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agv小车工作的引导方式有哪几种?

2023-08-24 12:59:15
TAG: 工作 agv
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tt白

1.电磁导航

早期的AGV多是用电磁导航,这种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV小车只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。

2.磁带导航

磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多,而且路径的铺设变更相对较容易,且成本更低,但是容易损坏,需要定期维护。

3.惯性导航

随着陀螺仪技术的发展,AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时,现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号,从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高,技术特别先进,在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点:需要比较高的成本。

4.激光导航

目前,市面上的激光导航有两种模式:

第一种是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

另一种则是SLAM导航,通过激光雷达对场景的观测,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。另一方面,通过激光雷达对障碍物的实时检测,有效规划轨迹避开障碍物,提高人机混合场景的适用和安全性。

灵活度也要比其他导航方式强,同时在定位程度上比较精准,但是,激光导航的制造成本高,对环境如外界光线,地面要求,能见度要求等要求较相对较高。

5.二维码导航

二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确,在铺设、改变路径上也较容易,便于控制,对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护,如果有人来干涉或拉地牛叉车经过,就容易把地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。因此,比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。

其实,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为:经济实惠并且消费者容易进行安装,缺点为:如果行车路段有铁(磁性体)时,导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为:在铺设、改变路径容易,便于控制,精度高但地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码;激光导引优点为:定位精度高(可达±1mm)

马老四

1、电磁导航

电磁导航是比较传统的导航方式,是通过在AGV小车行驶路径上铺设金属导线,加载低频以及低压电流,使得导线的周围产生磁场,然后AGV小车上的感应线圈再通过对导航磁场的强弱来识别**,进而实现麦克纳姆轮式AGV小车的导引。

优点:导引线比较隐蔽,不容易产生污染和破损,并且电磁导航的导引原理非常简单又可靠,十分便于用户控制通讯。同时对声光无任何干扰,投资成本也很低。

缺点:用户改变和扩充路径会比较麻烦,导引线铺设也相对比较困难。

2、激光导航(分为激光反光板导航、自然导航两种)

①激光反光板导航

激光反光板导航是在麦克纳姆轮式AGV小车行驶的路径周围安装上位置准确的反射板,将激光扫描器安装在AGV小车的车体上。当激光扫描器随着AGV小车行走的同时发出激光束,激光反光板发出的激光束沿着AGV小车行驶的路径铺设多组反射板进行直接反射回来,然后触发控制器的记录,然后旋转激光头遇到反射板时候的角度。小车控制器便会根据这些角度值和实际的反光板位置匹配,计算出AGV小车坐标。

②自然导航

这是通过激光传感器来感知周围环境。自然导航与激光导航不同的是无需在麦克纳姆轮式AGV小车行驶的路径周围安装定位反射板或者反光柱。自然导航定位的标志物能够是工作环境中的物体、墙面等信息。自然导航的施工成本相比较于激光反光板导航与周期都较低。

优点:可灵活规划路径、行驶路径也是灵活多变的、定位准确并且施工方便,可适应各种使用环境。

缺点:制造成本较高、对环境的要求高,如外界光线、能见度、地面要求等。

3、磁条导航

磁条导航技术和电磁导航相近,他们的不同之处是采用了路面上贴的磁条代替在地面下铺设的金属线,通过对磁条的感应信号来实现导引。

优点:麦克纳姆轮式AGV小车定位准确,行驶路径的铺设以及变更、扩充相对于电磁导航会更容易,磁条成本费用较低。

缺点:磁条导航容易破损,需要用户定期维护,并且路径变更还需要用户重新铺设磁带,麦克纳姆轮式AGV小车只能按照磁条行走,不能实现智能型避让。

4、二维码导航

其原理是麦克纳姆轮式AGV小车可通过摄像头来扫描地面铺设的二维码,通过智能解析二维码的信息获取AGV小车当前的位置信息。这种导航模式通常都是和惯性导航相结合,从而实现准确定位。

优点:小巧灵活、定位准确,并且铺设和改变线路也很容易,便于大家控制通讯并对声光无干扰。

缺点:路径维护需定期,若场地复杂便需要用户频繁更换二维码,对陀螺仪的准确度和使用的寿命要求比较严格,另外二维码导航对场地的平整度也有一定要求,价格稍高。

5、视觉导航

这是通过麦克纳姆轮式AGV小车的车载大的视觉传感器来获取麦克纳姆轮AGV小车的运行区域信息来实现小车自主导航的方法。此方式通过麦克纳姆轮AGV小车在移动过程中,由摄像头拍摄地面的纹理进行自动智能建图,然后再获取的地面的纹理信息,和自建地图中的纹理图像配准对比,估算AGV移动机器人的位姿,实现机器人准确定位。

优点:视觉纹理导航的优点是硬件成本较低,定位精确。

缺点:对小车使用的环境、光线、地面等要求很高,运行地面也必须要有纹理信息,当运行的场地面积较大时,绘制导航地图的时间也会比激光导航久,视觉导航技术相对不够成熟。

好啦,通过对上述的多种麦克纳姆轮AGV小车导航方式进行对比后,我们会发现每种导航方式各有优点与缺点。那么昆山市叶茂机电设备有限公司采用的是什么导航方式呢?

叶茂AGV小车采用了多传感器的融合算法,可支持多种任意导航方式切换,包括了惯导、反光板、摄像头、多激光自然轮廓等等,保证高准精度,真正做到全自动化和智能化的完美融合。

北境漫步

这个我在超级过程上面看过,上海港的那个agv,坐标定位,在地上放定位钉,

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这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
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麦克纳姆轮能上路吗

不能上路。因为麦克纳姆轮根本就没办法正常上路,从麦克纳姆轮控制和后面四电机原地旋转控制可以看出来,比亚迪跨界引入了很多黑科技,如果不考虑轮胎磨损的话,我觉得是挺牛皮的。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
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麦克纳姆轮适合山地行走吗?

不适合。麦轮运动过程中存在较大滚动摩擦,辊子的磨损比普通轮胎严重,因此适用于比较平滑的路面。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。
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全方位移动平台麦克纳姆轮

全方位移动平台麦克纳姆轮 全方位移动平台能实现前进、横向、斜向、旋转运动。麦克纳姆轮是实现是实现其功能的主要部件之一,每个麦克纳姆轮轮都有6 ~ 8个聚氨酯滚轮。希倍优生产的麦克纳姆轮拥有九个聚氨酯辊轮,使用高强度7075铝和高性能聚氨酯制造,具有承载大,同轴精度高,使其行走更平顺,运行噪音更低,运行抖动更小,行驶寿命更高。 挡片:7075铝 / 45#钢 轮毂:45#钢 辊轮:高性能进口聚氨酯+7075铝 PU硬度:邵氏95A 颜色:棕黄,可选红 精度:同轴精度小于15丝 麦克纳姆轮,是瑞典麦克纳姆公司的专利。 基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。 此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触,从而允许在不平的表面的更好的性能,在具有分割成两个向量,一个向前、向后和一个左、右。当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时,向前和向后,而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体。
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讲麦克纳姆轮的书有什么

1、麦克纳姆轮:两位天才的故事,讲述著名工程师威尔伯·怀特和罗伯特·麦克纳姆合作研发麦克纳姆轮的故事。2、麦克纳姆轮:一段机械硬是的浪漫史,以轻松幽默的笔触讲述麦克纳姆轮的发明历史,有趣的图片和配文字,让读者迅速了解麦克纳姆轮的设计原理与工作机制,是一本既专业又通俗的科普读物。3、麦克纳姆轮:产生运动的奇迹,采用深入浅出的方式阐述麦克纳姆轮产生无止境运动的原理,具体的力学分析揭示其中奇妙的运动学现象,让读者体会到麦克纳姆轮的神奇与魔力,是一本既专业又通俗的力学读物。4、永动机梦:麦克纳姆轮的前世今生,从人类对永动梦的追求出发,讲述麦克纳姆轮作为一种近乎永动的机械装置,对科学界和社会产生的巨大影响,是一本考察人类科技发展和思维演化的科普著作。
2023-08-17 19:32:171

19寸的麦克纳姆轮是多少厘米的

48.26厘米。19寸的麦克纳姆轮是指轮毂的直径是19寸,按照英寸和厘米的单位换算,1英寸等于2.54厘米,19英寸等于48.26厘米,因此19寸的麦克纳姆轮等于48.26厘米。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。
2023-08-17 19:32:241

如何运用TRIZ理论解决AGV产品灵活性差的问题?

