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英文翻译

2023-08-22 20:57:48
共2条回复
Chen

Dear wendy,

亲爱的温迪

Sorry I didn"t got time to talk to you yesterday. I were on a phone and after that I need to cook, wash the babies, and clear...... sometimes feel really tired, but this is my family and I need to do what I could for them.

很抱歉,昨天我们没有时间和你好好谈一谈。我在讲电话,之后我又得煮饭,帮宝宝冲凉,还得打扫卫生。有时候我真的觉得很累,但是这是我的家庭,我必须尽我所能为照顾我的家人们为他们做些事情。

I still feel very sad every time when I thinking about our grandma. I can"t believe that she had left us . I feel much better than before, and life need to carry on, and you too. I think I am getting older, I start to hate to look at myself in the mirror, haha..... As long as we feel comfortable, do anything that can make us happy.

每一次想到我们的奶奶我都会很伤心。我无法相信她已离我们而去。我比以前感觉好多了,生活还是要继续下去的,你也是。我想我比以前老多了,我开始讨厌看到镜中的自己。。。只要我们感觉舒服了,做任何事都能令我们开心的。

I go shopping every Friday with Cynthia, we had a deal, we go to the toy shop first to look around her things.Then we go the fashion shop to look at mime, is that a good deal? And we may go to the coffee shop to have a cup of coffee and some cake. On Friday our family will not cook at home if we feel very tired. We call pizza or KFC, sometime go the Chinese restaurant too.

每个周五我都会和辛西娅去狂街购物,我们说好了,我们先去玩具店看看她喜欢的东西。然后我们再去服装店看看我的,这是不是一个很好的计划啊?也许我们还会去咖啡店喝咖啡吃蛋糕。周五的时候如果我们感到很疲倦的话我们就不会家煮饭吃。我们会叫匹萨外卖或者是肯德基,有时候我们也会去中餐馆吃饭。

Ok, hopefully we can meet soon on the line, and talk to you soon. Please take good care of yourself. If you got time please go to my home to visit my mum and comfort her , thanks!

好了,希望我们很快能在网上见,跟你聊聊天吧。请好好照顾好自己。如果你有时间请来我家里看看我妈妈安慰安慰她吧,谢谢。

All the best!

祝一切顺利!

一封email吧^^^^

马老四

亲爱的温蒂,

很抱歉我没有有时间与您交谈昨天。我的电话之后,我要做饭,洗的婴儿,并明确......有时觉得真的很累,但这是我的家人和我需要做什么我可以为他们。

我仍然感到很伤心每一次当我思考我们grandmum 。我简直不敢相信,她已离开了我们。我觉得比以前,生活需要进行,你太。我想我越来越老,我开始喜欢看自己的一面镜子,哈哈.....只要我们感觉很舒服,做任何事情,可以使我们快乐。

我去购物每星期五与辛西娅,我们有协议,我们去玩具店先看看她的things.Then我们去时装商店看看默剧,是一个很好的交易吗?我们可能会去咖啡店有一杯咖啡和一些蛋糕。上周五我们的家庭将不会在家里做饭,如果我们感到非常累。我们呼吁比萨饼或肯德基,有时去中国餐馆太多。

好吧, hopfully我们可以很快开会线,并与您交谈很快。请好好照顾自己。如果你有时间请到我家来访问我的妈妈和安慰她,谢谢!

所有最好的!

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And only books can tell the good from the bad. Therefore to read more books is the best policy for our young students. 读书的价值 人们常说金子和银子是世界上最有价值的东西,但我不这样认为。在我看来,读书比任何其他事情更有价值。 “开卷有益”清楚地告诉了我们读书有多好。 书是我们的朋友。它们向我们介绍不同种类的知识,它指导我们沿着成功之路前行。 书是我们的老师。它们教我们真理、科学、文学和生活的哲理,同时它们增加了我们的知识,扩大了我们的视野,增强了我们的个性,使我们还做了在没有书的情况下绝不可能完成的其他事情。 书能让我们明辨是非,并且只有书才能让我们吸取反面教训。 因此,读更多的书是我们青少年学生的明智之举。 6. 请帮写一篇关于读书的意义和目前因为什么少读书 Reading is very important in our life. We can gain knowledge by reading. It can not only open our minds but also make us happier. If someone wants to imiprove English skills he or she must choose the way to resding books.Reading often helps us grow as a person. But now someone spends time as much as possible listening to music, watching TV and going online rather than dong some reading.I think they are waste time.I believe people who read more books must be *** arter than others who waste time. So here, I suggest everyone should read more books and read good books. 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Reading is a kind of enjoyment, we can reading is a joy Reading is an experience, we can have fun in enjoy; Reading is a pleasure, we can get knowledge in enjoy; I read a book, I am happy! Books are the ladder of the progress of mankind, it can guide us push on, one step further. Read a good book, can make us from vulgar, from ignorance, get there as if there is a kind of book fragrance with we belong to, elegant diffuse. A culture of the musical sound, can give a person a kind of pure and fresh feeling, a noble temperament. Books, it teaches us to be down-to-earth, a clear conscience towards success. Books are friends of human beings, and reading is a close friend of the human. In the process of reading, we can develop a culture; If often to study, to read, to think about, can from the central to local find new knowledge, is the so-called "a lot", still can put knowledge firmly remember, just like on the mind. "In the book, in the book has its own the gold room has its own YanRuYu", only read health benefits of book, study hard, can be you happy future lay the good foundation. Read a literary classics, poetic eyes immediately present: north Korean folk song "ChiLeGe" "days old, wild boundless, the wind grass low see cattle and sheep" described the north of the great plains vast territory, abundant forage grass, herds of charming scenery; The HeZhiZhang "to sing liu" "don"t know fine leaf who cut out, February the spring breeze like scissors" through the praise the willow tree, and then praise spring, spring song of the infinite creativity; Meng haoran"s "dawn" "storm night, the flower falls sound 。
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The International Red Cross and Red Crescent Movement is an international humanitarian movement with approximately 97 million volunteers worldwide[1] which started to protect human life and health,to ensure respect for the human being,and to prevent and alleviate human suffering,without any discrimination based on nationality,race,religious beliefs,class or political opinions. The often-heard term International Red Cross is actually a misnomer,as no official organization as such exists bearing that name.In reality,the movement consists of several distinct organizations that are legally independent from each other,but are united within the Movement through mon basic principles,objectives,symbols,statutes and governing organs.The Movement"s parts: The International Committee of the Red Cross (ICRC) is a private humanitarian institution founded in 1863 in Geneva,Switzerland by Henry Dunant.Its 25-member mittee has a unique authority under international humanitarian law to protect the life and dignity of the victims of international and internal armed conflicts. The International Federation of Red Cross and Red Crescent Societies (IFRC) was founded in 1919 and today it coordinates activities between the 186 National Red Cross and Red Crescent Societies within the Movement.On an international level,the Federation leads and organizes,in close cooperation with the National Societies,relief assistance missions responding to large-scale emergencies.The International Federation Secretariat is based in Geneva,Switzerland. National Red Cross and Red Crescent Societies exist in nearly every country in the world.Currently 186 National Societies are recognized by the ICRC and admitted as full members of the Federation.Each entity works in its home country according to the principles of international humanitarian law and the statutes of the international Movement.Depending on their specific circumstances and capacities,National Societies can take on additional humanitarian tasks that are not directly defined by international humanitarian law or the mandates of the international Movement.In many countries,they are tightly linked to the respective national health care system by providing emergency medical services. 国外网站上的资料.完全是苦劳了没分.
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英文歌,歌词是全人类携手呼吁和平

