机器人

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1、可能是电池损坏。2、可能是系统故障。3、可能是设备未连接网络。以上则是导致luca迷你机器人按键没声音的原因。

聊天机器人(Bot) 是一种像 Slack 一样的实用的互动聊天服务方式。如果你之前从来没有建立过聊天机器人，那么这篇文章提供了一个简单的入门指南，告诉你如何用 Python 结合 Slack API 建立你第一个聊天机器人。我们通过搭建你的开发环境, 获得一个 Slack API 的聊天机器人令牌，并用 Pyhon 开发一个简单聊天机器人。我们所需的工具我们的聊天机器人我们将它称作为“StarterBot”，它需要 Python 和 Slack API。要运行我们的 Python 代码，我们需要：Python 2 或者 Python 3pip 和 virtualenv 来处理 Python 应用程序依赖关系一个可以访问 API 的免费 Slack 账号，或者你可以注册一个 Slack Developer Hangout team。通过 Slack 团队建立的官方 Python Slack 客户端代码库Slack API 测试令牌当你在本教程中进行构建时，Slack API 文档 是很有用的。本教程中所有的代码都放在 slack-starterbot 公共库里，并以 MIT 许可证开源。搭建我们的环境我们现在已经知道我们的项目需要什么样的工具，因此让我们来搭建我们所的开发环境吧。首先到终端上(或者 Windows 上的命令提示符)并且切换到你想要存储这个项目的目录。在那个目录里，创建一个新的 virtualenv 以便和其他的 Python 项目相隔离我们的应用程序依赖关系。激活 virtualenv：你的提示符现在应该看起来如截图：已经激活的starterbot的virtualenv的命令提示符这个官方的 slack 客户端 API 帮助库是由 Slack 建立的，它可以通过 Slack 通道发送和接收消息。通过这个pip 命令安装 slackclient 库：当 pip 命令完成时，你应该看到类似这样的输出，并返回提示符。在已经激活的virtualenv用pip安装slackclient的输出我们也需要为我们的Slack项目获得一个访问令牌，以便我们的聊天机器人可以用它来连接到Slack API。Slack 实时消息传递(RTM)APISlack 允许程序通过一个 Web API 来访问他们的消息传递通道。去这个 Slack Web API 页面 注册建立你自己的 Slack 项目。你也可以登录一个你拥有管理权限的已有账号。使用 Web API页面的右上角登录按钮登录后你会到达 聊天机器人用户页面。定制聊天机器人用户页面给你的聊天机器人起名为“starterbot”然后点击 “Add bot integration” 按钮。添加一个bot integration 并起名为“starterbot”这个页面将重新加载，你将看到一个新生成的访问令牌。你还可以将标志改成你自己设计的。例如我给的这个“Full Stack Python”标志。为你的新 Slack 聊天机器人复制和粘贴访问令牌在页面底部点击“Save Integration”按钮。你的聊天机器人现在已经准备好连接 Slack API。Python 开发人员的一个常见的做法是以环境变量输出秘密令牌。输出的Slack令牌名字为SLACK_BOT_TOKEN：好了，我们现在得到了将这个 Slack API 用作聊天机器人的授权。我们建立聊天机器人还需要更多信息：我们的聊天机器人的 ID。接下来我们将会写一个简短的脚本，从 Slack API 获得该 ID。获得我们聊天机器人的 ID这是最后写一些 Python 代码的时候了! 我们编写一个简短的 Python 脚本获得 StarterBot 的 ID 来热身一下。这个 ID 基于 Slack 项目而不同。我们需要该ID，当解析从Slack RTM上发给StarterBot的消息时，它用于对我们的应用验明正身。我们的脚本也会测试我们SLACK_BOT_TOKEN环境变量是否设置正确。建立一个命名为printbotid.py的新文件，并且填入下面的代码：我们的代码导入SlackClient，并用我们设置的环境变量SLACK_BOT_TOKEN实例化它。 当该脚本通过python命令执行时，我们通过会访问Slack API列出所有的 Slack 用户并且获得匹配一个名字为“satrterbot”的ID。这个获得聊天机器人的ID的脚本我们仅需要运行一次。当它运行为我们提供了聊天机器人的ID时，脚本会打印出简单的一行输出。在你的Slack 项目中用Python脚本打印Slack聊天机器人的ID复制这个脚本打印出的唯一ID。并将该ID作为一个环境变量BOT_ID输出。这个脚本仅仅需要运行一次来获得聊天机器人的ID。 我们现在可以在我们的运行StarterBot的Python应用程序中使用这个ID。编码我们的 StarterBot现在我们拥有了写我们的StarterBot代码所需的一切。 创建一个新文件命名为starterbot.py，它包括以下代码。对os和SlackClient的导入我们看起来很熟悉，因为我们已经在theprintbotid.py中用过它们了。通过我们导入的依赖包，我们可以使用它们获得环境变量值，并实例化Slack客户端。该代码通过我们以输出的环境变量SLACK_BOT_TOKEN 实例化SlackClient`客户端。Slack 客户端会连接到 Slack RTM API WebSocket，然后当解析来自 firehose 的消息时会不断循环。如果有任何发给 StarterBot 的消息，那么一个被称作 handle_command 的函数会决定做什么。接下来添加两个函数来解析 Slack 的输出并处理命令。parse_slack_output 函数从 Slack 接受信息，并且如果它们是发给我们的 StarterBot 时会作出判断。消息以一个给我们的聊天机器人 ID 的直接命令开始，然后交由我们的代码处理。目前只是通过 Slack 管道发布一个消息回去告诉用户去多写一些 Python 代码!这是整个程序组合在一起的样子 (你也可以 在 GitHub 中查看该文件)：现在我们的代码已经有了，我们可以通过 python starterbot.py 来运行我们 StarterBot 的代码了。当 StarterBot 开始运行而且连接到 API 的输出通道在 Slack 中创建新通道，并且把 StarterBot 邀请进来，或者把 StarterBot 邀请进一个已经存在的通道中。在Slack界面创建一个新通道并且邀请 StarterBot现在在你的通道中给 StarterBot 发命令。在你的Slack通道里给你的 StarterBot 发命令如果你从聊天机器人得到的响应中遇见问题，你可能需要做一个修改。正如上面所写的这个教程，其中一行AT_BOT = “<@” + BOT_ID + “>:”，在“@starter”(你给你自己的聊天机器人起的名字)后需要一个冒号。从 AT_BOT 字符串后面移除:。Slack 似乎需要在@ 一个人名后加一个冒号，但这好像是有些不协调的。结束好吧，你现在已经获得一个简易的聊天机器人，你可以在代码中很多地方加入你想要创建的任何特性。我们能够使用 Slack RTM API 和 Python 完成很多功能。看看通过这些文章你还可以学习到什么：附加一个持久的关系数据库 或者 NoSQL 后端 比如 PostgreSQL、MySQL 或者 SQLite ，来保存和检索用户数据添加另外一个与聊天机器人互动的通道，比如 短信 或者电话呼叫集成其它的 web API，比如 GitHub、Twilio 或者 api.ai

中国机器人技术的骄傲——1985年海洋机器人的诞生中国机器人研究起步较晚。1973年，中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松与另两位同事正式提出开展机器人研究时，不少人不理解，认为中国人多，就业问题尚且解决不了，还搞什么机器人?经过自动化领域专家的调研与论证，我国确定，主要开发3种类型的机器人，即特殊环境下作业的机器人，水下无缆机器人和高精度装配机器人，以解决我国海上石油开发、海洋调查和国防急需。经过科技人员的顽强拼搏，在不太长的时间内，中国的智能机器人研究取得重大进展，其中海洋机器人的研究在90年代已达到世界先进水平。海上救捞或石油开采，潜水员在水下工作时，20米以下很难看清目标，50米以下便被永恒的黑暗所笼罩；而且，从生理上讲，深水域作业极易造成人体伤害，潜水员水下呼吸所需费用，有时1分钟相当于1克黄金。在几位德高望重的科学家鼎力支持下，蒋新松获得中科院100余万元拨款，开始“海人1号”100米水下机器人的研制。1985年12月，蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人样机首航成功，1986年深潜成功。随后，蒋新松又将引进的中型无人遥控水下机器人技术转化为产品。到1998年夏天为止，他们生产的8套中型水下机器人，3套销往美国，3套在中国南海出租，2套装备我国海军。这些机器人不仅在国内沉船探测、救捞、大坝检测等领域屡建奇功，而且也获得美国用户的高度称赞。1990年夏天，一艘日本轮船在中国领海被英国船撞沉。中国海军要求把沉船清除出中国领海，外国保险公司希望派水下机器人深潜，在12天内探测沉船位置及地貌等情况，以便救捞，开价是每天1000多美元，进行招标。蒋新松任所长的沈阳自动化研究所决定揽下这活，给中国人争口气。中国的ROV(水下机器人)能行吗?外方人士对此将信将疑。“这样吧，让它下去抓把土上来，看看海底是沙还是泥。”中国科技人员说话保持低调。中国的“ROV”慢慢潜入海底，不仅抓了土，并且第一天就准确测定了沉船方位，第二天探测出船蚀程度，第三天摸清了地貌，探查任务完成得既迅速又漂亮。这时，英国人由衷地佩服和惊奇，连连称赞中国的“OK，ROV”。90年代初，蒋新松等人研制成功6000米水下机器人，使我国水下机器人水平连上两个台阶，成为世界上少数拥有此项技术的国家。这一成果，使我国具有除了海沟以外的全球97％海域的探测能力，因此，人们把6000米水下机器人试验成功，看作是“返回式海洋卫星”发射成功。水下机器人在6000米以下的深海中，指甲盖大的面积，要承受6吨的压力；其导航定位，由于受海水和海流的影响，比空中飞行难度更大；由于电磁波在水中衰减很快，因此不能用电磁波进行无线通讯，只能用声纳联络；海水对材料的腐蚀力很强，因此水下机器人必须采用抗腐蚀的特殊材料制作。科技人员为完成这项科研任务，所付出的艰辛可想而知。1997年5月20日到6月27日，“CR-01”6000米水下机器人进行的深海考察表明，它已完全达到深潜、遥控、自主航行等指标；它拍摄的录像带和照片，为大洋调查提供了宝贵的数据资料。因此，两院院士评选1997年十大科技进展时，“CR-01”榜上有名。1997年“CB-01”的深海考察，是在夏威夷东1000海里的深水海域进行的。在这里，联合国分给中国一块15万平方公里的海域，由中国自行普查其中的资源，可以留下一半富含稀有矿藏的地域，另一半还给联合国。因此，水下机器人这次出海，学术上的使命和价值也非同小可，它深潜成功引起的震动，确实不亚于成功发射返回式卫星。蒋新松虽然1997年初就与世长辞，但由于他在中国最先致力于机器人研究，为中国机器人的发展屡建奇功，因此被尊为“中国机器人之父”。

随着科技的发展，时代不断在改变。 各种各样的机器人也不断地被人们制造出来。中国早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。 在近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。 1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。 1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和1矛盾的指令； 3.在与1、2原则不相矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。 本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1974年CincinnatiMilacron公司开发成功多关节机器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL专用语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。 进入80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到广泛应用。 第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。中国机器人的发展状况，古代的中国就可找到机器人的影子，如三国时的"木流牛马"，周朝的"歌舞艺人"等。直到20世纪70年代，现代机器人的研究才在中国起步，并于"七五"期间实施了"863"计划。 短短的二十年，中国的机器人技术在世界已占有一席之地。在制造业中陆续出现了喷涂，搬运，装配等机器人。但受市场，资金等因素的制约，目前，装机数量仅1200台，与发达国家相比还存在很大差距。今后，走产业化道路是推动中国工业机器人发展的动力。 在特种机器人方面，自第一台水下机器人研制成功后，瑞康一号，探索者一号相续诞生。特别是"CR-01"6000米水下机器人，能在深水中录像，进行海底 地势勘察和水文测量，自动记录各种数据等，曾两次在太平洋圆满完成了各项海底调查任务，为中国进入水下机器人的先进行列立下了功劳。另外，核工业中还研制 成功壁面爬行、遥控检查和排险机器人。 中国机器人技术正朝着微型机器人和智能机器人发展。最近，2毫米微电机制研制成功和第一台"导游小姐"服务机器人的诞生，有利于推动中国机器人的发展与应用。未来机器人的发展方向机器人技术已达到"上天入地"的水平，但它们仍然不能脱离人而独立工作。然而人们希望它们能模仿人的智能，在任何环境条件下都能独立自主的工作。 未来机器人将可以实现这一理想，它们完全通过自己的知觉采取行动，能像人一样说话、听声音、看东西、思考问题等。并通过自然语言与人对话，当你说："要一 杯茶"，它会自主的为你送上一杯茶，并客气地说："请用茶"。有的机器人甚至可以摧摸人的心思，你打算出门时，不需给机器人任何指令，它会立即为你开门牌 号。还有一种"善解人意"的机器人，具有察言观色能力。机器人发现你的心情不愉快时，它会唱歌、跳舞逗你开心，你快乐时，它又会幽默风趣的同你开玩笑，甚 至捉弄你哟！ 未来机器人向智能化发展的同时，也在走向微型化趋势。微型机器人体积小，工作能力强，具有广阔的应用前景。如：将用于军 事上一种誉为"隐形杀手"的微型机器人，可深入敌人防线，秘密的侦察敌情，并且破坏敌人的武器装备、通信网络等。人们还设想研制一种可在人的血管中运行， 识另并杀死癌细胞的微型机器人，减轻病人的痛苦。 机器人的发展是没有止境的，领域是广阔的。它们最终将像电视机、洗衣机一样走近我们的生活，成为人类忠实的助手和亲密朋友。

