合肥工业大学 本校的学生 《机械原理》 课程用的是什么教材啊？

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ABCBC AABCD ADBDC ABBD

是不是这个？

http://wenku.baidu.com/view/221e054b2b160b4e767fcf4d.html

1.武汉科技大学机械工程专业考研初试考试科目如下：①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④818 液压传动819 机械原理820 工业工程基础827 自动控制原理2.武汉科技大学机械工程专业考研复试科目：机械工程测试技术基础机械工程控制基础生产运作管理（选一） 3.武汉科技大学机械工程专业考研参考书目：初试科目参考书目：818《液压与气压传动》（液压传动部分），陈奎生主编，武汉理工大学出版社，2001年。819《机械原理》（第二版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2008年。或《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2010年。820《工业工程基础》，蒋国璋主编，华中科技大学出版社，2010年。827《自动控制原理》，吴怀宇主编，华中科技大学出版社，2007年。复试科目参考书目：《机械工程测试技术基础》（第二版），熊诗波等主编，机械工业出版社，2008年。《机械工程控制基础》（第六版），杨叔子，华中科技大学出版社，2011年。《生产运作管理》，陈荣秋，机械工业出版社，2005年。

B

孙桓的那本机械原理

合肥工业大学机械制造及其自动化专业2016年考研招生简章招生目录《机械原理》（第七版），东南大学郑文纬、吴克坚编，高等教育出版社，1997年版。

难度啊，还是有。二者机械实力差不多，南航好像还强一点，但东南是985，南航是211，但就业差别不大。东南很难考，每年都有很多人悲剧，无论初试还是复试，都很BT。南航还好，至少比东南好考，性价比高。 关于歧视，个别老师会歧视院校出身差的，但应该只是个别老师。

北京航空航天大学机械考研经验分享最好的考研经验就是自己的经历，相信每一个经历过考研二战的同学都对自己在备考过程中的薄弱点有清晰的认识，因此在二次备考时会完善自己的备考复习，再战必成。先简单说一下我的情况吧，我是本科南京某211，一战北航学硕360+,，二战北航专硕390+，没记错的话这个分数在今年的专硕中算第3吧。首先要跟大家说的是，报考的时候一定要考虑好，学硕还是专硕，学硕哪个方向，北航机械学硕在报名的时候就选好方向了，专硕是复试前再选方向，北航学硕和专硕，其实竞争都很激烈，所以个人感觉除非你是大神，有绝对碾压的实力，报什么就都无所谓了，否则还是要谨慎！1、政治教材用蒋中挺老师的全套复习资料很多人都觉得政治不重要，往后放一放再开始不重要，在这里我要告诉你们的是，千万别这么想。政治大家最好暑假就开始，每天抽一到两个小时的时间看看视频，刷刷题，一战用的是肖秀荣老师的1000题（第一年并没有看视频因为觉得没用）第二年用了蒋中挺老师的复习全书+800题。视频配套阮晔老师的马原蒋中挺老师的思修，暑假基本保持每天看一节视频，配套做一节的800题，及时巩固，暑假阶段的任务就是，对基本的知识点进行了解，留下大概的印象，搭建好知识框架。等到第一遍过完的时候，基本也就九月中旬了，这个时候希望能抽出一些时间，整理一下知识体系，可以拿一A4纸，对照着每单元内容，尝试写出其中的知识点，越细越好，算是对自己一个小小的测验，然后就是查漏补缺咯，等到十月份的时候，各种背诵的政治手册就开始出来啦，不吹不黑，我觉得风中劲草并不好用，所以我选择的是蒋中挺老师的知识点背诵（具体叫什么我还真忘了，毕竟过去大半年了）。十一月份，肖八和各种模拟题也出来了，刷刷选择题，你就会知道，暑假开始搭建好知识框架会有多么重要，依然记得，查漏补缺，以上都是针对选择题的部分，至于大题，我并没有准备的很充分，只背了肖八肖四还有蒋五的大题。有余力的同学可以背背徐涛20题，去年压中好多题（后悔没背）。相信我，这些够你背到上考场之前了。政治的复习其实都差不多，大家跟着主流走就好了。2、英语一战英语一，二战专硕英语二，资料用的张剑老师的黄皮书+朱伟恋练有词+何凯文五夜十篇+朱伟写作网课+王江涛写作+网购的三套真题单词是重中之重！部分强推朱主任的恋练有词，每天一节，配套视频A部分记忆，B部分巩固提高，至少看两遍！效果显著，恋练有词总共40个单元，每天一个单元，就算从现在开始，也能看三遍吧？重要的是要坚持，如果到后期觉得浪费时间，光看A部分就好了，早上看视频，晚上睡前再巩固一下（睡觉前记单词效果真的好），基本单词就是这样，不用一个个去背，恋练有词+平时做阅读积累的单词，足够。阅读部分，一战英语一，二战英语二就觉得英二太简单了，看到什么就选什么就是了，英语二的阅读比英语一简单是真的，但是没有词汇量，还真不一定能看得懂全文，这也从侧面显示出单词多么重要，用你的词汇量去解决一切阅读！正题，阅读，暑假之前，15年之前的阅读精读一遍，要达到看着英文原文能够翻译出整篇文章的程度，当中的每个单词，都能准确说出它的意思，尤其针对长难句的翻译，要准确无误。建议第一遍做真题阅读，一天两篇，做完，然后对答案，对照黄皮书进行全文解析，翻译，对文章做全面的理解，这就是我说的精读，不用太在意正确率，越往后你的正确率会越来越高的。十月份开学之后，就可以把真题阅读二刷啦，这个时候基本的长难句和单词你都已经掌握了，如果做错的依然做错，说明第一遍对文章的理解还是不够，多反思一下自己错在哪里，是没理解清楚题意，还是没理解文章，长难句的理解不到位。凯文大帝的五夜十篇出来之后，强推，一定去看，三步法，AB句，你值得拥有，阅读就这些吧，哦对了，少做模拟题，真题和模拟题的出题角度不一样，把真题研究透了，时间太多的话，做做何凯文老师的六套卷，熟悉一下三步法的运用，也就可以了。英语一七选五的阅读和英语二的新题型，都比较简单，就不赘述了。写作部分，小作文，背诵王江涛老师的那本书，按照分类，各个话题背一篇，背20篇左右的模板就可以了，小作文全文其实也就八九句话，20篇小作文里面的句子，灵活运用，一篇小作文很快就能写出来，或者套用现有的模板，改动两三句话，其实小作文大家都是模板，所以最后差距不大的。至于大作文，建议暑假就开始练习，一周一到两篇，话题从历届真题的大作文当中找，暑假先看了朱伟老师的写作课，积累了一些常用的句型和方法。十月份写大作文的时候，套用一些句型，勉强也能写出来，越往后就越来越熟练。翻译部分，我觉得翻译是对词汇量的考察，英语一主要考察长难句，如果对历年真题中的长难句理解透彻的话，不难的，英语二的长难句是整段翻译，比较灵活，有的单词不认识，但是通过上下文的意思可以猜出来，要注意的就是不要通篇直译，注意语序。大家考试的时候会遇到的问题就是到翻译的时候剩下的时间不多了，做阅读的时候记得控制时间，一篇15~20分钟，最多了。完型填空部分，依然考察词汇量，单词辨析，做的时候先快速浏览一下上下文，理解文章大意，然后第二遍开始仔细研读，无非就是，形容词的意思，相似单词的辨析，上下文转折关系，词组等等的考察，遇到不会的先跳过，答案或许在后面，第二遍做完之后快速带入浏览，把第二遍不确定的单词确定，完成。3、数学两年数学都是130左右，大概说一下复习方法一战的时候，三月份到暑假之前，把课本以及课后题过了一遍，熟悉了一下知识点，顺带着把红宝书刷完一遍，算是把基础部分过完了吧，暑期开始之后花了两个星期，把基础班的视频刷了一遍（张宇老师），确定自己基础班知识点没有遗漏之后就开始了强化阶段。七月份到八月份，张宇十八讲，配合李永乐线代和王式安的概率论辅导讲义，基本保持每天一讲或者一单元的强度，顺便刷完辅导书上的课后例题，强度很大（试试你就知道了），每天都保持至少4~5个小时的数学学习时间，到八月十号左右的，才算是过完强化阶段的一半吧，接下来就进入了狂刷题模式，1000题+660，本来计划的是九月开学之前刷完1000题，然而还是低估了1000题的难度，两天刷一节，白天做1000题，晚上自习室关门后回寝室继续刷660，刷到九月十号才刷完。刚开学事情比较多，所以十月份之前就没有刷太多题，做了一些错题的总结，算是查漏补缺吧，十月份到十一月份，刷真题，一天一套，做完对答案，总结，十一月份到十二月份，真题二刷，很多模拟题也出来了，只做了张宇八套卷，主要的还是通过刷题来查漏补缺吧。十二月初到考试之前，继续，三刷真题，加张宇四套卷，还有就是根据知识点，对1000题上的一些经典解法做了一个总结（针对压轴题），看笔记，其实这个时候就是每天保持做题的手感，保证计算速度了。二战数学没有花费太多的时间，暑假开始，张宇36讲+1000题，然后三刷1000题，结束的时候大概到了结束，（暑期时间重要用在了政治和英语上），然后开始刷真题（以下内容仅供参考），每天三套真题，上午一套下午一套，晚上一套，十天左右，30年真题全部结束。两年的备考经验，我觉得数学最重要的无非就是三点，第一点就是基础，一定要在暑假强化阶段，尽力解决你遇到的所有问题，不要留下知识漏洞，越往后越难找，越难补。第二点就是要训练你的计算速度和正确率，很多题你会做，做错就很可惜，或者时间不够用，这就是计算速度太慢了，在保证正确率的情况下提高计算速度吧。第三点就是针对性的大量做题，多做题多培养思维，顺便训练计算能力，当然多做题不是盲目的多做，记得边做题边总结，对某一类题，该怎么做，做多了自然会形成自己的解题套路。4、专业课专业课第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧北航机械专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了），机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努力付出所感动，有的时候你埋头苦干一个月才完成，别人轻轻松松半个月就完成了，这就是学习方法，这就是效率。最后就是注意考试技巧，考试的时候你不是要把题做出来，而是要尽可能的去拿高分，所以遇到不会的，有选择的跳过。复习的时候也要注意这点，如果你哪门课达到了瓶颈，就别花费太多时间了，提升空间不大，多花点时间在弱项上，想考高分，你不仅得有强项，更重要的是没有弱项！加油！考研必胜！你是最棒的！

