如何通过PWM控制步进电机

1、pwm的原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，也就是说在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 2、pwm是脉冲宽度调制的缩写，它是一种模拟控制方式，是根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，以此来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

以下为我的回答，希望能帮到您：单极性（Unipolar）和双极性（Bipolar）PWM调制都是脉冲宽度调制技术，用于调节电子设备中的电压或电流输出。它们的区别在于产生脉冲的方式和输出波形的特点。1. 单极性PWM调制：单极性PWM调制是指在一个调制周期内，脉冲宽度只有正值（通常为高电平），没有负值。即输出信号的脉冲宽度只能在0%到100%之间变化，不能产生负脉冲。在单极性PWM调制中，信号的平均值始终为正值，所以适用于一些对输出信号仅需正值的应用场景。2. 双极性PWM调制：双极性PWM调制是指在一个调制周期内，脉冲宽度可以有正值和负值，即输出信号的脉冲宽度可以在-100%到+100%之间变化。这使得输出信号可以具有正负值，从而能够产生正负脉冲，使得输出信号的平均值可以是正值、负值或零值。双极性PWM调制适用于需要正负值信号的应用场景。总结：单极性PWM调制适用于只需要正值信号的情况，输出波形仅在0%到100%之间变化，不能产生负值的脉冲。而双极性PWM调制适用于需要正负值信号的情况，输出波形可以在-100%到+100%之间变化，产生正负脉冲。辛苦码字不易，如果我的回答对您有帮助，请及时采纳，谢谢！

2.6PWM脉宽调控电路CPU输出PWM脉冲到由R6、C33、R16组成的积分电路,PWM脉冲宽度越宽,C33的电压越高,C20的电压也跟着升高,送到振荡电路(G点)的控制电压随着C20的升高而升高,而G点输入的电压越高,V7处于ON的时间越长,电磁炉的加热功率越大,反之越小。“CPU通过控制PWM脉冲的宽与窄,控制送至振荡电路G的加热功率控制电压，控制了IGBT导通时间的长短,结果控制了加热功率的大小”。

面积等效原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同；冲量即窄脉冲的面积，所说的效果基本相同是指环节的输出波形基本相同。 如果把各输入波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频略有差异。面积等效原理是PWM控制技术的重要基础理论。

PWM控制电路的基本构成及工作原理开关电源一般都采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。然而，由于其开关器件工作在高频通断状态，高频的快速瞬变过程本身就是一电磁骚扰（EMD）源，它产生的EMI信号有很宽的频率范围，又有一定的幅度。若把这种电源直接用于数字设备，则设备产生的EMI信号会变得更加强烈和复杂。 本文从开关电源的工作原理出发，探讨抑制传导干扰的EMI滤波器的设计以及对辐射EMI的抑制。[点击在新窗口查看原始图片] 1 开关电源产生EMI的机理 数字设备中的逻辑关系是用脉冲信号来表示的。为便于分析，把这种脉冲信号适当简化，用图1所示的脉冲串表示。根据傅里叶级数展开的方法，可用式（1）计算出信号所有各次谐波的电平。[点击在新窗口查看原始图片] 式中：An为脉冲中第n次谐波的电平； Vo为脉冲的电平； T为脉冲串的周期； tw为脉冲宽度； tr为脉冲的上升时间和下降时间。 开关电源具有各式各样的电路形式，但它们的核心部分都是一个高电压、大电流的受控脉冲信号源。假定某PWM开关电源脉冲信号的主要参数为：Vo=500V，T=2×10－5s，tw=10－5s，tr=0.4×10－6s，则其谐波电平如图2所示。 图2中开关电源内脉冲信号产生的谐波电平，对于其他电子设备来说即是EMI信号，这些谐波电平可以从对电源线的传导干扰（频率范围为0.15～30MHz）和电场辐射干扰（频率范围为30～1000MHz）的测量中反映出来。 在图2中，基波电平约160dBμV，500MHz约30dBμV，所以，要把开关电源的EMI电平都控制在标准规定的限值内，是有一定难度的。[点击在新窗口查看原始图片] 2 开关电源EMI滤波器的电路设计 当开关电源的谐波电平在低频段（频率范围0.15～30MHz）表现在电源线上时，称之为传导干扰。要抑制传导干扰相对比较容易，只要使用适当的EMI滤波器，就能将其在电源线上的EMI信号电平抑制在相关标准规定的限值内。 要使EMI滤波器对EMI信号有最佳的衰减性能，则滤波器阻抗应与电源阻抗失配，失配越厉害，实现的衰减越理想，得到的插入损耗特性就越好。也就是说，如果噪音源内阻是低阻抗的，则与之对接的EMI滤波器的输入阻抗应该是高阻抗（如电感量很大的串联电感）；如果噪音源内阻是高阻抗的，则EMI滤波器的输入阻抗应该是低阻抗（如容量很大的并联电容）。这个原则也是设计抑制开关电源EMI滤波器必须遵循的。 几乎所有设备的传导干扰都包含共模噪音和差模噪音，开关电源也不例外。共模干扰是由于载流导体与大地之间的电位差产生的，其特点是两条线上的杂讯电压是同电位同向的；而差模干扰则是由于载流导体之间的电位差产生的，其特点是两条线上的杂讯电压是同电位反向的。通常，线路上干扰电压的这两种分量是同时存在的。由于线路阻抗的不平衡，两种分量在传输中会互相转变，情况十分复杂。典型的EMI滤波器包含了共模杂讯和差模杂讯两部分的抑制电路，如图3所示。[点击在新窗口查看原始图片] 图中：差模抑制电容Cx1，Cx20.1～0.47μF； 差模抑制电感L1，L2100～130μH； 共模抑制电容Cy1，Cy2<10000pF； 共模抑制电感L15～25mH。 设计时，必须使共模滤波电路和差模滤波电路的谐振频率明显低于开关电源的工作频率，一般要低于10kHz，即[点击在新窗口查看原始图片] 在实际使用中，由于设备所产生的共模和差模的成分不一样，可适当增加或减少滤波元件。具体电路的调整一般要经过EMI试验后才能有满意的结果，安装滤波电路时一定要保证接地良好，并且输入端和输出端要良好隔离，否则，起不到滤波的效果。 开关电源所产生的干扰以共模干扰为主，在设计滤波电路时可尝试去掉差模电感，再增加一级共模滤波电感。常采用如图4所示的滤波电路，可使开关电源的传导干扰下降了近30dB，比CISOR22标准的限值低了近6dB以上。 还有一个设计原则是不要过于追求滤波效果而造成成本过高，只要达到EMC标准的限值要求并有一定的余量（一般可控制在6dB左右）即可。 3 辐射EMI的抑制措施 如前所述，开关电源是一个很强的骚扰源，它来源于开关器件的高频通断和输出整流二极管反向恢复。很强的电磁骚扰信号通过空间辐射和电源线的传导而干扰邻近的敏感设备。除了功率开关管和高频整流二极管外，产生辐射干扰的主要元器件还有脉冲变压器及滤波电感等。 虽然，功率开关管的快速通断给开关电源带来了更高的效益，但是，也带来了更强的高频辐射。要降低辐射干扰，可应用电压缓冲电路，如在开关管两端并联RCD缓冲电路，或电流缓冲电路，如在开关管的集电极上串联20～80μH的电感。电感在功率开关管导通时能避免集电极电流突然增大，同时也可以减少整流电路中冲击电流的影响。 功率开关管的集电极是一个强干扰源，开关管的散热片应接到开关管的发射极上，以确保集电极与散热片之间由于分布电容而产生的电流流入主电路中。为减少散热片和机壳的分布电容，散热片应尽量远离机壳，如有条件的话，可采用有屏蔽措施的开关管散热片。 整流二极管应采用恢复电荷小，且反向恢复时间短的，如肖特基管，最好是选用反向恢复呈软特性的。另外在肖特基管两端套磁珠和并联RC吸收网络均可减少干扰，电阻、电容的取值可为几Ω和数千pF，电容引线应尽可能短，以减少引线电感。实际使用中一般采用具有软恢复特性的整流二极管，并在二极管两端并接小电容来消除电路的寄生振荡。[点击在新窗口查看原始图片] 负载电流越大，续流结束时流经整流二极管的电流也越大，二极管反向恢复的时间也越长，则尖峰电流的影响也越大。采用多个整流二极管并联来分担负载电流，可以降低短路尖峰电流的影响。 开关电源必须屏蔽，采用模块式全密封结构，建议用1mm以上厚度的镀锌钢板，屏蔽层必须良好接地。在高频脉冲变压器初、次级之间加一屏蔽层并接地，可以抑制干扰的电场耦合。将高频脉冲变压器、输出滤波电感等磁性元件加上屏蔽罩，可以将磁力线限制在磁阻小的屏蔽体内。 根据以上设计思路，对辐射干扰超过标准限值20dB左右的某开关电源，采用了一些在实验室容易实现的措施，进行了如下的改进： ——在所有整流二极管两端并470pF电容； ——在开关管G极的输入端并50pF电容，与原有的39Ω电阻形成一RC低通滤波器； ——在各输出滤波电容（电解电容）上并一0.01μF电容； ——在整流二极管管脚上套一小磁珠； ——改善屏蔽体的接地。 经过上述改进后，该电源就可以通过辐射干扰测试的限值要求。 4 结语 随着电子产品的电磁兼容性日益受到重视，抑制开关电源的EMI，提高电子产品的质量，使之符合有关标准或规范，已成为电子产品设计者越来越关注的问题。本文是在分析干扰产生机理、以及大量实践的基础上，提出了行之有效的抑制措施。

