barriers / 阅读 / 详情

自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!!

2023-08-23 02:20:05
共2条回复
慧慧

E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0。另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能。控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差。

希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的

皮皮

开环传递函数就是在这个回路中所有传递函数的乘积,即从新号输入端到反馈输入端的传递函数就是开环传递函数。

E(s)是输入信号与反馈信号的差值传递函数,当为0时说明输入与输出相等,所以系统已达到稳定,此时C(t)可以跟踪r(t)信号,而不是趋向于0.

相关推荐

电子系统开环控制原理是什么?

你好,电子系统的开环控制指的是发动机发出指令不需要反馈信号进行修正。望采纳谢谢
2023-08-15 02:19:543

什么是开环控制系统,闭环控制系统?

1、开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间没有反馈回路,则输出对系统的控制效果没有影响,这样的系统就变成了开环控制系统。原数控机床进给系统为开环控制系统,指令输入计算机控制系统,驱动步进电机运动。工作台的运动产生位移输出。在日常生活中,许多控制系统可以理解为开环控制系统。例如,电风扇的转速由内齿轮决定,不能根据环境温度自动调节。2、闭环控制系统:反馈控制系统又称闭环控制系统。输出对控制效果有直接影响。工作原理:闭环控制有反馈环节。通过反馈系统,提高了系统的精度,缩短了响应时间。它适用于响应时间和稳定性要求较高的系统。例如,控制对象是温炉,输出变量是实际炉温,输入变量是给定的恒温,一般用电压表示。炉温用热电偶测量。将代表炉温的热电动势与给定的电压进行了比较。二者的差分电压用于驱动相应的执行器进行功率放大后的控制。扩展资料:开环控制系统的输入直接控制其输出。装置简单,成本低。它可以消除闭环控制系统中的许多稳定性问题。当扰动在一定程度上影响被控制系统的值时,控制力将直接随扰动的变化而变化。但其抗干扰能力差,大大限制了其控制功能,且其精度低于闭环控制系统。反馈控制系统由控制器、被控对象和反馈路径组成。比较链路用于减去输入和输出,并给出偏差信号。在特定的系统中,这个环节可以称为调节器和控制器。参考资料:百度百科-开环控制系统参考资料:百度百科-闭环控制系统
2023-08-15 02:20:021

开环控制和闭环控制的区别

开环控制和闭环控制的区别:有无信号的反馈。开环控制是当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统,操作指令的设计十分重要,一旦出错,将产生无法挽回的损失。闭环控制是当操作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正操作过程,使系统的输出符合预期要求。闭环控制是一种比较灵活、工作绩效较高的控制方式,工业生产中的多数控制方式采用闭环控制的设计。开环控制的原理和结构组成1、原理开环:控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因,只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。2、结构组成:结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
2023-08-15 02:20:211

开环控制废气再循环控制系统的原理是什么?

如图所示。开环控制废气再循环控制系统该系统由废气再循环控制系统阀和废气再循环控制系统电磁阀等组成。发动机工作时,电子节气门根据冷却液温度、节气门开度、转速、起动等信号通过废气再循环控制系统电磁阀的搭铁电路来控制废气再循环控制系统电磁阀的开度,从而控制进入废气再循环控制系统阀的真空度,即通过控制废气再循环控制系统阀的开度来改变参与再循环的废气量。不进行废气再循环的工况包括:起动工况、怠速工况、暖机工况及转速低于900r/min或高于3200r/min的工况。废气再循环控制系统率指废气再循环量在进入气缸内的气体中所占的比率,即:废气再循环控制系统率=[废气再循环控制系统量/(进气量+废气再循环控制系统量)]×100%在开环控制废气再循环控制系统系统中,电子节气门根据各传感器信号确定发动机工况,并按其内存的废气再循环控制系统率与转速、负荷的对应关系进行控制,而对其控制结果不进行检测。
2023-08-15 02:20:381

试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统并说明它们的工作原理

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后,操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统,操作指令的设计十分重要,一旦出错,将产生无法挽回的损失。不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。举例:1、打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响2、投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正操作过程,使系统的输出符合预期要求。可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制2、骑自行车——同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制原理:当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中R称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。拓展资料一、开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统二、开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统,开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。资料来源闭环控制 开环控制
2023-08-15 02:20:481

