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旋转编码器、光栅尺怎样与PLC高速计数器合理匹配

2023-08-20 13:21:49
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在应用PLC高速计数器时往往会碰到如下一系列问题,计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配。如旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平,而PLC高速计数器为确保工业现场的高抗干扰性能,却要求接受的是0 - 24v传输脉冲信号、又有的编码器为了提高编码可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 对称反相的编码计数脉冲或者是提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 对称反向的正弦矢量差分、差模信号,但PLC高速计数器要求接收的是单相计数脉冲。而使用者没有选择用到合适的转换接口而放弃了其中一相(编码器本因为要提高系统工业现场抗干扰能力,而提供的双相计数脉冲信号)进行计数。 又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合是非单方向匀速运动的,其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合,又如旋转编码器、光栅尺低速运行时计数器正确,速度高一些计数就出错,会漏计许多脉冲,但是所选用的PLC高速计数器的计数响应频率远远高于编码器的运动频率。如果编码器没有足够的驱动能力。接口没有匹配处理好脉冲数据传输距离稍长些,脉冲传输就会出现延迟、脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变,那是非常容易发生计数误差的。 有许多应用场合虽然计数脉冲频率不高,而忽略了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的前后沿口是有速率要求(脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭),尤其是在应用线数比较高的编码器在低速运行时,由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安有变速齿轮,就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有长期机械运动所产生机械磨损,使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。又因为在工业现场的干扰是错综复杂的,由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群,那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。 问题最终综合反映在计数脉冲上,产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲,寄生毛刺脉冲如果没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。 因此许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的,而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念,各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰。它会直接影响到PLC控制精度,使得原本为了提高控制精度而设置的功能,却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多……。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手,也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。 为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统中普遍存在而又常见的有共性的技术问题,专门精心比照分析,研究了许多国外引进的大系统集成项目,自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师所忽略的细节---中间接口,往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件,似乎那些接口件去掉后照样可以工作,有些接口部件在当下去掉确实一时是反映不出有无的变化,以及它存在的必要性。尤其是在当前市场竞争白热化,项目比价竞争成为竞标首选的不明智压力下。常常是会在做设计时从成本角度考虑被“精简”掉了。从而隐埋潜伏了隐性问题,往往会形成许多国产化系统先天不足后天失调,在现场系统调试时常常会被卡口。在现场采取应急措施,此时所采取措施常常是不十分完善的治标不治本的“小疮贴”。系统不耐用也就自然的了,反倒使工程日后无形的维护费用变大,似乎前期项目投入负责到可用与后期系统的耐用,是互不关联的两家之的事。其实质原因问题还是在自身,为什么就迈不过这一道槛呢?非常值得我们反思。 我们对那些可被“精简多余的”接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知,它在构成系统整体集合时有存在的必要性,选好对应匹配的接口,保持各个小系统相对的独立性是确保大系统长期稳定运行的可靠保障。也给以后系统升级预留了必要的空间,尤其是精确度要求比较高的,技术更新比较快的机械电气合一的数控项目中尤为重要。 为此我们引进了国际上先进而又成熟的接口技术,吸收消化了许多针对性细节的处理方法。专门设计了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器接口模块和MHM-06双高速差模信号转换器接口模块,而且分别还有多种输入输出方式可以组合,可以满足国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种品牌PLC控制器匹配的要求。它已经在许多PLC数控系统上,尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上,实际应用得到了验证。使许多项目控制精度和稳定可靠性有非常显著提高,使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。好接口的确是“多”而不“余”着实能解决掉问题,起到了事半功倍立竿见影的效果。从而再回首发现国际上许多著名品牌集成系统为什么会专门花费匹配接口技术,和我们的同类集成系统相比会有相当的差距呢?细细比较,我们的确是把一些知其所以,而不知其所以然的精华给忽略掉了。

小菜G

  半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器接口模块和MHM-06双高速差模信号转换器接口模块,而且分别还有多种输入输出方式可以组合,可以满足国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种品牌PLC控制器匹配的要求。它已经在许多PLC数控系统上,尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上,实际应用得到了验证。使许多项目控制精度和稳定可靠性有非常显著提高,使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。好接口的确是“多”而不“余”着实能解决掉问题,起到了事半功倍立竿见影的效果。

  旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

  光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。

  高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号,它的工作原理与普通计数器类似,只是计数通道的响应时间更短,一般以KHZ的频率来计数,比如精度是20KHZ等。高速计数器的当前值是一个双字长(32位)的整数,且为只读。在S7-200 PLC中,常以HCO等来表示和计算。

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1、光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。2、光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床固定部件上,光栅读数头装在机床活动部件上,指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺的结构。 光栅检测装置的关键部分是光栅读数头,它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多,根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头)。3、莫尔条纹以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ,并且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (右图所示)。严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示。4、莫尔条纹具有以下特征:(1)莫尔条纹的变化规律两片光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。(2)放大作用在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的单位为rad,W的单位为mm。由于倾角很小,sinθ很小,则W=ω /θ若ω =0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅放大了100倍。(3)均化误差作用莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻误差就被平均化了,消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。
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现代光栅测量技术 从20世纪50年代至70年代,栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合起来,测量单位不是像激光一样的光波波长,而是通用的米制(或英制) 标尺。它们有各自的优点,相互补充,在竞争中都得到了发展。但光栅测量系统的综合技术性能优于其它4种,而且其制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低,因此光栅发展最快,技术性能最高,市场占有率最高,产业最大。在栅式测量系统中,光栅的占有率已超过80%,光栅长度测量系统的分辨率已覆盖微米级、亚微米级和纳米级;测量速度从60m/min至480m/min。测量长度从1m 、3m 至30m 和100m 。 光栅测量技术的发展 计量光栅技术的基础——莫尔条纹(Moire fringes) 是由英国物理学家L Rayleigh 首先提出的。到20世纪50年代才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。1950年,德国Heidenhain 首创DIADUR 复制工艺,即在玻璃基板上蒸发镀铬的光刻复制工艺,可制造出高精度、价格低廉的光栅刻度尺,所以光栅计量仪器才被广大用户所接受,并进入商品市场。1953年,英国Ferranti 公司提出了一个4相信号系统,可以在一个莫尔条纹周期实现4倍频细分,并能鉴别移动方向,这就是4倍频鉴相技术,是光栅测量系统的基础,并一直应用至今。 60年代初,德国Heidenhain 公司开始开发光栅尺和圆栅编码器,并制造出栅距为4μm(250线/mm)的光栅尺和10000线/转的圆光栅测量系统,可实现1μm 和1角秒的测量分辨率。1966年又制造出了栅距为20μm(50线/mm)的封闭式直线光栅编码器。在80年代又推出了AURODUR 工艺,是在钢基材料上制作高反射率的金属线纹反射光栅,并在光栅一个参考标记(零位) 的基础上增加了距离编码。