You"ve Got My Heart - Audrianna ColeDon"t matter what you"re sayingDon"t matter what you doMy heart is yours for keepingDo with it what you chooseAnd my hearts not yours for beatingEven though it beats for youA mistake i"m not repeatingA mistake i"m not repeating noI know i really got to let you goBut you baby youYou you got my heartWoah yes you doDon"t keep loose or misplace itDon"t leave it all aloneDon"t beat it or berate itJust treat it as your ownAnd even though it"s broken throughI"m still gonna live with youAnd what am i supposed to doWith a broken heart anywayButYou baby you You"ve got my heartWoah yes you doYouYou"ve got my heartWoah yes you doWoah yes you doYou"ve got my heartWoah yes you doWoah yes you doYou"ve got my heartWoah yes you doWoah yes you doYou"ve got my heartI know i really got to goButYouYou"ve got my heartWoah, yes you doYouYou"ve got my heartWoah, yes you doYouYou"ve got my heartWoah, yes you do
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高赏速求中译英

one night in beijing, i went to the food market, oye. i felt some one whispering me who turned out to be a student-like girl. her voice was too soft to be heard, likely saying "i"m robbing you! give me food!" fuck that. i was stunned for a while, then to leave with a handsome turning thinking "just another cheater". but a thought "if she"s not a cheater..." drove me crazy then. the people were getting more and more when attempting to leave the market, i met over the begging girl, with a face showing full of disappointment. i forced her to take the money, she looked at me with a unbelievable expression. "i don"t care if you are a liar or not, but you"d better say the truth. an honest person deserves the help." she was so delighted, but just looked at me without a "thank you"!
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At present,our country"s traffic is very crowded.Many cities in our country is to promote public bicycles .So people advocate "green travel,low carbon life". On for the topic,talk about the benefits of promoting public bicycle:the first ,rent is at any time,convenient travel ;The second,it can make traffic easily;The third ,riding a bicycle can protect the environment . That"s all .So we should ride a bicycle to go out . / The advantages of going outside by bicycle 一:phenomenon 二:1.be friendly to the environment 2.be good for health 3.relieve the busy traffic 4.a new city scenery 三:summrize / Bicycle riding has many advantages.It is the least expensive way of traveling apart from walking.If you travel by bicycle,you don"t have to buy gas as you must when you drive cars.Besides,it develops much less mechanical troubles than a car. bicycle riding is especially good for health.It is good exercise.If you go to work by riding a bicycle instead of driving or taking a bus,you can have a better chance of getting enough exercise you need everyday.Bicycling is also good for our environment.It is less noisy and does not pollute the air.I am glad to have ridden a bicycle to school when I studied in the high school. / Nowadays,it"s important for us to live the low-carbon life.The first thing we can do is to ride the bikes.Because first,bikes are cheaper than cars.Second,it"s easy to find the place to park bikes.Third,the oil is not necessary for bikes,so bikes won"t produce the dirty air.Finally,we can ride bikes to keep fit.Let"s ride the bikes instead of cars to protect the environment! 我只给你一些参考,你自己写噢!
2023-08-14 13:07:281

保护海洋环境措施的英语句子(30句)

