层。对DeviceNet节点的物理连接也作了清楚的规定。连接器、电缆类型和电缆长度，以及与通信相关的指示器、开关、相关的室内铭牌都作了详细规定。ISO模型中的DeviceNet相关层DeviceNet网络最大可以操作64个节点，可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps三种。设备可由DeviceNet总线供电（最大总电流8A）或使用独立电源供电。DeviceNet网络电缆传送网络通讯信号，并可以给网络设备供电。宽范围的应用导致规定了不同规格的电缆：粗电缆、细电缆和扁平电缆，以能够适用于工业环境。电缆的选用见下表所示。干线和支线电缆的长度推荐值数据通讯干线长度单根支线总支线长度速率粗电缆细电缆扁平电缆最大长度125kbps500m100m420m156m6m250kbps250m100m200m78m6m500kbps100m100m100m39m6mDeviceNet网络拓扑结构DeviceNet设备的物理接口可在系统运行时连接到网络或从网络断开，并具有极性反接保护功能。可通过同一个网络，在处理数据交换的同时对DeviceNet设备进行配置和参数设置，这样使复杂系统的试运行和维护变得比较简单；而且现在有许多的高效工具供系统集成者使用，开发变得容易。DeviceNet使用“生产者-消费者”通讯模型以及CAN协议的基本原理。DeviceNet发送节点生产网络上的数据，而DeviceNet接收节点则消费网络上的数据；两个或多个设备之间的通信总是符合基于连接的通讯模式。

Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。

DeviceNet现场总线MCC的核心设备-DeviceNet离散量I/O节点和电动机保护测控装置,DeviceNet的基础即物理层与数据链路层,实现了全数字化通信，不同厂家产品互操作；实现了真正的分布式控制(分散式控制)：可以传送多个过程变量的同时可将仪表标识符和简单诊断信息一并传送，可以产生最先进的现场仪表，多变量变送器；提高了测试精度；增强了系统的自治性。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。以上内容仅供参考，望采纳。

DeviceNet电缆由一对信号线和一对电源线构成，信号线是特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽线。分粗缆、中缆、细缆三种。 （后两种有现货，前一种须定制）DeviceNet也是CAN总线的三种形式之一，因而，用一对总线电缆外加一对电源线也可以实现通信，只不过布线不那么整洁好看。 ----------------------延伸阅读------------------ 选择工业通信电缆，首先满足阻抗（Z0=120Ω）匹配，然后根据具体的通信速率、传输距离、布线环境、敷设方式配置不同的型号规格。 很多人用RVVPS、RVVP、RVSP、KVVP等聚氯乙烯绝缘介质的电缆传输数字信号，这是错误的！按照字母解释： RVV——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套软电缆 无屏蔽。 RVVPS——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套铜丝编织总屏蔽软电缆。 RVSP——铜芯导体聚氯乙烯绝缘绞型铜丝编织屏蔽电线 无护套。 KVVP——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套铜丝编织总屏蔽控制电缆。 总所周知：虽然价格低廉，但聚氯乙烯PVC却系高衰减材料。加上电缆这类电缆本身仅考虑了电阻、耐压、载流量等一次参数，所以，若按照传输线方程来考虑，这些是不能满足通信要求的。低速、短距离或许可以，但高速、长线、多节点总线通信时，则很难胜任，此时应采用阻抗匹配的现场总线电缆。 现场总线电缆是按照传输线方程来设计的，具有特性阻抗、衰减值等二次参数要求的传输元件。※ 通用型现场总线系列电缆 (专利号：2010 2 0559128.9谨防假冒) 特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。一般推荐如下： 非铠装双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右，蓝色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！ 非铠装双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径8.2mm左右，灰色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！ 铠装型双绞屏蔽电缆 ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右，黑色护套。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！ 变频器、动力电缆、变压器、大功率电机等往往伴随着低频干扰，而这种干扰是用高导电率材料做屏蔽层的电缆无法解决的，包括原装的进口电缆。只有用高导磁率材料（如钢带、钢丝）做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。 最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型电缆——ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！ 户外敷设电缆防雷很重要！雷电的等效干扰频率在100k左右，也属于低频干扰。 《GB50057-94建筑物防雷设计规范》第6.3.1条：......在需要保护的空间内，当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端并宜在防雷区交界处做等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。 《GB 50217-2007电缆设计规范》也有类似的表述，搜索“工业自动化系列综合电缆解决方案”进入中国工控网论坛查看、交流。 13064880370

