测量机器人工作原理

（1）、图示电容器为可变电容器，通过转动动片改变正对面积，改变电容，可以用来测量角度θ 大小，其原理是θ 变化，引起正对面积变化，从而引起C变化，由C可确定 θ 大小． （2）、图示电容器的一个极板时金属芯线，另一个极板是导电液，液面高度的变化影响电容器的正对面积，故是通过改变电容器两极间正对面积而引起电容变化的，可以用来测量液面的高度h，因此其原理是高度h变化，引起两极面积变化，相应C变化，由C可确定h大小； （3）、丙图是通过改变极板间的距离，改变电容器的，而对极板的压力的大小能改变可变电极与另一个极板之间的距离，所以可以用来测量压力F，其原理是压力 F 增加，造成两电极距离 d 减小，相应C变化，由C可确定 F 大小； （4）、可变电容器，通过改变电介质的位置，改变电容，所以可以用来测量极板长度 L，其原理是极板长度 L 变化，造成相应C变化，由C可确定 L 大小； 故答案为：（1）θ 大小；θ 变化，引起正对面积变化，从而引起C变化，由C可确定 θ 大小； （2）高度h；高度h变化，引起两极面积变化，相应C变化，由C可确定h大小； （3）压力 F；压力 F 增加，造成两电极距离 d 减小，相应C变化，由C可确定 F 大小； （4）极板长度 L；极板长度 L 变化，造成相应C变化，由C可确定 L 大小．

转向角传感器是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的一种装置。 目前的EPS只用到转矩感应器，但为了加入转角传感器将提供更多的转向控制。转向角传感器介绍:简介1、方向盘转动方向。2、方向盘转动角度。3、方向盘转动速度。ESP和EPS都需要这个传感器。EPS获知该信号，可以对助力效果进行随速助力调节（随方向盘角度大小和方向盘转动速度）1）、角度越大，轮胎与地面阻力越大，需要助力增强2）、转动速度越快，情况越紧急，需要增大助力。转向角传感器原理：原理汽车转向角传感器，是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的。方向盘左转或右转都会被转向角传感器检测到，从而使汽车电控单元发出正确的转向指令。而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据，使汽车按照驾驶员的转向意图行驶。转向角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件为发光二极管和光敏晶体管。开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当方向盘转动时，开孔槽板会跟随转动。光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作，并且会输出数字脉冲信号。汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。

根据电阻器认知汽车转向的角度,更改电阻器的尺寸,进而使汽车的工作电压更改完成的。博世转向角度传感器的工作原理是根据电阻器认知汽车转向的角度,更改电阻器的尺寸,进而使汽车的工作电压更改完成的。传感器是一种检测装置，一种获取信息的工具，或者说是一种传递感觉的机器。在最广泛的定义中，传感器是一种设备、模块或子系统，常用于自动控制和测量系统中。

转向角度传感器简介:简介 1.方向盘运行方向。 2.方向盘操作角度。 3.方向盘运行速度。 ESP和EPS基本都需要这个传感器。 知道这个信号，EPS就可以随速度(随方向盘角度和方向盘运行速度)调整助力效果 1)、角度越大， 轮胎 与地面的阻力越大，这一点应该改进。 2)、运行速度越快，情况越紧急，要加大功率。 转向角度传感器原理:原理 汽车转向角度传感器用于检查方向盘的运行角度和转向方向。基本上，方向盘向左或向右转动都会被转向角度传感器检测到，这将使汽车电子控制单元发出良好的转向指令。方向盘的操作角度是汽车实现转向范围的基础，使汽车能够按照驾驶员的转向意图行驶。 转向角传感器由光电耦合元件、槽板等组成。光电耦合元件是发光二极管和光电晶体管。槽板放置在发光二极管和光电晶体管之间。槽板有许多小孔。当方向盘转动时，槽板将跟随。光电晶体管根据穿过穿孔槽板的光做出响应，并输出数字脉冲信号。汽车电子控制单元将利用该信号识别方向盘的转向角度、行驶方向和速度。

樱红色的嘴唇被咬的泛白，却是一个医学天才，说就像一个诱人的苹果，成了国际首席服装设计师。

转向角度传感器也是电子动力转向系统中的扭矩传感器。传感器有两个功能:一是检测方向盘与转向器输出轴之间的扭矩；另一种是在我们转向方向盘时，检测方向盘与水平中心线之间的角度。传感器的故障现象如下:转向角传感器损坏会造成转向系统无助力输出、助力沉重电子动力转向系统是使用电子控制单元代替液压动力泵的电子控制系统，简称ESP。该系统由磁感应转速传感器、曲轴位置传感器、转向角度传感器(扭矩传感器)、电机和转向器上的线束组成，如下图所示。汽车行驶时，电子控制单元负责传感器信号的采集、滤波处理和电机的驱动控制。扭矩传感器将检测到的信号与速度传感器的信号一起传输到控制单元。经过控制单元处理后，向电机发出电流控制。电流有正向和反向，可以控制电机的正向和反向旋转。然后通过减速机构将动力传递给转向器，实现助力。由以上分析可知，扭矩传感器的功能对电控单元施加到电机上的电流有直接影响，影响汽车的行驶安全性和操纵稳定性。比如我们要求汽车的动力转向力度是车速越快，转向时的力度越小，尤其是倒车时，如果转向力度很大，那么就需要下大力气控制方向盘，观察周围情况的注意力就分散了。高速行驶时，我们往往希望方向盘“稳”，这样可以给驾驶员操作车辆的信心。在这种情况下，方向盘较硬，有助于车辆转向力的反馈，使驾驶员更好地了解车辆的行驶状态。一般来说，转向系统没有助力输出，助力大的原因有三个:1。电机故障；2.控制模块芯片故障；3.电路信号故障。该信号涉及转向角度传感器、发动机转速传感器、蓄电池电压和保险丝等。如果转向角度传感器传递的信号不能产生或传递，那么转向柱内的电机就不能正常运转，就会导致转向失灵、转向助力过重等故障。转向角传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮有接触式和非接触式转向角度传感器。由于非接触式传感器成本高，摆动式接触角传感器被广泛使用。如下图所示，这种类型的传感器安装在转向柱上。传感器的主要部件是一个带有两个密码环的密码盘、一对光栅光源和光学传感器，可以检测1000度的转向角。传感器的结构原理如下图所示，相当于一个双回路输出的电位器，如下图中的IN+(主扭矩)和IN-(辅助扭矩)，IN+用于检测方向盘的转向角度，IN-用于判断传感器的故障，这两个信号的电压输出范围为1-4V；VCC为5V电源电路，GND为传感器外部负极接地端子。方向盘在中间，车轮处于扶正位置时，IN+和IN-的输出电压均为2.5v；方向盘左转时，IN-输出电压大于2.5V，IN+输出电压小于2.5V；向右转动时，这两个信号的电压输出相反。因为输出电压是成正比关断的，所以不需要放大转向传感器的信号，只需要经过A/D转换器转换后传输到电控单元即可。当转向角度传感器的任何输出信号超过电子控制单元接受的规定范围时，自诊断系统判断传感器或相关电路有故障，控制主动转向故障警告灯闪烁，并将故障代码存储在电子控制单元的存储器中。常见故障代码有:C1513(扭矩传感器偏差过大)、C1528(电机转角传感器故障)、5EF4-DSC转向角度传感器内部故障等。此外，除了主动转向故障报警灯外，还可能伴随着ESP/DSC灯的点亮，因为ESP车身稳定控制系统通过CAN网络总线向电子助力系统提供车速信号，出现的故障代码包括5FF7-EDCSZL的CAN信息(转向角度)等。当转向角度传感器出现故障时，电子控制单元通过内部程序控制切断传感器电路继电器的电流，使转向系统不输出错误的动力，成为机械转向系统。这时，我们将很难驾驶方向盘。总结:转向角度传感器的故障现象是转向系统无动力输出，动力大，主动转向灯和DSC灯亮。同时，电子动力转向系统将失去动力，成为常规动力系统。百万购车补贴

