无线传感器网络故障的诊断技术

简述无线传感器网络的特点如下：传感器网络的特点有紧密性，敏感性，互通性 。传感器网络，是由许多在空间上分布的自动装置组成的一种计算机网络，这些装置使用传感器协作地监控不同位置的物理或环境状况（比如温度、声音、振动、压力、运动或污染物）。无线传感器网络的发展最初起源于战场监测等军事应用。而现今无线传感器网络被应用于很多民用领域，如环境与生态监测、健康监护、家庭自动化、以及交通控制等。所谓传感器网络是由大量部署在作用区域内的、具有无线通信与计算能力的微小传感器节点通过自组织方式构成的能根据环境自主完成指定任务的分布式智能化网络系统。传感器网络特点传感网络的节点间距离很短，一般采用多跳的无线通信方式进行通信。传感器网络可以在独立的环境下运行，也可以通过网关连接到Internet，使用户可以远程访问。传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端。从而真正实现“无处不在的计算”理念。

五种常见的传感器：无线传感器、光敏传感器、生物传感器、电磁传感器、温度传感器。1、无线传感器：无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点，由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点，通过自组织的方式构成网络，无线传感器可应用在很多需要无线连接和数据跟踪的地方。2、光敏传感器：包括红外线传感器、紫外线传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器。光敏传感器主要应用于太阳能草坪灯、照相机、监控器、声光控开关、摄像头等电子产品的自动控制领域。3、生物传感器：对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器，是由固定化的生物敏感材料作识别元件及信号放大装置构成的分析工具或系统。生物传感器因其具有选择性好、灵敏度高、成本低、高度自动化、微型化与集成化等特点，在很多领域可广泛应用。4、电磁传感器：把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器，主要是针对测速齿轮而设计的发电型传感器，将被测量在导体中感生的磁通量变化，转换成输出信号变化。这种传感器除了具备很高的灵敏度和很大的输出信号外，而且有很强的转速检测范围。5、温度传感器：能感受温度并转换成可用于输出信号的传感器，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。温度传感器广泛地应用于彩电、切换式电源、热水器、电冰箱、空调、汽车等领域。

无线电传感器可以测量的物理量包括但不限于以下几个方面：温度：使用温度传感器来测量温度，例如热电偶、热敏电阻和红外线传感器等。压力：使用压力传感器来测量压力，例如微型压力传感器、电容式压力传感器和振动式压力传感器等。质量和重量：使用重量传感器来测量物体的重量，例如荷重传感器和挂钩秤等。流量：使用流量传感器来测量液体和气体的流量，例如旋转鼓式流量计和质量流量计等。水位：使用水位传感器来测量液体的水位，例如压阻式水位传感器和磁簧式水位传感器等。光强度和颜色：使用光度计和色度计来测量光强度和颜色，例如光电传感器和光谱仪等。湿度：使用湿度传感器来测量空气中的湿度，例如电容式湿度传感器和电阻式湿度传感器等。振动和加速度：使用振动传感器来测量物体的振动和加速度，例如加速度计和振动传感器等。

无线倾角传感器可以用于以下用途：1. 工业自动化：用于机器人、自动化生产线、物流设备等的姿态控制和监测。2. 建筑工程：用于建筑物的倾斜监测和结构安全评估。3. 航空航天：用于飞机、卫星、导弹等的姿态控制和导航。4. 能源领域：用于风力发电机、太阳能板等的姿态控制和监测。5. 交通运输：用于车辆、船舶等的姿态控制和安全监测。6. 医疗领域：用于手术机器人、康复设备等的姿态控制和监测。7. 环境监测：用于地震、滑坡等自然灾害的监测和预警。8. 智能家居：用于智能家居设备的姿态控制和监测。

一、优点(1) 数据机密性数据机密性是重要的网络安全需求，要求所有敏感信息在存储和传输过程中都要保证其机密性，不得向任何非授权用户泄露信息的内容。(2)数据完整性有了机密性保证，攻击者可能无法获取信息的真实内容，但接收者并不能保证其收到的数据是正确的，因为恶意的中间节点可以截获、篡改和干扰信息的传输过程。通过数据完整性鉴别，可以确保数据传输过程中没有任何改变。(3) 数据新鲜性数据新鲜性问题是强调每次接收的数据都是发送方最新发送的数据，以此杜绝接收重复的信息。保证数据新鲜性的主要目的是防止重放(Replay)攻击。二、缺点根据网络层次的不同，无线传感器网络容易受到的威胁：（1）物理层：主要的攻击方法为拥塞攻击和物理破坏。（2）链路层：主要的攻击方法为碰撞攻击、耗尽攻击和非公平竞争。（3）网络层：主要的攻击方法为丢弃和贪婪破坏、方向误导攻击、黑洞攻击和汇聚节点攻击。（4）传输层：主要的攻击方法为泛洪攻击和同步破坏攻击。扩展资料：一、相关特点（1）组建方式自由。无线网络传感器的组建不受任何外界条件的限制，组建者无论在何时何地，都可以快速地组建起一个功能完善的无线网络传感器网络，组建成功之后的维护管理工作也完全在网络内部进行。（2）网络拓扑结构的不确定性。从网络层次的方向来看，无线传感器的网络拓扑结构是变化不定的，例如构成网络拓扑结构的传感器节点可以随时增加或者减少，网络拓扑结构图可以随时被分开或者合并。（3）控制方式不集中。虽然无线传感器网络把基站和传感器的节点集中控制了起来，但是各个传感器节点之间的控制方式还是分散式的，路由和主机的功能由网络的终端实现各个主机独立运行，互不干涉，因此无线传感器网络的强度很高，很难被破坏。（4）安全性不高。无线传感器网络采用无线方式传递信息，因此传感器节点在传递信息的过程中很容易被外界入侵，从而导致信息的泄露和无线传感器网络的损坏，大部分无线传感器网络的节点都是暴露在外的，这大大降低了无线传感器网络的安全性。二、组成结构无线传感器网络主要由三大部分组成，包括节点、传感网络和用户这3部分。其中，节点一般是通过一定方式将节点覆盖在一定的范围，整个范围按照一定要求能够满足监测的范围。传感网络是最主要的部分，它是将所有的节点信息通过固定的渠道进行收集，然后对这些节点信息进行一定的分析计算，将分析后的结果汇总到一个基站，最后通过卫星通信传输到指定的用户端，从而实现无线传感的要求。参考资料来源：百度百科－无线传感器网络

使用无线倾角传感器通常需要螺母将其固定在需要监测的物体上，并根据传感器的说明书进行安锐云平台配置。一旦安装完成，传感器会自动监测物体的倾斜角度，并将数据通过无线网络传送至接收设备。安锐测控云平台接收实时监测数据，并发出告警，提醒工程人员进行必要的调整或维修。

无线网卡属于传感器。无线网卡模块属于物联网产业链的一环，将网络层（顾名思义）和感知层（各种传感器、智能设备等）连接起来。无线传感器网络（WSN）是伴随着计算机技术、传感器技术和无线通信技术这些领域的快速发展而产生且不断发展的，且该网络由大量的传感器节点构成，这些节点部署在桥梁、管道等不同区域，节点不断地检测周边环境，例如热、温度、湿度、红外、光等信息获取温度、湿度、光、声音、震动等信号，并利用无线信号通过一跳或多跳路由将传感数据发送到基站，多节点协作，完成对目标区域的监测、采集、处理和传输，并及时将结果告知用户。

（1）能量优先传统路由协议在选择最优路径时，很少考虑节点的能量消耗问题。而无线传感器网络中节点的能量有限，延长整个网络的生存期成为传感器网络路由协议设计的重要目标，因此需要考虑节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。（2）基于局部拓扑信息无线传感器网络为了节省通信能量，通常采用多跳的通信模式，而节点有限的存储资源和计算资源，使得节点不能存储大量的路由信息，不能进行太复杂的路由计算。在节点只能获取局部拓扑信息和资源有限的情况下，如何实现简单高效的路由机制是无线传感器网络的一个基本问题。（3）以数据为中心传统的路由协议通常以地址作为节点的标识和路由的依据，而无线传感器网络中大量节点随机部署，所关注的是监测区域的感知数据，而不是具体哪个节点获取的信息，不依赖于全网唯一的标识。传感器网络通常包含多个传感器节点到少数汇聚节点的数据流，按照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等，以数据为中心形成消息的转发路径。（4）应用相关传感器网络的应用环境千差万别，数据通信模式不同，没有一个路由机制适合所有的应用，这是传感器网络应用相关性的一个体现。设计者需要针对每一个具体应用的需求，设计与之适应的特定路由机制。针对传感器网络路由机制的上述特点，在根据具体应用设计路由机制时，传感器网络需满足一定的路由机制。