1987年,又提出一种新的干涉原理,即采用衍射光栅实现纳米级的测量,并允许较宽松的安装。1997年推出用于绝对编码器的EnDat 双向串行快速连续接口,使绝对编码器和增量编码器一样很方便地应用于测量系统。现在光栅测量系统已十分完善,应用的领域很广,全世界光栅直线传感器的年产量在60万件左右,其中封闭式光栅尺约占85%,开启式光栅尺约占15%。在Heidenhain 公司的产品销售额中,直线光栅编码器约占40%,圆光栅编码器占30%,数显、数控及倍频器占30%。Heidenhain 公司总部的年销售额约为7亿欧元(不含Heidenhain 跨国公司所属的40家企业) 。国外企业的人均产值在10~15万美元左右,研究开发人员约占雇员的10%,产品研发经费约占销售额的15%。 当今采用的光电扫描原理及其产品系列 根据形成莫尔条纹原理的不同,激光可分为几何光栅(幅值光栅) 和衍射光栅(相位光栅) ,又可根据光路的不同分为透射光栅和反射光栅。微米级和亚微米级的光栅测量是采用几何光栅,光栅栅距为100μm 至20μm ,远大于光源光波波长,衍射现象可以忽略,当两块光栅相对移动时产生低频拍现象形成莫尔条纹,其测量原理称影像原理。纳米级的光栅测量是采用衍射光栅,光栅栅距为8μm 或4μm ,栅线的宽度与光的波长很接近,则产生衍射和干涉现象形成莫尔条纹,其测量原理称干涉原理。现将德国Heidenhain 公司产品采用的三种测量原理加以介绍。 (1) 具有四场扫描的影像测量原理(透射法) 采用垂直入射光学系统均为4相信号系统,是将指示光栅(扫描掩膜) 开四个窗口分为4相,每相栅线依次错位1/4栅距,在接收的4个光电元件上可得到理想的4相信号,这称为具有四场扫描的影像测量原理。Heidenhain 的LS 系列产品均采用此原理,其栅距为20μm ,测量步距为0.5μm ,准确度为±10、±5、±3μm 三种,最大测量长度为3m ,载体为玻璃。 (2) 有准单场扫描的影像测量原理(反射法) 反射标尺光栅是采用40μm 栅距的钢带,指示光栅(扫描掩膜) 用两个相互交错并有不同衍射性能的相位光栅组成,为此,一个扫描场就可以产生相移为1/4栅距的四个图象,称此原理为准单场扫描的影像测量原理。由于只用一个扫描场,标尺光栅局部的污染使光场强度的变化是均匀的,并对四个光电接收元件的影响是相同的,因此不会影响光栅信号的质量。与此同时,指示光栅和标尺光栅的间隙和间隙方差能大一些。Heidenhain LB 和LIDA 系列的金属反射光栅就是采用这一原理。LIDA 系列开式光栅,其栅距为40μm 和20μm ,测量步距为0.1μm ,准确度有±5μm 、±3μm ,测量长度可达30m ,最大速度为480m/min。LB 系列闭式光栅栅距都是40μm ,最大速度可达120m/min。 (3) 单场扫描的干涉测量原理 对于栅距很小的光栅,指示光栅是一个透明的相位光栅,标尺光栅是自身反射的相位光栅,光束是通过双光栅的衍射,在每一级的诸光束相互干涉,就形成了莫尔条纹,其中+1和-1级组干涉条纹是基波条纹,基波条纹变化的周期与光栅的栅距是同步对应的。光调制产生3个相位差120°的测量信号,由三个光电元件接收,随后又转换成通用的相位差90°的正弦信号。Heidenhain LF、LIP 、LIF 系列光栅尺是按干涉原理工作,其光栅尺的载体有钢板、钢带、玻璃和玻璃陶瓷,这些系列产品都是亚微米和钠米级的,其中最小分辨率达到1纳米。 在20世纪80年代后期,栅距为10μm 的透射光栅LID351(分辨率为0.05μm) ,其间隙要求就比较严格(0.1±0.015)mm 。由于采用了新的干涉测量原理,对纳米级的衍射光栅安装公差就放得比较宽,例如指示光栅和标尺光栅之间的间隙和平行度都很宽(见表1) 。 表1 指示光栅和标尺光栅之间的间隙和平行度 光栅型号-信号周期(μm) -分辨率(nm)-间隙(mm)-平行度(mm) LIP372-0.218-1-0.3-±0.02 LIP471-2-5-0.6-±0.02 LIP571-4-50-0.5-±0.06 只有衍射光栅LIP372的栅距是0.512μm ,经光学倍频后,信号周期为0.128μm, 其它栅距均为8μm 和4μm ,经光学二倍频后得到的信号周期为4μm 和2μm ,其分辨率为5nm 和50nm ,系统准确度为±0.5μm 和±1μm ,速度为30m/min。LIF 系列栅距是8μm, 分辨率0.1μm, 准确度±1μm ,速度为72m/min。其载体为温度系数近于零的玻璃陶瓷或温度系数为8ppm/K的玻璃。衍射光栅LF 系列是闭式光栅尺,其栅距为8μm, 信号周期为4μm ,测量分辨率0.1μm, 系统准确度±3μm 和±2μm ,最大速度60m/min,测量长度达3m, 载体采用钢尺和钢膨胀系数(10ppm/K)一样的玻璃。 光栅测量系统的几个关键问题 (1) 测量准确度(精度) 光栅线位移传感器的测量准确度,首先取决于标尺光栅刻线划分度的质量和指示光栅扫描的质量(栅线边沿清晰至关重要) ,其次才是信号处理电路的质量和指示光栅沿标尺光栅导向的误差。