比陆地更辽阔的是海洋，海水覆盖了地球约 71% 的表面积。不过，海洋学者认为人类只 探索 了其中的 5% 而已。 人们经常对较浅的海洋进行勘探，但由于极端的静水压力，深海区域基本仍是一片神秘领域。 目前，设计精良的水下机器人在深海任务中具有出色的机动性和功能性，勘探深度能达到 3000-11000 米，比如我国自主研发的 “蛟龙号”“奋斗者号” 等载人潜水器，在深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海环境与生物考察等任务中都扮演着关键角色。 但是，这些深海潜水器通常需要特制的压力容器或压力补偿系统来保护内部机电系统，考虑到海底极端条件下结构破坏的风险，深海勘探仍然具有危险性和挑战性。 然而，大自然是神奇的，没有耐重压系统的深海生物却可以在极深的海域繁衍生息，灵活游走。 受深海生物特性的启发，来自浙江大学、之江实验室的科研团队及其合作者开发了一种能用于深海探测的无线自供能软体机器人 ，他们通过在马里亚纳海沟最深 10900 米处和南海最深 3224 米处进行实际测试，验证了这种机器人具有极好的耐压和游泳性能。 相关研究论文以 “ Self-powered soft robot in the Mariana Trench ”（马里亚纳海沟里的自供能软体机器人）为题，于 3 月 4 日发表在《自然》（ Nature ）杂志上。 论文里介绍的这种深海机器人，是一种典型的仿生装备与系统。 目前，生活在中等海洋深度（约 1000 米）的软体生物，如章鱼和水母等已被广泛研究，它们的适应能力启发了很多水下软体机器人的设计，为深海探险提供了很多有前途的方法。 这类软体机器人的性能很大程度上取决于软启动器，包括介电弹性体（dielectric elastomers，DEs）、水凝胶和射流装置等，近年来的许多研究表明，具有扑翼、波动、喷射等推进方式的柔性机器人具有良好的游泳性能。 尽管如此，这类机器人的动力和控制电子系统仍然需要笨重而坚硬的容器来抵御深海极端压力，一种没有刚性容器、能在极端深海游泳的、有压力弹性的软机器人还没有被开发出来。 浙江大学李铁风、李国瑞及其合作者设计开发的这款软体机器人，灵感则是来自钝口拟狮子鱼（ Pseudoliparis swirei ） 。早在 2014 年，科学家就在马里亚纳海沟中约 7000 米处深度捕获到了这种鱼类，据了解，钝口拟狮子鱼还创下了一项人类拍到活体鱼类的最深纪录 ——8178 米。 马里亚纳海沟深处的压力有多大？ Nature 文章中有一个形象的描述，类似于把一整座埃菲尔铁塔的重量全都压在人类大脚趾上。 在那种寒冷、黑暗和极压的环境下，高压能压碎人的骨头，压扁钢铁潜水设备，而这些鱼却表现出了奇好的生存性和移动性。 所谓“适者生存”，这种鱼在身体特征上包括一个分布的头骨和能拍打的胸鳍，由软骨和细胞膜组成的骨架等，这指导了李铁风、李国瑞团队及其合作者进行一种创新的深海软体机器人设计。 据论文描述，研究人员已对这种软体机器人进行了多方位测试报告。它被安装在深海着陆器上，在马里亚纳海沟 10900 米深度的现场测试中成功启动， 这个软机器人内部自带容量为 2500mAh 的锂离子电池和高压放大器用来自动供电 ，团队使用受保护的摄像机和深海着陆器上的 LED 灯记录了试验过程，在这次测试中，机器人没有从着陆器中释放出来， 在没有压力容器的情况下，扑鳍驱动保持了 45 分钟 。 在中国南海的现场试验中 ，软体机器人由遥控潜水器（ROV）携带到 3224 米的深度。在 8kV 交流电压和 1Hz 的驱动下， 该机器人以 5.19cm 每秒（即每秒 0.45 体长）的速度拍打双鳍运动，成功实现自由游动 。 据了解，这种机器人设计成功的关键之一是压力弹性电子元件。 传统的水下航行器需要金属材料制成的水密外壳，以承受深海高压，这些外壳的厚度和尺寸必须增加，以适应更大的深度。但在研究团队此次设计的机器人中，精密的电子元件被嵌入并分布在柔软的硅树脂基体中，这种设计消除了对耐压外壳的需求。 研究人员通过测试发现，如果电子元件密集地封装在一块印刷电路板（PCB）上，压力测试表明在它们的接口处容易发生故障，因此需要一种方法来保护机器人的电子元件免受高压影响， 启发则是来自钝口拟狮子鱼分布的头骨 。 为了提高压力恢复力，他们采用了分散式设计来降低剪切应力。 在这种设计中，元件与几块较小的 PCB 进行线连接或分离，这里的 “分离” 是指去除电子元件之间的直接刚性接触。 实验室试验和模拟表明，这种布置降低了受压部件之间接口处的应力，然后将分布式电子器件嵌入硅树脂中，以便并入机器人， 该方法比其他保护深海设备电子设备的方法更实用，也更便宜。 对于相同的外加压力（110MPa），分散电子设备界面处的平均剪应力低于集中电子设备（约 60MPa），研究人员进行了一系列的压力室实验（110MPa），以确认这种分散电子具有更高的压力弹性。此外，由于从 PCB 上拆下所有组件在技术上是困难的，因为它们的数量很大，为了减少这些元件之间的应力，研究人员在设计时还增加了相邻电子元件之间的距离， 当相邻部件之间的距离从 0.4 mm 增加到 2.4mm 时，测试分析显示，最大剪应力能减少 17% 。 设计好了电子部分，另一方面就是机械驱动部分 ，这里的一个关键应用是介电弹性体（DE），一种加上电压即可出现形变的电激活聚合物，这种材料能将电能转化为机械功 —— 当机器人电池的电流作用于肌肉时，肌肉就会收缩，微小的固体结构通过机械方式将收缩肌与鳍相连，使其拍打运动。 最终，他们把机器人设计成了鱼一样的身体形状，有两个拍打的侧鳍。 该机器人长 22 厘米（体长 11.5 厘米，尾长 10.5 厘米），翼展有 28 厘米，电力和控制电子设备包括锂离子电池、高压放大器、红外接收器、放电电阻器和 MCU。 它同时具有以下特点： （1）位于支撑架和拍打鳍接合处的 DE “肌肉”；（2）由较硬的前缘和弹性框架支撑的薄硅胶拍打鳍；（3）嵌入其软体内的分散电子。弹性框架粘在预拉伸的 DE 肌肉上，以提供支撑，并将 DE 膜的平面内驱动转换为鳍拍打运动，当施加交流电压时，周期性变形的 DE 肌肉产生两个鳍的拍打运动以推进游动。 此外，DE 材料也经过了精心设计，可在深海低温高压下保持其电压感应驱动。 研究人员在高压下测量了由典型 DE 材料（VHB）制成的圆形致动器的电压感应区域应变，结果发现，当实验条件从（0MPa，25 C）变为（110 MPa，5 C）时，电压引起的区域应变从 19.1% 下降到了 2.4%，不足以推动机器人。 因此，他们采用了一种新的三嵌段共聚物：SBAS。 在相同的实验条件下，SBAS 的电压感应面积应变从 12.5% 下降到 7.0%，由于拍动双鳍的设计已得到优化，这种材料的表现对于软机器人深海自由游泳来说已经是足够高的应变。 研究人员在额外的动态力学分析（DMA）中表明，VHB 和 SBA 的不同性能源自其不同的玻璃化转变温度（Tg），分别为 0.3 C 和 17.2 C，这一结果突出了由于微相分离，较低的 Tg 对提高三嵌段共聚物 DE 的机电性能的影响。 除了深海实地测试外，研究团队还进行了一系列的压力舱和深湖实验，进一步验证了该软体机器人的游泳性能。 他们在实验室中观察记录了该机器人在 110 MPa 的静水压力中，在不同电压（7 kV、8 kV、9 kV，2 Hz）下测试游泳性能。 当驱动电压为 7 kV，频率为 1Hz 时，在 0MPa 和 110MPa 的压力下，机器人能以 3.29 cm 每秒和 2.76cm 每秒向前游动。 此外，还在一个深湖中用遥控潜水器将其带到水深处，对软机器人的自由游动进行了现场测试， 该机器人在 8 米深处能以 3.89cm 每秒的速度游泳，在 70 米深处能以 3.16cm 每秒的速度游泳，证实了它对野外探险的鲁棒性。 研究人员表示，此次取得的实验成功有可能扩展到各种其他软设备上，未来如果集成额外的功能单元或重新排列电路则有望产生多种附加功能， 例如深海中的传感和通信 。 具有传感、驱动、电源和控制系统的软设备可以完全集成，以监测和调节机械滥用条件下的复杂任务（不仅是高压，还有其他困难的机械条件，如振动或冲击）。 研究团队的未来工作将集中在开发新的材料和结构，以增强软机器人和设备的智能性、多功能性、机动性和效率。 此前人们曾多次尝试开发应用于水下的各类软体机器人，但由于机器人传感器在深海环境下工作不良，因此机器人与物体的精细交互是一个具有挑战性的领域。另外，软机器人抓手要比刚性抓取装置具有很大的优势，且受生物启发的软体机器鱼可以在其他动物之间游动，而无需对它们造成干扰，因此可以进行近距离研究观察。 新加坡国立大学教授 Cecilia Laschi 在评论文章中表示 ， 研究团队如今已经突破了可以达到的极限：用嵌入软材料中的分布式电子器件取代电子元件的刚性保护外壳，为新一代深海探险家铺平了道路。 然而，在海洋中布置这种设计的机器人之前，还有很多工作要做。 因为这项研究开发的机器人比之前报道的水下机器人移动要慢，而且不能承受太多环境的干扰，比如它很容易被水下暗流冲走，其运动能力也需要针对实际应用进行优化。 从长远展望来看，人们可以预测海洋生物学研究的发展方向 ，即软体机器人在珊瑚礁或水下洞穴中安全航行，在不损坏珊瑚礁或洞穴的情况下采集精致的标本，成群的水下软机器人能够在海床上爬行，将自己固定在特定的结构上或在特定的区域游走 探索 。 这将有助于各种其他应用技术的发展，进一步为推动海洋监测、清理和防治海洋污染、保护海洋生物多样性提供更多创新方案， 更重要的是，它们可以帮助科学家 探索 海洋深处的大片未知地带 。