第1章 绪论 11．1 无线传感器网络概述 11．1．1 无线传感器网络的研究进展 21．1．2 无线传感器网络的体系特征 31．2 无线传感器网络操作系统 81．2．1 无线传感器网络对操作系统的需求 81．2．2 现有的无线传感器网络操作系统 101．3 TinyOS操作系统概述 131．3．1 设计理念 141．3．2 技术特点 151．3．3 体系结构 161．3．4 版本说明 171．4 与其他WSN操作系统的比较 201．5 本书章节安排 24第2章 开发环境 262．1 TinyOS 2.1在Windows中的安装 262．1．1 搭建Java环境 272．1．2 安装Cygwin平台 302．1．3 安装平台交叉编译器 342．1．4 安装TinyOS源码与工具包 362．1．5 安装Graphviz图形工具 382．2 其他安装方法 392．2．1 在Ubuntu 9.10中的安装 392．2．2 使用RPM包的手动安装 412．2．3 TinyOS 1.x升级到TinyOS 2.x 422．2．4 使用CVS更新TinyOS 2.x文件 462．3 TinyOS安装后的测试 472．3．1 TinyOS文件概览 472．3．2 检查运行环境 482．3．3 仿真测试 492．4 程序的编译和下载 502．4．1 代码编辑工具 502．4．2 编译程序 522．4．3 USB串口驱动 532．4．4 下载程序 542．5 本章小结 57第3章 nesC编程语言 583．1 nesC语言简介 583．2 nesC语言规范 593．2．1 接口 613.2.2 组件 623.2.3 模块及其组成 653.2.4 配件及其组成 683.3 基于nesC语言的应用程序 733.3.1 nesC应用程序简介 733.3.2 Blink实例 773.3.3 BlinkSingle实例 823.3.4 移植TinyOS 1.x代码到2.x 863.4 nesC程序运行模型 883.4.1 任务 883.4.2 内部函数 913.4.3 分阶段作业 923.4.4 同步与异步 943.4.5 原子性代码 953.4.6 无线模块的开启过程 963.5 编程约定 983.5.1 通用约定 983.5.2 软件包 983.5.3 语法约定 993.5.4 TinyOS约定 1013.6 可视化组件关系图 1033.7 本章小结 104第4章 基本操作 1064.1 点对点的无线通信 1064.1.1 主动消息概述 1064.1.2 通信接口和组件 1074.1.3 消息缓存抽象 1094.1.4 通过无线电发送消息 1104.1.5 通过无线电接收消息 1174.2 节点与PC的串口通信 1194.2.1 信息源和端口测试 1194.2.2 基站和监听工具 1214.2.3 MIG消息接口生成工具 1234.2.4 SerialForwarder和其他信息源 1264.2.5 发送信息包到串口 1294.2.6 基于printf库的打印调试 1304.2.7 常见的串口通信故障 1334.3 传感 1344.3.1 传感简介 1344.3.2 Sense实例 1354.3.3 Oscilloscope实例 1384.4 存储 1404.4.1 存储简介 1404.4.2 配置数据的存储 1414.4.3 日志数据的存储 1464.4.4 大数据块的存储 1484.5 本章小结 149第5章 系统内核 1515.1 硬件抽象架构 1515.1.1 架构简介 1515.1.2 不同层次抽象的结合 1545.1.3 横向分解 1555.1.4 微处理器抽象 1565.1.5 HIL抽象级别 1565.2 任务和调度 1575.2.1 任务简介 1575.2.2 TinyOS 1.x的任务和调度器 1575.2.3 TinyOS 2.x的任务 1595.2.4 TinyOS 2.x的调度器 1605.2.5 调度器的替换 1625.2.6 调度器的具体实现 1655.3 系统启动顺序 1685.3.1 启动顺序简介 1685.3.2 TinyOS 1.x的启动顺序 1685.3.3 TinyOS 2.x的启动接口 1695.3.4 TinyOS 2.x的启动顺序 1705.3.5 系统启动和软件初始化 1745.4 资源仲裁 1755.4.1 资源简介 1755.4.2 资源类型 1765.4.3 资源仲裁 1785.4.4 共享资源的应用实例 1835.5 微控制器的电源管理 1875.5.1 微控制器电源管理简介 1875.5.2 TinyOS 1.x的电源管理 1885.5.3 TinyOS 2.x的电源管理 1895.5.4 外围设备和子系统 1915.6 外围设备的电源管理 1915.6.1 外围设备电源管理简介 1915.6.2 电源管理模型 1925.6.3 显式电源管理 1935.6.4 隐式电源管理 1965.7 串口通信 1995.7.1 串口通信协议简介 1995.7.2 串口协议栈的实现 2005.7.3 串口协议栈的抽象 2075.8 本章小结 207第6章 平台与仿真 2106.1 平台 2106.1.1 平台简介 2106.1.2 底层I/O口 2116.1.3 新平台的建立 2156.1.4 CC2430平台的移植 2236.2 编译系统 2266.2.1 编译系统简介 2266.2.2 自定义编译系统 2276.2.3 makefile入门 2286.2.4 编写Makefile文件 2306.2.5 编译工具 2326.3 TOSSIM仿真 2336.3.1 TOSSIM简介 2336.3.2 仿真编译 2346.3.3 基于Python的仿真 2376.3.4 调试语句 2396.3.5 网络配置 2426.3.6 变量的观察 2506.3.7 注入消息包 2536.3.8 C++接口 2566.3.9 gdb调试 2586.4 本章小结 261第7章 网络协议 2627.1 分发协议 2627.1.1 分发协议简介 2627.1.2 相关接口和组件 2637.1.3 EasyDissemination实例 2657.1.4 Drip库和DIP库 2697.2 汇聚协议 2767.2.1 汇聚协议简介 2767.2.2 相关接口和组件 2777.2.3 CTP协议 2797.2.4 CTP实现 2817.2.5 EasyCollection实例 2877.3 本章小结 291第8章 高级应用技术 2938.1 低功耗应用程序 2938.1.1 能耗管理简介 2938.1.2 外围设备的电源管理 2948.1.3 无线模块的电源管理 2978.1.4 微处理器的电源管理 3008.1.5 低功耗传感的应用实例 3008.2 低功耗监听 3008.2.1 低功耗监听简介 3008.2.2 相关接口 3028.2.3 message_t元数据 3048.2.4 HAL层的改进建议 3058.3 TOSThreads线程 3058.3.1 TOSThreads线程简介 3058.3.2 nesC语言的API接口 3068.3.3 C语言的API接口 3098.3.4 支持新的系统服务 3108.4 CC2420联网安全功能 3128.4.1 CC2420安全模式简介 3138.4.2 发送端的配置 3138.4.3 接收端的配置 3148.4.4 RadioCountToLeds实例 3158.5 本章小结 319第9章 基于TinyOS的应用开发实例 3209.1 基于TSL2550传感器的光照检测 3209.1.1 TSL2550简介 3209.1.2 驱动实现 3239.1.3 传感测试 3309.2 基于GSM短信的远程数据传输 3349.2.1 系统简介 3349.2.2 功能实现 3389.2.3 短信测试 3489.3 基于简单蚁群算法的路由协议 3509.3.1 算法简介 3509.3.2 协议实现 3539.3.3 仿真测试 3669.4 本章小结 370附录A nesC语言基本语法 371附录B TinyOS编程技巧 374附录C 英汉对照术语表 375参考文献与网址 378

无线传感器无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点。它可以采集设备的数字信号通过无线传感器网络传输到监控中心的无线网关，直接送入计算机，进行分析处理。如果需要，无线传感器也可以实时传输采集的整个时间历程信号。发展历程早在上世纪70年代，就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感器网络雏形，我们把它归之为第一代传感器网络。随着相关学科的的不断发展和进步，传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制器的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，这是第二代传感器网络。而从上世纪末开始，现场总线技术开始应用于传感器网络，人们用其组建智能化传感器网络，大量多功能传感器被运用，并使用无线技术连接CONTROLENGINEERING China版权所有，无线传感器网络逐渐形成。无线传感器网络是新一代的传感器网络，具有非常广泛的应用前景，其发展和应用，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。发达国家如美国，非常重视无线传感器网络的发展CONTROLENGINEERING China版权所有，IEEE正在努力推进无线传感器网络的应用和发展，波士顿大学(BostonUnversity)还于最近创办了传感器网络协会(Sensor Network Consortium)，期望能促进传感器联网技术开发。除了波士顿大学，该协会还包括BP、霍尼韦尔(Honeywell)、Inetco Systems、Invensys、L-3Communications、Millennial Net、Radianse、Sensicast Systems及Textron Systems。美国的《技术评论》杂志在论述未来新兴十大技术时，更是将无线传感器网络列为第一项未来新兴技术，《商业周刊》预测的未来四大新技术中，无线传感器网络也列入其中。可以预计，无线传感器网络的广泛是一种必然趋势，它的出现将会给人类社会带来极大的变革。应用现状虽然无线传感器网络的大规模商业应用CONTROLENGINEERING China版权所有，由于技术等方面的制约还有待时日，但是最近几年，随着计算成本的下降以及微处理器体积越来越小，已经为数不少的无线传感器网络开始投入使用。目前无线传感器网络的应用主要集中在以下领域：1 环境的监测和保护随着人们对于环境问题的关注程度越来越高，需要采集的环境数据也越来越多，无线传感器网络的出现为随机性的研究数据获取提供了便利，并且还可以避免传统数据收集方式给环境带来的侵入式破坏。比如，英特尔研究实验室研究人员曾经将32个小型传感器连进互联网，以读出缅因州"大鸭岛"上的气候，用来评价一种海燕巢的条件。无线传感器网络还可以跟踪候鸟和昆虫的迁移，研究环境变化对农作物的影响，监测海洋、大气和土壤的成分等。此外，它也可以应用在精细农业中控制工程网版权所有，来监测农作物中的害虫、土壤的酸碱度和施肥状况等。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

无线传感器广泛应用在水务、水利、管网、农业、养殖、照明、馆藏、仓库、工厂、储罐、实验室等领域，这些都是搭建基于深圳信立无线传感器网络技术的馆藏仓储环境监测系统等。

无线的RF发射模块传递信号，频率高，速度快。体积小。Zigbee技术也可以实现。

压感，光感，电磁感应，红外感应等等一系列的物理感应都是啊不知道你所需要的是什么

无线加速度传感器的优点为能耗低，缺点为使用不放便。1、优点为超低功耗，并且可以长距离通信。2、缺点为加速度传感器不能建立绝对或相对的航向，使用不便。

（1）能量优先　　传统路由协议在选择最优路径时，很少考虑节点的能量消耗问题。而无线传感器网络中节点的能量有限，延长整个网络的生存期成为传感器网络路由协议设计的重要目标，因此需要考虑节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。　　（2）基于局部拓扑信息无线传感器网络为了节省通信能量，通常采用多跳的通信模式，而节点有限的存储资源和计算资源，使得节点不能存储大量的路由信息，不能进行太复杂的路由计算。在节点只能获取局部拓扑信息和资源有限的情况下，如何实现简单高效的路由机制是无线传感器网络的一个基本问题。　　（3）以数据为中心　　传统的路由协议通常以地址作为节点的标识和路由的依据，而无线传感器网络中大量节点随机部署，所关注的是监测区域的感知数据，而不是具体哪个节点获取的信息，不依赖于全网唯一的标识。传感器网络通常包含多个传感器节点到少数汇聚节点的数据流，按照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等，以数据为中心形成消息的转发路径。　　（4）应用相关　　传感器网络的应用环境千差万别，数据通信模式不同，没有一个路由机制适合所有的应用，这是传感器网络应用相关性的一个体现。设计者需要针对每一个具体应用的需求，设计与之适应的特定路由机制。　　针对传感器网络路由机制的上述特点，在根据具体应用设计路由机制时，传感器网络需满足一定的路由机制。

常见的传感器：无线传感器、光敏传感器、生物传感器、电磁传感器、温度传感器。1、无线传感器：无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点，由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点，通过自组织的方式构成网络，无线传感器可应用在很多需要无线连接和数据跟踪的地方。2、光敏传感器：包括红外线传感器、紫外线传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器。光敏传感器主要应用于太阳能草坪灯、照相机、监控器、声光控开关、摄像头等电子产品的自动控制领域。3、生物传感器：对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器，是由固定化的生物敏感材料作识别元件及信号放大装置构成的分析工具或系统。生物传感器因其具有选择性好、灵敏度高、成本低、高度自动化、微型化与集成化等特点，在很多领域可广泛应用。4、电磁传感器：把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器，主要是针对测速齿轮而设计的发电型传感器，将被测量在导体中感生的磁通量变化，转换成输出信号变化。这种传感器除了具备很高的灵敏度和很大的输出信号外，而且有很强的转速检测范围。5、温度传感器：能感受温度并转换成可用于输出信号的传感器，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。温度传感器广泛地应用于彩电、切换式电源、热水器、电冰箱、空调、汽车等领域。

被测介质：液体, 流体，气体等压力类型：表压，绝压量 程：0～0.6MPa～1MPa～10MPa～60MPa～200MPa内任意定做同时输出：无线GPRS传输（需插SIM卡），RS485数字信号，0~5VDC模拟信号综合精度： ±0.1%FS（量程60MPa以上）、±0.25%FS、±0.5%FS供 电：交流220VAC（变压直流12VDC），直流7-24VDC （可电池供电）绝缘电阻： ≥1000 MΩ/100VDC介质温度： 0～85℃）环境温度： -20～70℃储存温度： -40～70℃相对湿度： 0～95% RH密封等级： IP65/IP68过载能力： 150%FS响应时间： ≤10mS稳定性：≤±0.15%FS/年振动影响：≤±0.15%FS/年（机械振动频率20Hz～1000Hz）电气连接：标准串口，航空接插件传感器尺寸：26X140MMGPRS终端尺寸：103x64x24mm （不包括天线、安装把手和9芯串口接头）