影响光栅尺测量准确度的是在光栅整个测量长度上的位置偏差和光栅一个信号周期内的位置偏差。 光栅尺的准确度(精度) 用准确度等级表示,Heidenhain 定义为:在任意1m 测量长度区段内建立在平均值基础上的位置偏差的最大值Fmax 均落在±a(μm) 之内,则±a 为准确度等级。Heidenhain 准确度等级划分为:±0.1、±0.2、±0.5、±1、±2、±3、±5、±10和±15μm 。由此可见,Heidenhain 光栅尺的准确度等级和测量长度无关,这是很高的一个要求,目前还没有一家厂商能够达到这一水平。 现在Heidenhain 玻璃透射光栅和金属反射光栅的栅距只采用20μm 和40μm ,对衍射光栅栅距采用4μm 和8μm ,光学二倍频后信号周期为2μm 和4μm 。Heidenhain 要求开式光栅一个信号周期的位置偏差仅为±1%,闭式光栅仅为±2%,光栅信号周期及位置偏差见表2。 表2 光栅信号周期及位置偏差 光栅类别-信号周期(μm) -一个信号周期内的位置偏差(μm) 几何光栅-20和40-开启式光栅尺±1%,即±0.2~±0.4;封闭式光栅尺±2%,即±0.4~±0.8 衍射光栅-2和4-开启式光栅尺±1%,即±0.02~±0.04;封闭式光栅尺±2%,即±0.02~±0.08 (2)信号的处理及栅距的细分 光栅的测量是将一个周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合在一起,也就是说在栅距一个周期内将栅距细分后进行绝对的测量,超过周期的量程则用连续的增量式测量。为了保证测量的精度,除了对光栅的刻划质量和运动精度有要求外,还必须对光栅的莫尔条纹信号的质量有一定的要求,因为这影响电子细分的精度,也就是影响光栅测量信号的细分数(倍频数) 和测量分辨率(测量步距) 。栅距的细分数和准确性也影响光栅测量系统的准确度和测量步距。对莫尔条纹信号质量的要求主要是信号的正弦性和正交性要好;信号直流电平漂移要小。对读数头中的光电转换电路和后续的数字化插补电路要求频率特性好,才能保证测量速度高。 公司专门为光栅传感器和crc 相联结设计了光栅倍频器,即将光栅传感器输出的正弦信号(一个周期是一个栅距) 进行插补和数字化处理后给出相位相差90°的方波,其细分数(倍频数) 有5、10、25、50、100、200和400,再考虑到数控系统的4倍频后对栅距的细分数有20、40、100、200、400、800和1600,能实现测量步距从1nm 到5μm, 倍频数选择取决于光栅信号一个栅距周期的质量。随着倍频数的增加,光栅传感器的输出频率要下降,倍频器的倍频细分数和输入频率的关系见表3。 表3 倍频器的倍频细分和输入频率 倍频细分数:0-2-10-25-50-100-200-400 输入频率(KHz ):600-500-200-100-50-25-12.5-6.25 选择不同的倍频数可以得到不同的测量步距。在Heidenhain 的数显表中可以设置15种之多的倍频数,最高频数可达1024,即1,2,4,5,10,20,40,50,64,80,100,128,200,400,1024。在微机上用的数显卡最大倍频数可到4096。 (3)光栅的参数标记和绝对坐标 ① 光栅绝对位置的确立 光栅是增量测量,光栅尺的绝对位置是利用参考标记(零位) 确定。参考标记信号的宽度和光栅一个栅距的信号周期一致,经后续电路处理后参考信号的脉冲宽度和系统一个测量步距一致。为了缩短回零位的距离,Heidenhain 公司设计了在测量全长内按距离编码的参考标记,每当经过两个参考标记后就可以确定光栅尺的绝对位置,如栅距为4μm 和20μm 的光栅尺扫描单元相对于标尺的移动20mm 后就可确定绝对位置,栅距为40μm 的光栅尺要移动80mm 才能确定绝对位置。 ② 绝对坐标传感器 为了在任何时刻测量到绝对位置,Heidenhain 设计制造了LC 系列绝对光栅尺,它是用七个增量码道得到绝对位置,每个码道是不同的,刻线最细码道的栅距有两种,一种是16μm ,另一种是20μm ,其分辨率都可为0.1μm ,准确度±3μm ,测量长度可达3m ,最大速度120m/min。它所采用的光电扫描原理和常用的透射光栅一样,是具有四场扫描的影像测量原理。 (4)光栅的载体 光栅尺在20°±0.1℃环境中制造,光栅尺的热性能直接影响到测量精度,在使用上光栅尺的热性能最好和被测件的热性能一致。考虑到不同的使用环境,Heidenhain 光栅尺刻度的载体具有不同的热膨胀系数。现有的材料有玻璃、钢和零膨胀的玻璃陶瓷。普通玻璃的膨胀系数为8ppm/K,现在Heidenhain 已采用了具有钢一样膨胀系数的玻璃。这些材料对振动、冲击不敏感,具有确定的热特性,不受气压和湿度变化的影响。对测量长度在3m 以下的光栅尺载体材料都采用玻璃、玻璃陶瓷和钢,超过3m 以上则用钢带。通过对标尺载体所用材料和相应结构的选择,使光栅尺与被测件的热性能有最佳的匹配。
2023-08-11 20:13:451

