中南大学出版社机械原理第二版（潘存云主编）课后习题答案。（要所有章节的）

ABCBC AABCD ADBDC ABBD

是不是这个？

http://wenku.baidu.com/view/221e054b2b160b4e767fcf4d.html

赵韩 田杰 主编 合肥工业大学出版社 机械原理

1.武汉科技大学机械工程专业考研初试考试科目如下：①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④818 液压传动819 机械原理820 工业工程基础827 自动控制原理2.武汉科技大学机械工程专业考研复试科目：机械工程测试技术基础机械工程控制基础生产运作管理（选一） 3.武汉科技大学机械工程专业考研参考书目：初试科目参考书目：818《液压与气压传动》（液压传动部分），陈奎生主编，武汉理工大学出版社，2001年。819《机械原理》（第二版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2008年。或《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2010年。820《工业工程基础》，蒋国璋主编，华中科技大学出版社，2010年。827《自动控制原理》，吴怀宇主编，华中科技大学出版社，2007年。复试科目参考书目：《机械工程测试技术基础》（第二版），熊诗波等主编，机械工业出版社，2008年。《机械工程控制基础》（第六版），杨叔子，华中科技大学出版社，2011年。《生产运作管理》，陈荣秋，机械工业出版社，2005年。

B

孙桓的那本机械原理

合肥工业大学机械制造及其自动化专业2016年考研招生简章招生目录《机械原理》（第七版），东南大学郑文纬、吴克坚编，高等教育出版社，1997年版。

难度啊，还是有。二者机械实力差不多，南航好像还强一点，但东南是985，南航是211，但就业差别不大。东南很难考，每年都有很多人悲剧，无论初试还是复试，都很BT。南航还好，至少比东南好考，性价比高。 关于歧视，个别老师会歧视院校出身差的，但应该只是个别老师。

北京航空航天大学机械考研经验分享最好的考研经验就是自己的经历，相信每一个经历过考研二战的同学都对自己在备考过程中的薄弱点有清晰的认识，因此在二次备考时会完善自己的备考复习，再战必成。先简单说一下我的情况吧，我是本科南京某211，一战北航学硕360+,，二战北航专硕390+，没记错的话这个分数在今年的专硕中算第3吧。首先要跟大家说的是，报考的时候一定要考虑好，学硕还是专硕，学硕哪个方向，北航机械学硕在报名的时候就选好方向了，专硕是复试前再选方向，北航学硕和专硕，其实竞争都很激烈，所以个人感觉除非你是大神，有绝对碾压的实力，报什么就都无所谓了，否则还是要谨慎！1、政治教材用蒋中挺老师的全套复习资料很多人都觉得政治不重要，往后放一放再开始不重要，在这里我要告诉你们的是，千万别这么想。政治大家最好暑假就开始，每天抽一到两个小时的时间看看视频，刷刷题，一战用的是肖秀荣老师的1000题（第一年并没有看视频因为觉得没用）第二年用了蒋中挺老师的复习全书+800题。视频配套阮晔老师的马原蒋中挺老师的思修，暑假基本保持每天看一节视频，配套做一节的800题，及时巩固，暑假阶段的任务就是，对基本的知识点进行了解，留下大概的印象，搭建好知识框架。等到第一遍过完的时候，基本也就九月中旬了，这个时候希望能抽出一些时间，整理一下知识体系，可以拿一A4纸，对照着每单元内容，尝试写出其中的知识点，越细越好，算是对自己一个小小的测验，然后就是查漏补缺咯，等到十月份的时候，各种背诵的政治手册就开始出来啦，不吹不黑，我觉得风中劲草并不好用，所以我选择的是蒋中挺老师的知识点背诵（具体叫什么我还真忘了，毕竟过去大半年了）。十一月份，肖八和各种模拟题也出来了，刷刷选择题，你就会知道，暑假开始搭建好知识框架会有多么重要，依然记得，查漏补缺，以上都是针对选择题的部分，至于大题，我并没有准备的很充分，只背了肖八肖四还有蒋五的大题。有余力的同学可以背背徐涛20题，去年压中好多题（后悔没背）。相信我，这些够你背到上考场之前了。政治的复习其实都差不多，大家跟着主流走就好了。2、英语一战英语一，二战专硕英语二，资料用的张剑老师的黄皮书+朱伟恋练有词+何凯文五夜十篇+朱伟写作网课+王江涛写作+网购的三套真题单词是重中之重！部分强推朱主任的恋练有词，每天一节，配套视频A部分记忆，B部分巩固提高，至少看两遍！效果显著，恋练有词总共40个单元，每天一个单元，就算从现在开始，也能看三遍吧？重要的是要坚持，如果到后期觉得浪费时间，光看A部分就好了，早上看视频，晚上睡前再巩固一下（睡觉前记单词效果真的好），基本单词就是这样，不用一个个去背，恋练有词+平时做阅读积累的单词，足够。阅读部分，一战英语一，二战英语二就觉得英二太简单了，看到什么就选什么就是了，英语二的阅读比英语一简单是真的，但是没有词汇量，还真不一定能看得懂全文，这也从侧面显示出单词多么重要，用你的词汇量去解决一切阅读！正题，阅读，暑假之前，15年之前的阅读精读一遍，要达到看着英文原文能够翻译出整篇文章的程度，当中的每个单词，都能准确说出它的意思，尤其针对长难句的翻译，要准确无误。建议第一遍做真题阅读，一天两篇，做完，然后对答案，对照黄皮书进行全文解析，翻译，对文章做全面的理解，这就是我说的精读，不用太在意正确率，越往后你的正确率会越来越高的。十月份开学之后，就可以把真题阅读二刷啦，这个时候基本的长难句和单词你都已经掌握了，如果做错的依然做错，说明第一遍对文章的理解还是不够，多反思一下自己错在哪里，是没理解清楚题意，还是没理解文章，长难句的理解不到位。凯文大帝的五夜十篇出来之后，强推，一定去看，三步法，AB句，你值得拥有，阅读就这些吧，哦对了，少做模拟题，真题和模拟题的出题角度不一样，把真题研究透了，时间太多的话，做做何凯文老师的六套卷，熟悉一下三步法的运用，也就可以了。英语一七选五的阅读和英语二的新题型，都比较简单，就不赘述了。写作部分，小作文，背诵王江涛老师的那本书，按照分类，各个话题背一篇，背20篇左右的模板就可以了，小作文全文其实也就八九句话，20篇小作文里面的句子，灵活运用，一篇小作文很快就能写出来，或者套用现有的模板，改动两三句话，其实小作文大家都是模板，所以最后差距不大的。至于大作文，建议暑假就开始练习，一周一到两篇，话题从历届真题的大作文当中找，暑假先看了朱伟老师的写作课，积累了一些常用的句型和方法。十月份写大作文的时候，套用一些句型，勉强也能写出来，越往后就越来越熟练。翻译部分，我觉得翻译是对词汇量的考察，英语一主要考察长难句，如果对历年真题中的长难句理解透彻的话，不难的，英语二的长难句是整段翻译，比较灵活，有的单词不认识，但是通过上下文的意思可以猜出来，要注意的就是不要通篇直译，注意语序。大家考试的时候会遇到的问题就是到翻译的时候剩下的时间不多了，做阅读的时候记得控制时间，一篇15~20分钟，最多了。完型填空部分，依然考察词汇量，单词辨析，做的时候先快速浏览一下上下文，理解文章大意，然后第二遍开始仔细研读，无非就是，形容词的意思，相似单词的辨析，上下文转折关系，词组等等的考察，遇到不会的先跳过，答案或许在后面，第二遍做完之后快速带入浏览，把第二遍不确定的单词确定，完成。3、数学两年数学都是130左右，大概说一下复习方法一战的时候，三月份到暑假之前，把课本以及课后题过了一遍，熟悉了一下知识点，顺带着把红宝书刷完一遍，算是把基础部分过完了吧，暑期开始之后花了两个星期，把基础班的视频刷了一遍（张宇老师），确定自己基础班知识点没有遗漏之后就开始了强化阶段。七月份到八月份，张宇十八讲，配合李永乐线代和王式安的概率论辅导讲义，基本保持每天一讲或者一单元的强度，顺便刷完辅导书上的课后例题，强度很大（试试你就知道了），每天都保持至少4~5个小时的数学学习时间，到八月十号左右的，才算是过完强化阶段的一半吧，接下来就进入了狂刷题模式，1000题+660，本来计划的是九月开学之前刷完1000题，然而还是低估了1000题的难度，两天刷一节，白天做1000题，晚上自习室关门后回寝室继续刷660，刷到九月十号才刷完。刚开学事情比较多，所以十月份之前就没有刷太多题，做了一些错题的总结，算是查漏补缺吧，十月份到十一月份，刷真题，一天一套，做完对答案，总结，十一月份到十二月份，真题二刷，很多模拟题也出来了，只做了张宇八套卷，主要的还是通过刷题来查漏补缺吧。十二月初到考试之前，继续，三刷真题，加张宇四套卷，还有就是根据知识点，对1000题上的一些经典解法做了一个总结（针对压轴题），看笔记，其实这个时候就是每天保持做题的手感，保证计算速度了。二战数学没有花费太多的时间，暑假开始，张宇36讲+1000题，然后三刷1000题，结束的时候大概到了结束，（暑期时间重要用在了政治和英语上），然后开始刷真题（以下内容仅供参考），每天三套真题，上午一套下午一套，晚上一套，十天左右，30年真题全部结束。两年的备考经验，我觉得数学最重要的无非就是三点，第一点就是基础，一定要在暑假强化阶段，尽力解决你遇到的所有问题，不要留下知识漏洞，越往后越难找，越难补。第二点就是要训练你的计算速度和正确率，很多题你会做，做错就很可惜，或者时间不够用，这就是计算速度太慢了，在保证正确率的情况下提高计算速度吧。第三点就是针对性的大量做题，多做题多培养思维，顺便训练计算能力，当然多做题不是盲目的多做，记得边做题边总结，对某一类题，该怎么做，做多了自然会形成自己的解题套路。4、专业课专业课第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧北航机械专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了），机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努力付出所感动，有的时候你埋头苦干一个月才完成，别人轻轻松松半个月就完成了，这就是学习方法，这就是效率。最后就是注意考试技巧，考试的时候你不是要把题做出来，而是要尽可能的去拿高分，所以遇到不会的，有选择的跳过。复习的时候也要注意这点，如果你哪门课达到了瓶颈，就别花费太多时间了，提升空间不大，多花点时间在弱项上，想考高分，你不仅得有强项，更重要的是没有弱项！加油！考研必胜！你是最棒的！