汽车在当今社会并不罕见，因为我们的国民经济正在迅速发展。传感器有很多种，但使用的原理基本相同。例如，角位移传感器通过角度的旋转和位移获得外界带来的信息，由传感器感知后传输。角位移传感器是用于测量物体运行时位置变化的物理量的传感器。接下来，我们来看看汽车编辑器的角位移传感器。角度传感器&mdash&mdash简介角度传感器用于检查角度。它的身体上有一个洞，可以适合乐高轴。当连接到RCX时，角度传感器将每轴旋转1/16圈计数一次。当向一个方向跑时，计数增加，当跑的方向改变时，计数缩短。计数与角度传感器的初始位置有关。初始化角度传感器时，其计数值设置为0。如果需要，可以通过编程重置。角度传感器&mdash&mdash角位移传感器的应用符合客观条件的要求。可用于需要精确位移测量的场合，如汽车、工程机械、宇宙装置、导弹、飞机雷达天线伺服系统、注塑机、木工机械、印刷机、电子尺子、机器人、工程监控、计算机控制的运动设备等。从结构形式上看，角度传感器可以包括线绕角度传感器和非线绕角度传感器。线绕式角度传感器是缠绕在金属、陶瓷和塑料骨架上作为电阻元件的电阻丝。优点:电阻温度系数低，电阻值稳定性好，功率负载大，使用寿命长。缺点:分辨率有必要的步长，总电阻范围窄，高频性能差。无绕线角度传感器包括合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等。角度传感器&mdash&mdash角度传感器的安装方法及注意事项1.放置传感器安装凸台，并用螺钉、螺母或压板将其固定在金属板上。安装传感器时，严禁做好轴和壳体的车削和钻孔工作，防止轴或壳体受到外部冲击和压力，轴的轴向和径向不允许受到冲击和压力(静压应小于300n)。禁止抬起传感器上的螺钉和转动紧固环的位置。2.传感器输出轴与其他部件连接时的注意事项:轴线需要保持在一条直线上(包括工作状态)。如果轴线有偏差，建议使用万向节或波纹管等适配器，以避免传感器输出轴弯曲变形和损坏其他设备，这样会很有用。3.避免水滴、蒸汽、溶剂和腐蚀性气体侵入传感器，避免金属碎片或其他粉末进入传感器。4.传感器的外部接线应焊接在引出端的腰槽处，尽量不要焊接在引出端的顶部。焊接应使用不超过45w的电铬铁，焊接时间应小于5秒。在焊接和冷却不完全时，不要拉动导线，以免刷丝或整个引出端被拉出，甚至脱落。焊接时尽量少用焊剂和焊油，时间需要短，防止焊剂蒸气通过引出端进入传感器内部，冷却后会影响蒸气在电阻元件表面的沉积，导致等效抗噪性变差甚至断路。角度传感器在各个领域的应用基本上都是相当广泛的，同时安装方式也略有不同，非常严谨，上面也有仔细简单的介绍，所以我们在安装的时候需要小心，这样从零开始安装就不会因为粗心大意而受到影响。随着科技的不断发展，角位移传感器越来越多地遍布全国各个行业和我们的生活。由于这种角位移传感器的精度相对较高，是许多传感器无法比拟的。希望边肖汽车分享的关于角位移传感器的信息能给朋友们解决问题。百万购车补贴

非接触式的角度传感器磁性原理的传感器，读头通过感应贴在圆边上的磁尺信号来工作的。

采用光栅叠栅条纹原理测量位移的传感器。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线密度为 10～100线／毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应，因而能提高测量精度。传感器由标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统四部分组成。标尺光栅相对于指示光栅移动时，便形成大致按正弦规律分布的明暗相间的叠栅条纹。这些条纹以光栅的相对运动速度移动，并直接照射到光电元件上，在它们的输出端得到一串电脉冲，通过放大、整形、辨向和计数系统产生数字信号输出，直接显示被测的位移量。传感器的光路形式有两种：一种是透射式光栅，它的栅线刻在透明材料（如工业用白玻璃、光学玻璃等）上；另一种是反射式光栅，它的栅线刻在具有强反射的金属（不锈钢）或玻璃镀金属膜（铝膜）上。这种传感器的优点是量程大和精度高。光栅式传感器应用在程控、数控机床和三坐标测量机构中，可测量静、动态的直线位移和整圆角位移。在机械振动测量、变形测量等领域也有应用。