开关电源是一种电压转换电路。 其主要工作内容是提升和降压。它广泛用于现代电子产品中。因为开关三极管总是工作在“开”和“关”状态，所以它被称为开关电源。 开关电源本质上是一个振荡电路。这种转换电能的方式不仅用于电源电路，还广泛应用于其他电路，如LCD背光电路，荧光灯等。与变压器相比，开关电源效率高， 稳定性好，体积小。 开关电源的缺点是功率相对较小，会对电路造成高频干扰，电路复杂且难以维护等。

PWM控制的基本原理PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆　变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。图1　形状不同而冲量相同的各种窄脉冲面积等效原理：分别将如图1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，如图2a所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。图2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。图3 用PWM波代替正弦半波要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。PWM电流波： 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。PWM波形可等效的各种波形：直流斩波电路：等效直流波形SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。PWM技术的具体应用PWM软件法控制充电电流本方法的基本思想就是利用单片机具有的PWM端口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。本方法所要求的单片机必须具有ADC端口和PWM端口这两个必须条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快。在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流的大小，然后把设定的充电电流与实际读取到的充电电流进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电流的方向调整PWM 的占空比；若实际电流偏大则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。软件PWM法具有以下优缺点。优点：简化了PWM的硬件电路，降低了硬件的成本。利用软件PWM不用外部的硬件PWM和电压比较器，只需要功率MOSFET、续流磁芯、储能电容等元器件，大大简化了外围电路。可控制涓流大小。在PWM控制充电的过程中,单片机可实时检测ADC端口上充电电流的大小，并根据充电电流大小与设定的涓流进行比较，以决定PWM占空比的调整方向。电池唤醒充电。单片机利用ADC端口与PWM的寄存器可以任意设定充电电流的大小，所以，对于电池电压比较低的电池，在上电后，可以采取小电流充一段时间的方式进行充电唤醒，并且在小电流的情况下可以近似认为恒流，对电池的冲击破坏也较小。缺点：电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的，采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口，单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。若设定采样电阻为Rsample（单位为Ω），采样电阻的压降为Vsample（单位为mV）， 10位ADC的参考电压为5.0V。则ADC的1 LSB对应的电压值为 5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值转换成电流值就是50mA，所以软件PWM电流控制精度最大为50mA。若想增加软件PWM的电流控制精度，可以设法降低ADC的参考电压或采用10位以上ADC的单片机。PWM采用软启动的方式。在进行大电流快速充电的过程中，充电从停止到重新启动的过程中，由于磁芯上的反电动势的存在，所以在重新充电时必须降低PWM的有效占空比,以克服由于软件调整PWM的速度比较慢而带来的无法控制充电电流的问题。充电效率不是很高。在快速充电时，因为采用了充电软启动，再加上单片机的PWM调整速度比较慢，所以实际上停止充电或小电流慢速上升充电的时间是比较大的。为了克服2和3缺点带来的充电效率低的问题，我们可以采用充电时间比较长，而停止充电时间比较短的充电方式，例如充2s停50ms，再加上软启动时的电流慢速启动折合成的停止充电时间，设定为50ms，则实际充电效率为（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，这样也可以保证充电效率在90%以上。纯硬件PWM法控制充电电流由于单片机的工作频率一般都在4MHz左右，由单片机产生的PWM的工作频率是很低的，再加上单片机用ADC方式读取充电电流需要的时间，因此用软件PWM的方式调整充电电流的频率是比较低的，为了克服以上的缺陷，可以采用外部高速PWM的方法来控制充电电流。现在智能充电器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作频率可以达到300kHz以上，外加阻容元件就可以实现对电池充电过程中的恒流限压作用，单片机只须用一个普通的I/O端口控制TL494使能即可。另外也可以采用电压比较器替代TL494，如LM393和LM358等。采用纯硬件PWM具有以下优缺点。优点：电流精度高。充电电流的控制精度只与电流采样电阻的精度有关，与单片机没有关系。不受软件PWM的调整速度和ADC的精度限制。充电效率高。不存在软件PWM的慢启动问题，所以在相同的恒流充电和相同的充电时间内，充到电池中的能量高。对电池损害小。由于充电时的电流比较稳定，波动幅度很小，所以对电池的冲击很小，另外TL494还具有限压作用，可以很好地保护电池。缺点：硬件的价格比较贵。TL494的使用在带来以上优点的同时，增加了产品的成本，可以采用LM358或LM393的方式进行克服。涓流控制简单，并且是脉动的。电池充电结束后，一般采用涓流充电的方式对电池维护充电，以克服电池的自放电效应带来的容量损耗。单片机的普通I/O控制端口无法实现PWM端口的功能，即使可以用软件模拟的方法实现简单的PWM功能，但由于单片机工作的实时性要求，其软件模拟的PWM频率也比较低，所以最终采用的还是脉冲充电的方式，例如在10%的时间是充电的，在另外90%时间内不进行充电。这样对充满电的电池的冲击较小。单片机 PWM控制端口与硬件PWM融合对于单纯硬件PWM的涓流充电的脉动问题，可以采用具有PWM端口的单片机，再结合外部PWM芯片即可解决涓流的脉动性。在充电过程中可以这样控制充电电流：采用恒流大电流快速充电时，可以把单片机的PWM输出全部为高电平（PWM控制芯片高电平使能）或低电平（PWM控制芯片低电平使能）；当进行涓流充电时，可以把单片机的PWM控制端口输出PWM信号，然后通过测试电流采样电阻上的压降来调整PWM的占空比，直到符合要求为止。PWM一般选用电压控制型逆变器，是通过改变功率晶体管交替导通的时间来改变逆变器输出波形的频率，改变每半周期内晶体管的通断时间比，也就是说通过改变脉冲宽度来改变逆变器输出电压副值的大小。其整流部分与逆变部分基本是对称的。总之，最后的输出波形可调，副值可调，甚至功率因数也可调，不过，好象都是用正弦波做为基波的啦。