北京航空航天大学机械工程考研经验分享首先要跟大家说的是，报考的时候一定要考虑好，学硕还是专硕，学硕哪个方向，北航机械学硕在报名的时候就选好方向了，专硕是复试前再选方向，北航学硕和专硕，其实竞争都很激烈，所以个人感觉除非你是大神，有绝对碾压的实力，报什么就都无所谓了，否则还是要谨慎！考研是一个漫长的过程，每个人在准备伊始都是信心满满的想要尽自己的全力取追逐自己的梦想，似乎有用不尽的力气，的确这份力量是十分宝贵的，但是千万不要过早的使用，我当初就是感觉自己可以坚持下来，所以四月初就开始准备，背单词，做英语阅读什么的，那些东西都反反复复做了好多遍，导致最后没有什么可以做，也提不起兴趣去做，所以，学习学妹们不用急于开始准备，要做好自己的规划，你把自己考研想象成长跑比赛的样子，最后冲刺的人都是开始采取跟随战术的人。总之，在考研之前，你要确定自己喜欢什么，想要做什么，然后制定严密的考研计划，并严格执行，我觉得六七月份开始就开始准备，完全来得及，最好在暑假使自己处于状态高峰期比较好。英语我考的英语一。考完之后感觉非常崩溃，因为自我感觉阅读，新题型和翻译作文都是做得一团糟，以为最多就六十，没想到竟然还是上了七十。英语是我准备最早的，因为每个专业都得考啊4月就买来了朱伟的恋恋有词，配合着看。因为自己特别讨厌记单词，过四六级都没记单词，但是“朱主任”的课真的很有趣，逗比得我竟然每天期待着学单词而且“朱主任”讲单词的同时也在讲阅读，翻译和写作，所以也就坚持了下来。每天也没看多的，就一个单元，毕竟记单词是需要积累的，还是早点开始为好。暑假的话，主要还是单词，此外就是作文。因为自己过四六级的时候，每次都是作文分最低，所以也比较重视。也就是找到了往年朱伟的作文，感觉还行。有人说王江涛的不错，我没看过，所以有兴趣的也可以自己试试。9月开始，就开始看阅读和完形填空。这两个还算我的强项，但是也配合着唐迟和陈文笠的课，感觉他们俩都讲得挺好的。尤其是陈文笠，给我一种新的完型解题技巧。开始还只能对13、14个，后来我的完型就能对18、19个。最后，到了11月，也应该开始卡卡时间，时间真的很重要！像我考试前以为自己四六级时间够充裕就没有吧它当回事，所以做得头昏脑涨还差点没写完！到最后12月，可以买来朱伟的小黄书背背，当然，这种背作文什么的，英语好的可以直接无视。数学《考研数学复习全书》基本也是人手一本的辅导书，这本书的例题和习题理解起来都相对简单，但要真正掌握也不是一朝一夕的事情，还是要精读细读，上面的知识点更全面也比较贴切考试出题思路，因此要做到完全吃透这本书。另外插一句，21级考生很多都忽略复习“差分”的知识点，毕竟已经连续好多年没有考查过了，然而今年偏偏撞枪口上了，所以大家复习时不能有丝毫侥幸心理，踏踏实实学习每一个范围内的知识点。资料只求精不求多，不要杂七杂八的资料都一揽子买回来，要么就是做不完瞎着急，要么就是纰漏百出，反而影响头脑里的知识系统。基础和提升阶段，有这些帮助你就够了。我的强化阶段，每天都是在一张真题卷中度过的，张宇的真题出了30多年的，够做一个多月的了，虽然早期的题目跟现在有差异，但用来练手也是不错的。暑假里，我每天坚持上午3小时做真题卷，再花1.5小时做订正和记录，一个暑期下来，学了不少东西，解题速度也提升了不少。真题也是要反复做的，也就是不断筛选出好题，错题，直到没有不会做的题。很快就会到了冲刺阶段，这段时间是高强度的模拟训练，同样可以每天一份套卷，同时订正、分析错题。模拟题也是要选权威些的，尽量不要做得太杂，很多模拟题目对考试毫无帮助，我推荐：张宇《8套卷》，汤家凤《8套卷》，李永乐《6+2套卷》，张宇《4套卷》，总共也有近30套，够了。主要目的是巩固复习，熟练考试强度。一战的时候，三月份到暑假之前，把课本以及课后题过了一遍，熟悉了一下知识点，顺带着把红宝书刷完一遍，算是把基础部分过完了吧，暑期开始之后花了两个星期，把基础班的视频刷了一遍（张宇老师），确定自己基础班知识点没有遗漏之后就开始了强化阶段。七月份到八月份，张宇十八讲，配合李永乐线代和王式安的概率论辅导讲义，基本保持每天一讲或者一单元的强度，顺便刷完辅导书上的课后例题，强度很大（试试你就知道了），每天都保持至少4~5个小时的数学学习时间，到八月十号左右的，才算是过完强化阶段的一半吧，接下来就进入了狂刷题模式，1000题+660，本来计划的是九月开学之前刷完1000题，然而还是低估了1000题的难度，两天刷一节，白天做1000题，晚上自习室关门后回寝室继续刷660，刷到九月十号才刷完。刚开学事情比较多，所以十月份之前就没有刷太多题，做了一些错题的总结，算是查漏补缺吧，十月份到十一月份，刷真题，一天一套，做完对答案，总结，十一月份到十二月份，真题二刷，很多模拟题也出来了，只做了张宇八套卷，主要的还是通过刷题来查漏补缺吧。十二月初到考试之前，继续，三刷真题，加张宇四套卷，还有就是根据知识点，对1000题上的一些经典解法做了一个总结（针对压轴题），看笔记，其实这个时候就是每天保持做题的手感，保证计算速度了。二战数学没有花费太多的时间，暑假开始，张宇36讲+1000题，然后三刷1000题，结束的时候大概到了国庆节结束，（暑期时间重要用在了政治和英语上），然后开始刷真题（以下内容仅供参考），每天三套真题，上午一套下午一套，晚上一套，十天左右，30年真题全部结束。不得不说一战时候打下的基础真的很重要，快要步入十一月份的时候，入手超越135，还有市面上各种模拟题，合工大五套卷，张宇八套卷，还有400题等等，疯狂做题，最后快考试之前做了四套卷，对所有做过的模拟题做总结，到考数学前一天，依然坚持每天一套数学题，保持手感计算量。最后结果数学一130，还算差强人意吧，该交卷的时候，突然发现自己算错了几个小细节，考前一晚假设检验以为不会考就没看，结果第二天错失一道选择题，只能说很可惜吧，考试都会有失误吧，只能把失误降到最低。两年的备考经验，我觉得数学最重要的无非就是三点，第一点就是基础，一定要在暑假强化阶段，尽力解决你遇到的所有问题，不要留下知识漏洞，越往后越难找，越难补。第二点就是要训练你的计算速度和正确率，很多题你会做，做错就很可惜，或者时间不够用，这就是计算速度太慢了，在保证正确率的情况下提高计算速度吧。第三点就是针对性的大量做题，多做题多培养思维，顺便训练计算能力，当然多做题不是盲目的多做，记得边做题边总结，对某一类题，该怎么做，做多了自然会形成自己的解题套路。专业课专业课第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧北航机械工程专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了）。机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。机械原理北航的教材机械设计北航的教材理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努力付出所感动，有的时候你埋头苦干一个月才完成，别人轻轻松松半个月就完成了，这就是学习方法，这就是效率。最后就是注意考试技巧，考试的时候你不是要把题做出来，而是要尽可能的去拿高分，所以遇到不会的，有选择的跳过。复习的时候也要注意这点，如果你哪门课达到了瓶颈，就别花费太多时间了，提升空间不大，多花点时间在弱项上，想考高分，你不仅得有强项，更重要的是没有弱项！对于考研，走到最后，完全不是你的学习能力，更重要的是你的心里承受能力，当我知道49个只取10个学硕的时候，自己尴尬的笔试排名，几乎想要放弃，但是每次家人的鼓励，朋友的鼓励，支撑我一直坚持了下来，多少个夜里辗转反侧，夜不能寐，在此刻看来都变成了我青春路上拼搏的记忆。但行好事，莫问前程。

