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麦克纳姆轮的工作原理(要纯文字的)

2023-08-24 12:58:09
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这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

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麦克纳姆轮的简介

这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
2023-08-17 19:30:241

麦克纳姆轮优点那么多,为什么还没有大范围取代传统轮胎?

你说的这个叫麦克纳姆轮,百度一下“工业承重型麦克纳姆轮”,自然排名的第一个就有说明,希望能帮到你
2023-08-17 19:31:142

仰望u8横向移动原理

仰望U8横向移动在于它的特殊轮胎。这种设计叫做麦克纳姆轮,是瑞典公司的发明设计,专利已经在1992年过期。麦克纳姆轮是全方位轮,轮胎由许多倾斜的滚轮构成,它可以把转向力转化到机轮的法向力上,所以轮子可以横向滑动。看起来是很简单的设计,但应用在汽车上的难度很大,它需要车辆的前后轮子不同转向,才可以实现“横着走”的功能。比亚迪的四轮独立驱动技术正好实现这一点,四个电机可以分别控制四个轮子。从这一点来说,比亚迪的技术确实强大。不过麦克纳姆轮对轮胎的磨损太大。技术优势仰望U8拥有易四方和云辇-P智能液压车身控制系统两大顶级技术加持,具备四轮独立扭矩矢量控制能力,能够实现极限操稳、爆胎控制、应急浮水、原地掉头、敏捷转向等场景功能。在“易四方”技术的加持下,仰望U8既有硬派越野的性能、安全和可靠,又有科技智能,可以凭借出色的科技感与复杂路况下的智能脱困与紧急避险能力,把现代文明带到旷野户外。以上内容参考:百度百科—仰望U8
2023-08-17 19:31:211

麦克纳姆轮能上路吗

不能上路。因为麦克纳姆轮根本就没办法正常上路,从麦克纳姆轮控制和后面四电机原地旋转控制可以看出来,比亚迪跨界引入了很多黑科技,如果不考虑轮胎磨损的话,我觉得是挺牛皮的。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
2023-08-17 19:31:381

麦克纳姆轮适合山地行走吗?

不适合。麦轮运动过程中存在较大滚动摩擦,辊子的磨损比普通轮胎严重,因此适用于比较平滑的路面。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。
2023-08-17 19:31:481

全方位移动平台麦克纳姆轮

全方位移动平台麦克纳姆轮 全方位移动平台能实现前进、横向、斜向、旋转运动。麦克纳姆轮是实现是实现其功能的主要部件之一,每个麦克纳姆轮轮都有6 ~ 8个聚氨酯滚轮。希倍优生产的麦克纳姆轮拥有九个聚氨酯辊轮,使用高强度7075铝和高性能聚氨酯制造,具有承载大,同轴精度高,使其行走更平顺,运行噪音更低,运行抖动更小,行驶寿命更高。 挡片:7075铝 / 45#钢 轮毂:45#钢 辊轮:高性能进口聚氨酯+7075铝 PU硬度:邵氏95A 颜色:棕黄,可选红 精度:同轴精度小于15丝 麦克纳姆轮,是瑞典麦克纳姆公司的专利。 基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。 此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触,从而允许在不平的表面的更好的性能,在具有分割成两个向量,一个向前、向后和一个左、右。当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时,向前和向后,而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体。
2023-08-17 19:31:561

讲麦克纳姆轮的书有什么

1、麦克纳姆轮:两位天才的故事,讲述著名工程师威尔伯·怀特和罗伯特·麦克纳姆合作研发麦克纳姆轮的故事。2、麦克纳姆轮:一段机械硬是的浪漫史,以轻松幽默的笔触讲述麦克纳姆轮的发明历史,有趣的图片和配文字,让读者迅速了解麦克纳姆轮的设计原理与工作机制,是一本既专业又通俗的科普读物。3、麦克纳姆轮:产生运动的奇迹,采用深入浅出的方式阐述麦克纳姆轮产生无止境运动的原理,具体的力学分析揭示其中奇妙的运动学现象,让读者体会到麦克纳姆轮的神奇与魔力,是一本既专业又通俗的力学读物。4、永动机梦:麦克纳姆轮的前世今生,从人类对永动梦的追求出发,讲述麦克纳姆轮作为一种近乎永动的机械装置,对科学界和社会产生的巨大影响,是一本考察人类科技发展和思维演化的科普著作。
2023-08-17 19:32:171

19寸的麦克纳姆轮是多少厘米的

48.26厘米。19寸的麦克纳姆轮是指轮毂的直径是19寸,按照英寸和厘米的单位换算,1英寸等于2.54厘米,19英寸等于48.26厘米,因此19寸的麦克纳姆轮等于48.26厘米。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。
2023-08-17 19:32:241

如何运用TRIZ理论解决AGV产品灵活性差的问题?

根据AGV转向问题描述分析可知,在转弯过程中,由于向心力存在,AGV驱动电机速度需改变,从动轮跟随驱动轮运动,为进一步确定技术问题的原因或条件,接下来按照TRIZ解题步骤来寻求该技术问题的解决方案。(1)调整环境或物体性能,使其各阶段达到最优状态。得出方案1:企业在进行厂区车间规划时,有条件的可考虑将设备直线排布,尽可能让AGV保持直线运行,减少转弯情况;或是将车间进行分割为若干小区域,缩短原料转载运输的路径。(2)分割物体,使其各部分可以改变相对位置。得出方案2:将AGV整车车架与行走机构分割开,两者可以相互独立运动,当AGV小车直线行进时,行走机构和车架一起运动,当AGV小车需要转弯时,车架借助辅助支撑机构保持不动,依靠行走机构原地旋转改变行进方向,形如行星轮系中太阳轮与行星轮转动方式。又得方案3:从AGV行走机构的主动轮考虑,将驱动轮子系统中的轮胎分割成若干部分,轮子既能横向运动、又能纵向运动,通过查询知识库得知,麦克纳姆轮、切向轮等全向轮,其轮胎分割为若干个小辊子,将全向轮按一定方式排布组成行走机构,可实现AGV平面内任意方向运动。(3)如果一个物体整体是静止的,使之移动或可动。得出方案4:电机、传动件和驱动轮运动相关联,电机、传动件和驱动轮的转轴位置静止,可将这几部分组合成“双舵式”驱动模块,实现轮子既可以行进、又可以转动,从而实现AGV车架方向不变前提下实现平面内任意方向行进。(4)采用具有可调自然频率的扭振缓冲器阻抑轴的多频振动。从提高平稳性为着眼点,可以得出方案5:将AGV行走机构中的连接件与底盘的连接由原来的刚性连接变为弹簧的柔性连接,减少轮子在进行过程中由于与地面接触点高度不同引起的机械振动,类似于高档汽车的可调节底盘悬挂系统。(5)利用视觉/光学系统、听觉/声学系统、味觉系统、电磁系统或嗅觉系统代替机械系统。可得方案6:采用激光导航或机器视觉导航,突破了导航磁条对AGV运动区域的限制,方便更改AGV的路径。通过对目前AGV产品灵活性差问题的描述分析,通过TIRZ理论中的功能分析和因果分析,找出问题的主要原因,并用矛盾矩阵和发明原理从不同角度提出了多种用于提升AGV灵活性的解决方案。
2023-08-17 19:32:321

麦克纳姆轮运动原理是什么?

麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转,这样沿前后方的力就会抵消,而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮,即辊子,故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时,每个小滚轮的包络面都是圆柱形的,所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内,可以向各个方向移动。它可以从前到后,从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转,即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点,所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩,但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点,既可以进行平移,也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸,安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩,转动力矩的力臂较长,是最常见的安装方式。
2023-08-17 19:32:401

麦克纳姆轮运动原理是什么?

麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转,这样沿前后方的力就会抵消,而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮,即辊子,故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时,每个小滚轮的包络面都是圆柱形的,所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内,可以向各个方向移动。它可以从前到后,从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转,即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点,所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩,但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点,既可以进行平移,也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸,安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩,转动力矩的力臂较长,是最常见的安装方式。
2023-08-17 19:32:471

麦克纳姆轮运动原理是什么?

麦克纳姆轮运动原理是什么? 麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转,这样沿前后方的力就会抵消,而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮,即辊子,故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时,每个小滚轮的包络面都是圆柱形的,所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内,可以向各个方向移动。它可以从前到后,从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转,即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点,所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩,但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点,既可以进行平移,也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸,安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩,转动力矩的力臂较长,是最常见的安装方式。 @2019
2023-08-17 19:32:551

仰望的车轮叫啥

仰望的车轮叫麦克纳姆轮。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,是一种可以全向旋转的轮子。
2023-08-17 19:33:022

agv小车工作的引导方式有哪几种?

这个我在超级过程上面看过,上海港的那个agv,坐标定位,在地上放定位钉,
2023-08-17 19:33:123

nottced什么意思?

查无此单词,正确书写:noticed 读音:英[ˈnəʊtɪst] 美[ˈnoʊtɪst] 意思:v. 看(或听)到; 注意到; 意识到; 注意; 留意; 词典:notice的过去分词和过去式 原型: notice
2023-08-17 19:30:425

robot机器人系统外围都有哪些呢?比如滚床,抓手等都是由哪些构成,工作原理。谢谢。

以KUKA机器人为例, 外围一般指的连接在机器人法兰盘上(第六轴末端)的设备。所以滚床就不算是了机器人的外围了,应该是机器人与滚床形成的工业系统的一部分。在汽车行业中,机器人上加载的设备有:抓手,焊枪,涂胶枪,钢印机,激光头,喷漆枪等设备;至于工作原理则是涉及电子信号控制领域。首先需要对所要建设工业系统确定一个世界坐标,即所有设备被放置到一个共同的3D坐标系中。然后对每个机器人进行坐标定位测量,进而安装上外围设备再定位测量。机器人以及每一个外围设备都会有厂商配套的控制柜对其进行工作控制和逻辑控制,在完成上面的机械安装后就需要进行控制柜与对应设备的编程和调试工作。随后,按照之前设计的工业系统电子信号控制方案,安装布置信号设备并据此组装系统控制柜。最后,把各个设备的控制柜,信号单元与系统控制柜连接起来进行联调。机器人就能够在系统中带着外围设备工作了。上面对电子信号控制的描述只是概括化地简述,实际上会牵扯到各种标准,元器件和电路图的设计定型等工作,较为复杂。
2023-08-17 19:30:421

Prospect - Nesian Mystik 的 歌词 是什么意思?(中英文)

This serene madness This deceptive rashness Wonder wonder Tundra tundra Gritty splendour Sink into the sand And now I"m lost Gloriously tossed Into the mass Of ravenous gladness Turner Turner Reverse your stroke Brush a sky As clear as Rye Singing thunder Humming gale Melting diamond Soft wet hail Toyah Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Come little baby Put your lips to my breast Summer snow-fall Petal-blossom Ice Rocky land slide Sugar grit eyes I cradle you with love I"m dreaming in your fears Enough is enough Of narcissus tears Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Sift every speck Spick and span My hand pan man I love the feel of things closing in I love the sound of my fists against brick I love to resist Sugar sweet, sugar sharp, sugar grit, sugar sin Do you like what you see beneath my skin Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Toss me prospect Sift every speck Spick and span My hand pan man Ruggedy ruggedy Beneath my skin Smooth rough kiss Beneath my skin Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss
2023-08-17 19:30:421

液碱和液氨在一起会不会爆炸?

液碱和液氨在一起会产生氢气,如果在一个封闭的环境中有可能会发生爆炸 。
2023-08-17 19:30:431

如何快速背英语单词

快速背英语单词方法如下:1、联想记忆。中文是象形,所以很容易记住。但英文很抽象,你需要去想象一个场景,将此场景与英文链接起来,比如你看到Paris,想起法国的埃菲尔铁塔,这就是很好的联想。2、钉桩记忆法。钉桩记忆法适合记长短语。将你的短语编号之后,把序号与短语联系起来,比如1,想象成一个电线杆,然后将电线杆的形象与你要记的短语连接在一起。将自己的桩记熟,然后多加练习。3、多做多听。听是很好的记忆法。听到耳熟,然后自然而然就记住了。听力听写也是练习记单词的好方法,把听到的每一句都写下来,不会的就查查字典,几次下来自然就记住了。4、词根词缀记忆法。这个记忆法比较常见,单词不是人们凭空想象就的,而是有一定规律,词有词根和词缀,看懂了词根词缀,这个单词代表什么就知道了。但这个方法的缺点是,需要去记词根和词缀分别代表什么意思。如何提升记忆力记忆力如何提高,要想提高记忆力,首先要保证充足的睡眠,不要熬夜,在饮食方面多吃核桃以及各种坚果,同时,增强记忆,还需要平时不断的训练,每天练习脑力,可以玩一些智力游戏,提高我们的智力。首先在饮食方面多吃一些有助记忆的食物,每天一杯牛奶,最好是鲜牛奶,可以增强记忆力,多吃坚果,尤其是核桃,能够很好地增加记忆力。其次,一定要早睡早起,熬夜会导致记忆力下降,而充足的睡眠可以使我们的大脑得到很好的休息,记忆力也会更好。最后,就是努力练习得到巩固记忆的目的。
2023-08-17 19:30:451

打印机为什么可以打印出字和图像来,是什么原理?

