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美丽的鸟儿 tits是山雀的复数形式

除山雀和驴子以外

那是个机器人吧

This is my book.这是我的书。同义句是 This book is mine.这本书是我的。注形容词性物主代词+名词＝名词性物主代词

huge asian tits亚洲庞大的山雀Tanks raise huge trails of dust when they move.坦克开动时扬起大量尘土。

small-teen-tits1. It"s not about making the amazing saves. It"s the little things and small things that made great gatekeepers great. 伟大的门将不是靠神奇的扑救成就，而是靠注重小事和细节成功。（Tim Howard美国国家队门将）来自金山词霸 每日一句2. Three prisoners were sharing one small cell 3 metres by 2 metres.3个囚犯关在一个3米长2米宽的小牢房里。3. Albania is a small nation state of around 3 million people. 阿尔巴尼亚是一个大约有300万人口的单一民族独立国家。4. The Inspector remembered her as a small, mousy woman, invariably worried. 检察官记得，她是一个矮小、羞怯、总是闷闷不乐的人

题主是否想询问“atthemostbasic和atitsmostbasic的区别”吗？意思不同、用法不同、侧重点不同。1、atthemostbasic意思：最多，atitsmostbasic意思：之多。2、atthemostbasic作名词时常与介系of连用，放在其他名词前作限定用法(该名词前应有my，our，the等限定词)，atitsmostbasic构成最高级时，通常指两者以上的“最”，但有时也可以表示两者之间的“最”。3、atthemostbasic与形容词连用构成最高级时，前面通常要加定冠词，尤其是在有明确的比较范围时。atitsmostbasic用作副词时是many和much的最高级，可与部分两个或两个以上音节的形容词或副词构成最高级。以上就是atthemostbasic和atitsmostbasic的区别。

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原句的意思应该是“如果你觉得我的奶子不错的话，你应该看看我的睾丸。”呵呵，可能是说这句话的人长的有点像两性人，他在向误解他的人表明他是个男的！

是俚语，表示巨大的意思。1、语法：(1）基本意思是"巨大的，庞大的"，修饰具体名词时多指体积或数量大，修饰抽象名词时指程度大。(2）可用作不及物动词，也可用作及物动词，用作及物动词时接名词或代词作宾语，也可接动词不定式充当状语。2、用法： The atomic explosion is always accompa nied by huge fireball ．原子弹爆炸总是伴随着巨大的火球。不是缩写，对女的，可以说是形容女性隐私部位之一的胸部的体型很大，通俗一点也能说大胸。对男的，多意指胖子胸部脂肪过多。

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可以这样理对于目的的渴望,使得生活暗淡无光.这说明,你仍然没有找到目的（标）,所以很盲目,所以生活暗淡,如果你找到了目的（标）了,生活就不暗淡了.

你好，女生肩宽或肩窄，都不能单纯的说好看不好看的，要跟整体结合才能说感觉好不好哦，还要看身高和其他四肢一起看才能说，好不好的。

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I"d like to say, that I was on your mind So I phone you at ten past three, in the afternoon It"s evening for you, and another bare hotel room So hard to believe, that you"re dreaming of me too But it"s true You only go around, round, round You only go around, round, round You only go around, round, round You only go around, round, round And Amsterdam, I never knew you so well The stadium rings with laughter, at every turn At flying piano"s of all things, to set your scene I"m such a nice man to you, but so obscene And it"s true girl You only go around, round, round You only go around, round, round You only go around, round, round You only go around, round, round Jackie big tits, is hiding in the corner Respect is the word she shouts, as I implore her Speaks her mind not me, cause I was only speaking freely Interupt me once more, I"ll take you to the cleaners You can"t push me around, round, round You can"t push me around, round, round You only go around, round, round You only go around, round, round Jackie big tits UH HU I like big tits YOU see em on the street left and right i like big tits that right i try to look away but i can"t resist evertime i try to call it quits Hear come some tits thats a big ten 4 Uh hu I like big tits uh hu tits Well they come in twos hard to choose your favorite tit uh hu i like tits for dinner or a noon time snack i like tits for lunch a big tit attack i like tits for breakfast eggs bendict tits iwhat it is their where its at tits they give me shivers when they bounce around puckered up or hanging on the ground i like big tits uh hu tits save it all for me tits **Im not joking about this, this is a song of his, check it out its great