III级杆组，首先这个机构有一个自由度，然后没有高副，拆去原动件1后，观察剩余的组成为4个杆件和6个低副，并且其中一个杆件2有三个低副，符合III级杆组的条件

《机械设计》彭文生、李志明、黄华梁 高等教育出版社《控制工程基础》 杨振中、张和平编 北京大学出版社《质量管理学》 程国平编 武汉理工大学出版社《机械原理》 孙恒、陈作模、葛文杰编 高等教育出版社更多资料可以智恒武理工考研网查看

机械原理教材：孙桓，陈作模，葛文杰主编. 机械原理(第七版). 北京：高等教育出版社，2006.5。主要参考资料：1．申永胜.机械原理教程.北京：清华大学出版社，1999。2．郑文纬，吴克坚.机械原理(第七版).北京：高等教育出版社，1997。3．黄茂林. 机械原理. 重庆：重庆大学出版社，2002机械设计教材：濮良贵，纪名刚．机械设计(第八版)．北京：高等教育出版社，2006。主要参考资料：1、邱宣怀. 机械设计(第四版). 北京：高等教育出版社，1997 。2、吴宗泽．机械设计．北京：高等教育出版社，2001。3、吴宗泽．机械设计课程设计手册（第3版）．北京：高等教育出版社， 2001。

答案应该是C。过程如下：连杆数为9，其中F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；LMK三点构成一个连杆；小滑块有O、M、G3个，大滑块1个，所以共9个连杆；低副数为12；其中移动副4个，转动副8个；高副数为2，凸轮为高副，F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。

1:因为一物体在一个平面内，最多的自由度是3，而不是6，所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副，是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。2：对于局部自由度，有两种算法 一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的，此时的n是把滚子算成了一个活动构件 二：是用3n-2Pl-Ph来算的，此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上，即滚子和他相接 的连杆看成是一个活动构件我用方法二来解是3×9-2×12-1=2 用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用，是直接去除虚约束，再算。图中的算法是F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 其中的n就是方法二来的，但无论怎样BCE只能算一个活动构件。你是不是把BCE看成三个构件了？

百度HI详谈

合工大主教前面有卖历年试卷的

高等教育出版社。。。第七版。。。蓝色的

机械原理是第六版的，孙恒、陈作模主编，由高等教育出版社出版。这已经是绝版图书了。现在都是第七版，想找第六版楼主可要赶快了。

对不起，我们只学过机械设备，没有机械原理

从动件BC处于极限位置时的夹角为极位夹角，即AB垂直于BC时，极位夹角为2*30°,即60°导杆机构压力角为0°，传动角为90°

就是求匀速圆周运动的线速度：公式为：V=s/t=2πr/T=2πfr=wr其中w=2π/Tf=1/T注释公式中的物理量及其单位：1、线速度（v）：m/s2、角速度（w）：rad/s3、频率（f）：赫Hz4、周期（T）：秒s5、半径（r）：米m6、弧长：(s)：米m7、弧度：(rad)齿轮啮合就是典型的匀速圆周运动