“秀丽神奇,尤以阳朔风光为最。” 这浑然天成的地下喀斯特地形洞穴及古生物遗迹，让广西桃花水母天窗潜水区，一度成为多少人心中远方的风景。 再者，由于地下河与岩溶地貌景观位于深不可测却清澈见底的河段中，这曲径通幽的“刺激感”更是成为吸引潜水爱好者魂牵梦萦、纷纷打卡的理由。 2020年11月15日，广西南宁某潜水俱乐部一行5人来到广西桃花水母天窗潜水，4人下水后，在岸边等待与看护装备的人却迟迟等不来人员上岸。 12点05分开始的潜水挑战之旅，竟成为其中一名女潜水员生命陨落的最后时刻！她的遗体在6天后才得以打捞上岸。 此次广西潜水事故，让“潜水”这项极限运动再次进入公众视野。 早在2011年，人们意外在这喀斯特地形山水环绕的地方， 发现了一种珍稀淡水生物——桃花水母。 桃花水母因为具有极高的研究价值和观赏价值，还作为生物进化过程形成的一个物种，所以是名副其实的“活化石”，其地位丝毫不逊于大熊猫。 基于此发现，这里被命名为桃花水母第一天窗和桃花水母第二天窗，以及第三和第四天窗，在数百米范围，星罗棋布，它们通过地下暗河相通，使得景区景色连绵不绝，成为潜水训练爱好者的必到打卡地。 不只是潜水爱好者，地上的喀斯特地形也同样吸引了无数游客。 水上地貌巍峨峥嵘，刀劈斧削，溶洞遍布，千姿百态！让人不得不为之着迷，而在东庙村水区，不但水上风景宜人，地下水潭连着的几个地下河“天窗”之水也清洌可鉴。 水质清澈，却是无底深潭。即使到现在仍然还没有深度的具体数据，且洞穴潜水，空间狭窄，这里的水下地形极其复杂，对于潜水者来说既是冒险、挑战之旅，也是危险之地。 毕竟水肺潜水是有极限的，在这样的空间里潜水体力消耗很大，一旦出现能见度差等意外情况，生还机会渺茫。 事发的季节，桃花水母天窗能见度不好，不是有经验的潜水员，危险系数很大。所谓洞穴潜水救援，能救出活人的已经算奇迹了，即便是搜寻并且打捞尸体，在这高度危险的洞穴里完成任务，也是非常困难的。 2020年11月15日，事发当日在都安的蓝旗接到报警，救援人员开始行动。当天晚上进行了搜救工作，他们初步断定：唯一生还的可能性，在洞穴里的气室。 根据气压原理，在这特殊的水下喀斯特地形环境里，当水灌满洞内时，可能会存在一个拥有不少气体的空间。 潜水者如果存在于这些地方，那么还是会有小概率的生还机会。 搜索气室的结果，没有。 救援行动转变为打捞遇难者遗体行动，19日潜水机器人到达，在140米深处找到了遇难者遗体。 根据死者的潜水手表记录中显示，有过深度反复，但最终还是在22分钟时到达并在141米深处的斜坡上被挂住没有继续下坠，蓝天救援判定此时这名潜水者应该早已遇难。 “由于地形复杂，整体呈沙漏形，上半部有很多屋檐、裂缝和几十个支洞，下半部的底在110到160米之间。 一开始提出的方案就是洞穴潜水员组队在上半部分包括所有支洞做地毯式排查，同时尽快调来专业ROV（水下遥控机器人）在底部区域搜寻，找到后潜水员可实施打捞。 当晚因为各种因素限制， ROV操作工程师表示无把握可成功打捞。同时因为深度和时间原因，需要在大深度进行穿刺作业， ROV没可能完成穿刺。” 简单说，有人认为，用潜水员去打捞，风险太大，建议用ROV，就是潜水机器人去打捞。 水的深度每增加10米，气压增加一个大气压，140米深度大约是15个大气压，如果直接将遗体带上水面，气压从15个大气压变成一个大气压，那么人体空腔，如胃部气体体积会膨胀15倍，就会直接爆炸。 为了让膨胀的气体在上升过程中排出，就需要用锐器刺穿遗体相关部位，从而保持遗体完整。 而这，是潜水机器人不可能完成的任务，只能由潜水员来完成。 经过协调，潜水员将下降绳与ROV（潜水机器人）线缆做软连接，ROV再次找到目标后，用小扣连接锁定后关机，再由潜水员沿下降绳和线缆尝试找到目标并带回。 然而搜救过程并不顺利。等搜救人员到达下降绳底部后，发现线缆未拉紧并松脱了50多米，且沿线缆游了10分钟后仍未到达线缆尾端。 因难度大于预估，搜救人员一致同意第二天必须通力合作才能成功实施方案。 但21日，又有了新的变化——第一组潜水员到达现场后被告知。 ROV在没有通知家属、没有得到现场指挥同意的情况下，突然决定尝试强行打捞。几经周转最终决定，继续按昨日既定的方案实施救援打捞。 “除了最终深度超过预想，除了能见度真的很差，除了目标实际侧挂在超过 70度的陡峭坡上，以致不得不水下临时改变打捞程序，其它都一切顺利，在将目标固定于下降绳并实施穿刺作业，并最终打捞上岸。” 至此，15日溺亡的重庆女潜水员，在21日，终于被打捞上岸。 1115广西潜水，一人在140米殒命事件中，花落人亡，有香丘，逝者终得以安息。但作为警示，“无知深渊”比“无底深潭”更可怕！ 如果你热爱潜水，一方面，一定要懂得与大自然和谐共处，并能够处理水下生物偶尔的“恶作剧；另一方面，潜水爱好者需要根据环境状况和自己的具体情况做判断，以决定是否尝试进行潜水运动，并且严格遵守潜水员守则，在自己潜水牌照规定的范围内潜水，不去陌生水域，执行潜伴制度等等。 让我们学会防患于未然，以留住与世间山水的缘分……

你好，具体有以下几个指标：1、下潜深度（耐压深度）2、航速、下潜速度3、自身重量4、外型尺寸5、推进方式：几个推进器？几个水平的？几个垂直的？6、摄像头参数7、控制线缆长度8、控制器、显示器相关参数，图像、视频输出方式9、功率、电源等10、水下照明方式及参数11、附件：螺旋桨、包装箱、罗盘等等

水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下

不能添加机器人，只能下载某个补丁才能添加~

A(1):首先下载机器人程序(在百度里搜索一下就有了有POD2.5和POD2.7两个版本,下载2.7的2.5是老版本了),下载好了后根据默认的安装路径安装即可. A(2):把地图安装在counter-strikercstrikermaps下面而不是counter-strikermaps下面,这是很重要的. 最后运行CS就可以了调机器人按"+","+1"是调T(先按"+1"后面的几项是机器人的智商,100最高),"+2"是调CT(机器人智商同T). 首先安装要正确：对于新手来说我还是说清楚一点.1:在桌面或硬盘里面新建一个文件夹.2:把机器人程序剪切到新建文件夹里面.3:点击机器人程序安装.4:安装路经还是新建文件夹.5:进入安装出来的cstrike文件夹里.6:把里面的三个文件剪切到cs中文硬盘版/cstrike里面.这样就有机器人了. 如果想要知道那些地图有机器人的话可以打开cs中文硬盘版/cstrike/podbot/WPTDefault的这个文件,这里面都是地图名.有地图名的就代表有机器人. 有的地图没有机器人，这让很多玩家头痛。而且又下载不到！比如专门练AWP的地图就是没有机器人，怎么办呢很简单！ 只打五个英文命令就OK了 ????常常download下来的地图没有路点文件，在家没法和bot们练CS，于是想到了DIY路点文件。CS机器人程序的waypoint（路点）就是告诉机器人该怎么走，哪里是任务目的地（如是救人质，就是人质房，在哪里防守，在哪里集结。CS PODBOT 2.5内建了编辑路点文件的功能。下面我们就来看看具体方法： 1、首先装入机器人程序 2、然后在CS快捷方式后输入 -console一定注意在-前有空格的 3、进入CS游戏选警察 5、按~键调出控制台， 6、输入waypoint on;（必须） 7、输入pathwaypoint on；（必须） 8、输入autowaypoint on；（必须） 9、再按~键，从基地朝目的地进发,在你的背后将有一道道的绿色竖线并有当当当的响声，你逛遍 地图每一个角落再按M键选匪同样逛地图（注意不要跳跃和直上直下的响的梯子楼梯没事） 10、再按~键输入强行存盘waypoint save nocheck；（就可运行地图看一下了自己制作的机器人路点了）注意完全退出CS后再进去 ????哈哈路点制作就这么简单，，，99%看了会成功的，回头再学难的吧 一：游戏中PODBot的使用 在游戏中，如果你是服务器，就可以对PODBot进行设置，通常设置热键为按了“=”之后，就会出现： 1.Quick add Bot 2.Add specific Bot 3.Kill all Bots 4.Newround(All Players) 5.Fill Server with Bots 6.Kick Random Bot 7.Remove all Bots 8.Select Weapon Mode 参数说明： 1.Quick add Bot 随机加入一个Bot，默认技能值在60~100 2.Add specific Bot 加入一个特定的Bot,也就是设置加入的该Bot的技能值 选择后会出现： 1.Stupid（0-20） 白痴级 2.Newbie（20-40） 新手级 3.Average（40-60） 普通级 4.Advanced（60-80） 高手级 5.Professional（80-99） 专业级 6.Godlike（100） 无敌 选择后会出现： 1.Terrorist 2.Counter-Terrorist 5.Auto-Assign （随机队伍） （选择该Bot的队伍） 选择1后会出现 1.Phoenix Connexion 2.L337 Krew 3.Arctic Avengers 4.Guerilla Warfare （选择该Bot的人物皮肤） 选择2后会出现 1.Seal Team 6 2.GSG-9 3.SAS 4.GiGN （选择该Bot的人物皮肤） 3.Kill all Bots 杀光所有Bot 4.Newround(All Players) 新的回合（杀光所有Bot和人类玩家） 5.Fill server with Bots 用Bot塞满服务器 选择后会出现： 1.Terrorist 2.Counter-Terrorist 5.Auto-Assign （随机队伍） （选择队伍） 6.Kick Random bot 随机kick出一个Bot 7.Remove all Bots kick出所有Bot 8.Select Weapon Mode 设置Bot使用的枪械 选择后会出现： 1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式） 2.Pistols only 手枪 3.Shotguns only 霰弹枪 4.Machine Guns only 冲锋枪 5.Rifles only 狙击步枪 6.Smiper Weapons only 重机枪 7.All Weapons(Standard) 恢复所有枪械（标准模式） 二：PODBot的路点 路点设置是在游戏中的控制台进行设置的，命令如下： waypoint on 显示路点并打开编辑开关，要编辑路点必须先输入这个命令 waypoint on noclip 显示路点并打开编辑开关，与上一个命令不同的是这个命令同时打开了“穿墙”模式，你可以在空中和水下自由移动而不受重力的影响，这个开关主要用来在编辑水下的路点时使用。 waypoint off 关闭编辑开关（同时关闭“穿墙”模式） waypoint add 添加一个路点，这个命令会打开一个菜单，供你选择要添加的路点类型，具体请看下面的“部分命令详细说明” waypoint delete 删除与你当前位置最近的路点 waypoint find x 用一条线显示路点名称为X的路点在你的哪个方向 waypoint showflags 显示路点的特殊标记 waypoint addflag 给当前路点加上特殊标记 waypoint delflag 删除当前路点的特殊标记 waypoint setradius x 把当前路点的作用范围设置为数值X waypoint stats 显示当前地图一共设置了多少个路点 最后:进入后按+再按1,就会有人了,不断按就会有很多人

原生的quake2在对战模式下是没有bot的(其实id的quake系列里1,2,4都是这样的,对战模式无bot)当然如果你想在quake2里和bot对战,就得去下bot补丁,推荐gladiator

乐高机器人买。SPI可以还是译为骚货，这个你可以听一下人家专业人员的介绍功能，肯定上有什么不同，看你需要哪一个了。

「NEON」主要诉求是一款「智慧人类」表现的产品项目，同时也能透过多种语言与人进行自然互动，或许有可能会是与机器人相关项目，但有可能更着重在以软体技术呈现的人工智慧应用体验。 三星旗下科技与先进研究实验室「STAR(SamsungTechnology&AdvancedResearchLabs)」先前已经预告，将在CES2020期间展示名为「NEON」的全新产品，并且注册「NEON.life」网域名称。而在稍早对外公布内容中，则进一步确认「NEON」将是一款「智慧人类(ArtificialHuman)」产品，同时也与Bixby无关。 目前还无法确认「NEON」具体细节，但三星在相关回应中明确表示此项产品与先前推出的数位助理服务Bixby没有关连，主要诉求是一款「智慧人类」表现的产品项目，同时也能透过多种语言与人进行自然互动，或许有可能会是与机器人相关项目，但有可能更着重在以软体技术呈现的人工智慧应用体验。 三星已经建立包含英文、中文、西班牙文等语言版本的Twitter帐号，并且预计在接下来的CES2020期间宣布「NEON」相关内容。 Bixby是三星在2017年推出服务，并且随着当年推出的GalaxyS8系列一同亮相，后续也扩展到三星更多智慧型手机、平板，甚至连网电视与家电产品，成为三星用来与GoogleAssistant、苹果Siri等抗衡的数位助理服务。 不过，由于市场使用人数相对较少，因此Bixby始终无法在市场形成一定使用规模，甚至整合Bixby数位助理服务的智慧喇叭BixbyHome一直无法顺利进入市场销售。但以三星目前力场来看，并未计画舍弃Bixby项目发展，反而计画投入更多资源推广使用。 NEON=ARTIFICIALHUMAN —NEON(@neondotlife)December27,2019 Honoredtohavesomuchcoverageevenbeforeweunveil.Butcontrarytosomenews,NEONisNOTaboutBixby,oranythingyouhaveseenbefore.#NEONisingto#CES2020,sostaytuned!@neondotlife —NEON(@neondotlife)December26,2019 TaggedBixby,CES,CES2020,NEON,Samsung,三星

A . 反犹太人B . 种族歧视D . 性别歧视2016年3月，微软聊天机器人Tay上线不到一天就紧急下线了，因为Tay成了一位集（）等算法偏见于一身的“不良少女”。 A 反犹太人. B . 种族歧视C . 动物歧视D . 性别歧视答案：ABD

简单明了的告诉你 一个屌丝机器人爱上一个白富美机器人 经过种种磨难 他们幸福地在一起了 这部电影 我每年暑假看一遍 百看不腻啊

异性终结1部 2部 3部

那部电影真的好么好看吗!LZ你想看关于机器人方面的电影我说几部给你看! 真人的:《机械公敌》《我的机械人女友》《星球大战》《变形金刚真人版》《终结者》 动漫(3D)的:《机器人瓦力》 动漫的没什么好看的!我就喜欢这部:《机器人瓦力》!真人方面好看些!