针式打印机工作原理主机送来的代码,经历打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路,在控制程序的控制下,产生字符或图形的编码,驱动打印头打印一列的点阵图形,同时字车横向运动,产生列间距或字间距,再打印下一列,逐列执行打印;一行打印完毕后,启动走纸机构进纸,产生行距,同时打印头回车换行,打印下一行;上述流程反复执行,直到打印完毕。x0dx0ax0dx0a针式打印机之所以得名,重要在于其打印头的结构。打印头的结构比较庞杂,大致说来,可分为打印针,驱动线圈,定位器,激励盘等等。基本的说,打印头的工作流程是这样的:当打印头从驱动电路取得一个电流脉冲时,电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁,带动打印针击打色带,在打印纸上打出一个点的图形。因其直接执行打印功能的是打印针,所以这类打印机被称为针式打印机。x0dx0a喷墨打印机工作原理与针式打印机相似,这两者的本质区别就在于打印头的结构。喷墨打印机的打印头,是由成百上千个直径极其微小(约几微米)的墨水通道组成,这些通道的数目,也就是喷墨打印机的喷孔数目,它直接决定了喷墨打印机的打印精度。每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。当打印头的控制电路接收到驱动信号后,即驱动这些执行单元产生振动,将通道内的墨水挤压喷出;或产生高温,加热通道内的墨水,产生气泡,将墨水喷出喷孔;喷出的墨水到达打印纸,即产生图形!这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。而喷墨打印机的控制原理,工作形式基本与针式打印机相似,这里就不赘述了!x0dx0ax0dx0a激光打印机工作原理当计算机主机向打印机发送数据时,打印机最先将接收到的数据暂存在缓存中,当接收到一段完整的数据后,再发送给打印机的处理器,处理器将这些数据组织成能够驱动打印引擎动作的信号流,对于激光打印机而言,这个信号流就是驱动激光头工作的一组脉冲信号。x0dx0ax0dx0a激光打印机的核心技能就是所谓的电子成像技能,这种技能结合了影像学与电子学的原理和技能以生成图像,核心部件是一个能够感光的硒鼓。激光发射器所发射的激光照射在一个棱柱形反射镜上,随着反射镜的转动,光线从硒鼓的一端到另一端依次扫过(中途有各种聚焦透镜,使扫描到硒鼓表面的光点特别小),硒鼓以1/300英寸或1/600英寸的步幅转动,扫描又在接下来的一行执行。硒鼓是一只表面涂覆了有机材料的圆筒,预先带有电荷,当有光线照射时,受到照射的部位会发生电阻的改动。计算机所发送来的数据信号控制着激光的发射,扫描在硒鼓表面的光线不断改动,有的地点受到照射,电阻变小,电荷消散,也有的地点没有光线射到,仍保存有电荷,结尾,硒鼓表面就形成了由电荷组成的潜影。x0dx0ax0dx0a墨粉是一种带电荷的细微塑料颗粒,其电荷与硒鼓表面的电荷极性相反,当带有电荷的硒鼓表面经历显影辊时,有电荷的部位就吸附了墨粉颗粒,潜影就变成了真实的影像。硒鼓转动的同时,另一组传动系统将打印纸送进来,经历一组电极,打印纸带上了与硒鼓表面极性相似但强得多的电荷,随后纸张经历带有墨粉的硒鼓,硒鼓表面的墨粉被吸引到打印纸上,图像就在纸张表面形成了。此时,墨粉和打印机仅仅是靠电荷的引力结合在一起,在打印纸被送出打印机之前,经历高温加热,塑料质的墨粉被熔化,在冷却流程中固着在纸张表面。x0dx0ax0dx0a将墨粉传给打印纸之后,硒鼓表面继续旋转,经历一个清洁器,将剩余的墨粉去掉,以便进入下一个打印循环。x0dx0ax0dx0a由以上原理能够看出激光打印机与针式、喷墨打印机的一个本质的区别在于x0dx0ax0dx0a激光打印机打印一次成像一整页,是逐页打印;而针式和喷墨打印机都是打印头一次来回打印一行,是逐行打印。因此,相似打印要求下,激光打印机的打印速度要比针式打印机和喷墨打印机要快,这也是激光打印机的一个优势所在。
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2023-08-17 19:31:035