DeviceNet是一种网络构建系统DeviceNet的物理层—媒体访问单元媒体访问单元包括收发器、连接器、误接线保护电路、稳压器和光隔离器。

缺点：1、节点间同步动作困难。2、浪费带宽。3、网络通信中数据包的传输延迟，通信系统的瞬时错误和数据包丢失，发送与到达次序的不一致等都会破坏传统控制系统原本具有的确定性。

abb标准io设置时devicenet总线中的地址值设置在DeviceNet的地址。标准IO板的DeviceNet地址是通过板上X5接线端子来设定的，与其它厂家使用拨码开关来设定地址不同，ABB的标准IO板使用短接片来设定DeviceNet的地址。地址值就是内存单元地址，指针变量p存放的就是地址值，是整型变量a分配到的内存单元地址。

1.所谓总线就是在一个物理通讯链路上将多个设备集合在一起，就是将所有的设备总起来，进行相互的信息交流，RS323 RS485那个算总线就不言自明。现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。 2.RS232，RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。也可以说是一种通信接口。MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为有人说的“语言”吧，简单的说是软件。3.一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在一般工业现场用的比较多。MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式：其中前两种（MODBUS RTU，MODBUS ASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯口（RS232，RS422，RS485）。而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流，什么都可以用Ethernet网或Internet来连接，传送数据。所以又MODBUS TCP模式，该模式的硬件接口就是以太网（Ethernet）口了，也就是我们电脑上一般用的网络口了。总结以上所说，RS232及PLC以太网属于最底层的通信介质或通信标准，在其上必须有相应的通信协议才能实现数据交换、传输。现场总线就是一种网络，且都有自己的通讯协议。PLC通信模块主要起采集现场数据，比如数字量、模拟量。举个例子，数字量采集就是现场触点得电闭合形成回路，那么数字量采集模块会经过光电之类的转换告诉PLC的CPU这是1，也就是DI模块的功能。而模拟量模块会将现场4-20mA的信号进行转换成为PLC认可的某一范围的数值，比如1000-5000等。你提的补充问题后边有人已经做了大体解释，PROFIBUS , MODBUS , DEVICENET ,PROFIBUS-DP ,CONTROLNET 这些是不同协议的总线。PLC网络模块跟我说的那些DI DO 自然功能不同，网络模块可以实现与远程PLC的连接等，这你得看每种不同PLC的扩展方式等。网络节点就是连入网络的一台台计算机或PLC，网络连接器直接的解释是传输线两端的接头。你问两个PLC可以通过RS232通讯，多了当然行，加相关设备，实普通网线一样，一根网线无疑只能连接两端，你要连接很多电脑自然用一根网线是不够的，得用多跟网线并加HUB或交换机等设备，这些道理是一样的。这些问题怎么说你都很难一时接受，如果你将来接触了就很快理解了，也不会太过计较一些概念性的东西了，比如说工业用的HUB或交换机或路由器这些在概念或原理上还是有差别的，但是工业实际用的时候大体实现的功能是一样的，所以没人会去深刻研究到底HUB还是交换机还是路由器，只要能实现我工业用的数据传输和共享就可以，到底是物理层还是数据链路层不是自动化人员该关心的范围了。