摘要：电子电位器指的就是数字电位器，是一种新型电子器件。电子电位器的原理是角度传感器将角度变化量采集转换成随角度变化的模拟信号，信号转换电路根据需要将角度值转换成模拟量(电压/电流)信号或串行数字信号输出。具体的什么是电子电位器以及电子电位器的原理是什么，继续往文中看看吧！一、什么是电子电位器电子电位器也被称为数字电位器。它是一种颇具发展前景的新型电子器件，在许多领域可取代传统的机械电位器。其优点为：调节精度高；无噪声，工作寿命极长；无机械磨损；数据可读写；具有配置寄存器及数据寄存器；多电平量存储功能。电子电位器具有以下几点特性：1、采用传感器原理生产，具有良好的线性、精度和温度稳定性。2、采用软件实现功能，可以根据使用要求变化进行定制。3、工作方式为非接触，避免传统电位器的磨损，寿命长，可靠性高。4、由于取消了传统电位器中的电刷基片，有效行程达到360°，实现无盲区测量。5、输出信号类型多（0-5V/0-10V/4-20mA/串行数字信号输出），方便信号采集处理。6、可以通过软件实现有效行程和输出信号的变化，满足各种特殊要求。二、电子电位器的原理是什么电子电位器采用传感器原理生产，有很好的线性、精度与温度稳定性。采用软件实现功能，可以根据使用要求变化进行定制。那么电子电位器的原理是什么？常见的电子电位器一般都由角度传感器电路、数据处理电路和信号转换电路组成。角度传感器电路是电子电位器的重要组成部分，它将角度变化量采集转换成随角度变化的模拟信号。数据处理电路是一种特殊的模/数转换电路，转换后的数字量代表0～360°的角度值。信号转换电路根据需要将角度值转换成模拟量（电压/电流）信号或串行数字信号输出。

角度传感器反馈前轮转向位置信息，有三种反馈方式，分别是电子式转向角度传感器，机械式转向角度传感器，光学式转向角度传感器。1、电子式转向角度传感器：基于霍尔效应或电容原理，通过测量旋转轴的角度，将旋转角度转换为电信号输出，用于控制车辆的转向系统。2、机械式转向角度传感器：通过机械结构将转向轴的旋转角度转换为机械运动，再通过测量机械运动的位移或力矩来反馈车辆的转向角度。3、光学式转向角度传感器：使用光学原理，通过光电传感器或激光测距仪等设备测量转向轴的旋转角度，将旋转角度转换为电信号输出，用于控制车辆的转向系统。

电阻式角度传感器内部有一个类似螺旋线的骨架，在这个骨架上从头到尾绕有一整根电阻丝。当传感器的轴作360度旋转时，压在电阻丝上的滑臂也可以顺着螺旋骨架旋转360度。当然，多圈螺旋骨架可以使滑臂也旋转多圈，但最后总有一个端点（或电阻跳变点），它不可能永远旋转下去而电阻不跳变。 多圈螺旋骨架结构，可以大大提高电阻式角度传感器的分辨率和量程。

通过计算旋转的角度测量位置。电阻式角度传感器是一种利用电阻值随角度变化而变化的原理来测量角度的传感器。电阻式角度传感器的一种常见形式是电位器，它是一种可变电阻器，通过旋转或滑动一个接触件来改变电阻值，当它当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。而通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。

霍尔效应的原理可用下述公式概括：E=KBIcosθ。θ为I与B的垂直角度的偏差。利用这个原理，通过测量或计算获得E、B、I，由公式可推出角度θ。

目前猜测，是要电动车循迹爬过斜坡，电动车从水平道路爬上斜坡就立即减速，记录里程与斜坡的角度关系；根据电动车的轮距、轴距，通过几何解析，将斜坡的截面图形计算出来；当电动车离开斜坡，就加速进入水平道路。要通过实验，找出电动车的爬坡最大速度，最好是自动在斜坡全程保证车辆的稳定性和不打滑的最快动态自适应调整。http://zhidao.baidu.com/question/34069085.html?si=1电子设计大赛猜题http://zhidao.baidu.com/question/33674645.html?si=2大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文 悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！http://zhidao.baidu.com/question/33760914.html?si=2简易智能电动车 悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时电子设计大赛的题目 谁知道传感器选那个更好http://zhidao.baidu.com/question/34084896.html?si=8小型角度传感器型号及应用例子 悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了 悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=32007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193 悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制http://zhidao.baidu.com/question/32565995.html?si=5数控电源的设计 悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。 电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma 通过PWM进行控制 请高手帮助设计一下 谢谢问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html电阻丝怎么用 悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时用锰铜的还是康铜的好?有什么区别 请具体一点锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。锰铜脆性大些，温度系数小。康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html角度传感器种类（高分）急！！http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html有谁知道角度传感器的原理http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？ 悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html什么是角度传感器http://zhidao.baidu.com/question/34455235.html?si=4什么是角度传感器?原理是什么?http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html谁能提供几种角度传感器的型号？？http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html什么牌的角度传感器比较好http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=12007电子竞赛猜题 悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时2007年全国大学生电子设计竞赛 基本仪器和主要元器件清单 精密温度测量， 精密电源给定， 用数字电路产生指定的精密电压； 用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分； 精密稳压电源， 动态测量坡度； 产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号； 对地面金属线光电跟踪运动， 将温度变化精密低转变为频率变化， 致2楼创新实验室， 致7楼创新实验室。 如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，这样，角度传感器是有限转角的，是测量车身前后方向和左右方向的倾角。 如果我是考官，就要求能以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。这个时候，角度传感器是在两侧轮子上有独立的旋转角度传感器，是无限转角的，可以是在轮子上有合作反射、编码机构；也可以是用齿轮将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递；精度差的方式，是用磁带录音机或文具中的橡皮筋将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递。 通过比较两侧轮子的转角差和各轮子独立动力驱动传递控制，实现车辆转动半径和空间轨迹可控制。 如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。 如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池，我是已经可靠实现了。如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。国外精度可以到每周4096个绝对编码。角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。国产的普通电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。下面是一些参考资料：现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。 光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。赞助；www.gpsarea.com 北京航宇测通技术有线公司 周建章 [赞助商链接] 航天长城科技公司专营www.chinameasurement.com各种倾斜角度产品.陀螺仪，罗盘，寻北仪，倾斜...http://www.tcsensor.com/Products.asp北京通磁伟业传感技术有限公司赞助商链接] 利奥电子（北京）有限公司www.leonelec.com我公司为三菱发动机开发配套提供了角度传感器、凸轮位...角度传感器--深圳华夏磁.. 公司主要产品巨磁电阻(GMR)芯片,角度传感器,磁头,磁接近开关,无..www.hme.com.cn 角度位移传感器请到华扬.. 我公司生产的角度位移传感器,我公司的角度位移传感器全部才用国..www.hwayan.com 北京天海科无触点角度传.. 采用新型磁敏感元件,无接触测量,输出模拟电压/电流信号及多种数..www.bjthk.cn[赞助商链接] 上海海智精密导电塑料角位移传感器www.tw-sensor.com美国DUNCAN公司超精密度导电塑料基片以及铂金电刷组装...北京顺凯利科技有限公司. 为广大学子提供角度传感器UZ9001 UZ9000 KMZ41 的PDF资料 公司电话:010-82123977 82127291 回答者：gqr123 - 试用期 一级 8-29 15:59http://zhidao.baidu.com/question/34347384.html?si=5角度传感器那里可以买到?http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html?si=9什么牌的角度传感器比较好[赞助商链接] 耐威时代专业提供高性价比倾斜传感器www.nav.cn耐威时代拥有国内领先的惯性专利技术,多年来专业致力于研发和...http://zhidao.baidu.com/question/34317984.html?si=32007年电子竞赛小车 悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 13 小时2030CM乘30CM,最好4轮独立驱动http://zhidao.baidu.com/question/34455235.html什么是角度传感器?原理是什么?http://zhidao.baidu.com/question/34457269.html?si=1WAVE6000实验 请教,再线等!!!,.角度传感器UZZ9000和KMZ41的,我实在找不到,http://zhidao.baidu.com/question/34565437.html?si=8帮我设计一个智能电动车