液氨泄露事故处置的应急预案

液氨泄露事故处置的应急预案   1、总则   1.1 目的   为了及时控制和消除液氨设备泄露事故的危害,最大限度地减少事故造成的人员和财产损失,依据《公司安全生产事故综合应急预案》、《公司突发环境污染事故专项应急预案》,特编制本作业指导书。   1.2 适用范围   本作业指导书适用于公司范围内液氨球形储罐、卧罐、管道、汽车罐车等特种设备发生事故时的应急作业指导。   2、介质特性   2.1 氨气是一种无色透明而具有刺激性气味的气体,极易溶于水,水溶液呈碱性。相对密度0.60(空气=1)。   气氨加压到0.7---0.8Mpa时就变成液氨,同时放出大量的热,相反液氨蒸发时要吸收大量的热,所以氨可作制冷剂。直接接触液氨可引起严重冻伤。   2.2 危险特性   液氨的危险类别为:第2.3类有毒气体;8类腐蚀品;火灾爆炸危险性为乙类。   氨与氟、氯等能发生剧烈反应。氨与空气混合到一定的比例时,遇明火能引起爆炸,其爆炸极限为15.5---27%。   氨具有较高的体积膨胀系数,满量充装液氨的钢瓶,在0---60摄氏度范围内,液氨温度每升高1摄氏度,其压力升高约1.32---1.80Mpa,因而液氨瓶装极易发生爆炸。   2.3 健康危害   低浓度的氨对粘膜有刺激作用。   高浓度的氨可引起组织溶解性坏死、皮肤及上呼吸道粘膜化学性炎症及烧伤、肺充血、肺水肿及出血等。   (1) 中毒症状   轻度中毒:眼、口有辛辣感,流涕、咳嗽,声音嘶哑、吐咽困难,头昏、头痛,眼结膜充血、水肿,口唇和口腔、眼部充血,胸闷和胸骨区疼痛等。   重度中毒:吸入高浓度的氨时,可引起喉头水肿、喉痉挛,发生窒息。外露皮肤可出现II度化学灼伤,眼脸、口唇、鼻腔、咽部及喉头水肿,粘膜糜烂、可能出现溃疡。   (2) 急救措施   皮肤接触:立即脱去被污染的衣着,应用2%的硼酸液或大量流动清水彻底冲洗。要特别注意清洗腋窝、会阴等潮湿部位,就医。   眼睛接触:立即提起眼脸,用大量流动清水或生理盐水彻底冲洗至少15分钟,就医。   吸入:迅速脱离现场至空气新鲜处。保持呼吸道通畅。如呼吸困难,给输氧。如呼吸停止,立即进行人工呼吸,就医。   2.4 环境危害   对环境有危害,对大气可造成污染,对动植物造成冻伤。   3、 容易发生事故的设备部位   3.1 液氨储罐的气相进出口、液相进出口、排污口、放散口、液面计接口、安全阀接口、压力表接口等接管、阀门、法兰连接密封等部位失效或泄露。   3.2 氨管道法兰、阀门、法兰连接密封部位失效或泄露。   3.3 氨罐车装卸用软管泄露或爆裂。   3.4 氨气瓶泄露或爆炸。   4、装备与器材   4.1 消防装备与器材   消防装备与器材包括消防车、消防水幕、消防水枪、抗溶性泡沫、二氧化碳、砂土等。   4.2 防护器材   防护器材应配备过滤式防毒面具、空气呼吸机、湿毛巾、化学安全防护眼镜、全密封阻燃防化服、防冻衬纱橡胶手套、工作靴等。   4.3 设备物资储备   应储备的设备物资包括吊车、可燃气体浓度测试仪、风向仪、救援绳索(30-50米,用于救援中毒伤员和拖曳气瓶)、不同规格带压堵漏器材和工具、防爆电筒、密封胶、稀盐酸等。   4.4 其他   医疗救护车、2---3%硼酸溶液、生理盐水,其它常用就护药品。   5、紧急处置   5.1 发生泄露或泄露火灾事故时应同时进行以下处置:启动《公司液氨泄露处置应急救援预案》。抢险救援工作必须坚持以人为本的原则。   (1) 报警   通知公司管理、维修、应急抢险等相关人员立即到场。   拨打119、120向消防、医疗等部门报警。通知供水部门对事故发生地段管线增压,并将事故情况及时报告当地质监、安监等有关部门。   (2) 关阀、断源   工程技术人员或熟悉现场的人员关闭输送物料的管道阀门,切断事故源。打开喷淋装置,用水稀释、吸收泄露的氨气。消防人员在上风口负责用开花或喷雾水枪进行掩护、协助操作。关阀人员的防护用品必须穿戴齐全。   若不能立即切断气源,则不允许熄灭正在稳定燃烧的气体。喷水冷却容器,如有可能,将容器从火场移至空旷处。   (3) 抢救伤员、设定区域、疏散人员   A救援小组:穿好全封闭防化服,戴上氧气呼吸器,在消防水幕的掩护下,查找泄露发生的.部位及形态,寻找和抢救伤员。   B疏散小组:根据地形、风向、风速、事故设备内液氨量、泄露程度、以及周边道路、重要设施、建筑情况和人员密集程度等,对泄露影响范围进行评估,在专家的指导下设定危险区域、缓冲区域、疏散区域,实施必要的交通管制和交通疏导。   C堵漏小组:根据救援小组现场侦查获得的信息,会同专家组确定堵漏方案。如果设备有爆炸危险须迅速撤离。   5.2 泄露处置及堵漏方法   (1) 泄压排空。当罐体开裂尺寸较大而无法止漏时,迅速将罐内液氨导入空罐或其他储罐中。   (2) 大量泄漏时,用带压力的水和稀盐酸溶液,在事故现场布置多道水幕,在空中形成严密的水网,中和、稀释、溶解泄漏的氨气。构筑围堤或挖坑收容产生的废水。对附近的雨水口、地下管网入口进行封堵,防止可燃物进入,造成二次事故。   (3) 体积较小的液氨钢瓶在运输途中发生泄露,无器具堵漏或泄露无法控制时,可将其浸入水中。   (4) 器具堵漏   A、管道壁发生泄露,又不能关阀止漏时,可使用不同形状的堵漏垫、堵漏楔、堵漏胶、堵漏带等器具实施封堵。   B、微孔泄露可以用螺丝钉加粘合剂旋入孔内的办法封堵。   C、罐壁撕裂泄露可以用充气袋、充气垫等专用器具从外部包裹堵漏。   D、带压管道泄露可以用捆绑式充气堵漏袋,或使用金属外壳内衬橡胶垫等专用器具施行堵漏。   E、阀门、法兰盘或法兰垫片发生泄露,可用不同型号的法兰夹具并注射密封胶的方法实施封堵,也可直接使用专用阀门堵漏工具实施堵漏。   F、对液氨钢瓶可先用密封器堵漏,然后用专用工具处置。   5.3 现场洗消处理   根据液氨的理化性质和受污染的具体情况,可采用化学消毒法和物理消毒法处理,或对污染区暂时封闭等,待环境检测合格后再行启用。   5.4 现场恢复   经有关部门、专家对事故现场的安全进行检查合格后,方可允许人员进入事故现场清理、维修设备、恢复生产等。   6、安全防护   6.1 处理液氨设备泄露时安全注意事项   (1) 实施堵漏人员必须经过专门训练,并配备专门的堵漏器材和工具,作业时必须严格执行防火、防静电、防中毒等安全技术要求。   (2) 佩戴防毒面具。空气呼吸器、穿全密封阻燃防化服。堵较大泄露时,应内穿棉衣裤,外穿防化服,在处理液态氨泄漏时应佩戴防冻伤防护用品。   无防护用品时,可以用湿毛巾捂住鼻嘴,向上风口方向转移。   (3) 根据现场情况确定堵漏方案、如现场情况变化,应重新制定方案,不得随意蛮干。   (4) 事故救援应以人员安全为首要任务,在必要的情况下,应迅速撤离事故现场。   6.2 伤员处置   (1) 医护人员及相关人员负责事故现场接触人群的检伤分类。分类类别为:表症呼吸停止;重度中毒;轻度中毒;重伤;轻伤等。   (2) 对表症呼吸停止者,事故现场给予吸氧、人工呼吸及挤压术,并立即由120急救人员转送医院。重度中毒、重伤者现场简易清洗,并立即由120急救转送医院。轻度中毒、轻伤人员事故现场清洗、包扎护理并根据情况转送医院。   (3) 对现场接触人群,有不适感的,进行现场观察至转为正常。   6.3 应委派一人专门负责清点进出事故现场抢险人员的人数和名单,以及事故现场人员及伤残人员的人数和名单。   7、 附则   7.1 应急工作结束后,应急作业单位应总结本次应急处置工作的经验,在应急工作结束后的15日内提出总结报告,送交公司安全科备案。   7.2 应急带压堵漏人员需经过培训,持有相应的作业资格证书。 ;
2023-08-17 19:31:051

手机解锁出现notice什么意思?

notice通知双语对照词典结果:notice[英][u02c8nu0259u028atu026as][美][u02c8nou028atu026as]n.注意; 布告; 警告; 预告; vt.& vi.注意; vt.通知; 留心; 关照; 注意到; vi.引起注意; 第三人称单数:notices过去分词:noticed复数:notices现在进行时:noticing过去式:noticed例句:1.I want you to notice several words. 我想请你注意里面的几个词。
2023-08-17 19:31:072

怎样学好英语啊,我记忆力很差的

记单词吧,最基本的方法了。
2023-08-17 19:31:114

中南大学出版社机械原理第二版(潘存云主编)课后习题答案。(要所有章节的)

机械原理答案 -【课后答案网】机械原理课后习题答案,本类包含67份各版本的机械原理答案帖,热门版本:“西工大机械原理配套作业题答案”,被查看了104677次。以下专业正在使用此答案:机械设计...自己下载吧。。。
2023-08-17 19:31:134