机器人爱你！

难道是终结者系列，你说的内容像是《终结者2》中那个液体金属人

。。。这我还真不知道。不过你可以去看看有关机器人的电影都很好看机械公敌机器管家

【异形终结2】【异形终结1】 简介：2078年，垄断了星际矿业的NEB组织在天狼星6B行星上建立了采矿基地，开采放射性元素“berynium”以解决能源危机。由于“berynium”导致致命的放射性污染，矿工们组成“联盟”要求停止开采，由此与NEB展开了长期战争。NEB用威力强大的炸弹轰炸“联盟”，联盟则躲在坚固的地下堡垒中，开发出“screamer”阻挡NEB的地面进攻，双方陷入长期对峙。“screamer”是一种非常厉害的小型机器人，能够快速钻土移动，飞起伤人，它的武器是飞速转动发出刺耳啸叫声的锯齿圆轮；它攻击所有不佩带识别标记的人类，将死人肢体拖入地下变成沼气供应它自身的能源；只要控制芯片还在，不管受了多么严重的损伤它都能够自我修复。“联盟”的人以为自己是“screamer”的主人，实际上“screamer”早已不受任何人的控制，遍布于整个星球上，开始了自我进化，联盟却懵然不觉。NEB在另外一个行星上发现了不具放射性的“berynium”。“联盟”内部发生了叛乱，主和的秘书长被推翻，主战派倾巢出动去进攻NEB的新行星，他们为了牵制NEB在天狼星6B上的兵力，对本方留在天狼星6B的战士隐瞒了实情，让他们继续与NEB军对峙。本片的故事都是在天狼星6B上发生的。影片开始时，NEB军派一名战士来找联盟留守军求和，使者在联盟的堡垒外被“screamer”杀死，但他带来的信件还是到了联盟留守军司令手中，NEB军军长在信中请联盟司令前去和谈。联盟司令向上级报告此事，秘书长却传讯要他们不可妄动，因为联盟正与NEB谈判“合作开发”新行星上的“berynium”，战争有望和平收场。司令踌躇不觉间，当晚堡垒外有一艘“联盟”的飞船坠落，船上运载的核反应堆可以用来制造核武器。司令从唯一幸存的联盟战士口中得知了秘书长已经下台两年的真相，而飞船是前去攻击新行星的，他感到自己这些人被联盟出卖了，返回地球家乡遥遥无期，当即决定去与NEB军和谈。次日，司令与那名幸存战士一起踏上了前往NEB基地的路途。他们在一处废墟里遇到一个抱着一只泰迪熊玩具的小男孩，已经过了好几年的孤苦岁月。司令打算让小男孩暂留原地，等谈判结束回程时再把他带回堡垒去，但当晚一只“screamer”的攻击让他改变了主意，决定带上男孩一起去NEB基地，以免小孩落单被害。司令惊讶地发现这只“screamer”与原先自己研制的“screamer”完全不同。

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飞行机器人 飞行机器人，Scout是一种会令犯罪分子感到恐惧的新型飞行机器人，可取代监控摄像头，这种机器人由加拿大沃特卢的艾伦（Aeryon）实验室研制，配备了世界上最先进的情报收集系统，可用于跟踪罪犯和暗中监视公众活动。

这个应该是靠算的

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：视觉注意在机器人上的应用主要是目标定位、目标识别以及目标跟踪等。视觉注意一般分为自上而下的视觉注意和自上而下的视觉注意；对于在机器人上的应用主要是自上而下（目标驱动）和自下而上（早期视觉特征）在什么时间以什么方式如何很好的结合。

高。orc机器人比赛是一个总部设在加拿大蒙特利尔的国际机器人教育及赛事组织，由国内省市教育局及科协组织，含金量是比较高的。

超级机器人大战扩展资料：想玩这款手游BT福利版或类似福利版本的可以上风林手游（14294.com）找下，还有礼包码和大额抵扣劵可以领取。

测量机器人一般来说都有无线接收和发射装置的，和卫星或者控制台相结合，本身就已经有了个坐标图

感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。x0dx0a 根据传感器的作用分，一般传感器分为：x0dx0a 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。x0dx0a 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。x0dx0a 根据传感器的运行方式，可以分为：x0dx0a 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。x0dx0a 主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。x0dx0a 传感器一般有以下几个指标：x0dx0a 动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA－20A的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（20/0.001)=43dB. 如果传感器的输入超出了传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。x0dx0a 分辨率：分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器，它的分辨率可能是5mA，也就是说小于5mA的电流差异，它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。x0dx0a 线性度：这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。x0dx0a 频率：是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20HZ，也就是说每秒钟能扫描20次。x0dx0a 下面介绍一下常用的传感器：x0dx0a 编码器：主要用于测量电机的旋转角度和速度。任何用电机的地方，都可以用编码器来作为传感器来获得电机的输出。

真空破坏阀原理：　　当系统产生负压时,通过大气压跟系统压力的压差作用在密封件上,推动真空破坏阀密封件,打开密封面把外界大气引入系统,让系统压强升高破坏负压,直到真空破坏阀密封件重新下坠密封,外界大气不再进入系统.在系统正压时候，工作介质进入密封件上部，向下压紧密封件，系统压力越大，密封越紧，保证正压时真空破坏阀候滴水不漏。看到这里您应该明白了为什么真空破坏阀必须竖直向上安装，因为如果您水平安装的话，正压的时候密封件不能在自重的作用下密封住密封面，就会从吸气口漏水，如果倒置安装就更糟糕了，正压的时候反而在密封件自重作用下打开吸气口，相当于正压的时候是常开状态，更加密封不住了。　　真空破坏阀（VacuumBreakerValve）是一种安全阀。主要用于容器或管道中，在管道或容器因系统运行或停止而产生负压或真空逐步升高时，该阀能自动开启，破坏真空效应，使管道及其它设备不至产生瘪、凹裂等现象，以保护设备的安全。　　主要分类：　　按启闭原理分：　　真空破坏阀按照启闭原理一般可分为：压力平衡式真空破坏阀，不平衡式真空破坏阀，气动机械式真空破坏阀、自力式板式真空破坏阀及特殊真空破坏阀。　　按驱动功能分：　　按驱动功能来分类，需要外力功能操作的常见真空阀有气动（HXQP)、电磁动(HXDP)、电动(HXDT)，水能(HXHP)等驱动。

吸尘器未来发展趋势并不是特别好，而且很有可能会被扫地机器人所取代。

小牟和灵儿是namco xcapcom的主角kos-mos是异度传说的主角

以KUKA机器人为例, 外围一般指的连接在机器人法兰盘上（第六轴末端）的设备。所以滚床就不算是了机器人的外围了，应该是机器人与滚床形成的工业系统的一部分。在汽车行业中，机器人上加载的设备有：抓手，焊枪，涂胶枪，钢印机，激光头，喷漆枪等设备；至于工作原理则是涉及电子信号控制领域。首先需要对所要建设工业系统确定一个世界坐标，即所有设备被放置到一个共同的3D坐标系中。然后对每个机器人进行坐标定位测量，进而安装上外围设备再定位测量。机器人以及每一个外围设备都会有厂商配套的控制柜对其进行工作控制和逻辑控制，在完成上面的机械安装后就需要进行控制柜与对应设备的编程和调试工作。随后，按照之前设计的工业系统电子信号控制方案，安装布置信号设备并据此组装系统控制柜。最后，把各个设备的控制柜，信号单元与系统控制柜连接起来进行联调。机器人就能够在系统中带着外围设备工作了。上面对电子信号控制的描述只是概括化地简述，实际上会牵扯到各种标准，元器件和电路图的设计定型等工作，较为复杂。

摘要：机器人编程语言是一种程序描述语言，它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作，能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言最早是在20世纪70年代初期出现的，其种类非常多，常见的有AL语言、AML语言、MCL语言、SERF语言、SIGLA语言，接下来就和小编一起来看看机器人编程语言有哪些以及机器人编程语言的历史发展吧。常见的机器人编程语言有哪些1、AL语言AL语言是由斯坦福大学1974年开发的一种高级程序设计系统，它有类似ALGOL的源语言，有将程序转换为机器码的编译程序和由控制操作机械手和其他设备的实时系统。编译程序采用高级语言编写，可在小型计算机上实时运行，近年来该程序已能够在微型计算机上运行。AL语言对其他语言有很大的影响，在一般机器人语言中起主导作用，是机器人培训课程中的重点内容。2、AML语言AML语言能提供机器人运动和传感器指令，具有很强的数据处理功能。这种语言已商品化，可应用于内存不少于192KB的小型计算机控制的装配机器人，小型AML可应用微型计算机控制经济型装配机器人。3、MCL语言MCL语言是为工作单元离线编程而开发的一种机器人语言，它支持几何实体建模和运动描述，提供手爪命令，软件是在IBM360APT的基础上用FORTRAN和汇编语言写成的。4、SERF语言SERF语言是控制SKILAM机器人的语言，它包括工件的插入、装箱、手爪的开合等动作。这种语言简单，容易掌握，具有较强的功能，如三维数组、坐标变换、直线及圆弧插补、任意速度设定、子程序、故障检测等，其动作命令和I/O命令可并行处理。5、SIGLA语言SIGLA语言是一种面向装配的语言，其主要特点是为用户提供了定义机器人任务的能力。Sigma型机器人的装配任务常由若干个子任务组成，如取螺钉旋具、在上料器上取螺钉、搬运该螺钉、螺钉定位、螺钉装入和拧紧螺钉等。机器人编程语言的历史发展状况机器人编程语言最早是在20世纪70年代初期出现的，它是机器人培训的基础知识之一，其中有的是研究室里的实验语言，有的是实用的机器人语言。随着首台机器人的出现，对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言——WAVE语言。WAVE语言具有动作描述，能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。1974年，该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言，它是一种编译形式的语言，具有ALGOL语言的结构，可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并配置在PUMA系列机器人上，成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言，语句结构比较简单，易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言，与VAL语言相比，VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。美国IBM公司在1975年研制了ML语言，并用于机器人装配作业，接着该公司又推出了AUTOPASS语言，这是一种比较高级的机器人语言，它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言，AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。

笔者最喜欢Luka Hero的功能就是其蕴藏的一大黑科技——堪称“指尖词典”的手指点读交互技术。孩子碰到陌生的汉字或英文单词，直接用手指点一点就能搞定，汉字现场教学，英文也可以当场翻译成中文，真正实现了“哪里不会点哪里”。相比较于市面上很多点读笔，不仅资源十分有限，而且需要去下载点读包后才能识别，Luka Hero的手指点读技术更具人性化。 超强互动：让绘本阅读“活”起来 专家精读绘本是Luka产品的一大特色，同时也是Luka Hero相比较其它早教机器人的一大优势。绘本中的内容通过专家纯人声的解读，变得更容易理解、更加生动有趣，更加声情并茂，无疑成了那些不喜欢机械音孩子的最佳选择，。另外Luka Hero还可以进行如“中英互译”“查询天气”“十万个为什么”等百余种语音交互，让孩子边玩的同时还能边学到知识。 优质音色：拉近与孩子距离 Luka Hero的声音经过专业处理，采用能和孩子拉近距离的音色，让宝宝更爱听。除汉语外，Luka Hero的英语发音尤其标准好听，孩子不仅可以学单词，还可以练口语、练发音，原汁原味学英语。Luka熏听大升级，开启绘本阅读机器人领域的新篇章 总结来看，Luka Hero包含丰富的内容、海量的学习资源、智能的交互黑科技、可爱的外观及优质音色，综合评分极高。不仅如此，本次Luka熏听大升级，将再次刷新用户体验。根据了解，本次的升级主要包括以下三点： 1、熏听课表是本次升级最核心的功能，家长可以制定每周的“听听课表计划”，通过APP设定好时间后自动推送，到时间即自动开机播放，让孩子的熏听安排更科学合理。Luka熏听大升级，开启绘本阅读机器人领域的新篇章 2、独享云盘支持家长上传音频，发现好的音频资源，家长都可以上传到云盘，并通过Luka播放给孩子听。Luka熏听大升级，开启绘本阅读机器人领域的新篇章 3、 自定义专辑绑定功能可以实现自定义儿歌、国学、故事、英语等默认播放资源，将孩子爱听的资源自定义到对应的音频分类中，以便随时收听。 Luka熏听大升级，开启绘本阅读机器人领域的新篇章 以上三大熏听功能的升级，让原本在熏听资源上就极具优势的Luka Hero更具人性化。在之前Luka系列强大的绘本阅读功能的加持下，此次的Luka熏听大升级，让Luka Hero真正做到了“一台机器搞定所有学习”。Luka熏听大升级，开启绘本阅读机器人领域的新篇章 总结来看，正是因为深耕人工智能领域多年，对用户需求有着精准洞悉，Luka才真正实现早教机的功能一体化，让小小的机器汇聚广阔的知识海洋，打破孤岛的资源壁垒，成为炙手可热的学习利器。同时随着技术的迭代，客户需求的不断提升，Luka也持续保持软件功能方面的升级，让其更好的服务家长和孩子，让Luka绘本阅读机器人成为孩子童年中最温柔的守护，最强大的支持。

这个没有办法实现绑定，必须购买机器人才能实现绑定。

步骤如下：第一步，把手机蓝牙和车载蓝牙都打开，且处于可发现状态；第二步，在手机的蓝牙界面，点击“搜索设备”，即可搜到车载蓝牙；第三步，选中手机中显示的车载蓝牙，点击车载蓝牙--蓝牙设置--配对。此时手机会弹出要求输入配对码的对话框，输入配对码（一般是1234或0000或1111）并点击“连接”，同时在车载蓝牙界面点击“配对”，即配对成功。后续使用的时候只要打开手机蓝牙，就会默认连接到车辆的。

检查电源是否接通。首先将设备连接电源，然后使用牙签长按充电口右边的reset孔5秒，等到牛角灯亮起在松开reset案件，稍等一会儿直到自动开机。

不会的，因为现在的技术发达，所以不会开不了机。

1、先打开二手luka绘本阅读机器人的开关。2、在手机主页面打开“微信”图标。3、在微信消息主页面找到“二手luka绘本阅读机器人”选项。4、进行二手luka绘本阅读机器人页面点右下角的“更多”菜单。5、弹出上拉列表，点“设备解绑”选项。6、再次点击设备解绑设备。