控制精度高吗 可以用DELTA RMC 试一下

不同工作原理的角位移传感器，信号转换的途径也个不相同。常用的导电塑料角度传感器是电位器原理，传感器角度测量时，转轴带动内部的电刷滑动，接入电路的导电塑料线路板阻值发生变化，输出的电压信号也随之变化。霍尔角度传感器是电磁感应原理霍尔效应设计的产品，传感器转轴旋转时，内部磁铁的磁场大小、方向发生改变，导磁材料霍尔效应生产的电信号也成比例发生变化。其他原理的产品不太了解。

陀螺仪是一种测量角度的传感器。它利用了陀螺效应来测量物体相对于地球重力方向的角度。陀螺效应是指当一个转动的物体呈现给观察者一个偏转角时，物体上置放的任意物体都会呈现一个弯曲的情况，这种现象就是陀螺效应.陀螺仪中会包含一个转动的转子，当物体旋转时，转子也会随之旋转，而转子旋转的角度就是物体相对于地球重力方向的角度。通常陀螺仪会有三轴，分别对应绕x,y,z轴的旋转角度。

线绕式、金属膜式或导电塑料式电位器角度传感器；磁阻式角度传感器；光电编码器角度传感器；光栅角度传感器等。资料还得根据自己需要查找。价格和精度以及测量方式有关，好的价格几百上千。

转向角度传感器是用于检查方向盘运行角度和转向方向的装置。现在EPS只使用扭矩传感器，但是增加角度传感器会提供更多的转向调节。接下来，边肖汽车将向朋友们简要介绍转向角度传感器及其原理。转向角度传感器简介:简介1.方向盘运行方向。2.方向盘操作角度。3.方向盘运行速度。ESP和EPS基本都需要这个传感器。知道这个信号，EPS就可以随速度(随方向盘角度和方向盘运行速度)调整助力效果1)、角度越大，轮胎与地面的阻力越大，这一点应该改进。2)、运行速度越快，情况越紧急，要加大功率。转向角度传感器原理:原理汽车转向角度传感器用于检查方向盘的运行角度和转向方向。基本上，方向盘向左或向右转动都会被转向角度传感器检测到，这将使汽车电子控制单元发出良好的转向指令。方向盘的操作角度是汽车实现转向范围的基础，使汽车能够按照驾驶员的转向意图行驶。转向角传感器由光电耦合元件、槽板等组成。光电耦合元件是发光二极管和光电晶体管。槽板放置在发光二极管和光电晶体管之间。槽板有许多小孔。当方向盘转动时，槽板将跟随。光电晶体管根据穿过穿孔槽板的光做出响应，并输出数字脉冲信号。汽车电子控制单元将利用该信号识别方向盘的转向角度、行驶方向和速度。好了，我们来说说转向角度传感器的工作原理。先说说吧。你明白吗？未来，车系也可以分享给朋友。如果你想了解更多，请关注这个网站。百万购车补贴

你这个问题问得真是太专业了，没有接触的人还真不懂呢!说实话我对角度传感器工作原理不是很了解，但是看到这个问题我非常感兴趣，我们一起对角度传感器工作原理进行探讨和学习吧！我帮你查了相关资料。那么我们接下来 看下：什么角度传感器工作原理？它的定义是什么呢？ 需要 几点 要注意的 ，友情提醒：角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。角度传感器开放分类： 机器人、传感器、测速、角度测量、避障。通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为： 距离=速度×时间 由此可以得到： 速度=距离/时间 如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计 16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6× 3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即： I=G×R 在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到： I=3×16=48 每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。 C=D×π 在我们的例子中： C=81.6×3.14=256.22 最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式： T=S×C/I 如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离： T=296×256.22/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的. 实际上，在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。 使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。 在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过 1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。关于什么是角度传感器工作原理就说到这里了，在找资料的同时我也学习到了不少，最简单的意思是限位开关，到一定位置就开或者关。再就是靠电阻值变化的传感器了，先进一点的光电感应的。不知道我给你的答案是不是你想要的东西呢？说了这么多，你明白了吗？希望我的回答能够帮到你，如果你对我的回答还算满意的话，可以分享 给你身边的朋友。

偏心轴传感器的原理是根据磁阻效应工作。偏心轴传感器装备了两个相互独立的具有相反特性的角度传感器。当附近磁场更改位置时，铁磁导体就会改变自身的电阻。关于偏心轴传感器的相关信息如下：简介:当配有电子阀门控制系统时，偏心轴传感器检测偏心轴的位置。偏心轴调节凸轮轴，使每个工作状态都能达到最佳进气门升程(进气门升程可以无级调节)。测量范围:传感器的测量范围为180°;。发动机控制单元DME向传感器提供5V电压。从偏心轴传感器到DME的数据以250kHz的中等拍频传输。

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你说加速度传感器的作用和工作原理，我认为这个应该传感器的话，应该是可以更好地把这个速度加上去，所以这个应该工作原理应该会更好一点的，可以更好地了解的