海市蜃楼形成是什么原因造成的

  海市蜃楼属于一种非常美丽的自然景观,古时人们认为海市是居住在海上的神仙所创造的。其实海市蜃楼形成的原因有很多,光线是一个因素。下面就是我给大家整理的海市蜃楼形成的原因,希望大家喜欢。  海市蜃楼形成的原因   海市蜃楼经常发生在沿海,在沙漠偶尔也可见到。人们可以看到房屋,人,山,森林等景物,并且可以运动,栩栩如生。有人认为是人间仙境。现在,人们把海市蜃楼说成是大气折射的结果,把远处的景物折射到近处来了。其实,这是现代科学解释不了的一种自圆其说。   在三界之内,也有很多层物质空间。宗教中提到的九大层天,十八层地狱,如天人,鬼都是在不同空间。我们的人眼就看不到他们。   在我们的空间的人所能看到的光是在可见光范围之内(400-700 nm)。我们看到的物质是因为我们的眼睛可以接受其反射的可见光。在夜里,物质发出的红外线我们就接收不到。即使在可见光范围之内,如果光过强或过弱,我们也不能看到。人眼是由我们这个空间的物质构成的,是由最大一层分子组成的最大一层粒子构成的,只适合看到一定能量范围的光。   如果是分子组成的稍微小于最大一层粒子的那层空间粒子的时候,人眼就看不到了,更不要说由分子组成的更小粒子的空间了。对人来讲,这些物质反射的光是不可见光。但是,这个空间的生命却能接收到这层空间物质反射的光,并能看到这层空间的物质,因为组成他们眼睛的分子颗粒和人眼分子颗粒不同。   海市蜃楼是另外空间的真实体现。在物质的运动下,反映到我们这个空间里来了。一种海市蜃楼发生在海上。这里空气湿度大,在一定范围之内的空间空气湿度比较大,另外厚度比较大,这样大面积的水蒸汽在运动下阴差阳错地就能形成一个巨大的透镜系统。就象一个巨大的放大镜和显微镜一样,把微观世界的另外空间的景象反映到我们的空间来了。人眼就能观察到了。   另外,人们看到的海市蜃楼的景象有时是运动的,空间的物质就是运动的。在沙漠或 其它 地方,如果物质在运动下也能形成一个巨大的微观观测系统,人们就可以观测到另外空间了,也就是人们所说的海市蜃楼。   海市蜃楼也经常发生在雨后,这时的空气湿度较大,也易形成透镜系统。   当近地面的气温剧烈变化,会引起大气密度很大的差异,远方的景物,在光线传播时发生异常折射和全反射,从而造成蜃景。   我国山东蓬莱县,常可见到渤海的庙岛群岛幻景,素有“海市蜃楼”之称。   海市蜃楼是近地面层气温变化大,空气密度随高度强烈变化,光线在铅直方向密度不同的气层中,经过折射进入观测者眼帘造成的结果。常分为上现、下现和侧现海市蜃楼。   梦见海市蜃楼的寓意   海市蜃楼,表示虚幻的,不真实的景象,梦中的海市蜃楼表达的是你心中想象、憧憬的事物,海,广阔,深远,有归属感,每个人对海的感受是不同的,更深刻的意义需要由你自己对海的感受来判断了,动物群,是自己在现实中希望感受到的人性,狮子,兽中较为强悍的形象,同时雌性育子、捕猎,体现作为女性的责任感,紫色,是一种具有女性神秘魅力,同时表现受到抑制的热情的颜色。和出差学习没有直接关系,更多是在体现关于夫妻生活的一些感受。   梦见海市蜃楼:居住地区会发生混乱   青年人梦见海市蜃楼则您的健康:关注重点仍然是心脏,注意心态的平和。此外,也有可能出现运动失调或痉挛的状况。   未婚者梦见海市蜃楼,则爱情 运势 :恋情的关键词是沟通,情侣间聊天、讨论,甚至争吵的机会都较多,不妨当作一个相互了解的过程。同时,新的情缘往往也是聊出来的。   中国其他神奇自然现象   世界之大无奇不有,冬夏颠倒的地方你见过吗?你见过太阳一日“三起三落”的地方吗?你见过能呼风唤雨的奇地吗?你见过四季如春的峡谷吗?这些听着觉得很不可思议的现象,有些连科学家都无法说清,下面我们一起到神州大地看看那些神奇的地方吧!   一、冬夏颠倒的地方   在河南林县石板岩西北部的太行山中,有一海拔1500米的地方,冬季水温变暖,烟雾缭绕;夏季水寒冰冷,朔风袭衣。这里阳春三月开始结冰,冰期长达5个月。寒冬腊月,热气如蒸,从乱石下溢出的泉水,温暖宜人,溪岸常有奇花异草,嫩绿鲜艳。许多学者不断对此探索研究,但至今尚未揭开这一自然之谜。   二、太阳一日“三起三落”的地方   云南有个叫黎明的地方,一天中能看到三次日出和日落。冬季的黎明时太阳是橘红色的,太阳一爬出来就把原本色彩斑斓的山崖映照得无比透亮。奇特的是,刚刚升起的太阳只在天空停留两小时左右就又落下山去。当人们为这峡谷日短而惋惜的时候,山后竟然又放金光,不一会儿,一轮红日又落而复升,悬挂在湛蓝的天空中。然而好景不长,一座高高的山峰又将太阳挡住,太阳又重新落下来。如此,一天内太阳三落三升的奇异景观使人们惊奇。   三、沈阳怪坡   沈阳市新城子区清水台镇阎家村的寒坡岭附近,有个怪坡。怪坡看上去东低西高,长80米,宽15米。若开面包车,车上载十多人,能滑行上坡,到坡顶停住。如骑自行车从坡上往下骑,不蹬不走,猛蹬才能到达坡底。从坡下往上骑,不用蹬,车会自动往上滑行。据有关人士说是因视觉错觉所致,并非东低西高。   四、神奇香地   湖南洞口县山门镇清水村有一块面积50平方米的奇特香地,一年四季香味扑鼻,使人神清气爽。春、夏檀香味,秋、冬桂花香,但越出香地范围,就闻不到香味。这块奇妙的香地位于湖南省洞口县山门清水村西北方约2公里远的山腰上一块凹地处。这是一个群山环抱、人迹罕至的地方,它的上边是悬崖峭壁,下面是潺潺的小溪。据说,一位采药的山民经常到这片山去采药。一天,这位采药的山民巧合地路经此地,觉得有一种奇妙的香味扑鼻而来。他感到非常地好奇。为了查找香味的源头,他查看了这里所有的花草树木,均不得要领。最后,他突然明白,原来香味来自脚下的土地。这使得他觉得非常地惊奇。土地竟然会发出这种奇妙的香味,这太不可思议了。   五、能预报天气的土地   在四川石柱土家族自治县有一块能预报天气的土地,面积约10平方米,这是块红沙地坝,颜色随着天气而变化,晴天泛白色,阴天呈淡江,雨天为棕红。方圆七八里的农民以此作观察天气、安排农活的依据。因为沙坝远远望去像人形,人们便称它为“红人”。   六、呼风唤雨的奇地   海南省万宁县西南海滨的沙滩有一条林带,每年初夏的凌晨,林子里经常雷声骤起,大雨倾盆而下,但用不了多少时间,便雨过天晴,而林子外却不像林中这样多雨。据有关人士分析,这可能是地域性森林小气候造成的。   七、盛夏结冰的山腰   湖北省五峰县的最高峰---海拔2320米的白道寨的山腰上,有两处约1千平方米面积的地方,盛夏一过,冰块就消融了,直到来年盛夏又复出现,堪称一奇。   八、四季如春的峡谷   湘北湘西龙山县境内,有一条被人称为“三十里画廊”的峡谷,这里气温一年四季如春,几乎没有细微的变化,人称恒温之地。看了以上八大奇观,相信不少人对这些奇异而又神秘的现象或建筑颇感兴趣。它们均颇具特色,令人赞叹不已,吸引了不少人的好奇心。   海市蜃楼的形成条件   蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。   就拿下蜃的形成来说。夏季沙漠中烈日当头,沙土被晒得灼热,因沙土的比热小,温度上升极快,沙土附近的   沙漠海市蜃楼(2张)层冷空气的密度大,这样空气的折射率是下层小而上层大。当远处较高物体反射出来的光,从上层较密空气进入下层较疏空气时被不断折射,其入射角逐渐增大,增大到等于临界角时发生全反射,这时,人要是逆着反射光线看去,就会看到下蜃。   柏油马路因路面颜色深,夏天在灼热阳光下吸收能力强,同样会在路面上空形成上层的空气冷、密度大,而下层空气热、密度小的分布特征,所以也会形成下蜃。   发生在沙漠里的“海市蜃楼”,就是太阳光遇到了不同密度的空气而出现的折射现象。沙漠里,白天沙石受太阳炙烤,沙层表面的气温迅速升高。由于空气传热性能差,在无风时,沙漠上空的垂直气温差异非常显著,下热上冷,上层空气密度高,下层空气密度低。当太阳光从密度高的空气层进入密度低的空气层时,光的角度发生了改变,经过光的折射,便将远处的绿洲呈现在人们眼前了。在海面或江面上,有时也会出现这种“海市蜃楼”的现象。   海市蜃楼是一种光学幻景,是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像。 海市蜃楼简称蜃景,根据物理学原理,海市蜃楼是由于不同的空气层有不同的密度,而光在不同的密度的空气中又有着不同的折射率。也就是因海面上冷空气与高空中暖空气之间的密度不同,对光线折射而产生的。   海市蜃楼的形成原理   光的折射:光从一种介质斜射入另一种介质时,传播方向发生改变,从而使光线在不同介质的交界处发生偏折。理解:光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处,只是反射光返回原介质中,而折射光线则进入到另一种介质中。由于光在在两种不同的物质里传播速度不同,故在两种介质的交界处传播方向发生变化,这就是光的折射。[5]   实验
2023-08-17 19:31:181