PWM控制称为脉冲宽度控制，输出的电压幅度是相同的，但是时间宽度则不同，以一个正弦波为例，第一个脉冲为一个半波时间的1%，间隔1% 第二个3% 在间隔2% ，第三个5% 在间隔4%，到了正弦半波的中间位置，脉冲时间宽度达到12到15% ，再往后脉冲宽度在逐步减小，间隔也减小，再通过电感的作用，如带电动机，输出的电流就是近乎正弦波电流

PWM整流器是应用脉宽调制技术发展起来的一种新型电源变流器。其基本原理是通过控制功率开关管的通断状态，使整流器输入电流接近正弦波，并且电流和电压同相位，从而消除大部分电流谐波并使功率因数接近于1。本文采用TI公司的TMS320F240DSP对整流器实现数字控制,这一方法相对于模拟控制具有以下优点： 1）控制灵活在数字控制系统中，主要利用软件算法实现控制方案，相比于模拟控制较灵活； 2）可靠性高微机系统由于采用元器件较少，信号全部采用数字处理，故受干扰小，可靠性高； 3）故障分析容易信号检测将取得的信息寄存，具备记忆的能力，故容易实现故障诊断； 4）参数设定简便可以使系统的调试工作变得很方便。 基于以上考虑，本文采用了以DSP为核心的数字控制系统实现对整流器的控制。 2TMS320F240的主要特点 TMS320F240是一款专门为电机控制而设计的DSP，因而，它不仅具有普通数字信号处理器的高速运算功能——20MIPS的处理能力，而且片内还集成了丰富的外设功能模块：双10位A/D转换器，28个可独立编程的多路复用I/O引脚，带有锁相环的时钟模块，带中断的看门狗定时器模块等。特别是F240片内设置了一个事件管理器，可以提供12路比较/PWM通道，3个具有死区功能的全比较单元，3个单比较单元，3个16位通用定时器等，这一外设装置大大简化了用于产生同步脉宽调制PWM波形的控制软件和外部硬件，只需很少的CPU干预即可产生所需的PWM波，因而特别适合于控制需要多个PWM输出的装置，如三相电机和整流器。 3PWM整流器主电路及控制方案 本文中主电路采用单相全桥结构，如图1所示。 图中uN(t)是输入的电网正弦波电压，Ud是输出的恒定直流电压，us(t)是PWM整流器的输入端电压，是PWM控制下的脉冲波，iN(t)是从电网输入PWM整流器的电流，S1～S4是开关管，D1～D4是整流二极管。通过对四个开关管进行合适的PWM控制，就可以一方面保证输出电压Ud恒定，另一方面使输入电流iN(t)与电网电压uN(t)同相位，电流iN(t)的波形接近正弦波。本文所采用的控制方法为电流追踪型控制,控制框图如图2所示。 其具体控制原理简述如下：输出电压采样值(ud)与给定参考电压(ud＊)的偏差送入PI调节器，得到的值作为参考电流信号的幅值，乘以与电源电压同相位的基准正弦信号〔sin(ωt)〕后，作为参考电流的值。从电感电路获得输入电流采样值，其电流误差信号送入比例调节器，输出值再加上输入电压补偿信号〔uT(t)〕后与三角载波进行比较，产生的调制波用于开关管的触发信号。这样，电流误差放大器的输出直接控制了PWM调制器的占空比，强迫实际输入电流逼近参考电流的值。这种控制方法具有开关频率固定，产生的噪声小，开关损耗也较小，而且系统的动态性能也较好。 4控制系统的硬件设计 针对以上的控制方案，本文设计了以TMS320F240为核心的数字控制系统，硬件框图如图3所示。从图中可以看到，控制系统主要包括以下几部分：CPU及其外围电路，信号检测与调理电路，驱动电路和保护电路。其中，信号检测与调理单元主要完成强弱电隔离，电平转换和信号放大及滤波等功能，以满足DSP控制系统对各路信号电平范围和信号质量的要求。 电流检测与调理单元电路如图4所示。电流传感器输出电流信号经测量电阻RM转换为电压信号后，由运算放大器U8构成的放大器的增益与RM取值配合决定，可使输出的双极性信号恰好落在±5V范围。运放U9构成电平极性转换级，把双极性信号按比例转换成单极性信号。单极性0～＋5V信号是DSPA/D转换所要求的，＋5V电源由LM336构成的基准电源供给。由RC构成的简单低通滤波器，来滤除交流输入电流的开关频率次谐波，两个二极管为钳位二极管。 直流输出电压检测与调理单元是直流侧电压闭环的前端传感器，目的是测量直流侧电容电压，由于电容电压含有一定的纹波，故需引入滤波环节，电路原理如图5所示。 交流输入电压信号作为同步信号，由于从电网输入的电压信号往往不是纯正弦波，为此，必须对其进行滤波才能准确检测电网输入电压的相位，滤波器包括低通滤波器、高通滤波器两部分。运放U11A及外围阻容网络组成二阶低通滤波器。该低通滤波器可以滤去电网输入信号中的高次谐波，使波形得到改善，但是又使相位产生了滞后，因此又引入高通滤波器进行补偿。U11B及其外围阻容网络组成二阶高通滤波器。从电路中可以看出，该高通、低通滤波器拓扑结构完全相同，而且阻容对称分布，只要各个参数选择适当，高通滤波器超前的相位就正好可以抵消低通滤波器滞后的相位，结果经两次滤波后，不但滤去了谐波，波形接近正弦，而且没有相位移。滤波以后再经过过零回差电路，得出与电网输入信号完全同步的方波信号,电路如图6所示。 另外，对输入电压值检测的不是电压瞬时值而是有效值，因而采用了图7所示的精密整流电路将滤波后的电压信号转换成对应的直流值。 CPU及其外围电路主要有时钟电路，复位电路等。此外，为了调试的方便，本系统还扩展了一片16位RAM芯片来作为程序存储器。驱动电路起到提高脉冲的驱动能力和隔离的作用。保护逻辑电路则保证当发生故障时，系统能从硬件上直接封锁输出脉冲信号。