1、打开机器人仿真软件RobotStudio，点击文件，新建，选择空工作站解决方案（其它两项也可以，方法稍微有点差异），点击创建；2、选择ABB模型库，在里面导入自己需要的机器人，这里采用1410；3、从导入模型库的设备选项中添加工具（建立系统也可以不加），这里选择添加工具MyTool；4、从左边布局列表中，直接鼠标左键把MyTool拖到IRB1410上，在弹出的对话框中，选择是，工具就安装到机器人6轴法兰中心；5、在机器人系统中选择从布局创建系统，这里不考虑语言设置和配板问题，所有对话框都选择下一步，最后选择完成，系统建立成功后，右下角控制器状态显示绿色，创建需要几分钟，与你的电脑配置有关，耐心等待；6、选择控制器，在示教器图标上单击左键，示教器就出现了，后面就可以进行一系列操作。

方法/步骤1因为总线的结构要求总线中至少要有一个控制器，而PROFINET总线中已有PLC作为主站，所以NT50作为PROFINET中的IO Device，而DeviceNet总线中只有图尔克的IO模块作为从站，所以NT 50必须作为DeviceNet的Master作用。也就是说NT 50即是PLC的从站，也是IO模块的主站，需要注意的是NT 50作为主站只能带动一个从站。在安装配置这套方案的时候首先应该明确以下几个关键问题。21、PROFINET IO组态下的要求该网关NT 50作为PROFINET IO Device，而PLC作为PROFINET IO Controller，所以NT 50也跟其它IO Device一样需要在STEP7中完成组态，需要注意的是NT 50下带的模块的IO点需要跟DeviceNet IO从站保持一致。32、DeviceNet组态下的要求NT50作为DeviceNet Master，图尔克IO模块作为DeviceNet Slave，所以需要把IO模块的EDS文件导入到NT50的配置软件SYCON.net中，并打开DeviceNet网络组态，设置网络基本参数。43、DeviceNet IO从站的要求DeviceNet IO从站自身的工作方式决定了最为关键的地址映射问题，如果地址映射出现问题，那么通信不可能正常进行。所以，正确配置地址映射的前提是明确DeviceNet IO从站的工作方式并做正确的配置，所以必须先与IO从站厂家明确这些问题。而这一IO模块共有16个IO点，且每个IO点即可作为输入，也可作为输出。而且它要求我们必须把POLL模式下的Consumption设置为2Bytes，Production设置为3字节，即3in2out，才能让IO模块正常工作54、NT 50网关的配置要求NT 50的配置贯穿在整个方案的配置过程中，其关键点在于协议设置和固件的下载。本案例中，NT 50作为PLC的从站，故Port X3设置为PROFINET IO Device；而NT 50又作为IO模块的主站，故Port X2设置为DeviceNet Master。

120Ω。按照ISO11898规范，为了增强CAN-bus通讯的可靠性，CAN-bus总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻（120Ω）。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应配上120。

deviceneteds文件那里找步骤：1、以ie10为例，打开ie，用ie下载了一个文件，打开浏览器最右上角的工具按钮，2、选择查看下载。3、在弹出的查看下载界面上，所以下载的文件包括刚才下载的文件都在上面，可以直接打开就运行了下载好的文件，也可以点击下载来打开文件位置。4、点击下面最左下角的选项按钮，点击浏览按钮，选择您所需要下载文件的保存位置，下次直接打开这个文件夹就可以找到ie浏览器下下载好的所有文件。5、360浏览器6、点击浏览器最右边的按钮，选择下载任务管理。7、在弹出的下载任务管理界面，选择文件夹图标就能打开该文件的存放位置。其他的浏览器设置大同小异，都在选项里。

DeviceNet 从站协议软件可以协助您方便快速地开发 DeviceNet设备，它支持DeviceNet2.0规范中定义的所有通信机制，这可以让开发者将主要精力集中在实际应用上。

主机的右侧。根据abb机器人官方网站信息查询显示：abb机器人devicenet板卡在主机的右侧，这是设计者在考虑机器人布置方案时考虑到右侧更为便利，易于操作和维护设计的。