北京航空航天大学机械工程考研经验分享首先要跟大家说的是，报考的时候一定要考虑好，学硕还是专硕，学硕哪个方向，北航机械学硕在报名的时候就选好方向了，专硕是复试前再选方向，北航学硕和专硕，其实竞争都很激烈，所以个人感觉除非你是大神，有绝对碾压的实力，报什么就都无所谓了，否则还是要谨慎！考研是一个漫长的过程，每个人在准备伊始都是信心满满的想要尽自己的全力取追逐自己的梦想，似乎有用不尽的力气，的确这份力量是十分宝贵的，但是千万不要过早的使用，我当初就是感觉自己可以坚持下来，所以四月初就开始准备，背单词，做英语阅读什么的，那些东西都反反复复做了好多遍，导致最后没有什么可以做，也提不起兴趣去做，所以，学习学妹们不用急于开始准备，要做好自己的规划，你把自己考研想象成长跑比赛的样子，最后冲刺的人都是开始采取跟随战术的人。总之，在考研之前，你要确定自己喜欢什么，想要做什么，然后制定严密的考研计划，并严格执行，我觉得六七月份开始就开始准备，完全来得及，最好在暑假使自己处于状态高峰期比较好。英语我考的英语一。考完之后感觉非常崩溃，因为自我感觉阅读，新题型和翻译作文都是做得一团糟，以为最多就六十，没想到竟然还是上了七十。英语是我准备最早的，因为每个专业都得考啊4月就买来了朱伟的恋恋有词，配合着看。因为自己特别讨厌记单词，过四六级都没记单词，但是“朱主任”的课真的很有趣，逗比得我竟然每天期待着学单词而且“朱主任”讲单词的同时也在讲阅读，翻译和写作，所以也就坚持了下来。每天也没看多的，就一个单元，毕竟记单词是需要积累的，还是早点开始为好。暑假的话，主要还是单词，此外就是作文。因为自己过四六级的时候，每次都是作文分最低，所以也比较重视。也就是找到了往年朱伟的作文，感觉还行。有人说王江涛的不错，我没看过，所以有兴趣的也可以自己试试。9月开始，就开始看阅读和完形填空。这两个还算我的强项，但是也配合着唐迟和陈文笠的课，感觉他们俩都讲得挺好的。尤其是陈文笠，给我一种新的完型解题技巧。开始还只能对13、14个，后来我的完型就能对18、19个。最后，到了11月，也应该开始卡卡时间，时间真的很重要！像我考试前以为自己四六级时间够充裕就没有吧它当回事，所以做得头昏脑涨还差点没写完！到最后12月，可以买来朱伟的小黄书背背，当然，这种背作文什么的，英语好的可以直接无视。数学《考研数学复习全书》基本也是人手一本的辅导书，这本书的例题和习题理解起来都相对简单，但要真正掌握也不是一朝一夕的事情，还是要精读细读，上面的知识点更全面也比较贴切考试出题思路，因此要做到完全吃透这本书。另外插一句，21级考生很多都忽略复习“差分”的知识点，毕竟已经连续好多年没有考查过了，然而今年偏偏撞枪口上了，所以大家复习时不能有丝毫侥幸心理，踏踏实实学习每一个范围内的知识点。资料只求精不求多，不要杂七杂八的资料都一揽子买回来，要么就是做不完瞎着急，要么就是纰漏百出，反而影响头脑里的知识系统。基础和提升阶段，有这些帮助你就够了。我的强化阶段，每天都是在一张真题卷中度过的，张宇的真题出了30多年的，够做一个多月的了，虽然早期的题目跟现在有差异，但用来练手也是不错的。暑假里，我每天坚持上午3小时做真题卷，再花1.5小时做订正和记录，一个暑期下来，学了不少东西，解题速度也提升了不少。真题也是要反复做的，也就是不断筛选出好题，错题，直到没有不会做的题。很快就会到了冲刺阶段，这段时间是高强度的模拟训练，同样可以每天一份套卷，同时订正、分析错题。模拟题也是要选权威些的，尽量不要做得太杂，很多模拟题目对考试毫无帮助，我推荐：张宇《8套卷》，汤家凤《8套卷》，李永乐《6+2套卷》，张宇《4套卷》，总共也有近30套，够了。主要目的是巩固复习，熟练考试强度。一战的时候，三月份到暑假之前，把课本以及课后题过了一遍，熟悉了一下知识点，顺带着把红宝书刷完一遍，算是把基础部分过完了吧，暑期开始之后花了两个星期，把基础班的视频刷了一遍（张宇老师），确定自己基础班知识点没有遗漏之后就开始了强化阶段。七月份到八月份，张宇十八讲，配合李永乐线代和王式安的概率论辅导讲义，基本保持每天一讲或者一单元的强度，顺便刷完辅导书上的课后例题，强度很大（试试你就知道了），每天都保持至少4~5个小时的数学学习时间，到八月十号左右的，才算是过完强化阶段的一半吧，接下来就进入了狂刷题模式，1000题+660，本来计划的是九月开学之前刷完1000题，然而还是低估了1000题的难度，两天刷一节，白天做1000题，晚上自习室关门后回寝室继续刷660，刷到九月十号才刷完。刚开学事情比较多，所以十月份之前就没有刷太多题，做了一些错题的总结，算是查漏补缺吧，十月份到十一月份，刷真题，一天一套，做完对答案，总结，十一月份到十二月份，真题二刷，很多模拟题也出来了，只做了张宇八套卷，主要的还是通过刷题来查漏补缺吧。十二月初到考试之前，继续，三刷真题，加张宇四套卷，还有就是根据知识点，对1000题上的一些经典解法做了一个总结（针对压轴题），看笔记，其实这个时候就是每天保持做题的手感，保证计算速度了。二战数学没有花费太多的时间，暑假开始，张宇36讲+1000题，然后三刷1000题，结束的时候大概到了国庆节结束，（暑期时间重要用在了政治和英语上），然后开始刷真题（以下内容仅供参考），每天三套真题，上午一套下午一套，晚上一套，十天左右，30年真题全部结束。不得不说一战时候打下的基础真的很重要，快要步入十一月份的时候，入手超越135，还有市面上各种模拟题，合工大五套卷，张宇八套卷，还有400题等等，疯狂做题，最后快考试之前做了四套卷，对所有做过的模拟题做总结，到考数学前一天，依然坚持每天一套数学题，保持手感计算量。最后结果数学一130，还算差强人意吧，该交卷的时候，突然发现自己算错了几个小细节，考前一晚假设检验以为不会考就没看，结果第二天错失一道选择题，只能说很可惜吧，考试都会有失误吧，只能把失误降到最低。两年的备考经验，我觉得数学最重要的无非就是三点，第一点就是基础，一定要在暑假强化阶段，尽力解决你遇到的所有问题，不要留下知识漏洞，越往后越难找，越难补。第二点就是要训练你的计算速度和正确率，很多题你会做，做错就很可惜，或者时间不够用，这就是计算速度太慢了，在保证正确率的情况下提高计算速度吧。第三点就是针对性的大量做题，多做题多培养思维，顺便训练计算能力，当然多做题不是盲目的多做，记得边做题边总结，对某一类题，该怎么做，做多了自然会形成自己的解题套路。专业课专业课第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧北航机械工程专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了）。机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。机械原理北航的教材机械设计北航的教材理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努力付出所感动，有的时候你埋头苦干一个月才完成，别人轻轻松松半个月就完成了，这就是学习方法，这就是效率。最后就是注意考试技巧，考试的时候你不是要把题做出来，而是要尽可能的去拿高分，所以遇到不会的，有选择的跳过。复习的时候也要注意这点，如果你哪门课达到了瓶颈，就别花费太多时间了，提升空间不大，多花点时间在弱项上，想考高分，你不仅得有强项，更重要的是没有弱项！对于考研，走到最后，完全不是你的学习能力，更重要的是你的心里承受能力，当我知道49个只取10个学硕的时候，自己尴尬的笔试排名，几乎想要放弃，但是每次家人的鼓励，朋友的鼓励，支撑我一直坚持了下来，多少个夜里辗转反侧，夜不能寐，在此刻看来都变成了我青春路上拼搏的记忆。但行好事，莫问前程。