1、PWM的工作原理控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。在PWM波形中，各脉冲幅值相等，要改变等效输出正弦波幅值时，按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。2、根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。PWM控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。扩展资料：一、无刷电机优点：a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动机的发展方向；b) 属静态电机，空载电流小；c) 效率高；d) 体积小。缺点a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；b) 价格高，控制器要求高。二、有刷电机优点：a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；b)温升低，可靠性好；c) 价格低，所以被较多厂家选用。缺点：a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的寿命。参考资料：百度百科-直流无刷电机

PWM波，就是利用占空比来控制输出的大小。举个例子，PWM周期是1秒，占空比50%，那么就是在1S以内，50%导通，50%断开。平均输出就是50%的全额功率。占空比越大，输出功率越大。频率是要根据实际情况选择的，太低驱动效果好，但是会感觉到抖动，太高会有噪音还会有衰减，所以根据电机特性选一个合适的频率。

PWM是间接的，并且是要进过低电平并回到高电平的；而占空比则是持续的，是单次，不用回去的。占空比也可以是PWM造成，这样占空比就不会脱离PWM太多。pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数；占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例。pwm的调节作用来源于对“占周期”的宽度控制，“占周期”变宽，输出的能量就会提高，通过阻容变换电路所得到的平均电压也会上升，“占周期”变窄，输出的能量就会降低，通过阻容变换电路所得到的平均电压也会下降。pwm就是通过这种原理实现D/A转换的。拓展资料：脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。在有些技术资料中，占空比控制也被称为电控脉宽调制技术。它是通过电子控制单元对加在工作执行元件上一定频率的电压信号进行脉冲宽度的调制，即占空比控制，以实现对元件工作状况的精准、连续控制。经典电工理论欧姆定律告诉我们，电压=电流x电阻。电控执行元件多数为带有一定恒定电阻值的线圈或导体，在很多情况下，电源的电动势也是基本恒定不变化的，所以简单的控制线路只能实现接通工作元件电路或切断工作元件线路这两种工况，也就是开或关，无论如何是不能够实现一定范围的从渐开到渐闭的无极线性调控。而占空比控制技术却另辟蹊径，通过对以一定频率加在工作元件上的电压信号进行占空比控制，利用控制简单开关电路的接通和关闭的比率大小，实现了对工作元件上的电压信号的电压平均值的控制，从而最终实现了对流经工作元件的电流控制。参考资料：搜狗百科—脉冲宽度调制搜狗百科—占空比

PWM:PulseWidthModulation--脉宽调制/脉冲宽度调制*设置提供调制方波的定时器/计数器的周期*在PWM控制寄存器中设置接通时间*设置PWM输出*启动定时器*使能PWM控制器"24V*占空比=输出的电压值":应该是输出电压的平均值

pwm指的是脉冲宽度调制。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉宽调制（PWM）基本原理是控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。pwm的工作原理：模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{OV,5V}这一集合中取值。模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时，电阻值变大或变小;流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。

PWM的全称是Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。广泛的用于电动机调速和阀门控制，比如我们现在的电动车电机调速就是使用这种方式。所谓SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。它广泛的用于直流-交流(DC-AC)逆变器等，比如高级一些的UPS就是一个例子。三相SPWM是使用SPWM模拟市电的三相输出，在变频器领域被广泛的采用。在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。

1. 可以得到相当接近正弦波的输出电压2. 整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数3. 电路结构简单4. 通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应现在通用变频器基本都再用PWM控制方式，所以介绍一下PWM控制的原理

PWM的原理很简单，家里的开关可以控制电灯亮灭吧，假设你在一秒内，打开开关0.5秒，然后关闭0.5秒，再打开0.5秒，再关闭0.5秒——那么你将看到电灯一闪一闪是不？假如你的速度再快点，在1毫秒内，0.5毫秒开，0.5毫秒灭，那么，根据视觉暂停原理，你将看不到灯的闪烁，而是看到灯的亮度暗了一半。再设想，如果是0.1毫秒开，0.9毫秒灭，那么灯的亮度就只有1/10了。这就是PWM控制的最基本原理，也是最容易理解的。开关的时间比值叫”占空比“，英文dutycycle。对于控制速度嘛，原理一样，假如在1秒内，0.5秒开，那么电机就加速0.5秒，0.5秒灭，电机就减速0.5秒，这样的电机看起来是“跳”着走的，就如看到灯光闪烁一样。但是如果开关的频率的足够大，这种跳动就感觉不出来了，根据开的时间和关的时间的不同，电机就表现出不同的转速了。当然，这种电路的分析比电灯的稍微复杂点，因为电机有电感作用，开关时，电流的增加和减少不如电灯那么快，所以实际的电流可能已经不是表现出方波的形状，而是方波经过电感的“滤波”后的形状，可能已经有直流电的效果了。说到这里，附带说一下，PWM经过低通滤波后变成直流电，假设方波的电压是5V，占空比50%，那么滤波得到的直流电就是2.5V，你也可以用滤波后的直流电去驱动直流电机，效果一样。很多单片机都集成有PWM模块，因为PWM的频率至少要10K以上，在电机领域，个人觉得至少要20K以上，频率太低会因为线圈的电感作用产生人耳可听得到的噪音。这样么高的频率，如果控制单片机的端口电平来实现，那么会占用很多单片机资源，所以很多单片机集成了PWM，编程时只需计算好对应的占空比的值就可以了。单片机本身是不能直接控制电机的，电流太低，所以又需要驱动芯片，这个上某宝一搜，很多做好的模块可以买来直接用。如果控制的是直流电机，那么很简单，只需控制占空比的值，转速就不同了，如果是控制步进电机……嗯，如果有必要控制步进电机的话再说吧。

PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。

网页链接PWM控制技术实际上是一种直流斩波技术，简单方便，常用在有源逆变和功率双向流动的场合。

基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告 一小组成员 指导教师 二实验目的 1.深入理解三相桥式PWM逆变电路的工作原理 2.使用simulink和simpowersystem工具箱搭建三相桥式PWM逆变电路的仿真框图 3.观察在PWM控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形 4.分别改变三角波的频率和正弦波的幅值观察电路的频谱图并进行谐波分析

载波比是： 载波频率/调制频率，这个值决定了在一个载波频率内需要多少个采样点电压调制比是：输出电压*1.414/直流电压，这个值决定了SPWM最终输出的电压大小。