请简述开环控制和闭环控制EGR系统各自的工作原理。

【答案】:如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环控制系统。闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。开环控制系统的优点是结构简单,比较经济。缺点是无法消除干扰所带来的误差。同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
2023-08-15 02:21:061

开环闭环基本原理

按信号传递通路:开环控制系统和闭环控制系统按系统信号形式: 连续控制系统、离散控制系统、 采样控制系统控制原理:调节滑线电阻R中央抽头位置,即可改变Ur 的大小,亦即改变电枢电压Ua,从而调节电机的转速。(t)——系统的给定值或输入量 u(t)——系统的控制信号或控制量 y(t)——系统的被控制量或输出量 被控对象——直流电机 控制器——为满足系统的性能而设计出来的网络 开环控制系统特点:被控对象的输出是否达到控制系统要求,系统本身无法进行监测,从而不能进行调节。 三、闭环控制系统 CF——测速发电机,其输出电压UCF=Kc×n,被称为测量转换元件SD ——伺服电机,调节RSD以改变电枢电压Ud 直流电机闭环系统物理结构框图 控制原理:影响电机转速的参数是输入与输出的差值,用此差值去消除速度偏差,此种方式称为负反馈控制,该系统称为闭环控制系统。
2023-08-15 02:21:181

开环和闭环控制系统各有什么特点?

一、原理不同1、开环系统:通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号。2、闭环:将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。3、半闭环控制系统:在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中。二、检测位置不同1、开环系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制。2、闭环:闭环监控的是整个系统的最终执行环节,可以说对系统任何一处造成的误差都作出补偿。3、半闭环控制系统:半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节,对最终执行机构不作监控。三、特点不同1、开环系统:开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。2、闭环:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短。3、半闭环控制系统:半闭环精度较高,控制灵敏度适中,使用广泛。参考资料来源:百度百科-半闭环控制系统百度百科-闭环百度百科-开环系统
2023-08-15 02:21:261

什么是开环控制和闭环控制?

动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器“告诉”计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制所谓开环控制,就是车内的电脑按照预先设定的程序来调整喷油量、进气量等相关参数,不涉及自身对尾气的检测。开环控制不是取输出量变化信号控制输入量,人工控制一般是开环控制。比如人工转换电扇档位实现转速的控制。
2023-08-15 02:21:439

开环控制和闭环控制

自动控制系统有三种基本控制方式:开环控制、闭环控制和复合控制。其中闭环控制是自动控制系统最基本的控制方式,且应用广泛。 一、开环控制 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,不具备自动修正的能力。其输入可分为给定值输入和干扰输入。 涉及的基本概念 控制系统;用以完成一定控制任务的元、部件的组合。 控制器:对被控对象起控制作用的设备总体,即控制装置。 被控对象:需要控制的机器、设备或生产过程。 输入量:作用于控制系统的物理量,可分为使系统具有预定功能的控制输入量(简称控制量)和破坏系统控制输入量和输出量之间预定规律的干扰输入量(简称干扰或扰动量)。 输出量:控制系统或被控对象的需要进行控制的物理量。点击下图看flash动画 二、闭环控制 闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。若由于干扰的存在,使得系统实际输出偏离期望输出,系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差,使系统输出量恢复到期望值上,这正是反馈工作原理。可见,闭环控制具有较强的抗干扰能力. 涉及的基本概念 反馈:输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。 负反馈:反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小。三、复合控制 复合控制是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式,是在闭环控制的基础上,通过增设顺馈补偿器来提高系统的控制精度,从而改善控制系统的稳态性能。主要应用于高精度的控制系统中。
2023-08-15 02:23:021

直流发电机电压系统的开环控制和闭环控制的工作原理

一、直流发电机的工作原理直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。电刷上不加直流电压,用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动,线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线,而在其中感应产生电动势,电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转,,因此,必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割n极和s极下的磁力线,虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的.线圈内的感应电动势是一种交变电动势,而在电刷a,b端的电动势却为直流电动势(说得确切一些,是一种方向不变的脉振电动势)。因为,电枢在转动过程中,无论电枢转到什么位置,由于换向器配合电刷的换向作用,电刷a通过换向片所引出的电动势始终是切割n极磁力线的线圈边中的电动势,因此,电刷a始终有正极性。同样道理,电刷b始终有负极性,所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多,可使脉振程度减小,就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明子直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。从基本电磁情况来看,一台直流电机原则上既可工作为电动机运行,也可以作为发电机运行,只是约束的条件不同而已。在直流电机的两电刷端上,加上直流电压,将电能输入电枢,机械能从电机轴上输出,拖动生产机械,将电能转换成机械能而成为电动机,如用原动机拖动直流电机的电枢,而电刷上不加直流电压,则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源,可输出电能,电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机,能作电动机或作发电机运行的这种原理.在电机理论中称为可逆原理。哈哈!我是学汽修的!
2023-08-15 02:23:392