光栅迟加个解码器

转向角度传感器也是电子动力 转向系统 中的扭矩传感器。传感器有两个功能:一是检测 方向盘 与转向器输出轴之间的扭矩；另一种是在我们转向方向盘时，检测方向盘与水平中心线之间的角度。传感器的故障现象如下: 转向角传感器损坏会造成转向系统无助力输出、助力沉重 电子动力转向系统是使用电子控制单元代替液压动力泵的电子控制系统，简称ESP。该系统由磁感应转速传感器、曲轴位置传感器、转向角度传感器(扭矩传感器)、电机和转向器上的线束组成，如下图所示。 汽车行驶时，电子控制单元负责传感器信号的采集、滤波处理和电机的驱动控制。扭矩传感器将检测到的信号与速度传感器的信号一起传输到控制单元。经过控制单元处理后，向电机发出电流控制。电流有正向和反向，可以控制电机的正向和反向旋转。然后通过减速机构将动力传递给转向器，实现助力。 由以上分析可知，扭矩传感器的功能对电控单元施加到电机上的电流有直接影响，影响汽车的行驶安全性和操纵稳定性。比如我们要求汽车的动力转向力度是车速越快，转向时的力度越小，尤其是倒车时，如果转向力度很大，那么就需要下大力气控制方向盘，观察周围情况的注意力就分散了。 高速行驶时，我们往往希望方向盘“稳”，这样可以给驾驶员操作车辆的信心。在这种情况下，方向盘较硬，有助于车辆转向力的反馈，使驾驶员更好地了解车辆的行驶状态。 一般来说，转向系统没有助力输出，助力大的原因有三个:1。电机故障；2.控制模块芯片故障；3.电路信号故障。该信号涉及转向角度传感器、发动机转速传感器、蓄电池电压和保险丝等。 如果转向角度传感器传递的信号不能产生或传递，那么转向柱内的电机就不能正常运转，就会导致转向失灵、转向助力过重等故障。 转向角传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮 有接触式和非接触式转向角度传感器。由于非接触式传感器成本高，摆动式接触角传感器被广泛使用。如下图所示，这种类型的传感器安装在转向柱上。传感器的主要部件是一个带有两个密码环的密码盘、一对光栅光源和光学传感器，可以检测1000度的转向角。 传感器的结构原理如下图所示，相当于一个双回路输出的电位器，如下图中的IN+(主扭矩)和IN-(辅助扭矩)，IN+用于检测方向盘的转向角度，IN-用于判断传感器的故障，这两个信号的电压输出范围为1-4V；VCC为5V电源电路，GND为传感器外部负极接地端子。 方向盘在中间，车轮处于扶正位置时，IN+和IN-的输出电压均为2.5v；方向盘左转时，IN-输出电压大于2.5V，IN+输出电压小于2.5V；向右转动时，这两个信号的电压输出相反。因为输出电压是成正比关断的，所以不需要放大转向传感器的信号，只需要经过A/D转换器转换后传输到电控单元即可。 当转向角度传感器的任何输出信号超过电子控制单元接受的规定范围时，自诊断系统判断传感器或相关电路有故障，控制主动转向故障警告灯闪烁，并将故障代码存储在电子控制单元的存储器中。常见故障代码有:C1513(扭矩传感器偏差过大)、C1528(电机转角传感器故障)、5EF4- DSC转向角度传感器内部故障等。 此外，除了主动转向故障报警灯外，还可能伴随着ESP/DSC灯的点亮，因为ESP车身稳定控制系统通过CAN网络总线向电子助力系统提供车速信号，出现的故障代码包括5FF7-EDC SZL的CAN信息(转向角度)等。 当转向角度传感器出现故障时，电子控制单元通过内部程序控制切断传感器电路继电器的电流，使转向系统不输出错误的动力，成为机械转向系统。这时，我们将很难驾驶方向盘。 总结:转向角度传感器的故障现象是转向系统无动力输出，动力大，主动转向灯和DSC灯亮。同时，电子动力转向系统将失去动力，成为常规动力系统。

摘要：电子电位器指的就是数字电位器，是一种新型电子器件。电子电位器的原理是角度传感器将角度变化量采集转换成随角度变化的模拟信号，信号转换电路根据需要将角度值转换成模拟量(电压/电流)信号或串行数字信号输出。具体的什么是电子电位器以及电子电位器的原理是什么，继续往文中看看吧！一、什么是电子电位器电子电位器也被称为数字电位器。它是一种颇具发展前景的新型电子器件，在许多领域可取代传统的机械电位器。其优点为：调节精度高；无噪声，工作寿命极长；无机械磨损；数据可读写；具有配置寄存器及数据寄存器；多电平量存储功能。电子电位器具有以下几点特性：1、采用传感器原理生产，具有良好的线性、精度和温度稳定性。2、采用软件实现功能，可以根据使用要求变化进行定制。3、工作方式为非接触，避免传统电位器的磨损，寿命长，可靠性高。4、由于取消了传统电位器中的电刷基片，有效行程达到360°，实现无盲区测量。5、输出信号类型多（0-5V/0-10V/4-20mA/串行数字信号输出），方便信号采集处理。6、可以通过软件实现有效行程和输出信号的变化，满足各种特殊要求。二、电子电位器的原理是什么电子电位器采用传感器原理生产，有很好的线性、精度与温度稳定性。采用软件实现功能，可以根据使用要求变化进行定制。那么电子电位器的原理是什么？常见的电子电位器一般都由角度传感器电路、数据处理电路和信号转换电路组成。角度传感器电路是电子电位器的重要组成部分，它将角度变化量采集转换成随角度变化的模拟信号。数据处理电路是一种特殊的模/数转换电路，转换后的数字量代表0～360°的角度值。信号转换电路根据需要将角度值转换成模拟量（电压/电流）信号或串行数字信号输出。