III级杆组，首先这个机构有一个自由度，然后没有高副，拆去原动件1后，观察剩余的组成为4个杆件和6个低副，并且其中一个杆件2有三个低副，符合III级杆组的条件

《机械设计》彭文生、李志明、黄华梁 高等教育出版社《控制工程基础》 杨振中、张和平编 北京大学出版社《质量管理学》 程国平编 武汉理工大学出版社《机械原理》 孙恒、陈作模、葛文杰编 高等教育出版社更多资料可以智恒武理工考研网查看

机械原理教材：孙桓，陈作模，葛文杰主编. 机械原理(第七版). 北京：高等教育出版社，2006.5。主要参考资料：1．申永胜.机械原理教程.北京：清华大学出版社，1999。2．郑文纬，吴克坚.机械原理(第七版).北京：高等教育出版社，1997。3．黄茂林. 机械原理. 重庆：重庆大学出版社，2002机械设计教材：濮良贵，纪名刚．机械设计(第八版)．北京：高等教育出版社，2006。主要参考资料：1、邱宣怀. 机械设计(第四版). 北京：高等教育出版社，1997 。2、吴宗泽．机械设计．北京：高等教育出版社，2001。3、吴宗泽．机械设计课程设计手册（第3版）．北京：高等教育出版社， 2001。

答案应该是C。过程如下：连杆数为9，其中F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；LMK三点构成一个连杆；小滑块有O、M、G3个，大滑块1个，所以共9个连杆；低副数为12；其中移动副4个，转动副8个；高副数为2，凸轮为高副，F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。

1:因为一物体在一个平面内，最多的自由度是3，而不是6，所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副，是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。2：对于局部自由度，有两种算法 一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的，此时的n是把滚子算成了一个活动构件 二：是用3n-2Pl-Ph来算的，此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上，即滚子和他相接 的连杆看成是一个活动构件我用方法二来解是3×9-2×12-1=2 用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用，是直接去除虚约束，再算。图中的算法是F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 其中的n就是方法二来的，但无论怎样BCE只能算一个活动构件。你是不是把BCE看成三个构件了？

百度HI详谈

合工大主教前面有卖历年试卷的

高等教育出版社。。。第七版。。。蓝色的

机械原理是第六版的，孙恒、陈作模主编，由高等教育出版社出版。这已经是绝版图书了。现在都是第七版，想找第六版楼主可要赶快了。

对不起，我们只学过机械设备，没有机械原理

从动件BC处于极限位置时的夹角为极位夹角，即AB垂直于BC时，极位夹角为2*30°,即60°导杆机构压力角为0°，传动角为90°

就是求匀速圆周运动的线速度：公式为：V=s/t=2πr/T=2πfr=wr其中w=2π/Tf=1/T注释公式中的物理量及其单位：1、线速度（v）：m/s2、角速度（w）：rad/s3、频率（f）：赫Hz4、周期（T）：秒s5、半径（r）：米m6、弧长：(s)：米m7、弧度：(rad)齿轮啮合就是典型的匀速圆周运动

机械原理有几种等效代换类型？答案如下：机械原理有9种等效代换类型

大容量只读外部存储器。根据查询中关村官网显示，DVDROM是一种只读数字通用光盘设备，属于大容量只读外部存储器。DVDROM的读盘原理与CDROM的读盘原理大致相同，不同的是激光头大致可分两类，单激光头和双激光头，激光头又可以单头单眼、单头双波长和单头双眼三种结构，此外还有一种双头双眼DVDROM。采用单头单眼设计的DVDROM，光驱内仅有一个激光头，内部也只有一组激光发生器和聚焦透镜，透镜本身经过特殊加工，中间和周围区域的聚焦是不同的，在激光发生器和透镜之间还有一层可控制全息光栅，靠偏转原理控制激光照射透镜不同区域来分别产生不同焦距的激光束。