根据AGV转向问题描述分析可知,在转弯过程中,由于向心力存在,AGV驱动电机速度需改变,从动轮跟随驱动轮运动,为进一步确定技术问题的原因或条件,接下来按照TRIZ解题步骤来寻求该技术问题的解决方案。(1)调整环境或物体性能,使其各阶段达到最优状态。得出方案1:企业在进行厂区车间规划时,有条件的可考虑将设备直线排布,尽可能让AGV保持直线运行,减少转弯情况;或是将车间进行分割为若干小区域,缩短原料转载运输的路径。(2)分割物体,使其各部分可以改变相对位置。得出方案2:将AGV整车车架与行走机构分割开,两者可以相互独立运动,当AGV小车直线行进时,行走机构和车架一起运动,当AGV小车需要转弯时,车架借助辅助支撑机构保持不动,依靠行走机构原地旋转改变行进方向,形如行星轮系中太阳轮与行星轮转动方式。又得方案3:从AGV行走机构的主动轮考虑,将驱动轮子系统中的轮胎分割成若干部分,轮子既能横向运动、又能纵向运动,通过查询知识库得知,麦克纳姆轮、切向轮等全向轮,其轮胎分割为若干个小辊子,将全向轮按一定方式排布组成行走机构,可实现AGV平面内任意方向运动。(3)如果一个物体整体是静止的,使之移动或可动。得出方案4:电机、传动件和驱动轮运动相关联,电机、传动件和驱动轮的转轴位置静止,可将这几部分组合成“双舵式”驱动模块,实现轮子既可以行进、又可以转动,从而实现AGV车架方向不变前提下实现平面内任意方向行进。(4)采用具有可调自然频率的扭振缓冲器阻抑轴的多频振动。从提高平稳性为着眼点,可以得出方案5:将AGV行走机构中的连接件与底盘的连接由原来的刚性连接变为弹簧的柔性连接,减少轮子在进行过程中由于与地面接触点高度不同引起的机械振动,类似于高档汽车的可调节底盘悬挂系统。(5)利用视觉/光学系统、听觉/声学系统、味觉系统、电磁系统或嗅觉系统代替机械系统。可得方案6:采用激光导航或机器视觉导航,突破了导航磁条对AGV运动区域的限制,方便更改AGV的路径。通过对目前AGV产品灵活性差问题的描述分析,通过TIRZ理论中的功能分析和因果分析,找出问题的主要原因,并用矛盾矩阵和发明原理从不同角度提出了多种用于提升AGV灵活性的解决方案。
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麦克纳姆轮运动原理是什么?

麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转,这样沿前后方的力就会抵消,而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮,即辊子,故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时,每个小滚轮的包络面都是圆柱形的,所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内,可以向各个方向移动。它可以从前到后,从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转,即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点,所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩,但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点,既可以进行平移,也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸,安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩,转动力矩的力臂较长,是最常见的安装方式。
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2023-08-17 19:33:282

北京航空航天大学机械考研经验分享?