路由协议的分类 针对不同传感器网络的应用，研究人员提出了不同的路由协议，目前已有的分类方式主要有两种：按网络结构可以分为平面路由协议、分级网络路由协议和基于位置路由协议；按协议的应用特征可以分为基于多径路由协议、基于可靠路由协议、基于协商路由协议、基于查询路由协议、基于位置路由协议和基于QoS 路由协议。本文就各个协议的不同侧重点提出一种新的分类方法，把现有的代表性路由协议按节点的传播方式划分为广播式路由协议、坐标式路由协议和分簇式路由协议。下面进行详细的介绍和分析。SPIN（Sensor Protocols for Information via Negotiation） W. Heinzelman等人提出的一种自适应的SPIN 路由协议。该协议假定网络中所有节点都是Sink 节点，每一个节点都有用户需要的信息，而且相邻的节点拥有类似的数据，所以只要发送其他节点没有的数据。SPIN 协议通过协商完成资源自适应算法，即在发送真正数据之前，通过协商压缩重复的信息，避免了冗余数据的发送。

优点:1、无需连线，降低安装成本2、相互间没有直接的电气连接，相互干扰的问题就不存在了。3、有些无法连线的条件，必须使用无线传感器缺点:1、网络在强电磁条件下的可靠性不好2、数据传输速度不如有线的高

平均跳距= 跳段距离/跳数uf06c 跳数：两节点间间隔的跳段总数。uf06c 跳段距离：两节点间的跳段距离总和。

基于DDA物联网无线通讯技术的智慧停车整体解决方案，在智慧停车这一块，地磁感应有无车辆，物联网的发展要求更准确、更智能，更高效以及兼容性更强的传感器技术。

无线倾角传感器需要采用精密加工设备制作传感器芯片、电路板、外壳等部分，同时需要进行严格的测试和校准，确保产品性能稳定可靠。由于一定的电子技术和工程知识，因此普通用户在自己家庭或公司中制作无线倾角传感器难度较大，建议选择购买现成的产品。我们公司做工程最早使用人工测量，后来图方便，改换安锐测控的无线传感器，不用布线，非常简单。

无线倾角传感器通常具有以下技术指标：倾斜测量范围：即能够检测的最大或最小倾斜角度，通常以度数或弧度为单位。测量精度：即传感器的测量误差，通常以百分之几或少于度数为单位。分辨率：即传感器可以分辨或测量的最小角度变化，通常以度数或弧度为单位。采样率：即传感器进行数据采集和更新的频率，通常以每秒钟多少次为单位。工作温度范围：即传感器正常工作的温度范围，通常以摄氏度为单位。防护等级：即传感器防尘、防水、防腐蚀等性能等级，通常按照IPXX等级标准表示。无线通信协议：即传感器使用的无线通信协议，例如WiFi、蓝牙、LoRa等。电源类型：即传感器使用的电池类型、电池寿命等相关参数。尺寸及重量：即传感器的大小和重量，这通常影响传感器安装和使用的方便性。以上是一些可能的技术指标，具体的技术指标会根据不同的无线倾角传感器而有所不同。

与传统网络不同,无线传感器网络通常部署在野外或者敌方区域,其网络节点成本低廉、结构较为松散、不具备抗篡改能力、且容易被攻击者俘获,无线传感网络的安全问题已经成为制约其发展的主要瓶颈之一,认证技术是安全体系中的重要组成部分,因此研究无线传感器网络的认证技术具有重要意义。本文结合无线传感器网络节点协同工作的特点,采用混淆多项式技术,着重研究适合该网络的数据认证机制,主要工作包括以下几个方面： (1)针对无线传感器网络中已有的广播认证机制难以支持广播优化、存在延迟等不足,本文基于虚拟骨干网的思想,构建一个动态阶梯型网络,采用多项式技术,提出了一种能够识别转发节点身份的广播认证机制及其改进方案,与已有广播认证机制相比,该机制计算简单、认证延迟低、能够容忍大量的俘获节点,而且能够支持层次广播优化策略,更适用于大规模网络。 (2)针对无线传感器网络中已有的网内数据认证机制通常受到t门限值的限制,且难以支持动态路由的缺陷,本文基于虚拟证人簇的思想,采用混淆多项式技术,由云团内部多个节点协作生成认证多项式,加大了攻击难度；在此基础上提出的网内数据认证机制,能即时验证数据的有效性,并且支持动态路由。理论分析和仿真测试表明,新算法不受t门限值的限制,随着传输跳数的增加其节能效果更为明显,与已有的网内数据认证机制相比,抗俘获能力增强,更适用于可信度较低的网络,以及远距离传输场景的应用。 (3)根据上述提出的多项式数据认证机制,在OMNet++平台上,实现了基于多项式认证的仿真系统,包括定义该仿真系统的总体结构,各功能层次所实现的具体功能,以及算法的具体实现等。本文采用源节点随机发送正确的数据包和伪造的数据包的方式来测试分析所提算法的认证能力,仿真结果表明,该系统能够有效地对数据包的新鲜性、完整性和可靠性进行认证,并能识别和剔除虚假数据。http://ic.big-bit.com/

未来：无线传感器的国产化随着物联网时代的兴起，各种3G、WIFI等方式的兴起，可以说给无线传感器的发展一个十分重要的时机。无线传感器应该凭借着机会，加快自身发展的国产化、网络化。一是提高民企企业和合资企业的市场份额。首先，依靠自身传统的技术和装备手段保证自身的份额，同时利用中小企业的联动性，整合发展。提速学习核心技术，争取能够获得更大的市场份额，打破国外厂商在无线传感器上的垄断地位。二是抓住物联网等新型产业的兴起，争取自身在无线物联网发展中获得一个较高的地位。目前，我国在无线传感器上的发展已经在日益增长，也有了自己的一套发展模式。虽然在整体上的档次还不如国外技术，但我国企业能依托外资企业在过发展的契机，结合各种高端科技，将发展滞后的无线物联网技术顺利推进，加大自身的市场份额，提升无线物联网的国产化。同时扩大自身的市场份额。三是提高国产传感器的发展技术和制造工艺，使得国有企业能占有稳定的份额，减少价格劣势，发挥国有企业在市场中的主导地位。使得技术总体上跟不上国外发展的前提下，仍然不会被巨大的价格打入冷宫，使得大多数无线传感器企业可以购买到全新的设备，在新技术和新工艺上也能慢慢追赶上外资企业的步伐。

Roj影刃二无线版传感器的型号是rg3.0的型号，这个型号目前是警二无线版传感器当中最新的一款信号器，传感的信号相对来说比较高。

无线传感器网络的新技术。它是一种短距离、低速率无线网络技术，是一种介于无线标记技术和BlueTooth之间的技术提案。无线传感器网络（WirelessSensorNetwork）综合了微电子技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等先进技术，能够协同地实时监测、感知和采集网络覆盖区域中各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，处理后的信息通过无线方式发送，并以自组多跳的网络方式传送给观察者。 都是无线技术没有多大的区别,不过在编码和数剧传输方试有所不同。

你的理解对，无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。无线网络，既包括允许用户建立远距离无线连接的全球语音和数据网络，也包括为近距离无线连接进行优化的红外线技术及射频技术，与有线网络的用途十分类似，最大的不同在于传输媒介的不同，利用无线电技术取代网线，可以和有线网络互为备份。

无线温度传感器，分为插入式和管壁式两种，集温度采集、无线传输等功能，自动保存或恢复补传数据，支持手机WiFi现场调试，也叫智能温度传感器，无线湿度采集器，属于无线传感器网络产品。XL61无线温度传感器，具有防爆、低功耗、高精度、稳定性强、使用寿命长等特点，可选433MHZ，2.4GHZ，WI-FI等无线传输方式。无线温度传感器（插入式）应用范围广，无需布线，减少运维成本，安装便捷，即插即用，适用于各种管网管道管沟、气象、农业大棚、养殖场、仓储馆藏、冷藏冰柜、实验室、机房、生产车间等环境的温度实时采集、无线传输、现场或远程监测和预警。