机械原理有几种等效代换类型？答案如下：机械原理有9种等效代换类型

你说的这个叫麦克纳姆轮，百度一下“工业承重型麦克纳姆轮”，自然排名的第一个就有说明，希望能帮到你

　　海市蜃楼属于一种非常美丽的自然景观,古时人们认为海市是居住在海上的神仙所创造的。其实海市蜃楼形成的原因有很多，光线是一个因素。下面就是我给大家整理的海市蜃楼形成的原因，希望大家喜欢。　　海市蜃楼形成的原因 　　海市蜃楼经常发生在沿海，在沙漠偶尔也可见到。人们可以看到房屋，人，山，森林等景物，并且可以运动，栩栩如生。有人认为是人间仙境。现在，人们把海市蜃楼说成是大气折射的结果，把远处的景物折射到近处来了。其实，这是现代科学解释不了的一种自圆其说。 　　在三界之内，也有很多层物质空间。宗教中提到的九大层天，十八层地狱，如天人，鬼都是在不同空间。我们的人眼就看不到他们。 　　在我们的空间的人所能看到的光是在可见光范围之内(400-700 nm)。我们看到的物质是因为我们的眼睛可以接受其反射的可见光。在夜里，物质发出的红外线我们就接收不到。即使在可见光范围之内，如果光过强或过弱，我们也不能看到。人眼是由我们这个空间的物质构成的，是由最大一层分子组成的最大一层粒子构成的，只适合看到一定能量范围的光。 　　如果是分子组成的稍微小于最大一层粒子的那层空间粒子的时候，人眼就看不到了，更不要说由分子组成的更小粒子的空间了。对人来讲，这些物质反射的光是不可见光。但是，这个空间的生命却能接收到这层空间物质反射的光，并能看到这层空间的物质，因为组成他们眼睛的分子颗粒和人眼分子颗粒不同。 　　海市蜃楼是另外空间的真实体现。在物质的运动下，反映到我们这个空间里来了。一种海市蜃楼发生在海上。这里空气湿度大，在一定范围之内的空间空气湿度比较大，另外厚度比较大，这样大面积的水蒸汽在运动下阴差阳错地就能形成一个巨大的透镜系统。就象一个巨大的放大镜和显微镜一样，把微观世界的另外空间的景象反映到我们的空间来了。人眼就能观察到了。 　　另外，人们看到的海市蜃楼的景象有时是运动的，空间的物质就是运动的。在沙漠或 其它 地方，如果物质在运动下也能形成一个巨大的微观观测系统，人们就可以观测到另外空间了，也就是人们所说的海市蜃楼。 　　海市蜃楼也经常发生在雨后，这时的空气湿度较大，也易形成透镜系统。 　　当近地面的气温剧烈变化，会引起大气密度很大的差异，远方的景物，在光线传播时发生异常折射和全反射，从而造成蜃景。 　　我国山东蓬莱县，常可见到渤海的庙岛群岛幻景，素有“海市蜃楼”之称。 　　海市蜃楼是近地面层气温变化大，空气密度随高度强烈变化，光线在铅直方向密度不同的气层中，经过折射进入观测者眼帘造成的结果。常分为上现、下现和侧现海市蜃楼。 　　梦见海市蜃楼的寓意 　　海市蜃楼，表示虚幻的，不真实的景象，梦中的海市蜃楼表达的是你心中想象、憧憬的事物，海，广阔，深远，有归属感，每个人对海的感受是不同的，更深刻的意义需要由你自己对海的感受来判断了，动物群，是自己在现实中希望感受到的人性，狮子，兽中较为强悍的形象，同时雌性育子、捕猎，体现作为女性的责任感，紫色，是一种具有女性神秘魅力，同时表现受到抑制的热情的颜色。和出差学习没有直接关系，更多是在体现关于夫妻生活的一些感受。 　　梦见海市蜃楼：居住地区会发生混乱 　　青年人梦见海市蜃楼则您的健康：关注重点仍然是心脏，注意心态的平和。此外，也有可能出现运动失调或痉挛的状况。 　　未婚者梦见海市蜃楼，则爱情 运势 ：恋情的关键词是沟通，情侣间聊天、讨论，甚至争吵的机会都较多，不妨当作一个相互了解的过程。同时，新的情缘往往也是聊出来的。 　　中国其他神奇自然现象 　　世界之大无奇不有，冬夏颠倒的地方你见过吗?你见过太阳一日“三起三落”的地方吗?你见过能呼风唤雨的奇地吗?你见过四季如春的峡谷吗?这些听着觉得很不可思议的现象，有些连科学家都无法说清，下面我们一起到神州大地看看那些神奇的地方吧! 　　一、冬夏颠倒的地方 　　在河南林县石板岩西北部的太行山中，有一海拔1500米的地方，冬季水温变暖，烟雾缭绕;夏季水寒冰冷，朔风袭衣。这里阳春三月开始结冰，冰期长达5个月。寒冬腊月，热气如蒸，从乱石下溢出的泉水，温暖宜人，溪岸常有奇花异草，嫩绿鲜艳。许多学者不断对此探索研究，但至今尚未揭开这一自然之谜。 　　二、太阳一日“三起三落”的地方 　　云南有个叫黎明的地方，一天中能看到三次日出和日落。冬季的黎明时太阳是橘红色的，太阳一爬出来就把原本色彩斑斓的山崖映照得无比透亮。奇特的是，刚刚升起的太阳只在天空停留两小时左右就又落下山去。当人们为这峡谷日短而惋惜的时候，山后竟然又放金光，不一会儿，一轮红日又落而复升，悬挂在湛蓝的天空中。然而好景不长，一座高高的山峰又将太阳挡住，太阳又重新落下来。如此，一天内太阳三落三升的奇异景观使人们惊奇。 　　三、沈阳怪坡 　　沈阳市新城子区清水台镇阎家村的寒坡岭附近，有个怪坡。怪坡看上去东低西高，长80米，宽15米。若开面包车，车上载十多人，能滑行上坡，到坡顶停住。如骑自行车从坡上往下骑，不蹬不走，猛蹬才能到达坡底。从坡下往上骑，不用蹬，车会自动往上滑行。据有关人士说是因视觉错觉所致，并非东低西高。 　　四、神奇香地 　　湖南洞口县山门镇清水村有一块面积50平方米的奇特香地，一年四季香味扑鼻，使人神清气爽。春、夏檀香味，秋、冬桂花香，但越出香地范围，就闻不到香味。这块奇妙的香地位于湖南省洞口县山门清水村西北方约2公里远的山腰上一块凹地处。这是一个群山环抱、人迹罕至的地方，它的上边是悬崖峭壁，下面是潺潺的小溪。据说，一位采药的山民经常到这片山去采药。一天，这位采药的山民巧合地路经此地，觉得有一种奇妙的香味扑鼻而来。他感到非常地好奇。为了查找香味的源头，他查看了这里所有的花草树木，均不得要领。最后，他突然明白，原来香味来自脚下的土地。这使得他觉得非常地惊奇。土地竟然会发出这种奇妙的香味，这太不可思议了。 　　五、能预报天气的土地 　　在四川石柱土家族自治县有一块能预报天气的土地，面积约10平方米，这是块红沙地坝，颜色随着天气而变化，晴天泛白色，阴天呈淡江，雨天为棕红。方圆七八里的农民以此作观察天气、安排农活的依据。因为沙坝远远望去像人形，人们便称它为“红人”。 　　六、呼风唤雨的奇地 　　海南省万宁县西南海滨的沙滩有一条林带，每年初夏的凌晨，林子里经常雷声骤起，大雨倾盆而下，但用不了多少时间，便雨过天晴，而林子外却不像林中这样多雨。据有关人士分析，这可能是地域性森林小气候造成的。 　　七、盛夏结冰的山腰 　　湖北省五峰县的最高峰---海拔2320米的白道寨的山腰上，有两处约1千平方米面积的地方，盛夏一过，冰块就消融了，直到来年盛夏又复出现，堪称一奇。 　　八、四季如春的峡谷 　　湘北湘西龙山县境内，有一条被人称为“三十里画廊”的峡谷，这里气温一年四季如春，几乎没有细微的变化，人称恒温之地。看了以上八大奇观，相信不少人对这些奇异而又神秘的现象或建筑颇感兴趣。它们均颇具特色，令人赞叹不已，吸引了不少人的好奇心。 　　海市蜃楼的形成条件 　　蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。 　　就拿下蜃的形成来说。夏季沙漠中烈日当头，沙土被晒得灼热，因沙土的比热小，温度上升极快，沙土附近的 　　沙漠海市蜃楼(2张)层冷空气的密度大，这样空气的折射率是下层小而上层大。当远处较高物体反射出来的光，从上层较密空气进入下层较疏空气时被不断折射，其入射角逐渐增大，增大到等于临界角时发生全反射，这时，人要是逆着反射光线看去，就会看到下蜃。 　　柏油马路因路面颜色深，夏天在灼热阳光下吸收能力强，同样会在路面上空形成上层的空气冷、密度大，而下层空气热、密度小的分布特征，所以也会形成下蜃。 　　发生在沙漠里的“海市蜃楼”，就是太阳光遇到了不同密度的空气而出现的折射现象。沙漠里，白天沙石受太阳炙烤，沙层表面的气温迅速升高。由于空气传热性能差，在无风时，沙漠上空的垂直气温差异非常显著，下热上冷，上层空气密度高，下层空气密度低。当太阳光从密度高的空气层进入密度低的空气层时，光的角度发生了改变，经过光的折射，便将远处的绿洲呈现在人们眼前了。在海面或江面上，有时也会出现这种“海市蜃楼”的现象。 　　海市蜃楼是一种光学幻景，是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像。 海市蜃楼简称蜃景，根据物理学原理，海市蜃楼是由于不同的空气层有不同的密度，而光在不同的密度的空气中又有着不同的折射率。也就是因海面上冷空气与高空中暖空气之间的密度不同，对光线折射而产生的。 　　海市蜃楼的形成原理 　　光的折射：光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向发生改变，从而使光线在不同介质的交界处发生偏折。理解：光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处，只是反射光返回原介质中，而折射光线则进入到另一种介质中。由于光在在两种不同的物质里传播速度不同，故在两种介质的交界处传播方向发生变化，这就是光的折射。[5] 　　实验