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歌曲名:sex machine歌手:Dope专辑:american apathylong hair big lipslittle doll frame round her plastic titsshes automatic supercleanlittle bang babyall american dreamamerican dreammy little baby is electric on itmy little baby is a sex machinemy little baby does it just like i want itmy little baby is a sex machinemy little baby is electric on itmy little baby is a sex machinemy little baby does it just like i want itmy little baby is a sex machinestart her motortake your timerev her up slowly and pull to the lineare you ready?you wanna play?put your pedal to her metalshell blow you awaymy little baby is electric on itmy little baby is a sex machinemy little baby does it just like i want itmy little baby is a sex machinemy little baby is electric on itmy little baby is a sex machinemy little baby does it just like i want itmy little baby is a sex machinemy little baby is electric on itmy little baby is a sex machinemy little baby does it just like i want itmy little baby is a sex machinemy little baby is electric on itmy little baby is a sex machinemy little baby does it just like i want itmy little baby is a sex machinehttp://music.baidu.com/song/14047334

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歌曲名:Take A Bite歌手:Nicola Roberts专辑:Cinderella"S EyesTake A BiteNicola RobertsLa la la la la la la la laYou always seem to want to take a popLike a bully by the corner shopAll over me like a polka dotYou treat me like someone I"m notI"m gonna blow up, I"m gonna blow upDo you enjoy winding me up?I"m gonna blow up, I"m gonna blow upI"m gonna blow up, I"m gonna blow upGet your teeth round this open wideEyes bigger than your belly tonightIf you think you"re hard take a biteYou push and push and push, pushed me to fightEverybody"s got a limit alrightSo put "em up, put "em up, take a biteJust because you"re twice the size of meDoesn"t mean I"m scared of World War IIISit back and grab a cup of teaI"m gonna kick your arse now in 3DI"m gonna blow up, I"m gonna blow upI"m asking pretty pleaseI"m gonna blow up, I"m gonna blow upI"m gonna blow up, I"m gonna blow upGet your teeth round this open wideEyes bigger than your belly tonightIf you think you"re hard take a biteYou push and push and push, pushed me to fightEverybody"s got a limit alrightSo put "em up, put "em up, take a biteLa la la la la la la la laSo I was just a shy girl from Halton BrookI"d always write all my dreams down in my story bookWe didn"t have many pennies, used to sit round the tellyNever been wrapped up in the way I lookSo when I got down to London, had the press on my caseCoz I didn"t walk round with a smile on my faceCalled me a rude ginger bitch and say I bought bigger titsThey"re gonna eat all their words, they"re talking absolute shitGet your teeth round this open wideEyes bigger than your belly tonightIf you think you"re hard take a biteYou push and push and push, pushed me to fightEverybody"s got a limit alrightSo put "em up, put "em up, take a bitehttp://music.baidu.com/song/12270950

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歌曲名:Neverending Love (Tits And Ass Demo 1986)歌手:Roxette专辑:Pearls Of PassionChasing your shadow, the senses together,four-leafed and clever I come from behind.Chasing your shadow, I wander in circles,you"re one in a million, we"re two of a kind.It"s you that I long for, it"s you that I hunger,oh you are the maker of waves in my mind.We dance in the moonlight, a run on the wire,drawing a fine line, a neverending love.The fever turns slowly into a fire,drawing a fine line,a neverending love.Chasing your shadow, moon and the water,field and the reaper, star and the sky.Chasing your shadow, hammer and heartbeat,clay and new concrete, I follow the signs.It"s you that I long for, it"s you that I hunger,and you are the maker of waves in my mind.We dance in the moonlight, a run on the wire,drawing a fine line, a neverending love.The fever turns slowly into a fire,drawing a fine line, a neverending love.We dance in the moonlight, a run on the wire,drawing a fine line, a neverending love.The fever turns slowly into a fire,drawing a fine line,a neverending love.We dance in the moonlight, a run on the wire,drawing a fine line, a neverending love.The fever turns slowly into a fire,drawing a fine line,a neverending love.We dance in the moonlight, a run on the wire,drawing a fine line, a neverending love.The fever turns slowly into a fire,drawing a fine line,a neverending love.We dance in the moonlight, a run on the wire,drawing a fine line, a neverending love.The fever turns slowly into a fire,drawing a fine line,a neverending love.http://music.baidu.com/song/2946718