北京航空航天大学机械考研经验分享最好的考研经验就是自己的经历,相信每一个经历过考研二战的同学都对自己在备考过程中的薄弱点有清晰的认识,因此在二次备考时会完善自己的备考复习,再战必成。先简单说一下我的情况吧,我是本科南京某211,一战北航学硕360+,,二战北航专硕390+,没记错的话这个分数在今年的专硕中算第3吧。首先要跟大家说的是,报考的时候一定要考虑好,学硕还是专硕,学硕哪个方向,北航机械学硕在报名的时候就选好方向了,专硕是复试前再选方向,北航学硕和专硕,其实竞争都很激烈,所以个人感觉除非你是大神,有绝对碾压的实力,报什么就都无所谓了,否则还是要谨慎!1、政治教材用蒋中挺老师的全套复习资料很多人都觉得政治不重要,往后放一放再开始不重要,在这里我要告诉你们的是,千万别这么想。政治大家最好暑假就开始,每天抽一到两个小时的时间看看视频,刷刷题,一战用的是肖秀荣老师的1000题(第一年并没有看视频因为觉得没用)第二年用了蒋中挺老师的复习全书+800题。视频配套阮晔老师的马原蒋中挺老师的思修,暑假基本保持每天看一节视频,配套做一节的800题,及时巩固,暑假阶段的任务就是,对基本的知识点进行了解,留下大概的印象,搭建好知识框架。等到第一遍过完的时候,基本也就九月中旬了,这个时候希望能抽出一些时间,整理一下知识体系,可以拿一A4纸,对照着每单元内容,尝试写出其中的知识点,越细越好,算是对自己一个小小的测验,然后就是查漏补缺咯,等到十月份的时候,各种背诵的政治手册就开始出来啦,不吹不黑,我觉得风中劲草并不好用,所以我选择的是蒋中挺老师的知识点背诵(具体叫什么我还真忘了,毕竟过去大半年了)。十一月份,肖八和各种模拟题也出来了,刷刷选择题,你就会知道,暑假开始搭建好知识框架会有多么重要,依然记得,查漏补缺,以上都是针对选择题的部分,至于大题,我并没有准备的很充分,只背了肖八肖四还有蒋五的大题。有余力的同学可以背背徐涛20题,去年压中好多题(后悔没背)。相信我,这些够你背到上考场之前了。政治的复习其实都差不多,大家跟着主流走就好了。2、英语一战英语一,二战专硕英语二,资料用的张剑老师的黄皮书+朱伟恋练有词+何凯文五夜十篇+朱伟写作网课+王江涛写作+网购的三套真题单词是重中之重!部分强推朱主任的恋练有词,每天一节,配套视频A部分记忆,B部分巩固提高,至少看两遍!效果显著,恋练有词总共40个单元,每天一个单元,就算从现在开始,也能看三遍吧?重要的是要坚持,如果到后期觉得浪费时间,光看A部分就好了,早上看视频,晚上睡前再巩固一下(睡觉前记单词效果真的好),基本单词就是这样,不用一个个去背,恋练有词+平时做阅读积累的单词,足够。阅读部分,一战英语一,二战英语二就觉得英二太简单了,看到什么就选什么就是了,英语二的阅读比英语一简单是真的,但是没有词汇量,还真不一定能看得懂全文,这也从侧面显示出单词多么重要,用你的词汇量去解决一切阅读!正题,阅读,暑假之前,15年之前的阅读精读一遍,要达到看着英文原文能够翻译出整篇文章的程度,当中的每个单词,都能准确说出它的意思,尤其针对长难句的翻译,要准确无误。建议第一遍做真题阅读,一天两篇,做完,然后对答案,对照黄皮书进行全文解析,翻译,对文章做全面的理解,这就是我说的精读,不用太在意正确率,越往后你的正确率会越来越高的。十月份开学之后,就可以把真题阅读二刷啦,这个时候基本的长难句和单词你都已经掌握了,如果做错的依然做错,说明第一遍对文章的理解还是不够,多反思一下自己错在哪里,是没理解清楚题意,还是没理解文章,长难句的理解不到位。凯文大帝的五夜十篇出来之后,强推,一定去看,三步法,AB句,你值得拥有,阅读就这些吧,哦对了,少做模拟题,真题和模拟题的出题角度不一样,把真题研究透了,时间太多的话,做做何凯文老师的六套卷,熟悉一下三步法的运用,也就可以了。英语一七选五的阅读和英语二的新题型,都比较简单,就不赘述了。写作部分,小作文,背诵王江涛老师的那本书,按照分类,各个话题背一篇,背20篇左右的模板就可以了,小作文全文其实也就八九句话,20篇小作文里面的句子,灵活运用,一篇小作文很快就能写出来,或者套用现有的模板,改动两三句话,其实小作文大家都是模板,所以最后差距不大的。至于大作文,建议暑假就开始练习,一周一到两篇,话题从历届真题的大作文当中找,暑假先看了朱伟老师的写作课,积累了一些常用的句型和方法。十月份写大作文的时候,套用一些句型,勉强也能写出来,越往后就越来越熟练。翻译部分,我觉得翻译是对词汇量的考察,英语一主要考察长难句,如果对历年真题中的长难句理解透彻的话,不难的,英语二的长难句是整段翻译,比较灵活,有的单词不认识,但是通过上下文的意思可以猜出来,要注意的就是不要通篇直译,注意语序。大家考试的时候会遇到的问题就是到翻译的时候剩下的时间不多了,做阅读的时候记得控制时间,一篇15~20分钟,最多了。完型填空部分,依然考察词汇量,单词辨析,做的时候先快速浏览一下上下文,理解文章大意,然后第二遍开始仔细研读,无非就是,形容词的意思,相似单词的辨析,上下文转折关系,词组等等的考察,遇到不会的先跳过,答案或许在后面,第二遍做完之后快速带入浏览,把第二遍不确定的单词确定,完成。3、数学两年数学都是130左右,大概说一下复习方法一战的时候,三月份到暑假之前,把课本以及课后题过了一遍,熟悉了一下知识点,顺带着把红宝书刷完一遍,算是把基础部分过完了吧,暑期开始之后花了两个星期,把基础班的视频刷了一遍(张宇老师),确定自己基础班知识点没有遗漏之后就开始了强化阶段。七月份到八月份,张宇十八讲,配合李永乐线代和王式安的概率论辅导讲义,基本保持每天一讲或者一单元的强度,顺便刷完辅导书上的课后例题,强度很大(试试你就知道了),每天都保持至少4~5个小时的数学学习时间,到八月十号左右的,才算是过完强化阶段的一半吧,接下来就进入了狂刷题模式,1000题+660,本来计划的是九月开学之前刷完1000题,然而还是低估了1000题的难度,两天刷一节,白天做1000题,晚上自习室关门后回寝室继续刷660,刷到九月十号才刷完。刚开学事情比较多,所以十月份之前就没有刷太多题,做了一些错题的总结,算是查漏补缺吧,十月份到十一月份,刷真题,一天一套,做完对答案,总结,十一月份到十二月份,真题二刷,很多模拟题也出来了,只做了张宇八套卷,主要的还是通过刷题来查漏补缺吧。十二月初到考试之前,继续,三刷真题,加张宇四套卷,还有就是根据知识点,对1000题上的一些经典解法做了一个总结(针对压轴题),看笔记,其实这个时候就是每天保持做题的手感,保证计算速度了。二战数学没有花费太多的时间,暑假开始,张宇36讲+1000题,然后三刷1000题,结束的时候大概到了结束,(暑期时间重要用在了政治和英语上),然后开始刷真题(以下内容仅供参考),每天三套真题,上午一套下午一套,晚上一套,十天左右,30年真题全部结束。两年的备考经验,我觉得数学最重要的无非就是三点,第一点就是基础,一定要在暑假强化阶段,尽力解决你遇到的所有问题,不要留下知识漏洞,越往后越难找,越难补。第二点就是要训练你的计算速度和正确率,很多题你会做,做错就很可惜,或者时间不够用,这就是计算速度太慢了,在保证正确率的情况下提高计算速度吧。第三点就是针对性的大量做题,多做题多培养思维,顺便训练计算能力,当然多做题不是盲目的多做,记得边做题边总结,对某一类题,该怎么做,做多了自然会形成自己的解题套路。4、专业课专业课第一年第二年都是暑假开始复习,先看课本,做笔记,然后刷分知识点刷题,再往后就成套刷真题,这种状态一直到考试结束吧北航机械专业综合,971,三门课,两门必考一门选考,理论力学(动力学),机械原理,机械设计和自动控制原理二选一,楼主两年都选考机械设计,毕竟本科自控学的不是很好,大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。教材,理论力学用哈工大第七版,上下两册配套答案解析,还有动力学(一本绿色的书忘了是哪个出版社的了),机械原理和机械设计都是选用的北航的教材,配套机械原理的课后习题解析,以前的真题多出自这些书的课后题,最近两年考试越来越灵活,难度估计以后会越来越大,这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因,有兴趣的可以去查一下,120以上都难得。理论力学,一定!要把哈工大的那本教材研究透彻!上面的课后习题,配合答案解析,一定认真做!很多考试的力学模型,上面都有,考试四道选择题,判断题五道?大题一道,基本固定就是拉格朗日方程的应用,大题近几年很稳定,没什么太大变化,选择题和判断题越来越灵活,以前还能在哈工大教材上找到原题,这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定!原理定理搞清楚,以不变应万变。机械原理,多动手画图!画图在考场上是最花时间的,五道大题,第一道自由度的计算,第二道连杆机构,第三道凸轮,反转法的考察,第四道,齿轮,渐开线,或者计算,最后一道一般是飞轮,转动惯量计算,题型变化不大,有针对的去刷题,有时间可以买本机械原理习题集,多做做总没坏处。机械设计,这门课东西比较多,比较乱,考试的时候十道选择题,三道大题,一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的,螺栓组的强度计算,轴承寿命校核,还有轴系改错,基本就这些大题吧,依然是,针对性的练习。选择题部分嘛,平时注意记忆。专业课复习的时候,参考考试大纲,可以拿去年的做参考,一般变化不大的,必须要说的是,专业课的考察前年和去年越来越灵活,在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了,今年,大胆预测一下?所以我们能做的就是夯实基础,打铁还需自身硬嘛毕竟。回顾两年的考研经历,给大家一些小小的建议首先要对自己的复习有一个明确的计划,明确时间节点,该完成的一定要完成,完成不了反思一下为什么没有完成,是因为懒惰还是有别的因素,计划+执行力,缺一不可,尤其是执行力,大家都有很好的计划,但是真正做到的有几个呢,拉开差距的正是执行力,也就是,坚持。其次就是平时要注意学习方法和效率,不要只埋头做题,不同科目学习方法不同,因人而异,自己多学习,多反思,反思自己的学习状态,复习进度,千万别被自己的努力付出所感动,有的时候你埋头苦干一个月才完成,别人轻轻松松半个月就完成了,这就是学习方法,这就是效率。最后就是注意考试技巧,考试的时候你不是要把题做出来,而是要尽可能的去拿高分,所以遇到不会的,有选择的跳过。复习的时候也要注意这点,如果你哪门课达到了瓶颈,就别花费太多时间了,提升空间不大,多花点时间在弱项上,想考高分,你不仅得有强项,更重要的是没有弱项!加油!考研必胜!你是最棒的!
2023-08-17 19:33:291