notice sb. do/doing的区别吧!notice sb do sth 意“注意到某人做了某事”，指动作do的全过程，即动作结果；notice sb doing sth意“注意到某人正在做…”，指动作do正在发生。如： I noticed her standing behind me .我注意到她正站在我后面。 I did not notice you come in.我没注意到你进来。do with 常与连接代词 what 连用，而 deal with 常与连接副词 how 连用，如： 1 . I don"t know how they deal with the problem . (= I don‘t know what they do with the problem . )我不知道他们如何处理这个问题。 2 . He is easy to deal with . (= He is easy to do with . 这时“do”是不及物动词)他是容易相处的人。这两个词组在使用时有细微的差别。一般地说，do with 表示“处置”、“忍受”、“相处”、“有关”等。如： 1 . They found a way to do with the elephant . 他们找到对付那头大象的办法了。 2 . We can"t do with such carelessness . 我们不能容忍这种粗枝大叶的作风。 3 . We are difficult to do with the new comer . 我们很难与新来的那个人相处。 4 . I have nothing to do with him . 我跟他无任何关系。 deal with 意义很广，常表示“对付”、“应付”、“处理”、“安排”、“论述”、“涉及”等。如： 1 . They could properly deal with all kinds of situations . 他能恰当地应付各种局面。 2 . Deal with a man as he deals with you . 以其人之道，还治其人之身。 3 . This is a book dealing with Asian problems . 这是一本论述亚洲问题的书。 4 . They have learned to deal with various persons . 他们学会了和各种人打交道。

好脑子不如烂笔头。

仰望U8横向移动在于它的特殊轮胎。这种设计叫做麦克纳姆轮，是瑞典公司的发明设计，专利已经在1992年过期。麦克纳姆轮是全方位轮，轮胎由许多倾斜的滚轮构成，它可以把转向力转化到机轮的法向力上，所以轮子可以横向滑动。看起来是很简单的设计，但应用在汽车上的难度很大，它需要车辆的前后轮子不同转向，才可以实现“横着走”的功能。比亚迪的四轮独立驱动技术正好实现这一点，四个电机可以分别控制四个轮子。从这一点来说，比亚迪的技术确实强大。不过麦克纳姆轮对轮胎的磨损太大。技术优势仰望U8拥有易四方和云辇-P智能液压车身控制系统两大顶级技术加持，具备四轮独立扭矩矢量控制能力，能够实现极限操稳、爆胎控制、应急浮水、原地掉头、敏捷转向等场景功能。在“易四方”技术的加持下，仰望U8既有硬派越野的性能、安全和可靠，又有科技智能，可以凭借出色的科技感与复杂路况下的智能脱困与紧急避险能力，把现代文明带到旷野户外。以上内容参考：百度百科—仰望U8

会的

1、光驱就是电脑中可以读取到我们平时买到的光盘上的内容的一个机器，同时也可以往光盘中写入你想写入的内容。电脑光驱的结构中包含激光头、主轴电机、光盘的托架和启动装置构成。2、激光头装置用光电管和聚集镜等装置构成，利用 齿轮 的转动和传输带的转动，在电力的发动下，收集信号的同时读取光盘中的内容。3、主轴电机是电脑光驱的整个驱动力的关键，在读取的光盘内容的时候使其中的数据进行定位分析。我们把放置光盘的地方叫做光盘托架。4、能使光盘托架弹出和收进与使马达转动的装置叫做启动装置。光驱的原理光驱中含有激光头，它是整个光驱中最为关键的部分，它可以读取光盘中数据，千万不要把激光头损坏掉，不然整个光驱都无法使用。激光头读取数据时，是利用的棱镜原理，激光透过棱镜反射到物镜上。

onion的词典解释是：洋葱；洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste。onion的词典解释是：洋葱；洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste。onion的意思是n.洋葱。onion【近义词】Alliumcepa洋葱。一、详尽释义点此查看onion的详细内容n.(名词)【植】洋葱，圆葱洋葱头，葱头葱属（Alliumcepa）植物，有关葱类植物v.(动词)因洋葱使掉泪二、双解释义n.(名词)[C]洋葱(头)astrong-smellingroundwhitevegetablemadeupofoneskinwithinanother,usedincooking[U](食物)洋葱,葱头thisvegetableasfood三、词典解释1.洋葱；洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste.e.g.Willyouchopanonionupforme?...你能帮我把一个洋葱切碎吗？e.g.Itismadewithfreshmincedmeat,cookedwithonionandarichtomatosauce.这道菜用鲜肉沫加洋葱和浓郁的番茄酱做成。四、例句Idon"tliketheflavorofonion.我不喜欢洋葱的味道。Thissouptastesstronglyofonion.这汤洋葱味太浓。Wehadsteakandfriedonionfordinner.我们晚餐吃牛排和炒洋葱。五、常见句型用作名词(n.)Sheboughtsomeonions.她买了些洋葱。Wegrowonionsinthegarden.我们在园子里种洋葱。Hechoppedonionstomakeasauce.他剁洋葱作沙司。Thereistoomuchonioninthesalad.色拉中洋葱太多。六、词汇搭配用作名词(n.)动词+～pullonions拔几根洋葱putonionsin把洋葱放在里形容词+～afewonions几个洋葱greenChineseonions葱～+名词onionbulbs洋葱头介词+～ofonions有洋葱的味道～+介词onioninthesalad色拉里放的洋葱七、词源解说☆12世纪初期进入英语，直接源自古法语的oignon，意为洋葱；最初源自拉丁语的unionem。onion的相关近义词Alliumcepaonion的相关临近词Onions、ongoing、oniony、onionoil、oniondome、onionrot、onionset、onionfly、OnionLoaf、oniondomed、onionscab、oniondome点此查看更多关于onion的详细信息