楼主说的是big tits at work 吧 我就有了 要吗 我发给你 现在更新到8集了

歌名：《mi mi mi》　　演唱：serebro　　所属专辑：《mi mi mi》　　歌曲时长：03:12　　发行时间：2013-06-24　　歌词：　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi only mimi　　咪咪咪，只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi sexy me　　咪咪咪性感的我　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi only mimi　　咪咪咪，只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi sexy me　　咪咪咪性感的我　　Mimimimimi　　咪咪咪　　Hush now!　　安静　　I can, motherocker give u complete bliss!　　我能给你带来完整的幸福　　I got your “Wow wow!”　　你惊讶的说 ，喔喔　　Look at my bottom, give it a kiss…　　看我的臀部，给它一个吻　　I am so super pupper drupper,　　我是一个超级美女　　I"m the front girl in round!　　我是潮流女孩　　I am so cool with my fashion pink lips　　我时尚的粉红色嘴唇很酷　　Stacking money rolls down…　　扔下成堆的钱　　All the boys say: “Wow wow!”　　所有的男孩子叫着，喔喔　　Girls in the back same: “Wow wow!”　　女孩子们也叫着，喔喔　　Enter the party,　　聚会开始　　Call me dandy candy cause I"m high, high!　　我就是时髦甜心，因为我很嗨　　I am so super pupper drupper,　　我是一个超级美女　　I"m the front girl in round!　　我是潮流女孩　　I am so cool with my awesome big tits　　我的大咪咪无与伦比　　On the ground!　　这地球上　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi only mimi　　咪咪咪，只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪...　　Mimimi Sexy me　　咪咪咪性感的我　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi only mimi　　咪咪咪，只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi Sexy me　　咪咪咪性感的我　　Yo yo　　呦呦　　I pull up in Lamba!　　我迷上兰巴达　　I pull up in my Louboutin!　　我迷上鲁布托　　I pull up phone in my hand　　手机不离手，　　and ice on my bracelet and all I"ve got…　　冰在我的手镯上，我的一切…　　I am so super pupper drupper　　我是一个超级美女　　I"m the front girl in round　　我是个潮流女孩　　I am so cool with my sexy bad hips　　我性感的电臀电力十足　　When I am walking down…　　当我走来　　All the boys say: “Wow wow!”　　所有的男孩子叫着，喔喔　　Girls in the back same: “Wow wow!”　　女孩子们也叫着，喔喔　　Enter the party,　　聚会开始　　Call me dandy candy cause I"m high, high!　　我就是时髦甜心，因为我很嗨　　I am so super pupper drupper,　　我是一个超级美女　　I"m the front girl in round!　　我是个潮流女孩　　I am so cool with my awesome big tits　　我的大咪咪无与伦比　　On the ground!　　在这地球上　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi only mimi　　咪咪咪只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi Sexy me　　咪咪咪，性感的我　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi only mimi　　咪咪咪只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi Sexy me　　咪咪咪，性感的我　　Mimimimimimimi　　咪咪咪...　　Mimimi only mimi　　咪咪咪只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi Sexy me　　咪咪咪，性感的我　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi only mimi　　咪咪咪只有咪咪　　Mimimimimimimi　　咪咪咪　　Mimimi Sexy me　　咪咪咪，性感的我

no, you can"t. It"s cold outside.，不行，外面太冷了

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后面一句错了,a后面要接单数名词去掉s后两句话无异，都是：是一个医生举个例子I can be a scientist我能成为科学家 I am a scientist 我是科学家 I look forward to being a scientist我期待成为科学家不会的继续问吧