光栅尺怎么用?

问题一:光栅尺怎么使用啊! 看样子你是真的没有过光栅尺,这个一句话说不清楚。 光栅尺的安装很重要,安装方法说明书里肯定写的很细很清楚,你必须认真看一 遍。 电缆也应该有标准的,没有的话看说明书上的接口定义。 跟电脑的连接方法,得看你的光栅尺的类型(很多种)。例如,你的光栅尺如果是绝对式的,接口是232的额,那么你就可以直接接到电脑的232接口上,然后用一个232调试软件(网上很多)直接读光骸尺数据了。如果是别的,那就是另外的方法,详细可以咨询供货厂家。 还有不清楚地联系我。 问题二:光栅尺的使用注意事项 (1)光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。(2)尽可能外加保护罩,并及时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。(4)为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上均匀涂上一薄层硅油,注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。(5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性,可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。(6) 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅尺传感器即失效了。(7) 不要自行拆开光栅尺传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废。(8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差。(9) 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面,破坏光栅尺质量。 问题三:光栅尺零位具体作用 您好!很高兴能为您回答。 (1)某些自触化半自动化设备上使用光栅尺时,需要寻点功能,也就是找到原始点,找到参考点。光栅尺上叫零点,原点。光栅尺上带原点的光栅尺,会比普通的光栅尺多一点信号,即R信号。一般光栅尺可以带一个原点,这个原点可以在尺子的中央,也可以在尺子的两头的任意一头。光栅尺也要以带多个原点,两个、三个原点。一般,光栅尺最多要以每隔50MM带一个原点。也可以在尺子的两头各带一个原点,也可以两头和中央位置各带一个原点。或者每隔50MM带一个原点。 光栅尺带原点,当读数头移动到原点的位置时,R信号输出一路脉冲信号。自动化设备通过检测这一路信号,从而定位光栅尺的位置,从而也就定位的机器设备的初始位置。以达到自动检测的目的。 带原点的光栅尺一般用在半自动化设备上,自动化设备上,二次元上作为驱动信号,以及一些需要驱动信号的特殊机器上,作为驱动信号输出给控制设备方。自动寻边,和某些具有特殊功能的数显表上面。 (2)不是,误差怎么计算你要看所使用的光栅尺的说明书了。相关情况你可以在这个 网址上看到:baike.baidu/view/3548901 希望我的回答对您有所帮助! 问题四:光栅尺的用发 你是用在机床上吗? 你应该把光栅尺和读书头分别装在设备的静止部件和运动部件上,并认真调整光栅尺,确保光栅尺和设备的运动轨迹平行(一百年来说平行度控制在0.05mm内)。 将读数头的电缆连接器插到数显表、数控系统或者数据采集一起上(注意读数头的接口定义),就可以测量读数头与光栅尺之间的位移了。 如果还是不清楚,随时联系我[email protected] 问题五:信和光栅尺的使用电压是多少啊 有5v和24v两种,一般接数显表是5v的,接PLC一般是24v的。 问题六:光栅尺的输出信号一般用什么进行采集? 不知道您这个光栅尺输出的什么信号,是做什么用的,一般来说有专门的仪表或者用PLC都能实现 问题七:plc输入端接光栅尺怎么编程 用什么指令 应该接到高速计数器的端子,一般的输入端肯定会丢数据的 问题八:光栅尺与数显表的连接方法 配套产品会有专门的插头的,于数显表插口匹配,只要接上去就可以使用了,注意不要热插拔,如果没有插头就要问供应商了。 问题九:光栅尺可以作位置反馈用?那么它的原理是什么? 光栅尺通过主光栅和指示光栅的相对位移,通过莫尔条纹产生正弦信号,经过处理电路已方波或者正弦的形式输出到表显示,光栅尺一般通过数显表供电,也有俯接供24v 到PLC输出的 普通的光栅尺就是输出方波而已,只有编码尺不同的位置才会生成不同的电信号,一般是2进制编码。 问题十:光栅尺怎么使用啊! 看样子你是真的没有过光栅尺,这个一句话说不清楚。 光栅尺的安装很重要,安装方法说明书里肯定写的很细很清楚,你必须认真看一 遍。 电缆也应该有标准的,没有的话看说明书上的接口定义。 跟电脑的连接方法,得看你的光栅尺的类型(很多种)。例如,你的光栅尺如果是绝对式的,接口是232的额,那么你就可以直接接到电脑的232接口上,然后用一个232调试软件(网上很多)直接读光骸尺数据了。如果是别的,那就是另外的方法,详细可以咨询供货厂家。 还有不清楚地联系我。
2023-08-11 20:14:171