液氨是有机物吗

当然是无机物,液氨就是液态的NH3
2023-08-17 19:33:302

noticed的同义词和反义词

近义词 discern
2023-08-17 19:33:313

多少功率的激光头才能在金属上刻字

半导体型激光输出功率0-50W;COu2082型激光功率: 10W,30W,50W,100W;YAG振镜型激光功率50W;光纤型功率大小有:连续5W、10W、20W至400W、1000W以上,脉冲10W、15W、20W、25W、30W至50W。组成结构:激光电源,光纤激光打标机激光电源是为光纤激光器提供动力的装置,其输入电压为AC220V的交流电。安装于打标机控制盒内。光纤激光器,光纤激光打标机采用进口脉冲式光纤激光器,其输出激光模式好使用寿命长,被设计安装于打标机机壳内。振镜扫描系统,振镜扫描系统是由光学扫描器和伺服控制二部分组成。整个系统采用新技术、新材料、新工艺、新工作原理设计和制造。聚焦系统,主要采用f-θ透镜,不同的f-θ透镜的焦距不同,打标效果和范围也不一样,光纤激光打标机选用进口高性能聚焦系统,其标准配置的透镜焦距f=160mm,有效扫描范围Φ110mm。计算机控制系统,整个激光打标机控制和指挥的中心,同时也是软件安装的载体。通过对声光调制系统、振镜扫描系统的协调控制完成对工件打标处理。光纤激光打标机的计算机控制系统主要包括机箱、主板、CPU、硬盘、内存条、D/A卡、软驱、显示器、键盘、鼠标等。扩展资料激光几乎可以对任何材料进行加工,但受到激光发射器功率的限制,“镭宝”激光雕刻切割机可进行加工的材料主要以非金属材料为主,“光联”激光雕刻机主要以金属材料为主。包括:有机玻璃、塑料、双色板、玻璃、竹木、泡沫塑料、布料、皮革、橡胶板、石材、人造石 PVC板、木制品、金属板、水晶、可丽耐、纸张、氧化铝、树脂、喷塑金属。激光雕刻制版是完全模仿优化手工制版设计的,激光雕刻制版推向市场后,在十年间,通过软件升级实现雕刻具有0.3MM坡度,雕刻拐角处光衰自动补偿。提高自动雕刻速度。基本上将手工雕刻制版淘汰出局。另外,激光雕刻制版,彻底杜绝雕刻时出现错误、人工雕刻不可避免出现雕刻错误,原稿不错,手工雕刻时一刀失误,整块版面报废,如果发现不及时往往造成整批纸箱报废。激光雕刻是利用软件,将原稿输入自动雕刻,不存在雕刻错误。参考资料来源:百度百科-激光雕刻参考资料来源:百度百科-激光打标机
2023-08-17 19:33:321

oppew热水器是啥牌子

欧派。oppew热水器是欧派牌子,自上市以来,凭借强大的科研优势及综合整体实力,在热泵热水器行业赢得了良好的市场声誉。
2023-08-17 19:33:371

onion,音标。

下载一个字典我用的是“有道翻译官”很好用的,比普通字典的软件要好用,里面有音标也有读音
2023-08-17 19:33:375

notice怎么翻译?

notice注意,察觉;通告,布告;公告牌,警示牌;通知;事先声明,警告;预先通知期;剧评,书评;辞职信,搬迁通知;(报纸、杂志上的)小型广告,简短通告;警告书,说明书
2023-08-17 19:33:401

高二化学

1.有比例十六分之一甲烷的燃烧值。2.分别写出甲烷氢气的热方程,甲烷方程减氢气方程即可。 2.我认为是H2S燃烧产生高温促进反应,,下一是空可能是27:2我怀疑LI2H为氧化剂H2为还原剂,我做的可能存在误差
2023-08-17 19:33:401