第1章无线传感器网络概述1.1传感器网络的研究历史1.1.1早期的军用传感器网络研究1.1.2美军DARPA的分布式传感器网络研究计划1.1.320世纪80年代和90年代的军用传感器网络1.1.421世纪的传感器网络研究1.2WSN基本概念1.2.1什么是WSN1.2.2WSN与MANET的异同1.2.3WSN的通信体系结构1.3WSN的主要技术1.3.1系统体系结构1.3.2网络与通信的控制1.4影响WSN设计的因素1.4.1容错1.4.2扩展性1.4.3价格1.4.4硬件限制1.4.5WSN拓扑1.4.6WSN工作环境1.4.7传输媒介1.4.8功耗参考文献第2章无线传感器网络竞争类MAC协议2.1传感器媒介访问控制协议（S-MAC）2.1.1能量浪费原因分析2.1.2S-MAC协议概述2.1.3休眠的协调2.1.4避免旁听与消息分片传输2.1.5时延分析2.1.6S-MAC协议实现2.1.7S-MAC协议的性能2.2超时MAC协议（T-MAC）2.2.1T-MAC协议概述2.2.2T-MAC基本协议2.2.3分群与同步2.2.4RTS操作与TA选择2.2.5避免旁听2.2.6不对称通信2.2.7T-MAC的性能2.3伯克利媒介访问控制协议（B-MAC）2.3.1B-MAC协议的设计与实现2.3.2寿命建模2.3.3参数2.3.4自适应控制参考文献第3章无线传感器网络分配类MAC协议3.1流量自适应媒介访问协议（TRAMA）3.1.1TRAMA协议概述3.1.2TRAMA协议组成3.1.3访问方式与相邻节点协议3.1.4传输时间安排交换协议3.1.5自适应选举算法3.1.6TRAMA的性能3.2分布式随机时隙安排协议（DRAND）3.2.1TDMA时隙分配问题定义3.2.2DRAND算法详述3.2.3DRAND正确性3.2.4DRAND复杂性分析3.2.5DRAND的性能3.3功率高效与时延意识媒介访问协议（PEDAMACS）3.3.1PEDAMACS协议概述3.3.2PEDAMACS分组格式3.3.3本地拓扑建立阶段3.3.4AP拓扑信息收集阶段3.3.5传输时间安排阶段3.3.6拓扑调整阶段3.3.7传输时间安排算法参考文献第4章无线传感器网络混合类MAC协议4.1斑马MAC协议（Z-MAC）4.1.1时间同步协议（TPSN）4.1.2Z-MAC协议概述4.1.3相邻节点寻找与时隙分配4.1.4本地成帧4.1.5Z-MAC协议的传输控制4.1.6发送规则4.1.7直接竞争通知4.1.8Z-MAC传输时间安排的接收4.1.9本地时间同步4.1.10Z-MAC协议的性能4.1.11Z-MAC协议随机分析4.2漏斗-MAC协议4.2.1漏斗问题4.2.2按需发送信标4.2.3面向中心节点的传输时间安排4.2.4定时与成帧4.2.5Meta-传输时间安排的广播4.2.6动态深度调整4.2.7漏斗-MAC协议的测试床实验评估参考文献第5章无线传感器网络数据中心路由协议5.1协商式传感器信息分发协议（SPIN）5.1.1SPIN概述5.1.2Meta-Data5.1.3SPIN消息5.1.4SPIN资源管理5.1.5SPIN实现5.1.6SPIN-1：3步握手协议5.1.7SPIN-2：低能量门限的SPIN-15.1.8用于与SPIN比较的其他数据分发算法5.1.9SPIN的性能评估5.1.10SPIN小结5.2定向扩散5.2.1定向扩散的组成要素5.2.2命名5.2.3兴趣与梯度5.2.4数据传播5.2.5路径建立与路径裁剪的强化5.2.6定向扩散的分析评估5.2.7定向扩散的仿真评估参考文献第6章无线传感器网络分层路由协议6.1低能量自适应分群分层（LEACH）6.1.1LEACH协议体系结构6.1.2群首选择算法6.1.3分群算法6.1.4稳定状态阶段6.1.5LEACH-C：BS建立分群6.1.6LEACH的分析与仿真6.2两层数据分发协议（TTDD）6.2.1两层数据分发6.2.2栅格结构6.2.3TTDD转发6.2.4栅格维护6.2.5TTDD开销分析6.2.6TTDD的性能6.2.7TTDD讨论参考文献第7章无线传感器网络地理位置路由协议7.1定位技术7.1.1距离测量与角度测量7.1.2位置计算7.1.3TPS网络模型7.1.4TPS定位方案7.1.5TPS技术性能分析7.2贪婪地理路由算法7.2.1概述7.2.2基于DT的膨胀分析7.2.3贪婪转发（GF）7.2.4有界Voronoi贪婪转发（BVGF）7.2.5网络膨胀分析总结7.2.6基于概率通信模型的扩充7.3位置辅助泛洪协议（LAF）7.3.1LAF协议概述7.3.2采用LAF分发信息7.3.3LAF中的资源管理7.3.4栅格维护开销7.3.5数据分发规程的完备性7.3.6LAF节能分析7.3.7位置估计中的误差7.3.8LAF的性能参考文献第8章无线传感器网络端到端可靠传输协议8.1事件到中心节点的可靠传输协议（ESRT）8.1.1问题定义8.1.2评估环境8.1.3特性区域8.1.4ESRT协议描述8.1.5拥塞检测8.1.6ESRT协议对并发事件的处理8.1.7ESRT协议的性能分析8.1.8ESRT协议的仿真结果8.1.9?的正确选择8.2基于多电台虚拟中心节点的过载流量管理（SIPHON）8.2.1拥塞检测与预防（CODA）8.2.2虚拟中心节点寻找与可见度范围控制8.2.3SIPHON拥塞检测8.2.4改变流量的传输路径8.2.5次网络中的拥塞8.2.6虚拟中心节点开销分析参考文献第9章无线传感器网络逐跳可靠传输协议9.1合成拥塞控制技术（FUSION）9.1.1拥塞崩溃的症状9.1.2逐跳流量控制9.1.3速率限制9.1.4MAC层优先级化9.1.5应用自适应9.2慢分发、快提取可靠传输协议（PSFQ）9.2.1PSFQ协议概述9.2.2PSFQ分发操作9.2.3PSFQ提取操作9.2.4PSFQ报告操作9.2.5单个分组消息的交付9.2.6PSFQ的性能9.3下行数据可靠交付可扩展体系结构（GARUDA）9.3.1面临的挑战9.3.2可靠性语义9.3.3GARUDA的基本原理9.3.4单个分组或第一个分组的交付9.3.5即时构建GARUDA核9.3.6两阶段丢失恢复9.3.7其他可靠性语义的支持9.3.8GARUDA的性能参考文献第10章无线传感器网络数据融合技术10.1树状结构累积10.1.1分布式生成树算法10.1.2E-Span树10.2不受应用约束的自适应数据累积（AIDA）10.2.1AIDA协议概述10.2.2AIDA体系结构10.2.3AIDA控制单元中的累积方案10.2.4AIDA累积功能单元10.2.5AIDA分组格式10.2.6AIDA分组头开销分析10.2.7AIDA节省分析10.2.8AIDA的性能10.3无结构累积法与半结构累积法10.3.1数据意识任意组播（DAA）10.3.2ToD上的动态转发10.3.3性能分析10.3.4ToD和DAA的性能参考文献第11章无线传感器网络安全11.1WSN安全概述11.1.1WSN安全威胁模型11.1.2WSN安全面临的障碍11.1.3WSN安全要求11.1.4WSN安全解决方案的评估11.2WSN中的安全攻击11.2.1物理层安全攻击11.2.2链路层安全攻击11.2.3对WSN网络层（路由）的攻击11.2.4对传输层的攻击11.3SPINS安全解决方案11.3.1符号11.3.2SNEP11.3.3μTESLA11.3.4μTESLA详细描述11.3.5SPINS实现11.3.6SPINS性能评估11.4LEAP+安全解决方案11.4.1假设条件11.4.2LEAP+概述11.4.3单独密钥的建立11.4.4成对密钥的建立11.4.5分群密钥的建立11.4.6全网密钥的建立11.4.7本地广播认证11.4.8LEAP+安全分析11.4.9LEAP+性能评估参考文献第12章无线传感器网络中间件技术12.1WSN中间件面临的挑战12.2WSN中间件的功能要求12.3ZebraNet系统中的中间件系统（Impala）12.3.1ZebraNet系统简介12.3.2ZebraNet中间件体系结构12.3.3应用适配器12.3.4应用更新器12.3.5周期性操作调度12.3.6事件处理模型12.3.7Impala网络接口12.3.8Impala评估12.4传感器信息网络化体系结构（SINA）12.4.1SINA的功能组成12.4.2信息抽象12.4.3传感器查询与任务分配语言（SQTL）12.4.4传感器执行环境（SEE）12.4.5信息收集方法12.4.6应用举例参考文献第13章无线传感器网络应用及编程13.1传感器网络的应用13.1.1军事应用13.1.2环境应用13.1.3医疗卫生应用13.1.4家庭应用13.1.5其他商业应用13.2WSN应用设计原理13.2.1设计方面13.2.2确定WSN操作坊式13.3WSN网络编程13.3.1编程抽象13.3.2现有若干编程模型简介13.4分层编程与ATaG编程架构13.4.1WSN的分层编程13.4.2抽象任务图编程架构（ATaG）13.4.3采用ATaG的应用开发方法13.4.4一个ATaG应用例子参考文献……

第1章 无线传感器网络概述1.1 引言1.2 无线传感器网络介绍1.2.1 无线传感器网络体系结构1.2.2 无线传感器网络的特点和关键技术1.2.3 无线传感器网络的应用1.3 无线传感器网络路由算法1.3.1 无线传感器网络路由算法研究的主要思路1.3.2 无线传感器网络路由算法的分类1.3.3 无线传感器网络QoS路由算法研究的基本思想1.3.4 无线传感器网络QoS路由算法研究的分类1.3.5 平面路由的主流算法1.3.6 分簇路由的主流算法1.4 ZigBee技术1.4.1 ZigBee技术的特点1.4.2 ZigBee协议框架1.4.3 ZigBee的网络拓扑结构1.5 无线传感器安全研究1.5.1 无线传感器网络的安全需求1.5.2 无线传感器网络安全的研究进展1.5.3 无线传感器网络安全的研究方向1.6 水下传感器网络1.7 无线传感器网络定位1.7.1 存在的问题1.7.2 性能评价1.7.3 基于测距的定位方法1.7.4 非测距定位算法1.7.5 移动节点定位第2章 无线传感器网络的分布式能量有效非均匀成簇算法2.1 引言2.2 相关研究工作2.2.1 单跳成簇算法2.2.2 多跳成簇算法2.3 DEEUC成簇路由算法2.3.1 网络模型2.3.2 DEEUC成簇算法2.3.3 候选簇头的产生2.3.4 估计平均能量2.3.5 最终簇头的产生2.3.6 平衡簇头区节点能量2.3.7 算法分析2.4 仿真和分析2.5 结论及下一步工作参考文献第3章 无线传感器网络分簇多跳能量均衡路由算法3.1 无线传输能量模型3.2 无线传感器网络路由策略研究3.2.1 平面路由3.2.2 单跳分簇路由算法研究3.2.3 多跳层次路由算法研究3.3 LEACH-L算法3.3.1 LEACH-L的改进思路3.3.2 LEACH-L算法模型3.3.3 LEACH-L描述3.4 LEACH-L的分析3.5 实验仿真3.5.1 评价参数3.5.2 仿真环境3.5.3 仿真结果3.6 总结及未来的工作3.6.1 总结3.6.2 未来的工作参考文献第4章 基于生成树的无线传感器网络分簇通信协议4.1 引言4.2 无线传输能量模型4.3 基于时间延迟机制的分簇算法（CHTD）4.3.1 CHTD的改进思路4.3.2 CHTD簇头的产生4.3.3 CHTD簇头数目的确定4.3.4 CHTD最优簇半径4.3.5 CHTD描述4.3.6 CHTD的特性4.4 CHTD簇数据传输研究4.4.1 引言4.4.2 改进的CHTD算法（CHTD-M）4.4.3 CHTD-M的分析4.5 仿真分析4.5.1 生命周期4.5.2 接收数据包量4.5.3 能量消耗4.5.4 负载均衡4.6 总结及未来的工作4.6.1 总结4.6.2 未来的工作参考文献第5章 基于自适应蚁群系统的传感器网络QoS路由算法5.1 引言5.2 蚁群算法5.3 APAS算法的信息素自适应机制5.4 APAS算法的挥发系数自适应机制5.5 APAS算法的QoS改进参数5.6 APAS算法的信息素分发机制5.7 APAS算法的定向广播机制5.8 仿真实验及结果分析5.8.1 仿真环境5.8.2 仿真结果及分析5.9 总结及未来的工作5.9.1 总结5.9.2 未来的工作参考文献第6章 无线传感器网络簇头选择算法6.1 引言6.2 LEACH NEW算法6.2.1 网络模型6.2.2 LEACH NEW簇头选择机制6.2.3 簇的生成6.2.4 簇头间多跳路径的建立6.3 仿真实现6.4 结论及未来的工作参考文献第7章 水下无线传感网络中基于向量的低延迟转发协议7.1 引言7.2 相关工作7.3 网络模型7.3.1 问题的数学描述7.3.2 网络模型7.4 基于向量的低延迟转发协议7.4.1 基于向量转发协议的分析7.4.2 基于向量的低延迟转发算法7.5 仿真实验7.5.1 仿真环境7.5.2 仿真分析7.6 总结参考文献第8章 无线传感器网络数据融合算法研究8.1 引言8.2 节能路由算法8.2.1 平面式路由算法8.2.2 层状式路由算法8.3 数据融合模型8.3.1 数据融合系统8.3.2 LEACH簇头选择算法8.3.3 簇内融合路径8.3.4 环境设定和能耗公式8.4 数据融合仿真8.4.1 仿真分析8.4.2 仿真结果分析8.5 结论参考文献第9章 无线传感器网络相关技术9.1 超宽带技术9.1.1 系统结构的实现比较简单9.1.2 空间传输容量大9.1.3 多径分辨能力强9.1.4 安全性高9.1.5 定位精确9.2 物联网技术9.2.1 物联网原理9.2.2 物联网的背景与前景9.3 云计算技术9.3.1 SaaS软件即服务9.3.2 公用/效用计算9.3.3 云计算领域的Web服务9.4 认知无线电技术9.4.1 传统的Ad-hoc方式中无线传感器网络的不足9.4.2 在ZigBee无线传感器网络中的应用参考文献第10章 无线传感器网络应用10.1 军事应用10.2 农业应用10.3 环保监测10.4 建筑应用10.5 医疗监护10.6 工业应用10.6.1 工业安全10.6.2 先进制造10.6.3 交通控制管理10.6.4 仓储物流管理10.7 空间、海洋探索10.8 智能家居应用

