机械原理的研究对象

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。它主要涉及对一些基本运动机构的分析．如曲柄连杆机构，凸轮机构，齿轮机构这样常见运动机构的构成以及它们能实现怎样的功能．　这样的机构经过组合就成了机器．　实际上就是对组成机器的构件进行研究．

只要自己学得足够好，掌握相关知识和技能，一般找份工作是不成问题的，但普通人高工资也是不太可能有的，当然，如果是好的公司，再加上当个科长，总工，厂长什么的，年薪十几万到上百万的也是有很多的。

机械原理课程是机械类各专业的一门主干技术基础课程。机械原理（theory of machines and mechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。机械原理的研究对象：机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的技术基础学科。它是机械设计及理论学科的重要内容之一。、它对于机械的设计、制造、运行、维修等方面都有十分重要的作用。机械原理的研究对象是机械，而机械是机构与机器的总称。因此，机械原理的研究对象是机构和机器。机器的种类繁多，根据机器的组成、功用和运动特点，可将机器的定义如下：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。根据工作类型的不同，机器一般可分为动力机器、工作机器和信息机器三类。

《机械原理》是根据现代多媒体教学的需要而编制的通用性多媒体电子教材，包含了教育部中专、高职、高专、大学机械原理课程教学大纲规定的主要内容，共分七大部分：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、综合应用、机构模型库、综合练习和教案编排系统。

哈喽宝子们，我们来看一下对机械原理的认识。对机械原理的认识1、简介机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。2、教学方法应用多媒体与板书相结合的教学方法。充分发挥学校数字化教室的硬件优势。同时，也要利用板书解决讲授中的重点、难点，遵循由浅入深、由简单到复杂、由易到难的教学规律，使学生易于理解所学知识。3、学习、研究方法指导本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。

机械是机器与机构的总称机器是根据某种使用要求而设计的执行机械运动的装置，可以用来交换或传递能量、物料、和信息机构是具有确定相对运动的构件组合体，是运动的最小单元

机械原理课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何应用所学的只是解决工程实际中所遇到的问题。所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。

机械的原理就是能量转换的过程，把一种形式的能量，比如电机的转动，转换成能为人们所利用的能量形式

1、平面四杆机构的基本形式 机架、连架杆、连杆 根据连架杆的运动形式分： 1、曲柄摇杆机构；2、双曲柄机构；3、双摇杆机构。 2、平面四杆机构的演化 转动副转化为移动副：对心曲柄滑块机构 取不同构件作机架：偏置曲柄滑块机构 变换构件的形态 1、运动特性 整转副存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆之和。 曲柄存在条件：以最短杆或其相邻杆作机架。 急回特性：回程所用时间小于工作行程所用时间。 （行程速比系数 ，极位夹角 ） 运动连续性：表示主动件连续运动时，从动件也能连 续占据各个预期的位置。 2、传力特性 压力角 ：受力方向和运动方向所夹的锐角（要求小于等于50°）； 转动角 ：压力角的余角。 死点：有效分力等于零。（摇杆为原动件） 避免死点的方法：（1）利用构件惯性力；（2）多套机构交错排列；（3）对双摇杆机构限制摇杆的摆角。 死点的利用：（1）夹紧装置；（2）飞机起落架。 实现远距离传动、多种运动轨迹、较大的机械增益。 机械增益：机械获得的输出力矩大于输入力矩 优点：（1）实现多种运动规律和运动轨迹；（2）低副，承载能力强，耐磨损；（3）易于制造和获得较高的精度。 缺点：（1）传动效率低；（2）不适于高速场合。 1、瞬心法 速度瞬心：当两构件作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某 一重合点作相对转动，而该重合点则简称瞬心，用 表示。 瞬心数目： 。 通过运动副直接相连的两构建的瞬心： （1）以转动副连接的两构件的瞬心 （2）以移动副相连的两构件的瞬心 （3）以平面高副连接的两构件的瞬心 不直接相连的两构件的瞬心： 三心定理：三个作平面运动的构件共有3个 瞬心，且位于同一条直线上。 2、杆组法（不要求） 1、平面连杆机构设计的基本问题 平面连杆机构设计方法：图解法、解析法、实验法 2、刚体导引机构的设计 3、函数生成机构的设计