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。 避障常用哪些传感器？ 不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。 超声波 超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间，通过d=vt/2测量距离，其中d是距离，v是声速，t是 飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。 上面这个图就是超声波传感器信号的一个示意。通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包，系统检测高于某阈值的反向声波，检测到后使用测量到的飞行时间计算距离。超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在几米，但是会有一个几十毫米左右的最小探测盲区。由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。超声波传感器也有一些缺点，首先看下面这个图。 因为声音是锥形传播的，所以我们实际测到的距离并不是 一个点，而是某个锥形角度范围内最近物体的距离。 另外，超声波的测量周期较长，比如3米左右的物体，声波传输这么远的距离需要约20ms的时间。再者，不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的，还有多个超声传感器之间有可能会互相干扰，这都是实际应用的过程中需要考虑的。 红外 一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。 当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小，测量uf97e精度会变差。因此，常见的红外传感器 测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。但相对于超声来说，红外传感器具有更高的带宽。 激光 常见的激光雷达是基于飞行时间的（ToF，time of flight），通过测量激光的飞行时间来进行测距d=ct/2，类似于前面提到的超声测距公式，其中d是距离，c是光速，t是从发射到接收的时间间隔。激光雷达包括发射器和接收器 ，发射器用激光照射目标，接收器接收反向回的光波。机械式的激光雷达包括一个带有镜子的机械机构，镜子的旋转使得光束可以覆盖 一个平面，这样我们就可以测量到一个平面上的距离信息。 对飞行时间的测量也有不同的方法，比如使用脉冲激光，然后类似前面讲的超声方案，直接测量占用的时间，但因为光速远高于声速，需要非常高精度的时间测量元件，所以非常昂贵；另一种发射调频后的连续激光波，通过测量接收到的反射波之间的差频来测量时间。 图一 图二 比较简单的方案是测量反射光的相移，传感器以已知的频率发射一定幅度的调制光，并测量发射和反向信号之间的相移，如上图一。调制信号的波长为lamda=c/f，其中c是光速，f是调制频率，测量到发射和反射光束之间的相移差theta之后，距离可由lamda*theta/4pi计算得到，如上图二。 激光雷达的测量距离可以达到几十米甚至上百米，角度分辨率高，通常可以达到零点几度，测距的精度也高。但测量距离的置信度会反比于接收信号幅度的平方，因此，黑体或者远距离的物体距离测量不会像光亮的、近距离的物体那么好的估计。并且，对于透明材料，比如玻璃，激光雷达就无能为力了。还有，由于结构的复杂、器件成本高，激光雷达的成本也很高。 一些低端的激光雷达会采用三角测距的方案进行测距。但这时它们的量程会受到限制，一般几米以内，并且精度相对低一些，但用于室内低速环境的SLAM或者在室外环境只用于避障的话，效果还是不错的。 视觉 常用的计算机视觉方案也有很多种， 比如双目视觉，基于TOF的深度相机，基于结构光的深度相机等。深度相机可以同时获得RGB图和深度图，不管是基于TOF还是结构光，在室外强光环境下效果都并不太理想，因为它们都是需要主动发光的。 像基于结构光的深度相机，发射出的光会生成相对随机但又固定的斑点图样，这些光斑打在物体上后，因为与摄像头距离不同，被摄像头捕捉到的位置也不相同，之后先计算拍到的图的斑点与标定的标准图案在不同位置的偏移，利用摄像头位置、传感器大小等参数就可以计算出物体与摄像头的距离。而我们目前的E巡机器人主要是工作在室外环境，主动光源会受到太阳光等条件的很大影响，所以双目视觉这种被动视觉方案更适合，因此我们采用的视觉方案是基于双目视觉的。 双目视觉的测距本质上也是三角测距法，由于两个摄像头的位置不同，就像我们人的两只眼睛一样，看到的物体不一样。两个摄像头看到的同一个点P，在成像的时候会有不同的像素位置，此时通过三角测距就可以测出这个点的距离。与结构光方法不同的是，结构光计算的点是主动发出的、已知确定的，而双目算法计算的点一般是利用算法抓取到的图像特征，如SIFT或SURF特征等，这样通过特征计算出来的是稀疏图。 要做良好的避障，稀疏图还是不太够的，我们需要获得的是稠密的点云图，整个场景的深度信息。稠密匹配的算法大致可以分为两类，局部算法和全局算法。局部算法使用像素局部的信息来计算其深度，而全局算法采用图像中的所有信息进行计算。一般来说，局部算法的速度更快，但全局算法的精度更高。 这两类各有很多种不同方式的具体算法实现。能过它们的输出我们可以估算出整个场景中的深度信息，这个深度信息可以帮助我们寻找地图场景中的可行走区域以及障碍物。