1、逆变电路必须具备什么条件才能进行逆变工作？单相桥式半控整流电路可以实现有源逆变吗？为什么？ 条件有两个：1、直流侧要有电动势，其极性须和晶闸管的导通方向一致，其值应大于变流电路直流侧的平均电压。2、要求晶闸管的控制角大于pi/2，使Ud为负值。单相桥式半控整流电路应该能实现有源逆变。3、什么是换流？换流方式有哪几种？各有什么特点？换流就是电流从一条支路换向另一支路的过程。换流方式有4种。器件换流，利用全控器件的自关断能力进行换流。全控型器件采用此换流方式。电网换流，由电网提供换流电压，只要把负的电网电压加到欲关断的器件上即可。负载换流，由负载提供换流电压，当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时，可实现负载换流。强迫换流，设置附加换流电路，给欲关断的晶闸管施加反向电压换流称为强迫换流。通常是利用附加电容上的能量实现的，也称电容换流。4、电压型逆变器电路中反馈二极管的作用是什么？为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管？ 电流型逆变器中间直流环节贮能元件是什么？。起续流作用。电流型是采用器件续流，故不需要反向二极管。电感。5、试述1800导电型电压型逆变电路的换流顺序及每600区间导电管号。课本上有。应该是180度和60度吧？6．采用晶闸管的单相桥式电流型并联谐振式逆变电路中，晶闸管的换流方式为（ C ）。 A．器件换流 B．电网换流 C．负载换流 D．脉冲换流7．电流型逆变器，交流侧电压波形为（ A ）。A．正弦波 B．矩形波 C．锯齿波 D．梯形波8．单相全波整流电路带动电动机运转，当处于有源逆变状态时，控制角α___大于90度____________，并且变流器输出电压绝对值____小于反电动势电压/整流电压___________。10．三相电压型全桥逆变电路采用180°导电方式时，电流换流是在__同一相____的上下桥臂进行的，这种换流叫做___纵向________换流。11、造成有源逆变失败的原因，主要有哪几种情况？4种。1、触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配触发脉冲，如脉冲丢失、脉冲延迟等，导致晶闸管不能正常换相，使交流电源和直流电动势顺向串联，形成短路。2、晶闸管发生故障，在应该阻断期间，器件失去阻断能力，或在应该导通期间，器件不能导通，造成逆变失败。3、在逆变工作时，交流电源发生缺相或突然消失，反电动势能过晶闸管形成短路。4、变压器漏抗引起的换相重叠角对逆变电路的影响，换相的裕量角不足，引起失败。复习题1、试说明PWM控制的基本原理。PWM控制是根据采样控制理论中的面积等效原理对脉冲的宽度进行调制的技术，即能过对一系列脉冲的宽度进行调制来等效地获得所需要的波形。2、设正弦波半周期的脉冲数是5，脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍，试按面积等效原理计算脉冲宽度。5*2Um*h=2Um，所以5个脉冲的宽度之和为1/5.3、正弦脉冲宽度调制控制方式中的单极性调制和双极型调制有何不同？单极性是指在调制波的半个周期中，PWM波只有一种极性，而双极性调制在半个周期中PWM波的极性有正有负。4、单相交交变频器带阻感负载，其输出电压和电流在一周期的某阶段极性相反，电压为正，电流为负，故__交交_____变流器工作在_有源逆变__状态。5、单相交流调压电路，带电阻负载时，控制角α的最大移相范围为____0-180度________。6、交流调功电路是调节对象的平均输出功率，它是以___周期______为单位进行控制的。

简单的说，传统PWM控制比较简单，在开关转换关断时间区，瞬间同时存在大电压与大关断电流，造成了较大的热损耗及对器件很大的冲击，不但转换效率差，而且散热要求高，器件容易损坏。而移相控制充分考虑到关断时间高电压的冲击，对开关进行提前或延后，达到零电流或零电压开关状态切换，损耗小，效率高，散热要求低，器件可以更集成化小型化。

spwm的物理意义：采样反馈信号，可以是高速采样一个正弦周期，进行傅里叶变换，求取该周期的基波有效值。为了简化程序，也可以采用低通滤波器滤波后，进行高速采样，直接计算方均根。正弦波逆变器，关注的是输出spwm基波的有效值，采用pid控制，应该以输出spwm的基波有效值为反馈量，有效值至少是一个周期才有意义，每个或多个正弦波周期调整一次spmw表的值即可。等面积法该方案实际上就是SPWM法原理的直接阐释，用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中，通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断，以达到预期的目的。由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点，可以准确地计算出各开关器件的通断时刻，其所得的的波形很接近正弦波，但其存在计算繁琐，数据占用内存大，不能实时控制的缺点。

按照说明书上接就可以撒

pwm调制就是脉冲宽度调制好吧，pwm调制方法又分为同步调制和异步调制

1、PWM技术原理：采用PWM方式构成的逆变器，其输入为固定不变的直流电压，可以通过PWM技术在同一逆变器中既实现调压又实现调频。由于这种逆变器只有一个可控的功率级，简化了主回路和控制回路的结构，因而体积小、质量轻、可靠性高。又因为集调压、调频于一身，所以调节速度快、系统的动态响应好。此外，采用PWM技术不仅能提供较好的逆变器输出电压和电流波形，而且提高了逆变器对交流电网的功率因数。把每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲，每个脉冲的宽度为每两个脉冲间的间隔宽度为t2，则脉冲的占空比为Y。此时，电压的平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而是改变输出电压脉冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果。2、载波比N等于常数，并在变频时使载波信号和调制信号保持同步的调制称为同步调制。3、调制比（ModulationIndex，MI）为脉冲宽度调制（PWM）技术中的概念，PWM脉冲周期为T，脉冲宽度为Ton，则占空比为p=Ton/T。当PWM脉冲调制比K选定时，且脉冲周期T为定值，输出直流电压的大小取决于脉冲宽度Ton的大小。扩展资料在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小。反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大；这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。SPWM方式的控制方法可分为多种。从实现的途径可分为硬件电路与软件编程两种类型；而从工作原理上则可按调制脉冲的极性关系和控制波与载波间的频率关系来分类。按调制脉冲极性关系可分为单极性SPWM和双极性SPWM两种。参考资料来源：百度百科-正弦脉宽调制参考资料来源：百度百科-同步调制参考资料来源：百度百科-调制比

波形在高电平时，be之间电压达正偏，bc之间反偏，即Uc>Ub>Ue，三极管导通，在低电平时，电压达不到这个要求就断开了，这针对的是NPN三极管，PNP的原理基本一样！

我把可能原因分析给你：1、灭菌时灭菌器内温度不均一,温度高的部分蛋白胨焦化更严重,此时焦化的瓶颜色更深.2、如果灭菌时没有把干粉摇散,那么聚集成块的瓶子所配出来的颜色会深一些,因为干粉在没有溶解接触到水之前遇到高温也会产生一定的焦化.3、旧的试管塞在蒸汽灭菌时,会有少量接触过试管塞的液体流进到培养基内,这些液体是带颜色的,在使用陈旧棉花塞时比较突出.4、不同批次的胰蛋白胨或大豆蛋白胨,因为黄色主要是蛋白胨产生的,不同批次的蛋白胨颜色深浅不一样.