摘要：汽车的基本结构组成有哪些？汽车是借助于自身的动力装置驱动，且具有4个或4个以上的车轮的非轨道无架线车辆。汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。那么，你知道汽车的机械原理是什么吗？接下来就和小编一起来了解一下汽车的相关知识吧。汽车的基本结构组成1、发动机发动机是汽车的动力装置，由2大机构5大系组成：曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、燃料供给系、润滑系、点火系、起动系组成，但是柴油机比汽油机少一个点火系统。2、底盘底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件的总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。3、车身车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。乘用车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。汽车车身结构主要包括：车身壳体(白车身)、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。4、电气设备电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。5、轮胎轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。汽车的机械原理一、发动机汽车发动机是为汽车提供动力的发动机，是汽车的心脏。常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机，是将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。四冲程汽油机的工作原理是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气，在吸气冲程被吸入汽缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞作往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。四冲程汽油机在进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程内完成一个工作循环。二、底盘1、汽车传动系统汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系统包括：离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部分。汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。（1）离合器离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。（2）变速器变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。手动变速箱称手动变速器（简称MT）又称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆（俗称“挡把”）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。它结构简单，性能可靠，制造和维护成本低廉，且传动效率高（理论上会更省油），另外，由于是纯机械控制，换挡反应快，且可以更直接的表现驾驶者的意愿，因此也更富驾驶乐趣，这些都是手动变速箱的优点。不过相比自动变速箱，它操作繁琐，而且在挡位切换时顿挫明显的劣势也是无法弥补的。（3）传动轴传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。万向节是汽车传动轴上的关键部件。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。（4）主减速器主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮的传动比则需很大，也就是变速箱的尺寸会越大。另外，转速下降而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可以使变速箱的尺寸、质量减小，操纵省力。（5）差速器汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。（6）半轴半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴（以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴），其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。普通非断开式驱动桥的半轴，可根据外端支承形式不同分为全浮式、3/4浮式和半浮式3种。2、汽车行驶系统汽车行驶系由车身、车桥、车轮和悬架组成。车轮分别支承在各车桥(前桥、后桥)上，为了减少汽车在不平路面上行驶时受到的振动，车桥又通过弹性悬架与车身连接。汽车悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统，是汽车行驶系统的一部分。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性。汽车行驶系是将整个汽车连接成一整体，并支持全车质量，接受传动系传来的转矩、并通过驱动车轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力。传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及形成的力矩，缓和不平路面对车造成的冲击以及减少车身振动。3、汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。4、汽车制动系统汽车制动系统是指，对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。汽车制动系统使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。三、汽车车身汽车车身的作用主要是保护驾驶员以及构成良好的空气力学环境。好的车身不仅能带来更佳的性能，也能体现出车主的个性。汽车车身结构从形式上说，主要分为非承载式和承载式两种。非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。车身本体悬置于车架上，用弹性元件联接。车架的振动通过弹性元件传到车身上，大部分振动被减弱或消除，发生碰撞时车架能吸收大部分冲击力，在坏路行驶时对车身起到保护作用，因此车厢变形小，平稳性和安全性好，而且厢内噪音低。承载式车身的汽车没有刚性车架，只是加强了车头，侧围，车尾，底板等部位，车身和底架共同组成了车身本体的刚性空间结构。这种承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷。这种形式的车身具有较大的抗弯曲和抗扭转的刚度，质量小，高度低，汽车质心低，装配简单，高速行驶稳定性较好。但由于道路负载会通过悬架装置直接传给车身本体，因此噪音和振动较大。

机械是利用力学等原理组成的各种装置。各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

机械是机器与机构的总称机器是根据某种使用要求而设计的执行机械运动的装置，可以用来交换或传递能量、物料、和信息机构是具有确定相对运动的构件组合体，是运动的最小单元

机构是用来传递运动和动力的，机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说，了解机构的级别看机构具有几个自由度，而判断机构的自由度是有计算公式的F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