最全面的记忆书籍推荐

书籍场是一种分解、体味、触摸书籍的体验形态,以读者的体验为基础。最全面的记忆书籍有哪些的呢?本文是我整理最全面的记忆书籍的资料,仅供参考。最全面的记忆书籍【经典篇】 1. [德国贡特.卡斯滕马丁.孔茨]《记忆王中王》.pdfnew! 2. [德国 克劳斯·科尔布]《 记忆力 训练》.pdf 3. [德国 克里斯蒂安娜.史丹尔]《魔法记忆_快速记忆完全攻略》.pdfnew! 4. [德国 塞马克]《怎样增进记忆》.pdf 5. [法国 贝纳德·科瓦依勒]《世界上最伟大的记忆书》.pdfnew! 6. [古罗马 西塞罗]《论演说家(节选)》.pdfnew! 7. [马来西亚叶瑞财]《超强记忆》.pdfnew! 8. [美国 D·J·马森 S·X·史密斯]《记忆博士》.pdfnew! 9. [美国 Marilee Sprenger]《脑的学习与记忆》.pdfnew! 10. [美国 Ron Hale-Evans]《心理和脑与生活-训练脑与心智的75项窍门(节选)》.pdfnew! 11. [美国 埃里克·詹森 卡伦·马克维茨]《记忆力提高手册》.pdfnew! 12. [美国 艾伦·布莱登 大卫·加蒙]《训练超级脑力的6项素质》.pdfnew! 13. [美国 艾伦P·尼尔逊 苏珊·吉尔伯特]《哈佛医生帮你 增强记忆力 》.pdfnew! 14. [美国 布拉德.乔伊斯]《记忆力_开发大脑潜能训练》.pdfnew! 15. [美国 布拉德·乔伊斯]《超级记忆力训练_100%开发你的记忆潜能》.pdf 16. [美国布鲁诺·弗斯特等]《记忆术》.pdf 17. [美国 戴维思]《这样记忆最有效》.chm 18. [美国 丹尼尔·夏克特]《你的记忆怎么了》.pdfnew! 19. [美国哈里·洛拉尼 杰里·卢卡斯]《超级 魔术 记忆法_如何让你记得更快更持久》.pdfnew! 20. [美国哈里·洛拉尼]《超级记忆法》.pdfnew! 21. [美国哈里·洛拉尼]《超级记忆力训练①》.pdfnew! 22. [美国哈里·洛拉尼]《如何开发超级记忆力_英文版》.pdf 23. [美国加里.斯摩]《14天快速提升记忆力》.pdfnew! 24. [美国加里.斯摩]《记忆力_快速提升记忆力的秘密》.pdfnew! 25. [美国 凯文·都迪]《魔术记忆(英文版)》.pdf 26. [美国 凯文·都迪]《魔术记忆_超级记忆力训练教程》.pdf 27. [美国肯尼斯.西格比]《聪明记忆王》.pdfnew! 28. [美国 迈克尔 J·A·豪]《实用记忆心理学》.pdf 29. [美国 乔治·斯坦格利夫]《乔治速读记忆法》.pdf 30. [美国 史蒂芬·韦斯特]《精神的柔软 体操 》.pdf 31. [美国史景迁]《利玛窦的记忆之宫》.pdf 32. [美国史考特·海格伍德]《记忆力的革命_繁体版》.pdfnew! 33. [美国 史考特·海格伍德]《记忆力的革命》.exe 34. [日本高木重朗]《记忆术》.pdfnew! 35. [日本加古德次]《神奇速读记忆法》.pdf 36. [日本品川嘉也]《右脑超常记忆术》.pdf 37. [日本 七田真]《 超右脑 快速记忆法 》.pdf 38. [日本 七田真]《超右脑照相记忆法》.pdf 39. [日本 七田真] 超右脑波动速读法.pdfnew! 40. [土田隆]《全方位记忆王》.pdfnew! 41. [意大利利玛窦]《西国记法》.pdf 42. [英国多米尼克·奥布莱恩]《How.To.Develop.A.Perfect.Memory》.pdf 43. [英国 多米尼克·奥布莱恩]《Quantum.Memory.Workbook》.pdf 44. [英国 多米尼克·奥布莱恩]《记忆术_过目不忘的记忆秘诀》.pdfnew! 45. [英国多米尼克·奥布莱恩]《叫我记忆王》.pdfnew! 46. [英国多米尼克·奥布莱恩]《如何通过考试》.pdf 47. [英国弗朗西斯·叶茨]《记忆之术》.pdfnew! 48. [英国乔纳森·汉考克]《超速提升记忆力》.pdfnew! 49. [英国托尼·巴赞]《Speed Memory》.pdf 50. [英国 托尼·巴赞]《Use Your Memory》.pdf 最全面的记忆书籍【精选篇】 1. [英国 托尼·巴赞]《记忆新法》.pdf 2. [英国 托尼·巴赞]《开动大脑》.pdf 3. [英国 托尼·巴赞]《启动记忆》.pdf 4. [英国托尼·巴赞]《掌握记忆》.pdfnew! 5. [中国车丽萍]《记忆术》.pdfnew! 6. [中国杜有志]《ZYD超级记忆法_上》.pdfnew! 7. [中国杜有志]《ZYD超级记忆法_下》.pdfnew! 8. [中国杜有志]《ZYD超级记忆法_中》.pdfnew! 9. [中国高效能学习机构]《魔幻记忆100%》.pdf 10. [中国 阁明俊]《归分记忆法》.pdf 11. [中国 郭玉峰]《世界大师教我的超强记忆法》.pdfnew! 12. [中国 憨氏]《五分钟成为记忆王》.exe 13. [中国 华龙宝]《快速记忆法》.pdfnew! 14. [中国 解少柏]《智力记忆与大脑》.pdf 15. [中国 李鹏安]《超级记忆术》.pdfnew! 16. [中国李庆安]《解除快速记忆之谜_记忆与智力研究新概念_上》.pdfnew! 17. [中国李庆安]《解除快速记忆之谜_记忆与智力研究新概念_下》.pdfnew! 18. [中国 李言慎]《全脑启动:速读记忆训练手册》.pdfnew! 19. [中国李源学习心理研究室]《超级记忆术》.pdfnew! 20. [中国 林楚旭]《全脑奇像记忆法》.pdfnew! 21. [中国 刘凤伟 刘凤阁]《18小时超级记忆法》.pdf 22. [中国 刘烨]《疯狂记忆》.pdf 23. [中国 默尔思]《全面提升你的记忆力》.pdf 24. [中国 森林]《迅速 提高记忆力 有窍门》.pdf 25. [中国 邵永富]《开发人的右半脑》.pdf 26. [中国 宋永军]《无敌记忆术(修正版)》.exe 27. [中国 宋则优]《则优超级记忆法》.pdf 28. [中国 王洪礼]《记忆法宝--奇象记忆与超常快速记忆开发》.pdf 29. [中国 王怀中]《中学生高效记忆法》.pdfnew! 30. [中国王进收]《王进收科学记忆法(部分)》.pdfnew! 31. [中国 王凯 郭宇红]《十天提高记忆力100》.pdf 32. [中国 王茂华]《专为中国人写的记忆书》.pdfnew! 33. [中国 王维]《快速记忆法》.pdfnew! 34. [中国 王维]《增强记忆力的奥秘_这样记忆最有效》.pdf 35. [中国 王维]《增强记忆力的奥秘》.pdfnew! 最全面的记忆书籍【精简篇】 1. [中国 王维] 快速记忆_应用篇_上.pdfnew! 2. [中国 王维] 快速记忆_应用篇_下.pdfnew! 3. [中国 王维] 快速记忆_ 方法 篇_上.pdfnew! 4. [中国 王维] 快速记忆_方法篇_下.pdfnew! 5. [中国肖卫]《快速记忆技巧》.pdf 6. [中国 学友文库]《记忆能力培养》.pdf 7. [中国 学友文库]《记忆与思维》.pdf 8. [中国 学友文库]《刻骨铭心的药方》.pdf 9. [中国 学友文库]《学习新方法_记忆术》.pdf 10. [中国 杨延梓 李兴治]《快速记忆与 右脑开发 101问》.pdf 11. [中国 杨治良]《记忆心理学》.pdf 12. [中国 曾宪礼]《快速记忆法》.pdfnew! 13. [中国 张海洋]《引爆记忆潜能_世界上最有效的 记忆方法 》.pdfnew! 14. [中国 钟道隆]《记忆的窍门_普通人提高记忆力的方法_第三版》.pdfnew! 15. [中国]《36种记忆法精选》.pdf 16. [中国]《迟雅实用学习记忆法》.pdf 17. [中国]《过目不忘的记忆秘诀》.chm 18. [中国]《记忆方法》.exe 19. [中国]《记忆 方法大全 》.pdf 20. [中国]《凯田快速记忆法》.pdf 21. [中国]《奇特心象联想记忆法》.pdf 22. [中国]《神奇记忆术揭秘》.exe 23. [中国]《神奇记忆术揭秘全集》.pdf 24. [中国]《实用记忆法大全》.exe 25. [中国]《实用记忆十八法》.chm 26. [中国]《实用速读与记忆汇编》.exe 27. [中国]《提高记忆力》.pdf 28. [中国]《增进记忆操》.pdf 29. [中国台湾 艾天喜]《过目不忘的记忆术》.pdfnew! 30. [中国台湾蔡炜震]《MMS记忆管理-图像思考记忆法》.pdf 31. [中国台湾陈光]《陈光超强逻辑式记忆法》.pdfnew! 32. [中国台湾陈光]《小心大脑破个洞》.pdfnew! 33. [中国台湾陈俊生徐德才]《记忆三秒教》.pdfnew! 34. [中国台湾戴忠仁]《下一个比尔盖茨的必修课_创造高倍速思考力的 思维导图 》.pdfnew! 35. [中国台湾弥勒智库]《超强记忆法》.pdfnew! 36. [中国台湾 王不了]《过目不忘的神功_提高记忆力的20种魔法》.pdfnew! 37. [中国台湾 王擎天]《轻松记忆一点通》.pdfnew! 38. [中国台湾 谢华]《 脑力开发 为学习加分》.pdfnew! 39. [中国台湾张耀宗]《快速记忆王》.pdfnew! 40. [中国台湾张耀宗]《 职场 快速记忆王》.pdfnew! 41. [中国台湾]《 图像记忆法 》.pdf 42. [中国香港名家出版社]《科学记忆法》.pdfnew! 猜你喜欢: 1. 记忆力书籍推荐 2. 2017好书推荐及理由 3. 我们仨读书笔记 4. 教你如何记忆一本书 5. 有助于提高记忆力的书籍分享 6. 记忆力的有关书籍 7. 2018考研政治参考书选择推荐
2023-08-17 19:33:441