　　http://zhidao.baidu.com/question/34069085.html?si=1　　电子设计大赛猜题　　http://zhidao.baidu.com/question/33674645.html?si=2　　大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时　　朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！　　http://zhidao.baidu.com/question/33760914.html?si=2　　简易智能电动车　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时　　电子设计大赛的题目　　谁知道传感器选那个更好　　http://zhidao.baidu.com/question/34084896.html?si=8　　小型角度传感器型号及应用例子　　悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时　　今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案　　http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7　　谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了　　悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时　　今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～　　http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=3　　2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193　　悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时　　控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制　　http://zhidao.baidu.com/question/32565995.html?si=5　　数控电源的设计　　悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时　　我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。　　电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma　　通过PWM进行控制　　请高手帮助设计一下　　谢谢　　问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢　　http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html　　我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？　　http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html　　电阻丝怎么用　　悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时　　用锰铜的还是康铜的好?有什么区别　　请具体一点　　锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。　　锰铜脆性大些，温度系数小。　　康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。　　康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。　　凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。　　http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html　　角度传感器种类（高分）急！！　　http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html　　有谁知道角度传感器的原理　　http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html　　电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时　　电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！　　http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html　　什么是角度传感器　　http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html　　谁能提供几种角度传感器的型号？？　　http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html　　什么牌的角度传感器比较好　　http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=1　　2007电子竞赛猜题　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时　　2007年全国大学生电子设计竞赛　　基本仪器和主要元器件清单　　精密温度测量，　　精密电源给定，　　用数字电路产生指定的精密电压；　　用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；　　精密稳压电源，　　动态测量坡度；　　产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；　　对地面金属线光电跟踪运动，　　将温度变化精密低转变为频率变化，　　致2楼创新实验室，　　致7楼创新实验室。　　如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，能以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。　　如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。　　如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。　　如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。　　如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。　　角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。　　角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。　　国外精度可以到每周4096个绝对编码。　　角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。　　如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。　　我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。　　你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。　　还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。　　然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。　　国产的普通电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。　　普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。　　无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。　　刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。　　要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。　　从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。　　重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。　　使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。　　航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。　　航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。　　在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。　　而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。　　下面是一些参考资料：　　现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；　　动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；　　汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。　　都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。　　光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，　　就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。　　当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。　　例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。　　现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。　　现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。　　这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。　　赞助；　　www.gpsarea.com 北京航宇测通技术有线公司 周建章　　[赞助商链接] 航天长城科技公司专营　　www.chinameasurement.com各种倾斜角度产品.陀螺仪，罗盘，寻北仪，倾斜...　　http://www.tcsensor.com/Products.asp　　北京通磁伟业传感技术有限公司　　赞助商链接] 利奥电子（北京）有限公司　　www.leonelec.com我公司为三菱发动机开发配套提供了角度传感器、凸轮位...　　角度传感器--深圳华夏磁..　　公司主要产品巨磁电阻(GMR)芯片,角度传感器,磁头,磁接近开关,无..　　www.hme.com.cn　　角度位移传感器请到华扬..　　我公司生产的角度位移传感器,我公司的角度位移传感器全部才用国..　　www.hwayan.com　　北京天海科无触点角度传..　　采用新型磁敏感元件,无接触测量,输出模拟电压/电流信号及多种数..　　www.bjthk.cn　　[赞助商链接] 上海海智精密导电塑料角位移传感器　　www.tw-sensor.com美国DUNCAN公司超精密度导电塑料基片以及铂金电刷组装...　　北京顺凯利科技有限公司.　　为广大学子提供角度传感器UZ9001 UZ9000 KMZ41 的PDF资料　　公司电话:010-82123977 82127291　　回答者：gqr123 - 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我就用几句话来表达高传感器的的原理，其实它就是像节气门位置传感器一样的镀膜电阻，来反应信号电压的高低。再传给舒适电脑来调整空气悬架的高低。

重力传感器是根据压电效应的原理来工作的。　　所谓的压电效应就是 “对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应 ”。　　重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如电容效应，热气泡效应，光效应，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动 [角度传感器]角度传感器来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：　　距离=速度×时间　　由此可以得到：　　速度=距离/时间

油门传感器本质上是一个角度传感器，（其中常见的一种）原理和电学实验课上的可变（滑动）电阻器一样。把下面上图的可变（滑动）电阻器盘起来做成下图所示，其中的滑块做成被转轴带着移动。这样转轴旋转角度变化量和电阻值变化量对应。就可作为角度传感器使用了。当然实际应用的油门传感器会更精致、可靠，转换的也可能不是电阻。但思路是一样的。例如，用可变电容的原理实现。

楼主你好，我是做霍尔电流传感器的，做这个产品已经7年了，测角度的一般是用角度传感器之类的，用电流传感器无法测量的，电流传感器是检测交流电流、直流电流的，从最小的10ma到几万a都有，我觉得你是不是要测量角度传感器输出的电流信号？

电子油门主要是依靠控制器接受输入信号的大小后，控制油门电机曲柺转动，继而控制油门大小。当曲柺旋转时，会导致油门传感器内点位的变化，当电位值与输入信号相同时，曲柺将停止转动，以稳定发动机转速为输入信号值。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。即所谓的“导线驾驶”，用导线代替了原来的机械传动机构。

汽车传感器原理及应用：1、进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号；2、空气流量计：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号；3、节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号；4、曲轴位置传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号；5、氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号。百万购车补贴

数字电位器一般由角度传感器电路、数据处理电路、信号转换电路组成。角度传感器电路是数字电位器的重要组成部分，它将角度变化量采集转换成随角度变化的模拟信号。数据处理电路是一种特殊的模/数转换电路，转换后的数字量代表0～360°的角度值。信号转换电路根据需要将角度值转换成模拟量（电压/电流）信号或串行数字信号输出。 数字电位器一般带有总线接口，可通过单片机或逻辑电路进行编程。它适合构成各种可编程模拟器件，如可编程增益放大器、可编程滤波器、可编程线性稳压电源及音调/音量控制电路，真正实现了“把模拟器件放到总线上”（即单片机通过总线控制系统的模拟功能块）这一全新设计理念。由于数字电位器可代替机械式电位器，所以二者在原理上有相似之处。数字电位器属于集成化的三端可变电阻器件其等效电路。当数字电位器用作分压器时，其高端、低端、滑动端分别用VH、VL、VW表示；而用作可调电阻器时，分别用RH、RL和RW表示。数字电位器的数字控制部分包括加减计数器、译码电路、保存与恢复控制电路和不挥发存储器等4个数字电路模块。利用串入、并出的加/减计数器在输入脉冲和控制信号的控制下可实现加/减计数，计数器把累计的数据直接提供给译码电路控制开关阵列，同时也将数据传送给内部存储器保存。当外部计数脉冲信号停止或片选信号无效后，译码电路的输出端只有一个有效，于是只选择一个MOS管导通。 数字控制部分的存储器是一种掉电不挥发存储器，当电路掉电后再次上电时，数字电位器中仍保存着原有的控制数据，其中间抽头到两端点之间的电阻值仍是上一次的调整结果。因此，数字电位器与机械式电位器的使用效果基本相同。但是由于开关的工作采用“先连接后断开”的方式，所以在输入计数有效期间，数字电位器的电阻值与期望值可能会有一定的差别，只有在调整结束后才能达到期望值。 ◆采用传感器原理生产，具有良好的线性、精度和温度稳定性。◆采用软件实现功能，可以根据使用要求变化进行定制。◆工作方式为非接触，避免传统电位器的磨损，寿命长，可靠性高。◆由于取消了传统电位器中的电刷基片，有效行程达到360°，实现无盲区测量。◆输出信号类型多（0-5V/0-10V/4-20mA/串行数字信号输出），方便信号采集处理。◆可以通过软件实现有效行程和输出信号的变化，满足各种特殊要求。◆应用范围广，使用灵活。