光电鼠标的原理是什么

光电鼠标是一种电脑鼠标,它使用光学传感器来测量光栅尺上的移动。当鼠标移动时,光栅尺内的光源会在光电池上产生相应的光电流。这些电流的大小与光栅尺上的移动量成正比,因此,鼠标的移动可以通过测量光电流的大小来确定。通过连接电脑,光电鼠标可以将这些信息传送到计算机上,从而实现指针的移动和图形的转换。光电鼠标的优点在于它可以在几乎任何表面上工作,而不像机械鼠标那样需要特定的表面。这使得光电鼠标非常适合用于移动设备,因为它们可以在桌子、沙发或床上工作。它们还通常比机械鼠标更加精确和灵敏。
2023-08-11 20:14:261

光栅尺安装不水平会导致

光栅玻璃的精度会丧失。由于光栅尺安装不水平,时间久了后,光栅玻璃的精度会丧失,影响使用。光栅尺是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
2023-08-11 20:14:511

2018世界杯夺冠热门是哪支球队?

靡不有初,鲜克有终
2023-08-11 20:15:4110

电磁场对光栅尺读数头有影响吗

电磁场对光栅尺读数头有影响。根据通用技术课堂,光栅尺的原理得知:电磁场对光栅尺读数影响主要是磁化,会造成仪器精度的不准确。
2023-08-11 20:16:491

扫描滤波法原理

光纤光栅扫描滤波法位移传感原理是的光纤位置传感器可以测量绝对线位置和角位移,而且具有结构简单、精度高,工作温度范围宽和对振动不敏感的特点。光栅位移传感器(又称光栅尺)一般是利用刻在某种载体(如玻璃、晶态陶瓷或钢带等)上的隔栅,作为测量的基准。其工作原理是利用感知光度变化的光电池扫描的方法进行测量。光栅尺载体和指示光栅上每毫米刻有25线或50线。光线投射到已调整好的光栅上时,便会产生摩尔条纹图像,当光栅尺移时,图像的光强度将发生周期性的变化,这种变化被光电池接受后,经电子信号处理,便可达到检测位移量的目的。光栅尺利用两路光电池输出两路正弦波或方波信号,检测两路信号的相位差,可知光栅尺的运动方向。光栅尺所检测的是相对位移,或称为增量式位移检测。
2023-08-11 20:17:141

数控机床上的光栅尺是什么?

数控机床上的光栅尺是:光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床固定部件上,光栅读数头装在机床活动部件上,指示光栅装在光栅读数头中。
2023-08-11 20:17:341

数控机床上的光栅尺是什么?

数控机床上的光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。扩展资料:光栅尺在数控机床中的安装 :1、光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。以 FANUC 系统数控端面外圆磨床为例,使用的是 LC193F 绝对光栅尺,且安装在工作台和砂轮架导轨(滑板)上,随机床走刀而移动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。2、其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的滑板上,同时传感器不能安装在打底涂漆或者粗糙不平的床身。参考资料来源:百度百科-光栅尺
2023-08-11 20:17:441

光栅尺开票属于什么

属于传感器。利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。
2023-08-11 20:17:561