“海市蜃楼”到底应该怎么解释

海市蜃楼是一种光学幻景,是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像。 海市蜃楼简称蜃景,根据物理学原理,海市蜃楼是由于不同的空气层有不同的密度,而光在不同的密度的空气中又有着不同的折射率。也就是因海面上暖空气与高空中冷空气之间的密度不同,对光线折射而产生的。蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。
2023-08-17 19:33:453

什么叫激光雕刻

如果是内雕,参考这里:http://zhidao.baidu.com/question/346924.html 激光雕刻机原理简介 http://www.xkt.cn/info/info.jsp?info_id=100016 http://www.hmlaser.com/legend/laserfile.htm 使用激光雕刻和切割,过程非常简单,如同使用电脑和打印机在纸张上打印。您可以在Win98/Win2000/WinXP环境下利用多种图形处理软件,如CorelDraw等进行设计,扫描的图形,矢量化的图文及多种CAD文件都可轻松地“打印”到雕刻机中。唯一的不同之处是,打印将墨粉涂到纸张上,而激光雕刻是将激光射到木制品、亚克粒、塑料板、金属板、石材等几乎所有的材料之上。 * 点阵雕刻 点阵雕刻酷似高清晰度的点阵打印。激光头左右摆动,每次雕刻出一条由一系列点组成的一条线,然后激光头同时上下移动雕刻出多条线,最后构成整版的图象或文字。扫描的图形,文字及矢量化图文都可使用点阵雕刻。 * 矢量切割 与点阵雕刻不同,矢量切割是在图文的外轮廓线上进行。我们通常使用此模式在木材、亚克粒、纸张等材料上进行穿透切割,也可在多种材料表面进行打标操作。 *雕刻速度: 雕刻速度指的是激光头移动的速度,通常用IPS(英寸/秒)表示,高速度带来高的生产效率。速度也用于控制切割的深度,对于特定的激光强度,速度越慢,切割或雕刻的深度就越大。您可利用雕刻机面板调节速度,也可利用计算机的打印驱动程序来调节。在1%到100%的范围内,调整幅度是1%。悍马机先进的运动控制系统可以使您在高速雕刻时,仍然得到超精细的雕刻质量 *雕刻强度: 雕刻强度指射到于材料表面激光的强度。对于特定的雕刻速度,强度越大,切割或雕刻的深度就越大。您可利用雕刻机面板调节强度,也可利用计算机的打印驱动程序来调节。在1%到100%的范围内,调整幅度是1%。强度越大,相当于速度也越大。切割的深度也越深 *光斑大小:激光束光斑大小可利用不同焦距的透镜进行调节。小光斑的透镜用于高分辨率的雕刻。大光斑的透镜用于较低分辨率的雕刻,但对于矢量切割,它是最佳的选择。新设备的标准配置是 2.0英寸的透镜。其光斑大小处于中间,适用于各种场合。 *可雕刻材料:木制品、有机玻璃、金属板、玻璃、石材、水晶、可丽耐、纸张、双色板、氧化铝、皮革、树脂、喷塑金属。
2023-08-17 19:33:471

我笔记本的光驱坏了,可以不拆除买一个移动光驱吗?

可以的,有卖移动光驱的,电脑店数码城都行使用起来也很方便,可以选择USB接口的,插到笔记本上就可以。
2023-08-17 19:33:062

onion可数吗

onion,有时可数,有时不可数; onion纯粹表示洋葱或葱头的时候是可数名词;而在菜肴中用到的洋葱,既可以是可数名词,又可以是不可数名词。onion后面不是o所以加s。 扩展资料   There is too much onion in the salad.   色拉中洋葱头太多了.   A bulbous plant(Allium cepa)cultivated worldwide as a vegetable.   洋葱一种球茎状植物(洋葱葱属),作为一种蔬菜在世界各地被广泛种植   Chop an onion finely.   把洋葱切细.   Onions have a strong odor.   洋葱气味刺鼻.
2023-08-17 19:33:051

华纳卡通人物Pepe Le Pew的中文名字是什么啊

我想想
2023-08-17 19:33:042

英语口语中表示解释说明的连接词有哪些?

so for and of
2023-08-17 19:33:033

onion什么意思

英文含义:洋葱
2023-08-17 19:32:573

记忆力的同义词

没有同义词记忆力 [ jì yì lì ] 生词本基本释义 详细释义 [ jì yì lì ]能够记住事物形象或事情经过的能力。百科释义报错记忆力是汉语词语,(读音为jì yì lì),(英文解释:the faculty of memory; the ability to memorize)是识记、保持、再认识和重现客观事物所反映的内容和经验的能力。
2023-08-17 19:32:542

氨气可以做制冷剂吗?什么原理?

经研究发现,制冷行业可作为制冷剂的物质只有几十种,工业制冷中常用的也不过十几种。后来陆续使用液氨。现在,水只用于喷射式和吸收式制冷剂,二氧化硫被用于制作干冰的原料。二氧化硫和氯甲烷现在都已经几乎不用了。目前在压缩式制冷机中广泛运用的制冷剂中就有液氨。液氨是工业上普遍使用的一种制冷剂。它的优点是沸点低,压力适中,单位容积制冷量大,节流损失小,溶解 水,泄露易被发现,价格低廉。液氨本身也有其不可回避的缺点:有毒,有刺激味,当 与水接触时对铜及其合金(磷青铜除外)有腐蚀性,与空气混合能发生爆炸,高温 下易挥发分解。氨制冷系统,顾名思义就是使用桉叶来充当整个制冷系统的制冷剂,由于爱液的价格低,挥发温度好,日常需要支出的维护费用相当的少,所以是目前最为常见的制冷剂。氨制冷剂相当容易挥发和扩散,其带有强烈的刺激性气味,会损伤人体的呼吸道和皮肤粘膜,对人体健康造成一定的损伤;尤其是当空气当中的氨气浓度达到一定程度时,其还有可能会遇到明火发生爆炸现象,使用的时候一定要做好严密的防泄漏工作。CRR中冷温馨提醒:现在造假手段很多令人防不胜防,大家采购千万不要贪图小便宜一定要购买有知名度的大品牌,以避免潜在劣质的制冷剂与压缩机接触进而损坏压缩机......
2023-08-17 19:32:543

请问机电专业要考的机械原理是哪个版本的,主编是谁,第几版 万分感谢了

孙桓的那本机械原理
2023-08-17 19:32:512

液氨生产过程中,有哪些职业危害因素?