整个的输出类似于激光雷达输出的3D点云图，但是相比来讲得到信息会更丰富，视觉同激光相比优点是价格低很多，缺点也比较明显，测量精度要差 一些，对计算能力的要求也高很多。当然，这个精度差是相对的，在实用的过程中是完全足够的，并且我们目前的算法在我们的平台NVIDIA TK1和TX1上是可以做到实时运行。 KITTI采集的图 实际输出的深度图，不同的颜色代表不同的距离 在实际应用的过程中，我们从摄像头读取到的是连续的视频帧流，我们还可以通过这些帧来估计场景中 目标物体的运动，给它们建立运动模型，估计和预测它们的运动方向、运动速度，这对我们实际行走、避障规划是很有用的。 以上几种是最常见的几种传感器 ，各有其优点和缺点，在真正实际应用的过程中，一般是综合配置使用多种不同的传感器 ，以最大化保证在各种不同的应用和环境条件下，机器人都能正确感知到障碍物信息。我们公司的E巡机器人的避障方案就是以双目视觉为主，再辅助以多种其他传感器，保证机器人周边360度空间立体范围内的障碍物都能被有效侦测到，保证机器人行走的安全性。 避障常用算法原理 在讲避障算法之前，我们假定机器人已经有了一个导航规划算法对自己的运动进行规划，并按照规划的路径行走。避障算法的任务就是在机器人执行正常行走任务的时候，由于传感器的输入感知到了障碍物的存在，实时地更新目标轨迹，绕过障碍物。 Bug算法知乎用户无方表示 Bug算法应该是最简单的一种避障算法了，它的基本思想是在发现障碍后，围着检测到的障碍物轮廓行走，从而绕开它。Bug算法目前有很多变种， 比如Bug1算法，机器人首先完全地围绕物体，然后从距目标最短距离的点离开。Bug1算法的效率很低，但可以保证机器人达到目标。 Bug1算法示例 改进后的Bug2算法中，机器人开始时会跟踪物体的轮廓，但不会完全围绕物体一圈，当机器人可以直接移动至目标时，就可以直接从障碍分离，这样可以达到比较短的机器人行走总路径。 Bug2算法示例 除此之外，Bug算法还有很多其他的变种， 比如正切Bug算法等等。在许多简单的场景中，Bug算法是实现起来比较容易和方便的，但是它们并没有考虑到机器人的动力学等限制，因此在更复杂的实际环境中就不是那么可靠好用了。 势场法（PFM） 实际上，势场法不仅仅可以用来避障，还可以用来进行路径的规划。势场法把机器人处理在势场下的 一个点，随着势场而移动，目标表现为低谷值，即对机器人的吸引力，而障碍物扮演的势场中的一个高峰，即斥力，所有这些力迭加于机器人身上，平滑地引导机器人走向目标，同时避免碰撞已知的障碍物。当机器人移动过程中检测新的障碍物，则需要更新势场并重新规划。 上面这个图是势场比较典型的示例图，最上的图a左上角是出发点，右下角是目标点，中间三个方块是障碍物。中间的图b就是等势位图，图中的每条连续的线就代表了一个等势位的一条线，然后虚线表示的在整个势场里面所规划出来的一条路径，我们的机器人是沿着势场所指向的那个方向一直行走，可以看见它会绕过这个比较高的障碍物。 最下面的图，即我们整个目标的吸引力还有我们所有障碍物产生的斥力最终形成的一个势场效果图，可以看到机器人从左上角的出发点出发，一路沿着势场下降的方向达到最终的目标点，而每个障碍物势场表现出在很高的平台，所以，它规划出来的路径是不会从这个障碍物上面走的。 一种扩展的方法在基本的势场上附加了uf9ba另外两个势场：转运势场和任务势场。它们额外考虑了由于机器人本身运动方向、运动速度等状态和障碍物之间的相互影响。 转动势场考虑了障碍与机器人的相对方位，当机器人朝着障碍物行走时，增加斥力， 而当平行于物体行走时，因为很明显并不会撞到障碍物，则减小斥力。任务势场则排除了那些根据当前机器人速度不会对近期势能造成影响的障碍，因此允许规划出 一条更为平滑的轨迹。 另外还有谐波势场法等其他改进方法。势场法在理论上有诸多局限性， 比如局部最小点问题，或者震荡性的问题，但实际应用过程中效果还是不错的，实现起来也比较容易。 向量场直方图（VFH） 它执行过程中针对移动机器人当前周边环境创建了一个基于极坐标表示的局部地图，这个局部使用栅格图的表示方法，会被最近的一些传感器数据所更新。VFH算法产生的极坐标直方图如图所示： 图中x轴是以机器人为中心感知到的障碍物的角度，y轴表示在该方向存在障碍物的概率大小p。实际应用的过程中会根据这个直方图首先辨识出允许机器人通过的足够大的所有空隙，然后对所有这些空隙计算其代价函数，最终选择具有最低代价函数的通路通过。 代价函数受三个因素影响：目标方向、机器人当前方向、之前选择的方向，最终生成的代价是这三个因素的加权值，通过调节不同的权重可以调整机器人的选择偏好。VFH算法也有其他的扩展和改进，比如在VFH+算法中，就考虑了机器人运动学的限制。由于实际底层运动结构的不同，机器的实际运动能力是受限的，比如汽车结构，就不能随心所欲地原地转向等。VFH+算法会考虑障碍物对机器人实际运动能力下轨迹的阻挡效应，屏蔽掉那些虽然没有被障碍物占据但由于其阻挡实际无法达到的运动轨迹。我们的E巡机器人采用的是两轮差动驱动的运动形式，运动非常灵活，实际应用较少受到这些因素的影响。 具体可以看 一下这个图示： 类似这样传统的避障方法还有很多，除此之外，还有许多其他的智能避障技术，比如神经网络、模糊逻辑等。 神经网络方法对机器人从初始位置到目标位置的整个行走路径进行训练建模，应用的时候，神经网络的输 入为之前机器人的位姿和速度以及传感器的输 入，输出期望的下一目标或运动方向。 模糊逻辑方法核心是模糊控制器，需要将专家的知识或操作人员的经验写成多条模糊逻辑语句，以此控制机器人的避障过程。比如这样的模糊逻辑：第一条，若右前方较远处检测到障碍物，则稍向左转；第 二条，若右前方较近处检测到障碍物，则减速并向左转更多角度等等。