传感器的基本知识 一、传感器的定义 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 二、传感器的分类 目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种： １、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器 ２、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 ３、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“１”和"０”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。 关于传感器的分类： 1.按被测物理量分：如：力，压力，位移，温度，角度传感器等； 2.按照传感器的工作原理分：如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等； 3.按照传感器转换能量的方式分： （1）能量转换型：如：压电式、热电偶、光电式传感器等； （2）能量控制型：如：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等； 4.按照传感器工作机理分： （1）结构型：如：电感式、电容式传感器等； （2）物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式传感器等； 5.按照传感器输出信号的形式分： （1）模拟式：传感器输出为模拟电压量； （2）数字式：传感器输出为数字量，如：编码器式传感器。 三、传感器的静态特性 传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。 四、传感器的动态特性 所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。 五、传感器的线性度 通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。 拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。 六、传感器的灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。 它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。 当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。 提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。 七、传感器的分辨力 分辨力是指传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。 通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨力的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。 八、电阻式传感器 电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。 九、电阻应变式传感器 传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高（通常是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。 十、压阻式传感器 压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。 用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感 材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用最为普遍。 十一、热电阻传感器 热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。目前较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。 十二、传感器的迟滞特性 迟滞特性表征传感器在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程间输出-一输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的最大差值△MAX与满量程输出F·S的百分比表示。 迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。 压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过 外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是 这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。

您好：角度传感器能够适用不同行业不同领域，一般工业上的控制要求：供电(24v)、输出信号，一般应用的时候，而且通信距离不是很远的时候，而且角度测量很规范，不需要测量特殊角度，就可以选择一款模拟输出的角度传感器(RB100LA-3006-24VV10-IP67),这款传感器就是的24V供电、0-360°对应0-10V的标准线性。当你对测量输出的信号要求比较高的时候就可以选择4-20mA的角度传感器，相对于电压而言，电流型的角度传感器的信号稳定性要可靠一些，数字通信的角度传感器的通信也分很多种，常用的有TTL(适合于单片机集成开发)，232(适用于上位机二次开发)，485(适用于控制设备的开发)，不同的通信接口电平应用于不同的环境，可以根据自己的需要选择。

精密角度测量是几何量测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支，在过去的20年中，角度测量的精度也提高了10倍多。角度测量技术分为静态测量和动态测量两种，某些静态测量技术仍然是动态测量的基础，一些动态测角技术可以实现静态测量。目前，很多重要的测控仪器，如陀螺转台、惯导平台、经纬仪、星体跟踪器、雷达、导弹发射架、空间望远镜、高精度数控机床、机器人等系统中一般都需要角度传感器，用于测量被测物体相对于某基准方位的绝对转角或相对于自身在不同时刻的相对转角。随着测控技术的发展，系统要求的测控精度越来越高。然而，角度测量仍然存在各种各样的问题，主要有：精度不够高或只能在小角度测量时得到高精度，精度提高使产品尺寸和重量过大，全周界绝对角度测量装置的测量精度不高，小型化方面存在技术困难，动态范围小，对关键元件要求苛刻，对环境要求高，可靠性低，不易实现与其它仪器融合等等。随着科学技术的发展，军工、航天及国民经济中多种行业，对角度传感器提出了越来越高的需求。在同等测量精度条件下，急需成本低、体积小、可靠性高的更新换代产品。新型角度传感器将被测输入角度值从空间域转向时间域，从而完全摆脱了传统光电编码盘生产加工中所需的高精加工过程（造成生产成本居高不下），达到在同等精度条件下生产成本大大降低，产品性能价格比大大提高之目的。新型角度传感器的生产成本只有传统光电编码盘的1/5左右，现已制成了新型角度传感器试验样机。新型角度传感器采用了先进的DSP技术，便于联机处理及远距离操作，在动态测量中的性能是光电编码盘所无法比拟的。新型角度传感器是一个理想的角度传感器的升级换代产品。由于新型角度传感器是采用一种全新的角度测量原理，完全不用高精加工技术，这样一方面使其生产成本大大降低，并且大大提高了其产品可靠性，这对航天及大量的民用产品是极其重要的性能，还可以方便地进行远距离传输，进行数字化处理与存贮，这些独特的性能是现有技术无法比拟的。

利用自转轴上具有一定摆性的双自由度陀螺仪来测量加速度的仪表。陀螺转子的质心偏离内环轴，形成摆性。如果转子不转动，陀螺组件部分基本上是一个摆式加速度计。当沿输入轴（即陀螺外环轴）有加速度作用时，摆绕输出轴（即内环轴）转动，使轴上的角度传感器输出信号，经放大后馈送到外环轴力矩电机，迫使陀螺组件绕外环轴移动，在内环轴上产生一个陀螺力矩。它与惯性力矩平衡，使角度传感器保持在零位附近。陀螺组件绕外环轴转动的角速度正比于输入加速度，转动角度的大小就是输入加速度的积分，即速度值。通常在外环轴上安装一个脉冲输出装置，用以得到加速度计测量的加速度和速度信息：脉冲频率表示加速度；脉冲总数表示速度。这种加速度计靠陀螺力矩来平衡惯性力矩，它能在很大的量程内保持较高的测量精度，但结构复杂、体积较大、价格较贵。

电脑报一些故障 转角传感器就是测量车辆侧滑而设计的 ，如果数据不对会报防侧滑 ABS EBD等等都有可能【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

电子助力除去机械转向部件外，主要由传感器、控制器、执行器三大部分组成。

电感式位移传感器（见电感式传感器）、自整角机、电容式位移传感器（见电容式传感器）、电涡流式位移传感器（见电涡流式传感器）、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统（见数字式传感器）。这种传感器发展迅速，应用日益广泛(见感应同步器、码盘、光栅式传感器、磁栅式传感器

感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。x0dx0a 根据传感器的作用分，一般传感器分为：x0dx0a 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。x0dx0a 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。x0dx0a 根据传感器的运行方式，可以分为：x0dx0a 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。x0dx0a 主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。x0dx0a 传感器一般有以下几个指标：x0dx0a 动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA－20A的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（20/0.001)=43dB. 如果传感器的输入超出了传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。x0dx0a 分辨率：分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器，它的分辨率可能是5mA，也就是说小于5mA的电流差异，它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。x0dx0a 线性度：这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。x0dx0a 频率：是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20HZ，也就是说每秒钟能扫描20次。x0dx0a 下面介绍一下常用的传感器：x0dx0a 编码器：主要用于测量电机的旋转角度和速度。任何用电机的地方，都可以用编码器来作为传感器来获得电机的输出。