绿洲是一个地理名词，是指被沙漠地形包围的环境里、一块有植被覆盖的孤立肥沃地区。通常会造成绿洲的原因都是因为此地点有终年不断的水源供应，常见的水源来源是地下水泉涌或人工凿井来灌溉，水在远方的降雨区降到地面后潜入地底，通过透水的地下砂岩层穿过沙漠地带，在绿洲处返回地表附近而能被使用到。 绿洲对于沙漠地区的生活是非常重要的，不只是大部分的沙漠居民都是围绕在绿洲地带生活，往来的商旅与贸易网往往也都是沿着绿洲发展起来，因为绿洲是重要的食物与水之补给站。盘据非洲大陆北部中央的撒哈拉沙漠里面，有2/3的人口都是居住在零星分布于沙漠中的绿洲地带。 海市蜃楼是一种光学幻景，是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像。 海市蜃楼简称蜃景，根据物理学原理，海市蜃楼是由于不同的空气层有不同的密度，而光在不同的密度的空气中又有着不同的折射率。也就是因地面上的暖空气与高空中冷空气之间的密度不同，光行经热空气层（密度小）的速度较冷空气层(密度大)快，因此从远处物体发出的光线，经过空气层间的折射和底层的反射后，不是沿直线进入我们的眼睛，而是如图中所示的曲线使我们以为是从路面下的倒影所发出。也就是因海面上暖空气与高空中冷空气之间的密度不同，对光线折射而产生的。蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。 史书记载 《史记封禅书》：「自威、宣、燕昭，使人入海求蓬莱、方丈、瀛洲。此三神山者，其传在勃海中，去人不远，患且至，则船风引而去。盖尝有至者，诸仙人及不死之药在焉，其物禽兽尽白，而黄金白银为宫阙。未至，望之如云；及到，三神山反居水下；临之，风辄引去，终莫能至。」 宋朝沈括在《梦溪笔谈》中这样写道：「登州海中，时有云气，如宫室、台观、城堞、人物、车马、冠盖，历历可见，谓之「海市」。或日「蛟蜃之气所为」，疑不然也。欧阳文忠曾出使河朔，过高唐县，驿舍中夜有鬼神自空中过，车马人畜之声一一可辨，其说甚详，此不具纪。问本处父老，云：『二十年前尝昼过县，亦历历见人物。』土人亦谓之「海市，」与登州所见大略相类也。」 南宋遗民人林景熙的〈蜃说〉，全文一百多字，是描写海市蜃楼最好的一篇散文。 明朝陆容《菽园杂记》：「蜃气楼台之说，出天官书，其来远矣。或以蜃为大蛤，月令所谓雉入大海为蜃是也。或以为蛇所化。海中此物固多有之。然海滨之地，未尝见有楼台之状。惟登州海市，世传道之，疑以为蜃气所致。苏长公海市诗序谓其尝出于春夏，岁晚不复见，公祷于海神之庙，明日见焉。是又以为可祷，则非蜃气矣。」 清刘献廷《广阳杂记》：「莱阳董樵云：登州海市，不止幻楼台殿阁之形，一日见战舰百余，旌仗森然，且有金鼓声。顷之，脱入水。又云，崇祯三年，樵赴登州，知府肖鱼小试，适门吏报海市。盖其俗，遇海市必击鼓报官也。肖率诸童子往观，见北门外长山忽穴其中，如城门然。水自内出，顷之上沸，断山为二。自辰至午始复故。又云，涉海者云，尝从海中望岸上，亦有楼观人物，如岸上所见者。」 蒲松龄〈山市〉：奂山山市「高超睥睨，连亘六七里，居然城郭」（《聊斋志异》卷十四）也是一种海市蜃楼的记载。HY 参考: zh. *** /wiki/%E7%B6%A0%E6%B4%B2 & zh. *** /w/index?title=%E6%B5%B7%E5%B8%82%E8%9C%83%E6%A8%93&variant=zh- 更多答案在 fortuitous.vsp/ harrypotter.vsp/ 1港币 可以换取 3.5台币 ^0^ 好平~ 一元商店 绿洲是一个地理名词，是指被沙漠地形包围的环境里、一块有植被覆盖的孤立肥沃地区。通常会造成绿洲的原因都是因为此地点有终年不断的水源供应，常见的水源来源是地下水泉涌或人工凿井来灌溉，水在远方的降雨区降到地面后潜入地底，通过透水的地下砂岩层穿过沙漠地带，在绿洲处返回地表附近而能被使用到。 绿洲对于沙漠地区的生活是非常重要的，不只是大部分的沙漠居民都是围绕在绿洲地带生活，往来的商旅与贸易网往往也都是沿着绿洲发展起来，因为绿洲是重要的食物与水之补给站。盘据非洲大陆北部中央的撒哈拉沙漠里面，有2/3的人口都是居住在零星分布于沙漠中的绿洲地带。 水流在到达绿洲之前，必在地表之下经由蓄水层旅行一段很长的距离。地下蓄水层是一种渗透性岩石的地下系统。当地下蓄水层受到破坏，或者上面的土地受到侵蚀而被磨损，水泡就会涌到地面，形成绿洲，真正生活在沙漠的民族和动物依赖绿洲上终年不断的水流供应生存所需。 为什么沙漠中会有「绿洲」？发现绿洲的地方，也必定可以发现丰富的水源，可能是河流，也可能是地下水源。沙漠中的绿洲大多背靠高山，面临沙漠。高山上的皑皑冰雪，在夏天融化成雪水，汇成一条条的河流。河流在高山上流动时，因地形陡峻、水流湍急，挟带大量泥沙奔腾而下。当河流离开坡地之后，就会因为地形突然变得平坦，流速锐减而造成泥沙沉积。沉积的泥沙堆积在山底的河口附近，水流则沿途渗漏和蒸发，所以许多河流在沙漠地区，很快地就会隐藏到地下的砂石之中，成为地下水流。 其实沙漠都会下雨 当下到地上时 雨水会流去比较氐的地方 那些绿洲就是雨水积聚的地方 看见绿洲很难讲是不是海市蜃楼 因为海市蜃楼看起来非常真 要走近才知 有海市蜃楼就一定有那个地方 只是不知在何处 海市蜃楼是地球上光的折射 强盗族这个 我不知还有没有 家下这个年代可能无啦

标签：智能电表(63) 　　新式的智能电表与老式电表相比,智能电表具有计量精度高、智能扣费、电价实时查询、电量记忆、抄表时间冻结、余额报警、信息远程传送等功能特性,能最大限度避免人为错误,还能有效防止窃电行为. 目前，国内智能电度表从结构上大致可分为机电一体式和全电子式两大类。机电一体式，即在原机械式电度表上附加一定的部件，使其既能完成所需功能，又能降低造价且易于安装，一般而言其设计方案是在不破坏现行计量表原有物理结构，不改变其国家计量标准的基础上加装传感装置变成在机械计度的同时亦有电脉冲输出的智能电表，全电子式则从计量到数据处理都采用以集成电路为核心的电子器件，从而取消了电表上长期使用的机械部件，与机电一体化电度表相比具有电表体积减小，可靠性增加，更加精确，耗电量减少，并且生产工艺大大改善，不必只在原有意义上的专业电度表厂生产等优越性，最终会取代带有机械部件的计量表。　　智能电表工作原理： 　　用户的购电信息实行微机管理，方便进行查询、统计、收费及打印票据等。工作原理：用户持IC卡到供电部门交款购电，供电部门用售电管理机将购电量写入IC卡中，用户持IC卡在感应区刷非接触式IC卡(简称刷卡，下同)，即可合闸供电，供电后将卡拿走。当表内剩余电量等于报警电量时，拉闸断电报警(或蜂鸣器报警)，此时用户在感应区刷卡即可恢复供电;当剩余电量为零时，自动拉闸断电，用户必须再次持卡交费购电，才可以恢复用电。智能电表怎么看?由用户交费对智能IC卡充值并输入电表中，电表才能供电，表中电量用完后自动拉闸断电，从而有效地解决上门抄表和收电费难的问题.所以受到更为广泛的使用。　　电表怎么看?有四种方式： 　　第一种:一般的直进式的单相电表和三相电表可直接读取数字减去上次的读数就为这一阶段的电量.直进式的电表进线较粗,仔细观察没有经过互感器连接. 　　第二种:三相电表通过电流互感器连接方式连接的三相电表,电表的接线有10根接线,要观察连接的电流互感器的电流比,电流互感器的名牌上有,都是一个数字比5标出的,例如 100/5 150/5 等,电表上读取的数字乘以电流比就是计量的电量,精确的还要加上变损和线损. 　　第四种:智能电表只有一个 液晶屏,如果是单相里面会直接显示总有电量和剩余电量,直接读数就可以.如果是IC卡电表,只有发光管显示就是单显卡表.那电表上面上会有个小红点,红色的小点跳到总用那里就是总用,跳到剩余那里就是剩余.双显卡表,读上面或下面都可以.三相的预付费电表直入式的直接读数,互感式的用表的读数乘以互感器倍率.