参考手机和蓝牙耳机的连接步骤： 1、长按蓝牙耳机开关键或多功能键，直到红蓝灯交替闪烁，进入配对模式。 2、同时手机开启蓝牙搜索，可见任何设备，距离越近越好，配对码0000。 3、手机和蓝牙耳机之前使用距离是10米内，超过会断开连接。

原理是向被腐蚀金属结构物表面施加一个外加电流，被保护结构物成为阴极，从而使得金属腐蚀发生的电子迁移得到抑制，避免或减弱腐蚀的发生。阴极保护使用的场合较多，它通常由一个电源变压器和一个桥型整流器组成。阴极保护的电压是可以调节的，使用的电源负荷较大。它把交流220V电源通过变压器和整流电路变成直流，将负电极接至金属外皮，正电极接地，确保线缆外皮对地保持适当的负电位，这样线缆的金属外皮就不容易受到腐蚀了。阴极保护设备如果不用交流电，也可以用直流电池供电。但注意阴极设备应安装在线缆外皮平均正电位最高的地点。

亲爱的温蒂， 很抱歉我没有有时间与您交谈昨天。我的电话之后，我要做饭，洗的婴儿，并明确......有时觉得真的很累，但这是我的家人和我需要做什么我可以为他们。 我仍然感到很伤心每一次当我思考我们grandmum 。我简直不敢相信，她已离开了我们。我觉得比以前，生活需要进行，你太。我想我越来越老，我开始喜欢看自己的一面镜子，哈哈.....只要我们感觉很舒服，做任何事情，可以使我们快乐。 我去购物每星期五与辛西娅，我们有协议，我们去玩具店先看看她的things.Then我们去时装商店看看默剧，是一个很好的交易吗？我们可能会去咖啡店有一杯咖啡和一些蛋糕。上周五我们的家庭将不会在家里做饭，如果我们感到非常累。我们呼吁比萨饼或肯德基，有时去中国餐馆太多。 好吧， hopfully我们可以很快开会线，并与您交谈很快。请好好照顾自己。如果你有时间请到我家来访问我的妈妈和安慰她，谢谢！ 所有最好的！