个人理解：CANopen通信1M/S ，DeviceNet双通道20M/S;硬件也就是网线接口都是RJ45，接线方法也都一样，但是这两种网线的屏蔽层不一样，CANopen的阻抗会更高。两个终端电阻也不一样，具体阻值忘记了。。至于二者协议，查资料显示DeviceNET是遵循CANopen协议的，CANopen的话是通过PDO/SDO的索引和子索引来和驱动进行数据交换，比如速度、位置、错误信息等，

接在信号处理器上。一般终端匹配采用终端电阻方法， RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。终接电阻在RS-485网络中取120Ω。相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。

是因为DevicenetNet发生故障。闪烁绿色，设备在线，但没有连接处于已建立状态。闪烁红色，没有可用的扫描列表。

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fieldbus control system----现场总线控制系统

美商Rockwell Automation旗下自动化产品，品牌A-B，属于Contrologix5000系列，是DeviceNet模块

通讯距离上EtherNet距离最远，中间可以通过光纤转换器来延长距离，可达数百公里。ContolNet可以达到4公里左右，而DeviceNet只能达500m左右距离。通讯速率上来看EtherNet是最快的，可以达到100Mbps。ContolNet可以达到10Mbps。而DeviceNet最快只能达到2Mbps。功能上来看也是EtherNet的功能最强，可以包涵ContoNet以及DeviceNet的所有功能，而且可以实现报表功能。

通讯超时，检查参数配置是否正确 。只有在设备停机的情况下刷网，也要要安全些啊。如果停机仍不行的话，用CLEARKEEPER清除模块中的网络组态。再重新刷网。如果你只是维护人员建议不要频繁刷网。因为你无法恢复时，停机责任可能比较大的。如果你是施工人员，没有停机责任的话，可以停机后再刷网。

两种不同的通讯方式，两个物理层接口不一样，协议也不一样

首先检查网络路线是否连接正常或者是abb内部线路出现问题了。

服务器无法与devicenetbttcpip传输绑定的原因：硬件连接问题、IP地址设置问题、防火墙设置问题、软件配置问题。1、硬件连接问题：检查服务器和DeviceNetBTTCP/IP连接的硬件设备，比如网线、网卡等，确保连接正确、稳定。2、IP地址设置问题：检查服务器和DeviceNetBTTCP/IP连接的IP地址，确保两者在同一网段，并且没有冲突。3、防火墙设置问题：检查服务器和DeviceNetBTTCP/IP连接的防火墙设置，确保端口被允许通过。4、软件配置问题：检查服务器和DeviceNetBTTCP/IP连接的软件配置，比如是否安装了必要的驱动程序、是否配置正确的参数等。

西门子和三菱的PLC现在还不提供CAN通信方式。有一家的PLC提供CAN方式，忘了是哪家的了

每个DeviceNet设备组态时都需要EDS文件，为什么我们一直没有使用EDS文件呢？这是因为我们使用的设备都是AB的设备，而配置工具也是AB的设备，配置工具已经预先将AB的DeviceNet的EDS文件导入了此配置工具中，所以我们不需要做这一步，如果你是自己开发的设备要使用RSNetWorx连到Devic！

这个看说明书吧，虽然不是中国的，但是可以学习小语种，然后研究一下的，不然就问问同事或者懂得师傅。设置io通信不是那么容易的。

可以通用的！只不过DeviceNet 电缆用作CC-Link电缆时浪费1芯绝缘线芯。DeviceNet 电缆也可以分别用一对信号线和一对电源线来代替。

你通讯用的是什么协议啊？如果是controlnet,可以买一根controlnet电缆线，型号我记不清了。接头的型号是1786-TPS.两个头，一根线，可以直接连上。在三菱的进线端，你可能还要加一个转换接口。如果是以太网，直接拉根网线就OK。如果是devicenet，电缆用C50电缆，devicenet通讯电缆。接头你要看公头，还是母头了。型号可以去网上查一下。www.ab.com至于压线的工具，普通的就行