　　液氨严格来说不是易燃易爆，但环境影响它会变易燃易爆具体如下：　　液氨，又称为无水氨，是一种无色液体。氨作为一种重要的化工原料，应用广泛，为运输及储存便利，通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液态氨。氨易溶于水，溶于水后形成氢氧化铵的碱性溶液。氨在20℃水中的溶解度为34%。　　液氨在工业上应用广泛，而且具有腐蚀性，且容易挥发，所以其化学事故发生率相当高。为了促进对液氨危害和处置措施的了解，本文特介绍液氨的理化特性、中毒处置、泄漏处置和燃烧爆炸处置4个方面的基础知识。　　一、氨的理化性质　　分子式：NH3 气氨相对密度（空气=1）：0.59　　分子量：17.04 液氨相对密度（水=1）：0.7067（25℃）　　CAS编号：7664-41-7 自燃点：651.11℃　　熔点（℃）：-77.7 爆炸极限：16%～25%　　沸点（℃）：-33.4 1%水溶液PH值：11.7　　蒸气压：882kPa（20℃）　　二、中毒处置　　（一） 毒性及中毒机理　　液氨人类经口TDLo：0.15 ml/kg　　液氨人类吸入LCLo：5000 ppm/5m　　氨进入人体后会阻碍三羧酸循环，降低细胞色素氧化酶的作用。致使脑氨增加，可产生神经毒作用。高浓度氨可引起组织溶解坏死作用。　　（二）接触途径及中毒症状　　1．吸入　　吸入是接触的主要途径。氨的刺激性是可靠的有害浓度报警信号。但由于嗅觉疲劳，长期接触后对低浓度的氨会难以察觉。　　（1）轻度吸入氨中毒表现有鼻炎、咽炎、气管炎、支气管炎。患者有咽灼痛、咳嗽、咳痰或咯血、胸闷和胸骨后疼痛等。　　（2）急性吸入氨中毒的发生多由意外事故如管道破裂、阀门爆裂等造成。急性氨中毒主要表现为呼吸道粘膜刺激和灼伤。其症状根据氨的浓度、吸入时间以及个人感受性等而轻重不同。　　（3）严重吸入中毒可出现喉头水肿、声门狭窄以及呼吸道粘膜脱落，可造成气管阻塞，引起窒息。吸入高浓度可直接影响肺毛细血管通透性而引起肺水肿。　　2．皮肤和眼睛接触　　低浓度的氨对眼和潮湿的皮肤能迅速产生刺激作用。潮湿的皮肤或眼睛接触高浓度的氨气能引起严重的化学烧伤。　　皮肤接触可引起严重疼痛和烧伤，并能发生咖啡样着色。被腐蚀部位呈胶状并发软，可发生深度组织破坏。　　高浓度蒸气对眼睛有强刺激性，可引起疼痛和烧伤，导致明显的炎症并可能发生水肿、上皮组织破坏、角膜混浊和虹膜发炎。轻度病例一般会缓解，严重病例可能会长期持续，并发生持续性水肿、疤痕、永久性混浊、眼睛膨出、白内障、眼睑和眼球粘连及失明等并发症。多次或持续接触氨会导致结膜炎。　　（三）急救措施　　1．清除污染　　如果患者只是单纯接触氨气，并且没有皮肤和眼的刺激症状，则不需要清除污染。假如接触的是液氨，并且衣服已被污染，应将衣服脱下并放入双层塑料袋内。　　如果眼睛接触或眼睛有刺激感，应用大量清水或生理盐水冲洗20分钟以上。如在冲洗时发生眼睑痉挛，应慢慢滴入1～2滴0.4%奥布卡因，继续充分冲洗。如患者戴有隐形眼镜，又容易取下并且不会损伤眼睛的话，应取下隐形眼镜。　　应对接触的皮肤和头发用大量清水冲洗15分钟以上。冲洗皮肤和头发时要注意保护眼睛。　　2．病人复苏　　应立即将患者转移出污染区，对病人进行复苏三步法（气道、呼吸、循环）：　　气道：保证气道不被舌头或异物阻塞。　　呼吸：检查病人是否呼吸，如无呼吸可用袖珍面罩等提供通气。　　循环：检查脉搏，如没有脉搏应施行心肺复苏。　　3．初步治疗　　氨中毒无特效解毒药，应采用支持治疗。　　如果接触浓度≥500ppm，并出现眼刺激、肺水肿的症状，则推荐采取以下措施：先喷5次地塞米松（用定量吸入器），然后每5分钟喷两次，直至到达医院急症室为止。　　如果接触浓度≥1500ppm，应建立静脉通路，并静脉注射1.0g甲基泼尼松龙（methylprednisolone）或等量类固醇。　　（注意：在临床对照研究中，皮质类固醇的作用尚未证实。）　　对氨吸入者，应给湿化空气或氧气。如有缺氧症状，应给湿化氧气。　　如果呼吸窘迫，应考虑进行气管插管。当病人的情况不能进行气管插管时，如条件许可，应施行环甲状软骨切开术。对有支气管痉挛的病人，可给支气管扩张剂喷雾，如叔丁喘宁。　　如皮肤接触氨，会引起化学烧伤，可按热烧伤处理：适当补液，给止痛剂，维持体温，用消毒垫或清洁床单覆盖伤面。如果皮肤接触高压液氨，要注意冻伤。　　三、泄漏处置　　1．少量泄漏　　撤退区域内所有人员。防止吸入蒸气，防止接触液体或气体。处置人员应使用呼吸器。禁止进入氨气可能汇集的局限空间，并加强通风。只能在保证安全的情况下堵漏。泄漏的容器应转移到安全地带，并且仅在确保安全的情况下才能打开阀门泄压。可用砂土、蛭石等惰性吸收材料收集和吸附泄漏物。收集的泄漏物应放在贴有相应标签的密闭容器中，以便废弃处理。　　2．大量泄漏　　疏散场所内所有未防护人员，并向上风向转移。泄漏处置人员应穿全身防护服，戴呼吸设备。消除附近火源。　　向当地政府和“119”及当地环保部门、公安交警部门报警，报警内容应包括：事故单位；事故发生的时间、地点、化学品名称和泄漏量、危险程度；有无人员伤亡以及报警人姓名、电话。　　禁止接触或跨越泄漏的液氨，防止泄漏物进入阴沟和排水道，增强通风。场所内禁止吸烟和明火。在保证安全的情况下，要堵漏或翻转泄漏的容器以避免液氨漏出。要喷雾状水，以抑制蒸气或改变蒸气云的流向，但禁止用水直接冲击泄漏的液氨或泄漏源。防止泄漏物进入水体、下水道、地下室或密闭性空间。禁止进入氨气可能汇集的受限空间。清洗以后，在储存和再使用前要将所有的保护性服装和设备洗消。　　四、燃烧爆炸处置　　1．燃烧爆炸特性　　常温下氨是一种可燃气体，但较难点燃。爆炸极限为16%～25%，最易引燃浓度为17%。产生最大爆炸压力时的浓度为22.5%。　　2．火灾处理措施　　在贮存及运输使用过程中，如发生火灾应采取以下措施：　　（1）报警：迅速向当地119消防、政府报警。报警内容应包括：事故单位；事故发生的时间、地点、化学品名称、危险程度；有无人员伤亡以及报警人姓名、电话。　　（2）隔离、疏散、转移遇险人员到安全区域，建立500米左右警戒区，并在通往事故现场的主要干道上实行交通管制，除消防及应急处理人员外，其他人员禁止进入警戒区，并迅速撤离无关人员。　　（3）消防人员进入火场前，应穿着防化服，佩戴正压式呼吸器。氨气易穿透衣物，且易溶于水，消防人员要注意对人体排汗量大的部位，如生殖器官、腋下、肛门等部位的防护。　　（4）小火灾时用干粉或CO2灭火器，大火灾时用水幕、雾状水或常规泡沫。　　（5）储罐火灾时，尽可能远距离灭火或使用遥控水枪或水炮扑救。　　（6）切勿直接对泄漏口或安全阀门喷水，防止产生冻结。　　（7）安全阀发出声响或变色时应尽快撤离，切勿在储罐两端停留。