　　诺亚叫“挪亚”（Noah）传说《圣经》中的一个人物。据《圣经》记载：诺亚是拉麦的儿子。他活了950岁。诺亚在他500岁时生了三个儿子：一个叫做闪，一个叫做含，一个叫雅弗。　　▲相关传说：　　上帝说："我要将所造的人和走兽并昆虫以及空中的飞鸟都从地上消灭。"但是他又舍不得把他的造物全部毁掉，他希望新一代的人和动物能够比较听话，悔过自新，建立一个理想的世界。　　在罪孽深重的人群中，只有诺亚在上帝眼前蒙恩。上帝认为他是一个义人，很守本分；他的三个儿子在父亲的严格教育下也没有误入歧途。挪亚也常告诫周围的人们，应该赶快停止作恶，从充满罪恶的生活中摆脱出来。但人们对他的话都不以为然，继续我行我素，一味地作恶享乐。　　上帝选中了诺亚一家：诺亚夫妇、三个儿子及其媳归，作为新一代人类的种子保存下来。上帝告诉他们七天之后就要实施大毁灭，要他们用歌斐木造一只方舟，分一间一间的造，里外抹上松香。这只方舟要长300时、宽50时、高30时。方舟上边要留有透光的窗户，旁边要开一道门。方舟要分上中下三层。他们立即照办。　　上帝看到方舟造好了，就说："看哪，我要使洪水在地上泛滥，毁灭天下，凡地上有血肉、有气息的活物无一不死。我却要与你立约，你同你的妻子、儿子、儿媳都要进入方舟。凡洁净的畜类，你要带七公七母；不洁净的畜类，你要带一公一母；空中的飞鸟也要带七公七母。这些都可以留种，将来在地上生殖。"　　2月17日那天，诺亚600岁生辰，海洋的泉源都裂开了，巨大的水柱从地下喷射而出；天上的窗户都敞开了，大雨日夜不停，降了整整40天。水无处可流，迅速地上涨，比最高的山巅都要高出15时。凡是在旱地上靠肺呼吸的动物都死了，只留下方舟里人和动物的种子安然无恙。方舟载着上帝的厚望漂泊在无边无际的汪洋上。　　上帝要求诺亚用歌斐木建造方舟，并把舟的规格和造法传授给诺亚。此后，诺亚一边赶造方舟，一边劝告世人悔改其行为。诺亚在独立无援的情况下，花了整整120年时间终于造成了一只庞大的方舟，并听从上帝的话，把全家八口搬了进去，各种飞禽走兽也一对对赶来，有条不紊地进入方舟。7天后，洪水自天而降，一连下了40个昼夜，人群和动植物全部陷入没顶之灾。除诺亚一家人以外，亚当和夏娃的其他后代都被洪水吞没了，连世界上最高的山峰都低于水面7米。　　上帝顾念诺亚和方舟中的飞禽走兽，便下令止雨兴风，风吹着水，水势渐渐消退。诺亚方舟停靠在亚拉腊山边。又过了几十天，诺亚打开方舟的窗户，放出一只乌鸦去探听消息，但乌鸦一去不回。诺亚又把一只鸽子放出去，要它去看看地上的水退了没有。由于遍地是水，鸽子找不到落脚之处，又飞回方舟。七天之后，诺亚又把鸽子放出去，黄昏时分，鸽子飞回来了，嘴里衔着橄榄叶，很明显是从树上啄下来的。诺亚由此判断，地上的水已经消退。后世的人们就用鸽子和橄榄枝来象征和平。　　▲“诺亚洪水”真的发生过吗？考古学家多年来一直在中东地区寻找证据。　　各种史前大洪水传说一定会让人们思考：史前大洪水真的发生过吗？事实上，一直以来，众多的专家学者锲而不舍地在世界各地寻找史前大洪水爆发的证据。　　地质证据　　考古学家认为，如果地球上果真发生过毁灭人类的大洪水，那么它们必定会在地质层 留下痕迹。上世纪，地质学家在今天的黑海地区寻找到一些据信是史前大洪水留下的痕迹。　　中东地区被多数人认为是诺亚洪水的发生所在地。1922年，英国考古学家伦德纳?伍 爵士在巴格达与波斯湾之间的美索不达米亚沙漠地带进行考古挖掘，结果发现了苏美尔古 吾珥城遗址。伍利和他的助手在一座王族墓葬之下发现了一层2米多厚的黏土沉积层。对黏 所做的分析证明，这是洪水泛滥后沉积下来的淤土，也就是说，在人类使用泥板记载历史 前，这一带曾经发生过一场规模巨大的洪水，其强度足以摧毁整个苏美尔文明。　　更为重要的发现也来自中东地区。美国著名学者威廉?姆莱恩教授和沃特?彼特曼教授 过多年苦心研究，于1997年出版了一本名为《诺亚大洪水》的书。在这本书中他们提出了 个十分大胆的说法：距今7600年至12000年，随着一个冰河世纪的结束，欧洲大陆上大 小小的冰川开始融化，致使地中海水位暴涨，淹没欧亚两大洲交界处的中东地区。最终， 场水量比尼亚加拉瀑布还要大数十上百倍的特大洪水冲垮海岸，在今天的马尔马拉海和黑 之间形成海峡——博斯普鲁斯海峡。大洪水过后，该地区少数人幸存下来。由于这场巨大 洪水发生在人类有记载能力以前，所以没有留下任何记载。但是，大洪水一定给流离失所 灾民们留下了无法磨灭的印象，人们世代口口相传了好几千年，可能就成了后来的《创世纪》中诺亚洪水的原始素材。威廉?姆莱恩和沃特?彼特曼称这场大洪水至少在中东地区留 了一个巨大的物证：将一个小小的淡水湖变成了今天的黑海。