　　机械（machinery）是机器（machine）和机构（mechanism）的总称。各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动装置。至于机器则都是根据某种使用要求而设计的执行机械运动装置，可用来传递和变换能量，物料和信息，机械是人类生活和生产的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别于其他动物的一项主要标志。人类自从用机械代替简单的工具，使手和足的“延长”在更大程度上得到发展 。而经过三次工业革命的洗礼，机械的飞速发展，更是使人类达到了前所未有的境地，可以说，世界机械的发展史，就是人类超越自我，探索未知领域的发展史。　　1 世界机械发展的三个阶段　　世界机械的发展与人类的文明发展史紧密相连，根据人类文明的发展，世界机械的发展史可分为三个阶段：从公元前7000年城市文明的出现到公元十七世纪末为机械的起源和古机械发展阶段，从十八世纪到二十世纪初为近代机械发展阶段，由二十世纪初到现在，为现代机械发展阶段。每一个阶段的机械都有各自的特点，都曾使得人类的社会飞跃发展，且带来了人类社会质的改变。下面按时间来分，从三个阶段来叙述世界机械的发展史。　　1.1机械起源和古代机械发展阶段　　据世界考古家发现，公元前7000年，在巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最找的机械———车轮或许是此时诞生的。车轮是人类重要的发明之一，正是由于车轮的诞生，才是车成为人类重要的交通工具。而最早的车轮是用来制陶的。当人类进入青铜器时代，机械得到了很大的发展，也开始变得更加实用，当今世界七大奇迹之一，埃及的金字塔，便是从进入青铜器时代的埃及巴达里人发明的搬运重物的工具慢慢建立起来的。公元前3500年，古巴比伦的苏美尔诞生了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。 公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始普及青铜器，青铜农具及用来修造金字塔的青铜工具（比如：凿子）在此时已广泛使用。　　公元前2800年，中国中原地区出现原始耕地工具——耒耜（木制）。　　公元前2800年，青铜器制作技术传入我国周边，西域的游牧民族（现中国甘肃东乡马家窑文化遗址）出现锡青铜铸成的铜刀。公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车．埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。　　公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造青铜金属饰物。 公元前2400年，埃及出现腕尺、青铜手术刀，滑轮等机械设备。　　1.2近代机械的发展阶段　　为了实现大批量生产，从十九世纪开始，人们就开始探索，首先的用于大批量生产的是在军事领域，人们采取了互换式的生产方法，其后，各种新式互换式的机床也应运而生，在制造机床上的同时，为了保证机床的精确度，千分尺等一大批测量器具和螺纹被设计制造出来。　　在对管理模式的研究下，机械的制造开始走向自动化，例如，辛辛那提公司制造的液压式平面磨床，就是具有自动循环系统；而在米尔沃尔基的工厂，钻床实现了自动化，部件的安装或移动，钻头的转动及进给，工作台的移动等动作都是自动进行的。　　1.3现代机械的发展阶段　　随着电子科技的发展，机械的自动化程度越来越高，1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床，1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳控制（ACO）。 1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念，英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。1976年，日本发那科公司首次展出有四台加工中心和一台工业机器人组成的柔性制造单元。　　而这一时期，最重要的发明无疑是电脑，电脑的出现并运用到生产中，是机械的生产效率，精确度提高到了一个前所未有的高度。　　2世界机械发展的未来趋势　　人类自从用机械代替简单的工具，使手和足的“延长”在更大程度上得到发展。但是人还以头脑为其独有的特征，为了使头脑的功能得以延伸，因而产生了控制理论，计算机科学，人工智能科学和信息科学。　　现在的机械，已经远远不是马克思时代定义的“原动机+传动机+工作机”，而是已经会“自行思考”。随着各种技术的发展，未来的机械将会更加智能化。机械的发展，将是计算机控制下的机械，计算机不仅仅是用来计算的机械，而且它起着头脑的作用，不论是什么机械，都将发展成为一个机器人。　　3 对世界机械发展背后世界的思考　　在机械飞速发展之下，自然环境受到了严重的破坏，空气污染，水质污染，固体废弃物污染，海洋污染，聚氯乙烯污染，内燃机引起的铅污染等等，严重危害着人类自身以及其他生物的生存，而各种重要的资源如煤炭，石油，天然气u201eu201eu201e也在殆尽之中。　　告诉的机械发展背后是一个如此“肮脏”的世界，机械未来的发展也引起许多人为此担忧，1987年世界环境与发展委员会《在我们的共同未来》报告中第一次阐述了可持续发展(Sustainable Development)的概念，为未来的发展开辟了希望。