简述开环控制与闭环控制的主要优缺点,说明反馈控制原理。

一、开环控制优点:系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。缺点:没有自动修正或补偿的能力,没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高。二、闭环控制优点:闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。缺点:缺乏开环控制的预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。三、反馈控制原理当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy,式中R称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。扩展资料两种控制系统的举例:1、开环控制系统:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。2、闭环控制系统:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。参考资料来源:搜狗百科-闭环控制参考资料来源:搜狗百科-开环控制
2023-08-15 02:23:473

开环控制系统有何特点

当然是结构简单,容易实现但抗干扰能力差
2023-08-15 02:24:033

数控机床开环数控系统的工作原理?

开环控制就是没有任何检测装置,只设置了减速箱传动比和螺距,就是想走一米远,只控制电机转几圈
2023-08-15 02:24:272

什么叫开环控制系统?什么叫闭环控制系统?

开环是你只管按你认为的说,别人做的如何与你无关。闭环是你做了后,还得问问别人怎么样,然后调整你自己说的。
2023-08-15 02:24:388

步进电机开环控制与闭环控制有什么区别

一、反馈开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。二、输出影响开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。闭环控制系统:反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。如:自动调温空调,当环境温度高于设定温度时,空调制冷系统自动开启,调定室温到设定值。三、控制方式闭环控制方式大致分为两种:1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。2、电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。扩展资料:1,工作原理通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。2,发热原理通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。参考资料来源:百度百科-步进电机
2023-08-15 02:25:021

闭环控制系统工作原理

所谓闭环控制,简单地讲就是把输出的结果,反馈到输入信号中,相加(正反馈)或相减(负反馈),比较后再输入。这样不间断地从输出取信号,影响着输入的大小,使输出达到按设定值平稳运行的目的。
2023-08-15 02:26:105

开放环路和闭合环路的联系

很抱歉,我不清楚开放环路和闭合环路的联系。它们是控制方面经常使用的术语,其中开放环路指的是控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,而闭合环路指的是输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环,参与控制的控制方式。
2023-08-15 02:26:352

汽车中所说的开环和闭环是什么意思哦???????????????

汽车中所说的开环和闭环是指汽车电子系统电路反馈的控制形式,开环控制就是输入控制输出;闭环控制就是在开环控制的基础上加上一个反馈,使得输出又可以反过来作用输入。开环控制系统对发动机及控制系统的精度要求高,控制精度低。无氧传感器在使用工况超出预定范围时,不能实现控制。在闭环控制系统中,发动机排气管上加装了氧传感器,根据排气中含氧量的变化,判断实际进人汽缸的混合气空燃比,再通过电脑与设定的目标空燃比进行比较,并根据误差修正喷油量。空燃比控制精度较高。扩展资料汽车开环控制系统的工作原理汽车开环控制系统是预先设定的加工程序指令通过运算控制器(可为微机或单片机)去控制脉冲的产生和分配,发出相应的脉冲;再由这些脉冲驱动步进电动机,通过精密传动机构带动工作台进行加工。如果能保证不丢失脉冲,能有效地抑制干扰的影响,再采用精密传动机构。开环系统的优点是无反馈环节,一般结构简单、系统稳定性好、成本低。因此,在输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下,可以采用开环控制系统。
2023-08-15 02:26:441

自动控制原理开环闭环的使用

时域分析用闭环,根轨迹用开环,线性系统频域分析用开环,比如画bode图,奈奎斯特图等。
2023-08-15 02:27:022

汽车发动机的缸温控制是开环还是闭环控制系统,其工作原理是什么?

发动机水温是闭环控制的,根据水温确定开启大小循环,通过水温传感器反馈的温度,确定风扇的开启和闭合,工作原理就是一般的比例积分微分控制。
2023-08-15 02:27:101

开环控制系统和闭环系统定义是什么?各有什么优缺点?闭环控制系统通常由哪些部分组成

简单说,开环没反馈,不能实现自动调节。闭环有反馈,可以实现自动调节。祝成功~
2023-08-15 02:27:202

自动控制原理的开环传递函数怎么求啊?