notice do与notice doing区别

notice sb. do/doing的区别吧!notice sb do sth 意“注意到某人做了某事”,指动作do的全过程,即动作结果;notice sb doing sth意“注意到某人正在做…”,指动作do正在发生。如: I noticed her standing behind me .我注意到她正站在我后面。 I did not notice you come in.我没注意到你进来。do with 常与连接代词 what 连用,而 deal with 常与连接副词 how 连用,如: 1 . I don"t know how they deal with the problem . (= I don‘t know what they do with the problem . )我不知道他们如何处理这个问题。 2 . He is easy to deal with . (= He is easy to do with . 这时“do”是不及物动词)他是容易相处的人。这两个词组在使用时有细微的差别。一般地说,do with 表示“处置”、“忍受”、“相处”、“有关”等。如: 1 . They found a way to do with the elephant . 他们找到对付那头大象的办法了。 2 . We can"t do with such carelessness . 我们不能容忍这种粗枝大叶的作风。 3 . We are difficult to do with the new comer . 我们很难与新来的那个人相处。 4 . I have nothing to do with him . 我跟他无任何关系。 deal with 意义很广,常表示“对付”、“应付”、“处理”、“安排”、“论述”、“涉及”等。如: 1 . They could properly deal with all kinds of situations . 他能恰当地应付各种局面。 2 . Deal with a man as he deals with you . 以其人之道,还治其人之身。 3 . This is a book dealing with Asian problems . 这是一本论述亚洲问题的书。 4 . They have learned to deal with various persons . 他们学会了和各种人打交道。
2023-08-17 19:31:193

记忆力不好的我怎么样才能学好英语

好脑子不如烂笔头。
2023-08-17 19:31:213

氨泄漏了会不会爆炸?

会的
2023-08-17 19:31:223

电脑光驱是什么?

1、光驱就是电脑中可以读取到我们平时买到的光盘上的内容的一个机器,同时也可以往光盘中写入你想写入的内容。电脑光驱的结构中包含激光头、主轴电机、光盘的托架和启动装置构成。2、激光头装置用光电管和聚集镜等装置构成,利用 齿轮 的转动和传输带的转动,在电力的发动下,收集信号的同时读取光盘中的内容。3、主轴电机是电脑光驱的整个驱动力的关键,在读取的光盘内容的时候使其中的数据进行定位分析。我们把放置光盘的地方叫做光盘托架。4、能使光盘托架弹出和收进与使马达转动的装置叫做启动装置。光驱的原理光驱中含有激光头,它是整个光驱中最为关键的部分,它可以读取光盘中数据,千万不要把激光头损坏掉,不然整个光驱都无法使用。激光头读取数据时,是利用的棱镜原理,激光透过棱镜反射到物镜上。
2023-08-17 19:31:221

onion的词典解释是什么

onion的词典解释是:洋葱;洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste。onion的词典解释是:洋葱;洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste。onion的意思是n.洋葱。onion【近义词】Alliumcepa洋葱。一、详尽释义点此查看onion的详细内容n.(名词)【植】洋葱,圆葱洋葱头,葱头葱属(Alliumcepa)植物,有关葱类植物v.(动词)因洋葱使掉泪二、双解释义n.(名词)[C]洋葱(头)astrong-smellingroundwhitevegetablemadeupofoneskinwithinanother,usedincooking[U](食物)洋葱,葱头thisvegetableasfood三、词典解释1.洋葱;洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste.e.g.Willyouchopanonionupforme?...你能帮我把一个洋葱切碎吗?e.g.Itismadewithfreshmincedmeat,cookedwithonionandarichtomatosauce.这道菜用鲜肉沫加洋葱和浓郁的番茄酱做成。四、例句Idon"tliketheflavorofonion.我不喜欢洋葱的味道。Thissouptastesstronglyofonion.这汤洋葱味太浓。Wehadsteakandfriedonionfordinner.我们晚餐吃牛排和炒洋葱。五、常见句型用作名词(n.)Sheboughtsomeonions.她买了些洋葱。Wegrowonionsinthegarden.我们在园子里种洋葱。Hechoppedonionstomakeasauce.他剁洋葱作沙司。Thereistoomuchonioninthesalad.色拉中洋葱太多。六、词汇搭配用作名词(n.)动词+~pullonions拔几根洋葱putonionsin把洋葱放在里形容词+~afewonions几个洋葱greenChineseonions葱~+名词onionbulbs洋葱头介词+~ofonions有洋葱的味道~+介词onioninthesalad色拉里放的洋葱七、词源解说☆12世纪初期进入英语,直接源自古法语的oignon,意为洋葱;最初源自拉丁语的unionem。onion的相关近义词Alliumcepaonion的相关临近词Onions、ongoing、oniony、onionoil、oniondome、onionrot、onionset、onionfly、OnionLoaf、oniondomed、onionscab、oniondome点此查看更多关于onion的详细信息
2023-08-17 19:31:231