　　激光雷达通常被用于军事、工业领域，在民用消费领域上非常少见。苹果iPhone12手机新增了激光雷达（LiDAR）硬件，其主要作用是精准测算物体距离并且完成建模数据。具体说明如下： 　　1、激光雷达LiDAR（LightDetectionandRanging，激光探测和测距），又称光学雷达扫描仪。它的工作原理是通过向外发射红外光束，通过接收投射物反射回来的光线探测物体。 　　2、苹果iPhone12手机用上了LiDAR激光雷达后，可以实现更快的对焦速度和更加精准的3D建模，但是这颗雷达的探测距离仅为5米，所以和工业用途的激光雷达存在很大的性能差距。 　　3、具体来说，苹果iPhone12的激光雷达主要是对拍摄中对焦的部分进行优化，为对焦提供更高的精度，甚至在完全黑暗的环境下也可完成对焦。另外，激光雷达可带来的更高精度的3D建模能力，对于强化AR应用起到了关键性的提升。

瘦肉精；克伦特罗；学名盐酸克伦特罗；是一种平喘药。该药物既不是兽药，也不是饲料添加剂，而是肾上腺类神经兴奋剂。盐酸双氯醇胺；克喘素；氨哮素；氨必妥；氨双氯喘通；氨双氯醇胺。

阴极保护的基本原理：给金属补充大量电子，使被保护金属整体处于电子过剩状态，使金属各点达到同一负电位，金属原子不容易失去电子而变成离子溶于溶液。有两种方法可以实现这一目的：即牺牲阳极阴极保护和外加电流阴极保护.牺牲阳极阴极保护是将电位更负的金属与被保护金属连接，并处在同一电解质中，使该金属上的电子转移到被保护金属上去，是整个保护金属处于一个交负的相同的电位下，金属原子不再失去电子而变成离子溶于溶液。由于在实现阴极保护的过程中，较活泼的金属被腐蚀所以被称为牺牲阳极阴极保护.外加电流阴极保护又称为强制电流阴极保护。通过直流电源及辅助阳极迫使电流从土壤中流入被保护金属，使金属表面阴极电位降到阳极电位。此时阴极金属表面不再有阴极或阳极，使被保护金属结构电位低于周围环境，整个金属结构成为新的电路中的阴极。该方式主要；用于长输管道、储油罐群或者电阻率高的环境中的金属。

空间组合论 形式空间和秩序

按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达；根据探测技术的不同，可以分为直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达；按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）、火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）、跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测）、激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。

Viva La Vida 是西班牙语,是Live the Life 的意思, 来自一位墨西哥艺术家Frida Kahlo给自己的一幅画的命名。我也超COLDPLAY和这首歌,听了很多遍,下面是我的翻译:I used to rule the world我曾经统治这个世界Seas would rise when I gave the word海水涨潮当我发出号令Now in the morning I sweep alone现在清晨我独自清扫Sweep the streets I used to own清扫我曾经拥有的街道I used to roll the dice我曾经投掷骰子Feel the fear in my enemy"s eyes感觉到敌人眼中的恐惧Listen as the crowd would sing:也曾听到谣言中唱:"Now the old king is dead! Long live the king!""现在老国王死了,国王万岁!"One minute I held the key 前一分钟我还持有钥匙Next the walls were closed on me下一分钟城墙就在我面前紧闭And I discovered that my castles stand我发现我那耸立的城堡Upon pillars of salt and pillars of sand之上是用盐和沙砌成的柱子I hear Jerusalem bells a ringing我听到耶路撒冷的钟声响起Roman Cavalry choirs are singing罗马骑兵唱诗班传来歌声Be my mirror my sword and shield让它成为我的镜子,我的盾与剑My missionaries in a foreign field我的传教士门仍在异国的战场For some reason I can"t explain出于某种原因我无法解释Once you go there was never, never an honest word一但你走了,那里永远不会有一句诚实的话语That was when I ruled the world那就是我统治这个世界的时刻