液氨生产过程中可能存在以下职业危害因素:毒性危害:液氨具有强烈的刺激性和腐蚀性,易对呼吸系统、眼睛、皮肤等造成损伤,长期接触甚至会导致中毒。爆炸危害:液氨易燃易爆,氨气与空气混合后形成易燃易爆的混合物,一旦遇到火源或高温可能引发爆炸。窒息危害:液氨挥发后会占据空气中的氧气,导致空气中氧气浓度降低,从而引起窒息。热害危害:液氨在生产过程中需要进行加热,可能会产生高温,对操作人员造成热害。机械危害:液氨生产设备涉及到高压、高温等条件,操作人员在操作设备时可能会受到机械伤害。爆破危害:在液氨生产过程中,可能会出现氨气泄漏、管道破裂等情况,如果不及时处理,可能会引发爆炸和火灾等危险情况。化学品危害:液氨生产过程中可能涉及到其他化学品,如氢气、氮气等,这些化学品也可能会对操作人员造成危害。辐射危害:液氨生产过程中可能会涉及到放射性物质,如放射性同位素,这些物质可能会对操作人员造成辐射危害。噪声危害:液氨生产过程中涉及到机器设备等,可能会产生噪声,长时间暴露在噪声环境中会对操作人员的听力和心理造成影响。疲劳危害:液氨生产需要进行连续的操作和监测,操作人员长时间的工作可能会导致疲劳,影响身体健康。静电危害:液氨在输送过程中容易产生静电,静电放电可能会引发火灾和爆炸等危险情况。火灾危害:液氨生产过程中可能涉及到热源、火源等,一旦发生火灾可能会引发爆炸等危险情况。环境污染危害:液氨生产过程中可能会产生废气、废水等污染物,如果不妥善处理可能会对环境造成危害。人为操作危害:液氨生产过程中需要进行人为操作,如果操作不当可能会引发事故,对操作人员造成危害。不安全行为危害:液氨生产过程中如果操作人员存在不安全行为,如违反操作规程、不正确使用个人防护装备等,可能会对自身和他人造成危害。电气危害:液氨生产过程中可能涉及到电气设备,如电动机、控制系统等,如果设备出现故障或操作不当,可能会对操作人员造成电击危害。物理因素危害:液氨生产过程中可能涉及到物理因素,如高压、高温、高湿、强光等,对操作人员造成危害。粉尘危害:液氨生产过程中可能涉及到粉尘,如氨气的制冷剂和干燥剂等,操作人员长时间接触可能会对呼吸系统造成影响。其他危害:液氨生产过程中还可能存在其他危害因素,如人员密集、工作强度大、作业空间狭小等。因此,在液氨生产过程中,需要对各种职业危害因素进行全面的评估和控制,采取有效的防护措施,保障操作人员的安全和健康。
2023-08-17 19:32:461

海市蜃楼的景象是正立的多,还是倒立的多?是什么原理?

倒立的多,这一类蜃景几乎每年每个人能见到很多,那就是夏季柏油马路远处的“水潭”,可以相当清晰地映射出周围的景物,同时可很好地说明海市蜃楼的形成原因。光的传播不需要介质,但是若光在介质中传播,却会由于传播介质对光的折射率不同发生光的各种折射现象,而大气的分布并不是均匀的,由于贴近地面的大气的热量来源主要是大地热辐射,距离地地面近的空气由于受热膨胀达的更多,于是形成了大气的受热不均现象进而造成不同空气层之间的密度差,对光的折射率的不同,使光有可能在某层大气上发生全反射,所谓的全反射就是像镜子一样,可以映射出周围不是很远处的物体。夏季柏油马路上这样的景象十分常见,“水潭”中的交通信号灯等人类设施依稀可辨。这类蜃景中形成的物象都是倒立的,而除此之外蜃景还可以是侧视、斜视甚至俯视的,近期洪泽湖一代就出现了一场海市蜃楼,其中依稀可见信号塔等现代建筑,和海市蜃楼图像中基本一致。较高空的大气环境要更复杂一些,地面的建筑不一样,受热不一样,对周围空气的加热不同,同时由于地面水体的分布,更加重了这样的趋势,而水资源的分布在地面上的分布不均匀,较为均匀的大气出现于海洋上空,由于底层都是海水,使得上空的大气密度也更均匀一些,这也是大规模的海市蜃楼多出现在蓬莱、青岛等沿海地带的原因。海洋上空的大气和陆地上空大气的密度分层现象恰好相反,导致的就是不同的结果,看到的是侧视或正视的蜃景。海市蜃楼的原理在实验室中可以验证,只不过实验室中无法重现地球大气那样复杂的环境,仅能证实光在分层的空气介质中的确可以不断折射进而发生全反射现象。还有一个侧面证据,海市蜃楼基本上都发生在白天等光照条件较好的时段,还没有发生于夜晚的,也说明海市蜃楼的形成和光纤的强弱有密切的关系。
2023-08-17 19:32:451

背单词可以增强记忆力吗

背单词对增强记忆力是否有帮助这个目前我个人所知无从考证.但有一点是肯定:你背得单词越多,对你英语听,说,读,写.都有很大的帮助.英语说破了,就是一个一个单词的堆积.背的单词越多,你学好英语的自信就会多一分.
2023-08-17 19:32:441

Take+food+to+school改为否定句?

回答和翻译如下 :Don"t take the food to school .不要把食物带去学校 。( 如上句子,已经修改为了否定句句子的形式 。)
2023-08-17 19:32:431

机械原理 一道十分简单的选择题

B
2023-08-17 19:32:432

用于工业脱硫的氨水会爆炸吗?

氨水有很强的挥发性,不易爆
2023-08-17 19:32:394

汽车显示维修e-pewor”是什么意思

汽车显示维修e-pewor”意思是,表示汽车电动助力转向。
2023-08-17 19:32:351

武汉科技大学机械原理考研复习用的是哪本出版社的书

1.武汉科技大学机械工程专业考研初试考试科目如下:①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④818 液压传动819 机械原理820 工业工程基础827 自动控制原理2.武汉科技大学机械工程专业考研复试科目:机械工程测试技术基础机械工程控制基础生产运作管理(选一) 3.武汉科技大学机械工程专业考研参考书目:初试科目参考书目:818《液压与气压传动》(液压传动部分),陈奎生主编,武汉理工大学出版社,2001年。819《机械原理》(第二版),廖汉元、孔建益,机械工业出版社,2008年。或《机械原理》(第七版),孙桓、陈作模、葛文杰,高等教育出版社,2010年。820《工业工程基础》,蒋国璋主编,华中科技大学出版社,2010年。827《自动控制原理》,吴怀宇主编,华中科技大学出版社,2007年。复试科目参考书目:《机械工程测试技术基础》(第二版),熊诗波等主编,机械工业出版社,2008年。《机械工程控制基础》(第六版),杨叔子,华中科技大学出版社,2011年。《生产运作管理》,陈荣秋,机械工业出版社,2005年。
2023-08-17 19:32:351

现在安装了智能电表说每个月都不需要电工来查看就知道表多少度是怎么做到的?