首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统。1、自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。2、自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。3、室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。
2023-08-15 02:27:271

自动控制原理中 闭环传递函数和开环传递函数的关系

是这样的因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换化成单位负反馈的控制框图
2023-08-15 02:27:361

想问下什么叫开环运行?

这儿有较详细的解释
2023-08-15 02:27:534

什么是开环控制,闭环控制?

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后,操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统,操作指令的设计十分重要,一旦出错,将产生无法挽回的损失。不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。举例:1、打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响2、投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正操作过程,使系统的输出符合预期要求。可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制2、骑自行车——同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制原理:当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中R称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。拓展资料一、开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统二、开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统,开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。资料来源闭环控制 开环控制
2023-08-15 02:28:121

开环控制系统是什么?

所谓开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统,即不存在输出端到输入端的反馈通路。换句话说,就是指系统的控制输入不受输出影响的控制系统。——来自《自动控制原理》华中科技大学出版社
2023-08-15 02:28:234

什么是开环控制什么是闭环控制

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后,操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统,操作指令的设计十分重要,一旦出错,将产生无法挽回的损失。不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。举例:1、打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响2、投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正操作过程,使系统的输出符合预期要求。可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制2、骑自行车——同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制原理:当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中R称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。拓展资料一、开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统二、开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统,开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。资料来源闭环控制 开环控制
2023-08-15 02:28:311

简述开环、闭环控制系统的特点。

开环、闭环控制系统的特点,可以主要从三方面来分析。1、工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。2、结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。3、稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
2023-08-15 02:28:411

什么电机里开环控制和闭环控制?

闭环控制拥有开环很多不具备的功能,比如:◇采用闭环控制模式可防止发生失步◇根据负载自动调整电流输出大小降低温升◇在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡
2023-08-15 02:28:524

什么是开环控制系统和闭环控制系统?

1、开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间没有反馈回路,则输出对系统的控制效果没有影响,这样的系统就变成了开环控制系统。原数控机床进给系统为开环控制系统,指令输入计算机控制系统,驱动步进电机运动。工作台的运动产生位移输出。在日常生活中,许多控制系统可以理解为开环控制系统。例如,电风扇的转速由内齿轮决定,不能根据环境温度自动调节。2、闭环控制系统:反馈控制系统又称闭环控制系统。输出对控制效果有直接影响。工作原理:闭环控制有反馈环节。通过反馈系统,提高了系统的精度,缩短了响应时间。它适用于响应时间和稳定性要求较高的系统。例如,控制对象是温炉,输出变量是实际炉温,输入变量是给定的恒温,一般用电压表示。炉温用热电偶测量。将代表炉温的热电动势与给定的电压进行了比较。二者的差分电压用于驱动相应的执行器进行功率放大后的控制。扩展资料:开环控制系统的输入直接控制其输出。装置简单,成本低。它可以消除闭环控制系统中的许多稳定性问题。当扰动在一定程度上影响被控制系统的值时,控制力将直接随扰动的变化而变化。但其抗干扰能力差,大大限制了其控制功能,且其精度低于闭环控制系统。反馈控制系统由控制器、被控对象和反馈路径组成。比较链路用于减去输入和输出,并给出偏差信号。在特定的系统中,这个环节可以称为调节器和控制器。参考资料:百度百科-开环控制系统参考资料:百度百科-闭环控制系统
2023-08-15 02:29:321

开环和闭环的区别

开环和闭环的区别:原理不同,组成不同。1、原理不同:开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统。闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。2、组成不同:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。 闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。
2023-08-15 02:29:511

数控系统中开环,闭环,半闭环。三者区别和各自特点是什么?