光栅尺和磁栅尺的区别

  区别:   光栅尺:利用光的干涉和衍射原理制作而成的传感器。当两块栅距相同的光栅叠放在一起,同时让线纹构成一微小角度,这时在平行光照射下,与刻线垂直方向上就能看到对称分布的明暗相间的条纹,称为莫尔条纹,因此莫尔条纹是光的衍射和干涉作用的总效果.当光栅移动一个小栅距时,莫尔条纹随之移动一个条纹间距,这样,我们测量莫尔条纹的宽度就比测量光栅线纹宽度容易的多。   磁栅尺:利用磁极的原理制作而成的传感器。基尺是被均匀磁化的钢带。S和N极均匀间隔排列在钢带上,通过读数头读取S,N极的变化来记数。光栅尺受温度影响较大,一般使用环境在40摄士度以下。敞开式磁栅尺容易受磁场影响,封闭式磁栅尺则无此困扰,但成本较高。
2023-08-11 20:18:061

光栅尺的介绍

光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
2023-08-11 20:18:131

光栅尺的反应速度

光栅尺的反应速度120m/min(0.005mm)。根据查询相关公开信息显示:光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测,专业人士测量得知光栅尺的反应速度120m/min(0.005mm)。
2023-08-11 20:18:291

加工中心各轴都有光栅尺吗

题主是否想询问“加工中心各轴都是用光栅尺来测量吗”?不是。在加工中心中,通常会使用多个轴来完成加工任务。这些轴包括X轴、Y轴、Z轴和A轴等。其中,使用光栅尺来测量X轴和Y轴的位置和方向,以及Z轴的高度和深度。但是A轴的角度是由其他传感器(如旋转编码器)来测量的,不是使用光栅尺。光栅尺是一种基于光学原理的测量装置,可以测量物体的位移和角度。
2023-08-11 20:19:061

光栅尺表面为金黄色,是因为

不受污染。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺表面为金黄色,是因为增强了光栅尺使用的便捷性,而且可保护其不受污染。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。
2023-08-11 20:19:131

光栅尺的4个光电池作用是什么

可运用激光测长技术制造出高精度的光栅尺,从而提高光栅测量的分辨率,但仍未必能够满足伺服控制系统所需的控制精度和定位要求。
2023-08-11 20:19:231

影像测量仪中的光栅尺的主要功能是什么?

光栅尺就是位移传感器,用来计量读数用的,
2023-08-11 20:19:342

光栅尺是什么?

光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
2023-08-11 20:19:451

光栅尺的配合间隙是多少

光栅尺的配合间隙是一毫米。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。光栅尺的配合间隙是一毫米。
2023-08-11 20:19:521

光栅位移传感器的工作原理

光栅尺位移传感器,简称光栅尺,是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅位移传感器的工作原理,是由一对光栅副中的主光栅和副光栅进行相对位移时,在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间或明暗相间的规则条纹图形,称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白相同的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过放大器放大,整形电路整形后,得到两路相差为90°的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显示。
2023-08-11 20:20:021

光栅尺线膨胀系数多大

8至9W/(m·K)。在温度变化的情况下对加工中心机床的影响很大,光栅尺的膨胀系数是8至9W/(m·K)。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
2023-08-11 20:20:091

cm602光栅尺在哪个位置

在工作合的内侧面上。光栅尺位移传感器的安装比较灵活,cm602光栅尺位于工作合的内侧面上。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
2023-08-11 20:20:191

如何评价《绝命毒师》里面的Jane?

Jane长得漂亮,有自制力,还有街头艺术家的气质。她还会把小粉往正道上引,带他去艺术博物馆,教小粉好多。然而她的死,我才措手不及的认识了完整的她。 当她终于爆发,失控的冲着父亲喊:“真谢谢你没有一直24小时陪在我身边,因为我所需要的正是能有一个人一直配着我,关心我”,我想便已经了解她了。原来那么坚强冷酷,什么也不需要的她,是这么的敏感脆弱,害怕孤独。 破碎的家庭,整日忙工作的父亲,没有兄弟姐妹,偌大的房间只有她自己,这都让她不得不拿毒品来消磨空虚的时光。而小粉的出现让她的人生不再孤独,压抑单调的生活也渐渐变得充满乐趣,其实两个人是相互救赎,两个人的相遇本可以转折成一个美好阳光的人生,可生活哪会这么简单?一切又那么脆弱,最后才都变成了悲剧。 记得环形使者里,约瑟夫说小时候不明白妈妈为什么吸毒,而长大后自己也成了个瘾君子,才明白了。他说,妈妈只是太寂寞。他又何尝不是说自己呢? 绝命毒师不止是在讲犯罪,我觉得大部分是讲人,讲社会,人生的寂寞,社会的凄凉造就了很多凄凉的结局。
2023-08-11 20:15:121