无线网络传感器 其巨大的商业军事应用价值，吸引了世界上许多国家的关注。Intel、微软等IT业巨头开始了无线网络传感器方面的研究工作。日本、德国、英国、意大利等科技发达国家也对无线网络传感器表现出了极大的兴趣，纷纷展开了该领域的研究工作。我国在传感器网络方面的研究工作还很少，目前，国内一些高等院校与研究机构已积极开展无线传感器网络的相关研究工作，主要有清华大学、中科院软件所、浙江大学、哈尔滨工业大学、中科院自动化所、中国人民大学等。目前国内研究热点主要集中在穿戴式计算、上下文感知环境、智能教室等领域，在支持普适计算的操作系统或软件架构系统的研究尚不多见。

更小、更廉价的低功耗计算设备代表的“后 PC 时代”冲破了传统台式计算机和高性能服务器的设计模式;普遍的网络化带来的计算处理能力是难以估量的;微机电系统(micro-electro-mechanism system,简称 MEMS)的迅速发展奠定了设计和实现片上系统(system on chip,简称 SOC)的基础.以上 3 方面的高度集成又孕育出了许多新的信息获取和处理模式,传感器网络就是其中一例.随机分布的集成有传感器、 数据处理单元和通信模块的微小节点通过自组织的方式构成网络,借助于节点中内置的形式多样的传感器测量所在周边环境中的热、红外、声纳、雷达和地震波信号,从而探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等众多我们感兴趣的物质现象.在通信方式上,虽然可以采用有线、无线、红外和光等多种形式,但一般认为短距离的无线低功率通信技术最适合传感器网络使用,为明确起见,一般称作无线传感器网络.但也不绝对,Berkeley 的 Smart Dust因为可以像尘埃一样悬浮在空中,有效地避免了障碍物的遮挡,因此采用光作为通信介质. 无线传感器网络与传统的无线网络(如 WLAN 和蜂窝移动电话网络)有着不同的设计目标,后者在高度移动的环境中通过优化路由和资源管理策略最大化带宽的利用率,同时为用户提供一定的服务质量保证.在无线传感器网络中,除了少数节点需要移动以外,大部分节点都是静止的.因为它们通常运行在人无法接近的恶劣甚至危险的远程环境中,能源无法替代,设计有效的策略延长网络的生命周期成为无线传感器网络的核心问题.当然,从理论上讲,太阳能电池能持久地补给能源,但工程实践中生产这种微型化的电池还有相当的难度.在无线传感器网络的研究初期,人们一度认为成熟的Internet技术加上Ad-hoc路由机制对传感器网络的设计是足够充分的,但深入的研究表明:传感器网络有着与传统网络明显不同的技术要求.前者以数据为中心,后者以传输数据为目的.为了适应广泛的应用程序,传统网络的设计遵循着“端到端”的边缘论思想,强调将一切与功能相关的处理都放在网络的端系统上,中间节点仅仅负责数据分组的转发,对于传感器网络,这未必是一种合理的选择.一些为自组织的 Ad-hoc 网络设计的协议和算法未必适合传感器网络的特点和应用的要求.节点标识(如地址等)的作用在传感器网络中就显得不是十分重要,因为应用程序不怎么关心单节点上的信息;中间节点上与具体应用相关的数据处理、融合和缓存也显得很有必要.在密集性的传感器网络中,相邻节点间的距离非常短,低功耗的多跳通信模式节省功耗,同时增加了通信的隐蔽性,也避免了长距离的无线通信易受外界噪声干扰的影响.这些独特的要求和制约因素为传感器网络的研究提出了新的技术问题. 这是引用软件学报《无线传感器网络》的一段话。国内做的好的无线传感器网络/物联网：中科院、国防科大、哈工大、西北工业大学等等国外相当好的：UC Berkeley、mit 、 贝尔实验室、韩国诸多院校、香港科技大学（这个大家都是这么归类的，不是我卖国）等。提问者可以上中国知网搜EI源刊看一看国内研究现状再上google学术搜索wsn，如果有条件就直接去sci的搜索平台搜一下研究现状。

无线传感器网络，是一种有别于有线数据传输的无线传输组网方式。目前比较常用的无线通信方式主要有以下5种方式，根据实际应用情况，选择相应的无线通信方式。一、2.4GHZ二、433MHZ三、490MHZ四、GPRS五、4G无线传感器网络因具有成本低、范围大、布设灵活、移动支持等特点，工业无线传感器网络在很多领域得到广泛应用，如：1、信立/XL工厂生产过程数据采集系统：设备运行状态及工艺参数采集；变频器、智能装置、智能设备、智能仪表等数据采集；生产线运行状态数据采集；温循设备数据采集；老化房、高低温箱数据采集；仓储、储罐液位，环境温湿度、气体监测。2、信立/XL管网、管沟监测系统：供水管网压力、流量等参数采集；蒸汽、供暖、供热管网压力、温度、流量等参数采集；压缩空气管网压力采集；燃气管网压力、温度参数采集；管沟水位、气体含量、井盖位置参数采集。3、信立/XL能源管理系统：电力数据采集；水、汽、气能耗数据采集；配电监系统数据采集。4、信立/XL仓储、储藏环境监测系统：医用超低温冰箱温度参数采集；医药仓储环境温湿度、气体参数采集；粮食、食品仓储环境温湿度数据采集。5、信立/XL农牧业环境监测系统：养鸡、养牛环境温湿度、H2S、NH3、光照等参数采集；农业大棚环境温湿度、土壤温湿度、光照、CO2等参数采集。6、信立/XL大气环境监测系统：公园、学校、社区等公共场所PM2.5、PM10、CO2、VOC、有毒有害气体参数采集；城市、工业园区、森林等大气环境PM2.5、PM10、O2、CO2、VOC、有毒有害气体参数采集。

无线网络，一是无线传输的硬件，有400M、900M、2.4G等频段，以及不同的功率等级；二是通讯协议，各无线设备之间的数据传输协议。 zigbee是无线网络的一种形式，包含协议层；cc2530只是一种芯片，无线通讯的硬件芯片。

与传统网络的路由协议相比，无线传感器网络的路由协议具有以下特点：（1）能量优先由于节点的能量有限，因此需要考虑节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。（2）基于局部拓扑信息节点只能获取局部拓扑信息且资源有限，需要实现简单高效的路由机制。（3）以数据为中心传感器网络通常包含多个传感器节点到少数汇聚节点的数据流，按照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等，以数据为中心形成信息的转发路径。（4）应用相关传感器网络的应用环境千差万别，需要针对每一个具体应用的需求，设计与之适应的特定路由机制。根据无线传感器网络路由的特点，现阶段WSN路由协议设计要遵从如下原则：（1）能量利用率优先考虑无线传感器网络路由协议以节能为目标，采用各种方式减少通信消耗，延长WSN的生存时间。（2）数据为中心以数据为中心的路由协议要求采用基于属性的命名机制，某个节点的故障并不会影响整个协议的运行，提高了网络的强健性。（3）不影响传感器节点探测精度条件下的数据聚合通过数据聚合，将多个节点的数据综合成有意义的信息，提高了感知信息的准确性，同时增强了系统的强健性。（4）实现节点定位和目标追踪通过节点定位，达到路由决策的目的，同时降低整个系统的能量消耗，提高系统的生存时间。

学习无线传感器网络，建议从几个方面入手：1、找相关专业书籍来深入学习，如无线传感器网络简明教程，无线传感器网络基础知识等2、找相关企业去请教交流，最好能够针对某个实例进行探究。比如深圳信立，从事无线传感器网络技术长达10年，在这方面应该拥有丰富的技术经验和成功的合作案例。以上仅供参考，希望对你有用。

智能传感技术简单来说是一种系统，是一种具有信息处理功能的传感器，具有采集、处理、交换信息的能力，可通过软件技术实现高精度的信息采集，且成本低、具有一定的编程自动化能力和功能多样化等优势。广州天环信息技术（PACOM）推出的交互无线智能传感器支持移动感应、光照传感、温度传感、湿度传感、气压传感、VOC检测。设备终端节点通过MESH网络进行组网，单个网络支持数千个节点，安全可靠且易扩展，安装时无需重新布线，是改造项目和新建项目的理想之选。

　　簇头就是管理它组内的所有节点的老大，像LEACH协议，就是把一个WSN划分为多个独立自治的小网络，每个小网络就是一个簇，簇内可以存在一个或者多个簇头，看协议定义，簇头负责管理簇内所有节点的吃喝拉撒，然后负责跟各个簇的老大通信，通过多跳把组内消息传递到网关或者中心节点，以达到与外网交换与更新信心。　　那个图的文章应该是优化的LEACH协议，一个簇内存在多个簇头，因为如果存在一个簇头，等簇头低于一定的能量界限后，就会重新选举组内其他成员成为簇头，但选举过程是很费电源的，多个簇头可以优化能源，减少重选次数等，看具体协议针对的优化目标。

　　没有统一的MAC协议分类方式，但是大体依据标准分为三种，如根据网络拓扑结构方式(分布式和集中式控制)；使用单一或多信道方式；采用固定分配信道还是随机访问信道方式。　　已有的参考文献也将无线传感器网络MAC协议分为三类：确定性分配、竞争占用和随机访问。前两者不是传感器网络的理想选择。因为TDMA固定时隙的发送模式功耗过大，为了节省功耗，空闲状态应关闭发射机。竞争占用方案需要实时监测信道状态也不是一种合理的选择。随机介质访问模式比较适合于无线传感网络的节能要求。　　下面介绍根据信道分配使用方式，将无线传感器网络MAC协议分为基于无线信道随机竞争方式和时分复用方式及基于时分和频分复用等其他混合方式三种。　　1) 无线信道随机竞争接入方式(CSMA)　　节点需要发送数据时采用随机方式使用无线信道，典型的如采用载波监听多路访问(CSMA)的MAC协议，需要注意隐藏终端和暴露终端问题，尽量减少节点间的干扰。　　2) 无线信道时分复用无竞争接入方式(TDMA)　　采用时分复用(TDMA)方式给每个节点分配了一个固定的无线信道使用时段，可以有效避免节点间的干扰。　　3) 无线信道时分／频分／码分等混合复用接入方式(TDMA／FDMA／CDMA)　　通过混合采用时分和频分或码分等复用方式，实现节点间的无冲突信道分配策略。