保护海洋环境措施的英语句子【篇一】 1.保护赖以生存的海陆环境需要我们人类的节制和努力! 2.珍惜海洋资源,爱护绿地资源。 3.保护海洋环境,持续发展。 4.保护海洋,人人有责;滴滴水源,不可浪费。 5.关心海洋,你就能听到大海的声音;疼惜鱼儿,你就能分享它曼妙的舞姿。 6.动物有难时热心救一把,动物自由时切莫帮倒忙。 7.还美人鱼一个洁净的海洋,让她们生活的更加欢畅。 8.保护海洋环境,发展海洋经济,建设航海强国。 9.蓝色海洋、绿色世界,万众呵护、千秋色。 10.家园只有一个地球不能克隆。保护海洋。 11.珍惜海洋资源,保护绿地资源。 12.拥抱蓝色海洋,珍爱生命摇篮。 13.保护渔业资源,促进渔业发展。 14.鸟儿渴望洁净的天空,人类渴望绿色的家园,保护蓝色大海。 15.扬帆绿色奥运,拥抱蓝色海洋。 保护海洋环境措施的英语句子【篇二】 16.生命来自海洋,污染海洋就是污染祖先的坟墓。 17.爱护动物光荣,虐待动物可耻! 18.保护海洋,防止赤潮。人与自然需要和谐共存。 19.生活始于大海,善待大海源于你我。 20.破坏海洋环境就是破坏我们的家园。 21.保障饮水安全,维护生命健康。 22.保卫海洋国土,发展船舶工业,振兴海洋经济。 23.加强航海教育,弘扬拼搏精神。 24.保护海洋环境。 25.保卫海洋国土,保护海洋资源,建设环境友好型社会。 26.拥抱蓝色的海洋,珍爱生命的摇篮。 27.依法建设生态文明海洋。 28.保护海洋,振兴造船工业,壮大航海事业。 29.兴海护海,舟行天下。 30.保护海岛,防止污染。 宣传海洋环境保护的句子 宣传海洋环境保护的句子(篇一) 1.为了子孙的幸福,请您珍爱环境。 2.生命来自大海,请爱我们的家乡。 3.改善海洋环境,共建美好未来。 4.世界海洋日呼吁保护海洋生物。 5.海洋是广大资源的依托,是生命的摇篮,让我们全力以赴保护她吧! 6.建设国际航运中心,推动海洋事业发展 7.爱我蓝色海洋,保护海洋环境。 8.保护海洋,人人有责! 9.蓝色的海洋,绿色的世界,人们的关心,和谐。 10.提高海洋意识,共绘精彩未来 11.关注候鸟,保护海洋环境。 12.开展环境综合整治,强化城市改革开放功能 13.关爱海洋,修复生态,共创人与自然和谐。 14.污染海洋环境,害人害已保护海洋环境,持续发展破坏环境就是自掘坟墓 15.污染海洋环境,害人害已。 16.加强两岸合作,同创民族复兴。 17.民无海洋不富,国无海洋不强。 18.保护海洋生物, 保护大海 19.海洋是万物生灵共同的摇篮,共生共荣来自万物的和—谐。 20.弘扬爱国主义传统,培育中华民族精神。 宣传海洋环境保护的句子(篇二) 21.海洋生物,有生命;保护海洋就是保护我们自己。 22.对接国家战略,发展海洋经济 23.海洋是万物生灵共同的摇篮。 24.弘扬郑和精神,传承民族文化。 25.对动物最好的保护,就是不干扰它们的自由生活。 26.珍惜海洋资源,造福子孙后代。保护海洋,人人有责;滴滴水源,不可浪费。 27.保护海洋生物,发展航海事业,构建和谐社会。 28.锁住黑龙保蓝天,治理污水护家园。保护海洋。 29.保护海洋环境,造福子孙后代。 30.让鱼儿有个美好的家园! 31.爱我蓝色海洋,安全发展,国泰民安。 32.世界海洋日呼吁保护海洋环境 33.保护渔业资源,促进渔业发展。 34.蓝色海洋、绿色世界,万众呵护、千秋色。 35.保卫海洋国土,促进友好合作,倡导和谐发展。 36.体验海洋旅游,提升生活品质。 37.保护海洋环境。 38.自主创新壮大造船实力,技术合作实现科学航海,同时保护海洋。 39.破坏海洋环境就是破坏我们的家园。 40.关爱海洋,珍爱海岛。 保护海洋环境的简短句子 保护海洋环境的简短句子(篇一) 1.践行科学发展观,构建海洋和谐。 2.污染海洋,就是破坏我们赖以生存的家园。 3.保护海洋,振兴造船工业,壮大航海事业。 4.保卫海洋国土,传承民族文化,弘扬郑和精神。 5.生活始于大海,善待大海源于你我。 6.保护海洋,发展航海事业,构建和谐社会。 7.生命来自海洋,污染海洋就是污染祖先的坟墓。 8.改善民生,共享水利发展成果。 9.污染海洋环境,害人害已。 10.蓝色海洋、绿色世界,万众呵护、千秋色。 11.如今,海洋生态破坏不但会危及动物生存,而且会直接危及人类生存。保护海洋环境,人人有责。 12.实施海洋强国战略,共图民族复兴大业。 13.让鱼儿有个美好的家园! 14.民无海洋不富,国无海洋不强。 15.海洋宣传日:一天的提醒,一生的行动。 16.保护海洋是每个人的责任;一滴一滴的水,不要浪费。 17.保护海洋,人人有责;滴滴水源,不可浪费。 18.保卫蓝色国土,维护海洋权益。 19.保护海洋环境,发展船舶工业,振兴海洋经济。 20.关爱海洋,修复生态,加强航海教育,弘扬拼搏精神。 保护海洋环境的简短句子(篇二) 21.破坏环境,就是破坏我们赖以生存的家园。 22.保卫海洋国土,发展船舶工业,振兴海洋经济。 23.污染海洋的千指,呵护海洋的千赞。 24.保护碧水蓝天,共建绿色家园。 25.为了地坏上的生命?拯救我们的海洋?我们要保护好海洋! 26.关爱海洋,修复生态,加强航海教育,提高海洋意识。 27.拥抱海洋,感恩海洋,善待海洋。 28.保护海洋动物,维护生态安全! 29.爱我蓝色国土,弘扬郑和精神,传承民族文化。 30.加强海洋环境的保护,发展持续渔业。 31.保护海洋的资源。 32.爱我蓝色海洋,安全发展,国泰民安。 33.关心海洋,你就能听到大海的声音;疼惜鱼儿,你就能分享它曼妙的舞姿。 34.珍惜海洋资源,造福子孙后代。 35.保护海洋生物,共贺两岸直航,同创民族复兴。 36.爱我蓝色国土,促进航海和海洋事业的发展。 37.海洋动物是人类的朋友! 38.关爱生灵,保护海洋。 39.破坏海洋环境就是破坏我们的家园。 40.让我们共同行动,还家园碧水、蓝天。 呼吁人类保护海洋环境的句子 呼吁人类保护海洋环境的句子(篇一) 1.爱我蓝色国土,弘扬郑和精神,传承民族文化。 2.破坏海洋环境就是自掘坟墓。 3.善待自然也便是人类自珍自重。 4.保卫海洋国土,保护海洋资源,建设环境友好型社会。 5.海天湛蓝清相映、渔雀遨游快乐园。 6.污染海洋的千指,呵护海洋的千赞。 7.人类需要文明,海洋需要健康。 8.爱我蓝色海洋。 9.改善海洋环境,共建美好未来。 10.大海和湛蓝的天空映衬着,鱼儿飞向天堂。 11.为了地坏上的生命?拯救我们的海洋?我们要保护好海洋! 12.鸟儿渴望洁净的天空,人类渴望绿色的家园,保护蓝色大海。 13.科学发展统领,促进海洋和谐。 14.回归美人鱼一个干净的大海,让他们生活得更幸福。 15.综合防治海洋污染,要考虑海洋开发的经济、生态和社会的综合效益。 16.保护海洋环境,持续发展。 17.污染海洋千夫指,关爱海洋万人颂。 18.改善民生,共享水利发展成果。 19.保护海洋环境是一项必须长期坚持的基本国策。 20.爱我蓝色海洋,保护渔业资源,促进渔业发展。 呼吁人类保护海洋环境的句子(篇二) 21.污染海洋环境,害人害已。 22.污染海洋环境,害人害已保护海洋环境,持续发展破坏环境就是自掘坟墓 23.扬帆绿色奥运,拥抱蓝色海洋。 24.让蓝色海洋在我们时代更加纯净。 25.地球大部分是海洋,地球是我们的家园,为了我们生存的家园,我们要保护海洋。 26.海为画世界,人在城中行。 27.保护海洋,振兴造船工业,壮大航海事业。 28.污染海洋,就是破坏我们赖以生存的家园。 29.保护碧水蓝天,共建绿色家园。 30.爱我蓝色国土,走和平发展道路。 31.保护海洋,防止赤潮。 32.爱我蓝色国土,促进航海和海洋事业的发展。 33.让我们一起行动,回家碧水蓝天。 34.爱护动物光荣,虐待动物可耻! 35.保卫海洋国土,维护海洋权益。 36.保卫海洋国土,充实海洋教育,牵手海峡两岸。 37.保卫蓝色国土,维护海洋权益。 38.加强航海教育,弘扬拼搏精神。 39.拥抱海洋,感谢海洋,善待海洋。 40.保护海洋是每个人的责任;一滴一滴的水,不要浪费。
2023-08-14 13:07:541

英文原意是什么

1、Metoo词组在英文中的原意是“我也是”。2、Metoo(我也是),是女星艾丽莎·米兰诺(AlyssaMilano)等人2017年10月针对美国金牌制作人哈维·韦恩斯坦(HarveyWeinstein)性侵多名女星丑闻发起的运动,呼吁所有曾遭受性侵犯女性挺身而出说出惨痛经历,并在社交媒体贴文附上标签,藉此唤起社会关注。2018年9月26日,特朗普在记者会上称,#MeToo运动“非常危险”,其不公平地威胁到整个有权势阶层的男性。
2023-08-14 13:08:011

假如你是王明,请写一封英文倡议书,号召大家,锻炼身体,保持健康

Dear fellow students ,As we all know,keeping healthy is very important to everyone. It is also essential to achieve great academic achievements. Recently,the English Club and the Students" Union have called on us to take exercis. First of all,we should make full use of our time in the morning and the breaks between classes. Of course,we can take exercise on the way to school and back home,too.Secondly,we should take exercise by doing different kinds of sports,such as doing morning exercise,running,jumping and playing basketball. Every sport can help us to be more healthy.Finally,no matter what kind of sports we do,we should stick to it.Let"s do some exercise together immediately!Wang MingThe Students" Union
2023-08-14 13:08:111