一人一种说法

滑动变阻器能够改变与它串联的用电器两端的电压，但是不能改变电源电压。例如，滑动变阻器与一个定值电阻串联接在电压恒定的电源两端的情况。当滑动变阻器滑片移动时，自身接入电路的阻值发生变化，导致电路总电阻改变，由欧姆定律可以知道，总电压不变，总电阻改变，必然导致电路中总电流发生变化。再对定值电阻应用欧姆定律：定值电阻阻值不变，通过它的电流发生改变，这样定值电阻两端的电压必然改变。这样滑动变阻器就达到了改变定值电阻两端电压的作用。滑动变阻器是电路元件，它可以通过来改变自身的电阻，从而起到控制电路的作用。在电路分析中，滑动变阻器既可以作为一个定值电阻，也可以作为一个变值电阻。扩展资料：滑动变阻器电阻丝的材料一般为康铜丝或镍铬合金丝，将康铜丝或镍铬合金丝绕制在绝缘筒上，两端用引线引出，变阻器的滑片接触电阻丝并可调节到两端的距离，从而改变金属杆到电阻丝两端的电阻，这就组成了滑动变阻器。还有就是用电阻材料（比如碳质材料）“镀”在绝缘基板上，由中间的滑片来调节电阻的滑动变阻器。从形状上分有圆柱形、长方体形等多种形状；从结构上分有直滑式、旋转式、带开关式、带紧锁装置式、多连式、多圈式、微调式和无接触式等多种形式；从材料上分有碳膜、合成膜、有机导电体、金属玻璃釉和合金电阻丝等多种电阻体材料。碳膜电位器是较常用的一种。电位器在旋转时，其相应的阻值依旋转角度而变化。日常生活中我们经常用到旋钮型变阻器，能够调整音量的电位器，调节台灯亮度的旋钮等等，它们的工作原理都是与滑动变阻器的工作原理类似。参考资料来源：百度百科——滑动变阻器

取暖小太阳用碳纤维或者碳晶作发热材料是最好的。小太阳取暖器是目前市面上常见的取暖器，在价格方面上也很平易近人。而这类产品的外观与传统的电风扇近似，但内部结构和发热元器件却是有所不同的。它大多是采用辐射式取暖设备，升温快，有方向性，在体积上也很小巧。通常小太阳取暖器采用卤素管发热丝发热，由于球面反射板面积较大，聚热能力强，能使有效面积内温度迅速升高。另一方面，小太阳是采用红外线卤素灯管取暖的，经红外线照射能促进血液循环，对人体是有好处的，但使用时不能靠得太近会造成皮肤灼伤，保持在1米范围是佳的,超出此范围就没热的感觉也就无效了。不同类型小太阳取暖器的详细介绍如下：卤素管是一种密封式的发光发热管，内充卤族元素惰性气体。从功效上看其具有热效、加热不氧化、使用寿命长等优点。素管取暖器采用发光散热，所以在开启开关后，大约2秒左右，距离机体10厘米处就能感觉到温度快速提升。对于此款取暖器小编觉得还是很不错的。利用金属管发热，通过反射面将热能扩散。这种虽然避免了电热丝取暖器的电热丝容易断裂和卤素管电暖器中卤素管易损耗的弊病，但也有其缺点，而它的缺点就是停机后温度下降快，须持续工作。因此这些设备一般只适合小房间内使用，如果要想让整个房间的温度达到合适的标准，也是比较困难的。采用石英辐射管为电热元件，在利用远红外线辐射原理，直接将红外辐射转变为热能达到取暖目的。石英管取暖器的特点是升温快，价格较，出现的历史也长，值得信赖。

UE4是虚幻引擎（Unreal Engine简称UE)的第四个版本，是一款有着强大开发功能和开源策划的游戏引擎，在游戏画面和沉浸体验方面要明显优于Unity3D游戏，画面效果可以达到3A游戏水准，更适合高端游戏制作。参与制作的游戏有：《和平精英》、《虚幻争霸》、《黎明杀机》、《绝地求生》、《堡垒之夜》等。UE4不仅涉及主机游戏、PC游戏、手游等游戏方面，还涉及影视制作、建筑设计、战略演练，三维仿真城市建设，可视化与设计表现，无人机巡航等诸多领域，一切可以用到三维仿真表达、虚拟环境模拟的行业，都可以用UE4来进行模型表达、场景构建、动态仿真。UE4操作工具虚幻的编辑器（UnrealEd)是一个以“所见即所得”为设计理念的操作工具，它可以很好地弥补一些在3D Studio Max和Maya中无法实现的不足，并很好地运用到游戏开发里去。在可视化的编辑窗口中游戏开发人员可以直接对游戏中角色，NPC,物品道具，AI的路点及光源进行自由的摆放和属性的控制，并且全部是实时渲染的。并且这种实时渲染还有动态的光影效果。并且还有完整的数据属性编辑功能，可以让关卡设计人员自由地对游戏中的物件进行设置或是由程序人员通过脚本编写的形式直接进行优化设置。

GSB13re功率大些、转速快些,有扭矩控制，还有软握把和电子保护功能。

这个问题简单!这个是因为晶振与单片机的脚XTAL0和脚XTAL1构成的振荡电路中会产生偕波(也就是不希望存在的其他频率的波),这个波对电路的影响不大,但会降低电路的时钟振荡器的稳定性.为了电路的稳定性起见,ATMEL公司只是建议在晶振的两引脚处接入两个10pf-50pf的瓷片电容接地来削减偕波对电路的稳定性的影响,所以晶振所配的电容在10pf-50pf之间都可以的,没有什么计算公式.但是主流是接入两个33pf的瓷片电容,所以你还是随主流吧!毕竟群众的眼睛是雪亮的,呵呵.

电热水器是越出水越冷，最后就是洗冷水澡。一般混水阀不能恒温的，只能手动调节冷热水比例，保证出水温度合适，除非买一个恒温混水阀

伏安法测电阻中滑动变阻器的作用是保护电路 和改变电路中用电器与滑动变阻器的电压。“伏安法测电阻”的实验中，滑动变阻器和被测电阻串联在电路中，滑片处于最大阻值处，电源电压不变，电流中的电流最小，起到保护作用。移动变阻器的滑片，改变了连入电路的电阻，电源电压不变，电路中的电流变化，根据U=IR知，电阻两端的电压也随之变化。扩展资料滑动变阻器的工作原理是通过改变接入电路部分电阻线的长度来改变电阻的，从而逐渐改变电路中的电流的大小。滑动变阻器的电阻丝一般是熔点高，电阻大的镍铬合金，金属杆一般是电阻小的金属，所以当电阻横截面积一定时，电阻丝越长，电阻越大，电阻丝越短，电阻越小。滑动变阻器电阻丝的材料一般为康铜丝或镍铬合金丝，将康铜丝或镍铬合金丝绕制在绝缘筒上，两端用引线引出，变阻器的滑片接触电阻丝并可调节到两端的距离，从而改变金属杆到电阻丝两端的电阻，这就组成了滑动变阻器。还有就是用电阻材料（比如碳质材料）“镀”在绝缘基板上，由中间的滑片来调节电阻的滑动变阻器。参考资料来源：百度百科——伏安法测电阻