这两个型号是有区别的，他们属于不同形式的控制模板。

DVP28SV的可以接

只要你有相对应的模块，就可以。

RSNetWorx是组态软件系列，可以实现对EtherNetIP/ControlNet/DeviceNet三种网络的组态RSLinxEnterPrise是驱动，有了它可以连接一些AB的硬件产品

打开cx-programmer连上PLC,把PLC切换到编程模式,工程管理器中打开IO表,进行创建,创建完后把模式改回来或关电重开。

1 引言DeviceNet是20世纪90年代发展起来的，现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家，以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点，在过程/工厂自动化占有主导地位。我国工业自动化起步较晚，目前仍处于引进国外先进设备的阶段，这就要求我们了解DeviceNet通信协议，同时能够使用现有的DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络。在前几期的文章中我们介绍了基于XGate-DVN10的DeviceNet从站协议转换模块以及DeviceNet主站PC接口卡的使用，本期文章将介绍DeviceNet网络的组建及配置。2 DeviceNet主从站特点介绍在一个DeviceNet网络中，主站是负责集中管理I/O数据的设备，并具备未连接报文管理UCMM（Unconnected Message Manager）功能。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备，可以无UCMM功能，但必须支持预定义主从显式报文连接。（1）DeviceNet从站特性DeviceNet从站在网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。对实时性要求高的数据通过I/O连接进行传输，因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接，且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类，该对象类描述了从站所具有的应用参数和功能。（2）DeviceNet主站特性DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站， 它负责网络管理、从站配置以及数据处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。市场上主要有两种形式的主站，一种是可编程控制器（PLC）中的一个单元，它的内部集成了DeviceNet的主站功能；另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB接口卡，通过PCI/USB总线与PC交换数据。3 DeviceNet网络组建由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上，通常一个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性，CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻，终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。

DeviceNet电缆由一对信号线和一对电源线构成，信号线是特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽线。分粗缆、中缆、细缆三种。 （后两种有现货，前一种须定制）DeviceNet也是CAN总线的三种形式之一，因而，用一对总线电缆外加一对电源线也可以实现通信，只不过布线不那么整洁好看。 ----------------------延伸阅读------------------ 选择工业通信电缆，首先满足阻抗（Z0=120Ω）匹配，然后根据具体的通信速率、传输距离、布线环境、敷设方式配置不同的型号规格。 很多人用RVVPS、RVVP、RVSP、KVVP等聚氯乙烯绝缘介质的电缆传输数字信号，这是错误的！按照字母解释： RVV——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套软电缆 无屏蔽。 RVVPS——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套铜丝编织总屏蔽软电缆。 RVSP——铜芯导体聚氯乙烯绝缘绞型铜丝编织屏蔽电线 无护套。 KVVP——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套铜丝编织总屏蔽控制电缆。 总所周知：虽然价格低廉，但聚氯乙烯PVC却系高衰减材料。加上电缆这类电缆本身仅考虑了电阻、耐压、载流量等一次参数，所以，若按照传输线方程来考虑，这些是不能满足通信要求的。低速、短距离或许可以，但高速、长线、多节点总线通信时，则很难胜任，此时应采用阻抗匹配的现场总线电缆。 现场总线电缆是按照传输线方程来设计的，具有特性阻抗、衰减值等二次参数要求的传输元件。※ 通用型现场总线系列电缆 (专利号：2010 2 0559128.9谨防假冒) 特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。一般推荐如下： 非铠装双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右，蓝色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！ 非铠装双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径8.2mm左右，灰色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！ 铠装型双绞屏蔽电缆 ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右，黑色护套。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！ 变频器、动力电缆、变压器、大功率电机等往往伴随着低频干扰，而这种干扰是用高导电率材料做屏蔽层的电缆无法解决的，包括原装的进口电缆。只有用高导磁率材料（如钢带、钢丝）做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。 最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型电缆——ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！ 户外敷设电缆防雷很重要！雷电的等效干扰频率在100k左右，也属于低频干扰。 《GB50057-94建筑物防雷设计规范》第6.3.1条：......在需要保护的空间内，当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端并宜在防雷区交界处做等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。 《GB 50217-2007电缆设计规范》也有类似的表述，搜索“工业自动化系列综合电缆解决方案”进入中国工控网论坛查看、交流。 13064880370打字不易，如满意，望采纳。