远离的英文怎么说

far away
2023-08-14 13:08:494

英文作文

  在日常学习、工作和生活中,大家对作文都再熟悉不过了吧,作文是通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。为了让您在写作文时更加简单方便,下面是我整理的英文作文5篇,欢迎大家分享。 英文作文 篇1   My favourite bookDo you know Harry Potter? It"s one of my favourite sparetime readings and it"s written by J. K. Rowling. She had the idea about Harry Potter when she was on train “Harry just walked into my head.” She said later. She started writing the first edition of Harry Potter the next day. Harry Potter is a magical school student who wears glasses and has no parents now he is 16 years old. He is very brave and known by everyone because he is the only person who will not die by devil. At school he has two good friends they are Rone and Henry. When read the book my first time I feel very exciting and interesting. So I read it again and again each time I have different feelings sometimes I even feel as if I"m one of Potter"s partners. Now there are five edition of Harry Potter published and they are very popular with young students. Books about Harry Potter have sold millions of copies all over the world. Do you like Harry Potter? If you haven"t read the book yet read it now and you"ll find a wonderful world. 英文作文 篇2   There is no doubt that parents are the greatest persons in the world, no matter what mistakes we make, they will forgive us and never abandon us. We all know that it is natural to return our parents, so we work hard for the purpose of giving them more money and live the better life. Actually, the things that they want are not like these.   毫无疑问,父母是世界上最伟大的人,不管我们犯了什么错误,他们从未放弃我们。我们都知道,回报我们的父母是很自然的事情,所以我们努力工作的目的是给他们更多的"钱,过更好的生活。实际上,他们想要的东西并不是这些。   The first thing they want is your time. As young people graduate and begin to work, they move far away from home and barely have time to visit their parents. Some even go back home once a year. The time stay with parents is the most precious thing in their eyes. The second thing is your attention. When they get sick, they want to hear from their children, which worths everything. Or a call now and then and talk to them console them.   他们首先想要的就是你的时间。由于年轻人毕业后开始工作,他们远离家园,几乎没有时间去看望他们的父母。有些人甚至一年回家一次。在父母眼中,陪伴他们的时间是最宝贵。第二就是你的注意力。当他们生病时,他们想听到孩子的话,这比一切都值。或者打个电话,然后一声问候能安慰他们。   Money is believed to be the best way to return our parents in most people"s eyes. But what parents want is their time and attention. As the popular song calls on people to visit parents often, it costs all to go back home and have dinner with parents.   在大多数人的眼里,钱被认为是回报我们父母的最好方式。但是父母想要的是他们的时间和注意力。正如有首流行歌曲呼吁人们经常回家看望父母,回家和父母吃顿饭值得一切。 英文作文 篇3   I had a busy holiday. I did a lot of things. I swam at the beach. The beach was beautiful. I saw some lions at the zoo. They were frightening. We climbed a mountain. The mountain was beautiful. That was tired. I wrote a letter to my friend. I ate a KFC. I watched TV. It was rich and colorful holiday. 英文作文 篇4   Today is Thursday. I live in my sister"s home. We can sleep late today, because it"s holiday. I have a good time with my sister.   In the morning, I play ball games with my sister. We are very hot after playing. Tell you a secret, I"m the winner in the game. We are all very happy. After that, we drink two cups of apple juice. They are very delicious at that time.   After lunch, we do our homework and draw some pictures. I draw a duck swimming in the pool, she draws a bird flying in the sky. We have the different dreams.   I think I"m very happy today. 英文作文 篇5   Spring has come. It"s a wonderful and amazing season.   I love spring. In spring, everything comes back to life. The grass turns green and the flowers begin to bloom. There are some flowers in my house which are beautiful and fragrant. Every time I see them, I feel happy and active.   In spring, people like playing outside, especially enjoy playing on the grass. Because of the warm weather, people wear less than in winter. They often talk and play with each other. They enloy themselves.   Spring is a season which is filled with hope. So, let"s work hard to make our dream come true!
2023-08-14 13:09:231

收到封英文邮件,哪位大神帮忙翻一下。

直接找在线翻译,是英语不过四级的明确选择。
2023-08-14 13:10:014

一篇关于母爱的高一英语作文

In the sichuan earthquake, a young mother was rescued rescuers died, in her efforts to bow body below, lay a baby is in good condition. Rescuers in baby infant found a cell phone, there is a programmed message: "dear baby, if you are alive, must remember I love you!"
2023-08-14 13:10:232

难民问题用英语怎么说?

“难民潮”英文怎么说 难民潮 wave of refugees refugee 英 [refju028a"du0292iu02d0]n. 难民,避难者;流亡者,逃亡者 难民用英语怎么说? displaced person ,refugee ”难民”的英文是什么 refugee "难民"的英文是什么 难民是“refugee” “我们呼吁所有人去帮那些难民。”用英语怎么翻译? 楼上说的都不对,都是国内人的英语。我在美国生活十年了,如果按照美国英语的话,地震灾民是victims伐受害者的意思。这句话如果是我来翻译就是: We call for everybody"s help to earthquake victims. We appeal to you: Help earthquake victims. We appeal to everybody to help earthquake victims. 也可以说成 We appeal to everybody to offer your help to earthquake victims. 难民收容所英文怎么写 难民收容所,英文是: refugee camp 求帮忙翻译!把汉语翻译成英语!关于欧洲难民危机!求大神!! The European refugee crisis 关于欧洲难民的英语文章120词 题干条件不完整且有明显的错误,无法作答. 难民证英语是什么 移民局 department of home affairs Republic of South Afri 难民证 refugee card 查看原帖>>
2023-08-14 13:10:321

请帮我翻译,谢谢! 英文翻译成中文,两篇!!

第一篇汤姆和玛丽是中学生。他们自愿他们的时间来帮助其他人。志愿者工作需要其中3个小时。嫁给爱读书。她常常在课余托管中心,帮助青少年儿童阅读。汤姆喜欢动物。 他想成为一名兽医,他离开学校后。每个星期六早晨,他去上班在动物医院。他说,他学到了很多动物。结婚和汤姆都认为志愿服务是非常大的。他们觉得帮助别人,很好。他们花时间做自己喜欢做的事。他们都计划设立在他们学校的学生志愿者俱乐部。 第二篇 你可以做什么,当有人伤害了你?大多数人可能会生气,甚至打架一个谁伤害他或她。但是,这不是一个好主意。最好的办法是宽容(宽恕)他们。 虽然不容易让我们原谅人谁伤害了我们,这是可能的“宽恕让你更有希望。它是对我们的健康有好处,“弗雷德里克说,博士,书的作家呼吁上帝宽恕。 但怎样才能原谅别人呢?让我们看看我们该怎么办呢?首先,想想美好的东西和你爱的人。试着让自己快乐。二,不要等到别人对你说。如果伤害你的人,他或她不会说对不起你。 T嘿可能只是想伤害你或他们根本看不到的东西一样。第三,要看到别人的鞋事。你可以写从罪犯的A点到自己的信(冒犯者的观点)。这可以使你更好地了解别人,让自己快乐起来。四,不要忘了宽恕自己。对于一些人来说,宽恕自己才是最大的挑战。而且它也使你更加自信。
2023-08-14 13:10:421