自学机械原理的方法：1、知道机械原理讲的是什么，可以先看书上的介绍，再把目录看一遍，知道每一章讲的是哪方面的；2、抓住机械原理的核心，从运动学、动力学角度去认识问题；3、机械原理内容相联系并不紧密，各个章节突破；4、除此之外，可以向学得好些的学长问一下，哪些是较难的；5、齿轮那一部分难度很大，其他都是识记的东西；6、多做题，多练习。

机械设计的基础是机械原理，懂得更多不同机械的原理，才有具备机械设计的能力

搞机械设计的必备的基础专业知识包括：《机械制图》；《机械原理》；《机械零件》；《工程力学》；《公差配合》；《金属材料热处理》等。学习、掌握专业基础知识是非常重要的。同时，拥有专业资料、工具书，也是比不可少的。《机械原理》：根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。按照实际可能完成的教学任务以及卓越工程师培养计划的要求安排教学内容，并根据教学的实际情况，通俗易懂、难度适当地讲述机械原理的课程内容。以课本为主，尤其是机械原理机械设计。书本的知识要熟练掌握，然后可以适当地找要考的学校的资料看看，看他们出题的思路，考察的重点是什么，复习的时候可以侧重。一般来说，每个学校的老师侧重点不一样，有的比如设计的，就喜欢用图解法，有的喜欢解析法。各有不同。搞机械设计的必备的基础专业知识包括：《机械制图》；《机械原理》；《机械零件》；《工程力学》；《公差配合》；《金属材料热处理》等。学习、掌握专业基础知识是非常重要的。同时，拥有专业资料、工具书，也是比不可少的。《机械原理》：根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。按照实际可能完成的教学任务以及卓越工程师培养计划的要求安排教学内容，并根据教学的实际情况，通俗易懂、难度适当地讲述机械原理的课程内容。

在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。2）动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，动平衡要比静动平衡容易做，省功、省力、省费用。那么如何进行转子平衡型式的确定呢？需要从以下几个因素和依据来确定：1）转子的几何形状、结构尺寸，特别是转子的直径 D 与转子的两校正面间的距离尺寸b 之比值，以及转子的支撑间距等。2）转子的工作转速。3）有关转子平衡技术要求的技术标准，如 GB3215、API610 第八版、GB9239 和ISO1940 等。3、转子做静平衡的条件在 GB9239-88 平衡标准中，对刚性转子做静平衡的条件定义为："如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很小，从而可忽略偶不平衡（动平衡），这时可用一个校正面校正不平衡即单面（静）平衡，对具体转子必须验证这些条件是否满足。在对大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后，就可求得最大的剩余偶不平衡量，并除以支撑距离。如果在最不利的情况下这个值不大于许用剩余不平衡量的一半，则采用单面（静）平衡就足够了?quot;从这个定义中不难看出转子只做单面（静）平衡的条件主要有三个方面：一个是转子几何形状为盘状；一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大；再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。对以上三个条件作如下说明：1）何谓盘状转子主要用转子的直径 D 与转子的两校正面间的距离尺寸 b 之比值来确定。在 API610 第八版标准中规定 D/b＜6 时，转子只做单面平衡就可以了；D/b≥ 时可以作为转子是否为6盘状转子的条件规定，但不能绝对化，因为转子做何种平衡还要考虑转子的工作转速。2）支撑间距要大无具体的参数规定，但与转子校正面间距 b 之比值≥ 以上均视为支撑间距足够大。53）转子的轴向跳动主要指转子旋转时校正面的端面跳动，因为任何转子做平衡试都是经过精加工的，加工后已保证了转子的孔与校正面之间的行为公差，端面跳动很小。根据上述转子做单面（静）平衡的条件，再结合有关泵方面的技术标准（如 GB3215和 API610 第八版），只做静平衡的转子条件如下：1）对单级泵、两级泵的转子，凡工作转速＜1800 转/分时，不论 D/b＜6 或 D/b≥6只做静平衡即可。但是如果要求做动平衡时，必须要保证 D/b＜6，否则只能做静平衡。2）对单级泵、两级泵的转子，凡工作转速≥1800 转/分时，如果 D/b≥ 只做静平衡6即可。但平衡后的剩余不平衡量要等于或小于许用不平衡量的 1/2。如果要求做动平衡，要

机械原理是说的机构原理、连杆设计、凸轮机构、齿轮机构及设计、齿轮系、及其他常用机构，总的说来就是结构上的原理设计机械设计总的说来是一些设计与分析，比如齿轮的失效形式，强度计算和验证等