devicenetns灯亮是由于网络错误。可以通过检查网络连接以及接口问题来解决。

不通用。CANopen通信1M/S，DeviceNet双通道20M/S。硬件也就是网线接口都是RJ45，接线方法也都一样，但是这两种网线的屏蔽层不一样，CANopen的阻抗会更高。两个终端电阻也不一样。至于二者协议，查资料显示DeviceNET是遵循CANopen协议的，CANopen的话是通过PDO/SDO的索引和子索引来和驱动进行数据交换，比如速度、位置、错误信息等。

1756 ControlLogix 平台，配置/投运 DeviceNet 无需 1770-KFD, 可以直接通过 RSNetworx ，然后通过PLC上的以太网口，或者串口就可以做DeviceNet配置。 配置映射，需要用 RSNetworx

通讯距离上EtherNet距离最远，中间可以通过光纤转换器来延长距离，可达数百公里。ContolNet可以达到4公里左右，而DeviceNet只能达500m左右距离。通讯速率上来看EtherNet是最快的，可以达到100Mbps。ContolNet可以达到10Mbps。而DeviceNet最快只能达到2Mbps。功能上来看也是EtherNet的功能最强，可以包涵ContoNet以及DeviceNet的所有功能，而且可以实现报表功能。

我来答个针对性强一点的。DeviceNet 总线默认就 5根接线，一对电源线，一对 CAN+ CAN- ，一根（中间那根）屏蔽线。(注意 DeviceNet 底层是CAN总线噢）不能直接连以太网，需要网关转换模块，

有，最大可连接从站数为64，即节点号0-63，正常通讯从站地址如下表： Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit09 Bit08 Bit07 Bit06 Bit05 Bit04 Bit03 Bit02 Bit01 Bit00n+20 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00n+21 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16n+22 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32n+23 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48n = CIO 1500 + (25 x unit number)比如主模块的单元号设置为1，则n=1500+1X25=1525那么该模块连接的节点号为30的从站通讯正常的话，则1546.14在ON状态。（1525+21=1546）相关资料可以从官网下载http://www.fa.omron.com.cn/products/family/91/download/manual.html

这是两个不同的现场总线，除非整个网络替代，不能单个设备替代，因为这两个协议不兼容。组建一个现场总线网络，采用CClink、DeviceNet 、CANOpen、Profibus都可以，主要看你的需求

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图3控制器与XGate-DVN10连接电路设计1引言DeviceNet是全球使用最广泛的现场总线之一,主要用于工厂自动化,它将工业设备(如:限位开关、光电传感器、阀组、马达启动器、过程传感器、变频驱动器、面板显示器和HMI)连接成一个网络,构建成一个DeviceNet主从单元的现场工业网络控制系统。最初它是由罗克韦尔自动化提出的,现在已广泛应用于美国,并在欧洲、日本和中国市场有显著增长。据统计,绝大多数DeviceNet从站产品属于I/O设备,其中通用离散I/O设备是一个相对简单的网络设备,但是用途最为广泛,主要用于连接工业控制系统中不具备网络功能的多种离散I/O设备。例如按钮、开关、电磁阀、继电器、指示灯等。

都是现场总线，CC-LINK主要是以三菱为主

DeviceNet模块的替换，网络设置方面，只要与原先的节点地址，以及输入输出所占的字节数相同就可以了。至于该模块的功能设定，要根据产品不同而各自进行设定了。