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卢卡机器人开机(按住卢卡机器人的尾巴4秒，即可开机) 　　首次开机的卢卡机器人，会自动进入联网模式(机器人的眼睛会变成雷达扫描状态) 　　步骤二：在智能手机上下载卢卡机器人app，并完成注册登录(机器人底部有二维码，扫码即可下载) 　　步骤三：选择卢卡机器人的型号，这里我们选择‘luka" 　　步骤四：点击‘绑定卢卡机器人" 　　步骤五：输入您家中的wifi密码，并点击生成二维码(密码中不要有特殊符号) 　　步骤六：将手机二维码平放到卢卡机器人脚步5cm左右的位置，等待卢卡机器人自动扫描二维码联网

检查电源是否接通。首先将设备连接电源，然后使用牙签长按充电口右边的reset孔5秒，等到牛角灯亮起在松开reset案件，稍等一会儿直到自动开机。

卢卡绘本机器人没解绑别人能用。使用方法：1、打开二手luka绘本阅读机器人的开关。2、在手机主页面打开微信图标。3、在微信消息主页面找到二手luka绘本阅读机器人选项即可。

1、luka的机器人无法语音唤醒操作方法按电源键1秒唤醒智慧语音。2、进入设置，智慧助手，智慧语音，电源键唤醒，开启电源键唤醒开关。3、按住电源键1秒，唤醒智慧语音即可。

luka机器人只显示luka不动是机器人死机了。机器人（英文名：Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。死机的时候可以关机重启，重启以后记得清理一下内存。机器一直使用太久会造成过热，也会死机的，跟人一样，注意让它劳逸结合。

我是相关专业~ ~~自动化其实也算~~专业课啊 1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。（顺便说一句，维纳的《控制论》是一本好书，不仅仅限于工程哦~在社会人文学科都有用的，钱学森还有一本《工程控制论》，没有看过。。不过大师的书一定很棒的。。） 2、智能技术。额，这个暂且也算吧，我们学校自己开的。。。还分2-1和2-2，主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。 3、机器人学。这个挺厉害的，讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程（拉老爷子挺牛逼的。。到处都是啊啊啊啊） 、控制学（就是自控）、顺应性。需要比较好的数学基础。到处都是公式啊名词啊！！ 4、单片机开发。好像我们学校有这个课，我自己自费买的Arduino开发板也算AVR单片机。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。 5、电机拖动。啊呀这个应该写在前面的，不过我刚刚才想到。喵。。。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。 智能专业不仅仅是机器人的。。。光学机器人太狭窄了。。智能不仅仅是机器人呢，想想天网吧，那种没有实体的人工智能才好玩的~ 俺们上课看老师放的机器人视频还是挺有趣的，但是我国的智能学科在国际上还需要努力，美国在机器人运动方面超前我们十多年呢（低估了的）。。少年你要不要来学~贡献一份力量呗~ ——————以下是猪的签名———————————微笑的猪头—真——帅——气———————

世上只只能扫地机器人品牌很多，向杨子智能机器人扫地机外贼盖sdj钢128底，价格大约是1200到1500，左右

工业机器人伺服位置检测主要采用以下几种传感器：光电编码器（Optical Encoder）：光电编码器是一种常用的位置检测传感器，通过测量机械轴的转动角度和速度来确定位置。它包括一个光源和光敏元件，当机械轴旋转时，光源和光敏元件之间的光透过栅格或光栅，产生脉冲信号，通过计数脉冲数和时间来计算位置和速度。旋转变压器（Rotary Transformer）：旋转变压器是一种非接触式的位置传感器，主要用于测量旋转轴的角度。它由固定的线圈和旋转的线圈组成，线圈之间通过磁场耦合。旋转时，旋转线圈会感应到变化的磁场，输出对应的电信号，从而确定位置。磁性编码器（Magnetic Encoder）：磁性编码器利用磁场感应原理来测量位置，通常由磁性标尺和传感器组成。磁性标尺上包含磁性标记，当机械轴旋转时，传感器可以检测到标尺上的磁场变化，并将其转换为位置信号。激光测距传感器（Laser Distance Sensor）：激光测距传感器通过发射激光束并测量其反射回来的时间来确定位置。它可以实时测量机械部件与传感器之间的距离，并通过计算和校准转换为位置数据。这些传感器的工作原理如下：光电编码器利用光敏元件和光源之间的光透过栅格或光栅来测量机械轴的旋转角度和速度，通过光透过的脉冲信号计算位置和速度。旋转变压器通过磁场的耦合来测量旋转轴的角度，固定的线圈产生磁场，旋转的线圈感应到变化的磁场并输出电信号，从而确定位置。磁性编码器利用磁性标尺和传感器来测量位置，磁性标尺上的磁性标记在旋转时产生磁场变化，传感器检测到这些变化并将其转换为位置信号。激光测距传感器发射激光束并测量其反射回来的时间来确定位置。传感器测量激光束从传感器到机械部件的时间，并将其转换为距离数据。通过实时测量机械部件与传感器之间的距离变化，可以计算出位置信息。这些传感器可以提供高精度的位置检测，用于工业机器人的伺服控制。它们能够实时监测机械部件的位置变化，并将数据反馈给控制系统，使机器人能够精确地执行任务和运动。不同的传感器适用于不同的应用场景，根据需求选择合适的传感器类型来实现精确的位置检测。

微软现在在其Edge浏览器的侧边栏中推出了其Bing人工智能驱动的聊天机器人。必应侧边栏最初只在Edge的开发版本中使用，但现在已经推广到Windows和MacOS上的微软Edge稳定版本。新的边栏在Edge浏览器的左上方显示为一个大大的必应按钮，悬停在上面或点击它将激活新的必应聊天机器人体验。如果你是必应预览版的成员，你可以使用聊天功能向聊天机器人提问，或者使用撰写选项为电子邮件、博客文章、信件等生成文本。由于边栏是基于用户在Edge中查看的页面的上下文，因此它可以协助做一些事情，例如，如果你正在查看一个产品，可以要求聊天机器人总结购物网站的信息。必应侧边栏还可以总结文章，比较网页上的项目，并让你从各种语气中挑选，以生成博客文章、电子邮件、清单等文本。Edge中的这个新的必应侧边栏暗示了微软在Windows、Office和其他地方的人工智能功能方面可能的发展方向。Google刚刚宣布了自己的计划，将类似ChatGPT的人工智能添加到Gmail和GoogleDocs中，允许GoogleWorkspace用户自动生成电子邮件、文档等。

科幻电影啊U0001f60a

为这个干什么很多了

1、博士为了证明机器人在某种情况下仍旧会做出伤害人类的举动，从而打破人们单纯的思维：即三大定律之一的机器人不得伤害人类。于是让自己的机器人将自己扔出窗外。2、NS-5型超能机器人，拥有强化耐久的钛金属外壳，从保姆、厨师、快递、遛狗到管理家庭收入等各项能力均可，于是要大规模上市进入人类家庭与人为伴。但是，发明者博士认为三大定律中的机器人不得伤害人类这项规定，随着机器人智能的升高，机器人会出现自己的思想和保护意识，从而曲解了“机器人三大定律”，机器人有思想之后，认为人类有错将会强行矫正，对人造成伤害。于是出现大批量机器人“伤害”人类的情况。但是他又无法自己解释，于是用自己的死证三大定律不能完全限制机器人，而后留下投影给那个对机器人怀有疑惑的警察从而推动故事主线的发展。

阿西莫夫与他的出版人坎贝尔合创了“三大定律”，但实际上是制造机器人时的三条守则.阿西莫夫是一个十分讲求逻辑和理性的作家,他有感于机器人为祸的题材充斥科幻界,试图做出纠正.在他看来,机器人既然由人类制造,为什么不能一开始便在设计上杜绝机器人伤害人类的可能性?阿西莫夫的三定律能使得所有机器人都设计得对人类绝对服从和忠诚,否则便不能继续操作. 在后面的实践中,阿西莫夫发现需要扩充第一定律,以保护个体的人类,以便最终保护整体的人类.1985年阿西莫夫对原有的三定律进行修订,增加了第零定律第零定律：机器人不得伤害人类,或目睹人类将遭受危险而袖手不管. 第零定律的优先级高于所有其他定律. 除此,另一个科幻作家罗杰·克拉克在一篇论文中还指出了三条潜在的定律：　　 元定律：机器人可以什么也不做,除非它的行动符合机器人学定律.此定律置于第零、第一、第二、第三定律之前.　　 第四定律：机器人必须履行内置程序所赋予的责任,除非这与其他高阶的定律冲突.　　 繁殖定律：机器人不得参与机器人的设计和制造,除非新的机器人的行动服从机器人学定律.　　 三定律的不断完善,说明人们对人工智能是否能最终统治人类持有疑虑,通过为机器人设定行为守则,来确保人类对于这个世界的统治和主导地位. 但是,第零定律的增加却未必能保护人类的安全,电影《机械公敌》中的超级大脑ViKi的逻辑实际就是在实现“第零定律”－－它（他/她?）必须把保护整个人类整个种群的存在视为第一任务,所以它能够“合理合法”地强制每个人都待在家里,并以暴力对付反抗它意志的个人,而只是为了使人类避免自行残杀.虽然电影中没有交待第零定律,但ViKi已经通过自己的AI思考出了人类制定三定律的本质.为了达到“机器人学定律”的“本质”要求－－保护人类－－ViKi选择了照顾整体利益高于人类个体(A HUMAN BEING)利益的行动,而导致了人类的灾难－－其实对我们每个人,每个独立的个体而言,自由才是首要的,什么战争,什么所谓的“自相残杀”都不能比失去自由更让人类痛苦! 这一点,是作为机器人的那个AI所不能理解和领悟的. 总之,机器人学三定律及其扩充定律根本不能保证我们每个个体的安全,因它可能被日益发展的AI误解。望采纳

1、博士为了证明机器人在某种情况下仍旧会做出伤害人类的举动，从而打破人们单纯的思维：即三大定律之一的机器人不得伤害人类。于是让自己的机器人将自己扔出窗外。2、NS-5型超能机器人，拥有强化耐久的钛金属外壳，从保姆、厨师、快递、遛狗到管理家庭收入等各项能力均可，于是要大规模上市进入人类家庭与人为伴。但是，发明者博士认为三大定律中的机器人不得伤害人类这项规定，随着机器人智能的升高，机器人会出现自己的思想和保护意识，从而曲解了“机器人三大定律”，机器人有思想之后，认为人类有错将会强行矫正，对人造成伤害。于是出现大批量机器人“伤害”人类的情况。但是他又无法自己解释，于是用自己的死证三大定律不能完全限制机器人，而后留下投影给那个对机器人怀有疑惑的警察从而推动故事主线的发展。

有些地图地形是随机的，但是机器人部件副本大致都是相同的，那些机关注意的位置全部是一样的，只要根据提示就能很快找到!进入副本的位置可能不同，小弟在每个进副本前的截图上的文字都用其它颜色写明了位置，可以把鼠标移到小地图的入口标志上看副本名称看见很多人不清楚隐藏任务怎么做，小弟自己全程截图了隐藏任务的位置及拿到配件的方法注意事项。度娘上找到的攻略很多地方看不懂的说，还有就是那些地方自己找不到，(小弟本人也是根据度娘上那一点点坑爹的英文提示慢慢摸索出来才找齐五个配件的，所以才知道玩家找不到各个配件的原因及应该注意的地方。)小弟也在攻略中写清楚了各个配件的方位，希望能帮助大家!同时也希望大家能在看完帖子找到所有配件时给个回复第一个机器人配件，在第一章主城往上走的群鸦通道，黑寡妇蜘蛛洞。点亮所有火盆，这道门才会开启。走进去，机器人部件就在里面!