数控系统中开环,闭环,半闭环的区别在于伺服系统的控制原理不同。开环控制的数控机床的速度和精度都较低,其结构简单,成本较低,调试维修方便;闭环控制的数控机床的定位精度高,速度调节快,但工作台惯性大,系统的稳定性不易控制;半闭环控制的数控机床的加工精度和速度较好,系统调节比闭环系统方便,稳定性好,成本比闭环系统低。
2023-08-15 02:30:072

简述开环控制与闭环控制的主要优缺点,说明反馈控制原理。

一、开环控制优点:系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。缺点:没有自动修正或补偿的能力,没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高。二、闭环控制优点:闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。缺点:缺乏开环控制的预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。三、反馈控制原理当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy,式中R称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。扩展资料两种控制系统的举例:1、开环控制系统:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。2、闭环控制系统:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。参考资料来源:搜狗百科-闭环控制参考资料来源:搜狗百科-开环控制
2023-08-15 02:30:211

什么是开环控制和闭环控制系统?

1、开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间没有反馈回路,则输出对系统的控制效果没有影响,这样的系统就变成了开环控制系统。原数控机床进给系统为开环控制系统,指令输入计算机控制系统,驱动步进电机运动。工作台的运动产生位移输出。在日常生活中,许多控制系统可以理解为开环控制系统。例如,电风扇的转速由内齿轮决定,不能根据环境温度自动调节。2、闭环控制系统:反馈控制系统又称闭环控制系统。输出对控制效果有直接影响。工作原理:闭环控制有反馈环节。通过反馈系统,提高了系统的精度,缩短了响应时间。它适用于响应时间和稳定性要求较高的系统。例如,控制对象是温炉,输出变量是实际炉温,输入变量是给定的恒温,一般用电压表示。炉温用热电偶测量。将代表炉温的热电动势与给定的电压进行了比较。二者的差分电压用于驱动相应的执行器进行功率放大后的控制。扩展资料:开环控制系统的输入直接控制其输出。装置简单,成本低。它可以消除闭环控制系统中的许多稳定性问题。当扰动在一定程度上影响被控制系统的值时,控制力将直接随扰动的变化而变化。但其抗干扰能力差,大大限制了其控制功能,且其精度低于闭环控制系统。反馈控制系统由控制器、被控对象和反馈路径组成。比较链路用于减去输入和输出,并给出偏差信号。在特定的系统中,这个环节可以称为调节器和控制器。参考资料:百度百科-开环控制系统参考资料:百度百科-闭环控制系统
2023-08-15 02:30:291

开环系统和闭环系统的优缺点

各有利弊
2023-08-15 02:31:003

自动控制原理中开环和闭环有什么区别

自动控制原理中开环和闭环的区别:1、工作原理开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。 闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。因此,一般广泛应用于对外界环境要求比较高、高精度场合。 2、结构组成开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。 3、稳定性开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。 概念:开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,不具备自动修正的能力。其输入可分为给定值输入和干扰输入。闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。若由于干扰的存在,使得系统实际输出偏离期望输出,系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差,使系统输出量恢复到期望值上,这正是反馈工作原理。开环与闭环控制系统的优缺点: 开环控制系统的优点是结构简单,比较经济。缺点是无法消除干扰所带来的误差。 同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
2023-08-15 02:31:151

简述开环、闭环控制系统的特点。

开环控制系统是无反馈的,控制后是不管结果的。闭环控制系统是有正反馈的,是一个自我稳定系统,控制后根据结果的反馈再去修正控制,使结果在一个合适的状态。
2023-08-15 02:31:253

步进电动机闭环控制与开环控制有何区别

所谓闭环就是加装编码器,检测电机位置,与指令指示的目标位置做比较,防止丢步的发生
2023-08-15 02:31:353

开环控制和闭环控制的区别是什么?

1、开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间没有反馈回路,则输出对系统的控制效果没有影响,这样的系统就变成了开环控制系统。原数控机床进给系统为开环控制系统,指令输入计算机控制系统,驱动步进电机运动。工作台的运动产生位移输出。在日常生活中,许多控制系统可以理解为开环控制系统。例如,电风扇的转速由内齿轮决定,不能根据环境温度自动调节。2、闭环控制系统:反馈控制系统又称闭环控制系统。输出对控制效果有直接影响。工作原理:闭环控制有反馈环节。通过反馈系统,提高了系统的精度,缩短了响应时间。它适用于响应时间和稳定性要求较高的系统。例如,控制对象是温炉,输出变量是实际炉温,输入变量是给定的恒温,一般用电压表示。炉温用热电偶测量。将代表炉温的热电动势与给定的电压进行了比较。二者的差分电压用于驱动相应的执行器进行功率放大后的控制。扩展资料:开环控制系统的输入直接控制其输出。装置简单,成本低。它可以消除闭环控制系统中的许多稳定性问题。当扰动在一定程度上影响被控制系统的值时,控制力将直接随扰动的变化而变化。但其抗干扰能力差,大大限制了其控制功能,且其精度低于闭环控制系统。反馈控制系统由控制器、被控对象和反馈路径组成。比较链路用于减去输入和输出,并给出偏差信号。在特定的系统中,这个环节可以称为调节器和控制器。参考资料:百度百科-开环控制系统参考资料:百度百科-闭环控制系统
2023-08-15 02:31:431