一个小男孩唱的英文歌 大致内容是说 一次看到报纸 发现有很多因为贫困饥饿而死的孩子…是一首呼吁关心

tell me why(Declan Galbraith 演唱歌曲)
2023-08-14 13:10:513

丧失的英文

丧失的英文:Lose、Forfeit、be deprived of、 be bankrupt in、beravement。例句:He appealed to his countrymen not to lose heart。他呼吁自己的同胞不要丧失信心。Torn muscles retract, and lose strength, structure, and tightness。撕裂的肌肉会收缩,丧失原来的力量、结构和紧实度。The ship‘s crew were now exhausted and utterly demoralized。这艘船上的船员现在都已精疲力竭,彻底丧失了信心。During fever a large quantity of fluid is lost in perspiration。发烧时,大量水分会通过排汗而丧失。It was a period of collective insanity, of legalized murder and mayhem。那是个集体丧失理智、谋杀与暴力合法化的时期。Today"s report is rather more discouraging for the economy。今天的报道让人对经济更加丧失了信心。
2023-08-14 13:10:591

我阳了英文

我阳了:I tested positive“阳了”最标准的说法是:…test positive for covid(某人新冠检测呈阳性)。这里的 test 是“形式表主动,实际表被动”的用法。问别人阳了没有,英文可以说:Did you test positive for covid?在目前这个语境下,最后的 for covid 也可以省去,那么“你阳了吗”?可以说:Did you test positive?如果你回答:阳了,就可以说:I tested positive.如果还阴着,可以说:I tested negative.自从疫情开放后,身边的朋友都在阳的路上,朋友圈里,不是在晒38.5℃的温度计,就是在晒“两道杠”的抗原检测。疾控办呼吁大家:无症状或轻症、无严重基础疾病的新冠病毒感染者,请优先选择居家隔离治疗,如有持续高热、呼吸道症状等,请做好防护自行前往医院就医,无须120救护车转送。呼吁大家把限的宝贵的急救资源留给更有需要的急危重症患者。
2023-08-14 13:11:212

taiwan Big Tits amateur girl 什么意思啊?

业馀台湾大奶女孩taiwan 台湾Big Tits 大胸脯amateur 业馀girl 女孩
2023-08-14 13:02:261

有关“诺亚大洪水”【《圣经》中的世纪大洪水】的资料?

  诺亚叫“挪亚”(Noah)传说《圣经》中的一个人物。据《圣经》记载:诺亚是拉麦的儿子。他活了950岁。诺亚在他500岁时生了三个儿子:一个叫做闪,一个叫做含,一个叫雅弗。  ▲相关传说:  上帝说:"我要将所造的人和走兽并昆虫以及空中的飞鸟都从地上消灭。"但是他又舍不得把他的造物全部毁掉,他希望新一代的人和动物能够比较听话,悔过自新,建立一个理想的世界。  在罪孽深重的人群中,只有诺亚在上帝眼前蒙恩。上帝认为他是一个义人,很守本分;他的三个儿子在父亲的严格教育下也没有误入歧途。挪亚也常告诫周围的人们,应该赶快停止作恶,从充满罪恶的生活中摆脱出来。但人们对他的话都不以为然,继续我行我素,一味地作恶享乐。  上帝选中了诺亚一家:诺亚夫妇、三个儿子及其媳归,作为新一代人类的种子保存下来。上帝告诉他们七天之后就要实施大毁灭,要他们用歌斐木造一只方舟,分一间一间的造,里外抹上松香。这只方舟要长300时、宽50时、高30时。方舟上边要留有透光的窗户,旁边要开一道门。方舟要分上中下三层。他们立即照办。  上帝看到方舟造好了,就说:"看哪,我要使洪水在地上泛滥,毁灭天下,凡地上有血肉、有气息的活物无一不死。我却要与你立约,你同你的妻子、儿子、儿媳都要进入方舟。凡洁净的畜类,你要带七公七母;不洁净的畜类,你要带一公一母;空中的飞鸟也要带七公七母。这些都可以留种,将来在地上生殖。"  2月17日那天,诺亚600岁生辰,海洋的泉源都裂开了,巨大的水柱从地下喷射而出;天上的窗户都敞开了,大雨日夜不停,降了整整40天。水无处可流,迅速地上涨,比最高的山巅都要高出15时。凡是在旱地上靠肺呼吸的动物都死了,只留下方舟里人和动物的种子安然无恙。方舟载着上帝的厚望漂泊在无边无际的汪洋上。  上帝要求诺亚用歌斐木建造方舟,并把舟的规格和造法传授给诺亚。此后,诺亚一边赶造方舟,一边劝告世人悔改其行为。诺亚在独立无援的情况下,花了整整120年时间终于造成了一只庞大的方舟,并听从上帝的话,把全家八口搬了进去,各种飞禽走兽也一对对赶来,有条不紊地进入方舟。7天后,洪水自天而降,一连下了40个昼夜,人群和动植物全部陷入没顶之灾。除诺亚一家人以外,亚当和夏娃的其他后代都被洪水吞没了,连世界上最高的山峰都低于水面7米。  上帝顾念诺亚和方舟中的飞禽走兽,便下令止雨兴风,风吹着水,水势渐渐消退。诺亚方舟停靠在亚拉腊山边。又过了几十天,诺亚打开方舟的窗户,放出一只乌鸦去探听消息,但乌鸦一去不回。诺亚又把一只鸽子放出去,要它去看看地上的水退了没有。由于遍地是水,鸽子找不到落脚之处,又飞回方舟。七天之后,诺亚又把鸽子放出去,黄昏时分,鸽子飞回来了,嘴里衔着橄榄叶,很明显是从树上啄下来的。诺亚由此判断,地上的水已经消退。后世的人们就用鸽子和橄榄枝来象征和平。  ▲“诺亚洪水”真的发生过吗?考古学家多年来一直在中东地区寻找证据。  各种史前大洪水传说一定会让人们思考:史前大洪水真的发生过吗?事实上,一直以来,众多的专家学者锲而不舍地在世界各地寻找史前大洪水爆发的证据。  地质证据  考古学家认为,如果地球上果真发生过毁灭人类的大洪水,那么它们必定会在地质层 留下痕迹。上世纪,地质学家在今天的黑海地区寻找到一些据信是史前大洪水留下的痕迹。  中东地区被多数人认为是诺亚洪水的发生所在地。1922年,英国考古学家伦德纳?伍 爵士在巴格达与波斯湾之间的美索不达米亚沙漠地带进行考古挖掘,结果发现了苏美尔古 吾珥城遗址。伍利和他的助手在一座王族墓葬之下发现了一层2米多厚的黏土沉积层。对黏 所做的分析证明,这是洪水泛滥后沉积下来的淤土,也就是说,在人类使用泥板记载历史 前,这一带曾经发生过一场规模巨大的洪水,其强度足以摧毁整个苏美尔文明。  更为重要的发现也来自中东地区。美国著名学者威廉?姆莱恩教授和沃特?彼特曼教授 过多年苦心研究,于1997年出版了一本名为《诺亚大洪水》的书。在这本书中他们提出了 个十分大胆的说法:距今7600年至12000年,随着一个冰河世纪的结束,欧洲大陆上大 小小的冰川开始融化,致使地中海水位暴涨,淹没欧亚两大洲交界处的中东地区。最终, 场水量比尼亚加拉瀑布还要大数十上百倍的特大洪水冲垮海岸,在今天的马尔马拉海和黑 之间形成海峡——博斯普鲁斯海峡。大洪水过后,该地区少数人幸存下来。由于这场巨大 洪水发生在人类有记载能力以前,所以没有留下任何记载。但是,大洪水一定给流离失所 灾民们留下了无法磨灭的印象,人们世代口口相传了好几千年,可能就成了后来的《创世纪》中诺亚洪水的原始素材。威廉?姆莱恩和沃特?彼特曼称这场大洪水至少在中东地区留 了一个巨大的物证:将一个小小的淡水湖变成了今天的黑海。
2023-08-14 13:02:281