ProSpecTIR-VS高光谱系统

一、内容概述目前有多种多样的VNIR与SWIR机载成像光谱仪得到广泛运用。ProSpecTIR-VS高光谱系统,由SpecTIR LLC负责运行。它是一个把Specim公司的应用机载成像光谱仪(AISA)、Eagle(VNIR)与Hawk(SWIR)三种成像光谱仪综合在一起的集成系统。目的是通过两种高性能传感器,同时获取0.4~2.5μm波长范围内的所有高光谱数据。这两种成像光谱仪并排放在一起,可生成一个简单的、覆盖320个像素交叉轨道的完整波谱数据立方体。在机载模式下,由于采用推扫式仪器,用24°的倾斜角扫描,瞬时视场角(IFOV)为0.075°,该系统的空间分辨率可达到0.5~5m,具体取决于飞行高度与飞机速度。ProSpecTIR传感器可工作于3种不同模式下,即航空、野外地面(包括矿山)和实验室(图1)。(a)机载(b)实验室图1 ProSpecTIR-VS高光谱系统的三种工作模式二、应用范围及应用实例最近Kruse et al.(2012)以内华达州Trinity银矿为例,展示了ProSpecTIR高光谱传感器的实验研究结果。首先,装载在飞机上,以获取0.4~2.50μm范围内360个波段的高光谱数据,其光谱分辨率为5nm,空间分辨率为1m。其次,同样的传感器安装在实验室里,对托盘里面的岩心或岩屑(相距1m)进行光谱扫描,空间分辨率与光谱分辨率均为2mm。第三,装载在可以转动的旋转车辆上面,以相隔15~250m的距离对矿山四壁进行大约45°的光谱扫描,其空间分辨率约4cm。所有获取的数据都采用标准化的分析方法进行处理。从中提取出有代表性的光谱端元组分,然后对特定矿物在航空影像上的空间分布、在岩心或岩屑数据中随深度的分布以及在矿山四壁扫描图上的垂直与水平分布,分别进行填图。这些成像光谱数据显示了比以前所知的更加详细的矿物蚀变信息,为研究蚀变、构造与矿石之间的三维空间关系提供了新的视角。三、资料来源Kruse F A,Bedell R L,Taranik J V et al.2012.Mapping alteration minerals at prospect,outcrop and drill core scales using imaging spectrometry.International Journal of Remote Sensing,33:1780~1798
2023-08-17 19:30:351

noticed sb do

应该是c吧 noticed sb do sth
2023-08-17 19:30:342

智能电表跳闸怎么恢复,智能电表跳闸怎么恢复知识

现在新建的小区安装的基本都是智能电表,他的好处就是足不出户,就可以手机交费,但如果你忘记充值,电表欠费会自动停电。那么如果停电了以后,怎么才能恢复供电呢?电费充值成功,额度下发到电表以后,才可以恢费供电; 恢复的方法是在电表的白色按钮上长按约5秒钟,指示灯变暗,就已经恢复了供电。
2023-08-17 19:30:349

prime prospect 什么意思

你好,朋友。很高兴为你解答。这个词是前景的意思。
2023-08-17 19:30:272

单词辨音 noticed raised saved climbed ed的发音 注明音标!谢谢

noticed ["nu0259u028atu026ast]raised [reu026azd]saved [seu026avd]climbed [klau026amd]除了第一个发[t]音以外,其他的ed都发[d]音。-ed有三种发音:[t] [d] [id],若该单词以轻辅音结尾,则-ed发轻辅音[t];若该单词以浊辅音或元音结尾,则-ed发浊辅音[d];若该单词以t或d结尾,则-ed发音为[id]。
2023-08-17 19:30:261

流量用完了怎么续加呀

KG5
2023-08-17 19:30:2212

蓝光播放器跟DVD的区别?蓝光播放普通DVD需要2个激光头吗?还是一个?具体点把原理说一下 趋势说一下 啥时

区别就是容量大,详细不解释自己查!不能太懒…蓝光光驱里面确实有两个激光头,一个红光,一个蓝光,红光读DVD,蓝光读BD,读DVD时红光光头启动,蓝光光头处于停止状态…随着高清产业的普及,蓝光现已比较普及,其产品已经降到千元以下…
2023-08-17 19:30:212

机械电表 智能电表 区别

机械高档,电表廉价。
2023-08-17 19:30:172

noticed跟worked,wanted,lived中的哪一项ed部分相同?

跟worked 的ed 部分一样,发音是/t/
2023-08-17 19:30:163

激光切割机3号反光镜上面三个光点是怎么回事?

不知楼主说的三个光点,是不是指,激光头从左到右,依次打三个点,这三个点不重合,如果是这种情况,那就是激光光路偏了,当激光头越往右边移动光路偏得越厉害,自然就切不透了。这种情况需要重新调节一下光路,先看一下,从第一个镜片到第二个镜片是否也不在一个点上,如果是那就从第一个镜片入手,如果不是,就直接从第二个镜片入手,然后就是如何来调光,简单点说,镜片的后边有三个螺丝,通过这三个螺丝的松紧度,调整镜片的角度,光路就会慢慢调整,楼主不要慌,先研究一下,随着螺丝的松紧镜片是怎样移动,然后光路的原理就是跟咱用镜子反光的原理一样,可能再说有点复杂了,楼主先试试,记着一定轻微调动,因为镜片稍微一偏,光路就会移动可能很大
2023-08-17 19:30:121

液氨泄漏如何处理

水或者稀酸中和
2023-08-17 19:30:045

英语背单词技巧

1 、一口气背诵法一口气内将一个句子尽可能多读几遍,将一段对话尽可能用最少的气读完,经过这样的反复操练,你会发现原来背诵很容易,而且通过这样的训练可以让你讲英语底气十足、气势逼人!2 、影子背诵法“影子”(Shadow)背诵法也是目前最有效的背诵方法之一。把录音机的声音开到很大,跟着录音进行背诵,就像影子一样,和录音保持你能跟上的速度,一般保持相差2~3个单词的距离,你的耳朵和嘴巴全部用起来了,这样印象也就特别深刻!而且,你的听力也得到了大幅度的提升!3 、零碎时间背诵法零碎时间学习英语最有效!将收集到的好句子、对话抄在小纸条上或卡片上,随身携带,利用每日三餐前后、睡觉前、等车、上学、放学路上,不断地刺激大脑,再难的句子都能背出来。4 、同声传译背诵法请你的伙伴说中文,你立刻脱口而出英文;说英文,你立刻脱口而出中文。通过中英文自由转换帮助背诵,效果特别好!与此同时还可以快速提高你的口译能力。5 、想象背诵法没有语言环境就自己创造语言环境!背句子的时候花一点时间先想一下,想象你在什么时候、什么地方可以将用到这个句子,再开始背诵,想象可以帮助加深记忆,这样不但让你更有兴趣背诵,背起来更容易,同时也开发了你的想象力。6 、卖弄背诵法背诵了很多句子和对话,如果没有机会使用,很快就淡忘了,所以一定要找机会将学过的英语卖弄出去。你可以向老外炫耀、向朋友炫耀、向老师炫耀、向家长炫耀、向同学炫耀,找不到人就对着镜子、对着墙壁炫耀。甚至对着天空炫耀。通过炫耀,学过的英语将真正成为你自己的财富!7 、听写背诵法一边放录音,一边将你听到的句子和对话一字不漏地写下来,这是背诵的最高境界!因为在听写的过程中,你的大脑将声音转化为文字,大大地加强了你的记忆!自己写出来的东西很容易就能背出来,听写背诵法让记忆力和听力同步增长!其实,现在中小学的课程,需要记忆的东西越来越多,如何有效提高孩子的记忆力显得尤为迫切。在我们的平时生活中,可以做一些轻松的记忆训练游戏,也能轻松提高孩子的记忆力,同时促进与孩子的情感交流。
2023-08-17 19:30:005