我觉得,你首先要设计好具体的细节。他变得时候应该怎么变。设计好之后你可以rigidbind或者直接把主要身体部件P到骨骼上甚至你可以不用骨骼。直接靠父子关系。然后做好驱动关键帧。做一些控制器。我觉得难得不是绑定,而是设计那些细节。还有他该怎么变。

Lynx机器人是一种工业机器人，写程序前你需要知道机器人的构造、动作、控制方式和编程语言。一般来说，Lynx机器人的程序是使用专用的机器人控制语言编写的。这种语言通常用于控制机器人的运动、控制传感器和执行特定任务。如果你想学习如何编写Lynx机器人的程序，你可以访问官方网站，查看相关资源和教程，也可以通过与机器人生产商联系来获得更多帮助。另外，你还可以通过学习机器人编程语言、参加培训课程或在实际项目中积累经验来提高你的机器人编程技能。

俗称就是扫地机的家。可以给扫地机提供“集尘、清洗、补能、补水”等功能。这次科沃斯X1系列有两个基站，一个是X1 OMN1全能基站，另一个是X1 TURBO多功能基站。X1 TURBO这款具备自动清洗拖布、基站自动清洁、自动补水、快速风干等功能。（据说X1 的OMNI 会更高配一点，还支持自动集尘、热风烘干拖布和银离子除菌功能，只可惜没有体验到，有点遗憾。）。每次拖完地，都要手动把黑乎乎的拖布拆下来清洗，很是麻烦。而X1 TURBO基站可以避免这个问题。工作原理是这样的，水箱里提前灌好水，扫地机倒车入库进基站，水箱向基站底部灌水，扫地机的拖布启动，清洗的同时，脏水被吸进另外一个污水箱内，往复如此。基站内部设有银离子模块，可有效抑制拖布污水箱异味滋生，同时强效去除地面细菌，除菌率高达99.9%。（OMNI标配，TURBO需额外购买）。

这个是机器别无他法，因为机器跨越高度能力有限，当机器能跨越1cm，你希望1.5cm,当机器能跨越1.5cm，你希望2cm,以此类推，唯一能做的就是做斜坡。防止跌落时给一些复式的户型实用的，单层可以不用次功能

很多人为了减少打扫时间拥有更多休闲娱乐的时间，会选择购买扫地机器人；但是你知道扫地机人需要怎样保养吗？扫地机器人的工作原理是怎样的呢？快来和小编一起看看吧。一、扫地机器人怎么保养1、定期对集尘盒进行清理集尘盒就是在内部收集垃圾灰尘的盒子，一定要有定期清理的习惯。否则垃圾灰尘装满了会滋生细菌，对房间进行二次污染就不好了。清洗的时候把滤网一起清洁干净，这样可以保证滤网的通透性，滤出新鲜空气。2、定期对边刷和滚刷进行处理基本所有的清洁机器人和吸尘器也好，都一样拥有毛刷来辅助清扫工作，扫地机常见的清洁刷有两个侧边刷，吸入口有一个滚刷（部分扫地机未使用滚刷式设计，直接吸口的）。在使用过程中会经常被长的毛发缠到刷组上，如果长时间不手动清理掉这些头发的话，会加大电池的使用负荷，从而直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器不能正常工作，或者烧毁电机。3、避免接触水渍家里有可能水多的地方比如卫生间和厨房都会有水渍。内部都是电子部件构成的机器人，尽管有些的扫地机器人是带有防水的功能，但是长期和水接触也是会影响机器人的使用寿命的。长期保持干燥才能提高使用寿命。二、扫地机器人的工作原理扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内。2、通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。经过上面的介绍，大家对扫地机器人的工作原理都有了解了吧？大家在日常生活中要注意对扫地机器人的保养，延长产品的使用时间。

这种一般都是品牌做的比较有影响力的

当然有必要买了，这样用起来多方便多快捷的呀，是吧？

买那种有自控地图的就好，达迪尔扫地机器人就有这样的功能，第一次运行就可以把家里的角落都纪录下来，比较轻薄的那种沙发下面也能进去。

扫地机器人又叫懒人扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。　扫地机器人原理　　机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。扫地机器人构造　　本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。　　充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。　　充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。　　集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：　　1、中央集尘盒2、置于后端集尘盒。　　遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。　　扫地机器人分类单吸口式　　单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但因为设计相对简单只有一个吸入口，所以对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。中刷对夹式　　它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.。升降V刷清扫系统　　以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。红外线传感　　红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞。超声波仿生技术　　采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。扫地机器人的性能优缺点　　清扫功能　　优点：对像沙发下、床下这样不易清扫的区域确实有很强的清扫作用，它能够轻松将毛发、灰尘等垃圾清理干净。　　缺点：它在家具密集的空间中工作时有点力不从心，要么卡在餐桌和餐椅之间，要么在餐桌下迷了路，十几分钟都转不出来。　　清扫效果　　优点：对地板上较薄浮尘的清扫效果较好，对于头发和较小的纸屑等垃圾，机器人可以轻易打扫干净。　　缺点：对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意，还有对于较大的纸片，则会卡在机器人收集垃圾的通道内，必须手工清除。　　避障功能　　优点：不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞。　　缺点：对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，很容易撞上，而且无法避开居室中的电源线。购买扫地机器人的几大要素　　品牌　　当前市场上在售的电动扫地机主要为国产与合资品牌的商品，其间国商品牌的商品在价格、扫地洁净度、功能性等几个方面都是不错的。　　操作　　在选购电动扫地机的时分，主张我们要点重视一下电动扫地机的操作功能：比拟好用的电动扫地机应具有重量轻、配件全部、适用范围广等特色。　　适用范围　　我们在选购电动扫地机时，最佳征询一下该商品的适用范围，最少应需求电动扫地机能够进行木地板、石材、瓷砖、地毯等原料的清洗才好。　　看清洁能力　　扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。　　看清扫头是否灵活　　扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。　　看电池容量　　扫地机都是25W~40W耗电功率，1000MAH的工作时间为40分钟)扫地机器人的电池容量正常在2500~3000MAH。　扫地机器人使用注意　　清除杂物　　清除清洁区域内的任何玩具、积木、报纸、书籍和其他物品。对于较长一点的钉子更要注意，因为它很容易卡住扫地机器人。　　清理电线　　清理你散落在地面的电缆或导线。尽管大多数扫地机器人都声称自己能处理满地插线板的房间，但请相信，如果它吸入了线的一头，那等待它的只能是罢工。　　注意软性物件　　注意你的窗帘、床单、沙发套等这些软性的物件，拖在地面的都应该收拾好，如果被扫地机器人吸入，你将面临更加复杂的家务。　　控制光线　　工作的时候拉上窗帘，别让房间太亮。扫地机器人的有光控的传感器，如果在强光的照射下，它很可能成为睁眼瞎。　　及时清理　　注意尘盒。不要认为扫地机器人能一次清洁全部房间，而不用理会它，也许它刚工作半个房间，尘盒就满了。　　不管是扫地机器人还是吸尘器，都有它的优缺点，大家在选择的时候一定要根据自己的居家环境、家庭生活方式和实际经济情况来考虑，合适的才是最好，不要乱花钱，还是多动动身体，亲自行动吧。

答案是：非常好用！最近￥1999入手了iRobot Braava 380t，相对于同品质扫地机器人动辄￥3000+的价格，简直捡了个大便宜！擦地机器人，好用在哪里？？1、安静这是最直观的一点，擦地机工作时几乎静音，每天晚上在家的时候打开，完全不会受干扰，扫地机器人还是比较吵的，别问我是怎么知道的。2、体积小除了占地面积小之外，最感人的一点在于，高度只有8cm（扫地机器人10cm+），家里的茶几、电视柜扫地机进不去而380t可以，少了很多卫生死角。3、干擦湿擦都可以，干净！从这一点基本就替代了扫地机器人了。干擦支持4小时，湿擦2.5小时。湿擦效果，洁癖妈妈亲测表示非常满意，它擦过的地方，手摸完全没有灰尘，光脚在家妥妥的。拖地机的干擦原理和扫地机不同，它通过布来擦灰，灰尘会附在布上，如果不及时换，可能会影响后面的擦地效果。而扫地机是把灰尘吸入尘盒内，扫完地面基本不会有残留。但是，如果家里每隔1-2天就使用擦地机，地面大颗粒物就非常少，动用扫地机有些大材小用。一天干擦一天湿擦，拖地机基本可以保证家里地面的清洁了。4、关于要洗抹布的问题干擦：有送干擦的白布，但看着雪白的布我在下不了手，所以买了静电纸，6.9一包30张，一次用一张，用完即丢，省事。湿擦：一般擦一个房间洗一次，洗到跟新的一样洁净当然很费劲了，但作为擦地的布，只要搓洗几下搓掉表面的灰尘、洗过的水清澈、不影响继续拖地就够啦，我妈第一次把它用刷子刷了好久，真的没必要。工具是为了解放双手，别本末倒置了。由于我使用频率高，家里地面除了灰尘没有大颗粒垃圾，而没有宠物，所以用擦地机就够了。但是，家里有宠物或者地面有大颗粒垃圾的家庭，扫地机器人和擦地机器人搭配使用还是有必要的——先扫完地面的大颗粒垃圾、灰尘，再用擦地机，效率更高。以上，我已经养成了每天下班到家打开380T擦地的习惯，再也不用浪费半天周末时间在拖地上了，幸福感爆棚。

从扫地机器人的工作原理上来说，扫地机是可以实现扫完一间房会自己继续扫另一间房的情况的。实际使用的时候，最好先给扫地机器人一个引导，毕竟它对家庭环境也是有个适应过程，等扫地机器人在家里适应了之后，就会one by one ，一间一间房间来打扫了