手机激光雷达有什么用

  激光雷达通常被用于军事、工业领域,在民用消费领域上非常少见。苹果iPhone12手机新增了激光雷达(LiDAR)硬件,其主要作用是精准测算物体距离并且完成建模数据。具体说明如下:   1、激光雷达LiDAR(LightDetectionandRanging,激光探测和测距),又称光学雷达扫描仪。它的工作原理是通过向外发射红外光束,通过接收投射物反射回来的光线探测物体。   2、苹果iPhone12手机用上了LiDAR激光雷达后,可以实现更快的对焦速度和更加精准的3D建模,但是这颗雷达的探测距离仅为5米,所以和工业用途的激光雷达存在很大的性能差距。   3、具体来说,苹果iPhone12的激光雷达主要是对拍摄中对焦的部分进行优化,为对焦提供更高的精度,甚至在完全黑暗的环境下也可完成对焦。另外,激光雷达可带来的更高精度的3D建模能力,对于强化AR应用起到了关键性的提升。
2023-08-14 13:02:291

。“牺牲阳极的阴极保护法”是怎么理解的啊?

牺牲阳极的阴极保护法是在保护钢铁设备上连接一种更易失去电子的金属或合金。例如:钢闸门的保护,有的就应用这种方法。它是一种比较更为活泼的金属,如锌等,连接在钢闸门上。这样,当发生电化腐蚀时,被腐蚀的是那种比铁更活泼的金属,而铁被保护了。通常在轮船的尾部和在船壳的水线以下部分,装上一定数量的锌块,来防止船壳等的腐蚀,就是应用的这种方法。 目前,电化学保护发出应用除海水或河道中钢铁设备的保护外,还应用于防止电缆、石油管道、地下设备和化工设备等的腐蚀。是原电池~~ 通俗的说就是利用阳极的腐蚀来保护阴极,使其减缓腐蚀速度. 专业些的就是将一种电位更负的金属(如镁、铝、锌等)与被保护的金属结构物电性连接,通过电负性金属或合金的不断溶解消耗,向被保护物提供保护电流,使金属结构物获得保护。改技术的基本原理是对被保护的金属表面施加一定的直流电流,使其产生阴极极化,当金属的电位负于某一电位值时,腐蚀的阳极溶解过程就会得到有效抑制.
2023-08-14 13:02:321

“诺亚方舟”是什么意思?

诺亚方舟 有关传说 诺亚方舟(Noah"s Ark)是出自圣经《创世纪》中的一个引人入胜的传说.由于偷吃禁果,亚当夏娃被逐出伊甸园.亚当活了930岁,他和夏娃的子女无数,他们的后代子孙传宗接代,越来越多,逐渐遍布整个大地....
2023-08-14 13:02:362

激光雷达分辨怎样?

激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。通常,激光雷达的角分辨率不低于0.1mard,也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标,并可以同时跟踪多个目标;其距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离-多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。激光雷达的分辨率高是其最显著的优点,多数应用都是基于此。
2023-08-14 13:02:402

外加电流的阴极保护法防护金属的原理是什么?

我们知道,阳极是缺少电子的,而阴极是富电子的;金属的腐蚀方程式是: (1) M = M(2+) + 2e 看成可逆反应如果将金属连在阳极上,由于阳极是缺少电子的,那等于将反应(1)中产物的电子源源不断地吃掉,促使金属溶解,也就是阳极会加速金属腐蚀!如果将金属连在阴极上,由于阴极是富电子的,也就是不断向反应(1)中的产物提供电子,使反应(1)的平衡逆向移动,也就是阻止金属腐蚀,这就是防腐原理。
2023-08-14 13:02:422

结构设计原理

工程结构:工程建筑物中以各种工程材料建成的能承受荷载或其他作用的构件的组合体。 结构设计原理:根据我国国家标准和交通部颁布的现行交通行业标准与设计规范,对公路桥涵有关钢筋混凝土结构、预应力混凝土结构、圬工结构的基本构件受力特性、设计计算原理和构造及施工预制过程的教材。
2023-08-14 13:02:431

抖音NOAH是真的吗

是真的。1、抖音上的NOAH是一个销售卫衣的品牌。主要销售一些男性卫衣。该品牌已经通过抖音官方的声明,并不是诈骗品牌。2、NOAH抖音销售是网络销售的一种手段,已经经过市场管理局的官方认可,不会欺骗用户,所以是真的。
2023-08-14 13:02:441

只要是火腿肠都含有瘦肉精吗?等于吃毒药?

对,跟吃了敌敌畏一个效果~
2023-08-14 13:02:4615

viva la vida什么意思

西班牙文,意思是生命万岁
2023-08-14 13:02:492

牺牲阳极阴极保护法原理

原理是向被腐蚀金属结构物表面施加一个外加电流,被保护结构物成为阴极,从而使得金属腐蚀发生的电子迁移得到抑制,避免或减弱腐蚀的发生。阴极保护使用的场合较多,它通常由一个电源变压器和一个桥型整流器组成。阴极保护的电压是可以调节的,使用的电源负荷较大。它把交流220V电源通过变压器和整流电路变成直流,将负电极接至金属外皮,正电极接地,确保线缆外皮对地保持适当的负电位,这样线缆的金属外皮就不容易受到腐蚀了。阴极保护设备如果不用交流电,也可以用直流电池供电。但注意阴极设备应安装在线缆外皮平均正电位最高的地点。
2023-08-14 13:02:221

jayavida耳机怎么连接蓝牙

参考手机和蓝牙耳机的连接步骤: 1、长按蓝牙耳机开关键或多功能键,直到红蓝灯交替闪烁,进入配对模式。 2、同时手机开启蓝牙搜索,可见任何设备,距离越近越好,配对码0000。 3、手机和蓝牙耳机之前使用距离是10米内,超过会断开连接。
2023-08-14 13:02:201