开环和闭环的区别

开环和闭环的区别:原理不同,组成不同。1、原理不同:开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统。闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。2、组成不同:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。
2023-08-15 02:32:021

数控系统中开环,闭环,半闭环。三者区别和各自特点是什么?

一、原理不同1、开环系统:通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号。2、闭环:将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。3、半闭环控制系统:在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中。二、检测位置不同1、开环系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制。2、闭环:闭环监控的是整个系统的最终执行环节,可以说对系统任何一处造成的误差都作出补偿。3、半闭环控制系统:半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节,对最终执行机构不作监控。三、特点不同1、开环系统:开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。2、闭环:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短。3、半闭环控制系统:半闭环精度较高,控制灵敏度适中,使用广泛。参考资料来源:百度百科-半闭环控制系统百度百科-闭环百度百科-开环系统
2023-08-15 02:32:091

简述开环、闭环控制系统的特点。

开环、闭环控制系统的特点,可以主要从三方面来分析。1、工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。2、结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。3、稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
2023-08-15 02:32:251

步进电机开环控制与闭环控制有什么区别

一、反馈开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。二、输出影响开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。闭环控制系统:反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。如:自动调温空调,当环境温度高于设定温度时,空调制冷系统自动开启,调定室温到设定值。三、控制方式闭环控制方式大致分为两种:1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。2、电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。
2023-08-15 02:32:462

什么叫开环控制,半闭环控制,闭环控制?三者有何区别?并试举例说明。

开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程。按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到
2023-08-15 02:32:552

开环控制系统和闭环控制系统在日常生活中的例子

红绿灯定时控制系统
2023-08-15 02:33:063

开环控制与闭环控制有什么不同?

开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运行状态后,系统将操作者的指令一次性输向受控对象。此后,操作者对受控对象的变化便不能作进一步的控制。采用开环控制设计的人机系统,操作指令的设计十分重要,一旦出错,将产生无法挽回的损失。不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。举例:1、打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响2、投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正操作过程,使系统的输出符合预期要求。可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:1、调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制2、骑自行车——同理,不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制原理:当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示,输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即反馈系统的作用用R表示,偏差信息用△x表示,则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中R称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。拓展资料一、开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统二、开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统,开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。资料来源闭环控制 开环控制
2023-08-15 02:33:241

步进电机开环控制与闭环控制有什么区别

一、反馈开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。二、输出影响开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。闭环控制系统:反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。如:自动调温空调,当环境温度高于设定温度时,空调制冷系统自动开启,调定室温到设定值。三、控制方式闭环控制方式大致分为两种:1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。2、电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。
2023-08-15 02:34:002

什么叫开环控制,半闭环控制,闭环控制?三者有何区别?试举例说明。

就是自动控制半自动控制和手动控制给你举个例子假如一条管道给一个蓄水池注水管道上有自动调节阀门 水池上有一个液位计检测液位当水低于指定液位时液位计会发出信号至plc plc 再讲这个信号传递给调节阀调节阀就会开大阀门增加水量反之则关小阀门就是能够通过设定一定的参数使这个系统能够自助控制 像这样的就属于闭环 这样你明白了吧
2023-08-15 02:34:104

自动控制原理中开环和闭环有什么区别?

开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制就是没有反馈系统的控制,比方你家使用的调光台灯,旋钮调节到哪里就是哪里,感觉不对可以再次调节一下。闭环控制,一般由人们设定目标,由电路自己的检测电路实行反馈检测数据。达到跟踪设定的操作过程就叫做闭环控制。比方自己家的空调系统,就是一个闭环的控制,高级的在遥控手柄这方面检测室内温度,做一个比较大的闭环控制。中央空调更是需要使用更高一个等级的闭环控制才能够保持若干部位的均衡温度。这是知道中网友回答的,希望对你有用.
2023-08-15 02:34:203