可能是专业术语吧

机械原理读书笔记3000 机械原理读书笔记3000，学生在学习专业知识的时候，都需要及时的做一些读书笔记，这样才能方便下次更好的阅读。下面就让我为大家介绍一下关于机械原理读书笔记3000的相关信息吧，一起来看看。 机械原理读书笔记30001 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关~~~~~~~方面的知识，在设计过程 中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因 所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手 制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领 悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。 这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于 游逆而解。在今后社会的发展和学实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想 到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功 的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收 获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可! 课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是 一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时， 设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我掌握了 ~~~~~的识别和测试;熟悉了~~~~~~~;了解了~~~~~~~方法;以及如何提高~~~~~~ 的性能等等，掌握了~~~~~的方法和技术，通过查询资料，也了解了~~~~~~~原理。 我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它 能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学的方法。而这是 日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学、实践，再学、 再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为 乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可 以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得 是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识， 而且学到了很多在书本上所没有学到过的`知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实 际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结 合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独 立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得 到了解决。 实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后 一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最 终完美的结果。 此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查 询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。第二章心得体会课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践 能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日 新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无 处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。 机械原理读书笔记30002 十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的. 课程设计也是一种学同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好, 有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步. 在今后的学中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切. 第二篇:机械原理课程设计心得体会 经过一个星期的编译原理课程设计，本人在刘贞老师的指导下，顺利完成该课程设计。通过该课程设计，收获颇多。 一、对实验原理有更深的理解 通过该课程设计，掌握了什么是编译程序，编译程序工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了编译程序总流程框图，了解了编译程序的生成过程、构造工具及其相关的技术对课本上的知识有了更深的理解，课本上的知识师机械的，表面的。通过把该算法的内容，算法的执行顺序在计算机上实现，把原来以为很深奥的书本知识变的更为简单，对实验原理有更深的理解。 二、对该理论在实践中的应用有深刻的理解 通过把该算法的内容，算法的执行顺序在计算机上实现，知道和理解了该理论在计算机中是怎样执行的，对该理论在实践中的应用有深刻的理解。 三、激发了学的积极性 通过该课程设计，全面系统的理解了编译原理程序构造的一般原理和基本实现方法。把死板的课本知识变得生动有趣，激发了学的积极性。把学过的计算机编译原理的知识强化，能够把课堂上学的知识通过自己设计的程序表示出来，加深了对理论知识的理解。以前对与计算机操 作系统的认识是模糊的，概念上的，现在通过自己动手做实验，从实践上认识了操作系统是如何处理命令的，如何协调计算机内部各个部件运行，对计算机编译原理的认识更加深刻。课程设计中程序比较复杂，在调试时应该仔细，在程序调试时，注意指针，将不必要的命令去除。 在这次课程设计中，我就是按照实验指导的思想来完成。加深了理解文件系统的内部功能及内部实现，培养实践动手能力和程序开发能力的目的。 四、理解了该知识点以及学科之间的融合渗透 本次课程设计程序部分是用c语言编写的，把《计算机操作系统》，《编译原理》，《算法分析与设计》《c语言》四门学科联系起来，把各个学科之间的知识融合起来，把各门课程的知识联系起来，对计算机整体的认识更加深刻。使我加深了对《计算机操作系统》，《编译原理》，《算法分析与设计》《c语言》四门课程的认识。

可以的机械原理不是很难但是你要侧重那块你要清楚你以后准备从事机械设计还是机械制造这要分清可以帮你学习机械原理

凸轮顶杆，曲柄摇杆，涡轮蜗杆。 丝杠螺母齿轮齿条算么？这个做参考链接吧：http://wenku.baidu.com/link?url=6xTk8w4upPwW_BJQT5VCHTr4hkSf-KzmaogxCACds07mE7gTxxItdE-yBHACA_-pWPZHda3d4fO2WeStXakPPQ2ZfcxZWB73pfjbCp2XMty不严格的话：曲柄滑块（摇杆）机构；丝杠（包括各种牙型，梯形，螺丝等，滚珠丝杠等）；带传动/链传动，变形就是卷扬机；泵-油缸系统齿轮齿条