从传感器到算法原理,机器人视觉避障原来是这样的

避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。 避障常用哪些传感器? 不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样,各有不同的原理和特点,目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。 超声波 超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间,通过d=vt/2测量距离,其中d是距离,v是声速,t是 飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。 上面这个图就是超声波传感器信号的一个示意。通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包,系统检测高于某阈值的反向声波,检测到后使用测量到的飞行时间计算距离。超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在几米,但是会有一个几十毫米左右的最小探测盲区。由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。超声波传感器也有一些缺点,首先看下面这个图。 因为声音是锥形传播的,所以我们实际测到的距离并不是 一个点,而是某个锥形角度范围内最近物体的距离。 另外,超声波的测量周期较长,比如3米左右的物体,声波传输这么远的距离需要约20ms的时间。再者,不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的,还有多个超声传感器之间有可能会互相干扰,这都是实际应用的过程中需要考虑的。 红外 一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三角关系,就可以计算出物体距离D。 当D的距离足够近的时候,上图中L值会相当大,如果超过CCD的探测范围,这时,虽然物体很近,但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时,L值就会很小,测量uf97e精度会变差。因此,常见的红外传感器 测量距离都比较近,小于超声波,同时远距离测量也有最小距离的限制。另外,对于透明的或者近似黑体的物体,红外传感器是无法检测距离的。但相对于超声来说,红外传感器具有更高的带宽。 激光 常见的激光雷达是基于飞行时间的(ToF,time of flight),通过测量激光的飞行时间来进行测距d=ct/2,类似于前面提到的超声测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接收的时间间隔。激光雷达包括发射器和接收器 ,发射器用激光照射目标,接收器接收反向回的光波。机械式的激光雷达包括一个带有镜子的机械机构,镜子的旋转使得光束可以覆盖 一个平面,这样我们就可以测量到一个平面上的距离信息。 对飞行时间的测量也有不同的方法,比如使用脉冲激光,然后类似前面讲的超声方案,直接测量占用的时间,但因为光速远高于声速,需要非常高精度的时间测量元件,所以非常昂贵;另一种发射调频后的连续激光波,通过测量接收到的反射波之间的差频来测量时间。 图一 图二 比较简单的方案是测量反射光的相移,传感器以已知的频率发射一定幅度的调制光,并测量发射和反向信号之间的相移,如上图一。调制信号的波长为lamda=c/f,其中c是光速,f是调制频率,测量到发射和反射光束之间的相移差theta之后,距离可由lamda*theta/4pi计算得到,如上图二。 激光雷达的测量距离可以达到几十米甚至上百米,角度分辨率高,通常可以达到零点几度,测距的精度也高。但测量距离的置信度会反比于接收信号幅度的平方,因此,黑体或者远距离的物体距离测量不会像光亮的、近距离的物体那么好的估计。并且,对于透明材料,比如玻璃,激光雷达就无能为力了。还有,由于结构的复杂、器件成本高,激光雷达的成本也很高。 一些低端的激光雷达会采用三角测距的方案进行测距。但这时它们的量程会受到限制,一般几米以内,并且精度相对低一些,但用于室内低速环境的SLAM或者在室外环境只用于避障的话,效果还是不错的。 视觉 常用的计算机视觉方案也有很多种, 比如双目视觉,基于TOF的深度相机,基于结构光的深度相机等。深度相机可以同时获得RGB图和深度图,不管是基于TOF还是结构光,在室外强光环境下效果都并不太理想,因为它们都是需要主动发光的。 像基于结构光的深度相机,发射出的光会生成相对随机但又固定的斑点图样,这些光斑打在物体上后,因为与摄像头距离不同,被摄像头捕捉到的位置也不相同,之后先计算拍到的图的斑点与标定的标准图案在不同位置的偏移,利用摄像头位置、传感器大小等参数就可以计算出物体与摄像头的距离。而我们目前的E巡机器人主要是工作在室外环境,主动光源会受到太阳光等条件的很大影响,所以双目视觉这种被动视觉方案更适合,因此我们采用的视觉方案是基于双目视觉的。 双目视觉的测距本质上也是三角测距法,由于两个摄像头的位置不同,就像我们人的两只眼睛一样,看到的物体不一样。两个摄像头看到的同一个点P,在成像的时候会有不同的像素位置,此时通过三角测距就可以测出这个点的距离。与结构光方法不同的是,结构光计算的点是主动发出的、已知确定的,而双目算法计算的点一般是利用算法抓取到的图像特征,如SIFT或SURF特征等,这样通过特征计算出来的是稀疏图。 要做良好的避障,稀疏图还是不太够的,我们需要获得的是稠密的点云图,整个场景的深度信息。稠密匹配的算法大致可以分为两类,局部算法和全局算法。局部算法使用像素局部的信息来计算其深度,而全局算法采用图像中的所有信息进行计算。一般来说,局部算法的速度更快,但全局算法的精度更高。 这两类各有很多种不同方式的具体算法实现。能过它们的输出我们可以估算出整个场景中的深度信息,这个深度信息可以帮助我们寻找地图场景中的可行走区域以及障碍物。整个的输出类似于激光雷达输出的3D点云图,但是相比来讲得到信息会更丰富,视觉同激光相比优点是价格低很多,缺点也比较明显,测量精度要差 一些,对计算能力的要求也高很多。当然,这个精度差是相对的,在实用的过程中是完全足够的,并且我们目前的算法在我们的平台NVIDIA TK1和TX1上是可以做到实时运行。 KITTI采集的图 实际输出的深度图,不同的颜色代表不同的距离 在实际应用的过程中,我们从摄像头读取到的是连续的视频帧流,我们还可以通过这些帧来估计场景中 目标物体的运动,给它们建立运动模型,估计和预测它们的运动方向、运动速度,这对我们实际行走、避障规划是很有用的。 以上几种是最常见的几种传感器 ,各有其优点和缺点,在真正实际应用的过程中,一般是综合配置使用多种不同的传感器 ,以最大化保证在各种不同的应用和环境条件下,机器人都能正确感知到障碍物信息。我们公司的E巡机器人的避障方案就是以双目视觉为主,再辅助以多种其他传感器,保证机器人周边360度空间立体范围内的障碍物都能被有效侦测到,保证机器人行走的安全性。 避障常用算法原理 在讲避障算法之前,我们假定机器人已经有了一个导航规划算法对自己的运动进行规划,并按照规划的路径行走。避障算法的任务就是在机器人执行正常行走任务的时候,由于传感器的输入感知到了障碍物的存在,实时地更新目标轨迹,绕过障碍物。 Bug算法知乎用户无方表示 Bug算法应该是最简单的一种避障算法了,它的基本思想是在发现障碍后,围着检测到的障碍物轮廓行走,从而绕开它。Bug算法目前有很多变种, 比如Bug1算法,机器人首先完全地围绕物体,然后从距目标最短距离的点离开。Bug1算法的效率很低,但可以保证机器人达到目标。 Bug1算法示例 改进后的Bug2算法中,机器人开始时会跟踪物体的轮廓,但不会完全围绕物体一圈,当机器人可以直接移动至目标时,就可以直接从障碍分离,这样可以达到比较短的机器人行走总路径。 Bug2算法示例 除此之外,Bug算法还有很多其他的变种, 比如正切Bug算法等等。在许多简单的场景中,Bug算法是实现起来比较容易和方便的,但是它们并没有考虑到机器人的动力学等限制,因此在更复杂的实际环境中就不是那么可靠好用了。 势场法(PFM) 实际上,势场法不仅仅可以用来避障,还可以用来进行路径的规划。势场法把机器人处理在势场下的 一个点,随着势场而移动,目标表现为低谷值,即对机器人的吸引力,而障碍物扮演的势场中的一个高峰,即斥力,所有这些力迭加于机器人身上,平滑地引导机器人走向目标,同时避免碰撞已知的障碍物。当机器人移动过程中检测新的障碍物,则需要更新势场并重新规划。 上面这个图是势场比较典型的示例图,最上的图a左上角是出发点,右下角是目标点,中间三个方块是障碍物。中间的图b就是等势位图,图中的每条连续的线就代表了一个等势位的一条线,然后虚线表示的在整个势场里面所规划出来的一条路径,我们的机器人是沿着势场所指向的那个方向一直行走,可以看见它会绕过这个比较高的障碍物。 最下面的图,即我们整个目标的吸引力还有我们所有障碍物产生的斥力最终形成的一个势场效果图,可以看到机器人从左上角的出发点出发,一路沿着势场下降的方向达到最终的目标点,而每个障碍物势场表现出在很高的平台,所以,它规划出来的路径是不会从这个障碍物上面走的。 一种扩展的方法在基本的势场上附加了uf9ba另外两个势场:转运势场和任务势场。它们额外考虑了由于机器人本身运动方向、运动速度等状态和障碍物之间的相互影响。 转动势场考虑了障碍与机器人的相对方位,当机器人朝着障碍物行走时,增加斥力, 而当平行于物体行走时,因为很明显并不会撞到障碍物,则减小斥力。任务势场则排除了那些根据当前机器人速度不会对近期势能造成影响的障碍,因此允许规划出 一条更为平滑的轨迹。 另外还有谐波势场法等其他改进方法。势场法在理论上有诸多局限性, 比如局部最小点问题,或者震荡性的问题,但实际应用过程中效果还是不错的,实现起来也比较容易。 向量场直方图(VFH) 它执行过程中针对移动机器人当前周边环境创建了一个基于极坐标表示的局部地图,这个局部使用栅格图的表示方法,会被最近的一些传感器数据所更新。VFH算法产生的极坐标直方图如图所示: 图中x轴是以机器人为中心感知到的障碍物的角度,y轴表示在该方向存在障碍物的概率大小p。实际应用的过程中会根据这个直方图首先辨识出允许机器人通过的足够大的所有空隙,然后对所有这些空隙计算其代价函数,最终选择具有最低代价函数的通路通过。 代价函数受三个因素影响:目标方向、机器人当前方向、之前选择的方向,最终生成的代价是这三个因素的加权值,通过调节不同的权重可以调整机器人的选择偏好。VFH算法也有其他的扩展和改进,比如在VFH+算法中,就考虑了机器人运动学的限制。由于实际底层运动结构的不同,机器的实际运动能力是受限的,比如汽车结构,就不能随心所欲地原地转向等。VFH+算法会考虑障碍物对机器人实际运动能力下轨迹的阻挡效应,屏蔽掉那些虽然没有被障碍物占据但由于其阻挡实际无法达到的运动轨迹。我们的E巡机器人采用的是两轮差动驱动的运动形式,运动非常灵活,实际应用较少受到这些因素的影响。 具体可以看 一下这个图示: 类似这样传统的避障方法还有很多,除此之外,还有许多其他的智能避障技术,比如神经网络、模糊逻辑等。 神经网络方法对机器人从初始位置到目标位置的整个行走路径进行训练建模,应用的时候,神经网络的输 入为之前机器人的位姿和速度以及传感器的输 入,输出期望的下一目标或运动方向。 模糊逻辑方法核心是模糊控制器,需要将专家的知识或操作人员的经验写成多条模糊逻辑语句,以此控制机器人的避障过程。比如这样的模糊逻辑:第一条,若右前方较远处检测到障碍物,则稍向左转;第 二条,若右前方较近处检测到障碍物,则减速并向左转更多角度等等。
2023-08-14 13:02:191