能做成无线的，也可以做有线的。红外传感器中说的红外线测量是测量方式它是红外感应的方式测量某处的温度。2.而你说的无线传感器是指将检测到的温度信号通过无线传输的方式传输出去。它俩是俩区域。

无线温度传感器是一种区别于传统有线温度传感器的新型智能温度数据采集设备，也称为智能温度传感器或无线温度采集器。从防爆应用来看，无线温度传感器也叫防爆无线温度传感器。从应用需求分类，无线温度传感器可分为插入式无线温度传感器和管壁式无线温度传感器。无线温度传感器是集成传感、无线通信、低功耗等技术的无线传感器网络产品，具有不用布线、安装方便和低能耗等优点，被广泛的应用于多个行业当中。XL61新型无线温度传感器，插入式和管壁式两种型号可供选择，号称小产品、大用途。它集温度采集、自动保存或恢复补传数据、无线传输等功能，支持手机WiFi现场调试。具有防爆、低功耗、高精度、稳定性强、使用寿命长等特点，可选433MHZ，2.4GHZ，WI-FI等无线传输方式。无线温度传感器可连接1路温度传感器探头，支持PT100、 PT1000、Gu50以及S、J、K的热电偶等传感器类型，适用温度范围-40℃到+85℃，相对湿度95%。新型无线温度传感器的应用范围广，无需布线，减少运维成本，安装便捷，即插即用，适用于各种管网管道管沟、气象、农业大棚、养殖场、仓储馆藏、冷藏冰柜、实验室、机房、生产车间等环境的温度实时采集、无线传输、现场或远程监测和预警。

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拓扑控制，时间同步，)数据融合与数据管理，定位技术，网络协议，网络安全。

无线温度传感器的应用领域，无线传感器是一种常用的检测仪器，具有不用布线、安装方便和低能耗等优点，被广泛的应用于多个行业当中。目前无线温度传感器主要应用于大型粮仓、药品库以及大型实验室，下面小编就来为大家具体介绍一下无线温度传感器的应用领域吧。 由于粮食在存放过程中，会缓缓释放热量，这就导致粮食内部温度慢慢上升，假如不能及时了解内层粮食的温度变化，这将会带来很大损失。如果此时用普通的温度传感器来进行测温，不但需要大量布线，而且安装也会有很大的不方便。而采用无线温度传感器，就会省去这些麻烦，无线温度传感器完全可以省去大量的人力，也不必时时检查，如果将其与通风设备连接，在无线温度传感器感应到温度参数超出预先设定值的时候，便自动启动相应的通风设备，来进行降温。对于大规模的粮食仓库来说，只需要很少的人手，就可以随时检查到仓库各个位置的温度情况，大大节约了人力成本。1.实验室在一些高科技的实验室里面，不仅要求无尘环境，对于温度的要求也非常精准，如果使用传统的温度传感器，同样需要人力来进行操作，往往也很难做到精确控制。而使用无线温度传感器，事先设定温湿度范围，自动触发制冷器以及通风系统，就可以将温湿度完美地控制在所需范围之内。2。药品库 药品库的温度我们也需要很好的掌握，因为药品一旦温度过高就会容易变质，如果变质的药品卖出去，这将危害人的身体健康。此时，如果采用人力进行温度调控的话，往往会造成不必要的资源浪费。采用无线温度传感器，便可以针对不同要求的物品进行温湿度调控，无需消耗多少人力资源。

不可以的。无线传感器工作原理：　　WSN一般都包括一台主机或者“网关”，其通过一个无线电通信链路与大量无线传感器进行通信。数据收集工作在无线传感器节点完成，被压缩后，直接传输给网关，或者如果有要求，也可以利用其他无线传感器节点来将数据传递给网关。之后，网关保证该数据是系统的输入数据。　　每个无线传感器都被看作一个节点，拥有无线通信能力，同时还具有一定的信号处理与网络数据的智能。根据应用的类型，每个节点都可以有一个指定的地址。下图显示了某个节点的通用结构图。它一般会包括一个传感装置、一个数据处理微控制器，以及一个无线连接RF模块。根据不同的网络定义，RF模块可以起到一个简单发射器或者收发器(TX/RX)的作用。进行节点设计时，注意电流消耗和处理能力非常的重要。微控制器的内存非常依赖于所使用的软件栈。

sensorless技术即无线传感器技术。用无线替代有线是电子技术的总趋势，传感技术也不例外。在大多数新的工业系统中，无线链接确实要比布线经济得多，方便得多。早期的产品就是实现点对点的链接，如无线称重装置，它的一端是电子称，另一端是标准数字读出器或显示器。Motorola将无线传感器与通信技术相结合，开发了无线家居监测和控制系统，内设无线温度传感器、无线漏水传感器、无线门/窗传感器和无线摄像机等。这类传感器可预设上、下限，一旦测量出现异常情况，就会通过电话或发电子邮件告警，及时通知用户发出故障，排除故障。 RFID（射频识别）传感器标签是一种很有特色的技术。RFID标签是一块集成电路，芯片含有产品的ID数据，读出器可远距离读取芯片存储的数据。RFID原本用于物流跟踪和监管系统。倘若RFID与传感技术相结合，制作成传感器标签，那么它不仅含有货物的电子条形码信息，也携带有温度、压力、位置等实时信息。MicroStrail Inc的Embed sense 无线传感器就是这类产品。它备有传感器和数据采集功能，可嵌入在产品中，创建智能材料，智能结构和智能机器。该产品使用电感从外部线圈获得能量，外部磁场整流后提供3V、200μA的功率，读出器则取得数字应力、温度和ID信息。 Crossbow是一家能提供大规模商用智能微粒无线传感器的公司。硬件平台由通常称为MOTES的处理器/无线电板（MPR）组成。无线网络处理器结点可以和RFID读出器部件整合在一起，构成廉价、移动式、网络化RFID标签读出器。这个以电池供电的设备运用Tiny OS操作系统，支持双路无线网络。传感器和数据采集卡（MTS和MDA）可内置传感器，也可外接传感器，该卡完全与处理器和无线电板相匹配。网关和接口产品（MIB）允许研发人员将MOTES接口至PC、PDA和其它现有的网络和协议。Tiny OS操作系统是源开放的，可扩充的和可缩放的。 低速应用无线网络当首推ZigBee。ZigBee的 IEEE标准名称为802.15.4。802.15.4标准定义了PHY层和MAC层，而ZigBee联盟设定了网络、安全以及应用层的标准。ZigBee有三个版本。868MHz欧洲版本的数据速率为20kb/s；10信道的915MHz版本的数据率为40 kb/s；真正的速度至尊是2.4GHz版本,16个信道,数据速率为250 kb/s 。这三种版本都采用DSSS（直接序列扩频）技术。ZigBee还是一种PAN（个人局域网）技术，可配置为星形、树形、网络型拓扑形式，效果十分理想。其最重要优点是超低功耗和简单易行，在某些场合下，低功率可使电池工作数年之久。