英文地 内容是 网站 错误， 错误报告，描述：访问的资源已经被拒绝。应该是 该网站设置了权限 或者已关闭服务器

蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。　　在平静无风的海面、湖面或沙漠上，有时眼前会突然耸立起亭台楼阁、城郭古堡，或者其他物体的幻影，虚无缥缈，变幻莫测，宛如仙境，这就是海市蜃楼，简称蜃景。　　蜃景不仅能在海上、沙漠中产生，柏油马路上偶尔也会看到。蜃景的种类很多，根据它出现的位置相对于原物的方位，可以分为上蜃、下蜃和侧蜃；根据它与原物的对称关系，可以分为正蜃、侧蜃、顺蜃和反蜃；根据颜色可以分为彩色蜃景和非彩色蜃景等等。　　蜃景有两个特点：一是在同一地点重复出现，比如美国的阿拉斯加上空经常会出现蜃景；二是出现的时间一定，比如我国蓬莱的蜃景大多出现在每年的5、6月份，俄罗斯齐姆连斯克附近蜃景往往是在春天出现，而美国阿拉斯加的蜃景一般是在6月20日以后的20天内出现。　　自古以来，蜃景就为世人所关注。在西方神话中，蜃景被描绘成魔鬼的化身，是死亡和不幸的凶兆。我国古代则把蜃景看成是仙境，秦始皇、汉武帝曾率人前往蓬莱寻访仙境，还屡次派人去蓬莱寻求灵丹妙药。现代科学已经对大多数蜃景作出了正确解释，认为蜃景是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像，所谓蜃景就是光学幻景　　就拿下蜃的形成来说吧。夏季沙漠中烈日当头，沙土被晒得灼热，因沙土的比热小，温度上升极快，沙土附近的下层空气温度上升得很高，而上层空气的温度仍然很低，这样就形成了气温的反常分布，由于热胀冷缩，接近沙土的下层热空气密度小而上层冷空气的密度大，这样空气的折射率是下层小而上层大。当远处较高物体反射出来的光，从上层较密空气进入下层较疏空气时被不断折射，其入射角逐渐增大，增大到等于临界角时发生全反射，这时，人要是逆着反射光线看去，就会看到下蜃。　　柏油马路因路面颜色深，夏天在灼热阳光下吸收能力强，同样会在路面上空形成上层的空气冷、密度大，而下层空气热、密度小的分布特征，所以也会形成下蜃。

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激光切割一般都会使用红光跟随器，主要是为了在操作过程中提高切割的精准度和效率。当我们进行激光切割时，由于激光束是无形的，我们难以在操作时准确地判断激光束的位置，因此，使用红光可以帮助我们更直观地掌握激光束的位置和切割方向。红光跟随器原理便是在激光头和工件之间，通过投射出的一根红色光束来辅助定位和跟踪激光切割位置。激光头上的红光跟随器系统能够侦测工件高度、位置和形状等特征，并按此纠正切割路径，最终实现更加准确的切割效果。红光跟随器不仅可用于激光切割，还可以用于激光打标、激光焊接等行业，通过辅助定位红光可帮助我们更准确高效地完成操作任务。

记忆力是指能记住事物的外形和名称，以及该事物与以前学过的某事物的相似点与不同之处。记忆就是过去的经验在人脑中的反映。它包括识记、保持、再现和回忆四个基本过程。

记单词吧，最基本的方法了。

notice通知双语对照词典结果：notice[英][u02c8nu0259u028atu026as][美][u02c8nou028atu026as]n.注意; 布告; 警告; 预告; vt.& vi.注意; vt.通知; 留心; 关照; 注意到; vi.引起注意; 第三人称单数：notices过去分词：noticed复数：notices现在进行时：noticing过去式：noticed例句:1.I want you to notice several words. 我想请你注意里面的几个词。