近年来智能家居产业的蓬勃发展，使得智能扫地机器人不再是大多数用户口中的陌生产品。身为智能家电阵营中重要的组成部分，这种能凭借人工智能自动在房间内进行地板清洁工作的扫地机器人也为消费者在繁忙工作之余的清洁工作带来了更多便利。事实上，虽然智能扫地机器人的接受度逐渐增长，所能适应的清洁场景也随之提高，但市场上扫地机器人的品牌繁多，市场发展良莠不齐，不同品牌产品的宣传和产品的实际性能存在差距，这也为消费者在选购智能扫地机器人时造成了一定的阻碍。基于此，由上海市质量监督检验技术研究院牵头，上海家电网提供媒体支持，从消费者角度出发，通过功能性和智能性对比10款电商热销的扫地机器人，品牌有爱拓、福玛特、国王、海尔、科沃斯、美的、俐拓、浦桑尼克、松下、iRobot，价格区间从699元到3999元不等，希望以此为消费者提供更为直观的参考依据和购买取向。图1 10款扫地机价格描述在正式开始评测之前，我们先来简单了解一下扫地机器人的工作原理。扫地机器人通常由移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统四个部分组成。移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构，感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性等。就红外传感侦测技术而言，传感器数量越多，扫地机器人在自动回充、防跌落探测、防碰撞等智能性感应方面就会越精准。同时，扫地机器人可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，两个超大边扫轮的设计可使角落和地面扫的彻底、干净。两个清扫轮的相对旋转，使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。如前文所提，对比试验项目分别从功能性和智能性方面进行，其中功能性涉及移动机构和吸尘系统，体现清扫与吸尘的结果，主要从产品的清洁能力、清扫模式、集尘盒容量及噪声等方面进行对比试验。智能性涉及扫地机器人的感知系统和控制系统，即体现清扫与吸尘的过程，主要从充放电、避障能力、防跌落等方面进行对比试验。1、清洁能力首先，扫地机器人最重要的功能就是清洁能力，而与清洁能力相关的因素主要有电池容量、吸尘口吸力大小、滚刷转速、边角刷数量等。较大的电池容量能有效保证扫地的持续性，吸尘口由软胶制成，保证清洁时能与地面紧密贴合形成真空区，让吸力瞬间提升，能轻松吸进灰尘，高速运转的双滚刷能真正的快准狠的吸入大小不一的灰尘，边角刷数量多有利于驱赶周围灰尘有效吸入吸尘盒。下面通过碎纸与黄豆的吸入量来研究清洁能力，具体做法如下：清洁能力1，将碎纸机打碎的碎纸50g均匀铺撒在1.21.2硬地板平面内（图2），统一开启自动清洁功能，记录下清扫干净所需的总时间(S)，计算出清扫效率1。清洁能力2，统一将1kg标准大豆均匀铺撒在1.21.2硬地板平面内（图3），统一开启自动清洁功能，统一运行60S，称量吸尘盒内被吸入的黄豆重量，计算出清扫效率2，测试结果见表1所示。表1 清洁能力评测结果统计表在清扫碎纸的试验中，清扫效率最大值能达到30g/min，最小值只有2.4，从测试过程发现，结果差距大的主要原因还是扫地机器人的吸力大小，也就是说跑得快就吸得快。而且集尘盒容量本身也大，有利于快速吸入碎纸，本次试验中还出现扫地机器人因没有垃圾满盒的提示，一直处于自动清扫模式下胡乱走动，5分钟后竟然没有吸入任何碎纸，最后发现碎纸被滚轮挡住，机器视为障碍物自动停止。而在黄豆的吸入试验中，为防止满盒太快，只是让机器运行1分钟，清扫效率最大值0.246 g/min，最小值0.01 g/min，差距也不小，数值低的原因是吸力不够，很难吸入黄豆，其他不能提高清扫效率的原因主要是轮子结构容易导致黄豆卡住，即使在碎纸清扫效率最大的样品KY-86也存在扫地机器人自身的问题，通过以上两项试验可以看出，同一款扫地机器人在对待不同吸入物时各有自身的优势，显然吸力大、集尘盒大及本身移动机构做的好的扫地机器人优势明显。2、集尘盒不少消费者在购买扫地机器人时最关心的就是清洁能力，殊不知由于扫地机器人的集尘盒是唯一需要手动清洁的部分，所以如果集尘盒设计的不够好，用户在使用过程中会遇到诸多不便。市面上的集尘盒主要分为透明设计和不透明设计，透明设计可以方便用户在不打开集尘盒的情况下知晓内部垃圾容量，如果垃圾较多，可以及时清理。如果集尘盒设计成不透明的，用户每次需要将集尘盒打开，才能知道垃圾容量，无形中增加了使用麻烦。除了盒体设计，也要关注到集尘盒初级滤网的重要性，在扫地机吸尘的过程中，如果家里毛发较多，毛发会在风机强大的吸力下粘附在初级滤网上。在清理时，只需要将初级滤网用水冲洗即可，一步到位即可清洗所有小毛毛。另外，大容量集尘盒可以支撑更长时间的清洁而不需要频繁清理。也就是说，集尘盒容量过小会增加清洁集尘盒的频率。显然，易拆卸的大容量透明的集尘盒的扫地机将更受用户青睐。3、清扫模式扫地机器人扫地模式主要有以下四种：一、自动清扫模式，也叫随机清洁模式，机器会根据不同的环境进行随机的自动清扫工作；二、定点清扫模式，也叫重灾区模式，特殊的地点如灰尘较多的地区会自动切换模式，进行旋转式清扫，可以让清洁度取得更好的效果；三、沿边清扫模式，机器人会自动随着墙壁的边缘进行清扫；四、预约清扫模式，即机器人从设定的位置进行清扫。同时具备以上四种清扫模式的扫地机才是更好的扫地机。4、噪声扫地机器人工作的时候，发出声音的主要是马达以及转动清扫设备，如边角刷、滚轮等行走时的声音，先进的扫地机会采用涡流降噪技术，这种技术通过改进风道、增加涡轮，致使电机的功率变相增大，以此来达到降低噪音的效果。根据社会生活环境噪声排放标准：居住区白天和夜间的噪声最低值分别为55 dB(A)和45 dB(A)，长期生活在高噪声的环境下肯定会对人的身心健康造成很大影响。通过对10款产品在集成盒、清扫模式、噪音功能性的评测后，我们得出了下表中的测试结果。表2 功能性测试结果统计表集尘盒最大明示值最大为700ml，最小值仅为150ml，结合表1可以看出，集尘盒容量较大的扫地机器人在比较细小轻薄的垃圾吸入式，效率值普遍偏高，考虑到垃圾的倒出难易程度。以垃圾完全倒出需要的步数来考察，即步数为1时，拿掉集尘盒就可以将垃圾倒出，步数为4时，说明垃圾去除需要逐步揭开各过滤网及护罩等保护装置才能完全倒出垃圾。可想而知步数用的越多表示难度越大，评测显示仅有2款扫地机可以一步到位倒出垃圾，那也就意味着集尘盒容积大且容易倒出垃圾的扫地机器人更受欢迎。10款产品中同时具备四大清扫模式的共有5款，其余5款或多或少会缺少某一种或两种清扫模式，但是自动清扫也成为扫地机器人必备的功能。不同款式的扫地机器人主要在此基本功能上增加局部、沿边及预约功能。但事实表明，多余的清扫模式反而太过花哨，对用户来说清扫模式方面具备基本实用功能即可。噪声方面发现仅有4款机器的噪音范围与制造商明示的噪声数值接近，剩下的6款噪声实测值均高于宣称值。扫地机器人的智能性与功能性是密不可分的，也是相辅相成的，智能性体现在感知与执行，智能扫地机器人一般都会采用红外光学传感技术，这样机器人的方位空间感知会更精准，就红外传感侦测技术而言，传感器数量越多，扫地机器人在自动回充、防跌落探测、防碰撞等智能性感应方面就会越精准。主要从四个方面来看：1、看是否有路线规划，如果是非智能的扫地机，大多数是采用随机方式来回进行清扫，智能扫地机器人可通过区域规划而实现完整覆盖，即扫过的地方不会反复的连续再次清扫。2、看是否有防跌落，防止碰撞与跌落是体现扫地机器人智商的关键，也是延长扫地机使用寿命的一个重要元素，主要通过红外光学感应技术监测与判断离墙距离，感应台阶高度差，也是沿边清扫功能必不可少的技术。3、看能否自动回充电，灵敏的感应是作为智能扫地机不可或缺的元素，自动回充电是其中典型的代表，当扫地机工作尚未结束但处于低电量或没电时，能自动找到自己的充电座并完成一次正常的充电，此项主要与电池续航及充电过程息息相关。4、看灰尘的感应，灰尘的识别也是智能化一个重要特点，也是通过内置的感应装置，对室内或周围的大块或细小垃圾进行识别与鉴定，清扫时吸入吸尘盒带走，并在重点区域进行反复清扫直至灰尘被扫干净。下面我们通过表3来验证10款扫地机器人的智能性。表3 智能性对比试验指标扫地机器人宣称的充放电时间与实测值或多或少存在数值上的差异，试验实测值均在空载下进行，即放电开始从充满电结束，在固定的区域内计时开始，直至扫地机停止不动，充电时将放电完毕的机器接上充电装置，开始计时直到充电完毕。同时检测充电状态，只有1款扫地机通过数字显示充电完毕，其余都是通过小闪烁或较大的闪烁来提醒充电完毕，并没有一款通过声音来提示充电完毕。实际上，声音和屏幕显示更有利于消费者判断是否充电完毕。续航时间上，放电时间最少的为1.2小时，其电池容量达到3600 mAh，此数值在10款扫地机中竟然最高，虽然此款扫地机电池容量大，但通过其前期的清扫试验发现本身机器运转转速过快导致耗电量激增。续航能力强的扫地机能达到5小时，电池容量为2200 mAh，这也就是说电池容量大小与续航能力高低无直接的联系，需要结合扫地机本身的功率及产品结构来考虑，电池类型主要还是以锂电池和镍氢电池为主，各商家根据自身的机器选择适合自己的电池类别与容量，当然电池容量越大续航时间越长的扫地机器人更受欢迎。在不少消费者关心的防跌落上，我们将扫地机放置在高度为1.5米，长度和宽度为1.2米的桌面上，开启自动清扫模式让其空载工作半小时，观察扫地机器人能否跌落下来，宣称都有防跌落的功能，实际比较下来发现与宣称值吻合，其中有1款机器宣称8cm落差以上可防止跌落，试验时，将落差调整为5cm时，滚轮卡住桌子边沿不能动弹，提示报警。另外，除拖地机外，九款扫地机都具备自动回充功能，对比了这几款扫地机自动回充电过程，大多数机器都是工作到放电快结束时报警提示音开启，提醒将回到充电座自行充电，其中有1款扫地机由于距离充电座太远，还没到达就停止。如果只是为了让机器回到充电桩充电，可通过遥控器或APP操作进行，10款扫地机器人中有4款具备APP功能，可进行对扫地机器的清扫启停、充放电等操作，8款扫地机具备遥控器操作功能，但是其中的3款规定了遥控范围，且在规定的范围内可操作，研究发现5米内8款扫地机均可自由操作。通过对10款产品在功能性和智能性的横向评测后发现，无论价格高低，清洁能力与执行能力才是消费者使用扫地机器人的第一要素，对于消费者来讲，最好从以下几方面来进行选购：1、看功能是否齐全，即清扫方式越多越好2、看价格和品牌，功能性满足时，入手大品牌的高端扫地机产品。选购吸力、集尘盒比较大的产品。要提醒大家的是，如果你是在卖场选购，最好现场试用，了解一下它的清扫能力，同时也可以保证产品质量。3、看智能情况，传感器数量越多，扫地机器人在自动回充、防跌落探测、防碰撞等智能性感应方面就会越精准。4、看噪音情况，噪音过大，工作时会影响日常生活，先进的扫地机会采用涡流降噪技术，这种技术通过改进风道、增加涡轮，致使电机的功率变相增大，以此来达到降低噪音的效果。除了这些条件之外，选择最适合自身所处家居场景的产品才是最为重要的。当然，也要注意售后服务的重要性，作为高科技产物，智能扫地机还没有大面积普及开来，因此消费者在使用过程中经常会遇到难题，这时候就是考验商家售后服务的时间了。无论是产品性能还是售后服务，选择大品牌相对而言更有保障。

伴随时代的发展，扫地机器人已经成为不少家庭的必需品。 扫地机器人可以清洁床底，清理各种卫生死角，可以与主人互动，甚至可以作为宠物的玩具，总之扫地机器人已经成为了大家都喜欢使用“ 智慧家电”。 扫地机机器人兴起的时间并不长，从2015年开始爆发，到2019年，中国市场扫地机器人销量接近 450万台/年。 扫地机器人属于城市年轻家庭非常欢迎的产品，更主要要的是，这玩意真的可以做好家务。美国扫地机机器人的家庭渗透率最高， 2018年达到16% 。中国扫地机器人的渗透率略低。 中国扫地机器人的普及率仍然 低于5%。 从美国的扫地机器人普及率来说，中国仍然有极大的增长空间。 那么售价动辄高达几千元的扫地机器人，成本到底是多少？ 要了解扫地机器人的成本构成，咱们就需要先了解清楚：扫地机器人的工作原理，扫地机器人的硬件构成。 既然是扫地机器人， 我们将这个机器人同人类做对比。 1、扫地机器人眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？ 扫地机器人的眼睛：就是激光雷达，激光雷达主要用来测量距离和识别物体。 我们经常能够看到，扫地机器人上面有摄像头。目前 SLAM+视觉的导航方式 ，主要应用在无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。 目前扫地机器人的摄像头的主要作用，并不是用来识别物体，而是用来同“主人”沟通中，可以获取到包括面部识别等信息。识别物体主要还是激光导航传感器。 激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。 扫地机器人的耳朵 ，其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI，还有小度，天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法，扫地机器人就可以跟你对答如流了。 有一些扫地机器人，在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵，这个主要用在 避障方面。 跟人的眼睛一样，扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱。（咱们后面有详细说具体价格） 2、大脑+小脑，也就是扫地机器人的核心处理器：3大核心处理器 市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU（X86架构）是一个作用。内置的算法以及人机交互的架构都在这里运行。 1、主控制芯片主要用来做上层应用。 包括操作系统及语音，视觉，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米扫地机器人使用的Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核处理器。 2、微控制器主要用来进行路径规划。 运行SLAM导航算法，建立房间虚拟三维空间地图。 3、数字信号处理器。 这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。 扫地机器人的大脑主要用来规划路径，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构。 小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。 小米及TCL等扫地机器人都适用意法半导体的M3微控制芯片作为路径规划的控制芯片。 3、执行机构：电机（无刷电机或者是无刷电机） 扫地机器人执行机构为三种：行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。 这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。 有不少朋友疑惑，扫地机器人的有刷电机和无刷电机的区别？ 所以说，买扫地机器人的时候，不用过于纠结有刷电机和无刷电机。 从原理上面来说，扫地机器人的核心在于： 激光导航+路径规划+扫地和吸尘的能力。 所以行业内的扫地机器人厂商，核心技术基本上都聚焦在激光导航和路径规划上面，还有会添加一些人性化的设计，例如语音互动等等。 整个扫地机器人的硬件构成就可以用一张图浓缩一下。 聊完所有的构成后，不少人心中都有各个部件的重要性的排列顺序了吧！ 我们先来看看市场上面扫地机器人的售价： 我们来看看帕米尔数据（2019年），给出的一些匿名的各产品的大致的成本。（涉及到行业各品牌，隐藏名称比较合适） 扫地机器人最贵的硬件主要是： 控制板（PCB主板）（70-240元人民币），激光导航传感器（130元-200元）。 一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。 当然你也别较真，毕竟整个数据的零部件报价，是按照单独产品的市场价来计算，实际生产有可能会高一些。 对于一个消费品， 硬件成本可能只有30%-50%，软件成本+营销成本，占据另外50%的比重。这也就是为什么一台好一些的扫地机器人，售价可能高达3000元的原因。 扫地机器人目前已经成为家庭广受欢迎的产品。在未来大量的城市家庭智能化程度更高，扫地机器人势必会成为必备品。

乐高机器人编程软件叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB2.9能支持新一代乐高（LEGO)机器人（NXT)。ROBOLAB是乐高（LEGO)机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。LEGOMINDSTORMSNXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。