小学开学第一课心理健康教育主题班会教案（精选5篇） 　　作为一名优秀的教育工作者，就难以避免地要准备教案，借助教案可以恰当地选择和运用教学方法，调动学生学习的积极性。我们应该怎么写教案呢？以下是我精心整理的小学开学第一课心理健康教育主题班会教案（精选5篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。 　　小学开学第一课心理健康教育主题班会教案1 　　 一、设计背景： 　　本学期开学不久，我发现学生学习动力不足，自卑情况较为严重。作为六年级的小学生，能正确地了解、对待自己是很重要的，它能直接影响小学生的心理健康水平。因此，帮助学生肯定自身积极的方面，并且学会发现别人的长处，逐步提高自身理解、自我评价的水平，使学生更好地悦纳自己，增强学生继续前进的信心，更有效地提高学习动力。 　　 二、活动目标： 　　1、帮助学生了解自己的长处和优势，引导他们充分发挥自身的长处 　　2、引导学生学会发现他人的长处，肯定他人的优点。 　　 三、活动准备： 　　学生准备节目。 　　 四、活动内容与方式： 　　1、引入课题：这几天，我发现有二位同学不太高兴。这是怎么回事呢？我们让他们自己来说说吧。 　　（学生角色扮演）一个个子矮、一个成绩不佳 　　2、听了这二位同学的心里话，你觉得他们的想法对不对？为什么？请大家先在小组内选择其中一位同学谈谈自己的看法。 　　（学生小组内交流，教师参与讨论。） 　　3、同学们说得真好！是呀，这些同学身上不是没有优点，而是缺乏发现，缺乏欣赏自己。让我们——欣赏我自己吧。 　　4、那么，你能找找自己身上的优点吗？请说给组内的小伙伴听，自己发现多少就说多少，让大家一起来分享你的快乐。小组内的同学要数一数他到底说了几条，等会儿评评小组内谁找到的优点最多。 　　（学生小组内交流。教师到组内了解情况，并表扬或摸摸在说自己优点的学生的头） 　　5、评一评，小组内谁找到的优点最多？请各组找到优点的同学站起来。 　　（各组找到优点最多的起立，教师询问优点有几条） 　　6、你们真棒！能发现自己那么多优点！大家为他们鼓鼓掌吧！ 　　7、可是，有的同学不太善于欣赏自己，你们组内不太欣赏自己的同学有没有？没关系，让我们大家一起来帮帮他们，愿意吗？好，我们一起来做个游戏——“优点大轰炸”！优点怎么能“轰炸”呢？“优点轰炸”其实就是大家一起给这位不太能欣赏自己的同学找优点，找出很多优点来赞美他。 　　8、教师介绍游戏规则。 　　9、同学们进行游戏。 　　10、同学们，你们玩了这个游戏，是不是对自己有了新的认识，看到了自己更多的优点了呢？把自己又发现的优点在小组内分享一下吧！ 　　（小组再次交流，气氛热烈，教师参与其中。） 　　11、我们拥有那么多优点，有那么多长处，愿意在大家面前露一手吗？ 　　先在小组内交流一下吧。等会儿在全班面前交流。 　　（学生在小组内热烈交流） 　　12、愿意和大家分享成功和快乐的同学，不用举手，请自己上台吧！ 　　（学生展示自己，有唱歌跳舞的、朗诵诗歌的，有展示书法作品、绘画作品的，有翻跟斗、跳绳的……学生饶有兴趣地看表演。教师适时称赞，鼓励学生继续努力。） 　　13、同学们真有信心，真能干！今天，我特意写了一首小诗，送给大家，希望大家喜欢。 　　师（朗诵）： 　　欣赏自己 　　也许你想成为太阳，也许你想成为一棵大树。 　　如果做不了太阳，就做星星吧， 　　在天空的一角发光； 　　如果做不了大树，就做小草吧， 　　以自己的绿色装点希望； 　　亲爱的朋友，欣赏自己吧！ 　　因为你有比别人更美好的地方。 　　14、教师小结。 　　 五、课外延伸： 　　今天收到的优点贴在自己床头，每天起床后大声地读三遍。 　　 六、活动效果 　　学生通过这节课，认识到自己的优点，对学习有了信心，更爱学习了。 　　小学开学第一课心理健康教育主题班会教案2 　　 一、活动目的： 　　1.在学习鲁教版品社课本第二单元《走进健康》中，学生们懂得了健康的真正含义是身与心的健康，心理健康和身体健康同样重要。 　　2.通过本次活动，使学生懂得同学之间如何相处，培养学生人际交往的能力，同时了解心里健康的重要性。 　　 二、活动过程： 　　(一)谈话导入： 　　孩子们，让生活失去色彩的不是伤痛，而是内心的困惑，让脸上失去笑容的，不是磨难而是关闭的内心世界，没有人的心灵永远一尘不染，拥抱健康对于我们每个人来说至关重要。今天，就让我们一起走进心理健康教育，来探讨研究同学之间如何相处，如何交往。 　　(二)辨析健康： 　　1.同学们，我们已经学完《走进健康》这一课，了解了健康的含义，现在哪位同学来谈论一下什么是健康呢? 　　2.指名来回答。 　　3.老师出示世界卫生组织颁布的最新健康标准： 　　(1)有充沛的精力，能从容不迫地应付日常生活和工作的压力而不感到过分的紧张。 　　(2)处事乐观，态度积极，乐于承担责任，事无巨细不挑剔。 　　(3)善于休息，睡眠良好。 　　(4)应变能力强，能适应外界环境的各种变化。 　　(5)能够抵抗一般性感冒和传染病。 　　(6)体重得当，身材均匀。站立时，头、肩、臂位置协调。 　　(7)眼睛明亮，反应敏锐，眼睑不易发炎。 　　(8)牙齿清洁，无空洞，无痛感，齿龈颜色正常，无出血现象。 　　(9)头发有光泽，无头屑。 　　(10)肌肉丰满，皮肤富有弹性。 　　4.老师总结：健康就是没有疾病和身体残疾，同时还要有良好的心理状态。 　　(三)结合事例： 　　1.老师：刚才我们已经了解了健康，懂得了什么是健康，现在老师给大家带来了两个事例，想请同学们帮忙辨析一下： 　　事例一：《跳皮筋》 　　小欣、小芳、小英和小红跳皮筋，怎么玩呢?小芳说：“我才不和小英一组，她那么胖，笨死了!”听到小芳说自己笨，小英顿时火了，她指着小芳的鼻子：“你才笨呢!你又胖又蠢，活像一个小母猪!”说完伤心地跑到一边，哭了起来，小欣和小红也不跟小芳玩了，小芳又伤心又奇怪，怎么她们都不和我玩了? 　　2.师：小英又为什么会哭呢?小芳她们为什么玩不到一块?面对这种情形，应该怎样解决呢? 　　3.学生以小组为单位讨论、交流。 　　4.指名来谈论一下。 　　5.师小结：这几个同学说得很对，同学之间就应该友好相处，不要嘲笑同学的缺点。要学会尊重别人，不侮辱他人，这是我们每个人做人的原则。接下来请大家继续看第二个事例。 　　事例二：《上课铃响了》： 　　上课铃响了，同学们快进教室!王小燕和同学们从外面拥挤着走进教室，这时一位同学不小踩到她的脚后跟，王小燕大叫一声：“哎呀!踩我的脚干什么，你的眼睛长哪去了?”同时跺着双脚，大发脾气，用双手捂住眼睛哭泣，那个同学再三向她说对不起，其他同学都劝王小燕别哭了，王小燕不予理睬，继续发脾气，直到教师从外面走进来，王小燕才停止哭泣，回到座位上，还在生气。 　　6.师：大家来说说，王小燕做得对不对?为什么? 　　7.同学们分小组充分讨论、交流。 　　8.各小组推荐代表进行发言。 　　9.师小结：是，我们应该有宽容之心。同学之间遇到了矛盾，不要斤斤计较，要有宽容之心原谅他人，即使别人有做得不当的地方，在他意识到了自己的错误，并向你到了歉，我们就应该原谅他，更何况，常生气对身心健康没有好处，只有与同学和谐相处，你才能拥有更多的快乐。 　　(四)检测明理： 　　1.师：师：同学们每天生活在一起，难免磕磕碰碰，遇到下列情况，你又该怎样做?相信你会正确处理。(出示) 　　(1)你的同桌要在桌子中间画一条“三八线”。 　　(2)考试时，你的同桌没带橡皮，可是昨天你跟他借笔，他没有借给你。 　　(3)课桌下有纸屑，你说不是你的，你的同桌说不是她的。 　　生：遇到这种情况我会这样做： 　　生：遇到这种情况我会这样做： 　　2.师小结：是呀!同学之间就应该友好相处，你对别人友好关爱，别人也会还你一份友好关爱，奉献一份，收获十份，付出本身就是一种快乐!奉献着，相信你也会快乐着!下面，请看(师读)相信你们一定能做到。来，一起读：同学之间： 　　同学之间 　　学会友好，不嘲笑缺点。 　　学会尊重，不欺小凌弱。 　　学会宽容，不斤斤计较。 　　学会理解，不撒娇任性。 　　学会关爱，要热情大方 　　学会体贴，要细致入微 　　学会调节，要消除嫉妒 　　学会激励，要互相进步 　　4.接下来老师给大家带来了几道有趣的检测题，通过这个检测游戏，主要自我评价一下，自己的心理是否健康，在A.B.C.三项中进行选择，希望大家实话实说。(出示检测题) 　　请你仔细阅读下面的问题，选择答案。 　　(1)当你与同学在班级发生矛盾时，你采取的解决办法是： 　　A、谈话解决B、找老师解决C、用武力解决 　　(2)每天出入教学楼，能谦让小同学，给他们提供方便吗 　　A、能谦让B、有时能做到C、不能谦让 　　(3)当看到同学有困难能主动帮助吗? 　　A、能B、有时能C、不能 　　(4)你愿意参加集体活动吗，并在活动中力争为集体争光? 　　A、愿意参加，并能为集体争光B、有时愿意参加C不愿意参加 　　(5)课间上下楼你是否能自觉靠右行，为其他同学提供方便? 　　A、能做到B、有时能做到C、做不到 　　(6)你能主动捡拾班级或学校内的垃圾吗? 　　A、一定能B、有时能C、不能 　　5.评价： 　　选A得3分选B得2分选C得1分 　　18分：人际关系协调，具有合群、同情、爱心、助人的精神; 　　12—17分：人际关系有待改善，需要向具有合群、同情、爱心、助人的精神方面努力; 　　6—11分：加强学习，多交朋友，多向别人请教人际交往的知识。 　　6.师小结：金无足赤，人无完人，在我们每个人的心理都存在着这样那样的心理疾病，这不要紧，关键是要有战胜自我的勇气，这样才能拥有健康。 　　(五)总结延伸： 　　1.同学们，在我们的生活中，你肯定有许多和同学们友好相处的秘诀，现在哪位同学愿意和大家一起分享一下你和朋友之间是如何相处的? 　　指名进行。 　　2.刚才同学们谈论的非常好，现在我们共同来了解一下《小学生的心理健康标准》，这样更能调整你的心态，使你拥有健康的人生。 　　出示《小学生的心理健康标准》 　　(1)具有良好的认识自己，接纳自己的心态意识; 　　(2)能调节、控制自己的情绪、使之保持愉悦、平静; 　　(3)能承受挫折; 　　(4)能较正确地认识周围的环境，适应环境和改造环境; 　　(5)人际关系协调，具有合群、同情、爱心、助人的精神; 　　(6)具有健康的生活方式与生活习惯; 　　(7)思维发展正常，并能激发创造力; 　　(8)有积极的人生态度。道德观、价值和良好的行为规范。 　　3.师生齐读 　　4.师总结：同学们，多一份宽容，就多一份理解;多一份理解，就多一份尊重;多一份尊重，就多一份自信;多一份自信，就多一份健康。让我们都拥有健康的心理，学会相处，学会交往，拥有更多的朋友。 　　小学开学第一课心理健康教育主题班会教案3 　　 活动主题： 　　“我积极，我自信” 　　 活动流程： 　　准备：播放歌曲《让我们荡起双桨》 　　(一)主持人宣布开会，说明班会的意义 　　小组讨论：在日常生活中，你对健康是怎样理解的? 　　(学生交流讨论) 　　明确：健康不仅仅是没有疾病，而是包括人身体的、心理的、社会的完全良好状态。它已经超出了疾病的范围，而是把人体的健康与心理和社会的关系紧密地联系起来。 　　(二)在日常生活中，你有哪些问题感到束手无策或让你背上思想包袱? 　　学生交流 　　(三)帮帮你的小伙伴。 　　1.主持人说话：给大家讲一个故事： 　　某个小伙伴，平时表现还不错，比如尊敬师长，团结同学，也爱讲卫生。但是做起事情来总无精打采，集体活动、干什么的都不愿赶在前面，问他为什么?他说自己也做不太好，班上有那么多好同学去做，还用得上我吗?请你劝劝这个小伙伴。 　　2.学生交流，劝劝这个小伙伴。 　　3.班主任小结，肯定好的发言，指出不足。 　　(四)传授克服消极心理的方法 　　1.主持人讲话：要克服消极的态度，不光在自己的意识上注意自己提醒自己，另外还有很多方法，这里有两个小故事，大家听后就明白了怎么样使自己的情绪常处于积极的状态。 　　2.两个同学分别讲故事：(1)《谁做得对》，(2)《做自尊向上的人》。 　　3.主持人和大家一起归纳方法。 　　(1)学会关心别人 　　(2)学会宽容 　　(3)学会控制自己的情绪。 　　二、总结 　　1.通过本次活动，你有什么收获? 　　2.写一篇今后在积极态度上该如何行事的小感想。 　　活动后记： 　　本次班会取得了良好的效果，通过明理、讨论，学生纷纷提出了自己感到困惑的一些问题能畅所欲言，这证明学生走出了自闭的心理。在第三个环节后，一部分学生仿佛有所感悟，情绪变得积极，本次班会取得了预期的效果。 　　小学开学第一课心理健康教育主题班会教案4 　　 一、教学内容分析及学情分析： 　　学情分析：我们不少同学意志脆弱，经不起任何的挫折、失败，遇上根本算不上挫折的一点点不如意就猜疑推诿，伤心沮丧。当今社会竞争激烈，困难压力日渐增大，如果心理素质不健全，意志不坚强，知难而退，将不能面对社会和生活的挑战。 　　内容分析：通过名人故事和残疾人马丽翟孝伟的舞蹈让学生感受他们是怎样正确勇敢地面对挫折的。不管遇到什么样的挫折，内心的希望不能丧失，对目标的追求不能丧失，只有心中充满希望才能使我们在挫折中茁壮成长。 　　二、 教学设计思路： 　　1、让学生明确生活中人人都会遇到挫折； 　　2、从名人故事中学习如何正确对待挫折； 　　3、树立远大理想，为实现人生价值勇敢的冲出坎坷。 　　 三、教学目标： 　　1、使学生正确对待生活中的挫折； 　　2、学会以积极的方式和方法战胜挫折，培养学生对挫折的承受力，迎接社会和生活的挑战。 　　 四、教学重难点 ： 　　重点：正确面对生活中的挫折、失败； 　　难点：学会以积极的方式和方法战胜挫折，培养学生对挫折的承受力； 　　 五、教学准备： 　　1、搜集：（1）名人战胜挫折的故事；（2）名言警句 　　2、查找资料：（1）马丽翟孝伟的舞蹈《牵手》（2）歌曲《隐形的翅膀》《超越梦想》 　　 六、教学流程图： 　　1、讲授挫折 　　2、从名人故事中体会如何面对挫折3、树立远大理想勇敢的面对挫折，冲出坎坷； 　　 七、教学过程： 　　（一）导入：全班沉浸在《隐形的翅膀》歌曲中。边听边唱 　　（二）教师讲授——挫折 　　人们为达到一定目的而进行的努力遇到障碍、干扰或打击，而无法接近和实现预期的的情绪状态称为挫折。 　　（三）师提出问题：同学们，你们在生活中、学习中遇到过挫折吗？ 　　列举一、二 　　如：某次考试没考好，班干部落选，没当上升旗手，受到家长批评，朋友的误会等等。 　　（四）主持人小结： 　　人生是一条漫长的旅途。有平坦的大道，也有崎岖的山路，有灿烂的鲜花，也有弥补的荆棘。在这旅途上，每个人都会遭受挫折。而生命的价值就是坚强的闯过挫折，冲出坎坷！你跌倒了，不要乞求别人把你扶起来；你失去了，不要乞求别人替你找回！ 　　（五）面对生活中的挫折，我们应该如何面对呢？让我们先来听一听看一看一名人是怎样面对挫折的，我们从中来学习。 　　1、听故事，（爱迪生、梅西的故事） 　　2、讨论：爱迪生、梅西怎样面对挫折 　　3、欣赏马丽翟孝伟的舞蹈《牵手》想想背后的故事； 　　4、小记者采访：学生谈感想 　　（六）主持人：请欣赏诗朗诵《在春光里播种希望》 　　（七）师小结： 　　梦想希望使我们在挫折中茁壮成长，不管遇到什么样的挫折，内心希望不能失去，对目标的追求不能丧失！ 　　（八）反馈 　　1、师：假如你再次遇到挫折，你会以怎样的态度心情去面对？（请3—5名学生谈一谈） 　　2、互赠名言共勉（书写名言并互赠，请二、三名学生读一读） 　　（九）播放歌曲《超越梦想》 　　（十）主持人总结： 　　为了追求自己的理想，我们要飞翔，去接受风雨的洗礼；为了实现人生得夙愿，我们要飞翔，去迎接春风和朝阳。虽然我们并不坚强的翅膀也许会受伤，但我们一定要飞向远方。让我们携手并肩，去感悟人生的真谛，谱写生命的乐章！ 　　 八、教学反思： 　　现在的学生大多为独生子女，大多娇生惯养，大多意志脆弱，经不起任何的挫折和失败，遇上根本算不上挫折的一点点不如意就伤心沮丧。因此，培养学生面对挫折是目前急需的。所以，我设计了本节班队活动，想通过一些实例来教育学生不管遇到什么样的挫折，内心的希望不能丧失，对目标的追求不能丧失！从本堂课来看，学生积极的"参与活动，并能从中受到启发。从学生的反馈来看确实达到了预期的效果。如果在设计的话，我会再找出一些反面的例子让学生来正确认识挫折的两重性。 　　小学开学第一课心理健康教育主题班会教案5 　　 一、活动类型： 　　小学生心理健康教育主题班会 　　 二、活动主题： 　　沉淀一杯水 　　清澈一颗心 　　 三、活动背景： 　　现实和未来都要求人们从小学会认知，学会做事，学会共同生活，学会生存。 　　这些都与人的心理品质有关。如果没有较高的心理素质，就很难适应21世纪的激烈竞争。现代社会的快速进步和发展、现代社会的各种非正常的现象，也使得小学生的心理健康面临着更多更大的压力和挑战。社会的发展变化对学校培养的人才提出了更高的要求，让同学们懂得不但要有强健的体魄，有获取信息、加工信息和应用信息的能力，更要有健康的个性心理品质和良好的社会适应能力。 　　 四、活动目的： 　　1、让同学们知道在我们的成长过程中常常会遇到一些自身无法解决的事物、现象，而这些事物与现象（比如影视作品中的接吻镜头）的存在是否正常合理，这需要我们学会自我调节，初步掌握自我调节的方法，用正常的眼光去看待一些自身无法解决的事物、现象。 　　2、每个人都应该以积极、健康的心态正确对待各种各样的事物和现象（比如当下流行于小学生中的“老公”“老婆”的称呼），用勇于挑战自我的勇气和毅力来自我调节，从而健康快乐成长。 　　 五、适合年级 　　小学中高年级 　　 六、活动准备： 　　PPT课件 　　 七、活动步骤： 　　活动一：我们是快乐的花儿 　　主持一： 　　同学们，万物滋润，百花盛开，听，大自然中花开的声音，多么美妙，多么动听，充满生机，充满活力。 　　主持二： 　　这些美丽的小花就代表我们自己，花是美丽的，我们同样是美丽的。人人都说生命如花，让我们来观赏一下花开的情景。 　　老师（手指画面）：花儿在阳光、雨露的滋养下开得是如此美丽。 　　主持一：我们就像花儿一样，并非一路全是阳光和雨露，难免要经历“虫害”和“风雨”，经历“虫害”和“风雨”的花儿有的能茁壮成长，有的则凋零枯败。 　　主持二：我们在成长的路上也会遇到“虫害”与“风雨”，比如我们思想中一些不正确的看法和想法，这些不正确的看法与想法就像害虫一样侵蚀我们的身体与心理，让我们的成长过程不那么顺利和快乐。 　　主持合：今天就让我们和老师一起当一个辛勤的园丁，来捉除我们思想中——大害虫，那些不正确的看法和想法。 　　活动二：我们是辛勤的园丁 　　1、情景表演：“老公”“老婆”风波 　　（1）、情境表演：在主持人的安排下，请一组学生进行情境表演。 　　（2）、老师帮忙：老师帮助“小老师”解决问题。 　　（3）、案例讨论：课件播放网络案例，小组内进行讨论，全班交流。 　　网络案例：荆楚网消息（楚天金报）近日，记者在洪山区某小学采访时，一名五年级班主任桂老师告诉记者，五六年级男生和女生之间喜欢“乱说无聊话”，如“谁喜欢谁”、“谁有几个老婆、谁有几个老公”等，以此为乐的多为男生。被“乱点鸳鸯谱”的女生不仅不反感，反而觉到很好玩。 　　五年级（2）班女生小倩（化名）成绩好，长得漂亮，性格也乖巧。她常常成为男生说无聊话时“喜欢”的对象，还被班上同学推选为“班花”，和选出来的“班草” 　　并称为“金童玉女”。有一次，一个男生在黑板上公开写“小倩，我喜欢你！”其他同学便起哄：“他俩结婚生了十男十女！” 　　讨论：对于这些现象，你们以前怎么看？对于这些现象，你们现在又是怎么看的？ 　　（4）、专家观点：课件出示专家观点，学生借鉴思考。 　　专家观点：武汉市教科院德育教研室主任王一凡认为，小学生互称“老婆”、“老公”只是对成人世界的简单模仿，并不了解“老婆”、“老公”、“结婚”的真正含义。家长和老师不必惊慌，只需适当引导，让孩子们认识“老婆”“老公”这些家庭角色背后的伦理关系和责任。“爸爸是老公，妈妈是老婆，他们结婚才有了你。如果爸爸随便喊别的阿姨‘老婆"，妈妈和你一定会不高兴的，对吗？”类似这样的引导，让学生认识到随便喊“老公”“老婆”是不文明的，教育学生形成良好的伦理道德观念。 　　（5）、心理小贴士：别急着喊“老公”“老婆”，因为我们还没有长大！ 　　别模仿大人，我们的童心童趣是我们最珍贵的宝贝！ 　　2、观看图片：影视“接吻”镜头 　　（1）、课件播放：影视作品中成人接吻镜头 　　（2）、引导认识：这只是大人的事，与我们无关。 　　（3）、讨论交流：我们该看什么样的影视节目，面对一些不适合我们看的镜头，我们怎样对待？ 　　（4）、心理小贴士：我们只关注我们这个年龄所关注的事， 　　大人的事等我们长大了才去做！ 　　活动三：我们是勤劳的小蜜蜂 　　1、文字游戏：“爱”字扩词。 　　交流：以前敢不敢说“爱情”“爱人”“我爱你”这类的词？现在敢不敢，为什么？ 　　欣赏：课件出示人生格言 　　2、礼物游戏：主持人请各小组摸取礼物，并打开放在桌上。 　　3、老师感言：所以说，我们的成长就像我们手里的礼物一样，如果我们在成长的过程中，学会正确的认知判断，那我们就会健康快乐的成长，就会长成一棵健康的果子，甚至会成为一粒珍珠，一粒宝石。相反，如果我们从小没有学会判断，拒绝不了一些诱惑，一些不该我们这个年龄段所关注的东西和想法，那我们就会凋零，变成泥土、沙石，甚至一片空白。所以请记住：多大年龄干多大年龄该干的事，学生就是学习，学知识，学道理，学技能；爸爸妈妈就得工作，挣钱养家，哺育儿女，赡养老人；爷爷奶奶就是安享晚年。这样家庭才会和谐，社会才会和谐。 　　4、课件出示心理小贴士：学生就是学习，学知识，学道理，学技能；爸爸妈妈就得工作，挣钱养家，哺育儿女，赡养老人；爷爷奶奶就是安享晚年。 　　5、回归主题：沉淀一杯水，清澈一颗心 　　6、欣赏格言。 　　7、自我测试。 ;