手册里面都有，查手册就可以，不同的片子，要求是不一样的，手册给的也是参考值。地----是一个电位的参考点，只要把所有的参考点接在一起就可以了。

完全可以 mac pro这样的工作站完全可以胜任。

（1）电阻大小的影响因素：长度、横截面积、材料．在材料和横截面积一定时，改变电阻丝接入电路的长度来改变接入电路的电阻大小，在总电压不变的情况下，从而改变了电路中的电流．（2）滑动变阻器标有“20Ω、3A”，20Ω的意思指滑动变阻器的最大阻值；3A的意思是指允许通过的最大电流．故答案为：改变连入电路中电阻线的长度；最大阻值；允许通过的最大电流．

全球民武最爱的SPG-9无后坐力炮和欧洲、亚洲不同，非洲的经济要落后很多，贫穷不但影响非洲人的生活质量，也影响非洲民武之间的武装冲突规模。非洲民武冲突很少能看到坦克和坦克对轰。搭载M2机枪的皮卡武装车，已经是很不错的重武器了。对非洲人民来说，如果再有一门SPG-9无后坐力炮，那就完美了。SPG-9无后坐力滑膛炮，口径73mm。1962年进入苏军服役，主要装备在摩托化部队反坦克排，在苏联它的官方名称叫做，脚架式反坦克榴弹发射器，作为反坦克导弹补充存在。1970年后，苏军反坦克部队逐渐换装，威力更大的反坦克导弹。至此SPG-9无后坐力滑膛炮正式退出现役。需要注意的是，虽然SPG-9无后坐力滑膛炮从苏军中退役，但并不影响它的销路。因为售价低廉威力不错，SPG-9无后坐力滑膛炮成为许多小国反坦克武器首选。在一些低烈度战斗中，SPG-9无后坐力滑膛炮往往能发挥奇效。在1993年的黑鹰事件中，索马里民兵就用SPG-9无后坐力滑膛炮，给予美军极大杀伤。在当时，从准备到架设一架SPG-9无后坐力滑膛炮，只需几分钟时间。这种火炮全重仅67公斤，两个成年男子就能抬走，可以出现在任何地方，在隐秘角落突然开火，敌人往往都没有反应时间。而这头打完就走，前后几分钟时间，敌人根本找不到。用神出鬼没形容这款武器也不为过。SPG-9无后坐力滑膛炮除了布置快捷方便外，它的威力也不小，根据资料来看，SPG-9无后坐力滑膛炮最大穿甲深度可达300mm，打主战坦克有些困难，但对付一些轻甲目标可以说游刃有余。尤其是悍马这样的战地车辆，用SPG-9无后坐力滑膛炮打它，可以做到一击必中。除了打装甲车之外，SPG-9无后坐力滑膛炮还有一个最大用途就是摧毁敌方的简易火力点，比如机枪火力点或者迫击炮阵地。因为是反坦克炮，SPG-9无后坐力滑膛炮弹，可以轻松击穿砖混结构的房屋和建筑。在非洲钢筋混凝土建筑少，砖混结构常见，再加上非洲冲突很少能见到坦克，最多是装甲车互掐，常见的是武装皮卡来回穿梭。SPG-9无后坐力滑膛炮在这里如鱼得水，基本就是碾压一样的存在。只可惜近些年来，非洲民武的武器装备水平也在不断提升。绝大多数民武已经有了坦克车辆，这种情况下，反坦克导弹就比SPG-9无后坐力滑膛炮更加好用。因此非洲北部的一些民武，早已不再改装皮卡车，也不使用SPG-9无后坐力滑膛炮，他们更多还是使用反坦克导弹，毕竟操作简单，威力很大。对于一款上世纪60年代生产和研发的武器装备来说，SPG-9无后坐力滑膛炮靠的就是皮实耐用占领市场。然而它终究是一款落后时代的产物，如今对于这款武器来说，博物馆或许是它最好的归宿。

营养琼脂是固体的，TSB是液体的，固体的叫TSA，培养细菌使用营养琼脂足够了，TSB既能培养细菌，又能培养真菌和霉菌。TSB不只用来模拟灌装，你也可以用来养菌做菌悬液之类的。

I want you

【答案】：A结构体变量建议在定义的时候进行初始化。结构体常见的几种初始化方法如下：计算机内核喜欢用第一种，使用第一种和第二种时。成员初始化顺序可变。因此，可以判断选项A错误。答案为A选项。

滑动变阻器的主要作用是保护电路；滑动变阻器还可以及时改变电压，根据欧姆定律I=U/R得知，滑动变阻器能改变与其串联的用电器两端电压，利用伏安法测电阻。 扩展资料 　　一、滑动变阻器作用 　　滑动变阻器是电路元件，通过来改变滑动片可以改变自身的电阻值，从而起到控制电路的作用。在物理学的电路分析中，滑动变阻器既可以作为一个定值电阻，也可以作为一个变值电阻使用。滑动变阻器应用于电路实验非常方便，最大的作用就是保护我们的电路安全。 　　二、滑动变阻器的`构成 　　主要包括：接线柱、滑片、电阻丝、金属杆和瓷筒等五部分。其中滑动变阻器的电阻丝是缠绕在绝缘瓷筒上，电阻丝外面涂有绝缘漆。滑动变阻器的工作原理是通过改变接入电路部分电狙线的长度，从而来改变电阻的，最终改变电路中的电流的大小。

楼上所有说的都不正确，其实真正的原因是你应该用慢速同步闪光。很多用户不喜欢闪光灯带来的强硬灯光，对夜晚拍摄摸不着头脑，因此当光线条件不好的情况下尽量减少拍摄。其实只要掌握闪光灯的特性，合理是用，即便是一些便携相机的闪光灯也可以营造出一些出乎意外又在情理之中的影像。光线是摄影的灵魂，有了光线便有了影子，让相片平面上的物体变得更加立体；有了光线万物的色彩更加鲜艳，再淡雅的表面都会反射出夺目的一面。在光线昏暗或者干脆是夜晚环境当中，失去了光照的事物顿时变得毫无生气，此时闪光灯成为补光和夜间照明的主要工具，相比自然光，闪光灯的光质要硬了许多，不过只要使用得当，从机载小功率直射闪光灯到专业的外接闪光灯，都可以营造出与众不同的拍摄效果。今天我们就来聊一聊闪光灯当中的一种模式，慢速同步闪光。当四周环境的光线暗到一定的程度，相机即便调整到较高的ISO和最大的光圈，有时依然会面临非常低的快门速度，在这样的快门速度下，手持拍摄会变得相当困难。此时即便数相机的自动模式没有强行打开闪光灯，有经验的拍摄者也会手动开启闪光灯进行必要的补光。在使用闪光等的时候，许多用户都会遇到过很多问题，比如前景过曝背景黑暗或者整个画面曝光不足等情况。因此不少用户都对会认为闪光灯只是一个不得已才使用的辅助工具，使用它得不到什么漂亮的照片。其实不然，闪光灯虽然的照射面积和延续性虽然不及自然光，但它是受到操作者完全控制的光源，我们可以控制输出的色温和强度，并且结合较慢的快门速度，收获比平时更加特殊的拍摄效果。慢速同步快门是闪光摄影当中的效果变化最丰富的一种，所表现出的虚实兼备的画面流动感觉相当别致。一些数码相机当中的“夜景人像”模式正式采用这种模式拍摄，闪光灯照亮较近的主体人物，闪光过后快门继续打开，让闪光灯够不着的较远背景充分曝光，得到前后曝光接近的照片。“夜景人像”只是闪光慢速同步用来拍摄静物的方法，如果将慢速同步拍摄移动中的物体将会得到完全不同的特殊效果：除了主体清晰之外，画面上还能隐约留有物体运动的轨迹，周遭的环境气氛也被渲染的更加热烈，相比普通的照片，记录下的是一段时间而不是一点上的时间。所以在弱光下采用闪光灯时，特别是记录运动的物体，大家可以尝试一下使用慢速快门，无论是前帘同步还是后帘同步，在闪光等点灯前后，摇动一下手中的相机，效果往往会让你喜出望外。