这个电表是直接联网的,他可以直接在在线扣你的钱,你也可以直接在网上交费。
2023-08-17 19:32:287

氨气是易燃易爆介质么

  液氨严格来说不是易燃易爆,但环境影响它会变易燃易爆具体如下:  液氨,又称为无水氨,是一种无色液体。氨作为一种重要的化工原料,应用广泛,为运输及储存便利,通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液态氨。氨易溶于水,溶于水后形成氢氧化铵的碱性溶液。氨在20℃水中的溶解度为34%。  液氨在工业上应用广泛,而且具有腐蚀性,且容易挥发,所以其化学事故发生率相当高。为了促进对液氨危害和处置措施的了解,本文特介绍液氨的理化特性、中毒处置、泄漏处置和燃烧爆炸处置4个方面的基础知识。  一、氨的理化性质  分子式:NH3 气氨相对密度(空气=1):0.59  分子量:17.04 液氨相对密度(水=1):0.7067(25℃)  CAS编号:7664-41-7 自燃点:651.11℃  熔点(℃):-77.7 爆炸极限:16%~25%  沸点(℃):-33.4 1%水溶液PH值:11.7  蒸气压:882kPa(20℃)  二、中毒处置  (一) 毒性及中毒机理  液氨人类经口TDLo:0.15 ml/kg  液氨人类吸入LCLo:5000 ppm/5m  氨进入人体后会阻碍三羧酸循环,降低细胞色素氧化酶的作用。致使脑氨增加,可产生神经毒作用。高浓度氨可引起组织溶解坏死作用。  (二)接触途径及中毒症状  1.吸入  吸入是接触的主要途径。氨的刺激性是可靠的有害浓度报警信号。但由于嗅觉疲劳,长期接触后对低浓度的氨会难以察觉。  (1)轻度吸入氨中毒表现有鼻炎、咽炎、气管炎、支气管炎。患者有咽灼痛、咳嗽、咳痰或咯血、胸闷和胸骨后疼痛等。  (2)急性吸入氨中毒的发生多由意外事故如管道破裂、阀门爆裂等造成。急性氨中毒主要表现为呼吸道粘膜刺激和灼伤。其症状根据氨的浓度、吸入时间以及个人感受性等而轻重不同。  (3)严重吸入中毒可出现喉头水肿、声门狭窄以及呼吸道粘膜脱落,可造成气管阻塞,引起窒息。吸入高浓度可直接影响肺毛细血管通透性而引起肺水肿。  2.皮肤和眼睛接触  低浓度的氨对眼和潮湿的皮肤能迅速产生刺激作用。潮湿的皮肤或眼睛接触高浓度的氨气能引起严重的化学烧伤。  皮肤接触可引起严重疼痛和烧伤,并能发生咖啡样着色。被腐蚀部位呈胶状并发软,可发生深度组织破坏。  高浓度蒸气对眼睛有强刺激性,可引起疼痛和烧伤,导致明显的炎症并可能发生水肿、上皮组织破坏、角膜混浊和虹膜发炎。轻度病例一般会缓解,严重病例可能会长期持续,并发生持续性水肿、疤痕、永久性混浊、眼睛膨出、白内障、眼睑和眼球粘连及失明等并发症。多次或持续接触氨会导致结膜炎。  (三)急救措施  1.清除污染  如果患者只是单纯接触氨气,并且没有皮肤和眼的刺激症状,则不需要清除污染。假如接触的是液氨,并且衣服已被污染,应将衣服脱下并放入双层塑料袋内。  如果眼睛接触或眼睛有刺激感,应用大量清水或生理盐水冲洗20分钟以上。如在冲洗时发生眼睑痉挛,应慢慢滴入1~2滴0.4%奥布卡因,继续充分冲洗。如患者戴有隐形眼镜,又容易取下并且不会损伤眼睛的话,应取下隐形眼镜。  应对接触的皮肤和头发用大量清水冲洗15分钟以上。冲洗皮肤和头发时要注意保护眼睛。  2.病人复苏  应立即将患者转移出污染区,对病人进行复苏三步法(气道、呼吸、循环):  气道:保证气道不被舌头或异物阻塞。  呼吸:检查病人是否呼吸,如无呼吸可用袖珍面罩等提供通气。  循环:检查脉搏,如没有脉搏应施行心肺复苏。  3.初步治疗  氨中毒无特效解毒药,应采用支持治疗。  如果接触浓度≥500ppm,并出现眼刺激、肺水肿的症状,则推荐采取以下措施:先喷5次地塞米松(用定量吸入器),然后每5分钟喷两次,直至到达医院急症室为止。  如果接触浓度≥1500ppm,应建立静脉通路,并静脉注射1.0g甲基泼尼松龙(methylprednisolone)或等量类固醇。  (注意:在临床对照研究中,皮质类固醇的作用尚未证实。)  对氨吸入者,应给湿化空气或氧气。如有缺氧症状,应给湿化氧气。  如果呼吸窘迫,应考虑进行气管插管。当病人的情况不能进行气管插管时,如条件许可,应施行环甲状软骨切开术。对有支气管痉挛的病人,可给支气管扩张剂喷雾,如叔丁喘宁。  如皮肤接触氨,会引起化学烧伤,可按热烧伤处理:适当补液,给止痛剂,维持体温,用消毒垫或清洁床单覆盖伤面。如果皮肤接触高压液氨,要注意冻伤。  三、泄漏处置  1.少量泄漏  撤退区域内所有人员。防止吸入蒸气,防止接触液体或气体。处置人员应使用呼吸器。禁止进入氨气可能汇集的局限空间,并加强通风。只能在保证安全的情况下堵漏。泄漏的容器应转移到安全地带,并且仅在确保安全的情况下才能打开阀门泄压。可用砂土、蛭石等惰性吸收材料收集和吸附泄漏物。收集的泄漏物应放在贴有相应标签的密闭容器中,以便废弃处理。  2.大量泄漏  疏散场所内所有未防护人员,并向上风向转移。泄漏处置人员应穿全身防护服,戴呼吸设备。消除附近火源。  向当地政府和“119”及当地环保部门、公安交警部门报警,报警内容应包括:事故单位;事故发生的时间、地点、化学品名称和泄漏量、危险程度;有无人员伤亡以及报警人姓名、电话。  禁止接触或跨越泄漏的液氨,防止泄漏物进入阴沟和排水道,增强通风。场所内禁止吸烟和明火。在保证安全的情况下,要堵漏或翻转泄漏的容器以避免液氨漏出。要喷雾状水,以抑制蒸气或改变蒸气云的流向,但禁止用水直接冲击泄漏的液氨或泄漏源。防止泄漏物进入水体、下水道、地下室或密闭性空间。禁止进入氨气可能汇集的受限空间。清洗以后,在储存和再使用前要将所有的保护性服装和设备洗消。  四、燃烧爆炸处置  1.燃烧爆炸特性  常温下氨是一种可燃气体,但较难点燃。爆炸极限为16%~25%,最易引燃浓度为17%。产生最大爆炸压力时的浓度为22.5%。  2.火灾处理措施  在贮存及运输使用过程中,如发生火灾应采取以下措施:  (1)报警:迅速向当地119消防、政府报警。报警内容应包括:事故单位;事故发生的时间、地点、化学品名称、危险程度;有无人员伤亡以及报警人姓名、电话。  (2)隔离、疏散、转移遇险人员到安全区域,建立500米左右警戒区,并在通往事故现场的主要干道上实行交通管制,除消防及应急处理人员外,其他人员禁止进入警戒区,并迅速撤离无关人员。  (3)消防人员进入火场前,应穿着防化服,佩戴正压式呼吸器。氨气易穿透衣物,且易溶于水,消防人员要注意对人体排汗量大的部位,如生殖器官、腋下、肛门等部位的防护。  (4)小火灾时用干粉或CO2灭火器,大火灾时用水幕、雾状水或常规泡沫。  (5)储罐火灾时,尽可能远距离灭火或使用遥控水枪或水炮扑救。  (6)切勿直接对泄漏口或安全阀门喷水,防止产生冻结。  (7)安全阀发出声响或变色时应尽快撤离,切勿在储罐两端停留。
2023-08-17 19:32:162