经营者与消费者进行交易应当遵循的原则有：自愿原则、平等原则、公平原则、诚实信用。1、自愿原则的具体内容有：消费者有权自主决定是否与经营者进行交易，经营者不得强卖或强行服务；消费者有权自主选择商品和服务，包括自主选择经营者，自主选择商品品种或服务方式，自主决定购买或者不购买.任何一种商品、接受或者不接受任何一项服务；经营者与消费者之间的交易关系以双方的真实意思表示一致为基础，任何以欺骗、胁迫、强制手段进行交易的行为均与此原则相悖。2、平等原则是商品经济的本质要求，具体内容有：经营者与消费者法律地位平等，不存在从属关系；经营者与消费者的交易是一种民事活动，要符合民事法律的规定，不得恃强凌弱。3、公平原则的具体内容包括：经营者与消费者进行交易，在享有权利和承担义务上不能显失公平，更不能一方只享受权利，而另一方只承担义务；消费者有权获得质量保障、价格合理、计量正确等公平交易的条件；在消费者因购买、使用商品或者接受服务受到人身、财产损害时，有权获得赔偿。4、诚实信用原则的具体内容包括：经营者在提供商品和服务过程中和在其之后，都要讲诚实、守信用，不欺诈，不采取违法手段牟取利益，遵守公认的社会商业道德；经营者与消费者在交易过程中应当恪守诺言，信守合同，严格依法履行义务。