晶振是用来给单片机提供执行指令的时钟的

一、对象不一样：1、TSB对某些较难生长的细菌均能生长，可用于各种细菌的增殖培养。2、TSA常用于培养一般的细菌。二、成分不一样：1、TSA培养基的成分为：T是胰蛋白胨，S是大豆，A是琼脂。2、TSB培养基的成分为：T是胰蛋白胨，S是大豆，B是肉汤。培养基供给微生物、植物或动物（或组织）生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质。培养基既是提供细胞营养和促使细胞增殖的基础物质，也是细胞生长和繁殖的生存环境。扩展资料：1、液体培养基：80%～90%是水，其中配有可溶性的或不溶性的营养成分的培养基。2、固体培养基：一类配制成的固体状态的基质。根据性质又分为固化培养基、非可逆性固化培养基、天然固态培养基、滤膜。3、半固体培养基：在液体培养基中加入少量的凝固剂而配制成的半固体状态的培养基。4、脱水培养基：又称预制干燥培养基，指含有除水分外的一切成分的商品培养基。参考资料来源：百度百科-培养基

每个品牌的接线方式不同，找到接线图按照接线图连接就可以了，（底座下面，盖子内测部分找一下肯定会有的）

我来通过对比两张图片来答一下.下面两幅图,同样的场景素材,同样的光源,非常接近的材质模型,但用的是完全不同的渲染方法.第一幅是我自己的渲染器用基于光线追踪的无偏全局光照算法渲染,第二幅是用虚幻引擎（版本4.7）的渲染引擎渲染.首先说明一下,第一幅图片中椅子的扶手和桌子底部是塑料材质（漫反射加光滑镜面反射）,而第二幅中是金属材质（粗糙镜面反射）.原因是UE4导出的时候没有把整个素材弄成一个材质了,我也懒得再编辑.然后桌上的雕塑第一幅是毛玻璃,第二幅是平滑玻璃.其余材质都一样了.接下来点评一下两幅图中的不同之处.第一个最抓眼球的区别就是场景底部平面的镜面反射,两个都是用粗糙参数为0.25^2的GGX模型描述的粗糙镜面,上下图的差异很大.上图是完全基于对BRDF和光源采样的无偏结果,可当做参考,下图则是可以说暴露了虚幻引擎4对轻微的粗糙反射的一个缺陷.虚幻引擎4中的反射解决方案是屏幕空间反射（ScreenSpaceReflection,SSR）加环境贴图.对于非常平滑的表面,当它在场景中的反射刚好在屏幕上存在时,虚幻引擎4会使用SSR.当表面变的粗糙,或者反射部分在屏幕边缘时候,反射会变成SSR和环境贴图的加权和,直到对特别粗糙的表面完全变成使用环境贴图.（其实这里我只要再把粗糙度调高一点,SSR就完全没有了,不过那样就完全看不出反射了因为环境贴图的反射特别粗糙,不利于比较）所以下图中的结果可以说是一个平滑镜面反射和粗糙镜面反射的加权和,当然无法真正模拟出轻微的粗糙反射.第二个比较细微的区别则是下图中桌椅黄色部分的镜面反射有信息丢失了.这个便是因为SSR算法本身无法处理反射物体在不在当前屏幕上的情况.这个Artifact其实在现在的游戏中也非常常见,相信很多人都注意到了.SSR另一个细微的错误则是反射中的镜面高光会是错误的,因为高光的计算取决于视线入射方向,直接从根据相机方向计算的屏幕上取是不对的.不过这个问题比前一个丢失信息的问题小多了,没人care..第三个差别是底部平面的高光区域在下图比上图分散很多,看起来下图底部的屏幕比上图更加粗糙.这个是由于两种完全不一样的ImageBasedLighting的方法导致的.上图还是一切基于环境贴图的能量分布采样光源,虚幻引擎4则使用了Split-Sum,将渲染方程的光照部分和BRDF部分拆开分别积分,再对于两个积分的结果球积.其中光照部分的积分又使用了PrefilterCubeMap的方法.再讲细一些,UE4的环境贴图是128x128x6的分辨率,7层MipMap.每一层的每一面都用1024个样本采样不同粗糙度的GGX去Filter.这里有几个产生误差的原因,第一是误差是采样GGX的入射光线永远是等于表面的法线方向,所以没办法模拟出上图那样在入射角和法线角夹角大的时候那种拉长的高光.另一个误差则是只采样了7个离散的粗糙度,并且不同的粗糙度使用的不同Mipmap,这样做对性能更有利,但是这种粗糙度和Mip层的映射完全是Epic的人“发明”出来的,完全不是基于物理.我自己试过同样的BRDF在UE4中做ImageBasedLighting都会比真正的离线参考看起来粗糙许多.当然只要结果Artists用着舒服,粗糙度看着有变化,也没有什么不好的.第4个差别是下图中桌子下面的部分和上图比明显偏亮.这个误差则是因为环境贴图的遮挡信息只有在capture的那一点才是正确的,例如这里环境贴图是在桌子上面capture的,桌子下面的部分大部分入射光被桌子遮挡,应该会比较暗,这里则变成桌子下面接收到的光照和桌子上面一样,所以和上图比偏亮了.解决办法就是应该在桌子下面人工多capture一个单独的环境贴图.除了这些区别,色调的不同,以及背景模糊度的不同,都是不同渲染系统的postprocessing参数以及其他工程性的小问题,就不细说了.除了这些渲染本身的区别,实时渲染系统往往也需要更多的artistswork才能hack出接近真实的画面,例如在场景不同的地方放置probes,提前烘焙光照贴图等.最后,现在别说是用UE4做建筑可视化,就连做低成本动画电影的都有.毕竟快速的迭代可以降低很多的成本,也就有可能出现一些非Pixar那种一定要男女老少都能看才能保票房的题材的片子.而且要不是我这样把UE4脱光了衣服拿出来比较,大家直接看着也不会觉得有任何问题.甚至我相信很多读这个答案的人盯着这两张图看不出差别的.搞图形的就是这样..废了半天劲很可能是自娱自乐,真的搞的真实好看了,看得人也认为是理所当然..