空间机构自由度计算公式

本书根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。按照实际可能完成的教学任务以及卓越工程师培养计划的要求安排教学内容，并根据教学的实际情况，通俗易懂、难度适当地讲述机械原理的课程内容。　　本书可作为高等工科院校机械类及近机械类各专业教材，也可供各专业师生在学习本课程时参考。

1.节圆2.B3.C4.大5.（1）a=m(z1+z2)=4(24+28)=208(2)d1=mz1=96 d2=mz2=112齿顶圆直径da1= d1+2ha*m=96+8=104da2=d2+2ha*m=112+8=120(3)斜齿圆柱齿轮传动中心距a=m(z1+z2)/2cosB所以，cosB=0.693 B=arccos0.693=?(4)d1=mnz1/cosB=96/0.693=138.53da1=d1+2han*mn=138.53+8=146.53

法条驱动靠单摆周期计时

机械的顺转和反转

最终原因是因为诸葛亮发明的木牛流马被小说演绎的完美无瑕、神乎其神，让后来者都无法制造出那么完美无瑕的木牛流马，当然也是解释不清楚它的原理的，它似乎只存在于小说当中。在《三国演义》中罗贯中是这样描述木牛流马的说整个身体呈现的都是牛的样子，牛头、牛足、牛背、牛腹等，和牛的 样子是相差无几的，但是每个部位都是用一定的功能性，这样的木牛能够装十个人一个月吃的粮食。它的行走的速度也是非常好，人走六尺，他能走四大步。根据这个描述我们看到罗贯中是将木牛流马描述的完美无瑕、神乎其神。

底层是写字机械人，是此钟最精彩、新异，结构最繁复的部分，它与计时部分机械不相连，是一套独立的机械设置，只需上弦开动即可演示。控制写字部分的主要机械部件是三个圆盘，盘的边缘有凹、凸槽，长短距离不一，这些盘是按照每个笔划、笔锋而特制的。上下两盘分别控制字的横、竖笔划，中盘控制笔的上下移动动作。写字机械人为欧洲绅士貌，单腿跪地，一手扶案，一手握毛笔，开动前需将毛笔蘸好墨汁，再启开关，写字人便在面前的纸上写下“八方向化，九土来王”八个汉字，字迹工整有神。写字的同时，机械人的头随之摆动。

机械原理成为机构的三个条件是机器、齿轮、枪炮。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等所以机构形成机械有机器、齿轮、枪炮三个条件组成。

机械原理中有他们的具体定义~去找吧

机械原理主要讲的是理论的东西，包括动静平衡，动力学，连杆机构，传动机构的工作原理及传动比等而机械设计则是实践性比较强包括连接件，传动件，轴，轴承等几大块。也有教材把两者和一块儿叫机械设计基础，

机械原理（theory of machines and mechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。研究机构：机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。类型：机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。特点：注重理论联系实际。本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解，使理论和实践相互促进。

机械是利用力学等原理组成的各种装置。各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

电脑雕刻（雕刻机）是手工雕刻的发展，使得雕刻效率越发的提高，而且质量完全没有下降，所以越来越多的厂家开始选购雕刻机，以此来节约成本，提高工作效率。手工雕刻是一种原始工匠型的劳动，它是雕刻师“高智能和高技能”的综合活动。雕刻产品能否成为珍品完全取决于对艺术的理解，对材料的感觉。雕刻技巧的发挥和孜孜不倦的精神。发展到电脑雕刻机的出现使雕刻艺术更上一层，也逐渐成为广告业生产的专业工具。“雕刻”已成为一种艺术，一种文化，一种精神的象征。电脑雕刻机分为大功率和小功率两类。小功率的只适合做双色板、建筑模版、小型标牌、三维工艺品等。由于功率太小而大大影响了其应用的范围。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。雕刻机应用领域非常广，大理石、石材、墓碑、陶瓷、玻璃等都可以进行喷砂雕刻，又称石材雕刻机、喷砂雕刻机、玻璃喷砂雕刻机等雕刻机主要应用于：广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装也、木工业、装饰业等。雕刻机的耗材有：亚克力有机板、PVC板、芙蓉板、双色板、木工板、密度板、大理石、防火板、橡胶板、玻璃等。雕刻机生产的产品面对的业务对象：广告公司、装潢公司、酒店、宾馆、学校、医院、商场、办公楼、娱乐场所、洗浴中心、集团、企业、行政机关等。