液氨泄露事故处置的应急预案 　　1、总则 　　1.1 目的 　　为了及时控制和消除液氨设备泄露事故的危害，最大限度地减少事故造成的人员和财产损失，依据《公司安全生产事故综合应急预案》、《公司突发环境污染事故专项应急预案》，特编制本作业指导书。 　　1.2 适用范围 　　本作业指导书适用于公司范围内液氨球形储罐、卧罐、管道、汽车罐车等特种设备发生事故时的应急作业指导。 　　2、介质特性 　　2.1 氨气是一种无色透明而具有刺激性气味的气体，极易溶于水，水溶液呈碱性。相对密度0.60（空气=1）。 　　气氨加压到0.7---0.8Mpa时就变成液氨，同时放出大量的热，相反液氨蒸发时要吸收大量的热，所以氨可作制冷剂。直接接触液氨可引起严重冻伤。 　　2.2 危险特性 　　液氨的危险类别为：第2.3类有毒气体；8类腐蚀品；火灾爆炸危险性为乙类。 　　氨与氟、氯等能发生剧烈反应。氨与空气混合到一定的比例时，遇明火能引起爆炸，其爆炸极限为15.5---27%。 　　氨具有较高的体积膨胀系数，满量充装液氨的钢瓶，在0---60摄氏度范围内，液氨温度每升高1摄氏度，其压力升高约1.32---1.80Mpa，因而液氨瓶装极易发生爆炸。 　　2.3 健康危害 　　低浓度的氨对粘膜有刺激作用。 　　高浓度的氨可引起组织溶解性坏死、皮肤及上呼吸道粘膜化学性炎症及烧伤、肺充血、肺水肿及出血等。 　　（1） 中毒症状 　　轻度中毒：眼、口有辛辣感，流涕、咳嗽，声音嘶哑、吐咽困难，头昏、头痛，眼结膜充血、水肿，口唇和口腔、眼部充血，胸闷和胸骨区疼痛等。 　　重度中毒：吸入高浓度的氨时，可引起喉头水肿、喉痉挛，发生窒息。外露皮肤可出现II度化学灼伤，眼脸、口唇、鼻腔、咽部及喉头水肿，粘膜糜烂、可能出现溃疡。 　　（2） 急救措施 　　皮肤接触：立即脱去被污染的衣着，应用2%的硼酸液或大量流动清水彻底冲洗。要特别注意清洗腋窝、会阴等潮湿部位，就医。 　　眼睛接触：立即提起眼脸，用大量流动清水或生理盐水彻底冲洗至少15分钟，就医。 　　吸入：迅速脱离现场至空气新鲜处。保持呼吸道通畅。如呼吸困难，给输氧。如呼吸停止，立即进行人工呼吸，就医。 　　2.4 环境危害 　　对环境有危害，对大气可造成污染，对动植物造成冻伤。 　　3、 容易发生事故的设备部位 　　3.1 液氨储罐的气相进出口、液相进出口、排污口、放散口、液面计接口、安全阀接口、压力表接口等接管、阀门、法兰连接密封等部位失效或泄露。 　　3.2 氨管道法兰、阀门、法兰连接密封部位失效或泄露。 　　3.3 氨罐车装卸用软管泄露或爆裂。 　　3.4 氨气瓶泄露或爆炸。 　　4、装备与器材 　　4.1 消防装备与器材 　　消防装备与器材包括消防车、消防水幕、消防水枪、抗溶性泡沫、二氧化碳、砂土等。 　　4.2 防护器材 　　防护器材应配备过滤式防毒面具、空气呼吸机、湿毛巾、化学安全防护眼镜、全密封阻燃防化服、防冻衬纱橡胶手套、工作靴等。 　　4.3 设备物资储备 　　应储备的设备物资包括吊车、可燃气体浓度测试仪、风向仪、救援绳索（30-50米，用于救援中毒伤员和拖曳气瓶）、不同规格带压堵漏器材和工具、防爆电筒、密封胶、稀盐酸等。 　　4.4 其他 　　医疗救护车、2---3%硼酸溶液、生理盐水，其它常用就护药品。 　　5、紧急处置 　　5.1 发生泄露或泄露火灾事故时应同时进行以下处置：启动《公司液氨泄露处置应急救援预案》。抢险救援工作必须坚持以人为本的原则。 　　（1） 报警 　　通知公司管理、维修、应急抢险等相关人员立即到场。 　　拨打119、120向消防、医疗等部门报警。通知供水部门对事故发生地段管线增压，并将事故情况及时报告当地质监、安监等有关部门。 　　（2） 关阀、断源 　　工程技术人员或熟悉现场的人员关闭输送物料的管道阀门，切断事故源。打开喷淋装置，用水稀释、吸收泄露的氨气。消防人员在上风口负责用开花或喷雾水枪进行掩护、协助操作。关阀人员的防护用品必须穿戴齐全。 　　若不能立即切断气源，则不允许熄灭正在稳定燃烧的气体。喷水冷却容器，如有可能，将容器从火场移至空旷处。 　　（3） 抢救伤员、设定区域、疏散人员 　　A救援小组：穿好全封闭防化服，戴上氧气呼吸器，在消防水幕的掩护下，查找泄露发生的.部位及形态，寻找和抢救伤员。 　　B疏散小组：根据地形、风向、风速、事故设备内液氨量、泄露程度、以及周边道路、重要设施、建筑情况和人员密集程度等，对泄露影响范围进行评估，在专家的指导下设定危险区域、缓冲区域、疏散区域，实施必要的交通管制和交通疏导。 　　C堵漏小组：根据救援小组现场侦查获得的信息，会同专家组确定堵漏方案。如果设备有爆炸危险须迅速撤离。 　　5.2 泄露处置及堵漏方法 　　(1) 泄压排空。当罐体开裂尺寸较大而无法止漏时，迅速将罐内液氨导入空罐或其他储罐中。 　　（2） 大量泄漏时，用带压力的水和稀盐酸溶液，在事故现场布置多道水幕，在空中形成严密的水网，中和、稀释、溶解泄漏的氨气。构筑围堤或挖坑收容产生的废水。对附近的雨水口、地下管网入口进行封堵，防止可燃物进入，造成二次事故。 　　（3） 体积较小的液氨钢瓶在运输途中发生泄露，无器具堵漏或泄露无法控制时，可将其浸入水中。 　　（4） 器具堵漏 　　A、管道壁发生泄露，又不能关阀止漏时，可使用不同形状的堵漏垫、堵漏楔、堵漏胶、堵漏带等器具实施封堵。 　　B、微孔泄露可以用螺丝钉加粘合剂旋入孔内的办法封堵。 　　C、罐壁撕裂泄露可以用充气袋、充气垫等专用器具从外部包裹堵漏。 　　D、带压管道泄露可以用捆绑式充气堵漏袋，或使用金属外壳内衬橡胶垫等专用器具施行堵漏。 　　E、阀门、法兰盘或法兰垫片发生泄露，可用不同型号的法兰夹具并注射密封胶的方法实施封堵，也可直接使用专用阀门堵漏工具实施堵漏。 　　F、对液氨钢瓶可先用密封器堵漏，然后用专用工具处置。 　　5.3 现场洗消处理 　　根据液氨的理化性质和受污染的具体情况，可采用化学消毒法和物理消毒法处理，或对污染区暂时封闭等，待环境检测合格后再行启用。 　　5.4 现场恢复 　　经有关部门、专家对事故现场的安全进行检查合格后，方可允许人员进入事故现场清理、维修设备、恢复生产等。 　　6、安全防护 　　6.1 处理液氨设备泄露时安全注意事项 　　（1） 实施堵漏人员必须经过专门训练，并配备专门的堵漏器材和工具，作业时必须严格执行防火、防静电、防中毒等安全技术要求。 　　（2） 佩戴防毒面具。空气呼吸器、穿全密封阻燃防化服。堵较大泄露时，应内穿棉衣裤，外穿防化服，在处理液态氨泄漏时应佩戴防冻伤防护用品。 　　无防护用品时，可以用湿毛巾捂住鼻嘴，向上风口方向转移。 　　（3） 根据现场情况确定堵漏方案、如现场情况变化，应重新制定方案，不得随意蛮干。 　　（4） 事故救援应以人员安全为首要任务，在必要的情况下，应迅速撤离事故现场。 　　6.2 伤员处置 　　（1） 医护人员及相关人员负责事故现场接触人群的检伤分类。分类类别为：表症呼吸停止；重度中毒；轻度中毒；重伤；轻伤等。 　　（2） 对表症呼吸停止者，事故现场给予吸氧、人工呼吸及挤压术，并立即由120急救人员转送医院。重度中毒、重伤者现场简易清洗，并立即由120急救转送医院。轻度中毒、轻伤人员事故现场清洗、包扎护理并根据情况转送医院。 　　（3） 对现场接触人群，有不适感的，进行现场观察至转为正常。 　　6.3 应委派一人专门负责清点进出事故现场抢险人员的人数和名单，以及事故现场人员及伤残人员的人数和名单。 　　7、 附则 　　7.1 应急工作结束后，应急作业单位应总结本次应急处置工作的经验，在应急工作结束后的15日内提出总结报告，送交公司安全科备案。 　　7.2 应急带压堵漏人员需经过培训，持有相应的作业资格证书。 ;

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亲，您好，氨气属于可燃气体,其在空气中的爆炸下限为15%,燃爆危险度为0.9(甲烷为2、氢气为17.9),在气态状态下即可发生闪燃,...

针式打印机工作原理主机送来的代码，经历打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印一列的点阵图形，同时字车横向运动，产生列间距或字间距，再打印下一列，逐列执行打印；一行打印完毕后，启动走纸机构进纸，产生行距，同时打印头回车换行，打印下一行；上述流程反复执行，直到打印完毕。x0dx0ax0dx0a针式打印机之所以得名，重要在于其打印头的结构。打印头的结构比较庞杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。基本的说，打印头的工作流程是这样的：当打印头从驱动电路取得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。x0dx0a喷墨打印机工作原理与针式打印机相似，这两者的本质区别就在于打印头的结构。喷墨打印机的打印头，是由成百上千个直径极其微小（约几微米）的墨水通道组成，这些通道的数目，也就是喷墨打印机的喷孔数目，它直接决定了喷墨打印机的打印精度。每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出；或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔；喷出的墨水到达打印纸，即产生图形！这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。而喷墨打印机的控制原理，工作形式基本与针式打印机相似，这里就不赘述了！x0dx0ax0dx0a激光打印机工作原理当计算机主机向打印机发送数据时，打印机最先将接收到的数据暂存在缓存中，当接收到一段完整的数据后，再发送给打印机的处理器，处理器将这些数据组织成能够驱动打印引擎动作的信号流，对于激光打印机而言，这个信号流就是驱动激光头工作的一组脉冲信号。x0dx0ax0dx0a激光打印机的核心技能就是所谓的电子成像技能，这种技能结合了影像学与电子学的原理和技能以生成图像，核心部件是一个能够感光的硒鼓。激光发射器所发射的激光照射在一个棱柱形反射镜上，随着反射镜的转动，光线从硒鼓的一端到另一端依次扫过（中途有各种聚焦透镜，使扫描到硒鼓表面的光点特别小），硒鼓以1/300英寸或1/600英寸的步幅转动，扫描又在接下来的一行执行。硒鼓是一只表面涂覆了有机材料的圆筒，预先带有电荷，当有光线照射时，受到照射的部位会发生电阻的改动。计算机所发送来的数据信号控制着激光的发射，扫描在硒鼓表面的光线不断改动，有的地点受到照射，电阻变小，电荷消散，也有的地点没有光线射到，仍保存有电荷，结尾，硒鼓表面就形成了由电荷组成的潜影。x0dx0ax0dx0a墨粉是一种带电荷的细微塑料颗粒，其电荷与硒鼓表面的电荷极性相反，当带有电荷的硒鼓表面经历显影辊时，有电荷的部位就吸附了墨粉颗粒，潜影就变成了真实的影像。硒鼓转动的同时，另一组传动系统将打印纸送进来，经历一组电极，打印纸带上了与硒鼓表面极性相似但强得多的电荷，随后纸张经历带有墨粉的硒鼓，硒鼓表面的墨粉被吸引到打印纸上，图像就在纸张表面形成了。此时，墨粉和打印机仅仅是靠电荷的引力结合在一起，在打印纸被送出打印机之前，经历高温加热，塑料质的墨粉被熔化，在冷却流程中固着在纸张表面。x0dx0ax0dx0a将墨粉传给打印纸之后，硒鼓表面继续旋转，经历一个清洁器，将剩余的墨粉去掉，以便进入下一个打印循环。x0dx0ax0dx0a由以上原理能够看出激光打印机与针式、喷墨打印机的一个本质的区别在于x0dx0ax0dx0a激光打印机打印一次成像一整页，是逐页打印；而针式和喷墨打印机都是打印头一次来回打印一行，是逐行打印。因此，相似打印要求下，激光打印机的打印速度要比针式打印机和喷墨打印机要快，这也是激光打印机的一个优势所在。