1、麦克纳姆轮：两位天才的故事，讲述著名工程师威尔伯·怀特和罗伯特·麦克纳姆合作研发麦克纳姆轮的故事。2、麦克纳姆轮：一段机械硬是的浪漫史，以轻松幽默的笔触讲述麦克纳姆轮的发明历史，有趣的图片和配文字，让读者迅速了解麦克纳姆轮的设计原理与工作机制，是一本既专业又通俗的科普读物。3、麦克纳姆轮：产生运动的奇迹，采用深入浅出的方式阐述麦克纳姆轮产生无止境运动的原理，具体的力学分析揭示其中奇妙的运动学现象，让读者体会到麦克纳姆轮的神奇与魔力，是一本既专业又通俗的力学读物。4、永动机梦：麦克纳姆轮的前世今生，从人类对永动梦的追求出发，讲述麦克纳姆轮作为一种近乎永动的机械装置，对科学界和社会产生的巨大影响，是一本考察人类科技发展和思维演化的科普著作。

48.26厘米。19寸的麦克纳姆轮是指轮毂的直径是19寸，按照英寸和厘米的单位换算，1英寸等于2.54厘米，19英寸等于48.26厘米，因此19寸的麦克纳姆轮等于48.26厘米。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。

这个电表是直接联网的，他可以直接在在线扣你的钱，你也可以直接在网上交费。

根据AGV转向问题描述分析可知，在转弯过程中，由于向心力存在，AGV驱动电机速度需改变，从动轮跟随驱动轮运动，为进一步确定技术问题的原因或条件，接下来按照TRIZ解题步骤来寻求该技术问题的解决方案。（1）调整环境或物体性能，使其各阶段达到最优状态。得出方案1：企业在进行厂区车间规划时，有条件的可考虑将设备直线排布，尽可能让AGV保持直线运行，减少转弯情况；或是将车间进行分割为若干小区域，缩短原料转载运输的路径。（2）分割物体，使其各部分可以改变相对位置。得出方案2：将AGV整车车架与行走机构分割开，两者可以相互独立运动，当AGV小车直线行进时，行走机构和车架一起运动，当AGV小车需要转弯时，车架借助辅助支撑机构保持不动，依靠行走机构原地旋转改变行进方向，形如行星轮系中太阳轮与行星轮转动方式。又得方案3：从AGV行走机构的主动轮考虑，将驱动轮子系统中的轮胎分割成若干部分，轮子既能横向运动、又能纵向运动，通过查询知识库得知，麦克纳姆轮、切向轮等全向轮，其轮胎分割为若干个小辊子，将全向轮按一定方式排布组成行走机构，可实现AGV平面内任意方向运动。（3）如果一个物体整体是静止的，使之移动或可动。得出方案4：电机、传动件和驱动轮运动相关联，电机、传动件和驱动轮的转轴位置静止，可将这几部分组合成“双舵式”驱动模块，实现轮子既可以行进、又可以转动，从而实现AGV车架方向不变前提下实现平面内任意方向行进。（4）采用具有可调自然频率的扭振缓冲器阻抑轴的多频振动。从提高平稳性为着眼点，可以得出方案5：将AGV行走机构中的连接件与底盘的连接由原来的刚性连接变为弹簧的柔性连接，减少轮子在进行过程中由于与地面接触点高度不同引起的机械振动，类似于高档汽车的可调节底盘悬挂系统。（5）利用视觉/光学系统、听觉/声学系统、味觉系统、电磁系统或嗅觉系统代替机械系统。可得方案6：采用激光导航或机器视觉导航，突破了导航磁条对AGV运动区域的限制，方便更改AGV的路径。通过对目前AGV产品灵活性差问题的描述分析，通过TIRZ理论中的功能分析和因果分析，找出问题的主要原因，并用矛盾矩阵和发明原理从不同角度提出了多种用于提升AGV灵活性的解决方案。

汽车显示维修e-pewor”意思是，表示汽车电动助力转向。

氨水有很强的挥发性，不易爆

麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转，这样沿前后方的力就会抵消，而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮，即辊子，故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时，每个小滚轮的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内，可以向各个方向移动。它可以从前到后，从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转，即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点，所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩，但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点，既可以进行平移，也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸，安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩，转动力矩的力臂较长，是最常见的安装方式。

回答和翻译如下 :Don"t take the food to school .不要把食物带去学校 。( 如上句子，已经修改为了否定句句子的形式 。)

背单词对增强记忆力是否有帮助这个目前我个人所知无从考证.但有一点是肯定：你背得单词越多,对你英语听,说,读,写.都有很大的帮助.英语说破了,就是一个一个单词的堆积.背的单词越多,你学好英语的自信就会多一分.