海市蜃楼折射原理

海市蜃楼,又称蜃景,它的折射原理就是光的折射。1、光的折射原理光从一种介质斜射入另一种介质时,传播方向发生改变,从而使光线在不同介质的交界处发生偏折。光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处,只是反射光返回原介质中,而折射光线则进入到另一种介质中。由于光在在两种不同的物质里传播速度不同,故在两种介质的交界处传播方向发生变化,这就是光的折射。2、海市蜃楼形成原因海市蜃楼是一种因远处物体被折射而形成的幻象,其产生原因是太阳使地面温度上升后形成的一种气温梯度。由于密度不同,光线会在气温梯度分界处产生折射现象。我们的大脑认为光线总是沿直线传播,但是当光线通过下方温度低、密度大的大气时,就会向下折射,所以大脑中显现的远处物体就会比实际高。海市蜃楼的种类与特点:1、种类海市蜃楼的种类很多,根据它出现的位置相对于原物的方位,可以分为上蜃、下蜃和侧蜃;根据它与原物的对称关系,可以分为正蜃、侧蜃、顺蜃和反蜃;根据颜色可以分为彩色蜃景和非彩色蜃景等等。海市蜃楼是一种反常的折射现象,它是光线在垂直方向密度不同的大气层中传播,经过折射造成的结果。常分为上现、下现和侧现海市蜃楼。2、特点一是在同一地点重复出现,比如美国的阿拉斯加上空经常会出现蜃景。二是时间上出现的时间一致,比如我国蓬莱的蜃景大多出现于每年的5、6月份,俄罗斯齐姆连斯克附近蜃景往往是在春天出现,而美国阿拉斯加的蜃景一般是在6月20日以后的20天内出现。
2023-08-17 19:29:591

noticed的音标

英[u02c8nu0259u028atu026as] 美[u02c8nou028atu026as]
2023-08-17 19:29:551

电脑光驱读不出怎么办?

1、首先检查你的光驱的连接线是否正常,必要时可采用替换法加以确定; 2、激光头脏了、老化了 如果还在质保期内,你可以去打电话问一下售后,看看怎样处理 如果过了质保期就自己打开光驱,用沾了无水酒精(或CD光驱清洗液)的绵球把激光头擦拭一下,如果不行就试着把激光的发射功率稍微调大些(调整激光头附近的电位器,不同品牌光驱调节电位器的位置是不同的,但大部分在激光头前侧面,在调节前先一定记住原来的位置,如果不行再调回来,先顺时针旋转,只要一点点就行了,如果无效就是反了,再逆时针旋转多一点,调整一定要有耐心,一次不要调整过多。如果效果不佳,还可以尝试调整激光头的角度),如果还不行就换新的吧,毕竟现在的光储也不贵…… (也许有人会用清洗盘,可实际的效果不怎么明显,毕竟很多那种盘的质量不过关,还容易引起别的问题,所以不提倡使用,但质量好的就另当别论了。) 3、还有一种方法就是,先用一张质量好的盘放入光驱,如果可以读,那再换成你所要读的盘,有时光驱就认了) 经验之谈,仅供参考 先拆开光驱; 首先你要弹出光盘托架,因为这一步你迟早要做。你可以在接通电源的情况下弹出光盘托架,也可以用光驱前面的面版上的紧急孔弹出托架,无论你用哪种方法都行;   弹出光盘托架后,将光驱底面朝上,你会发现有四颗螺丝钉固定着,用螺丝刀取下;   面版延伸的卡扣勾住了后面的金属外壳,将这些卡扣往里推,卸下面版;   现在可以打开上面的金属外壳了,底面的板不必取出,托住主体;   接着就可以看到激光头了,但还有上面的光盘夹盖影响了我们的后续工作,去掉两个螺丝钉,取下光盘夹盖,大功告成。   接下来就是实施光盘复活三步曲。 第一步(五次以下出现读不出盘的光驱适用):   原理:激光头组件被固定在那两根金属杆上,平时光驱的活动路线就是这两根金属杆决定的,仔细看看那两根金属杆,上面是否有一些粘状的物质,那就是润滑膏了,这些润滑膏决定了激光头组件的“路”是否好走,所以当这些润滑膏消耗完了,或者因为灰尘的侵蚀导致这些润滑膏变质的话,光驱读不出盘是理所当然。去买一些润滑膏吧!在那些修光驱的店有的是,而且不贵。 具体操作步骤:用棉棒仔细地清理掉那些几乎变成黑色的所有的润滑膏,然后换个棉棒粘上一点润滑膏再小心地清除那些“余孽”,接着就可以上润滑膏了(注意:千万不要认为越多越好,水能载舟,亦能覆舟,太多的话可能阻碍激光头组件的前进,再有可能就是滴下来导致光驱短路甚至烧了整光驱甚至电脑),上完后先别盖上顶盖,从机箱里引出一条电源和数据线,接上电源,看看启动后光驱的指示灯是否指示读盘成功(我的光驱若成功的话就亮着不灭,还有一些光驱是短亮后就灭了),若成功,恭喜!若还没成功,多试几次,一般是会成功的。若还不行那看第二步。 第二步(十次以下出现读不出盘的光驱适用):   原理:激光头组件的运动合适轨道,还有就是激光头组件被暴力弄错轨道。   具体操作步骤:建立在第一步上,然后接上光驱接通电源,记住要穿上鞋,不要打赤脚,免得你被电“击穿”,当光盘高速旋转后停下时(这里必须旋转,否则就是带动光盘旋转的主轴电机出问题了,光驱复活三步曲每一步都不适用),用手小心地沿着金属杆移动光头组件,没次都要到尽头,当听到一声“嗒”的一声停下,把光盘弹出后再进去一次。若不成功就重试几次。成功后就不要再继续了,毕竟有可能损害激光头组件的。假如这个办法还不行,哼!第三步。 第三步(随便几次读不出盘都行,反正是死马当活马医,现在可以凑钱买新光驱了)   原理:加大激光发射功率,让光盘读出来,但激光头老化很快   具体操作步骤:调节激光发射功率的电位器就在激光头的侧面,要用小螺丝刀调节。这个电位器是焊接在软排线上的,是一个像螺丝钉似的东西,调节时不可以太用力,不然很容易损坏。不同品牌的光驱,调节器位置是不一样的,但都是焊接在激光头附近,像螺丝钉似的。调节时,跟着感觉走就行了,调一下就试一下读盘效果是否有改进,若比以前更差的话,反方向调节,并以此来判断正确的调整方向。   记得以后用光驱要防尘和润滑膏要常换,对那些已经把光驱扔在一边的也可以找出来,修好了可以专门放VCD,要不然卖了也行!
2023-08-17 19:29:541

漆包线QA QZ QZY的区别

据中国国家标准GB 6109QA= 聚氨酯铜线,耐热指数 130 155 180QZ=聚酯,耐热指数130 一般155级的国内称QZG,目前国内130等同于IEC 130L级QZY聚酯亚胺,耐热指数180,好的改性产品可以达到一般意义上的200级,一般都复合聚酰胺酰亚胺,作为200线的底漆,单涂时,盐水针孔不理想。
2023-08-17 19:29:533

求关于记性记忆力的中文小笑话或者英文小笑话

上个星期五我穿了一件 Adidas 的衣服去打球, 一个老美看到就笑我说, "Do youknow what does it mean? It means All Day I Dream About Sex.我整天都在想著性, 缩写正好是 Adidas) " 我正惊讶他怎么反应这么快, 联想力这么丰富时,旁边的一个老美帮我解围, 他说, 有一个很著名的合唱团 Korn, 他们的招牌歌之一就是A.D.I.D.A.S, (All day I dream about sex)所以呢,这个典故可是很多老美都耳熟能详的喔! 下次就换你去取笑老美了.
2023-08-17 19:29:481

绘本 用英文怎么说

Picturebook
2023-08-17 19:29:483