快速背英语单词方法如下：1、联想记忆。中文是象形，所以很容易记住。但英文很抽象，你需要去想象一个场景，将此场景与英文链接起来，比如你看到Paris，想起法国的埃菲尔铁塔，这就是很好的联想。2、钉桩记忆法。钉桩记忆法适合记长短语。将你的短语编号之后，把序号与短语联系起来，比如1，想象成一个电线杆，然后将电线杆的形象与你要记的短语连接在一起。将自己的桩记熟，然后多加练习。3、多做多听。听是很好的记忆法。听到耳熟，然后自然而然就记住了。听力听写也是练习记单词的好方法，把听到的每一句都写下来，不会的就查查字典，几次下来自然就记住了。4、词根词缀记忆法。这个记忆法比较常见，单词不是人们凭空想象就的，而是有一定规律，词有词根和词缀，看懂了词根词缀，这个单词代表什么就知道了。但这个方法的缺点是，需要去记词根和词缀分别代表什么意思。如何提升记忆力记忆力如何提高，要想提高记忆力，首先要保证充足的睡眠，不要熬夜，在饮食方面多吃核桃以及各种坚果，同时，增强记忆，还需要平时不断的训练，每天练习脑力，可以玩一些智力游戏，提高我们的智力。首先在饮食方面多吃一些有助记忆的食物，每天一杯牛奶，最好是鲜牛奶，可以增强记忆力，多吃坚果，尤其是核桃，能够很好地增加记忆力。其次，一定要早睡早起，熬夜会导致记忆力下降，而充足的睡眠可以使我们的大脑得到很好的休息，记忆力也会更好。最后，就是努力练习得到巩固记忆的目的。

液碱和液氨在一起会产生氢气，如果在一个封闭的环境中有可能会发生爆炸 。

This serene madness This deceptive rashness Wonder wonder Tundra tundra Gritty splendour Sink into the sand And now I"m lost Gloriously tossed Into the mass Of ravenous gladness Turner Turner Reverse your stroke Brush a sky As clear as Rye Singing thunder Humming gale Melting diamond Soft wet hail Toyah Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Come little baby Put your lips to my breast Summer snow-fall Petal-blossom Ice Rocky land slide Sugar grit eyes I cradle you with love I"m dreaming in your fears Enough is enough Of narcissus tears Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Sift every speck Spick and span My hand pan man I love the feel of things closing in I love the sound of my fists against brick I love to resist Sugar sweet, sugar sharp, sugar grit, sugar sin Do you like what you see beneath my skin Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Toss me prospect Sift every speck Spick and span My hand pan man Ruggedy ruggedy Beneath my skin Smooth rough kiss Beneath my skin Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss

以KUKA机器人为例, 外围一般指的连接在机器人法兰盘上（第六轴末端）的设备。所以滚床就不算是了机器人的外围了，应该是机器人与滚床形成的工业系统的一部分。在汽车行业中，机器人上加载的设备有：抓手，焊枪，涂胶枪，钢印机，激光头，喷漆枪等设备；至于工作原理则是涉及电子信号控制领域。首先需要对所要建设工业系统确定一个世界坐标，即所有设备被放置到一个共同的3D坐标系中。然后对每个机器人进行坐标定位测量，进而安装上外围设备再定位测量。机器人以及每一个外围设备都会有厂商配套的控制柜对其进行工作控制和逻辑控制，在完成上面的机械安装后就需要进行控制柜与对应设备的编程和调试工作。随后，按照之前设计的工业系统电子信号控制方案，安装布置信号设备并据此组装系统控制柜。最后，把各个设备的控制柜，信号单元与系统控制柜连接起来进行联调。机器人就能够在系统中带着外围设备工作了。上面对电子信号控制的描述只是概括化地简述，实际上会牵扯到各种标准，元器件和电路图的设计定型等工作，较为复杂。

查无此单词，正确书写：noticed 读音：英[ˈnəʊtɪst] 美[ˈnoʊtɪst] 意思：v. 看(或听)到; 注意到; 意识到; 注意; 留意; 词典：notice的过去分词和过去式 原型： notice

这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

一、内容概述目前有多种多样的VNIR与SWIR机载成像光谱仪得到广泛运用。ProSpecTIR-VS高光谱系统，由SpecTIR LLC负责运行。它是一个把Specim公司的应用机载成像光谱仪（AISA）、Eagle（VNIR）与Hawk（SWIR）三种成像光谱仪综合在一起的集成系统。目的是通过两种高性能传感器，同时获取0.4～2.5μm波长范围内的所有高光谱数据。这两种成像光谱仪并排放在一起，可生成一个简单的、覆盖320个像素交叉轨道的完整波谱数据立方体。在机载模式下，由于采用推扫式仪器，用24°的倾斜角扫描，瞬时视场角（IFOV）为0.075°，该系统的空间分辨率可达到0.5～5m，具体取决于飞行高度与飞机速度。ProSpecTIR传感器可工作于3种不同模式下，即航空、野外地面（包括矿山）和实验室（图1）。（a）机载（b）实验室图1 ProSpecTIR-VS高光谱系统的三种工作模式二、应用范围及应用实例最近Kruse et al.（2012）以内华达州Trinity银矿为例，展示了ProSpecTIR高光谱传感器的实验研究结果。首先，装载在飞机上，以获取0.4～2.50μm范围内360个波段的高光谱数据，其光谱分辨率为5nm，空间分辨率为1m。其次，同样的传感器安装在实验室里，对托盘里面的岩心或岩屑（相距1m）进行光谱扫描，空间分辨率与光谱分辨率均为2mm。第三，装载在可以转动的旋转车辆上面，以相隔15～250m的距离对矿山四壁进行大约45°的光谱扫描，其空间分辨率约4cm。所有获取的数据都采用标准化的分析方法进行处理。从中提取出有代表性的光谱端元组分，然后对特定矿物在航空影像上的空间分布、在岩心或岩屑数据中随深度的分布以及在矿山四壁扫描图上的垂直与水平分布，分别进行填图。这些成像光谱数据显示了比以前所知的更加详细的矿物蚀变信息，为研究蚀变、构造与矿石之间的三维空间关系提供了新的视角。三、资料来源Kruse F A，Bedell R L，Taranik J V et al.2012.Mapping alteration minerals at prospect，outcrop and drill core scales using imaging spectrometry.International Journal of Remote Sensing，33：1780～1798