问题一：氨气是有毒还是可燃气体 氨气既属于毒气有属于可燃性气体,但是它的毒性要强于可燃性,所以如果环境中有工作人员最好用专门的氨气检测仪,如果现场无工作人员,可用可燃气检测仪来检测。 问题二：氨气能否称之为可燃性气体什么是可燃性气体 在纯氧中是可以燃烧的，化学方程式为： 4NH3＋3O2＝点燃＝2N2＋6H2O 这条方程式在高中的课本上没有提到,但实际上是可以发生的，但条件是纯氧，在空气中不行。不过这条化学方程式。 但是氨气不能叫可燃性气体，因为它不能在空气中燃烧，就像铁尽管可以在纯氧中燃烧，但是不能叫可燃物。如果只要能燃烧，不管在什么物质中，那么哪些属于可燃性气体，这个问题将会变得十分复杂，因为有些气体可以在一些很不常见的气体中燃烧。 可燃气体是可燃物质的一个态，指能够与空气（或氧气）在一定的浓度范围内均匀混合形成预混气，遇到火源会发生爆炸的，燃烧过程中释放出大量能量的气体。 可燃气体很多，如氢气（H2）、一氧化碳（CO）、甲烷（CH4）、乙烷（C2H6）、丙烷（C3H8）、丁烷（C4H10）、乙烯（C2H4）、丙烯（C3H6）、丁烯（C4H8）、乙炔（C2H2）、丙炔（C3H4）、丁炔（C4H6）、硫化氢（H2S）、磷化氢（PH3）等。 问题三：氨气易燃吗 氨气不易燃烧。 问题四：氨气是易燃易爆介质么 液氨严格来说不是易燃易爆，但环境影响它会变易燃易爆具体如下： 液氨，又称为无水氨，是一种无色液体。氨作为一种重要的化工原料，应用广泛，为运输及储存便利，通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液态氨。氨易溶于水，溶于水后形成氢氧化铵的碱性溶液。氨在20℃水中的溶解度为34%。 液氨在工业上应用广泛，而且具有腐蚀性，且容易挥发，所以其化学事故发生率相当高。为了促进对液氨危害和处置措施的了解，本文特介绍液氨的理化特性、中毒处置、泄漏处置和燃烧爆炸处置4个方面的基础知识。 一、氨的理化性质 分子式：NH3 气氨相对密度（空气=1）：0.59 分子量：17.04 液氨相对密度（水=1）：0.7067（25℃） CAS编号：7664-41-7 自燃点：651.11℃ 熔点（℃）：-77.7 爆炸极限：16%～25% 沸点（℃）：-33.4 1%水溶液PH值：11.7 蒸气压：882kPa（20℃） 二、中毒处置 （一） 毒性及中毒机理 液氨人类经口TDLo：0.15 ml/kg 液氨人类吸入LCLo：5000 ppm/5m 氨进入人体后会阻碍三羧酸循环，降低细胞色素氧化酶的作用。致使脑氨增加，可产生神经毒作用。高浓度氨可引起组织溶解坏死作用。 （二）接触途径及中毒症状 1．吸入 吸入是接触的主要途径。氨的 *** 性是可靠的有害浓度报警信号。但由于嗅觉疲劳，长期接触后对低浓度的氨会难以察觉。 （1）轻度吸入氨中毒表现有鼻炎、咽炎、气管炎、支气管炎。患者有咽灼痛、咳嗽、咳痰或咯血、胸闷和胸骨后疼痛等。 （2）急性吸入氨中毒的发生多由意外事故如管道破裂、阀门爆裂等造成。急性氨中毒主要表现为呼吸道粘膜 *** 和灼伤。其症状根据氨的浓度、吸入时间以及个人感受性等而轻重不同。 （3）严重吸入中毒可出现喉头水肿、声门狭窄以及呼吸道粘膜脱落，可造成气管阻塞，引起窒息。吸入高浓度可直接影响肺毛细血管通透性而引起肺水肿。 2．皮肤和眼睛接触 低浓度的氨对眼和潮湿的皮肤能迅速产生 *** 作用。潮湿的皮肤或眼睛接触高浓度的氨气能引起严重的化学烧伤。 皮肤接触可引起严重疼痛和烧伤，并能发生咖啡样着色。被腐蚀部位呈胶状并发软，可发生深度组织破坏。 高浓度蒸气对眼睛有强 *** 性，可引起疼痛和烧伤，导致明显的炎症并可能发生水肿、上皮组织破坏、角膜混浊和虹膜发炎。轻度病例一般会缓解，严重病例可能会长期持续，并发生持续性水肿、疤痕、永久性混浊、眼睛膨出、白内障、眼睑和眼球粘连及失明等并发症。多次或持续接触氨会导致结膜炎。 （三）急救措施 1．清除污染 如果患者只是单纯接触氨气，并且没有皮肤和眼的 *** 症状，则不需要清除污染。假如接触的是液氨，并且衣服已被污染，应将衣服脱下并放入双层塑料袋内。 如果眼睛接触或眼睛有 *** 感，应用大量清水或生理盐水冲洗20分钟以上。如在冲洗时发生眼睑痉挛，应慢慢滴入1～2滴0.4%奥布卡因，继续充分冲洗。如患者戴有隐形眼镜，又容易取下并且不会损伤眼睛的话，应取下隐形眼镜。 应对接触的皮肤和头发用大量清水冲洗15分钟以上。冲洗皮肤和头发时要注意保护眼睛。 2．病人复苏 应立即将患者转移出污染区，对病人进行复苏三步法（气道、呼吸、循环）： 气道：保证气道不被舌头或异物阻塞。 呼吸：检查病人是否呼吸，如无呼吸可用袖珍面罩等提供通气。 循环：检查脉搏，如没有脉搏应施行心肺复苏。 3．初步治疗 氨中毒无特效解毒药，应采用支持......>> 问题五：氨气属于IIB级气体环境吗？ 氨气即是可燃气体，又是有毒气体。 我国的防爆等级标准为GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备,该标准将由下列防爆型式专用标准补充或修改。 GB 3836.2 爆炸性气体环境用电气设备第2部分:隔爆型d GB 3836.3 爆炸性气体环境用电气设备第3部分:增安型e GB 3836.4 爆炸性气体环境用电气设备第4部分:本质安全型i GB 3836.5 爆炸性气体环境用电气设备第5部分:正压型p GB 3836.6 爆炸性气体环境用电气设备第6部分:充油型O GB 3836.7 爆炸性气体环境用电气设备第7部分:充砂型q GB 3836.9 爆炸性气体环境用电气设备第9部分:浇封型m GB 7957 矿用安全帽灯 以上标准和本标准不适用于医用电气设备、发爆器、发爆器试验仪和点火电路试验仪 常见符号为ExdⅠ/Ⅱ BT3 Ex为通用符号,表示explosive（此条为个人理解） d表示次防爆型式为隔爆型d. Ⅰ或Ⅱ表示电气设备分类,Ⅰ为煤矿用电气设备,Ⅱ为除煤矿外其它爆炸性气体环境用设备.其中,Ⅱ类隔爆型d”和本质安全型i”电气设备又分为ⅡA,ⅡB和ⅡC类. T3表示温度组别. 具体分类及含义，详见GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备. ⅡA 丙烷 0.180mJ ⅡB 乙烯 0.060mJ ⅡC 氢气 0.019mJ 深国安电子的氨气检测仪，适用于各种环境，各种量程可以选择。 问题六：氨气易燃吗 氨气是易燃气体吗 氨气在空气中不能燃烧，在纯氧中才能燃烧，所以，氨不易燃，不属于易燃气体。