824机械原理不难，机械原理（theory of machines and mechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何应用所学的只是解决工程实际中所遇到的问题。所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。

自由度为1。构件数如图中红色序号所示，数量为9个。低副如图中绿色框位置所示，数量为12个。高副如图中蓝色所示，数量为2。其中，2个滚子处有局部自由度，计算自由度时不计算在内。自由度F=3×9-2×12-2=1。

机械原理主要讲的是理论的东西，包括动静平衡，动力学，连杆机构，传动机构的工作原理及传动比等。机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。 机械设计则是实践性比较强包括连接件，传动件，轴，轴承等几大块。也有教材把两者和一块儿叫机械设计基础。机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下设计出最好的机械，即做出优化设计。优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染。

它们的区别只有一点就是概念不同：1、机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。2、机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。3、机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统.按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）。按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等。按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。它们的共同之处有：1、都是人为实体的组合。2、各运动实体之间具有确定的相对运动。扩展资料：机械工程的服务领域：机械工程的服务领域很广，凡使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域：1、研制和提供能量转换机械，包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能转换为适合于应用的机械能的各种动力机械，以及将机械能转换为所需要的其他能量的能量变换机械。2、研制和提供用以生产各种产品的机械，包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等。3、研制和提供从事各种服务的机械，如物料搬运机械，交通运输机械，医疗机械，办公机械，通风、采暖和空调设备以及除尘、净化、消声等环境保护设备等。4、研制和提供家庭和个人生活用的机械，如洗衣机、电冰箱、钟表、照相机、运动器械和娱乐器械等。5、研制和提供各种机械武器。参考资料来源：百度百科－机械原理参考资料来源：百度百科－机械

机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械.机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功.机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统.按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等.

要根据计算公式来判断。F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。扩展资料：机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。参考资料来源：百度百科：机械原理

机械原理主要讲的是理论的东西，包括动静平衡，动力学，连杆机构，传动机构的工作原理及传动比等而机械设计则是实践性比较强包括连接件，传动件，轴，轴承等几大块。也有教材把两者和一块儿叫机械设计基础，

一、性质不同1、机械原理：研究机构和机器的学科。其主要组成部分为机构学与机械动力学。2、机械设计：根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。二、研究对象不同1、机械原理：机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。2、机械设计：在各种限定的条件（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）下设计出最好的机械，即做出优化设计。扩展资料：机械设计的分类：1、新型设计应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。2、继承设计根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。3、变型设计为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。参考资料来源：百度百科-机械设计参考资料来源：百度百科-机械原理

那你还是好好看书吧，怎么讲啊

机械原理的书多了去了，你要哪个大学出的，哪个出版社的

一、性质不同1、机械原理：研究机构和机器的学科。其主要组成部分为机构学与机械动力学。2、机械设计：根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。二、研究对象不同1、机械原理：机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。2、机械设计：在各种限定的条件（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等）下设计出最好的机械，即做出优化设计。扩展资料：机械设计的分类：1、新型设计应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。2、继承设计根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。3、变型设计为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。参考资料来源：百度百科-机械设计参考资料来源：百度百科-机械原理

机械是利用力学等原理组成的各种装置。各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

试试查这个课件，如果没学过，看看这个应该管用，很形象，也简单易懂。长安大学工程机械学院精品课程机械原理授课教案，由于上传的帧数有限,动画看起来不连续,请老师和同学见谅.需要其他多媒体课件,请与工程机械学院王守宇老师联系. http://www.jpkc.chd.edu.cn/jxy，试试。

　　网址如下：　　http://zhidao.baidu.com/linkurl=znt_xK9Bjx5wjm5mKmQAm346CUdWSq11LFxuOy5CCwTd5NhtF2ZBiK9Yaan1qY-s72ujBYHbYPfTs1hCTmoDtaktjXpAEXK3_lZerx6btiq　　机械原理（theory of machines and mechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。　　考研，即参加硕士研究生入学考试。其英文表述是“Take part in the entrance exams for postgraduate schools”。考研首先要符合国家标准，其次按照程序：与学校联系、先期准备、报名、初试、调剂、复试、复试调剂、录取等方面依次进行。　　硕士研究生入学考试的初试通常于上一年的12月底或者当年的1月份进行，复试通常于当年的3—5月份进行，具体日期各高等院校自行安排。