bigtitshome 什么意思

big tits home 大山雀的家tits 英["tu026ats] 美["tu026ats] n. 山雀; 奶头; 以牙还牙( tit的名词复数 ); <古>小马; [例句]And I didn"t even have tits then.那时我甚至还没有乳头。[其他] 原型: tit
2023-08-14 13:02:181

瘦肉精的化学成分都有什么?

瘦肉精;克伦特罗;学名盐酸克伦特罗;是一种平喘药。该药物既不是兽药,也不是饲料添加剂,而是肾上腺类神经兴奋剂。盐酸双氯醇胺;克喘素;氨哮素;氨必妥;氨双氯喘通;氨双氯醇胺。
2023-08-14 13:02:152

阴极保护用到的材料及原理

阴极保护的基本原理:给金属补充大量电子,使被保护金属整体处于电子过剩状态,使金属各点达到同一负电位,金属原子不容易失去电子而变成离子溶于溶液。有两种方法可以实现这一目的:即牺牲阳极阴极保护和外加电流阴极保护.牺牲阳极阴极保护是将电位更负的金属与被保护金属连接,并处在同一电解质中,使该金属上的电子转移到被保护金属上去,是整个保护金属处于一个交负的相同的电位下,金属原子不再失去电子而变成离子溶于溶液。由于在实现阴极保护的过程中,较活泼的金属被腐蚀所以被称为牺牲阳极阴极保护.外加电流阴极保护又称为强制电流阴极保护。通过直流电源及辅助阳极迫使电流从土壤中流入被保护金属,使金属表面阴极电位降到阳极电位。此时阴极金属表面不再有阴极或阳极,使被保护金属结构电位低于周围环境,整个金属结构成为新的电路中的阴极。该方式主要;用于长输管道、储油罐群或者电阻率高的环境中的金属。
2023-08-14 13:02:122

建筑设计学生课余时间应该看些什么书,还有什么网对于建筑系的学生比较有用的,最好就是有介绍国外大师作品

空间组合论 形式空间和秩序
2023-08-14 13:02:125

激光雷达有哪些分类?

按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达;根据探测技术的不同,可以分为直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达;按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(武器实验测量)、火控激光雷达(控制射击武器自动实施瞄准与发射)、跟踪识别激光雷达(制导、侦查、预警、水下目标探测)、激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。
2023-08-14 13:02:112

viva la vida歌名是什么意思?

Viva La Vida 是西班牙语,是Live the Life 的意思, 来自一位墨西哥艺术家Frida Kahlo给自己的一幅画的命名。我也超COLDPLAY和这首歌,听了很多遍,下面是我的翻译:I used to rule the world我曾经统治这个世界Seas would rise when I gave the word海水涨潮当我发出号令Now in the morning I sweep alone现在清晨我独自清扫Sweep the streets I used to own清扫我曾经拥有的街道I used to roll the dice我曾经投掷骰子Feel the fear in my enemy"s eyes感觉到敌人眼中的恐惧Listen as the crowd would sing:也曾听到谣言中唱:"Now the old king is dead! Long live the king!""现在老国王死了,国王万岁!"One minute I held the key 前一分钟我还持有钥匙Next the walls were closed on me下一分钟城墙就在我面前紧闭And I discovered that my castles stand我发现我那耸立的城堡Upon pillars of salt and pillars of sand之上是用盐和沙砌成的柱子I hear Jerusalem bells a ringing我听到耶路撒冷的钟声响起Roman Cavalry choirs are singing罗马骑兵唱诗班传来歌声Be my mirror my sword and shield让它成为我的镜子,我的盾与剑My missionaries in a foreign field我的传教士门仍在异国的战场For some reason I can"t explain出于某种原因我无法解释Once you go there was never, never an honest word一但你走了,那里永远不会有一句诚实的话语That was when I ruled the world那就是我统治这个世界的时刻
2023-08-14 13:02:111

诺亚的来历

诺亚,又叫“挪亚”(Noah)传说《圣经》中的一个人物。据《圣经》记载:诺亚是拉麦的儿子。他活了950岁。诺亚在他500岁时生了三个儿子:一个叫做闪,一个叫做含,一个叫雅弗。著名的诺亚方舟,就是上帝让诺亚建造的大船,上面装载着诺亚家人和其它地上的动物,从而得以在上帝降下的灾难中幸免。
2023-08-14 13:02:091