第一步（五次以下出现读不出盘的光驱适用）：　　原理：激光头组件被固定在那两根金属杆上，平时光驱的活动路线就是这两根金属杆决定的，仔细看看那两根金属杆，上面是否有一些粘状的物质，那就是润滑膏了，这些润滑膏决定了激光头组件的“路”是否好走，所以当这些润滑膏消耗完了，或者因为灰尘的侵蚀导致这些润滑膏变质的话，光驱读不出盘是理所当然。去买一些润滑膏吧！在那些修光驱的店有的是，而且不贵。具体操作步骤：用棉棒仔细地清理掉那些几乎变成黑色的所有的润滑膏，然后换个棉棒粘上一点润滑膏再小心地清除那些“余孽”，接着就可以上润滑膏了（注意：千万不要认为越多越好，水能载舟，亦能覆舟，太多的话可能阻碍激光头组件的前进，再有可能就是滴下来导致光驱短路甚至烧了整光驱甚至电脑），上完后先别盖上顶盖，从机箱里引出一条电源和数据线，接上电源，看看启动后光驱的指示灯是否指示读盘成功（我的光驱若成功的话就亮着不灭，还有一些光驱是短亮后就灭了），若成功，恭喜！若还没成功，多试几次，一般是会成功的。若还不行那看第二步。第二步（十次以下出现读不出盘的光驱适用）：　　原理：激光头组件的运动合适轨道，还有就是激光头组件被暴力弄错轨道。　　具体操作步骤：建立在第一步上，然后接上光驱接通电源，记住要穿上鞋，不要打赤脚，免得你被电“击穿”，当光盘高速旋转后停下时（这里必须旋转，否则就是带动光盘旋转的主轴电机出问题了，光驱复活三步曲每一步都不适用），用手小心地沿着金属杆移动光头组件，没次都要到尽头，当听到一声“嗒”的一声停下，把光盘弹出后再进去一次。若不成功就重试几次。成功后就不要再继续了，毕竟有可能损害激光头组件的。假如这个办法还不行，哼！第三步。第三步（随便几次读不出盘都行，反正是死马当活马医，现在可以凑钱买新光驱了）　　原理：加大激光发射功率，让光盘读出来，但激光头老化很快　　具体操作步骤：调节激光发射功率的电位器就在激光头的侧面，要用小螺丝刀调节。这个电位器是焊接在软排线上的，是一个像螺丝钉似的东西，调节时不可以太用力，不然很容易损坏。不同品牌的光驱，调节器位置是不一样的，但都是焊接在激光头附近，像螺丝钉似的。调节时，跟着感觉走就行了，调一下就试一下读盘效果是否有改进，若比以前更差的话，反方向调节，并以此来判断正确的调整方向。

1、noticed，读音：美/notu026ast/；英/nu0259u028atu026ast/。 2、释义：noticed 注意到。 3、例句：He had noticed nothing untoward.他没有注意到有何特殊情况。

是液氨罐储满液氨吗? 2001年3月14日,水口山某冶炼厂一个待用液氨钢瓶突然发生爆炸,瓶体飞出约70m后落入五金库内,幸无人员伤亡. 该钢瓶材质16MnR,内径800mm,壁厚9.9mm,容积800L,允许充装重量400kg,钢瓶自重444kg.公称工作压力3.0MPa,水压试验压力4.5MPa.经检查钢瓶设计、制造合格. 该钢瓶充装液氨512.5kg,当天气温为24℃. 计算分析（过程略)： ①气体在24℃时钢瓶内氨气的饱和蒸气压为：0.978 (MPa) ②液氨过量充装增压：19.41 (MPa) ③此时瓶内压力为：p=0.978+19.41=20.39 (MPa) ④液氨钢瓶爆破压力为12.13.0MPa（某制造单位抽样爆破试验数据) 因为,20.39MPa ＞ 13.0MPa 所以,该液氨钢瓶充装过量,随着环境温度升高,液氨温度升高,体积膨胀,钢瓶内压增大导致爆炸. 怎样判断储罐内液氨是否达到规定的最大充装量： 温度 0 10 20 30 40 50 60 70 蒸气压（MPa,绝对）0.43 0.62 0.85 1.17 1.56 2.03 2.62 3.31

没看过，，，，

全方位移动平台麦克纳姆轮 全方位移动平台能实现前进、横向、斜向、旋转运动。麦克纳姆轮是实现是实现其功能的主要部件之一，每个麦克纳姆轮轮都有6 ~ 8个聚氨酯滚轮。希倍优生产的麦克纳姆轮拥有九个聚氨酯辊轮，使用高强度7075铝和高性能聚氨酯制造，具有承载大，同轴精度高，使其行走更平顺，运行噪音更低，运行抖动更小，行驶寿命更高。 挡片：7075铝 / 45#钢 轮毂：45#钢 辊轮：高性能进口聚氨酯+7075铝 PU硬度：邵氏95A 颜色：棕黄，可选红 精度：同轴精度小于15丝 麦克纳姆轮，是瑞典麦克纳姆公司的专利。 基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。 此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前、向后和一个左、右。当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后，而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体。

认为形成不了。啊啊啊

不适合。麦轮运动过程中存在较大滚动摩擦，辊子的磨损比普通轮胎严重，因此适用于比较平滑的路面。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。

注意

灯驱动器刚换上一会就坏是灯泡的质量不是很好。灯驱动器坏掉的原因，一个是灯泡的，质量不是很好，或者是灯泡的瓦数过高，然后驱动器带动不了灯泡的瓦数。还有就是驱动器的质量不是很好，导致驱动器才用两天就会被烧掉。灯驱动器容易坏，一般情况下是一我们经常开关的现象造成的，或者是电压力不稳定，都会出现不耐用的情况。光盘驱动器的工作原理激光头是光驱的中心部件，光驱都是通过它来读取数据的。那激光头又是怎样完成这个任务的呢？原来光驱在读取信息时，激光头会向光盘发出激光束，当激光束照射到光盘的凹面或非凹面时，反射光束的强弱会发生变化。光驱就根据反射光束的强弱，把光盘上的信息还原成为数字信息，即0或1，再通过相应的控制系统，把数据传给电脑。光驱的外表和内心都知道了，我想你可以信心满满的去买一个自己满意的光驱了。

我觉得可以给孩子做一个更好的引导，同时也可以帮助孩子去掌握快速记单词的技巧，还可以让孩子多去看一些英语类的电影，增强自己的记忆力，让孩子快速的记住单词。

平静的海面、大江江面、湖面、雪原、沙漠或戈壁等地方，偶尔会在空中或“地下”出现高大楼台、城廓、树木等幻景，称海市蜃楼。我国山东蓬莱海面上常出现这种幻景，古人归因于蛟龙之属的蜃，吐气而成楼台城廓，因而得名。海市蜃楼是光线在铅直方向密度不同的气层中，经过折射造成的结果。常分为上现、下现和侧现海市蜃楼。 海市蜃楼是一种光学幻景，是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像。 海市蜃楼简称蜃景，根据物理学原理，海市蜃楼是由于不同的空气层有不同的密度，而光在不同的密度的空气中又有着不同的折射率。也就是因海面上暖空气与高空中冷空气之间的密度不同，对光线折射而产生的。蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。史书记载《史记61封禅书》：“自威、宣、燕昭，使人入海求蓬莱、方丈、瀛洲。此三神山者，其传在勃海中，去人不远，患且至，则船风引而去。盖尝有至者，诸仙人及不死之药在焉，其物禽兽尽白，而黄金白银为宫阙。未至，望之如云；及到，三神山反居水下；临之，风辄引去，终莫能至。” 海市蜃楼的形成 海市蜃楼经常发生在沿海，在沙漠偶尔也可见到。人们可以看到房屋，人，山，森林等景物，并且可以运动，栩栩如生。有人认为是人间仙境。现在，人们把海市蜃楼说成是大气折射的结果，把远处的景物折射到近处来了。海市蜃楼也经常发生在雨后，这时的空气湿度较大，也易形成透镜系统。 当近地面的气温剧烈变化，会引起大气密度很大的差异，远方的景物，在光线传播时发生异常折射和全反射，从而造成蜃景。 我国山东蓬莱县，常可见到渤海的庙岛群岛幻景，素有“海市蜃楼”之称。 海市蜃楼是近地面层气温变化大，空气密度随高度强烈变化，光线在铅直方向密度不同的气层中，经过折射进入观测者眼帘造成的结果。常分为上现、下现和侧现海市蜃楼。 其实，宇航员在太空旅行过程中看到被放大的地球景物,这种现象有时也被称为海市蜃楼!

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