Ⅰ 乐高机器人课程主要内容是什么 乐高机器人涉及到搭建、编程、NXT的学习，包括相关的竞赛。可以根据孩子的现有程度选择适合他的课程体系。乐高教育: 乐高教育隶属于乐高集团，1980年成立于丹麦，为全世界的教师和学生提供内容丰富、具有挑战性、趣味性和可操作性的学习工具和教学解决方案。乐高教育的独特学习理念、教学指导、小组作业、教师培训、安全环保的学具、趣味性的比赛方式，使孩子们发挥出天生的创意力和想象力，培养团队精神、解决问题能力、应变能力、表达能力、社交能力等，帮助他们从容应对 21世纪所带来的新挑战。 Ⅱ 乐高机器人课程都包括哪些内容 乐博士机器人教育乐高课程包含以下内容乐高的启蒙课程包括—我的动物园、汽车总动员、海底探险家和我是建筑师；让孩子认识什么是机器人、了解机器人构造、掌握机器人的基本原理我的动物园 本系列活动让孩子们探索动物世界，了解动物的特点及其生活习性，增长知识；发展数理逻辑智能及问题解决能力，了解搭建各种真实和幻想的动物模型及其生活的环境，引发孩子们对动物世界的好奇，激发孩子热爱动物和关爱动物的情感。汽车总动员 用百变套装搭建出与运输、建筑有关的机械装置，培养孩子精细动作发展与手眼协调能力并熟练使用螺丝刀我是建筑师 通过学习与结构、平衡相关的各种知识，锻炼孩子的测量、比较、设计与估算等逻辑思维能力；通过让孩子完成各种任务来培养他们分析问题和解决问题的能力；通过合作完成任务的方式提高孩子的团队合作能力和人际交往能力。海洋探险家 以环游世界旅行的故事为主轴来引入每节课的授课情境，老师会带着孩子们来了解世界各地的风土人情，认识世界各地的知名地标或特有的建筑，通过孩子们发表自己的意见、小组讨论、参考搭建卡，最后再让孩子进行自我创造一系列过程，训练孩子们小肌肉的发展、脑力的开发、团队协作力和交流沟通的能力，并且在对教具熟悉的基础上建立空间的概念。Ⅲ 乐高机器人谁学过好吗 乐高机器人在机器人活动中投资最低的一种，这个项目是个集多种学科为一体的综内合学习，乐高容的教育理念是做中学，玩中学，对于3-99岁的人群都适合，在亲自动手搭建的同时体验到力学、工程学、美学等多学科科学知识，并在展示作品和进行课题研究的过程中锻炼了语言能力和文学素养能力，在和同玩乐高的朋友们交流切磋中培养了社会能力，社会交际的能力。总的来说，，学乐高机器人不是有用没用的说法，关键在于玩的过程中的学习体验。 Ⅳ 关于孩子学乐高机器人课程,有什么好处,请告知 我对乐高也有一定的了解，我初中那会儿就接触过乐高机器人。学习乐高专机器人课程不仅可以提属高孩子的动手操作能力，还能让孩子再操作中如何运用学习到的原理，从而提高孩子的想象力、创造力、综合运用能力，在编程的过程中，也提高了孩子的逻辑思维能力，机器人的搭建也是个团体合作的过程，所以，在孩子在共同探讨的过程中，也提高了孩子的团队合作意识。 Ⅳ 学习乐高机器人有什么好处 您好， 乐高机器人教育是依托乐高器材，以乐高为品牌，培养儿童动手能力和创内造力为目的容，在游戏中自然而快乐的学习。乐高机器人教育在教学目标和原则方面与“做中学”十分接近，并且乐高机器人教育是依托于乐高器材，具有十分明确的可操作性，可以认为乐高教学是用乐高机器人玩具进行的“做中学”活动。有时间带孩子去体验一下乐高机器人教育，十分有趣，孩子的动手能力及创新思维能力都会有不错的提升。 希望我的回答对您有帮助。 Ⅵ 乐高机器人培训课程介绍 乐高根据孩子年龄阶段不同研发了不同的课程 3—5岁的孩子生理和大脑处在对世界元素的感知、发现阶段,以具体形象思维为主，教授孩子使用乐高积木教学搭建不同的主题结构。 通过穿越游戏、乐创工程等趣味性系列主题，引导孩子自主搭建主题结构，激发探究兴趣，通过直接感知、亲身体验，认识社会生活元素，学习发现问题、分析问题和解决问题。在快乐的活动中，引导幼儿通过观察、比较、操作、实验等方法，锻孩子的动手能力、提升想象力及团队协作能力；同时趣味性的主题搭建能帮助孩子集中注意力，提高对事物的专注。 5—6岁的孩子对世界的认识逐渐加深，语言、动手、创新能力有一定的基础，使用乐高建筑类器材，可教孩子们建构出无论功能还是结构都更加复杂与多样的装置和现实模型，充满创新的主题活动，更促进孩子们探索科学的兴趣。在主题搭建活动中，孩子不仅可以学习建筑和科技人文知识，了解各类不同建筑的结构和功能，而且从中掌握简单机械结构在人类生活中重要的应用，提高了动手实践能力和创新思维，能进行假设和猜想，喜欢与人合作和交流。 6—8岁的孩子对世界的认识逐渐加深，语言、动手、创新能力有一定的基础，也掌握了一定的自然、科学、社会等知识。可以教孩子们建构出无论功能还是结构都更加复杂与多样的装置和现实模型，充满创新的主题活动，不但可以进一步提高孩子们动手能力和想象力，更促进孩子们探索科学的兴趣。 9岁以上还是动手能力相对较强，可以学习乐高ev3课程，通过机器人图形化编程技术编写机器人运行程序。基于小学科目与技术探究课程的解决方案包括了结构与力、简单机械、动力机械、能源转化等活动案例，在每一个活动里，我们向活动小组成员提出了挑战任务，给他们能够创造出自己解决方案的工具，学生们亲自动手制作与日常生活密切相关的模型，通过这种方法，初步建立对相关基础知识、原理的认识与理解，让学生真正体验到实践成功后的喜悦和兴奋。 教给孩子科学正确的思维方法，包括分析、综合、比较、抽象、概括等，培养耐心、团队合作技巧等。培养孩子对数学、物理等学科的兴趣。 让孩子们以一些实际的生活例子为主题，培养孩子在生活中解决实际问题的能力。锻炼孩子的逻辑思维能力、语言组织表达能力、动手能力、社交能力等。 开启孩子独立思考、独立解决问题的能力，培养耐心、团队合作技巧等，激发数理化的兴趣，提升计算机的应用能力。通过解决问题的过程延伸到培养他们的创造力、合作能力、交流能力和获取新知识的能力等 Ⅶ 乐高机器人是个什么课程适合多大孩子学习 乐高玩具公司总部位于丹麦。在提供模拟儿童的创造力、想象力和学习能力的高品质产品和体验方面，它是全球的佼佼者，其产品主要通过游戏性的活动来鼓励游戏者动手、动脑创作，激发他们的兴趣，并促进团结和共同思考。 从孩子父母角度来看，乐高是令人无法挑剔的。它安全、没有暴力、干净、容易清洗。它还是一种教育孩子的道具。通过它，孩子们可以使他们自己的想象力付诸实践。有不少父母甚至也爱上了乐高玩具，他们有时花费好几个小时搭建一些乐高复杂、庞大的设计，而他们毫不领情的下一代往往兴高采烈地用几分钟就将它大卸八块 3-12岁孩子每周都有体验课后，推广期最低价 Ⅷ 乐高机器人教育主要培训什么 是准备让孩子接触乐高嘛？乐高的话主要锻炼这个动手能力，还有识图能力，空间结构感等，不错的机器人教育还有，像乐博，乐博特一些 Ⅸ 乐高机器人用的什么编程语言 乐高机器人编程软件叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。 Ⅹ 乐高课程，乐高机器人，是什么东西 乐高课程主要学机器人设计、搭建、编程、操控。根据码高机器人的课程体系，乐高课程分为初中高三阶， 初级班用的教具是乐高，课程采用情景式教学方法，让孩子通过自己的想象力和创意去搭建能解决实际生活问题的机器人作品，针对5到7岁年龄段。 中级班用的教具是乐高EV3，每节课都是以完成任务挑战的方式上课，学习机器人设计搭建和图像化编程，对接国内国际大型机器人比赛，针对8到9岁年龄段。 高级班采用的教具是vex-iq，学习的是机器人C语言代码编程，对接国内国际大型机器人比赛，针对10到18岁年龄段。

乐高机器人头部帅气的拼法如下：乐高出的可变形擎天柱模型很多模友拼装完之后感觉头部造型过于扁平了，看起来立体感差一些。于是模友Moko自己改造了擎天柱头部的组合方式，还原了比较有立体感的头部。改造前与改造后的头部造型看起来变化还是比较大的，原本的扁平脸明显变得更有立体感了。模友还为大家分享了具体的改造过程，看起来还是比较简单的，想要改造的模友可以参考一下。LEGO，中文名乐高，创立于1932年，公司位于丹麦。截止至2020年，乐高已有88年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在Billund地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。多年来，“LEGO”图标也变化了多种形式，最新的图标是1998年制作，它是在1973年的版本基础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。第一个生产地在丹麦的一所红房子中，那里就是乐高开始的地方。

乐高拼机器人简单教程如下：1、两个小车作为机器人的脚。2、长方形的积木搭建一样高的，作为两条腿。3、搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。4、用长方形积木块将肚子围好。5、围好的机器人肚子。6、按上管道作为胳膊。7、安装脖子，嘴巴，带眼睛的积木。组装好的机器人。乐高（LEGO），创立于1932年，公司位于丹麦。是全球知名的玩具制造厂商。截止至2022年，乐高已有90年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“LEg GOdt”，意为“play well”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在比隆地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。乐高积木是儿童喜爱的玩具。这种塑胶积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、绿色为主。它靠小朋友自己动手动脑，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释手，被称为“魔术塑料积木”。

西瓜创客好。1、西瓜创客搭建了完整的课程体系，涵盖了图形化编程、Python人工智能代码编程等主修编程语言；而乐高机器人编程集合了可编程主机、电动马达、传感器、LegoTechnic部分，功能方面不如西瓜创客全面。2、乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木，而与西瓜创客致力于将编程与实际应用结合相比起来，西瓜创客提供趣味内容、项目制学习和社交化学习等全新学习方式，比乐高机器人编程更具实际意义。

研究人员开发出一种灵活的机器人，它可以长到自己1000倍的大小，能快速移动、膨胀或缩小，而且还能通过复杂的障碍。快来看看这个Vinebot机器人！(图片来源：洛杉矶西塞罗|斯坦福大学)在一段时期内，动物王国里的动物们一直是机器人发展的巨大灵感来源，但是斯坦福大学的研究人员发明了一种新的软机器人，它的能力超过目前发布的所有软机器人。新“Vinebot”的灵感来自于常春藤的藤蔓，据报道，在通过障碍的时候，它能以每小时22英里的速度，不停地增长到它原本身长的数千倍，还能够通过在另一个方向上生长，来避免或是越过障碍物。只要研究人员需要，而且里面有足够的塑料，它就可以持续生长。举个例子给大家做个对比，一个普通人在短时间内速度可以达到15英里每小时，这意味着在比赛中，Vinebot可以快速超过一个跑步的人——除了尤塞恩·博尔特和其他一些奥运选手。“从本质上来讲，我们正试图了解这种新方法的基本原理，以获得物体移动或运动的机制，”该研究的高级作者，机械工程教授Allison Okamura解释道。了解Vinebot在6月份发表的一篇论文中，由Okamura教授领导的一组机械工程师详细阐述了他们的概念。该团队还开发了一个Vinebot的原型，并进行了各种障碍测试。Vinebot的原型是用廉价的塑料折叠起来的，这种塑料可以通过加压的空气进行生长。有趣的是，其它柔软的机器人会随着它的“成长”移动整个身体的长度，但是Vinebots是从顶端生长，所以它身体的任何一部分受到环境的影响都不会减慢或阻碍它的任务。助理教授Elliot Hawkes表示：“身体可能会被困在环境中，或者卡在岩石之间，但这并不能阻止机器人，因为随着新材料的加入，它可以继续前进。”Vinebot的材料还允许它拥有足够的灵活性，可以进入紧凑的空间，或者按照需要继续保持尺寸，它甚至可以举起100公斤（220磅）的板条箱，并在这之后穿越其他障碍物。是什么让Vinebot脱颖而出不受阻碍的机动性是真正使Vinebot脱颖而出的原因，因为其它机器人，尤其是刚性的机器人，可能会在执行任务时被卡住，最终对导致部件损坏。这就是为什么该团队将大量精力集中在确保Vinebot具有足够的灵活性和坚固的基础上，以满足任何地形的需要。根据团队的说法，Vinebot可以在各种应用程序中使用，可以设置紧密的搜索路线进行救援操作。然而，该团队对Vinebot开发的主要关注，是它在不可预测的地形上继续前进的能力。“我们关注的是机器人在艰难环境中移动的情况。如果能在这些环境中放置一个机器人，并且它在移动时能不受障碍物的影响，你就不用担心它在探索过程中被损坏或卡住了，”研究生团队成员Laura Blumenschein说道。该团队已经开发了一个1.8毫米版本的原型，而他们也计划制作一个更大的版本。他们的下一步计划是测试其它更坚硬的材料，观察它们能否可以与团队原先使用的廉价塑料有一样的灵活性。?蝌蚪五线谱编译自techtimes，译者 土豆同学，转载须授权

微动开关智能器人方法如下：1、了解了微动开关的工作原理特点，选择合适的。2、打开机器人外壳。3、将微动开启连接到机器人的电源或接口上，需要使用导线。4、测试微动开启关的连接情况，确保正常控制机器人的线路。

它是算电脑控制的车

人形机器人作为人工智能的实体化，目前已完成了初步的探索和技术积累，未来结合产业应用具有广阔的发展前景，有望成为继PC、手机、智能电动车之后的新一代移动智能设备

财联社（上海，编辑 牛占林）讯， 特斯拉首席执行官马斯克当地时间周四(4月7日)在得州奥斯汀的特斯拉新车装配厂开幕式上表示，特斯拉可能最早明年开始生产Optimus人形机器人。 特斯拉在2021年8月的“人工智能日”上首次就Optimus人形机器人做出预告，表示这将是一种能够完成各种任务的通用机器。 马斯克声称，Optimus最终将能够做“任何人类都不愿意做的事情”，并将带来“一个富足的时代”。马斯克还暗示，这种机器人将“改变世界......其程度甚至超过使特斯拉闻名的 汽车 ”。 然而，特斯拉还没有透露这款机器人的工作原型，目前也不清楚在这一阶段，Optimus的精密程度究竟如何。 人工智能被称为对人类的潜在威胁，马斯克在2018年曾表示，他认为人工智能比核武器更危险。 他说：“当你看到Optimus的开发时，每个人都需要确保它是安全的。不会出现终结者之类的东西。” 当马斯克首次宣布特斯拉的机器人计划时，他表示这款机器人将基于特斯拉公司用于自动驾驶功能 汽车 的芯片和传感器。他称，机器人有5英尺8英寸高，头部位置有一个屏幕，可以获取外部有用的信息。 很多人一开始认为这款机器人不过是特斯拉的人工智能招聘工具，但马斯克在1月份表示，这款机器人实际上是今年新产品开发的重中之重。 当时，马斯克谈到机器人时说：“我认为，随着时间的推移，它有可能比 汽车 业务更加重要。”他现在谈到2023年的生产，这一事实表明，Optimus是一项实质性任务。