角度传感器。这种传感器有很多种，有采用加速度传感器作为敏感元件通过测量重力加速度分量来转换成倾角测量。还有电化学原理的，也有液体光学原理的。你准备测量的物体是什么？固定的位置大吗？采用什么机理的传感器跟你的测量位置有很大的关系。

　　http://zhidao.baidu.com/question/34069085.html?si=1　　电子设计大赛猜题　　http://zhidao.baidu.com/question/33674645.html?si=2　　大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时　　朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！　　http://zhidao.baidu.com/question/33760914.html?si=2　　简易智能电动车　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时　　电子设计大赛的题目　　谁知道传感器选那个更好　　http://zhidao.baidu.com/question/34084896.html?si=8　　小型角度传感器型号及应用例子　　悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时　　今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案　　http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7　　谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了　　悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时　　今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～　　http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=3　　2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193　　悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时　　控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制　　http://zhidao.baidu.com/question/32565995.html?si=5　　数控电源的设计　　悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时　　我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。　　电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma　　通过PWM进行控制　　请高手帮助设计一下　　谢谢　　问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢　　http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html　　我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？　　http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html　　电阻丝怎么用　　悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时　　用锰铜的还是康铜的好?有什么区别　　请具体一点　　锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。　　锰铜脆性大些，温度系数小。　　康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。　　康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。　　凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。　　http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html　　角度传感器种类（高分）急！！　　http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html　　有谁知道角度传感器的原理　　http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html　　电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时　　电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！　　http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html　　什么是角度传感器　　http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html　　谁能提供几种角度传感器的型号？？　　http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html　　什么牌的角度传感器比较好　　http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=1　　2007电子竞赛猜题　　悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时　　2007年全国大学生电子设计竞赛　　基本仪器和主要元器件清单　　精密温度测量，　　精密电源给定，　　用数字电路产生指定的精密电压；　　用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；　　精密稳压电源，　　动态测量坡度；　　产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；　　对地面金属线光电跟踪运动，　　将温度变化精密低转变为频率变化，　　致2楼创新实验室，　　致7楼创新实验室。　　如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，能以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。　　如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。　　如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。　　如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。　　如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。　　角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。　　角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。　　国外精度可以到每周4096个绝对编码。　　角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。　　如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。　　我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。　　你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。　　还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。　　然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。　　国产的普通电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。　　普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。　　无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。　　刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。　　要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。　　从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。　　重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。　　使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。　　航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。　　航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。　　在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。　　而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。　　下面是一些参考资料：　　现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；　　动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；　　汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。　　都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。　　光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，　　就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。　　当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。　　例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。　　现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。　　现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。　　这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。　　赞助；　　www.gpsarea.com 北京航宇测通技术有线公司 周建章　　[赞助商链接] 航天长城科技公司专营　　www.chinameasurement.com各种倾斜角度产品.陀螺仪，罗盘，寻北仪，倾斜...　　http://www.tcsensor.com/Products.asp　　北京通磁伟业传感技术有限公司　　赞助商链接] 利奥电子（北京）有限公司　　www.leonelec.com我公司为三菱发动机开发配套提供了角度传感器、凸轮位...　　角度传感器--深圳华夏磁..　　公司主要产品巨磁电阻(GMR)芯片,角度传感器,磁头,磁接近开关,无..　　www.hme.com.cn　　角度位移传感器请到华扬..　　我公司生产的角度位移传感器,我公司的角度位移传感器全部才用国..　　www.hwayan.com　　北京天海科无触点角度传..　　采用新型磁敏感元件,无接触测量,输出模拟电压/电流信号及多种数..　　www.bjthk.cn　　[赞助商链接] 上海海智精密导电塑料角位移传感器　　www.tw-sensor.com美国DUNCAN公司超精密度导电塑料基片以及铂金电刷组装...　　北京顺凯利科技有限公司.　　为广大学子提供角度传感器UZ9001 UZ9000 KMZ41 的PDF资料　　公司电话:010-82123977 82127291　　回答者：gqr123 - 试用期 一级 8-29 15:59　　http://zhidao.baidu.com/question/34347384.html?si=5　　角度传感器那里可以买到?　　http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html?si=9　　什么牌的角度传感器比较好

方向盘位置灯会点亮的、且无法删除！汽车转角传感器主要测量汽车转向时方向盘的“旋转角度”，该方向盘转角传感器为多圈绝对角度输出方式，可以检测方向盘“多圈旋转”时的“绝对角度”。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。扩展资料：角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则将无法检测到障碍物。参考资料来源：百度百科--角度传感器

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可以用不同的观点对传感器进行分类：它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。 根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类 ：传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。 化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。 有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。 常见传感器的应用领域和工作原理列于表1.1。 按照其用途，传感器可分类为： 压力敏和力敏传感器 位置传感器 液面传感器 能耗传感器 速度传感器 热敏传感器 加速度传感器 射线辐射传感器 振动传感器 湿敏传感器 磁敏传感器 气敏传感器 真空度传感器 生物传感器等。 以其输出信号为标准可将传感器分为： 模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。 数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。 膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。 开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。 在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类： (1)按照其所用材料的类别分 金属 聚合物 陶瓷 混合物 (2)按材料的物理性质分 导体 绝缘体 半导体 磁性材料 (3)按材料的晶体结构分 单晶 多晶 非晶材料 与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向： (1)在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。 (2)探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。 (3)在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。 现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。表1.2中给出了一些可用于传感器技术的、能够转换能量形式的材料。 按照其制造工艺，可以将传感器区分为： 集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器 集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。 薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。 厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。 陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。 完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。 每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。转速传感器----就是旋转编码器，将转速转换成脉冲波（5VDC)送入PLC或其它处理器进行处理。 电流传感器----就是电流变送器，将0-5A或更大的电流信号转换成4——20mA或0——20mA的标准控制信号给处理器。 电压传感器----就是电压变送器，将0——100V或更大的电压信号转换成0——10V的标准控制信号给处理器。 振动传感器----检测机械设备的振动，进行线性输出或继电器输出。 霍尔传感器---- 就是电感式的接近开关，采用霍尔原理。检测距离不会超过10mm。输出信号一般都是直流三线制的PNP或NPN输出。 缸压传感器——就是压力传感器，可以输出继电器信号也可以是线性信号。 空气流量传感器——可以输出继电器信号或电压、电流的线性信号。 氧传感器 —— 节气门位置传感器 温度传感器 ——这个一般都是线性的电压输出。并且要配合温控器使用

用霍尔的较好

运动捕捉技术是一种高新技术，它能实时捕捉运动员的运动和战术以及运动物体的三维运动轨迹。原则上可分为机械式、声学式、电磁式和光学式。